JP4762430B2

JP4762430B2 - Platform door device and control method thereof

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Publication number: JP4762430B2
Application number: JP2001108033A
Authority: JP
Inventors: 宗一田角; 勝柚鳥
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: HK1048098B; KR20020079351A; KR100434224B1; HK1048098A1; JP2002302032A; CN1269674C; CN1380211A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラットホームと軌道とを遮断してプラットホーム上の乗客の安全を確保するプラットホームドア装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、無人化運転を行う新しい交通システムが開発され、都市圏で実用化されている。このような交通システムでは、駅に列車が存在しないときにはプラットホームと軌道とをスクリーン状に遮断し、列車入線時には列車のドア開閉動作と連動して開閉するホームドアを備えたプラットホームドア装置が駅に設けられており、乗客の安全を確保するようになっている。
【０００３】
上記プラットホームドア装置のホームドア数は車両編成の最も長い列車によって決められており、その開閉動作は、各ホームドアに個別に設けられたホームドア制御装置によって制御されるようになっている。列車が入線して駅の定位置に停車すると、運行管理センターは列車長に応じ所定のホームドア制御装置に対してドアオープン信号を出力し、このドアオープン信号を受けたホームドア制御装置がホームドアを開くようになっている。
【０００４】
例えば、特開昭55−1246号公報に記載のホーム扉制御方式では、プラットホームに列車長検知装置を取り付け、この検知装置から得られる列車長情報Ｌ1と、列車運行表に基づいた列車長情報Ｌ2とを比較し、例えば両情報Ｌ1，Ｌ2が共に６両であるとすると６両分のホームドアを開き、４両編成の車両が入線して列車長情報Ｌ1が得られない場合には、Ｌ1とＬ2が一致しないために４両と判定し、４両分のホームドアを開くように制御している。
【０００５】
また、列車長がｎ種混在する場合には、（ｎ−１）個の列車長検知装置を各種列車の後尾に対応する部位のプラットホームに設置し、これらの列車長検知装置によって検知された列車長情報のうち最大の列車長情報をまず選択し、この選択した列車長情報と上記列車長情報Ｌ2とを比較し、不一致の場合には短い方の列車長情報に基づいてホームドアを開くように制御を行っている。
【０００６】
上記ホーム扉制御方式によれば、列車の車両編成が変更されても列車が止まっていない部分のホームドアを誤って開くことがないため、プラットホーム上の乗客について安全を確保することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の列車運行においては列車長が異なる場合だけに限らず、入線する列車の停止位置が異なる場合もある。例えば、異なる電鉄会社の列車が共通のプラットホームに相互乗り入れするような場合、或いは常にプラットホームの中央に列車を停止させるような場合である。
【０００８】
また、事故が発生して例えば上りプラットホームが使用できなくなるような非常時には、下りプラットホームに上り列車を入線させることがある。このような場合には、入線方向が逆になることにより列車の停止位置が異なってくる。
【０００９】
このように実際の列車運行を考慮すると、列車長に関わらず列車の先頭が常に一致するように制御するとともにホーム扉開閉装置を列車長に応じて複数のグループに分割しただけの従来構成では、列車の停止位置が変わるとたちまちホーム扉の開閉制御を行うことができなくなるという問題がある。また、ホーム扉開閉装置のすべてを個別に制御しようとすると制御が複雑になる。
【００１０】
本発明は以上のような従来のプラットホームドア装置における課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成で、車両編成が異なっても、また停止位置が異なっても列車の開閉ドアに対応してホームドアを開閉制御することができるプラットホームドア装置及びその制御方法を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のプラットホームドア装置は、プラットホームの軌道側に立設された仕切壁と、列車の開閉ドアと対応して上記仕切壁に配列されたホームドアと、上記各ホームドア毎に設けられ、上記ホームドアを個別に開閉する複数の個別制御部と、各個別制御部を集中制御する集中制御部とを備えてなるプラットホームドア装置において、列車の先頭車両の複数の停止位置に応じて設けられ、その先頭車両の各停止位置をそれぞれ検出する複数のアンテナを備え、上記複数の個別制御部は、列車の停止位置及び編成数にかかわらず対応するホームドアを開閉する中間グループと、上記アンテナによって検出された先頭車両の停止位置に応じて対応するホームドアを開閉するか否か切り換わる列車先頭側グループと、列車運行情報に含まれる列車長情報であって列車の編成数を示す列車長情報と上記アンテナによって検出された先頭車両の停止位置とに応じて対応するホームドアを開閉するか否か切り換わる列車後尾側グループとに分類され、上記集中制御部は、列車が駅に停車したときに、上記中間グループの個別制御部と、上記列車先頭側グループの個別制御部及び上記列車後尾側グループの個別制御部のうち上記アンテナによって検出された先頭車両の停止位置から後尾側の個別制御部であって上記列車長情報の範囲に属する個別制御部とを選択してそれらの個別制御部に開閉指令を送信し、その開閉指令を受けた個別制御部が対応するホームドアのみを開閉制御することを要旨とする。
【００１２】
上記プラットホームドア装置において、上記列車運行情報には、列車の入線方向情報を含み、上記集中制御部は、上記アンテナによって検出された先頭車両の停止位置及び上記列車長情報に加えて上記列車の入線方向情報にも基づいて上記個別制御部を選択することができる。
【００１３】
上記列車運行情報は、集中制御部に対してネットワークを通じて接続されている運行管理センターから送信することができる。
【００１４】
また、上記各個別制御部は、グループ数分のリレー信号線を介して中継することが好ましい。
【００１５】
本発明のプラットホームドア装置の制御方法は、プラットホームと軌道とを仕切壁で遮断し、列車入線時に列車のドア開閉動作と連動してその仕切壁に配列されたホームドアを開閉させるプラットホームドア装置の制御方法において、列車の先頭車両の複数の停止位置に応じて設けられた複数のアンテナのいずれかにより列車の先頭車両の停止位置を検出し、上記各ホームドア毎に設けられて対応するホームドアを個別に開閉するための各個別制御部を、列車の停止位置及び編成数にかかわらず対応するホームドアを開閉する中間グループと、上記アンテナによって検出される先頭車両の停止位置に応じて対応するホームドアを開閉するか否か切り換わる列車先頭側グループと、列車運行情報に含まれる列車長情報であって列車の編成数を示す列車長情報と上記アンテナによって検出される先頭車両の停止位置とに応じて対応するホームドアを開閉するか否か切り換わる列車後尾側グループとに分類し、列車が駅に停車したときに、上記中間グループの個別制御部と、上記列車先頭側グループの個別制御部及び上記列車後尾側グループの個別制御部のうち上記アンテナによって検出された先頭車両の停止位置から後尾側の個別制御部であって上記列車長情報の範囲に属する個別制御部とを選択してそれらの個別制御部に開閉指令を送信し、その開閉指令を受けた個別制御部に対応するホームドアのみを開閉制御させることを要旨とする。
【００１６】
上記プラットホームドア装置に従えば、集中制御部は列車運行情報の例えば列車長情報に基づき、駅に入線してくる列車について何両編成の列車であるかを判断し、停止位置情報に基づいて駅の停止位置を把握し、その列車に対応して開閉すべきホームドアの個別制御部が属するグループを特定する。グループが特定されると、集中制御部はその特定のグループに対して開閉指令を与え、この開閉指令を受けた個別制御部のみがホームドアを開閉する。
【００１７】
上記プラットホームドア装置の制御方法に従えば、列車長が変化する分だけ、及び停止位置が変化する分だけ個別制御部の列車先頭側グループ及び列車後尾側グループを個別に制御できるように分割し、グループの組み合わせを変えて制御を行えば、車両編成が異なっても、また停止位置が異なってもすべての列車に対応させてホームドアを開閉制御することが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るプラットホームドア装置の全体構成を示したものである。
【００２０】
同図において、駅の上りプラットホーム１及び下りプラットホーム２に入線する列車は、自動列車制御（ATC）装置によって自動運転されるようになっており、図１では９両編成（Ｔ１〜Ｔ９）の列車３が下りプラットホーム２に入線している状態を示している。
【００２１】
各プラットホーム１，２における軌道側にはそれぞれプラットホームスクリーンドア（以下スクリーンドアと略称する）４，５が設けられている。このスクリーンドア４，５は、集中制御部としてのスクリーンドア集中制御装置６によって制御されるようになっており、列車３が到着していない場合は、上りプラットホーム１に示すように４ａ〜４ｉのすべてのスライド式のスクリーンドアが閉じられ、乗降客が軌道内へ転落することを防止する。
【００２２】
一方、列車３が到着すると、下りプラットホーム２に示すように、列車長に応じたホームドア５ａ〜５ｉが開かれて乗降用通路を開放するようになっている。
【００２３】
また、７はプラットホーム２における列車先頭側に設置された操作盤であり、運転手が手動操作するためのものである。８は列車後尾側に設置された操作盤であり車掌が手動操作するためのものである。これらの操作盤７及び８は、例えば後述する運行管理センター９のシステムがダウンした場合に、ホームドア４ａ〜４ｉまたは５ａ〜５ｉを手動で開閉するためのものである。
【００２４】
また、図中Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3は、予め決められている通常運行時の列車停止位置（以下定位置と呼ぶ）であり、Ｓ4，Ｓ5は、事故等の事情により、下りプラットホーム２に上り列車を入線させる場合の定位置である。
【００２５】
各列車停止位置Ｓ1〜Ｓ5には、それぞれ列車が定位置に停車したときに信号を送信する定位置アンテナ（図示しない）が配設されている。この定位置アンテナから送信される定位置確認信号は運行管理センター９に送信され、この運行管理センター９はその定位置確認信号をトリガとしてホームドア集中制御装置６に指令を与えホームドアの開閉制御をスタートさせるようになっている。
【００２６】
上記ホームドア集中制御装置６には、上り及び下りプラットホーム１，２のホームドアを個別に開閉制御する個別制御部群１１及び１０が接続されている。
【００２７】
個別制御部群１０及び１１の構成は実質的に同一であるため、以下、下りプラットホーム２におけるホームドアの開閉制御を代表して説明する。
【００２８】
ホームドア５ａ〜５ｉの配置は、車両編成における最大列車長によって決まっており、各ホームドアにはそのホームドアを個別に開閉制御する個別制御部１０ａ〜１０ｉが備えられている。
【００２９】
本実施形態において９両編成を最大列車長とすると、個別制御部１０ａ〜１０ｉは９個配置されることになり、各個別制御部１０ａ〜１０ｉとホームドア集中制御装置６とはリレー信号線Ｈで接続されている。
【００３０】
このようにリレー信号線Ｈで各個別制御部１０ａ〜１０ｉを中継し、そのリレー信号線Ｈを通じて開閉指令を送信するように構成すると、シリアル通信のようにノイズの影響を受けてホームドアが動作不良を起こす虞れがなくなり、確実にホームドアを開閉制御することができるという利点がある。
【００３１】
操作盤７及び８もまたホームドア集中制御装置６に接続されている。
【００３２】
上記した個別制御部１０ａ〜１０ｉは、複数のグループに分割されており、１０ａはグループＡに，１０ｂはグループＢに，１０ｃ〜１０ｇはグループＣに，１０ｈはグループＤにそして１０ｉはグループＥにそれぞれ属している。
【００３３】
すなわち、列車先頭側の個別制御部においてグループＡ，Ｂを独立させているのは、列車の停車位置がＳ1からＳ2（またはＳ3）に変更されたときに個別制御部１０ａ（または１０ａ及び１０ｂ）のホームドア５ａ（または５ａ及び５ｂ）を閉じるべく個別に制御できるようにするためである。或いは、事故等の非常時に一時的に上り列車を下りプラットホーム２に入線させる場合に、異なる列車の編成に対応できるようにするためである。
【００３４】
一方、列車後尾側の個別制御部においてグループＤ，Ｅを独立させているのも上記と同じ理由、すなわち、異なる列車の編成に対応できるようにするため、及び入線方向が入れ替わり停車位置が変更された場合に対応できるようにするためである。
【００３５】
なお、図中２ａ，２ｂはプラットホーム２の両側に設けられた階段を示しており、１２は列車３の軌道を示している。
【００３６】
図２は図１のＧ部を拡大して示したものである。
【００３７】
個別制御部１０ｃは、リレー信号線Ｈの上流側である個別制御部１０ｂからの信号線群Ｈｃが入力される入力端子100と、下流側である個別制御部１０ｄへ信号線Ｈｄが引き出される出力端子101とを備えており、入力端子100と出力端子101は中継信号線Ｈｍで中継され、この中継信号線Ｈｍから分岐された分岐信号線Ｈｍ′はディップスイッチ102に接続されている。
【００３８】
この個別制御部１０ｃはグループＣに属するため、上記ディップスイッチ102の設定は“Ｃ”のみオンであり、それ以外はすべてオフに設定されている。従って、ホームドア集中制御装置６から出力される開閉信号は、すべてのグループＡ〜Ｅの個別制御部を中継するが、各個別制御部は自己のディップスイッチ102によって設定されているグループに送信された開閉指令のみを取り込むことができる。
【００３９】
そして取り込まれた開閉信号は制御部103に与えられ、制御部103はその開閉信号を受けてホームドア５ｃのモータ駆動回路104を制御する。
【００４０】
モータ駆動回路104がホームドア５ｃの駆動モータ105を正転駆動させると、駆動プーリ106及び従動プーリ107に張架されたタイミングベルト108が矢印Ｊ方向に周回し、スライド式のホームドア５ｃ，５ｃが開かれる。一方、ホームドア５ｃ，５ｃが開かれている状態で駆動モータ105を逆転駆動させるとタイミングベルト108がＫ方向に周回し、ホームドア５ｃ，５ｃが閉じられる。
【００４１】
なお、駆動モータ105の回転量はエンコーダ109によって検出され制御部103に与えられている。それにより、開閉時におけるホームドア５ｃの移動量が制御されるようになっている。
【００４２】
次に上記構成を有するプラットホームドア装置の動作について説明する。
【００４３】
図３は、個別制御部とその制御対象となる列車の関係を、異なる列車編成、異なる停車位置に分けて模式的に示したものである。なお、以下の説明において順方向とは、通常運行において入線する列車の方向を意味し、逆方向とは、事故等のトラブルによって例えば下りプラットホームに上り列車が逆方向から入線する場合の列車の方向を意味する。
【００４４】
まず、車両編成の異なる列車が入線する場合について説明する。
【００４５】
a) ７両編成の列車が順方向に入線する場合
a-1) ７両編成の列車が入線し定位置Ｓ1に停車すると、定位置アンテナとの間の信号の授受によって列車が定位置に停車したことが確認され、運行管理センター９に報告される。
【００４６】
a-2) 運行管理センター９は、ホームドア集中制御装置６に対して順方向短編成車両用のオープンコマンドを１秒間送信する。このオープンコマンドには列車の編成情報（７両編成）及び停止位置情報（Ｓ1）が含まれている。
【００４７】
ホームドア集中制御装置６は、このオープンコマンドを、列車と対応しているグループ（この場合、列車停止位置がＳ1であるためグループＡを先頭としてグループＣまで、すなわち、グループＡ，Ｂ及びＣ）に属している個別制御部１０ａ〜１０ｇに分割して送信する。
【００４８】
ただし、車両編成と上記グループとの対応関係は、停止位置（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）毎に分類され、予めホームドア集中制御装置６の記憶部（図示しない）に記憶されているものとする。
【００４９】
a-3) 各個別制御部１０ａ〜１０ｇは、ディップスイッチ102の設定により、自己が属するグループに送信されてきたオープンコマンドを識別して取り込み、ホームドアの開閉制御を行う。
【００５０】
a-4) 次に、オープンコマンドが送信されたすべての個別制御部グループから、ホームドア５ａ〜５ｇが開かれたことを示すドアオープンド信号をホームドア集中制御装置６が受信すると、ホームドア集中制御装置６は、運行管理センター９に対してオールドアオープンド信号を送信する。
【００５１】
a-5) 次いで乗降に割り当てられた時間が経過すると、運行管理センター９からホームドア集中制御装置６に対してドアを閉じるクローズコマンドを１秒間送信する。それにより、ホームドア集中制御装置６はオープンコマンドのラッチを外し、すべてのホームドアの個別制御部１０ａ〜１０ｉに対してクローズコマンドを送信する。
【００５２】
a-6) クローズコマンドを受けたすべてのホームドア５ａ〜５ｉは、クローズ状態にないホームドアを閉動作させる。
【００５３】
a-7) すべてのホームドア５ａ〜５ｉが閉じられた状態を示すオールドアクローズド信号を、ホームドア集中制御装置６が各個別制御部１０ａ〜１０ｉから受信すると、そのオールドアクローズド信号を運行管理センター９と操作盤７，８に対してそれぞれ送信する。
【００５４】
a-8) ホームドア集中制御装置６がオールドアクローズド信号を受信するまでに、運行管理センター９から全閉状態にないホームドアの再開動作を示すリオープンコマンドを受信すると、ホームドア集中制御装置６はすべてのホームドア５ａ〜５ｉに対しリオープンコマンドを送信する。すべてのホームドアはそのリオープンコマンドを受け、ドアクローズド状態にないホームドアは開動作を行う。
【００５５】
b) ８両編成の列車が順方向に入線する場合
この場合の開閉制御は、基本的に上記ａ)で説明した処理と同様であるが、運行管理センター９からホームドア集中制御装置６に対し、順方向短編成用オープンコマンドに代えて順方向長編成用オープンコマンドを１秒間送信する点で相違している。ホームドア集中制御装置６はその内部でオープンコマンド信号をラッチし、なおかつオープンコマンドを長編成用のグループ、すなわち、グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに属する個別制御部１０ａ〜１０ｈに与え、ホームドア５ａ〜５ｈを開閉制御する。
【００５６】
c) ９両編成の列車が順方向に入線する場合
この場合の開閉制御も基本的に上記ａ)に示した処理と同様であるが、運行管理センター９からホームドア集中制御装置６に対し、順方向最長編成用オープンコマンドを１秒間送信する点で異なっている。ホームドア集中制御装置６はその内部でオープンコマンド信号をラッチし、なおかつオープンコマンドを最長編成用のグループ、すなわち、グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに属する個別制御部１０ａ〜１０ｉに与え、ホームドア５ａ〜５ｉを開閉制御する。
【００５７】
次に定位置Ｓ1がＳ2に繰り下がった場合について説明する。
【００５８】
このように定位置が変更されるケースとは、例えば異なる電鉄会社の列車が共通のプラットホームに相互乗り入れするような場合に、或いは常にプラットホームの中央に列車を停止させるような場合に起こり得る。
【００５９】
d) まず７両編成の列車が第二の定位置Ｓ2に停車する場合
先頭車両を第二の定位置Ｓ2に停止させる列車が入線すると、第二の定位置アンテナ（図示しない）との間の信号の授受によって列車が第二の定位置Ｓ2に停車したことが確認され、運行管理センター９に報告される。
【００６０】
運行管理センター９は、ホームドア集中制御装置６に対して順方向短編成車両用のオープンコマンドを１秒間送信する。このオープンコマンドには列車の編成情報（７両編成）及び第二の定位置情報（Ｓ2）が含まれている。
【００６１】
ホームドア集中制御装置６は、このオープンコマンドを列車と対応する個別制御部に分割して（この場合、定位置がＳ1からＳ2に繰り下がっているため、列車Ｔ１〜Ｔ７に対応する個別制御部のグループはＢ，Ｃ及びＤにシフトする）個別制御部１０ｂ〜１０ｈにそれぞれ送信する。
【００６２】
各個別制御部１０ｂ〜１０ｈは、自己が属するグループに送信されたオープンコマンドをディップスイッチ102の設定により識別して取り込み、ホームドア５ｂ〜５ｈの開閉制御を行う。従って、列車が存在しないグループＡ及びグループＥのホームドア５ａ及び５ｉは閉じ状態に保持され、グループＢ，Ｃ及びＤの個別制御部についてのみ開閉制御が行われることになる。
【００６３】
e) ８両編成の列車が第二の定位置Ｓ2に停車する場合
この場合、基本的に上記ｄ)と同じ制御が行われるが、運行管理センター９は、ホームドア集中制御装置６に対して順方向長編成車両用のオープンコマンドを１秒間送信する点で異なっている。それにより、グループＢ〜Ｅの個別制御部１０ｂ〜１０ｉが開閉制御されることになる。
【００６４】
次に列車が逆方向に入線する場合の制御例を図４を参照しながら説明する。
【００６５】
f) 下りプラットホーム２に上り列車を入線させる場合の定位置をＳ4とする。
【００６６】
f-1) ７両編成の列車Ｔ１〜Ｔ７が下りプラットホーム２に対して逆方向に入線し定位置Ｓ4に停車すると、定位置アンテナとの間の信号の授受によって列車が定位置に停車したことが確認され、運行管理センター９に報告される。
【００６７】
f-2) 運行管理センター９は、ホームドア集中制御装置６に対して逆方向短編成車両用のオープンコマンドを１秒間送信する。このオープンコマンドには列車の編成情報（７両編成）及び停止位置情報（Ｓ4）が含まれている。ホームドア集中制御装置６は、このオープンコマンドを列車と対応するグループに分割して（この場合、列車Ｔ１〜Ｔ７に対応するグループはＥ，Ｄ及びＣとなる）個別制御部１０ｃ〜１０ｇ及び１０ｈ，１０ｉにそれぞれ送信する。
【００６８】
f-3) 各個別制御部１０ｃ〜１０ｉは、自己が属するグループに送信されたオープンコマンドをディップスイッチ102の設定により識別して取り込み、ホームドアの開閉制御を行う。
【００６９】
f-4) 次に、オープンコマンドが送信されたすべての個別制御部グループから、ホームドアが開かれた状態を示すドアオープンド信号をホームドア集中制御装置６が受信すると、ホームドア集中制御装置６は、運行管理センター９に対しオールドアオープンド信号を送信する。
【００７０】
f-5) 次いで乗降時間が経過すると運行管理センター９からホームドア集中制御装置６に対しクローズコマンドが１秒間送信される。クローズコマンドを受けたホームドア集中制御装置６はすべてのホームドアの個別制御部１０ａ〜１０ｉに対してクローズコマンドを送信する。
【００７１】
それにより、クローズコマンドを受けたすべてのホームドア５ａ〜５ｉは、クローズ状態にないホームドアを閉動作させる。
【００７２】
f-6) ホームドア集中制御装置６がオールドアクローズド信号を各個別制御部から受信すると、そのオールドアクローズド信号を運行管理センター９と操作盤７，８に対してそれぞれ送信する。
【００７３】
g) ８両編成の列車が第三の定位置Ｓ4に停止する場合
この場合、基本的に上記ｆ)と同じ制御が行われるが、運行管理センター９は、ホームドア集中制御装置６に対して逆方向長編成車両用のオープンコマンドを１秒間送信する。それにより、グループＥ，Ｄ，Ｃ及びＢの各個別制御部１０ｂ〜１０ｉが開閉制御されることになる。
【００７４】
h) ９両編成の列車が第三の定位置Ｓ4に停止する場合
この場合も基本的に上記ｆ)と同じ制御が行われるが、運行管理センター９は、ホームドア集中制御装置６に対して逆方向最長編成車両用のオープンコマンドを１秒間送信する。それにより、グループＥ，Ｄ，Ｃ，Ｂ及びＡの各個別制御部１０ａ〜１０ｉが開閉制御されることになる。
【００７５】
i) ７両編成の列車が第四の定位置Ｓ5に停止する場合
この場合、運行管理センター９は、ホームドア集中制御装置６に対して逆方向短編成車両用のオープンコマンドを１秒間送信し、グループＤ，Ｃ及びＢの各個別制御部１０ｂ〜１０ｈを開閉制御する。このオープンコマンドには列車の編成情報（７両編成）及び停止位置情報（Ｓ5）が含まれている。
【００７６】
j) ８両編成の列車が第四の定位置Ｓ5に停止する場合
この場合、運行管理センター９は、ホームドア集中制御装置６に対して逆方向長編成車両用のオープンコマンドを１秒間送信し、グループはＤ，Ｃ，Ｂ及びＡの各個別制御部１０ａ〜１０ｈを開閉制御する。
【００７７】
なお、運行管理センター９のシステムがダウンしており、操作盤７，８からの手動操作でホームドアを開閉する場合は、運転手若しくは車掌が運転席横側のプラットホーム上に設置されている操作盤７（または８）を操作し、ホームドア集中制御装置６へホームドア制御可能信号を与え、続いてオープンコマンドを１秒間送信する。
【００７８】
ホームドア集中制御装置６はその内部でコマンドをラッチし、なお且つコマンドが送られた操作盤７（または８）の位置に基づいて判断することにより、コマンドをグループＡ〜Ｅに対応するオープンコマンドに分解して各個別制御部に送信し、ホームドアを開閉制御することになる。
【００７９】
なお、本発明における列車先頭側グループは、本実施形態ではＡ，Ｂの二つのグループで構成したが、これに限らず、それ以下またはそれ以上のグループで構成することもできる。それ以下のグループにするとは、例えば停車位置が２つのパターンしかない場合にはＡのみを列車先頭側グループとする場合である。
【００８０】
また、本発明における列車後尾側グループは、本実施形態ではＤ，Ｅの二つのグループで構成したが、これに限らず、それ以下またはそれ以上のグループで構成することもできる。それ以上のグループにするとは、例えば最も短い車両編成が６両編成であるような場合である。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１〜３の本発明によれば、集中制御部が、列車運行情報の例えば列車長情報に基づき、駅に入線してくる列車について何両編成の列車であるかを判断するとともに停止位置情報に基づいて駅の停止位置を把握し、その列車に対応して開閉すべきホームドアの個別制御部が属するグループを特定して開閉指令を与えるように構成したため、車両編成及び停止位置が異なる場合であっても、簡単な構成で、列車の開閉ドアと対応してホームドアを開閉させることができる。
【００８２】
請求項４の本発明によれば、シリアル通信のようにノイズの影響を受けてホームドアが動作不良を起こす虞れがなくなり、確実にホームドアを開閉制御することができる。
【００８３】
請求項５の本発明によれば、車両編成が変化する分だけ、及び停止位置がシフトする分だけ、個別制御部が属するグループの列車先頭側と列車後尾側を個別に制御できるように分割し、グループの組み合わせを変えて制御を行えば、車両編成が異なっても、また停止位置が異なってもすべての列車に対応させてホームドアを開閉制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプラットホームドア装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す個別制御部及びその周辺装置の構成を示す説明図である。
【図３】列車が順方向に入線する場合の個別制御部の開閉制御を示す模式図である。
【図４】列車が逆方向に入線する場合の個別制御部の開閉制御を示す模式図である。
【符号の説明】
１上りプラットホーム
２下りプラットホーム
３列車
４ａ〜４ｉホームドア
５ａ〜５ｉホームドア
６ホームドア集中制御装置
７，８操作盤
９運行管理センター
１０ａ〜１０ｉ個別制御部
１２軌道
100 入力端子
101 出力端子
102 ディップスイッチ
103 制御部
104 モータ駆動回路
105 駆動モータ
109 エンコーダ
Ｓ1，Ｓ2 順方向定位置
Ｓ4，Ｓ5 逆方向定位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a platform door device and a control method for the platform door device that secures the safety of passengers on the platform by blocking the platform and the track.
[0002]
[Prior art]
In recent years, new transportation systems for unmanned operation have been developed and put into practical use in urban areas. In such a transportation system, a platform door device having a platform door that opens and closes in conjunction with the opening / closing operation of the train door when the train enters the train is blocked at the station when the train does not exist at the station. It is provided to ensure passenger safety.
[0003]
The number of platform doors of the platform door device is determined by the train with the longest vehicle organization, and the opening / closing operation is controlled by a platform door control device provided individually for each platform door. When the train enters and stops at a fixed position in the station, the operation management center outputs a door open signal to a predetermined home door control device according to the train length, and the home door control device that receives this door open signal It is designed to open the door.
[0004]
For example, in the platform door control system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-1246, a train length detection device is attached to the platform, train length information L1 obtained from this detection device, and train length information L2 based on the train operation table. For example, if both the information L1 and L2 are 6 cars, the platform doors for 6 cars are opened, and the train length information L1 cannot be obtained when a 4-car train enters the line. Since L2 and L2 do not match, it is determined that there are four cars, and control is performed to open the platform doors for four cars.
[0005]
In addition, when n types of train lengths are mixed, (n-1) train length detection devices are installed on platforms corresponding to the tail of various trains, and trains detected by these train length detection devices First, the maximum train length information is selected from the length information, the selected train length information is compared with the train length information L2, and if there is a discrepancy, the platform door is opened based on the shorter train length information. Control.
[0006]
According to the above-described platform door control system, even if the train organization of the train is changed, the platform door where the train is not stopped is not accidentally opened, so that safety can be ensured for passengers on the platform.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in actual train operation, not only when the train length is different, the stop position of the incoming train may be different. For example, when trains of different electric railway companies mutually enter the common platform, or when the train is always stopped at the center of the platform.
[0008]
Also, in the event of an emergency where, for example, the up platform cannot be used, an up train may be entered into the down platform. In such a case, the stop position of the train differs due to the reverse direction of the incoming line.
[0009]
In consideration of actual train operation in this way, the conventional configuration in which the top of the train is always matched regardless of the train length and the home door opening and closing device is simply divided into a plurality of groups according to the train length. When the stop position of the train changes, there is a problem that the opening / closing control of the home door cannot be performed immediately. In addition, if all the home door opening / closing devices are individually controlled, the control becomes complicated.
[0010]
The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional platform door device as described above, and has a simple configuration and can cope with a train opening / closing door even if the vehicle organization is different or the stop position is different. Thus, a platform door device capable of controlling opening and closing of a platform door and a control method thereof are provided.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The platform door device of the present invention, a partition wall standing on the track side of the platform, a platform door arranged on the partition wall corresponding to the opening and closing door of the train, Provided for each platform door, Open and close home doors individually plural In a platform door device comprising an individual control unit and a central control unit for centrally controlling each individual control unit, Provided according to a plurality of stop positions of the leading vehicle of the train, equipped with a plurality of antennas for detecting each stop position of the leading vehicle, the above plural Individual control unit Is , An intermediate group that opens and closes the corresponding platform door regardless of the train stop position and number of trains, and the train head side that switches whether the corresponding platform door is opened or closed according to the stop position of the leading vehicle detected by the antenna. Whether to open or close the corresponding platform door according to the group, train length information included in the train operation information and indicating the number of trains formed, and the stop position of the leading vehicle detected by the antenna Switching train rear tail group And Classification The central control unit is The stop of the leading vehicle detected by the antenna among the individual control unit of the intermediate group, the individual control unit of the train head side group, and the individual control unit of the train tail group when the train stops at the station An individual control unit on the rear side from the position and belonging to the range of the train length information, Select To those individual control units Sends an open / close command and receives the open / close command Individual Separate control unit Corresponds to Open / close control of only the home door Ruko And the gist.
[0012]
In the platform door device, the train operation information In the news Contains train entry direction information. The central control unit may select the individual control unit based on the stop position of the leading vehicle detected by the antenna and the train length information in addition to the train length information. it can.
[0013]
The above train operation information is centralized control Part Can be transmitted from the operation management center connected through the network.
[0014]
Moreover, it is preferable that each said individual control part relays via the relay signal line for the number of groups.
[0015]
The platform door device control method of the present invention is a platform door device that shuts off the platform and the track with a partition wall and opens and closes the platform doors arranged on the partition wall in conjunction with a train door opening and closing operation when entering the train. In the control method, Detecting the stop position of the train's leading vehicle with one of the multiple antennas provided according to the multiple stopping positions of the train's leading vehicle, the above Provided for each platform door Home door Individually For opening and closing each Individual control unit An intermediate group that opens and closes the corresponding platform door regardless of the stop position and number of trains, and the train head that switches whether the corresponding platform door is opened or closed according to the stop position of the leading vehicle detected by the antenna. Whether to open or close the corresponding platform door according to the side group, the train length information included in the train operation information and indicating the number of trains formed and the stop position of the leading vehicle detected by the antenna Switching rear train group And Classification And Stop position of the leading vehicle detected by the antenna among the individual control unit of the intermediate group, the individual control unit of the train head side group, and the individual control unit of the train tail group when the train stops at the station To the tail individual control unit belonging to the range of the train length information and Select To those individual control units Sends an open / close command and receives the open / close command Individual Separate control unit Corresponding to Open / close control of home door only Make This is the gist.
[0016]
According to the platform door device, the central control unit determines, based on the train operation information, for example, the train length information, how many trains the train enters the station, and based on the stop position information And the group to which the individual control unit of the home door to be opened / closed corresponding to the train belongs is specified. When a group is specified, the central control unit gives an opening / closing command to the specific group, and only the individual control unit that receives the opening / closing command opens / closes the home door.
[0017]
According to the control method of the platform door device, the train head side group and the train rear side group of the individual control unit are divided so that the train length changes and the stop position changes so that the train control group can be individually controlled. If control is performed by changing the combination of groups, it becomes possible to control opening / closing of the home door in correspondence with all trains even if the vehicle composition is different or the stop position is different.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
[0019]
FIG. 1 shows the overall configuration of a platform door device according to the present invention.
[0020]
In the figure, the trains entering the up platform 1 and down platform 2 of the station are automatically operated by an automatic train control (ATC) device. In FIG. 1, the train of 9 cars (T1 to T9) Reference numeral 3 denotes a state where the line is connected to the down platform 2.
[0021]
Platform screen doors (hereinafter abbreviated as screen doors) 4 and 5 are provided on the track sides of the platforms 1 and 2, respectively. The screen doors 4 and 5 are controlled by a screen door central control device 6 as a central control unit. When the train 3 has not arrived, as shown in the upstream platform 1, the screen doors 4a to 4i are controlled. All sliding screen doors are closed to prevent passengers from falling into the track.
[0022]
On the other hand, when the train 3 arrives, as shown in the descending platform 2, the platform doors 5a to 5i corresponding to the train length are opened to open the boarding passage.
[0023]
Reference numeral 7 denotes an operation panel installed on the train head side in the platform 2 for manual operation by the driver. 8 is an operation panel installed on the rear side of the train for manual operation by the conductor. These operation panels 7 and 8 are for manually opening and closing the home doors 4a to 4i or 5a to 5i, for example, when a system of an operation management center 9 described later goes down.
[0024]
In the figure, S1, S2, and S3 are predetermined train stop positions during normal operation (hereinafter referred to as fixed positions), and S4 and S5 are trains going up to the down platform 2 due to circumstances such as accidents. This is the fixed position when entering the line.
[0025]
Each train stop position S1 to S5 is provided with a fixed position antenna (not shown) that transmits a signal when the train stops at a fixed position. The home position confirmation signal transmitted from the home position antenna is transmitted to the operation management center 9, and the operation management center 9 gives a command to the home door central control device 6 using the home position confirmation signal as a trigger to control opening / closing of the home door. To start.
[0026]
The home door central control device 6 is connected to individual control unit groups 11 and 10 for individually controlling opening and closing of the home doors of the up and down platforms 1 and 2.
[0027]
Since the configurations of the individual control unit groups 10 and 11 are substantially the same, hereinafter, the opening / closing control of the platform door in the descending platform 2 will be described as a representative.
[0028]
The arrangement of the home doors 5a to 5i is determined by the maximum train length in the vehicle organization, and each home door is provided with individual control units 10a to 10i for individually opening and closing the home door.
[0029]
In the present embodiment, assuming that the 9-car train is the maximum train length, nine individual control units 10a to 10i are arranged, and each individual control unit 10a to 10i and the home door central control device 6 are connected to the relay signal line H. Connected with.
[0030]
When the individual control units 10a to 10i are relayed by the relay signal line H and the open / close command is transmitted through the relay signal line H in this way, the home door operates under the influence of noise as in serial communication. There is an advantage that there is no possibility of causing a defect and the home door can be reliably controlled to open and close.
[0031]
The operation panels 7 and 8 are also connected to the home door central control device 6.
[0032]
The above-described individual control units 10a to 10i are divided into a plurality of groups. 10a is group A, 10b is group B, 10c to 10g is group C, 10h is group D, and 10i is group E. Each belongs.
[0033]
That is, the reason why the groups A and B are made independent in the individual control unit on the train head side is that the individual control unit 10a (or 10a and 10b) when the stop position of the train is changed from S1 to S2 (or S3). This is because the home door 5a (or 5a and 5b) can be individually controlled to be closed. Alternatively, when an up train is temporarily entered into the down platform 2 in an emergency such as an accident, it is possible to cope with different train configurations.
[0034]
On the other hand, the groups D and E are made independent in the individual control unit on the rear side of the train for the same reason as described above, that is, in order to be able to cope with different train formations, and the stopping direction is changed by changing the direction of entry. This is to be able to cope with the case.
[0035]
In the figure, 2a and 2b indicate stairs provided on both sides of the platform 2, and 12 indicates the track of the train 3.
[0036]
FIG. 2 is an enlarged view of portion G in FIG.
[0037]
The individual control unit 10c has an input terminal 100 to which the signal line group Hc from the individual control unit 10b on the upstream side of the relay signal line H is input and an output from which the signal line Hd is drawn to the individual control unit 10d on the downstream side. The input terminal 100 and the output terminal 101 are relayed by the relay signal line Hm, and the branch signal line Hm ′ branched from the relay signal line Hm is connected to the DIP switch 102.
[0038]
Since the individual control unit 10c belongs to the group C, the setting of the dip switch 102 is set to ON only for “C”, and all other settings are set to OFF. Therefore, the open / close signal output from the home door central control device 6 relays the individual control units of all the groups A to E, but each individual control unit is transmitted to the group set by its own dip switch 102. Only open / close commands can be captured.
[0039]
The captured opening / closing signal is given to the control unit 103, and the control unit 103 receives the opening / closing signal and controls the motor drive circuit 104 of the home door 5c.
[0040]
When the motor drive circuit 104 drives the drive motor 105 of the home door 5c to rotate in the forward direction, the timing belt 108 stretched around the drive pulley 106 and the driven pulley 107 circulates in the direction of arrow J, and the slide type home doors 5c, 5c. Is opened. On the other hand, when the drive motor 105 is driven in the reverse direction while the platform doors 5c and 5c are opened, the timing belt 108 rotates in the K direction and the platform doors 5c and 5c are closed.
[0041]
The rotation amount of the drive motor 105 is detected by the encoder 109 and given to the control unit 103. Thereby, the movement amount of the home door 5c at the time of opening and closing is controlled.
[0042]
Next, the operation of the platform door apparatus having the above configuration will be described.
[0043]
FIG. 3 schematically shows the relationship between the individual control unit and the train to be controlled by dividing it into different train formations and different stopping positions. In the following description, the forward direction means the direction of the train that enters in normal operation, and the reverse direction means the direction of the train when the up train enters the down platform, for example, due to a trouble such as an accident. Means.
[0044]
First, the case where a train with a different vehicle organization enters will be described.
[0045]
a) When a 7-car train enters the forward direction
a-1) When a 7-car train enters the line and stops at the fixed position S1, it is confirmed that the train has stopped at the fixed position by sending and receiving signals to and from the fixed position antenna, and is reported to the operation management center 9. .
[0046]
a-2) The operation management center 9 transmits an open command for a forward short train to the home door central control device 6 for one second. This open command includes train train information (7-car train) and stop position information (S1).
[0047]
The home door centralized control device 6 sends this open command to the group corresponding to the train (in this case, since the train stop position is S1, the group A is the first to the group C, that is, the groups A, B and C). Is divided and transmitted to the individual control units 10a to 10g belonging to.
[0048]
However, it is assumed that the correspondence relationship between the vehicle organization and the group is classified for each stop position (S1, S2, S3) and stored in advance in a storage unit (not shown) of the platform door central control device 6.
[0049]
a-3) Each individual control unit 10a to 10g identifies and takes in the open command transmitted to the group to which it belongs according to the setting of the dip switch 102, and controls the opening / closing of the home door.
[0050]
a-4) Next, when the home door central control device 6 receives a door open signal indicating that the home doors 5a to 5g are opened from all the individual control unit groups to which the open command is transmitted, The centralized control device 6 transmits an all-door open signal to the operation management center 9.
[0051]
a-5) Next, when the time allocated for getting on and off elapses, the operation control center 9 transmits a close command for closing the door to the home door central control device 6 for one second. Thereby, the home door central control device 6 releases the latch of the open command, and transmits the close command to the individual control units 10a to 10i of all the home doors.
[0052]
a-6) All the home doors 5a to 5i that have received the close command close the home doors that are not in the closed state.
[0053]
a-7) When the home door central control device 6 receives an all-door closed signal indicating that all the home doors 5a to 5i are closed from the individual control units 10a to 10i, the all-door closed signal is managed. It transmits to the center 9 and the operation panels 7 and 8, respectively.
[0054]
a-8) If the home door central control device 6 receives the reopen command indicating the restart operation of the home door that is not fully closed from the operation management center 9 until the home door central control device 6 receives the all door closed signal, 6 transmits a reopen command to all the home doors 5a to 5i. All the home doors receive the reopen command, and the home doors that are not in the door closed state are opened.
[0055]
b) When an 8-car train enters the forward direction
The opening / closing control in this case is basically the same as the processing described in the above a), but the operation management center 9 sends a forward length to the home door centralized control device 6 instead of the forward short knitting open command. The difference is that a composition open command is transmitted for one second. The home door centralized control device 6 latches the open command signal therein, and gives the open command to the individual groups 10a to 10h belonging to the group for long knitting, that is, the groups A, B, C, and D. Open / close control of 5a to 5h is performed.
[0056]
c) When a 9-car train enters the forward direction
The opening / closing control in this case is basically the same as the processing shown in the above a), except that the operation control center 9 sends an open command for longest knitting in the forward direction to the home door central control device 6 for 1 second. Is different. The home door centralized control device 6 latches the open command signal therein, and gives the open command to the individual control units 10a to 10i belonging to the longest knitting group, that is, the groups A, B, C, D, and E, The home doors 5a to 5i are controlled to open and close.
[0057]
Next, the case where the home position S1 is lowered to S2 will be described.
[0058]
The case where the fixed position is changed in this way can occur, for example, when trains of different electric railway companies mutually enter the common platform, or when the train is always stopped at the center of the platform.
[0059]
d) First, when a 7-car train stops at the second fixed position S2.
When the train that stops the leading vehicle at the second fixed position S2 enters the line, it is confirmed that the train has stopped at the second fixed position S2 by exchanging signals with the second fixed position antenna (not shown). And reported to the operation management center 9.
[0060]
The operation management center 9 transmits an open command for a forward short train to the home door central control device 6 for 1 second. This open command includes train organization information (7-car train) and second fixed position information (S2).
[0061]
The home door centralized control device 6 divides this open command into individual control units corresponding to the train (in this case, since the fixed position is lowered from S1 to S2, the individual control unit corresponding to the trains T1 to T7) Are shifted to B, C and D) and transmitted to the individual control units 10b to 10h.
[0062]
Each individual control unit 10b to 10h identifies and takes in the open command transmitted to the group to which the individual control unit 10b belongs to by setting the dip switch 102, and performs opening / closing control of the home doors 5b to 5h. Therefore, the home doors 5a and 5i of the group A and the group E where no train exists are held in the closed state, and the opening / closing control is performed only for the individual control units of the groups B, C, and D.
[0063]
e) When an 8-car train stops at the second fixed position S2.
In this case, basically the same control as in the above d) is performed, except that the operation management center 9 transmits an open command for a forward long knitted vehicle to the home door central control device 6 for 1 second. Yes. Thereby, the individual control units 10b to 10i of the groups B to E are controlled to be opened and closed.
[0064]
Next, a control example when the train enters in the reverse direction will be described with reference to FIG.
[0065]
f) Let S4 be the fixed position when the incoming train enters the down platform 2.
[0066]
f-1) When the 7-car trains T1 to T7 enter the down platform 2 in the reverse direction and stop at the fixed position S4, the train stops at the fixed position by sending and receiving signals to and from the fixed position antenna. Is confirmed and reported to the operation management center 9.
[0067]
f-2) The operation management center 9 transmits an open command for the reverse direction short-range vehicle to the home door central control device 6 for one second. This open command includes train train information (7-car train) and stop position information (S4). The home door central control device 6 divides the open command into groups corresponding to the trains (in this case, the groups corresponding to the trains T1 to T7 are E, D, and C), and the individual control units 10c to 10g and 10h. , 10i, respectively.
[0068]
f-3) Each individual control unit 10c to 10i identifies and takes in the open command transmitted to the group to which it belongs, by setting the dip switch 102, and performs opening / closing control of the home door.
[0069]
f-4) Next, when the home door central control device 6 receives a door open signal indicating the open state of the home door from all the individual control unit groups to which the open command is transmitted, the home door central control device 6 6 transmits an all-door open signal to the operation management center 9.
[0070]
f-5) Next, when the boarding / alighting time elapses, the operation control center 9 transmits a close command to the home door central control device 6 for 1 second. Upon receiving the close command, the home door central control device 6 transmits the close command to the individual control units 10a to 10i of all the home doors.
[0071]
As a result, all the home doors 5a to 5i that have received the close command close the home doors that are not in the closed state.
[0072]
f-6) When the home door central control device 6 receives the all-door closed signal from each individual control unit, it transmits the all-door closed signal to the operation management center 9 and the operation panels 7 and 8, respectively.
[0073]
g) When an 8-car train stops at the third fixed position S4
In this case, basically, the same control as in f) above is performed, but the operation management center 9 transmits an open command for the reverse direction long knitted vehicle to the home door central control device 6 for one second. As a result, the individual control units 10b to 10i of the groups E, D, C, and B are controlled to be opened and closed.
[0074]
h) When a 9-car train stops at the third fixed position S4
In this case as well, basically the same control as in f) above is performed, but the operation management center 9 transmits an open command for the longest reverse knitted vehicle to the home door central control device 6 for 1 second. As a result, the individual control units 10a to 10i of the groups E, D, C, B, and A are controlled to be opened and closed.
[0075]
i) When a 7-car train stops at the fourth fixed position S5
In this case, the operation management center 9 transmits an open command for a reverse short-range vehicle to the home door central control device 6 for 1 second, and controls opening and closing of the individual control units 10b to 10h of the groups D, C, and B. To do. This open command includes train train information (7-car train) and stop position information (S5).
[0076]
j) When an 8-car train stops at the fourth fixed position S5
In this case, the operation management center 9 transmits an open command for the reverse direction long knitted vehicle to the home door central control device 6 for 1 second, and the groups are D, C, B, and A individual control units 10a to 10h. Open / close control.
[0077]
In addition, when the system of the operation management center 9 is down and the platform door is opened and closed by manual operation from the operation panels 7 and 8, the driver or conductor is installed on the platform on the side of the driver's seat. The board 7 (or 8) is operated, a home door control enable signal is given to the home door central control device 6, and then an open command is transmitted for 1 second.
[0078]
The home door central control device 6 latches the command inside thereof, and determines the command based on the position of the operation panel 7 (or 8) to which the command is sent, so that the command is an open command corresponding to the group A to E. The platform door is opened and closed and transmitted to each individual control unit to control the opening and closing of the platform door.
[0079]
In addition, although the train head side group in this invention was comprised by two groups of A and B in this embodiment, it can comprise not only this but the group below it or more. For example, when there are only two patterns of stopping positions, only A is set as the train head side group.
[0080]
Moreover, although the train tail side group in this invention was comprised by two groups of D and E in this embodiment, it can comprise not only this but the group below it or more. For example, the shortest vehicle formation is a 6-car formation.
[0081]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, claims 1 to 3 According to the present invention, the central control unit determines the number of trains for the train entering the station based on the train length information of the train operation information, for example, and the station based on the stop position information. Even if the vehicle composition and the stop position are different, it is configured to identify the group to which the individual control unit of the home door to be opened / closed corresponding to the train belongs and to give the open / close command. With a simple configuration, the platform door can be opened and closed in correspondence with the train door.
[0082]
Claim 4 According to the present invention, there is no possibility that the platform door malfunctions due to the influence of noise as in serial communication, and the platform door can be reliably controlled to open and close.
[0083]
Claim 5 According to the present invention, the train head side and the train tail side of the group to which the individual control unit belongs can be individually controlled by the amount of change of the vehicle organization and the amount of stop position shift. If the control is performed by changing the combination, it is possible to control the opening / closing of the platform doors corresponding to all trains even if the vehicle composition is different or the stop position is different.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a platform door device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an individual control unit and its peripheral devices shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic diagram showing opening / closing control of an individual control unit when a train enters in the forward direction.
FIG. 4 is a schematic diagram showing opening / closing control of an individual control unit when a train enters in the reverse direction.
[Explanation of symbols]
1 Up platform
2 Down platform
3 trains
4a-4i home door
5a-5i home door
6 Home door central control device
7,8 operation panel
9 Operation Management Center
10a to 10i individual control unit
12 orbit
100 input terminals
101 Output terminal
102 DIP switch
103 Control unit
104 Motor drive circuit
105 Drive motor
109 Encoder
S1, S2 Forward fixed position
S4, S5 Reverse direction fixed position

Claims

A partition wall erected on the track side of the platform, a platform door arranged on the partition wall corresponding to the opening / closing door of the train, and a plurality of doors provided for each platform door and individually opening and closing the platform door In a platform door device comprising an individual control unit and a central control unit that centrally controls each individual control unit,
Provided according to a plurality of stop positions of the leading vehicle of the train, equipped with a plurality of antennas for detecting each stop position of the leading vehicle,
The plurality of individual control unit opens and closes the intermediate group to open and close a home door corresponding regardless of the number of stop positions and a train, a home door corresponding according to the stop position of the leading vehicle detected by the antenna The train head side group to be switched or not, the train length information included in the train operation information and the train length information indicating the number of trains, and the stop position of the leading vehicle detected by the antenna correspond to each other It is categorized as a train tail group that switches whether to open or close the home door ,
The central control unit is detected by the antenna among the individual control unit of the intermediate group, the individual control unit of the train head side group, and the individual control unit of the train rear side group when the train stops at the station. Selected from the stop position of the leading vehicle to the individual control unit on the rear side and belonging to the range of the train length information, and sent an open / close command to those individual control units, and received the open / close command platform door device number based control unit is characterized and Turkey to close control only the corresponding platform doors.

The train service information, only contains the incoming direction information of the train,
The central control unit, the platform door device according to claim 1, wherein for selecting the individual control unit based also on the train incoming direction information in addition to the stop position and the train length information of the leading vehicle detected by the antenna .

The platform door device according to claim 1 or 2 , wherein the train operation information is configured to be transmitted from an operation management center connected to the central control unit through a network.

The platform door device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the individual control units are relayed via relay signal lines corresponding to the number of groups.

In the control method of the platform door device that blocks the platform and the track with a partition wall and opens and closes the platform doors arranged on the partition wall in conjunction with the opening and closing operation of the train when entering the train,
Detecting the stop position of the train's leading vehicle with one of the multiple antennas provided according to the multiple stopping positions of the train's leading vehicle,
An intermediate group for opening and closing the respective individual control unit for opening and closing the platform doors individually corresponding provided for each platform doors, corresponding home door regardless of the stop position and the number of knitting of the train, by the antenna The train head side group that switches whether to open or close the corresponding platform door according to the detected stop position of the leading vehicle, and the train length information that is the train length information included in the train operation information and indicates the number of trains formed and then classified into whether cutting switched train tail side group to open and close the platform doors corresponding in response to a stop position of the leading vehicle detected by the antenna,
Stop position of the leading vehicle detected by the antenna among the individual control unit of the intermediate group, the individual control unit of the train head side group, and the individual control unit of the train tail group when the train stops at the station a separate control unit of the trailing side sends a switching command to their respective control unit selects the individual control unit within the scope of the train length information from, corresponding to individual based control unit which receives the switching command A platform door device control method, wherein only the platform door to be opened and closed is controlled.