JP5066457B2 - Safety system based on attachment / detachment detection using human body communication - Google Patents

Safety system based on attachment / detachment detection using human body communication Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for detecting whether an object to be worn, such as a predetermined uniform, helmet or glove, is worn or not, without wrong determination nor malfunction, and to provide a safety system utilizing the method. <P>SOLUTION: On an object to be worn on a body Bd, such as a uniform or a helmet, a transmitter S and receivers R1 and R2, using the body as the data transmission channel, are arranged, and when the object is properly worn on the body Bd, the transmitter S and the receivers R1 and R2 perform communication with each other through the body Bd, thereby detecting that the object is not worn or not properly worn based on receiving states of the receivers R1 and R2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、安全上や保安上などの目的で身体に装着すべきものの着脱(装着と、未装置又は非装着、以下、同じ)を検知し、装着物すべきものが未装着であるときには、セーフティシステムを作動させるようにした人体通信を用いた装着物の着脱検知方法とこの方法を用いたセーフティシステムに関する。   The present invention detects attachment / detachment (attachment and non-equipment or non-attachment, hereinafter the same) of what should be worn on the body for safety and security purposes, and when the thing to be worn is not worn, The present invention relates to an attachment / detachment detection method using human body communication that operates a system and a safety system using this method.

近年、工事現場等で着用義務のある装着物を未装着のまま作業を行うことにより、単なる機器などの物損事故に止まらず人身事故を惹起している事態が間々発生している。このような事故への防止対策として、手袋やヘルメットなどの装着物に安全装置を組み込み、これらの装着物が危険領域に侵入したときには操作対象の装置を停止させるなどの対策が既になされているが、装着物の装着し忘れなどによる未装着には対応できていない。   2. Description of the Related Art In recent years, there have been frequent occurrences of injuries caused not only by mere equipment damage accidents, but by causing work to be performed while wearing attachments that are obligated to be worn at construction sites and the like. As measures to prevent such accidents, measures have already been taken, such as incorporating safety devices into items such as gloves and helmets, and stopping these devices when these items enter the hazardous area. It is not possible to deal with unattached items due to forgetting to wear them.

従来、身体に装着するもの(たとえば、ユニフォーム〔制服を含む、以下同じ〕,ヘルメット,手袋など)が、身体に装着されているか否かを検知する技術として、図2,図3に模式的に示した方式が知られている。この方式は、超音波を用いることにより、装着物の身体に対する着脱を検知している。   Conventionally, FIG. 2 and FIG. 3 schematically show a technique for detecting whether an object to be worn on the body (for example, a uniform (including a uniform, the same applies hereinafter), a helmet, a glove, etc.) is worn on the body. The scheme shown is known. In this method, the attachment / detachment of the wearing object with respect to the body is detected by using ultrasonic waves.

具体的には、ジャケット(制服やユニフォーム)の着脱検知を、身体Bに着用されるジャケットUに、超音波の送信器S・受信器R1と、受信器R2を相対させて配置することにより行っている。すなわちSの送信器Sでは、波形が半球状の超音波を受信器R2に対して短い周期で断続的に発振させる。そうすると、ジャケットUが身体Bdに着用されているときには、受信器R2は送信器Sが発信する超音波を受信することはない(図2参照)。その理由は、空気と体の音響インピーダンスが大きく異なるため、超音波は身体Bの表面でほとんど反射してしまい、身体Bdを透過しないからである。
一方、ジャケットUが身体Bdに着用されていないときには、受信器R2は空中超音波を受信する(図3参照)。
つまり、受信器R2が空中超音波を受信するか否かを検知することによって、ジャケットUの着脱、すなわち身体BdにジャケットUが装着されているか否かを検出できるのである。
Specifically, the attachment / detachment detection of the jacket (uniform or uniform) is performed by placing the ultrasonic transmitter S / receiver R1 and the receiver R2 relative to the jacket U worn by the body B. ing. That is, the transmitter S of S oscillates the hemispherical ultrasonic wave intermittently with a short period with respect to the receiver R2. Then, when the jacket U is worn on the body Bd, the receiver R2 does not receive the ultrasonic wave transmitted by the transmitter S (see FIG. 2). The reason is that since the acoustic impedances of air and body are greatly different, ultrasonic waves are almost reflected on the surface of the body B and do not pass through the body Bd.
On the other hand, when the jacket U is not worn on the body Bd, the receiver R2 receives the aerial ultrasonic waves (see FIG. 3).
That is, by detecting whether the receiver R2 receives the aerial ultrasonic wave, it is possible to detect whether the jacket U is attached or detached, that is, whether the jacket U is attached to the body Bd.

しかし、上記の技術には、以下のような問題点がある。
すなわち、ジャケットUを着用している状態のままで、超音波を通さない筒状の物体Oなどを、身体BdとジャケットUの間に挟みこむ。そのあと、ボタンをかけたままの状態(見掛け上ジャケットUが身体Bdに装着された姿)でジャケットUと筒状のものを同時に身体Bから脱ぐと、受信器R2は空中超音波を受信しない。実際にはジャケットUが身体Bdから脱がれて身体BdはジャケットUの未装着状態になったにも拘らず、筒状の物体OがジャケットUの内側に存在するため、本来ならば作動しなければならないセーフティシステムが作動しない、という問題が生じる。
また、装着物を着用している状態であっても、何らかの要因によって受信器R2が故障してしまった場合、ジャケットUを脱いだことを検知できなくなる。
上記の問題は、例示したジャケットUに限られず、ヘルメットや手袋などの他の装着物についても同様である。
However, the above technique has the following problems.
That is, while the jacket U is being worn, a cylindrical object O that does not transmit ultrasonic waves is sandwiched between the body Bd and the jacket U. After that, if the jacket U and the cylindrical object are taken off from the body B at the same time with the button applied (appearance that the jacket U is attached to the body Bd), the receiver R2 does not receive the aerial ultrasound. . Actually, since the jacket U is removed from the body Bd and the body Bd is not attached to the jacket U, the cylindrical object O exists inside the jacket U, so it must be operated. The problem arises that the safety system that must be operated does not operate.
Further, even when the wearing item is worn, if the receiver R2 breaks down due to some reason, it is impossible to detect that the jacket U has been removed.
The above problem is not limited to the illustrated jacket U, and the same applies to other wearing items such as helmets and gloves.

上記のような安全用のヘルメットや手袋などの装着物が、装着すべき身体に装着されているか否かを検知する手法は、上記の超音波方式のほか、赤外線などの光線を利用した方式、磁場(磁力線)を利用した方式なども特許文献1,2などにより知られているが、いずれの方式も身体が装着物を装着しているか否かを、誤判断や誤作動なく判別するには、未だ十分とはいえない面がある。
特表2002−518650号公報 特開2006−316862号公報
In addition to the ultrasonic method described above, a method that detects whether or not a safety helmet or glove such as the above is attached to the body to be worn is a method that uses light rays such as infrared rays, Methods using a magnetic field (lines of magnetic force) are also known from Patent Documents 1 and 2, etc., but in either method, it is possible to determine whether a body is wearing an attachment without erroneous judgment or malfunction. There are still some aspects that are not enough.
Special table 2002-518650 gazette JP 2006-316862 A

そこで本発明は、所定のユニフォームやヘルメットや手袋などのような装着すべき物が身体に装着されているか否かを誤判断や誤作動なく検知乃至検出するための方法と、この方法を応用したセーフティシステムを提供することを課題とする。   Therefore, the present invention applies a method for detecting or detecting whether or not an object to be worn such as a predetermined uniform, a helmet, or a glove is worn on the body without erroneous judgment or malfunction, and this method is applied. The issue is to provide a safety system.

上記課題を解決することを目的としてなされた本発明検知方法の構成は、受信器との間で身体を通信路とする送信器を、その身体に装着されるユニフォームやヘルメットなどの装着物に配設するとともに、前記受信器を、前記送信器が配設された装着物又は/及び当該装着物以外の前記送信器が配設されていない装着物に配設し、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われているときは、前記身体に前記装着物が適正に着用されているとし、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われていないときは、前記身体に前記装着物が未装着であるか又は適正に装着されていないとすることを特徴とする。 The configuration of the detection method of the present invention for the purpose of solving the above-described problems is that a transmitter having a body as a communication path between a receiver and a receiver is disposed on an object to be worn such as a uniform or a helmet. And the receiver is disposed on a mounted object in which the transmitter is disposed and / or a mounted object in which the transmitter other than the mounted object is not disposed. When the communication is being performed through the body, the wearing is properly worn on the body, and when the communication is not being performed through the body between the receiver and the transmitter, The wearing object is not worn or not properly worn on the body .

本発明において身体とは、着用者の全身,頭部,顔面,胴部,胸部,脚部,手,足など、身体の全部又はその一部を指すものとする。
また、身体を通信路とする前記送信器と受信器の間の通信は、公知の有線通信や無線通信に該当しないので、以下、「人体通信」ともいう。
In the present invention, the body means all or a part of the body such as the wearer's whole body, head, face, torso, chest, legs, hands, and feet.
Further, the communication between the transmitter and the receiver using the body as a communication path does not correspond to the well-known wired communication or wireless communication, and is hereinafter also referred to as “human body communication”.

本発明の人体通信は、人間の体に微弱な交流電流を流すことで行われる。通信できるデータ量は、数キロバイト毎程度である。この電流は、回路が閉じていなければ流れないが、人体通信では、基本的に地面を接地(グランド)として微弱電流を流す。なお、靴などの絶縁体を履いた状態(接地ない状態)であっても、人体の誘電効果や空間中の静電結合により、通信を行うことができる。
ちなみに、本発明では人体に微弱な交流電気信号を流すが、一定範囲内における高電圧小電流では人間は感電を起さない。本発明の人体通信において使用する電流・電圧は、市販されている体脂肪計などにおいて使用されている電流・電圧(例えば、500μA,交流5.0V)と同程度である。
The human body communication of the present invention is performed by passing a weak alternating current through the human body. The amount of data that can be communicated is about several kilobytes. This current does not flow unless the circuit is closed, but in human body communication, a weak current flows basically with the ground as the ground (ground). Even when an insulator such as a shoe is worn (without grounding), communication can be performed by the dielectric effect of the human body or electrostatic coupling in space.
Incidentally, in the present invention, a weak alternating electric signal is passed through the human body, but humans do not get an electric shock at a high voltage and small current within a certain range. The current / voltage used in the human body communication of the present invention is comparable to the current / voltage (eg, 500 μA, AC 5.0 V) used in a commercially available body fat scale.

本発明は、受信器との間で身体を通信路とする送信器を、その身体に装着されるユニフォームやヘルメットなどの装着物に配設するとともに、前記受信器を、前記送信器が配設された装着物又は/及び当該装着物以外の前記送信器が配設されていない装着物に配設し、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われているときは、前記身体に前記装着物が適正に着用されているとし、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われていないときは、前記身体に前記装着物が未装着であるか又は適正に装着されていないとしたので、装着物が未装着を含み適正に装着されていないことを、誤判断や誤動作なく検出することができる。これによって装着物の装着,未装着(不適正な装着を含む)の判別と、未装着の検出に基づいて種々のセーフティシステムを容易に構築することができる。
According to the present invention, a transmitter having a body as a communication path between a receiver and a receiver is disposed on an attachment such as a uniform or a helmet that is worn on the body, and the transmitter is disposed on the receiver. When the communication is performed through the body between the receiver and the transmitter, the communication is performed between the receiver and the transmitter. When the wearer is properly worn on the body and communication is not performed between the receiver and the transmitter through the body, the wearer is not worn on the body or Since it is assumed that it is not attached, it can be detected without misjudgment or malfunction that the attachment is not properly attached, including not being attached. As a result, various safety systems can be easily constructed based on the determination of mounting / non-mounting (including improper mounting) and the detection of non-mounting.

次に、図を参照して本発明検知方法の実施の形態例と、本発明検知方法を応用したセーフティシステムの例について説明する。   Next, an embodiment of the detection method of the present invention and an example of a safety system to which the detection method of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

まず、第1例としてジャケットの着脱を、人体通信を用いて検知する方法とその応用システムについて説明する。
実施例1:事業所内において、従業員甲が相対する従業員乙を認証する。
[制服の着脱検知方法]
図1に示すように、従業員甲のジャケットUaと、ジャケット・スラックス・靴下(以下、これらをまとめて装着物Wという)のいずれかに、身体Bdに密着するような構造を持つ導電性繊維の電極(または、薄い電極に防水加工を施したものを含む。以下の実施例についてもすべて同じ。)CA〜CDをあらかじめ配設する。つぎに、各電極CA〜CDの間で身体Bdを介して信号の伝送を行い、ジャケットUaの中に身体Bdが存在することを検出する。
通常、伝送用の信号にはパルス状の正弦波を用いて、ジャケットUaの1つの電極と他の電極1カ所の間で送受信を行う。たとえば、図1に示すように電極CAB間、電極CACC間、電極CACD間で信号の送受信を行う。
もし、ジャケットUaにおける1の電極CAと他の電極CB,CC,CDとの間で信号の送受信が確認できなくなったことを検出したときには、何らかの原因によって身体BdからジャケットUa或は装着物Wが離れた(未装着状態、或は、ジャケットUaを脱いだ状態になった)と判断し、例えば従業員甲が居るべき場所へ管理員を向わせるなどのセーフティシステムを作動させる。
なお、環境やセキュリティの度合いにより、信号が外乱や攻撃に対する耐性を持つように送信信号を符号化し、送受信の位置を複数あるいは時間的に変化させ、システム全体の外乱や攻撃に対する耐性を上げることが望ましい。
[認証方法]
図1に例示するように、制服Uaを着用した従業員甲が、従業員乙に近づいたと仮定する。このとき、従業員乙の制服Ubに取り付けられている送・受信器R1,Sは、自動的に制服Uaの送・受信器R1,Sとの無線通信を試みて制服Uaが機能していることを確認する。
もし、従業員甲の制服Uaが機能している(つまり、適正に着用され送・受信器R1,Sと受信器R2の間で人体通信が行われている)ことが確認できれば、乙の送・信器R1,Sは「制服Uaを着用している甲は従業員である」旨を当該従業員乙に知らせる。これにより、従業員乙は安心して従業員甲と業務上のノウハウや営業秘密などを含む会話などをすることができる。ここで、従業員甲の送・受信器R1,Sと従業員乙の送信器Sは、無線通信機能を有するか、無線通信器を備えたものであり、本発明方法を用いたシステムは、送・受信器R1,Sが上記無線通信機能を備えて形成されている。この点は、以下の実施例においても同じである。
First, as a first example, a method for detecting attachment / detachment of a jacket using human body communication and its application system will be described.
Example 1: Employee B is authenticated by employee A in the office.
[Uniform attachment / detachment detection method]
As shown in FIG. 1, the conductive fiber has a structure that adheres to the body Bd on either the jacket Ua of the employee's back or the jacket, slacks, or socks (hereinafter collectively referred to as an attachment W). the electrodes (or, including those waterproof thin electrode. the same also all the following examples.) C a -C D in advance arranged to. Next, the transmission of the signal through the body Bd between the electrodes C A -C D, detects that the body Bd present in the jacket Ua.
Usually, a pulsed sine wave is used as a transmission signal, and transmission / reception is performed between one electrode of the jacket Ua and one other electrode. For example, as shown in FIG. 1, signals are transmitted and received between the electrodes C A C B, between the electrodes C A C C, and between the electrodes C A C D.
If one electrode C A and another electrode C B of the jacket Ua, when it is detected that the C C, the transmission and reception of signals between the C D no longer be confirmed, jacket Ua or from the body Bd by some reason It is determined that the attachment W has left (it has not been attached or the jacket Ua has been removed), and a safety system is activated, for example, directing the manager to a place where the employee should be .
Depending on the environment and the degree of security, the transmission signal may be encoded so that the signal is resistant to disturbances and attacks, and the position of transmission / reception may be changed multiple or temporally to increase the resistance of the entire system to disturbances and attacks. desirable.
[Authentication method]
As illustrated in FIG. 1, it is assumed that the employee A wearing the uniform Ua approaches the employee B. At this time, the transmitter / receiver R1, S attached to the employee U's uniform Ub automatically attempts to communicate with the transmitter / receiver R1, S of the uniform Ua and the uniform Ua is functioning. Make sure.
If the employee's uniform Ua is functioning (that is, it is properly worn and human body communication is performed between the transmitter / receiver R1, S and the receiver R2),・ Believers R1 and S inform the employee B that “the former wearing uniform Ua is an employee”. As a result, Employee B can have a conversation with Employee A with peace of mind, including business know-how and trade secrets. Here, the employee's former transmitter / receiver R1, S and employee B's transmitter S have a wireless communication function or are equipped with a wireless communication device, and a system using the method of the present invention is: The transmitter / receiver R1, S is formed with the wireless communication function. This is the same in the following embodiments.

実施例2:路上等において、一般人丙が相対する従業員甲を認証する。
[制服の着脱検知方法]
実施例1と同じ。
[認証方法]
制服Uaを着用した従業員甲が、通りすがりの一般人丙に近づいたと仮定する。このとき、一般人丙が携帯している送・受信器R1,Sは、自動的に制服Uaの送・受信器R1,Sと無線通信を行い、制服Uaが機能していることを確認することができるように形成されている。この確認がとれれば、制服UAを着用している甲は、例えば○○会社の従業員であることを、一般人丙が確認することができる。
Example 2: Authenticating an employee's back against a general public on the road or the like.
[Uniform attachment / detachment detection method]
Same as Example 1.
[Authentication method]
Suppose that Employee A wearing Uniform Ua has approached a passing ordinary person. At this time, the transmitter / receiver R1, S carried by the general public automatically performs radio communication with the transmitter / receiver R1, S of the uniform Ua to confirm that the uniform Ua is functioning. It is formed to be able to. If this confirmation is Torere, instep wearing the uniform U A is, that it is the employee, for example, ○○ company, it is possible that the general public Hei to confirm.

実施例3:自宅内において、一般人丁が玄関の外にいる従業員甲を認証する。
[制服の着脱検知方法]
実施例1と同じ。
[認証方法]
制服Uaを着用した従業員甲が、一般人丁の自宅を訪問したとする。このとき、一般人丁の自宅に設置されているインターホン(図示せず)は、先の例と同様に無線通信機能を備えているので、自動的に制服Uaとの無線通信を試み制服Uaが機能していることを確認することができるものとする。
これにより制服Uaが機能していることが確認できれば、前記インターホンは「制服Uaを着用している人は○○事業所に所属する従業員甲である」旨を、自宅内にいる一般人丁に音声やランプ点灯などによって知らせる。これにより、一般人丁は安心して従業員甲を玄関内へ迎い入れ、会話などをすることができる。
Example 3: An employee who has a general person outside the entrance at home is authenticated.
[Uniform attachment / detachment detection method]
Same as Example 1.
[Authentication method]
Suppose that Employee A wearing Uniform Ua visited the home of a general person. At this time, the intercom (not shown) installed at the home of a general person's home has a wireless communication function as in the previous example, so it automatically tries wireless communication with the uniform Ua and the uniform Ua functions. We can confirm that we are doing.
If it can be confirmed that the uniform Ua is functioning, the intercom will notify the general person in the house that the person wearing the uniform Ua is the employee A who belongs to the XX office. Notify by voice or lamp lighting. As a result, the general person can safely enter the employee's back into the entrance and have a conversation.

実施例4:産業界への応用1
(1) ヘルメットHeと安全靴Ssに、体に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極CAとCBをそれぞれに配設すると共に、両電極CA,CBに送・受信器R1,Sと受信機R2を接続し、それらの間で人体を介して信号の伝送を行う。先に述べた例と同様に、信号にはパルス状の正弦波を用いて、ヘルメットと安全靴との間で送受信を行う(信号の符号化については、上記の例と同じ)。
一方、ヘルメットHe(または安全靴Ss)には無線通信器を配しておき、ヘルメットHeと安全靴Ssとの間で人体を伝送路Wとする人体通信による信号の送受信が行われていることを、この無線通信器Tで確認する。ヘルメットHeと安全靴Ssの間で身体を通信路Wiとする信号の送受信が行われていること、つまり、ヘルメットの適正着用が確認できたときのみ、ヘルメット(または安全靴)に設けた無線通信器Tは、例えば、工事現場のゲートGの受信器R3に対してその旨の無線信号を発する。この無線信号を受信した現場のゲートは、そのゲートの扉を開く。ゲートの開動作は、駆動力による自動開扉、或は、手動開扉のいずれであってもよい。これにより、ヘルメットHeと安全靴Ssの両方を適正に着用していない限り、工事現場などの現場に入ることを許容しないセーフティシステムを構築できる。この実施例は、図12の模式的に示した機能ブロック図と図4のフローチャート図に示した各ステップS1〜ステップS5の工程より実行される。
(2) ヘルメットと安全靴に無線通信器と、体に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極とを配設する。ヘルメットと安全靴の電極には受信器R2がそれぞれに接続されている。一方、ベルトにも無線通信器と、体に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極を配設する。このベルトの電極には送・受信器R1,Sが接続されている。そこで、パルス状の正弦波を用いて、ベルトとヘルメット、ベルトと安全靴、それぞれの間で信号の送受信を行う(信号の符号化については上記例をと同じ)。
ヘルメットと安全靴の受信器R2は、ベルトの送信器Sから発信された信号を身体通信により受信することを条件に、そこに備えている無線送信器によって、ベルトの無線受信器に対してその旨の無線通信を行う。ベルトは、両者(ヘルメットと安全靴)との無線通信が確立したときにのみ、工事現場のゲートに対してヘルメットと安全靴の適切な着用がなされている旨の無線信号を発信する。この無線信号を受信したゲートは、ゲートの扉を開く。これにより、ヘルメットと安全靴の両方を着用しないかぎり、工事現場等の現場に入ることはできないようにするセーフティシステムを構築することができる。この実施例は、図5のフローチャートに示したステップS21〜ステップS25の工程により実行される。
Example 4: Industrial application 1
(1) Helmet He and safety shoes Ss are provided with conductive fiber electrodes C A and C B , respectively, which are in close contact with the body, and are sent to and received from both electrodes C A and C B. R1, S and receiver R2 are connected, and signals are transmitted between them via the human body. Similar to the example described above, a signal is transmitted and received between the helmet and the safety shoes using a pulsed sine wave (the signal encoding is the same as the above example).
On the other hand, the helmet He (or safety shoes Ss) has a wireless communication device, and signals are transmitted and received by human body communication between the helmet He and the safety shoes Ss using the human body as the transmission path W. Is confirmed by the wireless communication device T. Wireless communication provided in the helmet (or safety shoes) only when the signal indicating that the body is the communication channel Wi is transmitted and received between the helmet He and the safety shoes Ss, that is, when the proper wearing of the helmet is confirmed. For example, the device T sends a radio signal to that effect to the receiver R3 of the gate G at the construction site. The on-site gate that receives this radio signal opens the gate of the gate. The opening operation of the gate may be either automatic opening by driving force or manual opening. Thereby, unless both the helmet He and the safety shoes Ss are properly worn, a safety system that does not allow entry into a construction site or the like can be constructed. This embodiment is executed from the steps S1 to S5 shown in the functional block diagram schematically shown in FIG. 12 and the flowchart shown in FIG.
(2) A wireless communication device and a conductive fiber electrode having a structure that is in close contact with the body are disposed on the helmet and safety shoes. A receiver R2 is connected to each electrode of the helmet and safety shoes. On the other hand, the belt is also provided with a wireless communication device and an electrode of conductive fiber having a structure that is in close contact with the body. Transmitter / receivers R1, S are connected to the electrodes of the belt. Therefore, signals are transmitted / received between the belt and the helmet, and the belt and the safety shoes using the pulsed sine wave (the signal encoding is the same as the above example).
The receiver R2 of the helmet and safety shoes receives the signal transmitted from the transmitter S of the belt by physical communication, and the radio transmitter of the receiver receives the signal from the transmitter S of the belt. Wireless communication is performed. The belt transmits a radio signal indicating that the helmet and the safety shoes are properly worn to the gate of the construction site only when the wireless communication between the two (the helmet and the safety shoes) is established. The gate that has received this radio signal opens the gate door. Thus, it is possible to construct a safety system that prevents entry into a construction site or the like unless both a helmet and safety shoes are worn. This embodiment is executed by the steps S21 to S25 shown in the flowchart of FIG.

実施例5:産業界への応用2
(1) ヘルメットHeに、頭に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極CAを配設する。一方、エンジン制御部Ecを電極として、この電極に送信器Sを、前記ヘルメットEeの電極CAに受信器R1を配設し、信号にパルス状の正弦波を用いてヘルメットHeとエンジン制御部Ecとの間で信号の送受信を行う(信号の符号化については上記例と同じ)。
もし、エンジン制御部Ecから発信された人体を通信路Wiとするの信号が、ヘルメットを経由してエンジン制御部に戻ってきたときには、バイクのエンジンを始動させる。この実施例は、図13の機能ブロック図と図6に示したフローチャート図のステップS31〜ステップS34の行程により実行される。
(2) ヘルメットに、頭に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極を配する。通常、信号にはパルス状の正弦波を用いて、エンジン制御部とヘルメットとの間で信号の送受信を行う(信号の符号化については、上記と同じ)。
もし、ヘルメットから発信された信号が、人体を経由してエンジン制御部で受信できているときには、バイクのエンジンを始動させる。この実施例は、図7に表示したフローチャート図において、ステップS41とステップS42の行程と実行される。
(3) ヘルメットに無線送信器と、頭に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極を配設する。この電極には受信器R2が接続されている。一方、ベルトに無線送受信器と、体に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極を配設する。この電極には送・受信器R1,Sが接続されている。そこで信号にパルス状の正弦波を用いて、ベルトとヘルメットの送信器Sと受信器R2との間で信号の送受信を行う(信号の符号化については、上記と同じ)。
ヘルメットの受信器R2がベルトの送信器Sから発信された人体通信の信号を受信すると、ヘルメットの無線送信器がベルトの無線受信器に対して無線通信を行う。ベルトは、無線通信が確立したときにのみ、エンジン制御部に対して無線信号を発する。無線信号を受信したエンジン制御部は、エンジンを始動する。これにより、ヘルメットを着用していないかぎり、エンジンを始動させることはできない。この実施例は、図8に示したフローチャート図におけるステップS51〜S55の行程により実行される。
Example 5: Industrial application 2
(1) to the helmet He, disposing the electrodes C A conductive fiber having a structure as to be in close contact with the head. On the other hand, as the electrode an engine control unit Ec, a transmitter S in the electrodes, the helmet is disposed on the electrodes C A receiver R1 of Ee, helmet He and the engine controller using a pulsed sine wave signal Signals are transmitted to and received from Ec (the signal encoding is the same as the above example).
If a signal transmitted from the engine control unit Ec to the human body as the communication path Wi returns to the engine control unit via the helmet, the engine of the motorcycle is started. This embodiment is executed by the steps S31 to S34 in the functional block diagram of FIG. 13 and the flowchart shown in FIG.
(2) Place the conductive fiber electrode on the helmet so that it is in close contact with the head. Normally, a signal is transmitted and received between the engine control unit and the helmet using a pulsed sine wave (the signal encoding is the same as described above).
If the signal transmitted from the helmet is received by the engine control unit via the human body, the motorcycle engine is started. In this embodiment, steps S41 and S42 are executed in the flowchart shown in FIG.
(3) The helmet is equipped with a radio transmitter and an electrode of conductive fiber that has a structure that closely contacts the head. A receiver R2 is connected to this electrode. On the other hand, a radio transmitter / receiver and an electrode of conductive fiber having a structure that is in close contact with the body are disposed on the belt. Transmitter / receiver R1, S is connected to this electrode. Therefore, signals are transmitted and received between the transmitter S and the receiver R2 of the belt and the helmet using a pulsed sine wave (the signal encoding is the same as described above).
When the helmet receiver R2 receives a human body communication signal transmitted from the belt transmitter S, the helmet wireless transmitter performs wireless communication with the belt wireless receiver. The belt emits a radio signal to the engine control unit only when radio communication is established. The engine control unit that has received the wireless signal starts the engine. Thus, the engine cannot be started unless a helmet is worn. This embodiment is executed by the steps S51 to S55 in the flowchart shown in FIG.

実施例6:産業界への応用3
(1) 左右の手袋に、それぞれの手に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極を配設し、両電極にそれぞれ送・受信器S,R1と受信器R2を接続して左右の手袋の間で人体を介して信号の伝送を行う。この信号にはパルス状の正弦波を用いて、左右の手袋の間で送受信を行う(信号の符号化については、上記例と同じ)。
片方の手袋に無線送信器を配し、左右の手袋の間で人体を介した信号の送受信が行われていることを確認する。人体通信の信号の送受信が行われているときには、手袋の無線送信器は、工作機械、例えば、プレス機に対して無線信号を発する。無線信号を受信したプレス機は、プレス動作を行う。これにより、左右両方の手袋を着用しないかぎり、工作機械、ここではプレス機を操作することはできない。この実施例は、図9フローチャート図におけるステップS61〜ステップS64の行程により実行される。
(2) 左右の手袋に受信器R2と、この受信器R2に接続され手に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極を配設する。なお、手袋は無線送信器を備えている。一方、ベルトには送・受信器S,R1と、この送・受信器S,R1に接続され体に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極を配設する。また、ベルトには無線送受信器を配設する。この状態で人体通信の信号にパルス状の正弦波を用いて、ベルトと左の手袋、ベルトと右の手袋、それぞれの間で身体を信号の伝送路とする送受信を行う(信号の符号化については、上記と同じ)。
各手袋は、ベルトから発信された人体通信の信号を受信すると、ベルトに対してその旨の無線通信を行う。ベルトは、両者と無線通信が確立したときにのみ、工作機械、ここではプレス機に対して無線信号を発する。無線信号を受信したプレス機は、プレス動作を行う。これにより、左右両方の手袋を着用しないかぎり、工作機械(この例ではプレス機)を操作することはできない。この実施例は、図10に示すフローチャート図において、ステップS71〜ステップS74行程により実行される。
Example 6: Industrial application 3
(1) The left and right gloves are provided with conductive fiber electrodes that are in close contact with each hand, and the transmitter / receiver S, R1 and receiver R2 are connected to both electrodes. Signals are transmitted between the gloves via the human body. This signal is transmitted and received between the left and right gloves using a pulsed sine wave (the signal encoding is the same as the above example).
A wireless transmitter is placed on one glove and it is confirmed that signals are transmitted and received between the left and right gloves via the human body. When a human body communication signal is being transmitted / received, the glove wireless transmitter emits a wireless signal to a machine tool, for example, a press. The press machine that has received the radio signal performs a press operation. Thus, the machine tool, here the press machine, cannot be operated unless both left and right gloves are worn. This embodiment is executed by the steps S61 to S64 in the flowchart of FIG.
(2) The right and left gloves are provided with the receiver R2 and electrodes of conductive fibers connected to the receiver R2 and having a structure that is in close contact with the hand. The gloves are equipped with a wireless transmitter. On the other hand, the belt is provided with a transmitter / receiver S, R1, and electrodes of conductive fibers connected to the transmitter / receiver S, R1 and having a structure in close contact with the body. In addition, a wireless transceiver is disposed on the belt. In this state, a pulsed sine wave is used as a human body communication signal, and transmission / reception is performed between the belt and the left glove and between the belt and the right glove using the body as a signal transmission path (about signal coding). Is the same as above).
When each glove receives a human body communication signal transmitted from the belt, each glove performs wireless communication to that effect. The belt emits a radio signal to the machine tool, here the press, only when wireless communication is established with both. The press machine that has received the radio signal performs a press operation. Thus, the machine tool (press machine in this example) cannot be operated unless both left and right gloves are worn. This embodiment is executed by steps S71 to S74 in the flowchart shown in FIG.

実施例7:産業界への応用4(身分証明書の無効化)
制服のジャケットUaと、ジャケット・スラックス・靴下などの装着物Wの少なくともいずれかに、それぞれ送・受信器S,R1と受信器R2に接続される体に密着するような構造を持つ導電性繊維の電極を配し、それらの間で人体を介して信号の伝送を行い、ジャケットUa内に人体が存在することを検出する。この伝送信号には、通常、パルス状の正弦波を用いて、ジャケットUaの電極と他の電極の間で人体を通信路とする送受信を行う(信号の符号化については、上記例と同じ)点は先の各例と同じである。
もし、ジャケットUaと他の電極との間で信号の送受信が確認できなくなったときには、何らかの原因によって身体(たとえば、警察官)から制服Uaが離れたと判断して当該制服Uaの機能を停止させるとともに、身分証明書(たとえば、警察手帳)の機能を停止させる。
具体的には、制服Uaには、その制服Uaの送受信機能を停止するため、ここでは、送・受信器S,R1を機能させない無効化信号を発信する機能を持たせておく。無効化信号は、一例として警察手帳に配備された受信器に受信され、その信号を受信した警察手帳には、当該手帳に設けられている電子回路内部に格納されている重要情報(たとえば、氏名・所属などのデータ)を消去する機能が付与されている。
この実施例は、図11に示したフローチャート図のステップS81〜ステップS84により実行される。
Example 7: Application to industry 4 (invalidation of ID card)
Conductive fibers with a structure that adheres to the body connected to the transmitter / receiver S, R1 and receiver R2, respectively, on the uniform jacket Ua and / or the attachment W such as jacket, slacks, and socks The electrodes are arranged, and signals are transmitted between them through the human body to detect the presence of the human body in the jacket Ua. This transmission signal is normally transmitted and received using a pulsed sine wave between the electrode of the jacket Ua and the other electrode using the human body as the communication path (the signal encoding is the same as the above example). The point is the same as the previous examples.
If the transmission / reception of the signal between the jacket Ua and another electrode can no longer be confirmed, it is determined that the uniform Ua is separated from the body (for example, a police officer) for some reason, and the function of the uniform Ua is stopped. , Stop the function of the identification card (for example, police book).
Specifically, the uniform Ua has a function of transmitting an invalidation signal that does not cause the transmitters / receivers S and R1 to function in order to stop the transmission / reception function of the uniform Ua. The invalidation signal is received by a receiver arranged in the police notebook as an example, and the police notebook that receives the signal contains important information (for example, name) stored in the electronic circuit provided in the notebook.・ A function to delete data such as affiliation is given.
This embodiment is executed by steps S81 to S84 in the flowchart shown in FIG.

本発明は以上に述べたように、身体に適正に装着されていないか、又は、未装着の場合には、そのことを人体通信によって誤操作や誤作動を伴うことなく検知できるようにしたから、本人の制服などの装着物が何らかの悪意のある第三者により不本意に脱がされ、当該第三者が正しい本人になりすまして悪意を以て行為するなどといった問題を未然に防ぐことができる。   As described above, the present invention, when not properly worn on the body or when not worn, can be detected without erroneous operation or malfunction by human body communication. It is possible to prevent such a problem that the wearer's uniform or the like is unintentionally removed by some malicious third party and the third party acts as a malicious person by impersonating the correct person.

また、作業や業務上での安全面や保安面に関しては、安全用,保安用などの各種装着物(ヘルメット,手袋,作業衣,安全靴など)の適正な姿態での着用を促し、これらの未装着状態では、入門できない、機関を始動させない、機械装置の操作ができないなどというセーフティシステムを容易に構築できる。また、構築されたセーフティシステムは、検出原理が至ってシンプルであるから、凡そ誤動作や誤操作はなく、また、システムも故障しにくいという利点がある。   In addition, regarding safety and security in work and work, we encourage the wearing of various wearing items (helmets, gloves, work clothes, safety shoes, etc.) for safety and safety, etc. When not installed, it is easy to build a safety system that cannot be started, the engine cannot be started, or the machine cannot be operated. In addition, since the constructed safety system has a simple detection principle, there is an advantage that there is almost no malfunction or misoperation and the system is less likely to fail.

本発明検知方法を模式的に示したブロック図。The block diagram which showed the detection method of this invention typically. 従来技術の例を説明する平断面図。FIG. 7 is a plan sectional view for explaining an example of the prior art. 従来技術の例を説明する平断面図。FIG. 7 is a plan sectional view for explaining an example of the prior art. 実施例4(1)のフローチャート図。The flowchart figure of Example 4 (1). 実施例4(2)のフローチャート図。The flowchart figure of Example 4 (2). 実施例5(1)のフローチャート図。The flowchart figure of Example 5 (1). 実施例5(2)のフローチャート図。The flowchart figure of Example 5 (2). 実施例5(3)のフローチャート図。The flowchart figure of Example 5 (3). 実施例6(1)のフローチャート図。The flowchart figure of Example 6 (1). 実施例6(2)のフローチャート図。The flowchart figure of Example 6 (2). 実施例7のフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart of Example 7. 実施例4(1)の機能ブロック図。The functional block diagram of Example 4 (1). 実施例5(1)の機能ブロック図。Functional block diagram of Example 5 (1).

符号の説明Explanation of symbols

U ジャケット
CA〜CD 電極
Bd 身体
S 送信器
R1,R2 受信器
U jacket
C A to C D electrodes
Bd Body S Transmitter
R1, R2 receiver

Claims (3)

受信器との間で身体を通信路とする送信器を、その身体に装着されるユニフォームやヘルメットなどの装着物に配設するとともに、前記受信器を、前記送信器が配設された装着物又は/及び当該装着物以外の前記送信器が配設されていない装着物に配設し、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われているときは、前記身体に前記装着物が適正に着用されているとし、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われていないときは、前記身体に前記装着物が未装着であるか又は適正に装着されていないとすることを特徴とする人体通信を用いた装着物の着脱検知方法。 The transmitter for the physical communication path with the receiver, as well as arranged on attachments such as uniforms and helmets that are worn on the body, said receiver, mounting structure where the transmitter is arranged Or / and when the transmitter other than the accessory is not provided with the transmitter, and communication is performed through the body between the receiver and the transmitter, the attachment to the body When an object is properly worn and no communication is made through the body between the receiver and transmitter, the body is not worn or is not worn properly A method for detecting attachment / detachment of an attachment using human body communication, characterized in that: 装着物は、少なくともユニフォーム,ヘルメット,手袋,靴のいずれかである請求項1の人体通信を用いた装着物の着脱検知方法。   The method of detecting attachment / detachment of an attachment using human body communication according to claim 1, wherein the attachment is at least one of a uniform, a helmet, gloves, and shoes. 受信器との間で身体を通信路とする送信器を、その身体に装着されるユニフォームやヘルメットなどの装着物に配設するとともに、前記受信器を、前記送信器が配設された装着物又は/及び当該装着物以外の前記送信器が配設されていない装着物に配設し、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われているときは、前記身体に前記装着物が適正に着用されているとし、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われていないときは、前記身体に前記装着物が未装着であるか又は適正に装着されていないとし、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して通信が行われていないとき、前記身体に前記装着物が未装着であるか又は適正に装着されていないとし、前記受信器と送信器の間で前記身体を通して行われている通信を確認したとき、確認信号を操作又は始動すべき対象の制御部に送信し、受信した確認信号に基づいて当該対象の操作又は始動の許否を制御することを特徴とするセーフティシステム。 The transmitter for the physical communication path with the receiver, as well as arranged on attachments such as uniforms and helmets that are worn on the body, said receiver, mounting structure where the transmitter is arranged Or / and when the transmitter other than the accessory is not provided with the transmitter, and communication is performed through the body between the receiver and the transmitter, the attachment to the body When an object is properly worn and no communication is made through the body between the receiver and transmitter, the body is not worn or is not worn properly And when there is no communication between the receiver and the transmitter through the body, the wearable is not worn or properly worn on the body, and the receiver and the transmitter Between and through the body When confirming the signal, safety system, characterized in that sending to the controller of the object to be operated or start confirmation signal, controls the permission of the target of the operation or start-up based on the received confirmation signal.
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