JP5011579B2 - RF tag reading apparatus, RF tag reading method and program - Google Patents

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Description

本発明は、異なる複数の通信規格のRFタグの読み取りを行うRFタグ読み取り装置、RFタグ読み取り方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an RF tag reading apparatus, an RF tag reading method, and a program for reading RF tags of a plurality of different communication standards.

非接触ICカード、非接触ICタグ、及びRF(Radio Frequency)タグ(以下、特に言及しない場合には、RFタグは、非接触ICカード、非接触ICタグを含む)には、パッシブ型とアクティブ型がある。パッシブ型は、電池を内蔵せずタグリーダからの電波を受けて反射波を返し、アクティブ型は、電池を内蔵しており自ら電波を出す。パッシブ型RFタグのアンテナは、タグリーダからの電波の一部を反射し、ID(Identification)情報をこの反射波に乗せて返す。   Non-contact IC cards, non-contact IC tags, and RF (Radio Frequency) tags (hereinafter, unless otherwise specified, RF tags include non-contact IC cards and non-contact IC tags) are passive and active. There is a type. The passive type does not contain a battery and receives a radio wave from a tag reader and returns a reflected wave. The active type has a battery and emits a radio wave by itself. The antenna of the passive RF tag reflects part of the radio wave from the tag reader, and returns ID (Identification) information on this reflected wave.

パッシブ型RFタグの通信規格には、例えば、13.56MHz帯の周波数を使用するISO/IEC(International Standardization Organization / International Electrotechnical Commission)14443 Type A、Type B、ISO/IEC15693、FeliCa、ISO/IEC18000−3や、UHF帯の周波数を使用するISO/IEC18000−6 Type A、Type B、Type C、2.45GHz帯の周波数を使用するISO/IEC18000−4、μチップ等が存在する。   The communication standard of the passive RF tag includes, for example, ISO / IEC (International Standardization Organization / International Electrotechnical Commission) 14443 Type A, Type B, ISO / IEC15693, FeliCa, ISO / IEC18000- 3 and ISO / IEC 18000-6 Type A, Type B, Type C using the UHF band frequency, ISO / IEC 18000-4 using the frequency of 2.45 GHz band, μ chip, and the like.

関連する技術として、特許文献1には、異なる通信規格(TypeA,TypeB)に対応した使い勝手の良いICカード読み取り装置として、無線信号の種類に対応して、アンテナ回路に供給する電源電力をそれぞれの通信規格に対応して切り替える方法が記載されている。   As a related technique, Patent Document 1 discloses power supply power supplied to an antenna circuit corresponding to a type of a radio signal as an easy-to-use IC card reader corresponding to different communication standards (Type A and Type B). A method of switching corresponding to a communication standard is described.

また、関連する技術として、通信規格が異なるRFタグに付与されたユニークなID(以下、UIDという)等を一度に読み取る非接触IDシステムが、特許文献2に記載されている。特許文献2に記載の技術は、複数の通信規格を含めた要求コマンドを一度にリーダモジュールに送信し、リーダモジュールは複数の通信規格について順次ICカードに質問電波を送出して、各通信規格についての応答の有無を受信して、受信結果を纏めて上位システムに送信する。リーダモジュールと上位システム間の通信回数を削減して、システム全体の処理時間を短縮する。   As a related technique, Patent Document 2 discloses a non-contact ID system that reads a unique ID (hereinafter referred to as UID) assigned to RF tags having different communication standards at a time. The technology described in Patent Document 2 transmits a request command including a plurality of communication standards to the reader module at a time, and the reader module sequentially transmits interrogation radio waves to the IC card for the plurality of communication standards. The reception result is received and the reception results are collected and transmitted to the host system. By reducing the number of communications between the reader module and the host system, the processing time of the entire system is shortened.

非接触ICカードとの通信時間を短縮する方法として、特許文献3には、上位機関から質問器への質問信号を一度に一括して送信する方法が記載されている。特許文献3の非接触IDシステムは、上位管理装置が、複数の各質問器に対して、相異なる通信規格を非接触ICカードに問い合わせる要求を含む質問要求を送信する際に、上記質問要求に、各質問器が質問信号を送信する際には、他の質問器が非接触ICカードへの質問信号の送信を停止するように要求する停止要求を含ませる。   As a method for shortening the communication time with the non-contact IC card, Patent Document 3 describes a method for transmitting inquiry signals from the host organization to the interrogator at once. In the non-contact ID system of Patent Document 3, when the host management device transmits a question request including a request for inquiring a non-contact IC card for different communication standards to each of a plurality of interrogators, When each interrogator transmits an interrogation signal, a stop request for requesting other interrogators to stop transmitting the interrogation signal to the non-contact IC card is included.

特許文献4のRFID通信装置は、送信ブロックとして、RFIDの周波数帯域ごとの波形パターンを保持しておき、その波形パターンを用いて送信データをエンコードしRF回路から送信し、RF回路で受信したデータを受信制御ブロックでサンプリングされた後に所定のフィルタを通して整形してコード検出することで、1つの装置で様々な通信規格に対応できる。   The RFID communication apparatus of Patent Document 4 stores a waveform pattern for each RFID frequency band as a transmission block, encodes transmission data using the waveform pattern, transmits the data from the RF circuit, and receives data received by the RF circuit. Is sampled by the reception control block and then shaped through a predetermined filter to detect the code, so that one apparatus can cope with various communication standards.

特開2005−218020号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-218020 特開2005−309726号公報JP 2005-309726 A 特開2006−268380号公報JP 2006-268380 A 特開2007−134941号公報JP 2007-134941 A

上述のとおり、RFタグには複数の通信規格があり、1つの場所でRFタグを読み書きする複数の通信規格が混在する場合がある。関連する技術のRFタグリーダライタシステムでは、対応するRFタグの種類を追加するために、複数の通信規格の処理プログラムを順次実行するときに、アンテナモジュール等の切り替えを制御していた。1つのプログラムを実行するたびにアンテナモジュールをON/OFF制御するために、実行するプログラムが多くなると、アンテナモジュールを切り替えて通信をするための待ち時間が増大する問題があった。   As described above, there are a plurality of communication standards for the RF tag, and a plurality of communication standards for reading and writing the RF tag in one place may be mixed. In the related-art RF tag reader / writer system, switching of antenna modules and the like is controlled when processing programs of a plurality of communication standards are sequentially executed in order to add corresponding types of RF tags. In order to control the ON / OFF of the antenna module each time one program is executed, if the number of programs to be executed increases, there is a problem that the waiting time for switching the antenna module for communication increases.

1つのRFタグリーダライタで読み書きする通信規格の種類を多くすると、RFタグを検出するまでの時間が長くなり、一度に検出できるRFタグの種類に限度を設ける必要があった。   If the number of types of communication standards read / written by one RF tag reader / writer is increased, it takes a long time to detect an RF tag, and it is necessary to limit the types of RF tags that can be detected at one time.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数の通信規格に対応するRFタグ読み取り装置で、RFタグ検出時間が長くなることを抑制するRFタグ読み取り装置、RFタグ読み取り方法およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an RF tag reading apparatus, an RF tag reading method, and an RF tag reading apparatus that suppress an increase in RF tag detection time in an RF tag reading apparatus that supports a plurality of communication standards. The purpose is to provide a program.

上記の目的を達成するために、本発明の第1の観点に係るRFタグ読み取り装置は、
異なる3つ以上の通信規格のRFタグのそれぞれの読み取り処理を行う複数の読み取り手段と、
前記複数の読み取り手段について、周波数帯および/または変調方式が同じである通信規格の読み取り手段の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り手段の実行順序を設定する順序設定手段と、
前記順序設定手段で設定した実行順序に従って、前記複数の読み取り手段を順に実行する切り替え手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an RF tag reader according to the first aspect of the present invention provides:
A plurality of reading means for reading each of RF tags of three or more different communication standards;
For the plurality of reading means, an order setting means for setting the execution order of the plurality of reading means by causing the execution order of the reading means of the communication standards having the same frequency band and / or modulation scheme to continue.
Switching means for sequentially executing the plurality of reading means according to the execution order set by the order setting means;
It is characterized by providing.

本発明の第2の観点に係るRFタグ読み取り方法は、
異なる3つ以上の通信規格のRFタグのそれぞれの読み取り処理を行う複数の読み取り処理について、周波数帯および/または変調方式が同じである通信規格の読み取り処理の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り処理の実行順序を設定する順序設定ステップと、
前記順序設定ステップで設定した実行順序に従って、前記複数の読み取り処理を順に実行する切り替えステップと、
を備えることを特徴とする。
An RF tag reading method according to a second aspect of the present invention includes:
For a plurality of reading processes for reading each of the RF tags of three or more different communication standards, the execution order of the reading processes of the communication standards having the same frequency band and / or modulation scheme is made continuous, An order setting step for setting the execution order of the reading process;
A switching step for sequentially executing the plurality of reading processes according to the execution order set in the order setting step;
It is characterized by providing.

本発明の第3の観点に係るプログラムは、コンピュータに、
異なる3つ以上の通信規格のRFタグのそれぞれの読み取り処理を行う複数の読み取り処理について、周波数帯および/または変調方式が同じである通信規格の読み取り処理の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り処理の実行順序を設定する順序設定ステップと、
前記順序設定ステップで設定した実行順序に従って、前記複数の読み取り処理を順に実行する切り替えステップと、
を実行させることを特徴とする。
A program according to the third aspect of the present invention is stored in a computer.
With regard to a plurality of reading processes for reading each of the RF tags of three or more different communication standards, the execution order of the reading processes of the communication standards having the same frequency band and / or modulation scheme is made continuous, An order setting step for setting the execution order of the reading process;
A switching step for sequentially executing the plurality of reading processes according to the execution order set in the order setting step;
Is executed.

本発明によると、複数の通信規格に対応するRFタグ読み取り装置で、RFタグの読み取りを行うターンアラウンド時間を短縮することができる。その結果、一度に検出できるRFタグの種類を増やすことができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the turnaround time for reading an RF tag with an RF tag reader that supports a plurality of communication standards. As a result, the types of RF tags that can be detected at a time can be increased.

本発明の実施の形態1に係るRFタグ読み取り装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the RF tag reader which concerns on Embodiment 1 of this invention. 通信規格ごとの周波数帯域、チャネル番号および変調度の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the frequency band for every communication standard, a channel number, and a modulation degree. 送受信部ごとの各安定時間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of each stable time for every transmission / reception part. 記憶されている順序で処理プログラムを実行した場合の待ち時間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of waiting time at the time of performing a processing program in the order memorize | stored. 処理順序決定部で並び替えた順序で処理プログラムを実行した場合の待ち時間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of waiting time when a processing program is performed in the order rearranged by the processing order determination part. 実施の形態1に係る読み取り処理順序決定の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation of determining a reading processing order according to the first embodiment. 実施の形態1に係る読み取り処理切り替え動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a reading process switching operation according to the first embodiment. 本発明の実施の形態2に係るRFタグ読み取り装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the RF tag reader which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2に係るRFタグ読み取り装置の作用を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the effect | action of the RF tag reader which concerns on Embodiment 2. FIG. 通信規格およびコマンドごとの受信待ち時間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the reception waiting time for every communication standard and command. 実施の形態2の読み取り処理動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a read processing operation according to the second embodiment. 実施の形態2の変形に係る応答遅延時間計測の動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of an operation of response delay time measurement according to a modification of the second embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一または相当部分には同じ符号を付す。本発明のRFタグ読み取り装置、RFタグ読み取り方法およびプログラムは、RFタグの読み取りのみを行う装置だけでなく、RFタグにデータの書き込みを行う装置にも適用できる。通常、RFタグに書き込みを行う場合に、データが正しく書き込めたことを確認するために、読み取りを続けて行う。一般にはRFタグ書き込み装置はRFタグ読み書き装置である。以下の実施の形態では、代表してRFタグ読み取り装置について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The RF tag reading device, the RF tag reading method, and the program of the present invention can be applied not only to a device that only reads an RF tag, but also to a device that writes data to the RF tag. Normally, when writing to an RF tag, reading is continued in order to confirm that data has been written correctly. In general, the RF tag writing device is an RF tag read / write device. In the following embodiments, an RF tag reader will be described as a representative.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態に係るRFタグ読み取り装置の構成を示すブロック図である。RFタグ読み取り装置1は、複数の通信規格のRFタグ2の読み取りを行う。RFタグ読み取り装置1は、制御部4、プログラム記憶部7、信号処理部9、送受信バッファ10、A−D/D−A変換部11、RFセレクタ15、送受信部12a、12b、12c、および順序情報記憶部14を備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an RF tag reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The RF tag reader 1 reads the RF tag 2 of a plurality of communication standards. The RF tag reader 1 includes a control unit 4, a program storage unit 7, a signal processing unit 9, a transmission / reception buffer 10, an AD / DA conversion unit 11, an RF selector 15, transmission / reception units 12a, 12b, and 12c, and an order. An information storage unit 14 is provided.

制御部4は、PCインタプリタ5、プロトコル処理部6および処理順序決定部13を含む。プログラム記憶部7には、複数の通信規格ごとの処理プログラム16a〜16nが記憶される。以下、各処理プログラム16a〜16nを総称して、処理プログラム16という。   The control unit 4 includes a PC interpreter 5, a protocol processing unit 6, and a processing order determination unit 13. The program storage unit 7 stores processing programs 16a to 16n for a plurality of communication standards. Hereinafter, the processing programs 16a to 16n are collectively referred to as a processing program 16.

制御部4は、CPU、メモリおよびI/Oを備えるプロセッサで構成される。制御部4は、FPGA(Field Programmable Gate Array)で構成することもできる。また、信号処理部9およびA−D/D−A変換部11を含めて、ディジタルシグナルプロセッサ(DSP)で構成することも可能である。   The control unit 4 includes a processor including a CPU, a memory, and an I / O. The control part 4 can also be comprised by FPGA (Field Programmable Gate Array). In addition, the signal processing unit 9 and the AD / DA conversion unit 11 may be included in a digital signal processor (DSP).

プログラム記憶部7は、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、ハードディスク、DVD−RAM(Digital Versatile Disc Random-Access Memory)、DVD−RW(Digital Versatile Disc ReWritable)等の不揮発性メモリから構成される。または、揮発性メモリを用いて、RFタグ読み取り装置1を起動したときに、ホストコンピュータ3から各処理プログラム16をダウンロードしてもよい。読み取り処理の切り替えに比べてプログラム記憶部7のアクセス時間が長い場合には、各処理プログラム16を制御部4のメモリに常駐させて実行する。   The program storage unit 7 includes a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a hard disk, a DVD-RAM (Digital Versatile Disc Random Access Memory), a DVD-RW (Digital Versatile Disc ReWritable). Alternatively, each processing program 16 may be downloaded from the host computer 3 when the RF tag reader 1 is activated using a volatile memory. When the access time of the program storage unit 7 is longer than the switching of the reading process, each processing program 16 is resident in the memory of the control unit 4 and executed.

プログラム記憶部7に、後述する処理順序決定と読み取り処理切り替えの動作を実行する制御プログラム17を記憶し、制御部4のメモリにロードして実行させてもよい。その場合、制御プログラム17は制御部4のメモリにロードされて、PCインタプリタ5、プロトコル処理部6および処理順序決定部13の処理を実行する。   The program storage unit 7 may store a control program 17 that executes processing order determination and reading processing switching described later, and may be loaded into the memory of the control unit 4 and executed. In this case, the control program 17 is loaded into the memory of the control unit 4 and executes the processes of the PC interpreter 5, the protocol processing unit 6, and the processing order determination unit 13.

PCインタプリタ5は、プログラム記憶部7から処理プログラム16を読み込んで、プロトコル処理部6に実行させる。また、ホストコンピュータ3から処理プログラム16をダウンロードする場合は、PCインタプリタ5が行う。その場合、処理プログラム16のダウンロード指示を受けると、引き続き送信されるプログラムデータを受信して、プログラム記憶部7に格納する。また、処理プログラム16の削除指示を受けると、プログラム記憶部7から該当するプログラムデータを削除する。   The PC interpreter 5 reads the processing program 16 from the program storage unit 7 and causes the protocol processing unit 6 to execute it. Further, when the processing program 16 is downloaded from the host computer 3, the PC interpreter 5 performs it. In that case, when receiving a download instruction of the processing program 16, the program data to be continuously transmitted is received and stored in the program storage unit 7. Further, upon receiving a deletion instruction for the processing program 16, the corresponding program data is deleted from the program storage unit 7.

また、PCインタプリタ5は、RFタグ2の識別符号(ID)の読み取り指示、ユーザデータの読み取り指示(もしくは書き込み指示)をホストコンピュータ3から受け取ると、プログラム記憶部7から処理プログラム16を読み出して、プロトコル処理部6へ送る。読み取り指示された対象のRFタグ2の通信規格が1つに指定されていれば、それに該当する処理プログラム16をプロトコル処理部6へ送る。通信規格が1つに指定されていなければ、指定された複数の処理プログラム16、またはプログラム記憶部7に記憶されているすべての処理プログラム16を、順にプロトコル処理部6に送って、順に実行させる。不特定の通信規格のRFタグ2の読み取りを繰り返し行う場合には、プログラム記憶部7に記憶されているすべての処理プログラム16を繰り返し順にプロトコル処理部6に実行させる。   When the PC interpreter 5 receives an instruction to read the identification code (ID) of the RF tag 2 and a user data read instruction (or write instruction) from the host computer 3, the PC interpreter 5 reads the processing program 16 from the program storage unit 7, It is sent to the protocol processing unit 6. If the communication standard of the target RF tag 2 instructed to be read is specified as one, the corresponding processing program 16 is sent to the protocol processing unit 6. If one communication standard is not designated, a plurality of designated processing programs 16 or all the processing programs 16 stored in the program storage unit 7 are sequentially sent to the protocol processing unit 6 to be executed in order. . When the reading of the RF tag 2 of an unspecified communication standard is repeatedly performed, the protocol processing unit 6 is caused to execute all the processing programs 16 stored in the program storage unit 7 in the repeated order.

本実施の形態1では、読み取るRFタグ2の通信規格が不明であって、プログラム記憶部7に記憶されているすべての処理プログラム16を、順に実行する場合を想定する。PCインタプリタ5は、次に実行する処理プログラム16を処理順序決定部13に問い合わせる。処理順序決定部13はあらかじめ決定しておいた処理順序を順序情報記憶部14から読み出して、次に実行する処理プログラム16の識別番号をPCインタプリタ5に回答する。   In the first embodiment, it is assumed that the communication standard of the RF tag 2 to be read is unknown and all the processing programs 16 stored in the program storage unit 7 are executed in order. The PC interpreter 5 inquires of the processing order determination unit 13 about the processing program 16 to be executed next. The processing order determination unit 13 reads the processing order determined in advance from the order information storage unit 14 and returns the identification number of the processing program 16 to be executed next to the PC interpreter 5.

PCインタプリタ5は、処理順序記憶部13から受け取った処理プログラム16の識別番号に従って、処理プログラム16をプロトコル処理部6に指示し、処理プログラム16に合わせてRFセレクタ15に送受信部12a〜12c(以下、送受信部12と総称する)の選択を指示する。RFセレクタ15は、PCインタプリタ5の指示により、使用する送受信部12を選択する。   The PC interpreter 5 instructs the protocol processing unit 6 on the processing program 16 in accordance with the identification number of the processing program 16 received from the processing order storage unit 13, and transmits / receives the transmitting / receiving units 12 a to 12 c (hereinafter referred to as the RF selector 15) in accordance with the processing program 16. , Generically referred to as a transmission / reception unit 12). The RF selector 15 selects the transmission / reception unit 12 to be used in accordance with an instruction from the PC interpreter 5.

プロトコル処理部6は、各処理プログラム16を実行し、信号処理部9を制御してRFタグ2との通信を行う。プロトコル処理部6は、送信するパケットの生成と受信したパケットの解読を行う。プロトコル処理部6は、生成した送信パケットに加えて、送信チャネル番号、変調度および信号データ速度などの情報を信号処理部9へ送る。   The protocol processing unit 6 executes each processing program 16 and controls the signal processing unit 9 to communicate with the RF tag 2. The protocol processing unit 6 generates a packet to be transmitted and decodes the received packet. In addition to the generated transmission packet, the protocol processing unit 6 sends information such as a transmission channel number, a modulation degree, and a signal data rate to the signal processing unit 9.

信号処理部9は、RFタグ2との送受信におけるディジタル信号処理を行う。信号処理部9は、受け取った送信パケットを送受信バッファ10に格納し、送信チャネル番号と変調度をRFセレクタ15へ送る。そうして、A−D/D−A変換部11によりアナログ変換された信号速度が指示された信号データ速度になるように送信パケットを伸張して、A−D/D−A変換部11に送る。   The signal processing unit 9 performs digital signal processing in transmission / reception with the RF tag 2. The signal processing unit 9 stores the received transmission packet in the transmission / reception buffer 10 and sends the transmission channel number and the modulation degree to the RF selector 15. Then, the transmission packet is decompressed so that the signal speed analog-converted by the AD / DA conversion section 11 becomes the instructed signal data speed, and is sent to the AD / DA conversion section 11. send.

RFセレクタ15は、信号処理部9から受け取った送信チャネル番号と変調度を、選択した送受信部12にそのまま受け渡す。また、A−D/D−A変換部11からアナログ変換された送信パケットを送受信部12に渡す。   The RF selector 15 passes the transmission channel number and modulation degree received from the signal processing unit 9 to the selected transmission / reception unit 12 as they are. Further, the analog-converted transmission packet is transferred from the AD / DA converter 11 to the transmitter / receiver 12.

送受信部12は、指示された送信チャネル番号になるように搬送波周波数を設定し、送信パケットを変調度に合わせて変調して、RFタグ2と交信する。送受信部12は、RFタグ2からの受信信号を中間周波数に変換して復調し、A−D/D−A変換部11に送る。   The transmission / reception unit 12 sets the carrier frequency so that the designated transmission channel number is obtained, modulates the transmission packet in accordance with the modulation degree, and communicates with the RF tag 2. The transmission / reception unit 12 converts the received signal from the RF tag 2 into an intermediate frequency, demodulates it, and sends it to the AD / DA conversion unit 11.

A−D/D−A変換部11は、復調された受信信号をディジタル変換して信号処理部9に送る。信号処理部9は、受信信号を送受信バッファ10に蓄積する。送信パケットを送信してから所定の受信継続時間が経過すると、それまで送受信バッファ10に蓄積した受信信号をプロトコル処理部6へ通知する。   The AD / DA converter 11 digitally converts the demodulated received signal and sends it to the signal processor 9. The signal processing unit 9 accumulates received signals in the transmission / reception buffer 10. When a predetermined reception continuation time has elapsed since the transmission packet was transmitted, the reception signal accumulated in the transmission / reception buffer 10 until then is notified to the protocol processing unit 6.

プロトコル処理部6は、受信信号から応答信号を検出してRFタグ2の応答パケットを生成し、PCインタプリタ5に送る。プロトコル処理部6は、応答信号が検出できない場合は、その通信規格の応答がなかったことをPCインタプリタ5に伝える。PCインタプリタ5は、読み取り結果をホストコンピュータ3に通知する。続いてPCインタプリタ5は、処理順序決定部13の情報に従って次に実行する処理プログラム16を選択して、プロトコル処理部6に実行させる。   The protocol processing unit 6 detects a response signal from the received signal, generates a response packet of the RF tag 2, and sends it to the PC interpreter 5. When the response signal cannot be detected, the protocol processing unit 6 notifies the PC interpreter 5 that there is no response of the communication standard. The PC interpreter 5 notifies the read result to the host computer 3. Subsequently, the PC interpreter 5 selects a processing program 16 to be executed next in accordance with the information of the processing order determination unit 13 and causes the protocol processing unit 6 to execute it.

上述したように、処理プログラム16、プロトコル処理部6、信号処理部9、A−D/D−A変換部11および送受信部12から読み取り手段が構成される。読み取り手段は、処理プログラム16によらずに、通信規格ごとの専用の回路から構成されてもかまわない。また、PCインタプリタ5、RFセレクタ15および制御プログラム17から切り替え手段が構成される。処理順序決定部13は順序設定手段である。   As described above, the processing unit 16, the protocol processing unit 6, the signal processing unit 9, the AD / DA conversion unit 11, and the transmission / reception unit 12 constitute reading means. The reading means may be configured by a dedicated circuit for each communication standard, without depending on the processing program 16. The PC interpreter 5, the RF selector 15 and the control program 17 constitute switching means. The processing order determination unit 13 is order setting means.

読み取り手段のうち、プロトコル処理部6、信号処理部9、A−D/D−A変換部11(そのうちのD−A変換)、送受信部12および処理プログラム16は送信手段を構成する。また、応答信号を検出するまでを広義の復調と捉えると、復調手段は読み取り手段のうち、送受信部12、A−D/D−A変換部11(そのうちのA−D変換)、信号処理部9、プロトコル処理部6および処理プログラム16から構成される。   Among the reading means, the protocol processing unit 6, the signal processing unit 9, the AD / DA conversion unit 11 (of which DA conversion), the transmission / reception unit 12 and the processing program 16 constitute a transmission unit. Further, if the response signal is detected as demodulation in a broad sense, the demodulating means includes a transmitting / receiving unit 12, an AD / DA conversion unit 11 (of which AD conversion), a signal processing unit, among reading units. 9 includes a protocol processing unit 6 and a processing program 16.

処理順序決定部13はあらかじめ、プログラム記憶部7に記憶されている処理プログラム16のセットから、処理プログラム16を実行する順序を決定する。図2は、通信規格ごとの周波数帯域、チャネル番号および変調度の例を示す。図2の例では、変調方式はすべてASK(Amplitude Shift Keying)であって、変調方式で異なるのは変調度のみであることを想定している。通信規格ごとの周波数帯域、チャネル番号、変調度は処理プログラム16に記載されていてもよい。あるいは、図2に示すような対応づけデータが、例えば順序情報記憶部14に格納されていてもよい。   The processing order determination unit 13 determines in advance the order in which the processing programs 16 are executed from the set of processing programs 16 stored in the program storage unit 7. FIG. 2 shows an example of the frequency band, channel number, and modulation degree for each communication standard. In the example of FIG. 2, it is assumed that all the modulation schemes are ASK (Amplitude Shift Keying), and the only difference in the modulation schemes is the modulation degree. The frequency band, channel number, and modulation degree for each communication standard may be described in the processing program 16. Alternatively, the association data as shown in FIG. 2 may be stored in the order information storage unit 14, for example.

処理順序決定部13は、プログラム記憶部7に記憶されている処理プログラム16ごとの、使用周波数帯域、使用チャネル番号および使用変調方式を取得する。処理順序決定部13は、処理プログラム16を使用周波数帯域および/または使用変調方式で分類し、さらに同じ使用周波数帯域の処理プログラム16をチャネル番号で分類する。   The processing order determination unit 13 acquires the used frequency band, the used channel number, and the used modulation method for each processing program 16 stored in the program storage unit 7. The processing order determination unit 13 classifies the processing program 16 by the used frequency band and / or the used modulation scheme, and further classifies the processing program 16 in the same used frequency band by the channel number.

図3は、送受信部12ごとの各安定時間の例を示す。処理順序決定部13は、送受信部12ごとの基準周波数安定時間、チャネル変更時間および変調度変更時間によって、処理プログラム16を安定待ち時間が短い順に並び替える。すなわち、図3の例では、処理プログラム16をまず、使用周波数帯域が連続するように並び替える。次に、使用周波数帯域が同じ処理プログラム16の中で、変調度が同じ処理プログラム16が連続するように並び替える。さらに、使用周波数帯域および変調度が同じ処理プログラム16の中で、使用チャネル番号が連続するように並び替える。言い換えれば、周波数帯域、変調度およびチャネル番号をその順序でキーにして、処理プログラム16をソートする。ただし、各キーのソートの順は、属性が同じ処理プログラム16が連続すればよいので、それぞれ昇順であるか降順であるかまたは任意の順であるかは問わない。   FIG. 3 shows an example of each stabilization time for each transmission / reception unit 12. The processing order determination unit 13 rearranges the processing programs 16 in ascending order of the stabilization waiting time according to the reference frequency stabilization time, channel change time, and modulation degree change time for each transmission / reception unit 12. That is, in the example of FIG. 3, the processing program 16 is first rearranged so that the used frequency band is continuous. Next, the processing programs 16 with the same frequency band are rearranged so that the processing programs 16 with the same modulation degree are continuous. Further, the processing program 16 having the same used frequency band and the same modulation degree is rearranged so that the used channel numbers are continuous. In other words, the processing program 16 is sorted using the frequency band, modulation degree, and channel number as keys in that order. However, the order of sorting of the keys may be any ascending order, descending order, or arbitrary order as long as the processing programs 16 having the same attribute need to continue.

図4Aは、記憶されている順序で処理プログラム16を実行した場合の待ち時間の例を示す。図4Aの例では、通信規格の処理実行順序は、A,E,F,B,Gである。実行順序の使用周波数帯域は連続していないので、各処理プログラム16を図4Aの順序で実行するときに図3に示す待ち時間がかかる。図4Aの安定待ち時間は、基準周波数安定時間、チャネル変更時間および変調度変更時間の合計である。図4Aに示す5つの通信規格の処理プログラム16をその順で実行した場合、安定待ち時間は合計で1080μ秒(最下段)である。   FIG. 4A shows an example of the waiting time when the processing program 16 is executed in the stored order. In the example of FIG. 4A, the communication standard processing execution order is A, E, F, B, G. Since the use frequency bands in the execution order are not continuous, the waiting time shown in FIG. 3 is required when the processing programs 16 are executed in the order shown in FIG. 4A. The stabilization waiting time in FIG. 4A is the sum of the reference frequency stabilization time, channel change time, and modulation degree change time. When the processing programs 16 of the five communication standards shown in FIG. 4A are executed in that order, the stable waiting time is 1080 μsec in total (the lowest stage).

図4Bは、処理順序決定部13で並び替えた順序で処理プログラム16を実行した場合の待ち時間の例を示す。図4Bの例では、通信規格の処理実行順序は、A,B,E,F,Gである。使用周波数帯域が連続しているので、通信規格Bおよび通信規格Gの処理では基準周波数安定時間がかからない。また、通信規格Bでは変調度が前の通信規格Aと同じなので、変調度変更時間がかからない。その結果、安定待ち時間の合計は660μ秒になる。   FIG. 4B shows an example of the waiting time when the processing program 16 is executed in the order rearranged by the processing order determination unit 13. In the example of FIG. 4B, the communication standard processing execution order is A, B, E, F, G. Since the used frequency band is continuous, the processing of the communication standard B and the communication standard G does not take the reference frequency stabilization time. Moreover, since the modulation degree is the same as that of the previous communication standard A in the communication standard B, the modulation degree change time is not required. As a result, the total stabilization waiting time is 660 μsec.

図5は、実施の形態1に係る読み取り処理順序決定の動作の一例を示すフローチャートである。読み取り処理順序決定は、処理プログラム16が追加または削除されたときに起動される。処理順序決定部13は、PCインタプリタ5からプログラム記憶部7に記憶されている処理プログラム16の読み取り処理通信規格のリストを読み込む(ステップS11)。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of determining the reading processing order according to the first embodiment. The reading process order determination is activated when the processing program 16 is added or deleted. The processing order determination unit 13 reads a list of reading processing communication standards of the processing program 16 stored in the program storage unit 7 from the PC interpreter 5 (step S11).

処理順序決定部13は、処理プログラム16の順序を、その使用周波数帯域を連続させた順序に変更する(ステップS12)。次に、同じ周波数帯域の中で、変調方式を連続させた順序に並べ替える(ステップS13)。さらに、同じ周波数帯域および変調方式の中で、チャネル番号を連続させて、処理順序を決定する(ステップS14)。処理順序決定部13は、決定した処理順序を順序情報記憶部14に記憶する(ステップS15)。   The processing order determination unit 13 changes the order of the processing program 16 to an order in which the used frequency bands are continuous (step S12). Next, the modulation schemes are rearranged in the same order in the same frequency band (step S13). Further, in the same frequency band and modulation scheme, the channel numbers are continued and the processing order is determined (step S14). The processing order determination unit 13 stores the determined processing order in the order information storage unit 14 (step S15).

図6は、実施の形態1に係る読み取り処理切り替えの動作の一例を示すフローチャートである。PCインタプリタ5は、実行する順序の番号を示す変数iを1に初期化する(ステップS21)。PCインタプリタ5はi番の実行順序の処理プログラム16を処理順序決定部13に問い合わせて、実行順序がi番の処理プログラム16をプロトコル処理部6に実行させる(ステップS22)。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of switching the reading process according to the first embodiment. The PC interpreter 5 initializes a variable i indicating the execution order number to 1 (step S21). The PC interpreter 5 inquires the processing order determination unit 13 about the processing program 16 with the i-th execution order, and causes the protocol processing unit 6 to execute the processing program 16 with the i-th execution order (step S22).

PCインタプリタ5は、番号変数iに1を加算して(ステップS23)、変数iが実行する処理プログラム16の最大数を超えていなければ(ステップS24;NO)、次の実行順序であるi番の処理プログラム16を実行する(ステップS22)。変数iが実行する処理プログラム16の最大数を超えれば(ステップS24;YES)、一連の処理プログラム16の実行を終了する。   The PC interpreter 5 adds 1 to the number variable i (step S23), and if the variable i does not exceed the maximum number of processing programs 16 to be executed (step S24; NO), the next execution order i-th The processing program 16 is executed (step S22). If the variable i exceeds the maximum number of processing programs 16 to be executed (step S24; YES), the execution of the series of processing programs 16 is terminated.

以上説明したように、本実施の形態1によれば、複数の(3つ以上の)通信規格のRFタグ2のそれぞれの読み取り処理を連続して行う場合に、読み取る通信規格を切り替えるときの待ち時間を短縮することができる。その結果、1つのRFタグ2の読み取りを行うターンアラウンド時間を短縮することができる。   As described above, according to the first embodiment, when each reading process of a plurality (three or more) of RF tags 2 of communication standards is continuously performed, waiting for switching the communication standards to be read is performed. Time can be shortened. As a result, the turnaround time for reading one RF tag 2 can be shortened.

(実施の形態2)
図7は、本発明の実施の形態2に係るRFタグ読み取り装置1の構成を示すブロック図である。本実施の形態2のRFタグ読み取り装置1は、送信パケットを送信したのち、RFタグ2が応答信号の送信を開始するであろう点から応答信号の検出を行う。以下、実施の形態1との相違点について主に説明する。
(Embodiment 2)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the RF tag reader 1 according to Embodiment 2 of the present invention. After transmitting the transmission packet, the RF tag reader 1 of the second embodiment detects the response signal from the point where the RF tag 2 will start transmitting the response signal. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

本実施の形態2のRFタグ読み取り装置1は、実施の形態1の構成に加えてタイマー8を備える。タイマー8は、受信待ち時間と受信継続時間を計測する計時手段である。受信待ち時間は、送信パケットを送信してから、RFタグ2が応答信号の送信を開始する直前の点までの時間である。受信継続時間は、RFタグ2が応答信号を送信している時間を含み、送信時間の変動などの余裕を見込んだ時間である。   The RF tag reader 1 according to the second embodiment includes a timer 8 in addition to the configuration of the first embodiment. The timer 8 is a time measuring means for measuring the reception waiting time and the reception continuation time. The reception waiting time is the time from when the transmission packet is transmitted to the point immediately before the RF tag 2 starts transmitting the response signal. The reception duration includes a time during which the RF tag 2 is transmitting a response signal, and is a time that allows for a margin such as a variation in transmission time.

図8は、実施の形態2に係るRFタグ読み取り装置1の作用を示す概念図である。図8の時間の進行を表す線の上はRFタグ読み取り装置1の動作を、線の下はRFタグ2の動作を表す。図8(a)は、送信パケットを送信してからすぐに応答信号の検出を行う場合を示す。図8(b)は、送信パケットを送信したのち受信待ち時間を経過した点から応答信号の検出を行う場合を示す。   FIG. 8 is a conceptual diagram showing the operation of the RF tag reader 1 according to the second embodiment. 8 represents the operation of the RF tag reader 1, and the line below the line represents the operation of the RF tag 2. FIG. 8A shows a case where a response signal is detected immediately after a transmission packet is transmitted. FIG. 8B shows a case where the response signal is detected from the point where the reception waiting time has elapsed after transmitting the transmission packet.

RFタグ読み取り装置1は、搬送波を送信してRFタグ2をチャージしながら起動する。RFタグ読み取り装置1は、読み取りまたは書き込みのコマンドを含む送信パケットを送信して、そののちも搬送波を送信し続ける。RFタグ2は、送信パケットを受信してコマンドを解析し、コマンドに合った応答信号を生成する。RFタグ2は、RFタグ読み取り装置1が送信する搬送波の反射波に応答信号を重畳することによって応答送信する。   The RF tag reader 1 is activated while charging the RF tag 2 by transmitting a carrier wave. The RF tag reader 1 transmits a transmission packet including a read or write command, and continues to transmit a carrier wave thereafter. The RF tag 2 receives the transmission packet, analyzes the command, and generates a response signal that matches the command. The RF tag 2 transmits a response by superimposing a response signal on the reflected wave of the carrier wave transmitted by the RF tag reader 1.

図8(a)では、コマンド(送信パケット)を送信し終わると同時に応答信号の検出を行う。それに対して、図8(b)では、コマンドを送信してから待ち時間を経過した点から応答信号の検出を行う。RFタグ2が応答信号を生成している間は、応答信号は送信されないので、その間の受信データから応答信号を検出する必要はない。図8(b)ではいわば無効な受信データの解析を行わないので、応答信号の解析を短縮できる。   In FIG. 8A, the response signal is detected at the same time as the transmission of the command (transmission packet). On the other hand, in FIG. 8B, the response signal is detected from the point where the waiting time has elapsed since the command was transmitted. Since the response signal is not transmitted while the RF tag 2 is generating the response signal, it is not necessary to detect the response signal from the received data during that time. In FIG. 8B, since the analysis of the invalid received data is not performed, the analysis of the response signal can be shortened.

図9は、通信規格およびコマンドごとの受信待ち時間の例を示す。1つの通信規格において、RFタグ2の識別符号(ID)だけを読み取る場合(コマンド="Get ID")、記憶されている他のデータを読み取る場合(コマンド="ReadData")、およびデータを書き込む場合(コマンド="WriteData")でそれぞれ受信待ち時間および受信継続時間が異なる。データを書き込む場合を記載しているのは、書き込んだデータを読み取って正しく書き込めたことを確認するからである。また、通信規格ごとに受信待ち時間および受信継続時間は異なる。   FIG. 9 shows an example of the communication standard and the reception waiting time for each command. In one communication standard, when reading only the identification code (ID) of the RF tag 2 (command = “Get ID”), reading other stored data (command = “ReadData”), and writing data In this case (command = “WriteData”), the reception waiting time and the reception continuation time are different. The case of writing data is described because it is confirmed that the written data is read and written correctly. Further, the reception waiting time and the reception duration time are different for each communication standard.

図7のプロトコル処理部6は、送信パケット、送信チャネル番号、変調度および信号データ速度に加えて受信待ち時間と受信継続時間の情報を信号処理部9へ送る。信号処理部9は、受け取った送信パケットを送受信バッファ10に格納し、受信待ち時間と受信継続時間の情報をタイマー8に送る。信号処理部9は、送信パケットをA−D/D−A変換部11に送ったのち、タイマー8を起動する。   The protocol processing unit 6 in FIG. 7 sends information on the reception waiting time and the reception duration time to the signal processing unit 9 in addition to the transmission packet, the transmission channel number, the modulation factor, and the signal data rate. The signal processing unit 9 stores the received transmission packet in the transmission / reception buffer 10 and sends information about the reception waiting time and the reception duration time to the timer 8. The signal processing unit 9 starts the timer 8 after sending the transmission packet to the AD / DA conversion unit 11.

タイマー8は、信号処理部9に起動されて時間計測を開始し、受信待ち時間が経過したら信号処理部9に受信開始を指示する。そののち、受信継続時間を経過したときに、受信終了を信号処理部9に指示する。   The timer 8 is activated by the signal processing unit 9 to start time measurement, and instructs the signal processing unit 9 to start reception when the reception waiting time elapses. After that, when the reception continuation time has elapsed, the signal processing unit 9 is instructed to end reception.

信号処理部9は、受信開始指示を受けると、A−D/D−A変換部11から送られる受信信号を送受信バッファ10に蓄積する。また、受信終了の指示を受けると受信信号の蓄積を終了して、それまで送受信バッファ10に蓄積した受信信号をプロトコル処理部6へ通知する。送受信バッファ10は、送信信号を送信したのち受信待ち時間が経過するまでの受信信号を蓄積しない。   When the signal processing unit 9 receives the reception start instruction, the signal processing unit 9 accumulates the reception signal transmitted from the AD / DA conversion unit 11 in the transmission / reception buffer 10. Further, when receiving a reception end instruction, the reception signal storage is ended, and the reception signal stored in the transmission / reception buffer 10 until then is notified to the protocol processing unit 6. The transmission / reception buffer 10 does not accumulate the reception signal until the reception waiting time elapses after the transmission signal is transmitted.

プロトコル処理部6は、送信信号を送信したのち受信待ち時間が経過した点以降の受信信号から応答信号を検出してRFタグ2の応答パケットを生成し、PCインタプリタ5に送る。プロトコル処理部6は、送信信号を送信したのち受信待ち時間が経過するまでの受信信号を解析しない。   The protocol processing unit 6 detects the response signal from the reception signal after the point when the reception waiting time has elapsed after transmitting the transmission signal, generates a response packet of the RF tag 2, and sends it to the PC interpreter 5. The protocol processing unit 6 does not analyze the reception signal until the reception waiting time elapses after transmitting the transmission signal.

図10は、実施の形態2に係るRFタグ読み取り処理の動作の一例を示すフローチャートである。図10のRFタグ読み取り処理の動作は、図6のステップ22の読み取り処理に相当する。   FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the RF tag reading process according to the second embodiment. The operation of the RF tag reading process in FIG. 10 corresponds to the reading process in step 22 in FIG.

信号処理部9は、RFタグ2を起動するために送受信部12から搬送波を送信し(ステップS31)、読み取り信号(送信パケット)を送信する(ステップS32)。タイマー8が受信待ち時間を計測して受信開始を指示すると(ステップS33)、信号処理部9は、受信信号の蓄積を開始する(ステップS34)。   The signal processing unit 9 transmits a carrier wave from the transmission / reception unit 12 to activate the RF tag 2 (step S31), and transmits a read signal (transmission packet) (step S32). When the timer 8 measures the reception waiting time and gives an instruction to start reception (step S33), the signal processing unit 9 starts to accumulate received signals (step S34).

タイマー8が受信継続時間を計測して、その所定の時間が経過すると(ステップS35)、信号処理部9は受信信号の蓄積を終了し、プロトコル処理部6は蓄積された受信信号から応答信号を検出する(ステップS36)。   When the timer 8 measures the reception continuation time and the predetermined time has elapsed (step S35), the signal processing unit 9 ends the accumulation of the reception signal, and the protocol processing unit 6 obtains a response signal from the accumulated reception signal. It detects (step S36).

プロトコル処理部6は、応答信号を検出できれば(ステップS37;YES)、このときの通信規格の応答信号をPCインタプリタ5に送って記憶する(ステップS38)。応答信号を検出できなければ(ステップS37;NO)、このときの通信規格のRFタグ2なしをセットする(ステップS39)。   If the protocol processor 6 can detect the response signal (step S37; YES), the protocol processor 6 sends the response signal of the communication standard at this time to the PC interpreter 5 and stores it (step S38). If the response signal cannot be detected (step S37; NO), the communication standard without RF tag 2 at this time is set (step S39).

以上説明したように、実施の形態2のRFタグ読み取り装置1によれば、送受信バッファ10は、送信信号を送信したのち受信待ち時間が経過するまでの受信信号を蓄積しない。また、プロトコル処理部6は、送信信号を送信したのち受信待ち時間が経過するまでの受信信号を解析しない。その結果、解析する受信信号の量が減少し、受信バッファの低容量化と応答信号検出の時間短縮を図ることができる。あるいは、応答信号検出の時間が同じでも、プロトコル処理のプロセッサの低速化と、それによる装置の低消費電力化を実現できる。また、受信待ち時間において、実施の形態1による通信規格の並び替え、もしくは次の送信パケットを送受信バッファ10へ蓄積することができる。   As described above, according to the RF tag reader 1 of the second embodiment, the transmission / reception buffer 10 does not accumulate the reception signal until the reception waiting time elapses after the transmission signal is transmitted. Further, the protocol processing unit 6 does not analyze the received signal until the reception waiting time elapses after transmitting the transmission signal. As a result, the amount of received signal to be analyzed is reduced, and the capacity of the receiving buffer can be reduced and the response signal detection time can be shortened. Alternatively, even when the response signal detection time is the same, it is possible to reduce the processor speed of the protocol processing and thereby reduce the power consumption of the apparatus. Further, in the reception waiting time, the rearrangement of communication standards according to the first embodiment or the next transmission packet can be stored in the transmission / reception buffer 10.

(実施の形態2の変形例)
実施の形態2の変形例として、RFタグ読み取り装置1でRFタグ2の応答遅延時間を計測する場合を説明する。応答遅延時間は受信信号上の、送信パケットを送信してからRFタグ2の応答信号を検出する点までの経過時間である。実施の形態2の変形例では、計測した応答遅延時間から待ち時間を算出する。
(Modification of Embodiment 2)
As a modification of the second embodiment, a case where the RF tag reader 1 measures the response delay time of the RF tag 2 will be described. The response delay time is an elapsed time from when the transmission packet is transmitted on the received signal until the response signal of the RF tag 2 is detected. In the modification of the second embodiment, the waiting time is calculated from the measured response delay time.

図11は、応答遅延時間を計測する動作の一例を示すフローチャートである。応答遅延時間計測は、読み取り動作ごとに常に行うのではなく、待ち時間を算出するために応答遅延時間を計測するモードでのみ実行する。図10の読み取り処理と同様に、搬送波を送信し(ステップS41)、読み取り信号を送信する(ステップS42)。時間の計測を開始する(ステップS43)と同時に、受信信号から応答信号の検出を開始する(ステップS44)。この場合、信号処理部9は、受信信号を蓄積せずに(または蓄積しながら)プロトコル処理部6に送る。プロトコル処理部6は、送信信号を送信した直後の受信信号の先頭から順次応答信号を検出する。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an operation for measuring the response delay time. The response delay time measurement is not always performed for each reading operation, but is performed only in a mode in which the response delay time is measured in order to calculate the waiting time. Similar to the reading process of FIG. 10, a carrier wave is transmitted (step S41), and a reading signal is transmitted (step S42). Simultaneously with the start of time measurement (step S43), detection of a response signal from the received signal is started (step S44). In this case, the signal processing unit 9 sends the received signal to the protocol processing unit 6 without accumulating (or accumulating) the received signal. The protocol processing unit 6 detects response signals sequentially from the beginning of the reception signal immediately after transmitting the transmission signal.

応答信号を検出するまで、受信信号の先頭から探索する(ステップS45;NO、ステップS46;NO)。応答信号を検出できれば(ステップS45;YES)、応答信号先頭までの経過時間を応答遅延時間とする(ステップS47)。応答信号を検出する前に所定の最大時間を超えた場合(ステップS45;NO、ステップS46;YES)、この回では応答遅延時間を計測できなかったことをセットして(ステップS48)終了する。   Until the response signal is detected, search is performed from the head of the received signal (step S45; NO, step S46; NO). If the response signal can be detected (step S45; YES), the elapsed time until the head of the response signal is set as the response delay time (step S47). If the predetermined maximum time is exceeded before detecting the response signal (step S45; NO, step S46; YES), it is set that the response delay time could not be measured at this time (step S48), and the process ends.

なお、信号処理部9は送信信号を送信した直後から受信信号を蓄積しておいて、プロトコル処理部6は蓄積された受信信号から応答信号を検出してもよい。その場合、受信信号の先頭から応答信号を検出した受信信号の位置までの経過時間を応答遅延時間とする。   The signal processing unit 9 may accumulate the reception signal immediately after transmitting the transmission signal, and the protocol processing unit 6 may detect the response signal from the accumulated reception signal. In this case, the elapsed time from the beginning of the received signal to the position of the received signal where the response signal is detected is defined as a response delay time.

制御部4では、応答遅延時間を何回か計測し、その最小値を待ち時間とすることができる。さらに余裕を見込んで、待ち時間を応答遅延時間より短くしてもよい。実施の形態2の変形例によれば、RFタグ2の応答遅延時間を計測して、待ち時間を設定することができる。   The control unit 4 can measure the response delay time several times and set the minimum value as the waiting time. Further, the waiting time may be made shorter than the response delay time in consideration of a margin. According to the modification of the second embodiment, the response delay time of the RF tag 2 can be measured and the waiting time can be set.

以上、好ましい実施の形態および具体例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも、上記実施の形態および具体例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。その他、前記の装置構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。   The present invention has been described above with reference to preferred embodiments and specific examples. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments and specific examples, and various modifications may be made within the scope of the technical idea. Can be implemented. In addition, the above-described apparatus configuration and flowchart are examples, and can be arbitrarily changed and modified.

その他、本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。   Other suitable modifications of the present invention include the following configurations.

本発明の第1の観点に係るRFタグ読み取り装置について、
好ましくは、前記順序設定手段はさらに、前記周波数帯が同じ読み取り手段のうち、通信チャネルおよび/または変調方式が同じである通信規格の読み取り手段の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り手段の実行順序を設定する。
Regarding the RF tag reader according to the first aspect of the present invention,
Preferably, the order setting means further continues the execution order of the reading means of the communication standard having the same communication channel and / or modulation scheme among the reading means having the same frequency band, and Set the execution order.

好ましくは、前記読み取り手段は、
RFタグに対して読み取り信号を送信する送信手段と、
前記送信手段で読み取り信号を送信したのち、所定の時間が経過するのを計測する計時手段と、
受信信号を復調して前記RFタグの応答信号を検出する復調手段と、
を備え、
前記復調手段は、前記読み取り信号を送信したのち前記所定の時間が経過した点から前記応答信号の検出を開始する。
Preferably, the reading means includes
Transmitting means for transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring means for measuring a predetermined time after transmitting a reading signal by the transmitting means;
Demodulation means for demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
With
The demodulation means starts detecting the response signal from the point where the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal.

好ましくはさらに、前記送信手段で読み取り信号を送信しおわったときの受信信号の時刻から、前記復調手段で前記RFタグの応答信号を検出する受信信号の時刻までの経過時間を計測する遅れ時間計測手段を備え、
前記計時手段は、前記遅れ時間計測手段で計測した経過時間から算出する所定の時間の経過を計測する。
Preferably, further, a delay time measurement for measuring an elapsed time from the time of the received signal when the reading signal is transmitted by the transmitting means to the time of the received signal for detecting the response signal of the RF tag by the demodulating means. With means,
The time measuring means measures the passage of a predetermined time calculated from the elapsed time measured by the delay time measuring means.

本発明の第2の観点に係るRFタグ読み取り方法について、
好ましくは、前記順序設定ステップはさらに、前記周波数帯が同じ読み取り処理のうち、通信チャネルおよび/または変調方式が同じである通信規格の読み取り処理の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り処理の実行順序を設定する。
Regarding the RF tag reading method according to the second aspect of the present invention,
Preferably, in the order setting step, the reading process of the communication standard having the same communication channel and / or the same modulation scheme among the reading processes having the same frequency band is continued, and the plurality of reading processes are performed. Set the execution order.

好ましくは、前記読み取り処理は、
RFタグに対して読み取り信号を送信する送信ステップと、
前記送信ステップで読み取り信号を送信したのち、所定の時間が経過するのを計測する計時ステップと、
受信信号を復調して前記RFタグの応答信号を検出する復調ステップと、
を備え、
前記復調ステップは、前記読み取り信号を送信したのち前記所定の時間が経過した点から前記応答信号の検出を開始する。
Preferably, the reading process includes
A transmission step of transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring step of measuring a predetermined time after transmitting the reading signal in the transmitting step;
A demodulation step of demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
With
In the demodulation step, detection of the response signal is started when the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal.

好ましくはさらに、前記送信ステップで読み取り信号を送信しおわったときの受信信号の時刻から、前記復調ステップで前記RFタグの応答信号を検出する受信信号の時刻までの経過時間を計測する遅れ時間計測ステップを備え、
前記計時ステップは、前記遅れ時間計測ステップで計測した経過時間から算出する所定の時間の経過を計測する。
Preferably, further, a delay time measurement for measuring an elapsed time from the time of the reception signal when the read signal is transmitted in the transmission step to the time of the reception signal for detecting the response signal of the RF tag in the demodulation step. With steps,
The time measuring step measures the passage of a predetermined time calculated from the elapsed time measured in the delay time measuring step.

その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。   In addition, the above-described hardware configuration and flowchart are examples, and can be arbitrarily changed and modified.

制御部4、プログラム記憶部7、信号処理部9、送受信バッファ10、A−D/D−A変換部11、RFセレクタ15、順序情報記憶部14およびタイマー8などから構成されるRFタグ読み取り処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体(フレキシブルディスク、CD−ROM、DVD−ROM等)に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行するRFタグ読み取り装置1を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することでRFタグ読み取り装置1を構成してもよい。   RF tag reading process including a control unit 4, a program storage unit 7, a signal processing unit 9, a transmission / reception buffer 10, an AD / DA conversion unit 11, an RF selector 15, an order information storage unit 14 and a timer 8 The central part of performing the above can be realized by using a normal computer system without depending on a dedicated system. For example, a computer program for executing the above operation is stored and distributed in a computer-readable recording medium (flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM, etc.), and the computer program is installed in the computer. Thus, the RF tag reader 1 that executes the above-described processing may be configured. Further, the RF tag reader 1 may be configured by storing the computer program in a storage device included in a server device on a communication network such as the Internet and downloading the computer program by a normal computer system.

また、RFタグ読み取り装置1の機能を、OS(オペレーティングシステム)とアプリケーションプログラムの分担、またはOSとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。   Further, when the function of the RF tag reader 1 is realized by sharing an OS (operating system) and an application program, or by cooperation between the OS and the application program, only the application program portion is stored in a recording medium or a storage device. It may be stored.

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。   It is also possible to superimpose a computer program on a carrier wave and distribute it via a communication network. For example, the computer program may be posted on a bulletin board (BBS, Bulletin Board System) on a communication network, and the computer program distributed via the network. The computer program may be started and executed in the same manner as other application programs under the control of the OS, so that the above-described processing may be executed.

1 RFタグ読み取り装置
2 RFタグ
3 ホストコンピュータ
4 制御部
5 PCインタプリタ
6 プロトコル処理部
7 プログラム記憶部
8 タイマー
9 信号処理部
10 送受信バッファ
11 A−D/D−A変換部
12a、12b、12c 送受信部
13 処理順序決定部
14 順序情報記憶部
15 RFセレクタ
16a、16n 処理プログラム
17 制御プログラム
1 RF tag reader
2 RF tag
3 Host computer
4 Control unit
5 PC interpreter
6 Protocol processing part
7 Program storage
8 Timer
9 Signal processor
10 Send / receive buffer
11 AD / DA converter 12a, 12b, 12c Transmitter / receiver
13 Processing order determination unit
14 Order information storage unit
15 RF selector
16a, 16n processing program
17 Control program

Claims (9)

異なる3つ以上の通信規格のRFタグのそれぞれの読み取り処理を行う複数の読み取り手段と、
前記複数の読み取り手段について、周波数帯および/または変調方式が同じである通信規格の読み取り手段の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り手段の実行順序を設定する順序設定手段と、
前記順序設定手段で設定した実行順序に従って、前記複数の読み取り手段を順に実行する切り替え手段と、
を備えることを特徴とするRFタグ読み取り装置。
A plurality of reading means for reading each of RF tags of three or more different communication standards;
For the plurality of reading means, an order setting means for setting the execution order of the plurality of reading means by causing the execution order of the reading means of the communication standards having the same frequency band and / or modulation scheme to continue.
Switching means for sequentially executing the plurality of reading means according to the execution order set by the order setting means;
An RF tag reader comprising:
前記順序設定手段はさらに、前記周波数帯が同じ読み取り手段のうち、通信チャネルが同じである通信規格の読み取り手段の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り手段の実行順序を設定することを特徴とする請求項1に記載のRFタグ読み取り装置。   The order setting means further sets the execution order of the plurality of reading means by consecutively executing the reading order of the communication standards reading means having the same communication channel among the reading means having the same frequency band. The RF tag reader according to claim 1. 前記読み取り手段は、
RFタグに対して読み取り信号を送信する送信手段と、
前記送信手段で読み取り信号を送信したのち、所定の時間が経過するのを計測する計時手段と、
受信信号を復調して前記RFタグの応答信号を検出する復調手段と、
を備え、
前記復調手段は、前記読み取り信号を送信したのち前記所定の時間が経過した点から前記応答信号の検出を開始する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のRFタグ読み取り装置。
The reading means includes
Transmitting means for transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring means for measuring a predetermined time after transmitting a reading signal by the transmitting means;
Demodulation means for demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
With
The demodulating means starts detecting the response signal from the point where the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal;
The RF tag reader according to claim 1 or 2, wherein
前記送信手段で読み取り信号を送信しおわったときの受信信号の時刻から、前記復調手段で前記RFタグの応答信号を検出する受信信号の時刻までの経過時間を計測する遅れ時間計測手段を備え、
前記計時手段は、前記遅れ時間計測手段で計測した経過時間から算出する所定の時間の経過を計測する、
ことを特徴とする請求項3に記載のRFタグ読み取り装置。
A delay time measuring means for measuring an elapsed time from the time of the reception signal when the transmission signal is transmitted by the transmission means to the time of the reception signal for detecting the response signal of the RF tag by the demodulation means;
The time measuring means measures the passage of a predetermined time calculated from the elapsed time measured by the delay time measuring means;
The RF tag reader according to claim 3.
異なる3つ以上の通信規格のRFタグのそれぞれの読み取り処理を行う複数の読み取り処理について、周波数帯および/または変調方式が同じである通信規格の読み取り処理の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り処理の実行順序を設定する順序設定ステップと、
前記順序設定ステップで設定した実行順序に従って、前記複数の読み取り処理を順に実行する切り替えステップと、
を備えることを特徴とするRFタグ読み取り方法。
For a plurality of reading processes for reading each of the RF tags of three or more different communication standards, the execution order of the reading processes of the communication standards having the same frequency band and / or modulation scheme is made continuous, An order setting step for setting the execution order of the reading process;
A switching step for sequentially executing the plurality of reading processes according to the execution order set in the order setting step;
An RF tag reading method comprising:
前記順序設定ステップはさらに、前記周波数帯が同じ読み取り処理のうち、通信チャネルが同じである通信規格の読み取り処理の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り処理の実行順序を設定することを特徴とする請求項5に記載のRFタグ読み取り方法。   The order setting step further includes setting the execution order of the plurality of reading processes by continuously executing the reading processes of the communication standards having the same communication channel among the reading processes having the same frequency band. The RF tag reading method according to claim 5. 前記読み取り処理は、
RFタグに対して読み取り信号を送信する送信ステップと、
前記送信ステップで読み取り信号を送信したのち、所定の時間が経過するのを計測する計時ステップと、
受信信号を復調して前記RFタグの応答信号を検出する復調ステップと、
を備え、
前記復調ステップは、前記読み取り信号を送信したのち前記所定の時間が経過した点から前記応答信号の検出を開始する、
ことを特徴とする請求項5または6に記載のRFタグ読み取り方法。
The reading process includes
A transmission step of transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring step of measuring a predetermined time after transmitting the reading signal in the transmitting step;
A demodulation step of demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
With
The demodulation step starts detecting the response signal from the point where the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal;
The RF tag reading method according to claim 5 or 6.
前記送信ステップで読み取り信号を送信しおわったときの受信信号の時刻から、前記復調ステップで前記RFタグの応答信号を検出する受信信号の時刻までの経過時間を計測する遅れ時間計測ステップを備え、
前記計時ステップは、前記遅れ時間計測ステップで計測した経過時間から算出する所定の時間の経過を計測する、
ことを特徴とする請求項7に記載のRFタグ読み取り方法。
A delay time measuring step of measuring an elapsed time from the time of the reception signal when the read signal is transmitted in the transmission step to the time of the reception signal for detecting the response signal of the RF tag in the demodulation step;
The time measuring step measures the passage of a predetermined time calculated from the elapsed time measured in the delay time measuring step.
The RF tag reading method according to claim 7.
コンピュータに、
異なる3つ以上の通信規格のRFタグのそれぞれの読み取り処理を行う複数の読み取り処理について、周波数帯および/または変調方式が同じである通信規格の読み取り処理の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り処理の実行順序を設定する順序設定ステップと、
前記順序設定ステップで設定した実行順序に従って、前記複数の読み取り処理を順に実行する切り替えステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
On the computer,
For a plurality of reading processes for reading each of the RF tags of three or more different communication standards, the execution order of the reading processes of the communication standards having the same frequency band and / or modulation scheme is made continuous, An order setting step for setting the execution order of the reading process;
A switching step for sequentially executing the plurality of reading processes according to the execution order set in the order setting step;
A program characterized by having executed.
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