JP4977534B2 - センサネットシステム、及びセンサノード - Google Patents
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Description
また、フレームとフレームとの間隔を必ずしもフレーム分割した時間に合わせる必要はない。例えば、フレームとフレームとの区間(フレーム区間)を6分とした場合には、最初のフレームの開始時間と次のフレームの開始時間の間隔が6分ということを意味している。
Claims (18)
- 基地局と、前記基地局と無線で接続している中継機と、前記基地局ないし前記中継機と無線で接続するセンサノードとからなり、前記基地局および前記中継機が常時動作し、前記センサノードが間欠動作をするセンサネットシステムであって、
前記中継機は、
前記基地局と前記中継機と前記センサノードが持つ時計の時刻設定をする場合、前記センサノードからコマンド送信要求されたタイミングにおいて、前記中継機の最新時刻に基づく時刻設定コマンドを、前記コマンド送信要求した前記センサノードに送信し、
前記センサノードは、
前記中継機の前記最新時刻を受信した際、前記中継機の前記最新時刻に基づき、内部時刻の設定を行い、
前記中継機は、
配下の全ての前記センサノード毎に対応した時刻設定要フラグを保持する記憶部を有し、前記基地局からの時刻設定コマンドを受信し、前記中継機の前記最新時刻を設定したタイミングで、前記記憶部に保持する前記時刻設定要フラグをオン状態にし、
前記センサノードから前記コマンド送信要求を受信した時に、前記時刻設定要フラグのオン・オフ状態を確認し、前記時刻設定要フラグがオン状態の場合のみ、前記コマンド送信要求を送信した前記センサノードに、前記中継機の前記最新時刻に基づく前記時刻設定コマンドを送信し、
当該時刻設定コマンドの返戻を受信したタイミングで前記記憶部に保持された前記時刻設定フラグをオフ状態にする
センサネットシステム。 - 請求項1記載のセンサネットシステムであって、
前記基地局は、
複数の前記中継機および前記センサノードを配下に持ち、配下の前記中継機及び前記センサノードを管理する管理テーブルを有し、
ネットワークを介して接続された管理サーバからの時刻設定コマンドを受信すると、前記管理テーブルを参照し、配下の前記中継機全てに対して直ちに時刻設定コマンドを展開することにより前記中継機の時刻同期を行う
センサネットシステム。 - 請求項1記載のセンサネットシステムであって、
前記センサノードは、
前記中継機からの前記時刻設定コマンドに基づき設定された前記センサノードの前記内部時刻に基づき、保持する観測値に時刻を付与した後、前記中継機に当該観測値を送信するセンサノードシステム。 - 請求項2記載のセンサネットシステムであって、
前記センサノードは、
前記中継機からの前記時刻設定コマンドに基づき設定された前記センサノードの前記内部時刻に基づき、保持する観測値に時刻を付与した後、前記中継機に当該観測値を送信するセンサノードシステム。 - 請求項3記載のセンサネットシステムであって、
前記センサノードは、
前記観測値を前記中継機に送信後、前記時刻が付与された前記観測値を前記センサノードの記憶部に記憶した後、前記間欠動作の休眠状態となる
センサネットシステム。 - 請求項4記載のセンサネットシステムであって、
前記センサノードは、
前記観測値を前記中継機に送信後、前記時刻が付与された前記観測値を前記センサノードの記憶部に記憶した後、前記間欠動作の休眠状態となる
センサネットシステム。 - 請求項3記載のセンサネットシステムであって、
前記基地局にネットワークを介して接続され、前記ネットワークに接続する通信部、処理部、及び観測値蓄積部から構成される管理サーバを更に有し、
前記管理サーバは、
前記中継機が受信した前記観測値を前記基地局経由で受信し、前記観測値蓄積部
に蓄積する
センサノードシステム。 - 請求項4記載のセンサネットシステムであって、
前記管理サーバは、
前記ネットワークに接続する通信部、処理部、及び観測値蓄積部から構成され、
前記中継機が受信した前記観測値を前記基地局経由で受信し、前記観測値蓄積部
に蓄積する
センサノードシステム。 - 請求項7記載のセンサネットシステムであって、
前記管理サーバの前記処理部は、
前記観測値蓄積部に記憶された、第1の前記センサノードから送信された第1の前記観測値、及び第2の前記センサノードから送信された第2の前記観測値に基づいて、第1の前記センサノードを装着した第1の装着者と、第2の前記センサノードを装着した第2の装着者との間の影響力を算出する
センサネットシステム。 - 請求項8記載のセンサネットシステムであって、
前記管理サーバの前記処理部は、
前記観測値蓄積部に記憶された、第1の前記センサノードから送信された第1の前記観測値、及び第2の前記センサノードから送信された第2の前記観測値に基づいて、第1の前記センサノードを装着した第1の装着者と、第2の前記センサノードを装着した第2の装着者との間の影響力を算出する
センサネットシステム。 - 請求項9記載のセンサネットシステムであって、
第1、第2の前記センサノードは、それぞれ加速度センサを有し、
第1、第2の前記センサノードは、前記加速度センサの出力データをそれぞれ第1、第2の前記観測値として送信し、
前記管理サーバの前記処理部は、
前記加速度センサの出力データに基づき、第1、第2の前記装着者の動作の相関を求めることにより、前記影響力を算出する
センサネットシステム。 - 請求項10記載のセンサネットシステムであって、
第1、第2の前記センサノードは、それぞれ加速度センサを有し、
第1、第2の前記センサノードは、前記加速度センサの出力データをそれぞれ第1、第2の前記観測値として送信し、
前記管理サーバの前記処理部は、
前記加速度センサの出力データに基づき、第1、第2の前記装着者の動作の相関を求めることにより、前記影響力を算出する
センサネットシステム。 - 基地局と、前記基地局と無線で接続しているセンサノードとからなり、前記基地局が常時動作し、前記センサノードが起動状態と所定期間の休眠状態を繰り返す間欠動作をしているセンサネットシステムであって、
前記センサノードは、
前記休眠状態に先立つ起動状態において、定期的、或いは前記基地局に接続したタイミングで時刻要求コマンドを発行し、前記基地局から前記時刻要求コマンドに対する返戻を受信した時点で、内部タイマを起動し、
前記休眠状態に続く起動状態において、コマンド送信要求を前記基地局に送信し、
前記基地局は、
前記センサノードからの前記時刻要求コマンドを受信した時点で基準時刻を取得し、前記センサノードから前記コマンド送信要求を受信した時点で、前記基準時刻を前記センサノードに送信し、
前記センサノードは、
前記基準時刻を受信した時点で前記内部タイマを停止し、タイマ停止時刻とタイマ起動時刻の差分から前記内部タイマの起動時間を算出し、受信した前記基準時刻に前記内部タイマの前記起動時間を足すことで現在時刻設定を行う
センサネットシステム。 - 請求項13記載のセンサネットシステムであって、
前記センサノードは、
前記現在時刻設定の後、前記センサノードが蓄積した観測値を前記基地局に送信する
センサネットシステム。 - 請求項14記載のセンサネットシステムであって、
前記基地局にネットワークを介して接続され、前記ネットワークに接続する通信部、処理部、及び記憶部から構成される管理サーバを更に有し、
前記管理サーバは、
前記基地局が前記センサノードから受信した前記観測値を前記基地局から受信し、前記記憶部の観測値蓄積部に蓄積する
センサノードシステム。 - 請求項15記載のセンサネットシステムであって、
前記管理サーバの前記処理部は、
前記観測値蓄積部に記憶された、第1の前記センサノードから送信された第1の前記観測値、及び第2の前記センサノードから送信された第2の前記観測値に基づいて、第1の前記センサノードを装着した第1の装着者と、第2の前記センサノードを装着した第2の装着者との間の影響力を算出する
センサネットシステム。 - 常時動作する基地局と無線で接続し、間欠動作を行うセンサノードであって、
処理部と、記憶部と、無線送受信部と、リアル・タイム・クロックとを有し、
前記処理部は、
休眠状態に先立つ起動状態において、定期的、或いは前記基地局に接続したタイミングで前記基地局に時刻要求コマンドを発行し、前記基地局から前記時刻要求コマンドに対する返戻を受信した時点で、内部タイマを起動し、
前記休眠状態に続く次の起動状態において、コマンド送信要求を前記基地局に送信し、前記センサノードからの前記時刻要求コマンドを受信した時点で前記基地局が取得した基準時刻を受信し、
前記基準時刻を受信した時点で前記内部タイマを停止し、タイマ停止時刻とタイマ起動時刻の差分から前記内部タイマの起動時間を算出し、前記基準時刻に前記内部タイマの前記起動時間を足すことで前記リアル・タイム・クロックの時刻設定を行う
センサノード。 - 請求項17記載のセンサノードであって、
前記処理部は、
低消費電力モードで動作可能なタイマを内蔵するマイクロプロセッサであり、前記マイクロプロセッサが内蔵する前記タイマを、前記起動時間が算出される前記内部タイマとして用いるセンサノード。
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