JP5060569B2 - Magnetic resonance imaging system - Google Patents

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Description

本発明は、医用の磁気共鳴イメージング(MRI)装置に係り、とくに、撮像対象である被検体を一方向に直線的に移動させながらマルチスライス撮像やオブリーク撮像を行うことができる磁気共鳴イメージング装置に関する。   The present invention relates to a medical magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, and more particularly, to a magnetic resonance imaging apparatus capable of performing multi-slice imaging or oblique imaging while linearly moving a subject to be imaged in one direction. .

磁気共鳴イメージング(MRI)は、静磁場の中に置かれた被検体の原子核スピンをそのラーモア周波数の高周波信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発生するMR信号を使って画像を再構成するイメージング法である。   Magnetic resonance imaging (MRI) magnetically excites a subject's nuclear spin placed in a static magnetic field with a high-frequency signal of its Larmor frequency, and re-images using the MR signal generated by this excitation. An imaging method to be configured.

近年、この磁気共鳴イメージングの分野において、システムからみて撮像可能な領域よりも広い視野の画像を得るために、被検体を載せた天板を連続的にその長手方向に移動させながら撮像を行う手法が提案されている。例えば、撮像可能な領域とは数センチ厚さのスライスであり、それよりも広い領域とは例えば腹部の40センチの視野を指す。   In recent years, in this field of magnetic resonance imaging, in order to obtain an image with a wider field of view than the region that can be imaged from the system, imaging is performed while continuously moving the top plate on which the subject is placed in the longitudinal direction. Has been proposed. For example, the imageable region is a slice having a thickness of several centimeters, and the wider region indicates, for example, a 40 cm field of view of the abdomen.

このような撮像法の基本的な技術として、特許文献1記載のものが知られている。この特許文献1記載の磁気共鳴イメージング装置は、被検体を移動させながら撮像を行うときに、被検体の撮像したい特定の断面(シングルスライス)のスライス方向の位置に応じて選択励起用の高周波励起パルスの搬送周波数を調整する高周波発振器を備えている。   As a basic technique of such an imaging method, a technique described in Patent Document 1 is known. The magnetic resonance imaging apparatus described in Patent Document 1 performs high-frequency excitation for selective excitation according to the position in the slice direction of a specific cross section (single slice) to be imaged when the subject is imaged while moving the subject. A high-frequency oscillator that adjusts the carrier frequency of the pulse is provided.

具体的には、磁気共鳴イメージング装置の磁場強度に対応した中心周波数をf、RFパルスの搬送周波数をf+Δfとすると、被検体Pの動きに応じてΔfが変更される。一例として、寝台の天板を移動させながらアキシャル像を得ることを想定すると、変更周波数Δfは、
[数1]
Δf=(γ・Gs・V・TR)/2π [Hz]
で与えられる。ここで、γは磁気回転比、Gsはスライス方向傾斜磁場パルスの強度[T/m]、Vは天板の移動速度[m/s]、及びTRは繰返し時間[s]である。
Specifically, when the center frequency corresponding to the magnetic field intensity of the magnetic resonance imaging apparatus is f 0 and the carrier frequency of the RF pulse is f 0 + Δf, Δf is changed according to the movement of the subject P. As an example, assuming that an axial image is obtained while moving the couch top, the change frequency Δf is
[Equation 1]
Δf = (γ · Gs · V · TR) / 2π [Hz]
Given in. Here, γ is the magnetic rotation ratio, Gs is the intensity of the gradient magnetic field pulse [T / m], V is the moving speed of the top plate [m / s], and TR is the repetition time [s].

これにより、被検体が移動する場合に、選択励起スライスの位置を常に特定断面に継続して追尾させることができるので、被検体移動に伴ってスループットを向上させることができる。   As a result, when the subject moves, the position of the selected excitation slice can always be continuously tracked on the specific section, so that throughput can be improved as the subject moves.

また別の例は、論文「AH Herlihy et al., “Continuous scanning using single shot fast spin echo on a short bore neonatal scanner,”ISMRM ´98, p.1942」に示されている。この論文記載の撮像法は、シングルショットFSE法において、選択励起の搬送周波数を天板動に連動して制御し、連続撮像する手法である。   Another example is shown in the paper “AH Herlihy et al.,“ Continuous scanning using single shot fast spin on a short bore neo-scanner, ”ISMRM '98, p. 1942”. The imaging method described in this paper is a technique for performing continuous imaging by controlling the carrier frequency of selective excitation in conjunction with the top plate motion in the single shot FSE method.

このシングルショットFSE法の場合の搬送周波数は、

Figure 0005060569
The carrier frequency in the case of this single shot FSE method is
Figure 0005060569

に基づき制御される。ここで、Δf0は最初の励起用パルスの搬送周波数オフセット、Δf(k≧1)は第k番目のリフォーカスパルスの搬送周波数オフセット、ETSはエコー間隔[s]である。 It is controlled based on. Here, Δf0 is the carrier frequency offset of the first excitation pulse, Δf k (k ≧ 1) is the carrier frequency offset of the kth refocus pulse, and ETS is the echo interval [s].

特開平8−71056号公報JP-A-8-71056

しかしながら、上述した従来の、被検体(実際には天板)の移動を伴うMR撮像法にあっては、被検体の動きの方向をスライス選択軸の方向に一致させた場合におけるシングルスライス又はシーケンシャルなマルチスライスの撮像法は示されているが、マルチスライス撮像やオブリーク撮像など、実際の臨床で必要とされる撮像法は未だ提案されておらず、効率的なデータ収集に拠る迅速な撮像法が確立できていない。   However, in the above-described conventional MR imaging method involving movement of the subject (actually the top plate), single slice or sequential when the direction of movement of the subject coincides with the direction of the slice selection axis. Multi-slice imaging methods are shown, but imaging methods required in actual clinical practice such as multi-slice imaging and oblique imaging have not been proposed yet, and rapid imaging methods based on efficient data collection Is not established.

また、典型的には寝台天板(即ち被検体)の一定速の動きに因って生じるアーチファクトを低減する具体的な提案はなされていない。   Further, there has been no specific proposal for reducing artifacts typically caused by a constant speed movement of the bed top (ie, the subject).

そこで本発明は、マルチスライス撮像やオブリーク撮像、更には、被検体の動きに因るアーチファクト低減法など、実際の臨床で極めて有用な機能を発揮する撮像法や画質向上手法を、被検体の連続移動を伴う撮像においても使用可能にし、これにより、この移動撮像法の高機能化を図ると共に、撮像可能な領域が狭い場合であっても、これよりも大きな領域の臨床部位を高速に撮像でき、且つ、スループットを向上可能な磁気共鳴イメージング装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an imaging method and an image quality improvement method that exhibit extremely useful functions in actual clinical practice, such as multi-slice imaging, oblique imaging, and an artifact reduction method due to subject movement. It can also be used for imaging that involves movement, thereby enhancing the functionality of this moving imaging method, and even when the area that can be imaged is small, it is possible to image a clinical region in a larger area at high speed. An object of the present invention is to provide a magnetic resonance imaging apparatus capable of improving throughput.

本発明の磁気共鳴イメージング装置は、被検体を移動させながら被検体のマルチスライスの領域を(磁気的に)選択励起してエコーデータを収集するスキャン手段と、スキャン手段により収集されたエコーデータに基づいてMR画像を再構成する再構成手段とを備える。上記のスキャン手段は、1スライスを選択励起した後、当該選択励起した1スライスに対するエコーデータの収集終了までの間に他のスライスを選択励起するように構成されると共に、磁気共鳴イメージング装置側から固定的に設定されている撮像範囲内において、被検体の移動に応じてマルチスライスの位置を移動させる位置移動手段を有する。
一実施形態では、上記再構成手段は、スキャン手段により収集されたエコーデータのうち、最初及び最後の部分を除くエコーデータに基づいてMR画像を再構成する。
別の一実施形態では、上記スキャン手段は、スキャンの最初の部分であってマルチスライスにならない部分の選択励起に対してはデータ収集を実行せずに、前記最初の部分以降の選択励起に対してデータ収集を実行する。
これにより、被検体を移動させながら、臨床の場で有用なマルチスライス撮像を行うことができ、データ収集効率を高めることができる。
Magnetic resonance imaging apparatus of the present invention includes a scanning means for collecting echo data by a region of the multi-slice of the subject (magnetically) selective excitation while moving the object, the echo data collected by the scanning unit Reconstructing means for reconstructing an MR image based on the image data . The scanning means is configured to selectively excite another slice after the selective excitation of one slice and until the end of the collection of echo data for the selectively excited slice, and from the magnetic resonance imaging apparatus side. A position moving means for moving the position of the multi-slice in accordance with the movement of the subject within the fixed imaging range is provided.
In one embodiment, the reconstruction unit reconstructs an MR image based on echo data excluding the first and last portions of the echo data collected by the scanning unit.
In another embodiment, the scanning means does not perform data acquisition for selective excitation of the first part of the scan that does not become multi-slice, and does not perform data collection for the selective excitation after the first part. Data collection.
Accordingly, it is possible to perform multi-slice imaging useful in clinical settings while moving the subject, and to increase data collection efficiency.

また、好適には、被検体を載せる天板と、この天板をその長手方向に移動させる機構とを有する寝台手段とが磁気共鳴イメージング装置に備えられる。   Preferably, the magnetic resonance imaging apparatus includes a couch having a top plate on which the subject is placed and a mechanism for moving the top plate in the longitudinal direction.

さらに、好適には、上記の位置移動手段は、マルチスライスに対する選択励起のRFパルスの搬送周波数をスライス毎に変更する手段である。   Further, preferably, the position moving means is means for changing the carrier frequency of the RF pulse of selective excitation for the multi-slice for each slice.

上記のスキャン手段については、1スライスに対して選択励起をした後、当該1スライスに隣接しない他のスライスに対して選択励起をする構成としてもよい。   The scanning unit may be configured to selectively excite one slice and then selectively excite another slice that is not adjacent to the one slice.

上記の位置移動手段については、被検体の移動方向とは異なる方向に設定されているスライス選択方向のスライスの位置を、磁気共鳴イメージング装置側から固定的に設定されている撮像範囲内において被検体の移動に応じて移動させる構成としてもよい。これにより、被検体を移動させながら、臨床の場で有用なオブリーク撮像を行うことができ、装置の利便性を高めることができる。この構成において、好適な第1の例としては、上記の位置移動手段は、選択励起を行うRFパルスの搬送周波数を被検体の移動方向とスライス選択方向との幾何学的関係に対応して変更する手段に形成される。この構成において、好適な第2の例としては、選択励起されたスライスからMR信号を収集する収集手段と、被検体の位置と傾斜磁場の方向との幾何学的関係に基づいて上記収集手段により収集されたMR信号の位相を補正する位相補正手段とを磁気共鳴イメージング装置はさらに備え、上記再構成手段は、この位相補正手段により位相補正されたMR信号をMR画像に再構成する。これにより、被検体が移動することに因ってスライス内で信号の位相ずれが生じ、これに因るアーチファクトが発生する事態を防止又は抑制できる。なお、スライスは、好適には、シングルスライス又はマルチスライスである。 With respect to the position moving means, the position of the slice in the slice selection direction set in a direction different from the moving direction of the subject is within the imaging range fixedly set from the magnetic resonance imaging apparatus side. It is good also as a structure moved according to a movement of. This makes it possible to perform oblique imaging useful in clinical settings while moving the subject, thereby improving the convenience of the apparatus. In this configuration, as a preferred first example, the position moving means changes the carrier frequency of the RF pulse for performing selective excitation in accordance with the geometric relationship between the moving direction of the subject and the slice selecting direction. Formed in the means to do. In this configuration, as a preferred second example, the acquisition means for acquiring MR signals from the slices that have been selectively excited, and the acquisition means based on the geometric relationship between the position of the subject and the direction of the gradient magnetic field are used. The magnetic resonance imaging apparatus further includes phase correction means for correcting the phase of the collected MR signal, and the reconstruction means reconstructs the MR signal phase-corrected by the phase correction means into an MR image . Accordingly, it is possible to prevent or suppress a situation in which a phase shift of the signal occurs in the slice due to the movement of the subject and an artifact due to this occurs. Note that the slice is preferably a single slice or a multi-slice.

また、上記のスキャン手段については、マルチスライスの内の移動方向先頭に位置するスライスが撮像範囲を超えるときに、マルチスライスの移動方向後尾に別のスライスをマルチスライスの一部として追加する構成としてもよい。   As for the above scanning means, when the slice located at the beginning of the movement direction in the multi-slice exceeds the imaging range, another slice is added as a part of the multi-slice at the tail of the movement direction of the multi-slice. Also good.

また、上記のスキャン手段については、被検体を移動させながら、プレパレーションパルスを付随させているパルスシーケンスの元で被検体の所定領域を選択励起してエコーデータを収集するスキャン手段と、プレパレーションパルスの被検体への印加位置を前記所定領域の移動に連動させる手段とを備える構成としてもよい。これにより、不要な信号抑制などを適宜に行うことができる。   The above scanning means includes a scanning means for collecting echo data by selectively exciting a predetermined region of the subject under a pulse sequence accompanied by a preparation pulse while moving the subject. It is good also as a structure provided with a means to link the application position of the pulse to the subject to the movement of the predetermined region. Thereby, unnecessary signal suppression and the like can be appropriately performed.

また、上記のスキャン手段については、被検体を移動させながら、所定のパルスシーケンスの元で被検体の所定領域を選択励起してMR信号を収集する手段を有し、このパルスシーケンスが、被検体の移動方向の傾斜磁場の少なくとも一部に1次又は2次以上のグラジェントモーメントナリング用の位相補償パルスを付加してなる構成としてもよい。これにより、被検体の移動に伴う信号位相の乱れを補償して、かかる位相乱れを原因とするアーチファクトの発生を防止又は抑制できる。   The scanning means includes means for selectively exciting a predetermined region of the subject under a predetermined pulse sequence while collecting the subject and collecting MR signals. A phase compensation pulse for gradient moment nulling of the first order or second order may be added to at least a part of the gradient magnetic field in the moving direction. Thereby, it is possible to compensate for the signal phase disturbance accompanying the movement of the subject and prevent or suppress the occurrence of artifacts caused by the phase disturbance.

また、上記のスキャン手段については、被検体を移動させながら、所定のパルスシーケンスの元で被検体の所定領域を選択励起してエコー信号を収集する手段を有し、このパルスシーケンスが、被検体の移動方向の傾斜磁場の少なくとも一部がVIPS条件を満たす高速スピンエコー系のパルスシーケンスで成る構成としてもよい。これにより、被検体の移動に伴う信号位相の乱れを補償して、かかる位相乱れを原因とするアーチファクトの発生を防止又は抑制できると共に、データ収集時間の長期化を回避できる。   The scanning means includes means for selectively exciting a predetermined region of the subject under a predetermined pulse sequence and collecting an echo signal while moving the subject. Alternatively, at least part of the gradient magnetic field in the moving direction may be composed of a high-speed spin echo pulse sequence that satisfies the VIPS condition. Thereby, it is possible to compensate for the signal phase disturbance caused by the movement of the subject, to prevent or suppress the occurrence of the artifact caused by the phase disturbance, and to avoid the lengthening of the data collection time.

本発明によれば、マルチスライス撮像やオブリーク撮像、更には、被検体の動きに因るアーチファクト低減法など、実際の臨床で極めて有用な機能を発揮する撮像法や画質向上手法を、被検体の連続移動を伴う撮像においても使用できるので、この移動撮像法の高機能化を図ると共に、撮像可能な領域が狭い場合であっても、これよりも大きな領域の臨床部位を高速に撮像でき、且つ、スループットを向上できる。   According to the present invention, an imaging method and an image quality improvement method that exhibit extremely useful functions in actual clinical practice, such as multi-slice imaging, oblique imaging, and an artifact reduction method due to movement of the subject, Since it can also be used for imaging with continuous movement, it is possible to improve the functionality of this moving imaging method, and even when the area that can be imaged is narrow, it is possible to image a clinical region in a larger area at high speed, and Throughput can be improved.

本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の概要を示すブロック図。1 is a block diagram showing an outline of a configuration of a magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 第1の実施形態に係るマルチスライス撮像を時間、天板(被検体)移動、及びマルチスライスの選択励起位置の関係で説明する図。The figure explaining the multislice imaging which concerns on 1st Embodiment by the relationship of time, a top-plate (subject) movement, and the selection excitation position of multislice. 被検体の移動を伴うマルチスライス撮像に使用可能な、FE法に拠るパルスシーケンスを示すタイミングチャート。The timing chart which shows the pulse sequence based on FE method which can be used for the multi-slice imaging accompanying the movement of a subject. マルチスライス撮像における被検体移動、固定の撮像範囲、及びマルチスライスの位置の関係を数点の時間をパラメータにして説明する図。The figure explaining the relationship between the subject movement, the fixed imaging range, and the position of the multi-slice in multi-slice imaging, using several times as parameters. 第2の実施形態に係るオブリーク撮像(同図(b))における被検体の移動方向及びスライス選択方向の位置関係を、オブリーク角=0の場合(同図(a))と比較して説明する図。The positional relationship between the moving direction of the subject and the slice selection direction in the oblique imaging according to the second embodiment (FIG. 5B) will be described in comparison with the case where the oblique angle = 0 (FIG. 5A). Figure. 図5のオブリーク撮像の詳細を示す部分拡大図。The elements on larger scale which show the detail of the oblique imaging of FIG. 変形例に係る、プレサチュレーションパルスを併用したときの印加位置を例示する図。The figure which illustrates the application position when using a presaturation pulse based on a modification together.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態を説明する。最初に、以下の実施形態で共通に用いられるMRI(磁気共鳴イメージング)装置の概略構成を図1に示す。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described. First, FIG. 1 shows a schematic configuration of an MRI (magnetic resonance imaging) apparatus commonly used in the following embodiments.

このMRI装置は、被検体Pを載せる寝台部と、静磁場を発生させる静磁場発生部と、静磁場に位置情報を付加するための傾斜磁場発生部と、高周波信号を送受信する送受信部と、システム全体のコントロール及び画像再構成を担う制御・演算部と、被検体Pの心時相を表す信号としてのECG信号を計測する心電計測部とを備えている。   The MRI apparatus includes a bed unit on which the subject P is placed, a static magnetic field generation unit that generates a static magnetic field, a gradient magnetic field generation unit for adding position information to the static magnetic field, a transmission / reception unit that transmits and receives high-frequency signals, A control / arithmetic unit responsible for overall system control and image reconstruction, and an electrocardiogram measurement unit that measures an ECG signal as a signal representing the cardiac time phase of the subject P are provided.

静磁場発生部は、例えば超電導方式の磁石1と、この磁石1に電流を供給する静磁場電源2とを備え、被検体Pが遊挿される円筒状の開口部(診断用空間)の軸方向(ここでは、XYZ直交座標系のZ軸方向に一致させている)に静磁場Hを発生させる。なお、この磁石部にはシムコイル14が設けられている。このシムコイル14には、後述するホスト計算機の制御下で、シムコイル電源15から静磁場均一化のための電流が供給される。 The static magnetic field generation unit includes, for example, a superconducting magnet 1 and a static magnetic field power supply 2 that supplies current to the magnet 1, and an axial direction of a cylindrical opening (diagnostic space) into which the subject P is loosely inserted. The static magnetic field H 0 is generated (here, it is made to coincide with the Z-axis direction of the XYZ orthogonal coordinate system). In addition, the shim coil 14 is provided in this magnet part. The shim coil 14 is supplied with a current for homogenizing a static magnetic field from a shim coil power supply 15 under the control of a host computer to be described later.

寝台部は、寝台17を有し、この寝台の天板17Aには被検体Pが例えば仰向きに寝かせられた状態で載せられる。天板17Aは、寝台17内部の図示しない駆動機構の動作によって、その長手方向(Z軸方向)に退避自在に移動される。寝台17の駆動機構には、後述するホスト計算機から駆動指令が与えられ、この指令に応答して駆動機能が動作する。このため、天板17Aがその長手方向に矢印図示の如く移動すると、その上の被検体PもZ軸方向に連続的に移動され、磁石1の開口部に退避可能に挿入される。   The bed portion has a bed 17, and the subject P is placed on the top plate 17 </ b> A of the bed in a state where the subject P is laid on its back, for example. The top plate 17A is removably moved in the longitudinal direction (Z-axis direction) by the operation of a driving mechanism (not shown) inside the bed 17. A drive command is given to the drive mechanism of the bed 17 from a host computer, which will be described later, and the drive function operates in response to this command. For this reason, when the top plate 17A moves in the longitudinal direction as shown by the arrow, the subject P on the top plate is also continuously moved in the Z-axis direction and removably inserted into the opening of the magnet 1.

傾斜磁場発生部は、磁石1に組み込まれた傾斜磁場コイルユニット3を備える。この傾斜磁場コイルユニット3は、互いに直交するX、Y及びZ軸方向の傾斜磁場を発生させるための3組(種類)のx,y,zコイル3x〜3zを備える。傾斜磁場部はまた、x,y,zコイル3x〜3zに電流を供給する傾斜磁場電源4を備える。この傾斜磁場電源4は、後述するシーケンサ5の制御のもと、x,y,zコイル3x〜3zに傾斜磁場を発生させるためのパルス電流を供給する。   The gradient magnetic field generator includes a gradient magnetic field coil unit 3 incorporated in the magnet 1. The gradient coil unit 3 includes three sets (types) of x, y, and z coils 3x to 3z for generating gradient magnetic fields in the X, Y, and Z axis directions orthogonal to each other. The gradient magnetic field unit also includes a gradient magnetic field power supply 4 that supplies current to the x, y, and z coils 3x to 3z. The gradient magnetic field power supply 4 supplies a pulse current for generating a gradient magnetic field to the x, y, z coils 3x to 3z under the control of a sequencer 5 described later.

傾斜磁場電源4からx,y,zコイル3x〜3zに供給されるパルス電流を制御することにより、物理軸である3軸X,Y,Z軸方向の傾斜磁場を合成して、互いに直交するスライス方向傾斜磁場Gs、位相エンコード方向傾斜磁場Ge、および読出し方向(周波数エンコード方向)傾斜磁場Grの各論理軸方向を任意に設定・変更することができる。スライス方向、位相エンコード方向、および読出し方向の各傾斜磁場は、静磁場Hに重畳される。 By controlling the pulse current supplied from the gradient magnetic field power source 4 to the x, y, z coils 3x to 3z, the gradient magnetic fields in the three-axis X, Y, and Z-axis directions, which are physical axes, are synthesized and orthogonal to each other. The logical axis directions of the slice direction gradient magnetic field Gs, the phase encode direction gradient magnetic field Ge, and the readout direction (frequency encode direction) gradient magnetic field Gr can be arbitrarily set and changed. Slice direction, phase encoding direction, and gradient magnetic fields in the readout direction are superimposed on the static magnetic field H 0.

送受信部は、磁石1内の撮影空間にて被検体Pの近傍に配設されるRFコイル7と、このRFコイル7に接続された送信器8T及び受信器8Rとを備える。この送信器8T及び受信器8Rは、後述するシーケンサ5の制御のもとで動作する。送信器8Tは、核磁気共鳴(NMR)を励起させるためのラーモア周波数のRF電流パルスをRFコイル7に供給する。受信器8Rは、RFコイル7が受信したMR信号(高周波信号)を取り込み、これに前置増幅、中間周波変換、位相検波、低周波増幅、フィルタリングなどの各種の信号処理を施した後、A/D変換してMR信号のデジタル量の原データ(生データ)を生成する。   The transmission / reception unit includes an RF coil 7 disposed in the vicinity of the subject P in the imaging space in the magnet 1, and a transmitter 8T and a receiver 8R connected to the RF coil 7. The transmitter 8T and the receiver 8R operate under the control of the sequencer 5 described later. The transmitter 8T supplies the RF coil 7 with an RF current pulse having a Larmor frequency for exciting nuclear magnetic resonance (NMR). The receiver 8R takes in the MR signal (high frequency signal) received by the RF coil 7 and performs various signal processing such as preamplification, intermediate frequency conversion, phase detection, low frequency amplification, filtering, etc. Digital data of the MR signal (raw data) is generated by / D conversion.

さらに、制御・演算部は、シーケンサ(シーケンスコントローラとも呼ばれる)5、ホスト計算機6、演算ユニット10、記憶ユニット11、表示器12、および入力器13を備える。この内、ホスト計算機6は、後述するように種々の態様に基づく、予め記憶したソフトウエア手順により、シーケンサ5にパルスシーケンス情報を指令するとともに、寝台17を含めた装置全体の動作を統括する機能を有する。   The control / arithmetic unit further includes a sequencer (also referred to as a sequence controller) 5, a host computer 6, an arithmetic unit 10, a storage unit 11, a display device 12, and an input device 13. Among these, the host computer 6 functions to command the pulse sequence information to the sequencer 5 according to software procedures stored in advance based on various modes as will be described later, and to control the overall operation of the apparatus including the bed 17. Have

シーケンサ5は、CPUおよびメモリを備えており、ホスト計算機6から送られてきたパルスシーケンス情報を記憶し、この情報にしたがって傾斜磁場電源4、送信器8T、受信器8Rの動作を制御するとともに、受信器8Rが出力したMR信号のデジタルデータを一旦入力し、これを演算ユニット10に転送するように構成されている。ここで、パルスシーケンス情報とは、一連のパルスシーケンスにしたがって傾斜磁場電源4、送信器8Tおよび受信器8Rを動作させるために必要な全ての情報であり、例えばx,y,zコイル3x〜3zに印加するパルス電流の強度、印加時間、印加タイミングなどに関する情報を含む。   The sequencer 5 includes a CPU and a memory, stores pulse sequence information sent from the host computer 6, controls the operations of the gradient magnetic field power source 4, the transmitter 8T, and the receiver 8R according to this information, The digital data of the MR signal output from the receiver 8R is once inputted and transferred to the arithmetic unit 10. Here, the pulse sequence information is all information necessary for operating the gradient magnetic field power source 4, the transmitter 8T, and the receiver 8R according to a series of pulse sequences, for example, x, y, z coils 3x to 3z. Includes information on the intensity, application time, application timing, and the like of the pulse current applied to.

また、演算ユニット10は、受信器8Rが出力したデジタル量の原データをシーケンサ5を通して入力し、その内部メモリ上のフーリエ空間(k空間または周波数空間とも呼ばれる)に原データを配置し、この原データを各組毎に2次元または3次元のフーリエ変換に付して実空間の画像データに再構成する。演算ユニット10は、更に、画像に関するデータの合成処理、差分演算処理などを行うことが可能にもなっている。   In addition, the arithmetic unit 10 inputs the digital amount of original data output from the receiver 8R through the sequencer 5, places the original data in a Fourier space (also referred to as k space or frequency space) in its internal memory, and this original data. The data is subjected to two-dimensional or three-dimensional Fourier transform for each set to reconstruct the image data in real space. The arithmetic unit 10 is also capable of performing data composition processing, difference arithmetic processing, and the like regarding images.

記憶ユニット11はメモリを有し、再構成された画像データのみならず、上述の合成処理や差分処理が施された画像データを保管することができる。また、記憶ユニットは、記録媒体として、このMR撮像で用いられるパルスシーケンスをプログラムデータの形態で記録され且つコンピュータで読み取り可能なROMやRAM(図示せず)を備える。   The storage unit 11 has a memory, and can store not only the reconstructed image data but also the image data subjected to the above-described combining process and difference process. The storage unit also includes a ROM or RAM (not shown) as a recording medium in which a pulse sequence used in this MR imaging is recorded in the form of program data and is readable by a computer.

表示器12は画像を表示する。また入力器13を介して、術者が希望する撮影条件、パルスシーケンス、画像合成や差分演算に関する情報をホスト計算機6に入力できる。   The display device 12 displays an image. In addition, information relating to imaging conditions, pulse sequences, image synthesis, and difference calculation desired by the operator can be input to the host computer 6 via the input unit 13.

さらに、心電計測部は、被検体の体表に付着させてECG信号を電気信号として検出するECGセンサ17と、このセンサ信号にデジタル化処理を含む各種の処理を施してホスト計算機6およびシーケンサ5に出力するECGユニット18とを備える。この心電計測部による計測信号を用いると、ECGゲート法(心電同期法)による同期タイミングを適切に設定でき、この同期タイミングに基づくECGゲート法のイメージングスキャンを行ってデータ収集できるようになっている。   Further, the electrocardiogram measurement unit attaches to the body surface of the subject and detects an ECG signal as an electrical signal, and performs various processing including digitization processing on the sensor signal to perform the host computer 6 and the sequencer. And an ECG unit 18 for outputting to the PC. By using the measurement signal from the electrocardiograph, the synchronization timing by the ECG gate method (electrocardiogram synchronization method) can be set appropriately, and the ECG gate method imaging scan based on the synchronization timing can be used to collect data. ing.

続いて、図2〜4を参照して、この磁気共鳴イメージング装置により実行されるマルチスライス法の原理を撮像動作と伴に説明する。   Next, the principle of the multi-slice method executed by this magnetic resonance imaging apparatus will be described with reference to FIGS.

図2は、マルチスライス枚数=3とし且つ天板、すなわち被検体をその体軸(Z軸)方向に沿って連続的に移動させながら実施するマルチスライス法の原理を、被検体の動きの方向とスライス選択方向とが一致している場合について説明している。   FIG. 2 shows the principle of the multi-slice method in which the number of multi-slices is set to 3 and the top plate, that is, the subject is moved continuously along the body axis (Z-axis) direction. And the slice selection direction are the same.

マルチスライスのデータ収集はFE法に拠り行われる。各スライスに対して実行されるFE(グラジェントフィールドエコー)法に拠るパルスシーケンスは、図3に示す如く設定されている。つまり、各スライスの1回の選択励起より1個のエコーが収集され、このエコー収集が位相エンコード方向のマトリクス数分繰り返される方式になっている。   Multi-slice data collection is performed according to the FE method. The pulse sequence based on the FE (gradient field echo) method executed for each slice is set as shown in FIG. That is, one echo is collected by one selective excitation of each slice, and this echo collection is repeated for the number of matrices in the phase encoding direction.

このパルスシーケンスの情報はホストコンピュータ6からシーケンサ5に渡される。シーケンサ5は、この情報に基き、1つのスライスに対する励起後、データ収集までの間に他のスライスを選択励起するというマルチスライス法のスキャンを傾斜磁場電源4、送信器8T、受信器8Rに指示する。これに並行して、ホスト計算機6は寝台7に天板移動の制御信号を送る。これにより、撮像開始にタイミングを合せて、天板7Aがその長手方向(Z軸方向)に沿って磁石1の撮像空間に撮像部位(例えば被検体の腹部)が徐々に入り込むように所定速度で連続的に移動させられる。このため、被検体Pを移動させながら、マルチスライス撮像が実行される。   Information on this pulse sequence is transferred from the host computer 6 to the sequencer 5. Based on this information, the sequencer 5 instructs the gradient magnetic field power source 4, the transmitter 8T, and the receiver 8R to perform a multi-slice scan in which another slice is selectively excited after the excitation for one slice and before the data collection. To do. In parallel with this, the host computer 6 sends a control signal for moving the top board to the bed 7. Thus, at a predetermined speed so that the imaging portion (for example, the abdomen of the subject) gradually enters the imaging space of the magnet 1 along the longitudinal direction (Z-axis direction) of the top plate 7A in time with the start of imaging. It is moved continuously. Therefore, multi-slice imaging is performed while moving the subject P.

図2において、左から右に向かう方向が時間軸方向、同図の下から上に向かう方向が天板の移動方向を示す。なお、説明を分かり易くするため、いわゆるマルチスライス枚数=3とする。同図に示す小さな長方形は選択励起位置を示し、ある時間にある空間領域が選択励起されることを表している。   In FIG. 2, the direction from the left to the right indicates the time axis direction, and the direction from the bottom to the top of the figure indicates the moving direction of the top board. For easy understanding, it is assumed that the so-called multi-slice number = 3. A small rectangle shown in the figure indicates a selective excitation position, and represents that a spatial region at a certain time is selectively excited.

具体的には、被検体Pの移動に伴って、装置側が想定した撮像範囲Dに、被検体Pの撮像したい範囲(例えば腹部)が順次入ってくる。想定撮像範囲Dは、静磁場の均一領域や、RFコイルの感度領域から決まる場合もあるし、所定の時間で所望のコントラストを得るための繰返し時間TRなどの撮像パラメータの制約から決まる場合もある。この移動に対応して、シーケンサ5は所定タイミングでマルチスキャン法に拠るスキャンをFE法の元で開始される(図2、t=t参照)。これにより、撮像範囲D内に位置する所定スライスns=3がその時点での移動位置を加味して選択励起され、次いで同範囲D内に位置する1つ置きの別のスライスns=1がその時点での移動位置を加味して選択励起され、次いで同範囲D内に位置する残りのスライスns=2がその時点での移動位置を加味して選択励起される(t=t参照)。これらの励起に応じて、夫々、ある位相エンコード量に対するエコーが収集される。 Specifically, as the subject P moves, a range (for example, an abdomen) that the subject P wants to capture sequentially enters the imaging range D assumed by the apparatus side. The assumed imaging range D may be determined from the uniform region of the static magnetic field or the sensitivity region of the RF coil, or may be determined from limitations of imaging parameters such as a repetition time TR for obtaining a desired contrast in a predetermined time. . In response to this movement, the sequencer 5 starts scanning based on the multi-scan method at a predetermined timing under the FE method (see FIG. 2, t = t 0 ). As a result, the predetermined slice ns = 3 located in the imaging range D is selectively excited in consideration of the moving position at that time, and then every other slice ns = 1 located in the same range D The selective excitation is performed in consideration of the moving position at the time point, and then the remaining slices ns = 2 located in the same range D are selectively excited in consideration of the moving position at the time point (see t = t 1 ). In response to these excitations, echoes for a certain phase encoding amount are collected.

これが終わると、再び、最初の所定スライスns=3に戻って選択励起される。このとき、スライスns=3は最初の時点に比べて、被検体移動に因り、位置が移動しているので、選択励起RFパルスの搬送周波数fのオフセット量Δfが変更される。この変更量は、励起時点のスライスns=3の位置が、被検体にとって予め決めた固定の所望スライス位置に常に追随するように制御される。天板17Aの移動速度は所定値に予め決めてあるので、この既知の速度がかかる変更制御に用いられる。   When this is finished, the selective excitation is performed again by returning to the first predetermined slice ns = 3. At this time, since the position of the slice ns = 3 is moved due to the movement of the subject compared to the first time point, the offset amount Δf of the carrier frequency f of the selective excitation RF pulse is changed. The amount of change is controlled so that the position of the slice ns = 3 at the time of excitation always follows a fixed desired slice position determined in advance for the subject. Since the moving speed of the top plate 17A is predetermined to a predetermined value, this known speed is used for the change control.

同様に、それぞれ1回、既に選択励起している他のスライスns=2,1についても追随した選択励起が順に実行される。   Similarly, the following selective excitation is sequentially performed for the other slices ns = 2, 1 that have already been selectively excited once.

以下、同様のスキャンを繰り返していく中で、時刻t=tにおいて被検体の移動方向出側に位置していたスライスns=1が撮像範囲Dの出側先頭に位置して選択励起される。このとき、他のスライスns=2,3は、装置側から見た固定の撮像範囲Dの先頭位置までは未だ距離を残している。 Thereafter, while repeating the same scan, the slice ns = 1 that was located on the exit side in the moving direction of the subject at time t = t 2 is selectively excited at the exit side head of the imaging range D. . At this time, the other slices ns = 2 and 3 still have a distance to the head position of the fixed imaging range D viewed from the apparatus side.

そこで、先頭に位置していたスライスns=1は、その次の選択励起タイミング(t=t)においては撮像範囲Dからはみ出してしまうために励起できない。このため、かかるタイミング(t=t)において、撮像範囲Dの入り側先頭に、新しいスライスns=4が選択励起される。勿論、他のスライスについても同様で、例えばスライスns=2が出側先頭位置で選択励起された後は、入り側に新しく選択励起される別のスライスns=5が生成される(t=t)。 Therefore, the slice ns = 1 located at the head cannot be excited because it protrudes from the imaging range D at the next selective excitation timing (t = t 4 ). For this reason, at such timing (t = t 4 ), a new slice ns = 4 is selectively excited at the head on the entry side of the imaging range D. Of course, the same applies to the other slices. For example, after the slice ns = 2 is selectively excited at the head position on the outgoing side, another slice ns = 5 that is newly selectively excited on the incoming side is generated (t = t). 5 ).

つまり、撮像範囲Dの出口側まで端のスライスが到達すると同時に反対側で新規のスライスのデータ収集が始まるように、撮像パラメータや天板の移動速度の整合をとり、全体として所定のマルチスライス枚数が維持されるようにする。   That is, the imaging parameters and the moving speed of the top plate are matched so that the end slice reaches the exit side of the imaging range D and at the same time the new slice starts collecting data on the opposite side. To be maintained.

図4に、図2の横軸時間の数点t、t、t、tにおける、撮像範囲D、被検体Pの体軸方向への移動、及び選択励起されるマルチスライスの位置関係を模式的に例示する。撮像範囲D内でほぼ同時に選択励起されるマルチスライス枚数は3に維持されるが、その3枚のスライスは被検体Pの移動と共に、被検体から見ると同一位置が励起されるようにその位置を追尾する状態で、従って、撮像装置であるMRI側から見ると、天板の移動方向と同一の方向に順次移動していくように、3枚のスライスの位置は夫々更新される。 FIG. 4 shows the imaging range D, the movement of the subject P in the body axis direction, and the positions of the multi-slices that are selectively excited at several points t 1 , t 3 , t 4 , t 5 of the horizontal axis time in FIG. The relationship is schematically illustrated. The number of multi-slices that are selectively excited almost simultaneously within the imaging range D is maintained at 3. However, the three slices are positioned so that the same position is excited when viewed from the subject as the subject P moves. Therefore, when viewed from the MRI side, which is the imaging apparatus, the positions of the three slices are updated so as to sequentially move in the same direction as the top plate movement direction.

図2において、時間軸方向及び天板移動方向を上述のように採っているので、右上がりの矢印は被検体Pからみると選択励起位置が常に一定の位置になるように、すなわち、同一スライスを追尾しながらデータ収集がなされることを示している。この撮像範囲Dの入口側から出口側までの追尾期間の間に、各スライスに対して、位相エンコード量を−NE/2〜NE/2まで、任意の位相エンコード順の元に変化させながらデータ収集が行われ、画像再構成に必要な一連のデータの組が収集される。つまり、装置からみた固定位置の撮像範囲Dを被検体Pが移動する間に、各スライスに対して位相エンコード量が必要な分だけ変更され、これに応じたデータが全て収集される。   In FIG. 2, since the time axis direction and the top plate movement direction are taken as described above, the upward-pointing arrow indicates that the selected excitation position is always a constant position when viewed from the subject P, that is, in the same slice. It shows that data is collected while tracking. During the tracking period from the entrance side to the exit side of the imaging range D, the data is changed for each slice while changing the phase encoding amount from −NE / 2 to NE / 2 based on an arbitrary phase encoding order. Acquisition is performed and a series of data sets required for image reconstruction is acquired. That is, while the subject P moves in the imaging range D at a fixed position as viewed from the apparatus, the phase encoding amount is changed for each slice by a necessary amount, and all data corresponding to this is collected.

図2に示す如く、あるスライスに隣接するスライスについては、およそ、TD=TR・NE/MS(ここではMS=3)だけ遅れてデータ収集が開始され、TDだけ遅れてそのデータ収集が完了するように設定されている。これにより、スキャン中の全ての時刻において、枚数MSの「マルチスライス法」を維持しながら、任意の総スライス枚数分のデータ収集を行うことができる。   As shown in FIG. 2, for a slice adjacent to a certain slice, data collection is started with a delay of about TD = TR · NE / MS (here, MS = 3), and the data collection is completed with a delay of TD. Is set to As a result, it is possible to collect data for an arbitrary total number of slices while maintaining the “multi-slice method” of the number MS at all times during scanning.

このように、マルチスライスそれぞれのスライスに対する選択励起パルスの搬送周波数を寝台天板の動きに連動して変化させることにより、天板を一定速度で動かしながら、先に述べた理由に基いて想定した撮像範囲(例えば15cm)よりも大きな被検体領域(例えば腹部の40cm)からMRデータを収集することができるとともに、マルチスライス法に拠るMR撮像固有の効率的なデータ収集を活かすことができる。従って、かかるマルチスライス撮像を所定時間の間、実施することで、撮像範囲Dよりも広い視野が必要な例えば下腹部全体に対するスキャンがスピーディに行われる。   Thus, by changing the carrier frequency of the selective excitation pulse for each slice of the multi-slice in conjunction with the movement of the bed top plate, the top plate was moved at a constant speed and assumed based on the above-mentioned reason. MR data can be collected from a subject region (for example, 40 cm in the abdomen) larger than the imaging range (for example, 15 cm), and efficient data collection unique to MR imaging based on the multi-slice method can be utilized. Therefore, by performing such multi-slice imaging for a predetermined time, for example, the entire lower abdomen that requires a field of view wider than the imaging range D is quickly scanned.

ここで、上述の如く行われる、被検体Pを移動させながら行われるマルチスライス法に拠るMR撮像について、そのデータ収集条件を定量的に表すこととする。まず、
MS:マルチスライス枚数、
NE:位相エンコード方向のマトリクスサイズ、
TR:繰返し時間、
TS(=TR・NE):スキャン時間(各スライスのデータ収集に必要な時間)、
ns:スライスの通し番号(0〜NS:NS>MS)、
ne:位相エンコード番号(−NE/2〜NE/2−1)、
D:装置側からみた被検体移動方向の撮像範囲の幅、
SI:スライス間隔(=スライス厚ST+スライスギャップSG)、
Δf(ns,ne):選択励起RFパルスの搬送周波数のオフセット(スライス番号、位相エンコード番号)、
とする。
Here, regarding MR imaging based on the multi-slice method performed while moving the subject P performed as described above, the data collection condition is quantitatively expressed. First,
MS: Number of multi-slices
NE: Matrix size in the phase encoding direction,
TR: repetition time,
TS (= TR · NE): scan time (time required for data collection of each slice),
ns: serial number of the slice (0 to NS: NS> MS),
ne: phase encoding number (-NE / 2 to NE / 2-1),
D: width of the imaging range in the subject movement direction as seen from the apparatus side,
SI: Slice interval (= slice thickness ST + slice gap SG),
Δf (ns, ne): carrier frequency offset (slice number, phase encode number) of the selective excitation RF pulse,
And

このとき、
[数3]
天板の速度V=D/TS [m/s]
スライス間隔SI=D/MS [m]
の関係が成り立つように条件設定される。このとき、第nスライスのスライス中心d(n,t)は、時間tについて、
[数4]
d(n,t)=V・t−n・SI [m]
に在るものとしても一般性は維持される。
At this time,
[Equation 3]
Top plate speed V = D / TS [m / s]
Slice interval SI = D / MS [m]
The conditions are set so that At this time, the slice center d (n, t) of the nth slice is about time t.
[Equation 4]
d (n, t) = V · t−n · SI [m]
Generality is maintained even if it exists in.

そこで、一般に、
[数5]
ns=MS・ns1+ns2 (0≦ns2<MS)
としたとき、各スライスのデータ収集タイミングT(ns,ne)、及び、搬送周波数のオフセットΔf(ns,ne)は、

Figure 0005060569
So in general,
[Equation 5]
ns = MS · ns1 + ns2 (0 ≦ ns2 <MS)
When the data collection timing T (ns, ne) of each slice and the offset Δf (ns, ne) of the carrier frequency are
Figure 0005060569

で表されるように設定することにより、図2に示した如く、マルチスライスをほぼ均一に順繰りに更新していく収集することができる。 As shown in FIG. 2, the multi-slices can be collected by being updated almost uniformly in order.

マルチスライスの通し番号の最大値NSがスライス枚数MSよりも充分に大きいほど、天板を連続送りできるため、全体としては更に効率良くスキャンを行うことができる。   As the maximum value NS of the multi-slice serial number is sufficiently larger than the number of slices MS, the top plate can be continuously fed, so that the whole can be scanned more efficiently.

なお、図2に示す如く、撮像の最初と最後における「NS−1」枚分までのデータ収集は、MS枚の完全なマルチスライスモードにならない(図2おける点線で囲んだ部分Fは、撮像の最初における「NS−1」枚分までのデータ収集を示す)。この最初と最後の部分の「NS−1」枚分のデータを合せて画像に再構成してもよいが、MT(Magnetization Transfer)効果などを一定にするため、パルスシーケンスとしては実行するが、画像化せずに、かかる最初と最後の部分のデータは破棄するようにしてもよい。   As shown in FIG. 2, data collection up to “NS-1” images at the beginning and end of imaging does not become a complete multi-slice mode of MS images (the portion F surrounded by a dotted line in FIG. The data collection up to “NS-1” sheets at the beginning of is shown). The data for the first and last portions of “NS-1” may be combined and reconstructed into an image. However, in order to make the MT (Magnetization Transfer) effect constant, it is executed as a pulse sequence. The first and last data may be discarded without imaging.

また、本実施形態のマルチスライス法において、MS枚のマルチスライスにならない最初の部分(図2の点線部分F)の励起に対しては、データ収集は実際には実行せずに、この最初の部分以降の励起に対して実際にデータ収集を行うようにすることも好適である。   Further, in the multi-slice method of the present embodiment, for the excitation of the first portion (dotted line portion F in FIG. 2) that does not become MS multi-slice, the data acquisition is not actually performed, It is also preferable to actually collect data for the excitation after the portion.

さらに、上述した実施形態にあっては説明の煩雑化を避けるため、このマルチスライス撮像に使用するパルスシーケンスは、最も基本的なFE法(図3参照)のパルス列であるとして説明してきた。しかし、このパルスシーケンスはマルチエコータイプのシーケンスであってもよい。EPI(エコープラナーイメージング)系のシーケンスのように、マルチエコー収集であれば、位相エンコード方向のマトリクスサイズをマルチエコー数で除した値分だけデータ収集時間を短縮することができる。高速スピンエコーなどのように、RFパルスを複数個の用いるマルチエコー収集の場合、それら全てのRFパルスの搬送周波数のオフセット量を、例えば前述のAH Herlihyによる論文に開示された手法の如く、被検体、すなわち各スライスの移動位置に連動して変更するように構成すればよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the pulse sequence used for the multi-slice imaging has been described as the pulse train of the most basic FE method (see FIG. 3) in order to avoid complicated explanation. However, this pulse sequence may be a multi-echo type sequence. If multi-echo acquisition is performed as in an EPI (echo planar imaging) system sequence, the data acquisition time can be shortened by a value obtained by dividing the matrix size in the phase encoding direction by the number of multi-echoes. In the case of multi-echo acquisition using a plurality of RF pulses, such as a high-speed spin echo, the offset amount of the carrier frequency of all the RF pulses is measured by the method disclosed in the above-mentioned paper by AH Herlihy, for example. What is necessary is just to comprise so that it may change in connection with the movement position of a sample, ie, each slice.

(第2の実施形態)
続いて、図5,6を参照して、本発明の第2の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置を説明する。なお、この装置のハードウェアは、前述した図1に記載のものと同等に構成されている。
(Second Embodiment)
Subsequently, a magnetic resonance imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The hardware of this apparatus is configured in the same way as that shown in FIG.

上述した第1の実施形態は、被検体の移動方向とスライス選択方向とが同一の場合について説明したが、この第2の実施形態は、その両方向が一致しない、いわゆるオブリーク撮像(スキャン)と呼ばれる撮像法について説明する。このオブリーク撮像は、実際の臨床の場において、例えば被検体(患者)のOMラインの方向に断面を合わせて行われる。   In the first embodiment described above, the case where the moving direction of the subject and the slice selection direction are the same has been described. However, the second embodiment is called so-called oblique imaging (scanning) in which the two directions do not match. An imaging method will be described. This oblique imaging is performed in an actual clinical field, for example, by matching the cross section in the direction of the OM line of the subject (patient).

この実施形態に係るオブリーク撮像では、被検体Pの移動方向とスライス選択方向との幾何学的関係に対応して選択励起の搬送周波数を設定するようにスキャン条件が設定されている。   In the oblique imaging according to this embodiment, the scan condition is set so as to set the carrier frequency for selective excitation corresponding to the geometrical relationship between the moving direction of the subject P and the slice selection direction.

具体的には、オブリーク撮像では、図5(b)に示すように、被検体の移動方向Mとスライス選択方向Nが表される。同図(a)はその両方向M,Nが一致している、第1の実施形態で説明した状況を参考用に示す。先に第1の実施形態の中で詳述した天板の移動速度Vと搬送周波数のオフセットΔfとの関係は、より正確に説明すると、スライス方向への被検体の移動速度V´と搬送周波数のオフセットΔfとの関係になる。V´とVは、V´=V・IEの関係にある。ここで、図5に示す如く、被検体の移動方向Mを表す単位ベクトルをEpと、スライス選択方向Nを表す単位ベクトルをEsと表すとき、IE=[Ep,Es]であり、単位ベクトル間の内積を表す。従って、「V・IE」を改めてVと表し、前述と同じ関係を満たすように種々の撮像パラメータを設定して実行する。搬送周波数のオフセットΔfもこれに従って与えられ、その設定は、ホスト計算機6又はシーケンサ5により、スキャン前に与えられたスキャン条件から自動的に演算され、「中心周波数f+オフセット周波数Δf」の搬送波が送信されるように、シーケンサ5から送信器8Tに指令が出される。 Specifically, in oblique imaging, the moving direction M and the slice selection direction N of the subject are represented as shown in FIG. FIG. 6A shows the situation described in the first embodiment in which both directions M and N coincide with each other for reference. The relationship between the moving speed V of the top plate and the carrier frequency offset Δf described in detail in the first embodiment will be described more precisely. The moving speed V ′ of the subject in the slice direction and the carrier frequency Of the offset Δf. V ′ and V have a relationship of V ′ = V · IE. Here, as shown in FIG. 5, when the unit vector representing the moving direction M of the subject is represented by Ep and the unit vector representing the slice selection direction N is represented by Es, IE = [Ep, Es], and between the unit vectors Represents the inner product of. Therefore, “V · IE” is again expressed as V, and various imaging parameters are set and executed so as to satisfy the same relationship as described above. The offset Δf of the carrier frequency is also given in accordance with this, and the setting is automatically calculated from the scan condition given before the scan by the host computer 6 or the sequencer 5, and the carrier wave of “center frequency f 0 + offset frequency Δf” Is sent from the sequencer 5 to the transmitter 8T.

搬送周波数のオフセットΔfをこのように設定することで、被検体Pの移動に伴うオブリークスライスの位置変化を自動的に追尾し、常に、このスライスを選択励起することができる。   By setting the offset Δf of the carrier frequency in this way, the position change of the oblique slice accompanying the movement of the subject P can be automatically tracked, and this slice can always be selectively excited.

ところで、図6に示す如く、磁石1に拠る静磁場の磁場中心を通らないスライスについては、そのスライスの「磁場的な中心Cm」と「実空間における中心Cr」との間にずれが生じる。通常の撮像である、被検体が静止している場合、データ収集中のこのようなずれは一定値となるので、再構成画像の中心が「磁場的な中心Cm」の方になるだけであり、その影響は少なく、且つ、例えば米国特許第5,084,818号記載の手法に拠り、必要に応じて補正処理することができる。   Incidentally, as shown in FIG. 6, for a slice that does not pass through the magnetic field center of the static magnetic field due to the magnet 1, a deviation occurs between the “magnetic center Cm” and the “center Cr in real space” of the slice. When the subject is stationary, which is normal imaging, such deviation during data collection is a constant value, so the center of the reconstructed image is only the “magnetic center Cm”. The effect is small, and correction processing can be performed as necessary, for example, according to the method described in US Pat. No. 5,084,818.

しかしながら、本実施形態のように被検体が移動する場合は勝手が違って、各位相エンコード毎に矛盾したデータ収集が行われるので、位相補正が必要である。このため、本実施形態の演算ユニット10では、この位相補正を以下の要領で実施するように構成されている。   However, when the subject moves as in the present embodiment, the method is different, and inconsistent data collection is performed for each phase encoding, so phase correction is necessary. For this reason, the arithmetic unit 10 of this embodiment is configured to perform this phase correction in the following manner.

この位相補正は、スライスの実空間での中心位置Crにおいて磁化スピンの位相が回らないように位相を合わせるものである。図6に示す如く、磁場的中心Cmから実空間での中心Crに向かうベクトルをCとする。このベクトルCは位相エンコード方向の単位ベクトルEeと読出し方向のベクトルErとが存在する面に含まれる。傾斜磁場に拠る位相エンコード量をk空間上でK=(kr,ke)としたとき、実空間での中心Crにおける位相は、
[数7]
exp(2πi[K,C])
となるので、
[数8]
exp(−2πi[K,C])
をデータに乗じる位相補正が行われる。
This phase correction is to adjust the phase so that the phase of the magnetized spin does not rotate at the center position Cr in the real space of the slice. As shown in FIG. 6, let C be a vector from the magnetic center Cm toward the center Cr in real space. This vector C is included in the plane where the unit vector Ee in the phase encoding direction and the vector Er in the reading direction exist. When the phase encoding amount due to the gradient magnetic field is K = (kr, ke) in the k space, the phase at the center Cr in the real space is
[Equation 7]
exp (2πi [K, C])
So,
[Equation 8]
exp (-2πi [K, C])
Phase correction is performed by multiplying the data by.

これにより、被検体を移動させながらオブリーク撮像を行う場合でも、移動しているが故に生じていた収集毎の位相上の矛盾が確実に排除された状態でMR信号が収集される。従って、スピン位相が正しいデータに基いて、通常の再構成処理により、高画質のMR画像が得られる。   Thereby, even when oblique imaging is performed while moving the subject, the MR signals are collected in a state in which the contradiction on the phase for each collection that has occurred due to the movement is reliably eliminated. Therefore, a high-quality MR image can be obtained by normal reconstruction processing based on data with the correct spin phase.

(その他の実施形態)
上述した第1及び第2の実施形態のマルチスライス撮像及びオブリーク撮像については、更に、以下のように変形して実施することができる。
(Other embodiments)
The multi-slice imaging and oblique imaging of the first and second embodiments described above can be further modified as follows.

(変形例1)
上述のマルチスライス撮像及びオブリーク撮像は、各種のプリパルス(preperation pulse)を併用することができる。図7(a),(b)には、マルチスライス撮像において、3枚のマルチスライスそれぞれを1回ずつ選択励起する毎に、プリパルスとしてのプレサチュレーションパルスを印加することができる。このプレサチュレーションパルスの情報は、予めパルスシーケンスに組み込まれている。このため、パルスシーケンス情報を受け取ったシーケンサ5がプレサチュレーションパルス情報に応じて送信器8T及び傾斜磁場電源4を駆動させることにより、プレサチュレーションパルスが印加される。このプレサチュレーションパルスは、現在スキャンしているマルチスライスに相当に密着した空間位置を励起する必要があるため、同図(a)に示す如く、被検体移動に応じてプレサチュレーションパルスの印加位置も変えている。
(Modification 1)
In the above-described multi-slice imaging and oblique imaging, various types of prepulses can be used in combination. 7A and 7B, in multi-slice imaging, a pre-saturation pulse as a pre-pulse can be applied every time each of the three multi-slices is selectively excited once. Information on the presaturation pulse is incorporated in advance in the pulse sequence. For this reason, the sequencer 5 that has received the pulse sequence information drives the transmitter 8T and the gradient magnetic field power supply 4 in accordance with the presaturation pulse information, so that the presaturation pulse is applied. Since this presaturation pulse needs to excite a spatial position that is considerably in close contact with the currently scanned multi-slice, as shown in FIG. It is changing.

一方、プリパルスに要求される特性は撮像対象によっても異なる。本撮影部分であるマルチスライスとプレサチュレーション領域とを特に密着させる要請が無い場合、図7(b)に示す如く、プレサチュレーション領域はマルチスライス移動に関わらず、どのスライスとも干渉しない程度に離間させた位置に固定してもよい。   On the other hand, the characteristics required for the pre-pulse vary depending on the imaging target. When there is no request for the close contact between the multi-slice and the pre-saturation area as the main photographing part, as shown in FIG. 7B, the pre-saturation area is separated so as not to interfere with any slice regardless of the multi-slice movement. It may be fixed in a different position.

(変形例2)
別の変形例は、動きに因るMR信号の位相の乱れを補償するグラジェントモーメントナリング(GMN:MRIの分野において、このグラジェントモーメントナリングはリフェーズ、フローリフェーズ、又はフローコンペンセーションなどとも呼ばれる)の併用に関する。
(Modification 2)
Another variation is a gradient moment nulling that compensates for phase disturbance of the MR signal due to motion (in the field of GMN: MRI, this gradient moment nulling is also called rephase, flow rephase, or flow compensation) Concerning the combined use.

天板を一定速度で移動させることにより被検体も移動するが、この状態は、被検体全体がフローに拠る1次モーメント(速度モーメント)の影響を受けていると考えられる。このため、上述した第1、第2の実施形態で使用するパルスシーケンスの、被検体移動方向に相当するスライス方向傾斜磁場に、1次又は2次以上のグラジェントモーメントナリングのための位相補償パルスが組み込まれる。なお、オブリーク撮像の場合、読出し方向や位相エンコード方向のグラジェントモーメントナリングを組み込んでもよい。   The subject also moves by moving the top plate at a constant speed. This state is considered to be influenced by the primary moment (velocity moment) due to the flow of the entire subject. For this reason, the phase compensation pulse for gradient moment nulling of the first order or the second order or more in the slice direction gradient magnetic field corresponding to the moving direction of the object in the pulse sequence used in the first and second embodiments described above. Is incorporated. In the case of oblique imaging, gradient moment nulling in the readout direction or phase encoding direction may be incorporated.

これにより、被検体がスキャン中に一定速度で移動した場合でも、この移動に因る信号位相の乱れは発生しないため、かかる位相乱れに因るアーチファクトの発生を排除して、高画質のMR像を提供することができる。   As a result, even when the subject moves at a constant speed during the scan, signal phase disturbance due to this movement does not occur. Therefore, the generation of artifacts due to such phase disturbance is eliminated, and a high-quality MR image is obtained. Can be provided.

(変形例3)
上述したグラジェントモーメントナリングの技法によれば、位相補償パルスを追加的に印加する構成が必要になるので、傾斜磁場の印加時間が増大してしまうため、必ずしもオールマイティに使用できる訳では無い。
(Modification 3)
According to the gradient moment nulling technique described above, a configuration in which a phase compensation pulse is additionally applied is required. Therefore, the application time of the gradient magnetic field is increased, so that it cannot always be used for almighty.

そこで、前述の第1、第2の実施形態で説明した撮像法に使用するパルスシーケンスがRFリフォーカスパルスを用いた高速SE法のシーケンスである場合、被検体の移動方向にVIPS(Velocity Independent Phase−shift Stabilization)法を満たすように構成する変形例を提供できる。   Therefore, when the pulse sequence used in the imaging method described in the first and second embodiments is a high-speed SE method sequence using an RF refocusing pulse, the VIPS (Velocity Independent Phase) is applied in the moving direction of the subject. A modification can be provided that is configured to satisfy the -shift stabilization) method.

このVIPS法は、例えば論文「Proc.Intl.Soc.Magn.Reson.Med.第7回(1999)、第1910頁」により知られているように、例えば高速SE法のパルスシーケンスに拠るスピンエコーの振舞いをスピン位相の面から規定したもので、「φ/2条件」を満足させる撮像法である。   This VIPS method is known, for example, from a paper “Proc. Intl. Soc. Magn. Reson. Med. 7th (1999), p. 1910”, for example, a spin echo based on a pulse sequence of a fast SE method. Is an imaging method that satisfies the “φ / 2 condition”.

これにより、グラジェントモーメントナリングのような位相補償パルスを追加しなくても済むので、良好なデータ収集効率を保持した状態で、前述したマルチスライス撮像やオブリーク撮像を実行することができ、前述した各種の優位性を享受することができる。   This eliminates the need to add a phase compensation pulse such as gradient moment nulling, so that the above-described multi-slice imaging and oblique imaging can be performed while maintaining good data collection efficiency. You can enjoy various advantages.

なお、本発明は前述した実施形態のものに限定されることなく、請求項記載の発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜に変形可能である。   In addition, this invention is not limited to the thing of embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the summary of invention of a claim, it can change suitably.

1 静磁場磁石
3 傾斜磁場コイル
4 傾斜磁場電源
5 シーケンサ
6 ホスト計算機
8T 送信器
8R 受信器
10 演算ユニット
11 記憶ユニット
12 表示器
13 入力器
17 寝台
17A 天板
P 被検体(撮像対象)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Static magnetic field magnet 3 Gradient magnetic field coil 4 Gradient magnetic field power supply 5 Sequencer 6 Host computer 8T Transmitter 8R Receiver 10 Arithmetic unit 11 Storage unit 12 Display 13 Input device 17 Bed 17A Top plate P Subject (imaging object)

Claims (9)

被検体を移動させながら前記被検体のマルチスライスの領域を選択励起してエコーデータを収集するスキャン手段と、前記スキャン手段により収集されたエコーデータに基づいてMR画像を再構成する再構成手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置であって、
前記スキャン手段は、1スライスを選択励起した後、当該選択励起した1スライスに対するエコーデータの収集終了までの間に他のスライスを選択励起するように構成されると共に、磁気共鳴イメージング装置側から固定的に設定されている撮像範囲内において、前記被検体の移動に応じて前記マルチスライスの位置を移動させる位置移動手段を有し
前記再構成手段は、前記スキャン手段により収集されたエコーデータのうち、最初及び最後の部分を除くエコーデータに基づいてMR画像を再構成する
ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
A scanning unit that selectively excites a multi-slice region of the subject while moving the subject and collects echo data; a reconstruction unit that reconstructs an MR image based on the echo data collected by the scanning unit; A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
The scanning unit is configured to selectively excite another slice after the selective excitation of one slice and until the end of the collection of echo data for the selectively excited slice, and is fixed from the magnetic resonance imaging apparatus side. A position moving means for moving the position of the multi-slice in accordance with the movement of the subject within a set imaging range ,
The reconstruction means reconstructs an MR image based on echo data excluding the first and last portions of the echo data collected by the scanning means.
A magnetic resonance imaging apparatus.
被検体を移動させながら前記被検体のマルチスライスの領域を選択励起してエコーデータを収集するスキャン手段と、前記スキャン手段により収集されたエコーデータに基づいてMR画像を再構成する再構成手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置であって、
前記スキャン手段は、1スライスを選択励起した後、当該選択励起した1スライスに対するエコーデータの収集終了までの間に他のスライスを選択励起するように構成されると共に、磁気共鳴イメージング装置側から固定的に設定されている撮像範囲内において、前記被検体の移動に応じて前記マルチスライスの位置を移動させる位置移動手段を有し、スキャンの最初の部分であってマルチスライスにならない部分の選択励起に対してはデータ収集を実行せずに、前記最初の部分以降の選択励起に対してデータ収集を実行する
ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
A scanning unit that selectively excites a multi-slice region of the subject while moving the subject and collects echo data; a reconstruction unit that reconstructs an MR image based on the echo data collected by the scanning unit; A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
The scanning unit is configured to selectively excite another slice after the selective excitation of one slice and until the end of the collection of echo data for the selectively excited slice, and is fixed from the magnetic resonance imaging apparatus side. in the imaging range which is to set, in response to said movement of the object have a position moving means for moving a position of the multi-slice, portion of the selective excitation that does not multislice a first part of the scan Data collection is performed for selective excitation after the first part without performing data collection for
A magnetic resonance imaging apparatus.
請求項1又は請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記スキャン手段は、前記1スライスに対して選択励起をした後、当該1スライスに隣接しない他のスライスに対して選択励起をするように構成されることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 or 2 ,
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the scanning unit is configured to selectively excite another slice that is not adjacent to the one slice after selectively exciting the one slice.
請求項1又は請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位置移動手段は、前記被検体の移動方向とは異なる方向に設定されているスライス選択方向のスライスの位置を、磁気共鳴イメージング装置側から固定的に設定されている撮像範囲内において前記被検体の移動に応じて移動させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 or 2 ,
The position moving means is configured to set the position of the slice in the slice selection direction set in a direction different from the moving direction of the subject within the imaging range fixedly set from the magnetic resonance imaging apparatus side. The magnetic resonance imaging apparatus is moved according to the movement of the magnetic resonance imaging apparatus.
請求項記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記位置移動手段は、選択励起を行うRFパルスの搬送周波数を前記被検体の移動方向と前記スライス選択方向との幾何学的関係に対応して変更する手段であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 4 .
The position moving means is means for changing a carrier frequency of an RF pulse for performing selective excitation in accordance with a geometric relationship between a moving direction of the subject and the slice selecting direction. apparatus.
請求項又は請求項記載の磁気共鳴イメージング装置において、
選択励起されたスライスからMR信号を収集する収集手段と、
前記被検体の位置と傾斜磁場の方向との幾何学的関係に基づいて前記収集手段により収集されたMR信号の位相を補正する位相補正手段と
をさらに備え、
前記再構成手段は、前記位相補正手段により位相補正されたMR信号をMR画像に再構成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 4 or 5 ,
Acquisition means for acquiring MR signals from the selectively excited slices;
Phase correcting means for correcting the phase of the MR signal collected by the collecting means based on the geometric relationship between the position of the subject and the direction of the gradient magnetic field;
Further comprising
The magnetic resonance imaging apparatus characterized in that the reconstruction means reconstructs the MR signal phase-corrected by the phase correction means into an MR image .
請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記スキャン手段は、前記マルチスライスの内の移動方向先頭に位置するスライスが前記撮像範囲を超えるときに、前記マルチスライスの移動方向後尾に別のスライスを前記マルチスライスの一部として追加することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The scanning means adds another slice as a part of the multi-slice when the slice located at the head of the multi-slice in the movement direction exceeds the imaging range. A magnetic resonance imaging apparatus.
請求項1又は請求項2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 or 2,
前記スキャン手段によりオブリーク撮像としてエコーデータが収集される場合、選択励起されたスライスからエコーデータとして収集されたMR信号に対し、スライスの実空間での中心位置において磁化スピンの位相が回らないように位相補正をする位相補正手段をさらに備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。  When echo data is collected as oblique imaging by the scanning means, the phase of the magnetized spin does not rotate at the center position in the real space of the slice with respect to the MR signal collected as echo data from the selectively excited slice. A magnetic resonance imaging apparatus further comprising phase correction means for performing phase correction.
請求項1又は請求項2に記載の磁気共鳴イメージング装置において、The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 or 2,
前記スキャン手段は、グラジェンドモーメントナリングを使用したシーケンスによりエコーデータを収集することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。  The magnetic resonance imaging apparatus characterized in that the scanning means collects echo data by a sequence using gradient moment nulling.
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