JP4931123B2 - 立ち上がり運動補助装置 - Google Patents
立ち上がり運動補助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4931123B2 JP4931123B2 JP2006271530A JP2006271530A JP4931123B2 JP 4931123 B2 JP4931123 B2 JP 4931123B2 JP 2006271530 A JP2006271530 A JP 2006271530A JP 2006271530 A JP2006271530 A JP 2006271530A JP 4931123 B2 JP4931123 B2 JP 4931123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- standing
- person
- unit
- motion
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
Claims (6)
- 人間の立ち上がり動作を補助する立ち上がり運動補助装置であって、
被補助者が身体の一部をもたせかけて立ち上がり動作を行うときに当該被補助者による負荷を支える支持部と、
スイッチがオンされたときに回転運動を開始する動力部と、
前記動力部における回転運動により発生した動力を用いて前記支持部を立ち上がり方向へ移動させる可動機構と、
前記被補助者の胸部に付勢可能であり、その立ち上がり方向と直交する方向の支持軸を中心に前記被補助者の立ち上がり動作時の前傾姿勢の変化に応じて回転自在な胸当パッドと、
前記被補助者が立ち上がり動作のために前記支持部に負荷をかけたときに前記可動機構を介して前記動力部にかかる負荷を検知する検知部と、
前記支持部に対する前記被補助者の立ち上がり動作の依存度合いを前記検知部による検知結果に基づいて決定して前記被補助者が知覚的に認識できる態様にて通知するフィードバック通知部と、
を備えることを特徴とする立ち上がり運動補助装置。 - 前記可動機構は、前記被補助者の起立姿勢を補助できる構造体に取付固定するための取付機構を備えることを特徴とする請求項1に記載の立ち上がり運動補助装置。
- 前記被補助者の歩行を補助するための車輪を含む歩行補助部を前記支持部の下方にさらに備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の立ち上がり運動補助装置。
- 前記動力部は、回転運動により動力を発生するモータを含み、
前記検知部は、前記モータに設けたエンコーダを通じて認識される回転運動の変化から前記モータにかかる負荷を検知することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の立ち上がり運動補助装置。 - 前記フィードバック通知部は、前記検知部による検知結果の履歴を記憶するとともに、過去の検知結果との比較により通知内容を決定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の立ち上がり運動補助装置。
- 前記フィードバック通知部は、前記検知部による検知結果と所定の理想値との比較により通知内容を決定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の立ち上がり運動補助装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006271530A JP4931123B2 (ja) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | 立ち上がり運動補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006271530A JP4931123B2 (ja) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | 立ち上がり運動補助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008086586A JP2008086586A (ja) | 2008-04-17 |
JP4931123B2 true JP4931123B2 (ja) | 2012-05-16 |
Family
ID=39371364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006271530A Expired - Fee Related JP4931123B2 (ja) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | 立ち上がり運動補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4931123B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5500817B2 (ja) * | 2008-11-18 | 2014-05-21 | 国立大学法人信州大学 | トレーニング装置 |
JP5206393B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 移乗支援装置、移乗支援装置の制御方法 |
WO2011161750A1 (ja) | 2010-06-21 | 2011-12-29 | トヨタ自動車株式会社 | 脚支援装置 |
JP5907370B2 (ja) * | 2011-11-16 | 2016-04-26 | 国立大学法人 筑波大学 | 歩行訓練装置 |
US10391016B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-08-27 | Ekso Bionics, Inc. | Machine to human interfaces for communication from a lower extremity orthotic |
CN109688999B (zh) | 2016-09-13 | 2020-11-10 | 株式会社富士 | 介助装置 |
AU2016423311B2 (en) * | 2016-09-13 | 2019-09-12 | Fuji Corporation | Assistance device |
JP7389568B2 (ja) | 2019-05-31 | 2023-11-30 | パナソニックホールディングス株式会社 | 身体補助装置 |
JP2020198993A (ja) * | 2019-06-07 | 2020-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | リハビリ訓練システムおよびリハビリ訓練の評価プログラム |
JP7335470B2 (ja) * | 2019-10-16 | 2023-08-30 | 株式会社ジザイエ | 起立補助型スマート手すり装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06102073B2 (ja) * | 1986-11-27 | 1994-12-14 | 川崎重工業株式会社 | リハビリテ−シヨン支援装置 |
JPH069591B2 (ja) * | 1991-03-14 | 1994-02-09 | 労働福祉事業団 | 起立補助器 |
JPH09299419A (ja) * | 1996-05-15 | 1997-11-25 | Hitachi Chem Co Ltd | 自立歩行支援機 |
KR20070054595A (ko) * | 2004-02-05 | 2007-05-29 | 모토리카 리미티드 | 재활 운동 및 훈련을 위한 방법 및 장치 |
-
2006
- 2006-10-03 JP JP2006271530A patent/JP4931123B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008086586A (ja) | 2008-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4931123B2 (ja) | 立ち上がり運動補助装置 | |
KR100791584B1 (ko) | 운동 보조 장치 | |
JP5117726B2 (ja) | リハビリテーション並びにトレーニングのための方法及び器械 | |
US10603541B2 (en) | Simulator system and method for exercising lower limbs of a user seated on a wheelchair or like vehicular system | |
KR101385165B1 (ko) | 상하지 로봇재활훈련 시스템 | |
KR101433284B1 (ko) | 자세조절부를 포함하는 자세균형 훈련용 보행보조기 | |
JP2002126019A (ja) | 脚部訓練装置 | |
WO2018051405A1 (ja) | 介助装置 | |
KR101433281B1 (ko) | 자세균형 훈련용 보행보조기 | |
JP2013056041A (ja) | 立ち上がり補助システム | |
JP2014236786A (ja) | 起立動作誘導システム | |
KR20120051626A (ko) | 3차원 운동기구 | |
JP5382508B2 (ja) | 起立補助装置 | |
KR20090102473A (ko) | 보행재활 운동을 위한 재활평행봉용 재활보조장치 | |
JP3127542U (ja) | 立ち上がり動作補助具 | |
KR101592321B1 (ko) | 지능형 보행 보조차의 제어방법 | |
KR200433560Y1 (ko) | 전신운동장치 | |
JP3124735U (ja) | 肘掛つき歩行補助器 | |
JP4184509B2 (ja) | 下肢用訓練装置 | |
JP2021065327A (ja) | 起立着座動作支援装置および起立着座動作支援方法 | |
JP2007082813A (ja) | トレーニング装置 | |
JP2002301169A (ja) | 開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器 | |
KR20200066912A (ko) | 재활 운동이 가능한 휠체어용 발받침 | |
CN113975739B (zh) | 一种保健辅助器械 | |
JP3235802U (ja) | 車椅子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090430 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4931123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |