JP4918458B2

JP4918458B2 - Handwriting input device and handwriting input method

Info

Publication number: JP4918458B2
Application number: JP2007286665A
Authority: JP
Inventors: 謙ニ秋友
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2027-11-02
Also published as: JP2009116475A

Description

本発明は、手書き入力装置および手書き入力方法に関する。 The present invention relates to a handwriting input device and a handwriting input method.

図１０は、従来技術における手書き入力装置を使用して手書き入力する場合の手書き入力方法を説明する図である。手書き情報を表示するデータ表示面５７ａを覆うようにデータ表示面５７ａと一体形成されるデータ入力面５１ａに、タッチペンなどのポインティングデバイスを用いて手書き情報を入力するとき、まず、モード選択アイコンをクリックして、手書き入力可能な「ペンモード」にモードを切り換える。次に、図１０（ａ）に示すように、たとえば、データ入力面５１ａに対して上方から下方に向けて手書き情報７１を入力する。 FIG. 10 is a diagram illustrating a handwriting input method when handwriting input is performed using a handwriting input device in the prior art. When inputting handwritten information to a data input surface 51a integrally formed with the data display surface 57a so as to cover the data display surface 57a displaying handwritten information using a pointing device such as a touch pen, first, a mode selection icon is clicked. Then, the mode is switched to “pen mode” capable of handwriting input. Next, as shown in FIG. 10A, for example, handwritten information 71 is input from the top to the bottom with respect to the data input surface 51a.

データ入力面５１ａの下端部に達するまで入力した手書き情報７１を、データ入力面５１ａに対して上方に移動させる場合、図１０（ｂ）に示すように、モード選択アイコンをクリックして、手書き情報を移動可能な「移動モード」にモードを切り換える。次に、図１０（ｃ）に示すように、手書き情報７１を移動させたい場所に移動させ、データ入力面５１ａの下端部近辺に、手書き情報が入力されていない空白領域８１を確保する。次に、空白領域８１に新たに手書き情報を入力するとき、図１０（ｄ）に示すように、モード選択アイコンをクリックして、「ペンモード」にモードを切り換える。このようにして、図１０（ｅ）に示すように、空白領域８１に新たな手書き情報７２を入力することができる。以上のように、従来の手書き入力装置においては、新たな手書き情報７２を入力するための空白領域８１を確保するとき、選択モードを切り換えるなどの操作が必要で、どうしても操作が煩雑になってしまう。 When the handwritten information 71 input until reaching the lower end of the data input surface 51a is moved upward relative to the data input surface 51a, as shown in FIG. The mode is switched to “Move mode” where can be moved. Next, as shown in FIG. 10C, the handwritten information 71 is moved to a place where it is desired to move, and a blank area 81 where no handwritten information is input is secured near the lower end of the data input surface 51a. Next, when new handwritten information is input to the blank area 81, as shown in FIG. 10D, the mode selection icon is clicked to switch the mode to “pen mode”. In this way, new handwritten information 72 can be input to the blank area 81 as shown in FIG. As described above, in the conventional handwriting input device, when the blank area 81 for inputting new handwritten information 72 is secured, an operation such as switching the selection mode is necessary, and the operation is inevitably complicated. .

特許文献１には、データ入力面に入力された手書き情報を、アイコン入力に対応した表示内容に基づいて、指定した表示モード（拡大表示、縮小表示、等倍表示）で表示する装置が開示されている。また、特許文献２には、手書き情報を入力する入力域に入力された手書き情報を、指定した編集コマンドにしたがって手書き情報の大きさを縮小して表示域に表示する手書き入力装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an apparatus that displays handwritten information input on a data input surface in a designated display mode (enlarged display, reduced display, and equal magnification display) based on display content corresponding to icon input. ing. Patent Document 2 discloses a handwriting input device that displays handwritten information input in an input area for inputting handwritten information in a display area by reducing the size of the handwritten information in accordance with a specified editing command. Yes.

特開平９−２７４６６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-274665 特開平１０−９１３４６号公報JP-A-10-91346

しかしながら、特許文献１に開示される装置では、データ入力面に新たな手書き情報を入力するための領域を確保するために、アイコン入力にしたがってデータ入力面に入力された手書き情報を消去するなどの操作が必要であり、操作が煩雑になってしまう。また、特許文献２に開示される装置では、入力域を新たな手書き情報を入力するための領域とするために、入力域に入力された手書き情報を、編集コマンドにしたがって表示域に移動させて表示させる必要があり、やはり操作が煩雑になってしまう。 However, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, in order to secure an area for inputting new handwritten information on the data input surface, the handwritten information input on the data input surface is erased according to the icon input. The operation is necessary, and the operation becomes complicated. Further, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, in order to make the input area an area for inputting new handwritten information, the handwritten information input to the input area is moved to the display area according to the editing command. It is necessary to display it, and the operation becomes complicated.

したがって本発明の目的は、操作が煩雑になることを防止して、新たな手書き情報が入力可能な領域を確保することができる手書き入力装置および手書き入力方法を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a handwriting input device and a handwriting input method capable of preventing an operation from becoming complicated and securing an area where new handwritten information can be input.

本発明は、手書きによって文字や図形の手書き情報が入力されるデータ入力面を有する入力部であって、入力された手書き情報の前記データ入力面内の座標位置を検出する入力部と、
前記データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間連続で前記データ入力面に対する入力がされない場合に、入力部が検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、前記データ入力面における矩形状の仮想領域を設定し、該仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する領域データ生成部と、
領域データ生成部が前記仮想領域を設定した順番に複数の前記仮想領域の中心座標位置を検出し、その検出結果に基づいて、複数の前記仮想領域の中心座標位置を検出した順番に中心座標位置の差分を算出し、最後に設定された前記仮想領域の中心座標位置から延びる入力推定方向を推定して、新たに手書き情報が入力されると推定される、前記データ入力面に対する推定領域の位置を予測し、さらに該推定領域が前記データ入力面内におさまるか否かを判断する領域推定部と、
前記データ入力面における、前記推定領域および前記仮想領域とは異なる位置の空白領域を検出する空白領域検出部と、
領域推定部が前記推定領域が前記データ入力面内におさまらないと判断した場合に、空白領域検出部が検出した前記空白領域に、前記領域データを移動させるデータ移動部と、
前記データ入力面に覆われたデータ表示面を有する表示部であって、入力部が検出した座標位置に対応するデータ表示面上の位置に手書き情報の軌跡を表示するとともに、前記空白領域に対応するデータ表示面上の位置にデータ移動部が移動させた前記領域データを表示する表示部とを備えることを特徴とする手書き入力装置である。 The present invention is an input unit having a data input surface handwritten information of a character or a figure by handwriting is input, an input unit for detecting a coordinate position of said data input plane of the handwritten information inputted,
The data handwritten information is input to the input surface, then the if not input to the data input surface, based on the maximum value and the minimum value of the coordinate position of the handwritten information detected input unit a predetermined time in a row, the An area data generation unit that sets a rectangular virtual area on the data input surface and generates handwritten information in the virtual area as area data;
Detecting the center coordinates of the plurality of virtual regions in order of region data generating unit is set the virtual area, based on the detection result, the central coordinate position in the order of detecting the center coordinates of the plurality of virtual regions calculating a difference estimates the input estimated direction extending from the last set center coordinates of the virtual area, it is estimated that new handwritten information is input, the position of the estimated region with respect to the data input surface predict, and further region estimating unit which the estimation region determines whether fit to the data input plane,
And a blank area detecting unit for detecting a blank area of the different positions in the data input surface, and the estimated area and the virtual area,
If the region estimation unit determines that the estimation region does not fit the data input plane, the blank area blank area detection unit detects a data moving section for moving the area data,
A display unit having a data display screen covered with the data input surface, and displays the trajectory of the handwritten information on the position on the data display surface corresponding to the coordinate position input unit detects, corresponding to the blank area a handwriting input device, characterized in that the data transfer portion to a position on the data display screen which is provided with a display unit for displaying the region data is moved.

また本発明は、複数の入力領域に分割され、手書きによって文字や図形の手書き情報が入力されるデータ入力面を有する入力部であって、入力された手書き情報の前記データ入力面内の座標位置を検出する入力部と、
前記データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間連続で前記データ入力面に対する入力がされない場合に、入力部が検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、前記データ入力面における矩形状の仮想領域を設定し、該仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する領域データ生成部と、
領域データ生成部が生成した前記領域データと、領域データ生成部が設定した前記仮想領域との少なくともいずれか１つの座標位置を含む１つの前記入力領域において、前記領域データと前記仮想領域との少なくともいずれか１つが前記入力領域に対して占める割合である入力密度を検出する入力密度検出部と、
入力密度検出部が検出した入力密度が、所定値以上であるか否かを判断する入力密度判断部と、
前記データ入力面における、前記仮想領域とは異なる位置の空白の前記入力領域を検出する空白入力領域検出部と、
１つの前記入力領域において、入力密度判断部が所定値以上の入力密度であると判断した場合に、空白入力領域検出部が検出した空白の前記入力領域に、前記領域データを移動させるデータ移動部と、
前記データ入力面に覆われたデータ表示面を有する表示部であって、入力部が検出した座標位置に対応するデータ表示面上の位置に手書き情報の軌跡を表示するとともに、空白の前記入力領域に対応するデータ表示面上の位置にデータ移動部が移動させた前記領域データを表示する表示部とを備えることを特徴とする手書き入力装置である。 The present invention is divided into a plurality of input areas, an input unit having a data input surface handwritten information of a character or a figure is input by handwriting, the coordinate position of the data input plane of the handwritten information inputted An input unit for detecting
The data handwritten information is input to the input surface, then the if not input to the data input surface, based on the maximum value and the minimum value of the coordinate position of the handwritten information detected input unit a predetermined time in a row, the An area data generation unit that sets a rectangular virtual area on the data input surface and generates handwritten information in the virtual area as area data;
It said region data area data generating unit has generated, in one of the input region including at least one of the coordinate positions of the virtual area to area data generating unit is set, at least between the region data and the virtual area an input density detecting unit any one of detecting the input density is the percentage with respect to the input region,
An input density determination unit that determines whether the input density detected by the input density detection unit is equal to or greater than a predetermined value;
In the data input surface, and a blank input area detection unit for detecting the input region of the blank position different from the virtual area,
In one of the input area, if the input density determination unit determines that the input density higher than a predetermined value, the input region of the blank space input area detection unit detects the data moving the region data moving unit When,
A display unit having a data display screen covered with the data input surface, and displays the trajectory of the handwritten information on the position on the data display surface corresponding to the coordinate position input unit detects a blank of the input region a handwriting input device, characterized in that it comprises a display unit for displaying the region data data moving unit has moved to a position on the data display surface corresponding to.

また本発明は、データ入力面に手書きによって入力された文字や図形の手書き情報の前記データ入力面内の座標位置を検出する入力工程と、
前記データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間連続で前記データ入力面に対する入力がされない場合に、入力工程において検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、前記データ入力面における矩形状の仮想領域を設定し、該仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する領域データ生成工程と、
領域データ生成工程において前記仮想領域を設定した順番に複数の前記仮想領域の中心座標位置を検出し、その検出結果に基づいて、複数の前記仮想領域の中心座標位置を検出した順番に中心座標位置の差分を算出し、最後に設定された前記仮想領域の中心座標位置から延びる入力推定方向を推定して、新たに手書き情報が入力されると推定される、前記データ入力面に対する推定領域の位置を予測し、さらに該推定領域が前記データ入力面内におさまるか否かを判断する領域推定工程と、
前記データ入力面における、前記推定領域および前記仮想領域とは異なる位置の空白領域を検出する空白領域検出工程と、
領域推定工程において前記推定領域が前記データ入力面内におさまらないと判断した場合に、空白領域検出工程において検出した前記空白領域に、前記領域データを移動させるデータ移動工程と、
入力工程において検出した座標位置に対応するデータ表示面上の位置に手書き情報の軌跡を表示するとともに、前記空白領域に対応するデータ表示面上の位置にデータ移動工程において移動させた前記領域データを表示する表示工程とを含んで構成されることを特徴とする手書き入力方法である。 The present invention includes an input step of detecting the coordinate position of the data input plane of the handwritten information of a character or a figure inputted by handwriting data input surface,
The handwritten information is input to the data input surface, then, when said input to the data input surface is not made, based on the maximum and minimum values of the coordinate position of the detected handwritten information in the input step a predetermined time in a continuous, wherein A region data generation step of setting a rectangular virtual region on the data input surface and generating handwritten information in the virtual region as region data;
Detecting the center coordinates of the plurality of virtual areas in the order set the virtual area in the region data generation step, based on the detection result, the central coordinate position in the order of detecting the center coordinates of the plurality of virtual regions calculating a difference estimates the input estimated direction extending from the last set center coordinates of the virtual area, it is estimated that new handwritten information is input, the position of the estimated region with respect to the data input surface a region estimation process is predicted, further the estimated area determines whether fit to the data input plane to,
In the data input surface, and a blank area detection step of detecting a blank area of a position different from the estimated region and the virtual region,
If the estimated region in the region estimation process is determined not fit to the data input plane, the blank area detected in the blank area detection step, the data movement step of moving the area data,
And it displays the trajectory of the handwritten information on the position on the data display screen corresponding to the detected coordinate position in the input step, the area data is moved in the data moving process to the position on the data display screen corresponding to the blank area It is a handwriting input method characterized by including a display process to display.

また本発明は、複数の入力領域に分割されたデータ入力面に、手書きによって入力された文字や図形の手書き情報の前記データ入力面内の座標位置を検出する入力工程と、
前記データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間連続で前記データ入力面に対する入力がされない場合に、入力工程において検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、前記データ入力面における矩形状の仮想領域を設定し、該仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する領域データ生成工程と、
領域データ生成工程において生成した前記領域データと、領域データ生成工程において設定した前記仮想領域との少なくともいずれか１つの座標位置を含む１つの前記入力領域において、前記領域データと前記仮想領域との少なくともいずれか１つが前記入力領域に対して占める割合である入力密度を検出する入力密度検出工程と、
入力密度検出工程において検出した入力密度が、所定値以上であるか否かを判断する入力密度判断工程と、
前記データ入力面における、前記仮想領域とは異なる位置の空白の前記入力領域を検出する空白入力領域検出工程と、
１つの前記入力領域において、入力密度判断工程で所定値以上の入力密度であると判断した場合に、空白入力領域検出工程で検出した空白の前記入力領域に前記領域データを移動させるデータ移動工程と、
入力工程において検出した座標位置に対応するデータ表示面上の位置に手書き情報の軌跡を表示するとともに、空白の前記入力領域に対応するデータ表示面上の位置にデータ移動工程において移動させた前記領域データを表示する表示工程とを含んで構成されることを特徴とする手書き入力方法である。 The present invention, a plurality of divided data input surface in the input area, an input step of detecting the coordinate position of the data input plane of the handwritten information of a character or a figure inputted by handwriting,
The handwritten information is input to the data input surface, then, when said input to the data input surface is not made, based on the maximum and minimum values of the coordinate position of the detected handwritten information in the input step a predetermined time in a continuous, wherein A region data generation step of setting a rectangular virtual region on the data input surface and generating handwritten information in the virtual region as region data;
And said area data generated in the region data generating step, in one of the input region including at least one of the coordinate positions of the virtual area which is set in the region data generating step, at least between the region data and the virtual area an input density detection step of detecting an input density is the percentage with respect to any one of the input region,
An input density determination step for determining whether or not the input density detected in the input density detection step is a predetermined value or more;
In the data input surface, and a blank input area detection step of detecting the input region of the blank position different from the virtual area,
In one of the input area, when it is determined that the input density higher than a predetermined value in the input density determining step, and a data moving step of moving the region data in the input area of the blank detected by the blank input area detection step ,
And displays the trajectory of the handwritten information on the position on the data display screen corresponding to the detected coordinate position in the input step, the region is moved in a data movement process to the position on the data display screen corresponding to the input region of the blank It is a handwriting input method characterized by including a display process of displaying data.

本発明によれば、入力部が手書き入力された手書き情報のデータ入力面内の座標位置を検出し、データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間連続でデータ入力面に対する入力がされない場合に、その入力部が検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、領域データ生成部がデータ入力面における矩形状の仮想領域を設定し、仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する。そして、領域推定部は、領域データ生成部が仮想領域を設定した順番に複数の仮想領域の中心座標位置を検出し、その検出結果に基づいて、複数の仮想領域の中心座標位置を検出した順番に中心座標位置の差分を算出し、最後に設定された仮想領域の中心座標位置から延びる入力推定方向を推定して、新たに手書き情報が入力されると推定される推定領域の位置を予測し、さらに推定領域がデータ入力面内におさまるか否かを判断する。そして、空白領域検出部が推定領域および仮想領域とは異なる位置の空白領域を検出し、領域推定部が推定領域がデータ入力面内におさまらないと判断した場合に、その空白領域に、データ移動部が領域データを移動させる。このようにして、新たに手書き情報が入力される推定領域の位置を予測して、推定領域および仮想領域とは異なる位置の空白領域に領域データを移動させるので、操作が煩雑になることを防止して、新たな手書き情報が入力可能な領域を確保することができる。 According to the present invention, the input unit detects the coordinate position in the data input surface of the handwritten information input by handwriting, the handwritten information is input to the data input surface, and thereafter, the input to the data input surface is continuously performed for a certain period of time. If not , the region data generation unit sets a rectangular virtual region on the data input surface based on the maximum and minimum coordinate positions of the handwritten information detected by the input unit, and the handwritten information in the virtual region is Generate as area data. Then, the region estimation unit detects the center coordinate positions of the plurality of virtual regions in the order in which the region data generation unit has set the virtual regions , and based on the detection result, detects the center coordinate positions of the plurality of virtual regions. To calculate the difference of the center coordinate position, estimate the input estimated direction extending from the center coordinate position of the last set virtual area, and predict the position of the estimated area estimated to be newly input handwritten information Further, it is determined whether or not the estimated area falls within the data input surface. Then, when the blank area detection unit detects a blank area at a position different from the estimated area and the virtual area, and the area estimation unit determines that the estimated area does not fall within the data input surface, the data is moved to the blank area. Part moves area data. In this way, the position of the estimated area where handwritten information is newly input is predicted, and the area data is moved to a blank area at a position different from the estimated area and the virtual area, so that the operation is not complicated. Thus, an area where new handwritten information can be input can be secured.

また本発明によれば、入力部が複数の入力領域に分割されたデータ入力面に入力された手書き情報のデータ入力面内の座標位置を検出し、データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間連続でデータ入力面に対する入力がされない場合に、その入力部が検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、領域データ生成部がデータ入力面における矩形状の仮想領域を設定し、仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する。そして、入力密度検出部が領域データと仮想領域との少なくともいずれか１つの座標位置を含む１つの入力領域における入力密度を検出し、入力密度判断部が１つの入力領域における入力密度が所定値以上であるか否かを判断する。このとき、入力密度判断部が所定値以上の入力密度であると判断した入力領域は、高頻度に手書き情報が入力される領域となるので、新たな手書き情報が入力されると予測される領域として取り扱われる。そして、空白入力領域検出部が、データ入力面における、仮想領域とは異なる位置の空白の入力領域を検出し、入力密度判断部が１つの入力領域における入力密度が所定値以上であると判断した場合に、データ移動部が空白の入力領域に領域データを移動させる。このようにして、所定値以上の入力密度となる１つの入力領域を新たな手書き情報が入力されると予測される領域として取り扱って、空白の入力領域に領域データを移動させるので、操作が煩雑になることを防止して、新たな手書き情報が入力可能な入力領域を確保することができる。 According to the present invention, the input unit detects the coordinate position in the data input surface of the handwritten information input to the data input surface divided into a plurality of input areas , the handwritten information is input to the data input surface, After that, when no input is made on the data input surface for a certain period of time , the region data generation unit performs a rectangular virtual on the data input surface based on the maximum and minimum values of the coordinate position of the handwritten information detected by the input unit. An area is set, and handwritten information in the virtual area is generated as area data. The input density detection unit detects the input density in one input region including at least one coordinate position of the region data and the virtual region, and the input density determination unit detects the input density in one input region equal to or greater than a predetermined value. It is determined whether or not. At this time, since the input area determined by the input density determination unit to be an input density equal to or higher than a predetermined value is an area where handwritten information is frequently input, an area where new handwritten information is predicted to be input Are treated as Then, the blank input area detection unit, the data input surface, and detects a blank input area of a position different from the virtual area, the input density determination unit input density at one input region is above a predetermined value determined In this case, the data moving unit moves the area data to a blank input area. In this way, since one input area having an input density equal to or higher than a predetermined value is treated as an area where new handwritten information is predicted to be input, and the area data is moved to a blank input area, the operation is complicated. And an input area in which new handwritten information can be input can be secured.

また本発明によれば、入力工程では、手書き入力された手書き情報のデータ入力面内の座標位置を検出する。次に、領域データ生成工程では、データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間連続でデータ入力面に対する入力がされない場合に、入力工程において検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、データ入力面における矩形状の仮想領域を設定し、仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する。次に、領域推定工程では、領域データ生成工程において仮想領域を設定した順番に複数の仮想領域の中心座標位置を検出し、その検出結果に基づいて、複数の仮想領域の中心座標位置を検出した順番に中心座標位置の差分を算出し、最後に設定された仮想領域の中心座標位置から延びる入力推定方向を推定して、新たに手書き情報が入力されると推定される推定領域の位置を予測し、さらに推定領域がデータ入力面内におさまるか否かを判断する。次に、空白領域検出工程では推定領域および仮想領域とは異なる位置の空白領域を検出し、データ移動工程では、領域推定工程において推定領域がデータ入力面内におさまらないと判断した場合に、空白領域に領域データを移動させる。このようにして、新たに手書き情報が入力される推定領域の位置を予測して、推定領域とは異なる位置の空白領域に領域データを移動させるので、工程が煩雑になることを防止して、新たな手書き情報が入力可能な領域を確保することができる。 According to the invention, in the input step, the coordinate position in the data input surface of the handwritten information input by handwriting is detected. Next, in the region data generation process, when handwritten information is input to the data input surface, and then input to the data input surface is not performed continuously for a certain period of time, the maximum value of the coordinate position of the handwritten information detected in the input process and A rectangular virtual area on the data input surface is set based on the minimum value , and handwritten information in the virtual area is generated as area data. Next, in the region estimation step, the center coordinate positions of the plurality of virtual regions are detected in the order in which the virtual regions are set in the region data generation step, and the center coordinate positions of the plurality of virtual regions are detected based on the detection result . The difference between the center coordinate positions is calculated in order, the estimated input direction extending from the center coordinate position of the last set virtual area is estimated, and the estimated area position estimated to be newly input with handwritten information is predicted. Further, it is determined whether or not the estimated area falls within the data input surface. Next, a blank area at a position different from the estimated area and the virtual area is detected in the blank area detection step, and the blank area is detected in the data movement process when it is determined that the estimated area does not fall within the data input plane. Move region data to a region. In this way, the position of the estimated area where handwritten information is newly input is predicted, and the area data is moved to a blank area at a position different from the estimated area, thereby preventing the process from becoming complicated, An area in which new handwritten information can be input can be secured.

また本発明によれば、入力工程では、複数の入力領域に分割されたデータ入力面に入力された手書き情報のデータ入力面内の座標位置を検出する。次に、領域データ生成工程では、データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間連続でデータ入力面に対する入力がされない場合に、入力工程において検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、データ入力面における矩形状の仮想領域を設定し、仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する。次に、入力密度検出工程では、領域データと仮想領域との少なくともいずれか１つの座標位置を含む１つの入力領域における入力密度を検出し、入力密度判断工程では、１つの入力領域における入力密度が所定値以上であるか否かを判断する。このとき、入力密度判断工程において所定値以上の入力密度であると判断した入力領域は、高頻度に手書き情報が入力される領域となるので、新たな手書き情報が入力されると予測される領域として取り扱われる。次に、空白入力領域検出工程では、仮想領域とは異なる位置の空白の入力領域を検出する。次に、入力密度判断工程において１つの入力領域における入力密度が所定値以上であると判断した場合に、データ移動工程では、空白の入力領域に領域データを移動させる。このようにして、所定値以上の入力密度となる１つの入力領域を新たな手書き情報が入力されると予測される領域として取り扱って、空白の入力領域に領域データを移動させるので、工程が煩雑になることを防止して、新たな手書き情報が入力可能な入力領域を確保することができる。
According to the invention, in the input step, the coordinate position in the data input surface of the handwritten information input to the data input surface divided into a plurality of input areas is detected. Next, in the region data generation process, when handwritten information is input to the data input surface, and then input to the data input surface is not performed continuously for a certain period of time, the maximum value of the coordinate position of the handwritten information detected in the input process and A rectangular virtual area on the data input surface is set based on the minimum value , and handwritten information in the virtual area is generated as area data. Next, in the input density detection step, the input density in one input region including at least one coordinate position of the region data and the virtual region is detected, and in the input density determination step, the input density in one input region is determined. It is determined whether or not the value is equal to or greater than a predetermined value. At this time, since the input area determined to have an input density equal to or higher than a predetermined value in the input density determination step is an area where handwritten information is frequently input, an area where new handwritten information is predicted to be input Are treated as Then, the blank input area detection step, detecting a blank input area of a position different from the virtual area. Next, when it is determined in the input density determination step that the input density in one input region is equal to or greater than a predetermined value, the data movement step moves the region data to a blank input region. In this way, one input area having an input density equal to or higher than a predetermined value is treated as an area where new handwritten information is predicted to be input, and the area data is moved to a blank input area. And an input area in which new handwritten information can be input can be secured.

図１は、本発明の第１実施形態の手書き入力装置の構成を示すブロック図である。第１実施形態の手書き入力装置は、入力部１と、領域データ生成部２と、領域推定部３と、空白領域検出部４と、データ移動部５と、映像信号生成部６と、表示部７と、記憶部８と、制御部９とを含んで構成される。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the handwriting input device according to the first embodiment of the present invention. The handwriting input device according to the first embodiment includes an input unit 1, a region data generation unit 2, a region estimation unit 3, a blank region detection unit 4, a data movement unit 5, a video signal generation unit 6, and a display unit. 7, a storage unit 8, and a control unit 9.

入力部１は、手書きによって文字や図形の手書き情報が入力され、入力された手書き情報のデータ入力面内の座標位置を検出する。入力部１は、たとえば、タッチパネルであり、矩形板状に形成されたガラス等の透明な透過部材から成るデータ入力面を含んで構成され、後述する表示部７が有するデータ表示面を覆うように一体的に形成される。入力部１では、データ入力面上をポインティングデバイスであるタッチペンの先端で押圧操作あるいは筆記操作することによって、手書き情報が入力される。 The input unit 1 receives handwritten information of characters and figures by handwriting, and detects the coordinate position in the data input surface of the input handwritten information. The input unit 1 is, for example, a touch panel, is configured to include a data input surface made of a transparent transparent member such as glass formed in a rectangular plate shape, and covers a data display surface of the display unit 7 described later. It is formed integrally. In the input unit 1, handwritten information is input by performing a pressing operation or a writing operation on the data input surface with the tip of a touch pen that is a pointing device.

データ入力面には、４辺の内方周囲に、タッチペンによる押圧位置を検出するためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイとフォトトランジスタアレイとが設けられている。ＬＥＤアレイは、データ入力面の長辺の一方に対応したＸ方向ＬＥＤアレイと、データ入力面の短辺の一方に対応したＹ方向ＬＥＤアレイとを含む。また、フォトトランジスタアレイは、データ入力面の長辺の他方に対応したＸ方向フォトトランジスタアレイと、データ入力面の短辺の他方に対応したＹ方向フォトトランジスタアレイとを含む。 On the data input surface, an LED (Light Emitting Diode) array and a phototransistor array for detecting a pressing position by the touch pen are provided around the inner sides of the four sides. The LED array includes an X-direction LED array corresponding to one of the long sides of the data input surface and a Y-direction LED array corresponding to one of the short sides of the data input surface. The phototransistor array includes an X direction phototransistor array corresponding to the other long side of the data input surface and a Y direction phototransistor array corresponding to the other short side of the data input surface.

次に、データ入力面にタッチペンを用いて押圧操作あるいは筆記操作して手書き情報を入力したときの、データ入力面上での文字表示方法について説明する。タッチペンの先端がデータ入力面に触れると、触れた位置を通過するＬＥＤアレイから発せられる光がタッチペンによって遮蔽され、ＬＥＤアレイと対向する位置に配置されるフォトトランジスタアレイに到達しなくなる。ＬＥＤアレイが発する光が到達しなかったフォトトランジスタアレイが配置される座標を、指定された座標として認識して、その座標情報を情報処理手段（不図示）に出力する。情報処理手段は、検出した座標の位置に所定のオブジェクトを表示する。オブジェクトとは、たとえば点画像である。タッチペンでデータ入力面をなぞることによって、点画像のオブジェクトを連続的に表示することができ、所望する図形や文字を描くことができる。 Next, a method for displaying characters on the data input surface when handwriting information is input by pressing or writing using the touch pen on the data input surface will be described. When the tip of the touch pen touches the data input surface, the light emitted from the LED array passing through the touched position is shielded by the touch pen and does not reach the phototransistor array disposed at a position facing the LED array. The coordinates where the phototransistor array where the light emitted from the LED array has not reached are recognized as designated coordinates, and the coordinate information is output to information processing means (not shown). The information processing means displays a predetermined object at the detected coordinate position. An object is, for example, a point image. By tracing the data input surface with a touch pen, objects of point images can be continuously displayed, and desired figures and characters can be drawn.

領域データ生成部２は、データ入力面に手書き情報が入力されて、その後、一定時間（たとえば、１〜３０秒に設定される）連続でデータ入力面にタッチペンによる入力がされない場合に、領域データを生成する。領域データ生成部２は、入力部１が検出した手書き情報の座標位置の最大値および最小値に基づいて、データ入力面における仮想領域を設定し、仮想領域内の手書き情報を領域データとして生成する。本実施の形態では、仮想領域は矩形状である。 The region data generation unit 2 receives region data when handwritten information is input to the data input surface, and thereafter, when no input is performed with the touch pen on the data input surface for a certain period of time (for example, set to 1 to 30 seconds). Is generated. The region data generation unit 2 sets a virtual region on the data input surface based on the maximum and minimum coordinate positions of the handwritten information detected by the input unit 1, and generates handwritten information in the virtual region as region data. . In the present embodiment, the virtual area is rectangular.

領域推定部３は、領域データ生成部２によって設定された順番に複数の仮想領域の中心座標位置を検出し、その検出結果に基づいて、手書き情報が新たに入力されると推定される推定領域の位置および大きさを予測する。領域推定部３は、複数の仮想領域の中心座標位置を検出した順番に中心座標位置の差分を算出し、最後に設定された仮想領域の中心座標位置から延びる方向である入力推定方向を推定して、推定領域の位置および大きさを予測する。このとき、推定領域の大きさは、複数の仮想領域の大きさの平均となるように設定される。また、領域推定部３は、推定領域がデータ入力面内におさまるか否かを判断する。 The region estimation unit 3 detects center coordinate positions of a plurality of virtual regions in the order set by the region data generation unit 2, and based on the detection result, an estimation region estimated that handwritten information is newly input Predict the position and size of The area estimation unit 3 calculates the difference between the center coordinate positions in the order in which the center coordinate positions of the plurality of virtual areas are detected, and estimates the input estimation direction that is the direction extending from the center coordinate position of the last set virtual area. Thus, the position and size of the estimation area are predicted. At this time, the size of the estimated region is set to be the average of the sizes of the plurality of virtual regions. Further, the region estimation unit 3 determines whether or not the estimated region falls within the data input surface.

空白領域検出部４は、データ入力面における、推定領域および仮想領域とは異なる位置の手書き情報が入力されていない空白領域を検出する。このとき、空白領域は、データ入力面における、領域データに設定される仮想領域以外の領域である。 The blank area detection unit 4 detects a blank area where handwritten information is not input at a position different from the estimated area and the virtual area on the data input surface. At this time, the blank area is an area other than the virtual area set in the area data on the data input surface.

データ移動部５は、新たな手書き情報が入力される領域となる推定領域がデータ入力面内に確保できるように、空白領域検出部４が検出した空白領域に、領域データを移動させる。また、データ移動部５は、領域推定部３が推定領域がデータ入力面内におさまらないと判断した場合に、空白領域に領域データを移動させるように構成される。 The data moving unit 5 moves the area data to the blank area detected by the blank area detecting unit 4 so that an estimated area as an area where new handwritten information is input can be secured in the data input surface. The data moving unit 5 is configured to move the region data to the blank region when the region estimating unit 3 determines that the estimated region does not fall within the data input surface.

図２は、第１実施形態の手書き入力装置における領域データの移動先決定処理の手順を示すフローチャートである。まずステップｓ１では、領域推定部３は、推定領域がデータ入力面内におさまらないと判断した場合、最後に設定された仮想領域の中心座標位置から、入力推定方向とは反対となる方向である移動方向に、移動させる対象となる推定領域近傍に存在する領域データの総領域である移動対象領域以上の大きさの領域が確保できるか順次調査していき、領域データの移動先決定処理を開始する。 FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure of area data movement destination determination processing in the handwriting input device according to the first embodiment. First, in step s1, when the area estimation unit 3 determines that the estimated area does not fall within the data input surface, the direction is the direction opposite to the input estimated direction from the center coordinate position of the virtual area set last. In the direction of movement, investigate whether it is possible to secure an area larger than the area to be moved, which is the total area of the area data existing in the vicinity of the estimated area to be moved, and start moving the area data destination To do.

次にステップｓ２では、領域推定部３は、移動対象領域がデータ入力面上の既存の領域データと重なるか否か判断し、既存の領域データと重なると判断した場合にはステップｓ３に進む。ステップｓ３では、領域推定部３は、既存領域データに対して移動方向側に移動対象領域以上の大きさの空白領域があるか否かを判断し、移動方向側に空白領域があると判断した場合にはステップｓ４に進む。ステップｓ４では、データ移動部５は、既存領域データも含めて、移動対象領域の領域データを移動方向に移動させて、領域データの移動処理を終了する。 Next, in step s2, the area estimation unit 3 determines whether or not the movement target area overlaps with existing area data on the data input surface. If it is determined that the movement target area overlaps with existing area data, the process proceeds to step s3. In step s3, the area estimation unit 3 determines whether there is a blank area larger than the movement target area on the movement direction side with respect to the existing area data, and determines that there is a blank area on the movement direction side. If so, go to Step s4. In step s4, the data moving unit 5 moves the area data of the movement target area including the existing area data in the movement direction, and ends the movement process of the area data.

ステップｓ２において、領域推定部３が、移動対象領域が既存の領域データと重ならないと判断した場合にはステップｓ５に進む。ステップｓ５では、領域推定部３は、移動対象領域以上の大きさの領域が確保できるかの調査が、データ入力面内の端部まで達したか否かを判断し、データ入力面内の端部まで達したと判断した場合にはステップｓ６に進む。また、領域推定部３は、データ入力面内の端部まで達していないと判断した場合にはステップｓ１に戻り、領域データの移動先決定処理を継続する。ステップｓ６では、データ移動部５は、移動対象領域の領域データを、移動方向のデータ入力面端部に移動させて、領域データの移動処理を終了する。 If the area estimation unit 3 determines in step s2 that the movement target area does not overlap with existing area data, the process proceeds to step s5. In step s5, the area estimation unit 3 determines whether or not the investigation on whether or not an area larger than the movement target area can be secured has reached the end in the data input plane, and the end in the data input plane is determined. If it is determined that the part has been reached, the process proceeds to step s6. If the region estimation unit 3 determines that the end of the data input surface has not been reached, the region estimation unit 3 returns to step s1 and continues the region data movement destination determination process. In step s6, the data moving unit 5 moves the region data of the movement target region to the end of the data input surface in the moving direction, and ends the region data moving process.

ステップｓ３において、領域推定部３が、既存領域データに対して移動方向側に移動対象領域以上の大きさの空白領域がないと判断した場合にはステップｓ７に進む。ステップｓ７では、領域推定部３は、移動方向および入力推定方向とは異なる方向に移動対象領域以上の大きさの空白領域があるか否かを判断し、移動方向および入力推定方向とは異なる方向に空白領域があると判断した場合にはステップｓ８に進む。ステップｓ８では、データ移動部５は、移動対象領域の領域データを、移動方向および入力推定方向とは異なる方向の空白領域に移動させて、領域データの移動処理を終了する。 In step s3, if the area estimation unit 3 determines that there is no blank area larger than the movement target area on the movement direction side with respect to the existing area data, the process proceeds to step s7. In step s7, the area estimation unit 3 determines whether or not there is a blank area having a size larger than the movement target area in a direction different from the movement direction and the input estimation direction, and the direction different from the movement direction and the input estimation direction. If it is determined that there is a blank area, the process proceeds to step s8. In step s8, the data movement unit 5 moves the area data of the movement target area to a blank area in a direction different from the movement direction and the input estimation direction, and ends the area data movement process.

ステップｓ７において、領域推定部３が、移動方向および入力推定方向とは異なる方向に移動対象領域以上の大きさの空白領域がないと判断した場合にはステップｓ９に進む。ステップｓ９では、領域推定部３は、移動対象領域の領域データを、移動方向に存在する既存の領域データに隣接するまで移動させた場合に、入力推定方向に推定領域以上の大きさの空白領域が確保できるか否かを判断し、推定領域以上の大きさの空白領域が確保できると判断した場合にはステップｓ１０に進む。ステップｓ１０では、データ移動部５は、移動対象領域の領域データを、移動方向に存在する既存の領域データに隣接するまで移動させて、領域データの移動処理を終了する。ステップｓ９において、領域推定部３が、推定領域以上の大きさの空白領域が確保できないと判断した場合にはステップｓ１１に進む。ステップｓ１１では、データ移動部５は、推定領域が空白領域となるようにデータ入力面をスクロールし、推定領域がデータ入力面内におさまるようにして、移動対象領域の領域データを移動させずに、領域データの移動処理を終了する。 If the area estimation unit 3 determines in step s7 that there is no blank area larger than the movement target area in a direction different from the movement direction and the input estimation direction, the process proceeds to step s9. In step s9, when the area estimation unit 3 moves the area data of the movement target area until it is adjacent to existing area data existing in the movement direction, the area estimation unit 3 has a blank area larger than the estimation area in the input estimation direction. Is determined. If it is determined that a blank area larger than the estimated area can be secured, the process proceeds to step s10. In step s10, the data movement unit 5 moves the area data of the movement target area until it is adjacent to the existing area data existing in the movement direction, and ends the area data movement processing. If the area estimation unit 3 determines in step s9 that a blank area larger than the estimated area cannot be secured, the process proceeds to step s11. In step s11, the data moving unit 5 scrolls the data input surface so that the estimated region becomes a blank region, and moves the estimated region within the data input surface without moving the region data of the movement target region. Then, the area data movement process is terminated.

以上のようにして、領域推定部３が新たに手書き情報が入力される推定領域の位置および大きさを予測して、推定領域とは異なる位置の空白領域に領域データを移動させるので、操作が煩雑になることを防止して、新たな手書き情報が入力可能な領域を確保することができる。 As described above, the area estimation unit 3 predicts the position and size of the estimated area where handwritten information is newly input, and moves the area data to a blank area at a position different from the estimated area. It is possible to prevent complications and secure an area where new handwritten information can be input.

また、図１に示す映像信号生成部６は、入力部１が検出した手書き情報の座標位置に対応する手書き情報の軌跡と、データ移動部５が移動させた領域データとに関する信号を表示部７に供給する。 Further, the video signal generator 6 shown in FIG. 1 displays a signal related to the locus of handwritten information corresponding to the coordinate position of the handwritten information detected by the input unit 1 and the region data moved by the data moving unit 5. To supply.

表示部７は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display、略称ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（Plasma Display Panel、略称ＰＤＰ）、表面電子放出型フィールドエミッションディスプレイ（Surface conduction Electron emitter Display、略称ＳＥＤ）などのフラットパネルディスプレイ（Flat Panel Display、略称ＦＰＤ）を挙げることができ、本実施の形態ではＬＣＤである。表示部７は、データ入力面に覆われて、データ入力面と一体形成されるデータ表示面を有する。データ表示面は、たとえば、液晶パネルであり、矩形板状に形成され、薄膜トランジスタ回路とカラーフィルターとを形成したガラス基板の間に液晶材料が封入される液晶セルである手書き情報を表示する表示面となる。表示部７は、入力部１が検出した座標位置に対応するデータ表示面上の位置に、手書き情報の軌跡を表示するとともに、空白領域に対応するデータ表示面上の位置に、データ移動部５が移動させた領域データを表示する。 The display unit 7 is a flat panel display such as a liquid crystal display (abbreviated as LCD), a plasma display (abbreviated as PDP), a surface conduction electron emission display (abbreviated as SED), or the like. Flat Panel Display (abbreviated as FPD), which is an LCD in this embodiment. The display unit 7 has a data display surface that is covered with the data input surface and formed integrally with the data input surface. The data display surface is, for example, a liquid crystal panel, which is formed in a rectangular plate shape and displays handwritten information that is a liquid crystal cell in which a liquid crystal material is sealed between a glass substrate on which a thin film transistor circuit and a color filter are formed. It becomes. The display unit 7 displays the locus of handwritten information at a position on the data display surface corresponding to the coordinate position detected by the input unit 1, and at the position on the data display surface corresponding to the blank area, the data moving unit 5 Displays the area data moved by.

本実施の形態では、表示部７が有するデータ表示面のサイズは、５０〜１５０インチ型という大型である。このような大型のデータ表示面を有する手書き入力装置では、データ表示面と一体形成されたデータ入力面において、データ入力面の下方側にしか手書き情報が入力できない場合がある。このような場合、本発明の手書き入力装置によれば、領域推定部３が手書き情報が新たに入力される推定領域（データ入力面の下方側）を予測し、データ移動部５が推定領域近傍に存在する領域データを空白領域（データ入力面の上方側）に移動させて、新たな手書き情報が入力可能な領域を確保する。そのため、大型のデータ表示面全体を有効に利用することができる。 In the present embodiment, the size of the data display surface of the display unit 7 is a large size of 50 to 150 inches. In a handwriting input device having such a large data display surface, handwritten information may be input only on the lower side of the data input surface in the data input surface integrally formed with the data display surface. In such a case, according to the handwriting input device of the present invention, the region estimation unit 3 predicts an estimation region (a lower side of the data input surface) in which handwritten information is newly input, and the data moving unit 5 is in the vicinity of the estimation region. Is moved to a blank area (above the data input surface) to secure an area where new handwritten information can be input. Therefore, the entire large data display surface can be used effectively.

制御部９は、入力部１、領域データ生成部２、領域推定部３、空白領域検出部４、データ移動部５、映像信号生成部６、表示部７などの各部を統括的に制御し、各部における各種処理を実行させる。記憶部８は、制御部９が実行させる各種処理のワーキングメモリとしての役割を果たし、処理中や処理後の各種データを保存する。 The control unit 9 comprehensively controls each unit such as the input unit 1, the region data generation unit 2, the region estimation unit 3, the blank region detection unit 4, the data movement unit 5, the video signal generation unit 6, and the display unit 7, Various processes in each unit are executed. The storage unit 8 serves as a working memory for various processes executed by the control unit 9 and stores various data during and after processing.

図３は、第１実施形態の手書き入力装置を使用して、横書きの文字を手書き入力する場合の手書き入力方法を説明する図である。また、図４は、第１実施形態の手書き入力装置を使用して、縦書きの文字を手書き入力する場合の手書き入力方法を説明する図である。また、図５は、第１実施形態の手書き入力装置における手書き入力方法を示すフローチャートである。図３においては、横書きの文字を手書き入力して、入力推定方向がデータ入力面に対して上方から下方に向かう方向となる場合の手書き入力方法を説明する。図４においては、縦書きの文字を手書き入力して、入力推定方向がデータ入力面に対して右方から左方に向かう方向となる場合の手書き入力方法を説明する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a handwriting input method when handwritten input of horizontally written characters is performed using the handwriting input device of the first embodiment. Moreover, FIG. 4 is a figure explaining the handwriting input method in the case of inputting the character of vertical writing by handwriting using the handwriting input device of 1st Embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing a handwriting input method in the handwriting input device of the first embodiment. In FIG. 3, a handwriting input method when a horizontally written character is input by handwriting and the input estimation direction is a direction from the top to the bottom with respect to the data input surface will be described. FIG. 4 illustrates a handwriting input method in which vertically written characters are input by handwriting and the input estimation direction is a direction from right to left with respect to the data input surface.

まずステップａ１では、入力部１は、データ入力面１ａに入力された手書き情報のデータ入力面１ａ内の座標位置を検出し、ステップａ２に進む。ステップａ２では、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、表示部７は、入力部１が検出した座標位置に対応するデータ表示面７ａ上の位置に、手書き情報２０，２１の軌跡を表示する。次にステップａ３では、領域データ生成部２は、一定時間連続でデータ入力面１ａにタッチペンによる入力がされていないかどうか判断し、一定時間連続で入力されていないと判断した場合にはステップａ４に進む。ステップａ４では、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、領域データ生成部２は、手書き情報２０，２１の座標位置に基づいて、仮想領域を設定し、領域データ３０ａ，３１ａを生成する。次にステップａ５では、図３（ｃ）および図４（ｃ）に示すように、領域推定部３は、ステップａ４において領域データ生成部２によって設定された順番に仮想領域の中心座標位置を検出し、仮想領域が複数存在するかどうか判断し、仮想領域が複数存在すると判断した場合にはステップａ６に進む。また、仮想領域が複数存在しないと判断した場合には、ステップａ１からａ５を繰り返す。 First, in step a1, the input unit 1 detects the coordinate position in the data input surface 1a of the handwritten information input to the data input surface 1a, and proceeds to step a2. In step a2, as shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a), the display unit 7 displays the handwritten information 20, 21 at a position on the data display surface 7a corresponding to the coordinate position detected by the input unit 1. The trajectory of is displayed. Next, in step a3, the area data generation unit 2 determines whether or not an input with a touch pen has been made on the data input surface 1a for a certain period of time, and if it is determined that no input has been made for a certain period of time, step a4. Proceed to In step a4, as shown in FIG. 3B and FIG. 4B, the region data generation unit 2 sets a virtual region based on the coordinate positions of the handwritten information 20, 21, and region data 30a, 31a. Is generated. Next, in step a5, as shown in FIGS. 3C and 4C, the region estimation unit 3 detects the center coordinate position of the virtual region in the order set by the region data generation unit 2 in step a4. Then, it is determined whether or not there are a plurality of virtual areas. If it is determined that there are a plurality of virtual areas, the process proceeds to step a6. If it is determined that there are not a plurality of virtual areas, steps a1 to a5 are repeated.

次にステップａ６では、図３（ｄ）および図４（ｄ）に示すように、領域推定部３は、複数の領域データ（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）および（３１ａ，３１ｂ）に設定される仮想領域の中心座標位置検出結果に基づいて、入力推定方向Ａ，Ｂを推定し、推定領域の位置および大きさを予測する。次にステップａ７では、領域推定部３は、推定領域がデータ入力面１ａ内におさまるか否かを判断し、推定領域がデータ入力面１ａ内におさまらないと判断した場合にはステップａ８に進む。また、推定領域がデータ入力面１ａ内におさまると判断した場合には、ステップａ１に戻り、ステップａ１からａ７を繰り返す。 Next, in step a6, as shown in FIG. 3D and FIG. 4D, the region estimation unit 3 is a virtual set in a plurality of region data (30a, 30b, 30c) and (31a, 31b). Based on the detection result of the center coordinate position of the area, the estimated input directions A and B are estimated, and the position and size of the estimated area are predicted. Next, in step a7, the region estimation unit 3 determines whether or not the estimated region is within the data input surface 1a. If it is determined that the estimated region is not within the data input surface 1a, the processing proceeds to step a8. . If it is determined that the estimated area falls within the data input surface 1a, the process returns to step a1 and steps a1 to a7 are repeated.

ステップａ８では、図３（ｅ）および図４（ｅ）に示すように、空白領域検出部４は、データ入力面１ａにおいて、推定領域および仮想領域とは異なる位置に空白領域４０，４１を検出する。次にステップａ９では、図３（ｆ）および図４（ｆ）に示すように、データ移動部５は、移動対象領域の領域データ（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）および（３１ａ，３１ｂ）を、入力推定方向Ａ，Ｂとは反対となる方向の移動方向に存在する空白領域４０，４１に、移動させる。次にステップａ１０では、表示部７は、空白領域４０，４１に対応するデータ表示面７ａ上の位置に、データ移動部５が移動させた領域データを表示する。 In step a8, as shown in FIGS. 3E and 4E, the blank area detection unit 4 detects blank areas 40 and 41 at positions different from the estimated area and the virtual area on the data input surface 1a. To do. Next, at step a9, as shown in FIG. 3 (f) and FIG. 4 (f), the data moving unit 5 inputs the area data (30a, 30b, 30c) and (31a, 31b) of the movement target area. It is moved to the blank areas 40 and 41 existing in the moving direction opposite to the estimated directions A and B. Next, in step a10, the display unit 7 displays the region data moved by the data moving unit 5 at a position on the data display surface 7a corresponding to the blank regions 40 and 41.

以上のようにして、図３に示した横書き文字を手書き入力して、入力推定方向がデータ入力面１ａに対して上方から下方に向かう方向となる場合には、新たな手書き情報が入力可能な領域を、データ入力面１ａ上の下端部に確保することができる。また、図４に示した縦書き文字を手書き入力して、入力推定方向がデータ入力面１ａに対して右方から左方に向かう方向となる場合には、新たな手書き情報が入力可能な領域を、データ入力面１ａ上の左端部に確保することができる。 As described above, when the horizontal writing character shown in FIG. 3 is input by handwriting, and the input estimation direction is the direction from the top to the bottom with respect to the data input surface 1a, new handwritten information can be input. An area can be secured at the lower end on the data input surface 1a. Further, when the vertically written characters shown in FIG. 4 are input by handwriting, and the input estimation direction is the direction from the right to the left with respect to the data input surface 1a, an area in which new handwritten information can be input Can be secured at the left end of the data input surface 1a.

図６は、本発明の第２実施形態の手書き入力装置の構成を示すブロック図である。第２実施形態の手書き入力装置は、入力部１１と、領域データ生成部２と、入力密度検出部１３と、入力密度判断部１４と、データ移動部１５と、映像信号生成部１６と、表示部１７と、記憶部１８と、制御部１９とを含んで構成される。入力部１１は、データ入力面が複数の入力領域に分割されていること以外は、前述した第１実施形態の手書き入力装置が有する入力部１と同様である。本実施の形態では、データ入力面は、大きさが同じである４つの矩形状の入力領域に分割されている。また、領域データ生成部１２は、第１実施形態の手書き入力装置が有する領域データ生成部２と同様であるので、説明を省略する。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the handwriting input device according to the second embodiment of the present invention. The handwriting input device according to the second embodiment includes an input unit 11, an area data generation unit 2, an input density detection unit 13, an input density determination unit 14, a data movement unit 15, a video signal generation unit 16, and a display. The unit 17, the storage unit 18, and the control unit 19 are included. The input unit 11 is the same as the input unit 1 included in the handwriting input device of the first embodiment described above except that the data input surface is divided into a plurality of input areas. In the present embodiment, the data input surface is divided into four rectangular input areas having the same size. Moreover, since the area data generation unit 12 is the same as the area data generation unit 2 included in the handwriting input device of the first embodiment, description thereof is omitted.

入力密度検出部１３は、領域データ生成部１２が生成した領域データと、領域データ生成部１２が設定した仮想領域との少なくともいずれか１つの座標位置に対応する、データ入力面が有する１つの入力領域において、領域データと仮想領域との少なくともいずれか１つが入力領域に対して占める割合である入力密度を検出する。ここで、入力密度は、入力領域全体の面積に対する仮想領域の面積の比であってもよいし、入力領域全体の画素数に対する領域データの画素数の比であってもよい。また、入力密度検出部１３は、各入力領域ごとの入力密度の検出結果に基づいて、入力領域の入力密度がゼロであるか否かを判断する。つまり、入力密度検出部１３は、入力密度がゼロである空白の入力領域が存在するか否かを判断することになるので、本実施の形態において入力密度検出部１３は、空白の入力領域を検出する空白入力領域検出部を兼ねる。入力密度判断部１４は、入力密度検出部１３が検出した入力密度が、所定値以上であるか否かを判断する。このとき、入力密度判断部１４が所定値以上の入力密度であると判断した入力領域は、高頻度に手書き情報が入力される領域となるので、新たな手書き情報が入力されると予測される領域として扱われる。ここで、入力密度に設定される所定値は、たとえば、７５〜１００％である。 The input density detector 13 has one input on the data input surface corresponding to at least one coordinate position of the region data generated by the region data generator 12 and the virtual region set by the region data generator 12. In the area, an input density that is a ratio of at least one of the area data and the virtual area to the input area is detected. Here, the input density may be the ratio of the area of the virtual region to the area of the entire input region, or the ratio of the number of pixels of the region data to the number of pixels of the entire input region. Further, the input density detection unit 13 determines whether or not the input density of the input area is zero based on the detection result of the input density for each input area. That is, since the input density detection unit 13 determines whether or not there is a blank input area with an input density of zero, in this embodiment, the input density detection unit 13 detects a blank input area. It also serves as a blank input area detection unit for detection. The input density determination unit 14 determines whether or not the input density detected by the input density detection unit 13 is a predetermined value or more. At this time, the input area determined by the input density determination unit 14 to be an input density equal to or higher than a predetermined value is an area where handwritten information is frequently input, and therefore, it is predicted that new handwritten information is input. Treated as an area. Here, the predetermined value set to the input density is, for example, 75 to 100%.

データ移動部１５は、１つの入力領域において入力密度判断部１４が所定値以上の入力密度であると判断した場合に、１つの入力領域に存在する領域データを入力密度がゼロである空白の入力領域に移動させる。 When the input density determination unit 14 determines that the input density is equal to or higher than a predetermined value in one input area, the data moving unit 15 inputs blank data whose input density is zero in the area data existing in one input area. Move to area.

図７は、第２実施形態の手書き入力装置における領域データの移動先決定処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態の手書き入力装置では、入力密度判断部１４が、１つの入力領域における入力密度が所定値以上であると判断した場合に、１つの入力領域に存在する領域データの移動処理を開始する。まずステップｂ１では、入力密度検出部１３は、入力密度が所定値以上となった１つの入力領域に対して対角方向となる入力領域の入力密度がゼロか否かを判断し、対角方向となる入力領域の入力密度がゼロであると判断した場合にはステップｂ２に進む。ステップｂ２では、データ移動部１５は、１つの入力領域に存在する領域データを、対角方向となる他の入力領域に移動させて、領域データの移動処理を終了する。 FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of area data movement destination determination processing in the handwriting input device according to the second embodiment. In the handwriting input device according to the second embodiment, when the input density determination unit 14 determines that the input density in one input area is equal to or greater than a predetermined value, the process of moving the area data existing in one input area is started. To do. First, in step b1, the input density detection unit 13 determines whether or not the input density in the diagonal input area is zero with respect to one input area whose input density is greater than or equal to a predetermined value, and the diagonal direction When it is determined that the input density of the input area becomes zero, the process proceeds to step b2. In step b2, the data moving unit 15 moves the area data existing in one input area to another input area in the diagonal direction, and ends the area data movement process.

ステップｂ１において、入力密度検出部１３が、対角方向となる入力領域の入力密度がゼロではないと判断した場合にはステップｂ３に進む。ステップｂ３では、入力密度検出部１３は、対角方向とは別の入力領域の入力密度がゼロであるか否かを判断し、対角方向とは別の入力領域の入力密度がゼロであると判断した場合にはステップｂ４に進む。ステップｂ４では、データ移動部１５は、１つの入力領域に存在する領域データを、対角方向とは別の入力領域に移動させて、領域データの移動処理を終了する。このとき、入力密度がゼロである対角方向とは別の入力領域が複数存在した場合、いずれの入力領域に領域データを移動させてもよいが、データ入力面に対して上方に向かう方向となる入力領域に優先的に移動させるようにするのが好ましい。このように、領域データをデータ入力面に対して上方に向う方向となる入力領域に移動させることによって、データ入力面が大型の場合であっても、データ入力面の下方側に、新たな手書き情報が入力可能な領域を確保することができる。そのため、大型のデータ入力面全体を有効に利用することができる。 If the input density detector 13 determines in step b1 that the input density in the diagonal input area is not zero, the process proceeds to step b3. In step b3, the input density detection unit 13 determines whether or not the input density of the input area different from the diagonal direction is zero, and the input density of the input area different from the diagonal direction is zero. If it is determined, the process proceeds to step b4. In step b4, the data moving unit 15 moves the area data existing in one input area to an input area different from the diagonal direction, and ends the area data moving process. At this time, if there are a plurality of input areas different from the diagonal direction in which the input density is zero, the area data may be moved to any input area, but the upward direction with respect to the data input surface It is preferable to move preferentially to the input area. In this way, by moving the region data to the input region that is directed upward with respect to the data input surface, even if the data input surface is large, a new handwriting is provided below the data input surface. An area where information can be input can be secured. Therefore, the entire large data input surface can be used effectively.

ステップｂ３において、入力密度検出部１３が、対角方向とは別の入力領域の入力密度がゼロではないと判断した場合にはステップｂ５に進む。ステップｂ５では、データ移動部１５は、入力密度がゼロとなる入力領域が出るようにデータ入力面をスクロールし、領域データを移動させずに、領域データの移動処理を終了する。 In step b3, when the input density detection unit 13 determines that the input density of the input area other than the diagonal direction is not zero, the process proceeds to step b5. In step b5, the data moving unit 15 scrolls the data input surface so that an input area where the input density becomes zero is output, and ends the area data moving process without moving the area data.

以上のようにして、所定値以上の入力密度となる１つの入力領域を新たな手書き情報が入力されると予測される領域として取り扱って、入力密度がゼロである空白の入力領域に領域データを移動させるので、操作が煩雑になることを防止して、新たな手書き情報が入力可能な領域を確保することができる。 As described above, one input area having an input density equal to or higher than a predetermined value is treated as an area where new handwritten information is predicted to be input, and area data is input to a blank input area having an input density of zero. Since it is moved, the operation can be prevented from becoming complicated, and an area where new handwritten information can be input can be secured.

また、図６に示す映像信号生成部１６は、入力部１１が検出した手書き情報の座標位置に対応する手書き情報の軌跡と、データ移動部１５が移動させた領域データとに関する信号を表示部１７に供給する。表示部１７は、前述した第１実施形態の手書き入力装置が有する表示部７と同様に構成され、入力部１１が検出した座標位置に対応するデータ表示面上の位置に手書き情報の軌跡を表示するとともに、他の入力領域に対応するデータ表示面上の位置にデータ移動部１５が移動させた領域データを表示する。制御部１９は、入力部１１、領域データ生成部１２、入力密度検出部１３、入力密度判断部１４、データ移動部１５、映像信号生成部１６、表示部１７などの各部を統括的に制御し、各部における各種処理を実行させる。記憶部１８は、制御部１９が実行させる各種処理のワーキングメモリとしての役割を果たし、処理中や処理後の各種データを保存する。 Also, the video signal generator 16 shown in FIG. 6 displays a signal related to the locus of the handwritten information corresponding to the coordinate position of the handwritten information detected by the input unit 11 and the region data moved by the data moving unit 15. To supply. The display unit 17 is configured in the same manner as the display unit 7 included in the handwriting input device of the first embodiment described above, and displays the locus of handwritten information at a position on the data display surface corresponding to the coordinate position detected by the input unit 11. In addition, the area data moved by the data moving unit 15 is displayed at a position on the data display surface corresponding to another input area. The control unit 19 comprehensively controls each unit such as the input unit 11, the region data generation unit 12, the input density detection unit 13, the input density determination unit 14, the data movement unit 15, the video signal generation unit 16, and the display unit 17. Various processes in each unit are executed. The storage unit 18 serves as a working memory for various processes executed by the control unit 19 and stores various data during and after processing.

図８は、第２実施形態の手書き入力装置を使用して手書き入力する場合の手書き入力方法を説明する図である。また、図９は、第２実施形態の手書き入力装置における手書き入力方法を示すフローチャートである。第２実施形態の手書き入力装置においては、図８（ａ）に示すように、データ入力面は４つの入力領域１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに分割されており、これらの入力領域に対応してデータ表示面も４つの表示領域１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに分割されている。 FIG. 8 is a diagram illustrating a handwriting input method when handwriting input is performed using the handwriting input device of the second embodiment. FIG. 9 is a flowchart showing a handwriting input method in the handwriting input device of the second embodiment. In the handwriting input device of the second embodiment, as shown in FIG. 8A, the data input surface is divided into four input areas 11a, 11b, 11c, and 11d, and these input areas correspond to these input areas. The data display surface is also divided into four display areas 17a, 17b, 17c, and 17d.

まずステップｃ１では、入力部１１は、データ入力面に入力された手書き情報のデータ入力面内の座標位置を検出し、ステップｃ２に進む。ステップｃ２では、図８（ｂ）に示すように、表示部１７は、入力部１１が検出した座標位置に対応するデータ表示面上の位置に、手書き情報２２，２３の軌跡を表示する。次にステップｃ３では、領域データ生成部１２は、一定時間連続でデータ入力面にタッチペンによる入力がされていないかどうか判断し、一定時間連続で入力されていないと判断した場合にはステップｃ４に進む。ステップｃ４では、図８（ｃ）に示すように、領域データ生成部１２は、手書き情報２２，２３の座標位置に基づいて、仮想領域を設定して領域データ３２ａ，３２ｂを生成する。 First, in step c1, the input unit 11 detects the coordinate position in the data input surface of the handwritten information input on the data input surface, and proceeds to step c2. In step c2, as shown in FIG. 8B, the display unit 17 displays the trajectories of the handwritten information 22 and 23 at positions on the data display surface corresponding to the coordinate positions detected by the input unit 11. Next, in step c3, the area data generation unit 12 determines whether or not the input with the touch pen has been performed on the data input surface for a certain period of time, and if it is determined that the input has not been performed for a certain period of time, the process proceeds to step c4. move on. In step c4, as shown in FIG. 8C, the area data generation unit 12 sets a virtual area based on the coordinate positions of the handwritten information 22 and 23 and generates area data 32a and 32b.

次にステップｃ５では、入力密度検出部１３は、データ入力面内において、各入力領域ごとに入力密度を検出する。次にステップｃ６では、図８（ｄ）に示すように、入力密度判断部１４は、各入力領域ごとに、入力密度が所定値以上であるか否かを判断し、１つの入力領域において入力密度が所定値以上であると判断した場合にはステップｃ７に進む。また、入力密度が所定値以上となる入力領域がないと判断した場合にはステップｃ１に戻り、ステップｃ１からｃ６を繰り返す。図８（ｄ）においては、４つの入力領域中、１つの入力領域１１ｃに領域データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが存在し、この入力領域１１ｃの入力密度が所定値以上であるとする。 Next, in step c5, the input density detector 13 detects the input density for each input area in the data input plane. Next, in step c6, as shown in FIG. 8 (d), the input density determination unit 14 determines whether or not the input density is a predetermined value or more for each input area, and inputs in one input area. If it is determined that the density is equal to or higher than the predetermined value, the process proceeds to step c7. If it is determined that there is no input area where the input density is equal to or higher than the predetermined value, the process returns to step c1, and steps c1 to c6 are repeated. In FIG. 8D, it is assumed that region data 32a, 32b, 32c, and 32d exist in one input region 11c among four input regions, and the input density of the input region 11c is equal to or higher than a predetermined value.

ステップｃ７では、図８（ｅ）に示すように、データ移動部１５は、所定値以上の入力密度となった入力領域１１ｃに存在する領域データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを、入力領域１１ｃに対して対角方向となり、入力密度がゼロである空白の入力領域１１ｂに移動させる。次にステップｃ８では、表示部１７は、他の入力領域１１ｂに対応するデータ表示面の表示領域１７ｂの位置に、データ移動部１５が移動させた領域データを表示する。 In step c7, as shown in FIG. 8E, the data moving unit 15 transfers the area data 32a, 32b, 32c, 32d existing in the input area 11c having an input density equal to or higher than a predetermined value to the input area 11c. On the other hand, it is moved to a blank input area 11b that is diagonal and has an input density of zero. Next, in step c8, the display unit 17 displays the area data moved by the data moving unit 15 at the position of the display area 17b on the data display surface corresponding to the other input area 11b.

以上のようにして、図８に示したようなデータ入力面の左下に位置する入力領域１１ｃの入力密度が所定値以上となった場合には、入力領域１１ｃを新たな手書き情報が入力されると予測される領域として取り扱い、新たな手書き情報が入力可能な領域を、データ入力面の左下に位置する入力領域１１ｃに確保する。 As described above, when the input density of the input area 11c located at the lower left of the data input surface as shown in FIG. 8 becomes a predetermined value or more, new handwritten information is input to the input area 11c. And an area where new handwritten information can be input is secured in the input area 11c located at the lower left of the data input surface.

本発明の第１実施形態の手書き入力装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the handwriting input device of 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態の手書き入力装置における領域データの移動先決定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the movement destination determination process of the area | region data in the handwriting input device of 1st Embodiment. 第１実施形態の手書き入力装置を使用して、横書きの文字を手書き入力する場合の手書き入力方法を説明する図である。It is a figure explaining the handwriting input method in the case of inputting the character of horizontal writing by handwriting using the handwriting input device of 1st Embodiment. 第１実施形態の手書き入力装置を使用して、縦書きの文字を手書き入力する場合の手書き入力方法を説明する図である。It is a figure explaining the handwriting input method in the case of inputting the character of the vertical writing by handwriting using the handwriting input device of 1st Embodiment. 第１実施形態の手書き入力装置における手書き入力方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the handwriting input method in the handwriting input device of 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態の手書き入力装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the handwriting input device of 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態の手書き入力装置における領域データの移動先決定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the movement destination determination process of the area | region data in the handwriting input device of 2nd Embodiment. 第２実施形態の手書き入力装置を使用して手書き入力する場合の手書き入力方法を説明する図である。It is a figure explaining the handwriting input method in the case of performing handwriting input using the handwriting input device of 2nd Embodiment. 第２実施形態の手書き入力装置における手書き入力方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the handwriting input method in the handwriting input device of 2nd Embodiment. 従来技術における手書き入力装置を使用して手書き入力する場合の手書き入力方法を説明する図である。It is a figure explaining the handwriting input method in the case of performing handwriting input using the handwriting input device in a prior art.

Explanation of symbols

１，１１入力部
２，１２領域データ生成部
３領域推定部
４空白領域検出部
５，１５データ移動部
７，１７表示部
１３入力密度検出部
１４入力密度判断部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11 Input part 2,12 Area | region data production | generation part 3 Area | region estimation part 4 Blank area | region detection part 5,15 Data movement part 7,17 Display part 13 Input density detection part 14 Input density judgment part

Claims

An input unit having a data input surface handwritten information of a character or a figure is input by handwriting, an input unit for detecting a coordinate position of said data input plane of the handwritten information inputted,
The data handwritten information is input to the input surface, then the if not input to the data input surface, based on the maximum value and the minimum value of the coordinate position of the handwritten information detected input unit a predetermined time in a row, the An area data generation unit that sets a rectangular virtual area on the data input surface and generates handwritten information in the virtual area as area data;
Detecting the center coordinates of the plurality of virtual regions in order of region data generating unit is set the virtual area, based on the detection result, the central coordinate position in the order of detecting the center coordinates of the plurality of virtual regions calculating a difference estimates the input estimated direction extending from the last set center coordinates of the virtual area, it is estimated that new handwritten information is input, the position of the estimated region with respect to the data input surface predict, and further region estimating unit which the estimation region determines whether fit to the data input plane,
And a blank area detecting unit for detecting a blank area of the different positions in the data input surface, and the estimated area and the virtual area,
If the region estimation unit determines that the estimation region does not fit the data input plane, the blank area blank area detection unit detects a data moving section for moving the area data,
A display unit having a data display screen covered with the data input surface, and displays the trajectory of the handwritten information on the position on the data display surface corresponding to the coordinate position input unit detects, corresponding to the blank area handwriting input device data transfer portion to a position on the data display surface, characterized in that it comprises a display unit for displaying the region data is moved to.

Is divided into a plurality of input areas, an input unit having a data input surface handwritten information of a character or a figure is input by handwriting input unit for detecting a coordinate position of said data input plane of the handwritten information inputted When,
The data handwritten information is input to the input surface, then the if not input to the data input surface, based on the maximum value and the minimum value of the coordinate position of the handwritten information detected input unit a predetermined time in a row, the An area data generation unit that sets a rectangular virtual area on the data input surface and generates handwritten information in the virtual area as area data;
It said region data area data generating unit has generated, in one of the input region including at least one of the coordinate positions of the virtual area to area data generating unit is set, at least between the region data and the virtual area an input density detecting unit any one of detecting the input density is the percentage with respect to the input region,
An input density determination unit that determines whether the input density detected by the input density detection unit is equal to or greater than a predetermined value;
In the data input surface, and a blank input area detection unit for detecting the input region of the blank position different from the virtual area,
In one of the input area, if the input density determination unit determines that the input density higher than a predetermined value, the input region of the blank space input area detection unit detects the data moving the region data moving unit When,
A display unit having a data display screen covered with the data input surface, and displays the trajectory of the handwritten information on the position on the data display surface corresponding to the coordinate position input unit detects a blank of the input region handwriting input apparatus characterized by the data transfer portion to a position on the data display surface corresponding is provided with a display unit for displaying the region data is moved to.

An input step of detecting the coordinate position of the data input plane of the handwritten information input characters and graphics by handwritten data input surface,
The handwritten information is input to the data input surface, then, when said input to the data input surface is not made, based on the maximum and minimum values of the coordinate position of the detected handwritten information in the input step a predetermined time in a continuous, wherein A region data generation step of setting a rectangular virtual region on the data input surface and generating handwritten information in the virtual region as region data;
Detecting the center coordinates of the plurality of virtual areas in the order set the virtual area in the region data generation step, based on the detection result, the central coordinate position in the order of detecting the center coordinates of the plurality of virtual regions calculating a difference estimates the input estimated direction extending from the last set center coordinates of the virtual area, it is estimated that new handwritten information is input, the position of the estimated region with respect to the data input surface a region estimation process is predicted, further the estimated area determines whether fit to the data input plane to,
In the data input surface, and a blank area detection step of detecting a blank area of a position different from the estimated region and the virtual region,
If the estimated region in the region estimation process is determined not fit to the data input plane, the blank area detected in the blank area detection step, the data movement step of moving the area data,
And it displays the trajectory of the handwritten information on the position on the data display screen corresponding to the detected coordinate position in the input step, the area data is moved in the data moving process to the position on the data display screen corresponding to the blank area A handwriting input method comprising a display step of displaying.

A plurality of divided data input surface in the input area, an input step of detecting the coordinate position of the data input plane of the handwritten information of a character or a figure inputted by handwriting,
The handwritten information is input to the data input surface, then, when said input to the data input surface is not made, based on the maximum and minimum values of the coordinate position of the detected handwritten information in the input step a predetermined time in a continuous, wherein A region data generation step of setting a rectangular virtual region on the data input surface and generating handwritten information in the virtual region as region data;
And said area data generated in the region data generating step, in one of the input region including at least one of the coordinate positions of the virtual area which is set in the region data generating step, at least between the region data and the virtual area an input density detection step of detecting an input density is the percentage with respect to any one of the input region,
An input density determination step for determining whether or not the input density detected in the input density detection step is a predetermined value or more;
In the data input surface, and a blank input area detection step of detecting the input region of the blank position different from the virtual area,
In one of the input area, when it is determined that the input density higher than a predetermined value in the input density determining step, and a data moving step of moving the region data in the input area of the blank detected by the blank input area detection step ,
And displays the trajectory of the handwritten information on the position on the data display screen corresponding to the detected coordinate position in the input step, the region is moved in a data movement process to the position on the data display screen corresponding to the input region of the blank A handwriting input method comprising: a display step for displaying data.