JP4812609B2 - Navigation system and navigation device - Google Patents

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JP4812609B2 JP2006336622A JP2006336622A JP4812609B2 JP 4812609 B2 JP4812609 B2 JP 4812609B2 JP 2006336622 A JP2006336622 A JP 2006336622A JP 2006336622 A JP2006336622 A JP 2006336622A JP 4812609 B2 JP4812609 B2 JP 4812609B2
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Description

本発明は、地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示する通信型あるいは車載型のナビゲーションシステムやナビゲーション装置に関するものであり、特に、表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際に、地図画像の所望の指定領域にある施設のアイコン画像を抽出して表示するようにしたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a communication type or a vehicle-mounted navigation system or navigation device that displays a map image and displays an icon image according to the attribute of the facility on the map image according to the location of the facility, In particular, the present invention relates to a navigation system and a navigation apparatus that extract and display an icon image of a facility in a desired designated area of a map image when displaying a map image and an icon image on a display means.

近年、携帯電話、PHS等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその1つであり、最近では自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対しても現在位置から目的地までの経路案内をリアルタイムに提供するナビゲーションサービスも実現されている。   In recent years, the performance of mobile communication terminal devices such as mobile phones and PHS has been dramatically improved, and multi-functionalization has been progressing. In particular, the data communication function is strengthened in addition to the call function, and various data communication services are provided to the user via the Internet. A navigation service is one of them, and recently, a navigation service that provides route guidance from a current position to a destination in real time not only for automobile drivers but also for mobile phone users has been realized.

これらのナビゲーションシステムやナビゲーション装置にあっては、表示手段に表示した地図画像上に、コンビニエンスストア、ファーストフード店、スーパーマーケットなどの施設の種類を示すアイコン画像を該当施設の所在位置に表示することが行われている。しかしながら、表示画面の大きさに制約があり、表示する地図エリア内に所在する施設のアイコン画像を無作為で表示する構成とした場合には、アイコン画像が多く表示される場合があり、本来の地図画像の視認を妨げる結果になるという問題がある。このためアイコン画像の表示には様々な工夫が提案されている。   In these navigation systems and navigation devices, icon images indicating the types of facilities such as convenience stores, fast food stores, supermarkets, etc. may be displayed at the location of the corresponding facility on the map image displayed on the display means. Has been done. However, there is a restriction on the size of the display screen, and when the icon image of the facility located in the map area to be displayed is randomly displayed, many icon images may be displayed. There is a problem that results in hindering the visual recognition of the map image. For this reason, various ideas have been proposed for displaying icon images.

また、タッチパネルを有する表示装置によって、限られたサイズの操作パネルと最小限のスイッチキーとからなる操作部を構成して、動作制御に必要な全ての操作、入力設定を行うナビゲーションシステムやナビゲーション装置が提案されている。   In addition, a navigation system and a navigation device that configures an operation unit including a limited size operation panel and a minimum number of switch keys by a display device having a touch panel, and performs all operations and input settings necessary for operation control. Has been proposed.

例えば、下記の特許文献1(特開2003−254761号公報)には、施設情報を入手し、表示器に表示された地図上の該施設の位置に対応する位置に施設アイコンを表示する際に、施設情報の表示が見やすく、利用し易いナビゲーション技術が開示されている。   For example, in the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-254761), facility information is obtained and a facility icon is displayed at a position corresponding to the position of the facility on a map displayed on a display. A navigation technology that makes it easy to see and use facility information is disclosed.

この特許文献1に開示された技術は、外部から施設情報を取り込み、表示器に表示された地図上の施設位置に対応する位置に施設アイコンを表示するナビゲーション装置において、前記施設アイコンを直接指定するための施設指定手段と、該施設指定手段により施設に対して直接指定操作が行われると、施設までの経路案内を行う指定施設経路案内手段とを備える。   The technology disclosed in Patent Document 1 directly specifies the facility icon in a navigation device that takes in facility information from the outside and displays the facility icon at a position corresponding to the facility position on the map displayed on the display. And a designated facility route guidance unit that provides route guidance to the facility when a direct designation operation is performed on the facility by the facility designation unit.

そして前記施設指定手段が、前記表示器の前面側に設けられた座標指定用のタッチパネルで構成され、該タッチパネルを介して第1の施設指定操作が行われた場合に前記指定操作が行われたと判断する指定操作検出手段と、前記タッチパネルを介して前記第1の施設指定操作とは異なる第2の施設指定操作が行われた場合に、指定された施設の施設情報を報知する指定施設情報報知手段とを備えるように構成されているものである。   And the said facility designation | designated means is comprised with the touchscreen for coordinate designation provided in the front side of the said indicator, and said designation | designated operation was performed when 1st facility designation | designated operation was performed via this touchscreen The designated facility information notification for notifying the facility information of the designated facility when the designated facility detection means for determining and the second facility designating operation different from the first facility designating operation are performed via the touch panel And means.

このように構成することにより、前記タッチパネルを介して前記第1の施設指定操作が行われれば当該施設までの経路案内が行われ、また前記第2の施設指定操作が行われれば、当該施設の施設情報が報知されるので、モード切換操作等の特別な操作を行わずに施設指定に伴う主な操作が実現され、非常に操作性の良いものとなる。   With this configuration, if the first facility designation operation is performed via the touch panel, route guidance to the facility is performed, and if the second facility designation operation is performed, the facility Since the facility information is notified, the main operation associated with the facility designation is realized without performing a special operation such as a mode switching operation, and the operability is very good.

また、下記の特許文献2(特開2006−284342号公報)には、施設を示す施設マークを地図上に表示するナビゲーション技術に関し、特に、地図上に表示された施設マークを直接選択することができるナビゲーション技術が開示されている。   Patent Document 2 below (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-284342) relates to a navigation technique for displaying a facility mark indicating a facility on a map, and in particular, the facility mark displayed on the map can be directly selected. A possible navigation technique is disclosed.

この特許文献2に開示された技術は、地図上で施設を示す施設マークを記憶する施設マーク記憶手段と、前記施設マーク記憶手段に記憶した前記施設マークを取得する施設マーク取得手段と、前記施設マーク取得手段が取得した前記施設マークを地図上に表示する施設マーク表示手段とを備えたナビゲーション装置において、前記施設マーク表示手段にて表示された地図上の前記施設マーク中からユーザの指定する施設マークを取得する施設マーク指定手段と、前記施設マーク指定手段にて取得された前記施設マークを移動体の行き先に設定する行き先設定手段を備える。   The technique disclosed in Patent Document 2 includes a facility mark storage unit that stores a facility mark indicating a facility on a map, a facility mark acquisition unit that acquires the facility mark stored in the facility mark storage unit, and the facility A facility specified by a user from among the facility marks on the map displayed by the facility mark display means in a navigation device comprising facility mark display means for displaying the facility mark acquired by the mark acquisition means on a map A facility mark specifying means for acquiring a mark; and a destination setting means for setting the facility mark acquired by the facility mark specifying means as a destination of the moving object.

そして前記施設マークの施設に関する情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設情報記憶手段に記憶した前記施設情報を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報取得手段が取得した前記施設に関する情報を表示する施設情報表示手段とを、更に備え、前記施設マーク指定手段にてユーザが指定した前記施設マークを取得した時、前記施設情報表示手段が前記施設に関する情報を表示するようになっており、更に、前記施設マーク表示手段は、表示された施設マークが操作位置となるタッチパネルを備えており、前記施設マーク指定手段は前記タッチパネルにおける操作位置に対応する前記施設マークを指定するように構成されているものである。   And facility information storage means for storing information related to the facility of the facility mark, facility information acquisition means for acquiring the facility information stored in the facility information storage means, and information regarding the facility acquired by the facility information acquisition means. A facility information display means for displaying, and when the facility mark specified by the user is acquired by the facility mark specifying means, the facility information display means displays information about the facility, Further, the facility mark display means includes a touch panel in which the displayed facility mark is an operation position, and the facility mark designation means is configured to designate the facility mark corresponding to the operation position on the touch panel. It is what.

このように構成することで、施設マークに対するカーソルの位置調整や、行き先の設定画面への切替えが不要であり、施設マークに対し簡潔な操作を実施するだけで、行き先の設定が可能となる。また、施設マーク指定手段が地図上に表示された施設マークの中からユーザが希望する施設マークを取得すれば、施設情報表示手段が、その施設に関する情報を表示するため、施設の指定操作だけで施設情報を簡単に入手でき、更に、タッチパネルを利用した簡単な操作で施設マークを直接指定することができるため、直感的で確実な操作を実現することができる。
特開2003−254761号公報(段落[0005]、[0006]、図2) 特開2006−284342号公報(段落[0009]、[0013]、[0014])
With this configuration, it is not necessary to adjust the position of the cursor with respect to the facility mark or to switch to the destination setting screen, and the destination can be set only by performing a simple operation on the facility mark. In addition, if the facility mark designation means obtains the facility mark desired by the user from the facility marks displayed on the map, the facility information display means displays the information about the facility. The facility information can be easily obtained, and furthermore, the facility mark can be directly specified by a simple operation using the touch panel, so that an intuitive and reliable operation can be realized.
JP 2003-254761 A (paragraphs [0005], [0006], FIG. 2) JP 2006-284342 A (paragraphs [0009], [0013], [0014])

上記特許文献1、2に開示されたナビゲーション技術においては、地図上に表示された施設アイコンを指定することでその施設情報を簡単に入手できるような工夫がなされている。   In the navigation techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 above, the facility information is easily obtained by designating the facility icon displayed on the map.

しかしながら利用者によっては、地図上に表示された全ての施設を示すアイコン画像の中でも、所定の地域にある施設のアイコン画像のみを表示させたい希望を持つ場合も多々ある。例えば、施設のアイコン画像の表示に際してアイコン画像の表示数が多い場合、地図画像とアイコン画像が重なりあって必要な地図情報が容易に識別できないという問題点がある。   However, some users have a desire to display only icon images of facilities in a predetermined area among icon images indicating all facilities displayed on the map. For example, when a large number of icon images are displayed when an icon image of a facility is displayed, there is a problem in that the map image and the icon image are overlapped so that necessary map information cannot be easily identified.

上記特許文献1、2に開示されたナビゲーション技術によれば、地図画像の視認を妨げるアイコン画像に対応する施設情報の表示を抑制することはできるものの、上記のように実際に所望する地域にある施設のアイコン画像のみを表示させたいという希望を持つ利用者に対しては、必ずしも利便性のよいものではなかった。   According to the navigation techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 above, it is possible to suppress the display of the facility information corresponding to the icon image that hinders the visual recognition of the map image, but it is in the actually desired area as described above. It is not always convenient for users who wish to display only the icon image of the facility.

本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置から所望地点の地図画像の表示が要求されたときに、領域指定手段を介して所望の表示領域を指定することで、地図画像の所望の指定領域にある施設を検索してその施設のアイコン画像のみを抽出して表示するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。   As a result of various studies to solve the above problems, the inventor of the present application designates a desired display area via the area designating means when the navigation device requests display of a map image of a desired point. Thus, if the facility in the desired designated area of the map image is searched and only the icon image of the facility is extracted and displayed, the above problem can be solved and the present invention is completed. It has come to be.

すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、施設情報に基づき地図画像の所望の指定領域にある施設を検索してその施設のアイコン画像を表示するようにしたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。   That is, the present invention aims to solve the above-mentioned problems, and searches for a facility in a desired designated area of a map image based on facility information and displays an icon image of the facility and The object is to provide a navigation device.

前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーションシステムであって、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーションシステムにおいて、前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is
A navigation system for displaying a map image on a display means and displaying an icon image corresponding to an attribute of the facility on the map image according to a location of the facility, the map data being included in the map data An icon image database in which icon images corresponding to the attributes of the facility are stored; an area designating means for designating an arbitrary area of the map image displayed on the display means; a facility search means; an icon image display control means; When the map image and the icon image are displayed on the display means, the facility search means extracts a facility belonging to the area by referring to the map data based on the area specified by the area specifying means. The icon image display control means extracts the icon image of the extracted facility from the icon image database and displays it. A navigation system according to symptoms, the icon image display control means, when the number of the extracted the facility is equal to or more than a predetermined number, characterized in that to enlarge the designated said region.

本願の請求項2にかかる発明は、前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定することを特徴とする。   The invention according to claim 2 of the present application is characterized in that the area is a rectangular area, and the area designating unit designates at least three arbitrary vertices among the four vertices of the rectangular area.

本願の請求項3にかかる発明は、前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする。   The invention according to claim 3 of the present application is characterized in that the region designating means is a touch panel arranged on the display means.

本願の請求項4にかかる発明は、表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーション装置であって、地図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーション装置において、前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示することを特徴とする。   The invention according to claim 4 of the present application is a navigation device that displays a map image on a display means and displays an icon image according to an attribute of the facility on the map image according to a location of the facility, Map data; an icon image database in which icon images corresponding to the attributes of the facilities included in the map data are stored; an area designating unit for designating an arbitrary area of the map image displayed on the display unit; A search means, and an icon image display control means, and when the map image and the icon image are displayed on the display means, the facility search means uses the map data based on the area designated by the area designation means. The facility belonging to the region is extracted by referring to the icon image display control means, and the icon image of the extracted facility is extracted from the icon image database. In the navigation apparatus characterized in that it is extracted and displayed, the icon image display control means enlarges and displays the designated area when the number of the extracted facilities is a predetermined number or more. To do.

本願の請求項5にかかる発明は、前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定することを特徴とする。   The invention according to claim 5 of the present application is characterized in that the area is a rectangular area, and the area designating unit designates at least three arbitrary vertices among the four vertices of the rectangular area.

本願の請求項6にかかる発明は、前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする。   The invention according to claim 6 of the present application is characterized in that the region designating means is a touch panel arranged on the display means.

本願の請求項7にかかる発明は、請求項5または請求項6にかかるナビゲーション装置において、前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする。   The invention according to claim 7 of the present application is characterized in that, in the navigation device according to claim 5 or 6, the area designating means is a touch panel disposed on the display means.

請求項1、請求項4にかかる発明においては、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置は、地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーションシステムにおいて、前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示する。   In the invention according to claims 1 and 4, the navigation system and the navigation device are displayed on the icon image database storing the icon image corresponding to the attribute of the facility included in the map data, and displayed on the display means. An area designating unit for designating an arbitrary area of the map image, a facility search unit, and an icon image display control unit, and when displaying the map image and the icon image on the display unit, the facility search unit Based on the area specified by the area specifying means, the facility belonging to the area is extracted with reference to the map data, and the icon image display control means extracts and displays the icon image of the extracted facility from the icon image database. In the navigation system, the icon image display control means is an extracted image. Wherein if the number of facilities is equal to or more than a predetermined number, to enlarge the designated the area.

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、領域指定手段により指定された領域に属する施設が検索され、その施設を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、ユーザにより指定された領域が拡大表示された上で指定された領域に属する施設のアイコン画像のみが表示されるから、ユーザが所望する施設情報を見落とすという不具合を生じることがなくなる。   According to such a configuration, when a map image is displayed, a facility belonging to the area designated by the area designating means is searched, and only an icon image indicating the facility can be displayed, so that the map image is displayed. Since the number of icon images can be reduced, the map image can be easily viewed, and only the icon images of facilities belonging to the designated area are displayed after the area designated by the user is enlarged, so that the user desires The trouble of overlooking the facility information to be generated will not occur.

請求項2、請求項5にかかる発明においては、請求項1、請求項4にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置において、前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定する。   In the invention according to claims 2 and 5, in the navigation system and the navigation apparatus according to claims 1 and 4, the area is a rectangular area, and the area designating unit is configured to determine the four vertices of the rectangular area. Specify at least three arbitrary vertices.

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、領域指定手段により指定された任意の三頂点を含む矩形領域に属する施設が検索され、その施設を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、ユーザにより指定された領域に属する施設のアイコン画像のみが表示されるから、ユーザが所望する施設情報を見落とすという不具合を生じることがなくなる。   According to such a configuration, when a map image is displayed, facilities belonging to a rectangular area including any three vertices designated by the area designating means are searched, and only icon images indicating the facilities can be displayed. The number of icon images displayed on the map image can be suppressed, the map image can be easily viewed, and only the icon images of facilities belonging to the area specified by the user are displayed. There is no longer a problem of oversight.

請求項3、請求項6にかかる発明においては、請求項1または請求項2、請求項4または請求項5にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置において、前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルである。   In the invention according to claims 3 and 6, in the navigation system and the navigation apparatus according to claim 1 or claim 2, claim 4 or claim 5, the region specifying means is disposed on the display means. Touch panel.

このような構成によれば、地図画像を表示する際に、タッチパネルにより指定された領域に属する施設が検索され、その施設を示すアイコン画像のみが表示できるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、ユーザにより指定された領域に属する施設のアイコン画像のみが表示されるから、ユーザが所望する施設情報を見落とすという不具合を生じることがなくなる。   According to such a configuration, when a map image is displayed, a facility belonging to the area designated by the touch panel is searched, and only an icon image indicating the facility can be displayed. Therefore, the icon image displayed on the map image is displayed. Since the map image is easy to visually recognize and only the icon image of the facility belonging to the area designated by the user is displayed, there is no problem of overlooking the facility information desired by the user.

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステム、ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステム、ナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステム、ナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment described below exemplifies a navigation system and a navigation device for embodying the technical idea of the present invention, and is intended to specify the present invention as the navigation system and the navigation device. Instead, the present invention can be equally applied to navigation systems and navigation devices of other embodiments included in the scope of claims.

図1は、本発明の実施例にかかる車載用のナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置10は、制御手段11、GPS受信手段12、自立航法手段13、地図データ14、経路探索手段15、表示手段16、入力手段17、アイコン画像表示制御手段18、通信手段19、施設情報DB(データベース)20、施設検索手段21、アイコン画像DB(データベース)22などを備えて構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device 10 according to an embodiment of the present invention. The vehicle-mounted navigation device 10 includes a control unit 11, a GPS reception unit 12, a self-contained navigation unit 13, map data 14, a route search unit 15, a display unit 16, an input unit 17, an icon image display control unit 18, a communication unit 19, and a facility. An information DB (database) 20, a facility search means 21, an icon image DB (database) 22 and the like are provided.

なお、本実施例は、車載用のナビゲーション装置10を示すものであるが、ナビゲーションサーバとナビゲーション端末装置とからなる通信型のナビゲーションシステムであってもよく、また自動車による移動の他、徒歩や公共交通機関を利用した経路を案内するナビゲーションシステムであってもよい。ナビゲーション端末装置が車載用の機能を持たない携帯端末装置の場合、自立航法手段13を備える必要はない。   Although the present embodiment shows the vehicle-mounted navigation device 10, it may be a communication type navigation system composed of a navigation server and a navigation terminal device. It may be a navigation system that guides routes using transportation. In the case where the navigation terminal device is a portable terminal device that does not have a vehicle-mounted function, the self-contained navigation means 13 need not be provided.

制御手段11は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。GPS受信手段12は一定の周期で複数のGPS衛星からの信号を受信して現在位置を測位する。自立航法手段13は車両に設けられた加速度センサや舵角センサなどの各種のセンサ出力を取得して現在位置を算出して推測航法を行うためのものである。   Although not shown, the control unit 11 is a microprocessor having a RAM, a ROM, and a processor, and controls the operation of each unit by a control program stored in the ROM. The GPS receiving means 12 receives signals from a plurality of GPS satellites at a constant cycle and measures the current position. The self-contained navigation means 13 is for performing dead reckoning navigation by obtaining various sensor outputs such as an acceleration sensor and a rudder angle sensor provided in the vehicle and calculating a current position.

表示手段16はLCDや有機ELDなどのディスプレイパネルなどから構成される表示ユニットであり、地図画像や推奨経路を表示する。入力手段17は、操作ボタンやタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置10の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。   The display means 16 is a display unit composed of a display panel such as an LCD or an organic ELD, and displays a map image and a recommended route. The input means 17 is composed of operation buttons, a touch panel, and the like, and operates various functions of the navigation device 10 and inputs required numerical values and characters.

図2は、表示手段16および入力手段17の構成を示すブロック図であり、図3は、表示手段16および入力手段17の構成を示す模式図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the display unit 16 and the input unit 17, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the configuration of the display unit 16 and the input unit 17.

図2に示すように、表示手段16は、LCD161とLCD制御部162とから構成されている。LCD制御部162は、制御手段11からの制御信号に応じて、地図データ14やアイコン画像DB22から供給された画像信号について所定の画像処理を施してLCD161に出力する。   As shown in FIG. 2, the display unit 16 includes an LCD 161 and an LCD control unit 162. The LCD control unit 162 performs predetermined image processing on the image signal supplied from the map data 14 or the icon image DB 22 in accordance with a control signal from the control unit 11 and outputs the image signal to the LCD 161.

入力手段17は、抵抗膜方式やセンサ方式などのタッチパネル171とタッチパネル制御部172とから構成されている。タッチパネル171は、LCD161の表示面に設けられ、表示面の任意の位置における指などの押圧あるいは接触を検出して位置検出信号を生成する。タッチパネル制御部172は、タッチパネル171からの位置検出信号を処理して、制御手段11に対して動作制御信号を出力する。   The input unit 17 includes a touch panel 171 such as a resistive film type or a sensor type and a touch panel control unit 172. The touch panel 171 is provided on the display surface of the LCD 161, and generates a position detection signal by detecting pressure or contact of a finger or the like at an arbitrary position on the display surface. The touch panel control unit 172 processes the position detection signal from the touch panel 171 and outputs an operation control signal to the control unit 11.

図3に示すように、タッチパネル171は水平方向(x方向)に電極31が設けられたパネル及び垂直方向(y方向)に電極32が設けられたパネルを貼り合わせて構成されている。タッチパネル制御部172からの制御信号が入力端子を介して図示しない入力レジスタに供給されると、入力レジスタから信号ixが出力され、これら信号ixがタッチパネル171の水平方向の各電極31に夫々供給される。   As shown in FIG. 3, the touch panel 171 is configured by bonding a panel in which the electrode 31 is provided in the horizontal direction (x direction) and a panel in which the electrode 32 is provided in the vertical direction (y direction). When a control signal from the touch panel control unit 172 is supplied to an input register (not shown) via an input terminal, a signal ix is output from the input register, and the signal ix is supplied to each horizontal electrode 31 of the touch panel 171. The

この状態で、水平方向の電極31と垂直方向の電極32の交差部分が押圧されると、押圧部分の垂直方向の電極32に電流oyが流れ、この電流oyが図示しない出力レジスタに供給される。そして出力レジスタからは電流oyに対応した信号、すなわち、どの位置がオンかを示す位置検出信号が出力され、この信号が出力端子を介してタッチパネル制御部172に供給される。このように検出を行うことによって、制御手段11はどの位置が押圧されたかを検出し、その位置に対応した各種処理を行うことができる。   In this state, when the intersecting portion of the horizontal electrode 31 and the vertical electrode 32 is pressed, a current oy flows through the vertical electrode 32 of the pressed portion, and this current oy is supplied to an output register (not shown). . A signal corresponding to the current oy, that is, a position detection signal indicating which position is on, is output from the output register, and this signal is supplied to the touch panel control unit 172 via the output terminal. By performing the detection in this way, the control unit 11 can detect which position is pressed and can perform various processes corresponding to the position.

なお、本発明の上記実施例のタッチパネルは、LCDなどの表示面の上部に透明な抵抗膜及び電極膜から成るタッチセンサー面を設置して、ユーザが押圧することにより当該押圧部分におけるタッチセンサー面の電気抵抗が押圧時の圧力によって変化するため、タッチパネル制御部は、タッチセンサー面上において抵抗変化の生じたエリアを検出するものであるが、本発明は実施例のタッチパネルに限ることなく、例えば、光センサを用いてLCDなどの表示面と近接した空間に、その表示面に平行となるような光を放射し、タッチパネル制御部は、ユーザがその表示面を操作するときに光の遮られた位置エリアを検知するタッチパネルに適用することも可能である。   In the touch panel of the above embodiment of the present invention, a touch sensor surface made of a transparent resistive film and an electrode film is installed on the upper surface of a display such as an LCD, and the touch sensor surface at the pressed portion is pressed by the user. Since the electrical resistance of the touch panel changes depending on the pressure at the time of pressing, the touch panel control unit detects the area where the resistance change has occurred on the touch sensor surface, but the present invention is not limited to the touch panel of the embodiment, for example, Using a light sensor, light that is parallel to the display surface is emitted into a space close to the display surface such as an LCD, and the touch panel control unit blocks light when the user operates the display surface. It is also possible to apply to a touch panel that detects the position area.

経路探索手段15は、入力手段17から所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、地図データ14を参照して2地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索する。   When there is a navigation request by setting a desired departure point and destination from the input unit 17, the route searching unit 15 searches for a recommended route that connects the two points in the shortest with reference to the map data 14.

経路探索手段15が探索した推奨経路は、地図画像とともに表示手段16に表示される。地図画像は、GPS受信手段12または自立航法手段13で算出した現在位置を中心とした所定範囲の地図データに基づいて表示手段16に表示され、現在位置を示す現在位置マークが地図画像上に表示される。   The recommended route searched by the route search means 15 is displayed on the display means 16 together with the map image. The map image is displayed on the display means 16 based on a predetermined range of map data centered on the current position calculated by the GPS receiving means 12 or the autonomous navigation means 13, and a current position mark indicating the current position is displayed on the map image. Is done.

アイコン画像DB(データベース)22には、施設の属性(施設の種別)に応じたアイコン画像の画像データが蓄積されており、表示手段16に地図画像を表示する際、アイコン画像DB22から施設の属性に応じたアイコン画像のデータを取得し、各施設の所在位置に当該施設の属性に応じたアイコン画像を表示する。   The icon image DB (database) 22 stores icon image image data corresponding to the facility attribute (facility type). When displaying a map image on the display unit 16, the icon image DB 22 stores the facility attribute. The icon image data corresponding to the facility is acquired, and the icon image corresponding to the attribute of the facility is displayed at the location of each facility.

地図データ14には、地図エリアに存在する種々の施設について、その属性(種別)や所在位置などの施設情報が記憶されており、各施設の詳細な情報、すなわち施設の名称や電話番号あるいは施設の営業に関する施設情報は施設情報DB(データベース)20に記憶されている。この施設情報は、通信手段19を介して外部の情提供手段から取得して更新するように構成されている。   The map data 14 stores facility information such as attributes (types) and location of various facilities existing in the map area, and detailed information of each facility, that is, the name, telephone number or facility of the facility. Facility information related to the sales of the facility is stored in a facility information DB (database) 20. This facility information is configured to be acquired and updated from an external information providing unit via the communication unit 19.

例えば、施設が店舗の場合、種々のサーバやホームページが提供する店舗情報から営業日や営業時間を初めとする詳細な施設情報を取得することができる。また、施設が駐車場である場合には、空きスペースがあるか、満車であるかという状態はVICSシステムから提供されており、通信手段19を介して駐車場ごとに空き、満車の状態を所定の時間間隔で更新することができる。   For example, when the facility is a store, detailed facility information including business days and business hours can be acquired from store information provided by various servers and home pages. In addition, when the facility is a parking lot, the VICS system provides a state of whether there is an empty space or the vehicle is full. Can be updated at different time intervals.

施設検索手段21は、地図画像の表示が要求された場合、地図データ14の施設情報を検索して地図画像上の所在位置に該当する施設を抽出する。ここで、入力手段17(領域指定手段)によりユーザが所望する地図画像上の領域が指定されると、地図データ14の施設情報を検索して、指定領域に含まれる所在位置に対応する施設を検索する。   When the display of the map image is requested, the facility search means 21 searches the facility information in the map data 14 and extracts the facility corresponding to the location on the map image. Here, when an area on the map image desired by the user is designated by the input means 17 (area designation means), the facility information in the map data 14 is searched, and the facility corresponding to the location included in the designated area is searched. Search for.

アイコン画像表示制御手段18は施設検索手段21が抽出した指定領域内にある施設の属性に応じたアイコン画像をアイコン画像DB22から読み出して表示手段16に表示した地図画像上の当該施設の所在位置に該アイコン画像を表示する。   The icon image display control means 18 reads the icon image corresponding to the attribute of the facility in the designated area extracted by the facility search means 21 from the icon image DB 22 and displays the icon image on the map image displayed on the display means 16. The icon image is displayed.

図4は、アイコン画像を表示するための領域を指定する操作を説明するための地図画像の表示画面の一例を示す図である。図4の表示例は、主要な道路5aが表示され、画面中央にはナビゲーション装置10の現在位置を示す現在位置マーク5cが表示されている状態において、ユーザが、所望の地域が含まれる矩形の領域(範囲)を想定し、例えば、まず頂点Aの位置(矩形領域の左上の頂点となるべき位置)を指でタッチ操作し、引続き、頂点Bの位置(矩形領域の右上の頂点となるべき位置)、頂点Cの位置(矩形領域の右下の頂点となるべき位置)、頂点Dの位置(矩形領域の左下の頂点となるべき位置)をそれぞれ指でタッチ操作する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a map image display screen for explaining an operation of designating an area for displaying an icon image. In the display example of FIG. 4, the main road 5 a is displayed, and the current position mark 5 c indicating the current position of the navigation device 10 is displayed in the center of the screen, and the user has a rectangular shape including a desired area. Assuming the area (range), for example, first, touch the position of the vertex A (the position that should be the upper left vertex of the rectangular area) with your finger, then continue to the position of the vertex B (the upper right vertex of the rectangular area) Position), the position of vertex C (position to be the lower right vertex of the rectangular area), and the position of vertex D (position to be the lower left vertex of the rectangular area) are touch-operated with fingers.

タッチパネル制御部172によって当該位置が検知され、位置情報が出力されると、制御手段11は、それぞれの頂点座標のうちX方向、Y方向それぞれの最大座標、最小座標で囲まれた矩形領域を指定範囲(破線で示す)として認識する。   When the position is detected by the touch panel control unit 172 and the position information is output, the control unit 11 designates a rectangular area surrounded by the maximum coordinate and the minimum coordinate in the X direction and the Y direction among the vertex coordinates. Recognized as a range (indicated by a broken line).

図5は、表示手段16に表示されるアイコン画像の表示画面の一例を示す図である。図5の表示例は、図4において指定された矩形範囲内に存在する店舗を施設検索手段21が探索し、その所在位置に該当する店舗のアイコン画像を表示した例を示している。表示画面には主要な道路5aと複数の店舗のアイコン5bが表示され、画面中央にはナビゲーション装置10の現在位置を示す現在位置マーク5cが表示されている。   FIG. 5 is a diagram showing an example of an icon image display screen displayed on the display means 16. The display example of FIG. 5 shows an example in which the facility search means 21 searches for stores that exist within the rectangular range specified in FIG. 4 and displays an icon image of the store corresponding to the location. A main road 5a and a plurality of store icons 5b are displayed on the display screen, and a current position mark 5c indicating the current position of the navigation device 10 is displayed at the center of the screen.

図6は、表示手段16に表示されるアイコン画像の表示画面のその他の一例を示す図である。図6の表示例は、図4において指定された矩形範囲内に存在する店舗を施設検索手段21が探索し、その矩形範囲のみを拡大表示するとともに、その所在位置に該当する店舗のアイコン画像を表示した例を示している。ユーザによって指定された範囲のみを拡大表示させることによりさらに地図画像が視認し易くなるとともに、所望の施設情報を見落といる不具合をさらに低減することができる。   FIG. 6 is a diagram showing another example of the icon image display screen displayed on the display means 16. In the display example of FIG. 6, the facility search means 21 searches for stores that exist within the rectangular range specified in FIG. 4, displays only the rectangular range in an enlarged manner, and displays an icon image of the store corresponding to the location. The displayed example is shown. By enlarging and displaying only the range designated by the user, it becomes easier to visually recognize the map image, and the problem of overlooking desired facility information can be further reduced.

なお、上記実施例では、図4で指定された範囲内に属する施設を検出し、所定位置に施設に該当するアイコン画像を表示する場合と、図4で指定された範囲を拡大し、所定位置に施設に該当するアイコン画像を表示する場合とを夫々説明したが、これに限ることはなく、例えば、指定された範囲に属する施設を検出し、所定位置に施設に該当するアイコン画像を表示した後、指定した範囲に施設が多く属しアイコン画像が多く表示され、視認を妨げる場合は、ユーザの意思により指定された範囲を拡大表示させるようにしてもよいし、指定された範囲に属する施設の数を検出して、所定数以下の場合は拡大表示を行わず、所定数より多い場合は、自動で拡大表示に切り替えるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the facility belonging to the range specified in FIG. 4 is detected and the icon image corresponding to the facility is displayed at the predetermined position. The range specified in FIG. However, the present invention is not limited to this. For example, a facility belonging to a specified range is detected, and an icon image corresponding to the facility is displayed at a predetermined position. Later, if many facilities belong to the specified range and many icon images are displayed, obstructing visual recognition, the range specified by the user's intention may be enlarged, or the facilities belonging to the specified range may be displayed. If the number is detected and the number is less than or equal to the predetermined number, the enlarged display is not performed.

そして、表示されたアイコン画像5bを見て、ユーザが所望のアイコンの詳細情報を閲覧またはダウンロードする場合、表示されたアイコン画像群から所望のアイコンを選んでクリックする。アイコン画像にはリンク情報が記録されており、選択されたアイコン画像の詳細情報を有する情報提供サーバにリンクして情報をダウンロードすることができる。   Then, when viewing or downloading the detailed information of the desired icon by looking at the displayed icon image 5b, the user selects and clicks the desired icon from the displayed icon image group. Link information is recorded in the icon image, and the information can be downloaded by linking to an information providing server having detailed information of the selected icon image.

以上の説明は、ナビゲーション装置10のユーザが所望の経路や地点を基準として所定の縮尺、緯度・経度範囲の地図画像を表示する一般的な例を説明したものであるが、地図画像を表示する際、ユーザが所望の地域を指定してその地域の地図画像を選択的に表示させることもできる。   Although the above description has explained a general example in which a user of the navigation device 10 displays a map image of a predetermined scale and latitude / longitude range based on a desired route or point, the map image is displayed. At this time, the user can select a desired area and selectively display a map image of the area.

なお、本発明の上記実施例の説明では、所望の矩形領域を指定する際に矩形領域の4つの頂点を順次指定していったが、少なくとも矩形領域の3つの頂点を指定し、それぞれの頂点座標のうちX方向、Y方向それぞれの最大座標、最小座標で囲まれた矩形領域を指定範囲として設定してもよい。   In the description of the above embodiment of the present invention, when specifying a desired rectangular area, four vertices of the rectangular area are sequentially specified. However, at least three vertices of the rectangular area are specified, and each vertex is specified. A rectangular area surrounded by the maximum and minimum coordinates in the X and Y directions may be set as the designated range.

また、まず頂点Aの始点位置(矩形領域の左上の頂点となるべき位置)を指でタッチ操作し、引続き仮想した矩形の枠に沿ってなぞるように右方、下方、左方、上方の順に一筆書きの要領でドラッグ操作を行い、元に戻ったと思われる位置で指を離すことで、制御手段11が、始点位置を始点座標と検出し、更にドラッグ操作の軌跡となる座標を記憶しておき、指が離れた位置の座標を終点座標として検出する。そして、始点座標から終点座標までを閉じた範囲として認識し、軌跡におけるX方向、Y方向夫々の最大座標、最小座標から矩形領域を指定範囲として認識してもよい。   First, touch the finger with the start position of the vertex A (the position that should be the top left vertex of the rectangular area) and continue to trace along the virtual rectangular frame in the order of right, down, left, and up. When the drag operation is performed in the manner of one stroke writing and the finger is released at the position where it seems to have returned to the original position, the control means 11 detects the start point position as the start point coordinate, and further stores the coordinates that become the locus of the drag operation. Then, the coordinates of the position where the finger is separated are detected as the end point coordinates. Then, the start point coordinate to the end point coordinate may be recognized as a closed range, and the rectangular area may be recognized as the designated range from the maximum coordinate and the minimum coordinate in the X direction and the Y direction in the trajectory.

さらに、指定範囲に係る形状は、矩形を想定したが、この矩形形状に限らず、閉じた範囲を形成できる形状のものであれば、指定範囲として設定することができる。例えば、始点からドラッグして、円を描き、終点を始点に重ねて終了することによっても、円形領域を指定範囲として設定することができる。   Furthermore, the shape related to the designated range is assumed to be a rectangle, but is not limited to this rectangular shape, and any shape that can form a closed range can be set as the designated range. For example, the circular region can be set as the designated range by dragging from the start point, drawing a circle, and ending the end point on the start point.

以上説明したように本発明にかかるナビゲーション装置によれば、表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際に、領域指定手段により指定された領域に属する施設が検索され、その施設の所在場所に施設の属性に応じたアイコン画像が表示されるから、地図画像上に表示されるアイコン画像の数を抑制でき、地図画像が視認し易くなるとともに、ユーザにより指定された領域に属する施設のアイコン画像のみが表示されるから、ユーザが所望する施設情報を見落とすという不具合を生じることがなくなる。   As described above, according to the navigation device of the present invention, when a map image and an icon image are displayed on the display means, a facility belonging to the area specified by the area specifying means is searched, and the location of the facility is determined. Since the icon image corresponding to the attribute of the facility is displayed, the number of icon images displayed on the map image can be suppressed, the map image can be easily viewed, and the icon image of the facility belonging to the area designated by the user Therefore, there is no problem of overlooking the facility information desired by the user.

なお、以上の説明はナビゲーション装置を実施例としたものであるが、本発明は実施例のナビゲーション装置10に限ることなく、ナビゲーション端末装置とナビゲーションサーバを備えたナビゲーションシステムに適用することも可能である。また、ナビゲーション端末装置は車載用、歩行用の何れであってもよい。   Although the above description is based on the navigation device as an example, the present invention is not limited to the navigation device 10 of the example, and can be applied to a navigation system including a navigation terminal device and a navigation server. is there. Further, the navigation terminal device may be either on-vehicle use or walking.

本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus concerning the Example of this invention. 本発明において表示手段および入力手段の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a display means and an input means in this invention. 本発明において表示手段および入力手段の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a display means and an input means in this invention. 本発明においてアイコン画像を表示するための領域を指定する操作を説明するための地図画像の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the map image for demonstrating operation which designates the area | region for displaying an icon image in this invention. 本発明において表示手段に表示されるアイコン画像の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the icon image displayed on a display means in this invention. 本発明において表示手段に表示されるアイコン画像の表示画面のその他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the display screen of the icon image displayed on a display means in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・・ナビゲーション装置
11・・・・制御手段
12・・・・GPS受信手段
13・・・・自立航法手段
14・・・・地図データ
15・・・・経路探索手段
16・・・・表示手段
17・・・・入力手段
18・・・・アイコン画像表示制御手段
19・・・・通信手段
20・・・・施設情報DB(データベース)
21・・・・施設検索手段
22・・・・アイコン画像DB(データベース)
10. Navigation device 11 ... Control means 12 ... GPS receiving means 13 ... Self-contained navigation means 14 ... Map data 15 ... Route search means 16 ... Display means 17 ··· Input means 18 ··· Icon image display control means 19 ··· Communication means 20 ··· Facility information DB (database)
21 ··· Facility search means 22 ··· Icon image DB (database)

Claims (6)

表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーションシステムであって、
図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーションシステムにおいて、
前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示することを特徴とするナビゲーションシステム
And displays the map image on the display means, meet the navigation system to display an icon image corresponding to the attribute of the facility on the map image in accordance with the location of the facility,
And MAP data and icon image database icon image is stored in accordance with the attribute of the facility contained in the map data, a region designation means for designating an arbitrary area of a displayed map image on the display means, Facility search means, and icon image display control means,
When displaying a map image and an icon image on the display means, the facility search means refers to the map data based on the area designated by the area designation means, extracts facilities belonging to the area, and the icon In the navigation system , wherein the image display control means extracts and displays the extracted icon image of the facility from the icon image database .
The said icon image display control means expands and displays the said designated area | region, when the number of the said extracted facilities is more than predetermined number .
前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 1, wherein the area is a rectangular area, and the area designating unit designates at least three arbitrary vertices among the four vertices of the rectangular area. 前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 1 or 2, wherein the area designating unit is a touch panel arranged on the display unit. 表示手段に地図画像を表示するとともに、施設の所在位置に応じて前記地図画像上に該施設の属性に応じたアイコン画像を表示するナビゲーション装置であって、
図データと、前記地図データに含まれる施設の属性に応じたアイコン画像が記憶されているアイコン画像データベースと、前記表示手段に表示された地図画像の任意の領域を指定する領域指定手段と、施設検索手段と、アイコン画像表示制御手段と、を備え、
前記表示手段に地図画像とアイコン画像を表示する際、前記施設検索手段は、前記領域指定手段により指定された領域に基づき、前記地図データを参照して当該領域に属する施設を抽出し、前記アイコン画像表示制御手段は前記抽出された施設のアイコン画像をアイコン画像データベースより抽出し表示することを特徴とするナビゲーション装置において、
前記アイコン画像表示制御手段は、抽出された前記施設の数が所定数以上である場合、指定された前記領域を拡大表示することを特徴とするナビゲーション装置
And displays the map image on the display means, and depending on the location of the facility meet the navigation device displays the icon image corresponding to the attribute of the facility on the map image,
And MAP data and icon image database icon image is stored in accordance with the attribute of the facility contained in the map data, a region designation means for designating an arbitrary area of a displayed map image on the display means, Facility search means, and icon image display control means,
When displaying a map image and an icon image on the display means, the facility search means refers to the map data based on the area designated by the area designation means, extracts facilities belonging to the area, and the icon In the navigation apparatus , wherein the image display control means extracts and displays the extracted icon image of the facility from the icon image database .
The said icon image display control means expands and displays the said designated area | region, when the number of the extracted said facilities is more than predetermined number .
前記領域は矩形領域であり、前記領域指定手段は、当該矩形領域の四頂点のうち少なくとも任意の三頂点を指定することを特徴とする請求項に記載のナビゲーション装置。 5. The navigation apparatus according to claim 4 , wherein the area is a rectangular area, and the area designating unit designates at least three arbitrary vertices among the four vertices of the rectangular area. 前記領域指定手段は、前記表示手段上に配置されたタッチパネルであることを特徴とする請求項または請求項に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 4 or 5 , wherein the area designating unit is a touch panel arranged on the display unit.
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