JP4799050B2 - Printing device - Google Patents

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Description

本発明は、非接触で情報の読み書きが行えるRFID(Radio Frequency Identification)タグを組み込んだRFIDラベルに対して印字を施す機能と、RFID情報の書き込み/読み出しを行う読み書き機能とを備えた印字装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus having a function of performing printing on an RFID label incorporating an RFID (Radio Frequency Identification) tag capable of reading and writing information without contact, and a read / write function of performing writing / reading of RFID information. .

従来、電波により非接触で情報の書き込み/読み出し(以下、読み書きと略す)が行えるRFIDタグを組み込んだRFIDラベルに対して、その表面に製品や生産者の情報およびそれらをコード化したバーコードなどの印字を施す印字機能を備えると共に、RFIDタグのメモリに情報の読み書きを行う読み書き機能を備えた印字装置が知られている。この印字装置で使用されるRFIDラベルには、裏面に粘着剤層を設けたラベルと剥離台紙との間にRFIDタグを組み込んだ粘着タイプのもの、あるいは二枚の印字用紙の間に接着剤でRFIDタグを両面から貼り合わせて形成した両面表示タイプのものなどがあるが、これらの多くは、紙や合成フィルムなどの薄い基材が用いられており、表面に強い衝撃を加えたり、ラベルを折り曲げたり、静電気を与えたりすると、RFIDタグを構成するアンテナとICチップとの結線部分やICチップ自体に破損が生じ、RFIDラベルとしての機能を果たさなくなる場合がある。そこで、印字装置でバーコードなどの印字とRFID情報を書き込んだRFIDラベルを発行する際に、RFIDタグに対する読み書きテストを行ってエラーの有無を確認し、読み書き機能が損なわれた不良RFIDラベルの発行の未然防止が図られている。しかしながら、RFIDタグに対する情報の読み書きエラーは、必ずしも上記のようなRFIDタグ自体の不良によるものだけでなく、RFIDタグの読み書き環境によっても発生する。すなわち、RFIDタグは、リーダ/ライタのアンテナが出力する磁束を受けて読み書きのエネルギーとして使用しているが、この磁束は周囲の金属などの影響を受け易く、またアンテナに対するRFIDタグの角度(相対位置)によって受け渡されるエネルギー量が変化するため、これらが原因となってRFIDチップ内のメモリに対して読み書きするだけのエネルギーが得られない場合に、読み書きエラーが発生するためである。したがって、読み書き機能が損なわれた不良RFIDラベルを選定する際に、一度のエラー判定のみでそのRFIDラベルを不良品と判定して廃棄するのでは、高価なRFIDラベルの無駄が多くなってコストアップにつながることになる。そこで、合否判定を下す前に、二度、三度と読み書きのリトライを行い、それでもRFIDタグへの読み書きが行えない場合には、不良品として処理を行うといった工夫がなされている。このようなものとして、例えば、記録媒体を停止することなく搬送中の非接触ICに書き込みし、もしも正しく書き込みされていないことを判別した場合にはリトライする。又リトライしても正しい書き込みがされない場合には該当の記録媒体への記録も行わないようにする。或いは書き込みが正常に出来ない旨のマーキングを記録するようにした記録装置に関する技術が開示されている(特許文献1参照)。   Conventionally, for RFID labels that incorporate RFID tags that can write / read information (hereinafter abbreviated as read / write) in a non-contact manner by radio waves, product and producer information on the surface and barcodes that code them 2. Description of the Related Art There is known a printing apparatus that has a printing function for performing printing of the above and a read / write function for reading and writing information from and to an RFID tag memory. The RFID label used in this printing device is an adhesive type in which an RFID tag is incorporated between a label having an adhesive layer on the back surface and a release mount, or an adhesive between two printing papers. There are two-sided display types that are formed by bonding RFID tags from both sides, but many of these use thin substrates such as paper and synthetic films, which can apply a strong impact on the surface or label If it is bent or given static electricity, the connection portion between the antenna and the IC chip constituting the RFID tag or the IC chip itself may be damaged, and the function as the RFID label may not be performed. Therefore, when issuing an RFID label on which printing such as barcodes and RFID information is written by a printing device, a read / write test is performed on the RFID tag to check for errors and to issue a defective RFID label whose read / write function is impaired. This is being prevented. However, an information read / write error with respect to the RFID tag is not necessarily caused by the defect of the RFID tag itself as described above, but also occurs depending on the read / write environment of the RFID tag. That is, the RFID tag receives the magnetic flux output from the reader / writer antenna and uses it as read / write energy. However, this magnetic flux is easily affected by surrounding metal and the like, and the angle of the RFID tag relative to the antenna (relative This is because the amount of energy transferred depending on the position) changes, and a read / write error occurs when energy sufficient to read / write from / to the memory in the RFID chip cannot be obtained due to these factors. Therefore, when selecting a defective RFID label whose read / write function has been impaired, if the RFID label is determined as a defective product and discarded only by a single error determination, the expensive RFID label is wasted and the cost is increased. Will lead to Thus, before making a pass / fail judgment, a read / write retry is performed twice and three times, and if the read / write cannot be performed on the RFID tag, the device is processed as a defective product. As such, for example, the recording medium is written to the non-contact IC being transported without stopping, and if it is determined that the writing is not performed correctly, a retry is performed. If correct writing is not performed even after retrying, recording on the corresponding recording medium is not performed. Alternatively, a technique relating to a recording apparatus that records a marking indicating that writing cannot be normally performed is disclosed (see Patent Document 1).

特開2003−150914号公報JP 2003-150914 A

しかしながら、従来技術では、IC書き込みに失敗した場合には、RFIDタグをIC書き込みリトライ位置までバックフィードを行い、この状態から再び搬送ユニットを駆動し、RFIDユニット(アンテナ)の通信範囲にラベルが給紙されたらIC書き込みを行うようになっているため、リトライ回数が多くなると、IC書き込みリトライ位置までのバックフィードおよび通信範囲まで搬送するのに時間を要し、スループットの低下につながるという問題があった。 However, in the prior art, when IC writing fails, the RFID tag is back-fed to the IC writing retry position, and the transport unit is driven again from this state, and the label is supplied to the communication range of the RFID unit (antenna). Since IC writing is performed when paper is used, if the number of retries increases, it takes time to carry back to the IC write retry position and the communication range, leading to a decrease in throughput. It was.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、RFIDタグを組み込んだRFIDラベルに対して印字を施す機能とRFID情報を読み書きする機能とを備え、RFIDタグの損傷などによって読み書きエラーが発生する不良RFIDラベルを正確に検出することができる印字装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and has a function of printing on an RFID label in which an RFID tag is incorporated and a function of reading and writing RFID information, and reading and writing errors are caused by damage to the RFID tag. An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of accurately detecting a generated defective RFID label.

上記課題を解決するために、本発明の印字装置は、RFIDタグを組み込んだRFIDラベルに対して情報の記録を行う印字装置において、前記RFIDラベルを搬送する搬送手段と、RFID読み書き用アンテナを有し、このアンテナによって前記RFIDタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、前記RFIDタグに対して読み書きされた前記情報のエラーを判定し、その判定回数をカウントするカウンタを備えた判定手段と、前記読み書き手段によって読み書きされた前記情報が、前記判定手段によってエラーと判定され、前記判定回数が、前記RFIDラベルを所定の位置に停止した状態で読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であるエラー設定数達したときは、その位置で、前記情報の読み書きを再度行い、前記エラー設定数以上かつ前記RFIDラベルに対して読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であるエラー許容数以下であるときは、前記設定数が、偶数と判定された場合、前記RFIDラベルを前記アンテナによって読み書き可能な範囲内で正方向または逆方向に一定の距離搬送を行って停止し、前記設定数が、奇数と判定された場合、前記RFIDラベルを前記アンテナによって読み書き可能な範囲内で、前記偶数と判定された場合に一定距離搬送された方向の反対方向に一定の距離搬送を行って停止し、前記RFIDタグに対して前記情報の読み書きを再度行う再度読み書き手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a printing apparatus according to the present invention is a printing apparatus that records information on an RFID label in which an RFID tag is incorporated. The printing apparatus includes a conveyance unit that conveys the RFID label and an RFID read / write antenna. A read / write unit that reads / writes information from / to the RFID tag using the antenna; a determination unit that includes a counter that determines an error in the information read / written from / to the RFID tag and counts the number of determinations; The information read / written by the read / write unit is determined to be an error by the determination unit, and the determination count is the maximum number of repetitions for performing the read / write error determination in a state where the RFID label is stopped at a predetermined position. When the error setting number is reached, read and write the information again at that position, When the set number is determined to be an even number when the set number is equal to or greater than the allowable number of errors that is the maximum number of repetitions of performing the read / write error determination for the RFID label, the RFID label is Stop by carrying a certain distance in the forward or backward direction within the range readable and writable by the antenna, and when the set number is determined to be an odd number, the RFID label within the writable range by the antenna, When it is determined that the number is even , it is provided with a read / write unit that performs a certain distance conveyance in a direction opposite to the direction conveyed by a certain distance, stops, and reads / writes the information to / from the RFID tag again. It is characterized by.

また、本発明の印字装置は、RFIDタグを組み込んだRFIDラベルに対して情報の記録を行う印字装置において、前記RFIDラベルを搬送する搬送手段と、RFID読み書き用アンテナを有し、このアンテナによって前記RFIDタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、前記RFIDタグに対して読み書きされた前記情報のエラーを判定し、その判定回数をカウントするカウンタを備えた判定手段と、前記読み書き手段によって読み書きされた前記情報が、前記判定手段によってエラーと判定され、前記判定回数が、前記RFIDラベルを所定の位置に停止した状態で読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であるエラー設定数達したときは、その位置で、前記情報の読み書きを再度行い、前記エラー設定数以上かつ前記RFIDラベルに対して読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であるエラー許容数以下であるときは、前記設定数が、偶数と判定された場合、前記アンテナの位置を前記RFIDラベルに対して読み書き可能な範囲で前後方向に一定距離を、前記アンテナの位置を前記RFIDタグに対して変位させ、前記設定数が、奇数と判定された場合、前記アンテナを前記RFIDラベルに対して読み書き可能な範囲内で、前記偶数と判定された場合に一定距離移動された方向とは反対方向に一定の距離を、前記アンテナの位置を前記RFIDタグに対して変位させ、その後にRFIDタグに対して前記情報の読み書きを再度行う再読み書き手段と、を備えたことを特徴とする。
Further, the printing apparatus of the present invention is a printing apparatus for recording information on an RFID label in which an RFID tag is incorporated. The printing apparatus includes a conveyance unit that conveys the RFID label and an RFID read / write antenna. Read / write means for reading / writing information from / to the RFID tag, determination means having a counter for determining an error in the information read / written from / to the RFID tag, and counting the number of determinations, and reading / writing by the read / write means When the determined information is determined to be an error by the determination means, and the determination count reaches an error setting number that is the maximum number of repetitions for performing read / write error determination with the RFID label stopped at a predetermined position Read and write the information again at that position, and the error setting number or more When the set number is determined to be an even number when the read / write error determination for the RFID label is equal to or less than the allowable error number, the antenna position is set to the RFID label. The antenna can be read from and written to the RFID label when the set number is determined to be an odd number by moving the position of the antenna relative to the RFID tag within a readable / writable range in the front-rear direction. Within a certain range, when the even number is determined, the antenna is displaced with respect to the RFID tag by a certain distance in a direction opposite to the direction moved by a certain distance, and thereafter, with respect to the RFID tag. Re-reading / writing means for reading / writing the information again.

前記アンテナの位置の変位は、前記RFID読み書き用アンテナの回転によって行われる。   The displacement of the antenna position is performed by rotation of the RFID read / write antenna.

前記エラー設定数は、前記エラー許容数の範囲内で任意に設定される。The number of error settings is arbitrarily set within the range of the allowable error number.

前記判定手段は、前記判定回数がエラー設定数またはエラー許容数に達するまでに正常である旨の判定が行われた場合には、前記RFIDラベルに対する印字開始を通知し、正常である旨の判定が行われることなく前記判定回数がエラー許容数に達した場合には、ラベル不良を通知することができる。 When the determination means determines that the number of determinations is normal before reaching the error setting number or the error allowable number, the determination unit notifies the start of printing on the RFID label and determines that the determination is normal. If the number of determinations reaches the allowable number of errors without being performed, a label defect can be notified .

前記RFIDタグに対する前記情報の読み書きは、前記RFIDタグを停止させた状態で行うことができる。Reading and writing of the information with respect to the RFID tag can be performed with the RFID tag stopped.

以上のように、本発明の印字装置は、読み書き手段によって読み書きされた情報が、判定手段によってエラーと判定されたときは、その位置で、または、RFIDラベルをアンテナによって読み書き可能な範囲内で正方向または逆方向に搬送して、RFIDタグに対して情報の読み書きを再度行う再読み書き手段を備えたので、RFIDタグとアンテナとの相対位置や装置内の環境影響を変化させることができ、読み書き環境やRFIDラベルの仕様など、RFIDタグの不良以外の様々な要因に基づく読み書きエラーの影響を除くことが可能となる。   As described above, when the information read / written by the read / write means is determined to be an error by the determination means, the printing apparatus according to the present invention is correct at the position or within the range where the RFID label can be read / written by the antenna. Since it is equipped with a re-read / write means that reads and writes information to and from the RFID tag again by transporting in the opposite direction or in the opposite direction, the relative position of the RFID tag and the antenna and the environmental influence in the device can be changed. It is possible to eliminate the influence of read / write errors based on various factors other than the RFID tag failure, such as the environment and RFID label specifications.

また、本発明の印字装置は、読み書き手段によって読み書きされた情報が、判定手段によってエラーと判定されたときは、アンテナの位置をRFIDタグに対して変位させ、RFIDタグに対して情報の読み書きを再度行う再読み書き手段を備えたので、RFIDタグとアンテナとの相対位置や装置内の環境影響を変化させることができ、RFIDタグの不良以外の読み書き環境やRFIDラベルの仕様などの様々な要因に基づく読み書きエラーの影響を除くことが可能となる。 In addition, when the information read / written by the read / write unit is determined to be an error by the determination unit, the printing apparatus of the present invention displaces the position of the antenna with respect to the RFID tag and reads / writes information from / to the RFID tag. Re-reading and re-reading means is provided, so that the relative position of the RFID tag and antenna and the environmental influence in the device can be changed. This is due to various factors such as reading / writing environment other than RFID tag defects and RFID label specifications. It is possible to eliminate the effects of read / write errors based on it.

また、アンテナの位置の変位をRFID読み書き用アンテナの回転によって行うようにしたので、アンテナを正逆方向に移動する場合と比較して動作時間の短縮を図ることができる。   In addition, since the displacement of the antenna position is performed by rotating the RFID read / write antenna, the operation time can be shortened compared to the case of moving the antenna in the forward and reverse directions.

また、RFIDタグの搬送を停止させた状態でRFIDタグに対する情報の読み書きを行うようにしたので、RFIDに対する情報の読み書きを安定して行うことができる。   In addition, since reading and writing of information with respect to the RFID tag is performed in a state where conveyance of the RFID tag is stopped, reading and writing of information with respect to the RFID can be stably performed.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係るラベルプリンタを示す概略側面図である。同図に示すように、ラベルプリンタ1は主として、供給手段2、RFIDリーダ/ライタ3、印字手段4などによって構成されている。   FIG. 1 is a schematic side view showing a label printer according to the present embodiment. As shown in the figure, the label printer 1 is mainly composed of a supply unit 2, an RFID reader / writer 3, a printing unit 4, and the like.

供給手段2の供給軸5には、ロール状に巻回されたRFIDラベル用紙6が装着されている。RFIDラベル用紙6は、印字手段4のプラテンローラ7を回転駆動することにより供給軸5から繰り出され、RFIDリーダ/ライタ3を経て印字手段4に移送される。RFIDリーダ/ライタ3の手前には、センサ8が設けられており、このセンサ8によって台紙9の検出マーク(不図示)を検出する。そして、印字手段4は、センサ8が検出マークを検出したタイミングに基づいて、印字を開始する。 An RFID label sheet 6 wound in a roll shape is attached to the supply shaft 5 of the supply means 2. The RFID label sheet 6 is fed out from the supply shaft 5 by rotating the platen roller 7 of the printing unit 4, and is transferred to the printing unit 4 through the RFID reader / writer 3. A sensor 8 is provided in front of the RFID reader / writer 3, and the sensor 8 detects a detection mark (not shown) on the mount 9. Then, the printing unit 4 starts printing based on the timing when the sensor 8 detects the detection mark.

印字手段4は、対向して配置されたプラテンローラ7とサーマルヘッド(印字ヘッド)10とによって構成される。このプラテンローラ7とサーマルヘッド10との間には、供給手段2から繰り出されたRFIDラベル用紙6と、供給リール11から繰り出されたインクリボン12とが供給される。そして、サーマルヘッド10の発熱素子(印字素子)13を発熱してインクリボン12のインクを溶解することによりRFIDラベル用紙6にインクを転写して印字する。印字後のRFIDラベル用紙6は、取出口14から取り出され、また印字後のインクリボン12は、巻き取りリール15に巻き取られる。なお、印字手段4の印字方式は、熱転写式に限定するものではなく、感熱式やインクジェット式であってもよい。 The printing unit 4 includes a platen roller 7 and a thermal head (printing head) 10 that are arranged to face each other. Between the platen roller 7 and the thermal head 10, the RFID label sheet 6 fed from the supply unit 2 and the ink ribbon 12 fed from the supply reel 11 are supplied. Then, the heat generating element (printing element) 13 of the thermal head 10 generates heat to dissolve the ink on the ink ribbon 12, thereby transferring the ink onto the RFID label paper 6 for printing. The RFID label paper 6 after printing is taken out from the take-out port 14, and the ink ribbon 12 after printing is taken up on the take-up reel 15. The printing method of the printing unit 4 is not limited to the thermal transfer type, and may be a thermal type or an ink jet type.

また、供給手段2と印字手段4との間に配設されているRFIDリーダ/ライタ3は、アンテナ16を備えている。アンテナ16は、RFIDラベル用紙6の搬送通路に近接して配置されている。 The RFID reader / writer 3 disposed between the supply unit 2 and the printing unit 4 includes an antenna 16. The antenna 16 is disposed in the vicinity of the conveyance path of the RFID label paper 6.

次に、ラベルプリンタで印字を施すRFIDラベルについて説明する。 Next, an RFID label that is printed by a label printer will be described.

図2は、本実施の形態のラベルプリンタ1で印字を施すロール状のRFIDラベル用紙6を示す斜視図である。同図に示すように、RFIDラベル用紙6は、帯状に形成された台紙(剥離紙)9に、多数のRFIDラベル17が所定の間隔で下層19の裏面に設けられた粘着剤(不図示)を介して仮着された構成となっている。 FIG. 2 is a perspective view showing a roll-shaped RFID label sheet 6 on which printing is performed by the label printer 1 of the present embodiment. As shown in the figure, an RFID label sheet 6 is an adhesive (not shown) in which a number of RFID labels 17 are provided on a back surface of a lower layer 19 at a predetermined interval on a mount (release paper) 9 formed in a strip shape. It is the composition temporarily attached via.

RFIDラベル17は、積層された上層18と下層19とからなり、上層18と下層19との間にICチップ20およびアンテナ21が配設されている。一方、台紙9は、RFIDラベル17を一枚ごとに切断するためのミシン目22が形成されるとともに、裏面に検出マーク(不図示)が所定の間隔で印刷されている。なお、図2は、RFIDラベル用紙6の一例であり、RFIDラベル用紙6の構成はこれに限定されるものではない。例えば、台紙9にミシン目22が形成されていないRFIDラベル用紙6や、RFIDラベル17が連続的に連なっているRFIDラベル用紙6であってもよい。 The RFID label 17 includes an upper layer 18 and a lower layer 19 that are stacked, and an IC chip 20 and an antenna 21 are disposed between the upper layer 18 and the lower layer 19. On the other hand, the mount 9 has perforations 22 for cutting the RFID labels 17 one by one, and detection marks (not shown) are printed on the back surface at predetermined intervals. Note that FIG. 2 is an example of the RFID label paper 6, and the configuration of the RFID label paper 6 is not limited to this. For example, the RFID label paper 6 in which the perforations 22 are not formed on the mount 9 or the RFID label paper 6 in which the RFID labels 17 are continuously connected may be used.

RFIDリーダ/ライタ3は、このアンテナ16と、RFIDラベル17のアンテナ21とを介してICチップ20と通信し、ICチップ20に対する情報の書き込みやICチップ20からの情報の読み取りを行う。 The RFID reader / writer 3 communicates with the IC chip 20 via the antenna 16 and the antenna 21 of the RFID label 17 to write information to the IC chip 20 and read information from the IC chip 20.

図3はラベルプリンタ1とRFIDラベル17の要部を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing the main parts of the label printer 1 and the RFID label 17.

同図に示すように、ラベルプリンタ1の制御部本体を構成するCPU23は、バス24を介してROM25、RAM26と接続されている。ROM25には後述するフロー図4に示す処理を行うプログラム等が記憶され、RAM26には各種メモリのエリアが形成されている。CPU23は、ヘッドコントローラ27にも接続されており、このヘッドコントローラ27によってサーマルヘッド10を制御する。 As shown in the figure, the CPU 23 constituting the control unit body of the label printer 1 is connected to a ROM 25 and a RAM 26 via a bus 24. The ROM 25 stores a program for performing the process shown in FIG. 4 to be described later, and the RAM 26 has various memory areas. The CPU 23 is also connected to a head controller 27, and the thermal head 10 is controlled by the head controller 27.

また、CPU23は、バス24を介して駆動制御コントローラ28に接続され、この駆動制御コントローラ28によってモータドライバ29を制御し、パルスモータ30を駆動させてRFIDラベル用紙6を搬送する。駆動制御コントローラ28は、A/D変換器31を介してセンサ8に接続されており、センサ8が台紙9の検出マーク(不図示)を検出したタイミングに基づいてパルスモータ30を駆動する。 The CPU 23 is connected to the drive control controller 28 via the bus 24, and controls the motor driver 29 by the drive control controller 28 to drive the pulse motor 30 to convey the RFID label paper 6. The drive controller 28 is connected to the sensor 8 via the A / D converter 31 and drives the pulse motor 30 based on the timing at which the sensor 8 detects a detection mark (not shown) on the mount 9.

また、CPU23は、RFIDリーダ/ライタ3の通信手段32を介してアンテナ16に接続され、このアンテナ16からRFIDラベル17のアンテナ21に信号を送受信する。 The CPU 23 is connected to the antenna 16 via the communication means 32 of the RFID reader / writer 3, and transmits / receives a signal from the antenna 16 to the antenna 21 of the RFID label 17.

一方、RFIDラベル17は、ICチップ20を有しており、このICチップ20が、通信手段33を介してアンテナ21からラベルプリンタ1のアンテナ16に信号を送受信する。34はホストコンピュータ35と印字データや発行履歴のデータを送受信するための通信インタフェース(通信I/F)、36はキーボードコントローラ37を介して設けられたキーボード、38はLCDコントローラ39を介して設けられたLCD(液晶ディスプレイ)を示し、いずれも前記バス24を介してCPU23に接続されている。 On the other hand, the RFID label 17 has an IC chip 20, and the IC chip 20 transmits and receives signals from the antenna 21 to the antenna 16 of the label printer 1 via the communication means 33. 34 is a communication interface (communication I / F) for transmitting and receiving print data and issuance history data to and from the host computer 35, 36 is a keyboard provided via a keyboard controller 37, and 38 is provided via an LCD controller 39. LCDs (liquid crystal displays) are all connected to the CPU 23 via the bus 24.

次にラベルプリンタ1が行う動作について図4に示すフロー図に基づき説明する。 Next, operations performed by the label printer 1 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

まず、図示しない電源スイッチの投入により処理がスタートし、メモリやCPU23等のハードウエアチェックが行われ、用紙位置をホームポジションまで搬送し、ROM25内のプログラムをRAM26に読み込んで実行可能にする、所謂イニシャル処理が行われる。アンテナ16と交信可能な所定位置まで搬送されて受信待機しているRFIDラベル17に対して、ホストコンピュータ35からRFIDラベル17内のICに書込む情報が送信されると、通信I/F34を介してこれを受信する(ステップS1)。 First, processing is started by turning on a power switch (not shown), a hardware check of the memory, CPU 23, etc. is performed, the paper position is transported to the home position, and the program in the ROM 25 is read into the RAM 26 and made executable. Initial processing is performed. When information to be written to the IC in the RFID label 17 is transmitted from the host computer 35 to the RFID label 17 that has been transported to a predetermined position where it can communicate with the antenna 16 and is waiting to be received, the communication I / F 34 is used. This is received (step S1).

ここで、ホストコンピュータ35からラベルプリンタ1に送信するコマンドは、RFID書込データ,2,5,印字データのように、各データをカンマで区切った形式で送信することができる。すなわち、RFIDラベル17へ書き込むデータと印字データとの間には、読み書きエラーの設定数(エラーの設定数)と読み書きエラーの許容数(エラーの許容数)を指定できるようになっており、上記の例では、エラーの設定数は2回、エラーの許容数は5回となっている。ここで、エラーの設定数は、RFIDラベル17を所定位置に停止した状態で読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であり、エラーの許容数は、RFIDラベル17に対して読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値である。エラーの設定数は、エラーの許容数の範囲内で任意に設定される。 Here, the command transmitted from the host computer 35 to the label printer 1 can be transmitted in a format in which each data is separated by a comma, such as RFID write data, 2, 5, and print data. That is, between the data written to the RFID label 17 and the print data, a set number of read / write errors (set number of errors) and an allowable number of read / write errors (allowable number of errors) can be designated. In this example, the number of error settings is two and the allowable number of errors is five. Here, the set number of errors is the maximum number of repetitions of reading / writing error determination with the RFID label 17 stopped at a predetermined position, and the allowable number of errors performs reading / writing error determination on the RFID label 17. This is the maximum number of repetitions. The set number of errors is arbitrarily set within the range of the allowable number of errors.

ステップS2では、後述するステップS7でカウントした読み書きエラー判定の読み書きエラー回数(エラーカウント)をクリアする。すなわち、RFIDラベル17への最初の書き込みの場合、エラーカウントはゼロである。 In step S2, the number of read / write errors (error count) in the read / write error determination counted in step S7 described later is cleared. That is, for the first write to the RFID label 17, the error count is zero.

ステップS3では、RFIDラベル17へのRFIDリーダ/ライタ3からアンテナ16を介してICチップ20に電気的書き込みを行う。 In step S <b> 3, electrical writing is performed on the RFID label 17 from the RFID reader / writer 3 to the IC chip 20 via the antenna 16.

ステップS4では、RFIDリーダ/ライタ3からRFIDラベル17に書き込み内容を照合する問い合わせを行い、読み書きエラー判定を行う。ここで、読み書きエラー判定によって読み書きエラーなしの判定が行われるのは、電気的書き込みと、書き込み内容の照合(読み込み)の両方に成功した場合である。 In step S4, the RFID reader / writer 3 makes an inquiry to the RFID label 17 to verify the written content, and a read / write error determination is performed. Here, the determination that there is no read / write error is performed by the read / write error determination when both the electrical writing and the verification (reading) of the written contents are successful.

書き込みエラーなしの場合(Nの場合)は、ステップS5において、RFIDラベル17の表面に、ラベルプリンタ1のサーマルヘッド10を用いて視覚的・光学的な情報(文字やバーコード、二次元コードなど)の書込を行い、ラベルプリンタ1からホストコンピュータ35へとRFID17の発行部数などを含んだ発行履歴が転送される。これは、例えば正常に発行されたRFIDラベル17のシリアルナンバーをホストコンピュータ35に転送することによって行われる。 When there is no writing error (in the case of N), in step S5, visual and optical information (characters, bar codes, two-dimensional codes, etc.) are used on the surface of the RFID label 17 by using the thermal head 10 of the label printer 1. ), And the issuance history including the number of copies of the RFID 17 is transferred from the label printer 1 to the host computer 35. This is performed, for example, by transferring the serial number of the RFID label 17 that has been normally issued to the host computer 35.

そして、ステップS6で、予めセットしたRFIDラベル17の発行枚数と前記発行履歴を比較して、指定した発行枚数に達したならば(Yの場合)、一連の処理を終了する。 In step S6, the number of issued RFID labels 17 set in advance is compared with the issuance history, and if the designated number of issued sheets is reached (in the case of Y), the series of processes is terminated.

また、ステップS6で、発行履歴の枚数が指定発効枚数に満たない場合(Nの場合)は、ステップS3にリターンする。 In step S6, if the number of issued histories is less than the designated effective number (in the case of N), the process returns to step S3.

一方、ステップS4で、読み書きエラーありの場合(Yの場合)は、ステップS7でエラーの回数を加算して、これをエラーカウントとして記憶する。次いで、ステップS8で、エラーカウントとエラーの設定数とを比較する。エラーカウントが設定数以内の場合(Nの場合)は、ステップS3にリターンする。 On the other hand, if there is a read / write error (in the case of Y) in step S4, the number of errors is added in step S7, and this is stored as an error count. In step S8, the error count is compared with the set number of errors. If the error count is within the set number (N), the process returns to step S3.

ステップS8で、エラーカウントがエラーの設定数を超える場合(Yの場合)はステップS9に移り、エラーカウントとエラーの許容数とを比較する。エラーカウントがエラーの許容数以内の場合(Nの場合)はステップS10に移り、エラーカウントが偶数か否かの判定を行う。 In step S8, if the error count exceeds the set number of errors (in the case of Y), the process proceeds to step S9, and the error count is compared with the allowable number of errors. If the error count is within the allowable number of errors (in the case of N), the process moves to step S10 to determine whether or not the error count is an even number.

ステップS10で、エラーカウントが偶数と判定された場合(Yの場合)は、ステップS11に移り、当該エラーとなったRFIDラベル17をRFIDリーダ/ライタ3のアンテナ16による読み書き可能な範囲内で、逆方向に一定の距離搬送を行って停止し、ステップS3にリターンする。ステップS10で、エラーカウントが奇数の場合(Nの場合)は、ステップS12に移り、当該エラーとなったRFIDラベル17をアンテナ16による読み書き可能な範囲内で、正方向に一定の距離搬送を行って停止し、ステップS3にリターンする。 If it is determined in step S10 that the error count is an even number (in the case of Y), the process proceeds to step S11, and the RFID label 17 in which the error has occurred is within the range where the antenna 16 of the RFID reader / writer 3 can read and write. The transport is stopped for a certain distance in the reverse direction, and the process returns to step S3. If the error count is an odd number (in the case of N) in step S10, the process proceeds to step S12, and the RFID label 17 in which the error has occurred is transported by a certain distance in the forward direction within a range where the antenna 16 can read and write. Stop and return to step S3.

一方、ステップS9で、エラーカウントがエラーの許容数を超える場合(Yの場合)は、ステップS13に移り、RFIDラベル17の発行を停止する。次のステップS14では、所定時間の間に、例えば所定キーの操作等で発行停止状態の解除が行われない場合に、一連の処理を終了する(エンド処理)。 On the other hand, in step S9, when the error count exceeds the allowable number of errors (in the case of Y), the process proceeds to step S13, and issuance of the RFID label 17 is stopped. In the next step S14, when the issuance stop state is not canceled during a predetermined time, for example, by operating a predetermined key, a series of processing ends (end processing).

また、ステップS14で発行停止状態の解除が行われた場合は、ステップS2にリターンする。これにより、エラーカウントが解除され(エラーカウントがゼロとなり)、前述の操作を繰り返す。 If the issue stop state is canceled in step S14, the process returns to step S2. As a result, the error count is canceled (the error count becomes zero), and the above operation is repeated.

なお、ステップS13で発行停止となった際には、ブザー音や、ディスプレイの表示などによりオペレータに通知することができる。 When the issuance is stopped in step S13, the operator can be notified by a buzzer sound, display display, or the like.

上記実施の形態においては、RFIDラベル用紙6を相対移動することによって読み書き環境の変更を行うようにしたが、読み書き環境の変更は、RFIDリーダ/ライタ3のアンテナ16の位置変更によっても可能となる。この場合は、アンテナ16の位置をRFIDラベル17に対して前後方向に移動することによっても可能であるが、また、アンテナ16を回転させることによっても可能である。このアンテナ16の移動をおこなう場合のラベルプリンタ1の動作は、例えば図4において、ステップS11を逆移動(供給軸5方向への移動)と読替え、ステップS12を正移動(取出口14方向への移動)と読み替えることによって図4に準じて行うことができる。また、アンテナ16の回転をおこなう場合のラベルプリンタ1の動作は、例えば図4において、ステップS11を時計回りの回転と読替え、ステップS12を反時計回りの回転と読み替えることによって図4に準じて行うことができるが、これらの詳細は省略する。 In the above embodiment, the read / write environment is changed by relatively moving the RFID label sheet 6. However, the read / write environment can be changed by changing the position of the antenna 16 of the RFID reader / writer 3. . In this case, it is possible to move the position of the antenna 16 in the front-rear direction with respect to the RFID label 17, but it is also possible to rotate the antenna 16. For example, in FIG. 4, the operation of the label printer 1 when the antenna 16 is moved is obtained by replacing step S <b> 11 with reverse movement (movement in the supply shaft 5 direction) and step S <b> 12 in the forward movement (in the direction of the outlet 14). 4) can be performed in accordance with FIG. The operation of the label printer 1 when the antenna 16 is rotated is performed in accordance with FIG. 4 by replacing step S11 with clockwise rotation and step S12 with counterclockwise rotation in FIG. 4, for example. These details can be omitted.

読み書きエラーは、RFIDラベルの媒体そのものが不良である場合だけでなく、ラベルプリンタとRFIDラベル双方のアンテナの位置関係が調整不良な場合、RFIDラベルの搬送ルート、RFIDラベルの停止位置などの調整が不十分な場合、あるいはRFIDラベルの構成などによっても影響される。したがって、品質的には問題がないにもかかわらず、これらの原因で読み書きエラーが発生したRFIDラベルを不良品として処理すれば、高価なRFIDラベルを無駄に消費してしまうことになる。 The read / write error is not only when the RFID label medium itself is defective, but also when the positional relationship between the antennas of both the label printer and the RFID label is poorly adjusted, adjustments such as the RFID label transport route and the RFID label stop position can be made. It is also affected by the insufficient case or the configuration of the RFID label. Therefore, if an RFID label in which a read / write error has occurred due to these causes is treated as a defective product even though there is no problem in terms of quality, an expensive RFID label is wasted.

本実施の形態によれば、RFIDラベルに対して正常に読み書きができなかった場合、エラーカウント(エラー回数)がエラー許容数以下であれば、当該読み書きエラーとなったRFIDラベルを通信可能な範囲内で正逆方向に搬送して読み書きを行うようにしたので、一定位置または正逆一方方向に搬送して読み書きを行う場合と比べて、RFIDラベルのラベルプリンタ内における読み書き環境を大きく変化させることが可能となり、読み書き環境の影響によるエラーからの早期復帰が可能となる。 According to the present embodiment, when reading / writing is not normally performed on an RFID label, if the error count (number of errors) is equal to or less than the allowable number of errors, the RFID label in which the reading / writing error has occurred can be communicated. The reading / writing environment in the label printer of the RFID label is greatly changed as compared with the case where the reading / writing is carried out in the forward / reverse direction. This enables early recovery from errors due to the influence of the read / write environment.

また、必要に応じてエラー設定数を定め、エラーカウントがエラー設定数以下であれば、再度その位置で当該読み書きエラーとなったRFIDラベルに読み書き可能としたので、正逆一方方向に搬送して読み書きを行う場合と比べて、動作時間の短縮を図ることができる。 Also, if necessary, set the number of errors and if the error count is less than or equal to the number of errors set, it is possible to read / write to the RFID label that caused the read / write error again at that position. Compared with the case of reading and writing, the operation time can be shortened.

また、RFIDリーダ/ライタのアンテナを回転させるなどによって、RFIDタグとRFIDリーダ/ライタの相対位置を変更することにより、読み書き環境の影響によるエラーからの早期復帰が可能となる。 In addition, by changing the relative position of the RFID tag and the RFID reader / writer by rotating the antenna of the RFID reader / writer, it is possible to quickly recover from an error due to the influence of the read / write environment.

上記説明のごとく、本実施の形態によれば、読み書き機能が損なわれた不良RFIDラベルの検出を効率的に行うことが可能となるために、高価なRFIDラベルを無駄にすることがない。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to efficiently detect a defective RFID label whose read / write function is impaired, so that an expensive RFID label is not wasted.

前記実施の形態では、読み書きエラーとなったRFIDラベルを白紙のまま空送りする例を示したが、本発明はこれに限定することなく、例えば「X」や「不良」「ERROR」等の警句を印字してもよい。 In the above-described embodiment, an example is shown in which an RFID label in which a read / write error has occurred is blank-shipped while being blank, but the present invention is not limited to this and, for example, a phrase such as “X”, “defective”, or “ERROR” May be printed.

なお、上記実施の形態の構成は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。   The configuration of the above embodiment is an example, and it is needless to say that the configuration can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

本実施の形態に係るラベルプリンタの内部構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the internal structure of the label printer which concerns on this Embodiment. 本実施の形態のプリンタで印字を施すロール状のRFIDラベルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roll-shaped RFID label which prints with the printer of this Embodiment. 図1のプリンタの制御部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control unit of the printer of FIG. 1. 図1のプリンタが行う処理のフロー図である。FIG. 2 is a flowchart of processing performed by the printer of FIG. 1.

1 ラベルプリンタ
2 供給手段
3 RFIDリーダ/ライタ
4 印字手段
5 供給軸
6 RFIDラベル用紙
7 プラテンローラ
8 センサ
9 台紙
10 サーマルヘッド(印字ヘッド)
11 供給リール
12 インクリボン
13 発熱素子(印字素子)
14 取出口
15 巻き取りリール
16 アンテナ
17 RFIDラベル
18 上層
19 下層
20 ICチップ
21 アンテナ
22 ミシン目
23 CPU
24 バス
25 ROM
26 RAM
27 ヘッドコントローラ
28 駆動制御コントローラ
29 モータドライバ
30 パルスモータ
31 A/D変換器
32 通信手段(RFIDリーダライタ)
33 通信手段(RFIDタグ)
34 通信インタフェース(通信I/F)
35 ホストコンピュータ
36 キーボード
37 キーボードコントローラ
38 LCD(液晶ディスプレイ)
39 LCDコントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label printer 2 Supply means 3 RFID reader / writer 4 Printing means 5 Supply axis 6 RFID label paper 7 Platen roller 8 Sensor 9 Mount 10 Thermal head (print head)
11 Supply reel 12 Ink ribbon 13 Heating element (printing element)
14 take-out port 15 take-up reel 16 antenna 17 RFID label 18 upper layer 19 lower layer 20 IC chip 21 antenna 22 perforation 23 CPU
24 bus 25 ROM
26 RAM
27 Head Controller 28 Drive Control Controller 29 Motor Driver 30 Pulse Motor 31 A / D Converter 32 Communication Means (RFID Reader / Writer)
33 Communication means (RFID tag)
34 Communication interface (communication I / F)
35 Host Computer 36 Keyboard 37 Keyboard Controller 38 LCD (Liquid Crystal Display)
39 LCD controller

Claims (6)

RFIDタグを組み込んだRFIDラベルに対して情報の記録を行う印字装置において、
前記RFIDラベルを搬送する搬送手段と、
RFID読み書き用アンテナを有し、このアンテナによって前記RFIDタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、
前記RFIDタグに対して読み書きされた前記情報のエラーを判定し、その判定回数をカウントするカウンタを備えた判定手段と、
前記読み書き手段によって読み書きされた前記情報が、前記判定手段によってエラーと判定され、前記判定回数が、前記RFIDラベルを所定の位置に停止した状態で読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であるエラー設定数達したときは、その位置で、前記情報の読み書きを再度行い、前記エラー設定数以上かつ前記RFIDラベルに対して読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であるエラー許容数以下であるときは、前記設定数が、偶数と判定された場合、前記RFIDラベルを前記アンテナによって読み書き可能な範囲内で正方向または逆方向に一定の距離搬送を行って停止し、前記設定数が、奇数と判定された場合、前記RFIDラベルを前記アンテナによって読み書き可能な範囲内で、前記偶数と判定された場合に一定距離搬送された方向の反対方向に一定の距離搬送を行って停止し、前記RFIDタグに対して前記情報の読み書きを再度行い、再度読み書き手段と、を備えたことを特徴とする印字装置。
In a printing apparatus that records information on an RFID label incorporating an RFID tag,
Conveying means for conveying the RFID label;
Read / write means that has an RFID read / write antenna and reads / writes information to / from the RFID tag by the antenna;
A determination means comprising a counter for determining an error in the information read / written from / to the RFID tag and counting the number of determinations;
An error in which the information read / written by the read / write unit is determined to be an error by the determination unit, and the number of determinations is the maximum number of repetitions for performing the read / write error determination with the RFID label stopped at a predetermined position. When the set number is reached, the information is read / written again at that position, and is equal to or greater than the error set number and equal to or less than the error allowable number which is the maximum number of repetitions for performing read / write error determination on the RFID label. When the set number is determined to be an even number, the RFID label is stopped by carrying a certain distance in the forward or reverse direction within a range that can be read and written by the antenna, and the set number is an odd number. If it is determined, the RFID label is determined to be the even number within a range that can be read and written by the antenna. Performing a predetermined distance transport in the opposite direction of the predetermined distance conveyed direction if stopped, the read and write of the information to the RFID tag again, characterized by comprising a reading and writing unit again printed apparatus.
RFIDタグを組み込んだRFIDラベルに対して情報の記録を行う印字装置において、
前記RFIDラベルを搬送する搬送手段と、
RFID読み書き用アンテナを有し、このアンテナによって前記RFIDタグに対して情報の読み書きを行う読み書き手段と、
前記RFIDタグに対して読み書きされた前記情報のエラーを判定し、その判定回数をカウントするカウンタを備えた判定手段と、
前記読み書き手段によって読み書きされた前記情報が、前記判定手段によってエラーと判定され、前記判定回数が、前記RFIDラベルを所定の位置に停止した状態で読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であるエラー設定数達したときは、その位置で、前記情報の読み書きを再度行い、前記エラー設定数以上かつ前記RFIDラベルに対して読み書きエラー判定を行う繰り返し回数の最大値であるエラー許容数以下であるときは、前記設定数が、偶数と判定された場合、前記アンテナの位置を前記RFIDラベルに対して読み書き可能な範囲で前後方向に一定距離を、前記アンテナの位置を前記RFIDタグに対して変位させ、前記設定数が、奇数と判定された場合、前記アンテナを前記RFIDラベルに対して読み書き可能な範囲内で、前記偶数と判定された場合に一定距離移動された方向とは反対方向に一定の距離を、前記アンテナの位置を前記RFIDタグに対して変位させ、その後に前記RFIDタグに対して前記情報の読み書きを再度行う再読み書き手段と、を備えたことを特徴とする印字装置。
In a printing apparatus that records information on an RFID label incorporating an RFID tag,
Conveying means for conveying the RFID label;
Read / write means that has an RFID read / write antenna and reads / writes information to / from the RFID tag by the antenna;
A determination means comprising a counter for determining an error in the information read / written from / to the RFID tag and counting the number of determinations;
An error in which the information read / written by the read / write unit is determined to be an error by the determination unit, and the number of determinations is the maximum number of repetitions for performing the read / write error determination with the RFID label stopped at a predetermined position. When the set number is reached, the information is read / written again at that position, and is equal to or greater than the error set number and equal to or less than the error allowable number which is the maximum number of repetitions for performing read / write error determination on the RFID label. When the set number is determined to be an even number, the antenna position is displaced with respect to the RFID tag by a certain distance in the front-rear direction within a range where the position of the antenna can be read from and written to the RFID label. When the set number is determined to be an odd number, the antenna can be read from and written to the RFID label In囲内, the said predetermined distance in a direction opposite to the even number and the direction which is predetermined distance in the case where it is determined, the position of the antenna is displaced with respect to the RFID tag, for subsequent to said RFID tag A printing apparatus comprising: a re-reading / reading unit that reads / writes information again.
前記アンテナの位置の変位は、前記RFID読み書き用アンテナの回転によって行われることを特徴とする請求項2に記載の印字装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the position of the antenna is displaced by rotation of the RFID read / write antenna. 前記エラー設定数は、前記エラー許容数の範囲内で任意に設定されることを特徴とする請求項1ないし3に記載の印字装置。The printing apparatus according to claim 1, wherein the error setting number is arbitrarily set within a range of the error allowable number. 前記判定手段は、前記判定回数がエラー設定数またはエラー許容数に達するまでに正常である旨の判定が行われた場合には、前記RFIDラベルに対する印字開始を通知し、正常である旨の判定が行われることなく前記判定回数がエラー許容数に達した場合には、ラベル不良を通知することを特徴とする請求項1ないし請求項4に記載の印字装置。When the determination means determines that the number of determinations is normal before reaching the error setting number or the error allowable number, the determination unit notifies the start of printing on the RFID label and determines that the determination is normal. 5. The printing apparatus according to claim 1, wherein a label defect is notified when the number of determinations reaches an allowable error number without being performed. 前記RFIDタグに対する前記情報の読み書きは、前記RFIDタグを停止させた状態で行うことを特徴とする請求項1ないし請求項5に記載の印字装置。6. The printing apparatus according to claim 1, wherein the reading / writing of the information with respect to the RFID tag is performed in a state where the RFID tag is stopped.
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