JP5069185B2 - 撮像装置、撮像方法及び画像処理方法 - Google Patents
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前記光束照射手段回転手段によって前記刀に照射する光束照射角度を調整し、前記波長切り替え手段によって前記複数の波長限定手段を順次切り替え、前記波長限定手段の切り替えに合わせて、前記撮像光学系移動手段によって前記撮像光学系を前記刀と平行に繰り返して移動して、前記刀を複数の異なる波長帯で撮像した分光画像を取得することを主要な特徴とする。
2 フィルタのチェンジャ
3 光源
4 ファイバライトガイド
5 日本刀(撮像対象物)
6 ヘッド(光束照射手段)
7 ラインセンサ(光量取得手段)
8 撮像光学ユニット
9 ステージ
10 照明系回転ステージ
11 アーム
12 レンズ
13 撮像系回転ステージ
14 アーム
15 レンズ
18 日本刀固定用ベース
Claims (17)
- 刀を撮像する撮像装置であって、
光源と、
前記光源から出射される光束の波長をそれぞれ異なる波長に限定する複数の波長限定手段と、
前記複数の波長限定手段を切り替える波長切り替え手段と、
前記波長切り替え手段で切り替えられた前記波長限定手段により限定された波長の光束を刀の所定領域に照射する光束照射手段と、
前記光束照射手段からの光束により照射された前記刀の表面の反射光量分布を所定領域で取得する光量取得手段と、
前記光束照射手段及び前記光量取得手段の撮像光学系を前記刀と平行に移動する撮像光学系移動手段と、
前記光束照射手段からの光束照射角度を前記撮像光学系の移動方向を含む面内で可変と
する光束照射手段回転手段とを有し、
前記光束照射手段回転手段によって前記刀に照射する光束照射角度を調整し、前記波長切り替え手段によって前記複数の波長限定手段を順次切り替え、前記波長限定手段の切り替えに合わせて、前記撮像光学系移動手段によって前記撮像光学系を前記刀と平行に繰り返し移動して、前記刀を複数の異なる波長帯で撮像した分光画像を取得することを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の波長限定手段は、4色以上の波長帯の波長に限定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記光量取得手段の光軸角度を前記撮像光学系の移動方向を含む面内で可変とする光量取得手段回転手段を更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記刀を固定し、前記撮像光学系と前記刀の距離を可変とする撮像対象物移動手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の撮像装置。
- 前記光束照射手段からの光束照射位置を前記撮像光学系の移動方向と平行に可変とする光束照射手段移動手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記光量取得手段の光量取得位置を前記撮像光学系の移動方向と平行に可変とする光量取得手段移動手段を更に有することを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記光束照射手段移動手段の移動量を補完する第一の光路長制御手段を更に有することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記光量取得手段移動手段の移動量を補完する第二の光路長制御手段を更に有することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記撮像光学系と前記刀との距離を測定する距離測定手段を有し、
少なくとも前記光束照射手段移動手段、あるいは前記光量取得手段移動手段により、前記距離測定手段により測定された前記撮像光学系と前記刀との距離の変動を補正して撮像することを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 請求項9に記載の撮像装置において、
更に前記第一の光路長制御手段あるいは第二の光路長制御手段により、前記距離測定手段により測定された前記撮像光学系と前記刀との距離の変動を補正して撮像することを特徴とする撮像装置。 - 前記光束照射手段は、前記撮像光学系の移動方向と垂直な面内に複数有することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記刀を前記撮像光学系の移動方向と垂直な方向に角度を可変とする撮像対象物回転手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像光学系をその移動方向と垂直な方向に角度を可変とする撮像光学系回転手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記刀を側面から照明する単一または複数の第二の光源を有することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 請求項1乃至14のいずれか1項に記載の撮像装置により、刀に応じて、光束照射手段からの光束照射角度を変え、または、それに加えて光量取得手段の光軸角度を変えて、当該刀の複数の異なる波長帯での分光画像を取得することを特徴とする撮像方法。
- 請求項14に記載の撮像装置の第二の光源による反射光の画像を更に取得することを特徴とする請求項15に記載の撮像方法。
- 請求項15又は16に記載の撮像方法により取得された画像を処理する画像処理方法であって、
取得された複数の波長帯でのそれぞれの分光画像の明るさを補正して色合成した画像を生成し、又は、それに第二の光源による反射光の画像を加えることを特徴とする画像処理方法。
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