JP4885049B2 - Machining support system, integrated server and integrated server program applied to it - Google Patents

Machining support system, integrated server and integrated server program applied to it Download PDF

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JP4885049B2 JP2007114873A JP2007114873A JP4885049B2 JP 4885049 B2 JP4885049 B2 JP 4885049B2 JP 2007114873 A JP2007114873 A JP 2007114873A JP 2007114873 A JP2007114873 A JP 2007114873A JP 4885049 B2 JP4885049 B2 JP 4885049B2
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Description

本発明は、NC加工機により被加工物を素材から製品形状に加工するための支援を行う加工支援システム、それに適用する統合サーバおよび統合サーバプログラムに関するものである。   The present invention relates to a processing support system that performs support for processing a workpiece from a material into a product shape by an NC processing machine, and an integrated server and an integrated server program applied thereto.

NC加工機により金型などを加工するためには、これまで、形状情報(CADデータ)を作成した後、加工工程を設計し、NCデータを生成し、生成したNCデータを最適化するために編集することが行われている。加工工程とは、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を含む。例えば、加工工程を設計する支援システムとしては、特開2006−247810号公報(特許文献1)および特開2005−78449号公報(特許文献2)などに記載されている。また、特許文献2には、NCデータを生成することについても記載されている。また、加工工程に応じてNCデータを編集することは、特開2002−172543号公報(特許文献3)および特開2003−108210号公報(特許文献4)に記載されている。また、特開2005−309673号公報(特許文献5)および特開2005−34961号公報(特許文献6)には、加工後のワークを測定し、補正NCデータを生成することが記載されている。   In order to process dies and the like with NC processing machines, so far, after creating shape information (CAD data), design the machining process, generate NC data, and optimize the generated NC data Editing has been done. The machining process includes a machining order, a tool type, and machining conditions in the machining area. For example, support systems for designing machining processes are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-247810 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-78449 (Patent Document 2). Patent Document 2 also describes generating NC data. Editing NC data according to the machining process is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-172543 (Patent Document 3) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-108210 (Patent Document 4). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-309673 (Patent Document 5) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-34961 (Patent Document 6) describe that a workpiece after processing is measured and corrected NC data is generated. .

このように、形状情報から実際に加工するまでにおける個々の機能としては、個別に自動化されてきている。しかし、個々の機能を動作させるためには、それぞれの機能に対して情報を入力する必要があった。   As described above, individual functions from shape information to actual machining have been individually automated. However, in order to operate each function, it is necessary to input information for each function.

この要請に対して、特開2002−116807号公報(特許文献7)には、形状情報を入力した後に、加工工程の設計、NCデータの生成、編集を一貫して自動的に行うことが記載されている。
特開2006−247810号公報 特開2005−78449号公報 特開2002−172543号公報 特開2003−108210号公報 特開2005−309673号公報 特開2005−34961号公報 特開2002−116807号公報
In response to this request, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-116807 (Patent Document 7) describes that, after inputting shape information, machining process design, NC data generation, and editing are performed consistently and automatically. Has been.
JP 2006-247810 A JP 2005-78449 A JP 2002-172543 A JP 2003-108210 A JP 2005-309673 A JP 2005-34961 A JP 2002-116807 A

しかし、特許文献1に記載のシステムにおいては、加工工程を設計するモジュールから、専用インターフェイスを介して、NCデータを生成するモジュールに受け渡しを行っている。さらに、NCデータを生成するモジュールから、専用インターフェイスを介して、NCデータを編集するモジュールに受け渡しを行っている。このように、各モジュール間に、それぞれ専用インターフェイスを配置するため、高コスト化を招来する。さらに、このシステムにおいては、モジュール数が増加すればするほど、専用インターフェイスを増加させることになる。従って、機能拡張性に改良の余地が残されていた。   However, in the system described in Patent Document 1, a module for designing a machining process is transferred to a module for generating NC data via a dedicated interface. Furthermore, the data is transferred from the module that generates NC data to the module that edits NC data via a dedicated interface. As described above, since the dedicated interface is arranged between the modules, the cost is increased. Furthermore, in this system, as the number of modules increases, the number of dedicated interfaces increases. Therefore, there remains room for improvement in function extensibility.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、加工支援機能を自動化するとともに、その機能拡張性を向上させ、低コスト化を図ることができる加工支援システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a machining support system capable of automating a machining support function, improving its function expandability, and reducing the cost. And

<加工支援システム>
(1)そこで、本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、各CAMアプリケーションツールを組み込んだCAMサーバとは別に、各CAMアプリケーションツールを一括管理する統合サーバを設けることを思いつき、本発明を完成するに至った。
<Processing support system>
(1) Therefore, the present inventor conducted intensive research to solve this problem, and as a result of repeated trial and error, in addition to the CAM server incorporating each CAM application tool, an integrated server that collectively manages each CAM application tool is provided. The present invention has been completed and the present invention has been completed.

すなわち、本発明の加工支援システムは、NC加工機により被加工物を素材から製品形状に加工するための支援を行う加工支援システムであって、複数のCAMアプリケーションツールを組み込んだCAMサーバと、クライアント端末から初期入力される初期実行指令に従ってCAMアプリケーションツールを実行且つ管理する統合サーバとを備える。   In other words, the machining support system of the present invention is a machining support system for supporting machining of a workpiece from a material to a product shape by an NC machine, and includes a CAM server incorporating a plurality of CAM application tools, and a client. And an integrated server that executes and manages the CAM application tool in accordance with an initial execution command initially input from the terminal.

CAMアプリケーションツールは、素材および製品形状の形状情報に基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を含む加工工程を設計する加工工程設計ツールと、
形状情報および加工工程に基づいて加工用NCデータを生成する加工用NCデータ生成ツールと、
加工工程に応じて加工用NCデータを編集する加工用NCデータ編集ツールと、を含む。
The CAM application tool is a machining process design tool for designing a machining process including a machining sequence, a tool type and a machining condition in a machining area based on shape information of a material and a product shape,
NC data generation tool for machining that generates NC data for machining based on shape information and machining process;
A machining NC data editing tool for editing machining NC data according to the machining process.

統合サーバは、クライアント端末から形状情報および初期実行指令からなる初期入力指令を入力する入力部と、
NC加工機および工具を含む設備情報を記憶する設備情報記憶部と、
CAMアプリケーションツールにより生成または編集された加工用NCデータを記憶するNCデータ記憶部と、
初期実行指令と、既にCAMアプリケーションツールが実行されている場合の当該CAMアプリケーションツールによる実行後情報とに基づいて、実行させるCAMアプリケーションツールを順次決定する実行ツール決定部と、
実行ツール決定部により決定されたCAMアプリケーションツールに順次実行させる指令信号に加えて、形状情報、初期実行指令、設備情報、既にCAMアプリケーションツールが実行されている場合の実行後情報、および、NCデータ、の中から選択された1つ以上の実行用情報をCAMサーバに出力し、順次実行させた各CAMアプリケーションツールによる実行後情報をCAMサーバから取得する指令部と、を備える。
The integrated server includes an input unit for inputting an initial input command including shape information and an initial execution command from the client terminal;
An equipment information storage unit for storing equipment information including NC processing machines and tools;
NC data storage unit for storing machining NC data generated or edited by a CAM application tool;
An execution tool determination unit that sequentially determines a CAM application tool to be executed based on an initial execution command and post-execution information by the CAM application tool when the CAM application tool is already executed;
In addition to the command signal sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit, shape information, initial execution command, equipment information, post-execution information when the CAM application tool is already executed, and NC data And a command unit that outputs one or more pieces of execution information selected from among the CAM server, and obtains post-execution information from each CAM application tool that is sequentially executed from the CAM server.

ここで、実行用情報とは、形状情報、初期実行指令、設備情報、実行後情報、および、NCデータの中から選択されたものである。例えば、実行用情報は、形状情報と初期実行指令である場合や、実行後情報とNCデータである場合などである。   Here, the execution information is selected from shape information, initial execution command, facility information, post-execution information, and NC data. For example, the execution information includes shape information and an initial execution command, or post-execution information and NC data.

つまり、本発明の加工支援システムにおける統合サーバは、CAMサーバに組み込まれた各CAMアプリケーションツールを順次実行させるとともに、その実行を管理している。従って、作業者は、クライアント端末から必要な情報を入力するのみで、個々のCAMアプリケーション毎に必要な情報をその都度入力する必要はない。このように、形状情報の入力から複数のCAMアプリケーションを実行するに当たって、完全に自動化がされている。従って、個々の機能毎に必要情報を入力する場合に比べて、本発明の加工支援システムによれば、クライアント端末から形状情報などの初期入力指令を入力することと、予めNC加工機および工具を含む設備情報を入力しておくことで、自動的にCAMアプリケーションが実行されて、所望の結果を得ることができる。この所望の結果とは、例えば、CAMアプリケーションツールとして、加工工程設計ツール、加工用NCデータ生成ツールおよび加工用NCデータ編集ツールのみの場合には、編集された加工用NCデータを得ることとなる。もちろん、他のCAMアプリケーションツールを含む場合には、それに応じた所望の結果となる。   That is, the integrated server in the processing support system of the present invention sequentially executes each CAM application tool incorporated in the CAM server and manages its execution. Therefore, the worker only inputs necessary information from the client terminal, and does not need to input necessary information for each CAM application each time. As described above, when the plurality of CAM applications are executed from the input of the shape information, it is completely automated. Therefore, in comparison with the case where necessary information is input for each function, according to the processing support system of the present invention, an initial input command such as shape information is input from the client terminal, and the NC processing machine and tool are previously connected. By inputting the facility information to be included, the CAM application is automatically executed, and a desired result can be obtained. For example, when the machining process design tool, machining NC data generation tool, and machining NC data editing tool are only used as the CAM application tool, the desired result is obtained by editing the machining NC data. . Of course, when other CAM application tools are included, the desired result is obtained accordingly.

また、各CAMアプリケーションツールは、統合サーバのみと情報の伝達を行っており、CAMアプリケーションツール間においては情報の伝達が行われない。つまり、あるCAMアプリケーションツールが実行するに当たって必要な情報が、他のCAMアプリケーションツールにより生成された情報である場合には、統合サーバを介して情報の伝達が行われる。これは、どのCAMアプリケーションツール間においても同様である。従って、従来のように、CAMアプリケーション間の専用インターフェイスが不要となる。つまり、多数の専用インターフェイスを設置することによる高コスト化を防止することができる。さらに、CAMアプリケーションツールの増加を行う場合、従来のような専用インターフェイスが不要であるため、容易となる。つまり、機能拡張性が非常に向上する。   Each CAM application tool transmits information only to the integrated server, and information is not transmitted between CAM application tools. That is, when information necessary for execution by a certain CAM application tool is information generated by another CAM application tool, the information is transmitted via the integrated server. This is the same between any CAM application tools. Therefore, a dedicated interface between CAM applications is not required as in the prior art. That is, it is possible to prevent an increase in cost due to the installation of a large number of dedicated interfaces. Furthermore, when the number of CAM application tools is increased, a dedicated interface as in the prior art is unnecessary, which is easy. That is, the function expandability is greatly improved.

(2)また、本発明の加工支援システムにおいて、当該加工支援システムは、複数のCAMサーバからなるCAMサーバ群を備え、
CAMサーバ群を構成する各CAMサーバは、1つまたは複数のCAMアプリケーションツールを組み込み、
統合サーバは、
各CAMサーバの演算能力を把握する演算能力把握部と、
実行ツール決定部により決定された実行させるCAMアプリケーションツールが組み込まれた全てのCAMサーバを抽出し、抽出された全てのCAMサーバのうち当該CAMサーバの演算能力に応じて、実行させるCAMサーバを決定する実行サーバ決定部と、をさらに備え、
指令部は、実行ツール決定部により決定されたCAMアプリケーションツールに順次実行させる指令信号および実行用情報を、実行サーバ決定部により決定されたCAMサーバに出力し、順次実行させたCAMアプリケーションツールによる実行後情報を実行サーバ決定部により決定されたCAMサーバから取得するとよい。
(2) Further, in the processing support system of the present invention, the processing support system includes a CAM server group including a plurality of CAM servers,
Each CAM server constituting the CAM server group incorporates one or more CAM application tools,
The integrated server
A calculation capability grasping unit for grasping the calculation capability of each CAM server;
All the CAM servers in which the CAM application tool to be executed determined by the execution tool determining unit is incorporated are extracted, and the CAM server to be executed is determined according to the computing capability of the CAM server among all the extracted CAM servers. An execution server determination unit for performing,
The command unit outputs a command signal and execution information to be sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit to the CAM server determined by the execution server determination unit, and is executed by the sequentially executed CAM application tool. The post information may be acquired from the CAM server determined by the execution server determination unit.

これにより、複数のCAMサーバがある場合に、CAMサーバの演算能力に応じて、実行させるCAMサーバを決定することができる。ここで、演算能力は、例えば、各CAMサーバの性能および稼働状況により決定される能力である。つまり、例えば、ある時点において、一のCAMサーバの稼働状況が非常に負荷の高い状態の場合には、他のCAMサーバに実行させることができる。また、負荷の低いCAMサーバが複数ある場合には、性能が高いCAMサーバに実行させることができる。このように、CAMサーバの性能や稼働状況などに応じて、複数のCAMサーバを適切に分散処理ができる。その結果、CAMアプリケーションツールによる演算時間を短縮することもできる。   Thereby, when there are a plurality of CAM servers, the CAM server to be executed can be determined according to the computing capability of the CAM server. Here, the computing ability is, for example, an ability determined by the performance and operating status of each CAM server. In other words, for example, when the operating status of one CAM server is very high at a certain point in time, it can be executed by another CAM server. In addition, when there are a plurality of low-load CAM servers, a CAM server with high performance can be executed. In this manner, a plurality of CAM servers can be appropriately distributed according to the performance and operating status of the CAM server. As a result, the calculation time by the CAM application tool can be shortened.

特に、CAMサーバ群が、一のCAMアプリケーションツールを他のCAMアプリケーションツールより少ない数で組み込まれている場合には、実行サーバ決定部は、次のようにするとよい。   In particular, when the CAM server group incorporates one CAM application tool in a smaller number than other CAM application tools, the execution server determination unit may perform the following.

すなわち、実行サーバ決定部は、実行ツール決定部により他のCAMアプリケーションツールが決定された場合、他のCAMアプリケーションツールが組み込まれた全てのCAMサーバのうち、一のCAMアプリケーションツールが組み込まれていないCAMサーバを、実行させるCAMサーバと決定するとよい。   That is, when another execution CAM application tool is determined by the execution tool determination unit, the execution server determination unit does not incorporate one CAM application tool among all the CAM servers in which the other CAM application tools are incorporated. The CAM server may be determined as a CAM server to be executed.

ここで、加工用NCデータ生成ツールは、他のCAMアプリケーションツールに比べて、非常に高価であることが多いため、当該ツールの数が他のツールの数に比べて少なくなってしまう状況が考えられる。また、各CAMアプリケーションツールにより要する演算時間などを考慮して、必要なCAMアプリケーションツールの数はそれぞれ異なることが当然に考えられる。   Here, since the NC data generation tool for machining is often very expensive compared to other CAM application tools, there is a situation where the number of the tools is smaller than the number of other tools. It is done. In addition, it is natural that the number of necessary CAM application tools is different in consideration of the calculation time required for each CAM application tool.

具体例を挙げる。例えば、加工用NCデータ生成ツールが1つしかない場合であって、加工工程設計ツールおよび加工用NCデータ編集ツールがそれぞれ複数ある場合とする。さらに、1つのCAMサーバには、加工用NCデータ生成ツール、加工工程設計ツールおよび加工用NCデータ編集ツールが組み込まれており、もう1つのCAMサーバには、加工工程設計ツールおよび加工用NCデータ編集ツールのみが組み込まれ、加工用NCデータ生成ツールは組み込まれていないとする。そして、統合サーバが、加工工程設計ツールを実行させるために、実行させるCAMサーバを決定する場合を考える。   A specific example is given. For example, assume that there is only one machining NC data generation tool, and there are a plurality of machining process design tools and machining NC data editing tools. Furthermore, one CAM server incorporates a machining NC data generation tool, a machining process design tool, and a machining NC data editing tool, and the other CAM server has a machining process design tool and machining NC data. It is assumed that only the editing tool is incorporated and the machining NC data generation tool is not incorporated. Consider a case where the integrated server determines a CAM server to be executed in order to execute the machining process design tool.

この場合、加工工程設計ツールは、どちらのCAMサーバにも組み込まれているため、どちらのCAMサーバでも実行可能となる。しかし、加工用NCデータ生成ツールが組み込まれているCAMサーバに実行させると、その直後に、他の初期入力指令に基づいて加工用NCデータ生成ツールを実行させる必要が生じた場合に、そのCAMサーバは、同時に、加工工程設計ツールと加工用NCデータ生成ツールを実行させることになる。従って、このCAMサーバの負荷が非常に高くなる。そうすると、演算時間が延長することになる。そこで、加工用NCデータ生成ツールが組み込まれていないCAMサーバに、加工工程設計ツールを実行させるようにする。これにより、その直後に、他の初期入力指令に基づいて加工用NCデータ生成ツールを実行させる必要が生じたとしても、同時に1つのCAMサーバがこれら2つのツールを実行することを防止できる。従って、それぞれのCAMサーバの負荷を確実に分散できる。その結果、演算時間の延長を防止できる。   In this case, since the machining process design tool is incorporated in either CAM server, it can be executed by either CAM server. However, when the CAM server in which the machining NC data generation tool is incorporated is executed, it becomes necessary to execute the machining NC data generation tool based on another initial input command immediately after that. At the same time, the server executes the machining process design tool and the machining NC data generation tool. Therefore, the load on the CAM server becomes very high. Then, the calculation time is extended. Therefore, the machining process design tool is executed on a CAM server in which the machining NC data generation tool is not incorporated. Thereby, even if it becomes necessary immediately after that to execute the machining NC data generation tool based on another initial input command, it is possible to prevent one CAM server from executing these two tools at the same time. Therefore, the load of each CAM server can be reliably distributed. As a result, it is possible to prevent the calculation time from being extended.

(3)また、本発明の加工支援システムにおいて、統合サーバは、初期実行指令に、CAMアプリケーションツールによる実行後情報を取捨選択して順次追加して、統合管理情報として記憶する統合管理情報記憶部をさらに備え、
実行ツール決定部は、統合管理情報記憶部に記憶された統合管理情報に基づいて、実行させるCAMアプリケーションツールを順次決定し、
指令部は、取得した実行後情報を統合管理情報記憶部に統合管理情報として順次追加記憶させるとよい。
(3) Further, in the processing support system of the present invention, the integrated server selects and sequentially adds post-execution information by the CAM application tool to the initial execution command and stores it as integrated management information. Further comprising
The execution tool determination unit sequentially determines the CAM application tool to be executed based on the integrated management information stored in the integrated management information storage unit,
The command unit may sequentially add and store the acquired post-execution information as integrated management information in the integrated management information storage unit.

つまり、統合サーバは、初期実行指令と各CAMアプリケーションツールによる実行後情報とを統合管理情報として一元管理している。従って、統合サーバは、クライアント端末から入力された初期実行指令とCAMアプリケーションツールの実行状況との関連づけが容易に可能となる。従って、統合サーバの実行ツール決定部が、当該初期実行指令に対して、次のどのCAMアプリケーションツールに実行させるのかを容易に把握できる。さらに、各CAMアプリケーションツールとの情報通信を確実に且つ容易に行うことができる。   That is, the integrated server centrally manages the initial execution command and post-execution information by each CAM application tool as integrated management information. Therefore, the integrated server can easily associate the initial execution command input from the client terminal with the execution status of the CAM application tool. Therefore, the execution tool determination unit of the integrated server can easily grasp which CAM application tool to execute next in response to the initial execution command. Furthermore, information communication with each CAM application tool can be performed reliably and easily.

特に、統合管理情報は、所定言語の表現形式からなり、指令部は、実行後情報を所定言語の表現形式にてCAMサーバから取得し、取得した実行後情報を所定言語の表現形式にて統合管理情報記憶部に統合管理情報として順次追加記憶させるとよい。このように、統合サーバの指令部とCAMサーバの各CAMアプリケーションツールとの伝達情報の言語を共通化することで、全てのCAMアプリケーションツールが統合管理情報を認識することができる。   In particular, the integrated management information has a predetermined language expression format, and the command unit acquires post-execution information from the CAM server in the predetermined language expression format, and integrates the acquired post-execution information in the predetermined language expression format. The management information storage unit may be additionally stored sequentially as integrated management information. As described above, by sharing the language of the transmission information between the command unit of the integrated server and each CAM application tool of the CAM server, all the CAM application tools can recognize the integrated management information.

さらに、統合サーバは、統合管理情報に基づいて、クライアント端末から入力した形状情報および初期実行指令に対する各CAMアプリケーションツールの実行状況をクライアント端末に表示させるクライアント表示指令部をさらに備えるとよい。初期実行指令とCAMアプリケーションツールの実行後情報を統合管理情報として一元管理することで、初期実行指令とCAMアプリケーションツールの実行状況の関連づけを容易にできる。この統合管理情報を用いることで、各CAMアプリケーションツールの実行状況を把握することが、確実に且つ容易にできる。従って、当該情報を確実に且つ容易に表示させることができる。   Furthermore, the integrated server may further include a client display command unit that causes the client terminal to display the execution status of each CAM application tool with respect to the shape information input from the client terminal and the initial execution command based on the integrated management information. By centrally managing the initial execution command and post-execution information of the CAM application tool as integrated management information, it is possible to easily associate the initial execution command and the execution status of the CAM application tool. By using this integrated management information, it is possible to reliably and easily grasp the execution status of each CAM application tool. Therefore, the information can be displayed reliably and easily.

特に、クライアント端末から入力される初期入力指令は、複数からなる場合には、クライアント表示指示部は、各初期入力指令に対して、各CAMアプリケーションツールの実行状況をクライアント端末に表示させるとよい。複数の初期入力指令が入力される場合に、それぞれの初期入力指令毎に、CAMアプリケーションツールの実行状況を、確実に且つ容易に表示できる。   In particular, when there are a plurality of initial input commands input from the client terminal, the client display instruction unit may display the execution status of each CAM application tool on the client terminal in response to each initial input command. When a plurality of initial input commands are input, the execution status of the CAM application tool can be reliably and easily displayed for each initial input command.

また、統合管理情報記憶部に統合管理情報として記憶している場合には、CAMアプリケーションツールは、統合管理情報に基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を示した加工指示書を生成する加工指示書生成ツールを含むとよい。つまり、加工指示書生成ツールの実行に際して、統合管理情報を用いることで、容易に加工指示書を生成することができる。   When the integrated management information is stored in the integrated management information storage unit as the integrated management information, the CAM application tool generates a processing instruction sheet that indicates the processing order, the tool type, and the processing conditions in the processing area based on the integrated management information. It is preferable to include a processing instruction generation tool to be generated. That is, when executing the processing instruction generation tool, the processing instruction can be easily generated by using the integrated management information.

(4)また、本発明の加工支援システムにおいて、CAMアプリケーションツールは、以下に記載のツールを含むようにしてもよい。   (4) In the machining support system of the present invention, the CAM application tool may include the following tools.

CAMアプリケーションツールは、工具寿命情報に基づいて加工用NCデータ編集ツールにより編集された加工用NCデータを分割する加工用NCデータ分割ツールをさらに含み、設備情報は、工具寿命情報をさらに含み、NCデータ記憶部は、分割された加工用NCデータを記憶するようにしてもよい。この加工用NCデータ分割ツールにより、NCデータ分割により工具寿命を考慮した加工用NCデータを生成できる。そして、この加工用NCデータ分割ツールについても、統合サーバにより管理指令が行われる。つまり、加工用NCデータの分割についても、上述したCAMアプリケーションツールの実行に続いて、自動的に行われる。   The CAM application tool further includes a machining NC data division tool for dividing machining NC data edited by the machining NC data editing tool based on the tool life information, and the facility information further includes tool life information, The data storage unit may store the divided machining NC data. With this NC data dividing tool for machining, NC data for machining considering the tool life can be generated by dividing the NC data. Also for the NC data dividing tool for machining, a management command is issued by the integrated server. That is, the division of machining NC data is also automatically performed following execution of the above-described CAM application tool.

また、CAMアプリケーションツールは、加工用NCデータ編集ツールにより編集された加工用NCデータに基づいてNC加工機と被加工物との干渉の有無をシミュレーションにより確認し、干渉する場合に工具種類を変更する干渉確認ツールを含むようにしてもよい。この干渉確認ツールについても、統合サーバにより管理指令が行われる。そして、干渉確認ツールについても、上述したCAMアプリケーションツールの実行に続いて自動的に行われる。   In addition, the CAM application tool checks the presence or absence of interference between the NC machine and the workpiece based on the machining NC data edited by the machining NC data editing tool, and changes the tool type when there is interference. An interference confirmation tool may be included. Also for this interference confirmation tool, a management command is issued by the integrated server. The interference confirmation tool is also automatically performed following the execution of the CAM application tool described above.

また、NC加工機が、機上測定機を備える場合には、CAMアプリケーションツールは、以下のようにしてもよい。すなわち、CAMアプリケーションツールは、加工用NCデータ編集ツールにより編集された加工用NCデータにより加工された被加工物の形状を機上測定機により機上測定するための測定用NCデータを生成する測定用NCデータ生成ツールと、
測定用NCデータに基づいて機上測定機を実行させる機上測定機実行ツールと、
測定用NCデータに基づいて機上測定機を実行させて得られた測定結果と製品形状の形状情報とに基づいて削り残し情報を生成し、削り残し情報に基づいて補正NCデータを生成する補正NCデータ生成ツールと、
加工用NCデータおよび補正NCデータに基づいてNC加工機を実行させるNC加工機実行ツールと、を含み、
NCデータ記憶部は、測定用NCデータおよび補正NCデータをさらに記憶するようにしてもよい。
When the NC processing machine includes an on-machine measuring machine, the CAM application tool may be configured as follows. That is, the CAM application tool generates measurement NC data for measuring the shape of the workpiece processed by the machining NC data edited by the machining NC data editing tool by the on-machine measuring machine. NC data generation tool for
An on-machine measuring machine execution tool for executing an on-machine measuring machine based on NC data for measurement;
Correction for generating uncut information based on the measurement result obtained by executing the on-machine measuring machine based on the NC data for measurement and the shape information of the product shape, and generating corrected NC data based on the uncut information NC data generation tool,
An NC machine tool execution tool for executing the NC machine tool based on the machining NC data and the corrected NC data,
The NC data storage unit may further store measurement NC data and correction NC data.

つまり、機上測定機に関する各CAMアプリケーションツールの実行についても、上述したCAMアプリケーションツールの実行に続いて、自動的に行われる。   That is, the execution of each CAM application tool relating to the on-machine measuring machine is also automatically performed following the execution of the CAM application tool described above.

<加工支援システムに適用する統合サーバ>
上述においては、本発明を加工支援システムとして捉えた場合について説明した。この他に、本発明は、統合サーバ単体としても特徴的であるため、本発明を加工支援システムに適用する統合サーバとして捉えることもできる。
<Integrated server applied to machining support system>
In the above description, the case where the present invention is regarded as a machining support system has been described. In addition, since the present invention is characteristic as a single integrated server, the present invention can also be understood as an integrated server that is applied to a processing support system.

すなわち、本発明の加工支援システムに適用する統合サーバは、
NC加工機により被加工物を素材から製品形状に加工するための支援を行う加工支援システムに適用する統合サーバであって、
クライアント端末から初期入力される初期実行指令に従って複数のCAMアプリケーションツールを実行且つ管理し、
CAMアプリケーションツールは、
素材および製品形状の形状情報に基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を含む加工工程を設計する加工工程設計ツールと、
形状情報および加工工程に基づいて加工用NCデータを生成する加工用NCデータ生成ツールと、
加工工程に応じて加工用NCデータを編集する加工用NCデータ編集ツールと、
を含み、
統合サーバは、
クライアント端末から形状情報および初期実行指令からなる初期入力指令を入力する入力部と、
NC加工機および工具を含む設備情報を記憶する設備情報記憶部と、
CAMアプリケーションツールにより生成または編集された加工用NCデータを記憶するNCデータ記憶部と、
初期実行指令と、既にCAMアプリケーションツールが実行されている場合の当該CAMアプリケーションツールによる実行後情報とに基づいて、実行させるCAMアプリケーションツールを順次決定する実行ツール決定部と、
実行ツール決定部により決定されたCAMアプリケーションツールに順次実行させる指令信号に加えて、形状情報、初期実行指令、設備情報、既にCAMアプリケーションツールが実行されている場合の実行後情報、および、NCデータ、の中から選択された1つ以上の実行用情報をCAMサーバに出力し、順次実行させた各CAMアプリケーションツールによる実行後情報をCAMサーバから取得する指令部と、
を備える。
That is, the integrated server applied to the processing support system of the present invention is:
An integrated server that is applied to a machining support system that provides support for machining a workpiece from a material into a product shape by an NC machine,
Executing and managing a plurality of CAM application tools in accordance with an initial execution command initially input from a client terminal;
CAM application tools
A machining process design tool for designing a machining process including a machining sequence, a tool type and a machining condition in a machining area based on shape information of a material and a product shape;
NC data generation tool for machining that generates NC data for machining based on shape information and machining process;
NC data editing tool for machining to edit NC data for machining according to the machining process,
Including
The integrated server
An input unit for inputting an initial input command including shape information and an initial execution command from the client terminal;
An equipment information storage unit for storing equipment information including NC processing machines and tools;
NC data storage unit for storing machining NC data generated or edited by a CAM application tool;
An execution tool determination unit that sequentially determines a CAM application tool to be executed based on an initial execution command and post-execution information by the CAM application tool when the CAM application tool is already executed;
In addition to the command signal sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit, shape information, initial execution command, equipment information, post-execution information when the CAM application tool is already executed, and NC data A command unit that outputs to the CAM server one or more pieces of execution information selected from among the CAM server, and obtains post-execution information from each CAM application tool that has been sequentially executed from the CAM server;
Is provided.

このように、本発明を統合サーバとして捉えた場合にも、上述した本発明の加工支援システムによる効果と同様の効果を奏することができる。さらに、上述した本発明の加工支援システムによる他の特徴について、本発明の統合サーバに適用することもできる。この場合、上述した本発明の加工支援システムによる他の特徴における効果と同様の効果を奏することができる。   As described above, even when the present invention is regarded as an integrated server, the same effects as those obtained by the processing support system of the present invention described above can be obtained. Furthermore, the other features of the above-described processing support system of the present invention can be applied to the integrated server of the present invention. In this case, the same effects as the effects of the other features of the above-described machining support system of the present invention can be achieved.

<統合サーバ用プログラム>
また、本発明は、上述した加工支援システムおよびそれに適用する統合サーバとして捉えた場合の他に、統合サーバを機能させる統合サーバプログラムとして捉えることもできる。
<Integrated server program>
Moreover, this invention can also be grasped | ascertained as an integrated server program which functions an integrated server other than the case where it grasps | ascertains as an above-mentioned process assistance system and an integrated server applied to it.

すなわち、本発明の統合サーバプログラムは、
コンピュータを、NC加工機により被加工物を素材から製品形状に加工するための支援を行う加工支援システムに適用する統合サーバとして機能させるプログラムであって、
統合サーバは、クライアント端末から初期入力される初期実行指令に従って複数のCAMアプリケーションツールを実行且つ管理し、
CAMアプリケーションツールは、
素材および前記製品形状の形状情報に基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を含む加工工程を設計する加工工程設計ツールと、
形状情報および加工工程に基づいて加工用NCデータを生成する加工用NCデータ生成ツールと、
加工工程に応じて加工用NCデータを編集する加工用NCデータ編集ツールと、
を含み、
統合サーバは、
クライアント端末から形状情報および初期実行指令からなる初期入力指令を入力する入力部と、
NC加工機および工具を含む設備情報を記憶する設備情報記憶部と、
CAMアプリケーションツールにより生成または編集された加工用NCデータを記憶するNCデータ記憶部と、
初期実行指令と、既にCAMアプリケーションツールが実行されている場合の当該CAMアプリケーションツールによる実行後情報とに基づいて、実行させるCAMアプリケーションツールを順次決定する実行ツール決定部と、
実行ツール決定部により決定されたCAMアプリケーションツールに順次実行させる指令信号に加えて、形状情報、初期実行指令、設備情報、既にCAMアプリケーションツールが実行されている場合の実行後情報、および、NCデータ、の中から選択された1つ以上の実行用情報をCAMサーバに出力し、順次実行させた各CAMアプリケーションツールによる実行後情報をCAMサーバから取得する指令部と、
を備える。
That is, the integrated server program of the present invention is
A program that causes a computer to function as an integrated server that is applied to a machining support system that provides support for machining a workpiece from a material into a product shape by using an NC machine,
The integrated server executes and manages a plurality of CAM application tools according to an initial execution command initially input from the client terminal,
CAM application tools
A machining process design tool for designing a machining process including a machining sequence, a tool type and a machining condition in a machining area based on the shape information of the material and the product shape;
NC data generation tool for machining that generates NC data for machining based on shape information and machining process;
NC data editing tool for machining to edit NC data for machining according to the machining process,
Including
The integrated server
An input unit for inputting an initial input command including shape information and an initial execution command from the client terminal;
An equipment information storage unit for storing equipment information including NC processing machines and tools;
NC data storage unit for storing machining NC data generated or edited by a CAM application tool;
An execution tool determination unit that sequentially determines a CAM application tool to be executed based on an initial execution command and post-execution information by the CAM application tool when the CAM application tool is already executed;
In addition to the command signal sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit, shape information, initial execution command, equipment information, post-execution information when the CAM application tool is already executed, and NC data A command unit that outputs to the CAM server one or more pieces of execution information selected from among the CAM server, and obtains post-execution information from each CAM application tool that has been sequentially executed from the CAM server;
Is provided.

このように、本発明を統合サーバプログラムとして捉えた場合にも、上述した本発明の加工支援システムによる効果と同様の効果を奏することができる。さらに、上述した本発明の加工支援システムによる他の特徴について、本発明の統合サーバプログラムに適用することもできる。この場合、上述した本発明の加工支援システムによる他の特徴における効果と同様の効果を奏することができる。   As described above, even when the present invention is regarded as an integrated server program, the same effects as those obtained by the processing support system of the present invention described above can be obtained. Furthermore, the other features of the above-described machining support system of the present invention can be applied to the integrated server program of the present invention. In this case, the same effects as the effects of the other features of the above-described machining support system of the present invention can be achieved.

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態の加工支援システムは、CADにより生成された素材および製品形状の形状情報に基づいて、NC加工機3により被加工物を素材から製品形状に加工するための支援を行うシステムである。具体的には、作業者が、最初に形状情報、初期実行指令および設定パラメータなどを入力することのみで、最終加工まで行うことを可能とするシステムである。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. The processing support system according to the present embodiment is a system that performs support for processing a workpiece from a material to a product shape by the NC processing machine 3 based on the shape information of the material and product shape generated by CAD. Specifically, it is a system that allows an operator to perform final machining only by first inputting shape information, an initial execution command, setting parameters, and the like.

(加工支援システムの全体構成)
本実施形態の加工支援システムの全体構成について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態の加工支援システムの全体構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の加工支援システムは、統合サーバ1と、CAMサーバ群2と、NC加工機3と、クライアント端末群4とを備える。
(Overall configuration of processing support system)
The overall configuration of the machining support system of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a machining support system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the processing support system according to the present embodiment includes an integrated server 1, a CAM server group 2, an NC processing machine 3, and a client terminal group 4.

統合サーバ1およびCAMサーバ群2を構成する各CAMサーバ2a、2b、2cは、何れも汎用のサーバコンピュータを用いる。すなわち、統合サーバ1およびCAMサーバ2a、2b、2cに適用されるサーバコンピュータは、CPU、ROM、RAM、I/F等を備えている。本実施形態においては、統合サーバ1として、1台のサーバコンピュータを用いる。また、CAMサーバ群2として、3台のサーバコンピュータを用いるが、これに限られることなく、CAMサーバ群2として、さらに増設することもできるし、減少して1台とすることもできる。さらに、統合サーバ1は、各CAMサーバ2a、2b、2cにネットワーク接続され、クライアント端末群4を構成する2台のクライアント端末4a、4bに接続されている。つまり、CAMサーバ2a、2b、2cは、クライアント端末4a、4bに、統合サーバ1を介して接続されている。このクライアント端末群4は、2台に限られず、1台としてもよいし、3台以上とすることもできる。そして、統合サーバ1とCAMサーバ群2との間、および、統合サーバ1とクライアント端末群4との間は、WEBサービスにより構築している。WEBサービスとは、XML標準技術を使って、遠隔サイトのアプリケーションを他のアプリケーションから利用できる仕組み、またはそのアプリケーションのことである。   Each of the CAM servers 2a, 2b, and 2c constituting the integrated server 1 and the CAM server group 2 uses a general-purpose server computer. That is, the server computer applied to the integrated server 1 and the CAM servers 2a, 2b, and 2c includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / F, and the like. In the present embodiment, one server computer is used as the integrated server 1. Further, although three server computers are used as the CAM server group 2, the number is not limited to this, and the CAM server group 2 can be further increased or reduced to one. Further, the integrated server 1 is connected to each of the CAM servers 2 a, 2 b, 2 c through a network, and is connected to two client terminals 4 a, 4 b constituting the client terminal group 4. That is, the CAM servers 2a, 2b, and 2c are connected to the client terminals 4a and 4b via the integrated server 1. The client terminal group 4 is not limited to two, and may be one or three or more. And between the integrated server 1 and the CAM server group 2 and between the integrated server 1 and the client terminal group 4 is constructed by a WEB service. The WEB service is a mechanism that allows an application at a remote site to be used from another application using XML standard technology, or the application.

そして、統合サーバ1には、統合サーバプログラムが組み込まれている。そして、統合サーバ1は、統合サーバプログラムが実行されることで、以下に説明する統合サーバとして機能させる。この統合サーバ1の実行は、クライアント端末4a、4bのそれぞれにより行われる。このクライアント端末4a、4bは、作業者によりジョブ情報(本発明における「形状情報」に相当する)、設定パラメータ(本発明における「初期実行指令」に相当する)およびその他の情報の入力、並びに、各種閲覧などを行うことができる。   The integrated server 1 incorporates an integrated server program. Then, the integrated server 1 functions as an integrated server described below by executing the integrated server program. The integrated server 1 is executed by each of the client terminals 4a and 4b. The client terminals 4a and 4b are used by an operator to input job information (corresponding to “shape information” in the present invention), setting parameters (corresponding to “initial execution command” in the present invention), and other information, Various browsing can be performed.

また、各CAMサーバ2a、2b、2cには、複数のCAMアプリケーションツールが組み込まれている。そして、各CAMサーバ2a、2b、2cは、統合サーバ1の実行指令に従って、組み込まれた各CAMアプリケーションツールが実行される。そして、CAMサーバ2a、2b、2cの少なくとも何れかは、NC加工機3を実行するためのCAMアプリケーションツール(NC実行管理ツール)が組み込まれたCAMサーバとなる。なお、本実施形態においては、全てのCAMサーバ2a、2b、2cが、NC加工機3を実行するためのNC実行管理ツールが組み込まれている。   Each CAM server 2a, 2b, 2c incorporates a plurality of CAM application tools. Each CAM server 2a, 2b, 2c executes each incorporated CAM application tool in accordance with the execution command of the integrated server 1. At least one of the CAM servers 2a, 2b, and 2c is a CAM server in which a CAM application tool (NC execution management tool) for executing the NC processing machine 3 is incorporated. In the present embodiment, all CAM servers 2a, 2b, 2c incorporate an NC execution management tool for executing the NC processing machine 3.

つまり、クライアント端末4a、4bから作業者が初期入力するジョブ情報および設定パラメータなどに従って、統合サーバ1、CAMサーバ2a、2b、2c、および、NC加工機3が実行し、被加工物を素材から製品形状に加工する。そして、統合サーバ1は、クライアント端末4a、4bから初期入力されるジョブ情報および設定パラメータなどに従って、CAMサーバ2a、2b、2cに組み込まれた各CAMアプリケーションツールを実行且つ管理する。そして、クライアント端末4a、4bから作業者が初期入力するジョブ情報および設定パラメータ(これらを合わせて「初期入力指令」と称する)は、1つずつ入力してもよいし、複数入力してもよい。複数の初期入力指令が入力される場合には、統合サーバ1およびCAMサーバ群2において、複数の初期入力指令に関する処理が並行して行われる。   That is, the integrated server 1, the CAM servers 2a, 2b, 2c, and the NC processing machine 3 execute in accordance with job information and setting parameters that are initially input by the worker from the client terminals 4a and 4b, and the workpiece is extracted from the material. Process into product shape. The integrated server 1 executes and manages each CAM application tool incorporated in the CAM servers 2a, 2b, and 2c in accordance with job information and setting parameters that are initially input from the client terminals 4a and 4b. The job information and setting parameters (initially input by the operator from the client terminals 4a and 4b, collectively referred to as “initial input command”) may be input one by one or multiple. . When a plurality of initial input commands are input, the integrated server 1 and the CAM server group 2 perform processes related to the plurality of initial input commands in parallel.

(NC加工機3の詳細説明)
NC加工機3の詳細について説明する。NC加工機3は、金型加工に用いる4軸または5軸NCマシニングセンタを用いている。当該マシニングセンタは、ホルダを介して主軸に取付可能な多数の工具を備えており、さらに、被加工物の測定を、機上、すなわちNC加工機3に設置した状態にて、測定可能な機上測定機3aを備える。この機上測定機3aは、例えば、タッチセンサなどからなり、先端のプローブが対象物に当接した際に、当接信号を出力するものである。そして、被加工物は、主軸に対して直交3軸方向および少なくとも回転1軸方向に相対移動可能なテーブルに取り付けられている。
(Detailed explanation of NC machine 3)
Details of the NC machine 3 will be described. The NC processing machine 3 uses a 4-axis or 5-axis NC machining center used for mold processing. The machining center is provided with a number of tools that can be attached to the spindle via a holder, and the workpiece can be measured on the machine, that is, on the machine that can be measured on the NC machine 3. A measuring machine 3a is provided. The on-machine measuring device 3a is composed of, for example, a touch sensor, and outputs a contact signal when the probe at the tip contacts the object. The workpiece is attached to a table that can move relative to the main axis in three orthogonal directions and at least one rotational axis.

(CAMサーバ2a、2b、2cの詳細構成)
次に、CAMサーバ2a、2b、2cの詳細構成について図2を参照して説明する。図2は、CAMサーバ2a、2b、2cの詳細構成を示す図である。各CAMサーバ2a、2b、2cには、複数のCAMアプリケーションツール21〜29が組み込まれている。CAMアプリケーションツールとしては、加工工程設計ツール21、加工用NCデータ生成ツール22、加工用NCデータ編集ツール23(荒加工速度最適化ツール23aおよび仕上げ速度最適化ツール23b)、加工用NCデータ分割ツール24、干渉確認ツール25、加工指示書生成ツール26、NC実行管理ツール27(NC加工機実行ツール27aおよび機上測定機実行ツール27b)、測定用NCデータ生成ツール28、補正NCデータ生成ツール29が含まれる。
(Detailed configuration of the CAM servers 2a, 2b, 2c)
Next, the detailed configuration of the CAM servers 2a, 2b, and 2c will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the CAM servers 2a, 2b, and 2c. Each CAM server 2a, 2b, 2c incorporates a plurality of CAM application tools 21-29. As a CAM application tool, a machining process design tool 21, a machining NC data generation tool 22, a machining NC data editing tool 23 (rough machining speed optimization tool 23a and finishing speed optimization tool 23b), a machining NC data division tool 24, interference confirmation tool 25, machining instruction document generation tool 26, NC execution management tool 27 (NC machine tool execution tool 27 a and on-machine measuring machine execution tool 27 b), measurement NC data generation tool 28, correction NC data generation tool 29 Is included.

ただし、各CAMサーバ2a、2b、2cには、それぞれ異なるCAMアプリケーションツールが組み込まれている。具体的には、第一CAMサーバ2aには、加工工程設計ツール21、加工用NCデータ生成ツール22、加工指示書生成ツール26、NC実行管理ツール27、測定用NCデータ生成ツール28、補正NCデータ生成ツール29が組み込まれている。   However, different CAM application tools are incorporated in each of the CAM servers 2a, 2b, and 2c. Specifically, the first CAM server 2a includes a machining process design tool 21, a machining NC data creation tool 22, a machining instruction creation tool 26, an NC execution management tool 27, a measurement NC data creation tool 28, and a correction NC. A data generation tool 29 is incorporated.

第二CAMサーバ2bには、加工工程設計ツール21、加工用NCデータ生成ツール22、加工用NCデータ編集ツール23、加工用NCデータ分割ツール24、干渉確認ツール25、加工指示書生成ツール26、NC実行管理ツール27が組み込まれている。   The second CAM server 2b includes a machining process design tool 21, a machining NC data generation tool 22, a machining NC data editing tool 23, a machining NC data division tool 24, an interference confirmation tool 25, a machining instruction creation tool 26, An NC execution management tool 27 is incorporated.

第三CAMサーバ2cには、加工工程設計ツール21、加工用NCデータ編集ツール23、加工用NCデータ分割ツール24、干渉確認ツール25、加工指示書生成ツール26、NC実行管理ツール27、測定用NCデータ生成ツール28、補正NCデータ生成ツール29が含まれる。   The third CAM server 2c includes a machining process design tool 21, a machining NC data editing tool 23, a machining NC data division tool 24, an interference confirmation tool 25, a machining instruction generation tool 26, an NC execution management tool 27, and a measurement tool. An NC data generation tool 28 and a correction NC data generation tool 29 are included.

つまり、加工工程設計ツール21、加工指示書生成ツール26、および、NC実行管理ツール27は、全てのCAMサーバ2a、2b、2cに組み込まれているが、他のCAMアプリケーションツールは3台のCAMサーバ2a、2b、2cのうち何れか2台に組み込まれている。   That is, the machining process design tool 21, the machining instruction creation tool 26, and the NC execution management tool 27 are incorporated in all the CAM servers 2a, 2b, and 2c, but the other CAM application tools are three CAMs. It is incorporated in any two of the servers 2a, 2b, 2c.

(CAMアプリケーションツールの機能説明)
以下に、それぞれのCAMアプリケーションツールの機能について図3を参照して説明する。図3は、各CAMアプリケーションツールの機能ブロックを示す図である。まず、クライアント端末4a、4bから、素材および製品形状の形状情報であるジョブ情報および設定パラメータ(本発明の「初期実行指令」に相当する)を入力する。入力されたジョブ情報および設定パラメータは、統合データベース11(以下、「統合DB」と称する)の統合管理情報データベース113(以下、「統合管理情報DB」と称する)に統合管理情報として記憶される。
(Function description of CAM application tool)
Hereinafter, functions of the respective CAM application tools will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing functional blocks of each CAM application tool. First, from the client terminals 4a and 4b, job information and setting parameters (corresponding to the “initial execution command” of the present invention) which are shape information of materials and product shapes are input. The input job information and setting parameters are stored as integrated management information in an integrated management information database 113 (hereinafter referred to as “integrated management information DB”) of the integrated database 11 (hereinafter referred to as “integrated DB”).

加工工程設計ツール21は、クライアント端末4a、4bから入力された素材および製品形状のジョブ情報および設定パラメータが含まれる統合管理情報を、統合管理情報DB113から入力する。そして、加工工程設計ツール21は、統合管理情報に含まれているジョブ情報および設定パラメータに基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を含む加工工程を設計する。この加工工程の設計に際しては、予め後述する統合データベース11の設備情報データベース111(以下、「設備情報DB」と称する)記憶された工具・ホルダ情報および機械特性情報を用いる。   The machining process design tool 21 inputs integrated management information including job information and setting parameters of materials and product shapes input from the client terminals 4 a and 4 b from the integrated management information DB 113. Then, the machining process design tool 21 designs a machining process including the machining order, tool type, and machining conditions in the machining area based on the job information and the setting parameters included in the integrated management information. In designing this machining process, tool / holder information and machine characteristic information stored in advance in an equipment information database 111 (hereinafter referred to as “equipment information DB”) of an integrated database 11 described later are used.

ここで、当該加工領域とは、被加工物を素材から製品形状に加工するための加工領域である。加工順序とは、例えば、荒加工工程、中仕上げ工程および仕上げ工程などの加工条件に関する加工順序、並びに、加工条件に関する各工程における工具種類毎の加工順序を含む。工具種類とは、工具形状、工具径、ホルダ種類、ホルダからの工具の突き出し量など(ツーリング)に応じた種類である。加工条件とは、上述したように、荒加工工程、中仕上げ工程および仕上げ工程と、各工程における主軸回転数、送り速度、および、切り込み速度などの条件である。そして、加工工程設計ツール21は、設計した加工工程を統合DB11の統合管理情報DB113の統合管理情報に追加する。   Here, the processing region is a processing region for processing a workpiece from a material into a product shape. The processing order includes, for example, a processing order related to processing conditions such as a roughing process, a semi-finishing process, and a finishing process, and a processing order for each tool type in each process related to the processing conditions. The tool type is a type corresponding to a tool shape, a tool diameter, a holder type, a protruding amount of the tool from the holder (tooling), and the like. As described above, the processing conditions are conditions such as a roughing process, a semi-finishing process, and a finishing process, and a spindle speed, a feed speed, and a cutting speed in each process. Then, the machining process design tool 21 adds the designed machining process to the integrated management information of the integrated management information DB 113 of the integrated DB 11.

加工用NCデータ生成ツール22は、いわゆるCAMであり、統合管理情報DB113から統合管理情報を入力する。そして、加工用NCデータ生成ツール22は、統合管理情報に含まれているジョブ情報、設定パラメータおよび加工工程に基づいて、加工用NCデータを生成する。この加工用NCデータは、後述する統合サーバ1の統合DB11のNCデータデータベース112(以下、「NCデータDB」と称する)に記憶される。   The machining NC data generation tool 22 is a so-called CAM, and inputs integrated management information from the integrated management information DB 113. Then, the machining NC data generation tool 22 generates machining NC data based on job information, setting parameters, and machining steps included in the integrated management information. The machining NC data is stored in an NC data database 112 (hereinafter referred to as “NC data DB”) of the integrated DB 11 of the integrated server 1 described later.

加工用NCデータ編集ツール23は、統合管理情報に含まれている加工工程設計ツール21により生成された加工工程に応じて、加工用NCデータ生成ツール22により生成された加工用NCデータを編集する。この編集後の加工用NCデータは、NCデータDB112に記憶される。   The machining NC data editing tool 23 edits the machining NC data generated by the machining NC data generation tool 22 according to the machining process generated by the machining process design tool 21 included in the integrated management information. . The edited NC data for editing is stored in the NC data DB 112.

この加工用NCデータ編集ツール23は、荒加工速度最適化ツール23aと、仕上げ速度最適化ツール23bとから構成される。荒加工速度最適化ツール23aは、加工工程設計ツール21により生成された荒加工工程において、工具送り速度を最適化するように編集する。具体的には、平面状の加工部位における工具送り速度を速くし、角部における工具送り速度を遅くする。これにより、荒加工の加工精度を向上させつつ、荒加工時間の短縮を可能とする。   The machining NC data editing tool 23 includes a rough machining speed optimization tool 23a and a finishing speed optimization tool 23b. The rough machining speed optimization tool 23a performs editing so as to optimize the tool feed speed in the rough machining process generated by the machining process design tool 21. Specifically, the tool feed speed at the planar machining site is increased, and the tool feed speed at the corners is decreased. Thereby, it is possible to shorten the roughing time while improving the roughing processing accuracy.

また、仕上げ速度最適化ツール23bは、加工工程設計ツール21により生成された中仕上げ工程および仕上げ工程において、機械特性を考慮して、加工用NCデータを編集する。特に、中仕上げ工程および仕上げ工程においては、高い加工精度が要求される。ここで、NC加工機3は、その種類によって、機械剛性が異なる。このNC加工機3の機械剛性は、加工精度に影響を及ぼす。そのため、高い加工精度が要求される中仕上げ加工および仕上げ加工においては、使用するNC加工機3の機械剛性を考慮する必要がある。NC加工機3の機械剛性は、例えば、縦型マシニングセンタの場合と、横型マシニングセンタの場合とによって異なる。さらに、縦型、横型の相違点の他にも、種々の要因により機械剛性が異なる。そこで、機械剛性に影響を及ぼすNC加工機3の機械特性を考慮して、加工精度が良好となるように、加工用NCデータを編集する。   The finishing speed optimization tool 23b edits the machining NC data in consideration of the mechanical characteristics in the intermediate finishing process and the finishing process generated by the machining process design tool 21. In particular, high machining accuracy is required in the intermediate finishing process and the finishing process. Here, the NC processing machine 3 has different mechanical rigidity depending on its type. The machine rigidity of the NC machine 3 affects the machining accuracy. For this reason, it is necessary to consider the mechanical rigidity of the NC processing machine 3 to be used in intermediate finishing processing and finishing processing that require high processing accuracy. The machine rigidity of the NC machine 3 varies depending on, for example, a vertical machining center and a horizontal machining center. Furthermore, in addition to the differences between the vertical type and the horizontal type, the mechanical rigidity varies depending on various factors. Therefore, the NC data for machining is edited so that the machining accuracy is good in consideration of the mechanical characteristics of the NC machine 3 that affects the machine rigidity.

加工用NCデータ分割ツール24は、加工用NCデータ編集ツール23により編集された加工用NCデータを分割するツールである。例えば、同一工具により加工する領域が広い場合には、1本の工具により加工ができず、複数本の工具により加工を行うことがある。このような場合に、工具交換の指令を適切なタイミングで行うことができるようにするため、工具交換のタイミングの前後で加工用NCデータを分割する。そこで、加工用NCデータ分割ツール24は、加工用NCデータを分割する際には、設備情報DB111の工具寿命情報に基づいて行う。そして、同一の工具による加工時間または切削長(工具移動距離)を考慮して行う。この加工時間または切削長は、上述した加工用NCデータ編集ツール23により加工用NCデータを編集する際に計測することができ、この情報を用いている。つまり、同一の工具による加工時間または切削長が、所定の加工時間または所定の切削長に達した時点で、加工用NCデータを分割する。そして、分割した加工用NCデータは、NCデータDB112に記憶される。また、加工時間および切削長は、統合管理情報DB113の統合管理情報に追加する。   The machining NC data division tool 24 is a tool for dividing the machining NC data edited by the machining NC data editing tool 23. For example, when a region to be processed with the same tool is wide, processing may not be performed with one tool, and processing may be performed with a plurality of tools. In such a case, the machining NC data is divided before and after the tool change timing so that the tool change command can be issued at an appropriate timing. Therefore, the machining NC data dividing tool 24 performs the machining NC data based on the tool life information in the equipment information DB 111 when dividing the machining NC data. And it considers the processing time or cutting length (tool moving distance) with the same tool. This machining time or cutting length can be measured when the machining NC data is edited by the machining NC data editing tool 23 described above, and this information is used. That is, the machining NC data is divided when the machining time or the cutting length with the same tool reaches a predetermined machining time or a predetermined cutting length. The divided machining NC data is stored in the NC data DB 112. Further, the machining time and the cutting length are added to the integrated management information in the integrated management information DB 113.

干渉確認ツール25は、加工用NCデータ編集ツール23により編集された加工用NCデータに基づいて、NC加工機3と被加工物との干渉の有無をシミュレーションにより確認する。さらに、干渉確認ツール25は、NC加工機2と被加工物とが干渉する場合に、工具種類を変更する。例えば、工具突き出し量を長くするなどの変更を行う。この干渉情報、変更後の工具種類は、統合管理情報DB113の統合管理情報に追加する。   The interference confirmation tool 25 confirms the presence or absence of interference between the NC processing machine 3 and the workpiece based on the machining NC data edited by the machining NC data editing tool 23. Further, the interference confirmation tool 25 changes the tool type when the NC machine 2 and the workpiece interfere. For example, changes such as increasing the tool protrusion amount are performed. The interference information and the changed tool type are added to the integrated management information in the integrated management information DB 113.

加工指示書生成ツール26は、メインプログラムを生成する。メインプログラムの生成は、統合管理情報DB113に記憶されている統合管理情報に基づいて行う。メインプログラムは、NCデータDB112に記憶されている複数の加工用NCデータの順序を決定するプログラムである。そして、このメインプログラムには、主軸回転指令、工具交換指令、加工開始・終了位置の決定、クーラント指令、加工用NCデータの呼び出し指令、機上測定開始指令、後述する測定用NCデータの呼び出し指令、後述する補正NCデータ呼び出し指令、被加工物の芯出し指令、工具長測定指令、工具折損検知指令などが含まれる。このメインプログラムは、統合DB11の加工指示書等データベース114(以下「加工指示書等DB」と称する)に記憶される。   The processing instruction generation tool 26 generates a main program. The main program is generated based on the integrated management information stored in the integrated management information DB 113. The main program is a program for determining the order of a plurality of machining NC data stored in the NC data DB 112. The main program includes a spindle rotation command, a tool change command, a machining start / end position determination, a coolant command, a machining NC data call command, an on-machine measurement start command, and a measurement NC data call command to be described later. , A correction NC data calling command, a workpiece centering command, a tool length measurement command, a tool breakage detection command, and the like, which will be described later, are included. This main program is stored in the processing instruction document database 114 (hereinafter referred to as “processing instruction document DB”) of the integrated DB 11.

さらに、加工指示書生成ツール26は、統合管理情報に基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を示した加工指示書を生成する。この加工指示書は、クライアント端末4a、4bからの入力に従って、閲覧および印刷などを行うことができる。この加工指示書は、統合DB11の加工指示書等DB114に記憶される。   Further, the machining instruction generating tool 26 generates a machining instruction indicating the machining order, tool type and machining conditions in the machining area based on the integrated management information. This processing instruction sheet can be browsed and printed in accordance with input from the client terminals 4a and 4b. This processing instruction sheet is stored in the processing instruction sheet DB 114 of the integrated DB 11.

NC実行管理ツール27は、加工指示書等DB114に記憶されているメインプログラムと、NCデータDB112に記憶されている各種NCデータとに基づいて、NC加工機3を実行させる。このNC実行管理ツール27は、NC加工機実行ツール27aおよび機上測定機実行ツール27bが含まれている。   The NC execution management tool 27 causes the NC machine tool 3 to be executed based on the main program stored in the machining instruction document DB 114 and the various NC data stored in the NC data DB 112. The NC execution management tool 27 includes an NC machine tool execution tool 27a and an on-machine measuring machine execution tool 27b.

NC加工機実行ツール27aは、メインプログラムおよび加工用NCデータに基づいて、NC加工機3に直接指令を行うことで、NC加工機3のうちの加工に適用する部分を実行させる。さらに、NC加工機実行ツール27aは、メインプログラムおよび補正NCデータに基づいて、補正加工を行うように、NC加工機3を実行する。つまり、NC加工機実行ツール27aは、工具により被加工物を加工するように、NC加工機3を動作させる。   The NC machine tool execution tool 27a directly instructs the NC machine 3 based on the main program and the machining NC data, thereby executing the part of the NC machine 3 that is applied to machining. Further, the NC processing machine execution tool 27a executes the NC processing machine 3 so as to perform correction processing based on the main program and the correction NC data. That is, the NC machine tool execution tool 27a operates the NC machine 3 so as to process the workpiece with the tool.

機上測定機実行ツール27bは、メインプログラムおよび後述する測定用NCデータに基づいて、NC加工機3に直接指令を行うことで、NC加工機3の機上測定機3aを実行させる。つまり、機上測定機実行ツール27bは、機上測定機3aを用いて被加工物の形状を測定するように、NC加工機3を動作させる。   The on-machine measuring machine execution tool 27b causes the on-machine measuring machine 3a of the NC processing machine 3 to be executed by directly instructing the NC processing machine 3 based on the main program and NC data for measurement described later. That is, the on-machine measuring machine execution tool 27b operates the NC processing machine 3 so as to measure the shape of the workpiece using the on-machine measuring machine 3a.

測定用NCデータ生成ツール28は、統合管理情報DB113に記憶されている統合管理情報に含まれているジョブ情報、設定パラメータおよび加工工程を入力する。そして、これらの入力情報に基づいて、被加工物の形状を機上測定機3aにより測定するための測定用NCデータを生成する。ここで、被加工物の形状は、NC加工機実行ツール27aにより実行される加工用NCデータに基づいて、加工された被加工物の形状としている。すなわち、測定用NCデータは、加工用NCデータ編集ツール23により編集された加工用NCデータにより加工された被加工物の形状を測定するためのものである。   The measurement NC data generation tool 28 inputs job information, setting parameters, and a machining process included in the integrated management information stored in the integrated management information DB 113. And based on these input information, the NC data for a measurement for measuring the shape of a workpiece with the on-machine measuring machine 3a are produced | generated. Here, the shape of the workpiece is the shape of the processed workpiece based on the machining NC data executed by the NC machine execution tool 27a. That is, the measurement NC data is for measuring the shape of the workpiece machined by the machining NC data edited by the machining NC data editing tool 23.

補正NCデータ生成ツール29は、統合管理情報DB113に記憶されている統合管理情報に含まれているジョブ情報を入力する。さらに、補正NCデータ生成ツール29は、機上測定機3aを実行させて得られた被加工物の形状の測定結果を入力する。そして、ジョブ情報に含まれている製品形状の形状情報と、測定結果とに基づいて、削り残し情報を生成する。そして、削り残し情報に基づいて、この削り残し部分を加工するための補正NCデータを生成する。   The correction NC data generation tool 29 inputs job information included in the integrated management information stored in the integrated management information DB 113. Further, the correction NC data generation tool 29 inputs the measurement result of the shape of the workpiece obtained by executing the on-machine measuring machine 3a. Then, uncut information is generated based on the shape information of the product shape included in the job information and the measurement result. Then, based on the uncut information, corrected NC data for processing the uncut portion is generated.

(統合サーバ1の詳細構成)
次に、統合サーバ1の詳細構成について、図4を参照して説明する。図4は、統合サーバ1の詳細構成を示す図である。図4に示すように、統合サーバ1は、統合データベース11と、入力部12と、実行ツール決定部13と、演算能力把握部14と、実行サーバ決定部15と、指令部16と、クライアント表示指令部17とから構成される。
(Detailed configuration of integrated server 1)
Next, a detailed configuration of the integrated server 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the integrated server 1. As shown in FIG. 4, the integrated server 1 includes an integrated database 11, an input unit 12, an execution tool determination unit 13, a computing capacity determination unit 14, an execution server determination unit 15, a command unit 16, and a client display. And a command unit 17.

統合データベース11は、設備情報DB111(本発明における「設備情報記憶部」に相当する)と、NCデータDB112(本発明における「NCデータ記憶部」に相当する)と、統合管理情報DB113(本発明における「統合管理情報記憶部」に相当する)と、加工指示書等DB114とから構成される。   The integrated database 11 includes an equipment information DB 111 (corresponding to “an equipment information storage unit” in the present invention), an NC data DB 112 (corresponding to an “NC data storage unit” in the present invention), and an integrated management information DB 113 (invention). And a processing instruction document DB 114.

設備情報DB111には、NC加工機3の情報、機械特性情報、工具・ホルダ情報、工具寿命情報等の設備情報が記憶されている。NCデータDB112には、加工用NCデータ生成ツール22により生成された加工用NCデータ、加工用NCデータ編集ツール23により編集された加工用NCデータ、加工用NCデータ分割ツール24により分割された加工用NCデータ、測定用NCデータ生成ツール28により生成された測定用NCデータ、および、補正NCデータ生成ツール29により生成された補正NCデータが記憶されている。   The facility information DB 111 stores facility information such as information on the NC machine 3, machine characteristic information, tool / holder information, tool life information, and the like. In the NC data DB 112, machining NC data generated by the machining NC data generation tool 22, machining NC data edited by the machining NC data editing tool 23, and machining divided by the machining NC data dividing tool 24 are stored. NC data for measurement, NC data for measurement generated by the NC data generation tool for measurement 28, and correction NC data generated by the correction NC data generation tool 29 are stored.

統合管理情報DB113には、統合管理情報が記憶されている。ここで、統合管理情報としては、後述する入力部12から入力されるジョブ情報および初期実行指令が最初に含まれ、その後、各CAMアプリケーションツールによる実行後情報が追加される。ただし、CAMアプリケーションツールによる実行後情報の全てが統合管理情報に追加されるのではなく、取捨選択して順次追加される。例えば、実行後情報のうちNCデータに関する情報は、統合管理情報に含む情報の中から取り除かれる。加工指示書等DB114には、メインプログラムおよび加工指示書が記憶されている。そして、この統合管理情報は、本実施形態においては、XML言語の表現形式からなる。つまり、統合管理情報には、種々の情報が含まれるが、これらは全て統一したXML言語の表現形式により記憶している。   Integrated management information is stored in the integrated management information DB 113. Here, as the integrated management information, job information and an initial execution command input from the input unit 12 to be described later are first included, and then post-execution information by each CAM application tool is added. However, all post-execution information by the CAM application tool is not added to the integrated management information, but is selected and added sequentially. For example, information related to NC data in post-execution information is removed from information included in the integrated management information. A main program and a processing instruction sheet are stored in the processing instruction sheet DB 114. In the present embodiment, the integrated management information has an XML language expression format. That is, the integrated management information includes various types of information, which are all stored in a unified XML language expression format.

入力部12は、クライアント端末4a、4bから、ジョブ情報、設定パラメータ、および、その他の各種情報を入力する。その他の各種情報には、ログイン情報、タスク一覧画面の表示指令、稼動状況確認画面の表示指令、加工指示書の表示指令等である。なお、ジョブ情報および初期実行指令を初期入力指令と称する。そして、これらの入力情報が、統合管理情報DB113に統合管理情報として記憶される。   The input unit 12 inputs job information, setting parameters, and various other information from the client terminals 4a and 4b. Other various information includes login information, a task list screen display command, an operation status confirmation screen display command, a processing instruction sheet display command, and the like. The job information and the initial execution command are referred to as an initial input command. These pieces of input information are stored in the integrated management information DB 113 as integrated management information.

実行ツール決定部13は、統合管理情報DB113に記憶されている統合管理情報、すなわち、入力部12に入力された初期実行指令と、既にCAMアプリケーションツールが実行されている場合の当該CAMアプリケーションツールによる実行後情報とに基づいて、実行させるCAMアプリケーションツールを順次決定する。例えば、統合管理情報に、初期実行指令のみが含まれている場合には、次に実行するCAMアプリケーションツールは、加工工程設計ツール21と決定する。例えば、統合管理情報に、加工指示書生成ツール26により生成されたメインプログラムが含まれている場合には、次に実行するCAMアプリケーションツールは、NC実行管理ツール27と決定する。   The execution tool determination unit 13 uses the integrated management information stored in the integrated management information DB 113, that is, the initial execution command input to the input unit 12, and the CAM application tool when the CAM application tool is already executed. The CAM application tool to be executed is sequentially determined based on the post-execution information. For example, when only the initial execution command is included in the integrated management information, the CAM application tool to be executed next is determined as the machining process design tool 21. For example, when the integrated management information includes the main program generated by the processing instruction generation tool 26, the CAM application tool to be executed next is determined as the NC execution management tool 27.

演算能力把握部14は、各CAMサーバ2a、2b、2cの演算能力を把握する。この演算能力は、各CAMサーバ2a、2b、2cの性能および稼働状況により決定される能力である。CAMサーバの性能とは、例えば、CAMサーバ2aのCPUの周波数、メモリ容量などに関するものである。つまり、CAMサーバの性能が高いほど、処理能力が高くなる。そして、異なる性能のCAMサーバにて、同一の処理を行わせる場合には、当然に、性能の高いCAMサーバにて行う方が処理時間が短くなる。また、CAMサーバ2a、2b、2cは、複数の処理を同時に実行することも可能である。しかし、既に実行している処理が非常に複雑な処理を行う場合等には、他の処理を行うことができないおそれがある。つまり、CAMサーバの性能が高いとしても、その稼動状況によっては、次に実行すべきCAMアプリケーションツールが当該CAMサーバにて実行しない方が良い場合がある。そのような場合には、他のCAMサーバに実行させるようにする。   The computing capacity grasping unit 14 grasps the computing ability of each CAM server 2a, 2b, 2c. This computing capacity is an ability determined by the performance and operating status of each CAM server 2a, 2b, 2c. The performance of the CAM server relates to, for example, the CPU frequency and memory capacity of the CAM server 2a. That is, the higher the performance of the CAM server, the higher the processing capability. When the same processing is performed by CAM servers having different performances, the processing time is naturally shortened by performing the processing by a CAM server having high performance. The CAM servers 2a, 2b, and 2c can also execute a plurality of processes simultaneously. However, there is a possibility that other processing cannot be performed when processing that is already executed is very complicated. That is, even if the performance of the CAM server is high, it may be better not to execute the CAM application tool to be executed next on the CAM server, depending on the operation status. In such a case, another CAM server is made to execute.

実行サーバ決定部15は、まず、実行ツール決定部13により決定された実行させるCAMアプリケーションが組み込まれた全てのCAMサーバを抽出する。続いて、実行サーバ決定部15は、抽出された全てのCAMサーバの演算能力を、演算能力把握部14から入力する。そして、実行サーバ決定部15は、抽出された全てのCAMサーバのうち当該CAMサーバの演算能力に応じて、実行させるCAMサーバを決定する。   The execution server determination unit 15 first extracts all CAM servers in which the CAM application to be executed determined by the execution tool determination unit 13 is incorporated. Subsequently, the execution server determination unit 15 inputs the calculation capabilities of all the extracted CAM servers from the calculation capability grasping unit 14. And the execution server determination part 15 determines the CAM server to perform according to the computing capability of the said CAM server among all the extracted CAM servers.

ただし、実行ツール決定部13によりCAMサーバ群2に組み込まれた数が多いCAMアプリケーションツールが決定された場合、実行サーバ決定部15は、当該組み込み数の多いCAMアプリケーションツールが組み込まれた全てのCAMサーバのうち、組み込み数の少ないCAMアプリケーションツールが組み込まれていないCAMサーバを、実行させるCAMサーバと決定する。   However, when a large number of CAM application tools incorporated in the CAM server group 2 are determined by the execution tool determination unit 13, the execution server determination unit 15 determines that all the CAMs in which the large number of CAM application tools are incorporated. Of the servers, a CAM server that does not incorporate a CAM application tool with a small number of installations is determined as a CAM server to be executed.

具体的には、実行ツール決定部13により加工工程設計ツール21が決定された場合を例に挙げる。ここで、加工工程設計ツール21は、全てのCAMサーバ2a、2b、2cに組み込まれている。そして、組み込み数の少ないCAMアプリケーションツールを、加工用NCデータ生成ツールとする。なお、一般に、加工用NCデータ生成ツール22、いわゆるCAMは、他のCAMアプリケーションツールに比べて高価なものであるため、他のCAMアプリケーションツールに比べて組み込み数が少なくなることがある。さらに、この加工用NCデータ生成ツール22の処理は、他のCAMアプリケーションツールの処理に比べて、非常に複雑な処理を行うため、処理時間が長いことが多い。   Specifically, a case where the machining process design tool 21 is determined by the execution tool determination unit 13 will be described as an example. Here, the machining process design tool 21 is incorporated in all the CAM servers 2a, 2b, and 2c. Then, a CAM application tool with a small number of built-ins is used as a machining NC data generation tool. In general, the machining NC data generation tool 22, so-called CAM, is more expensive than other CAM application tools, so that the number of incorporation may be smaller than that of other CAM application tools. Further, the processing of the machining NC data generation tool 22 is very complicated as compared with the processing of other CAM application tools, so the processing time is often long.

このような場合に、実行サーバ決定部15は、当該組み込み数の多い加工工程設計ツール21が組み込まれた全てのCAMサーバ2a、2b、2cのうち、組み込み数の少ない加工用NCデータ生成ツール22が組み込まれていないCAMサーバ2cを、実行させるCAMサーバと決定する。   In such a case, the execution server determination unit 15 includes the machining NC data generation tool 22 having a small number of built-ins among all the CAM servers 2a, 2b, and 2c in which the machining process design tool 21 having a large number of built-ins is incorporated. Is determined as a CAM server to be executed.

指令部16は、実行ツール決定部13により決定されたCAMアプリケーションツールに順次実行させる指令信号に加えて、ジョブ情報、初期実行指令、設備情報、既にCAMアプリケーションツールが実行されている場合の実行後情報、および、各種NCデータ、の中から選択された1つ以上の実行用情報を、実行サーバ決定部15により決定されたCAMサーバ2a〜2cに出力する。そして、指令部16は、順次実行させた各CAMアプリケーションツールによる実行後情報を、XML言語の表現形式にて、実行したCAMアプリケーションツールが組み込まれているCAMサーバ2a〜2cから入力する。続いて、指令部16は、入力した実行後情報を、XML言語の表現形式にて、統合管理情報DB113に統合管理情報として順次追加記憶させる。   In addition to the command signal sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit 13, the command unit 16 performs job information, initial execution command, facility information, and post-execution when the CAM application tool is already executed. Information and one or more pieces of execution information selected from the various NC data are output to the CAM servers 2a to 2c determined by the execution server determination unit 15. Then, the command unit 16 inputs post-execution information by the sequentially executed CAM application tools from the CAM servers 2a to 2c in which the executed CAM application tools are incorporated, in an XML language expression format. Subsequently, the command unit 16 sequentially stores the input post-execution information as integrated management information in the integrated management information DB 113 in an XML language expression format.

クライアント表示指令部17は、クライアント端末4a、4bからの入力に応じて、クライアント端末4a、4bに各種画面を表示させる。具体的には、クライアント表示指令部17は、クライアント端末4a、4bから加工支援システムへのアクセスがされた場合に、ログイン画面を表示させる。続いて、適切なログイン情報が入力された場合には、クライアント表示指令部17は、初期入力画面を表示させる。この初期入力画面には、ジョブ情報および設定パラメータの入力を行うことができるようにされている。   The client display command unit 17 displays various screens on the client terminals 4a and 4b in response to inputs from the client terminals 4a and 4b. Specifically, the client display command unit 17 displays a login screen when the processing support system is accessed from the client terminals 4a and 4b. Subsequently, when appropriate login information is input, the client display command unit 17 displays an initial input screen. On this initial input screen, job information and setting parameters can be input.

この他に、クライアント端末4a、4bから入力部12にタスク一覧画面の表示指令が入力された場合には、クライアント表示指示部17は、それぞれの初期入力指令(ジョブ情報および設定パラメータ)に対する各CAMアプリケーションツールの実行状況、すなわちタスク一覧をクライアント端末4a、4bに表示させる。つまり、このタスク一覧を閲覧することで、どの初期入力指令に対して、どのCAMアプリケーションツールまで実行されたのかを把握することができる。   In addition, when a task list screen display command is input to the input unit 12 from the client terminals 4a and 4b, the client display instruction unit 17 causes each CAM for each initial input command (job information and setting parameters). The execution status of the application tool, that is, the task list is displayed on the client terminals 4a and 4b. That is, by browsing this task list, it is possible to grasp which CAM application tool has been executed for which initial input command.

また、クライアント端末4a、4bから入力部12に稼動状況確認画面の表示指令が入力された場合には、クライアント表示指示部17は、各CAMサーバ2a〜2cの稼動状況をクライアント端末4a、4bに表示させる。また、クライアント端末4a、4bから入力部12に加工指示書の表示指令が入力された場合には、クライアント表示指示部17は、その初期入力指令に対する加工指示書をクライアント端末4a、4bに表示させる。   In addition, when an operation status confirmation screen display command is input to the input unit 12 from the client terminals 4a and 4b, the client display instruction unit 17 indicates the operation status of each of the CAM servers 2a to 2c to the client terminals 4a and 4b. Display. When a processing instruction display instruction is input to the input unit 12 from the client terminals 4a and 4b, the client display instruction unit 17 displays a processing instruction for the initial input instruction on the client terminals 4a and 4b. .

<その他の実施形態>
上記実施形態においては、統合サーバ1と、CAMサーバ群2と、クライアント端末群4とをそれぞれ別のコンピュータを用いて説明したが、これに限られるものではない。例えば、全てを一つのコンピュータに組み込んだ、いわゆるスタンドアローン型とすることもできるし、CAMサーバ群2を統合サーバ1と共通のサーバコンピュータとすることもできる。
<Other embodiments>
In the said embodiment, although the integrated server 1, the CAM server group 2, and the client terminal group 4 were demonstrated using a respectively different computer, it is not restricted to this. For example, a so-called stand-alone type in which all are incorporated into one computer can be used, or the CAM server group 2 can be a server computer that is shared with the integrated server 1.

本実施形態の加工支援システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole processing support system composition of this embodiment. CAMサーバ2a、2b、2cの詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of CAM server 2a, 2b, 2c. 各CAMアプリケーションツールの機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of each CAM application tool. 統合サーバ1の詳細構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a detailed configuration of an integrated server 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:統合サーバ、 2:CAMサーバ群、 2a、2b、2c:CAMサーバ、
3:NC加工機、 3a:機上測定機、
4:クライアント端末群、 4a、4b:クライアント端末、
11:統合データベース、 12:入力部、 13:実行ツール決定部、
14:演算能力把握部、 15:実行サーバ決定部、 16:指令部、
17:クライアント表示指令部、
21:加工工程設計ツール、 22:加工用NCデータ生成ツール、
23:加工用NCデータ編集ツール、 23a:荒加工速度最適化ツール、
23b:仕上げ速度最適化ツール、 24:加工用NCデータ分割ツール、
25:干渉確認ツール、 26:加工指示書生成ツール、 27:NC実行管理ツール、
27a:NC加工機実行ツール、 27b:機上測定機実行ツール、
28:測定用NCデータ生成ツール、 29:補正NCデータ生成ツール、
111:設備情報データベース、
112:NCデータデータベース、 113:統合管理情報データベース
114:加工指示書等データベース
1: integrated server, 2: CAM server group, 2a, 2b, 2c: CAM server,
3: NC processing machine, 3a: On-machine measuring machine,
4: Client terminal group, 4a, 4b: Client terminal,
11: integrated database, 12: input unit, 13: execution tool determination unit,
14: Computation capability grasping part, 15: Execution server determination part, 16: Command part,
17: Client display command section,
21: Machining process design tool, 22: NC data generation tool for machining,
23: NC data editing tool for machining, 23a: Rough machining speed optimization tool,
23b: Finishing speed optimization tool, 24: NC data division tool for machining,
25: Interference confirmation tool, 26: Machining instruction document generation tool, 27: NC execution management tool,
27a: NC machine tool execution tool, 27b: On-machine measuring machine execution tool,
28: NC data generation tool for measurement, 29: Correction NC data generation tool,
111: Facility information database
112: NC data database, 113: Integrated management information database 114: Processing instruction document database

Claims (14)

NC加工機により被加工物を素材から製品形状に加工するための支援を行う加工支援システムであって、
複数のCAMアプリケーションツールを組み込んだCAMサーバと、クライアント端末から初期入力される初期実行指令に従って前記CAMアプリケーションツールを実行且つ管理する統合サーバとを備え、
前記CAMアプリケーションツールは、
前記素材および前記製品形状の形状情報に基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を含む加工工程を設計する加工工程設計ツールと、
前記形状情報および前記加工工程に基づいて加工用NCデータを生成する加工用NCデータ生成ツールと、
前記加工工程に応じて前記加工用NCデータを編集する加工用NCデータ編集ツールと、
を含み、
前記統合サーバは、
前記クライアント端末から前記形状情報および前記初期実行指令からなる初期入力指令を入力する入力部と、
前記NC加工機および前記工具を含む設備情報を記憶する設備情報記憶部と、
前記CAMアプリケーションツールにより生成または編集された前記加工用NCデータを記憶するNCデータ記憶部と、
前記初期実行指令と、既に前記CAMアプリケーションツールが実行されている場合の当該CAMアプリケーションツールによる実行後情報とに基づいて、実行させる前記CAMアプリケーションツールを順次決定する実行ツール決定部と、
前記実行ツール決定部により決定された前記CAMアプリケーションツールに順次実行させる指令信号に加えて、前記形状情報、前記初期実行指令、前記設備情報、既に前記CAMアプリケーションツールが実行されている場合の前記実行後情報、および、前記NCデータ、の中から選択された1つ以上の実行用情報を前記CAMサーバに出力し、順次実行させた各前記CAMアプリケーションツールによる前記実行後情報を前記CAMサーバから取得する指令部と、
を備えることを特徴とする加工支援システム。
A processing support system for supporting processing of a workpiece from a material into a product shape by an NC processing machine,
A CAM server incorporating a plurality of CAM application tools, and an integrated server for executing and managing the CAM application tools according to an initial execution command initially input from a client terminal;
The CAM application tool is:
Based on the shape information of the material and the product shape, a machining process design tool for designing a machining process including a machining sequence, a tool type, and a machining condition in a machining area;
NC data generation tool for processing that generates NC data for processing based on the shape information and the processing step;
A machining NC data editing tool for editing the machining NC data in accordance with the machining process;
Including
The integrated server is
An input unit for inputting an initial input command including the shape information and the initial execution command from the client terminal;
An equipment information storage unit for storing equipment information including the NC processing machine and the tool;
An NC data storage unit for storing the machining NC data generated or edited by the CAM application tool;
An execution tool determination unit that sequentially determines the CAM application tools to be executed based on the initial execution command and post-execution information by the CAM application tool when the CAM application tool is already executed;
In addition to the command signal sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit, the shape information, the initial execution command, the equipment information, and the execution when the CAM application tool is already executed One or more pieces of execution information selected from the post information and the NC data are output to the CAM server, and the post-execution information by each of the CAM application tools sequentially executed is acquired from the CAM server. A command section to perform,
A machining support system comprising:
前記加工支援システムは、複数の前記CAMサーバからなるCAMサーバ群を備え、
前記CAMサーバ群を構成する各前記CAMサーバは、1つまたは複数の前記CAMアプリケーションツールを組み込み、
前記統合サーバは、
各前記CAMサーバの演算能力を把握する演算能力把握部と、
前記実行ツール決定部により決定された実行させる前記CAMアプリケーションツールが組み込まれた全ての前記CAMサーバを抽出し、抽出された全ての前記CAMサーバのうち当該CAMサーバの前記演算能力に応じて、実行させる前記CAMサーバを決定する実行サーバ決定部と、をさらに備え、
指令部は、前記実行ツール決定部により決定された前記CAMアプリケーションツールに順次実行させる前記指令信号および前記実行用情報を、前記実行サーバ決定部により決定された前記CAMサーバに出力し、順次実行させた前記CAMアプリケーションツールによる前記実行後情報を前記実行サーバ決定部により決定された前記CAMサーバから取得する請求項1に記載の加工支援システム。
The processing support system includes a CAM server group including a plurality of the CAM servers,
Each of the CAM servers constituting the CAM server group incorporates one or a plurality of the CAM application tools,
The integrated server is
A computing power grasping unit for grasping computing power of each of the CAM servers;
All the CAM servers in which the CAM application tool to be executed determined by the execution tool determination unit is incorporated are extracted, and executed according to the computing capability of the CAM server among all the extracted CAM servers An execution server determination unit that determines the CAM server to be executed,
The command unit outputs the command signal and the execution information to be sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit to the CAM server determined by the execution server determination unit, and sequentially executes them. The processing support system according to claim 1, wherein the post-execution information by the CAM application tool is acquired from the CAM server determined by the execution server determination unit.
前記演算能力は、各前記CAMサーバの性能および稼働状況により決定される請求項2に記載の加工支援システム。   The processing support system according to claim 2, wherein the computing capacity is determined by the performance and operating status of each CAM server. 前記CAMサーバ群は、一の前記CAMアプリケーションツールを他の前記CAMアプリケーションツールより少ない数で組み込み、
前記実行サーバ決定部は、前記実行ツール決定部により前記他の前記CAMアプリケーションツールが決定された場合、前記他の前記CAMアプリケーションツールが組み込まれた全ての前記CAMサーバのうち、前記一の前記CAMアプリケーションツールが組み込まれていない前記CAMサーバを、実行させる前記CAMサーバと決定する請求項2または3に記載の加工支援システム。
The CAM server group incorporates one CAM application tool in a smaller number than the other CAM application tools,
When the execution tool determination unit determines the other CAM application tool, the execution server determination unit includes the one CAM among all the CAM servers in which the other CAM application tools are incorporated. The processing support system according to claim 2 or 3, wherein the CAM server in which an application tool is not incorporated is determined as the CAM server to be executed.
前記統合サーバは、前記初期実行指令に、前記CAMアプリケーションツールによる実行後情報を取捨選択して順次追加して、統合管理情報として記憶する統合管理情報記憶部をさらに備え、
前記実行ツール決定部は、前記統合管理情報記憶部に記憶された前記統合管理情報に基づいて、実行させる前記CAMアプリケーションツールを順次決定し、
前記指令部は、取得した前記実行後情報を前記統合管理情報記憶部に前記統合管理情報として順次追加記憶させる請求項1〜4の何れか一項に記載の加工支援システム。
The integrated server further includes an integrated management information storage unit that selects and sequentially adds post-execution information by the CAM application tool to the initial execution command and stores the information as integrated management information.
The execution tool determination unit sequentially determines the CAM application tool to be executed based on the integrated management information stored in the integrated management information storage unit,
The processing support system according to any one of claims 1 to 4, wherein the command unit additionally stores the acquired post-execution information sequentially as the integrated management information in the integrated management information storage unit.
前記統合管理情報は、所定言語の表現形式からなり、
前記指令部は、前記実行後情報を前記所定言語の表現形式にて前記CAMサーバから取得し、取得した前記実行後情報を前記所定言語の表現形式にて前記統合管理情報記憶部に前記統合管理情報として順次追加記憶させる請求項5に記載の加工支援システム。
The integrated management information consists of a predetermined language expression format,
The command unit acquires the post-execution information from the CAM server in an expression format of the predetermined language, and acquires the acquired post-execution information in the integrated management information storage unit in an expression format of the predetermined language. The processing support system according to claim 5, which is additionally stored as information sequentially.
前記統合サーバは、前記統合管理情報に基づいて、前記クライアント端末から入力した前記形状情報および前記初期実行指令に対する各前記CAMアプリケーションツールの実行状況を前記クライアント端末に表示させるクライアント表示指令部をさらに備える請求項5または6に記載の加工支援システム。   The integrated server further includes a client display command unit that causes the client terminal to display an execution status of each CAM application tool with respect to the shape information input from the client terminal and the initial execution command based on the integrated management information. The processing support system according to claim 5 or 6. 前記クライアント端末から入力される前記初期入力指令は、複数からなり、
前記クライアント表示指示部は、各前記初期入力指令に対して、各前記CAMアプリケーションツールの実行状況を前記クライアント端末に表示させる請求項7に記載の加工支援システム。
The initial input command input from the client terminal comprises a plurality of
The processing support system according to claim 7, wherein the client display instruction unit displays an execution status of each CAM application tool on the client terminal in response to each initial input command.
前記CAMアプリケーションツールは、前記統合管理情報に基づいて、前記加工領域における前記加工順序、前記工具種類および前記加工条件を示した加工指示書を生成する加工指示書生成ツールを含む請求項5〜8の何れか一項に記載の加工支援システム。   The CAM application tool includes a processing instruction generation tool that generates a processing instruction indicating the processing order, the tool type, and the processing conditions in the processing area based on the integrated management information. The processing support system according to any one of the above. 前記CAMアプリケーションツールは、工具寿命情報に基づいて前記加工用NCデータ編集ツールにより編集された前記加工用NCデータを分割する加工用NCデータ分割ツールをさらに含み、
前記設備情報は、前記工具寿命情報をさらに含み、
前記NCデータ記憶部は、分割された前記加工用NCデータを記憶する請求項1〜9の何れか一項に記載の加工支援システム。
The CAM application tool further includes a machining NC data dividing tool that divides the machining NC data edited by the machining NC data editing tool based on tool life information,
The facility information further includes the tool life information,
The machining support system according to claim 1, wherein the NC data storage unit stores the divided machining NC data.
前記CAMアプリケーションツールは、前記加工用NCデータ編集ツールにより編集された前記加工用NCデータに基づいて前記NC加工機と前記被加工物との干渉の有無をシミュレーションにより確認し、干渉する場合に前記工具種類を変更する干渉確認ツールを含む請求項1〜10の何れか一項に記載の加工支援システム。   The CAM application tool checks the presence / absence of interference between the NC processing machine and the workpiece based on the machining NC data edited by the machining NC data editing tool. The processing support system according to claim 1, comprising an interference confirmation tool that changes a tool type. 前記NC加工機は、機上測定機を備え、
前記CAMアプリケーションツールは、
前記加工用NCデータ編集ツールにより編集された前記加工用NCデータにより加工された前記被加工物の形状を前記機上測定機により機上測定するための測定用NCデータを生成する測定用NCデータ生成ツールと、
前記測定用NCデータに基づいて前記機上測定機を実行させる機上測定機実行ツールと、
前記測定用NCデータに基づいて前記機上測定機を実行させて得られた測定結果と前記製品形状の形状情報とに基づいて削り残し情報を生成し、前記削り残し情報に基づいて補正NCデータを生成する補正NCデータ生成ツールと、
前記加工用NCデータおよび前記補正NCデータに基づいて前記NC加工機を実行させるNC加工機実行ツールと、
を含み、
前記NCデータ記憶部は、前記測定用NCデータおよび前記補正NCデータをさらに記憶する請求項1〜11の何れか一項に記載の加工支援システム。
The NC processing machine includes an on-machine measuring machine,
The CAM application tool is:
NC data for measurement for generating NC data for measurement for on-machine measurement of the shape of the workpiece machined by the NC data for machining edited by the NC data editing tool for machining. A generation tool,
An on-machine measuring machine execution tool for executing the on-machine measuring machine based on the measurement NC data;
Uncut information is generated based on the measurement result obtained by executing the on-machine measuring machine based on the NC data for measurement and the shape information of the product shape, and corrected NC data based on the uncut information A correction NC data generation tool for generating
An NC machine tool execution tool for executing the NC machine tool based on the machining NC data and the corrected NC data;
Including
The machining support system according to any one of claims 1 to 11, wherein the NC data storage unit further stores the measurement NC data and the correction NC data.
NC加工機により被加工物を素材から製品形状に加工するための支援を行う加工支援システムに適用する統合サーバであって、
クライアント端末から初期入力される初期実行指令に従って複数のCAMアプリケーションツールを実行且つ管理し、
前記CAMアプリケーションツールは、
前記素材および前記製品形状の形状情報に基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を含む加工工程を設計する加工工程設計ツールと、
前記形状情報および前記加工工程に基づいて加工用NCデータを生成する加工用NCデータ生成ツールと、
前記加工工程に応じて前記加工用NCデータを編集する加工用NCデータ編集ツールと、
を含み、
前記統合サーバは、
前記クライアント端末から前記形状情報および前記初期実行指令からなる初期入力指令を入力する入力部と、
前記NC加工機および前記工具を含む設備情報を記憶する設備情報記憶部と、
前記CAMアプリケーションツールにより生成または編集された前記加工用NCデータを記憶するNCデータ記憶部と、
前記初期実行指令と、既に前記CAMアプリケーションツールが実行されている場合の当該CAMアプリケーションツールによる実行後情報とに基づいて、実行させる前記CAMアプリケーションツールを順次決定する実行ツール決定部と、
前記実行ツール決定部により決定された前記CAMアプリケーションツールに順次実行させる指令信号に加えて、前記形状情報、前記初期実行指令、前記設備情報、既に前記CAMアプリケーションツールが実行されている場合の前記実行後情報、および、前記NCデータ、の中から選択された1つ以上の実行用情報を前記CAMサーバに出力し、順次実行させた各前記CAMアプリケーションツールによる前記実行後情報を前記CAMサーバから取得する指令部と、
を備えることを特徴とする加工支援システムに適用する統合サーバ。
An integrated server that is applied to a machining support system that provides support for machining a workpiece from a material into a product shape by an NC machine,
Executing and managing a plurality of CAM application tools in accordance with an initial execution command initially input from a client terminal;
The CAM application tool is:
Based on the shape information of the material and the product shape, a machining process design tool for designing a machining process including a machining sequence, a tool type, and a machining condition in a machining area;
NC data generation tool for processing that generates NC data for processing based on the shape information and the processing step;
A machining NC data editing tool for editing the machining NC data in accordance with the machining process;
Including
The integrated server is
An input unit for inputting an initial input command including the shape information and the initial execution command from the client terminal;
An equipment information storage unit for storing equipment information including the NC processing machine and the tool;
An NC data storage unit for storing the machining NC data generated or edited by the CAM application tool;
An execution tool determination unit that sequentially determines the CAM application tools to be executed based on the initial execution command and post-execution information by the CAM application tool when the CAM application tool is already executed;
In addition to the command signal sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit, the shape information, the initial execution command, the equipment information, and the execution when the CAM application tool is already executed One or more pieces of execution information selected from the post information and the NC data are output to the CAM server, and the post-execution information by each of the CAM application tools sequentially executed is acquired from the CAM server. A command section to perform,
An integrated server applied to a machining support system characterized by comprising:
コンピュータを、NC加工機により被加工物を素材から製品形状に加工するための支援を行う加工支援システムに適用する統合サーバとして機能させるプログラムであって、
前記統合サーバは、クライアント端末から初期入力される初期実行指令に従って複数のCAMアプリケーションツールを実行且つ管理し、
前記CAMアプリケーションツールは、
前記素材および前記製品形状の形状情報に基づいて、加工領域における加工順序、工具種類および加工条件を含む加工工程を設計する加工工程設計ツールと、
前記形状情報および前記加工工程に基づいて加工用NCデータを生成する加工用NCデータ生成ツールと、
前記加工工程に応じて前記加工用NCデータを編集する加工用NCデータ編集ツールと、
を含み、
前記統合サーバは、
前記クライアント端末から前記形状情報および前記初期実行指令からなる初期入力指令を入力する入力部と、
前記NC加工機および前記工具を含む設備情報を記憶する設備情報記憶部と、
前記CAMアプリケーションツールにより生成または編集された前記加工用NCデータを記憶するNCデータ記憶部と、
前記初期実行指令と、既に前記CAMアプリケーションツールが実行されている場合の当該CAMアプリケーションツールによる実行後情報とに基づいて、実行させる前記CAMアプリケーションツールを順次決定する実行ツール決定部と、
前記実行ツール決定部により決定された前記CAMアプリケーションツールに順次実行させる指令信号に加えて、前記形状情報、前記初期実行指令、前記設備情報、既に前記CAMアプリケーションツールが実行されている場合の前記実行後情報、および、前記NCデータ、の中から選択された1つ以上の実行用情報を前記CAMサーバに出力し、順次実行させた各前記CAMアプリケーションツールによる前記実行後情報を前記CAMサーバから取得する指令部と、
を備えることを特徴とする加工支援システムに適用する統合サーバプログラム。
A program that causes a computer to function as an integrated server that is applied to a machining support system that provides support for machining a workpiece from a material into a product shape by using an NC machine,
The integrated server executes and manages a plurality of CAM application tools according to an initial execution command initially input from a client terminal,
The CAM application tool is:
Based on the shape information of the material and the product shape, a machining process design tool for designing a machining process including a machining sequence, a tool type, and a machining condition in a machining area;
NC data generation tool for processing that generates NC data for processing based on the shape information and the processing step;
A machining NC data editing tool for editing the machining NC data in accordance with the machining process;
Including
The integrated server is
An input unit for inputting an initial input command including the shape information and the initial execution command from the client terminal;
An equipment information storage unit for storing equipment information including the NC processing machine and the tool;
An NC data storage unit for storing the machining NC data generated or edited by the CAM application tool;
An execution tool determination unit that sequentially determines the CAM application tools to be executed based on the initial execution command and post-execution information by the CAM application tool when the CAM application tool is already executed;
In addition to the command signal sequentially executed by the CAM application tool determined by the execution tool determination unit, the shape information, the initial execution command, the equipment information, and the execution when the CAM application tool is already executed One or more pieces of execution information selected from the post information and the NC data are output to the CAM server, and the post-execution information by each of the CAM application tools sequentially executed is acquired from the CAM server. A command section to perform,
An integrated server program applied to a machining support system characterized by comprising:
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