JP4908076B2

JP4908076B2 - Terminal system

Info

Publication number: JP4908076B2
Application number: JP2006168604A
Authority: JP
Inventors: 善胤齋藤; 憲治錦戸
Original assignee: 株式会社エニイワイヤ
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2026-06-19
Also published as: JP2007331923A; CN101092206B; CN101092206A

Description

本発明は、定形或いは不定形の物品の保管棚に保管している物品の中から、製品の組立てに必要な部品の受け取り、補給指示を表示し、当該部品が引き取られたことを中央制御装置に知らせる入力を行うシステムにおいて、個々の棚の物品の検知や、有無、引き取り状況を入出力するシステムに関する。 The present invention provides a central control device that displays the instruction for receiving and supplying the parts necessary for assembling the product from the articles stored in the storage shelves of the regular or irregular shaped articles and picking up the parts. The present invention relates to a system that inputs / outputs the detection, presence / absence, and collection status of articles on individual shelves.

従来から、組立て生産ラインにおいて、製品の構成部品である部品の作業時の引取り指示或いは前記引取り指示に対する引取り後の確認スイッチ入力が行われている。この場合、ホストコンピュータにて、部品の引取り指示を制御装置に送信し、制御装置が引取り指示の出された部品棚に取付けられたランプや表示機により指示状態を表すようにしており、一方、指示された部品を引取り完了した作業者は、引取り完了入力として、レバースイッチを操作し、その操作信号が前記制御装置を経由し、ホストコンピュータに届くようになっており、作業の進捗や、誤作業の防止や、部品棚への部品の補給、更には部品の在庫管理や、補給部品の発注などが行われる仕組みとなっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an assembly production line, a take-in instruction at the time of work of a component which is a component part of a product or a confirmation switch input after take-out in response to the take-out instruction has been performed. In this case, the host computer sends a parts take-up instruction to the control device, and the control device represents the instruction state by a lamp or a display attached to the parts shelf from which the take-out instruction is issued, On the other hand, the operator who has completed taking out the instructed part operates the lever switch as a take-off completion input, and the operation signal reaches the host computer via the control device. It is a mechanism that allows progress, prevention of erroneous work, replenishment of parts to the parts shelf, inventory management of parts, ordering of spare parts, and the like.

例えば、ＬＡＮ配線を用いて、制御システムや表示装置を用い、組立てラインの製品の構成部品である部品の作業時の引取り指示或いは前記引取り指示に対する引取り後の確認スイッチ入力が行なわれるシステムが特許文献１に示されている。又、特許文献２には、前記システムにおける指示表示を行う表示器について記載されている。
前記の従来例において、ランプや表示機を用いる場合、その表示器や、確認入力スイッチの配線が、制御装置との間において、表示機や確認入力スイッチの数に相当する配線量が必要であった。 For example, a system that uses a LAN wiring, uses a control system or a display device, and performs a take-in instruction at the time of working on a component that is a component part of an assembly line product, or a confirmation switch input after take-out in response to the take-out instruction. Is shown in Patent Document 1. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a display device that displays instructions in the system.
In the conventional example described above, when a lamp or a display is used, the wiring of the display and the confirmation input switch needs to be equivalent to the number of the display and the confirmation input switch between the control device. It was.

又、前記のような配線方法では、配線量の増加から、配線ダクトスペースが大型化し、その結果、装置全体が大型化したり、配線工数が多くなることから、原価高な設備となったり、ダクト内部での配線の断線や、その保守時間の増加に繋がり、又、可動配線部を有する時には、多芯ケーブル配線の断線などの不具合が生じていた。また、前記の棚を使用するラインの製品寿命が短くなってきており、製品の改良や機種の変更、更には製品そのものの変更を行うため、レイアウトの変更を要することとなり、これらの場合において、配線が複雑に取り回されており、容易に棚の再配置及び配線などの変更を行うことが難しい難点が有った。
特開２００３−１９２１１２特開２００５−１２１７９８ Further, in the wiring method as described above, the wiring duct space is increased due to an increase in the amount of wiring, and as a result, the entire apparatus is increased in size and the wiring man-hours is increased. This leads to disconnection of internal wiring and an increase in maintenance time, and when a movable wiring portion is provided, problems such as disconnection of multi-core cable wiring have occurred. In addition, the product life of the line using the shelf has been shortened, and it is necessary to change the layout in order to improve the product, change the model, and further change the product itself. Wiring is complicatedly routed, and it is difficult to easily rearrange the racks and change the wiring.
JP 2003-192112 A JP 2005-121798 A

本発明は、このような従来の不具合要因である多数配線を省略することによって、配線スペースを低減し、故障の低減や、故障時の保守作業を容易にし、また、レイアウト変更の要請に対しても容易に対処でき、更に配線の可動化も容易にし、従って設備原価の低減や、運用コストの低減を図ることが出来るようにすることを目的とする。
又、反射型近接センサ或いは、透過型センサにおいて、投光信号と同期させて、受光信号を受けることにより、当該センサ以外のセンサ動作投光信号の回りこみや、外部からの信号による誤動作の可能性を低減することを目的とする。
又、配線経路に可動配線部を使用する必要が有る場合に、配線数を減じて可動配線を行うことにより、断線の確立を低減することを目的とする。 The present invention eliminates a large number of wirings, which are the conventional causes of defects, thereby reducing wiring space, facilitating failure and facilitating maintenance work at the time of failure, and responding to requests for layout changes. It is an object of the present invention to make it possible to easily cope with the problem and to facilitate the mobilization of the wiring, so that the equipment cost and the operation cost can be reduced.
In addition, in a reflective proximity sensor or transmissive sensor, by receiving a light reception signal in synchronization with the light projection signal, a sensor operation light projection signal other than that sensor can sneak in or malfunction due to an external signal. It aims at reducing the property.
Another object of the present invention is to reduce the probability of disconnection by performing movable wiring by reducing the number of wires when it is necessary to use a movable wiring portion in the wiring path.

本発明は、上記目的を達成するために、電源を共通の信号線に重畳し、複数の子局入出力を行う出力表示器或いは入力スイッチとこれら入出力の状態を親局へ伝送する回路を有するターミナルを構成し、信号線を介して親局と接続したターミナルシステムを提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an output indicator or input switch for superimposing a power source on a common signal line and performing input / output of a plurality of slave stations and a circuit for transmitting these input / output states to the master station. The terminal system which comprises the terminal which has and is connected with the main | base station via the signal wire | line is provided.

請求項１には、各々の子局が被制御装置を構成する被制御部とセンサ部を有し、被制御部は単一あるいは複数の出力ターミナルを有し、センサ部は単一あるいは複数のセンサ入力ターミナルを有し、前記各々の子局は共通データ信号線を介して親局に接続され、前記親局は制御部と制御データを授受するとともに、子局と共通データ信号線を介して監視信号或いは制御信号を授受する制御システムにおいて、前記共通データ信号線に接続した複数の子局カスケード入出力部の先頭に、子局アドレス部を具備し、前記子局アドレス部は当該子局アドレス部から出力されるカスケード信号を続く子局カスケード入出力部に受け渡し、前記カスケード信号を受けた子局カスケード入出力部は、前記共通データ信号線を介して得られた所定の同期伝送クロックに同期し、自局の動作を完了すると同時に続く子局カスケード入出力部にカスケード信号を受け渡し、カスケード信号を受けた続く子局カスケード入出力部が前記共通データ信号線を介して得られた所定の同期伝送クロックに同期し、自局の動作を完了すると同時に続く子局カスケード入出力部の動作を起動するカスケード信号を生成し、物品棚に対応したアドレス毎に、物品の取出し指示表示を前記子局カスケード入出力部から出力し、前記指示表示により、作業者に物品の所在を指示し、この指示表示に従って物品の取出し時に、取出したことを前記子局カスケード入出力部の入力部から取り込むシステムであり、当該棚の物品の出し入れ状態を親機に伝送し、作業の状況把握や、物品の補充、物品の手配情報とするシステムであり、一連の棚に代表するアドレス設定部を有し、一連の棚に取付けられた各々の子局カスケード入出力部の入出力情報を親機と通信するターミナルシステムであり、或いは、各々の子局が全てアドレス設定部を有し、入出力情報を親機と通信するターミナルシステムであることを特徴とするターミナルシステムが記載されている。 In claim 1, each slave station has a controlled unit and a sensor unit that constitute a controlled device, the controlled unit has a single or a plurality of output terminals, and the sensor unit has a single or a plurality of output terminals. Each of the slave stations is connected to a master station via a common data signal line, and the master station sends and receives control data to and from the control unit, and is connected to the slave station via a common data signal line. In a control system for transmitting / receiving a monitoring signal or a control signal, a slave station address section is provided at the head of a plurality of slave station cascade input / output sections connected to the common data signal line, and the slave station address section is the slave station address The cascade signal output from the communication unit is transferred to the subsequent slave station cascade input / output unit, and the slave station cascade input / output unit that receives the cascade signal transmits a predetermined synchronous transmission via the common data signal line. In synchronization with the lock, the cascade signal is passed to the subsequent slave station cascade input / output unit at the same time as the operation of the local station is completed, and the subsequent slave station cascade input / output unit receiving the cascade signal is obtained via the common data signal line. A cascade signal is generated in synchronization with a predetermined synchronous transmission clock, and the operation of the slave station cascade input / output unit is started at the same time as the operation of the local station is completed, and an instruction for taking out the article is displayed for each address corresponding to the article shelf. Output from the slave station cascade input / output unit, the instruction display indicates the location of the article to the operator, and when the article is taken out according to the instruction display, the fact that it has been removed from the input unit of the slave station cascade input / output unit It is a system that takes in and puts in / out the state of articles on the shelf to the main unit and grasps the status of work, replenishes articles, and arranges articles. A terminal system having an address setting unit represented by a series of shelves and communicating input / output information of each slave station cascade input / output unit attached to the series of shelves with the master unit, or A terminal system is described in which all stations have an address setting unit and are terminal systems that communicate input / output information with a master unit.

また、請求項２には、請求項１において、前記子局アドレス部に繋がる最終子局カスケード入出力部まで、前記カスケード信号の生成を繰り返すことを特徴とするターミナルシステムが記載されている。 A terminal system according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the generation of the cascade signal is repeated until the final slave station cascade input / output unit connected to the slave station address unit.

また、請求項３には、請求項１において、複数の子局カスケード入出力部を縦横に配列し、使用するシステムにおいて、縦列または横列の先頭に配置される子局カスケード入出力部の前に子局アドレス部を設け、当該子局アドレス部に繋がる一群の縦列または横列の子局カスケード入出力部を一群として使用することを特徴とするターミナルシステムが記載されている。 Further, according to claim 3, in the system in which a plurality of slave station cascade input / output units according to claim 1 are arranged vertically and horizontally and used in front of the slave station cascade input / output units arranged at the head of the column or row, A terminal system is described in which a slave station address section is provided and a group of column or row slave station cascade input / output sections connected to the slave station address section is used as a group.

また、請求項４には、請求項１から３において、複数の子局カスケード入出力部の各動作基点であるカスケード信号をタイミング移動信号としてカスケード接続し、前記タイミング移動信号に従って子局カスケード入出力部が動作することを特徴としたターミナルシステムが記載されている。 Further, according to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, the cascade signals as the operation base points of the plurality of slave station cascade input / output units are cascade-connected as timing movement signals, and the slave station cascade input / output is performed according to the timing movement signals. A terminal system is described which is characterized by operating parts.

また、請求項５には、請求項１から４において、子局アドレス部と、前記子局アドレス部にカスケード接続された子局カスケード入出力部を投光移動信号によりデータを転送することを特徴としたターミナルシステムが記載されている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects, the slave station address section and the slave station cascade input / output section cascade-connected to the slave station address section are transferred by a light projecting movement signal. The terminal system is described.

また、請求項６には、請求項５において、子局アドレス部と続く子局カスケード入出力部さらに続く子局カスケード入出力部に、順次投光移動信号としてそれぞれを固定するパイプラック或いは配線ダクトの内部或いは空間を光伝送することを特徴とするターミナルシステムが記載されている。 Further, in claim 6, a pipe rack or a wiring duct according to claim 5, in which each of the slave station cascade input / output unit and the subsequent slave station cascade input / output unit is sequentially fixed as a light projecting movement signal. The terminal system is characterized by optically transmitting inside or space.

また、請求項７には、請求項１から６において、子局カスケード入出力部をカスケード入力部とカスケード出力部に分け、単一或いは複数のカスケード出力部から投光する光で空間を跨いで透過させ、単一或いは複数のカスケード入力部で投光信号を受光し、単一或いは複数の受光信号の論理和或いは論理積を取り、空間容積の大きい物体の検知を行うことを特徴とするターミナルシステムが記載されている。 Further, according to claim 7, in claim 1 to 6, the slave station cascade input / output unit is divided into a cascade input unit and a cascade output unit, and light is projected from one or a plurality of cascade output units across the space. A terminal that transmits light, receives a light projection signal at a single or a plurality of cascade inputs, calculates a logical sum or a logical product of single or a plurality of light reception signals, and detects an object having a large space volume. The system is described.

また、請求項８には、請求項１から６において、複数の反射型センサターミナルを格子状に配置し、得られた信号の論理和、論理積を取り、空間容積の大きい物体の検知をすることを特徴とするターミナルシステムが記載されている。 Further, according to an eighth aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, a plurality of reflective sensor terminals are arranged in a grid pattern, and logical sums and logical products of the obtained signals are taken to detect an object having a large space volume. A terminal system characterized by this is described.

また、請求項９には、請求項１から８において、透過型センサ群および反射型センサ群を混合して使用することを特徴とするセンサターミナルシステムが記載されている。 A ninth aspect of the invention describes a sensor terminal system according to the first to eighth aspects, wherein the transmission type sensor group and the reflection type sensor group are used in combination.

更に、請求項１０には、請求項７、８において、複数のターミナルの論理和を取り、物体の検知をすることを特徴とするターミナルシステムが記載されている。 Further, claim 10 describes a terminal system according to claims 7 and 8, wherein a logical sum of a plurality of terminals is taken to detect an object.

従来においても、センサターミナル間や、センサターミナルシステムと親局の間の配線本数を減ずる方法として、電源線にセンサターミナル信号を重畳し、それぞれの信号を逐次信号を次に配置したセンサターミナルに受け渡す信号の転送方法により、それぞれのセンサターミナル間を渡り線で接続する、あるいは、それぞれのセンサターミナル間を光により信号伝達する方法を用いることによって、信号線の数を電源線２本にまとめることが可能であり、配線の数を大幅に減ずることが可能として来た。本件の発明では、更に、隣接する入出力ターミナルシステムである子局部に、新たにカスケード信号を加え、これによって、各々の子局カスケード入出力部である入出力ターミナルシステムを接続する方法で、配線の省略を図ることを実現したものである。 Conventionally, as a method of reducing the number of wires between sensor terminals or between the sensor terminal system and the master station, the sensor terminal signals are superimposed on the power supply line, and each signal is received by the sensor terminal next arranged. The number of signal lines is gathered into two power lines by connecting each sensor terminal with a jumper line according to the transfer method of the signal to be passed, or by using a method of transmitting a signal between each sensor terminal by light. It has become possible, and the number of wirings can be greatly reduced. In the present invention, a cascade signal is newly added to the slave station section that is an adjacent input / output terminal system, thereby connecting the input / output terminal systems that are each slave station cascade input / output section. Is realized.

又、前記カスケード信号をパイプラックで構成するパイプ内側の空間、或いはダクト配管の内側或いは、障害物がない光路により結合することにより、配線の更なる低減を果たし得るものであり、配線の低減効果を得る事が出来るようにしたものである。 Further, the cascade signal can be further reduced by connecting the space inside the pipe constituted by the pipe rack, the inside of the duct pipe, or the optical path free of obstacles, and the effect of reducing the wiring can be achieved. Can be obtained.

又、反射型子局カスケード入出力部や、透過型子局カスケード入出力部を複数並列接続し、それらの論理和或いは論理積を取って部品の有無を確実に確認することにより、精密機械の組立てと異なった自動車など大きな物品についての検出入力が可能である。 In addition, by connecting multiple reflective slave station cascade input / output units and transmissive slave station cascade input / output units in parallel, and taking the logical sum or logical product of them to ensure the presence of parts, Detection input can be performed for large articles such as automobiles that are different from assembly.

本発明によれば、子局カスケード入出力部である入出力部ターミナル実現により、製品の組立てに必要な部品の受け取り、補給指示を表示し、当該部品が引き取られたことを中央制御装置に知らせる入力を行うシステムにおいて、棚の物品の検知や、有無、引き取り状況を入出力するシステムの信号配線を省略し、入出力部ターミナルと親局との配線を省略することができ、配線工数の低減や配線スペースの小型化できるとともに、接続の簡素化、信頼性の向上、小型化が実現できる。又、物品棚のレイアウト変更などが容易になるため、製品寿命が短い製品の組立て製造工程にも適する。
又、配線数の低減は、可動配線部の配線数を低減し、可動配線部の断線、配線接続の簡素化などによる配線工数の低減とコスト削減に加え、信頼性の確保においても、効果が得られる。 According to the present invention, by realizing an input / output unit terminal which is a slave station cascade input / output unit, a part necessary for assembling a product is received, a replenishment instruction is displayed, and the central controller is informed that the part has been picked up. In the input system, the signal wiring of the system that inputs / outputs the detection, presence / absence, and pick-up status of the items on the shelf can be omitted, and the wiring between the input / output terminal and the master station can be omitted, reducing the wiring man-hours. In addition, the wiring space can be reduced and the connection can be simplified, the reliability can be improved, and the size can be reduced. Moreover, since the layout of the article shelf can be easily changed, it is also suitable for an assembly manufacturing process of a product having a short product life.
In addition, the reduction in the number of wires reduces the number of wires in the movable wiring part, and in addition to reducing the wiring man-hours and costs by disconnecting the movable wiring part and simplifying the wiring connection, it is also effective in ensuring reliability. can get.

以下に本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below based on examples.

本発明の実施例を図１から図１５によって説明する。
図１に本発明における複数の入出力システムを示す。
図１の入出力システムにおいて、親局６は、入出力情報を授受する制御部と接続され、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８、を介して子局アドレス部９と接続されている。子局アドレス部９は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８をそのまま子局入出力ターミナルユニット１０に繋ぐとともに、パイプラック用パイプ１２に複数取付けられた子局カスケード入出力部である子局入出力ターミナルユニット１０にカスケード移動信号１１を逐次伝えることによって、入出力システムが構成できる。例えば、図１のように、棚の横方向に代表して子局アドレス部９が配置され、棚の横方向の一齣毎に対応して、パイプラック１２に子局カスケード入出力部である子局入出力ターミナルユニット１０が取付けられている。ここで、棚の特定の一齣から部品の取り出し指示をホストコンピュータが行う場合、親局６を経由し、子局入出力ターミナルユニット１０の表示部に出力信号を伝送し、表示が行える。前記の引取り指示に従い、部品を取り出した作業者は、確認入力のため子局入出力ターミナルユニット１０のレバースイッチを操作し、この入力結果をまたＤ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８、を介して親局６を経由し、ホストコンピュータである制御部１に伝送する。又、同様に、次の段の棚の横方向に代表して子局アドレス部９が配置され、棚の横方向の一齣毎に対応して、パイプラック１２に子局カスケード入出力部である子局入出力ターミナルユニット１０が取付けられ、制御部１であるホストコンピュータの引取り指示、これに対する確認入力情報をホストコンピュータに伝送することができる。このように、本発明による配線方式を実施することにより、子局入出力ターミナルユニット１０の数が増加した場合でも、隣接する子局入出力ターミナルユニット１０の接続は３本のみで、配線数が増加することがなく、配線を省く効果が高い。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a plurality of input / output systems according to the present invention.
In the input / output system of FIG. 1, the master station 6 is connected to a control unit that transmits and receives input / output information, and the slave station address is connected via the D + power superimposed common data signal line 7 and the D−power superimposed common data signal line 8. Connected to the unit 9. The slave station address section 9 connects the D + power superimposed common data signal line 7 and the D−power superimposed common data signal line 8 to the slave station input / output terminal unit 10 as they are, and a plurality of slave stations attached to the pipe rack pipe 12. By sequentially transmitting the cascade movement signal 11 to the slave station input / output terminal unit 10 which is a cascade input / output unit, an input / output system can be configured. For example, as shown in FIG. 1, a slave station address unit 9 is representatively represented in the horizontal direction of the shelf, and a slave station cascade input / output unit is provided in the pipe rack 12 corresponding to each table in the horizontal direction of the shelf. A slave station input / output terminal unit 10 is attached. Here, when the host computer issues an instruction to take out a part from a specific shelf, the output signal can be transmitted to the display unit of the slave station input / output terminal unit 10 via the master station 6 and displayed. In accordance with the take-up instruction, the operator who has taken out the components operates the lever switch of the slave station input / output terminal unit 10 for confirmation input, and the input result is again used as the D + power superimposed common data signal line 7, D-power supply. The data is transmitted to the control unit 1, which is a host computer, via the master station 6 via the superimposed common data signal line 8. Similarly, a slave station address section 9 is arranged in the horizontal direction of the next shelf, and the pipe rack 12 is connected to the slave station cascade input / output section corresponding to each rack in the horizontal direction. A certain slave station input / output terminal unit 10 is attached, and a take-over instruction of the host computer which is the control unit 1 and confirmation input information corresponding thereto can be transmitted to the host computer. Thus, even if the number of slave station input / output terminal units 10 is increased by implementing the wiring system according to the present invention, only three slave station input / output terminal units 10 are connected, and the number of wires is small. There is no increase, and the effect of omitting wiring is high.

本発明によれば、二本の共通の信号線と子局入出力ターミナルユニット間は、更にカスケード移動信号１１の配線のみで、子局入出力ターミナルユニット１０の間を接続することができる。従って、従来に比較し、配線数が減じることが容易に実現し、また単純な配線でシステムを構成出来るため、配線工数や配線部品の低減によりコスト削減を可能とするばかりか、システムの立上げ時間を短縮し、又、全体の信頼性を高め、保守が容易に行えることで、保守時間の短縮にも繋がる。 According to the present invention, between the two common signal lines and the slave station input / output terminal unit, the slave station input / output terminal unit 10 can be connected only by the wiring of the cascade movement signal 11. Therefore, it is easy to reduce the number of wires compared to the conventional one, and the system can be configured with simple wiring. Therefore, not only can the cost be reduced by reducing the number of wiring man-hours and wiring parts, but the system can be started up. The time can be shortened, and the overall reliability can be improved and maintenance can be easily performed, which leads to shortening of the maintenance time.

図２に本発明における複数の子局カスケード入出力部である入出力システム第２の実施例を示す。図２の入出力システムは、図１の入出力システムの子局入出力部の一部に反射型センサターミナルを接続して子局部を構成される反射型センサターミナル１３と透過型センサターミナルで構成される子局部透過型センサターミナル１４を混在させて構成していることを示している。この場合、棚の小物部品のみの取扱いでは済まない大型機械の組立てにおける大型部品の検知や、不定形の部品の検知が可能となる。また、この場合、子局入出力ターミナルユニット１０が増加しても、配線数は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８とカスケード移動信号１１の線の３本以外に増加することがなく、全体の配線使用量の低減に役立つ。図２では、反射型センサターミナル１３が、子局アドレス部＃Ａに続く子局カスケード入力部＃Ａ０から＃Ａｎまでのｎ＋１個の反射型センサターミナルが接続されており、続く段として、透過型センサターミナル１４が、子局アドレス部＃Ｂに続く子局カスケード入力部＃Ｂ０から＃Ｂｎまでのｎ＋１個の反射型センサターミナルが接続されている例であり、更に続く段には、子局アドレス部＃（ｎ−１）の子局アドレス部に、続く子局カスケード入力部＃（ｎ−１）０から＃（ｎ−１）ｎまでのｎ＋１個の子局カスケード入出力部が接続され、さらに＃ｎの子局アドレスに続いて、子局カスケード入出力部ｎ０からｎｎが接続された例である。
又、反射型近接センサ或いは、透過型センサを子局入出力ターミナルとした場合において、投光信号と同期させて、受光信号を受けることにより、当該センサ以外のセンサ動作投光信号の回りこみや、外部からの信号による誤動作の可能性を低減することができる。 FIG. 2 shows a second embodiment of the input / output system which is a plurality of slave station cascade input / output units in the present invention. The input / output system shown in FIG. 2 is composed of a reflective sensor terminal 13 and a transmissive sensor terminal that are connected to a part of the slave station input / output unit of the input / output system shown in FIG. It is shown that the slave local transmission type sensor terminals 14 are mixed. In this case, it is possible to detect large parts in the assembly of large machines that cannot be handled only with small parts on the shelf, and to detect irregularly shaped parts. In this case, even if the number of slave station input / output terminal units 10 is increased, the number of wirings is three of the D + power superimposed common data signal line 7, the D-power superimposed common data signal line 8, and the cascade movement signal 11 lines. This is useful for reducing the total wiring usage. In FIG. 2, the reflection type sensor terminal 13 is connected to n + 1 reflection type sensor terminals from the slave station cascade input portions # A0 to #An following the slave station address portion #A. The sensor terminal 14 is an example in which n + 1 reflection type sensor terminals from the slave station cascade input sections # B0 to #Bn following the slave station address section #B are connected. N + 1 slave station cascade input / output units from the following slave station cascade input units # (n-1) 0 to # (n-1) n are connected to the slave station address portion of the unit # (n-1), Further, the slave station cascade input / output units n0 to nn are connected to the slave station address of #n.
In addition, when a reflection type proximity sensor or a transmission type sensor is used as a slave station input / output terminal, by receiving a light reception signal in synchronization with a light projection signal, a sensor operation light projection signal other than the sensor is circulated. The possibility of malfunction due to an external signal can be reduced.

図３は、本発明における複数の入出力システム内部の信号タイミングチャート図である。Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８には、データ信号１５が載っており、アドレスに対する出力信号状態タイミングチャート図で関連を示している。出力データ“１”を示す伝送パルス幅は、短くこの時、親局内に監視データ信号１７に対し、Ｉｓ電流信号１８が流入する。 FIG. 3 is a signal timing chart inside a plurality of input / output systems according to the present invention. A data signal 15 is carried on the D + power supply superimposed common data signal line 7 and the D− power supply superimposed common data signal line 8, and the relationship is shown in the output signal state timing chart for the address. The transmission pulse width indicating the output data “1” is short. At this time, the Is current signal 18 flows into the master station with respect to the monitoring data signal 17.

図４に制御部及び親局とセンサ子局の機能ブロックを示す。
親局６は、制御部１の入力ユニット３へ子局から受けた直列信号を直列・並列変換し、親局送信信号５として送出する入力データ部２０と、制御部１の出力ユニット２から親局受信信号４として受けた並列信号を並列・直列変換し信号を取込む出力データ部２１とタイミング発生手段２４、制御データ発生手段２７、親局出力部２６を構成する。親局出力部２６は、制御データ発生手段２５とラインドライバ２８からなり、ＤＣ電源２７から電源供給を受け、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７およびＤ−電源重畳共通データ信号線８を経由し、システム全体に電源を供給する。 FIG. 4 shows functional blocks of the control unit, the master station, and the sensor slave station.
The master station 6 converts the serial signal received from the slave station to the input unit 3 of the control unit 1 from serial to parallel and sends it as the master station transmission signal 5. The master station 6 receives the master signal from the output unit 2 of the control unit 1. An output data unit 21, a timing generation unit 24, a control data generation unit 27, and a master station output unit 26 that convert the parallel signal received as the station reception signal 4 into parallel and serial signals and take in the signal are configured. The master station output unit 26 includes a control data generation means 25 and a line driver 28, receives power supply from the DC power supply 27, and passes through the D + power supply superimposed common data signal line 7 and the D- power supply superimposed common data signal line 8, Supply power to the entire system.

また、親局６の親局入力部３２は監視信号検出手段３１と監視データ抽出手段３０で構成され、入力データ部２０へと信号を送出する。監視信号検出手段３１は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７およびＤ−電源重畳共通データ信号線８を経由してターミナルシステム６７から送出された一群の子局カスケード入出力部である入出力ターミナルから得られた被検出体情報であるデータ信号を検出する。また、親局６は、伝送ブリーダ電流回路２９を有する。 The master station input unit 32 of the master station 6 includes a monitor signal detecting unit 31 and a monitor data extracting unit 30, and sends a signal to the input data unit 20. The monitoring signal detection means 31 is connected to an input / output terminal which is a group of slave station cascade input / output units sent from the terminal system 67 via the D + power supply superimposed common data signal line 7 and the D− power supply superimposed common data signal line 8. A data signal that is the detected object information is detected. The master station 6 has a transmission bleeder current circuit 29.

親局のインタフェイス回路である伝送ブリーダ電流回路２９は、親局出力部２６内のラインドライバ２８に接続されており、制御データ発生手段２５から受けた制御データをタイミング発生手段２４から送られるクロック信号と共に外部信号接続部（Ｄ＋側）３３を経由して、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７に又、外部信号接続部（Ｄ−側）３４を経由してＤ−電源重畳共通データ信号線８に送出する。 A transmission bleeder current circuit 29, which is an interface circuit of the master station, is connected to a line driver 28 in the master station output unit 26, and is a clock sent from the timing generator 24 to control data received from the control data generator 25. Along with the signal, the external signal connection portion (D + side) 33 passes through the D + power supply superimposed common data signal line 7 and the external signal connection portion (D− side) 34 passes through the D-power supply superimposed common data signal line 8. To send.

ラインドライバ２８は、親局入力部３２の監視信号検出手段３１にデータ信号を渡し、監視データ抽手段３０は、タイミング発生手段２４から受けたクロック信号と同期して監視データ信号を得る。この監視データ信号を入力データ部２０に渡し、制御部１の入力ユニット３に親局送信信号５として伝送する。一方、制御部１の出力ユニット２は親局受信信号４を親局の出力データ部２１に伝送し、その信号成分をタイミング発生手段２４から受けるクロック信号により親局出力部２６の中の制御信号発生手段２５において制御データを発生し、ラインドライバ２８を介して、外部信号接続部（Ｄ−側）３４を経由してＤ−電源重畳共通データ信号線８に送出する。 The line driver 28 passes the data signal to the monitoring signal detection means 31 of the master station input unit 32, and the monitoring data extraction means 30 obtains the monitoring data signal in synchronization with the clock signal received from the timing generation means 24. This monitoring data signal is passed to the input data unit 20 and transmitted as the master station transmission signal 5 to the input unit 3 of the control unit 1. On the other hand, the output unit 2 of the control unit 1 transmits the master station received signal 4 to the output data unit 21 of the master station, and the control signal in the master station output unit 26 by the clock signal received from the timing generating means 24. The generation means 25 generates control data and sends it to the D-power superimposed common data signal line 8 via the line driver 28 via the external signal connection unit (D-side) 34.

図５に親局内部の機能ブロックを示す。親局６は、制御部１の入力部３に監視データ抽出手段３０から受けた直列データ信号を入力データ部２０においてシフトレジスタにより、直列・並列変換し、入力ポートｉ番“０”４３から入力ポートｉ番“３１”４４の入力ポートを介して親局送信信号５として、送出する。一方、制御部１の出力ユニット２から親局６に送出される親局受信信号４は、出力ポートｐ番“０”４５から出力ポートｐ番“３１”４６を経由して、出力データ部５８にて、並列データを直列に変換し、制御データ発生手段２５に取込む。 FIG. 5 shows functional blocks inside the master station. The master station 6 converts the serial data signal received from the monitoring data extraction means 30 into the input unit 3 of the control unit 1 in the input data unit 20 by serial / parallel conversion by the shift register, and inputs it from the input port i number “0” 43. It is transmitted as the master station transmission signal 5 through the input port of the port i number “31” 44. On the other hand, the master station reception signal 4 sent from the output unit 2 of the control unit 1 to the master station 6 passes through the output port p number “0” 45 through the output port p number “31” 46 to the output data unit 58. The parallel data is converted into serial data and taken into the control data generating means 25.

タイミング発生手段２４は、Ｄｃｋクロック信号４８を出力データ部５８に送り、ＳＴ信号５０を制御データ発生手段２５に、またＤｉｃｋデータ入力クロック信号５１を入力データ部５９に送出する。親局入力部３２は、監視データ検出手段３１にて、監視信号を検出し、インバータ５４経由で監視データ抽出手段３０のフリップフロップにＤｉｉｐ信号５２として送出する。 The timing generation unit 24 sends a Dck clock signal 48 to the output data unit 58, sends an ST signal 50 to the control data generation unit 25, and sends a Dick data input clock signal 51 to the input data unit 59. In the master station input unit 32, the monitoring data detection unit 31 detects the monitoring signal, and sends it as a dip signal 52 to the flip-flop of the monitoring data extraction unit 30 via the inverter 54.

親局６から各センサターミナルに送出する信号は、外部信号接続部（Ｄ＋側）４１と外部信号接続部（Ｄ−側）４２からＤ＋電源重畳共通データ信号線７およびＤ−電源重畳共通データ信号線８に送出される。
出力データ部５９は、インタフェイスとして受けたデータを並列・直列変換し、Ｄops直列データ信号４９として制御データ発生手段２５に送出し、制御データＰｃｋ信号５３としてラインドライバ２８から外部信号接続部（Ｄ−側）４２を経由してＤ−電源重畳共通データ信号線８に送出する。
タイミング発生手段２４を用いて、出力データ部５８の並列・直列変換のプリセット信号とすると共に、入力データ部５９の直列・並列変換入力データ部シフトレジスタのプリセット信号となっている。 Signals sent from the master station 6 to each sensor terminal are the D + power superimposed common data signal line 7 and the D− power superimposed common data signal from the external signal connection (D +) 41 and the external signal connection (D−) 42. Sent out on line 8.
The output data unit 59 performs parallel / serial conversion on the data received as an interface, sends the data as a Dops serial data signal 49 to the control data generating means 25, and outputs a control data Pck signal 53 from the line driver 28 to the external signal connection unit (D -Side) 42 and the data is transmitted to the D-power superimposed common data signal line 8.
The timing generator 24 is used as a preset signal for parallel / serial conversion of the output data section 58 and as a preset signal for a serial / parallel conversion input data section shift register of the input data section 59.

伝送ブリーダ電流回路２９は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７とＤ−電源重畳共通データ信号線８に並列に接続されている。ラインドライバ２８の出力電流とブリーダ電流回路から流れ出るＩｐ信号５５とＩｉｓ電流信号５７の合成電流がＩｓ電流信号５６として監視信号検出手段３１の回路に流れる。監視信号がＩｓ電流信号５６から検出され、インバータ４７を介して監視データ抽出手段３０であるフリップフロップ３９にＤｉｉｐ信号５２として伝達される。前記フリップフロップの出力から入力データ部にＤｉｉｓデータ入力監視信号５２が伝えられる。 The transmission bleeder current circuit 29 is connected in parallel to the D + power superimposed common data signal line 7 and the D−power superimposed common data signal line 8. The combined current of the output current of the line driver 28 and the Ip signal 55 flowing out of the bleeder current circuit and the Iis current signal 57 flows into the circuit of the monitoring signal detecting means 31 as the Is current signal 56. A monitoring signal is detected from the Is current signal 56 and transmitted as a dip signal 52 to the flip-flop 39 which is the monitoring data extracting means 30 via the inverter 47. A Diis data input monitoring signal 52 is transmitted from the output of the flip-flop to the input data portion.

各センサターミナルの状態信号である直列のＤｉｉｓデータ入力監視信号５２は、一旦入力データ部５９のシフトレジスタに蓄えられる。直列データであるシフトレジスタの各セルのデータは、そのまま並列データとして、入力ポートｉ番“０”４３から入力ポートｉ番“３１”４４に渡され、制御部の入力ユニットに対し、並列データとして送出する。一方、制御部の出力ユニットから送出された親局受信信号４は、出力ポートｐ番“０”４５から出力ポートｐ番“３１”４６に送り込まれ、出力データ部５８内部で並列データの直列変換がなされ、Ｄｏｐｓ直列データ信号４９として、制御データ発生手段２５に送出される。 The serial Diis data input monitoring signal 52 which is a status signal of each sensor terminal is temporarily stored in the shift register of the input data unit 59. The data of each cell of the shift register, which is serial data, is passed directly from the input port i number “0” 43 to the input port i number “31” 44 as parallel data, and as parallel data to the input unit of the control unit. Send it out. On the other hand, the master station received signal 4 sent from the output unit of the control unit is sent from the output port p number “0” 45 to the output port p number “31” 46, and the serial conversion of parallel data is performed inside the output data unit 58. Is sent to the control data generating means 25 as a Dops serial data signal 49.

図６に、親局内部の各信号のタイミングチャート図を示す。図６に、図５における親局６の配線機能ブロック図各部の信号波形を示す。４ＣＫ信号６１は、基本クロック信号である。Ｄｃｋクロック信号４８は、ＳＴ信号５０の立ち上がり信号の後、次のスタート信号の立ち上がりまでの間、一定周期のクロック信号を継続的に送出する。ＳＴ信号５０に対し、全子局データの終了時に、１．５ｔ０のパルス幅のＥＮＤ信号６３が伝送され、一連の伝送信号の終了を認識する。Ｄｉｃｋデータ入力クロック信号５１は、入力データ部２０の信号処理の行うためのクロック信号である。Ｄｉｃｋデータ入力クロック信号５１は、Ｄｃｋクロック信号４８のクロック開始点よりクロック一周期分遅れて開始、クロック終止点より一周期手前で終了する。入力データ部２０は、監視データ抽出手段３０からのセンサターミナルシステムの監視信号を待って信号処理する。制御部１の出力ユニット２から親局６の出力データ部５８に渡された並列信号である制御出力信号４は、出力信号変換部５８において、並列データから直列データに変換され、直列データ信号であるＤｏｐｓ信号４９として制御データ発生手段２５に送られる。図６において、Ｄｏｐｓ信号４９の状態が“０”、“０”、“１”、“０”の状態である場合の信号事例を示している。 FIG. 6 shows a timing chart of each signal inside the master station. FIG. 6 shows signal waveforms at various parts in the wiring function block diagram of the master station 6 in FIG. The 4CK signal 61 is a basic clock signal. The Dck clock signal 48 continuously transmits a clock signal having a constant period after the rising signal of the ST signal 50 until the rising edge of the next start signal. In response to the ST signal 50, at the end of all the slave station data, an END signal 63 having a pulse width of 1.5t0 is transmitted to recognize the end of a series of transmission signals. The Dick data input clock signal 51 is a clock signal for performing signal processing of the input data unit 20. The Dick data input clock signal 51 starts one clock cycle after the clock start point of the Dck clock signal 48 and ends one cycle before the clock end point. The input data unit 20 waits for a sensor terminal system monitoring signal from the monitoring data extraction means 30 and performs signal processing. The control output signal 4, which is a parallel signal passed from the output unit 2 of the control unit 1 to the output data unit 58 of the master station 6, is converted from parallel data to serial data by the output signal conversion unit 58, and is converted into a serial data signal. A certain Dops signal 49 is sent to the control data generating means 25. FIG. 6 shows signal examples when the state of the Dops signal 49 is “0”, “0”, “1”, “0”.

Ｄｉｉｓデータ入力監視信号５２は、監視信号が“０”、“０”、“１”、“０”の状態である場合の信号事例を示す。Ｐｃｋ信号５３は、Ｄｃｋクロック信号４８の逆相を呈するクロック信号であり、ラインドライバ２８からＤ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８に送出され、子局カスケード入出力部である入出力部ターミナルの状態信号処理を行う。Ｄｉｉｐ信号５４は、監視信号検出手段３０において検出された監視信号をインバータ４７で反転させた入力電流信号であり、監視データ抽出手段であるフリップフロップ３９の入力に監視信号情報を伝達する。当該監視データ抽出手段であるフリップフロップ３９には、Ｄｉｃｋデータ入力クロック信号５１に同期し、Ｄｉｉｓデータ入力監視信号５２を入力データ部２０に送出する。Ｉｐ信号電流５５は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８に載っている信号に従い流入する伝送ブリーダ電流回路の信号電流である。 The Diis data input monitoring signal 52 indicates a signal example when the monitoring signal is in a state of “0”, “0”, “1”, “0”. The Pck signal 53 is a clock signal having a phase opposite to that of the Dck clock signal 48, and is sent from the line driver 28 to the D + power superimposed common data signal line 7 and the D-power superimposed common data signal line 8, and is connected to the slave station cascade input / output. Performs status signal processing of the input / output unit terminal. The dip signal 54 is an input current signal obtained by inverting the monitoring signal detected by the monitoring signal detecting means 30 by the inverter 47, and transmits the monitoring signal information to the input of the flip-flop 39 which is the monitoring data extracting means. The flip-flop 39 serving as the monitoring data extracting means sends a Diis data input monitoring signal 52 to the input data unit 20 in synchronization with the Dick data input clock signal 51. The Ip signal current 55 is a signal current of a transmission bleeder current circuit that flows in accordance with signals on the D + power supply superimposed common data signal line 7 and the D− power supply superimposed common data signal line 8.

図７は、子局部の機能ブロック図である。子局部６７は、子局アドレス部９に続く子局カスケード入出力部６９に対し、カスケード信号であるＡＤＱ信号６５を送出する。ＡＤＱ信号６５を受けた子局カスケード入出力部６９は、続く子局カスケード入出力部６９に対し、ＣＱ信号６６を順次受け渡す。従って、子局部６７は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８の２本の配線とＡＤＱ信号線或いはＣＱ信号線の１本、合計３本の配線によって接続されている。この場合、子局カスケード入出力部６９であるセンサターミナルが、反射型近接センサ或いは、透過型センサを子局入出力ターミナルとした場合において、投光信号と同期させて、受光信号を受けることにより、当該センサ以外のセンサ動作投光信号の回りこみや、外部からの信号による誤動作の可能性を最小限に低減することができる。 FIG. 7 is a functional block diagram of the slave station section. The slave station unit 67 sends an ADQ signal 65 that is a cascade signal to the slave station cascade input / output unit 69 following the slave station address unit 9. The slave station cascade input / output unit 69 that has received the ADQ signal 65 sequentially transfers the CQ signal 66 to the subsequent slave station cascade input / output unit 69. Therefore, the slave unit 67 is connected by a total of three wires, that is, two wires of the D + power supply superimposed common data signal line 7 and the D− power supply superimposed common data signal line 8 and one of the ADQ signal line or the CQ signal line. ing. In this case, when the sensor terminal which is the slave station cascade input / output unit 69 is a reflective proximity sensor or a transmissive sensor as the slave station input / output terminal, by receiving the light reception signal in synchronization with the light projection signal Further, it is possible to minimize the possibility of the sneaking of the sensor operation projection signal other than the sensor and the malfunction due to the signal from the outside.

図８は、子局部のタイミングチャート図である。Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８によって伝送される信号に対し、ｄ０信号６４の立ち上がりからオンディレータイマ３ｔ０の後、ｓｔ信号５０が立上り、５ｔ０のスタート信号の立下りと共に立ち下がる。又、子局アドレス部９のから送出されるＡＤＱｏｕｔ部から子局カスケード入出力部６９のＡＤＱｉｎ部に送出されるＡＤＱ信号６５のタイミング関係を破線にて示す。 FIG. 8 is a timing chart of the slave station. With respect to signals transmitted through the D + power superimposed common data signal line 7 and the D− power superimposed common data signal line 8, the st signal 50 rises after the on-delay timer 3t0 from the rising of the d0 signal 64, and the start signal of 5t0. Fall with the fall. The timing relationship of the ADQ signal 65 sent from the ADQout part sent from the slave station address part 9 to the ADQin part of the slave station cascade input / output part 69 is shown by a broken line.

図９は、子局カスケード入出力部の内部配線図及び機能ブロック図である。ここで示される子局カスケード入出力部は、反射型のセンサと接続されている。この例では、単一のの投光信号７７と単一の投光部７７に対応した受光信号７８を入力信号として、被検出物の検出をしている。
図９において、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７から抽出した信号成分ｄ０信号６４は、インバータを経由して、信号成分ｄ０信号６４の反転信号であるｄ０１信号７１を得る。ｄ０１信号７１は、フリップフロップのｃｋ部に繋がれており、当該フリップフロップは、前記ｄ０１信号７１とＡＤＱ信号６５により、反転パルスを出し、トランジスタを介して投光ＬＥＤを発光させる。受光フォトトランジスタは、受光信号７８を感知し、被検出物の存在を検出し、受光フォトトランジスタの出力信号はインバータを介して３入力アンドゲートのゲートにｉｎ０信号７４信号として接続されている。 FIG. 9 is an internal wiring diagram and a functional block diagram of the slave station cascade input / output unit. The slave station cascade input / output unit shown here is connected to a reflective sensor. In this example, an object to be detected is detected using a single light projection signal 77 and a light reception signal 78 corresponding to the single light projection unit 77 as input signals.
In FIG. 9, a signal component d0 signal 64 extracted from the D + power supply superimposed common data signal line 7 obtains a d01 signal 71 that is an inverted signal of the signal component d0 signal 64 via an inverter. The d01 signal 71 is connected to the ck portion of the flip-flop. The flip-flop emits an inversion pulse by the d01 signal 71 and the ADQ signal 65, and causes the light emitting LED to emit light through the transistor. The light receiving phototransistor senses the light receiving signal 78 and detects the presence of an object to be detected. The output signal of the light receiving phototransistor is connected to the gate of the 3-input AND gate as an in0 signal 74 signal through an inverter.

この３入力アンドゲートには、ｄ０１信号７１と前記フリップフロップの出力であるｄｒ１信号７３が接続されており、３入力アンドゲートの出力は、ｄｉｐ信号７２として、トランジスタを介し、出力信号をＤ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８に伝送される。前記フリップフロップ出力は、カスケード信号としてＣＱ信号６６として次の子局カスケード入出力部に送出される。同時に、前記フリップフロップ出力と、ｄ０１信号７１のインバータを介して信号のアンドゲート出力は、次のフリップフロップｃｋ入力となる。また、ｄ０１信号７１のインバータを介した信号は、オフディレータイマ８０を介して、ｄ１信号７５としてフリップフロップのＤ入力となる。フリップフロップ出力信号であるＯＵＴ０信号７６がトランジスタを介してＬＥＤ表示器７９を点灯させる。この事例では、被検出物が無い状態“０”状態を示しており、従って、ＬＥＤ表示器７９も点灯せず、“０”状態を示している。この場合、子局カスケード入出力部６９であるセンサターミナルが、反射型近接センサを子局入出力ターミナルとしており、投光信号と同期させて、受光信号を受けることにより、当該センサ以外のセンサ動作投光信号の回りこみや、外部からの信号による誤動作の可能性を最小限に低減することができる。 The three-input AND gate is connected to the d01 signal 71 and the dr1 signal 73 which is the output of the flip-flop. The output of the three-input AND gate is the dip signal 72 via the transistor, and the output signal is converted to the D + power supply. The signal is transmitted to the superimposed common data signal line 7 and the D-power superimposed common data signal line 8. The flip-flop output is sent as a CQ signal 66 as a cascade signal to the next slave station cascade input / output unit. At the same time, the flip-flop output and the AND gate output of the signal through the inverter of the d01 signal 71 become the next flip-flop ck input. Further, the signal of the d01 signal 71 through the inverter becomes the D input of the flip-flop as the d1 signal 75 through the off-delay timer 80. The OUT0 signal 76, which is a flip-flop output signal, lights the LED display 79 through the transistor. In this example, a state “0” in which there is no object to be detected is shown. Therefore, the LED indicator 79 is not lit and a “0” state is shown. In this case, the sensor terminal which is the slave station cascade input / output unit 69 uses the reflection type proximity sensor as the slave station input / output terminal, and receives the received light signal in synchronization with the light projection signal, so that the sensor operation other than the sensor is performed. It is possible to reduce the possibility of a sneak in the projection signal and a malfunction due to an external signal.

図１０は、子局カスケード部のタイミングチャート図である。
ｄ０信号６４は、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７から抵抗を介して取込んだ信号であるから、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８の信号と同様の信号を呈している。ｄ０１信号７１は、ｄ０信号６４のインバータ後の信号であり、従って、ｄ０信号６４の反転信号を呈している。ＡＤＱ信号６５は、アドレス抽出手段により、アドレス信号を確認した上で当該子局部６７のアドレス部の後に続く子局カスケード入出力部６９にカスケード信号として送出されるものであるから、スタート信号後の最初の立上りで立ち下がる。ＣＱ信号６６は、フリップフロップのＱ出力後の信号であり、ｄｒ１信号７３と同相である。ｄｉｐ信号７２は、監視信号入力状態が“０”、“０”、“１”、“０”である状態を示している。ｄ１信号７５は、オフディレータイマ８０の出力信号であり、ＯＵＴ０信号７６は、表示用の信号となる。 FIG. 10 is a timing chart of the slave station cascade unit.
Since the d0 signal 64 is a signal taken from the D + power supply superimposed common data signal line 7 through a resistor, it is the same signal as the signals of the D + power supply superimposed common data signal line 7 and the D− power supply superimposed common data signal line 8. Presents. The d01 signal 71 is a signal after the inverter of the d0 signal 64, and therefore represents an inverted signal of the d0 signal 64. The ADQ signal 65 is transmitted as a cascade signal to the slave station cascade input / output unit 69 that follows the address part of the slave station 67 after confirming the address signal by the address extracting means. Fall at the first rise. The CQ signal 66 is a signal after the Q output of the flip-flop, and is in phase with the dr1 signal 73. The dip signal 72 indicates a state in which the monitoring signal input state is “0”, “0”, “1”, “0”. The d1 signal 75 is an output signal of the off-delay timer 80, and the OUT0 signal 76 is a display signal.

図１１は、複数の透過型センサを持つ子局カスケード入出力部８１の配線図及び
機能ブロック図である。ここで示される子局カスケード入出力部８１は、複数の透過型のセンサと接続されている。この例では、複数の投光部８２と複数の投光部８２に対応した受光部８３が論理和接続されている。
図１１において、Ｄ＋電源重畳共通データ信号線７から抽出した信号成分ｄ０信号６４は、インバータを経由して、信号成分ｄ０信号６４の反転信号であるｄ０１信号７１を得る。ｄ０１信号７１は、フリップフロップのｃｋ部に繋がれており、当該フリップフロップは、前記ｄ０１信号７１とＡＤＱ信号６５により、反転パルスを出し、トランジスタを介して透過投光ＬＥＤ８２を発光させる。透過受光フォトトランジスタ８３の出力はインバータを介して３入力アンドゲートのゲートに接続されている。 FIG. 11 is a wiring diagram and a functional block diagram of a slave station cascade input / output unit 81 having a plurality of transmissive sensors. The slave station cascade input / output unit 81 shown here is connected to a plurality of transmissive sensors. In this example, a plurality of light projecting units 82 and a light receiving unit 83 corresponding to the plurality of light projecting units 82 are logically connected.
In FIG. 11, a signal component d0 signal 64 extracted from the D + power supply superimposed common data signal line 7 obtains a d01 signal 71 which is an inverted signal of the signal component d0 signal 64 via an inverter. The d01 signal 71 is connected to the ck portion of the flip-flop, and the flip-flop emits an inversion pulse by the d01 signal 71 and the ADQ signal 65, and causes the transmissive light emitting LED 82 to emit light through the transistor. The output of the transmission / reception phototransistor 83 is connected to the gate of a three-input AND gate through an inverter.

この３入力アンドゲートには、ｄ０１信号７１と前記フリップフロップの出力が接続されており、３入力アンドゲートの出力は、ｄｉｐ信号７２として、トランジスタを介し、出力信号をＤ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８に伝送する。前記フリップフロップ出力は、カスケード信号としてＣＱ信号６６として次の子局カスケード入出力部に送出される。同時に、前記フリップフロップ出力は、ｄ０１信号７１のインバータを介してオフディレータイマＴｏｆｆを介して、フリップフロップ８４のＤ入力に接続され、フリップフロップ８４のｃｋ入力とアンドゲート出力によりフリップフロップ出力Ｑがトランジスタを介してＬＥＤ表示器７９を点灯させる。 The d01 signal 71 and the output of the flip-flop are connected to the three-input AND gate. The output of the three-input AND gate is a dip signal 72 via a transistor, and the output signal is converted to the D + power supply superimposed common data signal line. 7. Transmit to the D-power superimposed common data signal line 8. The flip-flop output is sent as a CQ signal 66 as a cascade signal to the next slave station cascade input / output unit. At the same time, the flip-flop output is connected to the D input of the flip-flop 84 via the inverter of the d01 signal 71 via the off-delay timer Toff, and the flip-flop output Q is generated by the ck input and the AND gate output of the flip-flop 84. The LED display 79 is turned on through the transistor.

図１１において、複数の透過型のセンサターミナルである子局カスケード入出力部６９を使用し、これらの複数の検出信号を論理和或いは論理積として捉えることにより、不定形の被検出物や、大型の被検出物の検出を行うことができる。この場合、子局カスケード入出力部６９であるセンサターミナルが、透過型近接センサを子局入出力ターミナルとしており、投光信号と同期させて、受光信号を受けることにより、当該センサ以外のセンサ動作投光信号の回りこみや、外部からの信号による誤動作の可能性を最小限に低減することができる。 In FIG. 11, a slave station cascade input / output unit 69, which is a plurality of transmission type sensor terminals, is used, and by capturing these plurality of detection signals as a logical sum or logical product, The detected object can be detected. In this case, the sensor terminal which is the slave station cascade input / output unit 69 uses the transmission type proximity sensor as the slave station input / output terminal, and receives the received light signal in synchronization with the light projection signal. It is possible to reduce the possibility of a sneak in the projection signal and a malfunction due to an external signal.

図１２は、反射型センサを持つ子局光カスケード入出力部の配線図及び機能ブロック図である。図１２は、基本的には先の図９に等しいが、カスケード接続部が投光信号によるところが異なる。ＡＤＱ投光信号８５をカスケード信号のスタートとして、子局アドレス部から投光される。ＡＤＱ投光信号８５を受光フォトトランジスタ８６にて受光し、フリップフロップを介してさらにインバータを介し、ＣＱ投光用ＬＥＤ９１からＣＱ投光信号８７として次の子局光カスケード入出力部８８のＡＤＱに送信する。この場合、子局カスケード入出力部６９であるセンサターミナルが、反射型近接センサを子局入出力ターミナルとしており、投光信号と同期させて、受光信号を受けることにより、当該センサ以外のセンサ動作投光信号の回りこみや、外部からの信号による誤動作の可能性を最小限に低減することができる。 FIG. 12 is a wiring diagram and a functional block diagram of a slave optical cascade input / output unit having a reflective sensor. FIG. 12 is basically the same as FIG. 9, except that the cascade connection portion is based on the light projection signal. The ADQ floodlight signal 85 is projected from the slave station address portion with the start of the cascade signal. The ADQ light projection signal 85 is received by the light receiving phototransistor 86, further through the inverter via the flip-flop, and from the CQ light projection LED 91 to the ADQ of the next slave optical cascade input / output unit 88 as the CQ light projection signal 87. Send. In this case, the sensor terminal which is the slave station cascade input / output unit 69 uses the reflection type proximity sensor as the slave station input / output terminal, and receives the received light signal in synchronization with the light projection signal, so that the sensor operation other than the sensor is performed. It is possible to reduce the possibility of a sneak in the projection signal and a malfunction due to an external signal.

図１３は、複数の反射型センサを持つ子局カスケード入出力部の配線図及び機能ブロック図である。図１３は、複数の反射型センサを並列接続して被検出物を検知する以外、図９と同様であり、詳細は記載しない。このように複数のセンサ入力を設けることで、不定形の被検出物や、大型の被検出物の検出に適している。図１３においては、子局カスケード入出力部６９であるセンサターミナルが、複数の反射型近接センサを子局入出力ターミナルとしており、複数のセンサ入力の論理和或いは論理積を検出することにより、大型の被検出物或いは不定形の被検出物を検出することが出来る。又、投光信号と同期させて、受光信号を受けることにより、当該センサ以外のセンサ動作投光信号の回りこみや、外部からの信号による誤動作の可能性を最小限に低減することができる。 FIG. 13 is a wiring diagram and a functional block diagram of a slave station cascade input / output unit having a plurality of reflective sensors. FIG. 13 is the same as FIG. 9 except that a plurality of reflective sensors are connected in parallel to detect an object to be detected, and details are not described. Providing a plurality of sensor inputs in this manner is suitable for detecting an indeterminate object to be detected or a large object to be detected. In FIG. 13, the sensor terminal which is the slave station cascade input / output unit 69 uses a plurality of reflective proximity sensors as slave station input / output terminals, and detects a logical sum or logical product of a plurality of sensor inputs, thereby increasing the size of the sensor terminal. It is possible to detect an object to be detected or an object having an irregular shape. In addition, by receiving the light reception signal in synchronization with the light projection signal, it is possible to minimize the possibility of a sensor operation light projection signal other than the sensor being sneak in or malfunction due to an external signal.

図１４は、パイプラックのパイプ内を光路とし、光によるタイミング移動信号を送受信し、反射型近接センサを有する子局光カスケード入出力ターミナルユニットで構成されるターミナルシステムの一部模式図を示す。
パイプラック用パイプ１２により形成されたパイプラックにパイプラック光路ユニット９３を用い、ＡＤＱ投光信号８５や、ＣＱ投光信号８７をパイプ内部で光の送受信を行うことで、カスケード接続線を要することのなく、配線省略が実現できる。
この方式は、円筒パイプに限らず、角型ダクトや、透明パイプでも良い。また、光路となる部分に障害物が無い場合には、空間を光路とすることもできる。図１４において、図の左に位置するアドレス部９或いは図１４と同一の子局光カスケード入出力部８８から出されたＡＤＱ投光信号８５をパイプ内部で受光フォトトランジスタ８６により受け、また、次に続く子局光カスケード入出力部８８にＣＱ信号６６を送出し繋ぐことにより子局光カスケード入出力部８８で構成されるターミナルシステムを実現できる。
パイプラックのパイプに両端が嵌めあい構造となったパイプラック光路ユニット９３を用い、用意に組立て結合ができるようになっている。パイプの中空の中心に仕切り板を設け、この仕切り板の片方に、受光フォトトランジスタ８６を固定し、もう一方の面に、ＣＱ投光用ＬＥＤ９１を設け、子局カスケード入出力部の回路と配線を接続してあり、また、この例では、反射型のセンサを設けた事例を示している。投光信号７７の投光信号７７を被検出物９４にあて、反射光を受光信号７８として検知する。当該子局光カスケード入出力部８８の動作が完了すると同時にこれに続く子局光カスケード入出力部８８にＣＱ信号６６を送出し、子局光カスケード入出力部８８で構成されるターミナルシステムを実現する。 FIG. 14 is a partial schematic diagram of a terminal system including a slave station optical cascade input / output terminal unit having a reflection proximity sensor that transmits and receives a timing movement signal using light in the pipe rack pipe.
The pipe rack optical path unit 93 is used for the pipe rack formed by the pipe rack pipe 12, and the ADQ light projection signal 85 and the CQ light projection signal 87 are transmitted and received inside the pipe, thereby requiring a cascade connection line. No wiring can be realized.
This method is not limited to a cylindrical pipe, but may be a square duct or a transparent pipe. In addition, when there is no obstacle in the portion that becomes the optical path, the space can be used as the optical path. In FIG. 14, the ADQ light projection signal 85 output from the address unit 9 located on the left side of the drawing or the same slave station optical cascade input / output unit 88 as in FIG. 14 is received by the light receiving phototransistor 86 inside the pipe. A terminal system composed of the slave station optical cascade input / output unit 88 can be realized by sending and connecting the CQ signal 66 to the slave station optical cascade input / output unit 88.
A pipe rack optical path unit 93 having a structure in which both ends are fitted to the pipes of the pipe rack can be prepared and assembled. A partition plate is provided in the hollow center of the pipe, a light receiving phototransistor 86 is fixed to one side of the partition plate, a CQ light emitting LED 91 is provided on the other surface, and the circuit and wiring of the slave station cascade input / output unit In this example, a reflection type sensor is provided. The light projection signal 77 of the light projection signal 77 is applied to the detection object 94 and the reflected light is detected as the light reception signal 78. As soon as the operation of the slave optical cascade input / output unit 88 is completed, a CQ signal 66 is sent to the subsequent slave optical cascade input / output unit 88 to realize a terminal system including the slave optical cascade input / output unit 88. To do.

図１５は、複数の透過型センサターミナルを使用し、大型部品のセンシングを行う子局カスケード入出力部の模式図を示す。パイプ１２をパイプラック継手９５にて次々接続し、立体空間を跨いで子局カスケード入出力部透過投光ユニット９８と子局カスケード入出力部透過受光ユニット９９をパイプにとりつけ、その間に入る大型物品や、不定形物品の存在を感知することができる。図１５において、子局アドレス部９は、続く子局カスケード入出力部の表示部も含んでおり、ホストコンピュータからの引取り支持を表示するようになっている。子局カスケード入出力部透過投光ユニット９８をパイプラック１２に適宜取り付け、配線９６にて、それぞれを結線している。配線は配線止具９７にて固定している。
図１５は、パイプラック１２によって、大型の被検知物を跨いで透過型の子局カスケード入出力部入出力システムを構成する例であり、複数の同様の構成を実施する場合にも、それぞれの子局カスケード入出力部入出力システム間をＤ＋電源重畳共通データ信号線７、Ｄ−電源重畳共通データ信号線８とカスケード線で繋ぐのみであり、全体の配線量の低減を図ることができる。 FIG. 15 is a schematic diagram of a slave station cascade input / output unit that uses a plurality of transmission type sensor terminals and senses a large component. The pipes 12 are connected one after another by a pipe rack joint 95, and the slave station cascade input / output unit transmission light projecting unit 98 and the slave station cascade input / output unit transmission light receiving unit 99 are attached to the pipe across the three-dimensional space, and a large article entering between them In addition, the presence of an irregular shaped article can be detected. In FIG. 15, the slave station address section 9 also includes a display section of a subsequent slave station cascade input / output section, and displays support for taking over from the host computer. The slave station cascade input / output unit transmission light projecting unit 98 is appropriately attached to the pipe rack 12, and each is connected by a wiring 96. The wiring is fixed by a wiring stopper 97.
FIG. 15 is an example in which a transmission type slave station cascade input / output unit input / output system is configured by a pipe rack 12 across a large object to be detected. The slave station cascade input / output unit input / output systems are simply connected to the D + power superimposed common data signal line 7 and the D−power superimposed common data signal line 8 by the cascade line, so that the total wiring amount can be reduced.

本発明における複数の入出力システムを示す。2 shows a plurality of input / output systems according to the present invention. 本発明における複数の入出力システム第２の実施例を示す。The 2nd Example of the several input-output system in this invention is shown. 本発明における複数の入出力システム内部の信号タイミングチャート図である。It is a signal timing chart figure in a plurality of input / output systems in the present invention. 制御部及び親局とセンサ子局の機能ブロックを示す。The functional block of a control part, a master station, and a sensor slave station is shown. 親局内部の機能ブロックを示す。The functional block inside the master station is shown. 親局内部の各信号のタイミングチャート図を示す。The timing chart figure of each signal inside a master station is shown. 子局部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a slave station part. 子局部のタイミングチャート図である。It is a timing chart figure of a slave station part. 子局カスケード部の内部配線図及び機能ブロック図である。It is an internal wiring diagram and a functional block diagram of a slave station cascade unit. 子局カスケード部のタイミングチャート図である。It is a timing chart figure of a slave station cascade part. 透過型センサを持つ子局カスケード入出力部の配線図及び機能ブロック図である。It is a wiring diagram and a functional block diagram of a slave station cascade input / output unit having a transmissive sensor. 反射型センサを持つ子局カスケード入出力部の配線図及び機能ブロック図である。It is a wiring diagram and a functional block diagram of a slave station cascade input / output unit having a reflective sensor. 複数の反射型センサを持つ子局カスケード入出力部の配線図及び機能ブロック図である。It is a wiring diagram and a functional block diagram of a slave station cascade input / output unit having a plurality of reflective sensors. パイプラックのパイプ内を光路とし、光によるタイミング移動信号を送受信し、反射型近接センサを有するセンサターミナルシステムの模式図を示す。The schematic diagram of the sensor terminal system which uses the inside of the pipe of a pipe rack as an optical path, transmits / receives the timing movement signal by light, and has a reflective proximity sensor is shown. 複数の透過型センサターミナルを使用し、大型部品のセンシングを行う子局カスケード入出力部の模式図を示す。A schematic diagram of a slave station cascade input / output unit that uses a plurality of transmissive sensor terminals to sense large parts is shown.

Explanation of symbols

１制御部
２出力ユニット
３入力ユニット
４制御出力信号
５制御入力信号
６親局
７Ｄ＋電源重畳共通データ信号線
８Ｄ−電源重畳共通データ信号線
９子局アドレス部
１０子局入出力ターミナルユニット
１１カスケード移動信号
１２パイプラック用パイプ
１３反射型センサターミナル
１４透過型センサターミナル
１５データ信号
１６グランドレベル
１７監視データ信号
１８Ｉｓ電流信号
１９電流ゼロレベル
２０入力データ部
２１出力データ部
２２水晶発振回路
２３親局アドレス設定手段
２４タイミング発生手段
２５制御データ発生手段
２６親局出力部
２７ＤＣ電源
２８ラインドライバ
２９伝送ブリーダ電流回路
３０監視データ抽出手段
３１監視信号検出手段
３２親局入力部
３３外部信号接続部（Ｄ＋側）
３４外部信号接続部（Ｄ−側）
３５、３６ツェナーダイオード
３７トランジスタ
３８ラインドライバ
３９フリップフロップ
４０トランジスタ
４１外部信号接続部（Ｄ＋側）
４２外部信号接続部（Ｄ−側）
４３入力ポートｉ番“０”
４４入力ポートｉ番“３１”
４５出力ポートｐ番“０”
４６出力ポートｐ番“３１”
４７インバータ
４８Ｄｃｋクロック信号
４９Ｄｏｐｓ信号
５０ＳＴ信号
５１Ｄｉｃｋデータ入力クロック信号
５２Ｄｉｉｓデータ入力監視信号
５３Ｐｃｋ信号
５４Ｄｉｉｐ信号
５５Ｉｐ信号電流
５６Ｉｓ電流信号
５７Ｉｉｓ電流信号
５８出力信号変換部
５９入力信号変換部
６０Ｒｄ抵抗
６１４ＣＫ信号
６２プリセット信号端子
６３ＥＮＤ信号
６４ｄ０信号
６５ＡＤＱ信号
６６ＣＱ信号
６７子局部
６８アドレス設定手段
６９子局カスケード入出力部
７０電源回路
７１ｄ０１信号
７２ｄｉｐ信号
７３ｄｒ１信号
７４ｉｎ０信号
７５ｄ１信号
７６ＯＵＴ０信号
７７投光信号
７８受光信号
７９ＬＥＤ表示器
８０オフディレータイマ
８１透過型子局カスケード入出力部
８２透過投光ＬＥＤ
８３透過受光フォトトランジスタ
８４フリップフロップ
８５ＡＤＱ投光信号
８６受光フォトトランジスタ
８７ＣＱ投光信号
８８子局光カスケード入出力部
８９論理和投光ＬＥＤ
９０論理和受光フォトトランジスタ
９１ＣＱ投光用ＬＥＤ
９２並列反射型子局カスケード入出力部
９３パイプラック光路ユニット
９４被検出物
９５パイプラック継手
９６配線
９７配線止具
９８子局カスケード入出力部透過投光ユニット
９９子局カスケード入出力部透過受光ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Output unit 3 Input unit 4 Control output signal 5 Control input signal 6 Master station 7 D + Power supply superimposition common data signal line 8 D-Power supply superposition common data signal line 9 Slave station address part 10 Slave station input / output terminal unit 11 Cascade moving signal 12 Pipe rack pipe 13 Reflection type sensor terminal 14 Transmission type sensor terminal 15 Data signal 16 Ground level 17 Monitoring data signal 18 Is current signal 19 Current zero level 20 Input data part 21 Output data part 22 Crystal oscillation circuit 23 Parent Station address setting means 24 Timing generation means 25 Control data generation means 26 Master station output section 27 DC power supply 28 Line driver 29 Transmission bleeder current circuit 30 Monitor data extraction means 31 Monitor signal detection means 32 Master station input section 33 External signal connection section ( D + side)
34 External signal connection (D-side)
35, 36 Zener diode
37 transistor 38 line driver 39 flip-flop 40 transistor
41 External signal connection (D + side)
42 External signal connection (D-side)
43 Input port i number “0”
44 Input port i number “31”
45 Output port p number “0”
46 Output port p number “31”
47 Inverter 48 Dck clock signal
49 Dops signal
50 ST signal 51 Dick data input clock signal 52 Diis data input monitoring signal 53 Pck signal 54 Diip signal 55 Ip signal current
56 Is current signal
57 Iis current signal
58 Output signal converter
59 Input signal converter
60 Rd resistance
61 4CK signal
62 Preset signal terminal 63 END signal
64 d0 signal
65 ADQ signal
66 CQ signal
67 Slave stations
68 Address setting means
69 Slave station cascade input / output unit 70 Power supply circuit 71 d01 signal 72 dip signal 73 dr1 signal 74 in0 signal 75 d1 signal 76 OUT0 signal 77 Light projection signal 78 Light reception signal 79 LED display 80 Off delay timer 81 Transmission type slave station cascade input Output unit 82 Transmitted LED
83 Transmission / reception phototransistor 84 Flip-flop 85 ADQ light projection signal 86 Light reception phototransistor 87 CQ light projection signal 88 Slave light cascade input / output unit 89 OR light projection LED
90 OR light receiving phototransistor 91 CQ light emitting LED
92 Parallel Reflection Slave Station Cascade Input / Output Unit 93 Pipe Rack Optical Path Unit 94 Detected Object 95 Pipe Rack Joint 96 Wiring 97 Wiring Stopper 98 Slave Station Cascade Input / Output Unit Transmitted Light Emitting Unit 99 Slave Station Cascade Input / Output Unit Transmitted / Received Unit

Claims

Each slave station has a controlled part and a sensor part constituting a controlled device, the controlled part has a single or plural output terminals, and the sensor part has a single or plural sensor input terminals. Each of the slave stations is connected to a master station via a common data signal line, and the master station exchanges control data with the control unit, and transmits a monitoring signal or a control signal via the slave station and the common data signal line. In the control system for sending and receiving, a slave station address unit is provided at the head of a plurality of slave station cascade input / output units connected to the common data signal line, and the slave station address unit is a cascade output from the slave station address unit The signal is passed to the subsequent slave station cascade input / output unit, and the slave station cascade input / output unit receiving the cascade signal is synchronized with a predetermined synchronous transmission clock obtained via the common data signal line. When the operation of the own station is completed, the cascade signal is transferred to the subsequent slave station cascade input / output unit, and the subsequent slave station cascade input / output unit receiving the cascade signal transmits the predetermined synchronous transmission via the common data signal line. Synchronize with the clock, generate a cascade signal that activates the operation of the slave station cascade input / output unit at the same time as completing the operation of the local station, and displays the instruction for taking out the article for each address corresponding to the article shelf. A system that outputs from the input / output unit, instructs the operator where the article is located by the instruction display, and takes out the removal from the input unit of the slave station cascade input / output unit when the article is taken out according to the instruction display. , A system that transmits the status of articles in and out of the shelf to the main unit, and makes it possible to grasp the status of work, replenish articles, and arrange information on articles. A terminal system that has a representative address setting unit and communicates the input / output information of each slave station cascade input / output unit mounted on a series of shelves with the master unit, or each slave station is an address setting unit. And a terminal system that communicates input / output information with a base unit.

2. The terminal system according to claim 1, wherein the generation of the cascade signal is repeated until the final slave station cascade input / output unit connected to the slave station address unit.

In Claim 1, a plurality of slave station cascade I / O units are arranged vertically and horizontally, and in a system to be used, a slave station address unit is provided in front of a slave station cascade I / O unit arranged at the head of the column or row, A terminal system using a group of column or row slave station cascade input / output units connected to a slave station address unit as a group.

4. The cascade signal as claimed in claim 1, wherein the cascade signals as operation base points of the plurality of slave station cascade input / output units are cascade-connected as timing movement signals, and the slave station cascade input / output units operate according to the timing movement signals. Terminal system.

5. The terminal system according to claim 1, wherein data is transferred between the slave station address part and the slave station cascade input / output part cascade-connected to the slave station address part by a light projecting movement signal.

6. The optical transmission of the interior or space of a pipe rack or a wiring duct for sequentially fixing each as a light projecting movement signal to a slave station cascade input / output unit that follows the slave station address portion and further to the slave station cascade input / output portion that follows. A terminal system characterized by that.

In Claim 1-6, a slave station cascade input / output part is divided into a cascade input part and a cascade output part, is transmitted across space with light projected from a single or multiple cascade output parts, and single or multiple A terminal system that receives a light projection signal at a cascade input unit, calculates a logical sum or logical product of a single or a plurality of light reception signals, and detects an object having a large space volume.

7. The terminal system according to claim 1, wherein a plurality of reflective sensor terminals are arranged in a grid pattern, and an object having a large space volume is detected by taking a logical sum and a logical product of the obtained signals.

9. The sensor terminal system according to claim 1, wherein a transmissive sensor group and a reflective sensor group are used in combination.

9. The terminal system according to claim 7, wherein a logical sum of a plurality of terminals is taken to detect an object.