JP4973922B2

JP4973922B2 - Electronic equipment legs and projectors with legs

Info

Publication number: JP4973922B2
Application number: JP2006348517A
Authority: JP
Inventors: 渉二村
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2006-12-25
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2026-12-25
Also published as: JP2008160595A

Description

本発明は、ビデオ信号等に基づいて画像を投影するプロジェクタ及びプロジェクタなどの電子機器の脚に関するものである。 The present invention relates to a projector that projects an image based on a video signal or the like and a leg of an electronic device such as a projector.

今日、パーソナルコンピュータの画面やビデオ画像、更にメモリカード等に記憶されている画像データによる画像等をスクリーンに投影する画像投影装置としてのデータプロジェクタが多用されている。 2. Description of the Related Art Today, data projectors are widely used as image projection apparatuses that project a screen of a personal computer, a video image, an image based on image data stored in a memory card or the like onto a screen.

このデータプロジェクタは、メタルハイランドランプや超高圧水銀ランプ等の高輝度の光源装置を内蔵し、この光源から射出された光をＤＭＤと呼ばれるマイクロミラー表示素子、又は、液晶板に集光させ、スクリーン上にカラー画像を表示させるものである。 This data projector incorporates a high-intensity light source device such as a metal highland lamp or an ultra-high pressure mercury lamp, condenses the light emitted from this light source on a micromirror display element called DMD, or a liquid crystal plate, A color image is displayed on the screen.

そして、多くのプロジェクタは、筐体の底面板の後端左右に固定脚とした後脚を、又、突出量を調整可能とした前脚を筐体の底面板の前端中央近傍に設け、前脚の突出量を調整することによりプロジェクタの仰角を調整することにより、投影画像の高さをスクリーンの高さ位置に合わせるようにしている。 Many projectors have rear legs that are fixed legs on the left and right of the rear end of the bottom plate of the housing, and front legs that can adjust the amount of protrusion in the vicinity of the center of the front end of the bottom plate of the housing. The height of the projected image is adjusted to the height position of the screen by adjusting the elevation angle of the projector by adjusting the protrusion amount.

又、前脚の突出量により画像の投影位置をスクリーンの高さに合わせたとしても、プロジェクタの仰角を大きくすると投影レンズからスクリーンの下端までの距離に対して投影レンズからスクリーンの上端までの距離の長さが大きくなり、投影画像の歪みが大きくなることもあった。このため、投影レンズ位置を高くするために筐体を折り畳み可能とするプロジェクタも提案されている（例えば特許文献１）。
特開２００３−０８４３６６号公報 Also, even if the projection position of the image is adjusted to the height of the screen by the amount of protrusion of the front legs, if the elevation angle of the projector is increased, the distance from the projection lens to the top edge of the screen is larger than the distance from the projection lens to the bottom edge of the screen. In some cases, the length increases, and the distortion of the projected image increases. For this reason, a projector that can fold the housing in order to increase the position of the projection lens has also been proposed (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-084366

前述の様に、突出量を調整可能とする前脚を有するプロジェクタでは、プロジェクタの前方を持ち上げるようにするか、又はプロジェクタを裏返しにして前脚を伸ばし、前脚の長さを固定してテーブルなどの載置台に置いて投影画像の高さを確認しなければならず、調整に手数を要することがあった。 As described above, in a projector having a front leg that allows adjustment of the protrusion amount, the front of the projector is lifted upside down or the front leg is extended with the front leg extended, and the length of the front leg is fixed. It was necessary to check the height of the projected image by placing it on the table, and adjustment was sometimes required.

又、投影レンズ位置を高くしたプロジェクタにおいても、仰角を小さくして投影画像の歪みを小さくすることはできても、投影位置の高さ調整を行う必要があり、プロジェクタの設置にはやはり手数を要する欠点があった。
本発明は、この様な欠点を排除し、仰角や水平方向の向きの調整が容易であり、且つ、投影時のレンズ位置を高くすることのできる薄型のプロジェクタを提供するものである。 Even with a projector with a high projection lens position, it is necessary to adjust the height of the projection position even though the elevation angle can be reduced to reduce the distortion of the projected image. There was a necessary drawback.
The present invention eliminates such drawbacks, and provides a thin projector in which the elevation angle and the horizontal direction can be easily adjusted, and the lens position during projection can be increased.

本発明に係る電子機器の脚は、電子機器本体の底面板に取り付けられたジョイント固定部に保持されるボールジョイントを有し、前記ボールジョイントに端部が挿入可能とされる第１脚及び第２脚を開閉可能に有し、前記第１脚の先端には平板状の第１支持板を回動可能に有し、前記第２脚の先端には平板状の第２支持板を回動可能に有し、前記第１脚と第２脚とを閉じて前記第１支持板と第２支持板を接合するとき、該第１支持板及び第２支持板を前記第１脚及び第２脚と直角に固定する固定部を有することを特徴とする電子機器の脚である。 The leg of the electronic device according to the present invention has a ball joint held by a joint fixing portion attached to the bottom plate of the main body of the electronic device, and the first leg and the first leg that can be inserted into the ball joint. Two legs can be opened and closed, a flat plate-like first support plate can be turned at the tip of the first leg, and a flat plate-like second support plate can be turned at the tip of the second leg When the first leg and the second leg are closed and the first supporting plate and the second supporting plate are joined, the first supporting plate and the second supporting plate are connected to the first leg and the second leg, respectively. It is a leg of an electronic device characterized by having a fixing portion that is fixed at a right angle to the leg.

そして、前記第１脚及び第２脚は、前記ボールジョイントに挿入される端部を先細とするテーパー部を有することを特徴とする電子機器の脚とすることがある。 The first leg and the second leg may be legs of an electronic device characterized by having a tapered portion with a tapered end portion inserted into the ball joint.

更に、前記ジョイント固定部に連結される調整レバーを有し、この調整レバーを操作したときに前記ジョイント固定部は前記ボールジョイントを回転可能とすることを特徴とする電子機器の脚とするものである。
又、前記調整レバーを操作位置で固定するラッチ手段を有することを特徴とする電子機器の脚とすることもある。 The electronic device further comprises an adjustment lever connected to the joint fixing portion, and the joint fixing portion can rotate the ball joint when the adjustment lever is operated. is there.
Further, it may be a leg of an electronic device having a latch means for fixing the adjusting lever at an operation position.

そして、本発明としては、光源装置と、光源側光学系と、投影画像を生成する表示素子と、投影画像を投影する投影側光学系と、プロジェクタ制御手段とを内蔵するプロジェクタとし、筐体の底面板に伸縮脚のジョイント固定部を有し、このジョイント固定部に収納保持されるボールジョイントと、このボールジョイントに端部が挿入可能とされると共に相互に開閉可能とされる第１脚及び第２脚と、この第１脚の先端に回動可能に設けられる平板状の第１支持板と、前記第２脚の先端に回動可能に設けられる平板状の第２支持板と、前記第１脚と第２脚とを閉じて前記第１支持板と第２支持板とを接合するときに前記第１支持板及び第２支持板を前記第１脚及び第２脚と直角に固定する固定部とを備えた伸縮脚を有することを特徴とするプロジェクタとするものである。 According to the present invention, a projector includes a light source device, a light source side optical system, a display element that generates a projection image, a projection side optical system that projects the projection image, and a projector control unit. A base plate having a joint fixing portion for an extendable leg on the bottom plate, and a ball joint that is housed and held in the joint fixing portion; a first leg whose end portion can be inserted into the ball joint and that can be opened and closed with respect to each other; A second leg, a flat plate-like first support plate provided rotatably at the tip of the first leg, a flat plate-like second support plate provided rotatably at the tip of the second leg, When the first support plate and the second support plate are joined by closing the first leg and the second leg, the first support plate and the second support plate are fixed at right angles to the first leg and the second leg. And a telescopic leg having a fixing part to be fixed. It is an ejector.

そして、前記伸縮脚の第１脚及び第２脚は、前記ボールジョイントに挿入される端部を先細とするテーパー部を有することを特徴とするプロジェクタとすることもある。
又、前記伸縮脚は、前記ジョイント固定部に連結される調整レバーを前記底面板に有し、この調整レバーを操作したときに前記ジョイント固定部は前記ボールジョイントを回転可能とすることを特徴とするプロジェクタとすることがある。 The first leg and the second leg of the telescopic leg may have a tapered portion having a tapered end portion inserted into the ball joint.
Further, the telescopic leg has an adjustment lever connected to the joint fixing portion on the bottom plate, and the joint fixing portion can rotate the ball joint when the adjustment lever is operated. Projector.

更に、前記調整レバーを操作位置で固定するラッチ手段を前記底面板に有することを特徴とするプロジェクタとする場合があり、前記ジョイント固定部は、プロジェクタ本体の重心位置近傍に配置されていることを特徴とするプロジェクタとすることもある。 Further, there is a case where the projector has a latch means for fixing the adjustment lever at the operation position on the bottom plate, and the joint fixing portion is disposed in the vicinity of the center of gravity position of the projector body. It may be a characteristic projector.

本発明に係る電子機器の脚は、プロジェクタなどの電子機器の底面板に張り付けて電子機器を薄型とすることができ、使用時はプロジェクタなどの電子機器を載置台よりも高い位置に固定し、プロジェクタなどの電子機器の向きの調整を容易に行うことができるものである。 The legs of the electronic device according to the present invention can be attached to the bottom plate of an electronic device such as a projector to make the electronic device thin, and when used, the electronic device such as a projector is fixed at a higher position than the mounting table, The direction of an electronic device such as a projector can be easily adjusted.

本発明に係る電子機器であるプロジェクタの最良の形態は、光源装置と、光源側光学系と、投影画像を生成する表示素子と、投影画像を投影する投影側光学系と、プロジェクタ制御手段とを内蔵し、筐体の底面板に伸縮脚のジョイント固定部を有し、このジョイント固定部に収納保持されるボールジョイントと、このボールジョイントに端部が挿入可能とされると共に相互に開閉可能とされる第１脚及び第２脚と、この第１脚の先端に回動可能に設けられる平板状の第１支持板と、前記第２脚の先端に回動可能に設けられる平板状の第２支持板と、前記第１脚と第２脚とを閉じて前記第１支持板と第２支持板とを接合するときに前記第１支持板及び第２支持板を前記第１脚及び第２脚と直角に固定する固定部とを備えた伸縮脚を有するプロジェクタである。 The best mode of a projector that is an electronic apparatus according to the present invention includes a light source device, a light source side optical system, a display element that generates a projection image, a projection side optical system that projects the projection image, and a projector control unit. Built-in, has a joint fixing part for telescopic legs on the bottom plate of the housing, and a ball joint stored and held in this joint fixing part, and an end part can be inserted into this ball joint and can be opened and closed mutually A first leg and a second leg, a flat plate-like first support plate rotatably provided at the tip of the first leg, and a flat plate-like first pin rotatably provided at the tip of the second leg. When the second support plate, the first leg and the second leg are closed to join the first support plate and the second support plate, the first support plate and the second support plate are connected to the first leg and the first leg. Projects with telescoping legs with two legs and a fixed part fixed at right angles Is Kuta.

そして、前記伸縮脚の第１脚及び第２脚は、前記ボールジョイントに挿入される端部を先細とするテーパー部を有し、又、前記ジョイント固定部に連結される調整レバーを更に前記底面板に有し、この調整レバーを操作したときに前記ジョイント固定部は前記ボールジョイントを回転可能とするものであり、前記調整レバーを操作位置で固定するラッチ手段を更に前記底面板に有すると共に、前記ジョイント固定部は、プロジェクタ本体の重心位置近傍に配置するものである。 Further, the first leg and the second leg of the telescopic leg have a tapered part tapered at an end inserted into the ball joint, and an adjustment lever connected to the joint fixing part is further provided at the bottom. It has a face plate, and when the adjustment lever is operated, the joint fixing portion is capable of rotating the ball joint, and further has a latch means for fixing the adjustment lever in the operation position on the bottom plate, The joint fixing portion is disposed in the vicinity of the center of gravity of the projector main body.

以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。本発明に係るプロジェクタ1は、プロジェクタ制御手段としての制御回路を内蔵し、図１に示すように、略直方体とされるケースの前面板3にはレンズカバー92を備えた投影口93を有するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A projector 1 according to the present invention incorporates a control circuit as a projector control means, and has a projection port 93 provided with a lens cover 92 on a front plate 3 of a case that is a substantially rectangular parallelepiped as shown in FIG. It is.

又、ケースの上面板2には電源スイッチ10としてのキーや手動画質調整キー12、自動画質調整キー13、電源ランプインジケータ11、光源ランプインジケータ14、過熱インジケータ15などのキー及びインジケータ類、スピーカを内側に配置した拡声穴16や開閉蓋17を有し、図示しない背面板には電源コネクタやパーソナルコンピュータと接続するＵＳＢ端子、画像信号入力用のビデオ端子やミニＤ−サブ端子、メモリーカードスロット、Ｉｒ受信部35などの各種信号入力端子を有するものである。 On the top plate 2 of the case, there are keys and indicators such as a power switch 10, a manual image quality adjustment key 12, an automatic image quality adjustment key 13, a power lamp indicator 11, a light source lamp indicator 14, an overheat indicator 15, and a speaker. It has a loudspeaker hole 16 and an opening / closing lid 17 arranged inside, a back plate (not shown) is connected to a power connector and a personal computer, a USB terminal, a video terminal for inputting image signals, a mini D-sub terminal, a memory card slot, Various signal input terminals such as an Ir receiver 35 are provided.

そして、上面の開閉蓋17の内部には、画質や画像の微調整及びプロジェクタ1の各種動作設定を行うサブキーを有し、ケースの左側面板には吸気孔が、右側板5には排気孔8が設けられ、内部に冷却ファンを有するものである。 The upper opening / closing lid 17 has sub-keys for fine adjustment of image quality and image and various operation settings of the projector 1, an intake hole on the left side plate of the case, and an exhaust hole 8 on the right side plate 5. Is provided and has a cooling fan inside.

又、このプロジェクタ1のプロジェクタ制御手段である制御回路は、図２に示すように、制御部38、入出力インターフェース22、画像変換部23、表示エンコーダ24、表示駆動部26等を有するものであって、入出力コネクタ部21から入力された各種規格の画像信号は、入出力インターフェース22、システムバス（ＳＢ）を介して画像変換部23で表示に適した所定のフォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ24に送られるものである。 Further, as shown in FIG. 2, the control circuit as the projector control means of the projector 1 includes a control unit 38, an input / output interface 22, an image conversion unit 23, a display encoder 24, a display drive unit 26, and the like. Thus, the image signals of various standards input from the input / output connector unit 21 are unified into image signals of a predetermined format suitable for display by the image conversion unit 23 via the input / output interface 22 and the system bus (SB). After being converted to, it is sent to the display encoder 24.

更に、表示エンコーダ24は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ25に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ25の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部26に出力するものである。 Further, the display encoder 24 develops and stores the transmitted image signal in the video RAM 25, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 25, and outputs the video signal to the display drive unit 26.

そして、表示エンコーダ24からビデオ信号が入力される表示駆動部26は、送られてくる画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子（ＳＯＭ）である表示素子51を駆動するものであり、光源装置61からの光を各種光学系を介して表示素子51に入射することにより、表示素子51の反射光で光像を形成し、投影側光学系とする投影系レンズ群を介して図示しないスクリーンに画像を投影表示するものであり、この投影系レンズ群の可動レンズ群97は、レンズモータ45によりズーム調整やフォーカス調整のための駆動が行われるものである。 A display drive unit 26 to which a video signal is input from the display encoder 24 drives a display element 51, which is a spatial light modulation element (SOM), at an appropriate frame rate corresponding to the image signal sent. Yes, the light from the light source device 61 is incident on the display element 51 through various optical systems, thereby forming an optical image with the reflected light of the display element 51, and through the projection system lens group serving as the projection side optical system. An image is projected and displayed on a screen (not shown), and the movable lens group 97 of this projection system lens group is driven by a lens motor 45 for zoom adjustment and focus adjustment.

又、画像圧縮伸長部31は、画像信号の輝度信号及び色差信号をＡＤＴＣ及びハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮して着脱自在な記録媒体とされるメモリカード32に順次書き込む記録処理や、再生モード時はメモリカード32に記録された画像データを読み出し、一連の動画を構成する個々の画像データを１フレーム単位で伸長して画像変換部23を介して表示エンコーダ24に送り、メモリカード32に記憶された画像データに基づいて動画等の表示を可能とするものである。 In addition, the image compression / decompression unit 31 performs a recording process for sequentially writing a luminance signal and a color difference signal of an image signal to a memory card 32 that is a removable recording medium by performing data compression by processing such as ADTC and Huffman coding. In the mode, the image data recorded on the memory card 32 is read, and individual image data constituting a series of moving images is expanded in units of one frame and sent to the display encoder 24 via the image conversion unit 23. A moving image or the like can be displayed based on the stored image data.

そして、制御部38は、プロジェクタ1内の各回路の動作制御を司るものであって、ＣＰＵや各種セッティング等の動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成されている。 The control unit 38 controls operation of each circuit in the projector 1, and includes a ROM that stores operation programs such as a CPU and various settings in a fixed manner, and a RAM that is used as a work memory. ing.

又、本体ケースの上面板2に設けられるメインキー及びインジケータ等により構成されるキー／インジケータ部37の操作信号は、直接に制御部38に送出され、リモートコントローラからのキー操作信号は、Ｉｒ受信部35で受信され、Ｉｒ処理部36で復調されたコード信号が制御部38に送られるものである。 Further, the operation signal of the key / indicator unit 37 composed of the main key and the indicator provided on the upper surface plate 2 of the main body case is directly sent to the control unit 38, and the key operation signal from the remote controller is received by Ir. The code signal received by the unit 35 and demodulated by the Ir processing unit 36 is sent to the control unit 38.

尚、制御部38にはシステムバス（ＳＢ）を介して音声処理部47が接続されており、音声処理部47はＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影モード及び再生モード時には音声データをアナログ化し、スピーカ48を駆動して拡声放音させることができるものである。 An audio processing unit 47 is connected to the control unit 38 via a system bus (SB). The audio processing unit 47 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, and converts the audio data into analog data in the projection mode and the playback mode. The speaker 48 can be driven to emit loud sounds.

又、この制御部38は、電源制御回路41を制御しており、この電源制御回路41は、ランプスイッチキーが操作されると光源装置61の放電ランプを点灯させる。更に、制御部38は、冷却ファン駆動制御回路43も制御しており、この冷却ファン駆動制御回路43は、光源装置61等に設けた複数の温度センサによる温度検出を行わせて、冷却ファンの回転速度を制御させ、又、タイマー等により光源装置61のランプ消灯後も冷却ファンの回転を持続させるものであり、更に、温度センサによる温度検出の結果によっては光源装置61を停止してプロジェクタ本体の電源をＯＦＦにする等の制御も行うものである。 The control unit 38 controls a power supply control circuit 41. The power supply control circuit 41 turns on the discharge lamp of the light source device 61 when the lamp switch key is operated. Further, the control unit 38 also controls a cooling fan drive control circuit 43. The cooling fan drive control circuit 43 performs temperature detection by a plurality of temperature sensors provided in the light source device 61, etc. The rotation speed is controlled and the rotation of the cooling fan is continued even after the lamp of the light source device 61 is turned off by a timer or the like. Further, depending on the result of temperature detection by the temperature sensor, the light source device 61 is stopped and the projector body It also performs control such as turning off the power of the.

そして、このプロジェクタ1の内部には、図３に示すように、プロジェクタ制御手段101やランプ電源回路102を備えた回路基板103が前面板3近傍に配置されている。又、右側板5の排気孔8近傍や背面板4近傍には冷却ファン111が配置されている。更に、左側板6には複数の吸気孔9が形成されており、プロジェクタ1の内部に外気を取込めるようになっている。 As shown in FIG. 3, a circuit board 103 provided with projector control means 101 and a lamp power supply circuit 102 is disposed in the vicinity of the front plate 3 inside the projector 1. A cooling fan 111 is disposed in the vicinity of the exhaust hole 8 of the right side plate 5 and in the vicinity of the back plate 4. Further, a plurality of air intake holes 9 are formed in the left side plate 6 so that outside air can be taken into the projector 1.

又、高圧ハロゲンランプ等の放電ランプ62を内蔵する光源装置61、及び、カラーホイール86や導光ロッド81及び複数枚の光源側レンズ群等で構成される光源側光学系70、更に、反射ミラー88等を有するものである。 Further, a light source device 61 incorporating a discharge lamp 62 such as a high-pressure halogen lamp, a light source side optical system 70 including a color wheel 86, a light guide rod 81, a plurality of light source side lens groups, and the like, and a reflection mirror It has 88 mag.

そして、反射ミラー88からの反射光が照射される位置には複数の画素を行方向及び列方向にマトリクス状に配列して入射した光の反射を制御することにより画像を表示する表示素子51が配置されている。そして、表示素子51からの射出光をスクリーン等の投影面に投影する固定レンズ群98や可動レンズ群97等を備える投影側光学系90が左側板6の近傍に配置されている。 A display element 51 that displays an image by controlling the reflection of incident light by arranging a plurality of pixels in a matrix in the row direction and the column direction at a position where the reflected light from the reflecting mirror 88 is irradiated. Has been placed. A projection-side optical system 90 including a fixed lens group 98 and a movable lens group 97 that project light emitted from the display element 51 onto a projection surface such as a screen is disposed in the vicinity of the left side plate 6.

この表示素子51は、カラーフィルタのような入射光を着色する手段を備えない表示素子51であり、この実施例では、一般にＤＭＤ（Digital Micromirror Device）と略称されるマイクロミラー表示素子を用いている。このマイクロミラー表示素子の横と縦の比は、通常４対３とされている。 The display element 51 is a display element 51 that does not have a means for coloring incident light such as a color filter. In this embodiment, a micromirror display element generally abbreviated as DMD (Digital Micromirror Device) is used. . The horizontal to vertical ratio of the micromirror display element is usually 4 to 3.

このマイクロミラー表示素子は、その正面方向に対して一方向に傾いた入射方向から入射した光を、前記複数のマイクロミラーの傾き方向の切換えにより正面方向のオン状態光線と斜め方向のオフ状態光線とに分けて反射することにより画像を表示するものであり、一方の傾き方向に傾動されたマイクロミラーに入射した光をこのマイクロミラーにより正面方向に反射するオン状態光線とし、他方の傾き方向に傾動されたマイクロミラーに入射した光をこのマイクロミラーにより斜め方向に反射してオフ状態光線とすると共に、このオフ状態光線を吸光板で吸収し、正面方向への反射による明表示と、斜め方向への反射による暗表示とにより画像を表示するものである。 The micromirror display element is configured to convert light incident from an incident direction tilted in one direction with respect to the front direction into front-state on-state rays and oblique off-state rays by switching the tilt directions of the plurality of micromirrors. The light is incident on the micromirror tilted in one tilt direction and is turned into an on-state light beam reflected in the front direction by the micromirror, and is reflected in the other tilt direction. The light incident on the tilted micromirror is reflected by the micromirror in an oblique direction to form an off-state light beam, and the off-state light beam is absorbed by the light-absorbing plate. An image is displayed by dark display by reflection on the screen.

そして、光源装置61は、高圧ハロゲンランプ等の放電ランプ62と、内面を反射面とした回転楕円面形状のリフレクタ63と、このリフレクタ63の前方の開口を塞ぐ防爆フィルタとを備えるものであり、リード線74によりランプ電源回路102と接続されて放電ランプ62に電力が供給されるものである。 The light source device 61 includes a discharge lamp 62 such as a high-pressure halogen lamp, a spheroidal reflector 63 whose inner surface is a reflection surface, and an explosion-proof filter that closes an opening in front of the reflector 63. The lead wire 74 is connected to the lamp power supply circuit 102 to supply power to the discharge lamp 62.

又、カラーホイール86は、薄肉円盤状であり、導光ロッド81から射出された白色光を順次着色するためのカラーフィルタを平面上に有している。そして、導光ロッド81の射出側の位置にカラーフィルタが光軸X上にくるように配置されている。又、中心はホイールモータ87に接続して回転を制御されているものである。 The color wheel 86 has a thin disk shape and has a color filter on the plane for sequentially coloring the white light emitted from the light guide rod 81. The color filter is disposed on the optical axis X at a position on the exit side of the light guide rod 81. The center is connected to the wheel motor 87 and the rotation is controlled.

又、導光ロッド81は、光源装置61から射出され、カラーホイール86のカラーフィルタを透過した光線束を入射面から取り入れて強度を均一化し、その後の光学系に光線束を射出するものである。 The light guide rod 81 takes in the light bundle emitted from the light source device 61 and transmitted through the color filter of the color wheel 86 from the incident surface to make the intensity uniform, and emits the light bundle to the subsequent optical system. .

そして、光源側光学系70における光源側レンズ群は、カラーホイール86及び導光ロッド81を透過した光線束を集光し、不要光となる拡散光等を排除して反射ミラー88に光線束を照射するものである。 The light source side lens group in the light source side optical system 70 condenses the light bundle transmitted through the color wheel 86 and the light guide rod 81, eliminates diffused light that becomes unnecessary light, etc., and applies the light bundle to the reflection mirror 88. Irradiation.

又、反射ミラー88は、光源装置61から射出され、導光ロッド81とカラーホイール86と光源側レンズ群とを透過した光を、表示素子51に向けて反射することにより表示素子51にその正面方向に対して一方の方向に傾いた方向から光を投射するものである。 The reflection mirror 88 reflects the light emitted from the light source device 61 and transmitted through the light guide rod 81, the color wheel 86, and the light source side lens group toward the display element 51, thereby causing the display element 51 to have a front surface. Light is projected from a direction inclined in one direction with respect to the direction.

更に、投影側光学系90は、固定レンズ群98を内蔵する固定鏡筒と、この固定鏡筒に係合され、回転操作により軸方向に進退移動可能とされる可動レンズ群97を内蔵する可動鏡筒とを備え、これらの鏡筒内に組み込まれた複数枚のレンズの組み合わせによりズームレンズを形成する投影側光学系90としているものである。 Further, the projection-side optical system 90 includes a fixed lens barrel containing a fixed lens group 98 and a movable lens group 97 which is engaged with the fixed lens barrel and can move forward and backward in the axial direction by a rotating operation. The projection-side optical system 90 includes a lens barrel and forms a zoom lens by a combination of a plurality of lenses incorporated in these lens barrels.

このように、このプロジェクタ1は、光源装置61からの光を一方向に射出させ、カラーホイール86を高速で回転駆動させることにより、光源装置61からの光を順次着色し、この着色した光を導光ロッド81の入射面へ入射して導光ロッド81により強度分布を均一にし、光源側光学系70及び反射ミラー88により表示素子51に向けて投射することができるものである。 Thus, the projector 1 emits the light from the light source device 61 in one direction and rotates the color wheel 86 at a high speed, thereby sequentially coloring the light from the light source device 61, and this colored light. The light is incident on the incident surface of the light guide rod 81, the intensity distribution is made uniform by the light guide rod 81, and the light can be projected toward the display element 51 by the light source side optical system 70 and the reflection mirror 88.

そして、電源投入時から所定時間が経過して光源装置61からの光が安定すると、カラーホイール86を透過することで着色された各色の光の投射周期に同期させて表示素子51に各色の単色画像データを順次書込むことにより、表示素子51の正面方向に反射するオン状態光線により表示素子51に各色の単色画像を順次形成させ、表示素子51から順次射出する各色の単色画像光を、投影側光学系90のレンズ群97,98により拡大して投影面に投影するものであり、投影面に各色の３色の単色画像が重なったフルカラー画像を表示するものである。 Then, when light from the light source device 61 is stabilized after a predetermined time has elapsed since the power was turned on, the single color of each color is displayed on the display element 51 in synchronization with the projection period of the light of each color that has been transmitted through the color wheel 86. By sequentially writing the image data, a single color image of each color is sequentially formed on the display element 51 by the on-state light beam reflected in the front direction of the display element 51, and single color image light of each color sequentially emitted from the display element 51 is projected. The image is enlarged and projected onto the projection plane by the lens groups 97 and 98 of the side optical system 90, and a full-color image in which three color single-color images are superimposed on the projection plane is displayed.

そして、このプロジェクタでは、回路基板103などの下方において、図４に示すように、底面板7の内側略中央にジョイント固定部120を有し、このジョイント固定部120を操作するレバー部140を有するものである。
尚、図４に示した底面板7は、その周囲において、前面板3の下方を固定する前内板7a、背面板4の下方を固定する背内板7b、右側板5の下方を固定する右内板7c、左側板6の下方を固定する左内板7dを有し、前内板7aの一部には投影レンズの下方が位置する円弧状の開口部7eを備えているものである。 In this projector, as shown in FIG. 4, below the circuit board 103 and the like, a joint fixing portion 120 is provided at the substantially center inside the bottom plate 7, and a lever portion 140 for operating the joint fixing portion 120 is provided. Is.
The bottom plate 7 shown in FIG. 4 fixes the front inner plate 7a for fixing the lower portion of the front plate 3, the back inner plate 7b for fixing the lower portion of the rear plate 4, and the lower portion of the right plate 5 at the periphery thereof. It has a right inner plate 7c and a left inner plate 7d for fixing the lower side of the left side plate 6, and a part of the front inner plate 7a is provided with an arcuate opening 7e where the lower part of the projection lens is located. .

このジョイント固定部120は、内部に球状のボールジョイント201を収納した円筒状のボールケース121を底面板7に固定し、このボールケース121の上部にボールジョイント201の上方周縁を押さえる環状のボール押え125を有し、逆Ｌ字型の固定レバー133を有しているものである。 This joint fixing portion 120 fixes a cylindrical ball case 121 containing a spherical ball joint 201 therein to the bottom plate 7 and an annular ball presser that holds the upper peripheral edge of the ball joint 201 on top of the ball case 121. 125 and having an inverted L-shaped fixing lever 133.

そして、固定レバー133を作動させることにより支持ピン126を中心として環状のボール押え125を僅かに回転降下させ、ボールケース121の内部に収納したボールジョイント201がボールケース121の内部で回転動作をしないように固定し、ボール押え125を緩めるとボールケース121内のボールジョイント201の回転を可能とするものである。 Then, by operating the fixing lever 133, the annular ball presser 125 is slightly rotated and lowered around the support pin 126, and the ball joint 201 housed in the ball case 121 does not rotate inside the ball case 121. When the ball presser 125 is loosened, the ball joint 201 in the ball case 121 can be rotated.

又、レバー部140は、底面板7の下面に設けられる調整レバー141と、底面板7の上面内側に設けられて調整レバー141に連動する第１レバー本体151と、この第１レバー本体151の回動により底面板7と平行に揺動してジョイント固定部120を作動させる第２レバー本体171とを有するものである。 The lever portion 140 includes an adjustment lever 141 provided on the lower surface of the bottom plate 7, a first lever body 151 provided on the inner surface of the bottom plate 7 and interlocked with the adjustment lever 141, and the first lever body 151. It has a second lever body 171 that pivots in parallel with the bottom plate 7 to operate the joint fixing part 120.

この第１レバー本体151は、第１レバー固定ピン163によりその一端近傍を底面板7に固定されると共に、この第１レバー固定ピン163を中心として底面板7と平行な方向に回動可能とされ、平板状の第１レバー本体151の他端には第１レバー固定ピン163を中心とする円弧状のガイド溝153を有し、このガイド溝153を貫通するガイドピン165が底面板7の上面に設けられるものである。 The first lever main body 151 is fixed to the bottom plate 7 near one end thereof by a first lever fixing pin 163, and can be rotated in a direction parallel to the bottom plate 7 with the first lever fixing pin 163 as a center. The other end of the flat plate-like first lever body 151 has an arcuate guide groove 153 centered on the first lever fixing pin 163, and a guide pin 165 passing through the guide groove 153 is provided on the bottom plate 7. It is provided on the upper surface.

更に、第１レバー本体151のガイド溝153の近傍には、プッシュラッチ155を有し、このプッシュラッチ155とラッチ受け157とによるラッチ手段を構成しているものであり、図５に示すように弾性体167の張力に抗して第１レバー本体151を右内板7cの方向に回動させたとき、プッシュラッチ155の係止膨出部156を底面板7の固定したラッチ受け157に挿入してプッシュラッチ155及び第１レバー本体151を固定することができるものである。 Further, a push latch 155 is provided in the vicinity of the guide groove 153 of the first lever main body 151, and a latch means is constituted by the push latch 155 and the latch receiver 157, as shown in FIG. When the first lever body 151 is rotated in the direction of the right inner plate 7c against the tension of the elastic body 167, the locking bulging portion 156 of the push latch 155 is inserted into the latch receiver 157 fixed to the bottom plate 7. Thus, the push latch 155 and the first lever main body 151 can be fixed.

尚、このラッチ受け157は、プッシュラッチ155の係止膨出部156が挿入されると係止膨出部156をラッチ受け157の内部に固定挟持し、更に強く係止膨出部156が押し込まれると係止膨出部156を開放するものである。 In addition, when the latch bulge 156 of the push latch 155 is inserted, the latch receiver 157 securely holds the latch bulge 156 inside the latch receiver 157, and the latch bulge 156 is pushed more strongly. When this occurs, the locking bulge 156 is opened.

又、第１レバー本体151を回動させる調整レバー141は、図１２などに示すように、底面板7の下面に設けられ、平板状の調整レバー141の右側方には突出する操作部143を有し、調整レバー141の中央を窪ませて操作部143に指を掛けやすくしているものであり、この調整レバー141は第１レバー本体151と係合して底面板7に沿ってプロジェクタの左右方向に摺動可能とされているものである。 The adjustment lever 141 for rotating the first lever main body 151 is provided on the lower surface of the bottom plate 7 as shown in FIG. 12 and the like, and an operation portion 143 that protrudes to the right side of the flat adjustment lever 141 is provided. The adjustment lever 141 is recessed in the center to make it easy to put a finger on the operation unit 143. The adjustment lever 141 is engaged with the first lever main body 151 along the bottom plate 7 of the projector. It is slidable in the left-right direction.

そして、底面板7の内側に設けた第１レバー本体151は、第１レバー固定ピン163の近傍において第１レバー本体151と第２レバー本体171の端部近傍とを結合ピン161により結合され、平板棒状体の第２レバー本体171の他端近傍は第２レバー固定ピン175によりジョイント固定部120の近くで底面板7に回動可能に固定され、底面板7に対して底面板7と平行な方向に揺動可能とされるものである。 The first lever body 151 provided on the inner side of the bottom plate 7 is coupled to the first lever body 151 and the vicinity of the end of the second lever body 171 in the vicinity of the first lever fixing pin 163 by the coupling pin 161, The vicinity of the other end of the second lever body 171 in the form of a flat bar is rotatably fixed to the bottom plate 7 near the joint fixing portion 120 by the second lever fixing pin 175 and is parallel to the bottom plate 7 with respect to the bottom plate 7. It can be swung in any direction.

尚、第２レバー本体171に設けた第１レバー固定ピン163の貫通孔は、第２レバー本体171の長軸方向と交わる方向の長穴として第２レバー本体171の揺動を可能とし、図５に示したように、第１レバー本体151が右内板7cの方向に回動したとき、第２レバー本体171は第２レバー固定ピン175を中心として背内板7bの方向に揺動するように回転可能としているものである。 The through hole of the first lever fixing pin 163 provided in the second lever main body 171 is a long hole in the direction intersecting with the long axis direction of the second lever main body 171 so that the second lever main body 171 can swing. As shown in FIG. 5, when the first lever main body 151 rotates in the direction of the right inner plate 7c, the second lever main body 171 swings in the direction of the back inner plate 7b around the second lever fixing pin 175. It is possible to rotate.

そして、図４に示したように、第１レバー本体151が弾性体167の張力により底面板7の中央方向に回動すると、第２レバー本体171も第２レバー固定ピン175を中心に底面板7の中央方向に揺動し、ジョイント固定部120の内部に挿入された第２レバー先端部173を僅かに底面板7の後ろ方向に回動させるものである。 As shown in FIG. 4, when the first lever main body 151 is rotated in the center direction of the bottom plate 7 by the tension of the elastic body 167, the second lever main body 171 is also centered on the second lever fixing pin 175. 7, the second lever tip 173 inserted in the joint fixing portion 120 is slightly rotated in the rear direction of the bottom plate 7.

この第２レバー先端部173は、図６などに示すように、逆Ｌ字型の固定レバー133の下端内側に配置されており、第２レバー先端部173が後方に回動すると、固定レバー133の下端を後方に移動させ、回動軸ピン131を中心として固定レバー133の上方内側に形成された押圧部135を下方に回動させるものである。 As shown in FIG. 6 and the like, the second lever tip 173 is disposed inside the lower end of the inverted L-shaped fixed lever 133, and when the second lever tip 173 rotates rearward, the fixed lever 133 The lower end of the pressing lever 135 is moved rearward, and the pressing portion 135 formed on the upper inner side of the fixed lever 133 is rotated downward about the rotation shaft pin 131.

このため、ボールケース121の上方に設けられたボール押え125は支持ピン126を中心として回転するように僅かに降下し、ボール押え125の内部に設けたリングパッキング127を強くボールジョイント201の上面に押し付けてボールジョイント201の回転を規制するものである。 Therefore, the ball presser 125 provided above the ball case 121 is slightly lowered so as to rotate around the support pin 126, and the ring packing 127 provided inside the ball presser 125 is strongly attached to the upper surface of the ball joint 201. The rotation of the ball joint 201 is restricted by pressing.

そして、ボールジョイント201を有する伸縮脚200は、図７及び図８に示すように、ボールジョイント201の内部を上下に摺動可能とされるガイドロッド板207を有し、ガイドロッド板207の下端近傍の左右に設けた第１ロッドピン211及び第２ロッドピン251により各々第１脚215と第２脚255とを回動可能に取り付けているものである。 As shown in FIGS. 7 and 8, the telescopic leg 200 having the ball joint 201 has a guide rod plate 207 that can slide up and down inside the ball joint 201, and the lower end of the guide rod plate 207. A first leg 215 and a second leg 255 are rotatably attached by a first rod pin 211 and a second rod pin 251 provided on the left and right in the vicinity.

尚、ボールジョイント201の内部には、ガイドロッド板207を摺動させる溝と第１脚215及び第２脚255の上端を収納可能とする空腔205を形成しているものである。 In the ball joint 201, a groove 205 for sliding the guide rod plate 207 and a cavity 205 capable of accommodating the upper ends of the first leg 215 and the second leg 255 are formed.

そして、第１脚215と第２脚255との下端には各々第１シャフト219及び第２シャフト259により第１支持板225及び第２支持板265を第１脚215及び第２脚255に対して回動自在に取り付けているものである。 And, at the lower ends of the first leg 215 and the second leg 255, the first support plate 225 and the second support plate 265 are respectively connected to the first leg 215 and the second leg 255 by the first shaft 219 and the second shaft 259. It can be rotated freely.

この第１脚215及び第２脚255は、相互に対向する面を密着可能としてガイドロッド板207に取り付ける厚肉棒状体であって、第１脚215の下端には第１シャフト219に沿って板状の第１安定板217を有し、第２脚255の下端にも第２シャフト259に沿って第２安定板257を有するものである。尚、この第１安定板217と第２安定板257は、第１脚215と第２脚255の対向面を密着させたとき、第１安定板217と第２安定板257も密着可能とされるものである。 The first leg 215 and the second leg 255 are thick rod-like bodies that are attached to the guide rod plate 207 so that their mutually opposing surfaces can be in close contact with each other, and the first leg 215 has a lower end along the first shaft 219. A plate-shaped first stabilizer 217 is provided, and a second stabilizer 257 is also provided along the second shaft 259 at the lower end of the second leg 255. The first stabilizing plate 217 and the second stabilizing plate 257 can be brought into close contact with the first stabilizing plate 217 and the second stabilizing plate 257 when the opposing surfaces of the first leg 215 and the second leg 255 are brought into close contact with each other. Is.

更に、第１支持板225及び第２支持板265は、長方形の平板状とした板状体であり、各々その内側端部近傍を第１シャフト219及び第２シャフト259により第１脚215及び第２脚255に回動可能に固定され、第１支持板225の内側端面227は第１支持板225の底面に対して垂直に、又、第２支持板265の内側端面267も第２支持板265の底面に対して垂直とされており、第１脚215と第２脚255の対向面を密着させたとき、第１支持板225の内側端面227と第２支持板265の内側端面267も密着可能としているものである。 Further, the first support plate 225 and the second support plate 265 are rectangular flat plate-like bodies, and the first leg 215 and the second leg 215 and the second shaft 259 are disposed in the vicinity of the inner end portions of the first support plate 225 and the second support plate 265, respectively. The inner end surface 227 of the first support plate 225 is perpendicular to the bottom surface of the first support plate 225, and the inner end surface 267 of the second support plate 265 is also the second support plate. When the opposing surfaces of the first leg 215 and the second leg 255 are brought into close contact with each other, the inner end surface 227 of the first support plate 225 and the inner end surface 267 of the second support plate 265 are also formed. It is possible to adhere.

そして、第１支持板225の上面における第１シャフト219の近傍には第１脚部固定部221を突出させ、第１脚部固定部221の内側となる固定部端面223を第１安定板217の外側面に当接可能とし、第１脚部固定部221の固定部端面223が第１安定板217の外側面に当接したときは第１脚215と第１支持板225との角度が９０度よりも小さくならないように規制しており、又、第２支持板265の上面における第２シャフト259の近傍にも第２脚部固定部261を突出させ、第２脚部固定部261の内側となる固定部端面263を第２安定板257の外側面に当接可能とし、第２脚部固定部261の固定部端面263が第２安定板257の外側面に当接したときは第２脚255と第２支持板265との角度が９０度よりも小さくならないように規制している。 Then, the first leg fixing portion 221 protrudes in the vicinity of the first shaft 219 on the upper surface of the first support plate 225, and the fixing portion end surface 223 which is the inner side of the first leg fixing portion 221 is formed on the first stabilizing plate 217. When the fixed portion end surface 223 of the first leg fixing portion 221 contacts the outer surface of the first stabilizing plate 217, the angle between the first leg 215 and the first support plate 225 is The second leg fixing portion 261 is protruded also in the vicinity of the second shaft 259 on the upper surface of the second support plate 265 to prevent the second leg fixing portion 261 from being lowered. The inner fixing portion end surface 263 can be brought into contact with the outer surface of the second stabilizing plate 257, and when the fixing portion end surface 263 of the second leg fixing portion 261 contacts the outer surface of the second stabilizing plate 257, The angle between the two legs 255 and the second support plate 265 is restricted so as not to be smaller than 90 degrees.

又、図７などに示したように、第１脚215及び第２脚255の上端側に各々脚部テーパー部216,256を設け、ガイドロッド板207をボールジョイント201の内部で上方に摺動させたとき、図９に示すように第１脚215及び第２脚255の上部に形成した脚部テーパー部216,256をボールジョイント201の内部に形成した空腔205に挿入し、第１脚215及び第２脚255の上部をボールジョイント201内の空腔205の内面に密着させて棒状とした第１脚215及び第２脚255をボールジョイント201に対して揺動することなく確実に固定することができるようにしている。 Further, as shown in FIG. 7 and the like, leg taper portions 216 and 256 are provided on the upper ends of the first leg 215 and the second leg 255, respectively, and the guide rod plate 207 is slid upward in the ball joint 201. 9, leg taper portions 216 and 256 formed at the top of the first leg 215 and the second leg 255 are inserted into the cavity 205 formed inside the ball joint 201, as shown in FIG. The first leg 215 and the second leg 255, which are rod-shaped by sticking the upper part of the leg 255 to the inner surface of the cavity 205 in the ball joint 201, can be securely fixed without swinging with respect to the ball joint 201. I am doing so.

このように、第１脚215及び第２脚255のボールジョイント201に挿入される端部側にテーパー部を形成し、第１脚215及び第２脚255の端部を先細とすることにより、ボールジョイント201の空腔205への挿入を容易とすると共に、この脚部テーパー部216,256を空腔205の内面に密着させることにより、ボールジョイント201に対して第１脚215及び第２脚255を確実に揺れることがないように固定することができる。 In this way, by forming a tapered portion on the end side of the first leg 215 and the second leg 255 inserted into the ball joint 201, and by tapering the ends of the first leg 215 and the second leg 255, The ball joint 201 can be easily inserted into the cavity 205, and the leg taper portions 216 and 256 are brought into close contact with the inner surface of the cavity 205, so that the first leg 215 and the second leg 255 are attached to the ball joint 201. It can be fixed so that it does not shake reliably.

尚、図１０に示すように、第１脚215及び第２脚255の下端近傍には、対向する内面に各々脚部磁石229,269を設け、第１脚215に設けた第１脚部磁石229と第２脚255に設けた第２脚部磁石269とは逆極性とし、第１脚215の内側面と第２脚255の内側面を密着させたとき、第１脚部磁石229と第２脚部磁石269とが相互に吸着して第１脚215と第２脚255の密着状態を維持させるようにしているものである。 As shown in FIG. 10, leg magnets 229 and 269 are provided on the inner surfaces facing each other in the vicinity of the lower ends of the first leg 215 and the second leg 255, and the first leg magnet 229 provided on the first leg 215 and When the inner surface of the first leg 215 and the inner surface of the second leg 255 are in close contact with the second leg magnet 269 provided on the second leg 255, the first leg magnet 229 and the second leg The partial magnets 269 are attracted to each other so that the close contact state between the first leg 215 and the second leg 255 is maintained.

又、第１支持板225及び第２支持板265の上面には各々第１吸着板231及び第２吸着板271を設けており、底面板7の下面に設けた固定磁石245に第１吸着板231及び第２吸着板271を磁着可能とすると共に、底面板7には固定部収納穴247を設けて第１支持板225や第２支持板265を底面板7の下面に密着可能としている。 A first suction plate 231 and a second suction plate 271 are provided on the upper surfaces of the first support plate 225 and the second support plate 265, respectively, and the first suction plate is attached to the fixed magnet 245 provided on the lower surface of the bottom plate 7. 231 and the second suction plate 271 can be magnetically attached, and the bottom plate 7 is provided with a fixing portion receiving hole 247 so that the first support plate 225 and the second support plate 265 can be in close contact with the lower surface of the bottom plate 7. .

従って、第１支持板225及び第２支持板265の上面に各々設けた第１吸着板231及び第２吸着板271を底面板7の下面に設けた固定磁石245に吸着させると、図１０に示すように、第１脚215と第２脚255を開くようにして第１支持板225と第２支持板265の距離を大きくして底面板7の下面に密着させておくことができる。 Accordingly, when the first suction plate 231 and the second suction plate 271 provided on the upper surfaces of the first support plate 225 and the second support plate 265, respectively, are attracted to the fixed magnet 245 provided on the lower surface of the bottom plate 7, FIG. As shown, the distance between the first support plate 225 and the second support plate 265 can be increased by opening the first leg 215 and the second leg 255 so as to be in close contact with the lower surface of the bottom plate 7.

そして、図１１に示すように、第１吸着板231や第２吸着板271を固定磁石245から離すようにして第１脚215と第２脚255を閉じるようにし、図１２に示すように第１脚215と第２脚255の対向面を密着させて第１脚部磁石229と第２脚部磁石269を吸着させると、第１支持板225の内側端面227と第２支持板265の内側端面267も密着して第１支持板225と第２支持板265とによって直線状の一平面を形成することができる。 Then, as shown in FIG. 11, the first suction plate 231 and the second suction plate 271 are separated from the fixed magnet 245 so as to close the first leg 215 and the second leg 255, and as shown in FIG. When the opposing surfaces of the one leg 215 and the second leg 255 are brought into close contact with each other to attract the first leg magnet 229 and the second leg magnet 269, the inner end face 227 of the first support plate 225 and the inner side of the second support plate 265 are provided. The end surface 267 can also be brought into close contact with the first support plate 225 and the second support plate 265 to form a linear plane.

又、このとき、第１支持板225の上面に設けた第１脚部固定部221の固定部端面223が第１安定板217の外面と接触して第１支持板225を第１脚215に対して９０度とし、第２支持板265の上面に設けた第２脚部固定部261の固定部端面263が第２安定板257の外面と接触して第２支持板265を第２脚255に対して９０度とし、第１支持板225及び第２支持板265に対して第１脚215及び第２脚255を垂直に保つことができる。 At this time, the fixing portion end surface 223 of the first leg fixing portion 221 provided on the upper surface of the first supporting plate 225 is in contact with the outer surface of the first stabilizing plate 217, so that the first supporting plate 225 becomes the first leg 215. The fixing portion end surface 263 of the second leg fixing portion 261 provided on the upper surface of the second supporting plate 265 is in contact with the outer surface of the second stabilizing plate 257 so that the second supporting plate 265 is moved to the second leg 255. The first leg 215 and the second leg 255 can be kept perpendicular to the first support plate 225 and the second support plate 265.

そして、ガイドロッド板207をボールジョイント201の空腔205内で溝に沿って上昇させるようにして第１脚215と第２脚255の上端をボールジョイント201の空腔205に押し込み、図１３に示すように第１脚215及び第２脚255の上端をボールジョイント201の空腔205に収納すれば、平板状の第１支持板225及び第２支持板265の中央に垂直に固定される棒状の第１脚215及び第２脚255の上端にボールジョイント201を固定した伸縮可能なプロジェクタ用の脚部とすることができるものである。 Then, the upper ends of the first leg 215 and the second leg 255 are pushed into the cavity 205 of the ball joint 201 so as to raise the guide rod plate 207 along the groove in the cavity 205 of the ball joint 201, and FIG. As shown in the figure, when the upper ends of the first leg 215 and the second leg 255 are accommodated in the cavity 205 of the ball joint 201, a bar shape fixed vertically to the center of the flat plate-like first support plate 225 and second support plate 265. The first leg 215 and the second leg 255 have a ball joint 201 fixed to the upper end of the first leg 215 and an extendable projector leg.

このようにして、この第１支持板225及び第２支持板265をテーブルなどの載置台に置くと、プロジェクタ1の本体を載置台の上面より高い位置に保持することができ、プロジェクタ本体の下方に空間を形成することができる。 Thus, when the first support plate 225 and the second support plate 265 are placed on a mounting table such as a table, the main body of the projector 1 can be held at a position higher than the upper surface of the mounting table. A space can be formed.

このため、プロジェクタ本体の下方空間に指を入れるようにしてプロジェクタの筐体左右を手で掴むように握ることができ、プロジェクタ本体の下方に入れた指先で調整レバー141を右側に移動させると、筐体内部に組み込んだ第１レバー本体151や第２レバー本体171を作動させて固定レバー133で押圧していたボール押え125を緩め、ボールケース121内のボールジョイント201を回転可能とすることが容易にできることになる。 For this reason, it is possible to grip the left and right sides of the projector housing with a hand as if a finger is inserted into the lower space of the projector body, and when the adjustment lever 141 is moved to the right side with a fingertip placed under the projector body, The first lever body 151 and the second lever body 171 incorporated in the housing are actuated to loosen the ball presser 125 pressed by the fixed lever 133 so that the ball joint 201 in the ball case 121 can be rotated. It can be done easily.

従って、プロジェクタ1を載置台の上に載置した状態で、プロジェクタ1の左右方向への回転や上下方向の角度調整、及び、左右の傾きなどの調整を自由に行うことができ、調整レバー141から指を離すと、弾性体167により調整レバー141や第１レバー本体151が初期位置に戻り、ジョイント固定部120のボール押え125によりボールケース121内のボールジョイント201を固定し、プロジェクタ本体の姿勢を固定することができる。 Accordingly, with the projector 1 mounted on the mounting table, the projector 1 can be freely rotated in the horizontal direction, adjusted in the vertical direction, and adjusted in the horizontal direction. When the finger is released, the adjustment lever 141 and the first lever main body 151 are returned to the initial positions by the elastic body 167, the ball joint 201 in the ball case 121 is fixed by the ball presser 125 of the joint fixing portion 120, and the attitude of the projector main body Can be fixed.

尚、プロジェクタ本体の向きや角度を調整するに際し、調整レバー141を右側に移動させるとき、調整レバー141を右側限界位置まで移動させると、プッシュラッチ155の係止膨出部156をラッチ受け157で係止固定することができ、指を調整レバー141から離してプロジェクタの方向調整を容易に行うことができ、投影方向を決定したとき、再度、指で調整レバー141を僅かに移動させてプッシュラッチ155をラッチ受け157から外し、プロジェクタ本体の向きを固定することもできる。 When adjusting the orientation and angle of the projector body, when the adjustment lever 141 is moved to the right side, if the adjustment lever 141 is moved to the right limit position, the locking bulge 156 of the push latch 155 is moved by the latch receiver 157. The projector can be locked and fixed, and the direction of the projector can be easily adjusted by moving the finger away from the adjustment lever 141. When the projection direction is determined, the adjustment lever 141 is slightly moved again with the finger and is pushed and latched. It is also possible to remove 155 from the latch receiver 157 and fix the orientation of the projector body.

又、この第１支持板225や第２支持板265によりプロジェクタ1を載置台よりも高い位置に固定する必要が無いときは、図１２に示したように第１脚215と第２脚255をボールジョイント201から引き出し、図１１に示したように第１支持板225と第２支持板265を左右に引っ張って第１脚215と第２脚255を開き、第１支持板225に設けた第１吸着板231及び第２支持板265に設けた第２吸着板271を各々底面板7の下面に設けた固定磁石245に吸着させることにより、図１０に示したように伸縮脚200を底面板7の下面に沿って平たくしてプロジェクタ全体を薄くすることができる。 Further, when it is not necessary to fix the projector 1 at a position higher than the mounting table by the first support plate 225 or the second support plate 265, the first leg 215 and the second leg 255 are connected as shown in FIG. As shown in FIG. 11, the first support plate 225 and the second support plate 265 are pulled to the left and right to open the first leg 215 and the second leg 255 as shown in FIG. The first adsorption plate 231 and the second adsorption plate 271 provided on the second support plate 265 are adsorbed to the fixed magnets 245 provided on the lower surface of the bottom plate 7, respectively, so that the telescopic legs 200 are attached to the bottom plate as shown in FIG. The entire projector can be made flat along the lower surface of 7 to make it thinner.

そして、第１脚部固定部221や第２脚部固定部261は、前述の様に、第１支持板225や第２支持板265に設ける場合に限ることなく、第１安定板217や第２安定板257の外表面に設け、この第１安定板217に設けた第１脚部固定部221により第１支持板225が第１脚215の外側に回動したとき、第１脚215に対して９０度よりも小さな角度とならないようにし、同様に、第２安定板257に設けた第２脚部固定部261により、第２支持板265が第２脚255との外側角度を９０度以下としないように規制することもある。 As described above, the first leg fixing portion 221 and the second leg fixing portion 261 are not limited to being provided on the first support plate 225 and the second support plate 265, and When the first support plate 225 is rotated outside the first leg 215 by the first leg fixing portion 221 provided on the outer surface of the second stabilization plate 257, the first leg 215 is attached to the first leg 215. Similarly, the second support plate 265 has an outer angle of 90 degrees with respect to the second leg 255 by the second leg fixing portion 261 provided on the second stabilizing plate 257 so that the angle is not smaller than 90 degrees. It may be regulated not to be below.

又、ジョイント固定部120は、底面板7の中央近くに固定する場合のみでなく、プロジェクタ本体の重心が右又は左などに片寄っている場合は、このプロジェクタ本体の重心位置下方の近傍にジョイント固定部120を固定し、伸縮脚200のボールジョイント201でプロジェクタ1を支持するとき、ボールジョイント201に対してプロジェクタ本体の自重による回転力が極力加わらないようにすることもある。この場合は、ボールジョイント201の固定が緩んだ場合に不用意にプロジェクタ１が傾かない利点がある。
また、上記実施例の脚はプロジェクタの脚に限らず、例えばカメラや携帯型ＴＶ等、機器本体の角度調整を必要とする電子機器すべてにおいて実施可能である。 The joint fixing part 120 is not only fixed near the center of the bottom plate 7, but also when the center of gravity of the projector body is shifted to the right or left, etc. When the unit 120 is fixed and the projector 1 is supported by the ball joint 201 of the extendable leg 200, the rotational force due to the weight of the projector body may be prevented from being applied to the ball joint 201 as much as possible. In this case, there is an advantage that the projector 1 does not incline inadvertently when the ball joint 201 is loosely fixed.
Further, the leg of the above embodiment is not limited to the leg of the projector, and can be implemented in all electronic devices that require angle adjustment of the device main body such as a camera or a portable TV.

尚、本発明は、以上の実施例の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。 In addition, this invention is not limited to the form of the above Example, A change and improvement are possible freely in the range which does not deviate from the summary of invention.

本発明の実施例に係るプロジェクタの斜視図。1 is a perspective view of a projector according to an embodiment of the invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタの制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the projector according to the embodiment of the invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタの上面板を取り除いた上面図。FIG. 3 is a top view of the projector according to the embodiment of the present invention with the top plate removed. 本発明の実施例に係るプロジェクタの底面板内側の状態を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a state inside a bottom plate of the projector according to the embodiment of the invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタの底面板内側の状態を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a state inside a bottom plate of the projector according to the embodiment of the invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタに使用するジョイント固定部の断面図。Sectional drawing of the joint fixing | fixed part used for the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタに使用する伸縮脚の斜視図。The perspective view of the expansion-contraction leg used for the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタに使用する伸縮脚の側面図。The side view of the expansion-contraction leg used for the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタに使用する伸縮脚の固定状態を示す図。The figure which shows the fixed state of the expansion-contraction leg used for the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタに使用する伸縮脚を開いた状態を示す図。The figure which shows the state which opened the expansion-contraction leg used for the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタに使用する伸縮脚を引き出す状態を示す図。The figure which shows the state which pulls out the expansion-contraction leg used for the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタに使用する伸縮脚を引き出す状態を示す図。The figure which shows the state which pulls out the expansion-contraction leg used for the projector which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタに使用する伸縮脚を引き出した固定状態を示す図。The figure which shows the fixed state which pulled out the expansion-contraction leg used for the projector which concerns on the Example of this invention.

Explanation of symbols

1 プロジェクタ 2 上面板
3 前面板 4 背面板
5 右側板 6 左側板
7 底面板 7a 前内板
7b 背内板7b 7c 右内板
7d 左内板 7e 開口部
8 排気孔 9 吸気孔
10 電源スイッチ 11 電源ランプインジケータ
12 手動画質調整キー 13 自動画質調整キー
14 光源ランプインジケータ 15 過熱インジケータ
16 拡声穴 17 開閉蓋
21 入出力コネクタ部 22 入出力インターフェース
23 画像変換部 24 表示エンコーダ
25 ビデオＲＡＭ 26 表示駆動部
31 画像圧縮伸長部 32 メモリカード
35 Ｉｒ受信部 36 Ｉｒ処理部
37 キー／インジケータ部 38 制御部
41 電源制御回路 43 冷却ファン駆動制御回路
45 レンズモータ
47 音声処理部 48 スピーカ
51 表示素子 61 光源装置
62 放電ランプ 63 リフレクタ
70 光源側光学系 74 リード線
81 導光ロッド
86 カラーホイール 87 ホイールモータ
88 反射ミラー
90 投影側光学系 92 レンズカバー
93 投影口 97 可動レンズ群
98 固定レンズ群 101 プロジェクタ制御手段
102 ランプ電源回路 103 回路基板
111 冷却ファン
120 ジョイント固定部
121 ボールケース 125 ボール押え
126 支持ピン 127 リングパッキング
131 回動軸ピン 133 固定レバー
135 押圧部
140 レバー部
141 調整レバー 143 操作部
151 第１レバー本体 153 ガイド溝
155 プッシュラッチ 156 係止膨出部
157 ラッチ受け 161 結合ピン
163 第１レバー固定ピン 165 ガイドピン
167 弾性体 171 第２レバー本体
173 第２レバー先端部 175 第２レバー固定ピン
200 伸縮脚
201 ボールジョイント 205 空腔
207 ガイドロッド板
211 第１ロッドピン 215 第１脚
216 脚部テーパー部 217 第１安定板
219 第１シャフト 221 第１脚部固定部
223 固定部端面 225 第１支持板
227 内側端面 229 第１脚部磁石
231 第１吸着板 245 固定磁石
247 固定部収納穴 251 第２ロッドピン
255 第２脚 256 脚部テーパー部
257 第２安定板 259 第２シャフト
261 第２脚部固定部 263 固定部端面
265 第２支持板 267 内側端面
269 第２脚部磁石 271 第２吸着板 1 Projector 2 Top plate
3 Front plate 4 Back plate
5 Right side plate 6 Left side plate
7 Bottom plate 7a Front inner plate
7b Back inner plate 7b 7c Right inner plate
7d Left inner plate 7e Opening
8 Exhaust hole 9 Intake hole
10 Power switch 11 Power indicator
12 Manual image quality adjustment key 13 Automatic image quality adjustment key
14 Light source indicator 15 Overheat indicator
16 Loudspeaker 17 Open / close lid
21 I / O connector 22 I / O interface
23 Image converter 24 Display encoder
25 Video RAM 26 Display driver
31 Image compression / decompression unit 32 Memory card
35 Ir receiver 36 Ir processor
37 Key / Indicator section 38 Control section
41 Power supply control circuit 43 Cooling fan drive control circuit
45 Lens motor
47 Audio processor 48 Speaker
51 Display element 61 Light source device
62 Discharge lamp 63 Reflector
70 Light source side optical system 74 Lead wire
81 Light guide rod
86 Color wheel 87 Wheel motor
88 Reflective mirror
90 Projection-side optical system 92 Lens cover
93 Projection port 97 Movable lens group
98 Fixed lens group 101 Projector control means
102 Lamp power circuit 103 Circuit board
111 Cooling fan
120 Joint fixing part
121 Ball case 125 Ball presser
126 Support pin 127 Ring packing
131 Rotating shaft pin 133 Fixed lever
135 Pressing part
140 Lever
141 Adjustment lever 143 Control unit
151 1st lever body 153 Guide groove
155 Push latch 156 Locking bulge
157 Latch receiver 161 Connecting pin
163 1st lever fixing pin 165 Guide pin
167 Elastic body 171 Second lever body
173 Second lever tip 175 Second lever fixing pin
200 telescopic legs
201 Ball joint 205 Cavity
207 Guide rod plate
211 1st rod pin 215 1st leg
216 Leg taper 217 First stabilizer
219 1st shaft 221 1st leg fixing part
223 Fixed part end face 225 First support plate
227 Inner end face 229 First leg magnet
231 First suction plate 245 Fixed magnet
247 Fixing hole 251 Second rod pin
255 2nd leg 256 Leg taper
257 Second stabilizer 259 Second shaft
261 Second leg fixing part 263 Fixing part end face
265 Second support plate 267 Inner end face
269 Second leg magnet 271 Second suction plate

Claims

A ball joint held by a joint fixing portion attached to a bottom plate of the electronic device main body, and having a first leg and a second leg in which end portions can be inserted into the ball joint are openable and closable, A flat plate-like first support plate is pivotally provided at the tip of the first leg, and a flat plate-like second support plate is pivotally provided at the tip of the second leg. A leg fixing portion that fixes the first support plate and the second support plate at right angles to the first leg and the second leg when the second leg is closed and the first support plate and the second support plate are joined. A leg of an electronic device characterized by comprising:

The leg of the electronic device according to claim 1, wherein the first leg and the second leg have a tapered portion that tapers an end portion inserted into the ball joint.

The adjustment lever connected to the joint fixing portion has an adjustment lever, and the joint fixing portion can rotate the ball joint when the adjustment lever is operated. Electronic equipment legs.

The leg of the electronic device according to claim 3, further comprising latch means for fixing the adjustment lever at an operation position.

A light source device, a light source side optical system, a display element that generates a projection image, a projection side optical system that projects the projection image, and a projector control means;
The bottom plate of the housing has a joint fixing portion for the telescopic leg, and a ball joint that is stored and held in the joint fixing portion, and an end portion that can be inserted into the ball joint and that can be opened and closed with respect to each other. One leg and a second leg, a flat plate-like first support plate provided rotatably at the tip of the first leg, and a flat plate-like second support plate provided rotatably at the tip of the second leg And when the first support plate and the second support plate are joined by closing the first leg and the second leg, the first support plate and the second support plate are connected to the first leg and the second leg. A projector having a telescopic leg having a leg fixing part fixed at a right angle.

6. The projector according to claim 5, wherein the first leg and the second leg of the telescopic leg have a taper portion having a tapered end portion inserted into the ball joint.

The telescopic leg has an adjustment lever connected to the joint fixing portion on the bottom plate, and when the adjustment lever is operated, the joint fixing portion can rotate the ball joint. The projector according to claim 5 or 6.

8. The projector according to claim 7, further comprising latch means for fixing the adjustment lever at an operation position on the bottom plate.

The projector according to any one of claims 5 to 8, wherein the joint fixing portion is disposed in the vicinity of the center of gravity of the projector main body.