JP5024682B2 - Navigation device and program - Google Patents

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Description

本発明は、表示地図上にアイコンを設定する操作が容易に行えるようにしたナビゲーション装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation apparatus and a program that can easily perform an operation of setting an icon on a display map.

従来、区間表示線図の所定位置を押圧してドラッグし、押圧しながら経由地として指定したい地図上の位置まで移動し、指定位置でリリースすることで所定位置を経由地として追加できるようにしたナビゲーション装置が提案されている（特許文献１）。
また、画面に地図とともに特定の処理と関連付けられたボタン・オブジェクトを表示し、タッチパネルでボタン・オブジェクトと地図上の任意の座標を指定すると、指定した座標に対応する地図上の位置にマークを生成して表示することで出発地、目的地、経由地等を指定できるようにしたナビゲーション装置も提案されている（特許文献２）。
特開２００８−１８５４５２号公報 特開２００２−３２８０２８号公報 Conventionally, by pressing and dragging a predetermined position on the section display diagram, moving to a position on the map that you want to specify as a stopover point while pressing, you can add a predetermined position as a stopover point by releasing at the specified position A navigation device has been proposed (Patent Document 1).
In addition, when a button object associated with a specific process is displayed on the screen and a button object and arbitrary coordinates on the map are specified on the touch panel, a mark is generated at a position on the map corresponding to the specified coordinate. A navigation device has also been proposed in which a starting point, a destination, a waypoint, and the like can be designated by displaying them (Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2008-185542 JP 2002-328028 A

特許文献１、特許文献２においては、表示地図上の目的とする位置を指示して地点設定やアイコン設定を行っているが、表示されている地図縮尺によっては、地点設定やアイコン設定の正確な位置が認識しにくく、そのため指示位置がふらついてしまい、設定しにくい場合が多い。   In Patent Document 1 and Patent Document 2, the target position on the display map is instructed to perform point setting and icon setting, but depending on the displayed map scale, the point setting and icon setting may be accurate. In many cases, the position is difficult to recognize, and therefore the indicated position fluctuates and is difficult to set.

本発明は上記課題を解決するためのもので、指示位置がふらついてしまうような場合に地図縮尺を変更して容易にアイコン設定がきるようにすることを目的とする。
本発明は、地図を表示する地図表示領域と、表示地図上に設定するためのアイコンを表示するアイコン表示領域とを有する表示手段と、アイコン表示領域内で指示されたアイコンと表示地図上で指示された位置とを認識する認識手段と、前記認識手段により表示地図上における指示位置の動きが認識されたとき、指示位置の動きの大きさを算出する算出手段と、前記算出手段により算出された指示位置の動きの大きさが微小移動閾値内のとき、微小移動と判断する判断手段と、所定時間内に前記判断手段により判断された微小移動が所定回数以上起こったとき、表示地図上でのアイコンの設定がしにくいと判断して地図縮尺を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、地図を表示する地図表示領域と、表示地図上に設定するためのアイコンを表示するアイコン表示領域とを有する表示手段を備えたナビゲーションを制御するプログラムにおいて、アイコン表示領域内で指示されたアイコンと表示地図上で指示された位置とを認識するステップ、表示地図上における指示位置の動きが認識されたとき、指示位置の動きの大きさを算出するステップ、算出された指示位置の動きの大きさが微小移動閾値内のとき、微小移動と判断するステップ、所定時間内に微小移動が所定回数以上起こったとき、表示地図上でのアイコンの設定がしにくいと判断して地図縮尺を変更するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily set an icon by changing a map scale when an indicated position fluctuates.
The present invention provides a display means having a map display area for displaying a map, an icon display area for displaying an icon for setting on the display map, an icon designated in the icon display area, and an indication on the display map. A recognition means for recognizing the designated position, a calculation means for calculating the magnitude of the movement of the designated position when the recognition means recognizes the movement of the designated position on the display map, and the calculation means When the magnitude of the movement of the indicated position is within the minute movement threshold, when the minute movement determined by the determination means has occurred a predetermined number of times within a predetermined time, It is characterized by comprising control means for determining that it is difficult to set an icon and changing the map scale.
The present invention also provides a program for controlling navigation provided with display means having a map display area for displaying a map and an icon display area for displaying an icon for setting on the display map. A step of recognizing the designated icon and a designated position on the display map; a step of calculating a magnitude of movement of the designated position when a movement of the designated position on the display map is recognized; and a calculated designated position A step of determining a minute movement when the magnitude of the movement is within a minute movement threshold, and determining that it is difficult to set an icon on the display map when the minute movement has occurred a predetermined number of times within a predetermined time. The step of changing the scale is executed by a computer.

本発明は、指示位置のふらつきがある場合に地図縮尺を変更することでアイコン設定を容易に行うことが可能になる。   According to the present invention, it is possible to easily perform icon setting by changing the map scale when there is a fluctuation of the designated position.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。出発地や目的地の入力、地点設定やアイコン設定をするためのマウス、タッチパネル等からなる入力装置１、現在位置に関する情報を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）等からなる現在位置検出装置２、地図データ、道路データ、施設等の地点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶する情報記憶装置３、画面上のアイコン表示領域で選択したアイコンを地図上の所定位置に設定する場合に、アイコン表示領域内で指示されたアイコンと表示地図上で指示された位置とを認識する認識手段４ａ、表示地図上における指示位置の動きが認識されたとき、指示位置の動きの大きさを算出する算出手段（４ｂ）、算出された指示位置の動きの大きさが微小移動閾値内のとき、微小移動と判断する判断手段（４ｃ）と、所定時間内に指示位置の微小移動が所定回数以上起こったとき、アイコンの設定がしにくいと判断して地図縮尺を変更する制御手段（４ｄ）とを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、交通情報を送受信し、車両の現在位置に関する情報を検出して位置情報を送受信する通信装置５、経路案内に関する情報を出力し、経路情報を表示したり音声案内するディスプレイ、スピーカその他の出力装置６から構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a navigation device according to the present embodiment. Input device 1 composed of a mouse, a touch panel, etc. for input of starting point and destination, point setting and icon setting, current position detecting device 2 composed of GPS (Global Positioning System) for detecting information on current position, map Data, road data, facility data, navigation data necessary for route search, display / speech guidance data necessary for route guidance, program for map display, route search, voice guidance, etc. When the icon selected in the icon display area on the screen is set at a predetermined position on the map and the information storage device 3 that stores the application and / or OS), etc., the icon indicated in the icon display area and the display map The recognition means 4a for recognizing the position designated in step (4), when the movement of the designated position on the display map is recognized, A calculation means (4b) for calculating the magnitude of the movement, a determination means (4c) for determining that the movement of the designated position is within a minute movement threshold, and a minute movement of the designated position within a predetermined time. Control means (4d) that determines that it is difficult to set an icon when the movement has occurred a predetermined number of times and changes the map scale, and is necessary for map display processing, route search processing, and route guidance as navigator processing means Central processing unit 4 for performing simple display / voice guidance processing and further controlling the entire system, communication device 5 for transmitting / receiving traffic information, detecting information on the current position of the vehicle and transmitting / receiving location information, and outputting information on route guidance The output device 6 includes a display for displaying route information and voice guidance, a speaker, and the like.

図２は案内画面を説明する図である。
本実施形態のディスプレイはタッチパネルを有していて、地図表示領域１０の下方にはアイコン表示領域２０が設けられ、ここに表示されるアイコンはジャンルと対応付けられて情報記憶装置に登録されている。このアイコン表示領域２０内のアイコンを、例えばマウスや指などで指示して地図表示領域１０にドラッグし、所定位置でリリースすることでその位置にアイコンを設定することができる。もちろん、アイコン表示領域２０内のアイコンの指示と、地図表示領域内の位置の指示との２タッチ方式でアイコンを設定できるようにしてもよい。この場合、タッチパネルが二層（一層目が表面側、二層目が奥側）となっており、一層目で指示位置の動きを認識し、二層目まで（深く）タッチされた場合に、その位置を決定する構成とすることが考えられる。図示の例では目的地アイコンＧを選択し、矢印で示すようにドラッグして地図上の所定位置に設定しており、この地点を目的地として経路探索が行われる。 FIG. 2 is a diagram for explaining the guidance screen.
The display of this embodiment has a touch panel, an icon display area 20 is provided below the map display area 10, and icons displayed here are associated with genres and registered in the information storage device. . An icon in the icon display area 20 can be set by dragging the icon in the icon display area 20 with, for example, a mouse or a finger to the map display area 10 and releasing it at a predetermined position. Of course, the icon may be set by a two-touch method of an icon instruction in the icon display area 20 and a position instruction in the map display area. In this case, the touch panel has two layers (the first layer is the front side, the second layer is the back side), the movement of the indicated position is recognized by the first layer, and when the touch is made to the second layer (deeply), It can be considered that the position is determined. In the illustrated example, the destination icon G is selected, dragged as indicated by an arrow, and set at a predetermined position on the map, and a route search is performed using this point as the destination.

ところで、このように地図上にアイコンを設定する場合に、手や指が微妙に動いてしまい指示位置にふらつきが生じ、目的とする地点への正確なアイコンの設定がうまくいかない場合がある。本実施形態ではこのような指示位置のふらつきを検出して、設定しやすい大きさの地図縮尺に変更するものであり、このことについて図３、図４により詳細に説明する。   By the way, when setting an icon on a map in this way, a hand or a finger may move slightly, resulting in wobbling at an indicated position, and an accurate icon setting at a target point may not be successful. In the present embodiment, such a fluctuation of the indicated position is detected and changed to a map scale having a size that is easy to set. This will be described in detail with reference to FIGS.

図３はアイコンを表示地図上に設定する場合の処理フローを示す図、図４は表示地図上にアイコンを設定する際のふらつきの検出と地図縮尺の変更を説明する図である。
表示地図上にアイコンを置き（ステップＳ１）、そのときの動きベクトルの大きさを算出する（ステップＳ２）。例えば、図４（ａ）に示すように、時間ｔ１のときアイコンを置く位置がＰ１（ｘ１，ｙ１）、時間ｔ２のときアイコンを置く位置がＰ２（ｘ２，ｙ２）、時間ｔ３のときアイコンを置く位置がＰ３（ｘ３，ｙ３）……と変化したとすると、時間ｔ１→ｔ２（１回目）、時間ｔ２→ｔ３（２回目）…の動きベクトルｖ1 、ｖ2 、ｖ3 ……を作成し、ある時間ｎに対する動きベクトルをｖn としたとき、そのその大きさを数１式のように移動距離の２乗として算出する。 FIG. 3 is a diagram showing a processing flow when icons are set on the display map, and FIG. 4 is a diagram for explaining detection of wobbling and change of map scale when icons are set on the display map.
An icon is placed on the display map (step S1), and the magnitude of the motion vector at that time is calculated (step S2). For example, as shown in FIG. 4A, the position where the icon is placed is P1 (x1, y1) at time t1, the position where the icon is placed is P2 (x2, y2) at time t2, and the icon is placed at time t3. If the position to be placed changes as P3 (x3, y3)..., Motion vectors v 1 , v 2 , v 3 ... Are generated at time t1 → t2 (first time), time t2 → t3 (second time). When the motion vector for a certain time n is v n , the magnitude is calculated as the square of the movement distance as shown in Equation 1.

Figure 0005024682
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次いで、手や指のふらつきによるアイコン指示位置の動きが微小移動か否か判断する（ステップＳ３）。即ち、数２式に示すように、動きベクトルの大きさ（移動距離の２乗）を閾値ｄlimit の２乗と比較し、動きベクトルの大きさの方が小さい場合には微小移動とし、大きい場合には微小移動していないと判断してステップＳ１に戻る。閾値ｄlimit はは、例えば数ｍｍ程度に設定する。 Next, it is determined whether or not the movement of the icon indication position due to hand or finger wobble is a minute movement (step S3). That is, as shown in Equation 2, the magnitude of the motion vector (the square of the movement distance) is compared with the square of the threshold value d limit. In this case, it is determined that the movement is not fine, and the process returns to step S1. The threshold d limit is set to about several mm, for example.

Figure 0005024682
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動きベクトルの大きさの方が閾値ｄlimit の２乗より小さい場合には、微小移動していると判断し、微小移動回数をカウントアップする（ステップＳ４）。次いで、微小移動回数Ｎが閾値Ｍ（例えば５〜１０回）を超えたか否か判断し（ステップＳ５）、微小移動回数Ｎが閾値Ｍを超えている場合はアイコンの設定がしにくいものと判断して、地図の縮尺を拡大し（ステップＳ６）、設定を行い易くする。図４の例では、地図の表示単位１ｋｍを５００ｍに縮尺を拡大することで、アイコンが設定されたことを示している。微小移動回数Ｎが閾値Ｍを超えていない場合には、アイコン設定を開始してから所定時間、例えば１０数秒経過したか否か判断し（ステップＳ７）、経過しないない場合にはステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返えす。所定時間を経過している場合には、一定時間経過後微小移動回数のカウント値はクリアする（ステップＳ８）。 If the magnitude of the motion vector is smaller than the square of the threshold value d limit , it is determined that the movement is small, and the number of small movements is counted up (step S4). Next, it is determined whether or not the number N of minute movements exceeds a threshold M (for example, 5 to 10 times) (step S5). If the number N of minute movements exceeds the threshold M, it is determined that it is difficult to set an icon. Then, the scale of the map is enlarged (step S6) to facilitate the setting. In the example of FIG. 4, the icon is set by enlarging the map display unit 1 km to 500 m. If the number N of minute movements does not exceed the threshold M, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 10 seconds has elapsed since the icon setting was started (step S7). If not, the process returns to step S1. Repeat the same process. If the predetermined time has elapsed, the count value of the number of times of minute movement is cleared after a predetermined time has elapsed (step S8).

なお、上記説明ではアイコン指示位置の変動を動きベクトルの大きさとして検出するようにしたが、指示位置の移動方向は特には関係無いので、動きベクトルとして生成せずに指示位置の変化の大きさのみ検出するようにしてもよい。   In the above description, the change in the indicated position of the icon is detected as the magnitude of the motion vector. However, since the movement direction of the indicated position is not particularly relevant, the magnitude of the change in the indicated position without being generated as a motion vector. Only it may be detected.

ナビゲーション装置の例を示すブロックブロック図である。It is a block block diagram which shows the example of a navigation apparatus. 案内画面を説明する図である。It is a figure explaining a guidance screen. アイコンをセットする場合の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow in the case of setting an icon. アイコン設定時のふらつきの検出と地図縮尺の変更を説明する図である。It is a figure explaining the detection of the wobbling at the time of icon setting, and the change of a map scale.

符号の説明Explanation of symbols

１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、４ａ…認識手段、４ｂ…算出手段、４ｃ…判断手段、４ｄ…制御手段、５…通信装置、６…出力装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Central processing unit, 4a ... Recognition means, 4b ... Calculation means, 4c ... Judgment means, 4d ... Control means, 5 ... Communication apparatus, 6 ... output device.

Claims (4)

地図を表示する地図表示領域と、表示地図上に設定するためのアイコンを表示するアイコン表示領域とを有する表示手段と、
アイコン表示領域内で指示されたアイコンと表示地図上で指示された位置とを認識する認識手段と、
前記認識手段により表示地図上における指示位置の動きが認識されたとき、指示位置の動きの大きさを算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された指示位置の動きの大きさが微小移動閾値内のとき、微小移動と判断する判断手段と、
所定時間内に前記判断手段により判断された微小移動が所定回数以上起こったとき、表示地図上でのアイコンの設定がしにくいと判断して地図縮尺を変更する制御手段と、
を備えたナビゲーション装置。 Display means having a map display area for displaying a map and an icon display area for displaying an icon for setting on the display map;
Recognizing means for recognizing an icon indicated in the icon display area and a position indicated on the display map;
Calculating means for calculating the magnitude of the movement of the designated position when the movement of the designated position on the display map is recognized by the recognition means;
A determination means for determining a minute movement when the magnitude of the movement of the indicated position calculated by the calculation means is within a minute movement threshold;
A control unit that determines that it is difficult to set an icon on the display map when the minute movement determined by the determination unit has occurred a predetermined number of times or more within a predetermined time;
A navigation device comprising: 前記算出手段は、指示位置の動きから動きベクトルを生成して動きの大きさを算出することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein the calculation unit generates a motion vector from the movement of the designated position and calculates the magnitude of the movement. 前記制御手段は、一定時間経過後、微小移動回数をクリアすることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein the control unit clears the number of times of minute movement after a predetermined time has elapsed. 地図を表示する地図表示領域と、表示地図上に設定するためのアイコンを表示するアイコン表示領域とを有する表示手段を備えたナビゲーションを制御するプログラムにおいて、アイコン表示領域内で指示されたアイコンと表示地図上で指示された位置とを認識するステップ、
表示地図上における指示位置の動きが認識されたとき、指示位置の動きの大きさを算出するステップ、
算出された指示位置の動きの大きさが微小移動閾値内のとき、微小移動と判断するステップ、
所定時間内に微小移動が所定回数以上起こったとき、表示地図上でのアイコンの設定がしにくいと判断して地図縮尺を変更するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 In a program for controlling navigation provided with a display means having a map display area for displaying a map and an icon display area for displaying an icon for setting on the display map, the icon indicated in the icon display area and the display Recognizing the position indicated on the map;
A step of calculating the magnitude of the movement of the designated position when the movement of the designated position on the display map is recognized;
A step of determining a minute movement when the magnitude of movement of the indicated position is within a minute movement threshold;
Determining that it is difficult to set an icon on the display map when a minute movement has occurred a predetermined number of times within a predetermined time, and changing the map scale;
A program that causes a computer to execute.
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