JP4822938B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
14:店舗 100:車両用電子装置
102:センサユニット 103:外部バス
104:バス通信制御部 105:内部バス
106:ナビゲーション装置 107:計器表示部
108:アラーム部 109:エンジン制御ユニット(ECU)
110:バスインターフェース 112:GPS受信機
140:音声出力部 150:表示制御部
152:ディスプレイ 160:プログラムメモリ
162:自車位置算出プログラム 164:マップマッチング処理プログラム
170:データメモリ 176:地図データ
178:走行履歴データ 180:制御部
F:マップマッチングエリア
Claims (3)
- 自車位置マークを道路地図上に表示する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する第1の検出手段と、
第1の検出手段により検出された自車位置を走行履歴情報として記憶する記憶手段と、
自車が停止したことを検出する第2の検出手段と、
自車の停止が検出されたとき、自車の停止前の挙動が一定の条件を満足するか否かを判定し、一定の条件を満足する場合には自車の停止位置が道路から逸脱していると判定する判定手段と、
自車の停止位置が道路から逸脱していると判定されたとき、走行履歴情報を参照し、自車の停止位置を特定する特定手段と、
第1の検出手段により検出された自車位置または特定手段により特定された停止位置に基づきディスプレイの道路地図上に自車位置マークを表示する表示制御手段とを有し、
前記特定手段は、自車が停止した時間より一定時間前、または停止した位置から一定距離内の走行履歴情報を抽出し、抽出した走行履歴情報に含まれる自車位置の相対的方位変化量がしきい値を超えた最初の地点を道路の逸脱を開始する逸脱地点として算出し、当該逸脱地点に走行履歴情報に含まれる自車の相対的方位変化を合成することにより自車の停止位置を特定する、ナビゲーション装置。 - 前記一定の条件は、自車が停止する前の自車の速度が所定値より小さいこと、または自車方位の変化量が所定値より大きいことを含む、請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 第1の検出手段は、GPS衛星を利用した測位と自立航法を利用した測位を含み、前記自車の相対的方位変化は、自立航法による測位結果である、請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
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