JP4788737B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus .

画像形成装置などの機械装置には、複数の部材を機械的に連動させるために、ラックとピニオン機構を採用する場合がある。
たとえば、両面コピーが可能な複写機等において、用紙の片面に画像を形成した後、その用紙を再給紙するまでの間一時的に収納するために設けられる中間トレイの両側部に、ラックとピニオン機構によって互いに連動する一対の幅合わせガイドを設け、その両幅合わせガイドのホームポジションを検知するための被検出子を、いずれか一方の幅合わせガイドにおけるピニオン軸線上の位置に設けるホームポジション検知装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照。)。
特開平11−272028号広報
A mechanical device such as an image forming apparatus may employ a rack and pinion mechanism in order to mechanically interlock a plurality of members.
For example, in a copying machine capable of double-sided copying, racks are formed on both sides of an intermediate tray provided to temporarily store the paper after the image is formed on one side of the paper until the paper is re-fed. A pair of width alignment guides interlocked with each other by a pinion mechanism, and a home position detection in which a detection element for detecting the home position of both width alignment guides is provided at a position on the pinion axis of one of the width alignment guides. An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 11-272028

しかるに、上記の提案では、ラックとピニオン機構が採用されているが、ラックとなる幅合わせガイドの移動距離をホームポジション検知装置により検知して、幅合わせガイドの間隔を調整している。
しかし、ラックの移動距離をホームポジション検知装置などの検知手段により検知してラックの移動距離を制御すると、装置構成が複雑となる。また、検知手段が故障したときには、ラックの移動距離を制御できなくなるなど、装置の信頼性を十分に確保することができないという不具合がある。
However, in the above proposal, a rack and a pinion mechanism are adopted, but the distance of the width alignment guide is adjusted by detecting the movement distance of the width alignment guide serving as the rack by the home position detection device.
However, if the movement distance of the rack is detected by detection means such as a home position detection device and the movement distance of the rack is controlled, the configuration of the apparatus becomes complicated. In addition, when the detection means fails, there is a problem that the reliability of the apparatus cannot be sufficiently ensured, such as being unable to control the movement distance of the rack.

そこで、本発明の目的は、簡易な構成で、所定の距離だけ、往復移動部材を確実に移動させることができる駆動機構を備える画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including a drive mechanism that can reliably move a reciprocating member by a predetermined distance with a simple configuration.

上記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、画像形成装置であって、駆動機構と、ケーシングと、前記ケーシングに対して開閉可能なカバーとを備え、前記駆動機構は、一方向または他方向に移動する第1往復移動部材と、前記第1往復移動部材に駆動力を与える第1歯車と、前記第1歯車と直接的または間接的に連結され、前記駆動力を前記第1往復移動部材に伝達する第1クラッチとを備え、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と噛合する第1ラック部と、前記第1ラック部に隣接配置される第1欠歯部と、前記第1欠歯部に対して、前記第1ラック部の反対側に隣接配置され、前記第1クラッチと噛合する第2ラック部とを備え、前記第1歯車は、前記カバーの開閉に連動して、正回転および逆回転することができ、前記第1歯車が正回転すると、前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1歯車から前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車が前記第1欠歯部と対向するまで、一方向へ移動し、前記第1歯車が逆回転すると、前記第1歯車から前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第1ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動することを特徴としている。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an image forming apparatus including a drive mechanism, a casing, and a cover that can be opened and closed with respect to the casing. A first reciprocating member that moves in one direction or the other direction, a first gear that applies a driving force to the first reciprocating member, and the first gear that is directly or indirectly connected to the first reciprocating member. A first clutch that transmits to the first reciprocating member, wherein the first reciprocating member includes a first rack portion that meshes with the first gear, and a first missing tooth portion that is disposed adjacent to the first rack portion. And a second rack portion disposed adjacent to the first missing tooth portion on the opposite side of the first rack portion and meshing with the first clutch, wherein the first gear opens and closes the cover. in conjunction with, it can be forward rotation and reverse rotation, prior to When the first gear rotates in the forward direction, the driving force is not transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, and the driving force is transmitted from the first gear to the first reciprocating member. The reciprocating member moves in one direction until the first gear is opposed to the first toothless portion, and when the first gear rotates in the reverse direction, the drive from the first gear to the first reciprocating member is performed. The driving force is transmitted from the first clutch to the first reciprocating member without transmission of force, and the first reciprocating member is in another state until the first gear and the first rack portion mesh with each other. It is characterized by moving in the direction.

また、請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記駆動機構は、前記カバーの開閉に連動して往復する第2往復移動部材と、前記第2往復移動部材に設けられる第3ラック部と、前記第1歯車と直接的または間接的に連結され、前記第3ラック部と噛合する第2歯車とを備え、前記カバーの開閉に連動して、前記第3ラック部が、前記第2歯車を介して前記第1歯車に前記駆動力を与えることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the drive mechanism is provided on the second reciprocating member that reciprocates in conjunction with opening and closing of the cover, and the second reciprocating member. A third rack portion that is coupled directly or indirectly to the first gear and meshes with the third rack portion, and the third rack portion is interlocked with the opening and closing of the cover. However, the driving force is applied to the first gear through the second gear.

また、請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記第2往復移動部材は、前記カバーを閉じると前記第2歯車と対向するように、前記第3ラック部に隣接配置される第2欠歯部を備えていることを特徴としている。
また、請求項に記載の発明は、請求項またはに記載の発明において、前記第2往復移動部材は、前記カバーを開けると前記第2歯車と対向するように、前記第3ラック部に対して、前記第2欠歯部の反対側に隣接配置される第3欠歯部を備えていることを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2 , wherein the second reciprocating member is adjacent to the third rack portion so as to face the second gear when the cover is closed. It is characterized by having a second missing tooth portion to be arranged.
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3 , wherein the second reciprocating member is arranged to face the second gear when the cover is opened. On the other hand, a third missing tooth portion is provided adjacent to the opposite side of the second missing tooth portion.

また、請求項に記載の発明は、請求項1ないしのいずれかに記載の発明において、前記第1クラッチは、第1固定歯車、前記第1固定歯車と噛合しながら前記第1固定歯車の周りを公転する第1公転歯車、および、前記第1固定歯車の回転軸と前記第1公転歯車の回転軸とを連結する第1連結部を備えていることを特徴としている。
また、請求項に記載の発明は、請求項1ないしのいずれかに記載の発明において、前記駆動機構は、前記第1歯車と直接的または間接的に連結され、前記駆動力を前記第1往復移動部材に伝達する第2クラッチを備え、前記第1往復移動部材は、前記第1ラック部に対して、前記第1欠歯部の反対側に隣接配置される第4欠歯部と、前記第4欠歯部に対して、前記第1ラック部の反対側に隣接配置され、前記第2クラッチと噛合する第4ラック部とを備え、前記第1歯車が正回転すると、まず、前記第1歯車および前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第2クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第1ラック部とが噛合するまで、一方向へ移動し、その後、前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1歯車から前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第1欠歯部とが対向するまで、一方向へ移動し、前記第1歯車が逆回転すると、まず、前記第1歯車および前記第2クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第1ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動し、その後、前記第2クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1歯車から前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第4欠歯部とが対向するまで、他方向へ移動することを特徴としている。
Further, an invention according to claim 5, in the invention of any one of claims 1 to 4, wherein the first clutch, the first fixed gear, the first fixed gear engaged while the first fixed gear A first revolving gear that revolves around the first revolving gear, and a first connecting portion that connects the rotating shaft of the first fixed gear and the rotating shaft of the first revolving gear.
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5 , wherein the driving mechanism is directly or indirectly connected to the first gear, and the driving force is supplied to the first gear. A second clutch for transmitting to one reciprocating member; and the first reciprocating member includes a fourth toothless portion disposed adjacent to the first rack portion on the opposite side of the first toothless portion. A fourth rack portion that is disposed adjacent to the fourth rack teeth portion on the opposite side of the first rack portion and meshes with the second clutch, and when the first gear rotates forward, The driving force is transmitted from the second clutch to the first reciprocating member without being transmitted from the first gear and the first clutch to the first reciprocating member, and the first reciprocating member is transmitted. Is engaged with the first gear and the first rack portion. Then, the driving force is not transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, and the driving force is transmitted from the first gear to the first reciprocating member. The first reciprocating member moves in one direction until the first gear and the first toothless portion face each other. When the first gear rotates in the reverse direction, first, the first gear and the second clutch The driving force is not transmitted from the first clutch to the first reciprocating member without being transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, and the first reciprocating member includes the first gear and the first reciprocating member. It moves in the other direction until it meshes with one rack part, and then the driving force is not transmitted from the second clutch to the first reciprocating member, and the first gear rotates to the first reciprocating member. A driving force is transmitted, and the first Backward moving member, until said a first gear and the fourth toothless portion is opposed, is characterized by moving in the other direction.

また、請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記第2クラッチは、第2固定歯車、前記第2固定歯車と噛合しながら前記第2固定歯車の周りを公転する第2公転歯車、および、前記第2固定歯車の回転軸と前記第2公転歯車の回転軸とを連結する第2連結部を備えていることを特徴としている。 According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, the second clutch revolves around the second fixed gear while meshing with the second fixed gear and the second fixed gear. A second revolving gear and a second connecting portion that connects the rotation shaft of the second fixed gear and the rotation shaft of the second revolving gear are provided .

また、請求項に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれかに記載の発明において、着脱自在に装着されるプロセスユニットと、前記プロセスユニットへ駆動力を伝達可能な連結位置と、前記プロセスユニットへの駆動力の伝達を解除する解除位置とに移動可能な駆動連結部とを備え、前記第1往復移動部材は、前記プロセスユニットの前記駆動連結部を前記連結位置または前記解除位置に移動させることを特徴としている。 The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7 , wherein the process unit is detachably mounted, a connection position capable of transmitting a driving force to the process unit, A drive connecting portion movable to a release position for releasing transmission of the driving force to the process unit, and the first reciprocating member moves the drive connecting portion of the process unit to the connection position or the release position. It is characterized by being moved.

請求項1に記載の発明によれば、第1歯車が正回転すると、第1クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第1歯車と第1ラック部とが噛合して、第1歯車から第1往復移動部材へ駆動力が伝達され、第1往復移動部材が一方向へ移動する。
そして、第1歯車が第1欠歯部と対向すると、第1歯車から第1往復移動部材への駆動力の伝達が遮断されるので、第1往復移動部材の移動が停止する。
According to the first aspect of the present invention, when the first gear rotates forward, the driving force is not transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, and the first gear and the first rack portion mesh with each other, A driving force is transmitted from the first gear to the first reciprocating member, and the first reciprocating member moves in one direction.
When the first gear faces the first toothless portion, transmission of the driving force from the first gear to the first reciprocating member is interrupted, so that the movement of the first reciprocating member stops.

これにより、第1往復移動部材を、一方向に向かって所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
そして、第1歯車が逆回転すると、第1歯車から第1往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第1クラッチと第2ラック部とが噛合して、第1クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達され、第1往復移動部材は、第1歯車と第1ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動する。
Thereby, the first reciprocating member can be moved and stopped by a predetermined distance in one direction.
When the first gear rotates in the reverse direction, the driving force is not transmitted from the first gear to the first reciprocating member, and the first clutch and the second rack portion mesh with each other, and the first reciprocating member from the first clutch. The driving force is transmitted to the first reciprocating member, and the first reciprocating member moves in the other direction until the first gear engages with the first rack portion.

そして、第1歯車が再び第1ラック部と噛合すると、引き続き第1往復移動部材を他方向へ移動させることができ、これにより、一旦停止した第1往復移動部材を他方向へ移動させることができる。
その結果、簡易な構成で、第1往復移動部材を、所定の距離だけ確実に移動させ、停止させることができ、かつ、停止させた第1往復移動部材を復動させることができる。
また、カバーの開閉に連動して第1歯車を回転させることができる。そのため、別途、第1歯車に駆動力を与える駆動部材を設けることなく、カバーを開閉するのみで、第1歯車に駆動力を与えて、回転させることができる。
その結果、駆動機構の小型化を図ることができる。
また、簡易な構成で、所定の距離だけ確実に移動させることができる可動部材を、画像形成装置に設けることができる。そのため、画像形成装置の構成の簡略化および信頼性の向上を図ることができる。
Then, when the first gear meshes with the first rack portion again, the first reciprocating member can be continuously moved in the other direction, whereby the temporarily stopped first reciprocating member can be moved in the other direction. it can.
As a result, with a simple configuration, the first reciprocating member can be reliably moved and stopped by a predetermined distance, and the stopped first reciprocating member can be moved backward.
Further, the first gear can be rotated in conjunction with opening and closing of the cover. Therefore, it is possible to rotate the first gear by applying the driving force only by opening and closing the cover without separately providing a driving member for applying the driving force to the first gear.
As a result, the drive mechanism can be reduced in size.
In addition, a movable member that can be reliably moved by a predetermined distance with a simple configuration can be provided in the image forming apparatus. Therefore, the configuration of the image forming apparatus can be simplified and the reliability can be improved.

請求項2に記載の発明によれば、カバーの開閉に連動して往復する第2往復移動部材に、第3ラック部が設けられており、第3ラック部と噛合する第2歯車が、第1歯車と直接的または間接的に連結されている。そのため、カバーの開閉に連動して、第3ラック部から第2歯車を介して第1歯車に駆動力を与えることができる。 According to the second aspect of the present invention, the second reciprocating member that reciprocates in conjunction with opening and closing of the cover is provided with the third rack portion, and the second gear meshing with the third rack portion is the first gear. It is directly or indirectly connected to one gear. Therefore, a driving force can be applied to the first gear from the third rack portion via the second gear in conjunction with opening and closing of the cover.

その結果、簡易な構成で、第1歯車に駆動力を与えることができる。
請求項に記載の発明によれば、カバーを閉じたときには、第2欠歯部と第2歯車とが対向し、第3ラック部と第2歯車との間で駆動力の伝達が遮断される。そのため、カバーを閉じた状態では、カバーと第1往復移動部材との連動が解除されている。
その結果、カバーを閉じた状態で、別途、第1往復移動部材に駆動力を与えて、第1往復移動部材を移動させることができる。
As a result, a driving force can be applied to the first gear with a simple configuration.
According to the third aspect of the present invention, when the cover is closed, the second toothless portion and the second gear face each other, and transmission of the driving force is blocked between the third rack portion and the second gear. The Therefore, when the cover is closed, the interlock between the cover and the first reciprocating member is released.
As a result, the first reciprocating member can be moved by separately applying a driving force to the first reciprocating member with the cover closed.

請求項に記載の発明によれば、カバーを開けたときには、第3欠歯部と第2歯車とが対向し、第3ラック部と第2歯車との間で駆動力の伝達が遮断される。そのため、カバーを開けた状態では、カバーと第1往復移動部材との連動が解除されている。
その結果、カバーを閉じるときに、カバーと第1往復移動部材とを連動させる開始位置を固定することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, when the cover is opened, the third toothless portion and the second gear face each other, and transmission of driving force is blocked between the third rack portion and the second gear. The Therefore, in a state where the cover is opened, the interlock between the cover and the first reciprocating member is released.
As a result, when the cover is closed, the start position where the cover and the first reciprocating member are interlocked can be fixed.

請求項に記載の発明によれば、第1歯車が正回転したときには、第1固定歯車に駆動力が伝達され、第1固定歯車が逆回転する。同時に、第1固定歯車から第1公転歯車へ駆動力が伝達され、第1公転歯車は、正回転しながら、第1固定歯車の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、第1歯車が正回転したときには、第1クラッチは、全体として、第1歯車の逆回転方向に向かって揺動する。 According to the fifth aspect of the present invention, when the first gear rotates forward, the driving force is transmitted to the first fixed gear, and the first fixed gear rotates in the reverse direction. At the same time, driving force is transmitted from the first fixed gear to the first revolution gear, and the first revolution gear revolves around the first fixed gear in the reverse rotation direction while rotating forward. That is, when the first gear rotates normally, the first clutch swings in the reverse rotation direction of the first gear as a whole.

そのため、第1歯車が正回転したときには、第1クラッチが第1往復部材の第1ラック部から離間して、第1クラッチから第1往復部材への駆動力の伝達が遮断される。
同様に、第1歯車が逆回転したときには、第1固定歯車に駆動力が伝達され、第1固定歯車が正回転する。同時に、第1固定歯車から第1公転歯車へ駆動力が伝達され、第1公転歯車は、逆回転しながら、第1固定歯車の周りを正回転方向に公転する。すなわち、第1歯車が逆回転したときには、第1クラッチは、全体として、第1歯車の正回転方向に向かって揺動する。
Therefore, when the first gear rotates in the forward direction, the first clutch is separated from the first rack portion of the first reciprocating member, and transmission of the driving force from the first clutch to the first reciprocating member is interrupted.
Similarly, when the first gear rotates in the reverse direction, the driving force is transmitted to the first fixed gear, and the first fixed gear rotates forward. At the same time, a driving force is transmitted from the first fixed gear to the first revolving gear, and the first revolving gear revolves around the first fixed gear in the forward rotation direction while rotating in the reverse direction. That is, when the first gear rotates in the reverse direction, the first clutch swings in the normal rotation direction of the first gear as a whole.

そのため、第1歯車が逆回転したときには、第1クラッチが第1往復部材の第1ラック部と噛合して、第1クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達される。なお、このとき、第1公転歯車が逆回転しているので、第1クラッチから第1往復移動部材へ、他方向への駆動力が伝達される。
その結果、簡易な構成で、第1クラッチを構成することができ、その第1クラッチにより、第1往復移動部材に他方向への駆動力を、伝達または遮断することができる。
Therefore, when the first gear rotates in the reverse direction, the first clutch meshes with the first rack portion of the first reciprocating member, and the driving force is transmitted from the first clutch to the first reciprocating member. At this time, since the first revolving gear rotates in the reverse direction, the driving force in the other direction is transmitted from the first clutch to the first reciprocating member.
As a result, the first clutch can be configured with a simple configuration, and the driving force in the other direction can be transmitted to or cut off from the first reciprocating member by the first clutch.

請求項に記載の発明によれば、第4欠歯部と第1歯車とが対向した状態において、第1歯車が正回転すると、第1歯車および第1クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第2クラッチと第4ラック部とが噛合して、第2クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達され、第1往復移動部材が一方向へ移動する。
そして、第1歯車が第1ラック部と噛合すると、第1クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第1歯車から第1往復移動部材へ駆動力が伝達され、第1往復移動部材が一方向へ移動する。
According to the sixth aspect of the present invention, when the first gear rotates forward in the state where the fourth toothless portion and the first gear face each other, the first gear and the first clutch drive the first reciprocating member. The force is not transmitted, the second clutch and the fourth rack portion mesh, the driving force is transmitted from the second clutch to the first reciprocating member, and the first reciprocating member moves in one direction.
Then, when the first gear meshes with the first rack portion, the driving force is not transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, but the driving force is transmitted from the first gear to the first reciprocating member, and the first reciprocating member. The moving member moves in one direction.

その後、第1歯車が第1欠歯部と対向すると、第1歯車および第2クラッチから第1往復移動部材への駆動力の伝達が遮断されるので、第1往復移動部材の移動が停止する。
これにより、第1往復移動部材を、一方向に向かって所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
また、第1欠歯部と第1歯車とが対向した状態において、第1歯車が逆回転すると、第1歯車および第2クラッチから第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、第1クラッチと第1ラック部とが噛合して、第1クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達され、第1往復移動部材が他方向へ移動する。
Thereafter, when the first gear faces the first toothless portion, transmission of the driving force from the first gear and the second clutch to the first reciprocating member is interrupted, so that the movement of the first reciprocating member stops. .
Thereby, the first reciprocating member can be moved and stopped by a predetermined distance in one direction.
In addition, when the first gear rotates in the reverse direction in a state where the first toothless portion and the first gear face each other, the driving force is not transmitted from the first gear and the second clutch to the first reciprocating member. The clutch and the first rack portion mesh with each other, driving force is transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, and the first reciprocating member moves in the other direction.

そして、第1歯車が、第1欠歯部に隣接する第1ラック部と噛合すると、第2クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第1歯車から第1往復移動部材へ駆動力が伝達され、第1往復移動部材が他方向へ移動する。
その後、第1歯車が第4欠歯部と対向すると、第1歯車および第1クラッチから第1往復移動部材への駆動力の伝達が遮断されるので、第1往復移動部材の移動が停止する。
When the first gear meshes with the first rack portion adjacent to the first toothless portion, the driving force is not transmitted from the second clutch to the first reciprocating member, and from the first gear to the first reciprocating member. The driving force is transmitted, and the first reciprocating member moves in the other direction.
Thereafter, when the first gear is opposed to the fourth toothless portion, transmission of the driving force from the first gear and the first clutch to the first reciprocating member is interrupted, so that the movement of the first reciprocating member is stopped. .

これにより、第1往復移動部材を、他方向に向かって所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
その結果、簡易な構成で、第1往復移動部材を、一方向または他方向に所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
請求項に記載の発明によれば、第1歯車が正回転したときには、第2固定歯車に駆動力が伝達され、第2固定歯車が逆回転する。同時に、第2固定歯車から第2公転歯車へ駆動力が伝達され、第2公転歯車は、正回転しながら、第2固定歯車の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、第1歯車が正回転したときには、第2クラッチは、全体として、第1歯車の逆回転方向に向かって揺動する。
Thereby, the first reciprocating member can be moved by a predetermined distance in the other direction and stopped.
As a result, with a simple configuration, the first reciprocating member can be moved by a predetermined distance in one direction or the other direction and stopped.
According to the seventh aspect of the present invention, when the first gear rotates in the forward direction, the driving force is transmitted to the second fixed gear, and the second fixed gear rotates in the reverse direction. At the same time, a driving force is transmitted from the second fixed gear to the second revolving gear, and the second revolving gear revolves around the second fixed gear in the reverse rotation direction while rotating forward. That is, when the first gear rotates forward, the second clutch swings in the reverse rotation direction of the first gear as a whole.

そのため、第1歯車が正回転したときには、第2クラッチが第1往復移動部材の第4ラック部と噛合して、第2クラッチから第1往復移動部材へ駆動力が伝達される。なお、このとき、第2公転歯車が正回転しているので、第2クラッチから第1往復移動部材へ、一方向への駆動力が伝達される。
同様に、第1歯車が逆回転したときには、第2固定歯車に駆動力が伝達され、第2固定歯車が正回転する。同時に、第2固定歯車から第2公転歯車へ駆動力が伝達され、第2公転歯車は、逆回転しながら、第2固定歯車の周りを正回転方向に公転する。すなわち、第1歯車が逆回転したときには、第2クラッチは、全体として、第1歯車の正回転方向に向かって揺動する。
Therefore, when the first gear rotates forward, the second clutch meshes with the fourth rack portion of the first reciprocating member, and the driving force is transmitted from the second clutch to the first reciprocating member. At this time, since the second revolving gear is rotating forward, the driving force in one direction is transmitted from the second clutch to the first reciprocating member.
Similarly, when the first gear rotates in the reverse direction, the driving force is transmitted to the second fixed gear, and the second fixed gear rotates forward. At the same time, the driving force is transmitted from the second fixed gear to the second revolving gear, and the second revolving gear revolves around the second fixed gear in the normal rotation direction while rotating in the reverse direction. That is, when the first gear rotates in the reverse direction, the second clutch as a whole swings in the forward rotation direction of the first gear.

そのため、第1歯車が正回転したときには、第2クラッチが第1往復移動部材の第4ラック部から離間して、第2クラッチから第1往復移動部材への駆動力の伝達が遮断される。
その結果、簡易な構成で、第2クラッチを構成することができ、その第2クラッチにより、第1往復移動部材に一方向への駆動力を伝達または遮断することができる。
Therefore, when the first gear rotates in the forward direction, the second clutch is separated from the fourth rack portion of the first reciprocating member, and transmission of driving force from the second clutch to the first reciprocating member is interrupted.
As a result, the second clutch can be configured with a simple configuration, and the driving force in one direction can be transmitted to or interrupted from the first reciprocating member by the second clutch.

請求項8に記載の発明によれば、簡易な構成で、所定の距離だけ確実に移動させることができる第1往復移動部材によって、プロセスユニットの駆動連結部を、連結位置または解除位置に移動させることができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the drive connection portion of the process unit is moved to the connection position or the release position by the first reciprocating member that can be reliably moved by a predetermined distance with a simple configuration. be able to.

その結果、プロセスユニットの駆動連結部を、簡易な構成で、連結位置または解除位置に確実に移動させることができる。   As a result, the drive connection portion of the process unit can be reliably moved to the connection position or the release position with a simple configuration.

1.カラーレーザプリンタの全体構成
図1は、本発明の画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの第1実施形態を示す側断面図である。
このカラーレーザプリンタ1は、横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタであって、ケーシングの一例としての本体ケーシング2内に、用紙Pを給紙するための給紙部3と、給紙された用紙Pに画像を形成するための画像形成部4とを備えている。
(1)本体ケーシング
本体ケーシング2は、側面視略矩形状のボックス状に形成されており、その内部に、後述するプロセスユニット12を収容するプロセスユニット収容空間5が形成されている。
1. 1 is a side sectional view showing a first embodiment of a color laser printer as an example of an image forming apparatus of the present invention.
The color laser printer 1 is a horizontal tandem type color laser printer, and includes a paper feed unit 3 for feeding paper P and a fed paper in a main body casing 2 as an example of a casing. And an image forming unit 4 for forming an image on P.
(1) Main Body Casing The main body casing 2 is formed in a box shape having a substantially rectangular shape when viewed from the side, and a process unit accommodation space 5 for accommodating a process unit 12 described later is formed therein.

本体ケーシング2の一方側面には、プロセスユニット収容空間5に連通する着脱口6が形成されている。また、その着脱口6が形成されている側面には、本体ケーシング2に対して開閉可能なカバーの一例としてのフロントカバー7が設けられている。このフロントカバー7を、仮想線で示すように、本体ケーシング2の側方に傾倒して、着脱口6を開放した状態で、この着脱口6を介して、プロセスユニット12をプロセスユニット収容空間5に対して着脱させることができる。   An attachment / detachment port 6 communicating with the process unit accommodation space 5 is formed on one side surface of the main casing 2. Further, a front cover 7 as an example of a cover that can be opened and closed with respect to the main body casing 2 is provided on a side surface where the attachment / detachment opening 6 is formed. The front cover 7 is tilted to the side of the main casing 2 as indicated by phantom lines, and the process unit 12 is placed in the process unit housing space 5 through the attachment / detachment opening 6 in a state where the attachment / detachment opening 6 is opened. It can be made to attach or detach with respect to.

なお、以下の説明において、フロントカバー7が設けられる側(図1における右側)を前側とし、その反対側(図1における左側)を後側とする。また、このカラーレーザプリンタ1を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図1の紙面手前側が左側であり、紙面奥側が右側である。なお、左右方向を幅方向と呼ぶことがある。さらに、ドラムユニット15(後述)および現像カートリッジ16(後述)に関しては、特に言及がない限り、本体ケーシング2に対する装着状態において前後左右上下を規定する。
(2)給紙部
給紙部3は、用紙Pを収容する給紙トレイ8を備えている。給紙トレイ8は、本体ケーシング2内の底部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ8の前端部上方には、給紙ローラ(図示せず)が配置され、その給紙ローラ(図示せず)の後側にレジストローラ9が配置されている。
In the following description, the side on which the front cover 7 is provided (the right side in FIG. 1) is the front side, and the opposite side (the left side in FIG. 1) is the rear side. Further, when the color laser printer 1 is viewed from the front side, the left and right reference is used. That is, the front side in FIG. 1 is the left side, and the back side is the right side. The left-right direction may be referred to as the width direction. Further, with respect to the drum unit 15 (described later) and the developing cartridge 16 (described later), the front, rear, left, right, and upper are defined in the mounted state with respect to the main casing 2 unless otherwise specified.
(2) Paper Feed Unit The paper feed unit 3 includes a paper feed tray 8 that accommodates the paper P. The paper feed tray 8 is detachably attached to the bottom of the main casing 2. A paper feed roller (not shown) is disposed above the front end of the paper feed tray 8, and a registration roller 9 is disposed behind the paper feed roller (not shown).

給紙ローラ(図示せず)の回転により、給紙トレイ8に収容されている用紙Pがレジストローラ9に向けて1枚ずつ送り出される。その後、用紙Pは、レジストローラ9により、画像形成部4(感光ドラム17と搬送ベルト25との間)に向けて搬送される。
(3)画像形成部
画像形成部4は、スキャナユニット11、プロセスユニット12、転写部13、および定着ユニット14を備えている。
(3−1)スキャナユニット
スキャナユニット11は、本体ケーシング2の上部に配置されている。スキャナユニット11は、鎖線で示すように、各感光ドラム17に向けて、画像データに基づくレーザビームをそれぞれ出射し、感光ドラムを露光する。
(3−2)プロセスユニット
プロセスユニット12は、スキャナユニット11の下方であって、給紙部3の上方に配置されており、1つのドラムユニット15と、各色に対応する4つの現像カートリッジ16とを備えている。また、プロセスユニット12は、前後方向に沿って挿入または引き出すことにより、本体ケーシング2に対して着脱自在に設けられている。
(3−2−1)ドラムユニット
ドラムユニット15は、左右方向において間隔を隔てて対向配置される2枚の側板20と、各色に対応する4つの感光ドラム17と、各感光ドラム17に対応する4つのスコロトロン型帯電器18および4つのクリーニングブラシ19を備えている。
By rotation of a paper feed roller (not shown), the paper P stored in the paper feed tray 8 is sent out one by one toward the registration roller 9. Thereafter, the sheet P is conveyed by the registration roller 9 toward the image forming unit 4 (between the photosensitive drum 17 and the conveyance belt 25).
(3) Image Forming Unit The image forming unit 4 includes a scanner unit 11, a process unit 12, a transfer unit 13, and a fixing unit 14.
(3-1) Scanner Unit The scanner unit 11 is disposed on the upper part of the main body casing 2. As indicated by a chain line, the scanner unit 11 emits a laser beam based on the image data toward each photosensitive drum 17 to expose the photosensitive drum.
(3-2) Process Unit The process unit 12 is disposed below the scanner unit 11 and above the paper feed unit 3, and includes one drum unit 15 and four developing cartridges 16 corresponding to each color. I have. The process unit 12 is detachably attached to the main casing 2 by being inserted or pulled out along the front-rear direction.
(3-2-1) Drum Unit The drum unit 15 includes two side plates 20 that are opposed to each other with a gap in the left-right direction, four photosensitive drums 17 corresponding to each color, and four corresponding to each photosensitive drum 17. A scorotron charger 18 and four cleaning brushes 19 are provided.

各感光ドラム17は、側板20の間に左右方向に沿って配置され、側板20に対して回転自在に支持されている。
各感光ドラム17は、互いに前後方向に間隔を隔てて並列的に配置されており、具体的には、前側から後側に向かって、ブラック感光ドラム17K、イエロー感光ドラム17Y、マゼンタ感光ドラム17Mおよびシアン感光ドラム17Cが、順次配置されている。
Each photosensitive drum 17 is disposed along the left-right direction between the side plates 20, and is supported rotatably with respect to the side plates 20.
The photosensitive drums 17 are arranged in parallel at intervals in the front-rear direction. Specifically, from the front side to the rear side, the black photosensitive drum 17K, the yellow photosensitive drum 17Y, the magenta photosensitive drum 17M, and the like. Cyan photosensitive drums 17C are sequentially arranged.

スコロトロン型帯電器18は、各感光ドラム17の斜め後側上方に、感光ドラム17と間隔を隔ててそれぞれ対向配置されている。
クリーニングブラシ19は、各感光ドラム17の後方において、感光ドラム17と対向して接触するようにそれぞれ配置されている。
また、各スコロトロン型帯電器18および各クリーニングブラシ19は、2枚の側板20の間に架設されるセンタフレーム(図示せず)に支持されている。
(3−2−2)現像カートリッジ
4つの現像カートリッジ16は、4つの感光ドラム17に対応するように、ドラムユニット15に、それぞれ着脱自在に設けられている。すなわち、現像カートリッジ16は、ブラック感光ドラム17Kに対応して装着されるブラック現像カートリッジ16K、イエロー感光ドラム17Yに対応して装着されるイエロー現像カートリッジ16Y、マゼンタ感光ドラム17Mに対応して装着されるマゼンタ現像カートリッジ16M、および、シアン感光ドラム17Cに対応して装着されるシアン現像カートリッジ16Cの4つからなる。
The scorotron charger 18 is disposed on the diagonally rear upper side of each photosensitive drum 17 so as to face the photosensitive drum 17 with a space therebetween.
The cleaning brush 19 is disposed behind each photosensitive drum 17 so as to face and contact the photosensitive drum 17.
Each scorotron charger 18 and each cleaning brush 19 are supported by a center frame (not shown) provided between the two side plates 20.
(3-2-2) Developing Cartridges The four developing cartridges 16 are detachably provided on the drum unit 15 so as to correspond to the four photosensitive drums 17, respectively. That is, the developing cartridge 16 is mounted corresponding to the black developing cartridge 16K mounted corresponding to the black photosensitive drum 17K, the yellow developing cartridge 16Y mounted corresponding to the yellow photosensitive drum 17Y, and the magenta photosensitive drum 17M. The magenta developing cartridge 16M and the cyan developing cartridge 16C mounted corresponding to the cyan photosensitive drum 17C are provided.

各現像カートリッジ16は、供給ローラ21、現像ローラ22および層厚規制ブレード(図示せず)を備えており、各色に対応するトナーを収容している。
供給ローラ21および現像ローラ22は、現像カートリッジ16内において、トナー収容室(図示せず)の下方に設けられており、互いに圧接するように配置されている。また、トナー収容室内(図示せず)には、トナーを攪拌するアジテータ(図示せず)を備えている。
(3−2−3)プロセスユニットでの現像動作
現像カートリッジ16内のトナーは、供給ローラ21に供給され、さらに、現像ローラ22に供給され、供給ローラ21と現像ローラ22との間で正極性に摩擦帯電される。
Each developing cartridge 16 includes a supply roller 21, a developing roller 22, and a layer thickness regulating blade (not shown), and contains toner corresponding to each color.
The supply roller 21 and the developing roller 22 are provided in the developing cartridge 16 below a toner storage chamber (not shown), and are disposed so as to be in pressure contact with each other. Further, an agitator (not shown) for stirring the toner is provided in the toner storage chamber (not shown).
(3-2-3) Development Operation in Process Unit The toner in the development cartridge 16 is supplied to the supply roller 21 and further supplied to the development roller 22, and positive polarity is provided between the supply roller 21 and the development roller 22. Is triboelectrically charged.

現像ローラ22に供給されたトナーは、現像ローラ22の回転に伴って、層厚規制ブレード(図示せず)によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ22の表面に担持される。
一方、各現像カートリッジ16に対応する感光ドラム17の表面は、感光ドラム17の回転に伴って、スコロトロン型帯電器18により一様に正帯電された後、スキャナユニット11からのレーザビーム(図示破線参照)の高速走査により露光される。これにより、用紙Pに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム17の表面に形成される。
The toner supplied to the developing roller 22 is regulated in thickness by a layer thickness regulating blade (not shown) as the developing roller 22 rotates, and is carried on the surface of the developing roller 22 as a thin layer having a constant thickness. The
On the other hand, the surface of the photosensitive drum 17 corresponding to each developing cartridge 16 is uniformly positively charged by the scorotron charger 18 as the photosensitive drum 17 rotates, and then the laser beam from the scanner unit 11 (broken line in the figure). The exposure is performed by the high-speed scanning of (see) As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image to be formed on the paper P is formed on the surface of the photosensitive drum 17.

感光ドラム17がさらに回転すると、現像ローラ22の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム17の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム17の静電潜像は可視像化され、感光ドラム17の表面には、各色に対応して、反転現像によるトナー像が担持される。
(3−3)転写部
転写部13は、本体ケーシング2内において、給紙部3の上方であって、プロセスユニット12の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写部13は、駆動ローラ23、従動ローラ24、搬送ベルト25、転写ローラ26およびクリーニング部27を備えている。
When the photosensitive drum 17 further rotates, the toner carried on the surface of the developing roller 22 and positively charged is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 17. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 17 is visualized, and a toner image by reversal development is carried on the surface of the photosensitive drum 17 corresponding to each color.
(3-3) Transfer Unit The transfer unit 13 is disposed along the front-rear direction in the main body casing 2 above the paper feed unit 3 and below the process unit 12. The transfer unit 13 includes a driving roller 23, a driven roller 24, a conveyance belt 25, a transfer roller 26, and a cleaning unit 27.

駆動ローラ23および従動ローラ24は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されており、それらの周りにエンドレスベルトからなる搬送ベルト25が巻回されている。
転写ローラ26は、各感光ドラム17と、搬送ベルト25を挟んで対向するように、それぞれ設けられている。
クリーニング部27は、駆動ローラ23および従動ローラ24の間に巻回されている搬送ベルト25の下方に配置されている。
The driving roller 23 and the driven roller 24 are opposed to each other with a space in the front-rear direction, and a transport belt 25 made of an endless belt is wound around them.
The transfer roller 26 is provided so as to face each photosensitive drum 17 with the conveyance belt 25 interposed therebetween.
The cleaning unit 27 is disposed below the conveyor belt 25 that is wound between the driving roller 23 and the driven roller 24.

そして、給紙部3から給紙された用紙Pは、搬送ベルト25によって、前側から後側に向かって、各感光ドラム17に対応する転写位置を順次通過するように搬送される。その搬送中に、各感光ドラム17に担持されている各色のトナー像が、順次転写され、用紙Pにカラー像が形成される。
一方、上記の転写動作において、搬送ベルト25の表面に付着したトナーは、クリーニング部27にて除去される。
(3−4)定着ユニット
定着ユニット14は、転写部13の後方に配置され、加熱ローラ28、および加熱ローラ28に対向する加圧ローラ29を備えている。転写部13において、用紙Pに転写されたカラー画像は、用紙Pが加熱ローラ28と加圧ローラ29との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Pに熱定着される。
(4)排紙
トナー像が定着した用紙Pは、排紙ローラ31に向けて搬送され、排紙ローラ31によって、本体ケーシング2の上面に形成された排紙トレイ32上に排紙される。
2.現像カートリッジへの駆動伝達機構
(1)現像カートリッジの詳細
図2は、図1に示される現像カートリッジを左側から見た部分斜視図である。
Then, the paper P fed from the paper feeding unit 3 is transported by the transport belt 25 from the front side to the rear side so as to sequentially pass through the transfer positions corresponding to the respective photosensitive drums 17. During the conveyance, the respective color toner images carried on the respective photosensitive drums 17 are sequentially transferred to form a color image on the paper P.
On the other hand, in the above transfer operation, the toner adhering to the surface of the conveyor belt 25 is removed by the cleaning unit 27.
(3-4) Fixing Unit The fixing unit 14 includes a heating roller 28 and a pressure roller 29 that faces the heating roller 28 and is disposed behind the transfer unit 13. In the transfer unit 13, the color image transferred to the paper P is thermally fixed to the paper P by being heated and pressed while the paper P passes between the heating roller 28 and the pressure roller 29. .
(4) Paper Discharge The paper P on which the toner image is fixed is conveyed toward the paper discharge roller 31 and is discharged onto a paper discharge tray 32 formed on the upper surface of the main body casing 2 by the paper discharge roller 31.
2. Drive Transmission Mechanism to Developing Cartridge (1) Details of Developing Cartridge FIG. 2 is a partial perspective view of the developing cartridge shown in FIG. 1 viewed from the left side.

現像カートリッジ16の左端部には、図2に示すように、ギヤカバー33と、ギヤカバー33から左方に突出するカップリング雌部材34とが設けられている。ギヤカバー33の内側には、図示しないが、カップリング雌部材34からの駆動力を伝達するギヤ列が設けられている。カップリング雌部材34は、図示しないギヤ列を介して、供給ローラ21、現像ローラ22およびアジテータ(図示せず)に駆動力を伝達する。
(2)現像カートリッジへの駆動伝達機構の構成
図3は、現像カートリッジへの駆動伝達機構を説明する説明図であって、(a)は、駆動が伝達されている状態を示し、(b)は、駆動の伝達が解除されている状態を示す。
As shown in FIG. 2, a gear cover 33 and a coupling female member 34 protruding leftward from the gear cover 33 are provided at the left end portion of the developing cartridge 16. Although not shown, a gear train that transmits a driving force from the coupling female member 34 is provided inside the gear cover 33. The coupling female member 34 transmits a driving force to the supply roller 21, the developing roller 22, and an agitator (not shown) via a gear train (not shown).
(2) Configuration of Drive Transmission Mechanism to Developer Cartridge FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a drive transmission mechanism to the developer cartridge, where (a) shows a state in which drive is transmitted, and (b) Indicates a state in which the transmission of the drive is released.

図4は、本発明の第1実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図(フロントカバーが閉じられている状態)である。
以下、図3(a)、図3(b)および図4を参照して、現像カートリッジへの駆動伝達機構の構成を説明する。
本体ケーシング2において、カップリング雌部材34の左側には、図3(a)に示すように、駆動連結部の一例としてのカップリング雄部材35と、第1往復移動部材の一例としてのアーム36とが設けられている。
FIG. 4 is an explanatory diagram (a state in which the front cover is closed) for explaining the interlocking mechanism as an example of the driving mechanism in the first embodiment of the present invention.
The configuration of the drive transmission mechanism to the developing cartridge will be described below with reference to FIGS. 3 (a), 3 (b) and 4.
In the main casing 2, on the left side of the coupling female member 34, as shown in FIG. 3A, a coupling male member 35 as an example of a drive connecting portion and an arm 36 as an example of a first reciprocating member. And are provided.

カップリング雄部材35は、各現像カートリッジ16のカップリング雌部材34に対応して設けられ、対応するカップリング雌部材34と中心軸線を共有し、そのカップリング雌部材34と連結できるように、カップリング雌部材34の左側に間隔を隔ててそれぞれ対向配置されている。
また、カップリング雄部材35は、その左端部に形成されるフランジ部37、その右端部に形成され、フランジ部37より小径の結合部38、および、フランジ部37と結合部38との間に設けられ、フランジ部37より小径かつ、結合部38より大径に形成される挿入部39を一体的に備えている。カップリング雄部材35は、その左側に設けられる付勢バネ(図示せず)によって、右方に付勢されている。
The coupling male member 35 is provided corresponding to the coupling female member 34 of each developing cartridge 16, and shares a central axis with the corresponding coupling female member 34 so that the coupling female member 34 can be connected to the coupling female member 34. The coupling female members 34 are arranged to face each other with a gap on the left side.
The coupling male member 35 includes a flange portion 37 formed at the left end portion thereof, a coupling portion 38 formed at the right end portion thereof and having a smaller diameter than the flange portion 37, and between the flange portion 37 and the coupling portion 38. An insertion portion 39 provided integrally and having a smaller diameter than the flange portion 37 and a larger diameter than the coupling portion 38 is integrally provided. The coupling male member 35 is biased rightward by a biasing spring (not shown) provided on the left side thereof.

アーム36は、図4に示すように、下端部が前方に突出する前後方向に延びる側面視略矩形状の平板から形成されている。アーム36は、後で詳述するが、駆動機構の一例としての連動機構(後述)に備えられており、一方向の一例としての前方、または、他方向の一例としての後方に移動する。
また、アーム36は、上下方向途中において、前端縁から後方に向かって切り欠かれる切欠部41と、前後方向に沿って互いに間隔を隔てて形成される3つの貫通穴42とを備えている。
As shown in FIG. 4, the arm 36 is formed of a flat plate having a substantially rectangular shape in a side view extending in the front-rear direction with a lower end protruding forward. As will be described in detail later, the arm 36 is provided in an interlocking mechanism (described later) as an example of a drive mechanism, and moves forward as an example in one direction or backward as an example in the other direction.
In addition, the arm 36 includes a notch portion 41 that is notched rearward from the front end edge in the middle in the vertical direction, and three through holes 42 that are formed at intervals from each other along the front-rear direction.

切欠部41は、前端が開放され、前後方向に沿って延びる側面視略矩形状に形成されている。
貫通穴42は、前端部が、フランジ部37より小径かつ挿入部39より大径の側面視略円形状に形成され、後端部が、フランジ部37の直径より短く、結合部38の直径より長い上下方向長さで側面視略矩形状に形成されている。
The notch 41 is formed in a substantially rectangular shape in a side view when the front end is opened and extends along the front-rear direction.
The through hole 42 is formed in a substantially circular shape in a side view in which the front end portion is smaller in diameter than the flange portion 37 and larger in diameter than the insertion portion 39, and the rear end portion is shorter than the diameter of the flange portion 37 and larger than the diameter of the coupling portion 38. It is formed in a substantially rectangular shape in side view with a long vertical length.

貫通穴42の後端部、および切欠部41の周縁には、退避部43および傾斜部44が形成されており、貫通穴42の前端部には、側面視略円形状の進出部45が形成されている。
退避部43は、図3(a)に示すように、切欠部41および貫通穴42の後端部の後側周縁から左方へ向けて突出している。
A retracting portion 43 and an inclined portion 44 are formed at the rear end portion of the through hole 42 and the periphery of the notch portion 41, and an advancing portion 45 having a substantially circular shape in side view is formed at the front end portion of the through hole 42. Has been.
As shown in FIG. 3A, the retracting portion 43 protrudes leftward from the rear peripheral edge of the rear end portion of the notch portion 41 and the through hole 42.

傾斜部44は、切欠部41および貫通穴42の後端部の前側周縁から左方へ向けて突出している。また、傾斜部44は、退避部43から進出部45へ向かうに伴って次第に突出長さが短くなり、傾斜部44の左端面が、退避部43の左端面と、進出部45の左端面とに連続するように形成されている。
そして、各カップリング雄部材35の挿入部39が各貫通穴42に挿通される。なお、最前の現像カートリッジ16(ブラック現像カートリッジ16K、図1参照)に対応するカップリング雄部材35の挿入部39は、切欠部41の前方に配置されるか、切欠部41に挿通される。
(3)現像カートリッジへの駆動伝達機構の作用
以下、図3(a)および図3(b)を参照して、現像カートリッジへの駆動伝達機構の作用を説明する。
The inclined portion 44 projects leftward from the front peripheral edge of the rear end portion of the cutout portion 41 and the through hole 42. In addition, the inclined portion 44 gradually has a protruding length that decreases from the retracting portion 43 toward the advancing portion 45, and the left end surface of the inclined portion 44 has a left end surface of the retracting portion 43 and a left end surface of the advancing portion 45. It is formed to be continuous.
Then, the insertion portion 39 of each coupling male member 35 is inserted into each through hole 42. The insertion portion 39 of the coupling male member 35 corresponding to the foremost developing cartridge 16 (black developing cartridge 16K, see FIG. 1) is disposed in front of the notch portion 41 or inserted through the notch portion 41.
(3) Action of Drive Transmission Mechanism to Developer Cartridge Hereinafter, the action of the drive transmission mechanism to the developer cartridge will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b).

アーム36が後側に配置されているとき(図4参照)には、図3(a)に示すように、カップリング雄部材35は進出部45に嵌合している。このとき、進出部45は、フランジ部37より小径かつ挿入部39より大径であることから、カップリング雄部材35は、付勢バネ(図示せず)によって付勢されて、挿入部39が進出部45に挿通され、フランジ部37が進出部45の左端面に当接するまで右方に進出し、結合部38がカップリング雌部材34と相対回転不能に連結される連結位置に配置される。これによって、カップリング雌部材34とカップリング雄部材35とが、プロセスユニット12へ駆動力を伝達可能に連結される。   When the arm 36 is arranged on the rear side (see FIG. 4), the coupling male member 35 is fitted in the advancing portion 45 as shown in FIG. At this time, since the advancing portion 45 is smaller in diameter than the flange portion 37 and larger in diameter than the insertion portion 39, the coupling male member 35 is biased by a biasing spring (not shown), and the insertion portion 39 is The advancing portion 45 is inserted, the flange portion 37 is advanced to the right until it abuts the left end surface of the advancing portion 45, and the coupling portion 38 is disposed at a coupling position where the coupling portion 38 is coupled to the coupling female member 34 so as not to be relatively rotatable. . As a result, the coupling female member 34 and the coupling male member 35 are coupled to each other so as to transmit a driving force to the process unit 12.

そして、アーム36が前方に移動すると(図5参照)、まず、傾斜部44の左端面が、カップリング雄部材35のフランジ部37に当接される。さらにアーム36が前方に移動すると、アーム36の移動に伴って、カップリング雄部材35が、傾斜部44の傾斜に沿うように、付勢バネ(図示せず)の付勢力に抗して左方へ退避する。そして、アーム36の移動(図6参照)により、図3(b)に示すように、カップリング雄部材35のフランジ部37が、退避部43の左端面と当接すると、カップリング雄部材35の結合部38が、カップリング雌部材34と左方において間隔を隔てて配置され、カップリング雄部材35が解除位置に配置される。これによって、カップリング雌部材34とカップリング雄部材35との連結が解除され、プロセスユニット12への駆動の伝達が解除される。   When the arm 36 moves forward (see FIG. 5), first, the left end surface of the inclined portion 44 is brought into contact with the flange portion 37 of the coupling male member 35. When the arm 36 further moves forward, the coupling male member 35 moves to the left against the urging force of an urging spring (not shown) so as to follow the inclination of the inclined portion 44 as the arm 36 moves. Evacuate toward. When the arm 36 moves (see FIG. 6) and the flange portion 37 of the coupling male member 35 comes into contact with the left end surface of the retracting portion 43 as shown in FIG. The coupling portion 38 is disposed at a distance from the coupling female member 34 on the left side, and the coupling male member 35 is disposed at the release position. As a result, the coupling between the coupling female member 34 and the coupling male member 35 is released, and the drive transmission to the process unit 12 is released.

このように、アーム36が後側に配置されていると(図4参照)、カップリング雄部材35のフランジ部37が、進出部45の左端面と当接し、カップリング雄部材35が連結位置に配置される。そして、アーム36が前側に配置されると(図6参照)、カップリング雄部材35のフランジ部37が、退避部43の左端面と当接し、カップリング雄部材35が解除位置に配置される。つまり、アーム36の前後方向への移動に連動してカップリング雄部材35が連結位置または解除位置に移動する。
3.連動機構の詳細
(1)連動機構の構成
以下、図4を参照して、連動機構の構成を説明する。
As described above, when the arm 36 is disposed on the rear side (see FIG. 4), the flange portion 37 of the coupling male member 35 contacts the left end surface of the advancing portion 45, and the coupling male member 35 is connected to the coupling position. Placed in. When the arm 36 is disposed on the front side (see FIG. 6), the flange portion 37 of the coupling male member 35 contacts the left end surface of the retracting portion 43, and the coupling male member 35 is disposed at the release position. . That is, the coupling male member 35 moves to the connection position or the release position in conjunction with the movement of the arm 36 in the front-rear direction.
3. Details of Interlocking Mechanism (1) Configuration of Interlocking Mechanism Hereinafter, the configuration of the interlocking mechanism will be described with reference to FIG.

連動機構は、図4に示すように、フロントカバー7、アーム36、第2往復移動部材の一例としてのレバー51、第1歯車の一例としての駆動伝達ギヤ52、駆動ギヤユニット53、第1中継ギヤ54および第1クラッチ55を備えている。
フロントカバー7は、下端部において、カバー揺動アーム49およびカバー揺動軸50を備えている。これにより、フロントカバー7は、本体ケーシング2に対してカバー揺動軸50を支点として揺動自在に設けられる。フロントカバー7は、上下方向と平行に配置される閉鎖位置(図4に示す位置)と、前後方向と平行に配置される開放位置(図6に示す位置)との間において揺動する。
As shown in FIG. 4, the interlocking mechanism includes a front cover 7, an arm 36, a lever 51 as an example of a second reciprocating member, a drive transmission gear 52 as an example of a first gear, a drive gear unit 53, a first relay. A gear 54 and a first clutch 55 are provided.
The front cover 7 includes a cover swing arm 49 and a cover swing shaft 50 at the lower end. Thereby, the front cover 7 is provided to be swingable with respect to the main body casing 2 with the cover swing shaft 50 as a fulcrum. The front cover 7 swings between a closed position (position shown in FIG. 4) arranged parallel to the vertical direction and an open position (position shown in FIG. 6) arranged parallel to the front-rear direction.

アーム36は、フロントカバー7の後方において、前後方向に沿って配置されている。また、アーム36は、本体ケーシング2の左側壁に沿って配置されており、図示しないガイドにより、前後方向にスライド移動自在に支持されている。
また、アーム36は、前端部において前方に突出するラック杆40を備えている。
ラック杆40は、第1ラック部57と、第1ラック部57の左方および後方に隣接配置される第1欠歯部58と、第1欠歯部58に対して、第1ラック部57の前後方向反対側に隣接配置され、かつ、切欠部41の下方に配置される第2ラック部59とを備えている。
The arm 36 is disposed along the front-rear direction behind the front cover 7. The arm 36 is disposed along the left side wall of the main casing 2 and is supported by a guide (not shown) so as to be slidable in the front-rear direction.
Further, the arm 36 includes a rack rod 40 that protrudes forward at the front end portion.
The rack basket 40 has a first rack portion 57 with respect to the first rack portion 57, the first missing tooth portion 58 disposed adjacent to the left and rear of the first rack portion 57, and the first missing tooth portion 58. And a second rack portion 59 disposed adjacent to the opposite side in the front-rear direction and disposed below the notch portion 41.

第1ラック部57は、ラック杆40の前端部に配置され、フロントカバー7が閉鎖位置(図4参照)にあるときに、その前端に駆動伝達ギヤ52(後述)が噛合され、フロントカバー7が開放位置(図6参照)に至る直前に、その後端から駆動伝達ギヤ52(後述)が外れる前後方向長さで形成されている。また、第1ラック部57は、ラック杆40の右側に配置されている。   The first rack portion 57 is disposed at the front end portion of the rack 40, and when the front cover 7 is in the closed position (see FIG. 4), a drive transmission gear 52 (described later) is meshed with the front end. Just before reaching the open position (see FIG. 6), it is formed with a length in the front-rear direction in which a drive transmission gear 52 (described later) is removed from its rear end. Further, the first rack portion 57 is disposed on the right side of the rack cage 40.

第1欠歯部58は、第1ラック部57の左側に隣接配置され、ラック杆40の前端から略中央にわたって配置されている。また、第1欠歯部58は、フロントカバー7が開放位置(図6参照)にあるときに、その後端部に後述する駆動伝達ギヤ52が対向する前後方向長さで形成されている。
第2ラック部59は、ラック杆40の後端部に配置され、フロントカバー7が閉鎖位置に向かい始めた直後に、その後端に第1クラッチ55(後述)が噛合され(図7参照)、フロントカバー7が閉鎖位置に至る直前において、その前端から第1クラッチ55(後述)が外れる(図8参照)前後方向長さに形成されている。
The first toothless portion 58 is disposed adjacent to the left side of the first rack portion 57 and is disposed from the front end of the rack basket 40 to substantially the center. Further, the first toothless portion 58 is formed with a length in the front-rear direction in which a drive transmission gear 52 described later faces the rear end portion when the front cover 7 is in the open position (see FIG. 6).
The second rack portion 59 is disposed at the rear end portion of the rack cage 40, and immediately after the front cover 7 starts to move toward the closed position, a first clutch 55 (described later) is engaged with the rear end thereof (see FIG. 7). Immediately before the front cover 7 reaches the closed position, the first clutch 55 (described later) is disengaged from the front end thereof (see FIG. 8).

レバー51は、長尺な略矩形状の平板から形成され、その前端部は、フロントカバー7の上下方向中央部において、レバー揺動軸69を介して揺動自在に連結されている。また、レバー51は、アーム36の前方かつ上方において、前端から後方に向かうに従って上方に向かうように、斜めに配置されている。
また、レバー51の下面は、レバー51の長手方向中央部において、斜め下方後方に向かって突出する第3ラック部60と、第3ラック部60の前側に隣接配置される第2欠歯部61と、第3ラック部60に対して、第2欠歯部61の反対側に隣接配置される第3欠歯部62とを備えている。
The lever 51 is formed of a long, substantially rectangular flat plate, and a front end portion of the lever 51 is swingably connected to the front cover 7 via a lever swing shaft 69 at the center in the vertical direction. Further, the lever 51 is disposed obliquely in front and above the arm 36 so as to go upward as it goes backward from the front end.
Further, the lower surface of the lever 51 has a third rack portion 60 projecting obliquely downward and rearward at a central portion in the longitudinal direction of the lever 51 and a second missing tooth portion 61 disposed adjacent to the front side of the third rack portion 60. And a third missing tooth portion 62 disposed adjacent to the third rack portion 60 on the opposite side of the second missing tooth portion 61.

つまり、レバー51の前端から後端に向かって、第2欠歯部61、第3ラック部60および第3欠歯部62が順次形成されている。
第3ラック部60は、フロントカバー7が開放位置に向かい始めた直後に、その前端に駆動ギヤ64(後述)が噛合し(図5参照)、フロントカバー7が開放位置(図6参照)に至る直前において、その後端から駆動ギヤ64(後述)が外れる前後方向長さで形成されている。
That is, the second missing tooth portion 61, the third rack portion 60, and the third missing tooth portion 62 are sequentially formed from the front end to the rear end of the lever 51.
Immediately after the front cover 7 starts to move toward the open position, the third rack portion 60 is engaged with a drive gear 64 (described later) at the front end thereof (see FIG. 5), and the front cover 7 is brought into the open position (see FIG. 6). Immediately before reaching, the drive gear 64 (described later) is removed from the rear end thereof with a length in the front-rear direction.

第2欠歯部61は、フロントカバー7が閉鎖位置(図4参照)にあるときに、後述する駆動ギヤ64と対向する位置に形成されている。
第3欠歯部62は、フロントカバー7が開放位置(図6参照)にあるときに、後述する駆動ギヤ64と対向する位置に形成されている。
駆動伝達ギヤ52は、正回転および逆回転することができ、フロントカバー7が閉鎖位置(図4参照)にあるときに、第1ラック部57の前端部と噛合するように、アーム36の下方に配置されている。
The second toothless portion 61 is formed at a position facing a drive gear 64 described later when the front cover 7 is in the closed position (see FIG. 4).
The third toothless portion 62 is formed at a position facing a drive gear 64 described later when the front cover 7 is in the open position (see FIG. 6).
The drive transmission gear 52 can rotate forward and backward, and when the front cover 7 is in the closed position (see FIG. 4), the lower side of the arm 36 is engaged with the front end portion of the first rack portion 57. Is arranged.

駆動ギヤユニット53は、ホルダプレート63、第2歯車としての駆動ギヤ64およびガイドローラ65を備えている。
ホルダプレート63は、側面視略五角形状の平板から形成されており、ホルダプレート63の下端部には、駆動ギヤ64が回転自在に支持され、ホルダプレート63の上部の左右方向両端には、2つのガイドローラ65がそれぞれ回転自在に支持されている。ホルダプレート63は、駆動ギヤ64の軸心を支点として揺動できるように、本体ケーシング2に固定されている。
The drive gear unit 53 includes a holder plate 63, a drive gear 64 as a second gear, and a guide roller 65.
The holder plate 63 is formed from a flat plate having a substantially pentagonal shape when viewed from the side. A drive gear 64 is rotatably supported at a lower end portion of the holder plate 63, and 2 at both left and right ends of the upper portion of the holder plate 63. Two guide rollers 65 are rotatably supported. The holder plate 63 is fixed to the main casing 2 so as to be able to swing around the axis of the drive gear 64 as a fulcrum.

駆動ギヤユニット53は、駆動ギヤ64とガイドローラ65との間にレバー51を挿通させることにより、レバー51をスライド移動自在に支持している。これにより、レバー51を確実にスライドさせるとともに、第3ラック部60と駆動ギヤ64とを確実に噛合させることができる。
第1中継ギヤ54は、駆動伝達ギヤ52の前方、かつ、駆動ギヤ64の下方に配置され、駆動伝達ギヤ52および駆動ギヤ64と噛合している。
The drive gear unit 53 supports the lever 51 slidably by inserting the lever 51 between the drive gear 64 and the guide roller 65. Thereby, while the lever 51 can be slid reliably, the 3rd rack part 60 and the drive gear 64 can be meshed | engaged reliably.
The first relay gear 54 is disposed in front of the drive transmission gear 52 and below the drive gear 64, and meshes with the drive transmission gear 52 and the drive gear 64.

第1クラッチ55は、ラック杆40の下方、かつ、駆動伝達ギヤ52の後方に配置されている。また、第1クラッチ55は、第1固定歯車66、第1固定歯車66と噛合しながら第1固定歯車66の周りを公転する第1公転歯車67、および、第1固定歯車66の回転軸と第1公転歯車67の回転軸とを連結する第1連結部68を備えている。なお、第1クラッチ55は、第1固定歯車66の回転軸が本体ケーシング2に固定されている。   The first clutch 55 is disposed below the rack cage 40 and behind the drive transmission gear 52. The first clutch 55 includes a first fixed gear 66, a first revolving gear 67 that revolves around the first fixed gear 66 while meshing with the first fixed gear 66, and a rotation shaft of the first fixed gear 66. A first connecting portion 68 that connects the rotating shaft of the first revolving gear 67 is provided. In the first clutch 55, the rotation shaft of the first fixed gear 66 is fixed to the main body casing 2.

第1固定歯車66は駆動伝達ギヤ52と噛合するように配置されており、第1公転歯車67は、第2ラック部59と噛合できるように配置されている。
(2)連動機構の作用
以下、図4〜図8を参照して、連動機構の作用を説明する。
図5〜図8は、本発明の第1実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図であって、図5は、アームが往動し始める状態、図6は、フロントカバーが開かれている状態、図7は、アームが復動し始める状態を示し、図8は、さらにアームが復動する状態を示す。
The first fixed gear 66 is disposed so as to mesh with the drive transmission gear 52, and the first revolving gear 67 is disposed so as to mesh with the second rack portion 59.
(2) Operation of interlocking mechanism Hereinafter, the operation of the interlocking mechanism will be described with reference to FIGS.
5 to 8 are explanatory views for explaining an interlocking mechanism as an example of the driving mechanism in the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a state in which the arm starts to move forward, and FIG. 6 is a front cover. 7 shows a state where the arm is opened, FIG. 7 shows a state where the arm starts to move backward, and FIG. 8 shows a state where the arm further moves backward.

フロントカバー7が閉鎖位置に配置された状態では、図4に示されるように、駆動ギヤ64が第2欠歯部61の前後方向略中央と対向し、駆動伝達ギヤ52が第1ラック部57の前端と噛合し、第1公転歯車67が第1欠歯部58における第1ラック部57の後端と隣接する位置と対向している。
フロントカバー7を開くときには、図5に示すように、フロントカバー7を、カバー揺動軸50を支点として前方に揺動する。同時に、フロントカバー7の開動作に連動して、レバー51が前方に移動する。すると、第3ラック部60の前端部と駆動ギヤ64とが噛合し、駆動ギヤ64が正回転(左側面視時計回り)される。駆動ギヤ64が正回転されると、駆動ギヤ64と噛合している第1中継ギヤ54が逆回転(左側面視反時計回り)され、第1中継ギヤ54と噛合している駆動伝達ギヤ52が正回転される。
In the state in which the front cover 7 is disposed at the closed position, as shown in FIG. 4, the drive gear 64 faces the substantially center in the front-rear direction of the second toothless portion 61, and the drive transmission gear 52 is in the first rack portion 57. The first revolving gear 67 is opposed to a position adjacent to the rear end of the first rack portion 57 in the first missing tooth portion 58.
When opening the front cover 7, as shown in FIG. 5, the front cover 7 is swung forward with the cover rocking shaft 50 as a fulcrum. At the same time, the lever 51 moves forward in conjunction with the opening operation of the front cover 7. Then, the front end portion of the third rack portion 60 and the drive gear 64 mesh with each other, and the drive gear 64 is rotated forward (clockwise as viewed from the left side). When the drive gear 64 is rotated forward, the first relay gear 54 meshed with the drive gear 64 is reversely rotated (counterclockwise when viewed from the left side), and the drive transmission gear 52 meshed with the first relay gear 54. Is rotated forward.

つまり、駆動力は、第3ラック部60の前端部と駆動ギヤ64とが噛合して発生し、第1中継ギヤ54を介して駆動伝達ギヤ52に伝達される。
そして、駆動伝達ギヤ52が正回転されると、駆動伝達ギヤ52と第1ラック部57とが噛合しているので、アーム36が前方に移動(往動)される。
なお、このとき、駆動伝達ギヤ52と噛合している第1固定歯車66が逆回転される。第1固定歯車66が逆回転されると、第1固定歯車66と噛合している第1公転歯車67は、正回転しながら、第1固定歯車66の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、第1クラッチ55は、全体として、駆動伝達ギヤ52の逆回転方向に向かって揺動して、アーム36から離間する。つまり、第1クラッチ55からアーム36への駆動力の伝達が遮断される。
That is, the driving force is generated when the front end portion of the third rack portion 60 and the driving gear 64 are engaged with each other, and is transmitted to the driving transmission gear 52 via the first relay gear 54.
When the drive transmission gear 52 is rotated forward, the drive transmission gear 52 and the first rack portion 57 are engaged with each other, so that the arm 36 is moved forward (forward movement).
At this time, the first fixed gear 66 meshed with the drive transmission gear 52 is reversely rotated. When the first fixed gear 66 is reversely rotated, the first revolving gear 67 meshed with the first fixed gear 66 revolves around the first fixed gear 66 in the reverse rotation direction while rotating forward. That is, as a whole, the first clutch 55 swings in the reverse rotation direction of the drive transmission gear 52 and is separated from the arm 36. That is, transmission of driving force from the first clutch 55 to the arm 36 is interrupted.

その結果、駆動伝達ギヤ52が正回転すると、第1クラッチ55からアーム36へ駆動力が伝達されないで、駆動伝達ギヤ52からアーム36へ駆動力が伝達され、アーム36が前方へ移動する。
そして、フロントカバー7が開放位置に配置されると、図6に示されるように、駆動伝達ギヤ52が第1欠歯部58の後端部と対向し、駆動ギヤ64が第3欠歯部62の前端部と対向する。すると、駆動伝達ギヤ52からアーム36への駆動力の伝達が遮断され、さらに、駆動ギヤ64の駆動が停止するので、アーム36の移動が停止する。
As a result, when the drive transmission gear 52 rotates forward, the drive force is not transmitted from the first clutch 55 to the arm 36, but the drive force is transmitted from the drive transmission gear 52 to the arm 36, and the arm 36 moves forward.
When the front cover 7 is disposed at the open position, as shown in FIG. 6, the drive transmission gear 52 faces the rear end portion of the first toothless portion 58, and the drive gear 64 becomes the third toothless portion. It faces the front end portion of 62. Then, transmission of the driving force from the drive transmission gear 52 to the arm 36 is interrupted, and further, the drive of the drive gear 64 is stopped, so that the movement of the arm 36 is stopped.

また、フロントカバー7を閉じるときには、フロントカバー7がカバー揺動軸50を揺動軸にして後方に揺動され、フロントカバー7の閉動作に連動して、レバー51が後方に移動(復動)する。すると、図7に示すように、第3ラック部60の後端部と駆動ギヤ64とが噛合し、駆動ギヤ64が逆回転される。駆動ギヤ64が逆回転されると、駆動ギヤ64と噛合している第1中継ギヤ54が正回転され、第1中継ギヤ54と噛合している駆動伝達ギヤ52が逆回転される。   When the front cover 7 is closed, the front cover 7 is swung rearward with the cover swinging shaft 50 as a swinging shaft, and the lever 51 is moved rearward (reverse movement) in conjunction with the closing operation of the front cover 7. ) Then, as shown in FIG. 7, the rear end portion of the third rack portion 60 and the drive gear 64 mesh with each other, and the drive gear 64 is reversely rotated. When the drive gear 64 is rotated in the reverse direction, the first relay gear 54 meshed with the drive gear 64 is rotated in the forward direction, and the drive transmission gear 52 meshed with the first relay gear 54 is rotated in the reverse direction.

駆動伝達ギヤ52が逆回転すると、駆動伝達ギヤ52と噛合している第1固定歯車66が正回転する。第1固定歯車66が正回転すると、第1固定歯車と噛合している第1公転歯車67は、逆回転しながら、第1固定歯車66の周りを正回転方向に公転する。すなわち、第1クラッチ55は、全体として、駆動伝達ギヤ52の正回転方向に向かって揺動し、第1公転歯車67がアーム36の第2ラック部59と噛合する。   When the drive transmission gear 52 rotates in the reverse direction, the first fixed gear 66 engaged with the drive transmission gear 52 rotates in the forward direction. When the first fixed gear 66 rotates in the forward direction, the first revolving gear 67 meshed with the first fixed gear revolves around the first fixed gear 66 in the normal rotation direction while rotating in the reverse direction. That is, as a whole, the first clutch 55 swings in the forward rotation direction of the drive transmission gear 52, and the first revolving gear 67 meshes with the second rack portion 59 of the arm 36.

つまり、駆動力は、第3ラック部60の前端部と駆動ギヤ64とが噛合して発生し、第1中継ギヤ54を介して駆動伝達ギヤ52に伝達される。なお、このとき、駆動伝達ギヤ52は、第1欠歯部58と対向しているので、駆動伝達ギヤ52からアーム36へ駆動力が伝達されない。
そして、駆動伝達ギヤ52から第1クラッチ55に駆動力が伝達されると、第1クラッチ55が揺動して、第1公転歯車67がアーム36の第2ラック部59と噛合し、第1クラッチ55からアーム36へ駆動力が伝達される。このとき、第1公転歯車67が逆回転しているので、第1クラッチ55からアーム36へ、後方へ向かう駆動力が伝達される。
That is, the driving force is generated when the front end portion of the third rack portion 60 and the driving gear 64 are engaged with each other, and is transmitted to the driving transmission gear 52 via the first relay gear 54. At this time, since the drive transmission gear 52 is opposed to the first toothless portion 58, no drive force is transmitted from the drive transmission gear 52 to the arm 36.
When the driving force is transmitted from the drive transmission gear 52 to the first clutch 55, the first clutch 55 swings, the first revolving gear 67 meshes with the second rack portion 59 of the arm 36, and the first A driving force is transmitted from the clutch 55 to the arm 36. At this time, since the first revolving gear 67 rotates in the reverse direction, a driving force directed rearward is transmitted from the first clutch 55 to the arm 36.

その結果、アーム36は、駆動伝達ギヤ52と第1ラック部57とが噛合するまで、後方へ移動する。
そして、駆動伝達ギヤ52および第1クラッチ55両方の駆動力によって、さらにアーム36が後方へ移動し、図8に示すように、第1クラッチ55が第1欠歯部58と対向すると、その後は、駆動伝達ギヤ52からの駆動力のみでアーム36が後方へ移動する。そして、駆動伝達ギヤ52が第1ラック部57の前端と噛合すると同時に、駆動ギヤ64が第2欠歯部61と対向し、駆動ギヤ64の駆動が停止して、アーム36の後方への復動が停止する。
As a result, the arm 36 moves rearward until the drive transmission gear 52 and the first rack portion 57 are engaged with each other.
Then, due to the driving force of both the drive transmission gear 52 and the first clutch 55, the arm 36 further moves rearward, and when the first clutch 55 faces the first missing tooth portion 58 as shown in FIG. The arm 36 moves backward only by the driving force from the drive transmission gear 52. At the same time as the drive transmission gear 52 meshes with the front end of the first rack portion 57, the drive gear 64 faces the second toothless portion 61, the drive of the drive gear 64 stops, and the arm 36 is restored to the rear. The movement stops.

その後、図4に示すように、フロントカバー7を閉鎖位置に配置すると、レバー51のみ後方へ移動し、駆動ギヤ64が第2欠歯部61の前後方向略中央と対向する。
なお、駆動ギヤ64が第2欠歯部61の前後方向略中央と対向することにより、駆動ギヤ64と第3ラック部60の前端との間に間隔が形成される。そのため、アーム36を確実に後方へ移動させ、停止させてからフロントカバー7を閉じることができる。
4.効果
(1)このカラーレーザプリンタ1によれば、駆動伝達ギヤ52が正回転すると、第1クラッチ55からアーム36へ駆動力が伝達されないで、駆動伝達ギヤ52と第1ラック部57とが噛合して、駆動伝達ギヤ52からアーム36へ駆動力が伝達され、アーム36が前方へ移動する。
Thereafter, as shown in FIG. 4, when the front cover 7 is disposed at the closed position, only the lever 51 moves rearward, and the drive gear 64 faces the substantially center in the front-rear direction of the second toothless portion 61.
The drive gear 64 faces the substantially longitudinal center of the second toothless portion 61 so that a space is formed between the drive gear 64 and the front end of the third rack portion 60. Therefore, the front cover 7 can be closed after the arm 36 is reliably moved rearward and stopped.
4). Effect (1) According to the color laser printer 1, when the drive transmission gear 52 rotates forward, the drive force is not transmitted from the first clutch 55 to the arm 36, and the drive transmission gear 52 and the first rack portion 57 mesh. Then, the driving force is transmitted from the drive transmission gear 52 to the arm 36, and the arm 36 moves forward.

そして、駆動伝達ギヤ52が第1欠歯部58と対向すると、駆動伝達ギヤ52からアーム36への駆動力の伝達が遮断されるので、アーム36の移動が停止する。
これにより、アーム36を、前方に向かって所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
そして、駆動伝達ギヤ52が逆回転すると、駆動伝達ギヤ52からアーム36へ駆動力が伝達されないで、第1クラッチ55と第2ラック部59とが噛合して、第1クラッチ55からアーム36へ駆動力が伝達され、アーム36は、駆動伝達ギヤ52と第1ラック部57とが噛合するまで、後方へ移動する。
When the drive transmission gear 52 faces the first toothless portion 58, the transmission of the driving force from the drive transmission gear 52 to the arm 36 is interrupted, so that the movement of the arm 36 is stopped.
As a result, the arm 36 can be moved forward by a predetermined distance and stopped.
When the drive transmission gear 52 rotates in the reverse direction, the driving force is not transmitted from the drive transmission gear 52 to the arm 36, and the first clutch 55 and the second rack portion 59 mesh with each other, and the first clutch 55 to the arm 36. The driving force is transmitted, and the arm 36 moves rearward until the driving transmission gear 52 and the first rack portion 57 are engaged with each other.

そして、駆動伝達ギヤ52が再び第1ラック部57と噛合すると、引き続きアーム36を後方へ移動させることができ、これにより、一旦停止したアーム36を後方へ移動させることができる。
その結果、簡易な構成で、アーム36を、所定の距離だけ確実に移動させ、停止させることができ、かつ、停止させたアーム36を復動させることができる。
(2)また、このカラーレーザプリンタ1によれば、フロントカバー7の開閉に連動して駆動伝達ギヤ52を回転させることができる。そのため、別途、駆動伝達ギヤ52に駆動力を与える駆動部材を設けることなく、フロントカバー7を開閉するのみで、駆動伝達ギヤ52に駆動力を与えて、回転させることができる。
When the drive transmission gear 52 engages with the first rack portion 57 again, the arm 36 can be moved rearward, and the arm 36 once stopped can be moved rearward.
As a result, with a simple configuration, the arm 36 can be reliably moved and stopped by a predetermined distance, and the stopped arm 36 can be returned.
(2) According to the color laser printer 1, the drive transmission gear 52 can be rotated in conjunction with opening and closing of the front cover 7. Therefore, it is possible to rotate the drive transmission gear 52 by applying the drive force only by opening and closing the front cover 7 without separately providing a drive member for applying the drive force to the drive transmission gear 52.

その結果、駆動機構の小型化を図ることができる。
(3)また、このカラーレーザプリンタ1によれば、フロントカバー7の開閉に連動して往復するレバー51に、第3ラック部60が設けられており、第3ラック部60と噛合する駆動ギヤ64が、駆動伝達ギヤ52と第1中継ギヤ54を介して連結されている。そのため、フロントカバー7の開閉に連動して、第3ラック部60から駆動ギヤ64を介して駆動伝達ギヤ52に駆動力を与えることができる。
As a result, the drive mechanism can be reduced in size.
(3) Further, according to this color laser printer 1, the third rack portion 60 is provided on the lever 51 that reciprocates in conjunction with opening and closing of the front cover 7, and the drive gear that meshes with the third rack portion 60. 64 is connected to the drive transmission gear 52 via the first relay gear 54. Therefore, in conjunction with opening and closing of the front cover 7, a driving force can be applied from the third rack portion 60 to the drive transmission gear 52 via the drive gear 64.

その結果、簡易な構成で、駆動伝達ギヤ52に駆動力を与えることができる。
(4)また、このカラーレーザプリンタ1によれば、フロントカバー7を閉じたときには、第2欠歯部61と駆動ギヤ64とが対向し、第3ラック部60と駆動ギヤ64との間で駆動力の伝達が遮断される。そのため、フロントカバー7を閉じた状態では、フロントカバー7とアーム36との連動が解除されている。
As a result, a driving force can be applied to the drive transmission gear 52 with a simple configuration.
(4) According to the color laser printer 1, when the front cover 7 is closed, the second toothless portion 61 and the drive gear 64 face each other, and the third rack portion 60 and the drive gear 64 are interposed. Transmission of driving force is cut off. Therefore, when the front cover 7 is closed, the interlocking between the front cover 7 and the arm 36 is released.

その結果、フロントカバー7を閉じた状態で、別途、アーム36に駆動力を与えて、アーム36を移動させることができる。
そうすれば、第1実施形態では、アーム36によって、カップリング雌部材34とカップリング雄部材35とを連結または連結解除したが、たとえば、モノクロ印刷またはカラー印刷とを選択的に切り替えるために、フロントカバー7を閉じた状態で、アーム36を、各現像カートリッジ16と各感光ドラム17とを選択的に接触または離間させる機構に利用することができる。
(5)また、このカラーレーザプリンタ1によれば、フロントカバー7を開けたときには、第3欠歯部62と駆動ギヤ64とが対向し、第3ラック部60と駆動ギヤ64との間で駆動力の伝達が遮断される。そのため、フロントカバー7を開けた状態では、フロントカバー7とアーム36との連動が解除されている。そして、フロントカバー7を閉じ始めると、駆動ギヤ64は、第3ラック部60の後端部と必ず決まった位置で噛合する。
As a result, it is possible to move the arm 36 separately by applying a driving force to the arm 36 with the front cover 7 closed.
Then, in the first embodiment, the coupling female member 34 and the coupling male member 35 are connected or disconnected by the arm 36. For example, in order to selectively switch between monochrome printing or color printing, With the front cover 7 closed, the arm 36 can be used as a mechanism for selectively contacting or separating each developing cartridge 16 and each photosensitive drum 17.
(5) According to the color laser printer 1, when the front cover 7 is opened, the third toothless portion 62 and the drive gear 64 face each other, and the third rack portion 60 and the drive gear 64 are interposed. Transmission of driving force is cut off. Therefore, when the front cover 7 is opened, the interlock between the front cover 7 and the arm 36 is released. When the front cover 7 starts to close, the drive gear 64 always meshes with the rear end portion of the third rack portion 60 at a predetermined position.

その結果、フロントカバー7を閉じるときに、フロントカバー7とアーム36とを連動させる開始位置を固定することができる。
(6)このカラーレーザプリンタ1によれば、駆動伝達ギヤ52が正回転したときには、第1固定歯車66に駆動力が伝達され、第1固定歯車66が逆回転する。同時に、第1固定歯車66から第1公転歯車67へ駆動力が伝達され、第1公転歯車67は、正回転しながら、第1固定歯車66の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、駆動伝達ギヤ52が正回転したときには、第1クラッチ55は、全体として、駆動伝達ギヤ52の逆回転方向に向かって揺動する。
As a result, when the front cover 7 is closed, the start position where the front cover 7 and the arm 36 are interlocked can be fixed.
(6) According to this color laser printer 1, when the drive transmission gear 52 rotates forward, the driving force is transmitted to the first fixed gear 66, and the first fixed gear 66 rotates in the reverse direction. At the same time, a driving force is transmitted from the first fixed gear 66 to the first revolving gear 67, and the first revolving gear 67 revolves around the first fixed gear 66 in the reverse rotation direction while rotating forward. That is, when the drive transmission gear 52 rotates forward, the first clutch 55 swings in the reverse rotation direction of the drive transmission gear 52 as a whole.

そのため、駆動伝達ギヤ52が正回転したときには、第1クラッチ55の第1公転歯車67がアーム36の第1ラック部57から離間して、第1クラッチ55からアーム36への駆動力の伝達が遮断される。
同様に、駆動伝達ギヤ52が逆回転したときには、第1固定歯車66に駆動力が伝達され、第1固定歯車66が正回転する。同時に、第1固定歯車66から第1公転歯車67へ駆動力が伝達され、第1公転歯車67は、逆回転しながら、第1固定歯車66の周りを正回転方向に公転する。すなわち、駆動伝達ギヤ52が逆回転したときには、第1クラッチ55は、全体として、駆動伝達ギヤ52の正回転方向に向かって揺動する。
Therefore, when the drive transmission gear 52 rotates in the forward direction, the first revolving gear 67 of the first clutch 55 is separated from the first rack portion 57 of the arm 36, and the driving force is transmitted from the first clutch 55 to the arm 36. Blocked.
Similarly, when the drive transmission gear 52 rotates in the reverse direction, the driving force is transmitted to the first fixed gear 66, and the first fixed gear 66 rotates forward. At the same time, a driving force is transmitted from the first fixed gear 66 to the first revolving gear 67, and the first revolving gear 67 revolves around the first fixed gear 66 in the forward rotation direction while rotating in the reverse direction. That is, when the drive transmission gear 52 rotates in the reverse direction, the first clutch 55 swings in the normal rotation direction of the drive transmission gear 52 as a whole.

そのため、駆動伝達ギヤ52が逆回転したときには、第1クラッチ55の第1公転歯車67がアーム36の第1ラック部57と噛合して、第1クラッチ55からアーム36へ駆動力が伝達される。なお、このとき、第1公転歯車67が逆回転しているので、第1クラッチ55からアーム36へ、後方への駆動力が伝達される。
その結果、簡易な構成で、第1クラッチ55を構成することができ、その第1クラッチ55により、アーム36に駆動力を、伝達または遮断することができる。
(7)また、このカラーレーザプリンタ1によれば、簡易な構成で、所定の距離だけ確実に移動させることができるアーム36を、画像形成装置に設けることができる。そのため、画像形成装置の構成の簡略化および信頼性の向上を図ることができる。
(8)また、このカラーレーザプリンタ1によれば、簡易な構成で、所定の距離だけ確実に移動させることができるアーム36によって、プロセスユニット12のカップリング雄部材35を、連結位置または解除位置に移動させることができる。
Therefore, when the drive transmission gear 52 rotates in the reverse direction, the first revolving gear 67 of the first clutch 55 meshes with the first rack portion 57 of the arm 36 and the driving force is transmitted from the first clutch 55 to the arm 36. . At this time, since the first revolving gear 67 rotates in the reverse direction, the backward driving force is transmitted from the first clutch 55 to the arm 36.
As a result, the first clutch 55 can be configured with a simple configuration, and the driving force can be transmitted to or cut off from the arm 36 by the first clutch 55.
(7) According to the color laser printer 1, the arm 36 that can be reliably moved by a predetermined distance with a simple configuration can be provided in the image forming apparatus. Therefore, the configuration of the image forming apparatus can be simplified and the reliability can be improved.
(8) Further, according to this color laser printer 1, the coupling male member 35 of the process unit 12 can be connected to the connection position or the release position by the arm 36 that can be reliably moved by a predetermined distance with a simple configuration. Can be moved to.

その結果、プロセスユニット12のカップリング雄部材35を、簡易な構成で、連結位置または解除位置に確実に移動させることができる。
5.第2実施形態
図9〜図13は、本発明の第2実施形態における連動機構を説明する説明図であって、図9は、フロントカバーが閉じられている状態、図10は、アームが往動し始める状態、図11は、フロントカバーが開かれている状態、図12は、アームが復動し始める状態を示し、図13は、さらにアームが復動する状態を示す。なお、図9〜図13において、第1実施形態と同様の部材には、第1実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
(1)連動機構の構成
以下、図9を参照して、第2実施形態における連動機構の構成を説明する。
As a result, the coupling male member 35 of the process unit 12 can be reliably moved to the connection position or the release position with a simple configuration.
5. Second Embodiment FIGS. 9 to 13 are explanatory views for explaining an interlocking mechanism according to a second embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a state in which the front cover is closed, and FIG. FIG. 11 shows a state in which the front cover is opened, FIG. 12 shows a state in which the arm starts to move backward, and FIG. 13 shows a state in which the arm further moves back. 9 to 13, members similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.
(1) Structure of interlocking mechanism Hereinafter, with reference to FIG. 9, the structure of the interlocking mechanism in 2nd Embodiment is demonstrated.

連動機構は、図9に示すように、第1実施形態のアーム36のラック杆40と異なるラック杆78を備えるアーム70を備え、さらに、第1実施形態に示される各部材に加えて、第2クラッチ71を備えている。
すなわち、アーム70は、前端部において前方に突出するように形成されるラック杆78を備えている。
As shown in FIG. 9, the interlocking mechanism includes an arm 70 having a rack rod 78 different from the rack rod 40 of the arm 36 of the first embodiment, and in addition to each member shown in the first embodiment, Two clutches 71 are provided.
That is, the arm 70 includes a rack rod 78 formed so as to protrude forward at the front end portion.

ラック杆78は、第1実施形態のラック杆40に加えて、第1ラック部57に対して、第1欠歯部58の後端部の反対側に隣接配置される第4欠歯部73と、第4欠歯部73に対して、第1ラック部57の反対側に隣接配置される第4ラック部74とを備えている。
第4欠歯部73は、フロントカバー7が閉鎖位置(図9参照)に配置されているときに、駆動伝達ギヤ52と対向する位置に形成されている。
In addition to the rack rod 40 of the first embodiment, the rack rod 78 is disposed on the opposite side of the rear end portion of the first missing tooth portion 58 with respect to the first rack portion 57, and is a fourth missing tooth portion 73. And a fourth rack portion 74 disposed adjacent to the fourth missing tooth portion 73 on the opposite side of the first rack portion 57.
The fourth toothless portion 73 is formed at a position facing the drive transmission gear 52 when the front cover 7 is disposed at the closed position (see FIG. 9).

第4ラック部74は、ラック杆78の前端部において、フロントカバー7が閉鎖位置から開放位置に向かい始めた直後に、その前端に第2クラッチ71の第2公転歯車76(後述)が噛合し(図10参照)、フロントカバー7が開放位置(図11参照)に至る直前において、その後端から第2クラッチ71の第2公転歯車76(後述)が外れる前後方向長さで形成されている。   The fourth rack portion 74 is engaged with a second revolving gear 76 (described later) of the second clutch 71 at the front end of the rack rack 78 immediately after the front cover 7 starts to move from the closed position to the open position. (Refer to FIG. 10), the front cover 7 is formed with a length in the front-rear direction so that a second revolving gear 76 (described later) of the second clutch 71 is disengaged from the rear end just before the front cover 7 reaches the open position (see FIG. 11).

第2クラッチ71は、アーム70の下方、かつ、駆動伝達ギヤ52の前方に配置されている。また、第2クラッチ71は、第2固定歯車75、第2固定歯車75と噛合しながら第2固定歯車75の周りを公転する第2公転歯車76、および、第2固定歯車75の回転軸と第2公転歯車76の回転軸とを連結する第2連結部77を備えている。なお、第2クラッチ55は、第2固定歯車75の回転軸が本体ケーシング2に固定されている。   The second clutch 71 is disposed below the arm 70 and in front of the drive transmission gear 52. The second clutch 71 includes a second fixed gear 75, a second revolving gear 76 that revolves around the second fixed gear 75 while meshing with the second fixed gear 75, and a rotation shaft of the second fixed gear 75. A second connecting portion 77 that connects the rotating shaft of the second revolving gear 76 is provided. In the second clutch 55, the rotation shaft of the second fixed gear 75 is fixed to the main body casing 2.

第2固定歯車75は駆動伝達ギヤ52と噛合するように配置されており、第2公転歯車76は、第4ラック部74と噛合できるように配置されている。
(2)連動機構の作用
以下、図9〜図13を参照して、連動機構の作用を説明する。
フロントカバー7が閉鎖位置に配置された状態では、図9に示されるように、駆動ギヤ64が第2欠歯部61の前後方向略中央と対向し、駆動伝達ギヤ52が第4欠歯部73と対向し、第1公転歯車67が第1欠歯部58における第1ラック部57の後端と隣接する位置と対向し、第2公転歯車76が第4ラック部74の前端と間隔を隔てて対向している。
The second fixed gear 75 is disposed so as to mesh with the drive transmission gear 52, and the second revolving gear 76 is disposed so as to mesh with the fourth rack portion 74.
(2) Action of interlocking mechanism Hereinafter, the action of the interlocking mechanism will be described with reference to FIGS.
In the state where the front cover 7 is disposed at the closed position, as shown in FIG. 9, the drive gear 64 faces the substantially longitudinal center of the second toothless portion 61, and the drive transmission gear 52 is the fourth toothless portion. 73, the first revolution gear 67 is opposed to a position adjacent to the rear end of the first rack portion 57 in the first toothless portion 58, and the second revolution gear 76 is spaced from the front end of the fourth rack portion 74. It is facing away.

フロントカバー7を開くときには、第1実施形態と同様に、フロントカバー7の開動作に連動して駆動伝達ギヤ52が正回転する。
駆動伝達ギヤ52が正回転すると、図10に示すように、駆動伝達ギヤ52と噛合している第2固定歯車75が逆回転する。第2固定歯車75が逆回転すると、第2固定歯車75と噛合している第2公転歯車76は、正回転しながら、第2固定歯車75の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、第2クラッチ71は、全体として、駆動伝達ギヤ52の逆回転方向に向かって揺動し、第2公転歯車76がアーム70の第4ラック部74と噛合する。
When the front cover 7 is opened, the drive transmission gear 52 rotates forward in conjunction with the opening operation of the front cover 7 as in the first embodiment.
When the drive transmission gear 52 rotates forward, the second fixed gear 75 meshed with the drive transmission gear 52 rotates reversely as shown in FIG. When the second fixed gear 75 rotates in the reverse direction, the second revolving gear 76 meshed with the second fixed gear 75 revolves around the second fixed gear 75 in the reverse rotation direction while rotating in the forward direction. That is, as a whole, the second clutch 71 swings in the reverse rotation direction of the drive transmission gear 52, and the second revolution gear 76 meshes with the fourth rack portion 74 of the arm 70.

つまり、駆動伝達ギヤ52から第2クラッチ71に駆動力が伝達されると、第2クラッチ71が揺動して、第2公転歯車76がアーム70の第4ラック部74と噛合し、第2クラッチ71からアーム70へ駆動力が伝達される。このとき、第2公転歯車76が正回転しているので、第2クラッチ71からアーム70へ、前方へ向かう駆動力が伝達される。なお、このとき、駆動伝達ギヤ52は、第4欠歯部73と対向しているので、駆動伝達ギヤ52からアーム70へ駆動力が伝達されない。   That is, when the driving force is transmitted from the drive transmission gear 52 to the second clutch 71, the second clutch 71 swings, the second revolving gear 76 meshes with the fourth rack portion 74 of the arm 70, and the second A driving force is transmitted from the clutch 71 to the arm 70. At this time, since the second revolving gear 76 is rotating in the forward direction, the forward driving force is transmitted from the second clutch 71 to the arm 70. At this time, since the drive transmission gear 52 is opposed to the fourth toothless portion 73, no drive force is transmitted from the drive transmission gear 52 to the arm 70.

その結果、アーム70は、駆動伝達ギヤ52と第1ラック部57とが噛合するまで、前方へ移動(往動)する。そして、駆動伝達ギヤ52と第1ラック部57とが噛合した後、駆動伝達ギヤ52および第2クラッチ71両方の駆動力によって、さらにアーム70が前方へ移動する。
そして、フロントカバー7が開放位置に配置されると、図11に示すように、駆動伝達ギヤ52が第1欠歯部58の後端部と対向し、駆動ギヤ64が第3欠歯部62の前端部と対向し、第2公転歯車76が第1欠歯部58における第1ラック部57の前端と隣接する位置と対向し、第1公転歯車67が第2ラック部59の後端と間隔を隔てて対向する。すると、駆動伝達ギヤ52および第2クラッチ71からアーム70への駆動力の伝達が遮断され、さらに、駆動ギヤ64の駆動が停止するので、アーム70の移動が停止する。
As a result, the arm 70 moves forward (forward movement) until the drive transmission gear 52 and the first rack portion 57 are engaged with each other. Then, after the drive transmission gear 52 and the first rack portion 57 mesh with each other, the arm 70 further moves forward by the driving force of both the drive transmission gear 52 and the second clutch 71.
When the front cover 7 is disposed in the open position, as shown in FIG. 11, the drive transmission gear 52 faces the rear end portion of the first toothless portion 58, and the drive gear 64 becomes the third toothless portion 62. The second revolution gear 76 is opposed to a position adjacent to the front end of the first rack portion 57 in the first toothless portion 58, and the first revolution gear 67 is opposed to the rear end of the second rack portion 59. Opposes at intervals. Then, transmission of the driving force from the drive transmission gear 52 and the second clutch 71 to the arm 70 is interrupted, and further, the drive of the drive gear 64 is stopped, so that the movement of the arm 70 is stopped.

フロントカバー7を閉じるときには、第1実施形態と同様に、フロントカバー7の閉動作に連動して駆動伝達ギヤ52が逆回転し、図12に示すように、第1クラッチ55が駆動伝達ギヤ52の正回転方向に向かって揺動して、第1公転歯車67がアーム70の第2ラック部59と噛合する。
つまり、第1クラッチ55からアーム70へ駆動力が伝達される。このとき、第1公転歯車67が逆回転しているので、第1クラッチ55からアーム70へ、後方へ向かう駆動力が伝達される。
When the front cover 7 is closed, as in the first embodiment, the drive transmission gear 52 rotates reversely in conjunction with the closing operation of the front cover 7, and the first clutch 55 is driven by the drive transmission gear 52 as shown in FIG. And the first revolving gear 67 meshes with the second rack portion 59 of the arm 70.
That is, the driving force is transmitted from the first clutch 55 to the arm 70. At this time, since the first revolving gear 67 rotates in the reverse direction, the driving force directed rearward is transmitted from the first clutch 55 to the arm 70.

なお、このとき、駆動伝達ギヤ52と噛合している第2固定歯車75が正回転される。第2固定歯車75が正回転されると、第2固定歯車75と噛合している第2公転歯車76は、正回転しながら、第2固定歯車75の周りを正回転方向に公転する。すなわち、第2クラッチ71は、全体として、駆動伝達ギヤ52の正回転方向に向かって揺動して、第2公転歯車76がアーム70から離間する。つまり、第2クラッチ71からアーム70への駆動力の伝達が遮断される。   At this time, the second fixed gear 75 meshed with the drive transmission gear 52 is rotated forward. When the second fixed gear 75 is rotated forward, the second revolution gear 76 meshed with the second fixed gear 75 revolves around the second fixed gear 75 in the forward rotation direction while rotating forward. That is, as a whole, the second clutch 71 swings in the forward rotation direction of the drive transmission gear 52, and the second revolution gear 76 is separated from the arm 70. That is, transmission of driving force from the second clutch 71 to the arm 70 is interrupted.

その結果、アーム70は、駆動伝達ギヤ52と第1ラック部57とが噛合するまで、後方へ移動する。
そして、駆動伝達ギヤ52および第1クラッチ55両方の駆動力によって、さらにアーム70が後方へ移動し、図13に示すように、第1クラッチ55が第1欠歯部58と対向すると、その後は、駆動伝達ギヤ52からの駆動力のみでアーム36が後方へ移動する。そして、駆動伝達ギヤ52が第4ラック部73と対向し、また、駆動ギヤ64が第2欠歯部61と対向し、駆動ギヤ64の駆動が停止して、アーム70の後方への移動が停止する。
As a result, the arm 70 moves rearward until the drive transmission gear 52 and the first rack portion 57 are engaged with each other.
Then, the driving force of both the drive transmission gear 52 and the first clutch 55 causes the arm 70 to further move rearward, and when the first clutch 55 faces the first toothless portion 58 as shown in FIG. The arm 36 moves backward only by the driving force from the drive transmission gear 52. Then, the drive transmission gear 52 faces the fourth rack portion 73, the drive gear 64 faces the second toothless portion 61, the drive of the drive gear 64 stops, and the arm 70 moves backward. Stop.

その後、図9に示すように、フロントカバー7を閉鎖位置に配置すると、レバー51のみ後方へ移動し、駆動ギヤ64が第2欠歯部61の前後方向略中央と対向する。
(3)効果
第2実施形態では、簡易な構成で、アーム70を、前方または後方に所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
Thereafter, as shown in FIG. 9, when the front cover 7 is disposed at the closed position, only the lever 51 moves rearward, and the drive gear 64 faces the substantially center in the front-rear direction of the second toothless portion 61.
(3) Effect In the second embodiment, the arm 70 can be moved forward or backward by a predetermined distance and stopped with a simple configuration.

また、第2実施形態では、簡易な構成で、第2クラッチ71を構成することができ、その第2クラッチ71により、アーム70に駆動力を伝達または遮断することができる。
6.第3実施形態
図14は、本発明の第3実施形態における連動機構を説明する説明図である。なお、図14において、第2実施形態と同様の部材には、第2実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
In the second embodiment, the second clutch 71 can be configured with a simple configuration, and the driving force can be transmitted to or cut off from the arm 70 by the second clutch 71.
6). Third Embodiment FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining an interlocking mechanism according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 14, members similar to those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the second embodiment, and description thereof is omitted.

第2実施形態では、固定歯車66、75と公転歯車67、76とを連結部68、77で連結した第1クラッチ55および第2クラッチ71を採用したが、替わりに、第3実施形態では、駆動伝達ギヤ52より後方に配置され、逆回転しているギヤのみと噛合する第1クラッチギヤ81、および、駆動伝達ギヤ52より前方に配置され、正回転しているギヤのみと噛合する第2クラッチギヤ82を含むギヤ列を採用している。   In the second embodiment, the first clutch 55 and the second clutch 71 in which the fixed gears 66 and 75 and the revolving gears 67 and 76 are connected by the connecting portions 68 and 77 are used. Instead, in the third embodiment, A first clutch gear 81 that is disposed rearward of the drive transmission gear 52 and meshes only with a reversely rotating gear, and a second clutch gear that is disposed forward of the drive transmission gear 52 and meshes only with a forwardly rotating gear. A gear train including the clutch gear 82 is employed.

詳しくは、図14に示すように、ギヤ列は、駆動伝達ギヤ52の下方に配置され、駆動伝達ギヤ52と噛合する第2中継ギヤ83、第2中継ギヤ83の斜め下方後方に配置され、第2中継ギヤ83および第1クラッチギヤ81と噛合する第3中継ギヤ84、および、第1クラッチギヤ81の上方に配置され、フロントカバー7が開放位置に配置されている状態において、第2ラック部59および第1クラッチギヤ82と噛合する復動駆動ギヤ85を備える。また、ギヤ列は、第2中継ギヤ83の斜め下方前方に配置され、第2中継ギヤ83および第2クラッチギヤ82と噛合する第4中継ギヤ86、および、第2クラッチギヤ82の上方に配置され、フロントカバー7が閉鎖位置に配置されている状態において、第4ラック部74および第2クラッチギヤ82と噛合する往動移動ギヤ87を備える。   Specifically, as shown in FIG. 14, the gear train is disposed below the drive transmission gear 52, and is disposed obliquely below and behind the second relay gear 83 and the second relay gear 83 that mesh with the drive transmission gear 52. In the state where the second relay gear 83 and the third relay gear 84 meshing with the first clutch gear 81 and the first clutch gear 81 are disposed above and the front cover 7 is disposed at the open position, the second rack A reverse drive gear 85 that meshes with the portion 59 and the first clutch gear 82 is provided. The gear train is disposed obliquely below and forward of the second relay gear 83, and is disposed above the fourth relay gear 86 and the second clutch gear 82 that mesh with the second relay gear 83 and the second clutch gear 82. In the state where the front cover 7 is disposed at the closed position, a forward movement gear 87 that meshes with the fourth rack portion 74 and the second clutch gear 82 is provided.

第3実施形態では、フロントカバー7を開くときには、第1実施形態と同様に、フロントカバー7の開動作に連動して駆動伝達ギヤ52が正回転する。駆動伝達ギヤ52が正回転すると、第2中継ギヤ83が逆回転する。第2中継ギヤ83が逆回転すると、第4中継ギヤ86が正回転する。第4中継ギヤ86が正回転すると、第2クラッチギヤ82が、第4中継ギヤ86および往動駆動ギヤ87と噛合し、逆回転する。第2クラッチギヤ82が逆回転すると、往動駆動ギヤ87が正回転する。   In the third embodiment, when the front cover 7 is opened, the drive transmission gear 52 rotates forward in conjunction with the opening operation of the front cover 7 as in the first embodiment. When the drive transmission gear 52 rotates in the forward direction, the second relay gear 83 rotates in the reverse direction. When the second relay gear 83 rotates in the reverse direction, the fourth relay gear 86 rotates in the forward direction. When the fourth relay gear 86 rotates in the forward direction, the second clutch gear 82 meshes with the fourth relay gear 86 and the forward drive gear 87 and rotates in the reverse direction. When the second clutch gear 82 rotates in the reverse direction, the forward drive gear 87 rotates in the normal direction.

つまり、駆動伝達ギヤ52から、第2中継ギヤ83、第4中継ギヤ86、第2クラッチギヤ82、往動駆動ギヤ87、そして、第4ラック部74の順に駆動力が伝達され、アーム70が前方に移動する。
なお、このとき、第2中継ギヤ83が逆回転すると、第3中継ギヤ84も正回転するが、第1クラッチギヤ81が、第3中継ギヤ84と噛合しないため、復動駆動ギヤ85に駆動力が伝達されない。
That is, the driving force is transmitted from the drive transmission gear 52 in the order of the second relay gear 83, the fourth relay gear 86, the second clutch gear 82, the forward drive gear 87, and the fourth rack portion 74, and the arm 70 is Move forward.
At this time, when the second relay gear 83 rotates in the reverse direction, the third relay gear 84 also rotates in the forward direction. However, the first clutch gear 81 is not meshed with the third relay gear 84, so that the reverse drive gear 85 is driven. Power is not transmitted.

そして、第2実施形態と同様にして、フロントカバー7が開放位置に配置された後、フロントカバー7を閉じるときには、第1実施形態と同様に、フロントカバー7の閉動作に連動して駆動伝達ギヤ52が逆回転する。駆動伝達ギヤ52が逆回転すると、第2中継ギヤ83が正回転する。第2中継ギヤ83が正回転すると、第3中継ギヤ84が逆回転する。第3中継ギヤ84が逆回転すると、第1クラッチギヤ81が、第3中継ギヤ84および復動駆動ギヤ85と噛合し、正回転する。第1クラッチギヤ81が正回転すると、復動駆動ギヤ85が逆回転する。   Then, as in the second embodiment, when the front cover 7 is closed after the front cover 7 is disposed at the open position, the drive transmission is interlocked with the closing operation of the front cover 7 as in the first embodiment. The gear 52 rotates in the reverse direction. When the drive transmission gear 52 rotates in the reverse direction, the second relay gear 83 rotates in the normal direction. When the second relay gear 83 rotates in the forward direction, the third relay gear 84 rotates in the reverse direction. When the third relay gear 84 rotates in the reverse direction, the first clutch gear 81 meshes with the third relay gear 84 and the reverse drive gear 85 and rotates forward. When the first clutch gear 81 rotates in the forward direction, the backward drive gear 85 rotates in the reverse direction.

つまり、駆動伝達ギヤ52から、第2中継ギヤ83、第3中継ギヤ84、第1クラッチギヤ81、復動駆動ギヤ85、そして、第2ラック部59の順に駆動力が伝達され、アーム70が後方に移動する。
なお、このとき、第2中継ギヤ83が正回転すると、第4中継ギヤ86も逆回転するが、第2クラッチギヤ82が、第4中継ギヤ86と噛合しないため、往動駆動ギヤ87に駆動力が伝達されない。
That is, the driving force is transmitted from the drive transmission gear 52 in the order of the second relay gear 83, the third relay gear 84, the first clutch gear 81, the reverse drive gear 85, and the second rack portion 59. Move backwards.
At this time, if the second relay gear 83 rotates in the forward direction, the fourth relay gear 86 also rotates in the reverse direction. However, since the second clutch gear 82 does not mesh with the fourth relay gear 86, it is driven by the forward drive gear 87. Power is not transmitted.

そして、第2実施形態と同様にして、フロントカバー7が閉鎖位置に配置される。
第3実施形態では、簡易な構成のギヤ列によって、アーム70を、前方または後方に所定の距離だけ移動させ、停止させることができ、連動機構の構成を簡略化することができる。
And the front cover 7 is arrange | positioned in a closed position similarly to 2nd Embodiment.
In the third embodiment, the arm 70 can be moved forward or backward by a predetermined distance and stopped by a gear train having a simple configuration, and the configuration of the interlocking mechanism can be simplified.

本発明の画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの第1実施形態を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a first embodiment of a color laser printer as an example of an image forming apparatus of the present invention. 図1に示される現像カートリッジを左側から見た部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the developing cartridge shown in FIG. 1 viewed from the left side. 現像カートリッジへの駆動伝達機構を説明する説明図であって、(a)は、駆動が伝達されている状態を示し、(b)は、駆動の伝達が解除されている状態を示す。4A and 4B are explanatory diagrams for explaining a drive transmission mechanism to the developing cartridge, in which FIG. 4A shows a state in which drive is transmitted, and FIG. 4B shows a state in which drive transmission is released. 本発明の第1実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図(フロントカバーが閉じられている状態)である。It is explanatory drawing (state with the front cover closed) explaining the interlocking mechanism as an example of the drive mechanism in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図(アームが往動し始める状態)である。It is explanatory drawing (state which an arm begins to move forward) explaining the interlocking mechanism as an example of the drive mechanism in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図(フロントカバーが開かれている状態)である。FIG. 3 is an explanatory diagram (a state in which a front cover is opened) for explaining an interlocking mechanism as an example of a driving mechanism in the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図(アームが復動し始める状態)である。It is explanatory drawing (state which an arm begins to move backward) explaining the interlocking mechanism as an example of the drive mechanism in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図(さらにアームが復動する状態)である。It is explanatory drawing (a state where an arm moves backward) explaining the interlocking mechanism as an example of the drive mechanism in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における連動機構を説明する説明図(フロントカバーが閉じられている状態)である。It is explanatory drawing (state in which the front cover is closed) explaining the interlocking mechanism in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における連動機構を説明する説明図(アームが往動し始める状態)である。It is explanatory drawing (a state which an arm begins to move forward) explaining the interlocking mechanism in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における連動機構を説明する説明図(フロントカバーが開かれている状態)である。It is explanatory drawing (state with the front cover opened) explaining the interlocking mechanism in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における連動機構を説明する説明図(アームが復動し始める状態)である。It is explanatory drawing (a state where an arm begins to move backward) explaining the interlocking mechanism in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における連動機構を説明する説明図(さらにアームが復動する状態)である。It is explanatory drawing (a state where an arm moves backward) explaining the interlocking mechanism in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における連動機構を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the interlocking mechanism in 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 カラーレーザプリンタ
7 フロントカバー
35 カップリング雄部材
36 アーム
51 レバー
52 駆動伝達ギヤ
55 第1クラッチ
57 第1ラック部
58 第1欠歯部
59 第2ラック部
60 第3ラック部
61 第2欠歯部
62 第3欠歯部
64 駆動ギヤ
66 第1固定歯車
67 第1公転歯車
68 第1連結部
70 アーム
71 第2クラッチ
73 第4欠歯部
74 第4ラック部
75 第2固定歯車
76 第2公転歯車
77 第2連結部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color laser printer 7 Front cover 35 Coupling male member 36 Arm 51 Lever 52 Drive transmission gear 55 1st clutch 57 1st rack part 58 1st missing tooth part 59 2nd rack part 60 3rd rack part 61 2nd missing tooth Part 62 Third toothless part 64 Drive gear 66 First fixed gear 67 First revolution gear 68 First connecting part 70 Arm 71 Second clutch 73 Fourth toothless part 74 Fourth rack part 75 Second fixed gear 76 Second Revolving gear 77 Second connecting part

Claims (8)

駆動機構と、
ケーシングと、
前記ケーシングに対して開閉可能なカバーとを備え、
前記駆動機構は、
一方向または他方向に移動する第1往復移動部材と、
前記第1往復移動部材に駆動力を与える第1歯車と、
前記第1歯車と直接的または間接的に連結され、前記駆動力を前記第1往復移動部材に伝達する第1クラッチとを備え、
前記第1往復移動部材は、
前記第1歯車と噛合する第1ラック部と、
前記第1ラック部に隣接配置される第1欠歯部と、
前記第1欠歯部に対して、前記第1ラック部の反対側に隣接配置され、前記第1クラッチと噛合する第2ラック部とを備え、
前記第1歯車は、前記カバーの開閉に連動して、正回転および逆回転することができ、
前記第1歯車が正回転すると、前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1歯車から前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車が前記第1欠歯部と対向するまで、一方向へ移動し、
前記第1歯車が逆回転すると、前記第1歯車から前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第1ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動することを特徴とする、画像形成装置
A drive mechanism;
A casing,
A cover that can be opened and closed with respect to the casing,
The drive mechanism is
A first reciprocating member that moves in one direction or the other direction;
A first gear for applying a driving force to the first reciprocating member;
A first clutch coupled directly or indirectly to the first gear and transmitting the driving force to the first reciprocating member;
The first reciprocating member is
A first rack portion meshing with the first gear;
A first missing tooth portion disposed adjacent to the first rack portion;
A second rack portion that is arranged adjacent to the first rack portion on the opposite side of the first rack portion and meshes with the first clutch;
The first gear can rotate forward and backward in conjunction with opening and closing of the cover ,
When the first gear rotates forward, the driving force is not transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, but the driving force is transmitted from the first gear to the first reciprocating member. 1 reciprocating member moves in one direction until the first gear faces the first toothless portion,
When the first gear rotates in the reverse direction, the driving force is not transmitted from the first gear to the first reciprocating member, but the driving force is transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, 1 reciprocating member, wherein the first gear to the first rack portion is engaged, thus being moved in the other direction, the image forming apparatus.
前記駆動機構は、
前記カバーの開閉に連動して往復する第2往復移動部材と、
前記第2往復移動部材に設けられる第3ラック部と、
前記第1歯車と直接的または間接的に連結され、前記第3ラック部と噛合する第2歯車とを備え、
前記カバーの開閉に連動して、前記第3ラック部が、前記第2歯車を介して前記第1歯車に前記駆動力を与えることを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置
The drive mechanism is
A second reciprocating member that reciprocates in conjunction with opening and closing of the cover;
A third rack portion provided on the second reciprocating member;
A second gear coupled directly or indirectly to the first gear and meshing with the third rack portion;
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the third rack portion applies the driving force to the first gear via the second gear in conjunction with opening and closing of the cover.
前記第2往復移動部材は、前記カバーを閉じると前記第2歯車と対向するように、前記第3ラック部に隣接配置される第2欠歯部を備えていることを特徴とする、請求項2に記載の画像形成装置Said second reciprocating member, as opposed to the second gear and closing the cover, characterized in that it comprises a second toothless portion disposed adjacent to the third rack portion, claim The image forming apparatus according to 2 . 前記第2往復移動部材は、前記カバーを開けると前記第2歯車と対向するように、前記第3ラック部に対して、前記第2欠歯部の反対側に隣接配置される第3欠歯部を備えていることを特徴とする、請求項2または3に記載の画像形成装置。 The second reciprocating member is disposed adjacent to the third rack portion on the opposite side of the second toothless portion so as to face the second gear when the cover is opened. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus includes a unit. 前記第1クラッチは、
第1固定歯車、
前記第1固定歯車と噛合しながら前記第1固定歯車の周りを公転する第1公転歯車、および、
前記第1固定歯車の回転軸と前記第1公転歯車の回転軸とを連結する第1連結部を備えていることを特徴とする、請求項1ないしのいずれかに記載の画像形成装置
The first clutch is
A first fixed gear,
A first revolving gear that revolves around the first fixed gear while meshing with the first fixed gear; and
Wherein the first and the rotation axis of the fixing gear, characterized in that it comprises a first connecting portion connecting the rotation axis of the first revolving wheel, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記駆動機構は、
前記第1歯車と直接的または間接的に連結され、前記駆動力を前記第1往復移動部材に伝達する第2クラッチを備え、
前記第1往復移動部材は、
前記第1ラック部に対して、前記第1欠歯部の反対側に隣接配置される第4欠歯部と、
前記第4欠歯部に対して、前記第1ラック部の反対側に隣接配置され、前記第2クラッチと噛合する第4ラック部とを備え、
前記第1歯車が正回転すると、まず、前記第1歯車および前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第2クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第1ラック部とが噛合するまで、一方向へ移動し、
その後、前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1歯車から前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第1欠歯部とが対向するまで、一方向へ移動し、
前記第1歯車が逆回転すると、まず、前記第1歯車および前記第2クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第1ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動し、
その後、前記第2クラッチから前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第1歯車から前記第1往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第1往復移動部材は、前記第1歯車と前記第4欠歯部とが対向するまで、他方向へ移動することを特徴とする、請求項1ないしのいずれかに記載の画像形成装置
The drive mechanism is
A second clutch coupled directly or indirectly to the first gear and transmitting the driving force to the first reciprocating member;
The first reciprocating member is
A fourth missing tooth portion disposed adjacent to the first rack portion on the opposite side of the first missing tooth portion;
A fourth rack portion arranged adjacent to the fourth rack tooth portion on the opposite side of the first rack portion and meshing with the second clutch;
When the first gear rotates forward, first, the driving force is not transmitted from the first gear and the first clutch to the first reciprocating member, and the driving is performed from the second clutch to the first reciprocating member. Force is transmitted, and the first reciprocating member moves in one direction until the first gear and the first rack portion mesh with each other,
Thereafter, the driving force is not transmitted from the first clutch to the first reciprocating member, but the driving force is transmitted from the first gear to the first reciprocating member, and the first reciprocating member is Move in one direction until the first gear and the first toothless portion face each other,
When the first gear rotates in the reverse direction, first, the driving force is not transmitted from the first gear and the second clutch to the first reciprocating member, and the driving is performed from the first clutch to the first reciprocating member. Force is transmitted, and the first reciprocating member moves in the other direction until the first gear and the first rack portion mesh with each other,
Thereafter, the driving force is not transmitted from the second clutch to the first reciprocating member, but the driving force is transmitted from the first gear to the first reciprocating member, and the first reciprocating member is wherein the first gear to the fourth toothless portion is opposed, characterized in that it moves in the other direction, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記第2クラッチは、
第2固定歯車、
前記第2固定歯車と噛合しながら前記第2固定歯車の周りを公転する第2公転歯車、および、
前記第2固定歯車の回転軸と前記第2公転歯車の回転軸とを連結する第2連結部を備えていることを特徴とする、請求項に記載の画像形成装置
The second clutch is
A second fixed gear,
A second revolving gear that revolves around the second fixed gear while meshing with the second fixed gear; and
The image forming apparatus according to claim 6 , further comprising a second connecting portion that connects a rotation shaft of the second fixed gear and a rotation shaft of the second revolving gear.
着脱自在に装着されるプロセスユニットと、
前記プロセスユニットへ駆動力を伝達可能な連結位置と、前記プロセスユニットへの駆動力の伝達を解除する解除位置とに移動可能な駆動連結部とを備え、
前記第1往復移動部材は、前記駆動連結部を前記連結位置または前記解除位置に移動させることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装置
A process unit that is detachably mounted;
A connecting position capable of transmitting a driving force to the process unit and a driving connecting portion movable to a release position for releasing the transmission of the driving force to the process unit;
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the first reciprocating member moves the drive connecting portion to the connection position or the release position.
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