JP4695469B2 - Vehicle control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両室内に設けられた操作体の操作に応じて制御を行う車両制御装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle control device that performs control in accordance with an operation of an operating body provided in a vehicle compartment.

近年、車両においては、座席毎に個別の制御を行うことにより、各座席に着座する乗員に最適な制御を実現する車両制御装置が提案されている。こうした具体例として、従来、例えば座席の前後位置やリクライニング角度を電動で調整可能な電動パワーシート装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。こうした電動パワーシート装置は、座席の近傍(例えば座席の側面)に配設された操作体が乗員によって操作された際に、その操作に応じて駆動する。
特開平5−77679号公報
2. Description of the Related Art In recent years, a vehicle control device has been proposed that achieves optimal control for a passenger seated in each seat by performing individual control for each seat. As such a specific example, conventionally, for example, an electric power seat device that can electrically adjust the front-rear position and reclining angle of a seat has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Such an electric power seat device is driven in accordance with an operation when an operating body arranged in the vicinity of the seat (for example, a side surface of the seat) is operated by an occupant.
JP-A-5-77679

しかしながら、前記電動パワーシート装置でも明らかなように、こうした車両制御装置では、各座席に対してそれぞれ個別に操作体を設ける必要があるため、部品点数が多くなってしまうとともに、各操作体を配設するためのスペースも確保しなくてはならない。   However, as is apparent from the electric power seat device, such a vehicle control device requires an operation body to be provided for each seat individually, which increases the number of parts and the arrangement of the operation bodies. There must be enough space for installation.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数を削減しつつ、操作体の操作に応じて座席毎に適した制御を行うことができる車両制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of performing appropriate control for each seat according to operation of an operating body while reducing the number of parts. It is in.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明では、複数の座席にそれぞれ設けられ、各座席に着座する乗員に対してそれぞれ個別にリクエスト信号を送信する送信手段と、前記送信手段の数よりも少数からなり、前記送信手段から操作者を介して伝送されたリクエスト信号を取得する信号取得手段を有するとともに乗員によって操作可能な操作体と、前記送信手段による前記リクエスト信号の送信を制御するとともに、前記操作体が操作された際に、前記信号取得手段によって取得した前記リクエスト信号に基づいて操作者の着座位置を特定し、その特定した着座位置に対応する制御を前記操作体の操作態様に応じて行う制御手段とを備え、前記複数の座席には乗員の着座有無を検出する着座検出手段が設けられ、前記制御手段は、該着座検出手段によって乗員の着座状態が検出されたことを条件として、対応する前記送信手段から前記リクエスト信号を送信させることを要旨とする。 In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 1, a transmission unit that is provided in each of a plurality of seats and that individually transmits a request signal to an occupant seated in each seat, and the transmission unit A signal acquisition means for acquiring a request signal transmitted from the transmission means via an operator, and an operation body operable by a passenger, and transmission of the request signal by the transmission means. And controlling the operator's sitting position based on the request signal acquired by the signal acquisition means when the operating body is operated, and performing control corresponding to the specified sitting position of the operating body. and control means for performing in accordance with the operation mode, said the plurality of seats provided seating detection means for detecting the seating presence of the occupant, wherein, On condition that the occupant sitting state by seating detection means it is detected, and summarized in that to transmit the request signal from the corresponding said transmission means.

上記構成によると、座席に着座する乗員が操作体を操作すると、座席から乗員を介して伝送されたリクエスト信号が信号取得手段によって取得され、そのリクエスト信号が制御手段に入力される。このため、それぞれ異なる座席に着座する乗員が同一の操作体を操作した場合であっても、制御手段は、取得したリクエスト信号を判別することにより、どの乗員が操作体を操作したのかを認識可能となる。よって、各座席に対して個別に操作体を設けなくても、対応する座席に着座する操作者に適した制御が可能となる。
特に、座席に乗員が着座しているときにのみ対応する座席に設けられた送信手段からリクエスト信号が送信されることとなる。すなわち、座席に乗員が着座していない状態においては、その座席に設けられた送信手段からリクエスト信号が送信されない。このため、不要なリクエスト信号の送信が抑制され、無駄な電力消費が抑制される。
According to the above configuration, when an occupant sitting on the seat operates the operating body, the request signal transmitted from the seat via the occupant is acquired by the signal acquisition unit, and the request signal is input to the control unit. For this reason, even when the occupants seated in different seats operate the same operating tool, the control means can recognize which occupant operated the operating tool by discriminating the acquired request signal. It becomes. Therefore, control suitable for an operator seated in the corresponding seat is possible without providing an operating tool for each seat individually.
In particular, the request signal is transmitted from the transmission means provided in the corresponding seat only when an occupant is seated in the seat. That is, in a state where no occupant is seated in the seat, the request signal is not transmitted from the transmission means provided in the seat. For this reason, unnecessary transmission of request signals is suppressed, and unnecessary power consumption is suppressed.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の車両制御装置において、前記送信手段は、それぞれ対応する座席毎に設定された座席コードを含んだ前記リクエスト信号を送信し、前記制御手段は、前記信号取得手段によって取得した前記リクエスト信号に含まれる前記座席コードに基づいて操作者の着座位置を特定することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle control device according to the first aspect, the transmission unit transmits the request signal including a seat code set for each corresponding seat, and the control unit includes: The gist of the invention is that the seating position of the operator is specified based on the seat code included in the request signal acquired by the signal acquisition means.

上記構成によると、各座席から送信されるリクエスト信号にはそれぞれ個別の座席コードが含まれているため、制御手段は、乗員を介して伝送されたリクエスト信号が入力されると、該リクエスト信号に含まれる座席コードを読み取ることにより、操作者が着座する座席を確実に認識することができる。よって、制御手段は、対応する座席に着座する操作者に適した制御を確実に行うことができる。   According to the above configuration, since each request signal transmitted from each seat includes an individual seat code, the control means receives the request signal transmitted via the occupant in the request signal. By reading the included seat code, the seat on which the operator is seated can be reliably recognized. Therefore, the control means can reliably perform control suitable for the operator seated in the corresponding seat.

以上詳述したように、本発明によれば、部品点数を削減しつつ、操作体の操作に応じて座席毎に適した制御を行うことができる車両制御装置を提供することができる。   As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle control device capable of performing control suitable for each seat in accordance with the operation of the operating body while reducing the number of parts.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図4に基づき詳細に説明する。
図1に示すように、車両室内に設けられた車両制御装置1は、センタークラスタ(図示略)に配設された操作体11と、運転席(D席)2(図2参照)に設けられたD席制御体21と、助手席(P席)に設けられたP席制御体31と、制御手段としての制御部41とを備えている。なお、制御部41は、操作体11と一体に設けられてもよいし、別体に設けられてもよい。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle control device 1 provided in the vehicle compartment is provided in an operating body 11 disposed in a center cluster (not shown) and a driver seat (D seat) 2 (see FIG. 2). A D seat control body 21, a P seat control body 31 provided in the passenger seat (P seat), and a control unit 41 as control means. The control unit 41 may be provided integrally with the operation body 11 or may be provided separately.

<操作体11>
操作体11は、意匠面に設けられて乗員に操作される操作スイッチ12と、該操作スイッチ12が乗員に操作された際に、該乗員を介して伝送されるリクエスト信号を受信する受信アンテナ13と、該受信アンテナ13に電気的に接続された受信回路14とを備えている。
<Operation tool 11>
The operating body 11 includes an operation switch 12 provided on the design surface and operated by the occupant, and a receiving antenna 13 that receives a request signal transmitted through the occupant when the operation switch 12 is operated by the occupant. And a receiving circuit 14 electrically connected to the receiving antenna 13.

操作スイッチ12は制御部41に電気的に接続されており、図3に示すように、リクライニング調整スイッチ12a、シート前後調整スイッチ12b、及びシート温度作動切換スイッチ12cといった複数のスイッチによって構成されている。そして、リクライニング調整スイッチ12aが「UP」方向に操作されるとUP操作コードを含む操作信号が制御部41に出力され、「DOWN」方向に操作されるとDOWN操作コードを含む操作信号が制御部41に出力される。また、シート前後調整スイッチ12bが「FRONT」方向に操作されるとFRONT操作コードを含む操作信号が制御部41に出力され、「REAR」方向に操作されるとREAR操作コードを含む操作信号が制御部41に出力される。同様に、シート温度作動切換スイッチ12cが「ON」方向に操作されるとON操作コードを含む操作信号が制御部41に出力され、「OFF」方向に操作されるとOFF操作コードを含む操作信号が制御部41に出力される。すなわち、各スイッチ12a〜12cの操作態様に応じた操作信号が制御部41に出力される。   The operation switch 12 is electrically connected to the control unit 41 and includes a plurality of switches such as a reclining adjustment switch 12a, a seat front / rear adjustment switch 12b, and a seat temperature operation changeover switch 12c, as shown in FIG. . When the reclining adjustment switch 12a is operated in the “UP” direction, an operation signal including an UP operation code is output to the control unit 41. When the reclining adjustment switch 12a is operated in the “DOWN” direction, an operation signal including a DOWN operation code is output to the control unit. 41 is output. When the seat front / rear adjustment switch 12b is operated in the “FRONT” direction, an operation signal including the FRONT operation code is output to the control unit 41. When the seat front / rear adjustment switch 12b is operated in the “REAR” direction, the operation signal including the REAR operation code is controlled. Is output to the unit 41. Similarly, when the seat temperature operation changeover switch 12c is operated in the “ON” direction, an operation signal including an ON operation code is output to the control unit 41, and when the seat temperature operation changeover switch 12c is operated in the “OFF” direction, an operation signal including an OFF operation code. Is output to the control unit 41. That is, an operation signal corresponding to the operation mode of each switch 12 a to 12 c is output to the control unit 41.

受信アンテナ13は、極近距離から送信された無線信号を受信するアンテナであり、各スイッチ12a〜12cが乗員(操作者)によって操作された際に、該操作者から送信されるリクエスト信号を受信可能となっている。そして、受信アンテナ13は、リクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号を受信回路14に出力する。受信回路14は制御部41に電気的に接続され、受信アンテナ13からリクエスト信号が入力されると、該リクエスト信号に含まれる座席コードを制御部41に出力する。このため、受信アンテナ13及び受信回路14は、操作者を介して伝送されたリクエスト信号を取得する信号取得手段として機能する。したがって、各スイッチ12a〜12cの何れかが操作されると、その操作に応じた操作信号と座席コードとが制御部41に入力されることとなる。   The receiving antenna 13 is an antenna that receives a radio signal transmitted from a very short distance, and receives a request signal transmitted from the operator when each of the switches 12a to 12c is operated by an occupant (operator). It is possible. When receiving the request signal, the receiving antenna 13 outputs the request signal to the receiving circuit 14. The reception circuit 14 is electrically connected to the control unit 41, and when a request signal is input from the reception antenna 13, the seat code included in the request signal is output to the control unit 41. For this reason, the receiving antenna 13 and the receiving circuit 14 function as signal acquisition means for acquiring a request signal transmitted via the operator. Therefore, when any one of the switches 12a to 12c is operated, an operation signal and a seat code corresponding to the operation are input to the control unit 41.

<D席制御体21>
D席制御体21は、運転席2の座面近傍に設けられて該運転席2への乗員の着座有無を検出する着座検出手段としてのD席着座センサ22と、D席送信回路23と、D席着座センサ22とともに運転席2の座面近傍に配設されたD席アンテナ24と、制御部41に電気的に接続されたD席制御対象25とを備えている。
<D seat control body 21>
The D seat control body 21 is provided in the vicinity of the seat surface of the driver seat 2 and serves as a D seat seating sensor 22 as a seating detecting means for detecting whether a passenger is seated on the driver seat 2, a D seat seating transmission circuit 23, A D-seat antenna 24 disposed in the vicinity of the seat surface of the driver's seat 2 together with the D-seat seating sensor 22 and a D-seat control object 25 electrically connected to the control unit 41 are provided.

D席着座センサ22は制御部41に電気的に接続され、運転席2への乗員の着座を検出すると、検出信号を制御部41に出力する。
D席送信回路23は制御部41に電気的に接続され、該制御部41から入力されるリクエスト信号を所定周波数(ここでは10MHz)の電波に変調してD席アンテナ24に出力し、該D席アンテナ24から運転席2に着座する乗員に対してその電波を送信する。
The D-seat seating sensor 22 is electrically connected to the control unit 41, and outputs a detection signal to the control unit 41 when detecting the seating of an occupant on the driver's seat 2.
The D seat transmission circuit 23 is electrically connected to the control unit 41, modulates the request signal input from the control unit 41 into a radio wave of a predetermined frequency (here, 10 MHz), and outputs the radio signal to the D seat antenna 24. The radio wave is transmitted from the seat antenna 24 to the occupant seated in the driver's seat 2.

D席制御対象25は、運転席2のリクライニング角度を自動的に調整するためのアクチュエータ(リクライニングアクチュエータ)や、運転席2の前後位置を自動的に調整するためのアクチュエータ(シート位置アクチュエータ)や、運転席2に対して冷風や温風を送風するための空調装置などからなり、制御部41から出力される制御信号に基づいてそれぞれ駆動する。   The D seat control target 25 includes an actuator for automatically adjusting the reclining angle of the driver seat 2 (reclining actuator), an actuator for automatically adjusting the front and rear position of the driver seat 2 (seat position actuator), It consists of an air conditioner for blowing cool air or warm air to the driver's seat 2 and is driven based on a control signal output from the control unit 41.

<P席制御体31>
P席制御体31は、助手席の座面近傍に設けられて該助手席への乗員の着座有無を検出する着座検出手段としてのP席着座センサ32と、P席送信回路33と、P席着座センサ32とともに助手席の座面近傍に配設されたP席アンテナ34と、制御部41に電気的に接続されたP席制御対象35とを備えている。
<P seat control body 31>
The P seat control body 31 is provided in the vicinity of the seat surface of the passenger seat, and includes a P seat seating sensor 32 as seating detection means for detecting whether a passenger is seated in the passenger seat, a P seat transmission circuit 33, and a P seat. A P seat antenna 34 disposed near the seat surface of the passenger seat together with the seat sensor 32 and a P seat control target 35 electrically connected to the control unit 41 are provided.

P席着座センサ32は制御部41に電気的に接続され、助手席への乗員の着座を検出すると、検出信号を制御部41に出力する。
P席送信回路33は制御部41に電気的に接続され、該制御部41から入力されるリクエスト信号を電波に変調してP席アンテナ34に出力し、該P席アンテナ34から助手席に着座する乗員に対してその電波を送信する。
The P-seat seating sensor 32 is electrically connected to the control unit 41, and outputs a detection signal to the control unit 41 when the seating of the passenger in the passenger seat is detected.
The P seat transmission circuit 33 is electrically connected to the control unit 41, modulates a request signal input from the control unit 41 into a radio wave and outputs it to the P seat antenna 34, and sits on the passenger seat from the P seat antenna 34. The radio wave is transmitted to the occupant.

P席制御対象35は、助手席のリクライニング角度を自動的に調整するためのリクライニングアクチュエータや、助手席の前後位置を自動的に調整するためのシート位置アクチュエータや、助手席に対して冷風や温風を送風するための空調装置などからなり、制御部41から出力される制御信号に基づいてそれぞれ駆動する。   The P seat control object 35 includes a reclining actuator for automatically adjusting the reclining angle of the passenger seat, a seat position actuator for automatically adjusting the front and rear position of the passenger seat, It consists of an air conditioner or the like for blowing wind, and is driven based on a control signal output from the control unit 41.

<制御部41>
制御部41は、具体的には図示しないCPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットであり、D席着座センサ22から入力される検出信号に基づいてD席送信回路23へのリクエスト信号の出力制御を行い、P席着座センサ32から入力される検出信号に基づいてP席送信回路33へのリクエスト信号の出力制御を行う。この制御部41のROM等のメモリには座席毎に予め設定された個別の座席コードが記録されており、制御部41は、対応する座席コードを含むリクエスト信号を各送信回路23,33に出力する。また、制御部41は、操作体11から入力される操作信号及び座席コードに基づき、D席制御対象25及びP席制御対象35への制御信号の出力制御を行う。そこで、こうした制御部41によって行われる各種制御を、図4に示すフローチャートに従って説明する。
<Control unit 41>
Specifically, the control unit 41 is a computer unit including a CPU, ROM, RAM, and the like (not shown), and controls output of a request signal to the D seat transmission circuit 23 based on a detection signal input from the D seat seating sensor 22. And the output control of the request signal to the P seat transmission circuit 33 is performed based on the detection signal input from the P seat seating sensor 32. In the memory such as ROM of the control unit 41, individual seat codes set in advance for each seat are recorded, and the control unit 41 outputs a request signal including the corresponding seat code to the transmission circuits 23 and 33. To do. In addition, the control unit 41 performs output control of control signals to the D seat control target 25 and the P seat control target 35 based on the operation signal and the seat code input from the operation body 11. Various controls performed by the control unit 41 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップS1において制御部41は、各着座センサ22,32からの検出信号の有無に基づき、運転席2または助手席に乗員が着座している状態であるか否かを判断する。その結果、制御部41は、運転席2または助手席に乗員が着座していないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、乗員が着座していると判断した場合にはステップS2の処理へ移行する。   First, in step S1, the control unit 41 determines whether or not an occupant is seated in the driver's seat 2 or the passenger seat based on the presence / absence of detection signals from the seating sensors 22 and 32. As a result, when it is determined that the occupant is not seated in the driver's seat 2 or the passenger seat, the control unit 41 ends the processing here, and when it is determined that the occupant is seated, step S2 is performed. Move on to processing.

ステップS2において制御部41は、対応する座席コードを含むリクエスト信号を対応する送信回路23,33に出力する。すなわち、制御部41は、運転席2に対して乗員が着座状態であると判断した場合には、運転席2に固有の座席コード(D席コード)を含むリクエスト信号をD席送信回路23に出力する。これに対して、制御部41は、助手席に対して乗員が着座状態であると判断した場合には、助手席に固有の座席コード(P席コード)を含むリクエスト信号をP席送信回路33に出力する。また、制御部41は、運転席及び助手席の両方に対して乗員が着座状態であると判断した場合には、D席送信回路23に対するリクエスト信号の出力とP席送信回路33に対するリクエスト信号の出力とを交互に行う。   In step S2, the control unit 41 outputs a request signal including the corresponding seat code to the corresponding transmission circuits 23 and 33. That is, when the control unit 41 determines that the occupant is seated on the driver seat 2, the control unit 41 sends a request signal including a seat code (D seat code) unique to the driver seat 2 to the D seat transmission circuit 23. Output. On the other hand, when the control unit 41 determines that the occupant is seated in the passenger seat, the controller 41 sends a request signal including a seat code (P seat code) unique to the passenger seat to the P seat transmission circuit 33. Output to. When the control unit 41 determines that the occupant is seated in both the driver seat and the passenger seat, the control unit 41 outputs the request signal to the D seat transmission circuit 23 and the request signal to the P seat transmission circuit 33. Alternate with output.

続くステップS3において制御部41は、操作体11から操作信号及び座席コードの入力があるか否かを判断する。例えば図2に示すように、制御部41からD席送信回路23に対してリクエスト信号が出力されると、そのリクエスト信号はD席アンテナ24から乗員(運転者3)に対してリクエスト信号を送信する。そして、こうしたリクエスト信号が送信された状態で乗員が操作スイッチ12を操作すると、D席アンテナ24から送信されたリクエスト信号が乗員を介して操作スイッチ12に伝送され、操作体11の受信アンテナ13によって受信される。すなわち、D席アンテナ24と受信アンテナ13との間に乗員が介在することにより、該D席アンテナ24から送信されたリクエスト信号が受信アンテナ13によって受信される。なお、リクエスト信号の周波数が高いほど、リクエスト信号が乗員を介して受信アンテナ13に確実に伝送されることが本願発明者により確認されている。よって、リクエスト信号の周波数は、10MHzに限らず、リクエスト信号が乗員を介して受信アンテナ13に確実に伝送される周波数であれば、どのような値に設定されていてもよい。   In subsequent step S <b> 3, the control unit 41 determines whether or not an operation signal and a seat code are input from the operation body 11. For example, as shown in FIG. 2, when a request signal is output from the control unit 41 to the D seat transmission circuit 23, the request signal is transmitted from the D seat antenna 24 to the passenger (driver 3). To do. When the occupant operates the operation switch 12 with such a request signal transmitted, the request signal transmitted from the D seat antenna 24 is transmitted to the operation switch 12 via the occupant, and is received by the receiving antenna 13 of the operation body 11. Received. That is, when a passenger is interposed between the D seat antenna 24 and the receiving antenna 13, the request signal transmitted from the D seat antenna 24 is received by the receiving antenna 13. It has been confirmed by the present inventor that the higher the frequency of the request signal, the more reliably the request signal is transmitted to the receiving antenna 13 via the passenger. Therefore, the frequency of the request signal is not limited to 10 MHz, and may be set to any value as long as the request signal is reliably transmitted to the receiving antenna 13 via the passenger.

そして、受信アンテナ13によって受信されたリクエスト信号は受信回路14によって復調され、該リクエスト信号に含まれる座席コード(ここではD席コード)が制御部41に入力される。それとともに、操作スイッチ12から操作信号が制御部41に入力される。なお、助手席に着座する乗員によって操作スイッチ12が操作された場合には、P席コードと操作信号とが制御部41に入力されることとなる。   The request signal received by the receiving antenna 13 is demodulated by the receiving circuit 14, and the seat code (D seat code in this case) included in the request signal is input to the control unit 41. At the same time, an operation signal is input from the operation switch 12 to the control unit 41. When the operation switch 12 is operated by an occupant sitting in the passenger seat, the P seat code and the operation signal are input to the control unit 41.

したがって、ステップS3において制御部41は、操作体11から操作信号及び座席コードの入力があるか否かを判断することにより、運転席2または助手席に着座する乗員によって操作スイッチ12が操作されたか否かを判断する。その結果、制御部41は、操作体11から操作信号及び座席コードの入力がないと判断した場合には、操作スイッチ12が何ら操作されていないと判断してここでの処理を一旦終了し、該操作信号及び座席コードの入力があると判断した場合には、ステップS4の処理へ移行する。   Therefore, in step S3, the control unit 41 determines whether or not the operation switch 12 has been operated by the passenger seated in the driver seat 2 or the passenger seat by determining whether or not the operation signal and the seat code are input from the operation body 11. Judge whether or not. As a result, when the control unit 41 determines that the operation signal and the seat code are not input from the operation body 11, the control unit 41 determines that the operation switch 12 is not operated at all, and temporarily terminates the processing here. If it is determined that the operation signal and the seat code are input, the process proceeds to step S4.

ステップS4において制御部41は、入力された座席コードと操作信号に含まれる操作コードの判別を行う。すなわち、制御部41は、座席コードがD席コードであるかP席コードであるかを判別するとともに、操作信号に含まれる操作コードが、UP操作コード、DOWN操作コード、FRONT操作コード、REAR操作コード、ON操作コード及びOFF操作コードのうちの何れであるかを判別する。   In step S4, the control unit 41 determines the input seat code and the operation code included in the operation signal. That is, the control unit 41 determines whether the seat code is the D seat code or the P seat code, and the operation code included in the operation signal includes the UP operation code, the DOWN operation code, the FRONT operation code, and the REAR operation. It is determined whether it is a code, an ON operation code, or an OFF operation code.

そして、ステップS5において制御部41は、判別した座席コードと対応する制御対象25,35に対し、判別した操作コードに基づく制御信号を出力する。例えば、制御部41は、座席コードがD席コードであり、操作コードがUP操作コードであると判別した場合、D席制御対象25としてのリクライニングアクチュエータに対して駆動信号を出力してUP動作させ、運転席2の背もたれを起立する方向に移動させる。これに対し、制御部41は、座席コードがP席コードであり、操作コードがUP操作コードであると判別した場合、P席制御対象35としてのリクライニングアクチュエータに対して駆動信号を出力してUP動作させ、助手席の背もたれを起立する方向に移動させる。   In step S5, the control unit 41 outputs a control signal based on the determined operation code to the control objects 25 and 35 corresponding to the determined seat code. For example, when it is determined that the seat code is the D seat code and the operation code is the UP operation code, the control unit 41 outputs a drive signal to the reclining actuator as the D seat control target 25 to perform the UP operation. Then, the backrest of the driver's seat 2 is moved in a standing direction. On the other hand, when the control unit 41 determines that the seat code is the P seat code and the operation code is the UP operation code, the control unit 41 outputs a drive signal to the reclining actuator as the P seat control target 35 and outputs the UP signal. Operate and move the backrest of the passenger seat in the direction to stand up.

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)座席(運転席2または助手席)に着座する乗員が操作体を操作すると、該座席から乗員を介して伝送されたリクエスト信号が受信アンテナによって取得され、そのリクエスト信号が制御部41に入力される。このため、それぞれ異なる座席に着座する乗員が同一の操作体11を操作した場合であっても、制御部41は、リクエスト信号に基づいて判別することにより、どの乗員が操作体11を操作したのかを認識することができる。よって、各座席に対して個別に操作体11を設けなくても、制御部41は、対応する座席に着座する操作者に適した制御を行うことができる。それゆえ、操作体11の個数を削減することができ、部品点数を削減しつつ、操作体11の操作に応じて座席毎に適した制御を行うことができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When an occupant seated in the seat (driver's seat 2 or passenger seat) operates the operating body, a request signal transmitted from the seat via the occupant is acquired by the receiving antenna, and the request signal is sent to the control unit 41. Entered. Therefore, even when the occupants seated in different seats operate the same operating tool 11, the control unit 41 determines which occupant has operated the operating tool 11 by making a determination based on the request signal. Can be recognized. Therefore, even if the operating body 11 is not provided for each seat, the control unit 41 can perform control suitable for the operator seated on the corresponding seat. Therefore, the number of operating bodies 11 can be reduced, and control suitable for each seat can be performed according to the operation of the operating body 11 while reducing the number of parts.

(2)各座席から送信されるリクエスト信号にはそれぞれ個別の座席コードが含まれているため、制御部41は、乗員を介して伝送されたリクエスト信号が入力されると、該リクエスト信号に含まれる座席コードを読み取ることにより、操作者が着座する座席を確実に認識することができる。よって、制御部41は、対応する座席に着座する操作者に適した制御を確実に行うことができる。   (2) Since the request signal transmitted from each seat includes an individual seat code, the control unit 41 is included in the request signal when the request signal transmitted via the occupant is input. By reading the seat code, the seat on which the operator is seated can be surely recognized. Therefore, the control part 41 can perform reliably the control suitable for the operator seated on the corresponding seat.

(3)制御部41は、着座センサ22,32の検出結果に基づき、座席に乗員が着座しているときにのみ対応する座席に設けられた各アンテナ24,34からリクエスト信号を送信する。すなわち、座席に乗員が着座していない状態においては、その座席に設けられた各アンテナ24,34からリクエスト信号を送信させない。リクエスト信号は座席に乗員が着座しているときにのみ送信が必要となることから、このように制御することにより、不要なリクエスト信号の送信を抑制することができ、無駄な電力消費を抑制することができる。   (3) Based on the detection results of the seating sensors 22 and 32, the control unit 41 transmits a request signal from each of the antennas 24 and 34 provided in the corresponding seat only when an occupant is seated in the seat. That is, in a state where no occupant is seated in the seat, the request signals are not transmitted from the antennas 24 and 34 provided in the seat. Since the request signal needs to be transmitted only when an occupant is seated in the seat, by controlling in this way, it is possible to suppress transmission of an unnecessary request signal and suppress unnecessary power consumption. be able to.

(4)D席制御対象25は運転席2のシート調整や温度調整を行うものであり、P席制御対象35は助手席のシート調整や温度調整を行うものである。すなわち、本実施形態の車両制御装置1は、電動パワーシート装置を制御する装置として具体化されている。このため、該電動パワーシート装置を操作するための操作体11の個数を削減することができる。   (4) The D seat control target 25 is for performing seat adjustment and temperature adjustment of the driver seat 2, and the P seat control target 35 is for performing passenger seat adjustment and temperature adjustment. That is, the vehicle control device 1 of the present embodiment is embodied as a device that controls the electric power seat device. For this reason, the number of operation bodies 11 for operating the electric power seat device can be reduced.

(5)D席アンテナ24及びP席アンテナ34から送信されるリクエスト信号の周波数は10MHzに設定されている。このため、乗員を介して該リクエスト信号を受信アンテナ13に確実に伝送することができる。   (5) The frequency of the request signal transmitted from the D seat antenna 24 and the P seat antenna 34 is set to 10 MHz. For this reason, the request signal can be reliably transmitted to the receiving antenna 13 via the occupant.

(6)操作体11はセンタークラスタに配設されているため、運転者3や助手席乗員にとって操作しやすく、該操作体11の高い操作性を確保することができる。
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
(6) Since the operating body 11 is disposed in the center cluster, it is easy for the driver 3 and the passenger on the passenger seat to operate, and high operability of the operating body 11 can be ensured.
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.

・ 前記実施形態においてリクエスト信号には、座席毎に設定された個別の座席コードが含まれているが、こうした座席コードは必ずしも含まれていなくてもよい。このようにした場合においても、制御部41は、各送信回路23,33に対するリクエスト信号の出力タイミングと、受信アンテナ13から入力されるリクエスト信号の入力タイミングとに基づいて操作者が着座する座席を特定することができる。   -In the said embodiment, although the individual seat code set for every seat is contained in the request signal, such a seat code does not necessarily need to be contained. Even in this case, the control unit 41 determines the seat on which the operator is seated based on the output timing of the request signal to each of the transmission circuits 23 and 33 and the input timing of the request signal input from the receiving antenna 13. Can be identified.

・ 前記実施形態においてD席制御体21及びP席制御体31にはそれぞれ個別の着座センサ22,32が設けられ、制御部41は、これら着座センサ22,32によって乗員の着座が検出されたことを条件として、対応する送信回路23,33にリクエスト信号を出力するようになっている。しかし、これら着座センサ22,32を省略し、制御部41は、乗員の着座有無にかかわらず対応する送信回路23,33にリクエスト信号を出力するようになっていてもよい。   In the embodiment, the D seat control body 21 and the P seat control body 31 are provided with the individual seating sensors 22 and 32, respectively, and the control unit 41 detects that the seating of the occupant is detected by the seating sensors 22 and 32. As a condition, a request signal is output to the corresponding transmission circuits 23 and 33. However, the seating sensors 22 and 32 may be omitted, and the control unit 41 may output request signals to the corresponding transmission circuits 23 and 33 regardless of whether or not the passenger is seated.

・ 制御部41は、運転席2及び助手席のリクライニング角度の調整、シート位置の調整調整、及びシートの温度調整を行うことに限らず、例えばエアーコンディショナの温度・風量・風向を操作者に最適な状態に制御したり、ナビゲーション画面やオーディオ画面を操作者側に向ける制御をしたりするようになっていてもよい。すなわち、制御部41は、座席の制御に限らず、車両電装品を操作者に応じて制御するようになっていてもよい。   The control unit 41 is not limited to adjusting the reclining angle of the driver seat 2 and the passenger seat, adjusting the seat position, and adjusting the seat temperature. For example, the controller 41 can control the temperature, air volume, and wind direction of the air conditioner to the operator. It may be configured to control to an optimal state, or to control the navigation screen or audio screen to the operator side. In other words, the control unit 41 is not limited to controlling the seat, but may control the vehicle electrical components according to the operator.

・ D席制御体21やP席制御体31に相当する制御体を後部座席にも設けるとともに、該後部座席に着座する乗員によっても操作可能な箇所(例えばセンターコンソールなど)に操作体11を設けてもよい。このようにすれば、一つの操作体11によって全ての座席に最適な制御を行うことができる。また、車両制御装置1を構成する操作体11は、一つに限らず、座席数よりも少数であれば2つ以上によって構成されていてもよい。例えばセンタークラスタとセンターコンソールとにそれぞれ設けられてもよい。   A control body corresponding to the D seat control body 21 and the P seat control body 31 is provided in the rear seat, and the operation body 11 is provided in a place (for example, a center console) that can be operated by a passenger seated in the rear seat. May be. In this way, it is possible to perform optimal control for all the seats with one operating body 11. Moreover, the operating body 11 which comprises the vehicle control apparatus 1 is not restricted to one, You may be comprised by two or more, if it is few rather than the number of seats. For example, it may be provided in each of the center cluster and the center console.

・ 操作体11は、必ずしもセンタークラスタに設けられている必要はなく、制御対象となる座席に着座する乗員によって操作しやすい箇所であれば、どこに配設されてもよい。   The operation body 11 is not necessarily provided in the center cluster, and may be disposed anywhere as long as it can be easily operated by a passenger sitting on a seat to be controlled.

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
(1) 両制御装置において、前記送信手段は運転席及び助手席に設けられ、前記操作体は、車両室内におけるセンタークラスタに配設されていること。この(1)に記載の技術的思想によれば、運転席に着座する乗員及び助手席に着座する乗員により操作体を確実且つ容易に操作することができる。
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) in a vehicle both controller, the transmission unit provided in the driver's seat and the front passenger's seat, the operation body is disposed on the center cluster of a vehicle compartment. According to the technical idea described in (1), the operating body can be reliably and easily operated by the passenger seated in the driver's seat and the passenger seated in the passenger seat.

(2) 両制御装置において、前記送信手段は運転席、助手席及び後部座席に設けられ、前記操作体は、車両室内におけるセンターコンソールに配設されていること。この(2)に記載の技術的思想によれば、各座席に着座する乗員により操作体を確実且つ容易に操作することができる。 (2) in the vehicle both controller, the transmission unit driver seat, provided in the passenger seat and rear seats, the operating body is disposed on the center console in the passenger compartment. According to the technical idea described in (2), the operating body can be reliably and easily operated by the occupant seated in each seat.

(3) 両制御装置において、前記操作体は、前記送信手段が設けられた各座席を操作するものであり、前記制御手段は、前記操作体の操作態様に基づいて特定した座席の制御を行うこと。この(3)に記載の技術的思想によれば、座席を制御するための操作体の個数を削減できる。 (3) in the vehicle both controller, the operating body is intended to operate the seat in which the transmitting means is provided, the control means, the control of the seat identified on the basis of the operation mode of the operating body To do. According to the technical idea described in (3), the number of operating bodies for controlling the seat can be reduced.

本発明の一実施形態の車両制御装置の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the vehicle control apparatus of one Embodiment of this invention. 同実施形態の信号伝送路を模式的に示す図。The figure which shows the signal transmission path of the embodiment typically. 同実施形態の操作体の正面図。The front view of the operation body of the embodiment. 同実施形態の制御手段によって行われる制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the control performed by the control means of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…車両制御装置、2…運転席、3…運転者、11…操作体、13…信号取得手段としての受信アンテナ、21…D席制御体、22…着座検出手段としての着座センサ、23…送信手段としてのD席送信回路、24…送信手段としてのD席アンテナ、31…P席制御体、32…着座検出手段としての着座センサ、33…送信手段としてのP席送信回路、34…送信手段としてのP席アンテナ、41…制御手段としての制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle control apparatus, 2 ... Driver's seat, 3 ... Driver, 11 ... Operating body, 13 ... Reception antenna as signal acquisition means, 21 ... D seat control body, 22 ... Seating sensor as seating detection means, 23 ... D seat transmission circuit as transmission means, 24 ... D seat antenna as transmission means, 31 ... P seat control body, 32 ... Seat sensor as seat detection means, 33 ... P seat transmission circuit as transmission means, 34 ... Transmission P seat antenna as means, 41... Control section as control means.

Claims (2)

複数の座席にそれぞれ設けられ、各座席に着座する乗員に対してそれぞれ個別にリクエスト信号を送信する送信手段と、
前記送信手段の数よりも少数からなり、前記送信手段から操作者を介して伝送されたリクエスト信号を取得する信号取得手段を有するとともに乗員によって操作可能な操作体と、
前記送信手段による前記リクエスト信号の送信を制御するとともに、前記操作体が操作された際に、前記信号取得手段によって取得した前記リクエスト信号に基づいて操作者の着座位置を特定し、その特定した着座位置に対応する制御を前記操作体の操作態様に応じて行う制御手段とを備え
前記複数の座席には乗員の着座有無を検出する着座検出手段が設けられ、前記制御手段は、該着座検出手段によって乗員の着座状態が検出されたことを条件として、対応する前記送信手段から前記リクエスト信号を送信させることを特徴とする車両制御装置。
A transmission means provided in each of a plurality of seats and individually transmitting a request signal to an occupant seated in each seat;
An operation body that is smaller than the number of the transmission means and has a signal acquisition means for acquiring a request signal transmitted from the transmission means via an operator and is operable by a passenger,
The transmission means controls the transmission of the request signal, and when the operating body is operated, specifies the operator's seating position based on the request signal acquired by the signal acquisition means, and the specified seating Control means for performing control corresponding to the position according to the operation mode of the operating body ,
The plurality of seats are provided with seating detection means for detecting whether or not an occupant is seated, and the control means is provided on the condition that the seating state of the occupant is detected by the seating detection means from the corresponding transmission means. A vehicle control device that transmits a request signal .
前記送信手段は、それぞれ対応する座席毎に設定された座席コードを含んだ前記リクエスト信号を送信し、
前記制御手段は、前記信号取得手段によって取得した前記リクエスト信号に含まれる前記座席コードに基づいて操作者の着座位置を特定することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
The transmission means transmits the request signal including a seat code set for each corresponding seat,
The vehicle control device according to claim 1, wherein the control unit specifies a seating position of an operator based on the seat code included in the request signal acquired by the signal acquisition unit.
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