JP4765087B2 - Rolling management system - Google Patents

Rolling management system Download PDF

Info

Publication number
JP4765087B2
JP4765087B2 JP2005150131A JP2005150131A JP4765087B2 JP 4765087 B2 JP4765087 B2 JP 4765087B2 JP 2005150131 A JP2005150131 A JP 2005150131A JP 2005150131 A JP2005150131 A JP 2005150131A JP 4765087 B2 JP4765087 B2 JP 4765087B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
information
measurement
change
management system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005150131A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006325683A (en
Inventor
丈夫 古見
直 ▲秦▼野
Original Assignee
直 ▲秦▼野
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 直 ▲秦▼野 filed Critical 直 ▲秦▼野
Priority to JP2005150131A priority Critical patent/JP4765087B2/en
Publication of JP2006325683A publication Critical patent/JP2006325683A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4765087B2 publication Critical patent/JP4765087B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Description

本発明は、所定時間内における体位の変化を検出することで寝返りの状態を管理する寝返り管理システムに関する。   The present invention relates to a turnover management system that manages a turnover state by detecting a change in posture within a predetermined time.

高齢化が進むに近年において、寝たきりの老人や患者の介護・看護の場面が急増している。このような介護・看護の現場では、寝たきりの老人や患者に発生する褥瘡が重要な問題となっている。褥瘡とは、寝たきりの老人や患者が1日の大半をベッドで過ごすことにより、腰・肩・踵などの体重がかかる部分が圧迫され、血行障害を起こし、皮膚に壊れ傷ができる、いわゆる床ずれを言う。この褥瘡は、一旦発生すると発赤に始まり、真皮に至る潰瘍から脂肪層、筋、骨に至る深い潰瘍へと容易に悪化しやすい創傷で治り難く悪化を止めるには、例えば、壊死組織を除去するなどの重度の治療を要する。このため、褥瘡の予防は介護や看護を行う施設にとって重い責任となってのしかかっており、又各施設では看護婦や介護士などにとっても作業負担が大きかった。   As the population ages, the number of bedridden elderly and patient care / nursing scenes has increased rapidly in recent years. In such nursing and nursing settings, pressure ulcers that occur in bedridden elderly people and patients are an important issue. Pressure sores are bedridden cases in which bedridden elderly people and patients spend most of their day in the bed, compressing weight-bearing parts such as the waist, shoulders, and heels, causing blood circulation problems and causing damage to the skin. Say. This pressure ulcer begins to redden once it develops, and can be easily cured with a wound that easily deteriorates from an ulcer that reaches the dermis to a deep ulcer that reaches the fat layer, muscles, and bones.For example, removing necrotic tissue Such severe treatment is required. For this reason, the prevention of pressure ulcers has become a heavy responsibility for the facilities where care and nursing are carried out, and the burden on the nurses and caregivers at each facility is also heavy.

一方、褥瘡を予防する対策として、例えば、患者の体動を検出して、検出された体動に応じてエアーマットなどを制御する床ずれ防止システムが提案されている(特許文献1参照)。しかしながら、無圧ベッドや圧力変位ベッドなどの体圧分散器具は全患者を対象者として使用するには高価に過ぎる上、完全に褥瘡を予防する対策にはなり得なかった。また、たんぱく質などの栄養補給又はおむつ交換などを行うことにより、褥瘡が軽減される効果も認められてはいるが、単独では完全に褥瘡を予防することはできなかった。   On the other hand, as a measure for preventing pressure ulcers, for example, a bed slip prevention system that detects body movement of a patient and controls an air mat or the like according to the detected body movement has been proposed (see Patent Document 1). However, body pressure distribution devices such as pressureless beds and pressure displacement beds are too expensive for all patients to be used as subjects, and cannot completely prevent pressure ulcers. Moreover, although the effect which reduces pressure ulcer is recognized by performing nutritional supplements, such as protein, or diaper exchange, etc., pressure ulcer could not be prevented completely alone.

このため、強制的に寝返りさせることで体位交換を頻繁かつ定期的に行い、体重で圧迫される部位を変化させることが、最大かつ基本の対策であると言われている。一般的に、体位変換の頻度は2時間間隔で行われているが、褥瘡の罹り安さには個人差が大きく、頻繁に体位変換が必要なケースもある。   For this reason, it is said that the most basic measure is to change the part to be compressed by weight by frequently and periodically changing the position by forcibly turning over. In general, the frequency of position change is performed every two hours. However, there is a great difference between individuals in the pressure of pressure ulcer, and there are cases where the position change is frequently required.

上述のような状況から、各施設では看護婦や介護士が、夜昼に関わらず体位交換という重労働を強いられている現状がある。この場合、特に夜勤時は負担が大きくなる傾向があり、例えば、急患や患者の様態の急変が発生した時など体位交換が忘れられることも起こりえるため、確実に実施することは困難である。また、患者自身が寝返りをすることによる体位変化があった場合でも、定期的な体位交換によって元の体位に戻してしまうような事態も発生し得る。さらに、個人差に対応したきめ細かい体制を可能とするシステムを構築するには、体位交換や寝返りに関する詳しい実態把握が望まれるところであるが、人手によってその実態を常時監視するには実務上の限界がある。   Because of the situation described above, there is a current situation in which nurses and caregivers are forced to change positions regardless of night and day in each facility. In this case, the burden tends to increase particularly during night work, and for example, it is possible to forget to change the position, for example, when there is a sudden illness or a sudden change in the patient's condition. Moreover, even when the patient changes his / her posture due to turning over, a situation may occur in which the patient returns to the original posture through periodic posture exchange. Furthermore, in order to build a system that enables a fine-grained system that responds to individual differences, it is desirable to have a detailed understanding of the actual situation regarding posture exchange and turning over. However, there are practical limitations to constantly monitoring the actual situation manually. is there.

特開2004−049388号公報JP 2004-049388 A

本発明はこのような事情に鑑み、寝たきりの老人や患者を看護又は介護する際の労働負担を軽減させると共に、寝たきりの老人や患者の体位の変化を定期的に検出して、その個人に応じた寝返りの状態を確実に管理することで褥瘡の予防に繋げることができる寝返り管理システムを提供することを課題とする。   In view of such circumstances, the present invention reduces the labor burden when nursing or nursing a bedridden elderly person or patient, and periodically detects changes in the position of the bedridden elderly person or patient and responds to the individual. It is an object of the present invention to provide a roll-over management system that can lead to prevention of pressure ulcers by reliably managing the state of roll-over.

上記課題を解決する本発明の第1の態様は、所定時間内における体位の変化を検出することで寝返りの状態を管理する寝返り管理システムであって、前記体位を保持する寝台を構成するフレームの下方に設置されており、所定の範囲内において電波を発信すると共に、当該電波を介して所定のセンサとの間で非接触方式により情報を送受信する受信アンテナと、前記体位を特定するために当該体位を構成する少なくとも2以上の部位に装着され、少なくとも前記受信アンテナから発信される電波を受信して起電した際に自身に付与された識別番号を送信するチップマイコン及び当該識別番号の送信に起因して超音波を発信する超音波圧電素子を有する測定センサと、前記測定センサから発信される超音波を受信して当該超音波に関する超音波情報を出力する超音波マイクと、前記受信アンテナ及び前記超音波マイクと接続されており、前記超音波マイクから送信される超音波情報及び前記受信アンテナから送信される識別番号を含む識別情報に基づいて、前記部位に装着された各測定センサの時間変化に伴う体位の変化を検出するための位置情報を測定する測定通信機器とを具備することを特徴とする寝返り管理システムにある。   A first aspect of the present invention that solves the above problem is a roll-over management system that manages a roll-over state by detecting a change in posture within a predetermined time, and includes a frame that constitutes a bed that holds the posture. A receiving antenna that is installed below, transmits radio waves within a predetermined range, and transmits and receives information to and from a predetermined sensor via the radio waves, and to identify the body position A chip microcomputer that is attached to at least two or more parts constituting the body position and transmits an identification number assigned to itself when receiving and generating a radio wave transmitted from at least the receiving antenna, and for transmitting the identification number A measurement sensor having an ultrasonic piezoelectric element that emits ultrasonic waves due to the ultrasonic wave and ultrasonic waves related to the ultrasonic waves received from the measurement sensor Based on identification information including ultrasonic information transmitted from the ultrasonic microphone and identification number transmitted from the receiving antenna, and connected to the receiving microphone and the ultrasonic microphone. And a measurement communication device for measuring position information for detecting a change in body position accompanying a change in time of each measurement sensor mounted on the part.

かかる第1の態様では、体位を特定するために2以上の部位に装着された測定センサが、寝台に設置されている受信アンテナから発信される電波を受信して起電した際に識別番号が送信されると共に、超音波が発信される。そして、超音波を受信した超音波マイクから送信される超音波情報及び識別番号を受信した受信アンテナから送信される識別情報に基づいて、部位に装着された各測定センサの時間変化に伴う体位の変化を検出するための位置情報が測定される。これにより、各寝台において寝たきりの老人や患者の体位の変化を定期的に検出して、その個人に応じた寝返りの状態を確実に管理することができるため、褥瘡の予防に繋げることが可能となる。   In such a first aspect, when the measurement sensor attached to two or more parts for specifying the body position receives the radio wave transmitted from the receiving antenna installed on the bed and generates power, the identification number is While being transmitted, an ultrasonic wave is transmitted. Then, based on the ultrasonic information transmitted from the ultrasonic microphone that has received the ultrasonic wave and the identification information transmitted from the receiving antenna that has received the identification number, the posture of each measurement sensor attached to the part is changed with time. Position information for detecting changes is measured. This makes it possible to regularly detect changes in the position of bedridden elderly people and patients in each bed and reliably manage the state of turning over according to the individual, which can lead to the prevention of pressure ulcers. Become.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記測定通信機器は、前記受信アンテナを介して受信された識別番号の受信タイミングと前記超音波マイクを介して受信された超音波の受信タイミングとの時間差に基づいて、前記部位に設置された各測定センサと前記超音波マイクとの間の距離を算出して各部位の位置情報を測定することで各部位の位置情報の変化から体位の変化を検出することを特徴とする寝返り管理システムにある。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the measurement communication device receives the reception timing of the identification number received via the reception antenna and the reception of the ultrasonic wave via the ultrasonic microphone. Based on the time difference from the timing, the distance between each measurement sensor installed in the part and the ultrasonic microphone is calculated, and the position information of each part is measured to measure the position from the change in the position information of each part. It is a roll-over management system characterized by detecting changes in the number of people.

かかる第2の態様では、受信アンテナを介して受信された識別番号の受信タイミングと超音波マイクを介して受信された超音波の受信タイミングとの時間差に基づいて、部位に設置された各測定センサと超音波マイクとの間の距離を算出して各部位の位置情報を測定することで各部位の位置情報の変化から体位の変化が検出される。これにより、寝たきりの老人や患者の体位の変化を確実に検出することができるため、褥瘡の予防に繋げることが可能となる。   In the second aspect, each measurement sensor installed in the site based on the time difference between the reception timing of the identification number received via the reception antenna and the reception timing of the ultrasonic wave received via the ultrasonic microphone The change in body position is detected from the change in the position information of each part by calculating the distance between the position and the ultrasonic microphone and measuring the position information of each part. Thereby, since it is possible to reliably detect changes in the positions of bedridden elderly people and patients, it is possible to prevent pressure ulcers.

本発明の第3の態様は、第1又は2の態様において、前記超音波マイクは、所定の空間を形成するように鉛直方向に段差を設けて複数箇所に設置されており、当該空間に存在する各部位に前記測定センサを装着した場合に、前記測定通信機器は、各測定センサに関する識別情報及び複数の前記超音波マイクで構成された空間で発信される超音波に基づいて測定される位置情報から各部位で検出される体位の変化を三次元データとして検出することを特徴とする寝返り管理システムにある。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the ultrasonic microphone is provided at a plurality of locations with steps in the vertical direction so as to form a predetermined space, and exists in the space. When the measurement sensor is attached to each part to be measured, the measurement communication device measures the position based on the identification information about each measurement sensor and the ultrasonic wave transmitted in the space constituted by the plurality of ultrasonic microphones. A roll-over management system is characterized in that a change in posture detected at each part is detected from information as three-dimensional data.

かかる第3の態様では、各測定センサに関する識別情報及び複数の超音波マイクで構成された空間で発信される超音波に基づいて測定される位置情報から各部位で検出される体位の変化が三次元データとして検出される。これにより、寝たきりの老人や患者の体位の変化を三次元データとして確実に検出することができるため、褥瘡の予防に繋げることが可能となる。   In the third aspect, the change in the body position detected at each part from the identification information regarding each measurement sensor and the position information measured based on the ultrasonic waves transmitted in the space constituted by the plurality of ultrasonic microphones is tertiary. Detected as original data. Thereby, since it is possible to reliably detect changes in the positions of bedridden elderly people and patients as three-dimensional data, it becomes possible to prevent pressure ulcers.

本発明の第4の態様は、第1〜3の何れかの態様において、前記測定センサに予め設定されている起動情報に基づいて、前記識別番号の送信タイミング及び前記超音波の発信タイミングが各測定センサごとに制御されることを特徴とする寝返り管理システムにある。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the transmission timing of the identification number and the transmission timing of the ultrasonic wave are each based on activation information preset in the measurement sensor. The present invention is a rolling management system that is controlled for each measurement sensor.

かかる第4の態様では、各測定センサごとに識別番号の送信タイミング及び超音波の発信タイミングが制御される。これにより、例えば、各測定センサからの情報発信を制御しながら、寝たきりの老人や患者の体位の変化を定期的に検出することができる。   In the fourth aspect, the transmission timing of the identification number and the transmission timing of the ultrasonic wave are controlled for each measurement sensor. Thereby, for example, a change in the position of a bedridden elderly person or a patient can be periodically detected while controlling information transmission from each measurement sensor.

本発明の第5の態様は、第1〜3の何れかの態様において、前記受信アンテナが複数の寝台に設置されている場合に、前記測定通信機器は、各受信アンテナに対して通電するタイミング又は通電する間隔を制御することを特徴とする寝返り管理システムにある。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, when the receiving antenna is installed on a plurality of beds, the measurement communication device is energized to each receiving antenna. Alternatively, the present invention is a roll-over management system characterized by controlling an interval of energization.

かかる第5の態様では、受信アンテナに対して通電するタイミング又は通電する間隔が制御される。これにより、例えば、測定センサに対する起電時間を制御しながら、確実に個人に応じた寝返りの状態を管理することができる。   In the fifth aspect, the timing for energizing the receiving antenna or the energization interval is controlled. Thereby, for example, while controlling the electromotive time for the measurement sensor, it is possible to reliably manage the state of turning over according to the individual.

本発明の第6の態様は、第1〜5の何れかの態様において、前記測定通信機器が複数設置されており、各々の測定通信機器を統一的に管理するホストコンピュータと接続されている場合に、少なくとも変化の有無、頻度、及び時間の何れかの要素から各測定通信機器で検出される体位の変化を視覚的に表示して寝返りの有無を管理することを特徴とする寝返り管理システムにある。   A sixth aspect of the present invention is the case where, in any one of the first to fifth aspects, a plurality of the measurement communication devices are installed and connected to a host computer that manages each measurement communication device in a unified manner In addition, a rollover management system characterized by visually displaying a change in posture detected by each measurement communication device from at least one of the presence / absence, frequency, and time of the change and managing the rollover is there.

かかる第6の態様では、少なくとも変化の有無、頻度、及び時間の何れかの要素から各測定通信機器で検出される体位の変化が視覚的に表示されて寝返りの有無が管理される。これにより、例えば、看護婦又は介護士が、寝たきりの老人や患者を看護又は介護する際の労働負担を軽減させることが可能となる。   In the sixth aspect, the change in posture detected by each measurement communication device is visually displayed from at least one of the presence / absence of change, frequency, and time, and the presence / absence of turning is managed. Thereby, for example, it becomes possible for a nurse or a caregiver to reduce the labor burden when nursing or caring for a bedridden elderly person or patient.

本発明の第7の態様は、第1〜6の何れかの態様において、前記ホストコンピュータには、体位の変化を管理するための条件が予め設定されており、各測定通信機器で検出される体位の変化が当該条件に適合するか否かを判断して、その結果に応じた指示又は警報を発信することを特徴とする寝返り管理システムにある。   According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, a condition for managing a change in posture is set in advance in the host computer, and is detected by each measurement communication device. It is a roll-over management system characterized in that it is determined whether or not a change in body posture meets the condition, and an instruction or an alarm according to the result is transmitted.

かかる第7の態様では、各測定通信機器で検出される体位の変化が、体位の変化を管理するための条件に適合するか否かが判断されて、その結果に応じた指示又は警報が発信される。これにより、例えば、老人や患者の体質などにより異なる個人データを条件として設定することができるため、その個人に応じた寝返りの状態をより確実に管理することができる。   In the seventh aspect, it is determined whether or not the change in posture detected by each measurement communication device meets the conditions for managing the change in posture, and an instruction or alarm corresponding to the result is transmitted. Is done. Thereby, for example, since different personal data can be set as a condition depending on the constitution of the elderly person or patient, the state of turning over according to the individual can be more reliably managed.

本発明の第の態様は、第1〜の何れかの態様において、前記体位を保持する寝台の下方部全体に受信アンテナを設置して、当該受信アンテナから発生される磁場を利用して前記測定センサと前記受信アンテナとの間で送受信できる情報の範囲が制御されることで、前記測定通信機器は、前記識別情報及び超音波情報の受信状態に基づいて体位の離床を検出することを特徴とする寝返り管理システムにある。 According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, a receiving antenna is installed over the entire lower part of the bed that holds the body position, and a magnetic field generated from the receiving antenna is used. By controlling the range of information that can be transmitted and received between the measurement sensor and the receiving antenna, the measurement communication device detects that the body is out of bed based on the reception state of the identification information and ultrasonic information. There is a rollover management system that features it.

かかる第の態様では、受信アンテナから発生される磁場を利用して測定センサと受信アンテナとの間で送受信できる情報の範囲が制御されることで、識別情報及び超音波情報の受信状態に基づいて体位の離床が検出される。これにより、例えば、老人や患者の離床により生じる徘徊など危険を事前に防止することが可能となる。 In the eighth aspect, the range of information that can be transmitted and received between the measurement sensor and the receiving antenna is controlled using the magnetic field generated from the receiving antenna, so that it is based on the reception state of the identification information and the ultrasonic information. To detect a bed lift. Thereby, for example, it becomes possible to prevent in advance dangers such as wrinkles caused by leaving the elderly person or patient.

本発明によれば、寝たきりの老人や患者の体位を特定する2以上の部位に測定センサを装着することで、各測定センサから送信される識別番号及び発信される超音波に基づいて、時間の変化に伴う体位の変化を個人に応じて自動的に検出することができるため、看護又は介護する際の労働負担を軽減させることができると共に、寝たきりの老人や患者の体位の変化を定期的に検出して、その個人に応じた寝返りの状態を確実に管理することができる。従って、寝たきりの老人や患者の褥瘡の予防に繋げることができる寝返り管理システムを提供することが可能となる。   According to the present invention, by attaching measurement sensors to two or more parts that specify the positions of bedridden elderly people and patients, based on the identification number transmitted from each measurement sensor and the ultrasonic wave transmitted, Because changes in posture due to changes can be automatically detected according to the individual, it is possible to reduce the labor burden when nursing or nursing, and to periodically change the positions of bedridden elderly and patients It is possible to detect and reliably manage the state of turning over according to the individual. Therefore, it is possible to provide a roll-over management system that can be used to prevent bedridden elderly people and patients' pressure ulcers.

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、本実施形態の説明は例示であり、本発明の構成は以下の説明に限定されない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The description of the present embodiment is an exemplification, and the configuration of the present invention is not limited to the following description.

図1は、本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムのシステム構成の概略を示す概略図である。なお、本実施形態では、施設として病院を想定しており、看護婦が病院の寝台で寝たきりになっている患者を看護する場合を例示している。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a system configuration of a rollover management system according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a hospital is assumed as a facility, and a case where a nurse cares for a patient who is bedridden on a hospital bed is illustrated.

図示するように、寝返り管理システム10は、1つの寝台において、受信アンテナ20、測定センサ30、超音波マイク40、及び測定通信機器50を具備している。ここで、測定センサ30は、被測定者となる患者の体位の変化を確認する上でポイントとなる部位2箇所以上に装着される。図1に示す例では、肩、腰の左右それぞれに設置されている。この場合、測定センサ30は、患者の下着の上などから装着するようにすればよい。さらに、測定センサ30は、患者の糞尿の有無を確認する上でポイントとなる部位にも装着される。この場合、測定センサ30は、例えば、患者のおむつ内に装着するようにすればよい。このような測定センサ30は、受信アンテナ20から発信される電波に応じて情報の発信距離に限界が生じる。このような作用を利用して、患者の離床状態が検出されることになる。また、測定通信機器50は、例えば、各病室又は各寝台ごとに設置されるようにすればよい。図1に示す例では、測定通信機器50は各病室に設置されているハブ51を介して各寝台ごとに設置されており、寝台付近の電源52と接続されることでそれぞれ動作するようになっている。   As shown in the figure, the rolling management system 10 includes a receiving antenna 20, a measurement sensor 30, an ultrasonic microphone 40, and a measurement communication device 50 in one bed. Here, the measurement sensors 30 are attached to two or more parts that are points in confirming a change in the posture of the patient who is the subject. In the example shown in FIG. 1, it is installed on each of the left and right sides of the shoulder and waist. In this case, the measurement sensor 30 may be mounted on the patient's underwear. Further, the measurement sensor 30 is also attached to a site that becomes a point in confirming the presence or absence of the patient's manure. In this case, for example, the measurement sensor 30 may be mounted in a patient's diaper. Such a measurement sensor 30 has a limit in the transmission distance of information according to the radio wave transmitted from the receiving antenna 20. By utilizing such an action, the patient's bed leaving state is detected. Moreover, what is necessary is just to make the measurement communication apparatus 50 install for every hospital room or each bed, for example. In the example shown in FIG. 1, the measurement communication device 50 is installed for each bed via a hub 51 installed in each hospital room, and operates by being connected to a power source 52 near the bed. ing.

さらに、測定通信機器50は、ハブ51及びLAN(Local Area Network)53を介して、例えば、ナースセンターなどの介護・看護の基点となるセンターに設置されているホストコンピュータ60と接続されるようにしてもよい。これにより、受信アンテナ20から発信される電波を介して、該受信アンテナ20との間で非接触方式により情報を送信する測定センサ30を用いて寝たきりの老人や患者の所定時間内における体位の変化、糞尿の有無、及び体位の離床などの各種情報を検出することで、寝返りの状態を管理することもできる。また、例えば、ナースセンターでは、検出した各種情報又はそれに応じた指示をホストコンピュータ60に表示したり、検出した各種情報に応じて警報を出力したり、検出した各種情報に基づく各種報告書又は分析情報を出力したりすることも可能となる。   Further, the measurement communication device 50 is connected to a host computer 60 installed at a center serving as a base for care and nursing, such as a nurse center, via a hub 51 and a LAN (Local Area Network) 53. May be. Thereby, a change in the posture of a bedridden elderly person or patient within a predetermined time by using the measurement sensor 30 that transmits information to and from the receiving antenna 20 through a radio wave transmitted from the receiving antenna 20 in a non-contact manner. By detecting various types of information such as the presence or absence of feces and urine and getting out of bed, the state of turning over can be managed. In addition, for example, at the nurse center, various detected information or instructions corresponding thereto are displayed on the host computer 60, an alarm is output according to the detected various information, or various reports or analyzes based on the detected various information. It is also possible to output information.

ここで、寝返り管理システム10のシステム構成について具体的に説明する。図2は、本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムのシステム構成を示すブロック図である。   Here, the system configuration of the turnover management system 10 will be specifically described. FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the rollover management system according to the embodiment of the present invention.

受信アンテナ20は、体位を保持する寝台を構成するフレームの下方に設置されており、所定の範囲内において電波を発信すると共に、その電波を介して所定のセンサとの間で非接触方式により情報を送受信する。ここでいう受信アンテナ20は、後述する測定通信機器50から通電があった際に起電する起電用のコイルとしても機能する。これにより、受信アンテナ20は、例えば、寝台上に存在する測定センサ30、すなわち寝台で寝ている患者に装着された測定センサ30に起電させて、その測定センサ30からの情報を受信することができる。   The receiving antenna 20 is installed below the frame constituting the bed that holds the body position, and transmits radio waves within a predetermined range and communicates information with a predetermined sensor via the radio waves in a non-contact manner. Send and receive. The receiving antenna 20 here also functions as an electromotive coil that generates electricity when energized from the measurement communication device 50 described later. Thereby, the receiving antenna 20 causes the measurement sensor 30 present on the bed, that is, the measurement sensor 30 attached to the patient sleeping on the bed, to receive information from the measurement sensor 30. Can do.

測定センサ30は、体位を特定するために当該体位を構成する少なくとも2以上の部位に装着され、少なくとも受信アンテナ20から発信される電波を受信して起電した際に自身に付与された識別番号を送信するチップマイコン及びその識別番号の送信に起因して超音波を発信する超音波圧電素子を有する。さらに、チップマイコンには非接触通信用のコイルが電気的に接続されており、そのコイルが受信アンテナ20から発せられる電波を受信して起電した際に、起電をトリガとして識別番号が送信されると共に超音波が発信される。   The measurement sensor 30 is attached to at least two or more parts constituting the body position in order to specify the body position, and is provided with an identification number given to itself when at least receiving a radio wave transmitted from the receiving antenna 20 and generating power And an ultrasonic piezoelectric element that transmits ultrasonic waves due to the transmission of the identification number. Furthermore, a coil for non-contact communication is electrically connected to the chip microcomputer, and when the coil receives a radio wave emitted from the receiving antenna 20 and generates power, an identification number is transmitted using the power generation as a trigger. And ultrasonic waves are transmitted.

また、測定センサ30には予め外部に対して情報発信するための起動情報が設定されており、その起動情報に基づいて、識別番号の送信タイミング及び超音波の発信タイミングが制御されるようにすればよい。この起動情報は、例えば、チップマイコンに内部タイマーを有するようにすればよく、この内部タイマーに予め測定センサ30を作動させる電源の電源スイッチをオンにする時間を設定するようにすればよい。これにより、例えば、測定センサ30が複数箇所に装着される場合に、各測定センサ30からの情報発信に対して時間差を設けて制御することができるため、混信を防止することも可能となる。このような測定センサ30としては、例えば、患者に対して負担とならないサイズで且つ容易に外れないように取り付けることが可能なボタンサイズのICタグを想定している。本実施形態では、測定センサ30として、3〜5mm角のチップマイコンで構成されるセンサを想定している。また、糞尿の有無を検出するために装着する測定センサ30は、必ずしも、超音波を発信できるものでなくてもよく、受信アンテナ20に対する起電により自身が有するコイルに対する起電をトリガとして識別番号を送信することができるものであればよい。   In addition, activation information for transmitting information to the outside is set in advance in the measurement sensor 30, and the transmission timing of the identification number and the transmission timing of the ultrasonic wave are controlled based on the activation information. That's fine. For example, the activation information may include an internal timer in the chip microcomputer, and the internal timer may be set in advance with a time for turning on the power switch of the power source that operates the measurement sensor 30. Thereby, for example, when the measurement sensors 30 are mounted at a plurality of locations, information transmission from each measurement sensor 30 can be controlled with a time difference, so that interference can be prevented. As such a measurement sensor 30, for example, an IC tag having a size that does not burden the patient and that can be attached so as not to be easily removed is assumed. In the present embodiment, a sensor constituted by a 3 to 5 mm square chip microcomputer is assumed as the measurement sensor 30. Further, the measurement sensor 30 to be mounted to detect the presence or absence of feces and urine does not necessarily have to be able to transmit an ultrasonic wave, and the identification number is triggered by the electromotive force of the coil of the receiving antenna 20 as a trigger. As long as it can transmit.

超音波マイク40は、測定センサ30から発信される超音波を受信してその超音波に関する超音波情報を出力する。この超音波マイク40は、後述する測定通信機器50と所定の回線を介して接続されており、測定センサ30から受信した超音波を超音波情報に変換して所定の回線を介して測定通信機器50に出力する。ここでいう超音波情報とは、少なくとも、超音波を受信したタイミング、すなわち受信時間を含む情報である。   The ultrasonic microphone 40 receives the ultrasonic wave transmitted from the measurement sensor 30 and outputs ultrasonic information related to the ultrasonic wave. The ultrasonic microphone 40 is connected to a measurement communication device 50 (described later) via a predetermined line, converts the ultrasonic wave received from the measurement sensor 30 into ultrasonic information, and measures the communication device via the predetermined line. Output to 50. The ultrasound information here is information including at least the timing of receiving the ultrasound, that is, the reception time.

測定通信機器50は、受信アンテナ20及び超音波マイク40と接続されており、超音波マイク40から送信される超音波情報及び受信アンテナ20から送信される識別番号を含む識別情報に基づいて、部位に装着された各測定センサ30の時間変化に伴う体位の変化を検出するための位置情報を測定する。ここでいう識別情報とは、少なくとも、測定センサ30の識別番号および受信時間を含む情報である。   The measurement communication device 50 is connected to the reception antenna 20 and the ultrasonic microphone 40, and based on the identification information including the ultrasonic information transmitted from the ultrasonic microphone 40 and the identification number transmitted from the reception antenna 20. The position information for detecting the change in the body position accompanying the time change of each measurement sensor 30 mounted on is measured. The identification information here is information including at least the identification number of the measurement sensor 30 and the reception time.

具体的に、測定通信機器50は、受信アンテナ20を介して受信された識別番号の受信タイミングと超音波マイク40を介して受信された超音波の受信タイミングとの時間差に基づいて、部位に設置された各測定センサ30と超音波マイク40との間の距離を算出して各部位の位置情報を測定することで各部位の位置情報の変化から体位の変化を検出する。また、測定通信機器50は、超音波マイク40が、所定の空間を形成するように鉛直方向に段差を設けて複数箇所に設置されており、その空間に存在する各部位に測定センサ30を装着した場合に、各測定センサ30に関する識別情報及び複数の超音波マイク40で構成された空間で発信される超音波に基づいて測定される位置情報から各部位で検出される体位の変化を三次元データとして検出する。すなわち、図1に示すように、患者の肩、腰の左右それぞれに装着された4つの測定センサ30の位置の変化を検出することで、患者の体位の変化が検出される。また、三次元による位置の検出には、例えば、距離データに基づき三次元座標位置を演算することが可能な一般的な三次元演算技術を用いればよい。この場合、上述のような演算が可能な三次元演算機能を測定通信機器50又はホストコンピュータ60に導入して、測定通信機器50又はホストコンピュータ60の何れかで3次元データを検出できるようにすればよい。   Specifically, the measurement communication device 50 is installed at the site based on the time difference between the reception timing of the identification number received via the reception antenna 20 and the reception timing of the ultrasonic wave received via the ultrasonic microphone 40. The change in body position is detected from the change in position information of each part by calculating the distance between each measurement sensor 30 and the ultrasonic microphone 40 and measuring the position information of each part. Further, in the measurement communication device 50, the ultrasonic microphones 40 are provided at a plurality of locations with steps in the vertical direction so as to form a predetermined space, and the measurement sensors 30 are attached to each part existing in the space. In this case, three-dimensional changes in the body position detected at each part from the identification information regarding each measurement sensor 30 and the position information measured based on the ultrasonic waves transmitted in the space constituted by the plurality of ultrasonic microphones 40 are obtained. Detect as data. That is, as shown in FIG. 1, a change in the position of the patient is detected by detecting a change in the position of the four measurement sensors 30 mounted on the left and right sides of the shoulder and waist of the patient. In addition, for the detection of the position in three dimensions, for example, a general three-dimensional calculation technique capable of calculating a three-dimensional coordinate position based on distance data may be used. In this case, a three-dimensional calculation function capable of calculation as described above is introduced into the measurement communication device 50 or the host computer 60 so that the measurement communication device 50 or the host computer 60 can detect three-dimensional data. That's fine.

また、測定通信機器50は、受信アンテナ20が複数の寝台に設置されている場合に、各受信アンテナ20に対して通電するタイミング又は通電する間隔を制御する。このような制御により、例えば、受信アンテナ20が1つの病室に備わる複数の寝台に設置されている場合に、各受信アンテナ20に対する通電のタイミングを制御することで、各寝台上に存在する測定センサ30をそれぞれ起電させることができる。また、受信アンテナ20に対して通電する間隔を制御することにより、例えば、測定センサ30を定期的に起電させて時間帯ごとに変化する位置情報を検出することも可能となる。   In addition, the measurement communication device 50 controls the timing of energizing each receiving antenna 20 or the energizing interval when the receiving antenna 20 is installed on a plurality of beds. By such control, for example, when the receiving antenna 20 is installed on a plurality of beds provided in one hospital room, the measurement sensor existing on each bed is controlled by controlling the timing of energization of each receiving antenna 20. 30 can be each electromotive. In addition, by controlling the interval at which the receiving antenna 20 is energized, for example, it is possible to detect the position information that changes every time period by periodically starting the measurement sensor 30.

また、体位に測定センサ30を組み込んだおむつが装着されている場合に、その測定センサ30から送信又は発信されるデータの状態に基づいて糞尿の有無が検出される。さらに、体位を保持する寝台の下方部全体に受信アンテナ20を設置して、その受信アンテナ20から発生される磁場を利用して測定センサ30と受信アンテナ20との間で送受信できる情報の範囲を制御することで、識別情報及び超音波情報の受信状態に基づいて体位の離床が検出される。すなわち、図1に示す例では、通信可能な範囲を寝台上に限定することで、患者が寝台を離脱した場合に通信が途絶えることを利用して、離床の有無を検出することができる。   Further, when a diaper incorporating the measurement sensor 30 is attached to the body position, the presence or absence of feces or urine is detected based on the state of data transmitted or transmitted from the measurement sensor 30. Furthermore, the receiving antenna 20 is installed in the whole lower part of the bed holding the body position, and the range of information that can be transmitted and received between the measuring sensor 30 and the receiving antenna 20 using the magnetic field generated from the receiving antenna 20 is set. By controlling, the bed leaving of the body position is detected based on the reception state of the identification information and the ultrasonic information. That is, in the example illustrated in FIG. 1, by limiting the communicable range to the bed, it is possible to detect the presence or absence of bed by using the fact that communication is interrupted when the patient leaves the bed.

ホストコンピュータ60は、測定通信機器50が複数箇所に設置されている場合に、各々の測定通信機器50を統一的に管理する。具体的には、少なくとも変化の有無、頻度、及び時間の何れかの要素から各測定通信機器50で検出される体位の変化を視覚的に表示して寝返りの有無を管理する。また、ホストコンピュータ60には、各患者ごとの体位の変化を管理するための条件が予め設定されており、各測定通信機器50で検出される体位の変化がその条件に適合するか否かが判断されて、結果に応じた指示又は警報が発信される。ここで設定される条件とは、例えば、患者の体質又は体型などにより異なる個人データである。これにより、例えば、ナースセンターでは、個々の患者の状態を統一的に監視することができるため、個々の患者の状態に応じたきめ細かい対応をとることも可能となる。さらに、ホストコンピュータ60では、患者の体位変化の状態に基づく体位変換の指示、糞尿を検出したことによるおむつ交換の指示、及び離床を検出したことによる警報などが行われる。これにより、患者の状態を常時監視する必要がなくなるため、看護婦などの労働負担を軽減させることもできる。   The host computer 60 manages each measurement communication device 50 in a unified manner when the measurement communication devices 50 are installed at a plurality of locations. Specifically, the presence or absence of a turn is managed by visually displaying a change in the body position detected by each measurement communication device 50 from at least one of the presence / absence of change, frequency, and time. Further, the host computer 60 is preset with conditions for managing the change in the posture of each patient, and whether or not the change in the posture detected by each measurement communication device 50 meets the condition. Judgment is made, and an instruction or alarm corresponding to the result is transmitted. The conditions set here are, for example, personal data that varies depending on the patient's constitution or body type. Thereby, for example, in the nurse center, since the state of each individual patient can be monitored in a unified manner, it is possible to take a fine response according to the state of each individual patient. Further, the host computer 60 issues a posture change instruction based on the patient's posture change state, a diaper replacement instruction upon detection of feces and urine, and an alarm upon detection of getting out of bed. This eliminates the need to constantly monitor the patient's condition, thereby reducing the labor burden of nurses and the like.

次に、寝返り管理システム10にかかる制御手順について説明する。図3は、本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムの制御手順を説明する概念図である。図4は、本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムの制御手順を示すタイムチャートである。   Next, the control procedure concerning the rollover management system 10 will be described. FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the control procedure of the rollover management system according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a time chart showing the control procedure of the rollover management system according to the embodiment of the present invention.

図3では、1つの測定通信機器50で各寝台ごとに設置されている受信アンテナ20に対する通電をそれぞれ制御する場合を例示している。ここで図3に示す例では、説明の便宜上、各寝台ごとの受信アンテナ20をそれぞれI、IIとして示している。そして、受信アンテナI上に存在する測定センサ30をそれぞれA1、B1、C1、D1、E1とし、受信アンテナIIに存在する測定センサ30をそれぞれA2、B2、C2、D2、E2として示している。ここで、測定センサE1およびE2は、内部タイマーを有しておらず、コイルへの起電と同時に電源がオンとなって識別番号を送信するセンサであり、糞尿の有無を検出するために装着されている。一方、それ以外の測定センサは、上述した測定センサ30に、少なくとも、内部タイマー及び内部タイマーを起動させる電源を有するセンサであり、患者の体位及び離床の有無を検出するために装着されている。以下、受信アンテナ20を受信アンテナI又はIIとし、測定センサ30を測定センサA1、B2、・・・、及びE2と称して説明する。   In FIG. 3, the case where each energization with respect to the receiving antenna 20 installed for every bed with one measurement communication apparatus 50 is controlled is illustrated. Here, in the example shown in FIG. 3, for convenience of explanation, the receiving antenna 20 for each bed is indicated as I and II, respectively. The measurement sensors 30 existing on the reception antenna I are indicated as A1, B1, C1, D1, and E1, respectively, and the measurement sensors 30 existing on the reception antenna II are indicated as A2, B2, C2, D2, and E2, respectively. Here, the measurement sensors E1 and E2 do not have an internal timer, are sensors that are turned on at the same time as the electromotive force to the coil and transmit an identification number, and are mounted to detect the presence or absence of urine Has been. On the other hand, the other measurement sensors are sensors having at least an internal timer and a power source that activates the internal timer, and are mounted to detect the patient's posture and the presence or absence of bed. Hereinafter, the receiving antenna 20 will be referred to as receiving antenna I or II, and the measurement sensor 30 will be referred to as measurement sensors A1, B2,.

図4に示すように、測定通信機器50からの通電により受信アンテナIが起電されると、まず、受信アンテナIが設置されている寝台上に存在する各測定センサA1〜E1に対して順次制御が行われる。   As shown in FIG. 4, when the receiving antenna I is energized by energization from the measurement communication device 50, first, the measurement sensors A <b> 1 to E <b> 1 that are present on the bed on which the receiving antenna I is installed are sequentially sequential. Control is performed.

具体的には、測定通信機器50からの通電により受信アンテナIが起電されると、各測定センサA1〜E1に内蔵されているコイルが同時に起電する。そして、コイルに対する起電がトリガとなって内部タイマーが内蔵されていない測定センサE1の電源がオンとなり、起電と同時に識別番号が送信される。一方、内部タイマーが内蔵されている各測定センサA1〜D1は、自身の内部タイマーに設定されている時間が経過したタイミングで電源スイッチがオンとなり、識別番号を送信すると共に超音波を発信する。図4に示す例では、測定センサA1−B1−C1−D1という順序で電源スイッチがオンとなるように内部タイマーの時間が設定されている。そして、送信された識別番号及び発信された超音波は、受信アンテナI又は超音波マイク40を介して受信されて、識別情報及び超音波情報として測定通信機器50に蓄積される。このような制御により、受信アンテナIが設置されている寝台に寝ている患者の体位の変化、糞尿の有無、及び離床の有無が検出される。   Specifically, when the receiving antenna I is energized by energization from the measurement communication device 50, the coils built in the measurement sensors A1 to E1 are simultaneously energized. And the electromotive force with respect to a coil becomes a trigger and the power supply of the measurement sensor E1 which does not have an internal timer is turned on, and an identification number is transmitted simultaneously with the electromotive force. On the other hand, each of the measurement sensors A1 to D1 incorporating the internal timer is turned on at the timing when the time set in the internal timer has elapsed, transmits the identification number, and transmits an ultrasonic wave. In the example shown in FIG. 4, the time of the internal timer is set so that the power switch is turned on in the order of the measurement sensors A1-B1-C1-D1. The transmitted identification number and the transmitted ultrasonic wave are received via the receiving antenna I or the ultrasonic microphone 40 and accumulated in the measurement communication device 50 as identification information and ultrasonic information. By such control, a change in the posture of the patient sleeping on the bed on which the receiving antenna I is installed, the presence or absence of feces and urine, and the presence or absence of getting out of bed are detected.

そして、受信アンテナIに対する通電が終了すると、測定通信機器50は、受信アンテナIIに対して通電を行う。これにより、受信アンテナIIが起電されると、受信アンテナIIが設置されている寝台上に存在する各測定センサA2〜E2に対して順次制御が行われ、受信アンテナIと同様の制御が行われる。なお、図4に示す例では、まず、測定センサE2が動作した後に、測定センサA2−B2−C2−D2という順序で電源スイッチがオンとなるように制御される。そして、受信アンテナIと同様に、受信アンテナIIが設置されている寝台に寝ている患者の体位の変化、糞尿の有無、及び離床の有無が検出される。   When the energization to the receiving antenna I is completed, the measurement communication device 50 energizes the receiving antenna II. As a result, when the receiving antenna II is energized, the measurement sensors A2 to E2 existing on the bed on which the receiving antenna II is installed are sequentially controlled, and the same control as the receiving antenna I is performed. Is called. In the example illustrated in FIG. 4, first, after the measurement sensor E2 is operated, the power switch is controlled to be turned on in the order of the measurement sensors A2-B2-C2-D2. Then, similarly to the receiving antenna I, a change in the position of the patient sleeping on the bed on which the receiving antenna II is installed, the presence or absence of feces and urine, and the presence or absence of getting out of bed are detected.

上述のような制御を受信アンテナI及び受信アンテナII間で交互に行うことにより、情報の混信を防止しながら、容易に各患者ごとに異なる体位の変化、糞尿の有無、及び離床の有無を定期的に検出することができる。   By performing the control as described above alternately between the receiving antenna I and the receiving antenna II, it is easy to periodically change the posture, the presence or absence of sewage, and the presence or absence of getting out of the bed while preventing information interference. Can be detected automatically.

また、1つの受信アンテナに対する通電は、他の受信アンテナにおける制御の終了を待って、15秒〜1分間隔で行われることが望ましい。図4に示す例では、受信アンテナIに対する通電は、受信アンテナIIに対する通電の終了後に行われている。   In addition, it is desirable that energization of one receiving antenna is performed at intervals of 15 seconds to 1 minute after the end of control in the other receiving antennas. In the example illustrated in FIG. 4, the energization of the reception antenna I is performed after the energization of the reception antenna II is completed.

そして、測定通信機器50では、蓄積した識別情報及び超音波情報を所定の時間蓄積しておき、所定の時間が経過した後、一括でホストコンピュータ60に送信するようにすればよい。図4に示す例では、識別情報及び超音波情報を5〜10分間蓄積しておき、5〜10分間隔でホストコンピュータ60に情報を一括して送信している。これにより、例えば、各病室ごとに測定通信機器50を設置した場合に、各病室ごとの患者に関する情報を効率的に管理することもできる。   Then, the measurement communication device 50 may store the accumulated identification information and ultrasonic information for a predetermined time, and transmit them to the host computer 60 at once after the predetermined time has elapsed. In the example shown in FIG. 4, identification information and ultrasonic information are accumulated for 5 to 10 minutes, and the information is transmitted to the host computer 60 at intervals of 5 to 10 minutes. Thereby, for example, when the measurement communication device 50 is installed for each hospital room, it is possible to efficiently manage information regarding the patient for each hospital room.

以上説明したように、本実施形態では、患者が寝るための寝台のフレームに受信アンテナ20を設置すると共に、患者の体位を検出するための部位に識別番号を送信及び超音波を発信することができる測定センサ30を装着することで、寝たきりの患者個人に応じた寝返りの状態を確実に検出して管理することができる。さらに、測定センサ30からの情報発信の有無により、患者の離床の有無を検出することもできる。また、測定センサ30を患者のおむつに装着することで、個人差が出易い糞尿の有無も確実に検出することができる。従って、患者ごとに異なる体位の変化、糞尿の有無、離床の有無の検出結果に基づいて、強制的な体位変換やおむつ交換などの各種指示、又は離床の発生などの警報を行うことができるため、時間の経過と共に変化する個々の患者の状態を確実に管理しながら、きめ細かい対応をとることも可能となる。   As described above, in the present embodiment, the receiving antenna 20 is installed in the bed frame for the patient to sleep, and the identification number is transmitted to the part for detecting the patient's body position and the ultrasonic wave is transmitted. By mounting the measurement sensor 30 that can be used, it is possible to reliably detect and manage the state of turning over according to the individual bedridden patient. Furthermore, the presence / absence of a patient's bed can also be detected based on the presence / absence of information transmission from the measurement sensor 30. In addition, by attaching the measurement sensor 30 to a patient's diaper, it is possible to reliably detect the presence or absence of feces and urine that are likely to cause individual differences. Therefore, it is possible to perform various instructions such as forced posture change and diaper exchange, or alarms such as the occurrence of getting out of bed, based on the detection results of changes in the position, presence or absence of manure, and the presence or absence of getting out of bed for each patient. It is also possible to take meticulous responses while reliably managing the status of individual patients that change over time.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明の基本的な構成は上述したものに限定されるものではない。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the fundamental structure of this invention is not limited to what was mentioned above.

上述した寝返り管理システム10は、単に医療施設や老人介護施設における利用に止まらない。例えば、在宅看護をする家庭にも、同様のシステムを適用するようにしてもよいし、訪問介護・看護サービスにおいては、インターネット等の通信環境を利用することで、施設やサービス会社等のシステムと連携させて、寝たきりになっている患者の寝返りの状態を遠隔地から柔軟に管理できるシステムとしてもよい。例えば、図5に示すように、図3に相当するLAN53をインターネット接続とすることで、上述のホストコンピュータ60に相当する管理コンピュータ70を施設やサービス会社のシステム100に具備させるようにしてもよい。この場合、管理コンピュータ70で遠隔地にいる患者の状態を管理することで、施設やサービス会社側は、その患者の状態に応じて適宜看護士を派遣するなど患者個人に応じた柔軟な対応を採ることができる。   The rolling management system 10 described above is not limited to use in medical facilities and elderly care facilities. For example, the same system may be applied to home nursing homes, and in visiting care / nursing services, communication systems such as the Internet can be used to establish systems such as facilities and service companies. It is good also as a system which can manage flexibly from the remote place by making it cooperate, and the state of turning over of the patient who is bedridden. For example, as shown in FIG. 5, the LAN 53 corresponding to FIG. 3 is connected to the Internet, so that the management computer 70 corresponding to the above-described host computer 60 may be provided in the system 100 of the facility or service company. . In this case, the management computer 70 manages the condition of the patient at a remote location, so that the facility or service company can flexibly respond to the individual patient, such as dispatching a nurse as appropriate according to the condition of the patient. Can be taken.

本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムのシステム構成の概略を示す概略図である。It is the schematic which shows the outline of the system configuration | structure of the rolling management system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the rollover management system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムの制御手順を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the control procedure of the rolling management system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムの制御手順を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the control procedure of the rolling management system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る寝返り管理システムの変形構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the deformation | transformation structure of the rolling management system which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

20 受信アンテナ
30 測定センサ
40 超音波マイク
50 測定通信機器
51 ハブ
52 電源
53 LAN
60 ホストコンピュータ
70 管理コンピュータ

20 receiving antenna 30 measurement sensor 40 ultrasonic microphone 50 measurement communication equipment 51 hub 52 power supply 53 LAN
60 Host computer 70 Management computer

Claims (8)

所定時間内における体位の変化を検出することで寝返りの状態を管理する寝返り管理システムであって、
前記体位を保持する寝台を構成するフレームの下方に設置されており、所定の範囲内において電波を発信すると共に、当該電波を介して所定のセンサとの間で非接触方式により情報を送受信する受信アンテナと、
前記体位を特定するために当該体位を構成する少なくとも2以上の部位に装着され、少なくとも前記受信アンテナから発信される電波を受信して起電した際に自身に付与された識別番号を送信するチップマイコン及び当該識別番号の送信に起因して超音波を発信する超音波圧電素子を有する測定センサと、
前記測定センサから発信される超音波を受信して当該超音波に関する超音波情報を出力する超音波マイクと、
前記受信アンテナ及び前記超音波マイクと接続されており、前記超音波マイクから送信される超音波情報及び前記受信アンテナから送信される識別番号を含む識別情報に基づいて、前記部位に装着された各測定センサの時間変化に伴う体位の変化を検出するための位置情報を測定する測定通信機器とを具備することを特徴とする寝返り管理システム。
A roll-over management system for managing a roll-over state by detecting a change in posture within a predetermined time,
Receiving installed below the frame that constitutes the bed for holding the body position, transmitting radio waves within a predetermined range, and transmitting and receiving information to and from a predetermined sensor via the radio waves An antenna,
A chip that is attached to at least two or more parts constituting the body position in order to identify the body position, and that transmits an identification number assigned to itself when receiving power from at least a radio wave transmitted from the receiving antenna A measurement sensor having an ultrasonic piezoelectric element that emits ultrasonic waves due to transmission of the microcomputer and the identification number;
An ultrasonic microphone that receives ultrasonic waves transmitted from the measurement sensor and outputs ultrasonic information related to the ultrasonic waves;
Connected to the receiving antenna and the ultrasonic microphone, each of the parts mounted on the site based on the identification information including the ultrasonic information transmitted from the ultrasonic microphone and the identification number transmitted from the receiving antenna A rolling management system comprising: a measurement communication device that measures position information for detecting a change in body position accompanying a change in time of a measurement sensor.
請求項1において、前記測定通信機器は、前記受信アンテナを介して受信された識別番号の受信タイミングと前記超音波マイクを介して受信された超音波の受信タイミングとの時間差に基づいて、前記部位に設置された各測定センサと前記超音波マイクとの間の距離を算出して各部位の位置情報を測定することで各部位の位置情報の変化から体位の変化を検出することを特徴とする寝返り管理システム。 2. The measurement communication device according to claim 1, wherein the measurement communication device uses the time difference between the reception timing of the identification number received via the reception antenna and the reception timing of the ultrasonic wave received via the ultrasonic microphone. A change in body position is detected from a change in position information of each part by calculating a distance between each measurement sensor installed on the ultrasonic microphone and measuring the position information of each part. Rolling management system. 請求項1又は2において、前記超音波マイクは、所定の空間を形成するように鉛直方向に段差を設けて複数箇所に設置されており、当該空間に存在する各部位に前記測定センサを装着した場合に、前記測定通信機器は、各測定センサに関する識別情報及び複数の前記超音波マイクで構成された空間で発信される超音波に基づいて測定される位置情報から各部位で検出される体位の変化を三次元データとして検出することを特徴とする寝返り管理システム。 3. The ultrasonic microphone according to claim 1, wherein the ultrasonic microphone is provided at a plurality of locations with steps in the vertical direction so as to form a predetermined space, and the measurement sensor is attached to each portion existing in the space. In this case, the measurement communication device detects the body position detected at each part from the identification information about each measurement sensor and the position information measured based on the ultrasonic waves transmitted in the space constituted by the plurality of ultrasonic microphones. A roll-over management system characterized by detecting changes as three-dimensional data. 請求項1〜3の何れかの寝返り管理システムにおいて、前記測定センサに予め設定されている起動情報に基づいて、前記識別番号の送信タイミング及び前記超音波の発信タイミングが各測定センサごとに制御されることを特徴とする寝返り管理システム。 4. The rolling management system according to claim 1, wherein the transmission timing of the identification number and the transmission timing of the ultrasonic wave are controlled for each measurement sensor based on activation information preset in the measurement sensor. A rollover management system characterized by that. 請求項1〜3の何れかにおいて、前記受信アンテナが複数の寝台に設置されている場合に、前記測定通信機器は、各受信アンテナに対して通電するタイミング又は通電する間隔を制御することを特徴とする寝返り管理システム。 In any one of Claims 1-3, when the said receiving antenna is installed in the several bed, the said measurement communication apparatus controls the timing or the space | interval which supplies with electricity with respect to each receiving antenna, It is characterized by the above-mentioned. A roll-over management system. 請求項1〜5の何れかにおいて、前記測定通信機器が複数設置されており、各々の測定通信機器を統一的に管理するホストコンピュータと接続されている場合に、少なくとも変化の有無、頻度、及び時間の何れかの要素から各測定通信機器で検出される体位の変化を視覚的に表示して寝返りの有無を管理することを特徴とする寝返り管理システム。 In any one of Claims 1-5, when the said measurement communication apparatus is installed with two or more and is connected with the host computer which manages each measurement communication apparatus uniformly, at least the presence or absence of a change, frequency, and A roll-over management system characterized in that the presence or absence of roll-over is managed by visually displaying a change in posture detected by each measurement communication device from any element of time. 請求項1〜6の何れかにおいて、前記ホストコンピュータには、体位の変化を管理するための条件が予め設定されており、各測定通信機器で検出される体位の変化が当該条件に適合するか否かを判断して、その結果に応じた指示又は警報を発信することを特徴とする寝返り管理システム。 In any one of Claims 1-6, the conditions for managing the change of a posture are preset in the said host computer, and the change of the posture detected by each measurement communication apparatus suits the said condition A roll-over management system characterized by determining whether or not and issuing an instruction or alarm according to the result. 請求項1〜の何れかにおいて、前記体位を保持する寝台の下方部全体に受信アンテナを設置して、当該受信アンテナから発生される磁場を利用して前記測定センサと前記受信アンテナとの間で送受信できる情報の範囲が制御されることで、前記測定通信機器は、前記識別情報及び超音波情報の受信状態に基づいて体位の離床を検出することを特徴とする寝返り管理システム。 In any one of claims 1 to 7, by installing the receiving antenna to the entire lower portion of the bed to hold the posture during using the magnetic field generated from the reception antenna and the measuring sensor and the receiving antenna By controlling the range of information that can be transmitted and received by the mobile phone, the measurement communication device detects a bed rest based on the reception state of the identification information and the ultrasonic information.
JP2005150131A 2005-05-23 2005-05-23 Rolling management system Expired - Fee Related JP4765087B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005150131A JP4765087B2 (en) 2005-05-23 2005-05-23 Rolling management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005150131A JP4765087B2 (en) 2005-05-23 2005-05-23 Rolling management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006325683A JP2006325683A (en) 2006-12-07
JP4765087B2 true JP4765087B2 (en) 2011-09-07

Family

ID=37548032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005150131A Expired - Fee Related JP4765087B2 (en) 2005-05-23 2005-05-23 Rolling management system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4765087B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108209310A (en) * 2016-12-21 2018-06-29 世大福智科技股份有限公司 mattress device and care system

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5037423B2 (en) * 2008-05-09 2012-09-26 関西電力株式会社 Bed leaving prediction apparatus and bed leaving prediction method
US11278237B2 (en) 2010-04-22 2022-03-22 Leaf Healthcare, Inc. Devices, systems, and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
CN102711624B (en) * 2009-10-02 2015-11-25 皇家飞利浦电子股份有限公司 To use on health or in health, communication technology obtains the system and method for the information of the body composition about user
JP6192032B2 (en) 2010-04-22 2017-09-06 リーフ ヘルスケア インコーポレイテッド A system for monitoring a patient's physiological status
US11051751B2 (en) 2010-04-22 2021-07-06 Leaf Healthcare, Inc. Calibrated systems, devices and methods for preventing, detecting, and treating pressure-induced ischemia, pressure ulcers, and other conditions
US11980449B2 (en) 2010-04-22 2024-05-14 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for monitoring orientation and biometric data using acceleration data
US10758162B2 (en) 2010-04-22 2020-09-01 Leaf Healthcare, Inc. Systems, devices and methods for analyzing a person status based at least on a detected orientation of the person
US11272860B2 (en) 2010-04-22 2022-03-15 Leaf Healthcare, Inc. Sensor device with a selectively activatable display
US11369309B2 (en) 2010-04-22 2022-06-28 Leaf Healthcare, Inc. Systems and methods for managing a position management protocol based on detected inclination angle of a person
EP3295871A1 (en) * 2013-10-08 2018-03-21 Leaf Healthcare, Inc. Pressure ulcer detection methods, devices and techniques
JP6890845B2 (en) * 2019-08-16 2021-06-18 国立大学法人千葉大学 Pressure ulcer detection device and pressure ulcer detection method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000241561A (en) * 1999-02-17 2000-09-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for detecting in-bed state
JP2003076791A (en) * 2001-06-19 2003-03-14 Toyo Commun Equip Co Ltd Support system for health management
JP2004201758A (en) * 2002-12-24 2004-07-22 ▲秦▼野 直 Roll-over monitoring device, its system, and bedsore prevention method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108209310A (en) * 2016-12-21 2018-06-29 世大福智科技股份有限公司 mattress device and care system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006325683A (en) 2006-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4765087B2 (en) Rolling management system
US11049612B2 (en) Systems and methods for monitoring and/or managing a persons position using an accumulated timer
US10543137B2 (en) Patient support apparatus with remote communications
JP4765088B2 (en) IC tag, wetting detection system using IC tag, and wetting detection diaper
JP2008027030A (en) Bed-sore reporting system
JP3198412B2 (en) Safety management system
US20230329613A1 (en) Patient support apparatus as communication intermediary for incontinence detection pad and patient diagnostic patch
KR101956429B1 (en) Smart mat system for preventing danger using sensing status of management person
CN110198521B (en) Indoor room positioning system and method based on Bluetooth and RFID
WO2017213136A1 (en) Living body monitoring device and living body monitoring method
JP2881583B1 (en) Wireless care assistance device
Gaddam et al. Smart home for elderly using optimized number of wireless sensors
US20220335803A1 (en) Patient care system
US20210205151A1 (en) Incontinence detection system
KR101617212B1 (en) Monitoring system with respect to relieving a patient of dementia
EP4056156A1 (en) Incontinence detection system
KR20140124309A (en) Posture correction device for prevention of bedsore

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080522

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110330

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110420

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20110520

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees