JP4857897B2 - 騒音制御方法および騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御方法および騒音制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4857897B2 JP4857897B2 JP2006133466A JP2006133466A JP4857897B2 JP 4857897 B2 JP4857897 B2 JP 4857897B2 JP 2006133466 A JP2006133466 A JP 2006133466A JP 2006133466 A JP2006133466 A JP 2006133466A JP 4857897 B2 JP4857897 B2 JP 4857897B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- vehicle interior
- vibration
- estimated value
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17857—Geometric disposition, e.g. placement of microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17873—General system configurations using a reference signal without an error signal, e.g. pure feedforward
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/111—Directivity control or beam pattern
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/12—Rooms, e.g. ANC inside a room, office, concert hall or automobile cabin
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1282—Automobiles
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3023—Estimation of noise, e.g. on error signals
- G10K2210/30232—Transfer functions, e.g. impulse response
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
ここで、αjは、主にエンジン振動に起因する振動αjeと、ピエゾアクチュエータ20に起因する振動αjpとから成り立つと考えられ、加速度センサ10により検出される加速度は次式で表される。
ここで、エンジン振動feと加速度センサ10との間の伝達関数Gieを予め設定(計測)しておけば、エンジン振動feを実測することで振動αieを推定することが可能となる。同様に、ピエゾアクチュエータ20と加速度センサ10との間の伝達関数Gipを予め設定(計測)しておけば、ピエゾアクチュエータ20の出力信号を用いることで振動αipを推定することが可能となる。これにより、ロードノイズ以外の騒音を考慮した振動αiを算出することができる。この振動αiを用いることによって、騒音の推定精度を向上させることができ、騒音をさらに低減させることが期待できる。
20、20a、20b、20c、20d ピエゾアクチュエータ(波動印加部)
30 制御部
31 増幅器
32 制御指令値算出部
33 A/D変換部
34 騒音推定部
35 算出部
36 D/A変換部
50 フィルタ
60 フィルタ
70 加算器
80 乗員検知部
81 乗員数検知部
82 乗員位置検知部
100 制御空間
110 フロアパネル
120 車軸
130 サスペンション
140 メンバ
200 タイヤ
Claims (20)
- 車両の車体の振動を複数個所において検出するステップと、
検出した前記振動に基づき車室内の所定の空間で聞こえる車室内騒音の推定値を算出するステップと、
前記車室内騒音の推定値に基づいて算出した波動を前記車体に印加して前記車室内騒音を低減させるステップと、
を備え、
前記車室内騒音の推定値の算出に際し、前記振動と前記車室内騒音との相関に基づいて設定された所定のフィルタ処理を前記振動に対して行い、該フィルタ処理を行った前記振動の総和に基づいて前記車室内騒音の推定値を算出すると共に、前記振動から、前記車体の動力源による振動分を差し引いて前記車室内騒音の推定値を算出することを特徴とする騒音制御方法。 - 前記波動は、前記車体に印加する車体振動または前記車体の車室内に生成する音であることを特徴とする請求項1に記載の騒音制御方法。
- 前記フィルタ処理は、前記振動と前記車室内騒音との相関に基づいて設定された重み付け処理を行い、該重み付け処理は、前記車室内騒音との相関が高い振動ほど前記車室内騒音の推定値への寄与度が高くなるように設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の騒音制御方法。
- 前記重み付け処理は、所定の周波数帯域毎に行われることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の騒音制御方法。
- 前記フィルタ処理は、前記振動と、前記振動と前記車室内騒音の推定値との間の伝達関数Gと、前記重み付け処理の係数とを掛け合わせることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の騒音制御方法。
- 前記フィルタ処理は、前記振動と、前記振動と車体の振動の源となる車体振動源との間の伝達関数Hに基づく関数(HT・H)−1HTと、該車体振動源と前記車室内騒音の推定値との間の伝達関数Rとを掛け合わせることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の騒音制御方法。
- 車両の乗員の数または乗員の位置の少なくとも一方を乗員情報として検出するステップを備え、
該乗員情報に応じて、あらかじめ乗員情報毎に算出し記憶した伝達関数Rを切り替えて前記車室内騒音の推定値を算出することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の騒音制御方法。 - 前記伝達関数Rに対し、空気中の信号の伝播遅れ分を補正して前記車室内騒音の推定値を算出することを特徴とする請求項6または7に記載の騒音制御方法。
- 前記振動から、前記波動による振動分を差し引いて前記車室内騒音の推定値を算出することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の騒音制御方法。
- 前記波動が印可されるステップでは、前記振動が検出された車体のフロアパネル、ダッシュパネルやフロントグラス、さらにルーフパネルの少なくとも何れか一つを車室内の騒音発生源として、該騒音発生源に該波動が、印加されて前記車室内騒音を低減させることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項記載の騒音制御方法。
- 車両の車体に複数配置され、車体の振動をセンサ信号として検出するセンサと、車体に制御された波動を加える波動印加部と、前記センサ信号に基づき車室内の所定の空間で聞こえる車室内騒音の推定値を算出する騒音推定部を有し、該車室内騒音の推定値に基づいて前記波動印加部に波動を出力して車室内騒音を低減させる制御部と、を備え、前記騒音推定部は、前記センサ信号と車室内騒音との相関に基づいて設定された所定のフィルタ処理を前記センサ信号に対して行い、該フィルタ処理を行った前記センサ信号の総和に基づいて前記車室内騒音の推定値を算出すると共に、前記騒音推定部は、前記センサ信号から、車体の動力源による振動に応じた信号分を差し引いた信号を用いて前記車室内騒音の推定値を算出することを特徴とする騒音制御装置。
- 前記波動は、前記車体に印加する車体振動または前記車体の車室内に生成する音であることを特徴とする請求項11に記載の騒音制御装置。
- 前記フィルタ処理は、前記センサ信号と前記車室内騒音との相関に基づいて設定された重み付け処理を行い、該重み付け処理は、車室内騒音との相関が高い前記センサ信号ほど前記車室内騒音の推定値への寄与度が高くなるように設定されることを特徴とする請求項11または12に記載の騒音制御装置。
- 前記重み付け処理は、所定の周波数帯域毎に行われることを特徴とする請求項11から13のいずれか1項に記載の騒音制御装置。
- 前記フィルタ処理は、各センサ信号と、各センサ信号と前記車室内騒音の推定値との間の伝達関数Gと、前記重み付け処理の係数とを掛け合わせることを特徴とする請求項11から14のいずれか1項に記載の騒音制御装置。
- 前記フィルタ処理は、前記センサ信号と、前記センサ信号と車体の振動の源となる車体振動源との間の伝達関数Hに基づく関数(HT・H)−1HTと、該車体振動源と前記車室内騒音の推定値との間の伝達関数Rとを掛け合わせることを特徴とする請求項11から14のいずれか1項に記載の騒音制御装置。
- 車両の乗員の数または乗員の位置の少なくとも一方を乗員情報として検出する乗員検知部を備え、
前記騒音推定部は、前記乗員検知部が検出した前記乗員情報に応じ、あらかじめ乗員情報毎に算出し記憶した伝達関数Rを切り替えて前記車室内騒音の推定値を算出することを特徴とする請求項11から16のいずれか1項に記載の騒音制御装置。 - 前記騒音推定部は、前記伝達関数Rに対し、空気中の信号の伝播遅れ分を補正して前記推定値を算出することを特徴とする請求項16または17に記載の騒音制御装置。
- 前記騒音推定部は、前記センサ信号から、前記波動印加部の出力信号に応じた信号分を差し引いた信号を用いて前記車室内騒音の推定値を算出することを特徴とする請求項11から18のいずれか1項に記載の騒音制御装置。
- 前記制御部から、前記波動印加部に印可される波動が、前記振動が検出された車体のフロアパネル、ダッシュパネルやフロントグラス、さらにルーフパネルの少なくとも何れか一つの車室内の騒音発生源に、印加されて前記車室内騒音を低減させることを特徴とする請求項11から19のうち、いずれか1項に記載の騒音制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006133466A JP4857897B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 騒音制御方法および騒音制御装置 |
US11/746,181 US7904212B2 (en) | 2006-05-12 | 2007-05-09 | Noise estimating device and noise estimating method |
EP07107983A EP1855270A3 (en) | 2006-05-12 | 2007-05-11 | Improvements in or relating to noise estimation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006133466A JP4857897B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 騒音制御方法および騒音制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007302134A JP2007302134A (ja) | 2007-11-22 |
JP4857897B2 true JP4857897B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=38441927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006133466A Expired - Fee Related JP4857897B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 騒音制御方法および騒音制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7904212B2 (ja) |
EP (1) | EP1855270A3 (ja) |
JP (1) | JP4857897B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT505708B1 (de) * | 2007-08-17 | 2009-09-15 | Profactor Produktionsforschung | Vibrationsunterdrückung bei faltdächern von automobilen |
ATE544054T1 (de) * | 2008-05-01 | 2012-02-15 | Lms Internat Nv | Schwingungs- und/oder akustische übertragungsweganalyse |
CN102137770B (zh) * | 2008-08-28 | 2016-03-09 | 日产自动车株式会社 | 车辆的动作音控制装置以及控制方法 |
JP5070167B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2012-11-07 | 本田技研工業株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
WO2011036742A1 (ja) | 2009-09-24 | 2011-03-31 | 三菱電機株式会社 | 騒音制御装置及び騒音制御方法 |
JP2014514607A (ja) * | 2011-04-01 | 2014-06-19 | マグナ インターナショナル インコーポレイテッド | 自動車のアクティブバフェッティング制御 |
FR2999772B1 (fr) | 2012-12-19 | 2016-12-30 | Ixblue | Procede de controle actif acoustique de bruit perturbateur a bande(s) etroite(s) a microphone(s) mobile(s), systeme correspondant |
JP6037032B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2016-11-30 | 富士電機株式会社 | 駆動装置 |
CN104880248B (zh) * | 2015-05-07 | 2018-01-16 | 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 | 一种电机结构噪声激励源的贡献量定量识别方法 |
EP3144928B1 (en) * | 2015-09-15 | 2021-03-24 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Active road noise control |
EP3159891B1 (en) * | 2015-10-22 | 2018-08-08 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Noise and vibration sensing |
EP3236580B1 (en) * | 2015-12-22 | 2023-03-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method for customizing motor control device, and motor control device |
CN105973458B (zh) * | 2016-05-10 | 2018-11-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种模拟变速轮胎行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法 |
DE102016223701A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Körperschall eines Nebenaggregats eines Kraftfahrzeugs |
CN107368460B (zh) * | 2017-07-26 | 2020-12-04 | 西南交通大学 | 列车晃车因素检测装置与方法 |
DE102020116451B4 (de) | 2020-06-23 | 2024-02-08 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren für aktive Geräuschunterdrückung bei einem Fahrzeug |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4562589A (en) * | 1982-12-15 | 1985-12-31 | Lord Corporation | Active attenuation of noise in a closed structure |
JPH04113946A (ja) | 1990-09-04 | 1992-04-15 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の騒音制御装置 |
DE69321752T2 (de) * | 1992-03-12 | 1999-03-18 | Honda Motor Co Ltd | Schwingungs- und Geräuschregelungssystem für Kraftfahrzeuge |
JP3320842B2 (ja) | 1992-07-06 | 2002-09-03 | マツダ株式会社 | 車両の振動低減装置 |
JPH0728474A (ja) * | 1993-06-24 | 1995-01-31 | Alpine Electron Inc | 騒音キャンセル方式 |
JP3858179B2 (ja) | 1994-02-21 | 2006-12-13 | ビーバ株式会社 | 位相反転消音装置 |
US5418858A (en) * | 1994-07-11 | 1995-05-23 | Cooper Tire & Rubber Company | Method and apparatus for intelligent active and semi-active vibration control |
JPH08226489A (ja) * | 1995-02-21 | 1996-09-03 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
JPH08292771A (ja) | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Kenwood Corp | 車両用能動騒音制御装置 |
JPH08338592A (ja) * | 1995-06-15 | 1996-12-24 | Nissan Motor Co Ltd | パワープラント支持装置 |
JP3481046B2 (ja) * | 1996-06-13 | 2003-12-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両のアクティブマウント用制御システムにおける故障診断方法及び装置 |
JP2005225348A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車室内騒音低減装置 |
-
2006
- 2006-05-12 JP JP2006133466A patent/JP4857897B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-05-09 US US11/746,181 patent/US7904212B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-11 EP EP07107983A patent/EP1855270A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1855270A3 (en) | 2008-02-13 |
US7904212B2 (en) | 2011-03-08 |
EP1855270A2 (en) | 2007-11-14 |
JP2007302134A (ja) | 2007-11-22 |
US20070265736A1 (en) | 2007-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4857897B2 (ja) | 騒音制御方法および騒音制御装置 | |
US10013967B2 (en) | Method and system for selecting sensor locations on a vehicle for active road noise control | |
JP2939017B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
JP4735319B2 (ja) | 能動振動騒音制御装置 | |
JP4857907B2 (ja) | 騒音制御装置および騒音制御方法 | |
Oh et al. | Development of a mass-producible ANC system for road noise | |
JP4940792B2 (ja) | 騒音制御装置および騒音制御方法 | |
JP4857928B2 (ja) | 騒音制御装置および騒音制御方法 | |
JP2010184586A (ja) | 騒音低減装置及び方法 | |
JP2006213297A (ja) | 能動騒音振動制御装置及び能動騒音振動制御方法 | |
JP5040163B2 (ja) | 騒音低減装置及び方法 | |
JP4765410B2 (ja) | 能動振動騒音制御装置 | |
JP2010202073A (ja) | 騒音制御装置及び騒音制御方法 | |
JP2007296886A (ja) | 騒音低減装置及び方法 | |
JP2010202162A (ja) | 能動振動騒音制御装置 | |
JP2010188871A (ja) | 能動振動騒音制御装置及び伝達特性測定方法 | |
JP2010202081A (ja) | 能動振動騒音制御装置 | |
JP2010054962A (ja) | 騒音制御装置および騒音制御方法 | |
JP2009220731A (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
JP2010202136A (ja) | 能動振動騒音制御装置 | |
JP2010202074A (ja) | 騒音制御装置及び騒音制御方法 | |
JP2009107475A (ja) | 騒音低減装置及び方法 | |
JP2010208456A (ja) | 騒音制御装置及び騒音制御方法 | |
JP2010184585A (ja) | 騒音低減装置及び騒音低減方法 | |
JP2009220730A (ja) | 騒音制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090324 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |