JP4812302B2 - 音源方向推定システム、音源方向推定方法及び音源方向推定プログラム - Google Patents
音源方向推定システム、音源方向推定方法及び音源方向推定プログラム Download PDFInfo
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該第一マイクロホン対に直交するように配設する所定の間隔を有する2つのマイクロホンからなる第二マイクロホン対と、
該第一マイクロホン対の出力信号及び第二マイクロホン対の出力信号に基づいて、各々到来時間差τ12、到来時間差τ34を算出する到来時間差算出手段と、
該到来時間差算出手段の算出する到来時間差τ12に基づいて到来角θ12、及び該到来時間差算出手段の算出する到来時間差τ34に基づいて到来角θ34を算出する到来角算出手段と、
該到来時間差算出手段が算出する到来時間差τ12、到来時間差τ34、及び該到来角算出手段が算出する到来角θ12、到来角θ34から次式を用いて音源方向θを推定する音源方向推定手段と、
該音源方向推定手段が推定する音源方向結果を出力する出力手段と、
を含むことを特徴とする音源方向推定システムである。
第一ステップで受音した該第一マイクロホン対の出力信号、及び第二マイクロホン対の出力信号に基づいて、各々到来時間差τ12、到来時間差τ34を算出する第二ステップと、
第二ステップで算出した到来時間差τ12に基づいて到来角θ12、及び到来時間差τ34に基づいて到来角θ34を算出する第三ステップと、
第二ステップで算出した到来時間差τ12、到来時間差τ34、及び第三ステップで算出した到来角θ12、到来角θ34から後述する式(7.1)〜式(7.5)を用いて音源方向θを推定する第四ステップと、
第四ステップで推定した音源方向結果を出力する第五ステップと、
を含むことを特徴とする音源方向推定方法である。
該到来時間差算出手段の算出する到来時間差τ12に基づく到来角θ12、及び該到来時間差算出手段の算出する到来時間差τ34に基づく到来角θ34を算出する到来角算出手段、
該到来時間差算出手段が算出する到来時間差τ12、到来時間差τ34、及び該到来角算出手段が算出する到来角θ12、到来角θ34から後述する式(7.1)〜式(7.5)を用いて音源方向θを推定する音源方向推定手段、として機能させるための音源方向推定プログラムである。
図12(a)は、受音信号の波形を表す図である。図12(b)は、位相差特性を用いて音源方向を推定した結果、図12(c)は、相互相関を用いて音源方向を推定した結果、図12(d)は、CSP法を用いて音源方向を推定した結果を示す。
図13(a)は、受音信号の波形を表す図である。図13(b)は、位相差特性を用いて音源方向を推定した結果、図13(c)は、相互相関を用いて音源方向を推定した結果、図13(d)は、CSP法を用いて音源方向を推定した結果を示す。
図14(a)、(b)、(c)〜図17に示すように、比較例では、音源方向(到来方向)θ=0°、180°に近づくほど誤差は大きくなった。これに対して実施例の場合は、θ=0°、180°においても誤差は非常に小さかった。
11 第一マイクロホン対
12 第二マイクロホン対
23 出力部
24 到来時間差算出手段
25 到来角算出手段
26 音源方向推定手段
Claims (3)
- 所定の間隔を有する2つのマイクロホンからなる第一マイクロホン対と、
該第一マイクロホン対に直交するように配設する所定の間隔を有する2つのマイクロホンからなる第二マイクロホン対と、
該第一マイクロホン対の出力信号及び第二マイクロホン対の出力信号に基づいて、各々到来時間差τ12、到来時間差τ34を算出する到来時間差算出手段と、
該到来時間差算出手段の算出する到来時間差τ12に基づいて到来角θ12、及び該到来時間差算出手段の算出する到来時間差τ34に基づいて到来角θ34を算出する到来角算出手段と、
該到来時間差算出手段が算出する到来時間差τ12、到来時間差τ34、及び該到来角算出手段が算出する到来角θ12、到来角θ34から次式を用いて音源方向θを推定する音源方向推定手段と、
該音源方向推定手段が推定する音源方向結果を出力する出力手段と、
を含むことを特徴とする音源方向推定システム。
- 所定の間隔を有する2つのマイクロホンからなる第一マイクロホン対と、該第一マイクロホン対に直交するように配設する所定の間隔を有する2つのマイクロホンからなる第二マイクロホン対とで、音を受音する第一ステップと、
第一ステップで受音した該第一マイクロホン対の出力信号、及び第二マイクロホン対の出力信号に基づいて、各々到来時間差τ12、到来時間差τ34を算出する第二ステップと、
第二ステップで算出した到来時間差τ12に基づいて到来角θ12、及び到来時間差τ34に基づいて到来角θ34を算出する第三ステップと、
第二ステップで算出した到来時間差τ12、到来時間差τ34、及び第三ステップで算出した到来角θ12、到来角θ34から次式を用いて音源方向θを推定する第四ステップと、
第四ステップで推定した音源方向結果を出力する第五ステップと、
を含むことを特徴とする音源方向推定方法。
- 音源方向を推定するためにコンピュータを、所定の間隔を有する2つのマイクロホンからなる第一マイクロホン対及び該第一マイクロホン対に直交するように配設する所定の間隔を有する2つのマイクロホンからなる第二マイクロホン対のマイクロホンの出力信号に基づいて、第一マイクロホン対の到来時間差τ12、及び第二マイクロホン対の到来時間差τ34を算出する到来時間差算出手段、
該到来時間差算出手段の算出する到来時間差τ12に基づく到来角θ12、及び該到来時間差算出手段の算出する到来時間差τ34に基づく到来角θ34を算出する到来角算出手段、
該到来時間差算出手段が算出する到来時間差τ12、到来時間差τ34、及び該到来角算出手段が算出する到来角θ12、到来角θ34から次式を用いて音源方向θを推定する音源方向推定手段、として機能させるための音源方向推定プログラム。
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