JP4912269B2 - Power receiving device, power feeding device, and power transmission system - Google Patents

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本発明は、LANケーブルを利用して電力を伝送する電力伝送システムに関する。   The present invention relates to a power transmission system that transmits power using a LAN cable.

従来、LAN(Local Area Network)ケーブルに接続する機器に対して電力を供給するには、ACアダプタが必要であり、機器の設置場所にコンセントを設け、さらにそこまでのAC電源ケーブルの配線が必要であった。こうした状況に対し、データを伝送するツイストペアケーブルを用いて電力を供給するPoE(Power over Ethernet(登録商標))技術が開発され、標準規格IEEE802.3afが策定された。この技術は、オフィスのIP(Internet Protocol)電話システムや、ネットワークカメラシステム等で採用が広がっている。   Conventionally, to supply power to devices connected to a LAN (Local Area Network) cable, an AC adapter is required, and an outlet is provided at the installation location of the device. Met. Under these circumstances, PoE (Power over Ethernet (registered trademark)) technology for supplying power using a twisted pair cable for transmitting data has been developed, and the standard IEEE 802.3af has been established. This technology is widely used in office IP (Internet Protocol) telephone systems, network camera systems, and the like.

IEEE802.3afで規定されているPoE制御フローは以下に示すとおりである。まず、給電装置(Power Sourcing Equipment:PSE)の給電ポートに機器が接続されると、PSEは、接続された機器がIEEE802.3afに準拠した受電装置(Powered Device:PD)であるか否かを判断する。具体的には、PSEは、機器に微弱電圧(2.8〜10VDC)を印加する。規格に準拠したPDは検出用の25kΩの特性抵抗を実装することとされているので、PSEは、負荷電流値からPDの特性抵抗を検出することができ、さらにこの結果に基づき、接続された機器が規格準拠のPDであるか否かを判断することができる。   The PoE control flow defined by IEEE 802.3af is as follows. First, when a device is connected to a power supply port of a power supply device (Power Sourcing Equipment: PSE), the PSE determines whether the connected device is a power receiving device (Powered Device: PD) compliant with IEEE 802.3af. to decide. Specifically, the PSE applies a weak voltage (2.8 to 10 VDC) to the device. Since the PD conforming to the standard is supposed to mount a characteristic resistance of 25 kΩ for detection, the PSE can detect the characteristic resistance of the PD from the load current value, and further connected based on this result. It can be determined whether or not the device is a standard-compliant PD.

上記の判断処理でPDの接続を認識した場合、PSEは、つぎに、給電ポートへ15.5〜20.5VDCを印加し、そのときの負荷電流値を測定して給電電力の電力クラスを決定する。電力クラスとは1ポートに供給する最大電力をいくつかのレベルにクラス分けしたものである。PDは、この電圧が印加された際に、定電流電源または抵抗等により特定の電力クラスに対応する負荷電流が流れるように設計されている。   When the connection of the PD is recognized in the above determination process, the PSE next applies 15.5 to 20.5 VDC to the power supply port, and measures the load current value at that time to determine the power class of the power supply. To do. The power class classifies the maximum power supplied to one port into several levels. The PD is designed such that when this voltage is applied, a load current corresponding to a specific power class flows by a constant current power source or a resistor.

このように、IEEE802.3afでは、PSEが、自装置にPDが接続された瞬間に検出処理を実行し、その後、給電ポートに供給する電力を決定する、制御フローが規定されている。したがって、PDの消費電力が変動した場合であっても、電力クラスを動的に変更することはできない。また、PSEに搭載できる電源容量にはコストや実装面の制約から限界がある。   As described above, IEEE 802.3af defines a control flow in which the PSE executes detection processing at the moment when the PD is connected to the device itself, and then determines the power to be supplied to the power supply port. Therefore, even if the power consumption of the PD varies, the power class cannot be changed dynamically. Further, the power supply capacity that can be mounted on the PSE is limited due to cost and mounting limitations.

こうした背景から、実際のPSEは、コストに見合った給電能力の上限値を定め、それを超える容量のPDが接続された場合はそれ以上の電力供給を停止する仕様になっている。   From such a background, the actual PSE has a specification that sets an upper limit value of the power supply capacity commensurate with the cost, and stops supplying more power when a PD having a capacity exceeding that is connected.

一方で、限られた給電能力を有効活用する技術が提案されている。その一例として、下記特許文献1では、PDの運用状況に応じてPSEの電力供給/停止を動的に制御するシステムが記載されている。   On the other hand, a technique for effectively utilizing the limited power supply capacity has been proposed. As an example, Patent Document 1 below describes a system that dynamically controls the power supply / stop of the PSE according to the operation status of the PD.

また、下記特許文献2では、ポートに優先順位を設定し給電装置の能力を超える電力需要が発生した場合に優先順位の低いポートの電力供給を停止する処理や、複数の給電装置間で電力を融通し合うことで供給電力の不足を賄う処理、が記載されている。   Further, in Patent Document 2 below, when priority is set for a port and power demand exceeding the capability of the power supply device occurs, power supply to a port with a low priority is stopped, or power is supplied between a plurality of power supply devices. It describes a process that covers the shortage of power supply through interchange.

このように、下記特許文献1および2のシステムでは、PSEの給電能力を超える場合に、一部のポートへの給電を停止することにより、限られた電力を最大限に有効活用している。   As described above, in the systems disclosed in Patent Documents 1 and 2 below, when the power supply capacity of the PSE is exceeded, the power supply to some ports is stopped to effectively utilize the limited power to the maximum.

特開2005−303593号公報JP 2005-303593 A 特開2007−088809号公報JP 2007-088809 A

しかしながら、上記一部のポートへの給電を停止する方法は、たとえば、ネットワークカメラシステム等、電力を常時供給する必要があるシステムには採用できない、という問題があった。また、上記特許文献2に記載されている処理は、複数の給電装置が存在してはじめて機能する処理であり、単独の給電装置では成立しない。   However, there is a problem that the method of stopping the power supply to some of the ports cannot be adopted for a system that needs to always supply power, such as a network camera system. In addition, the process described in Patent Document 2 is a process that functions only when a plurality of power supply apparatuses exist, and cannot be established by a single power supply apparatus.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、給電装置が一部のポートへの給電を停止することなく、限られた電力を有効活用することができる電力伝送システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a power transmission system capable of effectively utilizing limited power without stopping power supply to some ports. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、データ伝送と電力供給とを同一のLANケーブルで行う電力伝送システムにおいて、給電装置から電力供給を受ける受電装置であって、自装置の最大消費電力より低い電力を要求する受電制御手段と、自装置の消費電力を常時計測する電力モニタ手段と、電荷の充放電が可能な蓄電手段と、前記要求に基づき供給された電力量および前記消費電力の計測結果に基づいて、自装置内各部の電力消費および前記蓄電手段による充放電を制御する電源制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a power receiving apparatus that receives power supply from a power supply apparatus in a power transmission system that performs data transmission and power supply using the same LAN cable. Power reception control means for requesting power lower than the maximum power consumption of the apparatus, power monitoring means for constantly measuring power consumption of the apparatus itself, power storage means capable of charging and discharging electric charge, and amount of power supplied based on the request And power control means for controlling power consumption of each part in the apparatus and charge / discharge by the power storage means based on the measurement result of the power consumption.

この発明によれば、給電装置が一部のポートへの給電を停止することなく、限られた電力を有効活用することができる、という効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the power supply device can effectively use the limited power without stopping the power supply to some ports.

以下に、本発明にかかる電力伝送システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施の形態では、一例として、給電装置(PSE)をスイッチングハブとし、受電装置(PD)を旋回型ネットワークカメラとする。なお、これらの実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a power transmission system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following embodiment, as an example, the power feeding device (PSE) is a switching hub, and the power receiving device (PD) is a turning network camera. Note that the present invention is not limited to these embodiments.

実施の形態1.
図1は、本発明にかかる電力伝送システムを適用したネットワークカメラシステムの実施の形態1の構成例を示す図である。本実施の形態におけるネットワークカメラシステムは、PoEスイッチ(PSE)1と旋回カメラ(PD)2とLANケーブル3−1〜3−nを備えており、PoEスイッチ1と旋回カメラ2が、たとえば、LANケーブル3−2によって接続されている場合を想定する。なお、図1では、PDとして旋回カメラ2のみが記載されているが、他のPDが接続されていてもよい。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a first embodiment of a network camera system to which a power transmission system according to the present invention is applied. The network camera system in the present embodiment includes a PoE switch (PSE) 1, a turning camera (PD) 2, and LAN cables 3-1 to 3-n, and the PoE switch 1 and the turning camera 2 are, for example, a LAN. Assume that the cables 3-2 are connected. In FIG. 1, only the turning camera 2 is shown as a PD, but other PDs may be connected.

また、上記PoEスイッチ1は、給電制御部10−1〜10−nと給電ポート11−1〜11−nを備えている。また、上記旋回カメラ2は、受電ポート20と受電制御部21と蓄電デバイス22と充放電制御部23と電源制御部24と電力モニタ25とカメラ制御部26とレンズ駆動回路27とレンズ駆動モータ28とを備えている。   The PoE switch 1 includes power supply control units 10-1 to 10-n and power supply ports 11-1 to 11-n. The turning camera 2 includes a power receiving port 20, a power receiving control unit 21, a power storage device 22, a charge / discharge control unit 23, a power control unit 24, a power monitor 25, a camera control unit 26, a lens driving circuit 27, and a lens driving motor 28. And.

PoEスイッチ1の各給電制御部は、それぞれが対応する給電ポートを介して、PDに対し電力を供給する。LANケーブルは、IEEE802.3afに準拠したツイストペアケーブルであって、データ伝送とともに電力伝送も行う。   Each power supply control unit of the PoE switch 1 supplies power to the PD via a corresponding power supply port. The LAN cable is a twisted pair cable conforming to IEEE 802.3af, and performs power transmission as well as data transmission.

旋回カメラ2は、パン/チルト/ズーム機能を有し、レンズを駆動させる機能を有するため、固定型のカメラに比べて消費電力が高い。最大消費電力は、固定型のネットワークカメラの場合には5W程度であって、IEEE802.3afで規定されている電力クラスではClass2でまかなえる。これに対し、旋回型のカメラでは、レンズ駆動モータの存在により最大消費電力が10Wを超える。図2は、IEEE802.3afで規定された、各電力クラスに対応するPSEの供給電力とPDの消費電力との組み合わせを示す図である。この図によれば、旋回カメラ2の電力クラスはClass0または3に設定する必要がある。   Since the turning camera 2 has a pan / tilt / zoom function and a function of driving a lens, the power consumption is higher than that of a fixed camera. The maximum power consumption is about 5 W in the case of a fixed network camera, and can be covered by Class 2 in the power class defined by IEEE 802.3af. On the other hand, in a revolving camera, the maximum power consumption exceeds 10 W due to the presence of the lens drive motor. FIG. 2 is a diagram showing a combination of PSE supply power and PD power consumption corresponding to each power class defined in IEEE 802.3af. According to this figure, the power class of the turning camera 2 needs to be set to Class 0 or 3.

受電ポート20は、LANケーブルを介してPoEスイッチ1より電力供給を受ける。受電制御部21は、旋回カメラ2を、旋回カメラ2の最大消費電力より低い電力に対応する電力クラスとして認識させるような、負荷電流値を流す機能をもつ。   The power receiving port 20 receives power supply from the PoE switch 1 via a LAN cable. The power reception control unit 21 has a function of causing a load current value to flow so that the turning camera 2 is recognized as a power class corresponding to power lower than the maximum power consumption of the turning camera 2.

蓄電デバイス22は、たとえば、バッテリーのような二次電池であって、電荷の蓄積/放出が可能である。充放電制御部23は、上記蓄電デバイス22による充電および放電を制御する。電源制御部24は、旋回カメラ2全体の消費電力を常時モニタする電力モニタ25からの報告に基づいて、電力を適切に旋回カメラ2の各部に供給する。   The power storage device 22 is, for example, a secondary battery such as a battery, and can store and release charges. The charge / discharge control unit 23 controls charging and discharging by the power storage device 22. The power control unit 24 appropriately supplies power to each unit of the turning camera 2 based on a report from the power monitor 25 that constantly monitors the power consumption of the entire turning camera 2.

カメラ制御部26は、旋回カメラ2の制御を行う。レンズ駆動回路27とレンズ駆動モータ28は、カメラ制御部26の制御により、レンズを駆動させる。   The camera control unit 26 controls the turning camera 2. The lens driving circuit 27 and the lens driving motor 28 drive the lens under the control of the camera control unit 26.

つぎに、以上の様に構成されたネットワークカメラシステムの動作を説明する。たとえば、旋回カメラ2が大電力を必要とするのは高速にレンズを駆動する場合である。すなわち、旋回カメラ2で最大電力を必要とする場面(最大消費電力状態)は、非常に短時間であり、ほとんどの時間の消費電力は固定型カメラと同程度(低消費電力状態)である。   Next, the operation of the network camera system configured as described above will be described. For example, the turning camera 2 requires a large amount of power when driving the lens at high speed. That is, the scene (maximum power consumption state) that requires the maximum power in the turning camera 2 is very short, and the power consumption for most of the time is almost the same as the fixed camera (low power consumption state).

そこで、旋回カメラ2がPoEスイッチ1に接続されると、受電制御部21では、旋回カメラ2の最大消費電力10Wよりも小さい供給電力が設定されるような負荷電流(電力クラス識別用負荷電流値)をPoEスイッチ1に流すことにより、最大消費電力10Wに対応する電力クラスよりも低い電力クラスを要求する。最大消費電力10Wの旋回カメラ2の場合、従来はClass3が設定されるが、本実施の形態では、電力クラス識別用負荷電流値を調整することによって、たとえば、PoEスイッチ1にてClass2が設定されるようにする。   Therefore, when the turning camera 2 is connected to the PoE switch 1, the power reception control unit 21 sets a load current (a power class identification load current value) at which a supply power smaller than the maximum power consumption 10W of the turning camera 2 is set. ) To the PoE switch 1, a power class lower than the power class corresponding to the maximum power consumption 10 W is requested. In the case of the turning camera 2 having a maximum power consumption of 10 W, Class 3 is conventionally set. However, in this embodiment, Class 2 is set by the PoE switch 1 by adjusting the load current value for power class identification, for example. So that

また、電力モニタ25では、旋回カメラ2がネットワークカメラシステムに接続されている間、旋回カメラ2の消費電力を常時モニタしている。そこで、電力モニタ25が上記低消費電力状態を検知している間は、電源制御部24では、充放電制御部23に対して充電すべき旨の指令を発行する。そして、電源制御部24は、受電ポート20を介してPoEスイッチ1から供給された電力を、カメラ制御部26等で消費されるように制御する(図1のS1)。また、充放電制御部23では、上記電源制御部24からの指令に基づき充電を指示する信号を蓄電デバイス22に送信し、この指示を受けた充電デバイス22が残った電力を充電する(図1のS2)。   The power monitor 25 constantly monitors the power consumption of the turning camera 2 while the turning camera 2 is connected to the network camera system. Therefore, while the power monitor 25 detects the low power consumption state, the power supply control unit 24 issues a command to the charge / discharge control unit 23 to charge. Then, the power supply control unit 24 controls the power supplied from the PoE switch 1 via the power receiving port 20 so that it is consumed by the camera control unit 26 and the like (S1 in FIG. 1). In addition, the charge / discharge control unit 23 transmits a signal instructing charging based on the command from the power supply control unit 24 to the power storage device 22, and the charging device 22 that has received this instruction charges the remaining power (FIG. 1). S2).

一方、レンズ駆動モータ28の高速駆動により電力モニタ25が一時的な消費電力の上昇を検知し、設定した電力クラスを超える電力需要が発生した場合は、電源制御部24にその旨を通知する。そして、電源制御部24は、充放電制御部23に対して放電すべき旨の指令を発行し、これを受けた充放電制御部23では、この指令に基づき放電を指示する信号を蓄電デバイス22に対して送信する。これにより、電力クラスを超える電力需要が発生した場合であっても、足りない分の電力を蓄電デバイス22から補うことができるので、レンズ駆動モータ28を円滑に動作させることが可能となる(図1のS3)。   On the other hand, when the power monitor 25 detects a temporary increase in power consumption due to the high-speed driving of the lens drive motor 28 and a power demand exceeding the set power class occurs, the power control unit 24 is notified accordingly. And the power supply control part 24 issues the instruction | indication which should discharge to the charging / discharging control part 23, and the charging / discharging control part 23 which received this outputs the signal which instruct | indicates discharge based on this instruction | indication in the electrical storage device 22 Send to. Thereby, even when the power demand exceeding the power class is generated, the insufficient power can be supplemented from the power storage device 22, so that the lens driving motor 28 can be operated smoothly (see FIG. 1 S3).

その後、電源制御部24では、電力モニタ25からの通知に基づいて、消費電力が設定電力クラスに該当する電力を下回るまで低くなったか否かを判断することにより、レンズ駆動モータ28の高速駆動が終了したかどうかを判断する。たとえば、消費電力が低くなり高速駆動が終了していると判断した場合、電源制御部24は、再度、充放電制御部23に対して充電すべき旨の指令を発行し、蓄電デバイス22への充電に切り換える制御を行う。   Thereafter, the power supply control unit 24 determines whether or not the lens drive motor 28 is driven at high speed based on the notification from the power monitor 25 by determining whether or not the power consumption has become lower than the power corresponding to the set power class. Determine if it is finished. For example, when it is determined that the power consumption is low and the high-speed driving is finished, the power supply control unit 24 issues a command to the charge / discharge control unit 23 to charge again, Control to switch to charging.

以上説明したように、本実施の形態によれば、PDの内部にバッテリーを設け、余剰電力をこのバッテリーに蓄積しておくことにより、PDの消費電力の一時的な上昇による不足分をカバーすることとし、PDをPSEに接続する際にはPDの最大消費電力より低い電力を要求することとした。これにより、PSEが、一部のポートへの給電を停止することなく、また、複数のPSE間で電力を融通し合うことなく、PSEの限られた電力を有効活用することができる。   As described above, according to the present embodiment, a battery is provided inside the PD, and excess power is stored in the battery, thereby covering a shortage due to a temporary increase in power consumption of the PD. In other words, when the PD is connected to the PSE, power lower than the maximum power consumption of the PD is required. As a result, the PSE can effectively use the limited power of the PSE without stopping power supply to some ports and without having to exchange power among a plurality of PSEs.

なお、本実施の形態では、消費電力変動の激しいPDの例として旋回カメラについて説明したが、これに限らず、本実施の形態の電力伝送制御は、他の種類のPDに対しても適用可能である。   In the present embodiment, a turning camera has been described as an example of a PD having a large power consumption fluctuation. However, the present invention is not limited to this, and the power transmission control of the present embodiment can be applied to other types of PDs. It is.

実施の形態2.
実施の形態1では、PoEスイッチに接続され一旦電力クラスが設定されたPDについては、システムから切り離されるまでその電力クラスが維持されている。本実施の形態では、PoEスイッチに接続され一旦電力クラスが設定された、旋回カメラを含む複数のPDの接続状況に応じて、動的に各PDの電力クラスを切替える場合について説明する。本実施の形態では、前述した実施の形態1と異なる構成および動作について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, for a PD that is connected to a PoE switch and once set with a power class, the power class is maintained until the PD is disconnected from the system. In the present embodiment, a case will be described in which the power class of each PD is dynamically switched in accordance with the connection status of a plurality of PDs including a turning camera once connected to a PoE switch and once set with a power class. In the present embodiment, a configuration and operation different from those of the above-described first embodiment will be described.

本実施の形態のネットワークカメラシステムでは、前述したPoEスイッチ1の代わりにPoEスイッチ1Bを備える。図3は、PoEスイッチ1Bの構成例を示す図である。PoEスイッチ1Bは、電力制御部12およびコマンド処理部13をさらに備える点が実施の形態1と異なっている。   The network camera system according to the present embodiment includes a PoE switch 1B instead of the PoE switch 1 described above. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the PoE switch 1B. The PoE switch 1B is different from the first embodiment in that it further includes a power control unit 12 and a command processing unit 13.

また、実施の形態2の旋回カメラの構成は、実施の形態1の旋回カメラ2と同様であるが、本実施の形態では、受電制御部21を用いて動的にPDの電力クラスを切替える。図4は、旋回カメラ2の受電制御部21の構成例を示す図である。受電制御部21は、コマンド処理部31および負荷電流制御部32を備えている。なお、以下では、接続されているPDの例として旋回カメラ2を示して説明するが、他のPDについても、カメラ制御部26,レンズ駆動回路27,レンズ駆動モータ28以外の構成要素は共通して備えていることとする。   The configuration of the turning camera of the second embodiment is the same as that of the turning camera 2 of the first embodiment, but in this embodiment, the power class of the PD is dynamically switched using the power reception control unit 21. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the power reception control unit 21 of the turning camera 2. The power reception control unit 21 includes a command processing unit 31 and a load current control unit 32. In the following description, the turning camera 2 is shown and described as an example of a connected PD, but the constituent elements other than the camera control unit 26, the lens driving circuit 27, and the lens driving motor 28 are common to the other PDs. To prepare.

つぎに、以上の様に構成されたネットワークカメラシステムの動作を説明する。ここでは、実施の形態1の処理でPoEスイッチ1Bに複数のPDが接続され、各PDに一旦電力クラスが設定されている状況を想定する。   Next, the operation of the network camera system configured as described above will be described. Here, it is assumed that a plurality of PDs are connected to the PoE switch 1B in the processing of the first embodiment, and a power class is once set for each PD.

この状況で、PoEスイッチ1Bの電力制御部12は、たとえば、各給電ポートに接続されているPDの数が少なく、接続ポート全てに最大電力を供給しても余裕があると判断した場合、PDが接続されている各ポートの給電制御部に対して図2に示す電力クラス0を設定する。すなわち、各給電制御部が、対応するPDに対して最大15.4Wを供給できるように電力を分配する。   In this situation, for example, when the power control unit 12 of the PoE switch 1B determines that the number of PDs connected to each power supply port is small and there is room to supply the maximum power to all the connection ports, the PD The power class 0 shown in FIG. 2 is set for the power supply control unit of each port to which is connected. That is, each power supply control unit distributes power so that a maximum of 15.4 W can be supplied to the corresponding PD.

また、PoEスイッチ1Bの電力制御部12は、各給電ポートに接続されたPDの数が増加し、全てのポートに最大電力を供給すると電力が不足すると判断した場合、コマンド処理部13に対して供給電力の引き下げを要求する。上記では、電力クラス0が設定されているので、たとえば、電力クラス1や2への切替えを要求する。   When the power control unit 12 of the PoE switch 1B determines that the number of PDs connected to each power supply port increases and the maximum power is supplied to all the ports, the power processing unit 12 Request reduction of power supply. In the above, since power class 0 is set, for example, switching to power class 1 or 2 is requested.

以降、コマンド処理部13が供給電力の引き下げ要求を受け取った後の処理については、図5に従って説明する。図5は、実施の形態2の構成における電力クラスの動的な切替えを示すシーケンス図である。   Hereinafter, the processing after the command processing unit 13 receives the supply power reduction request will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a sequence diagram showing dynamic switching of power classes in the configuration of the second embodiment.

上記供給電力の引き下げ要求を受け取ったコマンド処理部13は、まず、各給電ポートを通じて接続されている全てのPDに対して、供給電力の引き下げを要求する引き下げ要求コマンドを送信する(ステップST1)。   The command processing unit 13 that has received the supply power reduction request first transmits a reduction request command for requesting reduction of the supply power to all PDs connected through the power supply ports (step ST1).

旋回カメラ2を含む各PDの受電制御部は、引き下げ要求コマンドを受信し、コマンド処理部31が、電源制御部24から通知される、電力モニタ25によるモニタ結果に基づいて供給電力の引き下げが可能であるか否かを判断する。そして、たとえば、旋回カメラ2のコマンド処理部31は、現在の消費電力が低く供給電力の引き下げが可能であると判断した場合に、引き下げ可能を示すAckをPoEスイッチ1Bに返信する(ステップST2)。一方、引き下げが不可能であると判断した場合には、NackをPoEスイッチ1Bに返信する。なお、ここでは、一例として旋回カメラ2が供給電力の引き下げに応じる場合について説明するが、これに限らず、他の1つ以上のPDが引き下げに応じる場合についても動作は同じである。   The power reception control unit of each PD including the turning camera 2 receives the reduction request command, and the command processing unit 31 can reduce the supply power based on the monitoring result by the power monitor 25 notified from the power supply control unit 24. It is determined whether or not. For example, when the command processing unit 31 of the turning camera 2 determines that the current power consumption is low and the supply power can be reduced, the command processing unit 31 returns an Ack indicating that the supply power can be reduced to the PoE switch 1B (step ST2). . On the other hand, when it is determined that the lowering is impossible, Nack is returned to the PoE switch 1B. Here, the case where the turning camera 2 responds to the reduction of the supplied power will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the operation is the same when one or more other PDs respond to the reduction.

このようにして、旋回カメラ2が引き下げ可能であると判断し、Ackを送信した場合、PoEスイッチ1Bのコマンド処理部13は、旋回カメラ2に対して、バッテリー動作への切替えを要求するバッテリー動作切替え要求コマンドを送信する(ステップST3)。   In this way, when it is determined that the turning camera 2 can be lowered and Ack is transmitted, the command processing unit 13 of the PoE switch 1B requests the turning camera 2 to switch to battery operation. A switching request command is transmitted (step ST3).

バッテリー動作切替え要求コマンドを受信した旋回カメラ2のコマンド処理部31は、電源制御部24に対して電源の供給元を蓄電デバイス22に切替えるよう指令し、以降、電源制御部24が、実施の形態1と同様に、電源の供給元を蓄電デバイス22に切替えるための制御(充電から放電への切替え制御)を行う。そして、この切替え処理が完了すると、コマンド処理部31は、切替え処理が完了したことを示すAckをPoEスイッチ1Bに返信する(ステップST4)。   The command processing unit 31 of the turning camera 2 that has received the battery operation switching request command instructs the power supply control unit 24 to switch the power supply source to the power storage device 22, and thereafter, the power supply control unit 24 performs the embodiment. 1, control for switching the power supply source to the power storage device 22 (switching control from charge to discharge) is performed. When the switching process is completed, the command processing unit 31 returns Ack indicating that the switching process is completed to the PoE switch 1B (step ST4).

切替え処理が完了したことを示すAckを受信したPoEスイッチ1Bのコマンド処理部13は、電力制御部12に対してその旨を通知する。そして、これを受けた電力制御部12は、該当する給電制御部からの電力供給を停止させる。   The command processing unit 13 of the PoE switch 1B that has received Ack indicating that the switching process has been completed notifies the power control unit 12 of the fact. And the electric power control part 12 which received this stops the electric power supply from an applicable electric power feeding control part.

また、上記の処理で電源の供給元を切替えた後、旋回カメラ2のコマンド処理部31は、切替え完了Ackの送信と同時に、負荷電流制御部32に対して電力クラス識別負荷電流値の設定変更指示を通知する。負荷電流制御部32では、新しい電力クラス(たとえば、Class2)を識別させるために、適切な電力クラス識別負荷電流を流せるように設定変更を行い、設定変更が完了するとその旨をコマンド処理部31に通知する。その後、コマンド処理部31は、電力クラス識別負荷電流値の設定変更完了のAckをPoEスイッチ1Bに送信する(ステップST5)。   Further, after switching the power supply source in the above processing, the command processing unit 31 of the turning camera 2 changes the setting of the power class identification load current value to the load current control unit 32 simultaneously with the transmission of the switching completion Ack. Notify instructions. In order to identify a new power class (for example, Class 2), the load current control unit 32 changes the setting so that an appropriate power class identification load current can flow, and when the setting change is completed, the command processing unit 31 notifies that fact. Notice. Thereafter, the command processing unit 31 transmits Ack indicating completion of setting change of the power class identification load current value to the PoE switch 1B (step ST5).

設定変更完了のAckを受信したPoEスイッチ1Bのコマンド処理部13は電力制御部12に対してその旨を通知し、電力制御部12では、IEEE802.3afに基づくPD検出・電力クラス設定シーケンスに従って新しい電力クラス(たとえば、Class2)を再設定する(ステップST6)。そして、電力制御部12は、新しい電力クラスの設定が完了すると、旋回カメラ2が接続されている給電制御部に対してポートへの電力供給の再開を指令する。これにより、給電制御部では電力供給を再開する(ステップST7)。   The command processing unit 13 of the PoE switch 1B that has received the setting change completion Ack notifies the power control unit 12 of the fact, and the power control unit 12 performs a new operation according to the PD detection / power class setting sequence based on IEEE 802.3af. The power class (for example, Class 2) is reset (step ST6). Then, when the setting of the new power class is completed, the power control unit 12 instructs the power supply control unit to which the turning camera 2 is connected to restart the power supply to the port. As a result, the power supply control unit resumes power supply (step ST7).

このとき、受電ポート20を介して電力の供給再開を検出した旋回カメラ2では、電源制御部24が、充放電制御部23に対して放電停止の指令を行い、バッテリー動作を停止させる(放電→充電の切替え制御)。   At this time, in the turning camera 2 that has detected the resumption of power supply via the power receiving port 20, the power supply control unit 24 instructs the charge / discharge control unit 23 to stop discharging and stops battery operation (discharge → Charge switching control).

なお、ここでは、供給電力の引き下げを行う場合について説明したが、たとえば、PoEスイッチ1BへのPDの接続台数が減少して供給電力を引き上げる場合についても、同様の動作で実現できる。   Although the case where the supply power is reduced has been described here, for example, the case where the number of PDs connected to the PoE switch 1B is reduced and the supply power is increased can be realized by the same operation.

以上説明したように、本実施の形態によれば、PDの接続状況が変化して供給電力が不足した場合に、PSEが、PDの接続状況に応じて動的に各PDの電力クラスを切替えることとした。この際、PDは、内蔵するバッテリーを利用することで、動作を停止させることなく電力クラスの切替えを行う。これにより、さらに高精度に電力を管理できるので、PSEの限られた電力をより有効に活用することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, when the PD connection status changes and the supply power becomes insufficient, the PSE dynamically switches the power class of each PD according to the PD connection status. It was decided. At this time, the PD uses the built-in battery to switch the power class without stopping the operation. As a result, the power can be managed with higher accuracy, so that the power limited by the PSE can be utilized more effectively.

実施の形態3.
実施の形態1および2では、PSEの供給電力を有効に利用するために、PDにバッテリーを設け、供給電力を静的または動的に低く設定することとした。実施の形態3では、実施の形態2の構成に加えて、蓄電状況を考慮して供給電力を動的に設定する機能をさらに備える場合について説明する。本実施の形態では、前述した実施の形態1および2と異なる構成および動作について説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, in order to effectively use the power supplied by the PSE, a battery is provided in the PD, and the power supplied is set statically or dynamically low. In the third embodiment, a case will be described in which, in addition to the configuration of the second embodiment, a function of dynamically setting supply power in consideration of a power storage state is further provided. In the present embodiment, a configuration and operation different from those of the first and second embodiments will be described.

図6は、旋回カメラ2Cの構成例を示す図である。旋回カメラ2Cは、実施の形態2の旋回カメラ2の構成に対して、さらに、充電モニタ29を備えている。その他の構成については実施の形態1または2と同様であるので、同一の符号を付しその説明を省略する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the turning camera 2C. The turning camera 2C further includes a charge monitor 29 in addition to the configuration of the turning camera 2 of the second embodiment. Since other configurations are the same as those in the first or second embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

充電モニタ29は、充放電制御部23に接続され、蓄電デバイス22の充電状況を常時モニタする。充電モニタ29は、蓄電デバイス22の電力残量が所定の値以下になったことを検出すると、受電制御部21にその旨を通知する。   The charge monitor 29 is connected to the charge / discharge control unit 23 and constantly monitors the charging state of the power storage device 22. When the charge monitor 29 detects that the remaining power of the power storage device 22 has become a predetermined value or less, the charge monitor 29 notifies the power reception control unit 21 to that effect.

つづいて、本実施の形態のネットワークカメラシステムの動作について説明する。ここでは、たとえば、旋回カメラ2Cの電力クラスがClass2に設定されていることを前提とする。この状態で、充電モニタ29は、蓄電デバイス22の充電の残量が所定の値以下になったことを検出すると、その旨を受電制御部21に通知する(図6のS4)。   Next, the operation of the network camera system according to the present embodiment will be described. Here, for example, it is assumed that the power class of the turning camera 2C is set to Class2. In this state, when the charge monitor 29 detects that the remaining amount of charge of the power storage device 22 has become a predetermined value or less, the charge monitor 29 notifies the power reception control unit 21 to that effect (S4 in FIG. 6).

充電の残りが少ない旨の通知を受けた受電制御部21は、電力確保のために、供給電力の引き上げ要求を、受電ポート20を介してPoEスイッチ1Bに通知する。   Receiving the notification that the remaining charge is low, the power reception control unit 21 notifies the PoE switch 1B via the power receiving port 20 of a request for raising the supply power in order to secure power.

供給電力の引き上げ要求を受けたPoEスイッチ1B側では、自身の供給可能電力に余裕があれば、図5のシーケンス図のステップST3:「バッテリー動作切替え要求」以降のシーケンスを実行し、旋回カメラ2Cへの供給電力を引き上げる。一方、自身の供給可能電力に余裕がなければ、図5のシーケンス図の動作であるステップST1:「電力クラス引き下げ要求」以降を実行し、要求に応じるPDがあれば、旋回カメラ2Cへの供給電力を引き上げる。シーケンスを実行するときに、電力クラスの再設定にあたっては、旋回カメラ2Cの負荷電流制御部32は、供給電力の多い新しい電力クラス(たとえば、Class0)を識別させるために、適切な電力クラス識別負荷電流を流せるように設定変更を行う。   On the PoE switch 1B side that has received the request for raising the supply power, if there is a margin in the power that can be supplied, the sequence after step ST3: “battery operation switching request” in the sequence diagram of FIG. Increase the power supplied to the. On the other hand, if there is no surplus power that can be supplied, step ST1: “power class reduction request” and subsequent operations in the sequence diagram of FIG. 5 are executed. If there is a PD that meets the request, supply to the turning camera 2C is performed. Increase power. When the power class is reset when the sequence is executed, the load current control unit 32 of the turning camera 2C determines an appropriate power class identification load in order to identify a new power class (for example, Class 0) with a large supply power. Change the setting to allow current to flow.

以上説明したように、本実施の形態によれば、PDの内部に設けた蓄電デバイスの電力残量をモニタし、常に一定値以上に保つように制御することで、蓄電デバイスの残量切れによるPDの動作不全を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the power remaining amount of the power storage device provided in the PD is monitored, and control is performed so that the power storage device is always kept above a certain value. PD malfunction can be prevented.

以上のように、本発明にかかる電力伝送システムは、給電装置の給電電力を有効利用するのに有用であり、特に、受電装置を常時稼動させなければならないようなネットワークシステムに適している。   As described above, the power transmission system according to the present invention is useful for effectively using the power supplied from the power supply apparatus, and is particularly suitable for a network system in which the power reception apparatus must be constantly operated.

本発明にかかる電力伝送システムを適用したネットワークカメラシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the network camera system to which the electric power transmission system concerning this invention is applied. IEEE802.3afで規定する、PSEの供給電力とPDの消費電力との組み合わせに対応した電力クラスの表である。It is a table | surface of the power class corresponding to the combination of the power supplied of PSE and the power consumption of PD prescribed | regulated by IEEE802.3af. PoEスイッチの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a PoE switch. 旋回カメラの受電制御部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the electric power reception control part of a turning camera. 実施の形態2の構成における電力クラスの動的な切替えのシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram of dynamic switching of power classes in the configuration of the second embodiment. 旋回カメラの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a turning camera.

符号の説明Explanation of symbols

1,1B PoEスイッチ
2,2C 旋回カメラ
3−1〜3−n LANケーブル
10−1〜10−n 給電制御部
11−1〜11−n 給電ポート
12 電力制御部
13 コマンド処理部
20 受電ポート
21 受電制御部
22 蓄電デバイス
23 充放電制御部
24 電源制御部
25 電力モニタ
26 カメラ制御部
27 レンズ駆動回路
28 レンズ駆動モータ
29 充電モニタ
31 コマンド処理部
32 負荷電流制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1B PoE switch 2,2C Turning camera 3-1 to 3-n LAN cable 10-1 to 10-n Feed control part 11-1 to 11-n Feed port 12 Power control part 13 Command processing part 20 Power receiving port 21 Power reception control unit 22 Power storage device 23 Charge / discharge control unit 24 Power supply control unit 25 Power monitor 26 Camera control unit 27 Lens drive circuit 28 Lens drive motor 29 Charge monitor 31 Command processing unit 32 Load current control unit

Claims (10)

データ伝送と電力供給とを同一のLANケーブルで行う電力伝送システムにおいて、給電装置から電力供給を受ける受電装置であって、
自装置の最大消費電力より低い電力を要求する受電制御手段と、
自装置の消費電力を常時計測する電力モニタ手段と、
電荷の充放電が可能な蓄電手段と、
前記要求に基づき供給された電力量および前記消費電力の計測結果に基づいて、自装置内各部の電力消費および前記蓄電手段による充放電を制御する電源制御手段と、
を備えることを特徴とする受電装置。
In a power transmission system that performs data transmission and power supply using the same LAN cable, a power receiving device that receives power supply from a power feeding device,
Power reception control means for requesting power lower than the maximum power consumption of the device itself;
Power monitoring means for constantly measuring the power consumption of its own device;
An electric storage means capable of charging and discharging electric charge;
Based on the amount of power supplied based on the request and the measurement result of the power consumption, power control means for controlling power consumption of each part in the device and charge / discharge by the power storage means;
A power receiving device comprising:
前記電源制御手段は、余剰電力を前記蓄電手段に充電する制御を行い、前記要求に基づき供給された電力量が一時的に不足した場合に、前記蓄電手段を放電に切替える制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の受電装置。   The power control means performs control to charge the power storage means with surplus power, and performs control to switch the power storage means to discharge when the amount of power supplied based on the request is temporarily insufficient. The power receiving device according to claim 1. 前記受電制御手段は、標準規格IEEE802.3afで規定される電力クラスの設定過程において、前記自装置の最大消費電力より低い電力として、当該最大消費電力に対応する電力クラスよりも低い電力クラスを要求することを特徴とする請求項1に記載の受電装置。   The power reception control means requests a power class lower than the power class corresponding to the maximum power consumption as a power lower than the maximum power consumption of the own device in the power class setting process defined by the standard IEEE 802.3af. The power receiving device according to claim 1. 前記受電制御手段は、給電装置側からの供給電力変更要求および前記電力モニタ手段による計測結果に基づいて、標準規格IEEE802.3afで規定された電力クラス識別のための負荷電流を、適宜変更可能とすることを特徴とする請求項1、2または3に記載の受電装置。   The power reception control means can appropriately change the load current for power class identification defined in the standard IEEE 802.3af based on the supply power change request from the power supply apparatus side and the measurement result by the power monitoring means. The power receiving device according to claim 1, 2, or 3. 前記受電制御手段が、前記給電装置側からの供給電力変更要求および前記電力モニタ手段による計測結果に基づいて、電力クラス識別のための負荷電流を変更可能と判断した場合、
前記電源制御手段は、
前記給電装置による電力クラスの変更処理に伴う給電停止期間にわたって、前記蓄電手段に充電された電力を放電する制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の受電装置。
When the power reception control means determines that the load current for power class identification can be changed based on the supply power change request from the power supply apparatus side and the measurement result by the power monitor means,
The power control means includes
5. The power receiving device according to claim 4, wherein control is performed to discharge the power charged in the power storage unit over a power supply stop period associated with a power class change process by the power feeding device.
前記蓄電手段の電力残量をモニタする充電モニタ手段、
をさらに備え、
前記受電制御手段は、
前記蓄電手段の電力残量が所定の値以下となったことを検知した場合に、前記給電装置に対して、より高い電力クラスへの切替えを要求する切替え要求を送信し、その後、標準規格IEEE802.3afで規定された電力クラス識別のための負荷電流を、前記より高い電力クラスを認識するための電流値に変更することを特徴とする請求項4または5に記載の受電装置。
Charge monitoring means for monitoring the remaining power of the power storage means;
Further comprising
The power reception control means includes
When it is detected that the remaining power of the power storage means has become a predetermined value or less, a switching request for requesting switching to a higher power class is transmitted to the power supply apparatus, and then the standard IEEE 802 6. The power receiving device according to claim 4, wherein a load current for power class identification specified in .3af is changed to a current value for recognizing the higher power class.
請求項4または5に記載の、単一または複数の受電装置に対して電力を供給する給電装置であって、
前記各受電装置に供給する電力量を制御する電力制御手段、
を備え、
前記電力制御手段は、受電装置の接続状況の変化に応じて供給電力変更要求を送信し、その後、少なくともいずれか一つの受電装置が、前記供給電力変更要求に応じて、標準規格IEEE802.3afで規定された電力クラス識別のための負荷電流を変更した場合、当該変更後の負荷電流値に基づき当該受電装置の電力クラスを切替える制御を行うことを特徴とする給電装置。
A power supply device for supplying power to a single or a plurality of power receiving devices according to claim 4 or 5,
Power control means for controlling the amount of power supplied to each power receiving device;
With
The power control means transmits a supply power change request in response to a change in the connection status of the power receiving apparatus, and then at least one power receiving apparatus responds to the standard IEEE 802.3af in response to the supply power change request. A power supply device that performs control to switch the power class of the power receiving device based on the load current value after the change when the load current for identifying the specified power class is changed.
受電装置から電力クラスの切替え要求を受信し、当該受電装置が標準規格IEEE802.3afで規定された電力クラス識別のための負荷電流を変更した場合、当該変更後の負荷電流値に基づき当該受電装置の電力クラスを切替える制御を行うことを特徴とする請求項7に記載の給電装置。   When a power class switching request is received from a power receiving apparatus and the power receiving apparatus changes the load current for power class identification specified in the standard IEEE 802.3af, the power receiving apparatus is based on the changed load current value. The power supply apparatus according to claim 7, wherein control is performed to switch the power class. 請求項4または請求項5に記載の受電装置と、
請求項7に記載の給電装置と、
を備えることを特徴とする電力伝送システム。
A power receiving device according to claim 4 or 5,
A power feeding device according to claim 7,
A power transmission system comprising:
請求項6に記載の受電装置と、
請求項8に記載の給電装置と、
を備えることを特徴とする電力伝送システム。
The power receiving device according to claim 6;
A power feeding device according to claim 8,
A power transmission system comprising:
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