JP4916393B2

JP4916393B2 - Vehicle seat belt device

Info

Publication number: JP4916393B2
Application number: JP2007170658A
Authority: JP
Inventors: 正太郎大舘
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-06-28
Filing date: 2007-06-28
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2027-06-28
Also published as: JP2009006875A

Description

本発明は車両のシートベルト装置に関し、特に、車両の走行時と停車時でベルト収納の際のベルト動作を異なるようにした車両のシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a seat belt device for a vehicle, and more particularly to a seat belt device for a vehicle in which the belt operation when the belt is stored is different between when the vehicle is running and when the vehicle is stopped.

車両の座席に座った乗員を保護するために装備されたシートベルト装置について、近年、緊急時や走行状態の不安定時（挙動の異常時）に、ベルトまたはウェビングによる乗員の拘束を行うことにより、乗員の座乗姿勢の変化を抑止する技術が実用に供されている。 With regard to seat belt devices equipped to protect passengers sitting in vehicle seats, in recent years, by restraining passengers with belts or webbing in an emergency or when running conditions are unstable (behavior abnormal), A technology for suppressing changes in the sitting posture of the occupant has been put into practical use.

また上記の車両のシートベルト装置の構成・作動では、通常、バックルスイッチが、ベルトのタングプレートとバックルとの連結状態が解除されたことを検知すると、制御装置による収納または格納の制御に基づき、モータによるベルトの巻取りを行い、ベルトの収納動作（格納動作）が行われる。 Further, in the configuration and operation of the above-described vehicle seat belt device, normally, when the buckle switch detects that the connection between the tongue plate of the belt and the buckle is released, based on the control of storage or storage by the control device, The belt is wound by the motor, and the belt is stored (stored).

本発明の先行技術文献として下記の特許文献１を挙げる。特許文献１に記載されたシートベルト制御装置によれば、シートベルトの乗員への装着状態、すなわちベルトのタングプレートとバックルとの連結状態が解除され、当該ベルトが巻き取られて収納動作が行われる際、乗員がいなくなったことの検知と、その後のドアが開放されたこと等の検知とを組み合わせることにより、収納動作を行うように構成されている。
特開２００１−１６３１８６号公報 The following patent document 1 is given as a prior art document of the present invention. According to the seat belt control device described in Patent Document 1, the seat belt is attached to the occupant, that is, the connection state between the tongue plate and the buckle of the belt is released, and the belt is wound to perform the storing operation. In this case, the storage operation is performed by combining the detection that the occupant is gone and the subsequent detection that the door is opened.
JP 2001-163186 A

一般的に、車両のシートベルト装置のベルト収納制御によれば、ベルトのタングプレートとバックルとの連結状態が解除されたことをバックルスイッチが検知すると、モータによるベルト収納動作を開始する。また特許文献１に記載されたシートベルト制御装置では、バックルスイッチのベルトの装着解除の検知と共に、ドアの開放検知等とを組み合わせることによって確実にベルトを巻取るようにし、解除されたベルトが巻き取られずに残った状態が生じるのを防止するようにしている。 Generally, according to the belt storing control of the seat belt device of a vehicle, when the buckle switch detects that the connection state between the tongue plate of the belt and the buckle is released, the belt storing operation by the motor is started. Further, in the seat belt control device described in Patent Document 1, the belt is surely wound by combining the detection of the release of the belt of the buckle switch with the detection of the opening of the door, and the released belt is wound. It is intended to prevent a state that remains without being taken.

しかしながら、従来のシートベルト装置では、一般的に、車両の走行中に、乗員の誤操作等の何かの原因でベルトが外れてしまった場合にも、外れたベルトをモータによって収納方向に引き込むようにアシスト制御する。このため、ベルトをモータで引き込みアシストする手当たり感（ベルト引掛り感）が生じ、さらに運転者等の乗員にとっては不快感を与えるおそれがある。 However, in the conventional seat belt device, in general, even when the belt is detached due to an erroneous operation of an occupant during traveling of the vehicle, the removed belt is pulled in the storing direction by the motor. Assist control. For this reason, a feeling of handling (belt catching feeling) that assists by pulling in the belt with the motor is generated, and there is a possibility that an occupant such as a driver may feel uncomfortable.

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、車両の走行中に乗員が誤ってシートベルトを外してしまった場合にも乗員に違和感や不快感を与えることなくベルトの収納動作を行うことができる車両のシートベルト装置を提供することにある。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to allow the belt to be retracted without causing a sense of incongruity or discomfort to the occupant even when the occupant accidentally removes the seat belt while the vehicle is traveling. The object is to provide a seat belt device for a vehicle.

本発明に係る車両のシートベルト装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。 In order to achieve the above object, a vehicle seat belt apparatus according to the present invention is configured as follows.

第１の車両のシートベルト装置（請求項１に対応）は、ベルトを巻回するベルトリールと、ベルトリールを回転駆動するモータと、モータへの通電量を制御する制御手段とを備え、さらに制御手段は、車両走行時に、ベルトのタングプレートとバックルとの連結状態が解除されたことをバックルスイッチが検知すると、モータを巻取り方向に駆動することによりベルトを収納位置まで巻き取る第１の制御モードと、車両停止時に、タングプレートとバックルとの連結状態が解除されたことをバックルスイッチが検知すると、モータを巻取り方向に駆動することによりベルトを収納位置まで巻き取る第２の制御モードと、を有することを特徴とする。 A seat belt device for a first vehicle (corresponding to claim 1) includes a belt reel that winds the belt, a motor that rotationally drives the belt reel, and a control unit that controls an energization amount of the motor. When the buckle switch detects that the connection between the tongue plate of the belt and the buckle is released during vehicle travel, the control means drives the motor in the winding direction to wind the belt to the storage position. Control mode and second control mode for winding the belt to the retracted position by driving the motor in the winding direction when the buckle switch detects that the connection between the tongue plate and the buckle is released when the vehicle is stopped It is characterized by having.

上記の車両のシートベルト装置では、現在自車が走行中であるかまたは停止中であるかを検知する車速検知部と、現在乗員がシートベルトを装着しているか否か、またはその過程状態であるかを判定するバックル連結判断部とを備えていることを前提としている。車速検知部とバックル連結判断部の各出力情報に基づいて車速が生じておりかつ乗員がベルトを外してしまった場合には、車両が停止している状態で外した場合と異なる制御モードで収納作動の制御を行う。 In the above-described vehicle seat belt device, a vehicle speed detection unit that detects whether the vehicle is currently traveling or stopped, whether or not the current occupant is wearing the seat belt, or in the process state It is assumed that a buckle connection determination unit for determining whether or not there is provided. When the vehicle speed is generated based on the output information of the vehicle speed detection unit and the buckle connection determination unit and the occupant removes the belt, the vehicle is stored in a control mode different from that when the vehicle is stopped. Control the operation.

第１の車両のシートベルト装置（請求項１に対応）は、上記の構成において、更に、車両のドアが閉じた状態での車両走行時のための第１の制御モードによるベルト巻取り速度は、ドアが閉じた状態での車両停止時のための第２の制御モードによるベルト巻取り速度よりも小さいことを特徴とする。この構成によって、自車が走行中である時のベルト巻取りは低速度で行うこととし、車両の状態に応じて適切な巻取り速度でベルト巻取りを行い、乗員に違和感を与えることなくベルトの収納動作を行うことが可能である。
第２の車両のシートベルト装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車両走行時のための第１の制御モードでのモータのロック判定条件は、車両停止時のための第２の制御モードでのモータのロック判定条件に比較して緩和されることを特徴とする。この構成によって、車両走行時の第１の制御モードのロック判定条件を緩和して、ベルト巻取り時の引掛り判定の閾値を低くして動作違和感を低減する。 The seatbelt device for the first vehicle (corresponding to claim 1 ) has the above-described configuration, and further , the belt winding speed in the first control mode for traveling the vehicle with the vehicle door closed is The belt winding speed in the second control mode for stopping the vehicle with the door closed is smaller than the belt winding speed. With this configuration, the belt winding is performed at a low speed when the host vehicle is running, the belt is wound at an appropriate winding speed according to the state of the vehicle, and the belt is not given to the occupant. It is possible to perform the storing operation.
The seatbelt device for the second vehicle (corresponding to claim 2) is configured as described above, and preferably, the motor lock determination condition in the first control mode for traveling of the vehicle is when the vehicle is stopped. This is characterized in that it is relaxed as compared with the motor lock determination condition in the second control mode. With this configuration, the lock determination condition in the first control mode when the vehicle is running is relaxed, and the threshold value of the hook determination at the time of belt winding is lowered to reduce the uncomfortable feeling of operation.

第３の車両のシートベルト装置（請求項３に対応）は、ベルトを巻回するベルトリールと、ベルトリールを回転駆動するモータと、モータへの通電量を制御する制御手段とを備え、さらに制御手段は、車両走行時に、モータを巻取り方向に駆動することによりベルトを収納位置まで巻き取る第１の制御モードと、車両停止時に、モータを巻取り方向に駆動することによりベルトを収納位置まで巻き取る第２の制御モードと、を有することを特徴とする。
第３の車両のシートベルト装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、更に、車両走行時のための第１の制御モードでのモータのロック判定条件は、車両停止時のための第２の制御モードでのモータのロック判定条件に比較して緩和されることを特徴とする。この構成によって、車両走行時の第１の制御モードのロック判定条件を緩和して、ベルト巻取り時の引掛り判定の閾値を低くして動作違和感を低減する。 A seat belt device for a third vehicle (corresponding to claim 3) includes a belt reel that winds the belt, a motor that rotationally drives the belt reel, and a control unit that controls the amount of current supplied to the motor. The control means includes a first control mode for winding the belt to the retracted position by driving the motor in the winding direction when the vehicle is traveling, and a retracted position of the belt by driving the motor in the winding direction when the vehicle is stopped. And a second control mode for winding up to.
A seat belt device of the third vehicle (corresponding to claim 3), in the configuration described above, further, the lock determination conditions of the motor in the first control mode for the time of vehicle operation, that is, for when the vehicle stops Compared to the motor lock determination condition in the second control mode, it is relaxed. With this configuration, the lock determination condition in the first control mode when the vehicle is running is relaxed, and the threshold value of the hook determination at the time of belt winding is lowered to reduce the uncomfortable feeling of operation.

第４の車両のシートベルト装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御手段は、上記の第２の制御モードで制御を行うとき、ベルトの巻取り位置が所定の巻取り位置に達するまでベルト巻取りの動作を開始せず、所定巻取り位置に達した後にモータによる巻取りを開始することを特徴とする。この構成では、モータによる収納動作の動作領域を変更し、ベルト解除位置近傍では巻き取らないようにする。 In the fourth vehicle seat belt apparatus (corresponding to claim 4), in the above configuration, preferably, when the control means performs control in the second control mode, the belt winding position is a predetermined value. The belt winding operation is not started until the winding position is reached, and winding by the motor is started after reaching the predetermined winding position. In this configuration, the operation region of the storing operation by the motor is changed so that the winding is not performed in the vicinity of the belt release position.

本発明によれば、乗員を拘束する電気式プリテンショナを備えるシートベルト装置を搭載した車両で、ベルト収納作動で車両走行中の制御モードを車両停止中の制御モードと異ならせるようにしたため、車両走行中に乗員が誤操作でシートベルトを外してしまっても、乗員に違和感を与えることなく、かつ運転に支障を生じることなく、適切にベルト収納作動を行うことができる。 According to the present invention, in a vehicle equipped with a seat belt device including an electric pretensioner for restraining an occupant, the control mode during traveling of the vehicle by the belt retracting operation is made different from the control mode during vehicle stop. Even if the occupant removes the seat belt by mistake during traveling, the belt storing operation can be performed appropriately without causing the occupant to feel uncomfortable and without disturbing driving.

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は運転席等におけるシートベルト装置の装備状態を示し、図２はシートベルト用のリトラクタの要部構成を示し、図３は車両のシートベルト装置の制御システムの全体的な構成を示す。 FIG. 1 shows an installed state of a seat belt device in a driver's seat, etc. FIG. 2 shows a main configuration of a seat belt retractor, and FIG. 3 shows an overall configuration of a control system for a seat belt device of a vehicle.

図１において、シートベルト装置１０は、乗員１１の身体を座席１２に拘束するベルト（ウェビング）１３を備える。ベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとから成る。ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はリトラクタ１６のベルトリールに連結されている。ベルト１３の他方の共通端部（折返し部）にはタングプレート１７が取り付けられている。このタングプレート１７は、座席１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられている。 In FIG. 1, a seat belt device 10 includes a belt (webbing) 13 that restrains the body of an occupant 11 to a seat 12. The belt 13 includes a belt portion 13 a that restrains the upper body of the occupant 11 and a belt portion 13 b that restrains the waist of the occupant 11. One end of the belt portion 13b is fixed to the vehicle body portion at the lower part of the passenger compartment by an anchor plate 14. The belt portion 13 a is folded back by a through anchor 15 provided near a shoulder of the occupant 11, and an end portion thereof is connected to a belt reel of the retractor 16. A tongue plate 17 is attached to the other common end (folded portion) of the belt 13. The tongue plate 17 is detachably attached to a buckle 18 fixed to the lower edge of the seat 12. The buckle 18 is provided with a buckle switch 19 that detects the connection of the tongue plate 17.

図２に、シートベルト用のリトラクタ１６の要部構成を模式的に示す。リトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられたベルトリール（スピンドル）２２と、ベルトリール２２を回転駆動する電気モータ２３とを備える。ベルトリール２２にはベルト１３の上記ベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはベルトリール２２で巻き取られる。ベルトリール２２の軸２２ａには、動力伝達機構（ギヤ機構）２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続される。ベルトリール２２は、動力伝達機構２４を経由してモータ２３で回転駆動される。またリトラクタ１６は、ベルトリール２２の軸２２ａに接続された巻取り位置検知部２５を備える。 FIG. 2 schematically shows a main configuration of the seat belt retractor 16. The retractor 16 includes a belt reel (spindle) 22 that is rotatably provided in the housing 21, and an electric motor 23 that rotationally drives the belt reel 22. The belt reel 22 is coupled to the end of the belt portion 13 a of the belt 13, and the belt portion 13 a is wound around the belt reel 22. The shaft 22 a of the belt reel 22 is connected to the drive shaft 23 a of the motor 23 via a power transmission mechanism (gear mechanism) 24. The belt reel 22 is rotationally driven by a motor 23 via a power transmission mechanism 24. The retractor 16 includes a winding position detector 25 connected to the shaft 22a of the belt reel 22.

巻取り位置検知部２５は、好ましくは、回転角センサを利用して構成される。当該回転角センサには、例えば、磁気ディスクと２個のホールＩＣとを組み合わせて成る磁気センサが利用される。この回転角センサの最小分解角度は例えば４°であり、ベルトの長さに換算すると１．３〜１．６ｍｍ程度である。 The winding position detection unit 25 is preferably configured using a rotation angle sensor. For example, a magnetic sensor formed by combining a magnetic disk and two Hall ICs is used as the rotation angle sensor. The minimum resolution angle of the rotation angle sensor is, for example, 4 °, and is about 1.3 to 1.6 mm when converted into the belt length.

リトラクタ１６のベルト巻取り動作は、巻取り位置検知部２５によりベルト巻取り位置に係る情報を通して検知される。巻取り位置検知部２５によって検知されるベルト巻取り位置の検知情報に基づいて、制御装置２６はベルトリール２２の回転動作を制御する。 The belt winding operation of the retractor 16 is detected by the winding position detection unit 25 through information relating to the belt winding position. Based on the belt winding position detection information detected by the winding position detection unit 25, the control device 26 controls the rotation operation of the belt reel 22.

制御装置２６は、電源２７からモータ２３へ供給される駆動電流Ｉ１の通電量（電流供給量）を通電量調整部２８で制御することにより、リトラクタ１６のベルト巻取り動作等を制御する。制御装置２６により制御されるリトラクタ１６は、乗員１１の姿勢を保持するための電気式プリテンショナ機構部として構成されている。 The control device 26 controls the energization amount (current supply amount) of the drive current I1 supplied from the power source 27 to the motor 23 by the energization amount adjustment unit 28, thereby controlling the belt winding operation and the like of the retractor 16. The retractor 16 controlled by the control device 26 is configured as an electric pretensioner mechanism unit for maintaining the posture of the occupant 11.

上記のごとく、巻取り位置検知部２５から出力される検知信号（パルス信号）は制御装置２６に入力され、これらの検知信号を用いて最終的にベルト巻取り位置等のデータを取り出すために、制御装置２６内では所要の演算処理が実行される。 As described above, the detection signal (pulse signal) output from the winding position detection unit 25 is input to the control device 26, and in order to finally extract data such as the belt winding position using these detection signals, In the control device 26, required arithmetic processing is executed.

リトラクタ１６の動作は、制御装置２６の各種の制御機能によって制御される。制御装置２６は、電源２７からモータ２３へ供給される駆動電流Ｉ１の通電量を通電量調整部２８で制御することにより、リトラクタ１６のベルト引き込み（ベルト巻取り）または送り出し等の動作を制御する。 The operation of the retractor 16 is controlled by various control functions of the control device 26. The control device 26 controls the operation of the retractor 16 such as retracting the belt (belt winding) or feeding by controlling the energization amount of the drive current I1 supplied from the power source 27 to the motor 23 by the energization amount adjusting unit 28. .

座席１２に乗車した乗員１１は、車両の緊急時や走行状態の不安定時に、ベルト１３による保護・拘束を受け、姿勢や位置の変化を抑止され、望ましい安全状態に保持される。 The occupant 11 who gets on the seat 12 is protected and restrained by the belt 13 in the event of an emergency of the vehicle or when the running state is unstable, and changes in posture and position are suppressed, and the desired safe state is maintained.

以上の構成を有する上記のシートベルト装置１０およびリトラクタ１６等は運転席側の装置であったが、助手席側にも同様なシートベルト装置およびリトラクタ等が装備されている。以下において「Ｒ側」は運転席側、「Ｌ側」は助手席側とする。 The seat belt device 10 and the retractor 16 and the like having the above configuration are devices on the driver's seat side, but the same seat belt device and retractor are also provided on the passenger seat side. In the following, the “R side” is the driver seat side, and the “L side” is the passenger seat side.

次に、図３のブロック図を参照して、シートベルト装置１０等の制御システムをハードウェアの観点から説明する。 Next, a control system for the seat belt device 10 and the like will be described from the viewpoint of hardware with reference to the block diagram of FIG.

図３において、制御装置２６はＣＰＵで構成される。制御装置２６を含むブロック３０は、シートベルトによって乗員１１の姿勢を保持するための電気式プリテンショナユニットを示している。ブロック３０では、制御装置（ＣＰＵ）２６の入力側に電源部３１、車内ネットワーク（ＣＡＮ）通信部３２、回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部３３、通信部３４を備え、その出力側にＲ側モータ駆動制御部３５、Ｌ側モータ駆動制御部３６、記録部３７を備えている。記録部３７は、データや制御プログラムを格納するメモリである。 In FIG. 3, the control device 26 is constituted by a CPU. A block 30 including the control device 26 represents an electric pretensioner unit for holding the posture of the occupant 11 by a seat belt. The block 30 includes a power source 31, an in-vehicle network (CAN) communication unit 32, a rotation angle interface (rotation angle I / F) unit 33, and a communication unit 34 on the input side of the control device (CPU) 26, and on the output side thereof. An R-side motor drive control unit 35, an L-side motor drive control unit 36, and a recording unit 37 are provided. The recording unit 37 is a memory that stores data and a control program.

ブロック３０の入力側には、シートベルト用リトラクタの一例として上記のリトラクタ１６を示すブロックが設けられる。リトラクタ１６は、前述した巻取り位置検知部２５から出力される検知信号を制御装置２６に送信するための回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部４１を含む。回転角インターフェース部４１は、ブロック３０内の上記回転角インターフェース部３３に接続され、回転角インターフェース部３３に対して検知信号を送る。上記のリトラクタ１６は運転席側および助手席側等のそれぞれについて設けられている。 On the input side of the block 30, a block showing the retractor 16 is provided as an example of a seat belt retractor. The retractor 16 includes a rotation angle interface (rotation angle I / F) unit 41 for transmitting a detection signal output from the winding position detection unit 25 described above to the control device 26. The rotation angle interface unit 41 is connected to the rotation angle interface unit 33 in the block 30 and sends a detection signal to the rotation angle interface unit 33. The retractor 16 is provided on each of the driver's seat side and the passenger seat side.

ブロック３０の入力側には、さらに、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）ユニット（障害物検知装置等の制御ユニット）４２、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）ユニット（車両挙動安定化制御ユニット）４３、ＦＩ／ＡＴ（Fuel Injection / Automatic Transmission）ユニット４４、ＳＲＳ（Supplement Restraint System）ユニット（補助拘束装置ユニット）４５等が設けられている。これらの入力側要素の中には、車速センサ、車体前後方向加速度センサ、車体左右方向（横方向）加速度センサ、舵角センサ、車輪速センサ、ロール角センサ、旋回方向センサ等の車両の走行状態または挙動状態を検出する検出ユニット（車両走行状態検知部）が含まれる。ＡＣＣユニット４２、ＶＳＡユニット４３、ＦＩ／ＡＴユニット４４等は車内ネットワーク４６を介してそれらの出力信号を車内ネットワーク通信部３２に供給する。ＳＲＳユニット４５は、Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌからの各信号を受けるＳＲＳ制御部４５ａと、通信部４５ｂとを有している。ここでＲ側バックル４７Ｒは運転席側の上記バックル１７に相当し、Ｌ側バックル４７Ｌは助手席側に装備されたシートベルト装置のバックルである。Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌから出力される各信号は、内蔵されるバックルスイッチの検知信号である。ＳＲＳ制御部４５ａは、Ｒ側バックル４７ＲまたはＬ側バックル４７Ｌからの信号を受けると、通信部４５ｂを介してその信号をブロック３０の通信部３２に送信する。またＳＲＳユニット４５は、車両走行時にシートベルトが正規に使用されていない場合には、警告灯４８に対して警告信号を供給する。 The input side of the block 30 further includes an ACC (Adaptive Cruise Control) unit (control unit such as an obstacle detection device) 42, a VSA (Vehicle Stability Assist) unit (vehicle behavior stabilization control unit) 43, FI / AT ( A Fuel Injection / Automatic Transmission (44) unit, an SRS (Supplement Restraint System) unit (auxiliary restraint device unit) 45, and the like are provided. Among these input-side elements, vehicle running conditions such as a vehicle speed sensor, a vehicle body longitudinal acceleration sensor, a vehicle body lateral direction (lateral direction) acceleration sensor, a steering angle sensor, a wheel speed sensor, a roll angle sensor, a turning direction sensor, etc. Or the detection unit (vehicle running state detection part) which detects a behavior state is contained. The ACC unit 42, the VSA unit 43, the FI / AT unit 44, and the like supply their output signals to the in-vehicle network communication unit 32 through the in-vehicle network 46. The SRS unit 45 includes an SRS control unit 45a that receives signals from the R-side buckle 47R and the L-side buckle 47L, and a communication unit 45b. Here, the R-side buckle 47R corresponds to the buckle 17 on the driver's seat side, and the L-side buckle 47L is a buckle of a seat belt device equipped on the passenger seat side. Each signal output from the R side buckle 47R and the L side buckle 47L is a detection signal of a built-in buckle switch. When receiving a signal from the R side buckle 47R or the L side buckle 47L, the SRS control unit 45a transmits the signal to the communication unit 32 of the block 30 via the communication unit 45b. Further, the SRS unit 45 supplies a warning signal to the warning lamp 48 when the seat belt is not normally used when the vehicle is traveling.

ブロック３０の出力側には、Ｒ側モータ５１とＬ側モータ５２が設けられる。Ｒ側モータ５１は、運転席側のシートベルト装置の駆動用モータであり、Ｒ側モータ駆動制御部３５に対応して配置されている。Ｒ側モータ駆動制御部３５は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて上記の電源（＋Ｖ）２７からの通電量を制御してＲ側モータ５１に対して駆動電流を供給する。なおブロック５３は接地部である。またＬ側モータ５２は、助手席のシートベルト装置の駆動用モータであり、Ｌ側モータ駆動制御部３６に対応して配置されている。Ｌ側モータ駆動制御部３６は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて電源（＋Ｖ）５４からの通電量を制御してＬ側モータ５２に対して駆動電流を供給する。またブロック５５は接地部である。上記の接地部５３，５５は、車体の一部をなす接地端子である。 An R-side motor 51 and an L-side motor 52 are provided on the output side of the block 30. The R-side motor 51 is a driving motor for the seat belt device on the driver's seat side, and is disposed corresponding to the R-side motor drive control unit 35. The R-side motor drive control unit 35 controls the energization amount from the power source (+ V) 27 based on a control command signal from the control device 26 and supplies a drive current to the R-side motor 51. The block 53 is a grounding part. The L-side motor 52 is a driving motor for the seat belt device in the passenger seat, and is disposed corresponding to the L-side motor drive control unit 36. The L-side motor drive control unit 36 controls the energization amount from the power source (+ V) 54 based on a control command signal from the control device 26 and supplies a drive current to the L-side motor 52. The block 55 is a grounding part. The grounding portions 53 and 55 are grounding terminals that form part of the vehicle body.

図４は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御システムの基本的な機能部の構成を概念的に示す機能ブロック図である。この制御システムは、主要素として、ベルト装着・非装着判定部（バックル判定部）６１と、車速センサ６２と、シートベルト装置制御部６３と、ベルト駆動部６４とから構成されている。 FIG. 4 is a functional block diagram conceptually showing the structure of the basic functional part of the control system of the seat belt device 10 according to the present embodiment. This control system includes, as main elements, a belt mounting / non-mounting determination unit (buckle determination unit) 61, a vehicle speed sensor 62, a seat belt device control unit 63, and a belt drive unit 64.

ベルト装着・非装着判定部６１は、座席１２においてベルト１３が乗員１１に装着されているか否かを判定する手段である。本実施形態の場合、ベルト装着・非装着は、バックルスイッチ１９のオン・オフ状態に基づいて判定される。 The belt attachment / non-attachment determination unit 61 is a unit that determines whether or not the belt 13 is attached to the occupant 11 in the seat 12. In the present embodiment, whether the belt is attached or not is determined based on the on / off state of the buckle switch 19.

シートベルト装置制御部６３は、電気式プリテンショナとしての通常の乗員保護のための拘束制御の機能と、ベルト装着解除後にベルトを原点位置（ベルトを完全に収納する収納位置）に収納するための収納制御の機能と、収納制御を行う際の引掛り状態の検知機能とを有している。シートベルト装置制御部６３は、前述した制御装置（ＣＰＵ）２６の演算処理機能と、Ｒ側モータ駆動制御部３５およびＬ側モータ駆動制御部３６とから構成されるものである。 The seat belt device control unit 63 functions as a restraint control for protecting a normal occupant as an electric pretensioner, and for storing the belt in the origin position (storage position where the belt is completely stored) after the belt is released. It has a storage control function and a hooking state detection function when performing storage control. The seat belt device control unit 63 includes the arithmetic processing function of the control device (CPU) 26 described above, and an R side motor drive control unit 35 and an L side motor drive control unit 36.

またベルト駆動部６５は、前述のリトラクタ１６に相当するものであり、より詳しくは前述のＲ側モータ５１とＬ側モータ５２である。 The belt drive unit 65 corresponds to the retractor 16 described above, and more specifically, the R-side motor 51 and the L-side motor 52 described above.

次に、図５と図６に示すフローチャートに基づき、シートベルト装置制御部６３等によって実施されるシートベルト装置１０の特徴的な動作制御例を説明する。この例ではＲ側モータ５１の例で説明する。 Next, a characteristic operation control example of the seat belt device 10 implemented by the seat belt device control unit 63 and the like will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6. In this example, an example of the R-side motor 51 will be described.

通常、車両（自車）を走行させるべく、乗員１１が座席１２に座り、ベルト１３を体に巻き付け、タングプレート１７をバックル１８（Ｒ側バックル４７Ｒ）に結合すると、ベルト１３が乗員１１の体に装着される。このとき、バックルスイッチ１９がオン等してベルト装着状態が検知される。反対に、車両の走行が終了し、座席１２に座乗中の乗員１１がバックル１８からタングプレート１７を取り外すと、バックルスイッチ１９はオフ等してベルトの非装着状態が検知される。ベルト１３の装着が解除され、ベルト１３が自由な状態にされると、ベルト１３は、リトラクタ１６の電気式プリテンショナユニット３０の「収納制御」の機能に基づいて原点位置（収納位置）に引き込まれ、すなわちベルトリール２２に巻き取られ、リトラクタ１６の中に収納される。つまりベルトの「収納作動」を実行する。 Usually, in order to run the vehicle (own vehicle), when the occupant 11 sits on the seat 12, the belt 13 is wound around the body, and the tongue plate 17 is coupled to the buckle 18 (R side buckle 47R), the belt 13 is attached to the body of the occupant 11. It is attached to. At this time, the buckle switch 19 is turned on and the belt wearing state is detected. On the other hand, when the vehicle finishes running and the occupant 11 sitting on the seat 12 removes the tongue plate 17 from the buckle 18, the buckle switch 19 is turned off and the belt non-mounted state is detected. When the belt 13 is released and the belt 13 is in a free state, the belt 13 is pulled into the home position (storage position) based on the “storage control” function of the electric pretensioner unit 30 of the retractor 16. That is, it is wound around the belt reel 22 and stored in the retractor 16. That is, the “storage operation” of the belt is executed.

図５に示されたフローチャートは、収納作動に関して、車速の有無に応じて２つの制御モードが実行される例を示している。 The flowchart shown in FIG. 5 shows an example in which two control modes are executed according to the presence / absence of the vehicle speed with respect to the storage operation.

図５のフローチャートで、最初の判定ステップＳ１１では、車速センサ６２の検知情報に基づいて車速の有無が判定される。所定の車速がある場合（車両走行中の場合）には、バックル１８が非装着になっていることを条件して（ステップＳ１２）、第１の制御モードに基づく「収納作動１」を実行する（ステップＳ１３）。また所定の車速がない場合（実質的に車両停止中の場合）には、バックル１８が非装着になっていることを条件して（ステップＳ１４）、第２の制御モードに基づく「収納作動２」を実行する（ステップＳ１５）。 In the flowchart of FIG. 5, in the first determination step S <b> 11, the presence or absence of the vehicle speed is determined based on the detection information of the vehicle speed sensor 62. When there is a predetermined vehicle speed (when the vehicle is running), “storage operation 1” based on the first control mode is executed on condition that the buckle 18 is not attached (step S12). (Step S13). Further, when there is no predetermined vehicle speed (when the vehicle is substantially stopped), the “storage operation 2” based on the second control mode is performed on the condition that the buckle 18 is not attached (step S14). "Is executed (step S15).

上記の車両停止中のベルトの「収納作動２」は従来と基本的に同じであるのに対して、車両走行中のベルトの「収納作動１」では、好ましくは、車速に応じて収納速度（ベルト巻取り速度）を「収納作動２」に比較して低くするか、あるいは、ベルト巻取りを行わないようにする。さらに「収納作動２」では、車速に応じて、ベルト巻取り作動制御の際の手当たり判定の閾値を低下することもでき、また、モータによる収納作動のアシスト領域を変え、例えばベルト解除位置近傍では巻取りを行わないようにすることもできる。 While the “storage operation 2” of the belt while the vehicle is stopped is basically the same as the conventional one, the “storage operation 1” of the belt while the vehicle is traveling preferably has a storage speed (according to the vehicle speed ( The belt take-up speed) is made lower than “storage operation 2” or the belt is not taken up. Furthermore, in the “storage operation 2”, the threshold value of the handling determination in the belt winding operation control can be lowered according to the vehicle speed, and the assist region of the storage operation by the motor is changed, for example, in the vicinity of the belt release position. It is also possible not to perform winding.

上記のごとく、車両走行中に乗員の誤操作等でシートベルトが外されたときには、車両停止中の場合とは異なる制御モードに基づいてベルトの収納作動を行う。これにより、車両走行中のベルトの収納作動では、車両走行に適した適切なベルトの収納作動を実行し、運転の阻害を防ぐようにしている。 As described above, when the seat belt is removed due to an occupant's erroneous operation or the like while the vehicle is running, the belt is retracted based on a control mode different from that when the vehicle is stopped. Thereby, in the belt storing operation while the vehicle is traveling, an appropriate belt storing operation suitable for vehicle traveling is executed to prevent the driving from being hindered.

次に図６を参照して「収納制御」のプロセス全体を説明する。「収納制御」は、バックル１８が非装着状態であるとき、すなわちバックルスイッチ１９がオフであるときに実行される。図６に示される「収納制御」においても、基本的に車速に応じて「収納作動１」と「収納作動２」が選択的に実行されると共に、さらに車速に応じて引掛り状態（ロック状態）を判定するための基準を変化させている。車両走行中の引掛り状態（ロック状態）を判定するための基準は、車両停止中の引掛り状態（ロック状態）を判定するための基準よりも緩和される。 Next, the entire process of “storage control” will be described with reference to FIG. The “storage control” is executed when the buckle 18 is not attached, that is, when the buckle switch 19 is off. Also in the “storage control” shown in FIG. 6, “storage operation 1” and “storage operation 2” are basically selectively executed according to the vehicle speed, and the hooked state (locked state) according to the vehicle speed. ) Is changed. The criterion for determining the catching state (locked state) while the vehicle is traveling is more relaxed than the criterion for determining the catching state (locked state) while the vehicle is stopped.

収納制御は、バックルスイッチ１９がオフであるという条件の下で（判定ステップＳ２０１でＮＯ）で実行される。収納制御では、モータ２３に対してベルト巻取り動作を行わせるための通電を開始する（ステップＳ２０２）。次のステップＳ２０３ではモータ２３への通電状態が維持されているか否かを判定する。その後、ステップＳ２０４でタイマをｔ＝ｔ_０として設定してスタートする。 The storage control is executed under the condition that the buckle switch 19 is off (NO in determination step S201). In the storage control, energization for causing the motor 23 to perform the belt winding operation is started (step S202). In the next step S203, it is determined whether or not the energized state of the motor 23 is maintained. Then, start by setting the timer as t = _{t 0} at step S204.

次に、予め用意された変数ｉを０に設定する（ステップＳ２０５）。変数ｉはカウンタとして設定され、収納制御に基づくベルト１３の収納作動において生じる引掛り状態を判定するために使用されるカウンタである。引掛り判定は、変数ｉが、予め設定された値Ｎ以上になっても引掛りであるという判定状態が維持されるときに確定する。 Next, a variable i prepared in advance is set to 0 (step S205). The variable i is a counter that is set as a counter and is used to determine a catching state that occurs in the storing operation of the belt 13 based on storage control. The hook determination is determined when the determination state that the variable i is a hook is maintained even if the variable i becomes equal to or greater than a preset value N.

次の判定ステップＳ２０６では変数ｉがＮよりも小さいか否かが判定される。変数ｉがＮよりも小さいときには、ステップＳ２０７に移行して回転角変化があるか否かが判定される。回転角の変化に係る情報は、前述した巻取り位置検知部２５から出力される巻取り位置に係る信号に基づいて得られる。 In the next determination step S206, it is determined whether or not the variable i is smaller than N. When the variable i is smaller than N, the process proceeds to step S207 to determine whether or not there is a change in the rotation angle. Information related to the change in the rotation angle is obtained based on the signal related to the winding position output from the winding position detection unit 25 described above.

判定ステップＳ２０６で変数ｉがＮ以上であるときには、ベルト１３の収納制御の動作状態において引掛りが生じ、リトラクタ１６による巻取り動作で何かの原因でロック状態が生じたものとして、ステップＳ２１７に移行しモータ２３への通電を停止して、ベルト巻取りの収納制御を停止させる。 If the variable i is greater than or equal to N in the determination step S206, it is assumed that a catch has occurred in the operation state of the storage control of the belt 13, and that the lock state has occurred for some reason in the winding operation by the retractor 16, the process proceeds to step S217. Then, the energization to the motor 23 is stopped, and the belt winding storage control is stopped.

判定ステップＳ２０７で判定される回転角変化の有無は、実質的に巻取り位置検知部２５から出力される巻取り位置に係る信号に基づいて得られる情報である。 The presence / absence of the rotation angle change determined in the determination step S207 is substantially information obtained based on a signal related to the winding position output from the winding position detection unit 25.

判定ステップＳ２０７で回転角の変化がない場合（ＮＯである場合）において、この状態が所定時間経過する場合（判定ステップＳ２１８でＹＥＳ）には引掛り判定の処理（ステップＳ２１９）を実行される。その後、変数ｉはカウント値を１だけ増して（ステップＳ２２０）、判定ステップＳ２０６に戻る。なお判定ステップＳ２０６でＮＯである場合には即座に判定ステップＳ２１７に戻る。引掛り判定の処理ステップＳ２１９とカウント値増加ステップＳ２２０で、「収納制御」に基づき動作での引掛り状態の発生が検知・監視される。 When there is no change in the rotation angle in determination step S207 (in the case of NO), if this state has elapsed for a predetermined time (YES in determination step S218), a hook determination process (step S219) is executed. Thereafter, the variable i increments the count value by 1 (step S220) and returns to the determination step S206. If NO in determination step S206, the process immediately returns to determination step S217. In the hook determination processing step S219 and the count value increasing step S220, the occurrence of the hook state in the operation is detected and monitored based on the “storage control”.

上記の判定ステップＳ２０７において回転角の変化がある場合（ＹＥＳの場合）、次の判定ステップＳ２０８では、車速センサ６２から得られる車速の情報（Ｖ）が閾値（Ｖｔｈ）よりも大きいか否かが判定される。判定ステップＳ２０８でＹＥＳである場合（車両走行中である場合）には時間差閾値ｄｔ_ｔｈがｄｔ_２に設定され（ステップＳ２０９）、ＮＯである場合（車両停止中またはそれに近い状態にある場合）には時間差閾値ｄｔ_ｔｈがｄｔ_１に設定される（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０９またはステップＳ２１０の処理の後には、次の判定ステップＳ２１１に移行する。 When there is a change in the rotation angle in the above-described determination step S207 (in the case of YES), in the next determination step S208, whether or not the vehicle speed information (V) obtained from the vehicle speed sensor 62 is greater than the threshold value (Vth). Determined. If YES in determination step S208 (when the vehicle is running), the time difference threshold value dt _th is set to dt ₂ (step S209), and if NO (when the vehicle is stopped or close to it). The time difference threshold dt _th is set to dt ₁ (step S210). After the process of step S209 or step S210, the process proceeds to the next determination step S211.

次の判定ステップＳ２１１では、モータ２３への通電によって回転動作するベルトリール２２の回転が巻取り方向の回転であるか否かが判定される。判定ステップＳ２１１でＮＯである場合には、正常な巻取り動作ではないので、引掛り判定の処理ステップＳ２１９に移行し、ステップＳ２２０を経由して判定ステップＳ２０６に戻る。判定ステップＳ２１１でＹＥＳの場合には、変化間隔に係る時間（ｄｔ＝ｔ_ｌ−ｔ_ｌ−１）の測定が行われる（ステップＳ２１２）。ここで「ｄｔ」は前回変化の際の時間と今回変化の際の時間との差分を意味している。 In the next determination step S211, it is determined whether or not the rotation of the belt reel 22 that rotates by energization of the motor 23 is rotation in the winding direction. If NO in determination step S211, the winding operation is not normal, so the process proceeds to catch determination processing step S219, and returns to determination step S206 via step S220. In the case of YES in the determination step S211, the time related to the change interval (dt = t ₁ −t ₁₋₁ ) is measured (step S212). Here, “dt” means the difference between the time at the previous change and the time at the current change.

次の判定ステップＳ２１６では、測定された変化間隔に係る時間ｄｔを、引掛り判定のための第１の基準値ｄｔ_０と比較し、その大小関係を判断する。ｄｔがｄｔ_０よりも小さい場合には、次の判定ステップＳ２１６でベルト１３が本来的な収納位置すなわち原点位置（完全収納位置）に収納されたか否かを判定する。判定ステップＳ２１６でＹＥＳである場合には、ステップＳ２１７に移行し、収納制御が完了したものとして終了する。判定ステップＳ２１６でＮＯである場合には、判定ステップＳ２０６に戻る。 In the next decision step S216, the time dt of the measured change interval, compared with the first reference value dt ₀ for hook determination, determines the magnitude relation. If dt is smaller than dt ₀ , it is determined in the next determination step S216 whether or not the belt 13 is stored in the original storage position, that is, the origin position (complete storage position). If YES in the determination step S216, the process proceeds to step S217, and the process ends as the storage control is completed. If NO in determination step S216, the process returns to determination step S206.

上記の判定ステップＳ２１３でＮＯである場合には判定ステップＳ２１４に移行する。判定ステップＳ２１４は、上記のｄｔと引掛り判定のための第２の基準値ｄｔ_ｔｈとを比較し、その大小関係を判断する。判定ステップＳ２１４でｄｔがｄｔ_ｔｈよりも小さい場合には、引掛り状態に達していないとし、巻取り力を増大すべくモータ２３への通電量を増加する（ステップＳ２１５）。その後、上記の判定ステップＳ２１６に移行する。また判定ステップＳ２１４でｄｔがｄｔ_ｔｈ以上である場合には、引掛り状態（ロック状態）に達しているとして上記のステップＳ２１９に移行して引掛り判定処理を実行する。 If NO in the determination step S213, the process proceeds to determination step S214. In the determination step S214, the above dt is compared with the second reference value dt _th for the hook determination, and the magnitude relation is determined. If dt is smaller than dt _th in the determination step S214, it is determined that the hook state has not been reached, and the amount of current supplied to the motor 23 is increased to increase the winding force (step S215). Thereafter, the process proceeds to the determination step S216. If it is determined in step S214 that dt is equal to or greater than dt _th, it is determined that the hooked state (locked state) has been reached, and the process shifts to step S219 to execute the hook determination process.

上記のフローチャートで、判定ステップＳ２０７は、モータへ通電される電流の変化で
判定することもできる。 In the above flowchart, the determination step S207 can also be determined by a change in the current supplied to the motor.

次に、図７を参照して前述した「収納制御」のプロセスの変形例を説明する。この「収納制御」のプロセスは、図６で説明した「収納制御」のプロセスにおいて、第２の制御モードに基づく「収納作動２」が実行される際において、ベルトの巻取り位置が所定の巻取り位置に達するまでベルト巻取りの動作を開始せず、所定巻取り位置に達した後にモータによる巻取りを開始する。図７のフローチャートにおいて、図６で説明したステップと同じ内容については同じ符号を付し、その説明を省略する。 Next, a modified example of the aforementioned “storage control” process will be described with reference to FIG. This “storage control” process is performed when the “storage operation 2” based on the second control mode is executed in the “storage control” process described with reference to FIG. The belt winding operation is not started until the winding position is reached, and winding by the motor is started after reaching the predetermined winding position. In the flowchart of FIG. 7, the same reference numerals are given to the same contents as the steps described in FIG. 6, and the description thereof is omitted.

バックルスイッチ１９のオフ状態を検知したときには（ステップＳ２０１でＮＯ）、タイマをスタートさせ（ステップＳ２２１）、さらに次に車速センサ６２の検知信号に基づいて車速Ｖが閾値Ｖｔｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２２２）。車速Ｖが閾値Ｖｔｈよりも大きいとき（車両走行中である場合）には下方のステップＳ２２６に移行し、モータへの通電を開始する。判定ステップＳ２２２で車速Ｖが閾値Ｖｔｈ以下のとき（車両停止中またはそれに近い状態にある場合）には、ステップＳ２２３で回転角の変化の有無を判定する。回転角の変化がない場合にはステップＳ２２４で設定された所定時間が経過した否かが判定される。所定時間が経過していないときにはステップＳ２２３に戻り、経過した場合には制御フローを終了する。 When the OFF state of the buckle switch 19 is detected (NO in step S201), a timer is started (step S221), and then whether or not the vehicle speed V is greater than the threshold value Vth based on the detection signal of the vehicle speed sensor 62 is determined. Determination is made (step S222). When the vehicle speed V is greater than the threshold value Vth (when the vehicle is traveling), the process proceeds to step S226 below, and energization of the motor is started. When the vehicle speed V is less than or equal to the threshold value Vth in determination step S222 (when the vehicle is stopped or in a state close thereto), it is determined in step S223 whether there is a change in the rotation angle. If there is no change in the rotation angle, it is determined whether or not the predetermined time set in step S224 has elapsed. When the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S223, and when it has elapsed, the control flow ends.

ステップＳ２２３で回転角の変化ありと判定された場合には、次の判定ステップＳ２２５で巻取り位置検知部２５の出力する検知信号に基づいてベルト巻取り位置が設定された値ｘ_０以下であるか否かが判定される。この設定値ｘ_０は、前述したベルトの巻取り位置に関する所定の巻取り位置に相当する。具体的には、ベルト解除位置近傍であるか否かを決める設定値を意味している。ベルト巻取り位置が設定値ｘ_０よりも小さい場合には、ステップＳ２２３に戻り、上記の処理を繰り返し、ベルト巻取り位置が設定値ｘ_０以上の場合には次のモータ通電開始のステップＳ２２６に移行する。 In the case where it is determined that there is change in the rotation angle step S223, the belt take-up position is a value x ₀ or less that is set on the basis of the detection signal output from the take-up position detection section 25 in the next decision step S225 It is determined whether or not. The set value x ₀ corresponds to a predetermined take-up position about the winding position of the belt as described above. Specifically, it means a set value that determines whether or not the belt is near the belt release position. When the belt take-up position is smaller than the set value x _0, the process returns to step S223, repeats the above processing, when the belt winding position is equal to or greater than the set value x ₀ to the step S226 of the next motor energization start Transition.

「収納制御」についての上記の制御内容によれば、車両停止中に対応する「収納動作２」が実行される場合には、他の要因でベルト巻取り位置が設定値ｘ_０で決められたベルトの所定の巻取り位置まで達しないとモータによる巻取りを開始しないという構成になっている。すなわち、車両停止中に対応する「収納動作２」の制御の場合には、モータによる収納動作の動作領域を変更し、これによってベルト解除位置近傍では巻き取らないようにしている。なお回転角変化を見る判定ステップＳ２２３において、当該回転角変化が、判定ステップＳ２２４で決められた所定時間内で生じない場合には、制御処理を打ち切り、制御フローを終了することにしている。 According to the above-described control content regarding “storage control”, when the “storage operation 2” corresponding to when the vehicle is stopped is executed, the belt winding position is determined by the set value x ₀ due to other factors. If the belt does not reach a predetermined winding position, winding by the motor is not started. That is, in the case of the “storage operation 2” control corresponding to when the vehicle is stopped, the operation area of the storage operation by the motor is changed so that it is not wound near the belt release position. In the determination step S223 for viewing the rotation angle change, if the rotation angle change does not occur within the predetermined time determined in the determination step S224, the control process is terminated and the control flow is terminated.

モータ通電開始のためのステップＳ２２６以降のステップＳ２０５〜Ｓ２２０の処理内容は、図６のフローチャートで説明したものと同じである。なお、この場合において、ステップＳ２２２で車速Ｖが閾値Ｖｔｈ以下であると判定される場合（ＹＥＳの判定）には、通常、車速Ｖに関して同一の判定を行うステップＳ２０８においても同じ判定内容が実行される。 The processing contents of steps S205 to S220 after step S226 for starting energization of the motor are the same as those described in the flowchart of FIG. In this case, if it is determined in step S222 that the vehicle speed V is equal to or lower than the threshold value Vth (YES determination), the same determination content is usually executed also in step S208 in which the same determination is made with respect to the vehicle speed V. The

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.

本発明は、車両のシートベルト装置で、収納制御に基づくベルト収納作動で車速に応じて収納制御を変化させるのに利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a seat belt device for a vehicle and is used to change the storage control according to the vehicle speed by a belt storage operation based on the storage control.

車両におけるシートベルト装置の装着状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mounting state of the seatbelt apparatus in a vehicle. 本発明の実施形態に係るシートベルト装置のリトラクタの要部構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part structure of the retractor of the seatbelt apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a control system for a seat belt device according to the present embodiment. 本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの要部の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of the principal part of the control system of the seatbelt apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシートベルト装置の特徴的な制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the characteristic control flow of the seatbelt apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシートベルト装置の収納制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating accommodation control of the seatbelt apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシートベルト装置の収納制御の他の変形例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the other modification of the accommodation control of the seatbelt apparatus which concerns on this embodiment.

Explanation of symbols

１０シートベルト装置
１１乗員
１３ベルト
１６リトラクタ
２２ベルトリール
２３モータ
２５巻取り位置検知部
２６制御装置
３０電気式プリテンショナユニット
６１ベルト装着・非装着判定部
６２車速センサ
６３シートベルト装置制御部
６４ベルト駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Seat belt apparatus 11 Crew 13 Belt 16 Retractor 22 Belt reel 23 Motor 25 Winding position detection part 26 Control apparatus 30 Electric pretensioner unit 61 Belt mounting / non-mounting determination part 62 Vehicle speed sensor 63 Seat belt apparatus control part 64 Belt drive Part

Claims

In a seat belt device for a vehicle, comprising: a belt reel that winds a belt; a motor that rotationally drives the belt reel; and a control unit that controls an energization amount to the motor.
The control means includes
When the buckle switch detects that the connection between the tongue plate and the buckle of the belt is released during vehicle travel, the first control for winding the belt to the retracted position by driving the motor in the winding direction. Mode,
When the buckle switch detects that the connection state between the tongue plate and the buckle is released when the vehicle is stopped, the second belt winds the belt to the retracted position by driving the motor in the winding direction. Control mode,
I have a,
The belt winding speed in the first control mode when the vehicle is running with the vehicle door closed is based on the second control mode when the vehicle is stopped with the door closed. seat belt device for a vehicle according to claim Rukoto is set smaller than the belt winding speed.

The motor lock determination condition in the first control mode for driving the vehicle is relaxed compared to the motor lock determination condition in the second control mode for when the vehicle is stopped. The vehicle seat belt device according to claim 1.

In a seat belt device for a vehicle, comprising: a belt reel that winds a belt; a motor that rotationally drives the belt reel; and a control unit that controls an energization amount to the motor.
The control means includes
A first control mode for winding the belt to a retracted position by driving the motor in a winding direction when the vehicle is running;
A second control mode for winding the belt to a retracted position by driving the motor in a winding direction when the vehicle is stopped;
Have
The motor lock determination condition in the first control mode for driving the vehicle is relaxed compared to the motor lock determination condition in the second control mode for when the vehicle is stopped. vehicles seat belt device according to claim.

When performing the control in the second control mode, the control means does not start the belt winding operation until the belt winding position reaches a predetermined winding position, and reaches the predetermined winding position. The vehicle seat belt device according to any one of claims 1 to 3, wherein winding by the motor is started later.