JP4973427B2 - Camera with projector - Google Patents

Camera with projector Download PDF

Info

Publication number
JP4973427B2
JP4973427B2 JP2007261933A JP2007261933A JP4973427B2 JP 4973427 B2 JP4973427 B2 JP 4973427B2 JP 2007261933 A JP2007261933 A JP 2007261933A JP 2007261933 A JP2007261933 A JP 2007261933A JP 4973427 B2 JP4973427 B2 JP 4973427B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
unit
camera
image
projector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007261933A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009094686A (en
Inventor
亜希 岩澤
晃 大村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2007261933A priority Critical patent/JP4973427B2/en
Publication of JP2009094686A publication Critical patent/JP2009094686A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4973427B2 publication Critical patent/JP4973427B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Projection Apparatus (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明は、プロジェクタ付きカメラに関する。   The present invention relates to a camera with a projector.

プロジェクタを備えた電子カメラが知られている(特許文献1参照)。電子カメラは、投影方向と撮影方向とが逆向きの場合に自動的に投影が開始される。   An electronic camera equipped with a projector is known (see Patent Document 1). The electronic camera automatically starts projection when the projection direction and the shooting direction are opposite to each other.

特開2006−80875号公報JP 2006-80875 A

プロジェクタによる投影を継続すると電力消費がかさむという問題がある。   There is a problem that power consumption increases when projection by a projector is continued.

請求項1に記載のプロジェクタ付きカメラは、投影ユニットと、撮像ユニットと、前記撮像ユニットで取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段と、前記検出手段によって顔領域が検出された場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させる制御手段と、撮影開始を指示する第1信号、および前記撮影開始の指示前の第2信号をそれぞれ発する操作部材と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段によって顔領域が検出され、かつ前記操作部材から前記第2信号が発せられた場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とする。
請求項2に記載のプロジェクタ付きカメラは、投影ユニットと、撮像ユニットと、前記撮像ユニットで取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段と、前記検出手段によって顔領域が検出された場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させる制御手段と、前記撮像ユニットで取得した画像と参照用データとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて特定の人物を識別する識別手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段によって顔領域が検出され、かつ当該顔領域に関して前記識別手段が特定の人物を識別した場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とする。
請求項3に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項1または2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、被写体までの距離情報を検出する測距手段をさらに備え、前記制御手段はさらに、前記測距手段によって検出された距離情報が所定距離以上の場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とする。
請求項4に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項1または2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記制御手段はさらに、前記検出手段によって検出された顔領域の大きさが所定値以下の場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とする。
請求項5に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項1または2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記制御手段はさらに、前記投影ユニットによる投影方向と前記撮像ユニットによる撮影方向が略平行でない場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とする。
請求項6に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項1に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記操作部材から前記第2信号が発せられた場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とする。
請求項7に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、撮影開始を指示する第1信号、および前記撮影開始の指示前の第2信号をそれぞれ発する操作部材をさらに備え、前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記操作部材から前記第1信号が発せられた場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とする。
請求項8に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項1または2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、所定時間が経過した場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とする。
請求項9に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項3に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記測距手段によって検出された距離情報が所定距離未満である場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とする。
請求項10に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項4に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記検出手段によって検出された顔領域の大きさが所定値より大きい場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とする。
請求項11に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項5に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記投影ユニットによる投影方向と前記撮像ユニットによる撮影方向が略平行となる場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とする。
請求項12に記載のプロジェクタ付きカメラは、被写体像を取得する撮像ユニットと、前記撮像ユニットにより撮像された前記被写体を示す画像を投影する投影ユニットと、前記撮像ユニットで取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段と、前記検出手段によって顔領域が検出された場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項13に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項12に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記投影ユニットは、前記撮像ユニットと前記被写体との間の地面または床面に前記画像を投影することを特徴とする。
請求項14に記載のプロジェクタ付きカメラは、請求項12または13に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、前記画像が表示される表示部をさらに備え、前記投影ユニットは、前記表示部により表示された前記画像に対して左右上下反転させた画像を投影することを特徴とする。
The camera with a projector according to claim 1 , wherein a projection unit, an imaging unit, a detection unit that detects a region indicating a face from a subject image acquired by the imaging unit, and a face region detected by the detection unit wherein comprising a from the projection unit control means for starting the projection of said object image, an operation member for emitting first signal instructing the start of imaging, and a second signal before instruction of the photographing start, respectively, to the control means Is characterized in that projection of the subject image is started from the projection unit when a face area is detected by the detection means and the second signal is emitted from the operation member .
The camera with a projector according to claim 2, wherein a projection unit, an imaging unit, a detection unit that detects a region indicating a face from a subject image acquired by the imaging unit, and a face region detected by the detection unit A control means for starting projection of the subject image from the projection unit, a comparison means for comparing the image acquired by the imaging unit with reference data, and identifying a specific person based on a comparison result by the comparison means And an identification unit that performs projection of the subject image from the projection unit when a face region is detected by the detection unit and the identification unit identifies a specific person with respect to the face region. It is characterized by starting.
The camera with a projector according to claim 3 further includes distance measuring means for detecting distance information to a subject in the camera with a projector according to claim 1 or 2, wherein the control means is further provided with the distance measuring means. When the detected distance information is greater than or equal to a predetermined distance, projection of the subject image is started from the projection unit.
According to a fourth aspect of the present invention, in the camera with a projector according to the first or second aspect, the control unit may further include the control unit when the size of the face area detected by the detection unit is a predetermined value or less. Projection of the subject image is started from the projection unit.
The camera with a projector according to claim 5 is the camera with a projector according to claim 1 or 2, wherein the control unit further includes the projection direction when the projection direction by the projection unit and the imaging direction by the imaging unit are not substantially parallel. Projection of the subject image is started from the projection unit.
The camera with a projector according to claim 6 is the camera with a projector according to claim 1, wherein the control means starts the projection by the projection unit and then the second signal is emitted from the operation member. Projection by the projection unit is stopped.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the camera with a projector according to the second aspect, further comprising an operation member that emits a first signal for instructing start of photographing and a second signal before the instruction for starting of photographing. The control means stops projection by the projection unit when the first signal is issued from the operation member after starting projection by the projection unit.
The camera with a projector according to claim 8 is the camera with a projector according to claim 1 or 2, wherein the control unit projects the projection by the projection unit when a predetermined time elapses after the projection by the projection unit is started. It is characterized by stopping.
The camera with a projector according to claim 9 is the camera with a projector according to claim 3, wherein the control means starts the projection by the projection unit, and then the distance information detected by the distance measuring means is less than a predetermined distance. In this case, the projection by the projection unit is stopped.
The camera with a projector according to claim 10 is the camera with a projector according to claim 4, wherein the control unit has a predetermined size of the face area detected by the detection unit after starting projection by the projection unit. When larger than the value, the projection by the projection unit is stopped.
The camera with a projector according to claim 11 is the camera with a projector according to claim 5, wherein the control unit determines a projection direction by the projection unit and a photographing direction by the imaging unit after starting projection by the projection unit. Projection by the projection unit is stopped when they are substantially parallel.
The camera with a projector according to claim 12, an imaging unit that acquires a subject image, a projection unit that projects an image showing the subject captured by the imaging unit, and a face from the subject image acquired by the imaging unit. A detection unit that detects a region to be indicated; and a control unit that starts projection of the subject image from the projection unit when a face region is detected by the detection unit.
The camera with a projector according to claim 13 is the camera with a projector according to claim 12, wherein the projection unit projects the image onto a ground surface or a floor surface between the imaging unit and the subject. And
The camera with a projector according to claim 14, further comprising a display unit that displays the image in the camera with a projector according to claim 12 or 13, wherein the projection unit displays the image displayed by the display unit. In this case, an image that is inverted horizontally is projected.

本発明によるプロジェクタ付きカメラでは、投影による消費電力を低減できる。   In the camera with a projector according to the present invention, power consumption due to projection can be reduced.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ10の正面図である。図1において、電子カメラ10の前面には、撮影レンズ71と、プロジェクタの投影口67と、セルフタイマーランプ13と、フラッシュ光源部21とが配設されている。電子カメラ10の上面には、ズームスイッチ11と、レリーズボタン12と、プロジェクタボタン14とが配設されている。レリーズボタン12は、電子カメラ10に撮影を指示するための操作部材である。ズームスイッチ11は、電子カメラ10にズームダウンまたはズームアップを指示するための操作部材である。プロジェクタボタン14は、電子カメラ10に投射を指示するための操作部材である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an electronic camera 10 with a projector according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a photographing lens 71, a projection port 67 of a projector, a self-timer lamp 13, and a flash light source unit 21 are disposed on the front surface of the electronic camera 10. On the top surface of the electronic camera 10, a zoom switch 11, a release button 12, and a projector button 14 are disposed. The release button 12 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to take a picture. The zoom switch 11 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to zoom down or zoom up. The projector button 14 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to perform projection.

図2は、図1の電子カメラの背面図である。図2において、電子カメラ10の背面には、表示モニタ108と、切替ボタン15と、モードボタン16と、メニューボタン17と、削除ボタン18と、OKボタン20およびダイヤル19とが設けられている。リング状に構成されたダイヤル19は、回転操作に応じた回転操作信号と、押下操作に応じた押下位置信号とを発生する。OKボタン20の配設位置はダイヤル19の中央部である。ダイヤル19およびOKボタン20は、電子カメラ10に各種設定を指示するための操作部材である。   FIG. 2 is a rear view of the electronic camera of FIG. In FIG. 2, a display monitor 108, a switching button 15, a mode button 16, a menu button 17, a delete button 18, an OK button 20 and a dial 19 are provided on the back of the electronic camera 10. The dial 19 configured in a ring shape generates a rotation operation signal corresponding to the rotation operation and a pressing position signal corresponding to the pressing operation. The OK button 20 is disposed at the center of the dial 19. The dial 19 and the OK button 20 are operation members for instructing the electronic camera 10 to make various settings.

切替ボタン15は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードとの切替を電子カメラ10に指示するための操作部材である。モードボタン16は、メニューが並んだモード選択画面を表示モニタ108に表示させるための操作部材である。メニューボタン17は、メニュー選択画面を表示モニタ108に表示させるための操作部材である。削除ボタン18は、電子カメラ10に画像ファイルの削除を指示するための操作部材である。   The switch button 15 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to switch between a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying a shot image. The mode button 16 is an operation member for causing the display monitor 108 to display a mode selection screen in which menus are arranged. The menu button 17 is an operation member for causing the display monitor 108 to display a menu selection screen. The delete button 18 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to delete an image file.

図3は、図1の電子カメラ10の回路構成を説明するブロック図である。図3において、電子カメラ10は、CPU101と、メモリ102と、マイク105と、外部インターフェイス回路106と、電源回路107と、表示モニタ108と、操作部材109と、スピーカー110と、セルフタイマーランプ13と、プロジェクタモジュール60と、カメラモジュール70とを備え、着脱自在のバッテリー103およびメモリカード104が実装されている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the electronic camera 10 of FIG. In FIG. 3, an electronic camera 10 includes a CPU 101, a memory 102, a microphone 105, an external interface circuit 106, a power supply circuit 107, a display monitor 108, an operation member 109, a speaker 110, a self-timer lamp 13, and the like. The projector module 60 and the camera module 70 are provided, and a detachable battery 103 and a memory card 104 are mounted.

プロジェクタモジュール60およびカメラモジュール70は、図1に示すように、投影口67と撮影光学系(撮影レンズ71)の開口とが共通の面に配設されている。   As shown in FIG. 1, the projector module 60 and the camera module 70 are provided with a projection port 67 and an opening of a photographing optical system (photographing lens 71) on a common surface.

CPU101は、制御プログラムに基づいて、電子カメラ10を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、電子カメラ10の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、CPU101内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。CPU101はさらに、プロジェクタモジュール60が投影する画像のデータに対する台形歪み補正(キーストン補正)を画像処理によって行う。   Based on the control program, the CPU 101 performs a predetermined calculation using signals input from each unit constituting the electronic camera 10 and sends a control signal to each unit of the electronic camera 10 to perform camera operation and Each projector operation is controlled. The control program is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the CPU 101. The CPU 101 further performs trapezoidal distortion correction (keystone correction) on the image data projected by the projector module 60 by image processing.

メモリ102はCPU101の作業用メモリとして使用される。メモリカード104は不揮発性メモリによって構成される。メモリカード104は、CPU101の指示により、たとえば、カメラモジュール70から出力される画像データや、外部インターフェイス回路106を介して外部から入力される映像・音声データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。   The memory 102 is used as a working memory for the CPU 101. The memory card 104 is configured by a nonvolatile memory. The memory card 104 can write, save, and read data such as image data output from the camera module 70 and video / audio data input from the outside via the external interface circuit 106 according to instructions from the CPU 101. It is.

マイク105は、集音した音声を電気信号に変換してCPU101へ送出する。音声信号は、録音時にメモリカード104に記録される。外部インターフェイス回路106は、CPU101の指示により不図示のクレードル、もしくはクレードルに接続されている外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、電子カメラ10に対する制御信号である。外部インターフェイス回路106には、電源ラインも含まれている。   The microphone 105 converts the collected sound into an electrical signal and sends it to the CPU 101. The audio signal is recorded on the memory card 104 during recording. The external interface circuit 106 transmits / receives data to / from a cradle (not shown) or an external device connected to the cradle according to an instruction from the CPU 101. Data to be transmitted / received is video / audio data or a control signal for the electronic camera 10. The external interface circuit 106 also includes a power supply line.

スピーカー110は、CPU101から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材109は、上述した操作ボタンなどを含み、各操作ボタンに対応する操作信号をCPU101へ送出する。   The speaker 110 reproduces sound based on the sound signal output from the CPU 101. The operation member 109 includes the operation buttons described above, and sends operation signals corresponding to the operation buttons to the CPU 101.

バッテリー103は充電可能な二次電池によって構成される。電源回路107はDC/DC変換回路、充電回路、および電圧検出回路を含み、バッテリー103の電圧を電子カメラ10内の各部で必要な電圧に変換する。電源回路107はさらに、バッテリー103の電圧が低く、残容量が低下している場合には外部インターフェイス回路106を介して供給される充電用電流でバッテリー103を充電する。   The battery 103 is constituted by a rechargeable secondary battery. The power supply circuit 107 includes a DC / DC conversion circuit, a charging circuit, and a voltage detection circuit, and converts the voltage of the battery 103 into a voltage necessary for each part in the electronic camera 10. The power supply circuit 107 further charges the battery 103 with a charging current supplied via the external interface circuit 106 when the voltage of the battery 103 is low and the remaining capacity is low.

表示モニタ108は液晶表示パネルを有し、CPU101の指示により画像やテキストなどの情報を表示する。セルフタイマーランプ13は、CPU101からの指示に応じて、たとえば赤色の点滅光を発することにより、セルフタイマーの作動を報知する。フラッシュ光源部21は、撮影モード時にCPU101からの指示に応じて所定光量の光を発する。   The display monitor 108 has a liquid crystal display panel, and displays information such as images and texts according to instructions from the CPU 101. The self-timer lamp 13 notifies the operation of the self-timer by emitting, for example, red flashing light in response to an instruction from the CPU 101. The flash light source unit 21 emits a predetermined amount of light in response to an instruction from the CPU 101 in the shooting mode.

(カメラモジュール)
カメラモジュール70は、撮影レンズ(撮影光学系)71と、イメージセンサ72と、レンズ駆動回路73と、撮影制御回路74とを含む。イメージセンサ72としては、CCDやCMOS撮像素子などが用いられる。撮影制御回路74は、CPU101からの指示によりイメージセンサ72およびレンズ駆動回路73を駆動制御するとともに、イメージセンサ72から出力される撮像信号(蓄積電荷信号)に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。
(The camera module)
The camera module 70 includes a shooting lens (shooting optical system) 71, an image sensor 72, a lens driving circuit 73, and a shooting control circuit 74. As the image sensor 72, a CCD, a CMOS image sensor or the like is used. The imaging control circuit 74 controls driving of the image sensor 72 and the lens driving circuit 73 in accordance with an instruction from the CPU 101 and performs predetermined image processing on the imaging signal (accumulated charge signal) output from the image sensor 72. Image processing includes white balance processing and gamma processing.

撮影レンズ71は、イメージセンサ72の撮像面上に被写体像を結像させる。撮影制御回路74は、撮影開始指示に応じてイメージセンサ72に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ72から蓄積電荷信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとしてCPU101へ送出する。   The photographing lens 71 forms a subject image on the imaging surface of the image sensor 72. The imaging control circuit 74 causes the image sensor 72 to start imaging in response to the imaging start instruction, reads the accumulated charge signal from the image sensor 72 after the imaging is completed, sends the image processing to the CPU 101 as image data.

レンズ駆動回路73は、撮影制御回路74から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、撮影レンズ71を構成するフォーカスレンズ(不図示)を光軸方向に進退駆動する。また、レンズ駆動回路73は、撮影制御回路74から出力されるズーム調節信号に基づいて、撮影レンズ71を構成するズームレンズ(不図示)を光軸方向(テレ側もしくはワイド側)へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、CPU101から撮影制御回路74へ指示される。   The lens driving circuit 73 drives a focus lens (not shown) constituting the photographing lens 71 forward and backward in the optical axis direction based on the focus adjustment signal output from the photographing control circuit 74. The lens driving circuit 73 drives the zoom lens (not shown) constituting the photographing lens 71 to advance and retreat in the optical axis direction (tele side or wide side) based on the zoom adjustment signal output from the photographing control circuit 74. . The focus adjustment amount and the zoom adjustment amount are instructed from the CPU 101 to the photographing control circuit 74.

(カメラのフォーカス調節)
カメラモジュール70は、撮影レンズ71を構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、撮影レンズ71のフォーカス調節を行う。オートフォーカス調節を行う場合のCPU101は、イメージセンサ72で撮像された画像信号のうち、フォーカス検出エリア(たとえば撮影画面中央)に対応する画像信号についての高周波数成分の積算値(いわゆる焦点評価値)を最大にするように、フォーカス調節信号を撮影制御回路74へ送る。焦点評価値を最大にするフォーカスレンズの位置は、イメージセンサ72によって撮像される被写体像のエッジのボケをなくし、画像のコントラストを最大にする合焦位置である。
(Camera focus adjustment)
The camera module 70 adjusts the focus of the photographing lens 71 by shifting the focus lens constituting the photographing lens 71 in the optical axis direction. When performing autofocus adjustment, the CPU 101 integrates high frequency components (so-called focus evaluation value) for the image signal corresponding to the focus detection area (for example, the center of the shooting screen) among the image signals captured by the image sensor 72. A focus adjustment signal is sent to the imaging control circuit 74 so as to maximize. The position of the focus lens that maximizes the focus evaluation value is a focus position that eliminates blurring of the edge of the subject image captured by the image sensor 72 and maximizes the contrast of the image.

(カメラのズーム調節)
カメラモジュール70は、撮影レンズ71を構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、撮影レンズ71の光学ズーム調節を行う。CPU101は、操作部材109(ズームスイッチ11)からのズーム操作信号に応じてズーム調節信号を撮影制御回路74へ送る。
(Camera zoom adjustment)
The camera module 70 performs optical zoom adjustment of the photographing lens 71 by shifting the zoom lens constituting the photographing lens 71 in the optical axis direction. The CPU 101 sends a zoom adjustment signal to the photographing control circuit 74 in accordance with a zoom operation signal from the operation member 109 (zoom switch 11).

(プロジェクタモジュール)
プロジェクタモジュール60は、投影レンズ(投影光学系)61と、液晶パネル62と、LED光源63と、投射制御回路64と、レンズ駆動回路65と、ミラー66とを含む。投射制御回路64は、CPU101から出力される投影指示に応じてLED光源63に駆動電流を供給する。LED光源63は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル62を照明する。
(Projector module)
The projector module 60 includes a projection lens (projection optical system) 61, a liquid crystal panel 62, an LED light source 63, a projection control circuit 64, a lens drive circuit 65, and a mirror 66. The projection control circuit 64 supplies a drive current to the LED light source 63 in accordance with a projection instruction output from the CPU 101. The LED light source 63 illuminates the liquid crystal panel 62 with brightness according to the supplied current.

投射制御回路64はさらに、CPU101から送出される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル62を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じてLED光源63からの光を変調することにより、液晶パネル62が光像を生成する。   The projection control circuit 64 further generates a liquid crystal panel drive signal in accordance with the image data sent from the CPU 101, and drives the liquid crystal panel 62 with the generated drive signal. Specifically, a voltage corresponding to the image signal is applied to the liquid crystal layer for each pixel. In the liquid crystal layer to which a voltage is applied, the arrangement of liquid crystal molecules changes, and the light transmittance of the liquid crystal layer changes. Thus, the liquid crystal panel 62 generates an optical image by modulating the light from the LED light source 63 in accordance with the image signal.

投影レンズ61は、液晶パネル62から射出される光像をミラー66へ導く。ミラー66は、回動軸Pを回動中心として矢印方向に回動自在に構成される。ミラー66で折り曲げられた投影光束は、投影口67からスクリーンなどへ向けて射出される。   The projection lens 61 guides the light image emitted from the liquid crystal panel 62 to the mirror 66. The mirror 66 is configured to be rotatable in the direction of the arrow with the rotation axis P as the rotation center. The projection light beam bent by the mirror 66 is emitted from the projection port 67 toward the screen or the like.

レンズ駆動回路65は、投射制御回路64から出力されるオフセット調節信号に基づいて、投影レンズ61を光軸に対して直交する方向へ進退駆動する。また、レンズ駆動回路65は、投射制御回路64から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、投影レンズ61を構成するフォーカスレンズ(不図示)を光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路65はさらに、投射制御回路64から出力されるズーム調節信号に基づいて、投影レンズ61を構成するズームレンズ(不図示)を光軸方向へ進退駆動する。オフセット調節量、フォーカス調節量およびズーム調節量は、CPU101から投射制御回路64へ指示される。   Based on the offset adjustment signal output from the projection control circuit 64, the lens driving circuit 65 drives the projection lens 61 to advance and retract in a direction orthogonal to the optical axis. Further, the lens driving circuit 65 drives the focus lens (not shown) constituting the projection lens 61 to advance and retreat in the optical axis direction based on the focus adjustment signal output from the projection control circuit 64. The lens driving circuit 65 further drives a zoom lens (not shown) constituting the projection lens 61 forward and backward in the optical axis direction based on the zoom adjustment signal output from the projection control circuit 64. The offset adjustment amount, the focus adjustment amount, and the zoom adjustment amount are instructed from the CPU 101 to the projection control circuit 64.

(投射像のオフセット)
ミラー66が回動軸Pの回りに回動されることにより、投影口67から射出される光束の射出方向が変化し、投射像がオフセットされる。投射像のオフセットは、ミラー66を回動させて行う他にも、投影レンズ61を光軸と直交する向きにシフトさせて行うこともできる。この他、液晶パネル62、LED光源63を光軸に対して垂直方向にシフトさせて行う構成としてもよい。
(Projected image offset)
When the mirror 66 is rotated around the rotation axis P, the emission direction of the light beam emitted from the projection port 67 changes, and the projection image is offset. In addition to rotating the mirror 66, the projection image can be offset by shifting the projection lens 61 in a direction perpendicular to the optical axis. In addition, the liquid crystal panel 62 and the LED light source 63 may be shifted in the direction perpendicular to the optical axis.

(投射像のキーストン補正)
投射像をオフセットさせる際には、そのオフセット量に応じて投影するデータに対するキーストン補正を行う。投射像に上記オフセットを与えるだけでは投射像が台形状に変化するので、CPU101は、投射像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。CPU101内のメモリには、あらかじめ投射像を方形状に補正するための初期補正値が記憶されている。CPU101は、オフセット調節量に対応する初期補正値を読み出し、読み出した初期補正値を元に投影する像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ102上で施し、キーストン補正処理後の画像データを投射制御回路64へ送出する。
(Keystone correction of projected image)
When the projected image is offset, keystone correction is performed on the data to be projected according to the offset amount. Since the projection image changes to a trapezoidal shape only by giving the offset to the projection image, the CPU 101 performs electrical keystone correction by image processing to correct the projection image from a trapezoidal shape to a rectangular shape. The memory in the CPU 101 stores an initial correction value for correcting the projected image into a square shape in advance. The CPU 101 reads an initial correction value corresponding to the offset adjustment amount, performs keystone correction processing on the image data to be projected based on the read initial correction value on the memory 102, and outputs the image data after the keystone correction processing to the projection control circuit. 64.

(投射像のフォーカス調節)
投影レンズ61を構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュール60は投射像のフォーカス調節を行う。CPU101は、操作部材109からの操作信号に応じてフォーカス調節信号を投射制御回路64へ送る。
(Focus adjustment of projected image)
By shifting the focus lens constituting the projection lens 61 in the optical axis direction, the projector module 60 adjusts the focus of the projected image. The CPU 101 sends a focus adjustment signal to the projection control circuit 64 in accordance with the operation signal from the operation member 109.

(投射像のズーム調節)
投影レンズ61を構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュール60は投射像のズーム調節を行う。CPU101は、操作部材109からの操作信号に応じてズーム調節信号を投射制御回路64へ送る。
(Zoom adjustment of projected image)
By shifting the zoom lens constituting the projection lens 61 in the optical axis direction, the projector module 60 performs zoom adjustment of the projected image. The CPU 101 sends a zoom adjustment signal to the projection control circuit 64 in accordance with an operation signal from the operation member 109.

(投影ソース:source)
プロジェクタモジュール60は、再生モード時に、CPU101の指示により下記ソース1.またはソース2.のいずれかによるコンテンツを投影および再生する。CPU101は、操作部材109からソース切替え操作信号が入力されるごとに、投影画像をソース1.→2.→1.…の順に切替えるように、各画像に対応する画像データをプロジェクタモジュール60へ送出する。
(Projection source: source)
In the playback mode, the projector module 60 receives the following source 1. Or source 2. Project and play back content based on either Whenever the source switching operation signal is input from the operation member 109, the CPU 101 converts the projection image into the source 1. → 2. → 1. Image data corresponding to each image is sent to the projector module 60 so as to be switched in this order.

ソース1.メモリカード104から読出したデータによる再生画像
ソース2.外部インターフェイス回路106から入力されたデータによる再生画像
Source 1. 1. Reproduced image source based on data read from the memory card 104 Reproduced image by data input from external interface circuit 106

CPU101は、上記ソース1.に対応する画像を投影する場合、記録日時が最も新しい(記録されている画像データの中で最後に撮影されたもの)画像データをメモリカード104から順に読出し、読出した画像データをプロジェクタモジュール60へ送出する。また、上記コンテンツのデータとしてテキストデータが選択された場合は、テキスト画面を投影するためのデータをプロジェクタモジュール60へ送出する。   The CPU 101 uses the source 1. When the image corresponding to is projected, the image data with the newest recording date and time (the last recorded image data taken) is read sequentially from the memory card 104, and the read image data is sent to the projector module 60. Send it out. When text data is selected as the content data, data for projecting the text screen is sent to the projector module 60.

プロジェクタモジュール60は、撮影モード時に、CPU101の指示によりモニタ画像(スルー画とも呼ばれる)を投影する。具体的には、カメラモジュール70が撮影指示(レリーズボタン操作)前にモニタ用の撮像を行い、この撮像信号から得られる画像データをプロジェクタモジュール60へ出力する動作を繰り返すことにより、モニタ画像を逐次投影させる。   The projector module 60 projects a monitor image (also referred to as a through image) according to an instruction from the CPU 101 in the shooting mode. Specifically, the camera module 70 performs monitor imaging before a shooting instruction (release button operation), and repeats the operation of outputting image data obtained from the imaging signal to the projector module 60, thereby sequentially monitoring images. Project.

本実施形態は、撮影モード時に行う投影動作に特徴を有するので、以下はこの点を中心に説明する。図4は、電子カメラ10がモニタ画像を投影する場面を例示する図である。撮影者Aは、電子カメラ10を用いて人物B、人物Cおよび人物Dを撮影する。電子カメラ10は、プロジェクタモジュール60のミラー66の角度を調節して水平方向(カメラモジュール70による撮影方向)より約60度下方へ投影する。これにより、モニタ画像が電子カメラ10と被写体(人物B−人物D)との間の地面(床面)に投影される。   Since the present embodiment has a feature in the projection operation performed in the photographing mode, the following description will be focused on this point. FIG. 4 is a diagram illustrating a scene in which the electronic camera 10 projects a monitor image. The photographer A photographs the person B, the person C, and the person D using the electronic camera 10. The electronic camera 10 adjusts the angle of the mirror 66 of the projector module 60 and projects the image about 60 degrees below the horizontal direction (the shooting direction by the camera module 70). Thereby, the monitor image is projected on the ground (floor surface) between the electronic camera 10 and the subject (person B-person D).

投影像は、人物Bの像bが人物Cの像cの左に、人物Dの像dが人物Cの像cの右にそれぞれ位置し、上下が被写体側から見て正像となるように反転処理されている。図5は、CPU101が行うモニタ像投影処理の流れを説明するフローチャートである。CPU101は、操作部材を構成する切替ボタン15から撮影モードへ切替える操作信号を受けると、カメラモジュール70を起動させるとともに、図5による処理を行うプログラムを起動する。   The projected image is such that the image b of the person B is positioned to the left of the image c of the person C, the image d of the person D is positioned to the right of the image c of the person C, and the top and bottom are normal images when viewed from the subject side. Inverted. FIG. 5 is a flowchart for explaining the flow of monitor image projection processing performed by the CPU 101. When the CPU 101 receives an operation signal for switching to the photographing mode from the switch button 15 constituting the operation member, the CPU 101 activates the camera module 70 and activates a program for performing the processing shown in FIG.

図5のステップS11において、CPU101は撮影制御回路74へ指示を送り、カメラモジュール70でモニタ用の撮像を行わせてステップS12へ進む。CPU101は、撮像されたモニタ画像のデータを受け取って表示モニタ108に表示させる。ステップS12において、CPU101はモニタ画像データを用いて顔検出処理を行い、以下のように人物の顔の抽出を行う。抽出方法としては、たとえば、特開平9−138470号公報に開示される、特定色を抽出する方法、特定形状パターンを抽出する方法、背景に相当すると推定される領域を除去する方法等、複数の異なる抽出方法をあらかじめ評価して重みを定め、各抽出方法で主要な被写体像(主要部)を抽出して、抽出された主要部を定めた重みで重み付けし、その結果に応じて主要部を判定、抽出する。   In step S11 of FIG. 5, the CPU 101 sends an instruction to the imaging control circuit 74, causes the camera module 70 to perform imaging for monitoring, and proceeds to step S12. The CPU 101 receives data of the captured monitor image and displays it on the display monitor 108. In step S12, the CPU 101 performs face detection processing using the monitor image data, and extracts a human face as follows. As an extraction method, there are a plurality of methods such as a method for extracting a specific color, a method for extracting a specific shape pattern, a method for removing a region estimated to correspond to the background, and the like disclosed in JP-A-9-138470. Evaluate different extraction methods in advance to determine the weight, extract the main subject image (main part) with each extraction method, weight the extracted main part with the determined weight, and select the main part according to the result Judge and extract.

また、別の主要部抽出方法としては、特開平9−138471号公報に開示される、画像中の複数点の濃度または輝度を測定してその変化量を求め、変化量が所定値以上の点を基準点として設定した後に、基準点から所定範囲内で濃度等の変化量等を用いて検索範囲および検索方向パターンを設定し、検索範囲内で検索方向パターンが示す方向における濃度等の変化量が所定値以上の箇所を検索して、次いでこの箇所を基準として検索を行うことを繰り返し、検索・設定した基準点を結んで主要部を抽出する。   Another main part extraction method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-138471, which measures the density or luminance at a plurality of points in an image to determine the amount of change, and the amount of change is a predetermined value or more. Is set as a reference point, and then the search range and search direction pattern are set using the change amount of density, etc. within a predetermined range from the reference point, and the change amount of density, etc. in the direction indicated by the search direction pattern within the search range Is searched for a portion having a predetermined value or more, and then the search is repeated using this portion as a reference, and the main part is extracted by connecting the searched and set reference points.

ステップS13において、CPU101は、プロジェクタモジュール60をオンさせる条件を満たすか否かを判定する。オン条件は、あらかじめメニュー選択操作によって設定される。オン条件は、以下のうちいずれか一項が選ばれる。   In step S <b> 13, the CPU 101 determines whether or not a condition for turning on the projector module 60 is satisfied. The ON condition is set in advance by a menu selection operation. For the ON condition, any one of the following items is selected.

[1]モニタ画像から顔を抽出した場合
[2]モニタ画像から顔を抽出し、かつレリーズボタン12が半押し操作された場合
[3]モニタ画像から顔を抽出し、かつ抽出した顔があらかじめ登録されている特定の人物であると判定した場合
[4]上記[1]〜[3]のいずれか一項を満足し、かつ測距情報が所定距離以上の場合
[5]上記[1]〜[3]のいずれか一項を満足し、かつ抽出した顔のサイズが所定の大きさ以下の場合
[6]投影オン操作された場合
[1] When a face is extracted from the monitor image [2] When a face is extracted from the monitor image and the release button 12 is pressed halfway [3] A face is extracted from the monitor image and the extracted face When it is determined that the registered person is a registered person [4] When any one of the above [1] to [3] is satisfied and the distance measurement information is a predetermined distance or more [5] [1] When [3] is satisfied and the size of the extracted face is equal to or smaller than a predetermined size [6] When the projection is turned on

上記[3]における特定人物か否かの判定は、登録者の顔画像(参照用データ)とモニタ画像中の「顔」との比較処理を行って判定する。比較処理は、たとえば、特開平9−251534号公報に開示されている技術を用いる。上記公報に開示される技術は、撮影画像から人物の顔領域を抽出し、抽出した顔領域から特徴点データ(目、鼻の位置など)を取得し、この特徴点データを用いてあらかじめ登録されている人物を識別するものである。   In the above [3], whether or not the person is a specific person is determined by performing a comparison process between the registrant's face image (reference data) and the “face” in the monitor image. For the comparison process, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-251534 is used. The technique disclosed in the above publication extracts a human face area from a photographed image, acquires feature point data (eg, eye and nose position) from the extracted face area, and is registered in advance using this feature point data. Identify the person.

上記[4]の測距情報は、フォーカス調節処理で得た情報を用いる。合焦時のフォーカスレンズの位置情報が被写体距離を示す情報になる。上記[5]の顔サイズは顔を構成する画素領域で表すものとし、この判定閾値は、たとえば、表示モニタ画面の短辺の略1/3とする。なお、判定閾値は撮影レンズ71のズーム倍率に応じて適宜変更してよい。   Information obtained by the focus adjustment process is used as the distance measurement information of [4] above. The position information of the focus lens at the time of focusing becomes information indicating the subject distance. The face size in [5] above is represented by a pixel area constituting the face, and this determination threshold is, for example, approximately 1/3 of the short side of the display monitor screen. Note that the determination threshold value may be appropriately changed according to the zoom magnification of the photographing lens 71.

CPU101は、選択されているオン条件を満たす場合にステップS13を肯定判定してステップS14へ進み、選択されているオン条件を満たさない場合にはステップS13を否定判定してステップS17へ進む。なお、上記[6]が選択されている場合のCPU101は、モニタ画像を非投影中にプロジェクタボタン14の押下操作信号を受けた場合にステップS14へ進む。   If the selected ON condition is satisfied, the CPU 101 makes an affirmative determination in step S13 and proceeds to step S14. If the selected ON condition is not satisfied, the CPU 101 makes a negative determination in step S13 and proceeds to step S17. When the above [6] is selected, the CPU 101 proceeds to step S14 when receiving a pressing operation signal of the projector button 14 while the monitor image is not projected.

ステップS14において、CPU101は、表示モニタ108へのモニタ画像表示を終了(非表示)させてステップS15へ進む。ステップS15において、CPU101は投射制御回路64へ指示およびモニタ画像データを送り、モニタ画像投影を開始させてステップS16へ進む。   In step S14, the CPU 101 ends (not displays) the monitor image display on the display monitor 108, and proceeds to step S15. In step S15, the CPU 101 sends an instruction and monitor image data to the projection control circuit 64, starts monitor image projection, and proceeds to step S16.

ステップS16において、CPU101は、プロジェクタモジュール60をオフさせる条件を満たすか否かを判定する。オフ条件は、上記オン条件と同様に、あらかじめメニュー選択操作によって設定される。オフ条件は、以下のうちいずれか一項が選ばれる。   In step S <b> 16, the CPU 101 determines whether a condition for turning off the projector module 60 is satisfied. The off condition is set in advance by a menu selection operation, similarly to the on condition. As the off condition, any one of the following items is selected.

[1]モニタ画像を投影開始後、レリーズボタン12が全押し操作された(撮影指示された)場合
[2]モニタ画像を投影開始後、レリーズボタン12が半押し操作された場合
[3]モニタ画像を投影開始後、所定時間(たとえば5秒間)を経過した場合
[4]測距情報が所定距離以下の場合
[5]モニタ画像から抽出した顔のサイズが所定の大きさ以上の場合
[6]投影オフ操作された場合
[1] When the release button 12 is fully pressed after the start of projection of the monitor image (when a photographing instruction is given) [2] When the release button 12 is pressed halfway after the projection of the monitor image is started [3] Monitor When a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed after the start of image projection [4] When distance measurement information is equal to or smaller than a predetermined distance [5] When a face size extracted from a monitor image is equal to or larger than a predetermined size [6 ] When the projection is turned off

上記[4]の測距情報は、モニタ画像を投影開始後に得られる最新のフォーカス調節情報を用いる。上記[5]の顔サイズは、上述したオン条件の判定時と同様に、顔を構成する画素領域が表示モニタ画面の短辺の略1/3を超えるか否かで判定する。なお、判定閾値は撮影レンズ71のズーム倍率に応じて適宜変更してよい。   The distance measurement information of [4] uses the latest focus adjustment information obtained after the projection of the monitor image is started. The face size of [5] is determined based on whether or not the pixel area constituting the face exceeds approximately 1/3 of the short side of the display monitor screen, as in the above-described determination of the ON condition. Note that the determination threshold value may be appropriately changed according to the zoom magnification of the photographing lens 71.

CPU101は、選択されているオフ条件を満たす場合にステップS16を肯定判定してステップS17へ進み、選択されているオフ条件を満たさない場合にはステップS16を否定判定してステップS11へ戻る。なお、上記[5]が選択されている場合のCPU101は、モニタ画像を投影開始後にプロジェクタボタン14の押下操作信号を受けた場合にステップS17へ進む。   If the selected off condition is satisfied, the CPU 101 makes an affirmative determination in step S16 and proceeds to step S17. If the selected off condition is not satisfied, the CPU 101 makes a negative determination in step S16 and returns to step S11. When the above [5] is selected, the CPU 101 proceeds to step S17 when receiving a pressing operation signal of the projector button 14 after the projection of the monitor image is started.

ステップS17において、CPU101は投射制御回路64へ指示を送り、モニタ画像の投影を終了させて(非投影)ステップS18へ進む。ステップS18において、CPU101は、表示モニタ108へモニタ画像表示を開始させてステップS11へ戻る。   In step S17, the CPU 101 sends an instruction to the projection control circuit 64, terminates the projection of the monitor image (non-projection), and proceeds to step S18. In step S18, the CPU 101 starts display of a monitor image on the display monitor 108 and returns to step S11.

CPU101は、モニタ画像から上記「顔」を抽出した場合に、表示モニタ108で表示中(またはプロジェクタモジュール60から投影中)のモニタ画像に重ねて、検出した顔を示す表示を行わせる。図6は、この場合の表示画面(または投影画面)を例示する図である。図6において、3つの顔が検出され、検出した各々の顔(上記抽出した顔)を囲む枠P1〜P3がそれぞれモニタ画像に重ねてオーバーレイ表示される。   When the CPU 101 extracts the “face” from the monitor image, the CPU 101 displays the detected face on the monitor image being displayed on the display monitor 108 (or being projected from the projector module 60). FIG. 6 is a diagram illustrating a display screen (or projection screen) in this case. In FIG. 6, three faces are detected, and frames P1 to P3 surrounding each detected face (the extracted face) are overlaid on the monitor image.

CPU101はさらに、フォーカス調節の対象にした「顔」を示す枠を強調させる。図6の例では、枠P2が他の枠と異なる態様で強調されている。強調は、当該枠の輝度を他の枠より高めたり、他の枠と色を異ならせたりすることによって行う。   The CPU 101 further emphasizes the frame indicating the “face” as the focus adjustment target. In the example of FIG. 6, the frame P2 is emphasized in a different manner from the other frames. Emphasis is performed by increasing the brightness of the frame compared to other frames or by making the color different from other frames.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)撮影モード時に行うプロジェクタモジュール60からの投影時間を制限するようにしたので、何ら制限をしない場合に比べて消費電力を軽減できる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since the projection time from the projector module 60 performed in the shooting mode is limited, power consumption can be reduced as compared with a case where no limitation is made.

(2)電子カメラ10は、カメラモジュール70によって被写体人物B、C、Dを撮像したモニタ画像を、プロジェクタモジュール60から被写体人物B、C、Dが観察できるように投影する。これにより、電子カメラ10から離れた位置にいる被写体人物B、C、Dに対してモニタ画像を提供できる。また、カメラモジュール70による撮影方向より約60度下方へ投影するので、被写体人物B、C、Dが眩しく感じることもない。 (2) The electronic camera 10 projects the monitor images obtained by capturing the subject persons B, C, and D by the camera module 70 so that the subject persons B, C, and D can be observed from the projector module 60. Thereby, a monitor image can be provided to the subject persons B, C, and D that are located away from the electronic camera 10. Further, since the image is projected about 60 degrees below the shooting direction by the camera module 70, the subject person B, C, or D does not feel dazzling.

(3)カメラモジュール70による撮影範囲を示す枠を加えたモニタ画像をプロジェクタモジュール60から投影したので、被写体人物B、C、Dに対して撮影範囲を知らせることができる。 (3) Since the monitor image to which a frame indicating the shooting range by the camera module 70 is added is projected from the projector module 60, the subject person B, C, D can be notified of the shooting range.

(4)上下(天地)を反転させたモニタ画像をプロジェクタモジュール60から投影したので、被写体人物B、C、Dが倒立像に比べてわかりやすい正像の投影像を観察できる。 (4) Since the monitor image in which the top and bottom (top and bottom) is inverted is projected from the projector module 60, it is possible to observe a projected image of a normal image that is easier to understand than the inverted image of the subject person B, C, or D.

(5)左右を反転させたモニタ画像をプロジェクタモジュール60から投影したので、被写体人物B、C、Dが鏡像の投影像を観察できるため、鏡像でない場合に比べて投影像における自分の位置を認識しやすい。 (5) Since the monitor image in which the left and right sides are reversed is projected from the projector module 60, the subject person B, C, D can observe the projected image of the mirror image, and thus recognizes his / her position in the projected image compared to the case where it is not a mirror image. It's easy to do.

(6)モニタ画像から抽出した顔を囲む枠P1〜P3を付加したモニタ画像をプロジェクタモジュール60から投影したので、たとえば複数の人物を撮影しようとする場合には、全員がモニタ画像に含まれているか否かの確認が容易になる。 (6) Since the monitor image to which the frames P1 to P3 surrounding the face extracted from the monitor image are added is projected from the projector module 60, for example, when shooting a plurality of persons, all of them are included in the monitor image. It is easy to check whether or not it exists.

(7)上記枠P1〜P3のうち、フォーカス調節の対象にした「顔」を示す枠P2を強調して投影するようにしたので、どの「顔」にピントが合っているかを被写体人物B、C、Dに知らせることができる。 (7) Among the frames P1 to P3, since the frame P2 indicating the “face” targeted for focus adjustment is emphasized and projected, it is possible to determine which “face” is in focus on the subject person B, C and D can be notified.

(変形例1)
モニタ画像から検出した「顔」を示す枠のみをプロジェクタモジュール60が投影するようにしてもよい(図7)。集合写真では全員の「顔」を含むことが重要視されることが多い。この場合には、「顔」を示す枠P1〜P3のみを投影する方が数えやすくなる。
(Modification 1)
Only the frame indicating the “face” detected from the monitor image may be projected by the projector module 60 (FIG. 7). In group photos, it is often important to include the “face” of everyone. In this case, it is easier to count only the frames P1 to P3 indicating the “face”.

(変形例2)
プロジェクタモジュール60によって投影するモニタ画像の背景部分に強調処理を施して投影するようにしてもよい。背景部分のエッジを強調することにより、背景が人物の陰になる場合(図8)と、背景が人物の陰にならない場合(図9)とを区別しやすい投影像が得られる。被写体となる人物B、C、D(図4)は、投影像を観察しながら撮影者Aに希望のフレーミングをリクエストできる。なお、背景部分は測距情報を用いて判別すればよい。
(Modification 2)
The background portion of the monitor image projected by the projector module 60 may be subjected to enhancement processing and projected. By emphasizing the edge of the background portion, a projection image that makes it easy to distinguish between the case where the background is behind the person (FIG. 8) and the case where the background is not behind the person (FIG. 9) can be obtained. Persons B, C, and D (FIG. 4) serving as subjects can request the photographer A for desired framing while observing the projected image. The background portion may be determined using the distance measurement information.

(変形例3)
プロジェクタモジュール60による投影像の輝度を一瞬高めるようにしてもよい。一瞬でも高輝度で投影することにより、その残像効果によって被写体となる人物B、C、Dへモニタ画像を提供できる。とくに、周囲が明るいことによって通常輝度では投影像がわかりにくい場合や、消費電力を抑えたい場合に有効である。
(Modification 3)
You may make it raise the brightness | luminance of the projection image by the projector module 60 for a moment. By projecting with high brightness even for a moment, a monitor image can be provided to the persons B, C, and D that are subjects by the afterimage effect. This is particularly effective when the surroundings are bright and the projected image is difficult to understand at normal luminance, or when it is desired to reduce power consumption.

(変形例4)
プロジェクタモジュール60によって投影するモニタ画像に「投影像を見つめないで下さい。」または「下を見ないで下さい。」というメッセージを含めてもよい。投影像へ移動した視線を電子カメラ10の向きへ戻すように被写体人物B、C、Dに注意を促すことができる。
(Modification 4)
The monitor image projected by the projector module 60 may include a message “Please do not look at the projected image” or “Please do not look down”. It is possible to call attention to the subject person B, C, D so that the line of sight moved to the projected image is returned to the direction of the electronic camera 10.

(変形例5)
上記実施形態の電子カメラ10は、撮影モードへ切替える操作信号を受けた場合にカメラモジュール70の起動と図5による処理とを起動するようにした。この代わりに、撮影モードへ切替える操作信号を受けると表示モニタ108へ「プロジェクタから自動投影しますか?」というメッセージを表示させ、さらにOKボタン20からの押下操作信号を受けた場合にカメラモジュール70の起動と図5による処理とを起動してもよい。
(Modification 5)
The electronic camera 10 of the above embodiment starts the camera module 70 and the processing shown in FIG. 5 when receiving an operation signal for switching to the shooting mode. Instead, when an operation signal for switching to the shooting mode is received, a message “Do you want to automatically project from the projector?” Is displayed on the display monitor 108, and when a pressing operation signal from the OK button 20 is received, the camera module 70. And the processing shown in FIG. 5 may be started.

(変形例6)
プロジェクタモジュール60によって投影するモニタ画像の向きを、撮影者Aによる観察に適した向きに投影するように切替え自在に構成してもよい。電子カメラ10は、プロジェクタモジュール60によってモニタ画像を投影中にモードボタン16から押下操作信号を受けると表示モニタ108へ「投影像を反転しますか?」というメッセージを表示させ、さらにOKボタン20からの押下操作信号を受けた場合に上記(3)および(4)の反転処理を行わないモニタ画像をプロジェクタモジュール60から投影させる。これにより、撮影者は、表示モニタ108に表示される場合よりも大きなモニタ画像(投影像)を観察できる。
(Modification 6)
The orientation of the monitor image projected by the projector module 60 may be configured to be switchable so as to project in a direction suitable for observation by the photographer A. When the electronic camera 10 receives a pressing operation signal from the mode button 16 while the monitor image is being projected by the projector module 60, the electronic camera 10 displays a message “Do you want to reverse the projected image?” On the display monitor 108, and from the OK button 20. When the pressing operation signal is received, a monitor image that does not perform the inversion processing of (3) and (4) is projected from the projector module 60. Thereby, the photographer can observe a monitor image (projected image) larger than that displayed on the display monitor 108.

反対に、上記(3)および(4)の反転処理を行わないモニタ画像をプロジェクタモジュール60から投影中にモードボタン16から押下操作信号を受けると、表示モニタ108へ「投影像を反転しますか?」というメッセージを表示させ、さらにOKボタン20からの押下操作信号を受けた場合に上記(3)および(4)の反転処理を行ったモニタ画像をプロジェクタモジュール60から投影させる。これにより、被写体人物B、C、Dが再びモニタ画像(投影像)を観察できる。   On the other hand, when the monitor button that does not perform the reversal processing in (3) and (4) above is projected from the projector module 60 and receives a pressing operation signal from the mode button 16, the message “Reverse projection image?” Is displayed, and when a pressing operation signal from the OK button 20 is received, the monitor image subjected to the inversion processing of (3) and (4) is projected from the projector module 60. Thereby, the subject person B, C, D can observe the monitor image (projected image) again.

(変形例7)
カメラモジュール70による撮影方向と、プロジェクタモジュール60による投影方向との関係を可変にするプロジェクタ付き電子カメラ10Aの場合には、撮影方向および投影方向が略平行か否かでプロジェクタモジュール60をオンさせるオン条件、およびプロジェクタモジュール60をオフさせるオフ条件を判定するようにしてもよい。
(Modification 7)
In the case of the electronic camera 10A with a projector that changes the relationship between the shooting direction by the camera module 70 and the projection direction by the projector module 60, the projector module 60 is turned on depending on whether the shooting direction and the projection direction are substantially parallel. The condition and the off condition for turning off the projector module 60 may be determined.

図10および図11は、変形例7によるプロジェクタ付き電子カメラ10Aを説明する図である。図10は収納状態を例示する図であり、図11は使用状態を例示する図である。図10において、電子カメラ10Aのレンズ部100内にカメラモジュール70が収容され、電子カメラ10Aの本体200にプロジェクタモジュール60が収容される。レンズ部100は、回動機構(不図示)によって本体200から回動自在に支持される。これにより、レンズ部100の向き(カメラモジュール70による撮影方向AxC)は、図10に示す収納位置から左右の矢印方向へ回動自在である。図11は、電子カメラ10Aのレンズ部100を図10の状態から左方向へ回動させた状態を例示する図である。図10および図11において、プロジェクタモジュール60による投影方向をAxPで表す。   10 and 11 are diagrams illustrating an electronic camera with a projector 10A according to Modification 7. FIG. 10 is a diagram illustrating the storage state, and FIG. 11 is a diagram illustrating the use state. In FIG. 10, a camera module 70 is accommodated in the lens unit 100 of the electronic camera 10A, and a projector module 60 is accommodated in the main body 200 of the electronic camera 10A. The lens unit 100 is rotatably supported from the main body 200 by a rotation mechanism (not shown). Thereby, the direction of the lens unit 100 (the shooting direction AxC by the camera module 70) is freely rotatable in the left and right arrow directions from the storage position shown in FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the lens unit 100 of the electronic camera 10A is rotated leftward from the state of FIG. 10 and 11, the projection direction by the projector module 60 is represented by AxP.

変形例7の電子カメラ10Aは、ステップS13において判定するオン条件として次の事項を加える。
[7]上記[1]〜[3]のいずれか一項を満足し、かつ撮影方向AxCおよび投影方向AxPが略平行でない(たとえば、交差角が60度以上)場合
The electronic camera 10A according to the modified example 7 adds the following items as the on condition determined in step S13.
[7] When any one of the above [1] to [3] is satisfied and the shooting direction AxC and the projection direction AxP are not substantially parallel (for example, the crossing angle is 60 degrees or more)

また、変形例7の電子カメラ10Aは、ステップS16において判定するオフ条件として次の事項を加える。
[7]撮影方向AxCおよび投影方向AxPが略平行である(たとえば、交差角が60度未満)場合
In addition, the electronic camera 10A according to the modified example 7 adds the following items as an off condition determined in step S16.
[7] When the shooting direction AxC and the projection direction AxP are substantially parallel (for example, the intersection angle is less than 60 degrees).

変形例7によれば、被写体人物B、C、Dに向けて投影光が射出されることを防止することができる。   According to the modified example 7, it is possible to prevent projection light from being emitted toward the subject person B, C, D.

上述した実施形態では、撮影指示前に撮像されたモニタ画像をプロジェクタモジュール60から投影する例を説明したが、撮影後に撮影画像をプロジェクタモジュール60から投影するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the monitor image captured before the shooting instruction is projected from the projector module 60 has been described. However, the captured image may be projected from the projector module 60 after shooting.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.

本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラの正面図である。It is a front view of the electronic camera with a projector by one embodiment of this invention. 図1の電子カメラの背面図である。It is a rear view of the electronic camera of FIG. 図1の電子カメラの回路構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the circuit structure of the electronic camera of FIG. 電子カメラがモニタ画像を投影する場面を例示する図である。It is a figure which illustrates the scene where an electronic camera projects a monitor image. CPUが行うモニタ像投影処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the monitor image projection process which CPU performs. 検出した顔を示す表示を例示する図である。It is a figure which illustrates the display which shows the detected face. 顔を示す枠のみの投影を例示する図である。It is a figure which illustrates projection of only the frame which shows a face. 背景部分のエッジを強調する投影を例示する図である。It is a figure which illustrates the projection which emphasizes the edge of a background part. 背景部分のエッジを強調する投影を例示する図である。It is a figure which illustrates the projection which emphasizes the edge of a background part. 変形例7によるプロジェクタ付き電子カメラを説明する図である。It is a figure explaining the electronic camera with a projector by the modification 7. FIG. 変形例7によるプロジェクタ付き電子カメラを説明する図である。It is a figure explaining the electronic camera with a projector by the modification 7. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…プロジェクタ付きカメラ
60…プロジェクタモジュール
70…カメラモジュール
101…CPU
108…表示モニタ
109…操作部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Camera with projector 60 ... Projector module 70 ... Camera module 101 ... CPU
108: Display monitor 109: Operation member

Claims (14)

投影ユニットと、
撮像ユニットと、
前記撮像ユニットで取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって顔領域が検出された場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させる制御手段と、
撮影開始を指示する第1信号、および前記撮影開始の指示前の第2信号をそれぞれ発する操作部材と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって顔領域が検出され、かつ前記操作部材から前記第2信号が発せられた場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
A projection unit;
An imaging unit;
Detecting means for detecting a region indicating a face from the subject image acquired by the imaging unit;
Control means for starting projection of the subject image from the projection unit when a face area is detected by the detection means;
An operation member that emits a first signal instructing the start of imaging and a second signal before instructing to start the imaging ,
The control unit is configured to start projecting the subject image from the projection unit when a face area is detected by the detection unit and the second signal is generated from the operation member. .
投影ユニットと、
撮像ユニットと、
前記撮像ユニットで取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって顔領域が検出された場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させる制御手段と、
前記撮像ユニットで取得した画像と参照用データとを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて特定の人物を識別する識別手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって顔領域が検出され、かつ当該顔領域に関して前記識別手段が特定の人物を識別した場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
A projection unit;
An imaging unit;
Detecting means for detecting a region indicating a face from the subject image acquired by the imaging unit;
Control means for starting projection of the subject image from the projection unit when a face area is detected by the detection means;
Comparison means for comparing the image acquired by the imaging unit with the reference data;
Identification means for identifying a specific person based on a comparison result by the comparison means,
The control unit causes the projection unit to start projecting the subject image when a face region is detected by the detection unit and the identification unit identifies a specific person with respect to the face region. With camera.
請求項1または2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
被写体までの距離情報を検出する測距手段をさらに備え、
前記制御手段はさらに、前記測距手段によって検出された距離情報が所定距離以上の場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 1 or 2 ,
It further comprises distance measuring means for detecting distance information to the subject,
The camera with a projector further characterized by starting projection of the subject image from the projection unit when the distance information detected by the distance measuring unit is equal to or greater than a predetermined distance.
請求項1または2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、前記検出手段によって検出された顔領域の大きさが所定値以下の場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 1 or 2 ,
The camera with a projector further characterized by starting projection of the subject image from the projection unit when the size of the face area detected by the detection unit is a predetermined value or less.
請求項1または2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、前記投影ユニットによる投影方向と前記撮像ユニットによる撮影方向が略平行でない場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 1 or 2 ,
The camera with a projector further starts projecting the subject image from the projection unit when a projection direction by the projection unit and a photographing direction by the imaging unit are not substantially parallel.
請求項1に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記操作部材から前記第2信号が発せられた場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 1 ,
The control unit is configured to stop the projection by the projection unit when the second signal is generated from the operation member after the projection by the projection unit is started.
請求項2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
撮影開始を指示する第1信号、および前記撮影開始の指示前の第2信号をそれぞれ発する操作部材をさらに備え、
前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記操作部材から前記第1信号が発せられた場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 2 ,
An operation member for emitting a first signal for instructing start of shooting and a second signal before instructing to start shooting;
The control unit is configured to stop projection by the projection unit when the first signal is issued from the operation member after the projection by the projection unit is started.
請求項1または2に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、所定時間が経過した場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 1 or 2 ,
The camera with a projector, wherein the control unit stops the projection by the projection unit when a predetermined time has elapsed after the projection by the projection unit is started.
請求項3に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記測距手段によって検出された距離情報が所定距離未満である場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 3 ,
The control unit is configured to stop projection by the projection unit when the distance information detected by the ranging unit is less than a predetermined distance after the projection by the projection unit is started.
請求項4に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記検出手段によって検出された顔領域の大きさが所定値より大きい場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 4 ,
The camera with a projector, wherein after starting projection by the projection unit, the control unit stops projection by the projection unit when the size of the face area detected by the detection unit is larger than a predetermined value.
請求項5に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記投影ユニットによる投影方向と前記撮像ユニットによる撮影方向が略平行となる場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
The camera with a projector according to claim 5 ,
The control unit stops the projection by the projection unit when the projection direction by the projection unit and the photographing direction by the imaging unit become substantially parallel after starting projection by the projection unit. .
被写体像を取得する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットにより撮像された前記被写体を示す画像を投影する投影ユニットと、
前記撮像ユニットで取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって顔領域が検出された場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させる制御手段と、を備えることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
An imaging unit for acquiring a subject image;
A projection unit that projects an image showing the subject imaged by the imaging unit;
Detecting means for detecting a region indicating a face from the subject image acquired by the imaging unit;
And a control unit that starts projection of the subject image from the projection unit when a face area is detected by the detection unit .
請求項12に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、The camera with a projector according to claim 12,
前記投影ユニットは、前記撮像ユニットと前記被写体との間の地面または床面に前記画像を投影することを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。The camera with a projector, wherein the projection unit projects the image onto a ground surface or a floor surface between the imaging unit and the subject.
請求項12または13に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、The camera with a projector according to claim 12 or 13,
前記画像が表示される表示部をさらに備え、A display unit for displaying the image;
前記投影ユニットは、前記表示部により表示された前記画像に対して左右上下反転させた画像を投影することを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。The projector-equipped camera according to claim 1, wherein the projection unit projects an image that is inverted horizontally and vertically with respect to the image displayed by the display unit.
JP2007261933A 2007-10-05 2007-10-05 Camera with projector Active JP4973427B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007261933A JP4973427B2 (en) 2007-10-05 2007-10-05 Camera with projector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007261933A JP4973427B2 (en) 2007-10-05 2007-10-05 Camera with projector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009094686A JP2009094686A (en) 2009-04-30
JP4973427B2 true JP4973427B2 (en) 2012-07-11

Family

ID=40666224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007261933A Active JP4973427B2 (en) 2007-10-05 2007-10-05 Camera with projector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4973427B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5648298B2 (en) * 2010-03-15 2015-01-07 ソニー株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and program
JP5621511B2 (en) * 2010-10-29 2014-11-12 ソニー株式会社 Projection apparatus, projection method, and program
JP6119534B2 (en) * 2013-09-30 2017-04-26 株式会社Jvcケンウッド Imaging display apparatus and control method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007057802A (en) * 2005-08-24 2007-03-08 Canon Inc Battery-operatable projector

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009094686A (en) 2009-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4884417B2 (en) Portable electronic device and control method thereof
JP2006101466A (en) Digital still camera
JP2007020105A (en) Imaging apparatus, imaging method, and imaging program
JP5298425B2 (en) Projector and camera
JP2008092008A (en) Photography apparatus
JP2009065356A (en) Image pickup apparatus, lens unit, and control method
JP2007201539A (en) Digital camera
JP2009147574A (en) Imaging apparatus, and program thereof
JP2008252711A (en) Digital camera
JP4973427B2 (en) Camera with projector
JP2009081530A (en) Imaging apparatus and imaging method
JP4717867B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP2008092007A (en) Photography apparatus
JP2013131906A (en) Digital camera
JP2006163496A (en) Apparatus, method and program for image recording
JP4717840B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP2011151614A (en) Electronic camera
JP2004236287A (en) Electronic camera
JP5203155B2 (en) IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD
JP2005078009A (en) Camera
JP2012019321A (en) Imaging apparatus, control method thereof, program, and storage medium
JP2008244805A (en) Digital camera
JP2006222900A (en) Imaging device and control program therefor
JP2005257869A (en) Imaging apparatus
JP2012070069A (en) Camera with projector

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100930

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120123

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20120123

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120313

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120326

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4973427

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150420

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150420

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250