JP4909807B2 - ハイブリッド車両の駆動装置 - Google Patents
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Description
図15は、特許文献1に記載されたハイブリッド車両の概略構成図である。このハイブリッド車両では、エンジン110および第1モータ120の出力が、変速機構(T/M)140に入力される。変速機構140の出力は、遊星歯車機構(プラネタリ)からなる動力分配機構150に入力される。この動力分配機構150では、入力された駆動力が前輪130および後輪160に分配される。後輪160に対しては、第2モータ125を介して駆動力が伝達される。このような構成とすることで、動力分配機構150の動力を前輪130に伝達する動力伝達部材の長さを、車両の前後方向で短くすることができるとされている。
しかしながら、特許文献1に記載された技術では、エンジン110および第1モータ120の出力が変速機構140において合成されている。そのため、変速機構140において変速動作を行うためには、エンジン110だけでなく第1モータ120も駆動する必要がある。そのため、燃費向上に限界があるという問題がある。
また、前記他方の車輪と前記エンジンとの間に変速機構を備えているので、変速動作のため電動機を駆動する必要がない。これにより、電動機の消費電力を低減することが可能になり、燃費を向上させることができる。
また、エンジンを停止させた状態で、電動機の駆動力のみで車両を発進および走行させること(EV発進およびEV走行)が可能になり、燃費を向上させることができる。
さらに、電動機の駆動力のみによるEV走行中に、キャリアに接続された電動機の回転数を上昇させることにより、エンジンを始動させることができる。これにより、EV走行からエンジン走行に切り替えることが可能になり、燃費を向上させることができる。
加えて、電動機による回生発電が可能である。具体的には、車両の減速時にエンジンを停止し、一方の車輪の回転により電動機を連れ回す。なおエンジンの連れ回りを防止するため、ブレーキ手段によりエンジンの出力軸の回転を停止させておくことが望ましい。また他方の車輪が自由回転するように、変速機構をニュートラルに設定しておく。これにより、電動機から回生電力を出力させることが可能になり、燃費を向上させることができる。
図1は本発明に係るハイブリッド車両の駆動装置の説明図であり、図1(a)は概略構成図であり、図1(b)はブロック図である。図1に示すように、本発明に係るハイブリッド車両1の駆動装置2は、駆動力源としてエンジン10および電動機(駆動用モータ)20を備えている。エンジン10および駆動用モータ(以下、単に「モータ」という。)20は同軸状に配置され、省スペース化が実現されている。モータ20の回転駆動範囲は、モータ20の正転および逆転の双方向に設定されている。
図2は、遊星歯車機構の構成要素の位置関係を示す模式図である。遊星歯車機構50は、内側のサンギヤS、外側のリングギヤR、および中間のキャリアCが、同軸状に配置されたものである。サンギヤSとリングギヤRとの間には、両者に噛み合う3個のピニオンギヤ52aが配置されている。これら3個のピニオンギヤ52aは、同一のキャリアCに対して回転自在に接続されている。
またエンジン10の出力は、遊星歯車機構50とともに、前輪または後輪のいずれか他方の車輪に出力されている。図1では、エンジン10の出力が、変速機構(T/M)40および差動装置61を介して、後輪60に出力されている。
またエンジン10と同軸状に、補助モータ14が設けられている。補助モータ14は、エンジン10の始動および出力補助を目的として設けられている。
さらに、前輪30および後輪60のそれぞれに正動力を付与する制動装置(不図示)が設けられている。
そして、エンジン10やモータ20、ブレーキ12、補助モータ14等の動作を制御する、ECU(Electric Control Unit)70が設けられている。
図3は第1実施形態に係るハイブリッド車両の駆動装置の構造説明図であり、図3(a)は概略構成図であり、図3(b)はブロック図である。図3に示す第1実施形態では、遊星歯車機構50のキャリアCに、モータ20の出力軸が接続されている。
図3に示すように、遊星歯車機構50のサンギヤSにはエンジン10からの駆動力が入力され、キャリアCにはモータ20からの駆動力が入力される。遊星歯車機構50で合成された駆動力は、リングギヤRから前輪30に出力されるようになっている。なおエンジン10からの駆動力は、サンギヤSとともに変速機構40に入力され、さらに後輪60に出力されるようになっている。
以上により、エンジン10を停止させた状態で、モータ20の駆動力のみで車両を発進および走行させること(EV発進およびEV走行)が可能になる。一般に、車両発進時におけるエンジン10の燃費は悪くなるので、EV発進により燃費を向上させることができる。
以上のように、駆動用モータ20によるエンジン始動が可能であれば、エンジン始動用の補助モータが不要になり、コスト低減および省スペースを実現することができる。ただし、EV走行中であってエンジン始動抵抗が走行抵抗より大きい場合でもエンジン始動を可能とするため、エンジン始動用の補助モータを採用することが望ましい。
図5は第1実施形態の変形例に係るハイブリッド車両の駆動装置の説明図であり、図5(a)は概略構成図であり、図5(b)はブロック図である。なお第1実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
この変形例では、第1実施形態と同様に、モータ20からの駆動力が遊星歯車機構50のキャリアCに入力されている。ただし、第1実施形態ではエンジン10からの駆動力がサンギヤSに入力されていたのに対して、この変形例ではリングギヤRに入力されている。また、第1実施形態では合成された駆動力がリングギヤRから前輪30に出力されていたのに対して、この変形例ではサンギヤSから出力されている。すなわちこの変形例は、第1実施形態の遊星歯車機構50のギヤ比を逆転させたものに相当する。
この構成によれば、エンジン10およびモータ20と前輪30との間に遊星歯車機構50を備えるので、図4(d)を用いて説明したように、モータ20から駆動力を出力することなく、エンジン10の駆動力のみを前輪30に出力して、定速度(クルーズ)走行を行うことが可能になる。また、後輪60とエンジン10との間に変速機構40を備えているので、変速動作のためモータ20を駆動する必要がない。これにより、モータ20の消費電力を低減することが可能になり、燃費を向上させることができる。
これに対して、本発明に係るハイブリッド車両の駆動装置は、エンジンとともに1個のモータのみを採用したので、モータを駆動するためのインバータ等が1個で足りることになり、コストの低減および省スペース化を実現することができる。しかも、そのモータを上記のように接続することにより、従来のハイブリッド機能に加え、上述した種々の効果を奏することができるのである。
この構成によれば、図4(b)を用いて説明したように、モータ20の駆動力のみによるEV走行中に、キャリアCに接続されたモータ20の回転数を上昇させることにより、エンジン10を始動させることができる。したがって、EV走行からエンジン走行に切り替えることが可能になり、燃費を向上させることができる。
また図4(d)を用いて説明したように、変速機構40をLowギヤに設定した登坂走行モードや、Rev.ギヤに設定した後進走行モードなど、様々な走行モードを実現することができる。
図7は第2参考形態に係るハイブリッド車両の駆動装置の説明図であり、図7(a)は概略構成図であり、図7(b)はブロック図である。図7に示す第2参考形態では、遊星歯車機構50のキャリアCに、エンジン10の出力軸が接続されている。なお第1実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
図7に示すように、遊星歯車機構50のサンギヤSにはモータ20からの駆動力が入力され、キャリアCにはエンジン10からの駆動力が入力される。遊星歯車機構50で合成された駆動力は、リングギヤRから前輪30に出力されるようになっている。なおエンジン10からの駆動力は、キャリアCとともに変速機構40に入力され、さらに後輪60に出力されるようになっている。
図8(a)は、EV発進が可能であることを示すグラフである。具体的には、キャリアCに接続されたエンジン10を停止した状態で、サンギヤSに接続されたモータを逆回転させる。これによりリングギヤRを回転させて、駆動力を前輪30に出力することにより、EV発進およびEV走行が可能になる。
図8(c)は、車両停止中にエンジン始動が可能であることを示すグラフである。前輪30に制動力が付与された状態で、モータ20を正回転させることにより、エンジン10を始動させることができる。
一方、変速機構40をLowギヤに設定して登坂走行等を行う場合や、変速機構40をRev.(リバース)ギヤに設定して後進走行を行う場合には、高トルクを得るためエンジン10を高回転数に保持する。この場合、モータ20は著しい高回転になる。
図9は第2参考形態の変形例に係るハイブリッド車両の駆動装置の説明図であり、図9(a)は概略構成図であり、図9(b)はブロック図である。なお上記参考形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
この変形例では、第2参考形態と同様に、エンジン10からの駆動力が遊星歯車機構50のキャリアCに入力されている。ただし、第2参考形態ではモータ20からの駆動力がサンギヤSに入力されていたのに対して、この変形例ではリングギヤRに入力されている。また、第2参考形態では合成された駆動力がリングギヤRから前輪30に出力されていたのに対して、この変形例ではサンギヤSから出力されている。すなわちこの変形例は、第2参考形態の遊星歯車機構50のギヤ比を逆転させたものに相当する。
この構成によれば、キャリアCに接続されたエンジン10の回転数を保持したまま、モータ20の回転数を増減させることにより、前輪および後輪への駆動力配分を広範囲に行うことができる。
図11は第3参考形態に係るハイブリッド車両の駆動装置の説明図であり、図11(a)は概略構成図であり、図11(b)はブロック図である。図11に示す第3参考形態では、遊星歯車機構50のキャリアCに、前輪30の入力軸が接続されている。なお第1実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
図11に示すように、遊星歯車機構50のサンギヤSにはエンジン10からの駆動力が入力され、リングギヤRにはモータ20からの駆動力が入力される。遊星歯車機構50で合成された駆動力は、キャリアCから前輪30に出力されるようになっている。なおエンジン10からの駆動力は、サンギヤSとともに変速機構40に入力され、さらに後輪60に出力されるようになっている。
図12(a)は、EV発進が可能であることを示すグラフである。具体的には、サンギヤSに接続されたエンジン10を停止した状態で、リングギヤRに接続されたモータを正回転させる。これによりキャリアCを回転させて、駆動力を前輪30に出力することにより、EV発進およびEV走行が可能になる。
図12(c)は、車両停止中にエンジン始動が可能であることを示すグラフである。前輪30に制動力が付与された状態で、モータ20を逆回転させることにより、エンジン10を始動させることができる。
一方、変速機構40をLowギヤに設定して登坂走行等を行う場合には、高トルクを得るためエンジン10の回転数を上昇させ、モータ20の回転数を低下させる。また変速機構40をRev.(リバース)ギヤに設定して後進走行を行う場合には、モータ20の回転数をさらに低下させる。
図12(f)は、モータによる回生発電が可能であることを示すグラフである。車両の減速時にエンジン10を停止し、前輪30の回転によりモータ20を連れ回すことにより、モータ20から回生電力を出力させることができる。
図13は第3参考形態の変形例に係るハイブリッド車両の駆動装置の説明図であり、図13(a)は概略構成図であり、図13(b)はブロック図である。なお上記参考形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
この変形例では、第3参考形態と同様に、エンジン10からの駆動力が遊星歯車機構50のキャリアCに入力されている。ただし、第3参考形態ではモータ20からの駆動力がサンギヤSに入力されていたのに対して、この変形例ではリングギヤRに入力されている。また、第3参考形態では合成された駆動力がリングギヤRから前輪30に出力されていたのに対して、この変形例ではサンギヤSから出力されている。すなわちこの変形例は、第3参考形態の遊星歯車機構50のギヤ比を逆転させたものに相当する。
遊星歯車機構50で合成された駆動力を前輪30に出力する場合に、内向きの歯を持つリングギヤRから駆動力を出力するのは困難である。これに対して、第3参考形態およびその変形例によれば、キャリアCから前輪30に対して簡単に駆動力を出力することができる。
例えば、上記実施形態ではエンジンおよびモータと前輪との間に遊星歯車機構を備え、エンジンと後輪との間に変速機構を備える構成としたが、エンジンおよびモータと後輪との間に遊星歯車機構を備え、エンジンと前輪との間に変速機構を備える構成としてもよい。
Claims (8)
- 駆動源としてエンジンおよび電動機を備えるハイブリッド車両において、
前記エンジンおよび前記電動機と、車両の前輪または後輪のうち一方の車輪との間に配置された、動力を合成分配する動力合成分配機構と、
前記車両の前輪または後輪のうち他方の車輪と、前記エンジンとの間に配置された変速機構と、を備え、
前記動力合成分配機構は、サンギヤ、キャリアおよびリングギヤで構成される遊星歯車機構により構成され、
前記エンジンの出力軸が前記遊星歯車機構のサンギヤまたはリングギヤに連結され、
前記電動機の出力軸が前記遊星歯車機構のキャリアに連結されるとともに、前記電動機の回転駆動範囲が前記電動機の正転および逆転の双方向に設定され、
前記エンジンの動力伝達経路上であって前記動力合成配分機構よりも前記エンジン側に配置された、エンジン逆回転防止機構を備え、
前記エンジン逆回転防止機構として、前記エンジンの出力軸の回転を停止させるブレーキ手段を備え、
前記車両の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記電動機により回生発電を行う場合に、前記ブレーキ手段により前記エンジンの出力軸の回転を停止させるとともに、前記変速機構をニュートラル状態とすることを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。 - 前記エンジンおよび前記電動機は、同軸上に配置されることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
- 前記制御部は、前記エンジンを停止状態とし、前記電動機により駆動力を発生して、前記車両のEV走行を実現可能に構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
- 前記制御部は、
前記車両のEV走行中であって、前記一方の車輪から前記動力合成分配機構に伝達される走行抵抗が前記エンジンの始動抵抗より大きい場合に、前記電動機により前記エンジンの回転数を所定値以上に上昇させて、前記エンジンを始動しうるように構成されることを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 - 前記制御部は、前記車両のEV走行中に、前記ブレーキ手段により前記エンジンの出力軸の回転を停止させることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
- 前記エンジンの出力軸上であって前記エンジンと前記動力合成分配機構との間に配置され、前記エンジンの出力補助または前記エンジンの始動を行う第2の電動機を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
- 前記前輪および前記後輪のそれぞれに車両制動手段を備え、
前記制御部は、前記車両の停止中に、前記車両制動手段により前記前輪および前記後輪に制動力を付与した状態で、前記電動機により前記エンジンの回転数を上昇させて、前記エンジンを始動しうるように構成されることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 - 前記制御部は、前記車両の定速度走行中に、前記電動機を停止または零トルクに制御するとともに、前記エンジンの駆動力を前記変速機構を介して前記他方の車輪に出力することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
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