JP4836052B2 - Image processing apparatus, image processing system, and image processing program - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置、画像処理システムおよび画像処理プログラムに関するものである。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing system, and an image processing program.

近年、付加情報を視覚的には容易に識別できない態様で画像データ(画像情報)に合成するといった、いわゆる電子すかし技術が実用化されている。   In recent years, a so-called electronic watermark technique has been put into practical use in which additional information is synthesized with image data (image information) in a manner that cannot be easily visually identified.

この電子すかしは、コンテンツ(画像データ)自身に統合されるので、記憶容量が増えることもないという特色をもっている。   Since this electronic watermark is integrated into the content (image data) itself, it has a feature that the storage capacity does not increase.

こうした電子すかしを合成した画像データは、後に読み取って復号され、文書の認証、著作権の保護あるいはユーザIDなどの使用者の情報の埋め込みなどに応用されている。   Image data obtained by synthesizing such an electronic watermark is read and decoded later, and is applied to document authentication, copyright protection, or embedding of user information such as a user ID.

ところで、画像に埋め込まれた付加情報を抽出する際に、付加情報が画像のどの位置に埋め込んであるかを正確に探すのは一般的に容易ではない。   By the way, when extracting the additional information embedded in the image, it is generally not easy to find out exactly where the additional information is embedded in the image.

そのため、付加情報に付随させて読み取り時の同期を図る同期信号を埋め込んでおく方式が開発されている。   For this reason, a method of embedding a synchronization signal for synchronizing at the time of reading in association with additional information has been developed.

また、例えば特開2004−336220号公報に開示される技術では、同期信号系列として”1”を連続して並べた系列、あるいは”0”を連続して並べた系列のいずれかを同信号系列とし、同期信号系列以外の信号に対しては、予め用意した複数の情報系列と順次EX−OR(排他的論理和)を所定ビット(例えば16ビット)ずつ掛ける。そして、EX−ORを掛けた後の”1”と”0”の数の偏りがもっとも小さくなる情報系列とEX−ORを掛けた出力系列を画像に埋め込む技術について開示している。
特開2004−336220号公報
Further, for example, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-336220, either a sequence in which “1” is continuously arranged as a synchronization signal sequence or a sequence in which “0” is continuously arranged is used as the same signal sequence. For a signal other than the synchronization signal sequence, a plurality of information sequences prepared in advance and EX-OR (exclusive OR) are sequentially multiplied by a predetermined bit (for example, 16 bits). A technique for embedding an information sequence in which the deviation of the number of “1” and “0” after multiplying by EX-OR is the smallest and an output sequence multiplied by EX-OR into an image is disclosed.
JP 2004-336220 A

ところで、同期信号が”1”のみで構成される系列、または”0”のみで構成される系列のように極端な偏りを持った信号系列の場合にしか適用できず、さらに、どの情報をEX−ORしたら良いかを決定するまでの処理に時間がかかるという難点があった。   By the way, it can be applied only to a signal sequence having an extreme bias such as a sequence composed only of “1” or a sequence composed only of “0”. There is a problem that it takes time to determine whether to perform OR.

また、どの情報をEX−ORしたのかを把握していなければ情報の復号ができないため、この情報自身を付加情報として埋め込む必要があり、その分だけ付加情報の埋め込み可能な情報量が減るという不都合もあった。   Further, since it is impossible to decode the information unless it is understood which information is EX-ORed, it is necessary to embed this information itself as additional information, and the amount of information that can be embedded with additional information is reduced accordingly. There was also.

本発明は、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報を安定して、且つ高速に読み出すことができ、しかも付加情報の埋め込み容量を低減することのない画像処理装置、画像処理システムおよび画像処理プログラムを提供することを目的とする。   The present invention provides an image processing apparatus, an image processing system, and an image processing program that can stably and quickly read out additional information from an image in which the additional information is embedded, and that do not reduce the embedded capacity of the additional information. The purpose is to provide.

前記課題を解決するため、請求項1の発明に係る画像処理装置は、処理対象としての画像情報に対して同期信号を付加する付加手段と、前記画像情報へ埋め込まれる付加情報を所定の誤り訂正符号で符号化して符号語を作成する符号化手段と、前記付加手段で付加された前記同期信号および前記符号化手段で作成された符号語を所定のフォーマットの情報系列として配置する配置手段と、前記配置手段で配置された情報系列について、前記同期信号の系列と少なくとも一部が同一の情報系列が存在するか否かを判定する判定手段と、該判定手段で少なくとも一部が同一の情報系列が存在すると判定された場合には、当該情報系列を変更する変更手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an image processing apparatus according to the invention of claim 1 includes an adding means for adding a synchronization signal to image information to be processed, and additional error embedded in the image information with a predetermined error correction. An encoding means for generating a code word by encoding with a code; an arrangement means for arranging the synchronization signal added by the adding means and the code word created by the encoding means as an information sequence of a predetermined format; A determination unit that determines whether there is an information sequence that is at least partially identical to the synchronization signal sequence, and an information sequence that is at least partly the same by the determination unit. And changing means for changing the information series when it is determined that the information series exists.

また、請求項2の発明に係る画像処理装置は、前記変更手段は、前記情報系列を構成する2値符号の一部を反転させる反転手段で構成されることを特徴とする。   Further, the image processing apparatus according to the invention of claim 2 is characterized in that the changing means is constituted by an inverting means for inverting a part of a binary code constituting the information series.

また、請求項3の発明に係る画像処理装置は、前記判定手段は、前記配置手段で配置された情報系列を構成する2値符号と、前記同期信号の系列を構成する2値符号の類似を判定することを特徴とする。   In the image processing apparatus according to the third aspect of the present invention, the determination unit is configured to make a similarity between a binary code constituting the information sequence arranged by the arrangement unit and a binary code constituting the synchronization signal sequence. It is characterized by determining.

また、請求項4の発明に係る画像処理装置は、前記付加情報を複数に分割する分割手段をさらに備え、前記符号化手段は、前記分割手段で分割された各々の付加情報について前記誤り訂正符号でそれぞれ符号化して符号語を作成し、前記配置手段は、前記各符号語を所定のフォーマットの情報系列として配置することを特徴とする。   The image processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention further includes a dividing unit that divides the additional information into a plurality of pieces, and the encoding unit includes the error correction code for each piece of additional information divided by the dividing unit. Each of the codewords is encoded to create a codeword, and the arrangement means arranges the codewords as an information sequence of a predetermined format.

また、請求項5の発明に係る画像処理装置は、前記判定手段によって少なくとも一部が同一の情報系列が存在していると判定された場合に、前記付加情報の検出容易性を評価する評価手段と、当該評価手段による評価結果に基づいて前記変更手段で変更を行う情報系列を決定する決定手段とをさらに備えることを特徴とする。   The image processing apparatus according to claim 5 is an evaluation unit that evaluates the ease of detection of the additional information when the determination unit determines that at least a part of the same information series exists. And determining means for determining an information sequence to be changed by the changing means based on an evaluation result by the evaluating means.

また、請求項6の発明に係る画像処理装置は、前記判定手段によって少なくとも一部が同一の情報系列が存在していると判定された場合に、当該情報系列が所属する符号語の2値符号の検出容易性を評価する評価手段と、当該評価手段の評価結果と、前記符号語に関する前記誤り訂正符号の訂正能力とに基づいて、少なくとも一部が同一の情報系列の何れの部位を変更させるかを決定する決定手段とをさらに備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, when the determination unit determines that at least a part of the same information sequence exists, the binary code of the codeword to which the information sequence belongs is determined. Based on the evaluation means for evaluating the detectability of the information, the evaluation result of the evaluation means, and the correction capability of the error correction code relating to the codeword, any part of the information series that is at least partially identical is changed. And determining means for determining whether or not.

また、請求項7の発明に係る画像処理装置は、前記評価手段の検出容易性に関する評価結果と、前記誤り訂正符号の訂正能力とに基づいて、前記付加情報の前記画像情報に対する埋め込みを抑制する抑制手段をさらに備えることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, the image processing apparatus suppresses embedding of the additional information into the image information on the basis of the evaluation result regarding the detectability of the evaluation means and the correction capability of the error correction code. It further comprises suppression means.

また、請求項8の発明に係る画像処理装置は、前記変更手段は、前記誤り訂正符号の訂正能力を超えない範囲で、前記情報系列を変更することを特徴とする。   An image processing apparatus according to an eighth aspect of the invention is characterized in that the changing means changes the information series within a range not exceeding a correction capability of the error correction code.

また、請求項9の発明に係る画像処理装置は、前記誤り訂正符号の訂正能力は、訂正符号の設定値で決定されることを特徴とする。   An image processing apparatus according to claim 9 is characterized in that the correction capability of the error correction code is determined by a set value of the correction code.

また、請求項10の発明に係る画像処理システムは、請求項1から請求項9の何れか1つに記載された1または2以上の画像処理装置と、通信回線を介して前記画像処理装置と接続される1または2以上の情報処理装置とから構成されることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image processing system comprising: one or more image processing apparatuses according to any one of the first to ninth aspects; and the image processing apparatus via a communication line. It is characterized by comprising one or more information processing devices connected.

また、請求項11の発明に係る画像処理プログラムは、処理対象としての画像情報に対して同期信号を付加する付加過程と、前記画像情報へ埋め込まれる付加情報を所定の誤り訂正符号で符号化して符号語を作成する符号化過程と、前記付加過程で付加された前記同期信号と、前記符号化過程で作成された符号語とを所定のフォーマットの情報系列として配置する配置過程と、前記配置過程で配置された情報系列について、前記同期信号の系列と少なくとも一部が同一の情報系列が存在するか否かを判定する判定過程と、該判定過程で少なくとも一部が同一の情報系列が存在すると判定された場合には、当該情報系列を変更する変更過程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an image processing program for encoding an additional process for adding a synchronization signal to image information to be processed and encoding the additional information embedded in the image information with a predetermined error correction code. An encoding process for creating a code word, an arrangement process for arranging the synchronization signal added in the adding process, and a code word created in the encoding process as an information sequence of a predetermined format, and the arrangement process A determination process for determining whether there is an information sequence that is at least partially identical to the synchronization signal sequence, and an information sequence that is at least partially identical in the determination process. If it is determined, the computer is caused to execute a changing process for changing the information series.

本発明によれば以下の効果を奏することができる。   According to the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、請求項1に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報を安定して、且つ高速に読み出すことができ、しかも付加情報の埋め込み容量を低減することがないという優れた効果がある。   That is, according to the first aspect of the present invention, the additional information can be read stably and at high speed from the image in which the additional information is embedded, compared with the case where the present configuration is not provided. There is an excellent effect that the additional information embedding capacity is not reduced.

また、請求項2に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報を安定して、且つ高速に読み出すことができるという効果がある。   In addition, according to the invention described in claim 2, the effect that the additional information can be read stably and at high speed from the image in which the additional information is embedded as compared with the case where the present configuration is not provided. There is.

また、請求項3に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報を安定して読み出すことができるという効果がある。   Further, according to the third aspect of the present invention, there is an effect that the additional information can be stably read from the image in which the additional information is embedded, as compared with the case where this configuration is not provided.

また、請求項4に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から分割した付加情報を安定して読み出すことができるという効果がある。   Further, according to the invention described in claim 4, compared to the case where the present configuration is not provided, there is an effect that the additional information divided from the image in which the additional information is embedded can be read stably. .

また、請求項5に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報を安定して読み出すことができるという効果がある。   In addition, according to the fifth aspect of the present invention, there is an effect that the additional information can be stably read from the image in which the additional information is embedded, as compared with the case where this configuration is not provided.

また、請求項6に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、評価手段の評価結果と訂正符号の訂正能力とに基づいて情報系列の何れの部位を変更させるかを決定することにより、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報をより安定して読み出すことができるという効果がある。   According to the invention described in claim 6, any part of the information series is changed based on the evaluation result of the evaluation means and the correction ability of the correction code, as compared with the case where this configuration is not provided. This determination has an effect that the additional information can be read out more stably from the image in which the additional information is embedded.

また、請求項7に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、画像の画質を劣化させることがないという効果がある。   Further, according to the invention described in claim 7, there is an effect that the image quality of the image is not deteriorated as compared with the case where the present configuration is not provided.

また、請求項8に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報をより安定して読み出すことができるという効果がある。   Further, according to the invention described in claim 8, there is an effect that the additional information can be read out more stably from the image in which the additional information is embedded as compared with the case where the present configuration is not provided.

また、請求項9に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報をより安定して読み出すことができるという効果がある。   Further, according to the ninth aspect of the present invention, there is an effect that the additional information can be read out more stably from the image in which the additional information is embedded as compared with the case where the present configuration is not provided.

また、請求項10に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報を安定して、且つ高速に読み出すことができ、しかも付加情報の埋め込み容量を低減することがないという優れた効果がある。   Further, according to the invention described in claim 10, the additional information can be read stably and at high speed from the image in which the additional information is embedded, compared to the case where the present configuration is not provided. There is an excellent effect that the additional information embedding capacity is not reduced.

また、請求項11に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、付加情報が埋め込まれた画像から付加情報を安定して、且つ高速に読み出すことができ、しかも付加情報の埋め込み容量を低減することがないという優れた効果がある。   In addition, according to the invention described in claim 11, compared to the case where the present configuration is not provided, the additional information can be read stably and at high speed from the image in which the additional information is embedded. There is an excellent effect that the additional information embedding capacity is not reduced.

以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, in the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same members, and duplicate descriptions are omitted. In addition, since description here is the best form by which this invention is implemented, this invention is not limited to the said form.

図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像処理装置の全体構成の概略を示すブロック図、図2は第1の実施の形態に係る画像処理装置で動作する画像処理プログラムの機能を示すブロック図、図3は2次元配列の例を示す説明図、図4は類似したパターンを探す例を示す説明図、図5はパターン画像を元画像に多重化して付加情報を埋め込む例を示す説明図、図6はパターン画像の基本パターン(A),(B)および計算式(C)を示す説明図、図7はブロック画像内のエッジによって仕切られた象限の例を示す説明図、図8は実施の形態に係る画像処理システムで実行される付加情報埋込み処理の処理手順を示すフローチャート、図9は第2の実施の形態に係る画像処理装置で動作する画像処理プログラムの機能を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of an image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows functions of an image processing program that operates in the image processing apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a two-dimensional array, FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of searching for a similar pattern, and FIG. 5 shows an example of embedding additional information by multiplexing a pattern image into an original image FIG. 6 is an explanatory diagram showing basic patterns (A) and (B) and a calculation formula (C) of a pattern image. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of quadrants partitioned by edges in a block image. 8 is a flowchart showing a processing procedure of additional information embedding processing executed in the image processing system according to the embodiment, and FIG. 9 is a block showing functions of an image processing program operating in the image processing apparatus according to the second embodiment. It is a figure

まず、図1〜図8を参照して、第1の実施の形態に係る画像処理システムS1について説明する。   First, an image processing system S1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

第1の実施の形態に係る画像処理システムS1は、図1に示すように、画像処理装置M1と、LAN等の通信回線Lと、通信回線Lを介して画像処理装置M1と接続される情報処理装置としてのホストコンピュータPC1およびパーソナルコンピュータPC2および印刷装置としてのプリンタPRとから構成されている。なお、通信回線を介して接続される情報処理装置や印刷装置は1台あるいは2台以上であっても良い。   As shown in FIG. 1, the image processing system S1 according to the first embodiment is connected to the image processing apparatus M1, a communication line L such as a LAN, and the image processing apparatus M1 via the communication line L. The computer includes a host computer PC1 and a personal computer PC2 as processing devices, and a printer PR as a printing device. Note that one or two or more information processing apparatuses and printing apparatuses may be connected via a communication line.

画像処理装置M1は、装置全体を制御する制御部11と、画像データ,画像処理プログラムや各種制御データ等を記憶する記憶部12と、キーボードやポインティングデバイス等で構成される操作部13と、液晶モニタ等で構成される表示部14と、画像データ等について外部の情報処理装置等との間で授受を行う入出力部15とを含んで構成されている。   The image processing apparatus M1 includes a control unit 11 that controls the entire apparatus, a storage unit 12 that stores image data, an image processing program, various control data, and the like, an operation unit 13 that includes a keyboard and a pointing device, and a liquid crystal display. The display unit 14 includes a monitor and the like, and an input / output unit 15 that exchanges image data with an external information processing apparatus or the like.

制御部11は、例えばマイクロコンピュータ等で構成され、記憶部12に格納された画像処理プログラムに従って動作する。具体的には、処理対象となった画像データ(画像情報)に対して埋め込みたい付加情報に基づく付加画像データを生成し、合成画像データを生成する処理を行う。この処理の具体的手順については後述する。   The control unit 11 is composed of, for example, a microcomputer and operates according to an image processing program stored in the storage unit 12. Specifically, additional image data based on additional information desired to be embedded is generated for image data (image information) to be processed, and composite image data is generated. A specific procedure of this process will be described later.

記憶部12は、制御部11によって実行される画像処理プログラム等を格納し、コンピュータが読み出し可能なCD−ROMやDVD−ROM等の記録媒体を含む。   The storage unit 12 stores an image processing program executed by the control unit 11 and includes a recording medium such as a CD-ROM or DVD-ROM that can be read by a computer.

また、この記憶部12は、制御部11による画像処理の過程で生じる種々のデータを格納するワークメモリとしても動作する。   The storage unit 12 also operates as a work memory that stores various data generated in the course of image processing by the control unit 11.

操作部13を構成するキーボードやマウス等は、利用者の操作を受けて、その操作内容を制御部11に出力する。   The keyboard, mouse, and the like constituting the operation unit 13 receive the operation of the user and output the operation content to the control unit 11.

表示部14は、制御部11から入力される指示に従って、利用者に対して情報を提示する。   The display unit 14 presents information to the user in accordance with an instruction input from the control unit 11.

入出力部15は、通信回線Lを介して外部から入力されるデータを制御部11に出力する。また、この入出力部15は、通信回線Lを介して、制御部11から入力される指示に従ってデータをプリンタPR等の外部の装置に出力する役割も担う。   The input / output unit 15 outputs data input from the outside via the communication line L to the control unit 11. The input / output unit 15 also serves to output data to an external device such as the printer PR in accordance with an instruction input from the control unit 11 via the communication line L.

ここで、制御部11の処理の具体的な内容について説明する。   Here, the specific content of the process of the control part 11 is demonstrated.

制御部11は、処理対象となった画像データを記憶部12に格納し、以下に説明する画像処理プログラムに従って、この画像データに付加画像データを合成する。   The control unit 11 stores the image data to be processed in the storage unit 12, and synthesizes the additional image data with this image data in accordance with an image processing program described below.

制御部11によって実行される画像処理プログラムは、機能的には図2のブロック図に示すように、付加情報符号化部(付加手段、符号化手段、配置手段)21と、符号化系列解析部(判定手段)22と、付加情報変更部(変更手段)23と、付加画像生成部24と、合成部25とを含んで構成されている。   Functionally, the image processing program executed by the control unit 11 includes an additional information encoding unit (adding unit, encoding unit, arrangement unit) 21 and an encoded sequence analysis unit as shown in the block diagram of FIG. (Determining means) 22, an additional information changing section (changing means) 23, an additional image generating section 24, and a combining section 25 are configured.

付加情報符号化部21は、付加情報を予め定められた符号化方式で符号化し、それを所定の2次元配列状に並べる。   The additional information encoding unit 21 encodes the additional information using a predetermined encoding method, and arranges the additional information in a predetermined two-dimensional array.

付加情報としては、画像の認証情報、著作権情報あるいはユーザIDなどの使用者の情報等が挙げられる。   Additional information includes user authentication information such as image authentication information, copyright information, or a user ID.

2次元配列は、例えば図3に例示するようなパターンが考えられる。   As the two-dimensional array, for example, a pattern illustrated in FIG. 3 can be considered.

図3に示す例では、1番上の行および1番左の列には同期をとるための同期信号系列S1a,S1bが並んでおり、それ以外の場所には16ビットの符号語が4×4の矩形状にパッキング(詰め込み)され、左上から右下方向に25個が順番に配置されている。   In the example shown in FIG. 3, synchronization signal sequences S1a and S1b for synchronization are arranged in the top row and the leftmost column, and a 16-bit code word is 4 × in other places. 4 are packed in a rectangular shape, and 25 are arranged in order from the upper left to the lower right.

各符号語は、元の付加情報を先頭から7ビットずつ取ってきて、例えばBCH(Bose-Chundhuri-Hocquenghem)(15,7)符号で符号化した符号語に1ビットのDon’t Careビット(一致する必要がないビット)を付加したり、あるいは偶数パリティを付加するなどして作成される。また、リードソロモン符号を用いてもよい。   For each codeword, the original additional information is taken 7 bits from the head, and for example, a 1-bit Don't Care bit is added to a codeword encoded with a BCH (Bose-Chundhuri-Hocquenghem) (15, 7) code ( Bits that do not need to match) or even parity is added. A Reed-Solomon code may be used.

ここで、誤り訂正符号としては、例えばランダム誤り検出,訂正用のブロック符号方式およびバースト誤り検出,訂正用のブロック符号方式等を適用することができる。   Here, as the error correction code, for example, a random error detection / correction block code system and a burst error detection / correction block code system can be applied.

即ち、本実施の形態においては、埋め込み信号の一部に同期信号系列が存在し、元の付加情報が複数の符号語として符号化されているならば、符号化方式や符号語のサイズ、パッキングの形状は限定されない。   That is, in this embodiment, if a synchronization signal sequence exists in a part of an embedded signal and the original additional information is encoded as a plurality of codewords, the encoding method, codeword size, packing The shape of is not limited.

また、同期信号系列の配置位置や形状もどのようなものであっても良い。   In addition, the arrangement position and shape of the synchronization signal sequence may be anything.

図2において、符号化系列解析部22は、付加情報符号化部21によって配置された2次元状の情報の配置の中から、同期信号系列と間違い易い場所(信号系列が似ている場所)を探して、後段の付加情報変更部23に通知する。   In FIG. 2, the encoded sequence analysis unit 22 selects a place (a place where the signal sequence is similar) that is easily mistaken for the synchronization signal sequence from the two-dimensional information arrangement arranged by the additional information encoding unit 21. The information is searched and notified to the additional information changing unit 23 in the subsequent stage.

具体的には、図4に示すように同期信号のある程度の長さ(図4の例では、17ビット)を持つ1部分を取り出し、これと似たような系列(少なくとも一部が同一の系列)がないかを探す。   Specifically, as shown in FIG. 4, one part having a certain length of the synchronization signal (17 bits in the example of FIG. 4) is extracted, and a similar series (at least part of the same series) is extracted. ) Is searched for.

ここで、似たような系列とは数ビットの所定値以下の違いがある系列である。あるいは、90%以上のビット列が同じである系列ともいえる。   Here, a similar sequence is a sequence having a difference of a predetermined value of several bits or less. Or it can be said that 90% or more of the bit strings are the same.

同期信号を「ある程度の長さ」とするのは、短すぎると似た系列が多数現れてしまい、長すぎると似た系列が出現する確率が減るが、その探索に時間がかかってしまうためである。   The reason why the synchronization signal is “some length” is that if too short, many similar sequences appear, and if too long, the probability of similar sequences appearing decreases, but the search takes time. is there.

また、特に、印刷後の付加情報の合成画像をスキャンした画像を検出対象にする場合に、プリンタやスキャナ等の機械的な動作に伴う空間的な歪みなどがあるため、長い系列で一気に探索することが難しいという理由もある。   In particular, when an image obtained by scanning a composite image of additional information after printing is used as a detection target, there is a spatial distortion caused by a mechanical operation of a printer, a scanner, or the like. There are also reasons why it is difficult.

そのため、比較する系列の長さは使用するプリンタやスキャナ等であまり歪みの影響が大きくならない程度が望ましい。   For this reason, it is desirable that the length of the series to be compared is such that the influence of distortion is not so great in the printer or scanner used.

付加情報変更部23は、符号化系列解析部22から受信した類似信号系列と埋め込み前の元画像とから、類似信号系列の一部のビットを反転して良いか否かを判断し、反転してよいと判断された場合には、そのビットを反転する。この付加情報変更部23の詳細については後述する。   The additional information changing unit 23 determines whether or not to invert some bits of the similar signal sequence from the similar signal sequence received from the encoded sequence analyzing unit 22 and the original image before embedding, and inverts it. If it is determined that it is acceptable, the bit is inverted. Details of the additional information changing unit 23 will be described later.

付加画像生成部24は、付加情報変更部23の出力を元に、元画像に合成するための付加画像を生成する。例えば、本件の発明者の提案に係る特開2004−140764号公報に開示される付加情報の埋め込み方式を用いた場合には、付加情報変更部23が出力する各々のビットが”1”か”0”かにより、図5に示すような所定のサイズを持った対応するパターン画像を選択して2次元信号系列と同じように配置する。   The additional image generation unit 24 generates an additional image to be combined with the original image based on the output of the additional information change unit 23. For example, when the additional information embedding method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-140764 proposed by the present inventor is used, each bit output by the additional information changing unit 23 is “1”. A corresponding pattern image having a predetermined size as shown in FIG. 5 is selected depending on whether it is 0 ″ or arranged in the same manner as the two-dimensional signal series.

合成部25は、付加画像生成部24が生成した付加画像を、処理対象となった画像データに合成する。   The synthesizer 25 synthesizes the additional image generated by the additional image generator 24 with the image data to be processed.

こうして付加画像を合成した後の画像データは制御部11の処理により、入出力部15を介してプリンタなどに出力され、用紙等の記録媒体上に埋め込み画像を形成することとなる。   The image data after combining the additional images in this way is output to a printer or the like via the input / output unit 15 by the processing of the control unit 11, and an embedded image is formed on a recording medium such as paper.

次に、付加情報変更部23について説明する。   Next, the additional information changing unit 23 will be described.

なお、画像への埋め込み方式に関しては、本件の発明者の提案に係る前記特開2004−140764号公報に開示される方式(以下、埋め込み方式Aという)を利用することが好適であり、この埋め込み方式Aを用いて説明する。   As for an embedding method in an image, it is preferable to use the method disclosed in the above Japanese Patent Laid-Open No. 2004-140764 (hereinafter referred to as embedding method A) according to the proposal of the present inventor. The method A will be described.

但し、埋め込み画像の各ビットの検出容易性を推定可能な埋め込み方式であれば他の埋め込み方式を用いても良い。   However, other embedding methods may be used as long as the embedding method can estimate the ease of detection of each bit of the embedded image.

ここで、上記埋め込み方式Aについて説明する。   Here, the embedding method A will be described.

埋め込み方式Aは、埋め込むビット信号が”1”か”0”かによって図5の(A),
(B)に示すようなパターン画像を元画像に多重化して付加情報を埋め込む方式である。
In the embedding method A, depending on whether the bit signal to be embedded is “1” or “0”,
This is a method of embedding additional information by multiplexing a pattern image as shown in FIG.

図5のパターン画像は、具体的には、図6に示すように、符号「1」を意味する基本パターン(A)と、符号「0」を意味する基本パターン(B)とを定義しておき、これらの各要素の値(画素値)に図6(C)に示す(1)式または(2)式のような計算式(これらの式において「C」は埋め込み強度、「α」は減衰率であり、利用者等によって予め指定されているとする)によって定義される値を乗じて得たものである。   Specifically, as shown in FIG. 6, the pattern image in FIG. 5 defines a basic pattern (A) meaning “1” and a basic pattern (B) meaning “0”. In addition, the values (pixel values) of these elements are calculated by equations (1) or (2) shown in FIG. 6C (in these equations, “C” is the embedding strength, and “α” is Attenuation rate, which is obtained by multiplying the value defined by the user).

なお、(1)、(2)式でX,Yは、パターン画像の中心を(X,Y)=(0,0)としたときの各画素の座標(X,Y)の値である。   In the equations (1) and (2), X and Y are the values of the coordinates (X, Y) of each pixel when the center of the pattern image is (X, Y) = (0, 0).

この乗算の結果、図6(A),(B)のそれぞれに基づいて、図5に示した各パターン画像が生成される。なお、図5では、図示の都合上、濃度の違いをハッチングの違いによって示している。   As a result of this multiplication, each pattern image shown in FIG. 5 is generated based on each of FIGS. 6 (A) and 6 (B). In FIG. 5, for the sake of illustration, the difference in density is indicated by the difference in hatching.

これらのパターン画像は、
(イ)双方のパターン画像の対応する画素同士を加算した結果は、いずれも同じ所定値(例えば「0」)になる、
(ロ)各々のパターン画像中の全画素を加算した結果は、いずれも同じ所定値(例えば「0」)になる、
(ハ)各々のパターン画像は、画像の中心部を通り、その方向が異なる、2つの画素値の不連続線(エッジと呼ぶ)を有する。図5の例では、縦横に直交してエッジが形成されている、
(ニ)各々のパターン画像の持つ画素値の絶対値は中心でもっとも大きく、中心から離れるほど小さくなる、
These pattern images
(A) The result of adding the corresponding pixels of both pattern images is the same predetermined value (for example, “0”).
(B) The result of adding all the pixels in each pattern image is the same predetermined value (eg, “0”).
(C) Each pattern image has two discontinuous lines (referred to as edges) of pixel values passing through the center of the image and having different directions. In the example of FIG. 5, the edges are formed perpendicular to the vertical and horizontal directions.
(D) The absolute value of the pixel value of each pattern image is the largest at the center and becomes smaller the further from the center,

という特徴を有している。   It has the characteristics.

このように面積を持ったパターンによって符号を表現することで印刷においてなされる様々な画質劣化要因に対する耐性を獲得する一方、合成後に画像の濃度が大きく変化することが防止され((イ),(ロ)の特徴による)、パターン画像の検出が容易で復号処理が簡便となり((ロ),(ハ)の特徴による)、かつパターン間でのエッジの発生が防止されて((ニ)の特徴による)、その存在が視覚的に目立たないという特徴がある。   In this way, by expressing a code with a pattern having an area, it is possible to acquire resistance to various image quality degradation factors that are made in printing, while preventing the density of an image from changing greatly after composition ((A), ( (B) feature) makes it easy to detect pattern images and simplify the decoding process (due to features (b) and (c)), and prevents the occurrence of edges between patterns (feature (d) )), Its presence is visually inconspicuous.

このパターン画像を合成した画像を、復号する際は、画像記録媒体から埋め込み画像を読取り、パターンサイズに相当するブロック画像を特定した後に、ブロック画像内のエッジによって図7に示すように仕切られた各象限に相当する合成後の画素値の和(第1から第4象限についてR1からR4)を算出し、それらの大小関係や大きさに基づいて、埋め込まれた信号を推定する。   When an image obtained by synthesizing the pattern image is decoded, the embedded image is read from the image recording medium, the block image corresponding to the pattern size is specified, and then partitioned by the edges in the block image as shown in FIG. The sum of the pixel values after synthesis corresponding to each quadrant (R1 to R4 for the first to fourth quadrants) is calculated, and the embedded signal is estimated based on the magnitude relationship and size.

例えば、R1>R2かつR1>R4かつR3>R2かつR3>R4の場合に符号「1」であると判定する。すなわち、各象限ごとの画素値群の和の比較によって復号を行うことができる。   For example, when R1> R2, R1> R4, R3> R2 and R3> R4, it is determined that the code is “1”. That is, decoding can be performed by comparing the sum of pixel value groups for each quadrant.

付加情報変更部23では、埋め込んだ信号と埋め込み直後の電子画像から求めたR1からR4の値とプリントおよびスキャンによるノイズを考慮して、埋め込んだ信号が正しく検出できるかどうかの判定を行う。   The additional information changing unit 23 determines whether or not the embedded signal can be correctly detected in consideration of the values of R1 to R4 obtained from the embedded signal and the electronic image immediately after the embedding and noise due to printing and scanning.

具体的には、符号化系列解析部22が出力した類似同期信号部分にかかる全ての符号語に対して(図4の例では、符号語7、8,9、12、17の5つ)、表1のような予め実験により求めた表を上から順番に評価していき、各符号語中の各ビットに対して検出容易性のスコアを与える。

Figure 0004836052
Specifically, for all codewords related to the similar synchronization signal portion output by the encoded sequence analysis unit 22 (in the example of FIG. 4, five codewords 7, 8, 9, 12, and 17), A table such as Table 1 obtained in advance by experiment is evaluated in order from the top, and a score of ease of detection is given to each bit in each code word.
Figure 0004836052

ここで、スコアの意味は、「スコア3」はかなり大きなノイズがあっても埋め込み信号が正しく検出できる可能性が高いことを意味し、「スコア2」は中程度のノイズがあっても埋め込み信号が正しく検出できる可能性が高いことを意味し、「スコア1」は小さなノイズであれば埋め込み信号が正しく検出できる可能性が高いことを意味している。   Here, the meaning of the score is that “score 3” means that there is a high possibility that the embedded signal can be correctly detected even if there is considerably large noise, and “score 2” means that the embedded signal is present even if there is moderate noise. Means that there is a high possibility that the embedded signal can be correctly detected if the noise is small.

逆に、「スコア−3」はかなり大きなノイズがあっても埋め込み信号が誤って検出される可能性が高いことを意味し、「スコア−2」は中程度のノイズがあっても埋め込み信号が誤って検出される可能性が高いことを意味し、「スコア−1」は小さなノイズであれば埋め込み信号が誤って検出される可能性が高いことを意味している。   On the contrary, “score-3” means that there is a high possibility that the embedded signal is erroneously detected even if there is considerable noise, and “score-2” indicates that the embedded signal is not detected even if there is moderate noise. This means that there is a high possibility of erroneous detection, and “score-1” means that if the noise is small, the possibility that the embedded signal is erroneously detected is high.

付加情報変更部23では、このスコアを利用して、そのビットを反転させる。   The additional information changing unit 23 uses this score to invert the bit.

具体的には、まず、類似信号系列中で”−3”のスコアを持つビットがあれば、これらのうち、そのビットを反転することによって新たな類似信号系列を発生させないものがあれば、それらの中の1ビットを反転させて処理を終了する。   Specifically, first, if there are bits having a score of “−3” in the similar signal sequence, if there are those that do not generate a new similar signal sequence by inverting the bit, Inverts one bit of the data and ends the processing.

次いで、類似信号系列中で”−2”のスコアを持つビットがあれば、これらのうち、そのビットを反転することによって新たな類似信号系列を発生させないものの中から、それが含まれる符号語の全スコアの合計が最も高いもののビットを反転させて処理を終了する。   Next, if there is a bit having a score of “−2” in the similar signal sequence, from among those that do not generate a new similar signal sequence by inverting the bit, The bit with the highest sum of all scores is inverted and the process is terminated.

次いで、類似信号系列と交わる符号語中で最も全スコアの合計が高い符号語を選択し、その中の類似系列中の1ビットを反転することによって新たな類似信号系列を発生させないもので、なおかつ、符号語中の全ビット中にスコアが”1”以下の数が誤り訂正可能ビット数が−1以下の場合に、その条件を満たす1ビットを反転して終了する。   Next, a code word having the highest total score among the code words intersecting with the similar signal sequence is selected, and a new similar signal sequence is not generated by inverting one bit in the similar sequence, and When all the bits in the code word have a score of “1” or less and the number of error correctable bits is −1 or less, 1 bit satisfying the condition is inverted and the process is terminated.

例えば、前出の図3のように符号語がBCH(15,7)符号で符号化されていた場合には、この符号の訂正可能ビット数は2ビットなので、符号語中にスコアが”1”以下のビットが1以下であればこの条件を満足する。   For example, when the code word is encoded with the BCH (15, 7) code as shown in FIG. 3 above, the number of correctable bits of this code is 2, so the score is “1” in the code word. "If the following bits are 1 or less, this condition is satisfied.

次に、図8のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像処理システムS1で実行される付加情報埋込み処理の処理手順について説明する。   Next, a processing procedure of the additional information embedding process executed in the image processing system S1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

この処理が開始されると、まず、ステップS10で処理する画像情報(画像データ)を選択してステップS11に移行し、上述した手法により画像情報に同期信号S1a,S1bが埋め込まれる。   When this process is started, first, image information (image data) to be processed is selected in step S10, and the process proceeds to step S11. The synchronization signals S1a and S1b are embedded in the image information by the method described above.

次いで、ステップS12に移行して、付加すべき付加情報(画像の認証情報、著作権情報あるいはユーザIDなどの使用者の情報等)を選択してステップS13に進み、当該付加情報を上述した手法により所定の誤り訂正符号で符号化して符号語を作成してからステップS14に移行する。   Next, the process proceeds to step S12, where additional information to be added (user authentication information such as image authentication information, copyright information, or user ID) is selected, and the process proceeds to step S13. Then, a code word is generated by encoding with a predetermined error correction code, and then the process proceeds to step S14.

ステップS14では、同期信号と符号語を上述した手法により所定のフォーマットで配置してからステップS15に移行する。   In step S14, the synchronization signal and the code word are arranged in a predetermined format by the above-described method, and then the process proceeds to step S15.

ステップS15では、同期信号の情報系列と少なくとも一部が同一の情報系列が存在するか否かが判定され、判定結果が「No」の場合にはそのまま処理を終了し、判定結果が「Yes」の場合にはステップS16に移行する。   In step S15, it is determined whether or not there is an information sequence that is at least partially the same as the information sequence of the synchronization signal. If the determination result is “No”, the process is terminated as it is, and the determination result is “Yes”. In this case, the process proceeds to step S16.

ステップS16では、上述した手法により類似する情報系列の一部を反転させる処理を行って処理を終了する。   In step S16, a process of inverting a part of a similar information series by the above-described method is performed, and the process ends.

このように本実施の形態に係る画像処理システムによれば、例えば、画像処理装置M1で付加情報を埋め込んだ画像情報をホストコンピュータPC1やパーソナルコンピュータPC2等に送信して、当該コンピュータで画像情報から付加情報を読み取る際に、同期信号と付加情報を読み誤る確率を低減することができ、付加情報を安定して、且つ高速に読み出すことができる。   As described above, according to the image processing system according to the present embodiment, for example, image information in which additional information is embedded by the image processing apparatus M1 is transmitted to the host computer PC1, personal computer PC2, etc. When reading the additional information, the probability of erroneous reading of the synchronization signal and the additional information can be reduced, and the additional information can be read stably and at high speed.

また、従来のように適用した符号情報を画像に埋め込む必要がないので、付加情報の埋め込み容量を低減することがない。   Further, since it is not necessary to embed code information applied in the conventional manner in an image, the capacity for embedding additional information is not reduced.

次に、図9を参照して本発明の第2の実施の形態に係る画像処理システムS2ついて説明する。   Next, an image processing system S2 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

ここでは、上述した第1の実施の形態との相違点について主に説明する。   Here, differences from the above-described first embodiment will be mainly described.

第2の実施の形態に係る画像処理システムS2は、付加情報の抽出に影響を与えない範囲で画質劣化を抑えることを目的とした構成となる。   The image processing system S2 according to the second embodiment is configured to suppress image quality deterioration within a range that does not affect the extraction of additional information.

画像処理システムS2の全体構成は、図1のブロック図に示す画像処理システムS1と同じである。   The overall configuration of the image processing system S2 is the same as the image processing system S1 shown in the block diagram of FIG.

図1の画像処理装置M1の制御部11によって実行されるプログラムは、機能的には図9に示すように、付加情報符号化部21と、付加情報抑制部(抑制手段)83と、付加画像生成部24と、合成部25とを含んで構成されている。   Functionally, the program executed by the control unit 11 of the image processing apparatus M1 in FIG. 1 includes an additional information encoding unit 21, an additional information suppression unit (suppression unit) 83, an additional image, as shown in FIG. A generation unit 24 and a synthesis unit 25 are included.

付加情報抑制部83は、前出の表1を使って1つの符号語中の全ビットの検出容易性スコアを評価する。   The additional information suppression unit 83 evaluates the detectability score of all the bits in one codeword using Table 1 described above.

即ち、スコアが”3”でないビットの数が採用した符号の誤り訂正可能ビット数以下であった場合に”−3”とスコアされたビットに関しては、埋め込みパターンの多重化を行わないように付加画像生成部に指示する。   In other words, when the number of bits whose score is not “3” is less than the number of bits that can be corrected by the code, the bit scored as “−3” is added so as not to multiplex the embedding pattern. Instructs the image generation unit.

これは平坦な画像の一部に強いエッジがあるケースであると考えられ、そのような場合に、平坦部分の埋め込み信号は検出が容易なため、それらの信号だけから復号が可能となる。   This is considered to be a case where there is a strong edge in a part of the flat image. In such a case, since the embedded signal in the flat part is easy to detect, it is possible to decode only from those signals.

したがって、第2の実施の形態に係る画像処理システムS2によれば、画質に影響があるエッジに対しての埋め込みを抑制することで画質を向上させることができる。   Therefore, according to the image processing system S2 according to the second embodiment, it is possible to improve the image quality by suppressing the embedding to the edge that affects the image quality.

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。   Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications that fall within the scope of the claims and the equivalent technology are included.

また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはCD−ROM等の記録媒体に格納して提供することが可能である。   When using a program, it can be provided via a network or stored in a recording medium such as a CD-ROM.

本発明による画像処理システムは、レーザプリンタ、フルカラープリンタ、インクジェットプリンタ、ファックス等に適用することができる。   The image processing system according to the present invention can be applied to laser printers, full color printers, ink jet printers, fax machines, and the like.

本発明の第1の実施の形態に係る画像処理装置の全体構成の概略を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an outline of the overall configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施の形態に係る画像処理装置で動作する画像処理プログラムの機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the image processing program which operate | moves with the image processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 2次元配列の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a two-dimensional arrangement | sequence. 類似したパターンを探す例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which searches for a similar pattern. パターン画像を元画像に多重化して付加情報を埋め込む例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which multiplexes a pattern image to an original image and embeds additional information. パターン画像の基本パターン(A),(B)および計算式(C)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the basic pattern (A) of a pattern image, (B), and a calculation formula (C). ブロック画像内のエッジによって仕切られた象限の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the quadrant divided by the edge in a block image. 実施の形態に係る画像処理システムで実行される付加情報埋込み処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the additional information embedding process performed with the image processing system which concerns on embodiment. 第2の実施の形態に係る画像処理装置で動作する画像処理プログラムの機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the image processing program which operate | moves with the image processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

S1,S2 画像処理システム
PC1 ホストコンピュータ
PC2 パーソナルコンピュータ
PR プリンタ
11 制御部
12 記憶部
13 操作部
14 表示部
15 入出力部
21 付加情報符号化部(付加手段,符号化手段,配置手段)
22 符号化系列解析部(判定手段)
23 付加情報変更部(変更手段)
24 付加画像生成部
25 合成部
83 付加情報抑制部(抑制手段)
S1, S2 Image processing system PC1 Host computer PC2 Personal computer PR Printer 11 Control unit 12 Storage unit 13 Operation unit 14 Display unit 15 Input / output unit 21 Additional information encoding unit (addition unit, encoding unit, arrangement unit)
22 Encoded sequence analysis unit (determination means)
23 Additional information change section (change means)
24 additional image generating unit 25 combining unit 83 additional information suppressing unit (suppressing means)

Claims (11)

処理対象としての画像情報に対して同期信号を付加する付加手段と、
前記画像情報へ埋め込まれる付加情報を所定の誤り訂正符号で符号化して符号語を作成する符号化手段と、
前記付加手段で付加された前記同期信号および前記符号化手段で作成された符号語を所定のフォーマットの情報系列として配置する配置手段と、
前記配置手段で配置された情報系列について、前記同期信号の系列と少なくとも一部が同一の情報系列が存在するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で少なくとも一部が同一の情報系列が存在すると判定された場合には、当該情報系列を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
An adding means for adding a synchronization signal to the image information to be processed;
Encoding means for generating a code word by encoding additional information embedded in the image information with a predetermined error correction code;
Arrangement means for arranging the synchronization signal added by the addition means and the code word created by the encoding means as an information sequence of a predetermined format;
A determination unit that determines whether there is an information sequence that is at least partially identical to the sequence of the synchronization signal for the information sequence arranged by the arrangement unit;
If the determination means determines that there is an information series that is at least partially the same, a changing means for changing the information series;
An image processing apparatus comprising:
前記変更手段は、前記情報系列を構成する2値符号の一部を反転させる反転手段で構成されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the changing unit includes an inverting unit that inverts a part of a binary code constituting the information series. 前記判定手段は、
前記配置手段で配置された情報系列を構成する2値符号と、前記同期信号の系列を構成する2値符号の類似を判定することを特徴とする請求項1または請求項2の何れかに記載の画像処理装置。
The determination means includes
3. The similarity between the binary code constituting the information sequence arranged by the arrangement means and the binary code constituting the synchronization signal sequence is determined. Image processing apparatus.
前記付加情報を複数に分割する分割手段をさらに備え、
前記符号化手段は、前記分割手段で分割された各々の付加情報について前記誤り訂正符号でそれぞれ符号化して符号語を作成し、
前記配置手段は、前記各符号語を所定のフォーマットの情報系列として配置することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の画像処理装置。
Further comprising a dividing means for dividing the additional information into a plurality of pieces,
The encoding means encodes each additional information divided by the dividing means with the error correction code to create a code word,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the arrangement unit arranges the code words as an information series having a predetermined format.
前記判定手段によって少なくとも一部が同一の情報系列が存在していると判定された場合に、前記付加情報の検出容易性を評価する評価手段と、
当該評価手段による評価結果に基づいて前記変更手段で変更を行う情報系列を決定する決定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の画像処理装置。
An evaluation unit that evaluates the detectability of the additional information when the determination unit determines that at least a part of the same information series exists;
Determining means for determining an information sequence to be changed by the changing means based on an evaluation result by the evaluating means;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記判定手段によって少なくとも一部が同一の情報系列が存在していると判定された場合に、当該情報系列が所属する符号語の2値符号の検出容易性を評価する評価手段と、
当該評価手段の評価結果と、前記符号語に関する前記誤り訂正符号の訂正能力とに基づいて、少なくとも一部が同一の情報系列の何れの部位を変更させるかを決定する決定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の画像処理装置。
An evaluation unit that evaluates the ease of detection of a binary code of a codeword to which the information sequence belongs when it is determined by the determination unit that at least a part of the same information sequence exists;
Determining means for determining which part of the information series at least partly the same is changed based on the evaluation result of the evaluation means and the correction capability of the error correction code relating to the codeword;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記評価手段の検出容易性に関する評価結果と、前記誤り訂正符号の訂正能力とに基づいて、前記付加情報の前記画像情報に対する埋め込みを抑制する抑制手段をさらに備えることを特徴とする請求項5または請求項6の何れかに記載の画像処理装置。   6. The apparatus according to claim 5, further comprising suppression means for suppressing embedding of the additional information into the image information based on an evaluation result relating to the detectability of the evaluation means and a correction capability of the error correction code. The image processing apparatus according to claim 6. 前記変更手段は、前記誤り訂正符号の訂正能力を超えない範囲で、前記情報系列を変更することを特徴とする請求項1から請求項7の何れかに記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the changing unit changes the information series within a range not exceeding a correction capability of the error correction code. 前記誤り訂正符号の訂正能力は、訂正符号の設定値で決定されることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 8, wherein the correction capability of the error correction code is determined by a setting value of the correction code. 請求項1から請求項9の何れか1つに記載された1または2以上の画像処理装置と、
通信回線を介して前記画像処理装置と接続される1または2以上の情報処理装置と、
から構成されることを特徴とする画像処理システム。
1 or the more image processing apparatus according to claim 1 any one of claims 9,
One or more information processing devices connected to the image processing device via a communication line;
An image processing system comprising:
処理対象としての画像情報に対して同期信号を付加する付加過程と、
前記画像情報へ埋め込まれる付加情報を所定の誤り訂正符号で符号化して符号語を作成する符号化過程と、
前記付加過程で付加された前記同期信号と、前記符号化過程で作成された符号語とを所定のフォーマットの情報系列として配置する配置過程と、
前記配置過程で配置された情報系列について、前記同期信号の系列と少なくとも一部が同一の情報系列が存在するか否かを判定する判定過程と、
該判定過程で少なくとも一部が同一の情報系列が存在すると判定された場合には、当該情報系列を変更する変更過程と、
コンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
An additional process of adding a synchronization signal to the image information to be processed;
An encoding process in which additional information embedded in the image information is encoded with a predetermined error correction code to generate a code word;
An arrangement process of arranging the synchronization signal added in the addition process and the codeword created in the encoding process as an information sequence of a predetermined format;
A determination step of determining whether there is an information sequence at least partially identical to the sequence of the synchronization signal for the information sequence arranged in the arrangement step;
When it is determined in the determination process that at least a part of the same information series exists, a change process for changing the information series;
An image processing program for causing a computer to execute .
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