JP5023709B2 - 通信システム及び通信装置 - Google Patents
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Description
図14には、1つのマスタ(例えば、車両用のECU)1と、複数のスレーブ2(1〜67)とを、バス3(+,−)を介して列状に接続した構成を示す。尚、各スレーブ2の内部に存在するスイッチ4は、後続のスレーブ2に故障が発生した場合に、当該スレーブ2に対するバス3の接続を切り離し、正常なスレーブ2のみで通信を続行するために設けられている。
この時、スレーブ2側がバス3をドライブしなければ電圧レベルはVL0のままとなり、データ「0」を送信したことになる。そして、スレーブ2側がバス3を電圧レベルがVL0よりも低いVL1にドライブすれば、データ「1」を送信したことになる。また、スレーブ2側がバス3を電圧レベルがVL1よりも低いVLS0にドライブした場合は、マスタ1に対して割り込みを発生させることを意味する。
この通信システムを車両に搭載されるエアバッグ装置に適用することを想定すると、複数のスレーブ2が、車両の各部に配置されている加速度センサに対応する。そして、何れかの加速度センサが事故の衝撃を検出すると、その検出信号がスレーブ2からマスタ1に送信される。すると、マスタ1は、図示しないエアバッグ装置のインフレータに点火指令を出力してガスを発生させ、エアバッグを展開させる。
斯様な問題を解決すための公知技術としては、例えばスペクトラム拡散通信や、Bluetooth(登録商標)に適用されている周波数ホッピングなどのように、通信周波数を変動させることでパワースペクトラムを分散させ、ノイズとなる成分のピークを低下させる技術が知られている。
また、例えば、モータのような負荷を駆動する駆動回路に対し、PWM信号を出力してスイッチング制御を行うようなシステムにおいても、そのPWMデューティが一定に出力されると、そのPWM信号の高調波成分について上記した通信の場合と同様の問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信周波数を微小変動させる技術よりも、ノイズレベルの低減を更に図ることができる通信システム,及びそのシステムに使用される通信装置を提供することにある。
請求項8記載の通信システムによれば、スレーブも、通信中においてバスをドライブする場合のレベル遷移に要する時間を変化させるので、ノイズのピークレベルを抑制する効果をより向上させることができる。
以下、本発明の通信システムを、SbWに適用した場合の第1実施例について図1乃至図8を参照して説明する。また、図14乃至図16と同一部分には同一符号を付して示す。図1は、マスタ(通信装置)11の構成を本発明の要旨に係る部分を中心として概略的に示す機能ブロック図である。マスタ11は、CPU12が電圧ドライバ13を制御することで、バス3(BUS_A,BUS_B)をドライブするようになっている。
また、バス3(+),3(−)の間には、バス3のドライブレベルを監視する電圧監視部14が接続されており、電圧監視部14は、その監視結果に応じたデータを一致回路15に出力する。一致回路15には、CPU12が設定値レジスタ16に書き込んで設定したデータも与えられている。そして、一致回路15は、設定値データと監視結果データとが一致すると、一致信号を電圧ドライバ13に出力する。
即ち、Loadデータを、「50」から「2」ずつ増加させて「52」,「54」,「56」とすると、通信レートは基本レートに対して−4%,−8%,−12%となる(遅くなる)。逆に、Loadデータを、「50」から「2」ずつ減少させて「48」,「46」,「44」とれば、通信レートは基本レートに対して+4%,+8%,+12%となる(速くなる)。
MOSトランジスタ 24 25 26 27 28 29
VLP ON ON OFF OFF OFF OFF
VL0 OFF OFF ON ON ON ON
そして、バス3をレベルVLPでドライブする場合には、選択回路30によりMOSトランジスタ24a〜24c,25a〜25cを1つ以上ONにする。この時、レベルVLPは、電源V1の電圧と、MOSトランジスタ24a〜24c,25a〜25cのうち幾つを同時にONさせたかによって決まる。例えば、MOSトランジスタ24a及び25aだけをONさせた場合と、MOSトランジスタ24a〜24c,25a〜25cを全てONさせた場合とでは、後者については等価的にトランジスタのサイズWを増加させたことに等しくなり、バス3に対する電流供給能力が向上する。また、トランジスタのON抵抗も減少するため、結果として電圧VLPはより上昇することになる。
バス3(+):VLM+VL(+)+VT
バス3(−):VLM−VL(−)−VT
となり、レベルVL0は、両者の差となるので
VL0=VL(+)+VL(−)+2VT
で定まることになる。
また、CPU43は、通信ドライバ/レシーバ47を介してマスタ1がバス3上にSOFを送信したことを検出すると、データカウンタ44に与えるカウントイネーブル信号(CE1)をアクティブにするようになっている。すると、データカウンタ44は、電圧監視回路42により与えられるパルスのカウント、即ち、SOFの出力時点からバス3上で送信されたデータ数のカウントを開始する。そして、そのカウント値が、スレーブ11のデータ送信期間の開始に相当する値になると、アップダウンカウンタ45に与えるカウントイネーブル信号(CE2)をアクティブにするようになっている。
図7は、通信ドライバ/レシーバ47の内部において、バス3をレベルVL1又はVLS0にドライブするための構成部分を示すものである。バス3(+)と電源V3との間には、複数のNMOSトランジスタ48a,48b,・・・,48nが並列接続されている。そして、それらのトランジスタ48のゲートには、選択回路49を介してゲート信号が与えられるようになっている。
VLP:12V,VL0:5V,VL1:3V,VLS0:0V
そして、各レベルについては、下限,上限の間で例えば0.5V〜1.4V程度の許容範囲が規定されている。従って、マスタ11並びにスレーブ41は、各レベルをドライブする場合は、上記の許容範囲内でレベルを変動させる。
加えて、スレーブ41も、通信中においてバス3をドライブする場合のドライブレベルを変化させると共に、電流駆動能力を変化させることでレベル遷移に要する時間を変化させるので、ノイズのピークレベルを抑制する効果をより向上させることができる。
図9乃至図11は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第1実施例では、通信周波数を微小変動させる場合にデータ12ビット分を1周期として循環的に変動させたが、第2実施例では、マスタ側において、ビットデータのまとまりである通信フレームを単位として変動を管理する。
図11は、変動制御部51における処理手順を示すフローチャートであるが、ハードウエアによる処理内容も含めて示している。先ず、フレーム幅制御部52において1通信フレームの幅を仕様上の許容範囲内で設定すると(ステップS1)、ビット数制御部53のレジスタ53aに、1フレームで送信するビット数を設定する(ステップS2)。尚、ステップS2の処理は、ステップS1で設定されたフレーム幅と、基本レートとの関係に基づいて自動的に設定するようにしても良い。
図12及び図13は参考例を示すものである。参考例は、本発明を、直流モータをPWM制御によって駆動する装置に適用する場合に、その駆動制御装置がPWMデューティについて与える変動量を、最適化して設定する方法を示すものである。図12には、例えば、車両に搭載される直流モータを駆動制御する装置を示す。車両のバッテリ61の正側,負側端子に接続されている電源線62(+),62(−)の間には、制御IC(駆動制御装置,デューティ変動手段)63が接続されていると共に、駆動回路64及びモータ(負荷)65の直列回路が接続されており、モータ65にはフライホイールダイオード66が並列に接続されている。
従って、制御IC63を出荷する前の段階で、製品に応じてどのようにPWMデューティを変動させるパターンが最適であるのかを見極めて、制御IC63の内部レジスタ63Rに書き込んで設定する。すると、制御IC63は、内部レジスタ63Rに設定された変動パターンに応じて、PWMデューティを変動させる。
通信周波数を微小変動させる範囲については、基準となる周波数を±数%〜十数%程度の範囲で任意に設定すれば良い。また、周波数の変動は循環パターンに限ることなく、ランダムなパターンで変動させても良い。
マスタ11においては、レベルVLPのみを変動させても良い。
スレーブ41においては、レベルVL0,VL1,VLS0の何れか1つのレベルだけを変動させても良い。
ドライブレベルを変動させる構成、又は電流駆動能力を変化させる構成はマスタ,スレーブの何れか一方だけに設けても良い。また、ドライブレベルと電流駆動能力との何れか一方だけを変化させても良い。
第2実施例において、各ビットレートを変動させる場合に、変動量の絶対値をビット毎に変化させても良い。また、それらの変動量の総和は、フレームについて設定した許容範囲より小さくなっても良い。また、フレームについての変動値も、仕様上の最大許容値より小さく設定しても良い。
SbWに限ることなく、マスタと複数のスレーブとの間で非同期通信を行うもので、マスタがバスに電源を供給する期間と、マスタ又はスレーブがバスをドライブして1ビットのデータを当該バス上に出力する期間とを併せた期間の連続で通信を行うプロトコルを採用するシステムであれば適用が可能である。
Claims (11)
- マスタと、このマスタにバスを介して接続される複数のスレーブとの間で非同期通信を行うもので、
前記マスタが前記バスに電源を供給する電源供給期間と、前記マスタ又は前記スレーブが前記バスをドライブして1ビットのデータを当該バス上に出力するデータ期間とを併せてなる1ビット期間の連続により通信を行うプロトコルを採用する通信システムにおいて、
前記マスタは、前記通信中において、通信周波数を微小変動させると共に、前記バスのドライブレベルを許容範囲内で変化させるように構成されていること特徴とする通信システム。 - 前記マスタは、前記バスをドライブする場合のレベル遷移に要する時間を変化させるように構成されていること特徴とする請求項1記載の通信システム。
- マスタと、このマスタにバスを介して接続される複数のスレーブとの間で非同期通信を行うもので、
前記マスタが前記バスに電源を供給する電源供給期間と、前記マスタ又は前記スレーブが前記バスをドライブして1ビットのデータを当該バス上に出力するデータ期間とを併せてなる1ビット期間の連続により通信を行うプロトコルを採用する通信システムにおいて、
前記マスタは、前記通信中において、通信周波数を微小変動させると共に、前記バスをドライブする場合のレベル遷移に要する時間を変化させるように構成されていること特徴とする通信システム。 - 前記マスタは、前記バスをドライブする場合の電流駆動能力を変化させること特徴とする請求項2又は3記載の通信システム。
- 前記マスタは、通信フレームについて送信時間の変動値を許容範囲内で決定すると、当該通信フレームを構成する1ビット期間の送信時間を、各変動値の総和が前記通信フレームの変動値以内となるように変動させること特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の通信システム。
- 前記マスタは、前記通信周波数を循環パターンにより微小変動させること特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の通信システム。
- 前記スレーブも、前記通信中において、前記バスのドライブレベルを許容範囲内で変化させるように構成されていること特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の通信システム。
- 前記スレーブも、前記通信中において、前記バスをドライブする場合のレベル遷移に要する時間を変化させるように構成されていること特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の通信システム。
- 前記スレーブは、前記バスをドライブする場合の電流駆動能力を変化させること特徴とする請求項8記載の通信システム。
- 請求項1乃至6の何れかに記載の通信システムに使用され、前記マスタとして機能することを特徴とする通信装置。
- 請求項7乃至9の何れかに記載の通信システムに使用され、前記スレーブとして機能することを特徴とする通信装置。
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