JP4711732B2 - Magnetic resonance imaging device - Google Patents

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  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

本発明は、被検体中の水素や燐等からの核磁気共鳴(以下、「NMR」という)信号を測定し、核の密度分布や緩和時間分布等を映像化する核磁気共鳴撮影(以下、「MRI」という)装置に関、特に、被検体を移動させて広範囲の領域を撮影する際に、ナビゲーターエコーを用いて体動補正する技術に関する。   The present invention measures nuclear magnetic resonance (hereinafter referred to as `` NMR '') signals from hydrogen, phosphorus, etc. in a specimen, and visualizes nuclear density distribution, relaxation time distribution, etc. More particularly, the present invention relates to a technique for correcting body motion using navigator echoes when a subject is moved to image a wide area.

MRI装置は、被検体、特に人体の組織を構成する原子核スピンが発生するNMR信号(エコー信号)を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を2次元的に或いは3次元的に画像化する技術である。スピンエコー法やグラディエントエコー法を基本とした画像化のための種々の撮影方法が実用化されている。撮影においては、傾斜磁場によって位相エンコードと周波数エンコードをNMR信号に与えて時系列データとして計測し、これを2次元又は3次元フーリエ変換することにより1枚の画像を再構成する。   The MRI device measures NMR signals (echo signals) generated by the spins of the subject, especially the tissues of the human body, and forms the shape and function of the head, abdomen, limbs, etc. in two or three dimensions. This is a technology for imaging. Various imaging methods for imaging based on the spin echo method and the gradient echo method have been put into practical use. In photographing, phase encoding and frequency encoding are applied to an NMR signal by a gradient magnetic field and measured as time-series data, and a two-dimensional or three-dimensional Fourier transform is performed to reconstruct one image.

このようなMRI装置において、被検体を乗せたベッドをステップ的、もしくは、連続的に移動させながら全身を撮影する方法(全身MRI撮影)が臨床現場において行なわれつつある。 これらは、全身スクリーニング検査方法として有効な手法であると報告されており、これまでCT、骨シンチ、PETなど複数のモダリティで行なっていたスクリーニング検査を、MRI装置のみで行なえる可能性も示されている。 ステップ的にベッド移動をしながら撮影する(マルチステーション撮影)例は、例えば(非特許文献1)に開示されている。また、ベッドを連続的に移動させながら被検体の全身を撮影(ムービングベッド撮影)する例は、例えば(非特許文献2)に開示されている。
Whole-Body MRI: A Simple Approach using Automatic Table Movement and D edicated Post-Processing, ISMRM 10(2002), M. Bock et. al Whole Body-MRI imaging with a continuously moving table platform in de tection of metastatic disease in cancer patients First Results of a feasibility study,ISMRM 11, P.1333(2003), N.A.Ghanem et. Al
In such an MRI apparatus, a method of capturing a whole body (whole body MRI imaging) while moving a bed on which a subject is placed stepwise or continuously is being performed in clinical practice. These have been reported to be effective methods for whole-body screening tests, and it has been shown that screening tests that have been performed with multiple modalities such as CT, bone scintigraphy, and PET can be performed using only MRI equipment. ing. An example of shooting while moving the bed stepwise (multi-station shooting) is disclosed in, for example, (Non-Patent Document 1). An example of imaging the whole body of a subject (moving bed imaging) while moving the bed continuously is disclosed in, for example, (Non-Patent Document 2).
Whole-Body MRI: A Simple Approach using Automatic Table Movement and Dedicated Post-Processing, ISMRM 10 (2002), M. Bock et. Al Whole Body-MRI imaging with a continuously moving table platform in de tection of metastatic disease in cancer patients First Results of a feasibility study, ISMRM 11, P.1333 (2003), NAGhanem et.

上記全身MRI撮影において問題となるのが、呼吸動のある胸部や腹部を撮影する場合である。
呼吸動アーチファクトを抑制する一つの方法として、息止め状態で撮影を行うことが有効である。しかし、マルチステーション撮影において息止め状態で撮影する場合には、ステーション間で息止めレベルが異なる場合や、ステーション間で息止めレベルは一致しているが、息止めが不要な他のステーションとでスライス位置が異なると、ステーション毎の画像を1画像に繋ぎ合わせる際に、ステーションの境界部分でスライス位置のずれ(ミスレジストレーション)が生じ、正しい全身画像を取得することができない。
また、呼吸動アーチファクトを抑制する他の方法として、ナビゲーターエコー法があり、例えば(非特許文献3)に開示されている。このナビゲーターエコー法は、非息止め状態で撮影することが可能であり、特に息止めが困難な被検体には有効である。
Navigator Echoes in Cardiac Magnetic Resonance, David Firmin and Jenny Keegan: Jouranal of Cardiovascular Magnetic Resonance, 3(3), 183-193 (2001)
A problem in the whole-body MRI imaging is when imaging the chest and abdomen with respiratory motion.
As one method for suppressing respiratory motion artifacts, it is effective to perform imaging while holding the breath. However, when shooting in the breath-hold state in multi-station shooting, the breath-hold level is different between stations, or the breath-hold level is the same between stations, but the other stations that do not require breath-holding are used. If the slice positions are different, when the images for each station are connected to one image, a slice position shift (misregistration) occurs at the boundary between the stations, and a correct whole body image cannot be acquired.
Another method for suppressing respiratory motion artifacts is the navigator echo method, which is disclosed in, for example, (Non-patent Document 3). This navigator echo method can be imaged in a non-breath-holding state, and is particularly effective for a subject whose breath-holding is difficult.
Navigator Echoes in Cardiac Magnetic Resonance, David Firmin and Jenny Keegan: Jouranal of Cardiovascular Magnetic Resonance, 3 (3), 183-193 (2001)

ナビゲーターエコー法を全身MRI撮影に用いる場合には、ベッド移動に伴って被検体の異なる位置からナビゲーターエコーを取得することになる。その結果、ナビゲーターエコーによってモニターした呼吸動変位波形には、本来の呼吸動変位に加えて、被検体の体型に依存したオフセットが加わることになる。その結果、正しく呼吸動変位をモニターできないことになる。
更に、異なるタイミングで被検体の同位置より取得された2つのナビゲーターを用いて、相関法や最小二乗法を用いて呼吸動変位のモニターが行われるため、ナビゲーターエコーの取得位置が逐次変わると、その都度基準となるナビゲーターを取得する必要がある。その結果、撮影時間が延長してしまう。
つまり、マルチステーション撮影とムービングベッド撮影においては、従来のナビゲーターエコーによる呼吸動モニターでは、精度良く呼吸動をモニターできないので、体動アーチファクトを低減することが困難となる。
When the navigator echo method is used for whole-body MRI imaging, navigator echoes are acquired from different positions of the subject as the bed moves. As a result, in addition to the original respiratory motion displacement, an offset depending on the body shape of the subject is added to the respiratory motion displacement waveform monitored by the navigator echo. As a result, respiratory movement displacement cannot be monitored correctly.
Furthermore, since the respiratory motion displacement is monitored using the correlation method and the least square method using two navigators acquired from the same position of the subject at different timings, the acquisition position of the navigator echo changes sequentially, It is necessary to acquire a navigator as a reference each time. As a result, the shooting time is extended.
That is, in multi-station imaging and moving bed imaging, it is difficult to reduce body motion artifacts because conventional respiratory echo monitoring using navigator echoes cannot accurately monitor respiratory motion.

そこで、本発明の目的は、マルチステーション撮影又はムービングベッド撮影の全身MRI撮影において、ナビゲーターエコーを用いて呼吸動をモニターすることによって、呼吸動アーチファクトを抑制する場合に、精度良く呼吸動をモニターすることが可能なMRI装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to monitor respiratory motion with high accuracy when suppressing respiratory motion artifacts by monitoring respiratory motion using navigator echo in whole-body MRI imaging of multi-station imaging or moving bed imaging. It is to provide an MRI apparatus capable of this.

上記目的を達成するために、本発明の磁気共鳴撮影装置は以下のように構成される。即ち、
静磁場を発生する手段と、被検体を載置して前記静磁場内を移動させる移動手段と、前記被検体を前記静磁場内で移動させて、その体動をモニターするため、及び、その画像を再構成するためのエコー信号をそれぞれ取得する計測制御手段とを備え、前記計測制御手段は、少なくとも一部の移動区間において、前記被検体の体動をモニターするためのエコー信号を、該被検体上の同じ位置から取得する。
In order to achieve the above object, the magnetic resonance imaging apparatus of the present invention is configured as follows. That is,
Means for generating a static magnetic field, moving means for placing a subject to move in the static magnetic field, moving the subject in the static magnetic field to monitor its body movement, and Measurement control means for acquiring echo signals for reconstructing an image, respectively, and the measurement control means outputs an echo signal for monitoring body movement of the subject in at least a part of the movement section. Acquire from the same position on the subject.

好ましくは、前記計測制御手段は、前記被検体を複数の領域に分割して、領域間をステップ移動させると共に、少なくとも2つの領域において、前記被検体上の同じ位置から前記体動モニター用エコー信号を取得して良い。或いは、前記計測制御手段は、前記被検体を連続して移動させる共に、少なくとも一部の移動区間において、前記被検体上の同じ位置から前記体動モニター用エコー信号を取得して良い。   Preferably, the measurement control unit divides the subject into a plurality of regions, and step-moves between the regions, and at least two regions, the body motion monitoring echo signal from the same position on the subject Good to get. Alternatively, the measurement control means may move the subject continuously and acquire the body motion monitoring echo signal from the same position on the subject in at least a part of the movement section.

また、本発明の磁気共鳴撮影装置の好ましい他実施態様は、静磁場を発生する手段と、前記静磁場内に配置された被検体から、その体動をモニターするため、及び、その画像を再構成するためのエコー信号をそれぞれ取得する計測制御手段と、前記体動が所望の範囲のときに取得されたエコー信号のみを選別して前記被検体の画像を再構成する信号処理手段とを備え、前記信号処理手段は、前記体動の大小に対応して、前記範囲の狭広を制御する。
好ましくは、前記信号処理手段は、前記体動が小さい部位の撮影の際には前記範囲を広くし、前記体動が大きい部位の撮影の際には前記範囲を狭くして良い。
In another preferred embodiment of the magnetic resonance imaging apparatus of the present invention, a means for generating a static magnetic field and a subject arranged in the static magnetic field are used to monitor the body movement and to replay the image. Measurement control means for acquiring echo signals for constituting each, and signal processing means for selecting only the echo signals acquired when the body movement is in a desired range and reconstructing the image of the subject. The signal processing means controls the narrowing of the range corresponding to the size of the body movement.
Preferably, the signal processing means may widen the range when photographing a part with a small body movement and narrow the range when photographing a part with a large body movement.

本発明によれば、その第1の効果は、被検体の所望の部位にナビゲーターエコー取得位置を固定するため、モニターした呼吸動変位に被検体の体型に依存したオフセットが加わることがない。その結果、モニターした呼吸動変位を用いたゲーティングを正確に行うことができるので、全身MRI撮影においても画像における呼吸動アーチファクトを低減することができる。更に、スライス間のミスレジストレーションが生じることがないので、合成される全体画像の画質を向上させることができる。
また、第2の効果は、ナビゲーターエコーを取得して被検体の呼吸動をモニターする際に、撮影部位の呼吸動の大きさに応じて、ゲーティングの閾値を変更することでゲーティング撮影時の撮影時間延長を最小限にとどめることができる。その結果、ナビゲーターエコー併用時の撮影時間を短縮することが可能になる。
According to the present invention, the first effect is that the navigator echo acquisition position is fixed to a desired part of the subject, so that an offset depending on the body shape of the subject is not added to the monitored respiratory movement displacement. As a result, since gating using the monitored respiratory motion displacement can be performed accurately, respiratory motion artifacts in the image can be reduced even in whole-body MRI imaging. Further, since misregistration between slices does not occur, the quality of the entire image to be synthesized can be improved.
The second effect is that when acquiring navigator echo and monitoring the respiratory motion of the subject, the gating threshold is changed according to the magnitude of the respiratory motion of the imaging region. The extension of shooting time can be minimized. As a result, it is possible to shorten the shooting time when using the navigator echo.

以下、添付図面に従って本発明のMRI装置の好ましい実施形態について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
最初に、本発明が適用されるMRI装置の全体概要を図4に基づいて説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the MRI apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments of the invention, and the repetitive description thereof is omitted.
First, an overall outline of an MRI apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.

図4に示すMRI被装置は、検体401の周囲に静磁場を発生する磁石402と、静磁場空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル403と、静磁場空間に高周波磁場を発生するRFコイル404と、被検体401が発生するエコー信号を受信するRFプローブ405とを備える。傾斜磁場コイル403は、X,Y,Zの3方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源409からの電流に応じてそれぞれの方向に傾斜磁場を発生する。RFコイル404はRF送信部410からの信号に応じて高周波磁場を発生する。RFプローブ405で受信されたエコー信号は、信号検出部406で検出され、信号処理部407で信号処理され、また計算により画像に変換される。画像は表示部408で表示される。ベッド412は被検体が横たわるためのものである。ベッドはベッド駆動部413で駆動される。傾斜磁場電源409、RF送信部410、信号検出部406、信号処理部407、及びベッド駆動部413は制御部411で制御され、制御のタイムチャートは一般にパルスシーケンスと呼ばれている。   An MRI apparatus shown in FIG. 4 includes a magnet 402 that generates a static magnetic field around a specimen 401, a gradient magnetic field coil 403 that generates a gradient magnetic field in a static magnetic field space, and an RF coil 404 that generates a high-frequency magnetic field in the static magnetic field space. And an RF probe 405 for receiving an echo signal generated by the subject 401. The gradient magnetic field coil 403 is configured by gradient magnetic field coils in three directions of X, Y, and Z, and generates a gradient magnetic field in each direction in accordance with a current from the gradient magnetic field power supply 409. The RF coil 404 generates a high frequency magnetic field in response to a signal from the RF transmission unit 410. The echo signal received by the RF probe 405 is detected by the signal detection unit 406, processed by the signal processing unit 407, and converted into an image by calculation. The image is displayed on the display unit 408. The bed 412 is for the subject to lie down. The bed is driven by a bed driving unit 413. The gradient magnetic field power source 409, the RF transmission unit 410, the signal detection unit 406, the signal processing unit 407, and the bed driving unit 413 are controlled by the control unit 411, and the control time chart is generally called a pulse sequence.

現在MRI装置による撮影対象は、臨床で普及しているものとしては、被検体の主たる構成物質であるプロトンである。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和現象の空間分布を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を2次元もしくは3次元的に撮影する。   Currently, an object to be imaged by an MRI apparatus is proton, which is a main constituent material of a subject, as widely used clinically. By imaging the spatial distribution of proton density and the spatial distribution of the relaxation phenomenon in the excited state, the form or function of the human head, abdomen, limbs, etc. can be photographed two-dimensionally or three-dimensionally.

次に、撮影方法を説明する。傾斜磁場により位相エンコードと周波数エンコードを与えてエコー信号を検出する。これを位相エンコードを変えて繰り返す。位相エンコードの数は通常1枚の画像あたり128,256,512等の値が選ばれる。各エコー信号は通常128,256,512,1024個のサンプリングデータからなる時系列データとして得られる。これらのデータを2次元フーリエ変換して1枚のMR画像を作成する。3次元の場合は、更にスライスエンコードをエコー信号に与えて検出し、3次元フーリエ変更して3次元MR画像を得る。   Next, a photographing method will be described. An echo signal is detected by applying phase encoding and frequency encoding by a gradient magnetic field. This is repeated by changing the phase encoding. As the number of phase encodings, values such as 128, 256, and 512 are usually selected per image. Each echo signal is usually obtained as time-series data composed of 128, 256, 512, and 1024 sampling data. These data are two-dimensionally Fourier transformed to create one MR image. In the case of 3D, a slice encoding is further applied to the echo signal for detection, and 3D Fourier change is performed to obtain a 3D MR image.

次に上記MRI装置が備える全身MRI撮影を説明する。この全身MRI撮影は、制御部411によって制御される。最初に、マルチステーション撮影の概要を図1,2に基づいて説明する。図1の例では、頭部から下肢までを6つのステップ(6ステーション)で撮影しており、各ステーションにおいて101〜106のように撮影面が設定される(図の例はCOR断面)。ベッドは、撮影と撮影の間に移動し、撮影中は各ステーションで静止している。101から106まで順に撮影して頭部から下肢までの6ステーションの画像が取得されたら、全てを繋ぎ合わせて1画像を作成する。必要に応じてA-P方向に撮影位置を移動してから、再び6ステーションの画像を取得する。例えば、図2に示すように、201の位置で6ステーション分の画像が取得されたら、202の位置、203の位置と順次位置を変えて、その度にベッドをH-F方向に移動させて撮影を繰り返し、必要な領域分の画像を取得する。201,202,203の各位置で取得された6ステーションの画像もそれぞれ、繋ぎ合わされて1画像にされる。   Next, whole body MRI imaging provided in the MRI apparatus will be described. This whole body MRI imaging is controlled by the control unit 411. First, the outline of multi-station shooting will be described with reference to FIGS. In the example of FIG. 1, the image from the head to the lower limb is imaged in 6 steps (6 stations), and the imaging plane is set as 101 to 106 in each station (the example in the figure is a COR cross section). The bed moves between shots and is stationary at each station during the shot. When images of 6 stations from the head to the lower limb are acquired in order from 101 to 106, all are connected to create one image. If necessary, move the shooting position in the A-P direction, and then acquire 6 station images again. For example, as shown in FIG. 2, when images for 6 stations are acquired at the position 201, the position 202 and the position 203 are sequentially changed, and the bed is moved in the HF direction each time. Repeat and acquire images for the necessary area. Images of 6 stations acquired at positions 201, 202, and 203 are also connected to form one image.

次に、ムービングベッド撮影の概要を図3に基づいて説明する。通常ムービングベッド撮影は、軸断面(横断面:TRS、冠状断面:COR、矢状断面:SAG)で行われ、1方向の断面画像から他方向の断面画像がリフォーマットされる。図は連続的にベッド移動を行いながら全身をTRS断面で撮影し、COR断面にリフォーマットする例である。頭頸部領域301のTRS像からCOR像303を作成、胸部領域302のTRS像からCOR像304を作成する。同様な作業を全身領域で行い、全てのCOR像を繋ぎ合わせて1つの画像を作成する(305)。同様にTRS断面撮影してSAG像を作成することも可能である。   Next, an outline of moving bed shooting will be described with reference to FIG. Usually, moving bed imaging is performed with an axial section (transverse section: TRS, coronal section: COR, sagittal section: SAG), and a sectional image in the other direction is reformatted from a sectional image in one direction. The figure shows an example of taking a whole body with a TRS cross-section while continuously moving the bed and reformatting it into a COR cross-section. A COR image 303 is created from the TRS image of the head and neck region 301, and a COR image 304 is created from the TRS image of the chest region 302. A similar operation is performed in the whole body region, and all the COR images are connected to create one image (305). Similarly, it is also possible to create a SAG image by photographing a TRS cross section.

上記全身MRI撮影の従来技術で問題となるのが、呼吸動のある胸部や腹部を撮影する場合である。本発明のMRI装置の作用効果の理解を容易にするために、本発明のMRI装置の実施形態の説明の前にこの問題点を説明する。胸部や腹部を撮影する場合、呼吸動アーチファクトを抑制するために、息止め撮影を行う場合の例を図5に示す。図5は、マルチステーション撮影でCOR断面を撮影する場合である。胸部の撮影断面と腹部の撮影断面それぞれで息止めを行うとして、両息止めのレベルが完全に一致し(501,502)、尚且つ、息止めが不要な他のスライス(頭部や下肢)を取得した位置とも一致している場合は最終的に全画像を1つに繋ぎあわせても問題無い。しかし、両息止めレベルが異なる場合(503,504)や、両息止めレベルは一致しているが、息止めが不要な他のスライス(頭部や下肢)を取得した位置と異なっている場合(505,506)、1画像に繋ぎ合わせてもステーションの境界部分でスライス位置のずれ(ミスレジストレーション)が生じ、正しい全身画像を取得できない。この例の場合には、ミスレジストレーションの原因は、胸部や腹部のA-P方向の呼吸動である。   The problem with the conventional technique of whole body MRI imaging is when imaging the chest and abdomen with respiratory motion. In order to facilitate understanding of the operational effects of the MRI apparatus of the present invention, this problem will be described before the description of the embodiment of the MRI apparatus of the present invention. FIG. 5 shows an example in which breath holding imaging is performed in order to suppress respiratory motion artifacts when imaging the chest and abdomen. FIG. 5 shows a case where a COR section is imaged by multi-station imaging. If you hold your breath at the chest and abdominal sections, the levels of both breath-holds are exactly the same (501, 502), and other slices (head and lower limbs) that do not require breath-holding If it matches with the position where the image is acquired, there is no problem even if all the images are finally joined together. However, when both breath-hold levels are different (503, 504), or when both breath-hold levels are the same, but different from the position where another slice (head or leg) that does not require breath-holding is acquired (505, 506) Even when connected to one image, a slice position shift (misregistration) occurs at the boundary portion of the station, and a correct whole body image cannot be acquired. In this example, the cause of misregistration is respiratory movement in the AP direction of the chest and abdomen.

次に、上記MRI装置が備えるナビゲーターエコー法と、本発明のMRI撮影の作用効果の理解を容易にするために、従来技術におけるナビゲーターエコー法の問題点を説明する。このナビゲーターエコー法を用いた撮影は、制御部411によって制御される。   Next, problems of the navigator echo method in the prior art will be described in order to facilitate understanding of the navigator echo method provided in the MRI apparatus and the effects of the MRI imaging of the present invention. Imaging using the navigator echo method is controlled by the control unit 411.

最初に、図6にナビゲーターエコー法をマルチステーション撮影に用いた例を示す。 ベッド位置AのときCOR断面602で腹部領域を撮影する。このときナビゲーターエコーは601の位置で取得し、腹壁のA-P方向の呼吸動をモニターしている。撮影中ベッドは静止しており、601も静止している。撮影中に601でモニターされた呼吸動変位は呼吸動変位波形606のうち607の部分に相当する。605はゲートウィンドウと呼ばれる範囲で、ナビゲーターエコーでモニターした変位が605の中であれば計測データを画像再構成用として使用し、605の外であれば計測データを画像再構成用に使用せずに破棄するといった計測データの取得判定(ゲーティング)に用いられる。602の画像が取得されたら、ベッドを図中矢印の方向へ移動し、604を撮影する。このときナビゲーターエコーは603より取得され、モニターされた呼吸動変位は606のうち608に相当する。ここで、ナビゲーターエコーの取得位置603はベッド移動に伴い、601とは異なる被検体の位置となっている。その結果、モニターした呼吸動変位波形606には、本来の呼吸動変位の他に、被検体の体型に依存したオフセット(Δx)が加わる。このような状態でゲーティングを行うと、初めに設定したゲートウィンドウ605から606が離れていくためゲーティングが行えない。これが従来のナビゲーターエコー法をマルチステーション撮影に用いた場合の問題点である。   First, FIG. 6 shows an example in which the navigator echo method is used for multi-station imaging. When the bed position is A, the abdominal region is photographed at the COR section 602. At this time, the navigator echo is acquired at the position 601 and the respiratory motion in the AP direction of the abdominal wall is monitored. During shooting, the bed is stationary and 601 is also stationary. The respiratory movement displacement monitored at 601 during imaging corresponds to the portion 607 of the respiratory movement displacement waveform 606. 605 is a range called a gate window. If the displacement monitored by the navigator echo is within 605, measurement data is used for image reconstruction. If it is outside 605, measurement data is not used for image reconstruction. It is used for measurement data acquisition judgment (gating), such as discarding. When the image 602 is acquired, the bed is moved in the direction of the arrow in the figure, and the image 604 is taken. At this time, the navigator echo is acquired from 603, and the monitored respiratory movement displacement corresponds to 608 of 606. Here, the navigator echo acquisition position 603 is the position of the subject different from 601 as the bed moves. As a result, an offset (Δx) depending on the body shape of the subject is added to the monitored respiratory motion displacement waveform 606 in addition to the original respiratory motion displacement. When gating is performed in such a state, gating cannot be performed because the gate window 605 set first is moved away from the gate window 605. This is a problem when the conventional navigator echo method is used for multi-station imaging.

次に、ナビゲーターエコー法をムービングベッド撮影に用いた例を図7に示す。図7の例では、図中に示した方向に連続的にベッドを移動しながらTRS断面を撮影している。撮影は、ナビゲーターエコーを用いて腹壁のA-P方向の呼吸動をモニターしながら行っている。撮影スライス位置、および、ナビゲーターエコー取得位置は磁場中心に固定されている。この場合、ナビゲーターエコーはベッド移動に伴い、701,703,705のように被検体の異なる位置から取得される。その結果、モニターした呼吸動変位波形708には、本来の呼吸動変位の他に、被検体の体型に依存したオフセット(Δx)が加わる。このような状態で前述のゲーティングを行うと、初めに設定した範囲(ゲートウィンドウ)707から708が離れてゆくため、ゲーティングが行えない。これが従来のナビゲーターエコー法をムービングベッド撮影に用いた場合の問題点であり、前述のマルチステーション撮影の場合と同様である。   Next, FIG. 7 shows an example in which the navigator echo method is used for moving bed photography. In the example of FIG. 7, the TRS cross section is photographed while moving the bed continuously in the direction shown in the figure. Photographing is performed while monitoring respiratory movements in the AP direction of the abdominal wall using navigator echo. The imaging slice position and navigator echo acquisition position are fixed at the magnetic field center. In this case, the navigator echo is acquired from different positions of the subject such as 701, 703, and 705 as the bed moves. As a result, an offset (Δx) depending on the body shape of the subject is added to the monitored respiratory motion displacement waveform 708 in addition to the original respiratory motion displacement. If the above-described gating is performed in such a state, gating cannot be performed because 708 moves away from the initially set range (gate window) 707. This is a problem when the conventional navigator echo method is used for moving bed imaging, which is the same as in the case of multi-station imaging described above.

さらに、通常ナビゲーターエコーによる呼吸動変位のモニターは、異なるタイミングで同位置より取得された2つのナビゲーターを用いて、相関法や最小二乗法を用いて行われる。そのため、図6,7のようにナビゲーターエコーの取得位置が逐次変わる場合、その都度基準となるナビゲーターを取得する必要がある。そのため、撮影時間が延長する。この従来技術における撮影時間が延長する問題は、マルチステーション撮影及びムービングベッド撮影共に生じる。   Furthermore, monitoring of respiratory motion displacement by navigator echo is usually performed using a correlation method or a least square method using two navigators acquired from the same position at different timings. Therefore, when the navigator echo acquisition position sequentially changes as shown in FIGS. 6 and 7, it is necessary to acquire a reference navigator each time. Therefore, the shooting time is extended. The problem of extending the shooting time in this conventional technique occurs in both multi-station shooting and moving bed shooting.

以上の説明を踏まえて、本発明のMRI装置における全身MRI撮影時のナビゲーターエコーを用いた体動モニターに関する各実施形態を以下に説明する。
(第1の実施形態)
最初に、本発明のMRI装置の第1の実施形態を説明する。本実施形態は、全身MRI撮影においてナビゲーターエコーを用いて呼吸動を正確にモニターするために、被検体の固定した位置からナビゲーターエコーを取得する形態である。
Based on the above description, each embodiment relating to a body motion monitor using navigator echo at the time of whole body MRI imaging in the MRI apparatus of the present invention will be described below.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the MRI apparatus of the present invention will be described. In the present embodiment, navigator echoes are acquired from a fixed position of a subject in order to accurately monitor respiratory motion using navigator echoes in whole body MRI imaging.

本実施形態の実施例1-1として、マルチステーション撮影において被検体の固定した位置からナビゲーターエコーを取得する例を図8に示す。図8は、全身撮影のうち呼吸動の影響がある腹部と胸部に撮影スライスがある場合を示している。初めに、ベッド位置Aで腹部のCOR断面802を撮影する。撮影は、801で示す位置からナビゲーターエコーを取得してA-P方向の呼吸動をモニターしながら行う。802での撮影が終了したら胸部が磁場中心になるようにベッドを移動し、ベッド位置Bで胸部のCOR断面804を撮影する。804を撮影する際にもナビゲーターエコーで引き続きA-P方向の呼吸動をモニターする。ここで、撮影断面804はベッドの移動距離と同じだけ802から移動しているが、ナビゲーターエコーの取得位置803を被検体上で固定して801の位置から移動させない。つまり、ナビゲーターエコーを取得する位置801と803とを、被検体上で同じ位置にする。これによって、呼吸動をモニターした波形も806のように一定となり、図6で示した従来例のようにベッド位置Aで計測した変位とベッド位置Bで計測した変位との間に、被検体の体型に依存したオフセットが生じることがない(807,808)。その結果、ベッド位置Aで撮影する場合とベッド位置Bで撮影する場合とで、同じゲートウィンドウ805を用いたゲーティングが可能となる。   As Example 1-1 of this embodiment, an example in which navigator echoes are acquired from a fixed position of a subject in multi-station imaging is shown in FIG. FIG. 8 shows a case where there are imaging slices in the abdomen and chest affected by respiratory motion in whole body imaging. First, an abdominal COR section 802 is taken at bed position A. Photographing is performed while navigator echoes are acquired from the position indicated by 801 and respiratory movement in the AP direction is monitored. When the photographing at 802 is completed, the bed is moved so that the chest becomes the center of the magnetic field, and the COR section 804 of the chest is photographed at the bed position B. When shooting 804, the respiratory motion in the AP direction is continuously monitored by navigator echo. Here, although the imaging section 804 has moved from 802 as much as the moving distance of the bed, the navigator echo acquisition position 803 is fixed on the subject and is not moved from the position 801. That is, the positions 801 and 803 where the navigator echo is acquired are set to the same position on the subject. As a result, the waveform of monitoring respiratory motion is also constant as shown by 806, and between the displacement measured at bed position A and the displacement measured at bed position B as in the conventional example shown in FIG. There is no offset depending on the figure (807,808). As a result, gating using the same gate window 805 is possible when shooting at the bed position A and when shooting at the bed position B.

ナビゲーターエコーを被検体上に固定することは、装置座標系からみるとナビゲーターの励起位置がベッドと共に移動していることになる。すなわち、各ステーション間でのベッド移動距離に対応して、ナビゲーターエコーを取得するための励起RFパルスの照射周波数を、そのベッド移動距離に対応する周波数だけ変更して照射する。   Fixing the navigator echo on the subject means that the excitation position of the navigator moves together with the bed when viewed from the apparatus coordinate system. That is, the irradiation frequency of the excitation RF pulse for acquiring navigator echo is changed by the frequency corresponding to the bed moving distance in accordance with the bed moving distance between the stations.

また、ナビゲーターエコーを用いたゲーティング撮影の特徴として、撮影時間の延長がある。これは、ナビゲーターエコーを取得するための時間や、ゲーティングの結果から本計測データを破棄した場合の取り直しの時間などによる延長である。そのため、ナビゲーターエコーを併用する撮影範囲は、呼吸動の影響のある部分(胸部、腹部)に操作者が限定することで撮影時間の延長を最小限にとどめることができる。この限定は、操作者が直接指定しても良いし、位置を変えて試験的に取得されたナビゲーターエコーが示す体動の振幅から自動判定してもよい。   Another characteristic of gating shooting using navigator echo is that the shooting time is extended. This is an extension due to the time for acquiring the navigator echo or the time for re-acquisition when the measurement data is discarded from the result of gating. For this reason, the imaging range in which the navigator echo is used together can be limited to the portion (chest and abdomen) affected by respiratory motion, so that the extension of the imaging time can be minimized. This limitation may be specified directly by the operator, or may be automatically determined from the amplitude of the body movement indicated by the navigator echo acquired by changing the position on a trial basis.

次に、本実施形態の実施例1-2として、ムービングベッド撮影において被検体の固定した位置からナビゲーターエコーを取得する例を図9に示す。図9は、全身撮影のうち呼吸動の影響がある腹部から胸部に撮影スライスがある場合を示している。まず、ナビゲーターエコーを用いて、ベッド位置Aにおいて901で示す位置のA-P方向の呼吸動をモニターしながらTRS断面902を撮影する。撮影スライスは、連続的なベッド移動に合わせて902(ベッド位置A)、904(ベッド位置B)、906(ベッド位置C)で示すように腹部から胸部へ移動する。904,906を撮影する際も902の場合を同様にナビゲーターエコーで呼吸動をモニターする。ここで、前述のように、撮影スライスはベッド移動に合わせて移動しているが、ナビゲーターエコーの取得位置は被検体に固定されており、901から移動していない。つまり、各ベッド位置でのナビゲーターエコー取得位置901, 903, 及び905は被検体上では同じ位置とする。そのため、呼吸動をモニターした波形も908のように一定となり、図7で示した従来例のように、ベッド位置A、B、及びCで計測したそれぞれの変位の間に、被検体の体型に依存したオフセットが生じることがない(909,910,911)。その結果、ベッド位置A,B、及びCで撮影する場合の何れにおいても、同じゲートウィンドウ907を用いたゲーティングが可能となる。ナビゲーターエコー取得位置を被検体上に固定するには、実施例1-1と同様にナビゲーターの照射RFパルスの周波数をベッド移動距離に合わせて逐次変更する。   Next, as Example 1-2 of this embodiment, an example in which navigator echoes are acquired from a fixed position of a subject in moving bed imaging is shown in FIG. FIG. 9 shows a case where there is an imaging slice from the abdomen to the chest that is affected by respiratory motion in whole body imaging. First, using the navigator echo, the TRS cross section 902 is imaged while monitoring the respiratory motion in the AP direction at the position indicated by 901 at the bed position A. The imaging slice moves from the abdomen to the chest as indicated by 902 (bed position A), 904 (bed position B), and 906 (bed position C) in accordance with continuous bed movement. When photographing 904 and 906, respiratory motion is monitored by navigator echo in the same way as in 902. Here, as described above, the imaging slice moves in accordance with the bed movement, but the acquisition position of the navigator echo is fixed to the subject and has not moved from 901. That is, the navigator echo acquisition positions 901, 903, and 905 at the bed positions are the same on the subject. Therefore, the waveform of monitoring respiratory motion is also constant as shown in 908, and the body shape of the subject is changed during each displacement measured at bed positions A, B, and C as in the conventional example shown in FIG. No dependent offset occurs (909, 910, 911). As a result, gating using the same gate window 907 is possible in any of the cases of shooting at bed positions A, B, and C. In order to fix the navigator echo acquisition position on the subject, the frequency of the irradiation RF pulse of the navigator is sequentially changed according to the bed moving distance in the same manner as in Example 1-1.

ここで、通常のムービングベッド撮影では、ベッド移動速度は図10の1001のように一定である。しかし、ナビゲーターエコーを用いたゲーティング撮影をムービングベッドで行う場合、ゲーティングの結果から計測データを画像再構成用に使用せずに破棄することがある。破棄した場合には、同位置にて破棄した計測データに対応するデータを再計測する必要があるため、その間ベッドは停止しなくてはならない。そのため、例えば1002のようにベッドを一定速度で動かす区間(1004)と停止する区間(1003)とを繰り返すこととなる。
また、実施例1-1で述べたように、ナビゲーターエコーを併用すると撮影時間が延長する。そのため、ナビゲーターを併用する撮影範囲は呼吸動の影響のある部分に限定することによって、撮影時間の延長を最小限にとどめることができる。この限定は、実施例1-1の場合と同様に操作者が直接指定しても良いし、位置を変えて試験的に取得されたナビゲーターエコーが示す体動の振幅から自動判定してもよい。
Here, in normal moving bed photography, the bed moving speed is constant as 1001 in FIG. However, when gating shooting using navigator echo is performed on a moving bed, measurement data may be discarded without being used for image reconstruction from the result of gating. When it is discarded, it is necessary to remeasure the data corresponding to the measurement data discarded at the same position, so the bed must stop during that time. Therefore, for example, a section (1004) in which the bed is moved at a constant speed, such as 1002, and a section (1003) to be stopped are repeated.
Further, as described in Example 1-1, when the navigator echo is used together, the photographing time is extended. Therefore, it is possible to minimize the extension of the imaging time by limiting the imaging range in which the navigator is used together to the part where the respiratory motion is affected. This limitation may be directly designated by the operator as in the case of Example 1-1, or may be automatically determined from the amplitude of body movement indicated by the navigator echo acquired by changing the position on a trial basis. .

以上の実施例1-1及び1-2では、ナビゲーターエコーを用いた呼吸動変位の算出は、同位置で取得された2つのナビゲーターエコーを用いて最小二乗法や相関法で行われる。そのため、図8,9のように被検体の同位置でナビゲーターエコーを取り続ける場合、初めに取得したナビゲーターエコーを基準ナビゲーターエコーとして計測終了まで用いることができ、途中で基準となるナビゲーターエコーを取得し直す必要がない。
尚、図8, 9の例では、ナビゲーターエコーでA-P方向の呼吸動をモニターしているが、この限りではない。例えば、横隔膜にナビゲーターエコー取得位置を固定して、H-F方向の呼吸動モニターを行いながらのゲーティングも可能である。
In Examples 1-1 and 1-2 described above, the calculation of the respiratory movement displacement using the navigator echo is performed by the least square method or the correlation method using the two navigator echoes acquired at the same position. Therefore, when navigator echoes are continuously taken at the same position of the subject as shown in FIGS. 8 and 9, the navigator echo obtained first can be used as the reference navigator echo until the end of the measurement, and the navigator echo that becomes the reference is obtained on the way. There is no need to fix it.
In the examples of FIGS. 8 and 9, the respiratory motion in the AP direction is monitored by navigator echo, but this is not a limitation. For example, the navigator echo acquisition position is fixed to the diaphragm, and gating can be performed while performing respiratory motion monitoring in the HF direction.

以上説明したように、本実施形態によれば、全身MRI撮影において、被検体の所望の部位にナビゲーターエコー取得位置を固定するため、モニターした呼吸動変位に被検体の体型に依存したオフセットが加わることがない。その結果、モニターした呼吸動変位を用いたゲーティングを正確に行うことができるので、全身MRI撮影においても画像における呼吸動アーチファクトを低減することができる。また、スライス間のミスレジストレーションが生じることがないので、合成される全体画像の画質を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, in whole body MRI imaging, since the navigator echo acquisition position is fixed to a desired part of the subject, an offset depending on the body shape of the subject is added to the monitored respiratory movement displacement. There is nothing. As a result, since the gating using the monitored respiratory motion displacement can be performed accurately, respiratory motion artifacts in the image can be reduced even in whole-body MRI imaging. In addition, since misregistration between slices does not occur, the quality of the overall image to be synthesized can be improved.

(第2の実施形態)
次に、本発明のMRI装置の第2の実施形態を説明する。本実施形態は、呼吸動変位の大小に応じてゲートウィンドウを制御することによって撮影時間を短縮する形態である。
前述の実施例1-1,1-2の説明で述べたように、ゲーティング撮影を行うと撮影時間が延長する。ゲーティング撮影では、変位がゲートウィンドウ内の場合のみ画像再構成用の計測データを取得し、ゲートウィンドウ外の場合は計測データを破棄している。そのため、ゲートウィンドウを狭くすれば呼吸動によるアーチファクトの抑制効果は高くなるが、データ取得効率が下がるので撮影時間の延長が大きくなる。逆に、ゲートウィンドウを広げると、呼吸動アーチファクトの抑制効果が下がる反面、データ取得効率が上がり撮影時間の延長は小さくなる。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the MRI apparatus of the present invention will be described. In the present embodiment, the imaging time is shortened by controlling the gate window in accordance with the magnitude of the respiratory motion displacement.
As described in the description of Examples 1-1 and 1-2 above, the shooting time is extended when gating shooting is performed. In gating shooting, measurement data for image reconstruction is acquired only when the displacement is within the gate window, and the measurement data is discarded when the displacement is outside the gate window. Therefore, if the gate window is narrowed, the effect of suppressing artifacts due to respiratory motion is enhanced, but the data acquisition efficiency is lowered, so that the imaging time is extended. On the contrary, if the gate window is widened, the effect of suppressing respiratory motion artifacts is reduced, but the data acquisition efficiency is increased and the imaging time is not extended.

しかし、呼吸動の大きな部位に撮影スライスがある場合はゲートウィンドウを狭く設定する必要があるが、呼吸動変位の小さな部位では、元々画質に対する呼吸動変位の影響は小さいので、ゲートウィンドウを広く設定して撮影効率を上げることができる。   However, if there is an imaging slice in a part where respiratory movement is large, it is necessary to set the gate window narrow. However, in the part where the respiratory movement displacement is small, the influence of the respiratory movement displacement on the image quality is originally small. Shooting efficiency can be increased.

そこで、呼吸動の大小に応じてゲートウィンドウを制御する本実施形態の実施例2-1を図11に示す。図11は、ナビゲーターエコー法併用のマルチステーション撮影において、マルチスライスを撮影する場合の例である。ここでマルチスライス撮影しは、複数のスライスを1枚づつ撮影することを意味する。ベッド位置Aでは、1102,1103,1104で示したスライスを順次撮影する。いずれのスライスを撮影する場合も、被検体上に固定された位置1101から取得したナビゲーターエコーを用いてゲーティングを行う。各スライス位置における呼吸動変位は、腹壁に近い1102が最も大きく、1103,1104の順に小さくなる。この場合、ゲートウィンドウを、従来通り全てのスライス撮影時で一定にすると図11(b)のようになり、呼吸動振幅(1114)のうちゲートウィンドウ(1110)内の部分でのみデータ取得が行われる。通常、1114は10-15mm程度で、1110は3-5mm程度であるので、データの取得効率は1/3程度となる。これに対し、呼吸動変位の小さい場合にゲートウィンドウを広げる方法を用いると図11(c)のようになる。呼吸動変位の大きな1102を撮影する場合は、狭いゲートウィンドウ1120(呼吸動振幅の1/3程度)を設定し、次に1103を撮影する場合は、1120の倍程度のゲートウィンドウ(呼吸動振幅の2/3程度)1121を設定し、最後に1104を撮影する場合は、呼吸動振幅と同じ広さのゲートウィンドウ1122を設定する。このような制御により、図11の例では撮影時間を1/3短縮することが可能である。図11の例で示したナビゲーターエコー取得位置(=腹壁)から撮影スライスまでの距離と、ゲートウィンドウとの関係は、図12(a)のように比例関係1201であるが、この限りではない。例えば、図12(b)のように1103の撮影時はゲートウィンドウを1102と同程度まで狭くして、1104撮影時のみ大きく広げるといったことも可能である(1202)。   Accordingly, FIG. 11 shows Example 2-1 of the present embodiment in which the gate window is controlled according to the magnitude of respiratory motion. FIG. 11 shows an example in which multi-slices are imaged in multi-station imaging combined with the navigator echo method. Here, multi-slice imaging means that a plurality of slices are captured one by one. At the bed position A, the slices indicated by 1102, 1103, and 1104 are sequentially photographed. When photographing any slice, gating is performed using navigator echo acquired from a position 1101 fixed on the subject. The respiratory movement displacement at each slice position is largest at 1102 close to the abdominal wall, and decreases in the order of 1103 and 1104. In this case, if the gate window is kept constant for all slices as before, the result is as shown in Fig. 11 (b), and data is acquired only in the portion of the respiratory motion amplitude (1114) within the gate window (1110). Is called. Normally, 1114 is about 10-15 mm and 1110 is about 3-5 mm, so the data acquisition efficiency is about 1/3. On the other hand, when the method of widening the gate window is used when the respiratory movement displacement is small, the result is as shown in FIG. When shooting 1102 with large respiratory motion displacement, set a narrow gate window 1120 (about 1/3 of the respiratory motion amplitude), and then when shooting 1103, gate window (respiratory motion amplitude about 1120 times). In the case where 1121 is set and 1104 is shot at the end, a gate window 1122 having the same width as the respiratory motion amplitude is set. By such control, the shooting time can be shortened by 1/3 in the example of FIG. The relationship between the navigator echo acquisition position (= abdominal wall) and the imaging slice shown in the example of FIG. 11 and the gate window is a proportional relationship 1201 as shown in FIG. 12 (a), but is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 12B, it is possible to narrow the gate window to the same level as 1102 when shooting 1103 and to widen only when shooting 1104 (1202).

次に、本実施形態の実施例2-2を図13に示す。図13は、ナビゲーターエコー法併用のムービングベッド撮影においてマルチスライスを撮影する場合の例である。ベッド位置Aでスライス1302を、ベッド位置Bでスライス1304を、ベッド位置Cでスライス1306を撮影する。各スライス位置における呼吸動変位は、腹部中心の1306が最も大きく、下腹部に行くに従い1304,1302の順に小さくなる。この場合、ゲートウィンドウを、従来通り全てのスライス撮影時で一定にすると図13(b)のようになり、呼吸動振幅(1311)のうちゲートウィンドウ(1310)内の部分でのみデータ取得が行われる。実施例2-1でも述べたように、1311は10-15mm程度で、1310は3-5mm程度であるので、データの取得効率は1/3程度となる。これに対し、呼吸動変位の小さい場合にゲートウィンドウを広げる方法を用いると図13(c)のようになる。呼吸動変位の小さな1302を撮影する場合は、広いゲートウィンドウ1320(呼吸動振幅と同程度)を設定し、次に1304を撮影する場合は、呼吸動振幅の2/3程度まで狭め(1321)、最後に1302を撮影する場合は、呼吸動振幅の1/3程度までゲートウィンドウを狭める(1322)。このような制御により、図13の例では撮影時間を1/3短縮することが可能である。また実施例2-1と同様に、図13の例で示したナビゲーターエコー取得位置(=腹壁)から撮影スライスまでの距離と、ゲートウィンドウとの関係を、例えば、図12に示した線形(1201)、非線形(1202)のような関係とすることができる。   Next, Example 2-2 of this embodiment is shown in FIG. FIG. 13 shows an example of shooting a multi-slice in moving bed shooting combined with the navigator echo method. The slice 1302 is photographed at the bed position A, the slice 1304 is photographed at the bed position B, and the slice 1306 is photographed at the bed position C. The respiratory movement displacement at each slice position is largest at the abdominal center 1306 and decreases in the order of 1304 and 1302 as it goes to the lower abdomen. In this case, if the gate window is kept constant for all slices as usual, the result is as shown in Fig. 13 (b), and data is acquired only in the part within the gate window (1310) of the respiratory motion amplitude (1311). Is called. As described in Example 2-1, since 1311 is about 10-15 mm and 1310 is about 3-5 mm, the data acquisition efficiency is about 1/3. On the other hand, when the method of widening the gate window is used when the respiratory movement displacement is small, the result is as shown in FIG. When shooting 1302 with a small respiratory motion displacement, set a wide gate window 1320 (approximately the same as the respiratory motion amplitude), then narrow down to about 2/3 of the respiratory motion amplitude when shooting 1304 (1321) Finally, when shooting 1302, the gate window is narrowed to about 1/3 of the respiratory motion amplitude (1322). By such control, the shooting time can be shortened by 1/3 in the example of FIG. Similarly to Example 2-1, the relationship between the navigator echo acquisition position (= abdominal wall) shown in the example of FIG. 13 to the imaging slice and the gate window is, for example, linear (1201) shown in FIG. ) And non-linear (1202).

尚、上記2つの実施例は、ナビゲーターエコー法を全身MRI撮影に適用した例を示したが、本実施形態は、全身MRI撮影に限定されず、被検体を固定した位置で撮影する場合にも適用することが可能である。   In the above two examples, the navigator echo method is applied to whole body MRI imaging. However, the present embodiment is not limited to whole body MRI imaging, and also when imaging a subject at a fixed position. It is possible to apply.

以上説明したように、本実施形態によれば、ナビゲーターエコーを取得して被検体の呼吸動をモニターする際に、撮影部位の呼吸動変位の大きさに応じて、ゲーティングの閾値を変更することでゲーティング撮影時の撮影時間延長を最小限にとどめることができる。その結果、ナビゲーターエコー併用時の撮影時間を短縮することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, when the navigator echo is acquired and the respiratory motion of the subject is monitored, the gating threshold is changed according to the magnitude of the respiratory motion displacement of the imaging region. In this way, it is possible to minimize the extension of the shooting time during gating shooting. As a result, it is possible to shorten the shooting time when using the navigator echo.

以上までが、本発明のMRI装置における、被検体を載置してベッドを移動させながら広範囲の領域を撮影する際に、ナビゲーターエコーを用いて体動補正する各実施形態の説明である。しかし、本発明のMRI装置は、上記実施形態の説明で開示された内容にとどまらず、本発明の趣旨を踏まえた上で他の形態を取り得る。   The above is an explanation of each embodiment in which body motion correction is performed using navigator echoes when imaging a wide area while placing the subject and moving the bed in the MRI apparatus of the present invention. However, the MRI apparatus of the present invention is not limited to the contents disclosed in the description of the above embodiment, and may take other forms based on the gist of the present invention.

例えば、上記説明では被検体をH-F方向でF側に移動させて撮影する場合を説明したが、H側に移動させる場合も同様に本発明を適用することができる。或いは、R-L方向の何れの側に被検体を移動させる場合や、これらの方向への移動を複数組み合わせる場合も、同様に本発明を適用することができる。
さらに、体動として呼吸動の場合を説明したが、呼吸動に限らず他の体動、例えば、手・足等を動かしながら関節の動きを撮影する場合にも本発明を適用することができる。
For example, in the above description, the case where the subject is imaged by moving the subject to the F side in the HF direction has been described, but the present invention can be similarly applied to the case of moving to the H side. Alternatively, the present invention can be similarly applied to a case where the subject is moved to any side in the RL direction or a combination of a plurality of movements in these directions.
Furthermore, although the case of the respiratory motion as the body motion has been described, the present invention can be applied not only to the respiratory motion but also to other body motions, for example, the case where the motion of the joint is photographed while moving the hands and feet. .

マルチステーション撮影例(従来例)。Multi-station shooting example (conventional example). マルチステーション撮影例(従来例)。Multi-station shooting example (conventional example). ムービングベッド撮影例(従来例)。Moving bed shooting example (conventional example). 本発明が適用されるMRI装置。An MRI apparatus to which the present invention is applied. 非息止め撮影時における問題点。Problems when taking non-breathtaking shots. ナビゲーター併用ムービングベッド撮影の問題点。Problems with moving bed photography with navigator. ナビゲーター併用マルチステーション撮影の問題点。Problems with multi-station shooting with navigator. 本発明の実施例(実施例1-1)。Example of the present invention (Example 1-1). 本発明の実施例(実施例2-2)。Example of the present invention (Example 2-2). ベッド移動速度の制御例(実施例1-2)。Example of controlling bed moving speed (Example 1-2). 本発明の実施例(実施例2-1)。Example of the present invention (Example 2-1). ゲートウィンドウとスライス位置の関係(実施例2-1)。Relationship between gate window and slice position (Example 2-1). 本発明の実施例(実施例2-2)。Example of the present invention (Example 2-2).

符号の説明Explanation of symbols

401 被検体、402 静磁場磁石、403 傾斜磁場コイル、404 RFコイル、405 RFプローブ、406 信号検出部、407 信号処理部、408 表示部、409 傾斜磁場電源、410 RF送信部、411 制御部、412 ベッド   401 subject, 402 static magnetic field magnet, 403 gradient coil, 404 RF coil, 405 RF probe, 406 signal detection unit, 407 signal processing unit, 408 display unit, 409 gradient magnetic field power supply, 410 RF transmission unit, 411 control unit, 412 beds

Claims (6)

静磁場を発生する手段と、被検体を載置して前記静磁場内を移動させる移動手段と、前記被検体を前記静磁場内で移動させて、その体動をモニターするため、及び、その画像を再構成するためのエコー信号をそれぞれ取得する計測制御手段と、を備えた磁気共鳴撮影装置において、
前記計測制御手段は、少なくとも一部の移動区間において、前記被検体の体動をモニターするためのエコー信号を、該被検体上の同じ位置から取得することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
Means for generating a static magnetic field, moving means for placing a subject to move in the static magnetic field, moving the subject in the static magnetic field to monitor its body movement, and In a magnetic resonance imaging apparatus comprising: a measurement control unit that acquires an echo signal for reconstructing an image,
The magnetic resonance imaging apparatus characterized in that the measurement control means acquires an echo signal for monitoring the body movement of the subject from the same position on the subject in at least a part of the movement section.
請求項1記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記計測制御手段は、前記被検体を複数の領域に分割して、領域間をステップ移動させると共に、少なくとも2つの領域において、前記被検体上の同じ位置から前記体動モニター用エコー信号を取得することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
The measurement control unit divides the subject into a plurality of regions, moves the step between the regions, and acquires the body motion monitoring echo signal from the same position on the subject in at least two regions. A magnetic resonance imaging apparatus.
請求項1記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記計測制御手段は、前記被検体を連続して移動させる共に、少なくとも一部の移動区間において、前記被検体上の同じ位置から前記体動モニター用エコー信号を取得することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
The measurement control means moves the subject continuously and acquires the body motion monitoring echo signal from the same position on the subject in at least a part of the movement section. Shooting device.
請求項1記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記体動が所望の範囲のときに取得されたエコー信号のみを選別して前記被検体の画像を再構成する信号処理手段を備え、
前記信号処理手段は、前記体動モニター用エコー信号を取得する位置から撮影スライス位置が離れるほど前記範囲を広げることを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
Comprising signal processing means for reconstructing an image of the subject by selecting only echo signals acquired when the body movement is in a desired range;
The magnetic resonance imaging apparatus characterized in that the signal processing means expands the range as the imaging slice position moves away from the position for acquiring the body motion monitoring echo signal .
請求項1記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記体動が所望の範囲のときに取得されたエコー信号のみを選別して前記被検体の画像を再構成する信号処理手段を備え、
前記信号処理手段は、前記体動の変位がδ1の部位の撮影の際の前記範囲をg1とし、前記体動の変位がδ2の部位の撮影の際の前記範囲をg2として、δ1<δ2の場合にg1>g2となるように、各部位の範囲を制御することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1,
Comprising signal processing means for reconstructing an image of the subject by selecting only echo signals acquired when the body movement is in a desired range;
The signal processing means sets g1 as the range when imaging the region where the body motion displacement is δ1, and g2 as the range when imaging the region where the body motion displacement is δ2, and satisfies δ1 <δ2. In this case, the magnetic resonance imaging apparatus controls the range of each part so that g1> g2 .
静磁場を発生する手段と、前記静磁場内に配置された被検体から、その体動をモニターするため、及び、その画像を再構成するためのエコー信号をそれぞれ取得する計測制御手段と、前記体動が所望の範囲のときに取得されたエコー信号のみを選別して前記被検体の画像を再構成する信号処理手段と、を備えた磁気共鳴撮影装置において、
前記計測制御手段は、前記体動をモニターするためのエコー信号を前記被検体上の同じ位置から取得し、
前記信号処理手段は、前記体動の変位がδ1の部位の撮影の際の前記範囲をg1とし、前記体動の変位がδ2の部位の撮影の際の前記範囲をg2として、δ1<δ2の場合にg1>g2となるように、各部位の範囲を制御することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
Means for generating a static magnetic field, measurement control means for acquiring echo signals for monitoring the body movement and reconstructing the image from the subject arranged in the static magnetic field, and In a magnetic resonance imaging apparatus comprising: signal processing means for reconstructing an image of the subject by selecting only echo signals acquired when the body movement is in a desired range;
The measurement control means acquires an echo signal for monitoring the body movement from the same position on the subject,
The signal processing means sets g1 as the range when imaging the region where the body motion displacement is δ1, and g2 as the range when imaging the region where the body motion displacement is δ2, and satisfies δ1 <δ2. In this case, the magnetic resonance imaging apparatus controls the range of each part so that g1> g2 .
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