JP5094589B2 - 現在位置推定装置、方法及びシステム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る現在位置推定装置10の機能を示す機能ブロック図である。
図5は、本発明の別の一実施形態に係る現在位置推定装置10の機能を示す機能ブロック図である。
11 GPS情報受信部
12 気圧情報取得部
13 現在位置推定部
14 方位情報取得部
15 加速度情報取得部
16 現在位置出力部
31 測定ログDB
32 気圧高度換算DB
33 地図情報DB
Claims (5)
- 位置データと高度データとが対応づけられたデータを含む、地形に関する地図データを記憶する地図情報記憶手段と、
気圧と高度とを対応付けて記憶する気圧高度換算記憶手段と、
地球上の位置を特定するための全地球測位システムの衛星からデータを受信するGPS情報受信手段と、
気圧を測定する気圧測定手段から気圧データを取得する気圧情報取得手段と、
前記GPS情報受信手段が受信したデータに基づく位置データと、前記気圧情報取得手段が取得した気圧データとを対応付けて時系列に記録する測定ログ記憶手段と、
前記気圧高度換算記憶手段を参照して、前記測定ログ記憶手段に記録されている前記気圧データに続いて前記気圧情報取得手段が新たに取得した気圧データに対応する高度データを取得し、当該取得した高度データから現在の高度を推定し、推定した当該高度と、前記測定ログ記憶手段にそれまでに記録した位置データと、前記地図情報記憶手段に記憶した前記地図データとを参照し、前記地図データにおける推定した前記高度に対応する位置から、過去の位置データの変化を基に現在位置を推定する現在位置推定手段と、
を備えることを特徴とする現在位置推定装置。 - 方位を測定する方位測定手段により測定したデータを取得する方位情報取得手段と、
加速度を測定する加速度測定手段により測定したデータを取得する加速度情報取得手段と、を更に備え、
前記現在位置推定手段は、推定した前記現在位置を、前記方位情報取得手段が取得した方位のデータと、前記加速度情報取得手段が取得した加速度のデータとを用いて算出される移動方向及び距離によって補正することを特徴とする請求項1に記載の現在位置推定装置。 - 前記測定ログ記憶手段は、前記GPS情報受信手段が受信したデータに基づく位置データと、前記気圧情報取得手段が取得した気圧データと、前記地図情報記憶手段に記憶された前記地図データにおける前記位置データに対応する高度データとを対応付けて時系列に記録し、
前記現在位置推定手段は、前記気圧情報取得手段が取得して前記測定ログ記憶手段に記録されている気圧データと、前記測定ログ記憶手段に記憶されている前記位置データに対応する高度データとの関係を基に、前記取得した高度データを補正することによって現在の高度を推定することを特徴とする請求項1に記載の現在位置推定装置。 - 地球上の位置を特定するための全地球測位システムの衛星からデータを受信するステップと、
気圧を測定する気圧測定手段から気圧データを取得するステップと、
前記受信した衛星からのデータに基づく位置データと、前記取得した気圧データとを対応付けて時系列に測定ログ記憶手段に記録するステップと、
気圧と高度とを対応付けて記憶する気圧高度換算記憶手段を参照して、前記測定ログ記憶手段に記録されている前記気圧データに続いて新たに取得した気圧データに対応する高度データを取得し、当該取得した高度データから現在の高度を推定し、推定した当該高度と、前記測定ログ記憶手段にそれまでに記録した位置データと、位置データと高度データとが対応づけられたデータを含む、地形に関する地図データを記憶する地図情報記憶手段に記憶した前記地図データとを参照し、前記地図データにおける推定した前記高度に対応する位置から、過去の位置データの変化を基に現在位置を推定するステップと、
をコンピュータが実行することを特徴とする現在位置を推定する方法。 - 気圧を測定する気圧測定装置は、気圧データを出力する気圧情報出力手段を備え、
現在位置を推定する現在位置推定装置は、
位置データと高度データとが対応づけられたデータを含む、地形に関する地図データを記憶する地図情報記憶手段と、
気圧と高度とを対応付けて記憶する気圧高度換算記憶手段と、
地球上の位置を特定するための全地球測位システムの衛星からデータを受信するGPS情報受信手段と、
前記気圧測定装置から気圧データを取得する気圧情報取得手段と、
前記GPS情報受信手段が受信したデータに基づく位置データと、前記気圧情報取得手段が取得した気圧データとを対応付けて時系列に記録する測定ログ記憶手段と、
前記気圧高度換算記憶手段を参照して、前記測定ログ記憶手段に記録されている前記気圧データに続いて前記気圧情報取得手段が新たに取得した気圧データに対応する高度データを取得し、当該取得した高度データから現在の高度を推定し、推定した当該高度と、前記測定ログ記憶手段にそれまでに記録した位置データと、前記地図情報記憶手段に記憶した前記地図データとを参照し、前記地図データにおける推定した前記高度に対応する位置から、過去の位置データの変化を基に現在位置を推定する現在位置推定手段と、
を備えることを特徴とする現在位置推定システム。
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