JP4698699B2

JP4698699B2 - Road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device

Info

Publication number: JP4698699B2
Application number: JP2008099436A
Authority: JP
Inventors: 崇前田; 守瀧北
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2028-04-07
Also published as: JP2009251950A

Description

この発明は、光ビーコンや狭域通信（Dedicated Short Range Communication；以下、ＤＳＲＣと称する）を用いた路車間情報通信により情報処理サービスをドライバーに提供するようにした路車間情報通信処理車載装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted device that provides an information processing service to a driver through road-to-vehicle information communication using optical beacons and dedicated short range communication (hereinafter referred to as DSRC). It is.

車両に道路から情報を提供する路車協調による通信システムとして、現在、道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System；以下、ＶＩＣＳと称する）、及びＤＳＲＣ応用システムが実用化されている。ＶＩＣＳは、ＶＩＣＳ車載器を備えるカーナビゲーション（以下、カーナビと称する）によりドライバーに情報を提供することが可能なシステムであり、又、ＤＳＲＣ応用システムは、カーナビとＤＳＲＣ車載器で構成される高度道路交通システム（Intelligent transportation system；以下、ＩＴＳと称する）車載器により、ドライバーに情報を提供することが可能なシステムとなっている。 Currently, road traffic information communication systems (hereinafter referred to as VICS) and DSRC application systems have been put into practical use as road-vehicle cooperative communication systems that provide information to vehicles from roads. VICS is a system that can provide information to the driver by car navigation (hereinafter referred to as “car navigation”) equipped with a VICS on-vehicle device, and the DSRC application system is an intelligent road composed of a car navigation system and a DSRC on-vehicle device. It is a system that can provide information to the driver by an on-vehicle device (Intelligent transportation system; hereinafter referred to as ITS).

例えば、ＩＴＳ車載器は、社団法人電子情報技術産業協会による「ＪＥＩＴＡＴＴ―６００１ＩＴＳ車載器標準仕様」に標準規格として定められている（非特許文献１参照）。図５に一般的なＩＴＳ標準車載器の構成を示す。図５に於いて、ＩＴＳ標準車載器１は、ＤＳＲＣ部３とカーナビ部７とを備える。ＤＳＲＣ部３はＤＳＲＣ基地局からの車両への提示情報をＤＳＲＣアンテナ２で受信し、ＤＳＲＣデータ送受信部４からカーナビインターフェース６部を介し、カーナビ部７に転送する。カーナビ部７は、ＤＳＲＣ部３から転送された提示情報をＤＳＲＣインターフェース部９を介し、提示情報処理部８でディスプレー１０及びスピーカ１１で提示情報を表示及び発声する。 For example, the ITS vehicle-mounted device is defined as a standard in “JEITA TT-6001 ITS vehicle-mounted device standard specification” by the Japan Electronics and Information Technology Industries Association (see Non-Patent Document 1). FIG. 5 shows the configuration of a general ITS standard vehicle-mounted device. In FIG. 5, the ITS standard vehicle-mounted device 1 includes a DSRC unit 3 and a car navigation unit 7. The DSRC unit 3 receives the presentation information from the DSRC base station to the vehicle by the DSRC antenna 2 and transfers the information from the DSRC data transmission / reception unit 4 to the car navigation unit 7 via the car navigation interface 6 unit. The car navigation unit 7 displays and speaks the presentation information transferred from the DSRC unit 3 through the DSRC interface unit 9 and the presentation information processing unit 8 on the display 10 and the speaker 11.

ＤＳＲＣ路側機（図示せず）とＩＴＳ標準車載器１とによるＤＳＲＣ路車間通信を用いた情報サービスとしては、従来、交通渋滞情報、事故情報提供等がある。加えて、近年では、交差点やカーブ等の交通事故が置きやすい場所で、路側に設置されたセンサやカメラで検知した車両、歩行者等の詳細情報を、道路情報、交差点情報と共に安全に関する情報として車両へ提供し、ドライバーに注意を促すサービスの提案や実証実験が行われている。 Conventionally, information services using DSRC road-to-vehicle communication between the DSRC roadside machine (not shown) and the ITS standard vehicle-mounted device 1 include traffic congestion information and accident information provision. In addition, in recent years, in a place where traffic accidents such as intersections and curves are easy to place, detailed information on vehicles, pedestrians, etc. detected by sensors and cameras installed on the roadside as road safety information and intersection information Proposals and demonstration tests of services that are provided to vehicles and alert drivers are underway.

前述のＤＳＲＣ路車間通信を用いた情報サービスに於いては、路側機が車両から車両の状態や走行履歴などのデータを収集することがある。路側機は、ＩＴＳ情報通信システム推進会議「狭域通信（ＤＳＲＣ）基本アプリケーションインタフェース仕様ガイドラインＩＴＳＦＯＲＵＭＲＣ−００４第１．０版」で定義されたメモリアクセスのコマンドを用いて、ＩＴＳ標準車載器１のＤＳＲＣ部３とＤＳＲＣ路車間通信を行い、ＤＳＲＣ部３のメモリ５から当該データを収集する（非特許文献２参照）。 In the information service using the DSRC road-to-vehicle communication described above, a roadside device sometimes collects data such as a vehicle state and a travel history from a vehicle. The roadside unit uses the ITS standard on-board unit 1 using the memory access command defined in the ITS Information Communication System Promotion Conference “Narrow Area Communication (DSRC) Basic Application Interface Specification Guidelines ITS FORUM RC-004 Version 1.0”. The DSRC section 3 and the DSRC road-vehicle communication are performed, and the data is collected from the memory 5 of the DSRC section 3 (see Non-Patent Document 2).

ＤＳＲＣ部３は、路側機とのＤＳＲＣ路車間通信を実現するための装置であるため、路側機が車両から収集するデータは、カーナビ部７を用意する必要がある。カーナビ部７は用意したデータをＤＳＲＣインタフェース部９を介して、ＤＳＲＣ部３のメモリ５へのデータ書き込み要求とともにＤＳＲＣ部３に送信する。ＤＳＲＣ部３のカーナビインタフェース部６は受信した同データをメモリ５に書き込む。これにより、路側機はカーナビ部３によって収集されたデータをＤＳＲＣ路車間通信によって、ＤＳＲＣ部３のメモリ５から取得することが可能となる。 Since the DSRC unit 3 is a device for realizing DSRC road-to-vehicle communication with the roadside device, the car navigation unit 7 needs to prepare data collected from the vehicle by the roadside device. The car navigation unit 7 transmits the prepared data to the DSRC unit 3 through the DSRC interface unit 9 together with a data write request to the memory 5 of the DSRC unit 3. The car navigation interface unit 6 of the DSRC unit 3 writes the received data in the memory 5. Thereby, the roadside machine can acquire the data collected by the car navigation unit 3 from the memory 5 of the DSRC unit 3 by DSRC road-to-vehicle communication.

社団法人電子情報技術産業協会による「ＪＥＩＴＡＴＴ―６００１ＩＴＳ車載器標準仕様」２００７年３月制定"JEITA TT-6001 ITS onboard unit standard specification" established in March 2007 by Japan Electronics and Information Technology Industries Association 「狭域通信（ＤＳＲＣ）基本アプリケーションインタフェース仕様ガイドラインＩＴＳＦＯＲＵＭＲＣ−００４第１．０版」平成１７年１１月２２日策定“Narrow-area communication (DSRC) basic application interface specification guidelines ITS FORUM RC-004 Version 1.0” formulated on November 22, 2005

路車間で実施される情報サービスの種類、数が増えると、路側機が車両から収集するデータの種類、数も増える。つまり、カーナビ部７がＤＳＲＣ部３のメモリ５に書き込むデータの種類、数を増やす必要がある。ところが、ＤＳＲＣ部５のメモリ５の容量は限られたサイズであるため、従来例では、路車間で実施される情報サービスの種類、数が増えるとメモリ部５の容量が不足し、カーナビ部７が収集したデータを全てメモリ５に記録できない。その結果、路車間で実施される情報サービスに必要なデータがそろわず、情報サービスが適切に実施されないという問題があった。 As the types and number of information services implemented between road vehicles increase, the types and number of data collected from vehicles by roadside machines also increase. That is, it is necessary to increase the types and number of data that the car navigation unit 7 writes in the memory 5 of the DSRC unit 3. However, since the capacity of the memory 5 of the DSRC unit 5 is a limited size, in the conventional example, the capacity of the memory unit 5 becomes insufficient as the number and type of information services performed between roads and vehicles increases, and the car navigation unit 7 Cannot collect all the collected data in the memory 5. As a result, there is a problem that data necessary for the information service implemented between the road and the vehicle is not prepared, and the information service is not properly implemented.

又、路車間で実施される情報サービスの種類、数が増えると、路側機が車両から収集するデータの種類、数が変化する。情報サービスごとに路側機が収集するデータは内容、形式、量が異なるものであるため、カーナビ部７は情報サービスにあわせて適切なデータを収集し、適切な内容、形、量のデータをＤＳＲＣ部３のメモリ５に書き込む必要がある。そのため、路車間で実施される情報サービスが変化すると、カーナビの変更が必要になる、という問題があった。カーナビ部７は、近年、高機能化、複雑化が進んでおり、その変更には多大なコストが必要となる。 In addition, as the type and number of information services implemented between road vehicles increase, the type and number of data collected from the vehicle by the roadside machine change. Since the data collected by the roadside equipment for each information service is different in content, format, and quantity, the car navigation unit 7 collects appropriate data according to the information service, and stores the appropriate contents, form, and quantity of data in the DSRC. It is necessary to write in the memory 5 of the unit 3. Therefore, there has been a problem that when the information service implemented between the road and the vehicle changes, it is necessary to change the car navigation system. In recent years, the car navigation unit 7 has become highly functional and complicated, and a large amount of cost is required for the change.

又、ＤＳＲＣ基地局と車両とではなく、光ビーコン基地局と車両との間で同様の情報サービスを実施することもあり得る。この場合、カーナビ部７はＤＳＲＣ部３ではなく、ＶＩＣＳ車載器に光ビーコン基地局が必要とするデータを送信する必要がある。そのため、従来例においては、光ビーコン基地局との情報サービスに対応する場合には、カーナビ部７を変更しなければならないという問題があった。前述のとおり、カーナビは、近年、高機能化、複雑化が進んでおり、その変更には多大なコストが必要となる。 In addition, the same information service may be implemented between the optical beacon base station and the vehicle instead of the DSRC base station and the vehicle. In this case, the car navigation unit 7 needs to transmit data required by the optical beacon base station to the VICS in-vehicle device instead of the DSRC unit 3. Therefore, in the conventional example, there is a problem that the car navigation unit 7 must be changed when the information service with the optical beacon base station is supported. As described above, in recent years, car navigation has become highly functional and complicated, and a large amount of cost is required for the change.

この発明は、従来の装置に於けるこのような課題を解決するために成されたもので、路車間で実施されるサービスの種類や数が増えた場合でも、適切にサービスを実施することが可能で且つ低コストな路車間情報通信処理車載装置を得ることを目的としたものである。 The present invention has been made to solve such problems in conventional devices, and even when the types and number of services performed between roads and vehicles increase, it is possible to appropriately perform services. An object of the present invention is to obtain a road-vehicle information communication processing vehicle-mounted device that is possible and low in cost.

この発明の路車間情報通信処理車載装置は、ＤＳＲＣ基地局と通信を行うＤＳＲＣ部と、前記ＤＳＲＣ基地局と車両との間のサービスの実行に用いるデータを生成するとともに、このサービスによる前記車両への提示情報を音声と表示とのうち少なくとも一方によりドライバーに通知するカーナビゲーション部と、前記ＤＳＲＣ部と前記カーナビゲーション部とに接続され、前記ＤＳＲＣ基地局と前記車両との間のサービスの実行に用いるデータを前記カーナビゲーション部から受信して記憶する情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、前記ＤＳＲＣ基地局と前記車両とが或るサービスを実行するタイミングを検出したときに前記記憶したデータに基づいて実行するタイミングが検出されたサービスの実行に用いるデータを選択若しくは生成して前記ＤＳＲＣ部のメモリに書き込むように構成され、前記ＤＳＲＣ部は、前記メモリに書き込まれたデータが前記ＤＳＲＣ基地局から収集され得るように構成されていることを特徴とするものである。 The road-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted device of the present invention generates a data used for executing a service between the DSRC base station and the vehicle, and a DSRC unit that communicates with the DSRC base station, and also provides the vehicle with the service to the vehicle. The car navigation unit for notifying the driver of at least one of the presentation information of voice and display, and the DSRC unit and the car navigation unit are connected to perform the service between the DSRC base station and the vehicle. using a data processing apparatus for receiving and storing Lud over data from the car navigation unit, the information processing apparatus, when said DSRC base station and the vehicle is detected when to run certain services select the data used in the execution of the service timing of execution is detected based on the data the storage Moshiku It consists generated and to write to the memory of the DSRC unit, the DSRC unit is characterized in that the data written in said memory is configured to be collected from the DSRC base station .

又、この発明の路車間情報通信処理車載装置は、ＤＳＲＣ基地局と通信を行うＤＳＲＣ部と、光ビーコン基地局と通信を行う光ＶＩＣＳ部と、前記ＤＳＲＣ基地局又は前記光ビーコン基地局と車両との間のサービスの実行に用いるデータを生成するとともに、このサービスによる前記車両への提示情報を音声と表示とのうち少なくとも一方によりドライバーに通知するカーナビゲーション部と、前記ＤＳＲＣ部と前記光ＶＩＣＳ部と前記カーナビゲーション部とに接続され、前記ＤＳＲＣ基地局又は前記光ビーコン基地局との間のサービスの実行に用いるデータを前記カーナビゲーション部から受信して記憶する情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、前記ＤＳＲＣ基地局又は前記光ビーコン基地局と前記車両とが或るサービスを実行するタイミングを検出したときに、前記記憶したデータに基づいて実行するタイミングが検出されたサービスの実行に用いるデータを選択若しくは生成して前記ＤＳＲＣ基地局又は前記光ビーコン基地局へ送信するように構成され、前記ＤＳＲＣ部又は前記光ＶＩＣＳ部は、前記送信されたデータが前記ＤＳＲＣ基地局又は前記光ビーコン基地局から収集され得るように構成されていることを特徴とするものである。 The road-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted device of the present invention includes a DSRC unit that communicates with a DSRC base station, an optical VICS unit that communicates with an optical beacon base station, and the DSRC base station or the optical beacon base station and vehicle. A car navigation unit that generates data used to execute a service between the vehicle and the vehicle and notifies the driver of at least one of voice and display information presented to the vehicle by the service , the DSRC unit, and the optical VICS It is connected to the part and the car navigation unit, and an information processing apparatus for receiving and storing Lud over data used for the execution of the service between the DSRC base station or the optical beacon base station from the car navigation unit wherein the information processing apparatus, said a DSRC base station or the optical beacon base station and the vehicle is running a certain service That upon detection of a timing, configured to transmit the data used in the execution of the service timing of execution is detected based on the data the storage selected or generated and to the DSRC base station or the optical beacon base station The DSRC unit or the optical VICS unit is configured so that the transmitted data can be collected from the DSRC base station or the optical beacon base station.

この発明の路車間情報通信処理車載装置によれば、情報処理装置は、ＤＳＲＣ基地局と車両とが或るサービスを実行するタイミングを検出したときに記憶したデータに基づいて実行するタイミングが検出されたサービスの実行に用いるデータを選択若しくは生成してＤＳＲＣ部のメモリに書き込むように構成され、ＤＳＲＣ部は、メモリに書き込まれたデータがＤＳＲＣ基地局から収集され得るように構成されているので、路車間で実施されるサービスの種類や数が増えた場合でも、実施されるサービスに応じて適切なデータだけを選択してＤＳＲＣ部のメモリに書き込むため、ＤＳＲＣ部のメモリ容量が限られたものであっても適切にサービスを実施することができ、装置の小型、軽量化が可能である。 According to the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle apparatus of the present invention, the information processing apparatus detects the timing to execute based on the data stored when the DSRC base station and the vehicle detect the timing to execute a certain service. Since the data used to execute the service is selected or generated and written to the memory of the DSRC unit, the DSRC unit is configured so that the data written to the memory can be collected from the DSRC base station. Even when the types and number of services implemented between roads and vehicles increase, only the appropriate data is selected and written to the memory of the DSRC unit according to the service implemented, so the memory capacity of the DSRC unit is limited Even so, the service can be appropriately implemented, and the apparatus can be reduced in size and weight.

又、この発明の路車間情報通信処理車載装置は、情報処理装置は、ＤＳＲＣ基地局又は光ビーコン基地局と車両とが或るサービスを実行するタイミングを検出したときに、記憶したデータに基づいて実行するタイミングが検出されたサービスの実行に用いるデータを選択若しくは生成してＤＳＲＣ基地局又は光ビーコン基地局へ送信するように構成され、ＤＳＲＣ部又は光ＶＩＣＳ部は、送信されたデータがＤＳＲＣ基地局又は光ビーコン基地局から収集され得るように構成されているので、路車間で実施されるサービスの種類や数が増えた場合でも、カーナビ部を変更する必要がなく、コストを抑えて適切にサービスを実施することができ、装置の小型、軽量化が可能である。 The road-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted device according to the present invention is based on the stored data when the information processing device detects the timing at which the DSRC base station or optical beacon base station and the vehicle execute a certain service. It is configured to select or generate data used to execute a service whose timing to be executed is detected and transmit the data to a DSRC base station or an optical beacon base station. The DSRC unit or the optical VICS unit transmits the transmitted data to the DSRC base station. It is configured to be collected from the station or optical beacon base station, so even if the types and number of services implemented between roads and vehicles increase, there is no need to change the car navigation part, and the cost can be reduced appropriately The service can be implemented, and the apparatus can be reduced in size and weight.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に於ける路車間情報通信処理車載装置の全体構成図である。図１に於いて、路車間情報通信処理車載装置１２は、ＤＳＲＣ基地局（図示せず）との通信を行うＤＳＲＣ部３、ドライバーに車両への提示情報を通知するカーナビ部７、情報処理装置１３により構成され、ＤＳＲＣ部３とカーナビ部７は、図１に示すＩＴＳ標準車載器１を構成するものである。 Embodiment 1 FIG.
1 is an overall configuration diagram of a road-to-vehicle information communication processing in-vehicle apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 12 includes a DSRC unit 3 that communicates with a DSRC base station (not shown), a car navigation unit 7 that notifies a driver of information presented to the vehicle, and an information processing device. The DSRC unit 3 and the car navigation unit 7 constitute the ITS standard vehicle-mounted device 1 shown in FIG.

情報処理装置１３は、カーナビ部７のＤＳＲＣインターフェース部９に接続されたカーナビインターフェース１４と、カーナビインターフェース部１４からの情報を処理する情報処理部１６と、情報処理部１６により処理された情報を記憶するメモリ１５と、ＤＳＲＣ部３のカーナビインターフェース部６に接続されたＤＳＲＣインターフェース部１７を備えている。 The information processing device 13 stores a car navigation interface 14 connected to the DSRC interface unit 9 of the car navigation unit 7, an information processing unit 16 that processes information from the car navigation interface unit 14, and information processed by the information processing unit 16. And a DSRC interface unit 17 connected to the car navigation interface unit 6 of the DSRC unit 3.

次に、以上のように構成されたこの発明の実施の形態１に係る路車間情報通信処理車載装置の動作について具体的に説明する。図１に於いて、先ず、カーナビ部７は、定期的に或いは所定のタイミングで、データＡ及びデータＢをＤＳＲＣ部３のメモリ５に書き込むべくＤＳＲＣインタフェース部９からデータＡ及びデータＢを送信する。情報処理部１６は、カーナビインタフェース部１４からデータＡ及びデータＢを受信すると、自身のメモリ１５にデータＡ及びデータＢを格納する。カーナビ部７は、後述するように、ＤＳＲＣ基地局と協調して実施する情報サービスＡ及びサービスＢに夫々応じたデータＡ及びデータＢをＤＳＲＣ部３のメモリ５に書き込むことになるが、この時点では、データＡ及びデータＢは、ＤＳＲＣ部３には転送されないため、ＤＳＲＣ部３のメモリ５にはこの時点では記録されない。 Next, the operation of the road-vehicle information communication processing in-vehicle apparatus according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above will be specifically described. In FIG. 1, first, the car navigation unit 7 transmits data A and data B from the DSRC interface unit 9 to write the data A and data B into the memory 5 of the DSRC unit 3 periodically or at a predetermined timing. . When receiving the data A and data B from the car navigation interface unit 14, the information processing unit 16 stores the data A and data B in its own memory 15. As will be described later, the car navigation unit 7 writes data A and data B corresponding to the information service A and the service B, which are performed in cooperation with the DSRC base station, in the memory 5 of the DSRC unit 3, Then, since the data A and the data B are not transferred to the DSRC unit 3, they are not recorded in the memory 5 of the DSRC unit 3 at this time.

次に、ＤＳＲＣ基地局から車両に情報サービスＡを実施する契機となるデータＡφが送信されたとすると、路車間情報通信処理車載装置１２のＤＳＲＣアンテナ２はこれを受信する。ＤＳＲＣ部３のＤＳＲＣデータ送受信部４は、ＤＳＲＣアンテナ２から送信された情報サービスＡに対応したデータＡφを受信し、カーナビインタフェース部６からそのデータＡφを情報処理装置１３のＤＳＲＣインターフェース部１７に送信する。 Next, if data Aφ that triggers the execution of the information service A is transmitted from the DSRC base station to the vehicle, the DSRC antenna 2 of the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 12 receives the data Aφ. The DSRC data transmitting / receiving unit 4 of the DSRC unit 3 receives the data Aφ corresponding to the information service A transmitted from the DSRC antenna 2 and transmits the data Aφ from the car navigation interface unit 6 to the DSRC interface unit 17 of the information processing device 13. To do.

情報処理装置１３は、ＤＳＲＣインタフェース部１７を介してデータＡφを受信し、情報処理部１６によりデータＡφに基づいて情報サービスＡの実施タイミングを検出すると、メモリ１５に記録していたデータＡをＤＳＲＣインタフェース部１７を介してＤＳＲＣ部３のカーナビインターフェース６に送信する。ＤＳＲＣ部３は、カーナビインタフェース部６を介してデータＡを受信すると、それをメモリ５に記録する。しかる後、ＤＳＲＣ基地局は前述のメモリアクセスコマンドを用いて、ＤＳＲＣ部３のメモリ５に記録されたデータＡを収集することが可能となる。 When the information processing apparatus 13 receives the data Aφ via the DSRC interface unit 17 and detects the execution timing of the information service A based on the data Aφ by the information processing unit 16, the data A recorded in the memory 15 is converted into the DSRC. The data is transmitted to the car navigation interface 6 of the DSRC unit 3 via the interface unit 17. When the DSRC unit 3 receives the data A via the car navigation interface unit 6, the DSRC unit 3 records it in the memory 5. Thereafter, the DSRC base station can collect the data A recorded in the memory 5 of the DSRC unit 3 using the memory access command described above.

前述の一連の動作の後、ＤＳＲＣ部３のメモリ５の内容は、図２に示すように領域１８にデータＡを記録した状態となる。メモリ５の容量は限られたものであるため、この状態でデータＢを追加して記録することは出来ない。 After the series of operations described above, the contents of the memory 5 of the DSRC unit 3 are in a state where data A is recorded in the area 18 as shown in FIG. Since the memory 5 has a limited capacity, data B cannot be additionally recorded in this state.

ＤＳＲＣ基地局から車両に情報サービスＢを実施する契機となるデータＢφが送信されると、路車間情報通信処理車載装置１２のＤＳＲＣアンテナ２はこれを受信する。ＤＳＲＣ部３のＤＳＲＣデータ送受信部４は、ＤＳＲＣアンテナ２から送信された情報サービスＢに対応したデータＢφを受信し、カーナビインタフェース部６からそのデータＢφを情報処理装置１３のＤＳＲＣインターフェース部１７に送信する。 When data Bφ that triggers the execution of the information service B is transmitted from the DSRC base station to the vehicle, the DSRC antenna 2 of the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 12 receives the data Bφ. The DSRC data transmission / reception unit 4 of the DSRC unit 3 receives the data Bφ corresponding to the information service B transmitted from the DSRC antenna 2, and transmits the data Bφ from the car navigation interface unit 6 to the DSRC interface unit 17 of the information processing device 13. To do.

情報処理装置１３は、ＤＳＲＣインタフェース部１７を介してデータＢφを受信し、情報処理部１６によりデータＢφに基づいて情報サービスＢの実施タイミングを検出すると、ＤＳＲＣ部３に、ＤＳＲＣインタフェース部１７及びカーナビインターフェース６を介して、メモリ５に記録されたデータＡの削除を要求してこれを削除させる。又、情報処理装置１３は、自身のメモリ１５に記録していたデータＢをＤＳＲＣインタフェース部１７を介してＤＳＲＣ部３のカーナビインターフェース６に送信する。 When the information processing device 13 receives the data Bφ via the DSRC interface unit 17 and detects the execution timing of the information service B based on the data Bφ by the information processing unit 16, the DSRC unit 3 and the car navigation system are connected to the DSRC unit 3. The deletion of data A recorded in the memory 5 is requested through the interface 6 and is deleted. Further, the information processing device 13 transmits the data B recorded in its own memory 15 to the car navigation interface 6 of the DSRC unit 3 via the DSRC interface unit 17.

ＤＳＲＣ部３は、情報処理装置１３から送信されたデータＢを自身のメモリ５に書き込む。この一連の動作の後、ＤＳＲＣ部３のメモリ５の内容は、図３に示すように領域１９にデータＢを記録した状態となる。これにより、ＤＳＲＣ部３のメモリ５の容量が限られていた場合でも、情報サービスＢに必要なデータＢをメモリ５に記録でき、ＤＳＲＣ基地局はデータＢをＤＳＲＣ部３から収集することが可能となる。 The DSRC unit 3 writes the data B transmitted from the information processing device 13 in its own memory 5. After this series of operations, the contents of the memory 5 of the DSRC unit 3 are in a state where data B is recorded in the area 19 as shown in FIG. Thereby, even when the capacity of the memory 5 of the DSRC unit 3 is limited, the data B necessary for the information service B can be recorded in the memory 5, and the DSRC base station can collect the data B from the DSRC unit 3. It becomes.

ＤＳＲＣ基地局と車両との間で新たに情報処理サービスＣを実施する場合、カーナビ部７は情報処理サービスＣに必要なデータＣを準備できない。しかし、この場合でも、情報処理装置１３は、メモリ１５に格納されたデータＡ及びデータＢからデータＣを作成することができる場合がある。この場合、その作成したデータＣをＤＳＲＣ部３に送信し、メモリ５にそのデータＣを書き込むことができる。これにより、カーナビ部７を変更することなく、路車間情報通信処理車載装置１２は情報サービスＣに対応することが出来る。 When the information processing service C is newly implemented between the DSRC base station and the vehicle, the car navigation unit 7 cannot prepare data C necessary for the information processing service C. However, even in this case, the information processing apparatus 13 may be able to create data C from the data A and data B stored in the memory 15. In this case, the created data C can be transmitted to the DSRC unit 3 and the data C can be written into the memory 5. Thereby, the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 12 can support the information service C without changing the car navigation unit 7.

尚、前述の実施の形態１では、情報処理装置１３は情報サービスの開始タイミングをＤＳＲＣ基地局から車両に送信されたサービス開始契機のデータを受信したタイミングとしていたが、車両の走行状態すなわち、アクセル、ブレーキ、ターンシグナル、車速などのデータを元にＤＳＲＣ部３のメモリ５にデータを書き込むタイミングを検出してもよいし、また、緯度、経度など車両の位置を特定するデータに応じて情報処理サービスの開始タイミングを検出してもよい。この場合でも、前述の実施の形態１と同様の効果が得られる。 In the first embodiment described above, the information processing apparatus 13 sets the information service start timing as the timing when the service start trigger data transmitted from the DSRC base station to the vehicle is received. The timing of writing data to the memory 5 of the DSRC unit 3 may be detected based on data such as brake, turn signal, and vehicle speed, and information processing may be performed according to data specifying the position of the vehicle such as latitude and longitude. The service start timing may be detected. Even in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による車間情報通信処理車載装置の全体構成図である。図４に於いて、路車間情報通信処理車載装置２０は、ＤＳＲＣ基地局（図示せず）との通信を行うＤＳＲＣ部３、光ビーコン基地局（図示せず）との通信を行う光ＶＩＣＳ部２２、ドライバーに車両への提示情報を通知するカーナビ部２９、及び情報処理装置２５より構成され、ＤＳＲＣ部３とカーナビ部２９とは、図１に示すＩＴＳ標準車載器１を構成するものである。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is an overall configuration diagram of an on-vehicle information communication processing vehicle-mounted device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 4, the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 20 includes a DSRC unit 3 that performs communication with a DSRC base station (not shown), and an optical VICS unit that performs communication with an optical beacon base station (not shown). 22. It is comprised from the car navigation part 29 which notifies the presentation information to a vehicle to a driver, and the information processing apparatus 25, and the DSRC part 3 and the car navigation part 29 comprise the ITS standard vehicle equipment 1 shown in FIG. .

次に、以上のように構成されたこの発明の実施の形態２に係る路車間情報通信処理車載装置の動作について具体的に説明する。先ず、カーナビ部２９は、定期的に或いは所定のタイミングで、データＡ及びデータＢをＤＳＲＣ部３のメモリ５に書き込むべく情報処理装置インタフェース部３０からデータＡ及びデータＢを情報処理装置２５のカーナビインターフェース部２６に送信する。情報処理装置２５の情報処理部２７は、カーナビインタフェース部２６からデータＡ及びデータＢを受信すると、自身のメモリ１５にデータＡ及びデータＢを格納する。 Next, the operation of the road-vehicle information communication processing in-vehicle apparatus according to Embodiment 2 of the present invention configured as described above will be specifically described. First, the car navigation unit 29 sends the data A and data B from the information processing device interface unit 30 to the car navigation system of the information processing device 25 in order to write the data A and data B into the memory 5 of the DSRC unit 3 periodically or at a predetermined timing. The data is transmitted to the interface unit 26. When receiving the data A and data B from the car navigation interface unit 26 , the information processing unit 27 of the information processing device 25 stores the data A and data B in its own memory 15.

カーナビ部２９は、後述するように、光ビーコン基地局と協調して実施する情報サービスＡ１及びサービスＢ１、及びＤＳＲＣ基地局と協調して実施する情報サービスＡ及びサービスＢに夫々応じたデータＡ及びデータＢをＤＳＲＣ部３のメモリ５に書き込むことになるが、この時点では、データＡ及びデータＢは、ＤＳＲＣ部３には転送されないため、ＤＳＲＣ部３のメモリ５にはこの時点では記録されない。 As will be described later, the car navigation unit 29 includes data A and service B1 performed in cooperation with the optical beacon base station, and data A and service B corresponding to the information service A and service B performed in cooperation with the DSRC base station. Data B is written in the memory 5 of the DSRC unit 3, but at this time point, the data A and the data B are not transferred to the DSRC unit 3 and are not recorded in the memory 5 of the DSRC unit 3 at this time point.

尚、光ビーコン基地局と車両との間で実施される情報サービスＡ１及びＢ１は、前述のＤＳＲＣ基地局と車両との間で実施される情報サービスＡ及びＢと夫々同一の情報サービスであるが、ＤＳＲＣ基地局と車両との間で実施される情報サービスＡ及びＢと区別するために、光ビーコン基地局と車両との間で実施される場合に、情報サービスＡ１、情報サービスＢ１と称し、それらのサービスを開始する契機となるデータを夫々データＡ１、データＢ１と称する。 The information services A1 and B1 implemented between the optical beacon base station and the vehicle are the same information services as the information services A and B implemented between the DSRC base station and the vehicle, respectively. In order to distinguish between the information services A and B implemented between the DSRC base station and the vehicle, when implemented between the optical beacon base station and the vehicle, they are referred to as the information service A1 and the information service B1. Data that triggers the start of these services are referred to as data A1 and data B1, respectively.

さて、光ビーコン基地局と車両との間で情報サービスＡ１が実施される場合、光ビーコン基地局から車両に情報処理サービス開始の契機となるデータＡ１φが送信される。路車間情報通信処理車載装置２０の光アンテナ２１は、光ビーコン基地局からのデータＡ１φを受信し、光ＶＩＣＳ部２２の光ＶＩＣＳデータ送受信部２３にそのデータＡ１φを送信する。光ＶＩＣＳデータ送受信部２３は、その受信したデータＡ１φをカーナビインタフェース部２４から情報処理装置２５の光ＶＩＣＳインターフェース部２８に送信する。 When the information service A1 is performed between the optical beacon base station and the vehicle, data A1φ that triggers the start of the information processing service is transmitted from the optical beacon base station to the vehicle. The optical antenna 21 of the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 20 receives the data A1φ from the optical beacon base station, and transmits the data A1φ to the optical VICS data transmission / reception unit 23 of the optical VICS unit 22. The optical VICS data transmission / reception unit 23 transmits the received data A1φ from the car navigation interface unit 24 to the optical VICS interface unit 28 of the information processing device 25.

情報処理装置２５の情報処理部２７は、受信したデータＡ１φに基づいて情報サービスＡ１の実施タイミングを検出すると、光ＶＩＣＳインタフェース部２８から光ＶＩＣＳ部２２へ送信する。光ＶＩＣＳ部２２が、情報処理装置２５から送信されたデータＡを光ビーコン基地局に送信(アップリンク)して光ビーコン基地局が同データを収集する。即ち、カーナビ部２９を変更することなく、路車間情報通信処理車載装置２０は情報サービスＡ１に対応することが出来る。 When the information processing unit 27 of the information processing device 25 detects the execution timing of the information service A1 based on the received data A1φ, the information processing unit 27 transmits the information service A1 from the optical VICS interface unit 28 to the optical VICS unit 22. The optical VICS unit 22 transmits (uplinks) the data A transmitted from the information processing device 25 to the optical beacon base station, and the optical beacon base station collects the data. That is, the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 20 can correspond to the information service A1 without changing the car navigation unit 29.

次に、光ビーコン基地局と車両との間で情報サービスＢ１が実施される場合、光ビーコン基地局から車両に情報処理サービス開始の契機となるデータＢ１φが送信される。路車間情報通信処理車載装置２０の光アンテナ２１は、光ビーコン基地局からのデータＢ１φを受信し、光ＶＩＣＳ部２２の光ＶＩＣＳデータ送受信部２３にそのデータＢ１φを送信する。光ＶＩＣＳデータ送受信部２３は、その受信したデータＢ１φをカーナビインタフェース部２４から情報処理装置２５の光ＶＩＣＳインターフェース部２８に送信する。 Next, when the information service B1 is implemented between the optical beacon base station and the vehicle, data B1φ that triggers the start of the information processing service is transmitted from the optical beacon base station to the vehicle. The optical antenna 21 of the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 20 receives the data B1φ from the optical beacon base station, and transmits the data B1φ to the optical VICS data transmission / reception unit 23 of the optical VICS unit 22. The optical VICS data transmission / reception unit 23 transmits the received data B1φ from the car navigation interface unit 24 to the optical VICS interface unit 28 of the information processing device 25.

情報処理装置２５の情報処理部２７は、受信したデータＢ１φに基づいて情報サービスＢ１の実施タイミングを検出すると、光ＶＩＣＳインタフェース部２８から光ＶＩＣＳ部２２へ送信する。光ＶＩＣＳ部２２が、情報処理装置２５から送信されたデータＢを光ビーコン基地局に送信(アップリンク)して光ビーコン基地局が同データを収集する。即ち、カーナビ部２９を変更することなく、路車間情報通信処理車載装置２０は情報サービスＢ１に対応することが出来る。 When the information processing unit 27 of the information processing device 25 detects the execution timing of the information service B1 based on the received data B1φ, the information processing unit 27 transmits the information service B1 from the optical VICS interface unit 28 to the optical VICS unit 22. The optical VICS unit 22 transmits (uplinks) the data B transmitted from the information processing device 25 to the optical beacon base station, and the optical beacon base station collects the data. That is, the road-to-vehicle information communication processing in-vehicle device 20 can correspond to the information service B1 without changing the car navigation unit 29.

尚、図４に示す実施の形態２では光ＶＩＣＳ部２２にメモリを備えていないが、光ＶＩＣＳ部２２にＤＳＲＣ部３のメモリ５と同様に構成されたメモリを備え、ＤＳＲＣ部３と同様に情報処理装置２５から送信されたデータをこのメモリに記憶させ、この記憶されたデータが光ビーコン基地局から収集されるようにしても良い。 In the second embodiment shown in FIG. 4, the optical VICS unit 22 does not include a memory, but the optical VICS unit 22 includes a memory configured similarly to the memory 5 of the DSRC unit 3 and is similar to the DSRC unit 3. The data transmitted from the information processing device 25 may be stored in this memory, and the stored data may be collected from the optical beacon base station.

ＤＳＲＣ基地局と車両との間で実施される情報サービスＡ及びＢについては、実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。 Information services A and B implemented between the DSRC base station and the vehicle are the same as in the case of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

この発明の実施の形態１に於ける路車間情報通信処理車載装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a road-vehicle information communication processing vehicle-mounted device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. この発明の実施の形態１に於ける路車間情報通信処理車載装置に於ける情報サービスＡ実施時のＤＳＲＣ部のメモリの内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the content of the memory of the DSRC part at the time of the information service A implementation in the road-vehicle information communication processing vehicle-mounted apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に於ける路車間情報通信処理車載装置に於ける情報サービスＢ実施時のＤＳＲＣ部のメモリの内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the content of the memory of the DSRC part at the time of information service B implementation in the road-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による車間情報通信処理車載装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle information communication processing vehicle-mounted apparatus by Embodiment 2 of this invention. 一般的なＩＴＳ標準車載器の構成を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the structure of a general ITS standard vehicle equipment.

Explanation of symbols

１ＩＴＳ標準車載器
２ＤＳＲＣアンテナ
３ＤＳＲＣ部
４ＤＳＲＣデータ送受信部
５、１５メモリ
６、１４、２４、２６カーナビインタフェース部
７、２９カーナビ部
８、３１提示情報処理部
９、１７ＤＲＳＣインターフェース部
１０ディスプレイ
１１スピーカ
１２、２０路車間情報通信処理車載装置
１３、２５情報処理装置
１６、２７情報処理部
１８メモリに記録されたデータＡの領域
１９メモリに記録されたデータＢの領域
２１光アンテナ２２光ＶＩＣＳ部
２３光ＶＩＣＳデータ送受信部
２８光ＶＩＣＳインタフェース部
３０情報処理装置インタフェース部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ITS standard onboard equipment 2 DSRC antenna 3 DSRC part 4 DSRC data transmission / reception part 5, 15 Memory 6, 14, 24, 26 Car navigation interface part 7, 29 Car navigation part 8, 31 Presentation information processing part 9, 17 DRSC interface part 10 Display DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Speaker 12, 20 Road-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted apparatus 13, 25 Information processing apparatus 16, 27 Information processing part 18 Area | region of data A recorded on memory 19 Area | region of data B recorded on memory 21 Optical antenna 22 Optical VICS 23 Optical VICS data transmission / reception unit 28 Optical VICS interface unit 30 Information processing device interface unit

Claims

A DSRC unit that communicates with the DSRC base station, and generates data used to execute a service between the DSRC base station and the vehicle, and at least one of voice and display information presented to the vehicle by the service a car navigation unit to notify the driver by, connected to said the DSRC unit and the car navigation unit, receives the Lud over data used for the execution of the service between the vehicle and the DSRC base station from the car navigation unit An information processing device that stores the information, and the information processing device detects a timing to execute based on the stored data when the DSRC base station and the vehicle detect a timing to execute a certain service. write the data used in the execution of the service selected or generated and written to the memory of the DSRC unit Is configured, the DSRC section, road-vehicle information communication processing vehicle device, wherein the data written in the memory is configured to be collected from the DSRC base station.

A DSRC unit that communicates with a DSRC base station, an optical VICS unit that communicates with an optical beacon base station, and data used to execute a service between the DSRC base station or the optical beacon base station and a vehicle Connected to the car navigation unit for notifying the driver of at least one of voice and display information presented to the vehicle by this service , the DSRC unit, the optical VICS unit, and the car navigation unit, and the DSRC base and a processing device for receiving and storing station or Lud over data used for the execution of the service between the optical beacon base station from the car navigation unit, the information processing apparatus, the DSRC base station or the when said vehicle light beacon base station detects the timing to perform a certain service, and the memory Is configured such that the transmission to DSRC base station or the optical beacon base station data used for execution of a service the timing of execution is detected selected or generated based on chromatography data, the DSRC unit and the light VICS unit Is configured such that the transmitted data can be collected from the DSRC base station or the optical beacon base station.

The information processing apparatus selects data used for executing a service whose timing to be executed is detected based on the stored data when the DSRC base station and the vehicle detect timing to execute a certain service, or 3. The apparatus according to claim 2, wherein the DSRC unit is configured to generate and write to the memory of the DSRC unit, and the DSRC unit is configured to collect data written to the memory from the DSRC base station. Road-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted device described in 1.

The information processing apparatus selects data to be used for executing a service whose timing to be executed is detected based on the stored data when the timing at which the optical beacon base station and the vehicle execute a certain service is detected Alternatively , the optical VICS unit is configured to generate and write to the memory of the optical VICS unit, and the optical VICS unit is configured to collect data written to the memory from the optical beacon base station. The road-vehicle information communication processing vehicle-mounted device according to claim 2.

The detection of the timing for executing the service is performed based on data received from the DSRC base station or the optical beacon base station and transmitted to the car navigation unit. The vehicle-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted device according to claim 1.

5. The road-to-vehicle information communication processing in-vehicle apparatus according to claim 1, wherein the detection of the timing for executing the service is performed based on a running state of the vehicle.

The road-to-vehicle information communication processing vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 4, wherein the timing of executing the service is detected based on a current position of the vehicle.