JP4817475B2 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、X線診断装置において特に医用情報の提供に有用な医用画像表示に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より一般的に用いられてきたX線診断装置は、検査および治療を進めるための機能として、透視機能、撮影機能、画像選択機能、画像再生機能等を備えている。
【0003】
従来技術では、これらの機能を装置側が一律に提供して、オペレータであるたとえば医師や放射線技師が、これらの機能の中から必要に応じて必要な機能を選択操作することで、たとえば、意図した方向からの意図された撮影条件での撮影を行うことができ、また、検査および治療を進めるために必要な画像を検査中に収集した画像群の中から選んで表示する事ができる。さらには治療の効果を評価するために、治療前後の画像を選択して表示する、といったようなことが行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来これらのX線診断装置では、検査および治療の進行段階のどの時点においても、提供する機能および提供する画像は共通である。このため、オペレータである医師および放射線技師は、検査中のある時点で必要な機能を多くの機能の中から探して操作する必要がある。たとえば、以下のような操作手順が必要である。
【0005】
(1)ある任意方向からの画像収集を行ないたいために、撮影したい方向にオペレータがX線撮影系を向ける操作を行った後に画像収集の開始操作を行なう。
【0006】
(2)検査のある過程までにおいて対象としていた撮影部位とは異なる部位の画像収集を行なうために、新たに画像収集したい部位に適した撮影パラメータへの変更を行なった上で、画像収集の開始操作を行なう。
【0007】
(3)カテーテルまたはガイドワイヤを透視下において血管内を進めるために、検査の中で既に収集済みの画像の中から参考となる画像をオペレータが選んだ上で、表示操作を行なう。
【0008】
(4)治療前と治療後の画像とを比較観察するために、検査の中で既に収集済みの画像の中から治療前と治療後の画像をオペレータが選んだ上で、表示操作を行なう。
【0009】
上記(1)でオペレータがX線撮影系を向ける、上記(2)でオペレータが画像収集パラメータを変更する、上記(3)および上記(4)でオペレータが画像を選ぶという操作は、本来オペレータが行ないたい操作の付随的な操作である。
【0010】
この付随的な操作があることにより、オペレータである医師および放射線技師の装置の操作が煩雑であることは免れ得ず、検査や治療そのものへ集中できない、検査時間がかかる、長い検査時間により被検者への負担は大きくなる等の問題がある。
【0011】
本来オペレータが行ないたい操作の付随的な操作を省略あるいは簡略化し、検査や治療の進行をスムーズに行なうためには、検査や治療の局面でオペレータが何を意図しているかを知ることが必要である。オペレータの意図は検査の進行に応じて変わるものであり、オペレータの意図を知るということは、診断装置が検査の進行を認識することにつながる。
【0012】
本発明では、診断装置が検査の進行を認識する手段を解決することと、検査の進行の認識からオペレータの意図に合った機能を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、被検者にX線曝射して診断に必要な医用情報を得ることができるX線診断装置において、検査手技および部位に画像収集のプログラムを関連付け、それぞれの検査手技毎に別々に検査進行手順記憶データを記憶する検査進行手順記憶手段と、操作部または画像表示部からのオペレータ操作履歴、検査開始からの経過時間、画像収集の状態のうち少なくとも一つの情報に基づいて、検査または治療の進行の状態を特定する検査進行状態認識手段と、前記検査進行状態認識手段によって認識された検査進行状態の結果に基づいて、前記検査手順記憶データから検査または治療の進行を支援するための操作機能または画像表示候補を選択可能に表示する支援手段とを備えることを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1に、実施の形態として説明するための循環器X線診断装置のブロック図を示す。
【0017】
操作部1または操作部15での撮影開始操作をおこなうことで、X線高電圧発生装置2により、X線管3からX線がパルス状に断続的に照射されはじめる。照射されたX線は被検者4を透過し、透過X線がX線検出部5に入射する。
【0018】
X線検出部5に入射した透過X線は、X線のパルス照射に同期してA/D変換器6によってディジタルデータ化され、1つのパルスに対して1フレームのディジタルデータが生成され、このディジタルデータは表示モニタ7に表示されるとともに、画像記録部8に記録される。また、被検者4に装着された電極16により被検者の心電波形を検出してA/D変換器17を介して画像処理部18に送られる。この画像処理部は画像記録部8へのデータ読み書きに対する制御も行っている。したがってA/D変換器6からのディジタルデータもこの画像処理部18を介して画像記録部8に記憶される。
【0019】
最初のX線照射以後、断続的なパルスX線照射により、一連のディジタルデータが作成され、画像記録部8に記録されていく。操作部1または操作部15で撮影終了の操作を行う、あるいは予め操作部1または操作部15で設定しておいた数のX線照射が完了した時点でX線照射は終了し、それまでに発生した一連のディジタルデータは、連続画像のデータとして画像記録部8に保管され、管理される。
【0020】
なお、X線検出部5がどのような形態および方式を採用しているかには関わらず、たとえばイメージインテンシファイヤ装置の出力をTVカメラで撮像する方式でも、あるいは半導体固体検出器を使用して透過X線を検出する方式でも良い。
【0021】
また、本実施の形態では、X線画像診断装置と、X線高電圧発生装置2、X線検出部5を分離して構成しているが、X線画像診断装置にX線高電圧発生装置2とX線検出部5の両方あるいは一方を含む構成でも同様の効果が得られる。
【0022】
このような装置を使用しての代表的な検査や治療は、
(1)被検者の装置への登録などの検査開始の手続き、(2)穿刺、(3)ガイドワイヤおよびカテーテルの挿入、(4)目的部位や目的血管へのガイドワイヤおよびカテーテルの進行、(5)目的血管での画像収集、(6)収集画像の観察、(7)目的血管での経皮的治療(バルーン、ステント等)、(8)経皮的治療結果を観察するための画像収集、(9)治療結果の評価と検査終了の判断、(10)検査終了、のような流れで進められる。
【0023】
心臓系の検査では、対象血管の動態が速いため画像収集を行なう際のXのパルスレートが速く、脳領域の治療では、末梢血管までを対象とするため微細な血管を観察するなどの部位毎の特徴があり、画像収集時のX線パルスレートや収集画像の解像度等を切り替える機能を操作部1または操作部15で行なう。
【0024】
また、経皮的治療を目的としない検査と、治療を伴う検査とでは、検査を進めるために必要な機能や、必要とする画像には、明らかな違いがある。治療を伴う検査では、治療用のデバイスを経皮的に目的とする血管に透視X線画像を観察しながら進めるために、目的の血管までのガイドとなる画像を表示することを多用する。このガイドとなる画像を参照画像と呼ぶ。参照画像は、治療を伴わない検査では頻繁には使用されない。
【0025】
また、参照画像はその目的から、観察している透視X線画像と同方向から撮影した画像である必要が有る。このように、部位や検査手技によって必要な機能や、必要とする画像には違いがある。この画像収集時のX線パルスレートや収集画像の解像度等を切り替える手段として、予め設定してある画像収集のプログラムを選択する方法が一般的である。
【0026】
本実施の形態では、画像収集のプログラムと部位および検査手技(心臓系ルーチン検査、心臓系治療、脳領域ルーチン検査、脳領域治療等)を関連付け、それぞれの検査手技における検査の流れを別々に記憶することで、それぞれの検査の流れの中で最適な機能、最適な画像を提供する。
【0027】
図2は、検査進行認識部10を構成する最適機能および最適画像提供機能のブロック図である。検査進行認識部10は、検査進行手順記憶部11と、検査進行状態認識部12とから構成される。検査進行認識部10は検査部位や手技毎に検査進行手順記憶データ13を記憶し、検査手技に応じた検査進行手順記憶データ13を特定する機能を持つ部分である。個々の検査進行手順記憶データ13については、後出の図3を参照して詳細説明する。
【0028】
一方、検査進行状態認識部12は、オペレータの操作や、検査開始からの経過時間、直前の画像収集の状態から検査の進行の状態を特定する部分である。例えば、心臓系治療手技において、参照画像を選択する操作が頻繁に行なわれている場合には、操作部15による検査開始からの操作の履歴情報等の操作のフィードバックが検査進行情報認識部12に入力されるにより、治療用のデバイスを目的の血管に進めようとしている段階であると認識して、「心臓系の治療デバイス進行」に相当する検査状態IDを発することができる。この検査進行状態認識部12からの検査状態IDは、選択されている検査進行手順記憶データ13の入力として使用され、最適な機能、画像を提供するために使用される。
【0029】
図3には、検査進行手順記憶データ13を示す。検査状態IDに対して、表示する画像の候補、次に画像収集する方向、操作メニューへ優先的に表示する機能を定義するデータであり、X線診断装置に永続的に記憶される。検査状態IDとしては、前述の「心臓系の治療デバイス進行」の他に、「治療デバイスサイズ決定のための画像収集」、「治療効果評価のための画像観察」、「治療デバイス操作中」等の機能定義データが有る。
【0030】
表示する画像の候補としては、「同一角度の連続画像」、「対象とする連続画像の先頭から何フレーム目の画像」、「検査開始からある特定の期間に収集された連続画像」等で定義する。次に収集する方向は、ルーチン検査ではほば決まるものである。操作メニューへ優先的に表示する機能は、治療前の段階、治療段階、治療後の評価段階で、異なる機能を使用することが多いため、そのどれを操作しやすい部分に配置するかを定義するものである。
【0031】
この、検査進行手順記憶データ13は、X線診断装置に永続的に記憶されるが、記憶させる手段としては、オペレータが予め設定しておく方法や、実際の検査で使用される機能や操作を随時反映していき、装置を使用する病院や操作者に応じて学習させる方法などをとることができる。
【0032】
以上説明した本発明のX線診断装置によれば、X線診断装置が検査の流れを認識することにより、最適な機能、最適な画像を提供することが可能となり、オペレータの検査や治療への集中、検査時間の短縮、被検者への負担の軽減を提供できる。
【0033】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【0034】
【発明の効果】
このように構成された本発明のX線診断装置によれば、X線診断装置が検査の流れを認識することにより、最適な機能、最適な画像を提供することが可能となり、オペレータの検査や治療への集中、検査時間の短縮、被検者への負担の軽減を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における機能を説明するためのブロック図を示す。
【図2】本発明の実施の形態における検査進行認識部および最適機能、最適画像提供機能を説明するためのブロック図を示す。
【図3】本発明の実施の形態における検査進行手順記憶データの一つの例を示す。
【符号の説明】
1…操作部、2…X線高電圧発生装置、3…X線管、4…被検者、5…X線検出部、6…A/D変換器、7…表示モニタ、8…画像記録部、10…検査進行認識部、11…検査進行手順記憶部、12…検査進行状態認識部、13…検査進行手順記憶データ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical image display particularly useful for providing medical information in an X-ray diagnostic apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally used X-ray diagnostic apparatuses generally have a fluoroscopy function, an imaging function, an image selection function, an image reproduction function, and the like as functions for advancing examinations and treatments.
[0003]
In the prior art, these functions are uniformly provided by the apparatus side, and an operator, for example, a doctor or a radiologist, selects, for example, a necessary function from among these functions as necessary. Imaging can be performed under intended imaging conditions from the direction, and images necessary for proceeding with the examination and treatment can be selected from a group of images collected during the examination and displayed. Furthermore, in order to evaluate the effect of treatment, an image before and after treatment is selected and displayed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, in these X-ray diagnostic apparatuses, the functions to be provided and the images to be provided are common at any point in the progress stage of the examination and treatment. For this reason, doctors and radiographers who are operators need to search for and operate a necessary function from many functions at a certain point during the examination. For example, the following operation procedure is necessary.
[0005]
(1) In order to acquire an image from a certain arbitrary direction, an operation for starting the image acquisition is performed after the operator performs an operation of directing the X-ray imaging system in the direction to be imaged.
[0006]
(2) In order to collect an image of a part different from the target part to be imaged until a certain process of the examination, the image acquisition is started after changing the imaging parameter suitable for the part to be newly acquired. Perform the operation.
[0007]
(3) In order to advance the catheter or guide wire through the blood vessel under fluoroscopy, the operator selects a reference image from among the images already collected in the examination, and then performs a display operation.
[0008]
(4) In order to compare and observe the pre-treatment image and the post-treatment image, the operator selects a pre-treatment image and a post-treatment image from the images already collected in the examination, and then performs a display operation.
[0009]
The operation in which the operator turns the X-ray imaging system in (1), the operator changes the image acquisition parameter in (2), and the operator selects an image in (3) and (4) This is an incidental operation to be performed.
[0010]
Because of this incidental operation, it is inevitable that the operations of the doctors and radiographers who are operators are complicated, and it is impossible to concentrate on the examination and treatment itself. There is a problem that the burden on the person increases.
[0011]
It is necessary to know what the operator intends in the aspect of examination and treatment in order to omit or simplify incidental operations that the operator originally wants to perform and to facilitate the progress of examination and treatment. is there. The operator's intention changes according to the progress of the examination, and knowing the operator's intention leads to the diagnosis apparatus recognizing the progress of the examination.
[0012]
An object of the present invention is to solve a means for a diagnostic device to recognize the progress of an examination, and to provide a function that matches an operator's intention from the recognition of the progress of an examination.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in an X-ray diagnostic apparatus capable of obtaining medical information necessary for diagnosis by X-ray exposure to a subject, an image acquisition program is associated with an examination technique and a site, Inspection progress procedure storage means for storing inspection progress procedure storage data separately for each inspection procedure, at least one of an operator operation history from the operation unit or the image display unit , an elapsed time from the start of the inspection, and a state of image collection Based on the information, the examination progress state recognition means for specifying the progress state of the examination or treatment, and the examination or treatment from the examination procedure storage data based on the result of the examination progress state recognized by the examination progress state recognition means An operation function for supporting the progress of the image or support means for selectively displaying image display candidates.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a block diagram of a circulatory X-ray diagnostic apparatus for explanation as an embodiment.
[0017]
By performing an imaging start operation at the operation unit 1 or the operation unit 15, the X-ray high voltage generator 2 starts to irradiate X-rays intermittently in a pulse form from the X-ray tube 3. The irradiated X-rays pass through the subject 4, and the transmitted X-rays enter the X-ray detection unit 5.
[0018]
The transmitted X-ray incident on the X-ray detector 5 is converted into digital data by the A / D converter 6 in synchronization with the X-ray pulse irradiation, and one frame of digital data is generated for one pulse. The digital data is displayed on the display monitor 7 and recorded in the image recording unit 8. The electrocardiographic waveform of the subject is detected by the electrode 16 attached to the subject 4 and sent to the image processing unit 18 via the A / D converter 17. This image processing unit also controls the reading and writing of data to the image recording unit 8. Accordingly, digital data from the A / D converter 6 is also stored in the image recording unit 8 via the image processing unit 18.
[0019]
After the first X-ray irradiation, a series of digital data is created by intermittent pulse X-ray irradiation and recorded in the image recording unit 8. When the operation unit 1 or the operation unit 15 is operated to end the imaging, or when the number of X-ray irradiations set in advance by the operation unit 1 or the operation unit 15 is completed, the X-ray irradiation is completed. The generated series of digital data is stored and managed in the image recording unit 8 as continuous image data.
[0020]
Note that, regardless of what form and method the X-ray detection unit 5 adopts, for example, a method of imaging the output of the image intensifier device with a TV camera, or using a semiconductor solid state detector A method of detecting transmitted X-rays may be used.
[0021]
In the present embodiment, the X-ray image diagnostic apparatus, the X-ray high voltage generator 2 and the X-ray detector 5 are configured separately, but the X-ray image diagnostic apparatus includes the X-ray high voltage generator. The same effect can be obtained even in a configuration including both or one of the X-ray detector 5 and the X-ray detector 5.
[0022]
Typical tests and treatments using such devices are:
(1) Procedure for initiating examination such as registration in subject's device, (2) Puncture, (3) Insertion of guide wire and catheter, (4) Progress of guide wire and catheter to target site and target blood vessel, (5) Image collection in target blood vessel, (6) Observation of collected image, (7) Percutaneous treatment (balloon, stent, etc.) in target blood vessel, (8) Image for observing the result of percutaneous treatment The process proceeds as follows: collection, (9) evaluation of treatment results and determination of the end of the test, and (10) end of the test.
[0023]
In the examination of the heart system, the dynamics of the target blood vessels are fast, so the pulse rate of X- rays when collecting images is fast, and in the treatment of the brain region, parts such as observing minute blood vessels because they target even peripheral blood vessels The operation unit 1 or the operation unit 15 performs a function of switching the X-ray pulse rate at the time of image acquisition, the resolution of the acquired image, and the like.
[0024]
In addition, there is a clear difference between a function that is necessary for advancing the test and an image that is required for a test that is not intended for percutaneous treatment and a test that involves treatment. In examinations involving treatment, in order to advance a therapeutic device while observing a fluoroscopic X-ray image percutaneously to a target blood vessel, it is often used to display an image serving as a guide to the target blood vessel. An image serving as this guide is called a reference image. Reference images are not frequently used in examinations that do not involve treatment.
[0025]
In addition, the reference image needs to be an image taken from the same direction as the fluoroscopic X-ray image being observed for that purpose. As described above, there are differences in required functions and required images depending on the region and the inspection technique. As a means for switching the X-ray pulse rate at the time of image acquisition, the resolution of the acquired image, and the like, a method of selecting a preset image acquisition program is generally used.
[0026]
In this embodiment, the image collection program is associated with the region and the examination technique (cardiac system routine examination, heart system treatment, brain area routine examination, brain area treatment, etc.), and the examination flow in each examination technique is stored separately. By doing so, the optimal function and the optimal image are provided in the flow of each inspection.
[0027]
FIG. 2 is a block diagram of the optimum function and the optimum image providing function that constitute the examination progress recognition unit 10. The examination progress recognition unit 10 includes an examination progress procedure storage unit 11 and an examination progress state recognition unit 12. The examination progress recognizing unit 10 is a part having a function of storing the examination progress procedure storage data 13 for each examination part or procedure and specifying the examination progression procedure storage data 13 corresponding to the examination procedure. The individual examination progress procedure storage data 13 will be described in detail with reference to FIG.
[0028]
On the other hand, the examination progress state recognizing unit 12 is a part that specifies the state of the examination progress from the operator's operation, the elapsed time from the start of the examination, and the previous image collection state. For example, when an operation for selecting a reference image is frequently performed in a cardiac system treatment procedure, operation feedback such as operation history information from the start of an examination by the operation unit 15 is sent to the examination progress information recognition unit 12. By being input, it can be recognized that it is a stage where a therapeutic device is going to be advanced to a target blood vessel, and an examination state ID corresponding to “progression of therapeutic device of heart system” can be issued. The inspection state ID from the inspection progress state recognizing unit 12 is used as input of the selected inspection progress procedure storage data 13 and is used to provide an optimal function and image.
[0029]
FIG. 3 shows the examination progress procedure storage data 13. This is data that defines a candidate for an image to be displayed, a direction for collecting the next image, and a function to be preferentially displayed on the operation menu for the examination state ID, and is permanently stored in the X-ray diagnostic apparatus. As the examination state ID, in addition to the above-mentioned “cardiovascular treatment device progression”, “image collection for treatment device size determination”, “image observation for treatment effect evaluation”, “during treatment device operation”, etc. There is function definition data.
[0030]
Candidate images to be displayed are defined as “continuous images at the same angle”, “images of what frame from the beginning of the target continuous images”, “continuous images collected during a specific period from the start of inspection”, etc. To do. The next collection direction is almost determined by routine inspection. Functions that are preferentially displayed in the operation menu often use different functions in the pre-treatment stage, the treatment stage, and the post-treatment evaluation stage. Is.
[0031]
This examination progress procedure storage data 13 is permanently stored in the X-ray diagnostic apparatus. As a means for storing it, a method preset by an operator, a function and an operation used in an actual examination are used. This can be reflected at any time, and a method of learning according to the hospital or operator using the apparatus can be taken.
[0032]
According to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention described above, it is possible for the X-ray diagnostic apparatus to provide an optimal function and an optimal image by recognizing the flow of the inspection, and it is possible for the operator to perform inspection and treatment. Concentration, shortening of examination time, and reduction of burden on the subject can be provided.
[0033]
The embodiment described above is described in order to facilitate understanding of the present invention, and is not described in order to limit the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment includes all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
[0034]
【The invention's effect】
According to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention configured as described above, the X-ray diagnostic apparatus can provide an optimal function and an optimal image by recognizing the flow of the inspection. Concentration on treatment, shortening of examination time, and reduction of burden on the subject can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining functions in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining an examination progress recognition unit, an optimum function, and an optimum image providing function in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows one example of examination progress procedure storage data in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation part, 2 ... X-ray high voltage generator, 3 ... X-ray tube, 4 ... Subject, 5 ... X-ray detection part, 6 ... A / D converter, 7 ... Display monitor, 8 ... Image recording , 10 ... Examination progress recognition unit, 11 ... Examination progress procedure storage unit, 12 ... Examination progress state recognition unit, 13 ... Examination progress procedure storage data

Claims (2)

被検者にX線曝射して診断に必要な医用情報を得ることができるX線診断装置において、
検査手技および部位に画像収集のプログラムを関連付け、それぞれの検査手技毎に別々に検査進行手順記憶データを記憶する検査進行手順記憶手段と、
操作部または画像表示部からのオペレータ操作履歴、検査開始からの経過時間、画像収集の状態のうち少なくとも一つの情報に基づいて、検査または治療の進行の状態を特定する検査進行状態認識手段と、
前記検査進行状態認識手段によって認識された検査進行状態の結果に基づいて、前記検査手順記憶データから検査または治療の進行を支援するための操作機能または画像表示候補を選択可能に表示する支援手段と、
を備えることを特徴とするX線診断装置。
In an X-ray diagnostic apparatus capable of obtaining medical information necessary for diagnosis by X-ray exposure to a subject,
An examination progress procedure storage means for associating an image collection program with an examination procedure and a part, and storing examination progression procedure storage data separately for each examination procedure;
An examination progress state recognizing means for identifying the progress state of the examination or treatment based on at least one of the operator operation history from the operation unit or the image display unit , the elapsed time from the start of the examination, and the image collection state; ,
Support means for selectively displaying an operation function or an image display candidate for supporting the progress of the examination or treatment from the examination procedure storage data based on the result of the examination progress state recognized by the examination progress state recognition means; ,
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
前記検査進行状態認識手段は、検査または治療の進行状態を特定する検査状態IDを発し、
前記支援手段は、前記検査手順記憶データの前記検査状態IDに対応した操作機能または画像表示候補を選択可能に表示することを特徴とする請求項1記載のX線診断装置。
The test progress status recognition means emits a test status ID that identifies the progress status of the test or treatment,
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the support unit displays an operation function or an image display candidate corresponding to the examination state ID of the examination procedure storage data in a selectable manner.
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