JP4858094B2 - Display display system - Google Patents

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Description

本発明は、ディスプレイ表示システムに関するものである。   The present invention relates to a display display system.

従来、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及び、車両の現在位置に基づいて、該現在位置から目的地までの経路が探索され、探索された経路や目的地への到着予測時刻がディスプレイに表示されて案内されるようになっている。   Conventionally, in a navigation device mounted on a vehicle such as an automobile, when an operator such as a driver operates a predetermined input unit to set a destination, based on the destination and the current position of the vehicle, A route from the current position to the destination is searched, and the searched route and the estimated arrival time at the destination are displayed on the display for guidance.

また、ディスプレイに経路等とともに、スピードメータ、燃料メータ等のメータを並べて表示させ、さらに、車両が停止しているときと走行しているときとで表示内容を切り換える技術も提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平11−51686号公報
In addition, a technique has also been proposed in which meters such as a speedometer and a fuel meter are displayed side by side with a route on the display, and the display contents are switched between when the vehicle is stopped and when the vehicle is running (for example, , See Patent Document 1).
JP-A-11-51686

しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、車両の状態に応じてディスプレイの表示内容を変更するようになっているが、車両を運転する運転者の状態は考慮されていない。例えば、運転者の覚醒(せい)レベルが高い場合、ディスプレイに表示された種々の情報を的確に認識することができるので、多くの情報を表示させたり、運転者の好みに応じた態様で表示させることができる。一方、運転者の覚醒レベルが低い場合、多くの情報を一度に適確に認識することが困難になるので、最も重要な情報、例えば、車速を認識しやすい態様で表示させ、重要度の低い情報の表示を小さくしたり省略したりすることが望ましい。しかし、前記従来のナビゲーション装置においては、運転者状態を把握することができないので、ディスプレイの表示態様を運転者状態に適合させることができなかった。   However, in the conventional navigation device, the display content of the display is changed according to the state of the vehicle, but the state of the driver who drives the vehicle is not taken into consideration. For example, when the driver's arousal level is high, various information displayed on the display can be accurately recognized, so a lot of information is displayed or displayed in a manner according to the driver's preference. Can be made. On the other hand, when the driver's arousal level is low, it becomes difficult to accurately recognize a large amount of information at a time. Therefore, the most important information, for example, the vehicle speed is displayed in an easy-to-recognize manner, and the degree of importance is low. It is desirable to reduce or omit the display of information. However, in the conventional navigation device, since the driver state cannot be grasped, the display mode of the display cannot be adapted to the driver state.

本発明は、前記従来の問題点を解決して、運転者状態に応じてディスプレイの表示態様を制御することによって、運転者状態に対応した適切な表示態様で必要な情報を表示することができ、運転者が適確に情報を認識することができるディスプレイ表示システムを提供することを目的とする。   The present invention can display the necessary information in an appropriate display mode corresponding to the driver state by solving the conventional problems and controlling the display mode of the display according to the driver state. An object of the present invention is to provide a display system that allows a driver to recognize information accurately.

そのために、本発明のディスプレイ表示システムにおいては、車両情報を表示するディスプレイと、前記車両情報及び車両を運転する運転者の運転者情報を取得する情報取得部と、前記運転者情報に基づいて運転者状態を判定する状態判定部と、判定された運転者状態に対応する車両情報の表示態様を判定する表示判定部と、判定された表示態様となるように前記ディスプレイの表示動作を制御する表示制御部と、学習したデータを学習データベースに格納する学習部とを有し、前記情報取得部は、前記車両情報に含まれる操舵情報としての不連続操舵回数、及び、前記運転者情報に含まれる運転者の閉眼時間を取得し、前記学習部は、あらかじめ不連続操舵回数と閉眼時間とを関係付けて学習データベースに格納して蓄積し、不連続操舵回数と閉眼時間との平均的相関関係を示すデータを取得し、前記状態判定部は、前記情報取得部が取得した不連続操舵回数と閉眼時間との相関関係を示すデータを取得し、該データと前記平均的相関関係を示すデータとの差分に基づいて、運転者の覚醒度合いを判定する。 Therefore, in the display display system of the present invention, a display that displays vehicle information, an information acquisition unit that acquires the vehicle information and driver information of a driver who drives the vehicle, and driving based on the driver information. A state determination unit that determines the driver state, a display determination unit that determines a display mode of the vehicle information corresponding to the determined driver state, and a display that controls the display operation of the display so as to be the determined display mode A control unit, and a learning unit that stores the learned data in a learning database, wherein the information acquisition unit is included in the number of discontinuous steerings as steering information included in the vehicle information and the driver information A driver's closed eye time is acquired, and the learning unit associates the number of discontinuous steering operations with the closed eye time in advance and stores and stores it in a learning database. And data indicating an average correlation between the closed eye time and the state determination unit acquires data indicating a correlation between the discontinuous steering number and the closed eye time acquired by the information acquisition unit, and the data based on the difference between the data indicating the average correlation, to determine the arousal degree of the driver.

本発明によれば、ディスプレイ表示システムは、運転者状態に応じてディスプレイの表示態様を制御する。これにより、運転者状態に対応した適切な表示態様で必要な情報を表示することができる。そのため、運転者が適確に情報を認識することができる。   According to this invention, a display display system controls the display mode of a display according to a driver | operator state. Accordingly, necessary information can be displayed in an appropriate display mode corresponding to the driver state. Therefore, the driver can recognize the information accurately.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の第1の実施の形態におけるディスプレイ表示システムの構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a display display system according to the first embodiment of the present invention.

図において、10は本発明の実施の形態におけるディスプレイ表示システムであり、乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載された車両用の電子メータ等のHMI(Human Machine Interface)としての後述されるディスプレイ31の表示態様を制御する。そして、前記ディスプレイ表示システム10は、ナビゲーション装置11、車両ECU(Electronic Control Unit)21、カメラ22、視線検知機能部23、レーダ24及びレーダ情報取得部25を有する。   In the figure, reference numeral 10 denotes a display display system according to an embodiment of the present invention, which will be described later as an HMI (Human Machine Interface) such as an electronic meter for a vehicle mounted on a vehicle such as a passenger car, a truck, a bus, and a motorcycle. The display mode of the display 31 is controlled. The display display system 10 includes a navigation device 11, a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 21, a camera 22, a line-of-sight detection function unit 23, a radar 24, and a radar information acquisition unit 25.

前記ナビゲーション装置11は、前記車両に搭載された車両用ナビゲーション装置であり、CPU、MPU等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記ナビゲーション装置は、GPS(Global Positioning System)、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ビーコンセンサ、ジャイロセンサ等によって現在位置を検出する現在位置検出処理部、道路データ、探索データ等を含む地図データ等を記憶する記憶手段としてのデータ記憶部、入力された情報に基づいて、設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理、経路の走行案内処理、地点や施設の検索を行うPOI(Point of Interest)検索処理等のナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部、入力部、表示部、音声入力部、音声出力部、通信部等を有し、設定された目的地までの経路を探索して案内を行うようになっている。   The navigation device 11 is a vehicle navigation device mounted on the vehicle, and is a kind of computer that includes arithmetic means such as a CPU and MPU, storage means such as a semiconductor memory, a magnetic disk, and an optical disk, and a communication interface. The navigation device includes a GPS (Global Positioning System), a geomagnetic sensor, a distance sensor, a steering sensor, a beacon sensor, a gyro sensor, a current position detection processing unit that detects a current position, map data including road data, search data, and the like A data storage unit as a storage means for storing a route, a route search process for searching for a route to a set destination based on input information, a route guidance process, and a POI (Point for searching for points and facilities) of Interest) A route to a set destination having a navigation processing unit that performs various arithmetic processing such as navigation processing such as search processing, an input unit, a display unit, a voice input unit, a voice output unit, a communication unit, etc. Search for and give guidance.

そして、前記データ記憶部は、探索に使用する情報としての地図データを記憶する。すなわち、前記データ記憶部は、各種のデータファイルから成るデータベースを備え、経路を探索するための探索データの他、前記表示部に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、他の案内情報を表示したりするために、施設データ等の各種のデータを記憶する。なお、前記データ記憶部には、道路を構成する単位であるリンクに関する情報も含まれている。また、前記データ記憶部には、所定の情報を音声出力部によって音声出力するための各種のデータも記憶される。   The data storage unit stores map data as information used for searching. That is, the data storage unit includes a database including various data files, and in addition to search data for searching for a route, the display unit displays a guide map along the searched route, In order to display guidance information, various data such as facility data are stored. Note that the data storage unit also includes information regarding links, which are units constituting a road. The data storage unit also stores various data for outputting predetermined information by the audio output unit.

また、前記入力部は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、前記ナビゲーション装置本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部がタッチパネルである場合には、前記表示部の表示画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す、すなわち、タッチすることによって、入力を行うことができる。   The input unit is for correcting a position at the start of traveling or inputting a destination, such as an operation key, a push button, a jog dial, a cross key, etc. arranged in the navigation device body. However, it may be a remote controller. When the display unit is a touch panel, it is preferable that the display unit includes operation switches such as operation keys and operation menus displayed on the display screen of the display unit. In this case, an input can be performed by pressing, that is, touching, the operation switch like a normal touch panel.

そして、前記表示部には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部としては、CRT、液晶ディスプレイ、LED(Light Emitting Diode)ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。   The display unit displays operation guidance, an operation menu, operation key guidance, a route from the current position to the destination, guidance information along the route, and the like. As the display unit, a CRT, a liquid crystal display, an LED (Light Emitting Diode) display, a plasma display, a hologram device that projects a hologram on a windshield, or the like can be used.

なお、前記表示部は、ディスプレイ31と一体的に構成されたものであってもよいが、ここでは、ディスプレイ31は、主として車両の状態を示す電子メータとして機能するものであって、前記表示部はディスプレイ31とは別個に構成されたものであるとして説明する。   The display unit may be configured integrally with the display 31. Here, the display 31 mainly functions as an electronic meter indicating the state of the vehicle, and the display unit Is described as being configured separately from the display 31.

また、前記通信部は、VICS(R)(道路交通情報通信システム:Vehicle Information & Communication System)情報、RDS−TMC(Radio Data System−Traffic Message Channel:FM多重放送による交通情報サービス)情報、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集する。さらに、前記通信部は、インターネットサーバ、ナビゲーション用サーバ等を備える情報センタ等と通信を行うことによって、プローブカーの走行履歴情報、統計交通情報、気象状況に関する情報等を検索するものであることが望ましい。   The communication unit includes VICS (R) (Vehicle Information & Communication System) information, RDS-TMC (Radio Data System-Traffic Message Channel: traffic information service by FM multiplex broadcasting) information, police, Collect information on the traffic control system of the Japan Highway Public Corporation. Further, the communication unit may search for travel history information of the probe car, statistical traffic information, information on weather conditions, etc. by communicating with an information center provided with an Internet server, a navigation server, etc. desirable.

そして、前記車両ECU21は、CPU、MPU等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備える一種のコンピュータであり、ナビゲーション装置11と通信可能に接続されている。前記車両ECU21は、車速、エンジン回転数、吸気温度、排気温度、冷却水温度、車輪の回転数、燃料残量等車両各部の状態を示す情報を取得し、該情報に基づいて、エンジン、変速機、ブレーキ、サスペンション等の車両各部の動作を制御する。本発明の実施の形態において、前記車両ECU21は、ステアリングの操舵(だ)情報等の車両情報に加え、ディスプレイ31に表示される車速、エンジン回転数、燃料残量等の車両情報もナビゲーション装置11に送信する。   The vehicle ECU 21 is a kind of computer that includes arithmetic means such as a CPU and MPU, storage means such as a semiconductor memory, a magnetic disk, and an optical disk, a communication interface, and the like, and is communicably connected to the navigation device 11. The vehicle ECU 21 acquires information indicating the state of each part of the vehicle, such as vehicle speed, engine speed, intake air temperature, exhaust gas temperature, cooling water temperature, wheel speed, remaining fuel amount, and the like. Controls the operation of various parts of the vehicle, such as machines, brakes, and suspensions. In the embodiment of the present invention, the vehicle ECU 21 provides vehicle information such as a vehicle speed, an engine speed, and a fuel remaining amount displayed on the display 31 in addition to vehicle information such as steering information. Send to.

また、前記カメラ22は、CCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子を備え、車両の内部に配設され、運転者を撮影する。この場合、運転者に対して赤外光を照射して、前記カメラ22によって運転者の顔の画像を取得するものであることが望ましい。そして、前記視線検知機能部23は、CPU、MPU等の演算手段、半導体メモリ等を備え、前記カメラ22に付随する一種のコンピュータであり、カメラ22が取得した運転者の顔の画像に基づいて、当該運転者が目を閉じているか否かを判定する。例えば、運転者の顔の画像を処理して目の周辺の領域を抽出し、瞼(まぶた)が閉じていれば目を閉じている、すなわち、閉眼であると判定し、瞼が開いていれば目を開いている、すなわち、開眼であると判定する。そして、前記視線検知機能部23は、判定の結果を運転者状態を示す情報である運転者情報として送信する。前記カメラ22及び視線検知機能部23は情報取得部として機能する。   The camera 22 includes an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and is disposed inside the vehicle to photograph the driver. In this case, it is desirable to irradiate the driver with infrared light and acquire an image of the driver's face with the camera 22. The line-of-sight detection function unit 23 includes a calculation unit such as a CPU and an MPU, a semiconductor memory, and the like. The line-of-sight detection function unit 23 is a kind of computer attached to the camera 22 and is based on the driver's face image acquired by the camera 22. Then, it is determined whether or not the driver closes his eyes. For example, the driver's face image is processed to extract the area around the eye, and if the eyelid is closed, it is determined that the eye is closed, that is, the eye is closed, and the eyelid is open. If the eye is open, that is, it is determined that the eye is open. Then, the line-of-sight detection function unit 23 transmits the determination result as driver information that is information indicating the driver state. The camera 22 and the line-of-sight detection function unit 23 function as an information acquisition unit.

さらに、前記レーダ24は、車体の前面等に取り付けられたレーザレーダ、ミリ波レーダ等の距離測定用レーダであり、当該車両の前方を走行する他の車両までの距離を測定する装置である。なお、当該車両の後方を走行する他の車両までの距離を測定する場合には、前記レーダ24は車体の後面等にも取り付けられる。そして、前記レーダ情報取得部25は、CPU、MPU等の演算手段、半導体メモリ等を備え、前記レーダ24に付随する一種のコンピュータであり、レーダ24が取得したレーダ波の信号に基づいて、当該車両の前方又は後方を走行する他の車両までの距離を算出する。そして、前記レーダ情報取得部25は、算出した他の車両までの距離を車両周辺情報として送信する。前記レーダ24及びレーダ情報取得部25は情報取得部として機能する。   Further, the radar 24 is a distance measurement radar such as a laser radar or a millimeter wave radar attached to the front surface of the vehicle body, and is a device for measuring a distance to another vehicle traveling in front of the vehicle. When measuring the distance to other vehicles traveling behind the vehicle, the radar 24 is also attached to the rear surface of the vehicle body. The radar information acquisition unit 25 includes a calculation unit such as a CPU and an MPU, a semiconductor memory, and the like. The radar information acquisition unit 25 is a kind of computer attached to the radar 24, and based on a radar wave signal acquired by the radar 24, A distance to another vehicle traveling in front of or behind the vehicle is calculated. Then, the radar information acquisition unit 25 transmits the calculated distance to another vehicle as vehicle peripheral information. The radar 24 and the radar information acquisition unit 25 function as an information acquisition unit.

本発明の実施の形態においては、前記カメラ22及びレーダ24は、視線検知機能部23及びレーダ情報取得部25を介して、ナビゲーション装置11に通信可能に接続されている。そして、該ナビゲーション装置11は、前記車両ECU21、視線検知機能部23及びレーダ情報取得部25から取得した情報に基づき、運転者状態に応じてディスプレイ31の表示態様を制御し、運転者状態に対応した適切な表示態様で必要な情報をディスプレイ31に表示する。   In the embodiment of the present invention, the camera 22 and the radar 24 are communicably connected to the navigation device 11 via the line-of-sight detection function unit 23 and the radar information acquisition unit 25. The navigation device 11 controls the display mode of the display 31 according to the driver state based on the information acquired from the vehicle ECU 21, the line-of-sight detection function unit 23, and the radar information acquisition unit 25, and corresponds to the driver state. Necessary information is displayed on the display 31 in the appropriate display mode.

そのため、前記ナビゲーション装置11は、機能の観点から、ディスプレイ31の表示態様を判定するための表示判定処理を実行する表示判定部12、運転者状態としての運転者の覚醒度合いを判定するための覚醒判定を実施する状態判定部としての覚醒判定部13、及び、あらかじめ学習した運転者の覚醒度合いに関するデータを格納する覚醒度合い学習データベース14を有する。さらに、前記ナビゲーション装置11は、取得した車両情報に基づいて車両状態を判定する状態判定部としての車両状態判定部、取得した車両周辺情報に基づいて車両周辺状態を判定する状態判定部としての車両周辺状態判定部、運転者の覚醒度合いを学習する覚醒度合い学習部、及び、ディスプレイ31の表示動作を制御する表示制御部を有する。   Therefore, the navigation device 11 includes a display determination unit 12 that executes a display determination process for determining the display mode of the display 31 from the viewpoint of function, and an awakening for determining a driver's awakening degree as a driver state. It has an awakening determination unit 13 as a state determination unit that performs the determination, and an arousal degree learning database 14 that stores data relating to the driver's arousal level learned in advance. Further, the navigation device 11 includes a vehicle state determination unit as a state determination unit that determines the vehicle state based on the acquired vehicle information, and a vehicle as a state determination unit that determines the vehicle peripheral state based on the acquired vehicle peripheral information. A peripheral state determination unit, a wakefulness learning unit that learns the driver's wakefulness, and a display control unit that controls the display operation of the display 31 are included.

ここで、前記表示判定部12は、車両情報、運転者情報、車両周辺情報等に基づいて判定された車両状態、運転者状態、車両周辺状態等に対応した判定値を算出し、該判定値に応じてディスプレイ31の表示態様を決定する。本発明の実施の形態においては、車両情報として燃料残量を使用し、運転者情報として運転者の閉眼時間及び不連続操舵回数を使用し、車両周辺情報として他の車両までの距離を使用し、車両状態として燃料残度合いを使用し、運転者情報として覚醒度合いを使用し、車両周辺状態として空き度合いを使用する場合を例に説明する。なお、燃料残度合いは燃料がどの程度残っているかを意味する状態量、覚醒度合いは運転者がどの程度覚醒しているかを意味する状態量、空き度合いは車両の周辺がどの程度空いているかを意味する状態量である。この場合、前記表示判定部12は、あらかじめ設定された判定値と対応付けるためのテーブルに従い、燃料残度合い、覚醒度合い及び空き度合いを、各々、対応する判定値に変換する。   Here, the display determination unit 12 calculates a determination value corresponding to the vehicle state, the driver state, the vehicle peripheral state, and the like determined based on the vehicle information, the driver information, the vehicle peripheral information, and the like. The display mode of the display 31 is determined according to the above. In the embodiment of the present invention, the remaining amount of fuel is used as vehicle information, the driver's eyes closed time and the number of discontinuous steering operations are used, and the distance to other vehicles is used as vehicle peripheral information. An example will be described in which the remaining fuel degree is used as the vehicle state, the awakening degree is used as the driver information, and the vacancy degree is used as the vehicle peripheral state. The remaining fuel level is a state quantity that indicates how much fuel is left, the awakening degree is a state quantity that indicates how much the driver is awake, and the empty degree is how much the vehicle is free. It is a state quantity that means. In this case, the display determination unit 12 converts the remaining fuel degree, the awakening degree, and the empty degree into corresponding determination values, respectively, according to a table for associating with predetermined determination values.

また、本発明の実施の形態においては、ディスプレイ31には車速を示すスピードメータ、エンジン回転数を示すタコメータ及び燃料残量を示すフューエルメータが表示される場合を例に説明する。この場合、前記表示判定部12は、ディスプレイ31の表示態様を、スピードメータ、タコメータ及びフューエルメータの3つのメータを同じように表示する通常状態、スピードメータを強調して表示する車速優先状態、タコメータを強調して表示するエンジン回転数優先状態、及び、フューエルメータを強調して表示する燃料残量優先状態の中から選択するものとする。   Further, in the embodiment of the present invention, a case where a speed meter indicating the vehicle speed, a tachometer indicating the engine speed, and a fuel meter indicating the remaining amount of fuel are displayed on the display 31 will be described as an example. In this case, the display determination unit 12 sets the display mode of the display 31 to the normal state in which the three meters of the speedometer, the tachometer, and the fuel meter are displayed in the same manner, the vehicle speed priority state in which the speedometer is highlighted, and the tachometer. Is selected from the engine speed priority state displayed with emphasis on and the remaining fuel priority state displayed with emphasis on the fuel meter.

そして、前記覚醒判定部13は、覚醒度合い学習データベース14に格納されているデータを参照し、車両ECU21から取得した車両情報に含まれる操舵情報、及び、視線検知機能部23から取得した運転者情報に含まれる運転者の閉眼時間に基づいて、運転者の覚醒度合いを判定する。前記覚醒度合い学習データベース14に格納されているデータは、運転者の操舵情報としての不連続操舵回数と閉眼時間との関係を蓄積したものである。そして、前記覚醒判定部13は、取得した不連続操舵回数と閉眼時間との相関関係を示す回帰直線を算出し、一定時間毎(例えば、10秒毎)に、前記覚醒度合い学習データベース14に格納されているデータから算出された平均を示す回帰直線との差分に基づいて、現在の運転者の覚醒度合いを判定する。なお、前記不連続操舵回数は、一定以上の舵角で素早く操舵した回数である。   The arousal determination unit 13 refers to data stored in the arousal degree learning database 14, steering information included in the vehicle information acquired from the vehicle ECU 21, and driver information acquired from the line-of-sight detection function unit 23. The degree of driver's arousal is determined based on the driver's eye closure time included in. The data stored in the arousal degree learning database 14 is an accumulation of the relationship between the number of discontinuous steerings as the driver's steering information and the eye closing time. Then, the arousal determination unit 13 calculates a regression line indicating the correlation between the obtained number of discontinuous steerings and the closed eye time, and stores it in the arousal degree learning database 14 at regular intervals (for example, every 10 seconds). The current driver's arousal level is determined on the basis of the difference from the regression line indicating the average calculated from the calculated data. The number of times of discontinuous steering is the number of times of quick steering at a certain steering angle.

また、前記車両状態判定部は、車両ECU21から、車速、エンジン回転数、燃料残量、不連続操舵回数等の車両情報を取得する。前記覚醒判定部13は、視線検知機能部23から、運転者の閉眼時間等の運転者情報を取得する。前記車両周辺状態判定部は、レーダ情報取得部25から他の車両までの距離等の車両周辺情報を取得する。さらに、前記表示制御部は、表示判定部12が判定した表示態様となるようにディスプレイ31の表示動作を制御し、車両ECU21から取得した車速、エンジン回転数及び燃料残量を示すように、スピードメータ、タコメータ及びフューエルメータの3つのメータを表示させる。また、前記覚醒度合い学習部は、車両ECU21から取得した車両情報、ナビゲーション処理部から取得した現在位置、道路形状等の情報、視線検知機能部23から取得した運転者情報、及び、レーダ情報取得部25から取得した車両周辺情報を学習データとして覚醒度合い学習データベース14に格納して蓄積する。この場合、特に、車両ECU21から取得した不連続操舵回数と視線検知機能部23から取得した閉眼時間との関係を覚醒度合い学習データベース14に格納して蓄積しておく。   The vehicle state determination unit acquires vehicle information such as a vehicle speed, an engine speed, a remaining fuel amount, and the number of discontinuous steerings from the vehicle ECU 21. The awakening determination unit 13 acquires driver information such as the driver's eye closing time from the line-of-sight detection function unit 23. The vehicle peripheral state determination unit acquires vehicle peripheral information such as a distance from the radar information acquisition unit 25 to another vehicle. Furthermore, the display control unit controls the display operation of the display 31 so that the display mode determined by the display determination unit 12 is obtained, and the speed is set so as to indicate the vehicle speed, the engine speed, and the fuel remaining amount acquired from the vehicle ECU 21. Three meters, meter, tachometer and fuel meter are displayed. The awakening degree learning unit includes vehicle information acquired from the vehicle ECU 21, current position information acquired from the navigation processing unit, road shape information, driver information acquired from the line-of-sight detection function unit 23, and radar information acquisition unit. The vehicle periphery information acquired from 25 is stored and accumulated in the arousal degree learning database 14 as learning data. In this case, in particular, the relationship between the number of discontinuous steerings acquired from the vehicle ECU 21 and the eye closing time acquired from the line-of-sight detection function unit 23 is stored and accumulated in the arousal degree learning database 14.

次に、運転者の覚醒度合いを判定する動作について詳細に説明する。   Next, the operation | movement which determines a driver | operator's arousal degree is demonstrated in detail.

図2は本発明の第1の実施の形態における運転者の覚醒度合いを判定する動作を示す図である。図2において、(a)は不連続操舵回数と閉眼時間との平均的な関係を示し、(b)は不連続操舵回数と閉眼時間との状態Aにおける関係を示し、(c)は不連続操舵回数と閉眼時間との状態Bにおける関係を示し、(d)は不連続操舵回数と閉眼時間との状態Cにおける関係を示し、(e)は状態A〜Cの覚醒度合いを示している。   FIG. 2 is a diagram showing an operation of determining the driver's arousal level in the first embodiment of the present invention. 2A shows an average relationship between the number of discontinuous steerings and the eye closing time, FIG. 2B shows a relationship between the number of discontinuous steerings and the eye closing time in the state A, and FIG. 2C shows the discontinuity. The relationship between the number of steerings and the eye closing time in state B is shown, (d) shows the relationship between the number of discontinuous steerings and the eye closing time in state C, and (e) shows the degree of arousal in states A to C.

まず、覚醒度合い学習部は、あらかじめ車両が走行している際に、通常状態における不連続操舵回数と閉眼時間とを取得し、両者を関係付けて覚醒度合い学習データベース14に格納して蓄積しておく。これにより、図2(a)に示されるように、不連続操舵回数と閉眼時間との平均的な関係を得ることができる。そして、不連続操舵回数と閉眼時間との相関関係を示す回帰直線を算出する。該回帰直線は、平均を示す回帰直線であり、図2(a)においてMとして示される。なお、不連続操舵回数と閉眼時間との平均的な関係は、各運転者毎に相違する。そのため、本発明の実施の形態においては、運転者毎にあらかじめ通常状態における不連続操舵回数と閉眼時間とを取得して学習するようになっている。   First, the awakening degree learning unit obtains the number of discontinuous steerings and the closed eye time in a normal state when the vehicle is traveling in advance, stores them in the awakening degree learning database 14 and stores them in association. deep. Thereby, as shown in FIG. 2A, an average relationship between the number of discontinuous steerings and the eye closing time can be obtained. Then, a regression line indicating the correlation between the number of discontinuous steerings and the eye closing time is calculated. The regression line is a regression line indicating an average, and is shown as M in FIG. Note that the average relationship between the number of times of discontinuous steering and the eye closing time is different for each driver. Therefore, in the embodiment of the present invention, the number of times of discontinuous steering and the eye closing time in the normal state are acquired and learned in advance for each driver.

また、覚醒判定部13は、現在における不連続操舵回数と閉眼時間とを取得し、不連続操舵回数と閉眼時間との相関関係を記憶する。そして、一定時間毎に記憶した不連続操舵回数と閉眼時間との相関関係を示す回帰直線を算出し、該回帰直線と前記平均を示す回帰直線との差分に基づいて、現在の運転者の覚醒度合いを判定する。   In addition, the awakening determination unit 13 acquires the current number of discontinuous steerings and the eye closing time, and stores the correlation between the number of discontinuous steerings and the eye closing time. Then, a regression line indicating a correlation between the number of discontinuous steerings stored at fixed time intervals and the eye closing time is calculated, and the current driver's awakening is calculated based on a difference between the regression line and the regression line indicating the average. Determine the degree.

ここでは、不連続操舵回数と閉眼時間との相関関係が、図2(b)〜(d)に示されるような状態A〜Cである場合について説明する。まず、図2(b)に示されるような状態Aである場合、所定の閉眼時間に対して不連続操舵回数が多いので、運転者が十分に覚醒した状態にある、すなわち、覚醒度合いが高いことが分かる。そして、図2(b)においてAとして示される回帰直線の傾斜が前記平均を示す回帰直線よりも急であることが分かる。   Here, the case where the correlation between the number of times of discontinuous steering and the eye closing time is in the states A to C as shown in FIGS. 2B to 2D will be described. First, in the case of the state A as shown in FIG. 2B, since the number of discontinuous steerings is large with respect to a predetermined eye-closing time, the driver is sufficiently awakened, that is, the degree of arousal is high. I understand that. And it turns out that the inclination of the regression line shown as A in FIG.2 (b) is steeper than the regression line which shows the said average.

また、図2(c)に示されるような状態Bである場合、所定の閉眼時間に対して不連続操舵回数が少ないので、運転者が十分に覚醒していない状態にある、すなわち、覚醒度合いが低いことが分かる。そして、図2(c)においてBとして示される回帰直線の傾斜が前記平均を示す回帰直線よりも緩いことが分かる。   In the case of the state B as shown in FIG. 2C, the number of discontinuous steerings is small with respect to a predetermined eye-closing time, so that the driver is not sufficiently awakened, that is, the degree of arousal Is low. And it turns out that the inclination of the regression line shown as B in FIG.2 (c) is looser than the regression line which shows the said average.

さらに、図2(d)に示されるような状態Cである場合、所定の閉眼時間に対して不連続操舵回数がかなり少ないので、運転者があまり覚醒していない状態にある、すなわち、覚醒度合いがかなり低いことが分かる。そして、図2(d)においてCとして示される回帰直線の傾斜が前記平均を示す回帰直線よりもかなり緩いことが分かる。   Further, in the state C as shown in FIG. 2 (d), the number of discontinuous steerings is considerably small with respect to a predetermined eye-closing time, so that the driver is not awakened. Is quite low. And it turns out that the inclination of the regression line shown as C in FIG.2 (d) is considerably gentler than the regression line which shows the said average.

そして、前記状態A〜Cにおける運転者の覚醒度合いは、図2(e)に示されるように判定される。すなわち、状態Aにおける運転者の覚醒度合いは平均より高く、状態Bにおける運転者の覚醒度合いは平均より低く、状態Cにおける運転者の覚醒度合いは平均よりかなり低いことが分かる。   Then, the driver's arousal level in the states A to C is determined as shown in FIG. That is, it can be seen that the driver's arousal level in state A is higher than average, the driver's awakening level in state B is lower than average, and the driver's awakening level in state C is considerably lower than average.

次に、前記ディスプレイ31の表示態様について詳細に説明する。   Next, the display mode of the display 31 will be described in detail.

図3は本発明の第1の実施の形態におけるディスプレイの表示態様を示す図、図4は本発明の第1の実施の形態におけるディスプレイの表示態様を決定する基準を示す図である。図3において、(a)は通常状態を示し、(b)は車速優先状態を示し、(c)は燃料残量優先状態を示し、(d)はエンジン回転数優先状態を示している。   FIG. 3 is a diagram showing the display mode of the display according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the criteria for determining the display mode of the display according to the first embodiment of the present invention. 3, (a) shows the normal state, (b) shows the vehicle speed priority state, (c) shows the remaining fuel priority state, and (d) shows the engine speed priority state.

表示判定部12は、覚醒判定部13によって判定された覚醒度合いをあらかじめ対応付けて設定された判定値に変換し、例えば、0から10までの整数として数値化する。この場合、判定値0は居眠り状態に該当し、判定値10は100〔%〕覚醒した状態に該当する。   The display determination unit 12 converts the wakefulness determined by the wakefulness determination unit 13 into a determination value set in advance in association with each other, and for example, converts the numerical value as an integer from 0 to 10. In this case, the determination value 0 corresponds to a dozing state, and the determination value 10 corresponds to a state where 100% is awakened.

また、前記表示判定部12は、車両状態判定部によって判定された燃料残度合いをあらかじめ対応付けて設定された判定値に変換し、例えば、0から10までの整数として数値化する。この場合、判定値0は燃料残量がゼロ、すなわち、燃料タンクが空である状態に該当し、判定値10は燃料残量が100〔%〕、燃料タンクが満タンである状態に該当する。   The display determination unit 12 converts the degree of remaining fuel determined by the vehicle state determination unit into a determination value set in advance in association with the value, and for example, converts the value to an integer from 0 to 10. In this case, the determination value 0 corresponds to a state in which the remaining fuel amount is zero, that is, the fuel tank is empty, and the determination value 10 corresponds to a state in which the remaining fuel amount is 100% and the fuel tank is full. .

さらに、前記表示判定部12は、車両周辺状態判定部によって判定された空き度合いをあらかじめ対応付けて設定された判定値に変換し、例えば、0から10までの整数として数値化する。この場合、判定値0は他の車両が周囲にいない状態に該当し、判定値10は渋滞に巻き込まれている状態に該当する。   Further, the display determination unit 12 converts the degree of vacancy determined by the vehicle surrounding state determination unit into a determination value set in advance in association with the value, and for example, converts the value to an integer from 0 to 10. In this case, the determination value 0 corresponds to a state where no other vehicle is in the vicinity, and the determination value 10 corresponds to a state where the vehicle is involved in a traffic jam.

そして、前記表示判定部12は、前記判定値に応じてディスプレイ31の表示態様を図3に示されるような通常状態、車速優先状態、燃料残量優先状態又はエンジン回転数優先状態のいずれかに決定する。この場合、図4に示されるような基準に従ってディスプレイ31の表示態様を決定する。なお、図3において、Sはスピードメータ、Tはタコメータ、Fはフューエルメータである。   Then, the display determination unit 12 sets the display mode of the display 31 to any one of a normal state, a vehicle speed priority state, a fuel remaining amount priority state, or an engine speed priority state as shown in FIG. 3 according to the determination value. decide. In this case, the display mode of the display 31 is determined according to the criteria as shown in FIG. In FIG. 3, S is a speedometer, T is a tachometer, and F is a fuel meter.

そして、前記表示判定部12は、覚醒度合いの判定値が低く、非覚醒状態と考えられる場合には、現在の走行シーンで優先度の高い情報を大きく表示する表示態様、例えば、図3(b)に示されるようにスピードメータを大きく表示する車速優先状態を選択する。これは、運転者は、覚醒度合いが低いときには多くの情報を処理することができず、適確に認識することが困難となるので、走行シーンに応じて運転者が最優先で認識しなければならない情報を大きく提示する必要があるからである。すなわち、ディスプレイ31に表示される情報の量を覚醒度合いが低い運転者が処理可能な量に制限するようになっている。なお、スピードメータを大きく表示するだけでなく、制限速度付近(例えば、制限速度±10〔km/h〕)の範囲を大きく表示するようにしてもよい。   When the determination value of the arousal level is low and the display determination unit 12 is considered to be in a non-awake state, the display determination unit 12 displays a high-priority information in the current driving scene, for example, FIG. The vehicle speed priority state in which the speedometer is displayed large is selected as shown in FIG. This is because the driver cannot process a lot of information when the degree of arousal is low, and it is difficult to recognize it properly, so the driver must recognize it with the highest priority according to the driving scene. This is because it is necessary to present a large amount of information that should not be. That is, the amount of information displayed on the display 31 is limited to an amount that can be processed by a driver with a low arousal level. In addition to displaying the speedometer large, a range near the speed limit (for example, speed limit ± 10 [km / h]) may be displayed large.

また、前記表示判定部12は、燃料残度合いの判定値が低く、燃料残量が少ないと考えられる場合には、図3(c)に示されるようにフューエルメータを大きく表示する燃料残量優先状態を選択する。   In addition, when the determination value of the remaining fuel level is low and the remaining fuel level is considered to be low, the display determination unit 12 gives priority to the remaining fuel level so that the fuel meter is displayed large as shown in FIG. Select a state.

さらに、前記表示判定部12は、空き度合いの判定値が低く、車両周辺に他の車両がいないと考えられる場合には、図3(d)に示されるようにタコメータを大きく表示するエンジン回転数優先状態を選択する。   Further, when the determination value of the degree of vacancy is low and it is considered that there is no other vehicle around the vehicle, the display determination unit 12 displays the engine speed at a large tachometer as shown in FIG. Select the priority state.

なお、表示態様を選択する際の優先度は、車速優先状態、燃料残量優先状態、回転数優先状態、通常状態の順に低くなるように設定されている。したがって、例えば、車速優先状態と燃料残量優先状態とでは、車速優先状態が優先される。   In addition, the priority at the time of selecting a display mode is set so that it may become low in order of a vehicle speed priority state, a fuel remaining amount priority state, a rotation speed priority state, and a normal state. Therefore, for example, the vehicle speed priority state is given priority in the vehicle speed priority state and the fuel remaining amount priority state.

また、覚醒度合いが低い場合には、ディスプレイ31の基本的な色調を青色とすることもできる。これは、青い光には覚醒効果があると言われているからである。なお、青色には「安全」というイメージがあるので、該イメージにそぐわない部分は青色としないことが望ましい。例えば、スピードメータの制限速度範囲だけを青色することができる。   Further, when the awakening level is low, the basic color tone of the display 31 can be blue. This is because blue light is said to have an awakening effect. In addition, since there is an image of “safe” in blue, it is desirable that a portion not suitable for the image is not blue. For example, only the speed limit range of the speedometer can be blue.

さらに、運転者の好みに応じて、ディスプレイ31の色調を好きな色合いに変更することができるようにしてもよい。特に、運転者が色覚異常者である場合、判別し難い色があるので、運転者がディスプレイ31の表示色を適宜選択することができるようにすることが望ましい。さらに、運転者の好みに応じて、各メータの配置を変更することができるようにしてもよい。   Furthermore, the color tone of the display 31 may be changed to a desired color according to the driver's preference. In particular, when the driver is a color blind person, there are colors that are difficult to distinguish, so it is desirable that the driver can select the display color of the display 31 as appropriate. Furthermore, you may enable it to change arrangement | positioning of each meter according to a driver | operator's liking.

次に、前記構成のディスプレイ表示システム10の動作について説明する。   Next, the operation of the display display system 10 having the above configuration will be described.

図5は本発明の第1の実施の形態におけるディスプレイ表示システムの動作を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the display system according to the first embodiment of the present invention.

まず、ナビゲーション装置11は車両ECU21から車両情報を取得する。続いて、前記ナビゲーション装置11は、視線検知機能部23から運転者情報を取得し、運転者の覚醒度合いを判定するための覚醒判定を実施する。続いて、前記ナビゲーション装置11はレーダ情報取得部25から車両周辺情報を取得する。そして、前記ナビゲーション装置11は表示判定処理を実施する。   First, the navigation device 11 acquires vehicle information from the vehicle ECU 21. Subsequently, the navigation device 11 acquires driver information from the line-of-sight detection function unit 23, and performs arousal determination for determining the driver's arousal level. Subsequently, the navigation device 11 acquires vehicle periphery information from the radar information acquisition unit 25. And the said navigation apparatus 11 implements a display determination process.

続いて、前記ナビゲーション装置11は、表示判定処理によって決定されたディスプレイ31の表示態様が現在の表示態様と同じであるか否かを判断する。そして、同じである場合には動作フローを終了する。また、同じでない場合、前記ナビゲーション装置11は、表示判定処理によって決定された表示態様となるように前記ディスプレイ31の表示態様を変更し、動作フローを終了する。   Subsequently, the navigation device 11 determines whether or not the display mode of the display 31 determined by the display determination process is the same as the current display mode. If they are the same, the operation flow ends. If not the same, the navigation device 11 changes the display mode of the display 31 to the display mode determined by the display determination process, and ends the operation flow.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 車両情報を取得する。
ステップS2 運転者情報を取得する。
ステップS3 覚醒判定を実施する。
ステップS4 車両周辺情報を取得する。
ステップS5 表示判定処理を実施する。
ステップS6 ディスプレイ31の表示態様が現在の表示態様と同じであるか否かを判断する。ディスプレイ31の表示態様が現在の表示態様と同じである場合は動作フローを終了し、ディスプレイ31の表示態様が現在の表示態様と同じでない場合はステップS7に進む。
ステップS7 ディスプレイ31の表示態様を変更し、動作フローを終了する。
Next, a flowchart will be described.
Step S1: Obtain vehicle information.
Step S2: Obtain driver information.
Step S3: Awakening determination is performed.
Step S4: Acquire vehicle peripheral information.
Step S5: Display determination processing is performed.
Step S6: It is determined whether or not the display mode of the display 31 is the same as the current display mode. When the display mode of the display 31 is the same as the current display mode, the operation flow is terminated, and when the display mode of the display 31 is not the same as the current display mode, the process proceeds to step S7.
Step S7: The display mode of the display 31 is changed and the operation flow is terminated.

次に、ステップS5のサブルーチンの動作について説明する。   Next, the operation of the subroutine in step S5 will be described.

図6は本発明の第1の実施の形態における表示判定処理のサブルーチンの動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the subroutine of the display determination process in the first embodiment of the present invention.

まず、ナビゲーション装置11は、車両ECU21から取得した車両情報に基づいて判定された燃料残度合いを判定値に変換する。続いて、前記ナビゲーション装置11は、覚醒判定によって判定された覚醒度合いを判定値に変換する。続いて、前記ナビゲーション装置11は、車両周辺情報に基づいて判定された空き度合いを判定値に変換する。そして、前記ナビゲーション装置11は、前記判定値に応じてディスプレイ31の表示態様を決定し、表示判定処理を終了する。   First, the navigation apparatus 11 converts the remaining fuel degree determined based on the vehicle information acquired from the vehicle ECU 21 into a determination value. Subsequently, the navigation device 11 converts the awakening degree determined by the awakening determination into a determination value. Subsequently, the navigation device 11 converts the vacancy degree determined based on the vehicle periphery information into a determination value. And the said navigation apparatus 11 determines the display mode of the display 31 according to the said determination value, and complete | finishes a display determination process.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS5−1 燃料残度合いを判定値に変換する。
ステップS5−2 覚醒度合いを判定値に変換する。
ステップS5−3 空き度合いを判定値に変換する。
ステップS5−4 ディスプレイ31の表示態様を決定し、表示判定処理を終了する。
Next, a flowchart will be described.
Step S5-1: The remaining fuel degree is converted into a determination value.
Step S5-2: The awakening degree is converted into a determination value.
Step S5-3: The vacancy degree is converted into a determination value.
Step S5-4: The display mode of the display 31 is determined, and the display determination process is terminated.

このように、本発明の実施の形態において、ディスプレイ表示システム10は、運転者状態に応じてディスプレイ31の表示態様を制御する。これにより、運転者状態に対応した適切な表示態様で必要な情報を表示することができ、運転者が適確に情報を認識することができる。   Thus, in embodiment of this invention, the display display system 10 controls the display mode of the display 31 according to a driver | operator state. Accordingly, necessary information can be displayed in an appropriate display mode corresponding to the driver state, and the driver can accurately recognize the information.

例えば、運転者の覚醒度合いが低い場合には、運転者が最優先で認識しなければならない情報としてのスピードメータを大きく表示する。ディスプレイ31に表示される情報の量が覚醒度合いが低い運転者でも処理可能な量に制限されるので、運転者は表示された情報を的確に認識することができる。   For example, when the driver's awakening level is low, a speedometer as information that the driver must recognize with the highest priority is displayed large. Since the amount of information displayed on the display 31 is limited to an amount that can be processed even by a driver with a low arousal level, the driver can accurately recognize the displayed information.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第1の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operation and the same effect as those of the first embodiment is also omitted.

本発明の実施の形態において、ディスプレイ表示システム10は、運転者情報として運転者の心拍を検出する心拍検出装置を更に有する。該心拍検出装置は、例えば、車両のステアリングホイール又はシートに配設された運転者の心拍を検出するセンサを含み、運転者の心拍数を運転者情報として送信する。   In the embodiment of the present invention, the display system 10 further includes a heartbeat detection device that detects a driver's heartbeat as driver information. The heartbeat detection device includes, for example, a sensor that detects the heartbeat of the driver disposed on the steering wheel or seat of the vehicle, and transmits the heart rate of the driver as driver information.

そして、覚醒判定部13は、前記心拍検出装置から取得した運転者の心拍数に基づいて運転者の覚醒度合いを判定する。具体的には、心拍数の増減傾向を検出し、心拍数が徐々に下がっていく傾向が強いときには、運転者が強い眠気を感じているとして、通常よりも早めに覚醒度合いが低下するものと判定する。これは、人間は眠くなると心拍数が下がる傾向を示すためである。これにより、表示判定部12は、通常よりも早めにディスプレイ31の表示動作を制御し、図3(b)に示されるようにスピードメータを大きく表示する車速優先状態とすることができる。   And the awakening determination part 13 determines a driver | operator's arousal level based on the driver | operator's heart rate acquired from the said heart rate detection apparatus. Specifically, when the trend of heart rate increase / decrease is detected and there is a strong tendency for the heart rate to gradually decrease, the degree of arousal will decrease earlier than usual, assuming that the driver feels strong sleepiness. judge. This is because humans tend to have a lower heart rate when they become sleepy. Thereby, the display determination part 12 can control the display operation of the display 31 earlier than usual, and it can be set as the vehicle speed priority state which displays a speedometer largely, as FIG.3 (b) shows.

また、運転者情報として運転者の閉眼時間及び心拍と、車両情報から判断することができる運転操作の乱れとに基づいて、運転者の疲労度を判定することもできる。この場合、表示判定部12は、判定された運転者の疲労度に基づいてディスプレイ31の表示動作を制御し、ディスプレイ31の表示態様を運転者の疲労度に対応したものとすることができる。   Further, the driver's fatigue level can be determined based on the driver's eye-closing time and heartbeat as the driver information and the disturbance of the driving operation that can be determined from the vehicle information. In this case, the display determination unit 12 can control the display operation of the display 31 based on the determined driver's fatigue level, and the display mode of the display 31 can correspond to the driver's fatigue level.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の第1の実施の形態におけるディスプレイ表示システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display display system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における運転者の覚醒度合いを判定する動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which determines the driver | operator's arousal degree in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるディスプレイの表示態様を示す図である。It is a figure which shows the display mode of the display in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるディスプレイの表示態様を決定する基準を示す図である。It is a figure which shows the reference | standard which determines the display mode of the display in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるディスプレイ表示システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the display display system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における表示判定処理のサブルーチンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the subroutine of the display determination process in the 1st Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 ディスプレイ表示システム
12 表示判定部
13 覚醒判定部
22 カメラ
23 視線検知機能部
31 ディスプレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display display system 12 Display determination part 13 Awakening determination part 22 Camera 23 Gaze detection function part 31 Display

Claims (6)

(a)車両情報を表示するディスプレイと、
(b)前記車両情報及び車両を運転する運転者の運転者情報を取得する情報取得部と、
(c)前記運転者情報に基づいて運転者状態を判定する状態判定部と、
(d)判定された運転者状態に対応する車両情報の表示態様を判定する表示判定部と、
(e)判定された表示態様となるように前記ディスプレイの表示動作を制御する表示制御部と
(f)学習したデータを学習データベースに格納する学習部とを有し、
(g)前記情報取得部は、前記車両情報に含まれる操舵情報としての不連続操舵回数、及び、前記運転者情報に含まれる運転者の閉眼時間を取得し、
(h)前記学習部は、あらかじめ不連続操舵回数と閉眼時間とを関係付けて学習データベースに格納して蓄積し、不連続操舵回数と閉眼時間との平均的相関関係を示すデータを取得し、
(i)前記状態判定部は、前記情報取得部が取得した不連続操舵回数と閉眼時間との相関関係を示すデータを取得し、該データと前記平均的相関関係を示すデータとの差分に基づいて、運転者の覚醒度合いを判定することを特徴とするディスプレイ表示システム。
(A) a display for displaying vehicle information;
(B) an information acquisition unit that acquires the vehicle information and driver information of a driver who drives the vehicle;
(C) a state determination unit that determines a driver state based on the driver information;
(D) a display determination unit that determines a display mode of vehicle information corresponding to the determined driver state;
(E) a display control unit that controls the display operation of the display so as to be the determined display mode ;
(F) a learning unit that stores learned data in a learning database;
(G) The information acquisition unit acquires the number of discontinuous steerings as the steering information included in the vehicle information, and the driver's eye closure time included in the driver information,
(H) The learning unit associates the number of discontinuous steerings with the eye closing time in advance and stores and accumulates it in a learning database, and acquires data indicating an average correlation between the number of discontinuous steerings and the eye closing time,
(I) The state determination unit acquires data indicating a correlation between the number of discontinuous steerings acquired by the information acquisition unit and a closed eye time, and is based on a difference between the data and data indicating the average correlation. And a display display system for determining a driver's arousal level .
前記表示態様は、車両情報を表示するメータの配置及び/又は大きさである請求項1に記載のディスプレイ表示システム。 The display mode according to claim 1, wherein the display mode is an arrangement and / or size of a meter that displays vehicle information. 記状態判定部は車両状態を判定し、前記表示判定部は判定された車両状態に対応する車両情報の表示態様を判定する請求項1に記載のディスプレイ表示システム。 Before SL state determination unit determines the vehicle state, the display display system according to claim 1 determines the display mode of the vehicle information the display determination unit corresponding to the determined vehicle state. 前記情報取得部は車両周辺情報を取得し、前記状態判定部は車両周辺状態を判定し、前記表示判定部は判定された車両周辺状態に対応する車両情報の表示態様を判定する請求項に記載のディスプレイ表示システム。 The information acquiring unit acquires the vehicle surrounding information, the state determination unit determines the vehicle ambient conditions, to determine Claim 3 a display mode of the display determination unit vehicle information corresponding to the vehicle surroundings state determined The display display system described. 前記表示判定部は、運転者状態を車両状態又は車両周辺状態に優先させて車両情報の表示態様を判定する請求項に記載のディスプレイ表示システム。 The display display system according to claim 4 , wherein the display determination unit determines the display mode of the vehicle information by giving priority to the driver state over the vehicle state or the vehicle peripheral state. 前記表示判定部は、車両情報の表示態様を、スピードメータを強調して表示する車速優先状態、フューエルメータを強調して表示する燃料残量優先状態、及び、タコメータを強調して表示するエンジン回転数優先状態の中から選択する請求項に記載のディスプレイ表示システム。 The display determination unit is configured to display vehicle information in a vehicle speed priority state in which a speedometer is highlighted, a fuel remaining priority state in which a fuel meter is highlighted, and an engine rotation that highlights and displays a tachometer. 5. The display system according to claim 4 , wherein the display display system is selected from among several priority states.
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