JP4870010B2 - Adhesive sheet sticking device and sticking method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently apply the cut adhesive sheet onto a substrate with use of a plurality of pressing heads against a plurality of applying positions upon cutting an adhesive sheet bonded to one surface of a relesable sheet into a predetermined length. <P>SOLUTION: An adhesive sheet applying apparatus comprises a sheet length adjusting device for adjusting an interhead sheet length between first and second pressing heads so that other one of a plurality of adhesive sheet pieces is located at a pressing application position of the second pressing head when one of the adhesive sheet pieces is located at a pressing application position of the first pressing head. The adjusting device includes an adjusting roller supported to transport a releasable sheet for adjusting the interhead sheet length by varying the position of the rotary shaft of the adjusting roller, and a sheet inverter for contacting the releasable sheet side of the adhesive sheet with the adjusting roller by inverting the front and back sides of the releasable sheet between the pressing application position and the adjusting roller. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、液晶パネルやＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）に代表されるディスプレイパネル等の基板（対象物）に、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付装置及び貼付方法に関するものであり、特に、離型シート付き粘着シートにおいて所定の長さの粘着シート片を離型シートから剥離して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置及び貼付方法に関する。   The present invention relates to a pressure-sensitive adhesive sheet sticking apparatus and a sticking method for sticking a pressure-sensitive adhesive sheet for fixing a mounting component to a substrate (object) such as a liquid crystal panel or a display panel represented by PDP (Plasma Display Panel). In particular, the present invention relates to a pressure-sensitive adhesive sheet sticking apparatus and a sticking method for peeling a pressure-sensitive adhesive sheet piece of a predetermined length from a release sheet and sticking it to a substrate in a pressure-sensitive adhesive sheet with a release sheet.

従来において、液晶パネル等のディスプレイパネル基板に、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付けて、この粘着シートに実装部品を圧着させる部品実装機が知られている。例えば、液晶パネルに離型シート付きのＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付け、ＡＣＦの離型シートを剥離した後、ＡＣＦに実装部品（例えば、薄型ＬＳＩパッケージ部品等）を圧着させて、液晶パネル基板に部品を実装するような部品実装機がある。このような従来の部品実装機においては、ＡＣＦを貼り付けるためのＡＣＦ貼付装置が備えられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a component mounting machine is known in which an adhesive sheet for fixing a mounting component is attached to a display panel substrate such as a liquid crystal panel, and the mounting component is pressure-bonded to the adhesive sheet. For example, after attaching an ACF (anisotropic conductive film) with a release sheet to a liquid crystal panel and peeling off the release sheet of the ACF, a mounting component (for example, a thin LSI package component) is pressure-bonded to the ACF, There are component mounting machines that mount components on a liquid crystal panel substrate. Such a conventional component mounting machine is provided with an ACF attaching device for attaching an ACF.

このような従来のＡＣＦ貼付装置においては、リールに巻回された離型シート付きのＡＣＦが供給される際に、ＡＣＦを所定の長さに切断し、ステージ上に載置された基板上に供給し、その後、圧着ヘッドにより押圧することで、所定の長さに切断されたＡＣＦ片を基板上に貼り付けるとともに、離型シートを剥離して、ＡＣＦの貼付動作が行われる。このような一連のＡＣＦ貼付動作が繰り返して行われることで、基板における複数のＡＣＦ貼付位置に対するＡＣＦの貼付動作が行われる。   In such a conventional ACF sticking device, when an ACF with a release sheet wound around a reel is supplied, the ACF is cut into a predetermined length and placed on a substrate placed on a stage. Then, the ACF piece cut into a predetermined length is attached onto the substrate by pressing with a pressure-bonding head, and the release sheet is peeled off to perform the ACF attaching operation. By repeating such a series of ACF pasting operations, an ACF pasting operation for a plurality of ACF pasting positions on the substrate is performed.

このような従来のＡＣＦ貼付装置におけるパネル基板４の複数のＡＣＦ貼付位置に対してＡＣＦの貼付動作を行う構成としては、次のようなものがある。例えば、図１７の模式図に示す従来のＡＣＦ貼付装置５００では、複数のＡＣＦ貼付位置とその間の領域に対して、一括してＡＣＦ３を貼り付ける圧着ヘッド５１０を備えた構成を有している。一方、図１８の模式図に示す従来の別のＡＣＦ貼付装置６００では、一列に配列された複数の圧着ヘッド６１０を用いて、それぞれの貼付位置に対して、個別にＡＣＦ片を圧着するような構成を有している。なお、図１７及び図１８において、５２０および６２０がＡＣＦ供給装置であり、５３０及び６３０が離型シート回収装置である。   As a configuration for performing the ACF pasting operation on a plurality of ACF pasting positions of the panel substrate 4 in such a conventional ACF pasting apparatus, there is the following. For example, the conventional ACF sticking apparatus 500 shown in the schematic diagram of FIG. 17 has a configuration including a crimping head 510 that collectively sticks ACFs 3 to a plurality of ACF sticking positions and a region therebetween. On the other hand, in another conventional ACF sticking apparatus 600 shown in the schematic diagram of FIG. 18, a plurality of crimping heads 610 arranged in a row are used to crimp ACF pieces individually to each sticking position. It has a configuration. In FIGS. 17 and 18, reference numerals 520 and 620 denote ACF supply apparatuses, and reference numerals 530 and 630 denote release sheet collection apparatuses.

しかしながら、このような従来のＡＣＦ貼付装置５００では、基板においてＡＣＦを必要としない箇所にまでＡＣＦを貼り付けてしまうことになり、比較的コストが高いＡＣＦを無駄にするという問題がある。またＡＣＦ貼付装置６００では、個々の圧着ヘッド６１０による圧着位置と、離型シート上に形成されたそれぞれのＡＣＦ片の位置とが合致せず、両者を位置合わせすることが難しい場合があるという問題がある。   However, such a conventional ACF adhering apparatus 500 has a problem that the ACF is affixed to a portion where the ACF is not required on the substrate, and the ACF having a relatively high cost is wasted. Further, in the ACF sticking device 600, there is a problem in that it is difficult to align both the crimping positions by the individual crimping heads 610 and the positions of the respective ACF pieces formed on the release sheet. There is.

このような問題点を解決するために、例えば特許文献１に開示されているようなＡＣＦ貼付装置が従来において提案されている。特許文献１のＡＣＦ貼付装置においては、第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間に、ヘッド間テープ長さを調整するための調整ローラが配置されており、この調整ローラによりそれぞれの圧着ヘッドにより圧着位置に１つのＡＣＦ片がそれぞれの位置決め可能なようにヘッド間テープ長さの調整が行われる。   In order to solve such problems, for example, an ACF sticking device as disclosed in Patent Document 1 has been proposed in the past. In the ACF sticking device of Patent Document 1, an adjustment roller for adjusting the tape length between the heads is arranged between the first pressure-bonding head and the second pressure-bonding head. The length of the tape between the heads is adjusted so that one ACF piece can be positioned at each crimping position by the crimping head.

特許第３８２３７８３号公報Japanese Patent No. 3823783

しかしながら、特許文献１のＡＣＦ貼付装置では、ヘッド間テープ長さ調整するための調整ローラの周面に、離型シートにおいてそれぞれのＡＣＦ片が配置されている面が接触する構造となっている。ＡＣＦ片は粘着性を有しているため、調整ローラに接触することで、調整ローラへのＡＣＦ片の付着、ＡＣＦ片の破損、あるいはＡＣＦ片への異物の付着などの不良が生じる場合がある。このような場合にあっては、効率的な貼付動作が阻害されるだけでなく、確実な貼付動作自体を行うことが困難となる。   However, the ACF sticking device of Patent Document 1 has a structure in which the surface on which the ACF pieces are arranged in the release sheet is in contact with the peripheral surface of the adjusting roller for adjusting the tape length between the heads. Since the ACF piece has adhesiveness, contact with the adjustment roller may cause defects such as adhesion of the ACF piece to the adjustment roller, damage to the ACF piece, or adhesion of foreign matter to the ACF piece. . In such a case, not only the efficient sticking operation is inhibited, but it is difficult to perform the reliable sticking operation itself.

従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シートの貼付において、基板における粘着シート片の複数の貼付位置に対して、複数の圧着ヘッドを用いて、効率的に粘着シートの貼付動作を行うことができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and transports the adhesive sheet supplied in a state of being stuck to one side of the release sheet along the sheet transport path to a predetermined length. When sticking adhesive sheets to cut and stick to substrates, sheet sticking can be performed efficiently using a plurality of pressure-bonding heads to a plurality of attachment positions of adhesive sheet pieces on the substrate. It is in providing an apparatus and the sticking method.

上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

本発明の第１態様によれば、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置において、
シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成する粘着シート切断装置と、
上記粘着シート切断装置よりも下流側の上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置され、上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記離型シート側の面から上記基板に対して押圧して圧着する第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドと、
上記第１の圧着ヘッドによる第１の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上記離型シートを、離型シート側の面から支持する第１のシート支持部と、
上記第２の圧着ヘッドによる第２の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上記離型シートを、離型シート側の面から支持する第２のシート支持部と、
上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記第１の圧着位置に位置させることで、他の１つの粘着シート片が上記第２の圧着位置に位置されるように、上記第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間のヘッド間シート長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置とを備え、
上記ヘッド間シート長さ調整装置は、
上記離型シートを搬送可能に支持するとともに、その回転軸の位置が可変されることで、上記ヘッド間シート長さを調整する調整ローラと、
上記第１及び第２のシート支持部のそれぞれと上記調整ローラとの間で、回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラにより上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を上記調整ローラに接触させるシート反転部とを備えることを特徴とする粘着シート貼付装置を提供する。
According to the first aspect of the present invention, the pressure-sensitive adhesive sheet supplied in a state of being adhered to one side of the release sheet is transported along the sheet transport path, cut to a predetermined length and pasted to the substrate. In the sheet pasting device,
A pressure-sensitive adhesive sheet cutting device that forms a plurality of pressure-sensitive adhesive sheet pieces on a release sheet by cutting a pressure-sensitive adhesive sheet on a sheet conveyance path at a predetermined pitch;
Arranged in order from the upstream side along the sheet conveyance path on the downstream side of the pressure-sensitive adhesive sheet cutting device, and presses one of the plurality of pressure-sensitive adhesive sheet pieces against the substrate from the surface on the release sheet side A first pressure bonding head and a second pressure bonding head for pressure bonding,
The As the adhesive sheet is disposed in a first bonding position by the first bonding head, a first sheet supporting the adhesive sheet strip the release sheet which is formed from the surface of the release sheet side A support part;
A second sheet that supports the release sheet on which the pressure-sensitive adhesive sheet piece is formed from the surface on the release sheet side so that the pressure-sensitive adhesive sheet is disposed at a second pressure-bonding position by the second pressure-bonding head. A support part;
By positioning one of the plurality of pressure-sensitive adhesive sheet pieces at the first pressure-bonding position, the other pressure-sensitive adhesive sheet piece is positioned at the second pressure-bonding position. An inter-head sheet length adjusting device for adjusting the inter-head sheet length between the head and the second crimping head;
The inter-head sheet length adjusting device is
An adjustment roller that supports the release sheet so as to be transportable and adjusts the sheet length between the heads by changing the position of the rotation shaft thereof;
Between the first and second sheet support portions and the adjustment roller, the front and back surfaces of the release sheet are reversed by an inclined roller arranged with an inclined rotation shaft , and the surface on the release sheet side A pressure-sensitive adhesive sheet pasting device is provided, comprising: a sheet reversing unit that contacts the adjusting roller.

本発明の第２態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置は、上記調整ローラの上記回転軸の位置を移動可能に、上記調整ローラを支持するローラ位置調整部をさらに備える、第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, the inter-head sheet length adjusting device further includes a roller position adjusting unit that supports the adjusting roller so that the position of the rotating shaft of the adjusting roller is movable. An adhesive sheet sticking device according to an aspect is provided.

本発明の第３態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記ローラ位置調整部は、上記水平ローラの上記回転軸を、水平方向において上記第１及び第２の圧着ヘッドの配列方向と直交方向に移動させることで、上記ヘッド間シート長さを調整する、第２態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。 According to the third aspect of the present invention, in the inter-head sheet length adjusting device,
The adjusting roller is a horizontal roller in which the rotation shaft is arranged in a vertical direction,
The roller position adjusting unit adjusts the inter-head sheet length by moving the rotation shaft of the horizontal roller in a direction perpendicular to the arrangement direction of the first and second pressure-bonding heads in the horizontal direction. The adhesive sheet sticking apparatus as described in a 2nd aspect is provided.

本発明の第４態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記シート反転部は、その回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラである、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。 According to the fourth aspect of the present invention, in the inter-head sheet length adjusting device,
The adjusting roller is a horizontal roller in which the rotation shaft is arranged in a vertical direction,
The said sheet | seat inversion part provides the adhesive sheet sticking apparatus as described in any one of a 1st aspect to a 3rd aspect which is an inclination roller arrange | positioned so that the rotating shaft may incline.

本発明の第５態様によれば、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドを支持するとともに、上記基板における上記粘着シート片の貼付間隔に応じて、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドとの支持間隔を調整可能とするヘッド間隔調整装置をさらに備える、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。   According to the fifth aspect of the present invention, the first pressure-bonding head and the second pressure-bonding head are supported, and the first pressure-bonding head and the second pressure-bonding head according to the interval between the pressure-sensitive adhesive sheet pieces on the substrate. The pressure-sensitive adhesive sheet sticking device according to any one of the first aspect to the fourth aspect, further comprising a head interval adjustment device that enables adjustment of a support interval with the second pressure-bonding head.

本発明の第６態様によれば、上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着ヘッドにより上記基板に圧着された上記粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。   According to the sixth aspect of the present invention, by moving the adjustment roller, the pressure-sensitive adhesive sheet pieces pressure-bonded to the substrate by the respective pressure-bonding heads are peeled off from the release sheet. An adhesive sheet sticking device according to any one of the aspects is provided.

本発明の第７態様によれば、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートをシート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼付ける粘着シート貼付方法において、
上記シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成し、
上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置された第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間の上記シート搬送経路において、回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラにより上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を調整ローラに接触させた状態で上記調整ローラによりヘッド間シート長さを調整しながら上記離型シートを下流側に搬送して、上記第１および第２の圧着ヘッドによるそれぞれの圧着位置に上記複数の粘着シート片の１つをそれぞれ位置決めし、
上記第１および第２の圧着ヘッドにより、上記それぞれの圧着位置に位置決めされた粘着シート片を離型シート側から上記基板に対して圧着することを特徴とする粘着シート貼付方法を提供する。
According to the seventh aspect of the present invention, the pressure-sensitive adhesive sheet that is supplied in a state of being adhered to one side of the release sheet is transported along the sheet transport path, cut into a predetermined length, and then adhered to the substrate. In the pasting method,
A plurality of adhesive sheet pieces of a predetermined length are formed on the release sheet by cutting at a predetermined pitch into the adhesive sheet on the sheet conveyance path,
In the sheet conveyance path between the first pressure-bonding head and the second pressure-bonding head arranged in order from the upstream side along the sheet conveyance path, the mold release is performed by the inclined roller arranged with the rotation axis inclined. With the front and back sides of the sheet reversed, the release sheet is conveyed to the downstream side while adjusting the sheet length between the heads with the adjustment roller while the surface of the release sheet is in contact with the adjustment roller. Positioning one of the plurality of pressure-sensitive adhesive sheet pieces at the respective crimping positions by the first and second crimping heads;
A pressure-sensitive adhesive sheet sticking method is provided, wherein the pressure-sensitive adhesive sheet pieces positioned at the respective pressure-bonding positions are pressure-bonded to the substrate from the release sheet side by the first and second pressure-bonding heads.

本発明の第８態様によれば、上記粘着シート片を上記基板に対して圧着した後、離型シート側の面に接触した状態の上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着位置に配置されている上記離型シートに対して張力を付加して、上記基板に対して圧着された状態のそれぞれの粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、第７態様に記載の粘着シート貼付方法を提供する。   According to the eighth aspect of the present invention, after the pressure-sensitive adhesive sheet piece is pressure-bonded to the substrate, the adjusting roller in contact with the surface on the release sheet side is moved to each of the pressure-bonding positions. The pressure-sensitive adhesive sheet application according to the seventh aspect, wherein tension is applied to the release sheet that is disposed, and each pressure-sensitive adhesive sheet piece that is pressed against the substrate is peeled off from the release sheet. Provide a method.

本発明によれば、粘着シート貼付装置において、それぞれのヘッド間のシート長さの調整を行うヘッド間シート長さ調整装置が、それぞれの圧着ヘッドの間に備えられているため、離型シートにおいて、１つの粘着シート片を第１の圧着ヘッドの第１の圧着位置に位置させると、第２の圧着ヘッドの第２の圧着位置に他の１つの粘着シート片を位置させることができる。従って、複数の圧着ヘッドを用いた効率的な粘着シート片の貼り付けを実現することができる。   According to the present invention, in the adhesive sheet affixing device, the inter-head sheet length adjusting device for adjusting the sheet length between the respective heads is provided between the respective crimping heads. When one pressure-sensitive adhesive sheet piece is positioned at the first pressure-bonding position of the first pressure-bonding head, the other pressure-sensitive adhesive sheet piece can be positioned at the second pressure-bonding position of the second pressure-bonding head. Therefore, it is possible to realize efficient attachment of the pressure-sensitive adhesive sheet pieces using a plurality of pressure-bonding heads.

また、ヘッド間シート長さ調整装置において、調整ローラの前後にシート反転部が設けられ、このシート反転部により離型シートが表裏反転された状態にて、調整ローラに支持させることができるため、調整ローラの周面は、常に離型シートの粘着シート片が貼着されていない面（離型シート側の面）に接触した状態とさせることができる。従って、調整ローラに粘着シート片が接触して付着したり、粘着シート片が破損したりすることを確実に防止できる。   Further, in the inter-head sheet length adjusting device, a sheet reversing part is provided before and after the adjusting roller, and the release sheet can be supported by the adjusting roller in a state where the release sheet is reversed by the sheet reversing part. The peripheral surface of the adjusting roller can always be in a state of being in contact with the surface (the surface on the release sheet side) where the adhesive sheet piece of the release sheet is not adhered. Therefore, it is possible to reliably prevent the adhesive sheet piece from coming into contact with the adjusting roller and the adhesive sheet piece from being damaged.

従って、基板における粘着シート片の複数の貼付位置に対して、複数の圧着ヘッドを用いて、効率的に粘着シートの貼付動作を行うことができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide a sheet sticking apparatus and a sticking method capable of efficiently performing the sticking operation of the pressure sensitive adhesive sheet using a plurality of pressure bonding heads to a plurality of sticking positions of the pressure sensitive adhesive sheet piece on the substrate.

以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

本発明の一の実施形態にかかる離型シート付き粘着シートの貼付装置の一例であるＡＣＦ貼付装置１００の構成を示す模式斜視図を図１に示す。図１のＡＣＦ貼付装置１００は、貼付対象物である液晶パネル基板（以降、「パネル基板」という。）に粘着シートの一例であるＡＣＦ（異方性導電フィルム）片を貼り付けて、ＡＣＦ片から離型シートを剥離し、貼り付けられたＡＣＦを介してパネル基板に部品を実装可能な状態とさせる装置である。なお、本実施形態においては、粘着シートとして異方性導電粒子が含まれるＡＣＦを例にとって説明を行うが、このような粘着シートには異方性導電粒子が含まれないシート（すなわち、導電機能を有さず、接着機能を有するようなシート）が用いられるような場合であってもよい。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of an ACF sticking apparatus 100 which is an example of a sticking apparatus for an adhesive sheet with a release sheet according to an embodiment of the present invention. The ACF sticking apparatus 100 in FIG. 1 attaches an ACF (anisotropic conductive film) piece, which is an example of an adhesive sheet, to a liquid crystal panel substrate (hereinafter referred to as “panel substrate”) that is a sticking object, The release sheet is peeled off, and the component can be mounted on the panel substrate via the attached ACF. In the present embodiment, an ACF including anisotropic conductive particles is used as an example of the pressure-sensitive adhesive sheet. However, such a pressure-sensitive adhesive sheet does not include anisotropic conductive particles (that is, a conductive function). In other words, a sheet having an adhesive function may be used.

図１に示すＡＣＦ貼付装置１００においては、パネル基板４を受け取って保持するとともに、保持したパネル基板４の図示Ｘ軸方向およびＹ軸方向の水平方向の移動、並びにＺ軸方向の昇降移動、さらにＸＹ平面におけるθ回転移動を行う基板保持ステージ５と、ＡＣＦ貼付装置１００の搬入位置に搬入されたパネル基板４をその下面側から支持しながら図示Ｘ軸方向に搬送して、パネル基板４を基板保持ステージ５に移載する基板移載装置１３と、パネル載置ステージ５に保持されたパネル基板４の端部が載置される基台である端部載置端部載置ステージ１２と対向するように図示Ｘ軸方向に配列された複数、例えば４個の圧着ヘッドユニット２０とが備えられている。   In the ACF sticking apparatus 100 shown in FIG. 1, the panel substrate 4 is received and held, and the held panel substrate 4 is moved in the horizontal direction in the X-axis direction and the Y-axis direction shown in the figure, and is moved up and down in the Z-axis direction. The substrate holding stage 5 that performs the θ rotation movement on the XY plane and the panel substrate 4 carried to the carry-in position of the ACF sticking apparatus 100 are conveyed in the X-axis direction shown in the figure while being supported from the lower surface side, and the panel substrate 4 is transferred to the substrate. The substrate transfer device 13 that transfers to the holding stage 5 and the end placement end placement stage 12 that is a base on which the end of the panel substrate 4 held by the panel placement stage 5 is placed are opposed. Thus, a plurality of, for example, four crimping head units 20 arranged in the X-axis direction are provided.

ここで、ＡＣＦ貼付装置１００の構成をさらに詳細に示す模式斜視図を図２に示し、図示Ｙ軸方向からの模式側面図を図３に示す。図２に示すように、端部載置ステージ１２には、貼り付け対象物である液晶パネル基板４において、部品が装着される領域である端子部を載置することが可能となっている。なお、液晶パネル基板４において、長辺側の端子部がソース側端子部４ａとなっており、短辺側の端子部がゲート側端子部４ｂとなっており、それぞれの端子部４ａ、４ｂにおいて、部品装着のためにＡＣＦ片が貼り付けられる複数のＡＣＦ貼付位置Ｐが配置されている。   Here, a schematic perspective view showing the configuration of the ACF sticking apparatus 100 in more detail is shown in FIG. 2, and a schematic side view from the Y-axis direction shown in FIG. 3 is shown in FIG. As shown in FIG. 2, a terminal portion, which is a region where components are mounted, can be placed on the end placement stage 12 in the liquid crystal panel substrate 4 that is an object to be pasted. In the liquid crystal panel substrate 4, the long side terminal portion is the source side terminal portion 4a, and the short side terminal portion is the gate side terminal portion 4b. In each of the terminal portions 4a and 4b, A plurality of ACF attaching positions P to which ACF pieces are attached for component mounting are arranged.

図２及び図３に示すように、図示Ｘ軸方向に沿って一列に配列された４個の圧着ヘッドユニット２０の図示左側には、リールに巻回された離型シート付きＡＣＦを、それぞれの圧着ヘッドユニット２０と端部載置ステージ１２との間に供給するＡＣＦ供給ユニット３０が備えられており、図示右側には、ＡＣＦが剥離された後の離型シートを回収する離型シート回収ユニット４０が備えられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, on the left side of the four crimping head units 20 arranged in a line along the X-axis direction in the drawing, ACFs with release sheets wound around reels are respectively provided. An ACF supply unit 30 is provided between the pressure-bonding head unit 20 and the end placement stage 12, and a release sheet recovery unit that recovers the release sheet after the ACF is peeled off on the right side in the figure. 40 is provided.

図２及び図３に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０は、その下方に配置された端部載置ステージ１２と対向する圧着面２１ａをその下面に有し、ＡＣＦの貼り付け動作を行う圧着ヘッド（第１の圧着ヘッド又は第２の圧着ヘッド）の一例であるヘッド２１と、このヘッド２１を昇降させるヘッド昇降装置２２とを備えている。このヘッド２１には、図示しない加熱手段が内蔵されており、ヘッド２１の圧着面２１ａを所定の温度に加熱することが可能となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, each pressure-bonding head unit 20 has a pressure-bonding surface 21 a facing the end portion mounting stage 12 arranged below the surface, and performs an ACF attaching operation. A head 21 that is an example of a pressure-bonding head (first pressure-bonding head or second pressure-bonding head) and a head lifting device 22 that lifts and lowers the head 21 are provided. The head 21 incorporates a heating means (not shown) so that the pressure-bonding surface 21a of the head 21 can be heated to a predetermined temperature.

ＡＣＦ供給ユニット３０は、離型シート付きＡＣＦが巻回されたリール３１と、リール３１より供給されるＡＣＦを案内する複数のローラ３２と、離型シートの継ぎ目を検出する検出手段の一例である継ぎ目検出用センサ３３と、離型シートに貼り付けられた一連のＡＣＦに対して、パネル基板４における部品装着領域の大きさに応じた所定長さのＡＣＦ片とするための切り込みを形成する粘着シート切断装置の一例であるカッター３４と、離型シートにおいて、取り除きたいＡＣＦが捨て打ちされるＡＣＦ捨て打ち部３５と、離型シートを介してカッター３４及びＡＣＦ捨て打ち部３５に対向して配置され、切り込み形成動作又は捨て打ち動作が行われる際に、離型シートを受けて支持するステージ３６とを備えている。   The ACF supply unit 30 is an example of a reel 31 around which a release sheet-attached ACF is wound, a plurality of rollers 32 that guide the ACF supplied from the reel 31, and a detection unit that detects a seam of the release sheet. Adhesive that forms cuts for forming ACF pieces having a predetermined length according to the size of the component mounting area on the panel substrate 4 with respect to the seam detection sensor 33 and a series of ACFs attached to the release sheet. A cutter 34 which is an example of a sheet cutting device, an ACF discarding portion 35 where the ACF to be removed is discarded in the release sheet, and the cutter 34 and the ACF discarding portion 35 are disposed so as to face each other via the release sheet. And a stage 36 that receives and supports the release sheet when the cut forming operation or the discarding operation is performed.

離型シート回収ユニット４０は、端部載置ステージ１２の上方にてＡＣＦが剥離された後の離型シートを解除可能に把持しながら図示上向きに移動されることで、リール３１からのＡＣＦの送り供給動作と、端部載置ステージ１２の上方からの離型シートの送り排出動作を行うチャック４１（シート送り部）と、このチャック４１により送り排出される離型シートを案内するローラ４２と、離型シートが回収されるシート回収部４３とを備えている。なお、このチャック４１は、後述する離型シートの剥離動作などの際に、離型シートを把持するロックチャックとしての機能も有している。   The release sheet collection unit 40 is moved upward in the figure while releasably holding the release sheet after the ACF has been peeled above the end placement stage 12, so that the ACF from the reel 31 can be removed. A chuck 41 (sheet feeding unit) that performs a feeding and feeding operation, and a feeding and discharging operation of the release sheet from above the end placement stage 12, and a roller 42 that guides the release sheet that is fed and discharged by the chuck 41. The sheet collecting unit 43 collects the release sheet. The chuck 41 also has a function as a lock chuck for gripping the release sheet during a release operation of the release sheet, which will be described later.

それぞれの圧着ヘッドユニット２０は、図示Ｘ軸方向に沿って個別にその移動を案内しながら支持するヘッド支持部２３により支持されている。各々の圧着ヘッドユニット２０をヘッド支持部２３により支持された状態でＸ軸方向に移動させることで、個々の圧着ヘッドユニット２０の支持位置を個別に調整することが可能となっている。なお、本実施形態においては、ヘッド支持部２３がヘッド間隔調整装置の一例となっている。また、それぞれの圧着ヘッドユニット２０には、ヘッド２１と端部載置ステージ１２との間におけるヘッド２１の圧着位置（ヘッドの真下の位置）に供給されて配置された離型シート付きＡＣＦを略水平な姿勢して支持するシート支持部（例えば、２個のローラにより構成）２４が備えられている。   Each pressure-bonding head unit 20 is supported by a head support portion 23 that supports the movement while individually guiding the movement along the X-axis direction in the drawing. By moving each pressure-bonding head unit 20 in the X-axis direction while being supported by the head support portion 23, it is possible to individually adjust the support position of each pressure-bonding head unit 20. In the present embodiment, the head support portion 23 is an example of a head interval adjusting device. Further, each crimping head unit 20 is provided with an ACF with a release sheet that is supplied and arranged at a crimping position of the head 21 (a position directly below the head) between the head 21 and the end placement stage 12. A sheet support portion (for example, constituted by two rollers) 24 that supports in a horizontal posture is provided.

また、図１及び図２に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間には、圧着ヘッドユニット２０間のＡＣＦの長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置５０（以降、「シート長さ調整装置５０」とする。）が備えられている。すなわち、ＡＣＦ貼付装置１００における４個の圧着ヘッドユニット２０の間には、合計３個のシート長さ調整装置５０が備えられている。ここで、１個のシート長さ調整装置５０の模式平面図を図４に示し、模式側面図を図５に示す。なお、離型シート２の一方の面にＡＣＦ３が貼付けられたものが離型シート付きＡＣＦであるが、この離型シート付きＡＣＦからＡＣＦ片が取り除かれて最終的には離型シート２のみが残ることになる。そのため、以降の説明においては、その説明の内容に応じて、離型シート付きＡＣＦを、ＡＣＦ片が残っているあるいは残っていないに拘わらず、単に離型シート２と称するものとする。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, an inter-head sheet length adjusting device 50 (hereinafter referred to as “sheet length”) that adjusts the length of the ACF between the crimping head units 20 is provided between the respective crimping head units 20. And an adjustment device 50 "). That is, a total of three sheet length adjusting devices 50 are provided between the four crimping head units 20 in the ACF sticking device 100. Here, a schematic plan view of one sheet length adjusting device 50 is shown in FIG. 4, and a schematic side view is shown in FIG. The ACF 3 is attached to one surface of the release sheet 2 is an ACF with a release sheet. The ACF piece is removed from the ACF with the release sheet, and only the release sheet 2 is finally obtained. Will remain. Therefore, in the following description, according to the contents of the description, the ACF with a release sheet is simply referred to as a release sheet 2 regardless of whether or not an ACF piece remains.

図２〜図５に示すように、各々のシート長さ調整装置５０は、離型シート２（離型シート付きＡＣＦ）をその周面において搬送可能に支持するとともに、その回転軸が鉛直方向に配置された調整ローラ（水平ローラ）５１と、調整ローラ５１の前後におけるシート搬送経路に配置され、離型シート２をその周面において搬送可能に支持するとともに、その回転軸がＹＺ平面内にて水平方向に対して例えば４５度傾斜された２個の傾斜ローラ５２（シート反転部の一例である）とを備えている。   As shown in FIGS. 2 to 5, each sheet length adjusting device 50 supports the release sheet 2 (ACF with a release sheet) so that it can be conveyed on its peripheral surface, and its rotation axis is in the vertical direction. An adjustment roller (horizontal roller) 51 arranged and a sheet conveyance path before and after the adjustment roller 51, which supports the release sheet 2 so that it can be conveyed on its peripheral surface, and its rotation axis in the YZ plane For example, two inclined rollers 52 (an example of a sheet reversing unit) inclined by 45 degrees with respect to the horizontal direction are provided.

図５に示すように、傾斜ローラ５２は、シート支持部２４にてそのＡＣＦ片３が図示下向きに配置されかつ略水平な姿勢で支持された状態の離型シート２が上方に向けて取り出されて、その周面を回り込むようにして支持されることで、シート搬送経路をＺ軸方向からＹ軸方向へと変えるとともに、離型シート２の表裏を反転させる機能を有している。また、傾斜ローラ５２の周面は、離型シート２におけるＡＣＦ片３が貼着されていない側の面に接触している。   As shown in FIG. 5, the inclined roller 52 has the release sheet 2 in a state where the ACF piece 3 is arranged downward in the drawing and supported in a substantially horizontal posture by the sheet support portion 24 and is taken out upward. In addition, by being supported so as to go around the peripheral surface, the sheet conveying path is changed from the Z-axis direction to the Y-axis direction, and the front and back of the release sheet 2 are reversed. Further, the peripheral surface of the inclined roller 52 is in contact with the surface of the release sheet 2 where the ACF piece 3 is not attached.

調整ローラ５１は、傾斜ローラ５２を経由することで表裏が反転され、その幅方向を鉛直方向とされた離型シート２におけるＡＣＦ片３が貼着されていない側の面を、その周面に接触させて、周面に沿って離型シート２を支持する。さらに、図４及び図５に示すように、シート長さ調整装置５０には、調整ローラ５１を図示Ｙ軸方向に移動調整するローラ位置調整部５３が備えられている。このローラ位置調整部５３にて調整ローラ５１の回転軸の位置を図示Ｙ軸方向に沿って移動させることで、ヘッド間シート長さの調整を行うことが可能となっている。なお、調整ローラ５１の周面を経由した離型シート２は、もう１つの傾斜ローラ５２の周面を回り込むようにして支持されることで、再びそのシート搬送経路がＹ軸方向からＺ軸方向へと戻されるとともに、その表裏も反転されて、次の圧着ヘッドユニット２０のシート支持部２４へ向かうようなシート搬送経路が形成されている。   The adjustment roller 51 passes through the inclined roller 52 so that the front and back are reversed, and the surface of the release sheet 2 in which the width direction is the vertical direction is not attached to the peripheral surface of the release sheet 2. It is made to contact and the release sheet 2 is supported along a surrounding surface. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the sheet length adjusting device 50 includes a roller position adjusting unit 53 that moves and adjusts the adjusting roller 51 in the Y-axis direction in the drawing. By moving the position of the rotating shaft of the adjusting roller 51 along the Y-axis direction in the figure by the roller position adjusting unit 53, the sheet length between the heads can be adjusted. The release sheet 2 that has passed through the peripheral surface of the adjustment roller 51 is supported so as to go around the peripheral surface of the other inclined roller 52, so that the sheet conveyance path is changed from the Y-axis direction to the Z-axis direction again. At the same time, the front and back are also reversed, and a sheet conveyance path is formed so as to go to the sheet support portion 24 of the next pressure bonding head unit 20.

また、図３に示すように、ＡＣＦ貼付装置１００においてそれぞれの圧着位置にて離型シート２を支持するシート支持部２４のシート搬送経路下流側には、隣接するように剥離ローラ２５が備えられている。剥離ローラ２５は、シート支持部２４の下流側のローラと協働して、離型シート２を挟み込むようにしてシート搬送経路上流側へと移動することで、端子部に圧着されたＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる動作を行う機能を有している。   In addition, as shown in FIG. 3, a separation roller 25 is provided adjacent to the downstream side of the sheet conveyance path of the sheet support portion 24 that supports the release sheet 2 in each pressure bonding position in the ACF sticking apparatus 100. ing. The peeling roller 25 cooperates with the roller on the downstream side of the sheet support portion 24 and moves to the upstream side of the sheet conveyance path so as to sandwich the release sheet 2, thereby pressing the ACF piece 3 pressed against the terminal portion. It has the function to perform the operation | movement which peels from the release sheet 2. FIG.

なお、図４及び図５に示すように、シート長さを調整する調整ローラ５１は、加熱手段を備える複数のヘッド２１の間の空間より離れて手前に引き出されて配置されているため、圧着ヘッドユニット２０の間隔ピッチを小さくするようなヘッド配置構成を実現することができる。また、加熱手段を備えたヘッド２１より離れて調整ローラ５１を配置することができるので、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定数のＡＣＦをヘッド２１間でストックする時でも、ＡＣＦがヘッド２１よりの熱的影響を受けづらく、ＡＣＦの品質低下を抑制できる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the adjustment roller 51 that adjusts the sheet length is arranged so as to be pulled out and away from the space between the plurality of heads 21 provided with heating means. A head arrangement configuration that reduces the interval pitch of the head units 20 can be realized. Further, since the adjusting roller 51 can be arranged away from the head 21 provided with the heating means, even when a predetermined number of ACFs used for one crimping head unit 20 are stocked between the heads 21, the ACF However, it is difficult for the head 21 to be affected by the heat, and the deterioration of the ACF quality can be suppressed.

また、図２に示すように、ＡＣＦ貼付装置１００は、上述したそれぞれの構成部の動作を互いに関連付けながら統括的に制御する制御装置９を備えている。具体的には、制御装置９は、ＡＣＦ供給ユニット３０から離型シート回収ユニット４０までの一連の離型シート２の供給及び回収動作、カッター３４によるＡＣＦ片３の切り込み形成動作、ＡＣＦ捨て打ち部３５によるＡＣＦ３の捨て打ち動作、圧着ヘッドユニット２０によるＡＣＦ片３の圧着動作、及びシート長さ調整装置５０におけるヘッド間シート長さの調整動作などのそれぞれの動作を制御する機能を有している。   Moreover, as shown in FIG. 2, the ACF sticking apparatus 100 is provided with the control apparatus 9 which controls collectively the operation | movement of each structure part mentioned above mutually linked | related. Specifically, the control device 9 supplies and collects a series of release sheets 2 from the ACF supply unit 30 to the release sheet collection unit 40, performs the cutting formation operation of the ACF pieces 3 by the cutter 34, and the ACF discarding unit. 35 has a function of controlling the respective operations such as the ACF 3 discarding operation by the A 35, the ACF strip 3 pressing operation by the crimping head unit 20, and the inter-head sheet length adjusting operation in the sheet length adjusting device 50. .

（ＡＣＦ貼付装置における全体動作）
次に、このような構成を有するＡＣＦ貼付装置１００において、搬入されるパネル基板４に対するＡＣＦ片３の貼付動作を行う手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。 (Overall operation in ACF sticking device)
Next, in the ACF sticking apparatus 100 having such a configuration, a procedure for performing the sticking operation of the ACF piece 3 on the panel substrate 4 to be carried in will be described with reference to the flowchart of FIG.

図６のフローチャートのステップＳ１において、ＡＣＦ貼付装置１００の搬入位置にパネル基板４が搬入され、基板移載装置１３により基板保持ステージ５にパネル基板４が移載されて保持される。その後、基板保持ステージ５によりパネル基板４が移動されて、例えばソース側端子部４ａが端部載置ステージ１２上に載置される。   In step S <b> 1 of the flowchart of FIG. 6, the panel substrate 4 is loaded into the loading position of the ACF sticking device 100, and the panel substrate 4 is transferred and held on the substrate holding stage 5 by the substrate transfer device 13. Thereafter, the panel substrate 4 is moved by the substrate holding stage 5, and, for example, the source side terminal portion 4 a is placed on the end portion placing stage 12.

一方、ＡＣＦ供給ユニット３０のリール３１に巻き回されているＡＣＦ３が貼着された状態の離型シート２が、離型シート回収ユニット４０に向けたシート搬送経路に送り出されて供給される。具体的には、離型シート回収ユニット４０のチャック４１によりシート搬送経路上に離型シート２を把持して搬送方向に向けて移動させることで、シート搬送経路における離型シート２の搬送が行われる。リール３１から送り出された離型シート２は、ＡＣＦ捨て打ち部３５にて必要に応じてＡＣＦ３の捨て打ち動作が行われ、さらにカッター３４によりＡＣＦシートが所定の長さのＡＣＦ片３となるように切り込みが形成されて、離型シート２上に所定枚数のＡＣＦ片３が形成される（ステップＳ２：ＡＣＦ捨て打ち・ＡＣＦ所定数カット動作）。   On the other hand, the release sheet 2 in a state where the ACF 3 wound around the reel 31 of the ACF supply unit 30 is stuck is sent out and supplied to the sheet conveyance path toward the release sheet collection unit 40. Specifically, the release sheet 2 is conveyed on the sheet conveyance path by holding the release sheet 2 on the sheet conveyance path by the chuck 41 of the release sheet collection unit 40 and moving it in the conveyance direction. Is called. The release sheet 2 sent out from the reel 31 is subjected to a discarding operation of the ACF 3 as required by the ACF discarding unit 35, and further, the cutter 34 forms the ACF sheet 3 having a predetermined length. A notch is formed, and a predetermined number of ACF pieces 3 are formed on the release sheet 2 (step S2: ACF discarding and ACF predetermined number cutting operation).

その後、複数のＡＣＦ片３が形成された離型シート２がシート搬送経路に沿って送り出されて、それぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置に、それぞれのＡＣＦ片３が位置決めされる。位置決めの後、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が下降されて、離型シート２を介してＡＣＦ片３がパネル基板４の部品装着位置に押圧されて貼り付けられる（ステップＳ３）。   Thereafter, the release sheet 2 on which the plurality of ACF pieces 3 are formed is sent out along the sheet conveyance path, and the respective ACF pieces 3 are positioned at the crimping positions in the respective crimping head units 20. After positioning, in each pressure-bonding head unit 20, the head 21 is lowered by the head lifting device 22, and the ACF piece 3 is pressed and pasted to the component mounting position of the panel substrate 4 through the release sheet 2 ( Step S3).

この貼付動作が行われた後、剥離ローラ２５を移動させることで、貼り付けられたＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる（ステップＳ４）。さらにパネル基板４にＡＣＦ片３を貼り付ける箇所がある場合には、これらの一連の動作を繰り返して行う。また、パネル基板４のソース側端子部４ａに対するＡＣＦ片３の貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５によりパネル基板４を９０度回転させて、ゲート側端子部４ｂを端部載置ステージ１２上に載置する。その後、上述のそれぞれのステップを繰り返して行うことで、ゲート側端子部４ｂへのＡＣＦ片３の貼付動作を行う。それぞれの端子部４ａ及び４ｂに対する貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５からパネル基板４が搬出される（ステップＳ５）。   After this sticking operation is performed, the peeled roller 25 is moved to peel the stuck ACF piece 3 from the release sheet 2 (step S4). Further, when there is a place where the ACF piece 3 is attached to the panel substrate 4, these series of operations are repeated. When the operation of attaching the ACF piece 3 to the source side terminal portion 4a of the panel substrate 4 is completed, the panel substrate 4 is rotated by 90 degrees by the substrate holding stage 5, and the gate side terminal portion 4b is placed on the end placement stage 12. Placed on. Thereafter, the ACF piece 3 is affixed to the gate side terminal portion 4b by repeating the above steps. When the pasting operation for the respective terminal portions 4a and 4b is completed, the panel substrate 4 is unloaded from the substrate holding stage 5 (step S5).

（ＡＣＦ貼付装置における詳細動作）
次に、ＡＣＦ貼付装置１００におけるＡＣＦ貼付動作をさらに詳細に説明する。この説明にあたって、ＡＣＦ貼付動作の詳細手順を示すフローチャートを図７に示す。また、これらの手順を説明するための模式説明図を図８Ａ〜図８Ｃ、及び図９〜図１３に示す。 (Detailed operation in ACF sticking device)
Next, the ACF sticking operation in the ACF sticking apparatus 100 will be described in more detail. In this description, FIG. 7 shows a flowchart showing the detailed procedure of the ACF pasting operation. Moreover, the schematic explanatory drawing for demonstrating these procedures is shown to FIG. 8A-FIG. 8C, and FIG. 9-FIG.

まず、図７のステップＳ１において、ＡＣＦ貼付装置１００にパネル基板４が搬入されて、基板保持ステージ５によりパネル基板４が保持されて、パネル基板４に対するＡＣＦ片３の貼付動作が開始される。   First, in step S <b> 1 of FIG. 7, the panel substrate 4 is carried into the ACF pasting apparatus 100, the panel substrate 4 is held by the substrate holding stage 5, and the pasting operation of the ACF piece 3 to the panel substrate 4 is started.

具体的には、ステップＳ２１にて、シート搬送経路に供給された離型シート２に対して、ＡＣＦ３の捨て打ち動作を行う必要があるかどうかが判断される。例えば、図８Ａに示すように、所定の長さに満たないＡＣＦ片３が離型シート２に残っているような場合には、このＡＣＦ片３を取り除く必要があり、捨て打ち動作が必要となる。また、ＡＣＦ片３をパネル基板４に貼り付けた後、離型シート２の剥離動作を行う場合には、剥離ローラ２５を離型シート２のＡＣＦ３の貼着面に接触させる必要がある。そのため、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において圧着位置の上流側に隣接するようにＡＣＦ片３が貼着されていない領域が必要となる。このような領域を確保するために、ＡＣＦ片３の捨て打ち動作が必要となる。さらに、離型シート２の末端部が次の離型シート２の先端部と継ぎ合わせることで、ＡＣＦ３の連続的な供給が実現可能となる。このような継ぎ目箇所の前後のＡＣＦはその長さを十分に確保できない場合もあり、そのような部分におけるＡＣＦ片３は捨て打ち動作を行って取り除く必要がある。このような種々の理由により、ＡＣＦの捨て打ち動作が必要とされる。   Specifically, in step S21, it is determined whether it is necessary to perform the ACF 3 discarding operation on the release sheet 2 supplied to the sheet conveyance path. For example, as shown in FIG. 8A, when an ACF piece 3 less than a predetermined length remains in the release sheet 2, it is necessary to remove the ACF piece 3 and a throwing operation is required. Become. Further, in the case where the release operation of the release sheet 2 is performed after the ACF piece 3 is attached to the panel substrate 4, it is necessary to bring the release roller 25 into contact with the ACF 3 attachment surface of the release sheet 2. Therefore, an area where the ACF piece 3 is not attached is necessary so as to be adjacent to the upstream side of the crimping position in each crimping head unit 20. In order to secure such an area, the ACF piece 3 needs to be discarded. Furthermore, since the end portion of the release sheet 2 is joined to the front end portion of the next release sheet 2, continuous supply of ACF 3 can be realized. In some cases, the length of the ACF before and after the joint portion cannot be sufficiently secured, and the ACF piece 3 in such a portion needs to be removed by performing a discarding operation. For these various reasons, the ACF discarding operation is required.

ステップＳ２１にて捨て打ち動作が必要と判断された場合には、ステップＳ２２にて捨て打ち動作が行われる。具体的には、図８Ａに示すように、離型シート２において、捨て打ちをすべきＡＣＦ３をカッター３４により切り込みを入れて所望の長さのＡＣＦ片３を形成する。その後、形成されたＡＣＦ片３がＡＣＦ捨て打ち部３５に位置決めされるように離型シート３の送り動作が行われ、図８Ｂに示すように、ＡＣＦ捨て打ち部３５にＡＣＦ片３が貼り付けられて、離型シート２から取り除かれる。なお、ステップＳ２１にて捨て打ち動作が必要なしと判断された場合には、ステップＳ２２の捨て打ち動作はスキップされる。   If it is determined in step S21 that the discarding operation is necessary, the discarding operation is performed in step S22. Specifically, as shown in FIG. 8A, in the release sheet 2, the ACF 3 to be discarded is cut by a cutter 34 to form an ACF piece 3 having a desired length. Thereafter, the release sheet 3 is fed so that the formed ACF piece 3 is positioned at the ACF discarding portion 35, and the ACF piece 3 is attached to the ACF discarding portion 35 as shown in FIG. 8B. And removed from the release sheet 2. If it is determined in step S21 that the discarding operation is not necessary, the discarding operation in step S22 is skipped.

次に、ステップＳ２３にて、ＡＣＦ３が貼着された離型シート２が、ＡＣＦ片３のカット長さ（所定の長さ）だけ送り動作が行われる。この送り動作が行われた後、ステップＳ２４にて、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みが形成され、所定長さのＡＣＦ片３が形成される（図８Ｃ参照）。その後、ステップＳ２５にて、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了したかどうかが判断される。所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了していないと判断された場合には、ステップＳ２３にてカット長さだけの離型シート２の送り動作が行われ、その後、ステップＳ２４にてカット動作によるＡＣＦ片３の形成が行われる。   Next, in step S <b> 23, the release sheet 2 to which the ACF 3 is attached is fed by the cut length (predetermined length) of the ACF piece 3. After this feeding operation is performed, in step S24, the ACF 3 is cut by the cutter 34 to form the ACF piece 3 having a predetermined length (see FIG. 8C). Thereafter, in step S25, it is determined whether or not the formation of a predetermined number of ACF pieces 3 used for one crimping head unit 20 has been completed. If it is determined that the formation of the predetermined number of ACF pieces 3 has not been completed, the release sheet 2 is fed by the cut length in step S23, and then the cut operation is performed in step S24. The ACF piece 3 is formed.

一方、ステップＳ２５にて、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了したと判断された場合には、ステップＳ２６にて、次の１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用されるＡＣＦ片３の形成動作を行うかどうかが判断される。次の圧着ヘッドユニット２０用のＡＣＦ片３の形成動作を実施すると判断された場合には、上述のステップＳ２１〜Ｓ２５までのそれぞれの手順が同様に行われて、ＡＣＦ片３の形成が行われる。全ての圧着ヘッドユニット２０用のＡＣＦ片３の形成が完了したと判断された場合には、それぞれのＡＣＦ片３が形成された離型シート２の送り動作が行われ、各々の圧着位置において１つのＡＣＦ片３が位置されるように、離型シート２とそれぞれの圧着位置との位置決めが行われる（ステップＳ２７）。   On the other hand, if it is determined in step S25 that the predetermined number of ACF pieces 3 used for one crimping head unit 20 have been formed, the next one crimping head is selected in step S26. It is determined whether or not to perform the operation of forming the ACF piece 3 used for the unit 20. If it is determined that the next operation of forming the ACF piece 3 for the pressure bonding head unit 20 is to be performed, the above-described steps S21 to S25 are performed in the same manner, and the ACF piece 3 is formed. . When it is determined that the formation of the ACF pieces 3 for all the pressure bonding head units 20 has been completed, the feeding operation of the release sheet 2 on which the respective ACF pieces 3 are formed is performed. Positioning of the release sheet 2 and the respective crimping positions is performed so that the two ACF pieces 3 are positioned (step S27).

ＡＣＦ貼付装置１００においては、ＡＣＦ片３の長さ情報、及び各々の圧着ヘッドユニット２０にてストックしておくべき必要なＡＣＦ片３の枚数情報に基づいて算出されたヘッド間における離型シート２の長さに基づいて、シート長さ調整装置５０において、ローラ位置調整部５３により調整ローラ５１の位置が調整されている。このような調整が行われている結果、例えば、離型シート２において形成されたそれぞれのＡＣＦ片３のうちの１枚のＡＣＦ片３を、１台の圧着ヘッドユニット２０の圧着位置に位置させることで、その他のそれぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置にもＡＣＦ片３が１つずつ位置された状態とすることができる。このような状態が、図３に示すような状態である。また、シート長さ調整装置５０において、調整ローラ５１の前後に傾斜ローラ５２が設けられ、この傾斜ローラ５２により離型シート２が表裏反転された状態にて、調整ローラ５１に支持させることができるため、調整ローラ５１に周面およびそれぞれの傾斜ローラ５２の周面は、常に離型シート２のＡＣＦ片３が貼着されていない面に接触した状態とさせることができる。従って、それぞれのローラにＡＣＦ片３が接触して付着したり、ＡＣＦ片３が破損したりすることを確実に防止できる。   In the ACF sticking apparatus 100, the release sheet 2 between the heads calculated based on the length information of the ACF pieces 3 and the number of pieces of information on the necessary number of ACF pieces 3 to be stocked in each crimping head unit 20. In the sheet length adjustment device 50, the position of the adjustment roller 51 is adjusted by the roller position adjustment unit 53. As a result of such adjustment, for example, one ACF piece 3 among the respective ACF pieces 3 formed on the release sheet 2 is positioned at the crimping position of one crimping head unit 20. Thus, one ACF piece 3 can be placed at the crimping position in each of the other crimping head units 20. Such a state is a state as shown in FIG. Further, in the sheet length adjusting device 50, inclined rollers 52 are provided before and after the adjusting roller 51, and the releasing sheet 2 can be supported by the adjusting roller 51 in a state where the release sheet 2 is turned upside down by the inclined roller 52. Therefore, the peripheral surface of the adjustment roller 51 and the peripheral surfaces of the respective inclined rollers 52 can always be in contact with the surface of the release sheet 2 on which the ACF piece 3 is not adhered. Accordingly, it is possible to reliably prevent the ACF piece 3 from contacting and adhering to each roller or the ACF piece 3 from being damaged.

この位置決めが行われた後、ステップＳ３１にて、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０が一体的に下降されて、図９に示すように、離型シート２がその位置決め状態を保持しながら、パネル基板４の端子部４ａの近傍に位置される。その後、図１０に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が下降されて（ステップＳ３２）、圧着面２１ａにて、離型シート２を介してＡＣＦ片３がＡＣＦ貼付位置Ｐに押圧される。それとともに図示しないヒータ等の加熱手段により圧着面２１ａを介してＡＣＦ片３が加熱されて、ＡＣＦ片３が端子部４ａに圧着される（ステップＳ３３）。   After this positioning is performed, in step S31, the ACF supply unit 30 and the release sheet collection unit 40 are integrally lowered, and the release sheet 2 maintains its positioning state as shown in FIG. However, it is located in the vicinity of the terminal portion 4 a of the panel substrate 4. Thereafter, as shown in FIG. 10, in each pressure-bonding head unit 20, the head 21 is lowered by the head lifting device 22 (step S <b> 32), and the ACF piece 3 is moved via the release sheet 2 on the pressure-bonding surface 21 a. Pressed to the ACF attachment position P. At the same time, the ACF piece 3 is heated through the pressure-bonding surface 21a by a heating means such as a heater (not shown), and the ACF piece 3 is pressure-bonded to the terminal portion 4a (step S33).

次に、図１１に示すように、ステップＳ３４にて、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が上昇されて、ヘッド２１によるＡＣＦ片３の押圧が解除される。その後、ステップＳ４１にて、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０が一体的に上昇される。   Next, as shown in FIG. 11, in step S <b> 34, in each pressure-bonding head unit 20, the head 21 is raised by the head lifting device 22, and the pressing of the ACF piece 3 by the head 21 is released. Thereafter, in step S41, the ACF supply unit 30 and the release sheet collection unit 40 are integrally raised.

なお、この状態では、パネル基板４の端子部４ａに貼り付けられたそれぞれのＡＣＦ片３は、離型シート２からまだ剥離されていない状態にある。そのため、図１２に示すように、ステップＳ４２にて、それぞれの剥離ローラ２５を図示左向きに移動させる（行き動作）ことで、それぞれのＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる。その後、図１３に示すように、ステップＳ４３にて、それぞれの剥離ローラ２５を図示右向きに移動させる（戻り動作）ことで、剥離動作を終了させる。   In this state, each ACF piece 3 attached to the terminal portion 4 a of the panel substrate 4 is not yet peeled from the release sheet 2. Therefore, as shown in FIG. 12, each ACF piece 3 is peeled from the release sheet 2 by moving each peeling roller 25 leftward in the drawing (stepping operation) in step S42. Then, as shown in FIG. 13, in step S43, each peeling roller 25 is moved rightward in the drawing (returning operation), thereby terminating the peeling operation.

パネル基板４のソース側端子部４ａに対するＡＣＦ片３の貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５によりパネル基板４のθ回転移動を行ってゲート側端子部４ｂを端部載置ステージ１２上に載置させる。その後、ゲート側端子部４ｂに対して、ＡＣＦ片３の貼付動作を、上述のそれぞれのステップを実施することにより行う。全ての貼付動作が完了すると、ステップＳ５にてパネル基板４が、ＡＣＦ貼付装置１００から搬出される。   When the operation of attaching the ACF piece 3 to the source-side terminal portion 4a of the panel substrate 4 is completed, the gate-side terminal portion 4b is mounted on the end placement stage 12 by performing the θ rotation movement of the panel substrate 4 by the substrate holding stage 5. Let me put it. Thereafter, the ACF piece 3 is affixed to the gate side terminal portion 4b by performing the above-described steps. When all the pasting operations are completed, the panel substrate 4 is unloaded from the ACF pasting apparatus 100 in step S5.

（剥離動作の変形例）
なお、ＡＣＦ片３の離型シート２からの剥離動作は、剥離ローラ２５を用いた形態にのみ限られることなく、その他様々な態様を適用することができる。例えば、シート長さ調整装置５０全体を昇降させる昇降装置を用いて、剥離動作を行う例について、図１４〜図１６の模式説明図を用いて以下に説明する。 (Modification of peeling operation)
In addition, the peeling operation | movement from the release sheet 2 of the ACF piece 3 is not restricted only to the form using the peeling roller 25, Various other aspects are applicable. For example, an example in which a peeling operation is performed using a lifting device that lifts and lowers the entire sheet length adjusting device 50 will be described below with reference to schematic explanatory diagrams of FIGS.

まず、図１４に示すように、パネル基板４の端子部４ａにそれぞれのＡＣＦ片３が圧着されて、ヘッド２１が上昇された後、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０を一体的に上昇させる。その後、図１５に示すように、それぞれのシート長さ調整装置５０を上昇させる。この上昇動作により、それぞれのＡＣＦ片３が離型シート２から剥離される。剥離動作が完了すると、図１６に示すように、それぞれのシート長さ調整装置５０が下降されて元の位置に戻される。   First, as shown in FIG. 14, after the ACF pieces 3 are pressure-bonded to the terminal portions 4a of the panel substrate 4 and the head 21 is lifted, the ACF supply unit 30 and the release sheet collecting unit 40 are integrated together. Raise. Thereafter, as shown in FIG. 15, the respective sheet length adjusting devices 50 are raised. With this ascending operation, each ACF piece 3 is peeled off from the release sheet 2. When the peeling operation is completed, as shown in FIG. 16, each sheet length adjusting device 50 is lowered and returned to the original position.

上述の実施形態の説明においては、それぞれの圧着ヘッドユニット２０が備えるヘッド２１の圧着面２１ａにより、離型シート２を介してＡＣＦ片３をパネル基板４に圧着するような場合について説明したが、本発明はこのような場合のみに限られるものではない。このような場合に代えて、ＡＣＦ貼付装置において、例えば、ヘッド２１の圧着面２１ａと、離型シート２との間に保護シートを供給する保護シート供給装置を備えさせるような場合であってもよい。具体的な構成としては、離型シート２の送り方向と直交する方向に保護シートの送り方向が配置され、かつ個々のヘッド２１毎に保護シートが配置されるように、保護シートの搬送経路を配置する。これにより、圧着面２１ａと離型シート２との間に保護シートを介在させることで、例えば、圧着の際に離型シート２の端部よりＡＣＦ３がはみ出すような場合が生じても、圧着面２１ａにＡＣＦ３が付着することを確実に防止することができる。従って、清掃作業等の手間を大幅に低減することができ、効率的な貼付動作を行うことできる。なお、保護シート供給装置において、例えば一度使用した保護シートを巻き取って、次の圧着の際には新たな保護シートを供給するような形態を採用することができる。   In the description of the above embodiment, the case where the ACF piece 3 is pressure-bonded to the panel substrate 4 via the release sheet 2 by the pressure-bonding surface 21a of the head 21 provided in each pressure-bonding head unit 20 has been described. The present invention is not limited to such a case. Instead of such a case, in the ACF sticking device, for example, a protective sheet supply device that supplies a protective sheet between the pressure-bonding surface 21a of the head 21 and the release sheet 2 may be provided. Good. As a specific configuration, the conveying path of the protective sheet is set so that the protective sheet feeding direction is arranged in a direction perpendicular to the feeding direction of the release sheet 2 and the protective sheet is arranged for each head 21. Deploy. Thereby, even if the case where ACF3 protrudes from the edge part of the release sheet 2 occurs, for example, when the pressure-sensitive adhesive sheet 21a and the release sheet 2 are interposed, the pressure-bonded surface It is possible to reliably prevent ACF3 from adhering to 21a. Accordingly, it is possible to greatly reduce the trouble of cleaning work and the like, and an efficient sticking operation can be performed. In the protective sheet supply device, for example, a form in which a protective sheet once used is wound up and a new protective sheet is supplied at the time of the next pressure bonding can be employed.

また、シート長さ調整装置５０において、離型シート２の表裏を反転させる（あるいは捻りを付加する）機能を有する傾斜ローラ５２として、例えば円筒型のローラを用いるような場合について説明したが、本発明はこのような場合のみに限られるものではない。傾斜ローラ５２としては、離型シート２の表裏を反転させて、調整ローラ５１の周面にＡＣＦ片３が形成された面が接触しないようにする機能を有していればよく、例えば、円錐型のローラや搬送経路を変えることができるような異型ローラなどを採用することもできる。   In the sheet length adjusting device 50, for example, a cylindrical roller is used as the inclined roller 52 having a function of reversing the front and back of the release sheet 2 (or adding a twist). The invention is not limited to such a case. The inclined roller 52 only needs to have a function of reversing the front and back of the release sheet 2 so that the surface on which the ACF piece 3 is formed does not contact the peripheral surface of the adjusting roller 51. It is also possible to adopt an irregular roller that can change the type of roller or the conveyance path.

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、以下のような種々の効果を得ることができる。 (Effect of this embodiment)
According to this embodiment, the following various effects can be obtained.

まず、複数の圧着ヘッドユニット２０が備えられているＡＣＦ貼付装置１００において、それぞれのヘッド間のシート長さの調整を行うシート長さ調整装置５０が、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間に備えられているため、離型シート２において、１枚のＡＣＦ片３を１個の圧着ヘッドユニット２０における圧着位置に位置させると、他のそれぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置にＡＣＦ片３を１つずつ位置させることができる。従って、複数の圧着ヘッドユニット２０を用いた効率的なＡＣＦ片３の貼付動作を実現することができる。   First, in the ACF sticking apparatus 100 provided with a plurality of pressure bonding head units 20, a sheet length adjusting device 50 for adjusting the sheet length between the heads is provided between the pressure bonding head units 20. Therefore, in the release sheet 2, when one ACF piece 3 is positioned at the crimping position of one crimping head unit 20, one ACF piece 3 is placed at the crimping position of each other crimping head unit 20. Can be positioned one by one. Therefore, it is possible to realize an efficient sticking operation of the ACF piece 3 using a plurality of crimping head units 20.

また、シート長さ調整装置５０において、水平ローラである調整ローラ５１の前後に傾斜ローラ５２が設けられ、この傾斜ローラ５２により離型シート２が表裏反転された状態にて、調整ローラ５１に支持させることができるため、調整ローラ５１の周面およびそれぞれの傾斜ローラ５２の周面は、常に離型シート２のＡＣＦ片３が貼着されていない面に接触した状態とさせることができる。従って、それぞれのローラにＡＣＦ片３が接触して付着したり、ＡＣＦ片３が破損したりすることを確実に防止できる。   In the sheet length adjusting device 50, inclined rollers 52 are provided before and after the adjusting roller 51, which is a horizontal roller, and the release sheet 2 is reversed by the inclined roller 52 and supported by the adjusting roller 51. Therefore, the peripheral surface of the adjusting roller 51 and the peripheral surface of each inclined roller 52 can always be in contact with the surface of the release sheet 2 on which the ACF piece 3 is not adhered. Accordingly, it is possible to reliably prevent the ACF piece 3 from contacting and adhering to each roller or the ACF piece 3 from being damaged.

また、パネル基板４にＡＣＦ片３が圧着された後、それぞれのＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる剥離動作が行われる際には、剥離ローラ２５を水平移動させる、あるいはシート長さ調整装置５０を上昇させることにより離型シート２に更なる張力が付与されることになる。このように更なる張力が付与されるような場合でも、シート長さ調整装置５０において、傾斜ローラ５２や調整ローラ５１の周面には、ＡＣＦ片３が接触しないように構成されているため、ローラへのＡＣＦ片３の付着などの問題が生じることを確実に防止することができる。   In addition, after the ACF pieces 3 are pressure-bonded to the panel substrate 4, when a peeling operation for peeling each ACF piece 3 from the release sheet 2 is performed, the peeling roller 25 is moved horizontally or the sheet length is adjusted. By raising the device 50, further tension is applied to the release sheet 2. Even in such a case where further tension is applied, the sheet length adjusting device 50 is configured such that the ACF piece 3 does not contact the peripheral surfaces of the inclined roller 52 and the adjusting roller 51. It is possible to reliably prevent problems such as adhesion of the ACF piece 3 to the roller.

また、それぞれのシート長さ調整装置５０は、調整ローラ５１、２つの傾斜ローラ５２、及びローラ位置調整部５３というように、比較的少ない構成部材で簡単な構造にてコンパクトに構成することができる。したがって、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間の間隔ピッチを小さくするようなヘッド配置構成を実現することができ、狭ピッチ化されたＡＣＦ貼付位置ＰへのＡＣＦ片３の貼り付けに対応することができる。   Each sheet length adjusting device 50 can be configured compactly with a simple structure with relatively few components such as the adjusting roller 51, the two inclined rollers 52, and the roller position adjusting unit 53. . Therefore, it is possible to realize a head arrangement configuration in which the interval pitch between the respective crimping head units 20 is reduced, and it is possible to cope with the attachment of the ACF piece 3 to the ACF attachment position P having a narrow pitch. it can.

従って、複数の圧着ヘッドユニット２０によりＡＣＦ片３の貼付動作を効率的に実現することができるＡＣＦ貼付装置及び貼付方法を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide an ACF sticking apparatus and a sticking method capable of efficiently realizing the sticking operation of the ACF piece 3 by the plurality of pressure bonding head units 20.

なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。   It is to be noted that, by appropriately combining arbitrary embodiments of the various embodiments described above, the effects possessed by them can be produced.

本発明の一の実施形態にかかるＡＣＦ貼付装置の全体模式図1 is an overall schematic diagram of an ACF sticking device according to an embodiment of the present invention. 本実施形態のＡＣＦ貼付装置の模式構成図Schematic configuration diagram of the ACF sticking device of this embodiment 図２のＡＣＦ貼付装置の模式側面図Schematic side view of the ACF sticking device of FIG. 本実施形態のＡＣＦ貼付装置が備えるシート長さ調整装置の模式平面図Schematic plan view of a sheet length adjusting device provided in the ACF sticking device of this embodiment 図４のシート長さ調整装置の模式側面図Schematic side view of the sheet length adjusting device of FIG. 本実施形態のＡＣＦ貼付動作における全体動作の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the whole operation | movement in ACF sticking operation | movement of this embodiment. 本実施形態のＡＣＦ貼付動作における詳細動作の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the detailed operation | movement in ACF sticking operation | movement of this embodiment. 図７のフローチャートにおけるＡＣＦ捨て打ち動作の模式説明図Schematic explanatory diagram of the ACF discarding operation in the flowchart of FIG. 図７のフローチャートにおけるＡＣＦ捨て打ち動作の模式説明図Schematic explanatory diagram of the ACF discarding operation in the flowchart of FIG. 図７のフローチャートにおけるＡＣＦカット動作の模式説明図Schematic explanatory diagram of the ACF cut operation in the flowchart of FIG. 図７のフローチャートの模式説明図であって、それぞれの圧着位置にＡＣＦ片が位置決めされた状態を示す図FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of the flowchart of FIG. 7 and shows a state in which ACF pieces are positioned at respective crimping positions. 図７のフローチャートの模式説明図であって、ＡＣＦ片が圧着されている状態を示す図It is a schematic explanatory drawing of the flowchart of FIG. 7, Comprising: The figure which shows the state by which the ACF piece is crimped | bonded 図７のフローチャートの模式説明図であって、それぞれのヘッドが上昇された状態を示す図FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of the flowchart of FIG. 7 and shows a state in which each head is raised. 図７のフローチャートの模式説明図であって、剥離動作が開始された状態を示す図It is a schematic explanatory drawing of the flowchart of FIG. 7, Comprising: The figure which shows the state by which peeling operation | movement was started 図７のフローチャートの模式説明図であって、剥離動作が完了した状態を示す図FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of the flowchart of FIG. 7 and shows a state in which the peeling operation is completed. 剥離動作の変形例の模式説明図であって、ＡＣＦの圧着動作が終了した状態を示す図FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of a modification example of the peeling operation, and shows a state in which the ACF crimping operation is completed. 剥離動作の変形例の模式説明図であって、シート長さ調整装置を上昇させることで剥離動作が行われている状態を示す図It is a schematic explanatory view of a modified example of the peeling operation, and shows a state where the peeling operation is performed by raising the sheet length adjusting device 剥離動作の変形例の模式説明図であって、シート長さ調整装置を下降させて剥離動作が完了した状態を示す図FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of a modification example of the peeling operation, and shows a state in which the peeling operation is completed by lowering the sheet length adjusting device. 従来のＡＣＦ貼付装置の模式構成図Schematic configuration diagram of a conventional ACF sticking device 従来の別のＡＣＦ貼付装置の模式構成図Schematic configuration diagram of another conventional ACF sticking device

符号の説明Explanation of symbols

２ 離型シート
３ ＡＣＦ（ＡＣＦ片）
４ パネル基板
４ａ ソース側端子部
４ｂ ゲート側端子部
５ 基板保持ステージ
９ 制御装置
１２ 端部載置ステージ
１３ 基板移載装置
２０ 圧着ヘッドユニット
２１ ヘッド
２２ ヘッド昇降装置
２４ シート支持部
２５ 剥離ローラ
３０ ＡＣＦ供給ユニット
３１ リール
３２ ローラ
３３ 継ぎ目検出用センサ
３４ カッター
３５ 捨て打ち部
４０ 離型シート回収ユニット
４１ チャック
４２ ローラ
４３ シート回収部
５０ シート長さ調整装置
５１ 調整ローラ
５２ 傾斜ローラ
６３ ローラ位置調整部
１００ ＡＣＦ貼付装置
Ｐ ＡＣＦ貼付位置 2 Release sheet 3 ACF (ACF piece)
4 Panel Substrate 4a Source Side Terminal 4b Gate Side Terminal 5 Substrate Holding Stage 9 Controller 12 End Placement Stage 13 Substrate Transfer Device 20 Crimp Head Unit 21 Head 22 Head Lifting Device 24 Sheet Support Portion 25 Release Roller 30 ACF Supply unit 31 Reel 32 Roller 33 Seam detection sensor 34 Cutter 35 Discarding unit 40 Release sheet collection unit 41 Chuck 42 Roller 43 Sheet collection unit 50 Sheet length adjustment device 51 Adjustment roller 52 Inclination roller 63 Roller position adjustment unit 100 ACF Pasting device P ACF pasting position

Claims (8)

離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置において、
シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成する粘着シート切断装置と、
上記粘着シート切断装置よりも下流側の上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置され、上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記離型シート側の面から上記基板に対して押圧して圧着する第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドと、
上記第１の圧着ヘッドによる第１の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上記離型シートを、離型シート側の面から支持する第１のシート支持部と、
上記第２の圧着ヘッドによる第２の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上記離型シートを、離型シート側の面から支持する第２のシート支持部と、
上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記第１の圧着位置に位置させることで、他の１つの粘着シート片が上記第２の圧着位置に位置されるように、上記第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間のヘッド間シート長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置とを備え、
上記ヘッド間シート長さ調整装置は、
上記離型シートを搬送可能に支持するとともに、その回転軸の位置が可変されることで、上記ヘッド間シート長さを調整する調整ローラと、
上記第１及び第２のシート支持部のそれぞれと上記調整ローラとの間で、回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラにより上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を上記調整ローラに接触させるシート反転部とを備えることを特徴とする粘着シート貼付装置。 In the pressure-sensitive adhesive sheet affixing device for conveying the pressure-sensitive adhesive sheet supplied in a state of being adhered to one side of the release sheet along the sheet conveyance path, cutting it to a predetermined length and affixing it to the substrate,
A pressure-sensitive adhesive sheet cutting device that forms a plurality of pressure-sensitive adhesive sheet pieces on a release sheet by cutting a pressure-sensitive adhesive sheet on a sheet conveyance path at a predetermined pitch;
Arranged in order from the upstream side along the sheet conveyance path on the downstream side of the pressure-sensitive adhesive sheet cutting device, and presses one of the plurality of pressure-sensitive adhesive sheet pieces against the substrate from the surface on the release sheet side A first pressure bonding head and a second pressure bonding head for pressure bonding,
The As the adhesive sheet is disposed in a first bonding position by the first bonding head, a first sheet supporting the adhesive sheet strip the release sheet which is formed from the surface of the release sheet side A support part;
A second sheet that supports the release sheet on which the pressure-sensitive adhesive sheet piece is formed from the surface on the release sheet side so that the pressure-sensitive adhesive sheet is disposed at a second pressure-bonding position by the second pressure-bonding head. A support part;
By positioning one of the plurality of pressure-sensitive adhesive sheet pieces at the first pressure-bonding position, the other pressure-sensitive adhesive sheet piece is positioned at the second pressure-bonding position. An inter-head sheet length adjusting device for adjusting the inter-head sheet length between the head and the second crimping head;
The inter-head sheet length adjusting device is
An adjustment roller that supports the release sheet so as to be transportable and adjusts the sheet length between the heads by changing the position of the rotation shaft thereof;
Between the first and second sheet support portions and the adjustment roller, the front and back surfaces of the release sheet are reversed by an inclined roller arranged with an inclined rotation shaft , and the surface on the release sheet side A pressure-sensitive adhesive sheet sticking device comprising: a sheet reversing unit that contacts the adjusting roller. 上記ヘッド間シート長さ調整装置は、上記調整ローラの上記回転軸の位置を移動可能に、上記調整ローラを支持するローラ位置調整部をさらに備える、請求項１に記載の粘着シート貼付装置。   The adhesive sheet sticking device according to claim 1, wherein the inter-head sheet length adjusting device further includes a roller position adjusting unit that supports the adjusting roller such that the position of the rotating shaft of the adjusting roller is movable. 上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記ローラ位置調整部は、上記水平ローラの上記回転軸を、水平方向において上記第１及び第２の圧着ヘッドの配列方向と直交方向に移動させることで、上記ヘッド間シート長さを調整する、請求項２に記載の粘着シート貼付装置。 In the inter-head sheet length adjusting device,
The adjusting roller is a horizontal roller in which the rotation shaft is arranged in a vertical direction,
The roller position adjusting unit adjusts the inter-head sheet length by moving the rotation shaft of the horizontal roller in a direction perpendicular to the arrangement direction of the first and second pressure-bonding heads in the horizontal direction. The pressure sensitive adhesive sheet sticking device according to claim 2. 上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記シート反転部は、その回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラである、請求項１から３のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。 In the inter-head sheet length adjusting device,
The adjusting roller is a horizontal roller in which the rotation shaft is arranged in a vertical direction,
The pressure sensitive adhesive sheet sticking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet reversing portion is a tilted roller disposed with its rotation axis tilted. 上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドを支持するとともに、上記基板における上記粘着シート片の貼付間隔に応じて、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドとの支持間隔を調整可能とするヘッド間隔調整装置をさらに備える、請求項１から４のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。   While supporting the said 1st crimping head and the said 2nd crimping head, according to the sticking space | interval of the said adhesive sheet piece in the said board | substrate, the support space | interval of the said 1st crimping head and the said 2nd crimping head is set. The pressure sensitive adhesive sheet sticking device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a head interval adjusting device that enables adjustment. 上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着ヘッドにより上記基板に圧着された上記粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、請求項１から５のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。   The pressure-sensitive adhesive sheet affixed according to any one of claims 1 to 5, wherein the pressure-sensitive adhesive sheet piece pressure-bonded to the substrate by the respective pressure-bonding heads is separated from the release sheet by moving the adjustment roller. apparatus. 離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートをシート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼付ける粘着シート貼付方法において、
上記シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成し、
上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置された第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間の上記シート搬送経路において、回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラにより上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を調整ローラに接触させた状態で上記調整ローラによりヘッド間シート長さを調整しながら上記離型シートを下流側に搬送して、上記第１および第２の圧着ヘッドによるそれぞれの圧着位置に上記複数の粘着シート片の１つをそれぞれ位置決めし、
上記第１および第２の圧着ヘッドにより、上記それぞれの圧着位置に位置決めされた粘着シート片を離型シート側から上記基板に対して圧着することを特徴とする粘着シート貼付方法。 In the pressure-sensitive adhesive sheet sticking method in which the pressure-sensitive adhesive sheet supplied in a state of being stuck on one side of the release sheet is transported along the sheet transport path, cut into a predetermined length and pasted to the substrate,
A plurality of adhesive sheet pieces of a predetermined length are formed on the release sheet by cutting at a predetermined pitch into the adhesive sheet on the sheet conveyance path,
In the sheet conveyance path between the first pressure-bonding head and the second pressure-bonding head arranged in order from the upstream side along the sheet conveyance path, the mold release is performed by the inclined roller arranged with the rotation axis inclined. With the front and back sides of the sheet reversed, the release sheet is conveyed to the downstream side while adjusting the sheet length between the heads with the adjustment roller while the surface of the release sheet is in contact with the adjustment roller. Positioning one of the plurality of pressure-sensitive adhesive sheet pieces at the respective crimping positions by the first and second crimping heads;
A pressure-sensitive adhesive sheet attaching method, wherein the pressure-sensitive adhesive sheet pieces positioned at the respective pressure-bonding positions are pressure-bonded to the substrate from the release sheet side by the first and second pressure-bonding heads. 上記粘着シート片を上記基板に対して圧着した後、離型シート側の面に接触した状態の上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着位置に配置されている上記離型シートに対して張力を付加して、上記基板に対して圧着された状態のそれぞれの粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、請求項７に記載の粘着シート貼付方法。   After pressure-bonding the pressure-sensitive adhesive sheet piece to the substrate, by moving the adjustment roller in contact with the surface on the side of the release sheet, the release sheet disposed at each pressure-bonding position is moved. The pressure-sensitive adhesive sheet attaching method according to claim 7, wherein tension is applied to peel each piece of the pressure-sensitive adhesive sheet in a state of being pressure-bonded to the substrate from the release sheet.
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