JP4690869B2 - Acceptance of paper sheets such as banknotes and checks - Google Patents
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Description
本発明は、紙幣や小切手、手形等の有価証券といった紙葉類の真偽判定や取引管理のために、これら紙葉類を受け付ける装置と方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for receiving paper sheets for authenticity determination and transaction management of paper sheets such as banknotes, checks and bills.
紙幣や有価証券は、銀行等を含む金融店舗を初めとして流通している。こうした流通過程での紙葉類取り扱いの簡便化から、種々の処置装置が提案されている(例えば、特許文献1)。 Banknotes and securities are distributed mainly in financial stores including banks. Various treatment apparatuses have been proposed for simplifying handling of paper sheets in such a distribution process (for example, Patent Document 1).
この特許文献では、解像度の相違する光学的なイメージ画像データを取得して、紙幣の種別(金種)や、紙幣の所定位置に印刷されている記番号を認識している。 In this patent document, optical image image data having different resolutions is acquired, and a banknote type (denomination) and a serial number printed at a predetermined position of the banknote are recognized.
ところで、紙葉類の受付に用いる装置としては、紙幣を受け付けてその収納または返却の処理を行う紙幣入出金装置があり、金融機関の係員受付窓口に設置されている。係員が顧客から紙幣を預かると、その係員は、窓口の紙幣入出金装置に紙幣を入金(投入)する。そうすると、この紙幣入出金装置は、紙幣を一枚ずつ搬送し、装置内部の識別部により、紙幣の真偽判定、金種判定等の複数の判定項目についての判定処理を行い、紙幣が正常であるか異常であるかを識別する。そして、紙幣入出金装置は、当該装置で取り扱い可能な真紙幣であると判定すると、その紙幣を収納して装置に入金する。一方、取り扱い不能な紙幣や異常紙幣であれば、装置外の所定箇所(多くは、紙幣投入箇所近く)にリジェクトする。 By the way, as an apparatus used for receiving paper sheets, there is a banknote depositing / withdrawing apparatus that receives banknotes and stores or returns them, and is installed at a staff reception desk of a financial institution. When the clerk deposits the banknote from the customer, the clerk deposits (inserts) the banknote into the banknote deposit / withdrawal device at the window. Then, this banknote depositing / withdrawing apparatus conveys banknotes one by one, and performs a determination process for a plurality of determination items such as banknote authenticity determination and denomination determination by an identification unit inside the apparatus, and the banknote is normal. Identify whether it is abnormal or not. And if it determines with a banknote depositing / withdrawing apparatus being a true banknote which can be handled with the said apparatus, it will accommodate the banknote and will be deposited into an apparatus. On the other hand, if it is an unhandled banknote or an abnormal banknote, it is rejected at a predetermined location outside the apparatus (mostly near the banknote insertion location).
一般に、紙幣に限らず小切手等の有価証券は、その外形が長方形であることから、紙幣搬送に際していわゆる横送りと縦送りでは、識別部における一枚の紙葉類の通過時間に長短が生じる。よって、一度に大量の紙幣処理が要請される金融機関では、通過時間の短い向きで紙幣を搬送して受付処理時間の短縮化が可能な装置、即ち、搬送経路に対して紙幣長辺が実質的に直交した横送りの搬送向きで紙幣を搬送する紙幣入出金装置が主流となっている。 In general, securities such as checks as well as banknotes have a rectangular outer shape. Therefore, in so-called horizontal feeding and vertical feeding during banknote conveyance, the passage time of one sheet of paper in the identification unit is long or short. Therefore, in a financial institution that requires processing a large amount of banknotes at once, an apparatus that can transport banknotes in a direction with a short transit time to shorten the reception processing time, that is, the banknote long side is substantially the transport path. In particular, banknote depositing and dispensing devices that transport banknotes in the direction of transverse feeding that are orthogonal to each other have become mainstream.
その一方、小切手等の有価証券の受付に際しては、紙幣受付には無い特有の事情がある。小切手には、その小切手金額の他、記番号が不可欠である。紙幣にも、紙幣を一枚一枚峻別するための記番号は存在するが、小切手における記番号は、その取り引き過程における種々の情報と一緒に管理される性質のものであり、磁気インクを用いて小切手表面に印刷されている。磁気インクで印刷済み記番号は、磁気感知式のセンサ(磁気センサ)を用いることで高い精度で記番号を読み取ることができるからである。 On the other hand, when accepting securities such as checks, there are special circumstances that are not available in bill acceptance. In addition to the check amount, the serial number is indispensable for the check. Banknotes also have serial numbers for distinguishing banknotes one by one. However, serial numbers on checks are of a property that is managed together with various information in the transaction process, and uses magnetic ink. Printed on the check surface. This is because the serial number printed with magnetic ink can be read with high accuracy by using a magnetic sensor (magnetic sensor).
この記番号は、長方形をした小切手の長手方向に沿った所定の位置に一列に印刷されることから、磁気センサによる記番号読み取りは、小切手長手方向に沿って一文字ずつ行われる。よって、小切手等の入出金装置では、紙幣処理の場合の処理速度より、磁気センサによる読み取りが優先され、小切手の長辺が搬送経路に沿うよう縦送りの搬送向きで小切手を搬送する入出金装置が主流となっている。このため、紙幣処理と小切手等の処理が必要な金融機関窓口では、横送りの搬送向きの紙幣入出金装置と縦送り搬送向きの小切手等の入出金装置とが併設されて、処理の対象となる紙葉類に応じて装置を使い分けているのが実状である。 Since the serial number is printed in a line at a predetermined position along the longitudinal direction of the rectangular check, the serial number is read by the magnetic sensor character by character along the longitudinal direction of the check. Therefore, in a deposit / withdrawal device such as a check, the reading by the magnetic sensor is prioritized over the processing speed in the case of banknote processing, and the deposit / withdrawal device conveys the check in the longitudinal feed direction so that the long side of the check is along the conveyance path. Has become the mainstream. For this reason, at a financial institution that requires processing such as banknote processing and checks, a banknote depositing / withdrawing device suitable for transverse feed and a depositing / dispensing device such as a check suitable for vertical feed conveyance are provided side by side. The actual situation is that different devices are used according to the paper sheets.
ところで、既述した特許文献では、解像度の高い光学式のラインセンサにて記番号を読み取るので、小切手等における記番号の読み取りにも適用は可能である。よって、特許文献に記載の装置では、紙幣と小切手の処理が可能である。しかしながら、表面に付着したゴミや汚れが記番号に重なっていたりすると、解像度が高いものであっても、得られた画像データの解析では、記番号判別不能とされたり、誤判別を起こすことが有りえ、記番号読み取りの信頼性に欠けたり、不用意なリジェクトが増えたりする虞がある。 By the way, in the above-mentioned patent document, since the serial number is read by an optical line sensor with high resolution, the invention can also be applied to reading the serial number in a check or the like. Thus, the device described in the patent document can process banknotes and checks. However, if dust or dirt adhering to the surface overlaps the serial number, even if the resolution is high, the serial number cannot be identified or misclassified in the analysis of the obtained image data. Yes, there is a risk that the serial number reading is not reliable and inadvertent rejection increases.
また、記番号は、それを構成する記号や文字、或いは数字が小切手長辺に沿って一列に並んでいる。図1は小切手における記番号の印刷の様子と磁気センサによる読み込みの様子とを示す説明図である。この図1に示すように、磁気センサの分解能を、一列に並んだ記番号を一文字ずつ小切手長辺と直交する方向から読みとれるよう高めれば、小切手であっても紙幣と同様に横送り搬送向きで処理できる。ところが、磁気センサの分解能向上は、磁気感知式というセンサ自体の構成上の制約からセンサ小型化に限界があり、高コストとなるため現実的とは云えない。 In addition, the serial number includes symbols, letters, or numbers constituting the serial number in a line along the long side of the check. FIG. 1 is an explanatory diagram showing how the serial number is printed on the check and how it is read by the magnetic sensor. As shown in FIG. 1, if the resolution of the magnetic sensor is increased so that the serial numbers arranged in a row can be read one by one from the direction orthogonal to the long side of the check, even for a check, it is suitable for the transverse feed direction. Can be processed. However, the improvement of the resolution of the magnetic sensor is not practical because there is a limit to downsizing of the sensor due to the limitation of the configuration of the sensor itself called magnetic sensing type, and the cost becomes high.
こうした事情から、紙幣と小切手等の処理が可能な装置が実現しないでいる。 Under such circumstances, an apparatus capable of processing bills and checks has not been realized.
本発明は、紙幣と小切手といった紙葉類の処理に際しての上記問題点を解決するためになされ、異なる種別の紙葉類を処理可能な紙葉類受付手法を提供することをその目的とする。 The present invention is made to solve the above-described problems in processing paper sheets such as banknotes and checks, and an object thereof is to provide a paper sheet receiving method capable of processing different types of paper sheets.
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、紙葉類の受け付けに際し、投入部に紙葉類が投入されると、その投入済み紙葉類を1枚ずつ搬送部にて搬送する。こうして搬送される紙葉類は、搬送向き判定部にて、搬送向きの判定に処される。つまり、搬送向き判定部は、搬送部にて搬送される紙葉類の向きが、前記搬送部が形成する搬送経路に対して前記投入済み紙葉類の長辺が実質的に直交した横送り搬送向きと、前記投入済み紙葉類の長辺が前記搬送経路に沿った状態となる縦送り搬送向きのいずれかであるかを判定する。この判定は、前記投入部への紙葉類の投入状況に基づいて行うことができ、こうすれば、投入とほぼ同時に搬送向きを判定でき、好ましい。 In order to solve at least a part of such problems, in the present invention, when paper sheets are received, when the paper sheets are inserted into the input section, the input paper sheets are conveyed one by one by the conveyance section. . The paper sheets thus transported are subjected to determination of the transport direction by the transport direction determination unit. In other words, the conveyance direction determination unit performs a lateral feed in which the direction of the paper sheet conveyed by the conveyance unit is substantially orthogonal to the long side of the input paper sheet with respect to the conveyance path formed by the conveyance unit. It is determined whether the feeding direction is a longitudinal feeding conveyance direction in which the long side of the input paper sheet is in a state along the conveyance path. This determination can be made on the basis of the state of the paper sheets being loaded into the loading unit, and this is preferable because the conveyance direction can be determined almost simultaneously with the loading.
こうした搬送向きの判定の他、本発明では、第1センサにより、前記搬送部により搬送される前記投入済み紙葉類の表面を読み取って、該表面の画像データを取得すると共に、第2センサにてもデータを取得する。第2センサは、前記投入済み紙葉類の表面に磁気インクにて印刷済みの複数の文様が紙葉類の長辺に沿って並んだ文様列を読み取る磁気感知式のセンサであって、前記搬送部により搬送される前記投入済み紙葉類についての前記文様列を紙葉類の搬送方向に沿って順次読み取って、前記文様列の文様データを取得する。 In addition to the determination of the transport direction, in the present invention, the first sensor reads the surface of the input paper sheet transported by the transport unit to acquire image data of the surface, and the second sensor Even get the data. The second sensor is a magnetic sensing sensor that reads a pattern row in which a plurality of patterns printed with magnetic ink are arranged on the surface of the input paper sheet along the long side of the paper sheet, The pattern row of the input paper sheets conveyed by the conveyance unit is sequentially read along the conveyance direction of the paper sheets, and the pattern data of the pattern column is acquired.
そして、前記投入済み紙葉類の判定処理を行うに当たっては、前記搬送向き判定部の判定結果が前記横送り搬送向きであれば、前記第1センサの取得した前記画像データを判定処理に用い、前記搬送向き判定部の判定結果が前記縦送り搬送向きであれば、前記第2センサの取得した前記文様データを判定処理に用いる。 Then, in performing the determination process of the input paper sheets, if the determination result of the transport direction determination unit is the laterally transported transport direction, the image data acquired by the first sensor is used for the determination process. If the determination result of the conveyance direction determination unit is the vertical feed conveyance direction, the pattern data acquired by the second sensor is used for the determination process.
上記構成の本発明による紙葉類受付によれば、例えば紙幣のように一度の大量処理・受付時間短縮化が望まれる紙葉類の受付にあっては、これら紙葉類を搬送部での搬送の際の紙葉類向きが横送り搬送向きとなるように投入部に投入すれば、その搬送向きが判定されて第1センサによる画像データ取得が行われ、この画像データを用いた判定処理を行うことができる。その一方、記番号といった磁気インク印刷文字列の各文字の読み取り精度が重視される小切手等の有価証券紙葉類の受付にあっては、これら紙葉類を搬送部での搬送の際の紙葉類向きが縦送り搬送向きとなるように投入部に投入すれば、その搬送向きが判定されて第2センサによる磁気印刷文様列の各文様データ取得が順次行われ、この文様データを用いた判定処理を行うことができる。この結果、本発明によれば、異なる種別の紙葉類を、その紙葉類の種別ごとの要請(大量処理・時間短縮、読み取り精度重視)に則って容易に受付処理できる。このため、こうした受付装置の設置スペースの省スペース化が可能であると共に、磁気感知式の第2センサの分解能を不用意に高める必要がなくコスト的に有益である。更には、処理の対象となる紙葉類に応じた装置の使い分けも不要となり、簡便である。 According to the paper sheet reception according to the present invention having the above-described configuration, for example, when receiving paper sheets that are desired to be processed once in large quantities and shortened the reception time, such as banknotes, these paper sheets are transferred by the transport unit. If the paper is fed into the input unit so that the direction of the paper sheet at the time of conveyance is the horizontal conveyance direction, the conveyance direction is determined, image data is acquired by the first sensor, and determination processing using this image data is performed. It can be performed. On the other hand, when accepting securities paper sheets such as checks, where the reading accuracy of each character of the magnetic ink print character string such as the serial number is important, the paper when transporting these paper sheets in the transport section If it is inserted into the input section so that the leaf orientation is the vertical feed conveyance direction, the conveyance direction is determined, and each pattern data acquisition of the magnetic print pattern sequence is sequentially performed by the second sensor, and this pattern data is used. Judgment processing can be performed. As a result, according to the present invention, it is possible to easily accept and process different types of paper sheets according to the request (mass processing / time reduction, importance on reading accuracy) for each type of the paper sheets. For this reason, it is possible to save the installation space of the receiving device, and it is not necessary to carelessly increase the resolution of the magnetic sensor type second sensor, which is advantageous in terms of cost. Furthermore, it is not necessary to use a device according to the paper sheet to be processed, which is simple.
このように異なる種別の紙葉類の受付を可能とする本発明は、次のような態様とすることもできる。例えば、紙葉類の搬送向きが前記縦送り搬送向きである際の判定処理に当たって、前記文様データから判読解析した前記文様列と、前記画像データの画像解析を経て得た前記文様列とを照合し、該照合の結果を前記判定処理に用いるようにすることもできる。こうすれば、紙葉類の搬送向きが前記縦送り搬送向きとされた紙葉類の判定処理精度をより高めることができる。 As described above, the present invention that enables reception of different types of paper sheets may be as follows. For example, in the determination process when the transport direction of the paper sheet is the vertical feed transport direction, the pattern sequence that has been read and analyzed from the pattern data is compared with the pattern sequence obtained through the image analysis of the image data. In addition, the result of the collation can be used for the determination process. By so doing, it is possible to further improve the accuracy of determination processing for paper sheets in which the transport direction of the paper sheets is the vertical transport direction.
また、紙葉類の搬送開始に先だって操作され、受付対象の紙葉類を前記搬送部にて搬送する際の前記紙葉類の向きを、前記横送り搬送向きと前記縦送り搬送向きのいずれか一方に設定する搬送向き設定操作部を備えるようにした上で、前記設定された紙葉類の搬送向きが前記搬送向き判定部の判定した搬送向きと一致した場合に、前記投入部に投入済み紙葉類の搬送を開始するようにすることもできる。こうすれば、紙葉類の向きを誤ったまま紙葉類を搬送してしまうようなことが無くなり、好ましい。 Further, the direction of the paper sheet, which is operated prior to the start of transport of the paper sheet and is transported by the transport unit, can be set to either the lateral feed transport direction or the vertical feed transport direction. A transport direction setting operation unit that is set to either one of them is provided, and when the set transport direction of the paper sheet coincides with the transport direction determined by the transport direction determination unit, it is input to the input unit. It is also possible to start transporting used paper sheets. This is preferable because it prevents the paper sheets from being conveyed while the paper sheets are in the wrong direction.
この場合、更に、
前記紙葉類の向きが前記横送り搬送向きであることが予定されている横送り対象紙葉類の判別に足りる画像データである横送り紙葉類画像データと、前記紙葉類の向きが前記縦送り搬送向きであることが予定されている縦送り対象紙葉類の判別に足りる画像データである縦送り紙葉類画像データとを記憶する搬送向き別データ記憶部と、
前記設定された紙葉類の搬送向きと前記搬送向き判定部の判定した搬送向きとが一致したために前記搬送部により搬送された紙葉類について前記第1センサが取得した画像データを、前記搬送向き別データ記憶部の記憶した画像データと照合する照合部と、
該照合部の照合結果に基づいて、前記設定された紙葉類の搬送向きと、前記搬送部により搬送された紙葉類について予定されている搬送向きとの一致・不一致を判定する搬送紙葉類判定部と、
該搬送紙葉類判定部により、前記設定された紙葉類の搬送向きと、前記搬送部により搬送された紙葉類について予定されている搬送向きとの不一致が判定された時には、紙葉類投入不備の報知、投入紙葉類の返却搬送の少なくともいずれかを行う投入不備処置部とを備えるようにすることもできる。
In this case,
The paper sheet image data, which is image data sufficient to discriminate the cross-feed target paper sheets that are scheduled to be in the cross-feed direction, and the direction of the paper sheets A transport direction-specific data storage unit that stores longitudinally fed paper sheet image data that is image data sufficient for discrimination of the longitudinally fed target paper sheets that are scheduled to be in the longitudinally fed transport direction;
The image data acquired by the first sensor for the sheets conveyed by the conveyance unit because the set conveyance direction of the sheets and the conveyance direction determined by the conveyance direction determination unit coincide with each other. A collation unit for collating the image data stored in the orientation-specific data storage unit;
Based on the collation result of the collation unit, the transported paper sheet that determines whether the set transport direction of the paper sheet matches or does not match the planned transport direction of the paper sheet transported by the transport unit. A class determination unit;
When the transport paper sheet determination unit determines that the set transport direction of the paper sheet is not consistent with the transport direction planned for the paper sheet transported by the transport unit, the paper sheet It is also possible to provide an input defect handling section that performs at least one of notification of input defect and return conveyance of input paper sheets.
こうすれば、設定された紙葉類の搬送向きと、実際に搬送されてきた紙葉類に予定されている搬送向きとの一致・不一致を区別できるので、設定した紙葉類の搬送向きと異なった搬送向きの紙葉類を搬送してしまった場合の誤投入を検知できる。例えば、横送り搬送向きに設定したにも拘わらず、実際に横送り搬送向きで搬送されてきた紙葉類が、記憶画像データとの照合の結果、縦送り対象紙葉類であることが予定されている小切手であれば、誤って小切手を紙幣の搬送向きで投入してしまったようなことを検知できる。縦送り搬送向きに設定したにも拘わらず、実際に搬送されてきた紙葉類が、記憶画像データとの照合の結果、横送り対象紙葉類であることが予定されている紙幣であれば、誤って紙幣を小切手の搬送向きで投入してしまったようなことを検知できる。 In this way, it is possible to distinguish between coincidence / non-coincidence between the set transport direction of the paper sheet and the transport direction scheduled for the actually transported paper sheet. It is possible to detect an erroneous insertion when a paper sheet having a different conveyance direction is conveyed. For example, paper sheets that are actually transported in the lateral feed conveyance direction despite being set in the horizontal feed conveyance direction are scheduled to be the longitudinal feed target paper sheets as a result of collation with the stored image data. If the check is made, it can be detected that the check has been accidentally thrown in the banknote transport direction. If the paper sheet actually transported is a banknote that is scheduled to be a laterally-feed target paper sheet as a result of collation with the stored image data, even though it is set to the vertical transport direction It is possible to detect that a banknote has been accidentally thrown in the direction of check conveyance.
そして、このように設定搬送向きと実際の搬送向きとの判定を行うようにした上で、前記設定された紙葉類の搬送向きと、前記搬送部により搬送された紙葉類について予定されている搬送向きとの不一致が判定された時には、紙葉類投入不備の報知、投入紙葉類の返却搬送の少なくともいずれかを行うようにするので、紙葉類投入に不備があった後の当該不備の速やかな解消や、投入不備紙葉類の回収が容易となる。 Then, after determining the set transport direction and the actual transport direction in this way, the set transport direction of the paper sheet and the paper sheet transported by the transport unit are scheduled. When it is determined that there is a discrepancy with the current transport direction, at least one of notification of incomplete paper input and return transport of the input paper is performed. Immediate resolution of deficiencies and recovery of input deficient paper sheets are facilitated.
上記した各態様において、前記搬送向き判定部を前記投入部に配設し、前記投入部は、前記紙葉類の向きが前記横送り搬送向きとなる紙葉類の投入載置と、前記紙葉類の向きが前記縦送り搬送向きとなる紙葉類投入載置とが可能な載置部を有するようにすることができる。こうすれば、紙葉類投入の際にその搬送向きを判定できることから、紙葉類投入の不備を未然に回避できるようになる。 In each of the above-described aspects, the transport direction determination unit is disposed in the input unit, and the input unit is configured to input and mount the paper sheet in which the direction of the paper sheet is the horizontal feed transport direction, and the paper It is possible to have a placement unit capable of placing and placing paper sheets in which the orientation of the leaves is the direction of the longitudinal feed. In this way, since the conveyance direction can be determined when the paper sheet is input, it is possible to avoid inadequate input of the paper sheet.
本発明は、紙葉類の受付装置と受付方法の他、紙葉類を受け付けた後に紙葉類を選別したり入出金等する種々の紙葉類処理装置や処理方法に適用可能であることは勿論、紙葉類受付装置や紙葉類処理装置を制御するための制御装置および制御方法、制御装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実現することができる。 The present invention is applicable to various paper sheet processing apparatuses and processing methods for selecting paper sheets and depositing / withdrawing after receiving paper sheets, in addition to paper sheet receiving apparatuses and receiving methods. Of course, a control device and a control method for controlling the paper sheet receiving device and the paper sheet processing device, a computer program for realizing the function of the control device, a recording medium storing the computer program, and the computer program It can be realized in various modes such as a data signal embodied in a carrier wave.
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき説明する。図2は実施例における紙葉類入出金処理装置100の構成を示すブロック図、図3は紙葉類投入ヘッド200の概略斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the paper sheet deposit /
紙葉類入出金処理装置100は、金融機関等の窓口の係員側に設置され、窓口係員に操作される。この紙葉類入出金処理装置100は、図1に示すように、装置外側の係員操作領域に、紙葉類投入ヘッド200と、操作部110とを備え、装置内部には、投入・受付済みの紙葉類を収納するカセット101〜104と、使用不可紙葉類を収納するカセット105と、紙葉類を一時的に収納する一時収納カセット120と、紙葉類の真偽判定等の処理を行う識別部130と、紙葉類搬送のための第1〜第3搬送ライン141〜143とを備える。
The paper sheet deposit /
紙葉類投入ヘッド200は、投入部210と、返却部220と、放出部222とを有する。投入部210は、紙幣や小切手といった紙葉類を係員が投入するために設置されている。返却部220は、投入された紙葉類を係員に返却するために設置され、放出部222は、一時収納カセット120やカセット101等に収納していた紙葉類を出金等のために係員に受け渡すために設置されている。なお、図2においては、返却部220と放出部222は別々に示されているが、同時に使用されることは殆どないため、図3に示すように、共通化することもできる。
The paper
投入部210や返却部220、放出部222は、紙葉類を縦置き・横置きの状態で集積できるよう構成されている。投入部210で説明すると、投入部210は、紙葉類投入ヘッド200の前面パネルの投入窓211を取り囲むよう設置されたパネル側枠体212と、当該枠体の中央から突出した突出枠213とを備える。図4は投入部210をその上面から見て概略的に示した説明図である。この図4にも示すように、パネル側枠体212は、図中に白抜き矢印で示す搬送方向(搬送経路)に対して紙葉類の長辺が実質的に直交した横送り搬送向きでの紙葉類投入ができるようにされている。突出枠213は、紙葉類の長辺が図中に白抜き矢印で示す搬送方向(搬送経路)に沿った状態となる縦送り搬送向きでの紙葉類投入ができるようにされている。返却部220と放出部222も上記の投入部210と同様の構成であるが、装置内部から搬送されてきた紙葉類を受け止めるために、パネル側枠体212の前端側にはストッパ片214が装着されている。
The
上記のように紙葉類の紙葉類を縦置き・横置きが可能な投入部210は、投入された紙葉類の縦置き・横置きの状態、延いては、その後の紙葉類搬送時の縦送り・横送りの搬送の向きを検出するため、センサ群を有する。このセンサ群は、パネル側枠体212の左右端部側にそれぞれ設置された右端センサ215と、左端センサ216と、パネル側枠体212中央の中央センサ217と、突出枠213の前端側に設置された前端センサ218とを備える。これらセンサは後述の制御部と接続され、当該制御部に検出信号を出力する。上記各センサは、そのセンサ出力が制御部にて紙葉類の縦置き・横置きの判定に用いられることから、制御部と相俟って本発明の搬送向き判定部を構成する。なお、センサ出力を用いた搬送向き判定については後述する。
As described above, the
次に、紙葉類搬送について説明する。投入部210に投入された紙葉類は、集積された状態の最下段の紙葉類から一枚ずつ第1搬送ライン141にて搬送される。第1搬送ライン141は、投入部210から識別部130を経由して返却部220と放出部222に亘るループ状の搬送ラインを形成する。そして、この第1搬送ライン141は、上記の搬送ラインにより、投入済み紙葉類の識別部130への搬送、識別部130にて処理済み紙葉類の返却部220や放出部222への搬送を行う。
Next, paper sheet conveyance will be described. The paper sheets that have been input to the
第2搬送ライン142は、第1搬送ライン141から分岐した搬送ラインを形成する。そして、この第2搬送ライン142は、上記の搬送ラインにより、第1搬送ライン141にて搬送された紙葉類を、一時収納カセット120に搬送する。また、第2搬送ライン142は、一時収納カセット120に集積収納済みの紙葉類を、最下段の紙葉類から一枚ずつ取り出し、その取り出した紙葉類を第1搬送ライン141に受け渡す。
The
第3搬送ライン143は、識別部130とカセット101〜104とカセット105とを結ぶループ状の搬送経路を形成する。そして、この第3搬送ライン143は、上記の搬送ラインにより、第1搬送ライン141にて識別部130まで搬送された紙葉類を受け取って、識別部130での識別結果に応じて該当するカセットに紙葉類を搬送する。また、第3搬送ライン143は、各カセットに集積収納済みの紙葉類を、最上段の紙葉類から一枚ずつ取り出し、その取り出した紙葉類を第1搬送ライン141に受け渡す。なお、第1搬送ライン141に受け渡された紙葉類は、第1搬送ライン141により、返却部220や放出部222に搬送される。
The
上記した第1〜第3搬送ライン141〜143は、後述の制御部からの制御信号に基づいて駆動し、上記した紙葉類搬送を行う。また、これら第1〜第3搬送ライン141〜143は、それぞれの搬送ラインでの搬送方向に対して紙葉類が横送り・縦送りでも搬送できるよう、紙葉類挟持ローラ対やベルト(無端ベルト)を備える。この場合、紙葉類挟持ローラ対やベルトは、弾性体で形成され、紙葉類表面と接触した際の摩擦を利用して、紙葉類を縦送り・横送りのいずれの状態でも下流側に搬送する。
The above-described first to
図5は本実施例の紙葉類入出金処理装置100において予定している紙葉類搬送の様子を示す説明図である。この図5に示すように、本実施例では、第1〜第3搬送ライン141〜143での紙葉類搬送に際して、紙幣については、搬送経路に対して紙幣長辺が直交する横送り搬送を予定しており(図5(A))、小切手等の有価証券(以下、有価証券を小切手として説明する)については、小切手長辺が搬送経路に沿うような縦送り搬送を予定している(図5(B))。このため、既述したカセットのうち、カセット101〜103は、第3搬送ライン143との間で、横送り搬送の紙幣の受け渡しを行い、紙幣を金種別に集積収納する。カセット104は、第3搬送ライン143との間で、縦送り搬送の小切手の受け渡しを行い、小切手を集積収納する。カセット105は、使用不可紙葉類を集積収納するものであることから、紙幣と小切手を混在して集積収納する。一時収納カセット120は、紙葉類を一時的に収納するものである都合上、第2搬送ライン142が搬送する紙幣と小切手を集積収納する。この場合、紙幣と小切手を混在して集積収納するほか、カセット内を区画して紙幣と小切手を区別し、それぞれを集積収納するよう構成することもできる。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the state of paper sheet conveyance scheduled in the paper sheet deposit /
上記したカセット101〜103のうち、カセット101は千円札を、カセット102は五千円札を、カセット103は一万円札をそれぞれ集積収納するものとされ、各カセットへの紙幣搬送は、識別部130での金種判別を経て行われる。
Among the above-described
なお、上記したカセットとそれぞれの搬送ラインとの間の紙葉類受け渡し、投入部210からの受け渡し、返却部220や放出部222への受け渡しには、それぞれ図示しない紙葉類繰り出しローラ対が設置されている。そして、この紙葉類繰り出しローラ対にあっても、紙葉類を縦送り・横送りのいずれの状態でも下流側に繰り出せるよう、構成されている。
It should be noted that a pair of paper sheet feeding rollers (not shown) is provided for the delivery of paper sheets between the cassette and each conveyance line, the delivery from the
次に、紙幣や小切手の搬送を受ける識別部130の構成について説明する。図6は識別部130の概略構成を平面視して示す説明図である。図示するように、識別部130は、図中白抜き矢印で示す第1搬送ライン141の搬送方向に対して交差(直交)する第1センサ131と第2センサ132とを有する。また、これらセンサの前後に、紙葉類を送り出す送出ローラ対133を複数有する。送出ローラ対133は、第1搬送ライン141の搬送ラインの一部をなし、識別部130は、送出ローラ対133を駆動させつつ、第1センサ131と第2センサ132にてセンサ出力を得る。第1センサ131と第2センサ132は、紙葉類の表裏についての読み取りデータを取得するため、搬送される紙葉類に対して上下に配置されている。この場合、両センサを紙葉類の一方の側にだけ設置することもできる。
Next, the structure of the
第1センサ131は、光学的なラインフォトセンサとして構成され、搬送される紙幣および小切手の表面を読み取って、表裏面の画像データを取得する。この画像データは、後述する制御部に送られ、種々の処理に用いられる。第2センサ132は、磁気感知式のラインセンサとして構成され、搬送される紙幣および小切手の表面に磁気インクにて印刷された記番号の列を読み取り、その記番号の列に含まれるここの文字・数字を読み取って、記番号文字データを取得する。この記番号文字データも、後述する制御部に送られ、種々の処理に用いられる。
The
この場合、既述したように、本実施例では、紙幣については横送り搬送を予定しており、小切手については縦送り搬送を予定しているので、第1センサ131は、紙幣表面画像データをその前面に亘って収得できるよう、0.2mmピッチの分解能を持ったフォトラインセンサとされている。また、第2センサ132は、例えば図1に示すように小切手の所定箇所(小切手に正対して右下端)に小切手長辺に沿って一列に磁気インク印刷されている記番号をその文字並びに沿って読み取って記番号文字データを所得できるよう、7.5mmピッチの分解能のラインセンサとされている。つまり、第2センサ132は、第1センサ131に比して、低い分解能のセンサ構成とされている。そして、第1センサ131は上記した高分解能であることから、第1センサ131から得られた画像データのデータ解析(画像認識)によれば、横送り搬送された紙幣に紙幣印刷用インクで印刷された紙幣記番号をも文字画像として認識可能である。
In this case, as described above, in the present embodiment, since the banknote is scheduled to be transported horizontally, and the check is scheduled to be transported vertically, the
なお、識別部130は、紙幣や小切手の真偽判定、金種判定等の種々の処理を行うため、上記した第1センサ131や第2センサ132以外の他のセンサを備え、これら他のセンサ出力をも、第1センサ131や第2センサ132のセンサ出力と共に真偽判定、金種判定等の種々の処理に用いる。
The
次に、操作部110について説明する。図7は操作部110を正面視して示す説明図である。図示するように、操作部110は、窓状の表示部111と、把持操作されるキースイッチ112と、モード切替スイッチ113と、操作ボタン群114とを有する。表示部111は、後述の制御部による制御を受け、入出金する紙幣や小切手の金額や、紙葉類入出金処理装置100の動作状態等を表示する。キースイッチ112は、紙葉類入出金処理装置100に対して各種の保守作業を行う際に操作される監視キースイッチであり、通常はONとされている。つまり、このキースイッチ112がONからOFFに操作されれば、その後の保守作業時の安全確保、保守作業の効率化等のために、例えば、第1〜第3搬送ライン141〜143の動作を停止させたり、各ラインのマニュアルシーケンス送りができるようにする。
Next, the
モード切替スイッチ113は、内部に発光部を備えた押圧式のスイッチであり、押圧するごとに、紙幣の入出金処理と小切手の入出金処理とを切り替える。例えば、現状において紙幣入出金処理であれば、紙幣入出金の文字列を発光部からの光で表示し、この状態から押圧操作されると、小切手入出金の文字列を表示する。そして、このモード切替スイッチ113は、その操作状態を後述の制御部に信号出力し、この出力を受けた制御部は、現状の入出金処理対象が紙幣であるか小切手であるかを判定する。本実施例では、紙幣と小切手の搬送方向が既述したように予定されていることから、このモード切替スイッチ113は、紙葉類の搬送開始に先だって操作され、受付対象の紙葉類の向きを横送り搬送向きと縦送り搬送向きのいずれか一方に設定する搬送向き設定操作部として機能する。
The
操作ボタン群114は、入金確認ボタン115と入金取消ボタン116と計数ボタン117とリセットボタン118を並べて構成されている。入金確認ボタン115は、一時収納カセット120に収納された紙幣や小切手の入金確定を指示する際に操作される。つまり、この入金確認ボタン115が操作されると、識別部130で行った金種判定、真偽判定等の結果に応じて、一時収納カセット120に収納済み紙幣・小切手が該当する搬送ラインによりカセット101〜104に搬送・収納される。入金取消ボタン116は、一時収納カセット120に収納された紙幣や小切手の入金の取り消しを指示する際に操作される。つまり、この入金取消ボタン116が操作されると、一時収納カセット120に収納済み紙幣・小切手が該当する搬送ラインにより返却部220や放出部222或いはカセット105に搬送される。計数ボタン117は、投入部210に投入された紙幣や小切手の計数を開始する際に操作され、当該ボタンの操作により、投入部210に集積された紙葉類の搬送が開始される。リセットボタン118は、紙葉類入出金処理装置100の作動状態を初期状態にリセットする際に操作され、当該ボタン操作により、紙葉類入出金処理装置100は、紙葉類受付やその後の処理に備えた初期状態となる。
The
次に、紙葉類入出金処理装置100の電気的な構成について説明する。図8は紙葉類入出金処理装置100の電気的な構成を示すブロック図である。図示するように、紙葉類入出金処理装置100は、制御部150を中心にして構成される。制御部150は、マイクロコンピュータとして構成され、論理演算回路であるCPU、一時的データの記憶を行うRAM、後述するプログラムに付いてのデータ等を記憶するROM等を備え、これらと後述のプログラムとで、判定処理部160、搬送方向判定部165、照合・判定部170を構成し、その他、照合のためのデータを記憶する記憶部180を備える。
Next, an electrical configuration of the paper sheet deposit /
判定処理部160は、識別部130の第1センサ131および第2センサ132が取得した画像データや記番号文字データを受け取り、これら以外のセンサ138のセンサ入力と相俟って、紙幣についての金種判定や真偽判定、取り扱い要否判定等の種々の処理を行う。また、小切手については、真偽判定の他、記番号の判別・管理等の種々の処理を行う。搬送方向判定部165は、投入部210に設置した右端センサ215、左端センサ216、中央センサ217および前端センサ218のセンサ出力を受け取り、投入部210に投入されて紙葉類受付の対象となる紙葉類の搬送向き(横送り搬送・縦送り搬送)を判定する。記憶部180は、横送り搬送向きが予定されている紙幣について、その金種ごとの紙幣の判別に用い得る紙幣表面の画像データと、縦送り搬送向きが予定されている小切手の判別に足りる画像データ(例えば、各種の市販小切手の表面模様画像データ)とを予め記憶する。そして、照合・判定部170は、この記憶部180が紙幣・小切手について記憶した画像データを、第1センサ131が取得した画像データと照合して、その照合結果に基づいて、操作部110のモード切替スイッチ113にて設定済みの搬送向きと、識別部130に実際に搬送されてきた紙葉類について予定されている搬送向きとの一致・不一致を判定する。これは、例えば、横送り搬送向きが予定されている紙幣が誤って縦送り搬送向きで搬送されたり、その逆に、縦送り搬送向きが予定されている小切手が誤って横送り搬送向きで搬送されたりした場合に、その紙葉類の搬送過程において、搬送向きの良否を判定するためである。こうすることの利点は、次の点である。
The
搬送方向判定部165は、上記したように投入・集積された紙葉類の搬送向き(横送り・縦送り)を判定し、その判定結果と操作部110のモード切替スイッチ113での設定向きとが一致すれば、紙葉類の搬送を開始し、不一致ならば搬送を止め、投入異常等の報知ができる。ところが、モード切替スイッチ113での設定向きが小切手処理に予定した縦送り向きでありながら、誤って紙幣を縦送り状態で投入部210に投入した場合、右端センサ215等のセンサ信号により搬送方向判定部165は縦送り向きと判定するので、モード切替スイッチ113での設定向きと搬送方向判定部165での判定向きは一致する。よって、この場合は、誤って投入された紙幣が搬送されてしまい、紙幣でありながらその搬送向きが縦送りであるため、小切手として処理され得る。しかしながら、照合・判定部170と記憶部180とによる搬送向き判定を行えば、上記のような紙葉類の誤投入の有無を判定できるので、その後の処理の中止や、紙葉類の返却処理等が可能となる。
The transport
また、制御部150は、一時収納カセット120に装着した一時保留検知センサ121からのセンサ入力を受け、一時収納カセット120における紙幣・小切手の収納の有無を判定する。
Further, the
次に、上記した紙葉類入出金処理装置100の稼働の様子について説明する。図9は紙葉類入出金処理装置100の稼働をもたらす制御部150の処理内容のうち紙幣処理についての前半部分を示すフローチャート、図10は制御部150の紙幣処理についての後半部分を示すフローチャート、図11は紙葉類入出金処理装置100の稼働をもたらす制御部150の処理内容のうち小切手処理についての前半部分を示すフローチャート、図12は制御部150の小切手幣処理についての後半部分を示すフローチャートである。
Next, the operation of the above-described paper sheet deposit /
図9に示すように、制御部150は、まず操作部110におけるモード切替スイッチ113の操作状況を読み込み(ステップS100)、これに基づいて紙幣処理であるか小切手処理であるかを判定する(ステップS110)。モード切替スイッチ113は、紙葉類処理に先だって係員に操作されるものであり、係員は、今回の処理対象となる紙葉類(紙幣・小切手)に応じてこのモード切替スイッチ113を操作する。具体的には、紙幣処理(例えば、入金処理)の場合、係員はモード切替スイッチ113を操作して紙幣入金処理を指示する。小切手入金であれば、その旨の指示をモード切替スイッチ113の操作で行う。
As shown in FIG. 9, the
制御部150は、ステップS110で紙幣入金であると判定すると、係員による投入部210への紙幣の投入・集積を待機し(ステップS120)、続いて、係員による計数ボタン117のボタン操作を待機する(ステップS130)。この場合、紙幣の投入・集積は、係員によるものであることから、モード切替スイッチ113の操作に先だって、或いはその前後になされていればよい。
If the
次に、制御部150は、図4に示す4つのセンサからその出力を読み込み(ステップS140)、その出力状況に基づいて、投入部210に投入・集積された紙幣の送り方向の適否を判定する(ステップS150)。この判定は、次の意味を持つ。ステップS110ではモード切替スイッチ113の操作状況から現在の入金処理の対象は紙幣であるとされたわけであるので、紙幣に予定される送り方向である搬送向きは、処理速度向上の意味から横送り方向となる(図5(A)参照)。そうすると、横送り方向となるよう投入部210に投入・集積された紙幣により、前端センサ218を除くセンサがONとなる。よって、センサ出力状態により、現在の入金処理の対象である紙幣がこの投入部210に横送り方向で投入・集積されたかが判ることになる。つまり、ステップS150では、モード切替スイッチ113で設定された紙幣処理の送り方向(横送り方向)と、投入部210におけるセンサ出力により判別された送り方向とが一致するか否かを判定することになり、肯定判定すれば、後述するように紙幣搬送を開始する。
Next, the
一方、前端センサ218と中央センサ217とがONとなれば、このセンサ出力に基づく送り方向は縦送り方向であり、モード切替スイッチ113で設定された紙幣処理の送り方向(横送り方向)と相違する。この場合は、ステップS150で否定判定され、制御部150は、モード切替スイッチ113で設定された紙幣処理の送り方向(横送り方向)の通りに紙幣が投入・集積されていない旨を表示部111に報知し(ステップS160)、一旦、ステップS120に戻る。つまり、紙幣の入金処理でありながら(ステップS110での判定)、処理対象となる紙幣の搬送向きが縦送り方向であることから、係員に紙幣の投入・集積を正すよう報知し、係員による正しい方向(横送り方向)での再度の紙幣の投入・集積を待つのである。なお、入金処理の対象が紙幣でありながら、係員が小切手を誤って横方向送りとなるよう投入部210に投入・集積した場合は、ステップS150にて肯定判定されるが、この場合については後述する。また、ステップS160での報知により、係員がモード切替スイッチ113を操作して紙幣処理から小切手処理に切り替えることも有りえる。この場合は、このモード切替スイッチ113の操作をトリガとして、ステップS100からの処理を繰り返せばよい。
On the other hand, if the
ステップS150で、モード切替スイッチ113で設定された紙幣処理の送り方向(横送り方向)と、投入部210におけるセンサ出力により判別された送り方向とが一致すると肯定判定すれば、現在の処理対象である紙幣を予定されている横搬送方向(横送り方向)で搬送できることから、制御部150は、第1搬送ライン141をこれに付随した繰り出しローラ対と共に駆動し、投入部210に横送り方向で投入・集積済みの紙幣を最下段から一枚ずつ識別部130に搬送する(ステップS170)。この1枚ずつの紙幣搬送は、続くステップS180以降の識別部130でのセンサによる画像読み取りや真偽判定等が終わるたびに、繰り返される。
If it is determined in step S150 that the banknote processing feed direction (transverse feed direction) set by the
制御部150は、識別部130にて一枚ずつ紙幣を第1センサ131と第2センサ132の読み取り対象として、既述した画像データと記番号文字データを取得し(ステップS180)、識別部130に実際に搬送されてきた紙葉類(横送り搬送された紙幣或いは誤って横送り搬送された小切手)についての画像データを、記憶部180に記憶済みの紙幣についての画像データと照合する(ステップS190)。既述したように、この記憶部180には、横送り搬送向きが予定されている紙幣について、その金種ごとの紙幣の判別に用い得る紙幣表面の画像データが記憶されているので、ステップS190でのデータ照合により、識別部130に実際に搬送されてきた紙葉類は、横送り搬送された紙幣であるのか、誤って横送り搬送された小切手であるのかが判明する。よって、制御部150は、続くステップS200にて現実に搬送されてきた紙葉類が、モード切替スイッチ113にて処理対象とされた紙幣であるか否か、即ち、モード切替スイッチ113にて設定済みの搬送向きと、識別部130に実際に搬送されてきた紙葉類(この場合は紙幣)について予定されている搬送向きとの一致・不一致を判定する。
The
ステップS200で肯定判定すれば、横送り搬送向きが予定されている紙幣が正しく搬送されたことを意味し、否定判定すれば、縦送り搬送向きが予定されている小切手が誤って横送り搬送向きで搬送されたことを意味する。よって、ステップS200で否定判定すれば、制御部150は、モード切替スイッチ113で紙幣処理が設定されたにも拘わらず識別部130には小切手が誤って横送り方向で搬送された旨を表示部111に報知し(ステップS210)、第1搬送ライン141を駆動制御して、搬送済み紙葉類(この場合は小切手)を返却部220や放出部222に返却する(ステップS220)。返却後は、ステップS120に移行する。これにより、係員は、紙幣の入金処理でありながら(ステップS110での判定)、小切手を誤って搬送したことを認知するので、改めて紙幣を投入部210に横送り方向で投入・集積することになる。なお、ステップS210での報知により、係員がモード切替スイッチ113を操作して紙幣処理から小切手処理に切り替えることも有りえるが、この場合は、このモード切替スイッチ113の操作をトリガとして、ステップS100からの処理を繰り返せばよい。
If an affirmative determination is made in step S200, it means that a bill that is expected to be in the transverse feed direction has been correctly conveyed. If a negative determination is made, a check that is scheduled in the longitudinal feed direction is erroneously changed to the transverse feed direction. It means that it was conveyed by. Therefore, if a negative determination is made in step S200, the
ステップS200で肯定判定した場合は、現在の処理(入出金)の対象である紙幣が横送り搬送向きで正しく搬送されてきているので、この紙幣についての判定処理を実行する(ステップS230)。この紙幣判定処理は、第1センサ131が取得した画像データやこれ以外のセンサから得たセンサ出力に基づいて、紙幣の真偽判定、金種判定、更には正常・異常の包括的な判定が含まれる。この場合、金種判定にあっては、それぞれの紙幣が幾らの金種のお札であるかの判定の他、本実施例の紙葉類入出金処理装置100で処理可能な金種、例えばカセット101〜103の集積収納対象紙幣金種(千円札と五千円札と一万円札)であるか否かの判定も行われる。なお、二千円札用のカセットを用意して、二千円札も処理可能な金種とすることもできる。紙幣の正常・異常の判定には、第1センサ131の画像データの解析に加え、その他のセンサ出力を用いた複数の真偽判定項目の総てを満たした紙幣について正常と判定することと、複数の真偽判定項目の少なくとも一つの項目を満足しなかった紙幣(偽物紙幣、汚れ等により判定不能紙幣)について異常と判定することが含まれる。つまり、このステップS230では、本物の紙幣であって最終的にはカセット101〜103に集積収納の対象となる正常紙幣と、本物の紙幣であってもカセット101〜103での集積収納の対象となっていない紙幣(処理対象外紙幣)、本物の紙幣であっても破損等により今後の使用に耐えない回収紙幣、或いは偽物紙幣若しくは判定不能紙幣といった異常紙幣の判別がなされる。
If an affirmative determination is made in step S200, the banknote that is the object of the current process (payment / withdrawal) has been correctly transported in the lateral feed transport direction, and therefore a determination process for this banknote is executed (step S230). This banknote determination process is based on image data acquired by the
制御部150は、続くステップS240にて上記ステップS230での判定結果に応じた紙幣搬送を行う。即ち、制御部150は、正常判定された紙幣については、第1搬送ライン141と第2搬送ライン142を駆動制御して、正常判定の紙幣を一時収納カセット120まで搬送して当該カセットに一時保留する。一方、異常判定された紙幣については、処理対象外紙幣や偽物紙幣、判定不能紙幣は、第1搬送ライン141を駆動制御して、異常判定の紙幣を紙葉類投入ヘッド200の返却部220や放出部222に返却する。また、今後の使用に耐えない回収紙幣は、バッチ的な処理により改めて回収・焼却処分とすべく、第1搬送ライン141と第3搬送ライン143を駆動制御して、カセット105に収納する。
こうして紙幣搬送を行うと、制御部150は、図10に示すように、投入部210に投入・集積された総ての紙幣についての処理が終了したか否かを判定し(ステップS250)、未了であれば、図9のステップS170に移行して、新たな紙幣についての上記処理を繰り返す。これにより、投入部210に投入・集積された総ての紙幣について、その金種判定、真偽判定等の上記判定が順次行われることになる。なお、紙幣処理終了は、投入部210に紙幣が投入・集積されていたためにそれまでON出力であった総てのセンサが、OFF出力に変化することに基づいて判定できる。
When the banknotes are conveyed in this way, the
ステップS250で処理終了と判定すれば、制御部150は、紙幣のリジェクト、即ち異常判定の紙幣の放出部222への返却、或いは回収紙幣のカセット105に収納の有無を判定する(ステップS260)。ここでリジェクト無しと判定すれば、識別部130での判定処理に処した総ての紙幣の計数結果を表示部111に報知し(ステップS270)、係員による入金確認ボタン115や入金取消ボタン116のボタン操作の有無を待機する(ステップS280)。
If it is determined in step S250 that the process is completed, the
一方、ステップS260でリジェクト有りと判定すれば、識別部130での判定処理に処した紙幣(詳しくは、リジェクト紙幣以外の紙幣)の計数結果とリジェクトがあった旨を表示部111に報知し(ステップS290)、係員によるリジェクト紙幣の再計数のための投入部210への再投入を待機する(ステップS300)。この再投入待機の間に、係員がリジェクト紙幣を投入部210に再度投入すれば、投入部210における右端センサ215と左端センサ216と中央センサ217のセンサ入力があるので、制御部150は、このセンサ入力をトリガとしてステップS120以降の処理を繰り返す。係員がリジェクト紙幣の再投入を行わない場合(例えば、所定時間経過後)は、制御部150は、係員による入金確認ボタン115や入金取消ボタン116のボタン操作待機(ステップS280)に移行する。
On the other hand, if it is determined that there is a rejection in step S260, the
係員による入金確認ボタン115操作があると、制御部150は、入金処理の実行が確定したとして、一時収納カセット120に一時収納済みの紙幣を一時収納カセット120から搬送し、その金種ごとに分別しつつカセット101〜103に収納集積し(ステップS310)、本ルーチンを終了する。この入金確定を受けて行われる紙幣搬送・カセット収納は、次のようにして行われる。まず、制御部150は、一時収納カセット120と第2搬送ライン142との間の繰り出しローラ対、および第2搬送ライン142と第1搬送ライン141に駆動信号を出力し、一時収納カセット120から紙幣を取り出して識別部130に搬送する。識別部130は、改めて第1センサ131による画像データ取得を行い、制御部150は、その画像データ解析により金種を判定し、金種に対応したカセットに紙幣を収納するよう、第1搬送ライン141と第3搬送ライン143とを駆動制御する。こうした紙幣搬送・カセット収納が、一時収納カセット120に一助保留済みの総ての紙幣について実行される。この際、制御部150は、一時収納カセット120に装着した一時保留検知センサ121のセンサ出力を参照し、カセットでの紙幣収納の有無、搬出の完了を検知しつつ、上記の紙幣搬送・カセット収納を行う。
When the
一方、係員による入金取消ボタン116操作があると、制御部150は、入金処理取消が確定したとして、一時収納カセット120に一時収納済みの紙幣を、一時収納カセット120から搬送して返却部220に返却し(ステップS320)、本ルーチンを終了する。この入金取消確定を受けて行われる紙幣返却は、次のようにして行われる。制御部150は、一時収納カセット120と第2搬送ライン142との間の繰り出しローラ対、および第2搬送ライン142と第1搬送ライン141に駆動信号を出力し、一時収納カセット120から紙幣を取り出して返却部220に紙幣を一枚ずつ返却する。この場合にあっても、制御部150は、一時保留検知センサ121のセンサ出力を参照しつつ、上記の紙幣返却を行う。
On the other hand, when the
次に、小切手についての入金処理について説明する。小切手入金処理は、図9のステップS110においてモード切替スイッチ113の操作により小切手処理であると判定された場合に実行されることになる。この小切手処理(入金処理)は、その処理対象が小切手に変わったに過ぎず、その処理内容はほぼ紙幣処理と同じである。
Next, payment processing for checks will be described. The check deposit process is executed when it is determined that the check process is performed by operating the
小切手処理では、図11に示すように、制御部150は、係員による投入部210への小切手の投入・集積並びに計数ボタン117のボタン操作を待機し(ステップS330〜340)、図4に示す4つのセンサからその出力を読み込んで(ステップS350)、投入部210に投入・集積された小切手の送り方向の適否を判定する(ステップS360)。小切手処理では、モード切替スイッチ113の操作状況から現在の入金処理の対象は小切手であることから、小切手に予定される送り方向である搬送向きは、磁気インクの印刷文字列である記番号の読み取り精度の信頼性向上の意味から縦送り方向となる(図5(B)参照)。そうすると、縦送り方向となるよう投入部210に投入・集積された小切手により、右端センサ215と左端センサ216を除く中央センサ217と前端センサ218の両センサがONとなる。よって、センサ出力状態により、現在の入金処理の対象である小切手がこの投入部210に縦送り方向で投入・集積されたかが判ることになる。つまり、ステップS360では、モード切替スイッチ113で設定された小切手処理の送り方向(縦送り方向)と、投入部210におけるセンサ出力により判別された送り方向とが一致するか否かを判定することになり、肯定判定すれば、後述するように小切手搬送を開始する。
In the check processing, as shown in FIG. 11, the
一方、前端センサ218を除く総てのセンサがONとなれば、このセンサ出力に基づく送り方向は横送り方向であり、モード切替スイッチ113で設定された小切手処理の送り方向(縦送り方向)と相違する。この場合は、ステップS360で否定判定され、制御部150は、モード切替スイッチ113で設定された小切手処理の送り方向(縦送り方向)の通りに小切手が投入・集積されていない旨を表示部111に報知し(ステップS370)、一旦、ステップS330に戻る。つまり、小切手の入金処理でありながら(図9のステップS110での判定)、処理対象となる小切手の搬送向きが横送り方向であることから、係員に小切手の投入・集積を正すよう報知し、係員による正しい方向(縦送り方向)での再度の紙幣の投入・集積を待つのである。なお、入金処理の対象が小切手でありながら、係員が紙幣を誤って縦方向送りとなるよう投入部210に投入・集積した場合は、ステップS360にて肯定判定されるが、この場合は後述のステップS410〜430にて、紙幣処理の場合と同様処理される。また、ステップS370での報知により、係員がモード切替スイッチ113を操作して小切手処理から紙幣処理に切り替えた場合は、先に説明したように、モード切替スイッチ113の操作をトリガとして、ステップS100からの処理を繰り返せばよい。
On the other hand, if all the sensors except the
ステップS360で、モード切替スイッチ113で設定された小切手処理の送り方向(縦送り方向)と、投入部210におけるセンサ出力により判別された送り方向とが一致すると肯定判定すれば、現在の処理対象である小切手を予定されている縦搬送方向(縦送り方向)で搬送できることから、制御部150は、第1搬送ライン141をこれに付随した繰り出しローラ対と共に駆動し、投入部210に縦送り方向で投入・集積済みの小切手を最下段から一枚ずつ識別部130に搬送する(ステップS380)。この1枚ずつの小切手搬送は、続くステップS390以降の識別部130でのセンサによる読み取りや真偽判定等が終わるたびに、繰り返される。
If an affirmative determination is made in step S360 that the check processing feed direction (vertical feed direction) set by the
小切手処理にあっても、制御部150は、識別部130にて一枚ずつ小切手を第1センサ131と第2センサ132の読み取り対象として、既述した画像データと記番号文字データを取得し(ステップS390)、識別部130に実際に搬送されてきた紙葉類(縦送り搬送された小切手或いは誤って縦送り搬送された紙幣)についての画像データを、記憶部180に記憶済みの紙幣についての画像データと照合する(ステップS400)。既述したように、この記憶部180には、縦送り搬送向きが予定されている小切手について、例えば市販小切手の表面模様の画像データや本実施例の紙葉類入出金処理装置100での処理が予定されている小切手の表面模様の画像データが記憶されているので、ステップS400でのデータ照合により、識別部130に実際に搬送されてきた紙葉類は、縦送り搬送された小切手であるのか、誤って縦送り搬送された紙幣或いは取り扱い不可の小切手であるのかが判明する。よって、制御部150は、続くステップS410にて現実に搬送されてきた紙葉類が、モード切替スイッチ113にて処理対象とされた小切手であるか否か、即ち、モード切替スイッチ113にて設定済みの搬送向きと、識別部130に実際に搬送されてきた紙葉類(この場合は小切手)について予定されている搬送向きとの一致・不一致を判定する。
Even in the check processing, the
ステップS410で肯定判定すれば、縦送り搬送向きが予定されている小切手が正しく搬送されたことを意味し、否定判定すれば、横送り搬送向きが予定されている紙幣が誤って縦送り搬送向きで搬送されたことを意味する。よって、ステップS410で否定判定すれば、制御部150は、モード切替スイッチ113で小切手処理が設定されたにも拘わらず識別部130には紙幣や取り扱い不可の小切手が誤って縦送り方向で搬送された旨を表示部111に報知し(ステップS420)、第1搬送ライン141を駆動制御して、搬送済み紙葉類(この場合は紙幣や取り扱い不可小切手)を返却部220や放出部222に返却する(ステップS430)。返却後は、ステップS330に移行する。これにより、係員は、小切手の入金処理でありながら(ステップS110での判定)、紙幣や取り扱い不可小切手を誤って搬送したことを認知するので、改めて取り扱い可能小切手を投入部210に縦送り方向で投入・集積することになる。なお、ステップS420での報知により、係員がモード切替スイッチ113を操作して小切手処理から紙幣処理に切り替えることも有りえるが、この場合は、このモード切替スイッチ113の操作をトリガとして、ステップS100からの処理を繰り返せばよい。
If an affirmative determination is made in step S410, it means that the check for which the vertical feed conveyance direction is scheduled has been correctly conveyed, and if a negative determination is made, a banknote in which the horizontal feed conveyance direction is scheduled is erroneously in the vertical feed conveyance direction. It means that it was conveyed by. Therefore, if a negative determination is made in step S410, the
ステップS410で肯定判定した場合は、現在の処理(入出金)の対象である小切手(取り扱い可能小切手)が縦送り搬送向きで正しく搬送されてきているので、この小切手についての判定処理を実行する(ステップS440)。この小切手判定処理は、第1センサ131が取得した画像データと第2センサ132が縦送り方向に沿った並びの記番号の磁気読み取りを経て取得した記番号文字データの他、他のセンサから得たセンサ出力に基づいて行う。この場合、第2センサ132による記番号の読み取りは、記番号文字の並びに沿った記番号の並びの順になされることになる。そして、小切手判定処理に際しては、記番号の読み取り精度の更なる向上のため、第2センサ132が読み取った磁気インクの記番号文字列データから得られた記番号と、第1センサ131が取得した画像データから得られた記番号とを照合するようにし、この照合結果を真偽判定の一項目とした。また、第2センサ132から取得した記番号と図示しない他のデータベースに記憶済みの記番号ファイルとの照合を経た小切手の真偽判定、記入金額、更には正常・異常の包括的な判定をも行うこととした。この場合、ステップS410で行った取り扱い可能小切手・不可小切手の判別もこの判定処理で行うことができる。取り扱い不可小切手は、紙葉類入出金処理装置100での取り扱いが予定されていない小切手の他、偽造小切手も含まれる。また、小切手の正常・異常の判定には、第2センサ132から取得した記番号データの解析で得られた記番号と、第1センサ131の画像データの解析で得られた記番号の照合や、その他のセンサ出力を用いた複数の真偽判定項目の総てを満たした紙幣について正常と判定することと、複数の真偽判定項目の少なくとも一つの項目を満足しなかった小切手(偽物小切手、汚れ等により記番号判定不能小切手)について異常と判定することが含まれる。つまり、このステップS440では、本物の小切手であって最終的にはカセット104に集積収納する正常小切手と、本物の小切手であっても破損や汚れ等により小切手金額が読み取り不能な小切手、或いは偽物小切手といった異常小切手の判別がなされる。
If an affirmative determination is made in step S410, the check (handled check) that is the object of the current process (payment / withdrawal) has been correctly conveyed in the vertical feed conveyance direction, and the determination process for this check is executed ( Step S440). This check determination process is obtained from other sensors in addition to the image data acquired by the
制御部150は、続くステップS450にて上記ステップS44での判定結果に応じた小切手搬送を行う。即ち、制御部150は、正常判定された小切手については、第1搬送ライン141と第2搬送ライン142を駆動制御して、正常判定の小切手を一時収納カセット120まで搬送して当該カセットに一時保留する。一方、異常判定された小切手については、取り扱い不可小切手や偽物小切手、判定不能小切手は、第1搬送ライン141を駆動制御して、異常判定の小切手を紙葉類投入ヘッド200の返却部220や放出部222に返却する。
In subsequent step S450,
こうして小切手搬送を行うと、制御部150は、図12に示すように、投入部210に投入・集積された総ての小切手についての処理が終了したか否かを判定し(ステップS460)、未了であれば、図11のステップS380に移行して、新たな小切手についての上記処理を繰り返す。これにより、投入部210に投入・集積された総ての小切手について、真偽判定等の上記判定が順次行われることになる。なお、処理終了は、既述したように投入部210におけるセンサ出力推移により判定される。
When the check is transported in this way, the
ステップS460で処理終了と判定すれば、制御部150は、小切手のリジェクト(異常小切手の放出部222への返却)の有無を判定し(ステップS470)、リジェクト無しであれば、識別部130での判定処理に処した総ての小切手の計数結果を表示部111に報知し(ステップS480)、図10のステップS280に移行して、係員による入金確認ボタン115や入金取消ボタン116のボタン操作を待機する。一方、ステップS450でリジェクト有りと判定すれば、識別部130での判定処理に処した小切手(詳しくは、リジェクト小切手以外の小切手)の計数結果とリジェクトがあった旨を表示部111に報知し(ステップS490)、係員によるリジェクト紙幣の再計数のための投入部210への再投入を待機する(ステップS500)。この再投入待機の間に、係員がリジェクト小切手を投入部210に再度投入すれば、投入部210におけるセンサ入力により、制御部150は、ステップS330以降の処理を繰り返す。係員がリジェクト紙幣の再投入を行わない場合(例えば、所定時間経過後)は、制御部150は、係員による入金確認ボタン115や入金取消ボタン116のボタン操作待機(ステップS280)に移行する。
If it is determined in step S460 that the process is completed, the
係員による入金確認ボタン115操作があると、制御部150は、入金処理の実行(この場合は小切手についての処理実行)が確定したとして、一時収納カセット120に一時収納済みの小切手を一時収納カセット120から搬送し、カセット104に収納集積し(ステップS310)、本ルーチンを終了する。この入金確定を受けて行われる小切手搬送・カセット収納は、次のようにして行われる。まず、制御部150は、一時収納カセット120と第2搬送ライン142との間の繰り出しローラ対、および第2搬送ライン142と第1搬送ライン141、第3搬送ライン143に駆動信号を出力し、一時収納カセット120から小切手を取り出してカセット104に紙幣を収納する。こうした小切手搬送・カセット収納が、一時収納カセット120に一助保留済みの総ての小切手について実行される。この際、制御部150は、一時収納カセット120に装着した一時保留検知センサ121のセンサ出力を参照し、カセットでの小切手収納の有無、搬出の完了を検知しつつ、上記の小切手搬送・カセット収納を行う。
When the
一方、係員による入金取消ボタン116操作があると、制御部150は、入金処理取消が確定したとして、一時収納カセット120に一時収納済みの小切手を、一時収納カセット120から搬送して返却部220に返却し(ステップS320)、本ルーチンを終了する。この入金取消確定を受けて行われる小切手返却は、既述した紙幣返却と同じである。
On the other hand, when the
次に、カセット101〜103に集積収納済みの紙幣の出金処理について、簡単に説明する。カセット収納済み紙幣の出金に際しては、係員による図示しないテンキーからの出金額設定、紙幣金種と枚数設定がなされ、これらが設定されると、制御部150は、設定金種に該当するカセットから紙幣を取り出して返却部220に搬送する。この搬送に際しては、識別部130を通過するよう第1搬送ライン141と第3搬送ライン143を駆動制御し、識別部130では、設定された金種との一致・不一致が、第1センサ131から取得した画像データの解析に基づいて実行される。そして、金種の一致した紙幣については、返却部220に搬送されて出金され、金種不一致の紙幣は、リジェクト紙幣としてカセット105に収納される。
Next, a dispensing process for banknotes accumulated and stored in the
以上説明したように、本実施例の紙葉類入出金処理装置100では、紙幣や小切手の入金処理のこれら紙葉類の受け付けに際し、投入部210に設けた右端センサ215、左端センサ216、中央センサ217および前端センサ218のセンサ出力に応じて、現在受付対象となっている紙幣或いは小切手について、その搬送向き(紙幣であれば横送り搬送向き、小切手であれば縦送り搬送向き)を判定する。そして、この判定結果に基づいて、紙幣受け付け(入金処理)であれば、識別部130における第1センサ131が表面読み取りによって取得した画像データを紙幣の種々の判定処理に用い、小切手受け付け(入金処理)であれば、識別部130の第2センサ132にて、小切手に磁気インクで印刷済みの記番号の文字列データを文字の並びに沿って読み取り、その記番号文字データを小切手の種々の判定に用いる。
As described above, in the paper sheet deposit /
この結果、本実施例の紙葉類入出金処理装置100によれば、一度の大量処理・受付時間短縮化が望まれる紙幣受付にあっては、紙幣をその搬送向きが横送り搬送向きとなるように投入部210に投入すれば、その搬送向きが判定されて第1センサ131による画像データ取得が行われ、この画像データを用いた判定処理を行うことができる。その一方、記番号といった磁気インク印刷文字列の各文字の読み取り精度が重視される小切手受付にあっては、小切手をその搬送向きが縦送り搬送向きとなるように投入部210に投入すれば、その搬送向きが判定されて第2センサ132による記番号文字列のデータ取得が行われ、この記番号文字列データを用いた判定処理を行うことができる。従って、紙幣と小切手を、その紙葉類の種別ごとの要請(大量処理・時間短縮、読み取り精度重視)に則って容易に受付処理できる。このため、紙葉類入出金処理装置100の設置スペースの省スペース化が可能であると共に、磁気感知式の第2センサ132の分解能を不用意に高める必要がなくコスト的に有益である。更には、本実施例の紙葉類入出金処理装置100により、紙幣と小切手を受け付け処理できるので、紙葉類に応じた装置の使い分けも不要となり、簡便となる。
As a result, according to the paper sheet deposit /
また、縦送り搬送が予定されている小切手については、第2センサ132が読み取った磁気インクの記番号文字列データから得られた記番号と、第1センサ131が取得した画像データから得られた記番号とを照合するようにし(ステップS44)、その照合の結果を小切手真偽判定等にいることにした。このため、縦送り搬送向きで搬送される小切手の判定処理精度をより高めることができる。
Further, for checks that are scheduled to be conveyed longitudinally, they were obtained from the serial number obtained from the serial number character string data of the magnetic ink read by the
更に、処理に先だってモード切替スイッチ113によりその処理対象を紙幣・小切手のいずれかを設定し、スイッチ操作により紙幣処理であれば、紙幣に予定されている搬送方向(横送り方向)と、投入部210に投入・集積された状態での搬送方向との一致・不一致(ステップS150)、小切手処理であれば、小切手に予定されている搬送方向(縦送り方向)と、投入部210に投入・集積された状態での搬送方向との一致・不一致(ステップS360)を判定し、これら搬送方向が一致した場合に、投入部210からの搬送を開始するようにした。よって、予定されている搬送向きと異なる搬送向きで紙幣や小切手を誤って搬送してしまうようなことが無くなり、好ましい。この場合、搬送方向が不一致であれば、その旨報知して(ステップS160、370)、係員に正しい搬送向きでの搬送、即ち投入部210への投入・集積を促すので、その後の処理実行が速やかとなり、好ましい。
Further, prior to processing, if the processing target is set to either banknote or check by the
加えて、紙幣・小切手の判定処理に先立ち、紙幣と小切手について予め記憶した画像データと、実際に識別部130に搬送されてきた紙幣・小切手から第1センサ131が取得した画像データとを照合し(ステップS190、400)、紙幣或いは小切手に設定されている搬送方向と、実際に識別部130に搬送されてきた紙幣或いは小切手について予定されている搬送向きとの一致・不一致を判定するようにした(ステップS200、410)。そして、設定された搬送向きと、実際に搬送されてきた紙幣或いは小切手に予定されている搬送向きとが一致した場合に、その実際に搬送されてきた紙幣或いは小切手に付いての判定処理を行い、不一致であれば、その旨の報知・返却を行うようにした(ステップS210〜220、420〜430)。よって、例えば、横送り搬送向きに設定したにも拘わらず、実際には横送り搬送向きで小切手が搬送されたような場合には、誤って小切手を紙幣の搬送向き(横送り搬送向き)で投入してしまったようなことを検知できる。縦送り搬送向きに設定したにも拘わらず、実際には縦送り搬送向きで紙幣が搬送された場合も同様である。こうした事態は、投入部210に誤った紙葉類を投入したことであるので、こうした紙葉類投入不備があった場合には、その旨の報知および返却により、投入不備の速やかな解消や、投入不備紙葉類の回収が容易となり、好ましい。
In addition, prior to the banknote / check determination process, the image data stored in advance for the banknote and the check is compared with the image data acquired by the
また、本実施例では、図5に示すように、投入部210を横送り搬送向きでの紙幣の投入・集積と縦送り搬送向きでの小切手の投入・集積とが可能となるよう構成した上で、投入部210に設けた右端センサ215、左端センサ216、中央センサ217および前端センサ218のセンサ出力から、横送り搬送向きでの投入載置と、縦送り搬送向きでの投入載置とを判定できる。よって、搬送向きが誤ったままの紙幣・小切手の投入不備を未然に回避できる。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記した実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。例えば、上記の実施例では、小切手を例に取り説明したが、商品券や手形といった他の有価証券処理に適用することもできる。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not restricted to above-described embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it is possible to implement in various aspects. For example, in the above embodiment, a check is taken as an example, but the present invention can be applied to other securities processing such as gift certificates and bills.
また、投入部210を、横送り搬送向きでの紙葉類専用の投入部と、縦送り搬送向きでの紙葉類専用の投入部とを上下に配置した構成とすることもできる、こうすれば、どちらの投入部に投入されたかで、現在処理しようとする紙葉類の搬送向きが判別できる。更には、紙幣と小切手を、紙幣は横送りで小切手は縦送りで混在して処理するようにすることもできる。こうするには、次のようにすればよい。ステップS200での実際に搬送された紙葉類の搬送対象の判定において、搬送されてきた紙葉類の種別(紙幣と小切手かの別)と、その搬送方向(横送り方向か縦送り方向かの別)を第1センサ131の画像データにより判定する。そして、紙幣については、金種・真偽等の判定に第2センサ132を用いる必要がないので、予定されている横送り方向で搬送されてきた場合の他、誤って紙幣が縦送り方向で搬送された場合も、第1センサ131が取得した画像データを判定処理に用いる。つまり、縦送り搬送は搬送向きが正しくはないものの、処理時間が縦送りであるため多少は長くなったとしても、改めての投入を行わないで、縦送り搬送のまま紙幣の判定を行う。小切手については、記入金額が高額であったりすると記番号の読み取り精度を損なうことができないので、第1センサ131の画像データにより小切手が横送り搬送された場合には、縦送りでの再投入・処理を行うべく返却することとし、予定されている縦送り方向で小切手が搬送された場合に限り、第2センサ132による記番号文字の並びに沿って記番号の並び順に記番号を判読するようにする。
In addition, the
100...紙葉類入出金処理装置
101〜105...カセット
110...操作部
111...表示部
112...キースイッチ
113...モード切替スイッチ
114...操作ボタン群
115...入金確認ボタン
116...入金取消ボタン
117...計数ボタン
118...リセットボタン
120...一時収納カセット
121...一時保留検知センサ
130...識別部
131...第1センサ
132...第2センサ
133...送出ローラ対
138...センサ
141...第1搬送ライン
142...第2搬送ライン
143...第3搬送ライン
150...制御部
160...判定処理部
165...搬送方向判定部
170...照合・判定部
180...記憶部
200...紙葉類投入ヘッド
210...投入部
211...投入窓
212...パネル側枠体
213...突出枠
214...ストッパ片
215...右端センサ
216...左端センサ
217...中央センサ
218...前端センサ
220...返却部
222...放出部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記紙葉類が投入される投入部と、
該投入部に投入された紙葉類を1枚ずつ搬送する搬送部と、
前記投入された紙葉類が前記搬送部にて搬送される際の紙葉類の向きが、前記搬送部が形成する搬送経路に対して前記紙葉類の長辺が実質的に直交した横送り搬送向きと、前記紙葉類の長辺が前記搬送経路に沿った状態となる縦送り搬送向きのいずれであるかを判定する搬送向き判定部と、
前記搬送部により搬送される前記投入済み紙葉類の表面を読み取って、該表面の画像データを取得する第1センサと、
前記紙葉類の表面に磁気インクにて印刷済みの複数の文様が紙葉類の長辺に沿って並んだ文様列を読み取る磁気感知式のセンサであって、前記搬送部により搬送される前記紙葉類についての前記文様列を紙葉類の搬送方向に沿って順次読み取って、前記文様列の文様データを取得する第2センサと、
前記紙葉類についての種別判定を含む判定処理を行う判定処理部であって、前記搬送向き判定部の判定結果が前記横送り搬送向きであれば、前記第1センサの取得した前記画像データを判定処理に用い、前記搬送向き判定部の判定結果が前記縦送り搬送向きであれば、前記第2センサの取得した前記文様データを判定処理に用いる前記判定処理部とを備える
紙葉類受付装置。 An apparatus for receiving paper sheets,
An input unit into which the paper sheets are input;
A transport unit that transports the sheets fed into the input unit one by one;
The direction of the paper sheet when the input paper sheet is transported by the transport unit is a horizontal direction in which the long side of the paper sheet is substantially orthogonal to the transport path formed by the transport unit. A transport direction determination unit that determines which of the feed transport direction and the longitudinal feed transport direction in which the long side of the paper sheet is in a state along the transport path;
A first sensor that reads the surface of the input paper sheet transported by the transport unit and acquires image data of the surface;
A magnetic sensing sensor that reads a pattern row in which a plurality of patterns printed with magnetic ink on the surface of the paper sheet are arranged along the long side of the paper sheet, and is transported by the transport unit. A second sensor that sequentially reads the pattern row of the paper sheets along a conveyance direction of the paper sheets, and acquires pattern data of the pattern row;
A determination processing unit that performs a determination process including type determination for the paper sheet, and if the determination result of the transport direction determination unit is the laterally transported transport direction, the image data acquired by the first sensor is When the determination result of the conveyance direction determination unit is used for the determination process and the vertical feeding conveyance direction is used, the determination processing unit uses the pattern data acquired by the second sensor for the determination process. .
前記判定処理部は、前記縦送り搬送向きである際の判定処理に当たって、前記文様データから判読解析した前記文様列と、前記画像データの画像解析を経て得た前記文様列とを照合し、該照合の結果を前記縦送り搬送向きで搬送された前記紙葉類についての前記判定処理に用いる
紙葉類受付装置。 The paper sheet receiving apparatus according to claim 1,
The determination processing unit collates the pattern sequence obtained by analyzing and interpreting the pattern data with the pattern sequence obtained through the image analysis of the image data in the determination process when the vertical feeding conveyance direction is performed, A paper sheet accepting apparatus that uses the result of collation for the determination processing for the paper sheet that has been transported in the vertical feed transport direction.
紙葉類の搬送開始に先だって操作され、受付対象の紙葉類を前記搬送部にて搬送する際の前記紙葉類の向きを、前記横送り搬送向きと前記縦送り搬送向きのいずれか一方に設定する搬送向き設定操作部を備え、
前記搬送部は、前記搬送向き判定部が前記投入部への紙葉類の投入状況に基づいて判定した搬送向きと、前記設定された紙葉類の搬送向きとが一致した場合に、前記投入部に投入済み紙葉類の搬送を開始する
紙葉類受付装置。 The paper sheet receiving apparatus according to claim 1 or 2,
The direction of the paper sheet, which is operated prior to the start of transport of the paper sheet and is transported by the transport unit, is set to one of the lateral feed transport direction and the vertical feed transport direction. Equipped with a transport direction setting operation section
The transport unit determines that the feeding direction is determined when the transport direction determined by the transport direction determination unit is based on the state of loading the paper into the input unit and the set transport direction of the paper sheet. Paper sheet accepting device that starts transporting paper sheets that have been put into the department.
更に、
前記紙葉類の向きが前記横送り搬送向きであることが予定されている横送り対象紙葉類の判別に足りる画像データである横送り紙葉類画像データと、前記紙葉類の向きが前記縦送り搬送向きであることが予定されている縦送り対象紙葉類の判別に足りる画像データである縦送り紙葉類画像データとを記憶する搬送向き別データ記憶部と、
前記設定された紙葉類の搬送向きと前記搬送向き判定部の判定した搬送向きとが一致したために前記搬送部により搬送された紙葉類について前記第1センサが取得した画像データを、前記搬送向き別データ記憶部の記憶した画像データと照合する照合部と、
該照合部の照合結果に基づいて、前記設定された紙葉類の搬送向きと、前記搬送部により搬送された紙葉類について予定されている搬送向きとの一致・不一致を判定する搬送紙葉類判定部と、
該搬送紙葉類判定部により、前記設定された紙葉類の搬送向きと、前記搬送部により搬送された紙葉類について予定されている搬送向きとの不一致が判定された時には、紙葉類投入不備の報知、投入紙葉類の返却搬送の少なくともいずれかを行う投入不備処置部とを備える
紙葉類受付装置。 The paper sheet receiving apparatus according to claim 3,
Furthermore,
The paper sheet image data, which is image data sufficient to discriminate the cross-feed target paper sheets that are scheduled to be in the cross-feed direction, and the direction of the paper sheets A transport direction-specific data storage unit that stores longitudinally fed paper sheet image data that is image data sufficient for discrimination of the longitudinally fed target paper sheets that are scheduled to be in the longitudinally fed transport direction;
The image data acquired by the first sensor for the sheets conveyed by the conveyance unit because the set conveyance direction of the sheets and the conveyance direction determined by the conveyance direction determination unit coincide with each other. A collation unit for collating the image data stored in the orientation-specific data storage unit;
Based on the collation result of the collation unit, the transported paper sheet that determines whether the set transport direction of the paper sheet matches or does not match the planned transport direction of the paper sheet transported by the transport unit. A class determination unit;
When the transport paper sheet determination unit determines that the set transport direction of the paper sheet is not consistent with the transport direction planned for the paper sheet transported by the transport unit, the paper sheet A paper sheet accepting apparatus comprising: an input defect handling unit that performs at least one of notification of input defects and return conveyance of input paper sheets.
前記搬送向き判定部は、前記投入部に配設され、
前記投入部は、前記紙葉類の向きが前記横送り搬送向きとなる紙葉類の投入載置と、前記紙葉類の向きが前記縦送り搬送向きとなる紙葉類投入載置とが可能な載置部を有する
紙葉類受付装置。 A paper sheet receiving apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The transport direction determination unit is disposed in the input unit,
The loading unit includes a paper sheet loading and placing device in which the direction of the paper sheet is the transverse feeding conveyance direction, and a paper sheet loading and loading device in which the direction of the paper sheet is the vertical feeding conveyance direction. A paper sheet receiving apparatus having a possible placement section.
紙葉類が搬送のために投入されると、該投入された紙葉類を1枚ずつ搬送し、
該搬送される紙葉類の搬送向きが、紙葉類搬送のための搬送部が形成する搬送経路に対して前記紙葉類の長辺が実質的に直交した横送り搬送向きと、前記紙葉類の長辺が前記搬送経路に沿った状態となる縦送り搬送向きのいずれかであるかを、紙葉類の投入状況に基づいて判定し、
前記搬送される前記投入済み紙葉類の表面を第1センサにて読み取って、該表面の画像データを取得し、
前記投入済み紙葉類の表面に磁気インクにて印刷済みの複数の文様が紙葉類の長辺に沿って並んだ文様列を読み取る磁気感知式のセンサにより、前記搬送部により搬送される前記投入済み紙葉類についての前記文様列を紙葉類の搬送方向に沿って順次読み取って、前記文様列の文様データを取得し、
前記搬送向き判定の判定結果が前記横送り搬送向きであれば、前記第1センサの取得した前記画像データを前記紙葉類についての種別判定を含む判定処理に用い、前記搬送向き判定の判定結果が前記縦送り搬送向きであれば、前記磁気感知式のセンサの取得した前記文様データを前記紙葉類についての種別判定を含む判定処理に用いる
紙葉類の受付方法。 A method for accepting paper sheets,
When paper sheets are thrown in for transportation, the loaded paper sheets are transported one by one,
The transport direction of the transported paper sheet is a cross-feed transport direction in which the long sides of the paper sheet are substantially orthogonal to a transport path formed by a transport unit for transporting the paper sheet, and the paper Determine whether the long side of the leaf is in the longitudinal feed direction that is in a state along the transport path, based on the input state of the paper sheet,
The first sensor reads the surface of the loaded paper sheet that is transported to obtain image data of the surface,
The magnetic sensing sensor that reads a pattern row in which a plurality of patterns printed with magnetic ink on the surface of the input paper sheets are arranged along the long side of the paper sheets is transported by the transport unit. The pattern row for the input paper sheets is sequentially read along the conveyance direction of the paper sheets to obtain the pattern data of the pattern row,
If the determination result of the conveyance direction determination is the transverse feed conveyance direction, the image data acquired by the first sensor is used for determination processing including type determination for the paper sheet, and the determination result of the conveyance direction determination if There said longitudinal feed conveying direction, a method of accepting the paper sheet using the Patterns data acquired sensor before Symbol magnetic sensitive to the determination processing including the type determination of the paper sheet.
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