JP4683282B2

JP4683282B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP4683282B2
Application number: JP2005251932A
Authority: JP
Inventors: 哲也藤倉
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2025-08-31
Also published as: JP2007061397A

Description

本発明は内視鏡装置に係り、特に小腸等の深部消化管内で医療用カプセルを保持して搬送する内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus, an endoscope apparatus you conveying hold a medical capsule, especially in deep digestive tract such as the small intestine.

近年、医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内蔵したカプセル型内視鏡が各種開発されている。このカプセル型内視鏡はワイヤレスで利用できるため、挿入部を体腔内に挿入する内視鏡に比べて、患者の苦痛を軽減することができる。 In recent years, various types of capsule endoscopes incorporating a small camera have been developed in the field of medical endoscopes. Since this capsule endoscope can be used wirelessly, the patient's pain can be reduced compared to an endoscope in which the insertion portion is inserted into a body cavity.

ところで、カプセル型内視鏡等の医療用カプセルは、体腔外に自然に排出されるのを待つのが一般的であるが、体腔内の所定の位置で医療用カプセルを回収したいという要望がある。また、医療用カプセルは、体腔内の狭窄部に引っかかる場合があり、その場合には、医療用カプセルを探して保持し、回収或いは狭窄部の前方に送り出すことが必要になる。さらに、近年では、医療用カプセルを体腔内の所定の位置まで搬送し、その位置から観察し始めたいという要望がある。このような様々な用途において、医療用カプセルを体腔内で保持して搬送することが必要になる。 By the way, a medical capsule such as a capsule endoscope generally waits for natural discharge to the outside of the body cavity, but there is a demand for collecting the medical capsule at a predetermined position in the body cavity. . In some cases, the medical capsule may be caught in a stenosis portion in a body cavity. In this case, it is necessary to search for and hold the medical capsule, and to collect or send it out in front of the stenosis portion. Furthermore, in recent years, there is a demand for transporting a medical capsule to a predetermined position in a body cavity and starting observation from that position. In such various applications, it is necessary to hold and transport the medical capsule in the body cavity.

そこで、体腔内の医療用カプセルを保持する機能を備えた内視鏡装置が各種開発されている。例えば、特許文献１の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の先端部に吸引用の開口部を備え、この開口部に医療用カプセルを吸引して保持するようにしている。また、特許文献２の内視鏡装置は、磁石を備えた特殊な処置具を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し、医療用カプセルを磁着して回収するようにしている。
特開２００４−１９４９７６号公報特開２００３−０９３３３２号公報 Therefore, various endoscope apparatuses having a function of holding a medical capsule in a body cavity have been developed. For example, the endoscope apparatus of Patent Document 1 includes a suction opening at the distal end of the insertion portion of the endoscope, and a medical capsule is sucked and held in this opening. In the endoscope apparatus of Patent Document 2, a special treatment instrument including a magnet is inserted into a forceps channel of the endoscope, and a medical capsule is magnetically attached and collected.
JP 2004-194976 A JP 2003-093332 A

しかしながら、特許文献１、２の内視鏡装置は、医療用カプセルを十分な吸着力で保持することができず、搬送中に医療用カプセルが脱落するおそれがあった。例えば、特許文献１の内視鏡装置は、外径が通常１０ｍｍ程度の医療用カプセルに対して、内径が２〜４ｍｍと非常に小さい吸引用の開口部に医療用カプセルを吸着して保持するため、保持力が弱く、医療用カプセルが脱落するおそれがあった。 However, the endoscope apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2 cannot hold the medical capsule with a sufficient adsorption force, and the medical capsule may fall off during transportation. For example, the endoscope apparatus disclosed in Patent Document 1 adsorbs and holds a medical capsule in a suction opening having a very small inner diameter of 2 to 4 mm with respect to a medical capsule having an outer diameter of typically about 10 mm. Therefore, the holding force is weak and the medical capsule may fall off.

特許文献２の内視鏡装置は、磁着力が強いと腸管が挟まれて損傷するおそれがあるため、磁着力を強くすることができず、医療用カプセルの保持力が低下して脱落するおそれがあった。このように従来の内視鏡装置は、医療用カプセルを十分な保持力で保持することができないという問題があった。特に、医療用カプセルが内視鏡の挿入部の先端部よりも大きい場合には、保持力が不足し、医療用カプセルを搬送することができないという問題があった。 The endoscope apparatus of Patent Document 2 has a possibility that the intestinal tract may be pinched and damaged if the magnetic adhesion force is strong. Therefore, the magnetic adhesion force cannot be increased, and the holding force of the medical capsule may be reduced and fall off. was there. As described above, the conventional endoscope apparatus has a problem that the medical capsule cannot be held with a sufficient holding force. In particular, when the medical capsule is larger than the distal end portion of the insertion portion of the endoscope, there is a problem that the holding force is insufficient and the medical capsule cannot be transported.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、医療用カプセルを体腔内で確実に保持して搬送することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope apparatus among the medical capsule Ru can be conveyed reliably retained within the body cavity.

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部の先端部に吸引用の開口部が設けられた内視鏡と、前記挿入部を挿通させた状態で体腔内に案内する筒状の挿入補助具と、前記挿入補助具の内部に前記挿入部の先端が引き込まれた位置に配置され、前記挿入部の先端から前記挿入補助具の先端までの前記挿入補助具の内部に形成されるカプセル保持室と、前記挿入部又は前記挿入補助具に設けられ、前記挿入部の外周面と前記挿入補助具の内周面との隙間を密封する密封手段と、前記吸引用の開口部に連通され、前記カプセル保持室を吸引状態にする吸引手段と、前記吸引状態のカプセル保持室に少なくとも一部が取り込まれて保持される医療用カプセルと、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 guides the endoscope into the body cavity in a state where the insertion portion is inserted, and an endoscope provided with a suction opening at the distal end portion of the insertion portion. A cylindrical insertion assisting tool and a position where the distal end of the insertion part is drawn into the insertion assisting tool, and the inside of the insertion assisting tool from the distal end of the insertion part to the distal end of the insertion assisting tool. A capsule holding chamber to be formed; a sealing means provided in the insertion portion or the insertion assisting tool, for sealing a gap between an outer peripheral surface of the insertion portion and an inner peripheral surface of the insertion assisting tool; and the suction opening And suction means for bringing the capsule holding chamber into a suction state, and a medical capsule at least partially taken in and held in the capsule holding chamber in the suction state .

請求項１の発明によれば、内視鏡の挿入部よりも大きい挿入補助具を用いて医療用カプセルを保持するようにしたので、その保持力が大きくなり、医療用カプセルを確実に保持することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the medical capsule is held using the insertion assisting tool larger than the insertion portion of the endoscope, the holding force is increased and the medical capsule is securely held. be able to.

また、請求項１の発明によれば、挿入部の先端面の前方に医療用カプセルを保持するようにしたので、保持した医療用カプセルを内視鏡の観察部によって観察することができる。したがって、観察像が映し出されるモニタによって、医療用カプセルの保持状態を常に確認することができる。 According to the invention of claim 1 , since the medical capsule is held in front of the distal end surface of the insertion portion, the held medical capsule can be observed by the observation portion of the endoscope. Therefore, the holding state of the medical capsule can always be confirmed by the monitor on which the observation image is displayed.

請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記密封手段は、前記挿入部の外周面に装着された膨縮自在なバルーンであり、該バルーンを膨張させることによって前記隙間を密封することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sealing means is an inflatable balloon that is mounted on the outer peripheral surface of the insertion portion, and the gap is sealed by inflating the balloon. It is characterized by that.

請求項３に記載の発明は請求項１の発明において、前記密封手段は、前記挿入補助具を狭窄する狭窄機構であり、前記挿入補助具を狭窄してその内周面を前記挿入部の外周面に密着させることによって前記隙間を密封することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 , wherein the sealing means is a constriction mechanism for constricting the insertion assisting tool, and the insertion assisting tool is constricted so that an inner peripheral surface thereof is an outer periphery of the insertion portion. The gap is sealed by bringing it into close contact with a surface.

請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記挿入部の先端を前記挿入補助具の先端より所望の長さ分だけ引き込んだ際の前記挿入補助具の基端位置を示す指標が、前記挿入部に設けられることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the base of the insertion assisting tool when the distal end of the insertion portion is retracted by a desired length from the distal end of the insertion assisting tool. An index indicating an end position is provided in the insertion portion.

請求項４に記載の発明によれば、挿入部の指標に挿入補助具の基端位置を合わせることによって、挿入部の先端が所望の長さ分だけ挿入補助具の先端よりも引き込んだ状態になる。したがって、医療用カプセルを保持するのに適切な大きさだけ、挿入部を挿入補助具内に引き込むことができる。 According to the fourth aspect of the invention, by aligning the proximal end position of the insertion assisting tool with the index of the insertion portion, the distal end of the insertion portion is in a state of being retracted from the distal end of the insertion assisting tool by a desired length. Become. Therefore, the insertion portion can be pulled into the insertion aid by an appropriate size to hold the medical capsule.

本発明によれば、内視鏡の挿入部よりも大きい挿入補助具を用いて医療用カプセルを保持するようにしたので、医療用カプセルを確実に保持することができるとともに、保持した医療用カプセルを内視鏡の観察部によって観察することができる。よって、本発明によれば、医療用カプセルを体腔内で確実に保持して搬送することができる。 According to the present invention, since the medical capsule is held using the insertion assisting tool larger than the insertion portion of the endoscope, the medical capsule can be securely held and the held medical capsule Can be observed by the observation unit of the endoscope. Therefore, according to this invention, a medical capsule can be reliably hold | maintained and conveyed within a body cavity.

以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。
It will be described in detail preferred embodiments of the engagement Ru endoscope apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明が適用された内視鏡装置を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing an endoscope apparatus to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus mainly includes an endoscope 10, an insertion assisting tool 70, and a balloon control device 100.

内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。 The endoscope 10 includes a hand operation unit 14 and an insertion unit 12 that is connected to the hand operation unit 14 and is inserted into a body cavity. A universal cable 16 is connected to the hand operation unit 14, and an LG connector 18 is provided at the tip of the universal cable 16. The LG connector 18 is detachably connected to the light source device 20, thereby sending illumination light to an illumination optical system 54 (see FIG. 2) described later. In addition, an electrical connector 24 is connected to the LG connector 18 via a cable 22, and the electrical connector 24 is detachably coupled to the processor 26.

手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。 The hand operating unit 14 is provided with an air / water supply button 28, a suction button 30, a shutter button 32, and a function switching button 34, and a pair of angle knobs 36 and 36. A balloon air supply port 38 is formed at the proximal end portion of the hand operation unit 14 by a tube bent in an L shape. By supplying or sucking fluid such as air to the balloon air supply port 38, the first balloon 60 described later can be inflated or deflated.

挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。 The insertion portion 12 is composed of a flexible portion 40, a bending portion 42, and a distal end portion 44 in order from the hand operation portion 14 side. The bending portion 42 is remotely controlled by rotating the angle knobs 36, 36 of the hand operation portion 14. Bending operation. Thereby, the front-end | tip part 44 can be turned to a desired direction.

図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口（吸引用の開口部に相当）５８が設けられる。 As shown in FIG. 2, an observation optical system 52, illumination optical systems 54 and 54, an air / water supply nozzle 56, and a forceps port (corresponding to an opening for suction) 58 are provided on the distal end surface 45 of the distal end portion 44. It is done.

観察光学系５２の後方には、図３に示すプリズム５３が配設されており、観察光学系５２を介して取り込まれた被写体光の光路がプリズム５３によって下方に屈曲される。プリズム５３の下方には、基盤５７に支持されたＣＣＤ５５が配設されており、プリズム５３で屈曲された被写体光がＣＣＤ５５の受光面に結像するようになっている。そして、ＣＣＤ５５によって被写体光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル５９を介して送信される。信号ケーブル５９は、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤ５５の受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブル５９を介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。 A prism 53 shown in FIG. 3 is disposed behind the observation optical system 52, and the optical path of the subject light taken in via the observation optical system 52 is bent downward by the prism 53. Below the prism 53, a CCD 55 supported by the base 57 is disposed, and subject light bent by the prism 53 forms an image on the light receiving surface of the CCD 55. The subject light is converted into an electrical signal by the CCD 55, and this electrical signal is transmitted via the signal cable 59. The signal cable 59 is inserted into the insertion portion 12, the hand operating portion 14, the universal cable 16, and the like of FIG. 1, extends to the electrical connector 24, and is connected to the processor 26. Therefore, the observation image captured by the observation optical system 52 is formed on the light receiving surface of the CCD 55 and converted into an electrical signal, and this electrical signal is output to the processor 26 via the signal cable 59 to be converted into a video signal. Converted. Thereby, an observation image is displayed on the monitor 50 connected to the processor 26.

照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。 An exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination optical systems 54 and 54. The light guide is inserted through the insertion portion 12, the hand operating portion 14, and the universal cable 16 of FIG. 1, and an incident end is disposed in the LG connector 18. Therefore, by connecting the LG connector 18 to the light source device 20, the illumination light emitted from the light source device 20 is transmitted to the illumination optical systems 54 and 54 via the light guide, and irradiated forward from the illumination optical systems 54 and 54. Is done.

送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。 The air supply / water supply nozzle 56 communicates with a valve (not shown) operated by the air supply / water supply button 28 of FIG. 1, and this valve further communicates with an air supply / water supply connector 48 provided on the LG connector 18. Is done. An air / water supply means (not shown) is connected to the air / water supply connector 48 to supply air or water. Therefore, by operating the air / water supply button 28, air or water can be ejected from the air / water supply nozzle 56 toward the observation optical system 52.

図２の鉗子口５８は、図３の先端部本体６５に支持されたパイプ６１に連通され、さらにパイプ６１にチューブ６３が連結される。チューブ６３は、図１の挿入部１２内に挿通配置されて、鉗子挿入部４６に連通される。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、図３のチューブ６３は途中で分岐され、図１の吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。吸引コネクタ４９には、吸引ポンプ５１が接続されている。したがって、吸引ポンプ５１を作動し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から体液やエア等を吸引することができる。 The forceps port 58 of FIG. 2 is communicated with a pipe 61 supported by the tip body 65 of FIG. 3, and a tube 63 is coupled to the pipe 61. The tube 63 is inserted into the insertion portion 12 of FIG. 1 and communicated with the forceps insertion portion 46. Therefore, by inserting a treatment tool such as a forceps from the forceps insertion portion 46, the treatment tool can be led out from the forceps port 58. Further, the tube 63 in FIG. 3 is branched halfway and communicated with a valve (not shown) operated by the suction button 30 in FIG. 1, and this valve is further connected to the suction connector 49 of the LG connector 18. A suction pump 51 is connected to the suction connector 49. Therefore, by operating the suction pump 51 and operating the valve with the suction button 30, body fluid, air, or the like can be sucked from the forceps port 58.

なお、図３の符号６７は、先端部本体６５の先端面に装着されるキャップであり、符号６９は、挿入部１２の外周面を被覆する外皮部材である。 3 is a cap attached to the distal end surface of the distal end portion main body 65, and reference numeral 69 is an outer skin member that covers the outer peripheral surface of the insertion portion 12.

図２に示すように、挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。 As shown in FIG. 2, a first balloon 60 made of an elastic body such as rubber is attached to the outer peripheral surface of the insertion portion 12. The first balloon 60 is formed in a substantially cylindrical shape with both ends narrowed. After the insertion portion 12 is inserted and the first balloon 60 is disposed at a desired position, the first balloon 60 is disposed as shown in FIG. The first balloon 60 is fixed to the insertion portion 12 by fitting rubber fixing rings 62 and 62 into both ends of the 60.

第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されている。このバルーン送気口３８はチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。 A vent hole 64 is formed on the outer peripheral surface of the insertion portion 12 where the first balloon 60 is attached. The ventilation hole 64 communicates with a balloon air supply port 38 provided in the hand operation unit 14 of FIG. The balloon air supply port 38 is connected to the balloon control device 100 via the tube 110. Therefore, the first balloon 60 can be inflated and deflated by supplying and sucking air by the balloon control device 100. The first balloon 60 is inflated into a substantially spherical shape by supplying air, and sticks to the outer surface of the insertion portion 12 by sucking air.

図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、挿入部１２の軟性部４０には、指標３７、３９が形成されている。指標３７は、図４（ａ）に示すように、挿入補助具７０の先端が挿入部１２の第１バルーン６０に接近した際に（すなわち接触する前に）、挿入補助具７０の基端から現れる位置に形成されている。また、指標３９は、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、挿入部１２の先端面４５を挿入補助具７０の内部に配置して、所定の長さ分だけ引き込んだ際に、挿入補助具７０の基端から現れる位置に形成されている。ここで、所定の長さとは、挿入部１２の先端面４５の前方に医療用カプセル２２０を保持するのに適した大きさであり、例えば、医療用カプセル２２０一個分程度の長さに設定される。なお、指標３７、３９は一周するように形成されており、どの方向からも視認できるようになっている。また、指標３７、３９は、異なる色、又は、異なる太さ、或いは、異なる模様で形成されており、指標３７と指標３９の区別が一目で付くようになっている。 As shown in FIGS. 4A to 4C, indexes 37 and 39 are formed on the flexible portion 40 of the insertion portion 12. As shown in FIG. 4A, the index 37 is formed from the proximal end of the insertion assisting tool 70 when the distal end of the insertion assisting tool 70 approaches the first balloon 60 of the insertion portion 12 (that is, before contacting). It is formed at the position where it appears. 4B and 4C, the index 39 is disposed when the distal end surface 45 of the insertion portion 12 is disposed inside the insertion assisting tool 70 and retracted by a predetermined length. In addition, it is formed at a position that appears from the proximal end of the insertion assisting tool 70. Here, the predetermined length is a size suitable for holding the medical capsule 220 in front of the distal end surface 45 of the insertion portion 12, and is set to a length corresponding to one medical capsule 220, for example. The The indicators 37 and 39 are formed so as to make a round and can be viewed from any direction. In addition, the indicators 37 and 39 are formed in different colors, different thicknesses, or different patterns, so that the indicators 37 and 39 can be distinguished at a glance.

一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されており、前述した内視鏡１０の挿入部１２は、把持部７２から本体チューブ７３内に挿入される。 On the other hand, the insertion assisting tool 70 shown in FIG. 1 is composed of a cylindrical and rigid gripping portion 72 provided on the proximal end side, and a main body tube 73 attached to the distal end of the gripping portion 72. The insertion portion 12 of the endoscope 10 is inserted into the main body tube 73 from the grip portion 72.

本体チューブ７３は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材（潤滑性コート材）によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。 The main body tube 73 has a flexible resin tube made of urethane or the like as a base material, and an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of the base material are coated with a hydrophilic coating material (lubricating coating material). As the hydrophilic coating material, for example, polyvinylpyrrolidone, acrylic resin, or silicon resin is used.

本体チューブ７３の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。 A second balloon 80 is attached in the vicinity of the distal end of the main body tube 73. The second balloon 80 is formed in a cylindrical shape whose both ends are narrowed. The second balloon 80 is mounted in a state where the insertion assisting tool 70 is penetrated, and is fixed by winding a thread (not shown). A tube 74 attached to the outer peripheral surface of the insertion assisting tool 70 is communicated with the second balloon 80, and a connector 76 is provided at the proximal end portion of the tube 74. A tube 120 is connected to the connector 76, and is connected to the balloon control device 100 via the tube 120. Therefore, the second balloon 80 can be inflated and deflated by supplying and sucking air with the balloon control device 100. The second balloon 80 is expanded into a substantially spherical shape by supplying air, and is attached to the outer peripheral surface of the insertion assisting tool 70 by sucking air.

挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。 An injection port 78 is provided on the proximal end side of the insertion assisting tool 70. The injection port 78 communicates with an opening (not shown) formed on the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70. Therefore, the lubricant can be supplied into the insertion aid 70 by injecting the lubricant (for example, water) from the injection port 78 with a syringe or the like. Therefore, when the insertion portion 12 is inserted into the insertion assisting tool 70, the friction between the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70 and the outer peripheral surface of the insertion portion 12 can be reduced, and the relative relationship between the insertion portion 12 and the insertion assisting tool 70 can be reduced. Movement can be performed smoothly.

バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。 The balloon control device 100 is a device that supplies and sucks fluid such as air to the first balloon 60 and supplies and sucks fluid such as air to the second balloon 80. The balloon control device 100 mainly includes a device main body 102 and a hand switch 104 for remote control.

装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。 On the front surface of the apparatus main body 102, a power switch SW1, a stop switch SW2, a first pressure display unit 106, a second pressure display unit 108, a first function stop switch SW3, and a second function stop switch SW4 are provided. The first pressure display unit 106 and the second pressure display unit 108 are panels for displaying the pressure values of the first balloon 60 and the second balloon 80, respectively. When an abnormality such as balloon breakage occurs, the pressure display units 106 and 108 are displayed. An error code is displayed.

第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。 The first function stop switch SW3 and the second function stop switch SW4 are switches for turning on / off the functions of an endoscope control system A and an insertion assisting tool control system B, which will be described later. When only one of the two balloons 80 is used, the function stop switches SW3 and SW4 which are not used are operated to turn off the function. In the control system A or B in which the function is turned off, air supply and suction are completely stopped, and the pressure display unit 106 or 108 of the system is also turned off. The function stop switches SW3 and SW4 can be set to an initial state by turning off both of them. For example, the calibration with respect to the atmospheric pressure is performed by turning off both function stop switches SW3 and SW4 and simultaneously pressing all the switches SW5 to SW9 of the hand switch 104.

装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。 A tube 110 that supplies and sucks air to the first balloon 60 and a tube 120 that supplies and sucks air to the second balloon 80 are connected to the front surface of the apparatus main body 102. The connection portions between the tubes 110 and 120 and the apparatus main body 102 are provided with backflow prevention units 112 and 122 for preventing backflow of body fluid when the first balloon 60 or the second balloon 80 is torn. The backflow prevention units 112 and 122 are configured by incorporating a gas-liquid separation filter in a hollow disk-like case (not shown) that is detachably attached to the apparatus main body 102. The filter prevents the liquid from flowing in.

なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。 In addition, the pressure display units 106 and 108, the function stop switches SW3 and SW4, and the backflow prevention units 112 and 122 are always arranged in a constant manner for the endoscope 10 and the insertion assisting tool 70. That is, the pressure display unit 106, the function stop switch SW3, and the backflow prevention unit 112 for the endoscope 10 are respectively connected to the pressure display unit 108, the function stop switch SW4, and the backflow prevention unit 122 for the insertion assisting tool 70. Located on the right side.

一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。 On the other hand, the hand switch 104 includes a stop switch SW5 similar to the stop switch SW2 on the apparatus main body 102 side, an ON / OFF switch SW6 for instructing pressurization / decompression of the first balloon 60, and the pressure of the first balloon 60. A pause switch SW7 for holding, an ON / OFF switch SW8 for instructing pressurization / depressurization of the second balloon 80, and a pause switch SW9 for holding the pressure of the second balloon 80 are provided. The hand switch 104 is electrically connected to the apparatus main body 102 via the cord 130. Although not shown in FIG. 1, the hand switch 104 is provided with a display unit that indicates an air supply state or an exhaust state of the first balloon 60 or the second balloon 80.

上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。 The balloon control device 100 configured as described above supplies air to the balloons 60 and 80 to inflate them and controls the air pressure to a constant value to hold the balloons 60 and 80 in an inflated state. In addition, air is sucked from each balloon 60 and 80 and contracted, and the air pressure is controlled to a constant value to hold each balloon 60 and 80 in a contracted state.

バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにしてもよい。 The balloon control device 100 is connected to the balloon dedicated monitor 82 and displays the pressure value and the inflated / deflated state of the balloons 60 and 80 on the balloon dedicated monitor 82 when the balloons 60 and 80 are inflated and deflated. . The pressure values and the inflated / deflated states of the balloons 60 and 80 may be superimposed on the observation image of the endoscope 10 and displayed on the monitor 50.

次に上記の如く構成された内視鏡装置において、挿入部１２を体腔内に挿入する方法について図５（ａ）〜（ｊ）に従って説明する。なお、図５（ａ）〜（ｊ）は経口的に挿入を行う例であるが、経門的に挿入を行うようにしても良い。 Next, a method of inserting the insertion portion 12 into the body cavity in the endoscope apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. In addition, although Fig.5 (a)-(j) is an example which inserts orally, you may make it insert through a gait.

まず、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させた状態で、挿入部１２を挿入補助具７０に挿通させた後、挿入部１２の挿入を開始する。そして、図５（ａ）に示すように、挿入部１２の先端が胃９０Ａの内部に達するまで挿入部１２を挿入する。次いで、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、図５（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端を胃９０Ａ内に到達させる。 First, with the first balloon 60 and the second balloon 80 being deflated, the insertion portion 12 is inserted through the insertion assisting tool 70, and then insertion of the insertion portion 12 is started. Then, as shown in FIG. 5A, the insertion section 12 is inserted until the distal end of the insertion section 12 reaches the inside of the stomach 90A. Next, the insertion assisting tool 70 is inserted along the insertion portion 12, and the distal end of the insertion assisting tool 70 reaches the stomach 90A as shown in FIG. 5 (b).

次に挿入補助具７０が体腔内から抜けないように把持した状態で、挿入部１２を挿入補助具７０の内部に押し込んでいき、図５（ｃ）に示すように、挿入部１２の先端が十二指腸行脚９０Ｂまで到達するまで挿入する（挿入操作）。そして、第１バルーン６０を膨張させ、挿入部１２の先端を十二指腸行脚に固定する（固定操作）。 Next, in a state where the insertion assisting tool 70 is grasped so as not to come out of the body cavity, the insertion portion 12 is pushed into the insertion assisting tool 70, and as shown in FIG. Insert until the duodenum limb 90B is reached (insertion operation). Then, the first balloon 60 is inflated to fix the distal end of the insertion portion 12 to the duodenum limb (fixing operation).

次いで、挿入補助具７０を押し込むことによって挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、図５（ｄ）に示すように、挿入補助具７０の先端部を第１バルーン６０の近傍に持っていった後、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が十二指腸下行脚９０Ｂに固定され、十二指腸下行脚９０Ｂが第２バルーン８０を介して挿入補助具７０に保持された状態になる（保持操作）。 Next, by inserting the insertion assisting tool 70, the insertion assisting tool 70 is inserted along the insertion portion 12 (pressing operation). Then, as shown in FIG. 5 (d), after the distal end portion of the insertion assisting tool 70 is brought near the first balloon 60, air is supplied to the second balloon 80 and inflated. As a result, the second balloon 80 is fixed to the descending leg 90B of the duodenum, and the descending leg 90B of the duodenum is held by the insertion assisting tool 70 via the second balloon 80 (holding operation).

この状態で挿入補助具７０と挿入部１２をともに手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。 In this state, the insertion assisting tool 70 and the insertion portion 12 are brought together (hand feeding operation). Thereby, the excessive bending and bending of the digestive tract 90 to the descending limb 90B of the duodenum are removed.

次いで、第１バルーン６０からエアを吸引して第１バルーン６０を収縮させた後、図５（ｅ）に示すように、挿入部１２を小腸９０Ｃの内部まで進める（挿入操作）。その際、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みが挿入補助具７０によって取り除かれているので、挿入部１２を容易に挿入することができる。 Next, after sucking air from the first balloon 60 to contract the first balloon 60, the insertion section 12 is advanced to the inside of the small intestine 90C as shown in FIG. 5 (e) (insertion operation). At this time, the extra bending of the digestive tract 90 up to the descending leg 90B of the duodenum is removed by the insertion assisting tool 70, so that the insertion portion 12 can be easily inserted.

次に、図５（ｆ）に示すように、第１バルーン６０を膨張させて挿入部１２の先端を消化管９０に固定する。そして、第２バルーン８０を収縮させた後、図５（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、挿入補助具７０の先端が第１バルーン６０の近傍に近接した状態で第２バルーン８０を膨張させる。 Next, as shown in FIG. 5 (f), the first balloon 60 is inflated to fix the distal end of the insertion portion 12 to the digestive tract 90. After the second balloon 80 is deflated, as shown in FIG. 5G, the insertion assisting tool 70 is inserted along the insertion portion 12, and the distal end of the insertion assisting tool 70 is in the vicinity of the first balloon 60. The second balloon 80 is inflated in the state of being in close proximity to.

次に図５（ｈ）に示すように、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を膨張させた状態で、挿入補助具７０及び挿入部１２を手繰り寄せる。これにより、消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。 Next, as shown in FIG. 5 (h), the insertion assisting tool 70 and the insertion portion 12 are pulled together while the first balloon 60 and the second balloon 80 are inflated. Thereby, the excessive bending and bending of the digestive tract 90 are removed.

上述した操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲或いは撓んでいた消化管９０が図５（ｉ）に示すように単純化される。よって、図５（ｊ）に示すように、消化管９０のさらに深部に挿入部１２を挿入することができる。 By repeating the above-described operation, the digestive tract 90 that has been bent or bent in a complicated manner is simplified as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 5 (j), the insertion portion 12 can be inserted further into the digestive tract 90.

次に本実施の形態の内視鏡装置を用いて、体腔内の医療用カプセル２２０を保持して搬送する方法について説明する。以下の例では、小腸等の深部消化管から医療用カプセル２２０を回収する例で説明する。 Next, a method for holding and transporting the medical capsule 220 in the body cavity using the endoscope apparatus of the present embodiment will be described. In the following example, an example in which the medical capsule 220 is recovered from a deep digestive tract such as the small intestine will be described.

第１バルーン６０を挿入部１２の先端部４４に装着した状態で、挿入部１２を体腔内に挿入する。その際の挿入方法としては、例えば前述の図５（ａ）〜図５（ｊ）の如く操作を行い、挿入部１２の先端部４４を小腸等の深部消化管に挿入する。 With the first balloon 60 attached to the distal end portion 44 of the insertion portion 12, the insertion portion 12 is inserted into the body cavity. As an insertion method at that time, for example, the operation as shown in FIGS. 5A to 5J is performed, and the distal end portion 44 of the insertion portion 12 is inserted into a deep digestive tract such as the small intestine.

挿入部１２の先端部４４を医療用カプセル２２０の位置まで挿入した後、観察光学系５２によって得られる観察像を見ながら、先端部４４を体腔内の医療用カプセル２２０に接近させる。 After inserting the distal end portion 44 of the insertion portion 12 to the position of the medical capsule 220, the distal end portion 44 is brought close to the medical capsule 220 in the body cavity while viewing the observation image obtained by the observation optical system 52.

次に、第１バルーン６０を収縮させた後、図４（ｂ）に示すように、挿入部１２を引き抜き方向に移動させ、その先端面４５を挿入補助具７０の内部に配置する。その際、指標３９が現れた時点で挿入部１２の操作を止めることによって、挿入補助具７０の先端部内側には、適切な大きさの空間（すなわち、挿入部１２の先端面４５よりも前方で、且つ、挿入補助具７０の内周面で囲まれた空間：以下、カプセル保持室という）が形成される。 Next, after the first balloon 60 is deflated, as shown in FIG. 4B, the insertion portion 12 is moved in the drawing direction, and the distal end surface 45 is disposed inside the insertion assisting tool 70. At that time, by stopping the operation of the insertion portion 12 when the index 39 appears, a space of an appropriate size (that is, forward of the distal end surface 45 of the insertion portion 12) is placed inside the distal end portion of the insertion assisting tool 70. And a space surrounded by the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70 (hereinafter referred to as a capsule holding chamber) is formed.

次に、図４（ｃ）に示すように、第１バルーン６０に所定圧のエアを送気して第１バルーン６０を膨張させる。これにより、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間が全周にわたって第１バルーン６０によって密封される。 Next, as shown in FIG. 4C, air of a predetermined pressure is supplied to the first balloon 60 to inflate the first balloon 60. Thereby, the clearance gap between the outer peripheral surface of the insertion part 12 and the inner peripheral surface of the insertion auxiliary tool 70 is sealed by the 1st balloon 60 over the perimeter.

次に、吸引ボタン３０を操作することによって鉗子口５８からの吸引作業を開始する。これにより、前記カプセル保持室の気体（或いは液体）が鉗子口５８から吸引され、カプセル保持室の内部が吸引状態になる。カプセル保持室の内部が吸引状態になることによって、医療用カプセル２２０は、図４（ｃ）に示すようにカプセル保持室の内部に吸引されて保持される。 Next, the suction operation from the forceps port 58 is started by operating the suction button 30. As a result, the gas (or liquid) in the capsule holding chamber is sucked from the forceps port 58, and the inside of the capsule holding chamber is in a sucked state. When the inside of the capsule holding chamber is in the suction state, the medical capsule 220 is sucked and held inside the capsule holding chamber as shown in FIG.

このようにして医療用カプセル２２０を保持した後、内視鏡１０の挿入部１２及び挿入補助具７０を体腔内から引き抜く。これにより、医療用カプセル２２０が体腔の外部に搬送されて回収される。搬送時、医療用カプセル２２０は、観察光学系５２による観察範囲内で保持されているので、医療用カプセル２２０が保持されていることをモニタ５０の観察画像によって常に視認することができる。したがって、医療用カプセル２２０が脱落した場合、すぐに状況を把握することができる。 After holding the medical capsule 220 in this manner, the insertion portion 12 and the insertion assisting tool 70 of the endoscope 10 are pulled out from the body cavity. Thereby, the medical capsule 220 is transported outside the body cavity and collected. Since the medical capsule 220 is held within the observation range by the observation optical system 52 at the time of conveyance, it can always be visually confirmed by the observation image of the monitor 50 that the medical capsule 220 is held. Therefore, when the medical capsule 220 is dropped, the situation can be immediately grasped.

また、挿入部１２を体腔内から引き抜く際、挿入部１２よりも大きい挿入補助具７０を利用してカプセル保持室を形成し、このカプセル保持室で医療用カプセル２２０を保持するようにしたので、医療用カプセル２２０の保持力が大きくなり、医療用カプセル２２０の脱落を抑制することができる。 Further, when the insertion portion 12 is pulled out from the body cavity, a capsule holding chamber is formed using the insertion assisting tool 70 larger than the insertion portion 12, and the medical capsule 220 is held in the capsule holding chamber. The holding force of the medical capsule 220 is increased, and the drop of the medical capsule 220 can be suppressed.

このように本実施の形態によれば、挿入補助具７０を利用して医療用カプセル２２０を保持するようにしたので、大きな保持力で医療用カプセル２２０を保持することができ、医療用カプセル２２０を確実に回収することができる。特に、本実施の形態によれば、挿入補助具７０を利用することによって、挿入部１２よりも太い医療用カプセル２２０を回収することができるので、挿入部１２を細径化した場合にも医療用カプセル２２０の保持を確実に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, since the medical capsule 220 is held using the insertion assisting tool 70, the medical capsule 220 can be held with a large holding force. Can be reliably recovered. In particular, according to the present embodiment, by using the insertion assisting tool 70, the medical capsule 220 that is thicker than the insertion portion 12 can be collected, so that even when the insertion portion 12 is reduced in diameter, the medical capsule 220 can be recovered. The capsule for use 220 can be reliably held.

さらに、本実施の形態によれば、ダブルバルーン式の内視鏡を用いることによって医療用カプセル２２０を確実に保持することができる。すなわち、本実施の形態は、挿入部１２に装着された第１バルーン６０を膨張させることによって、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間を密封するようにしたので、密封手段を別途設ける必要がない。 Furthermore, according to the present embodiment, the medical capsule 220 can be reliably held by using a double balloon type endoscope. That is, in the present embodiment, the first balloon 60 attached to the insertion portion 12 is inflated to seal the gap between the outer peripheral surface of the insertion portion 12 and the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70. It is not necessary to provide a sealing means separately.

なお、上述した実施形態は、体腔内の医療用カプセル２２０を保持して体腔外に回収する例で説明したが、保持した医療用カプセル２２０を体腔内で搬送して解放する用途で使用してもよい。例えば、医療用カプセル２２０が体腔内の狭窄部で引っかかった場合、医療用カプセル２２０を保持して狭窄部の前方に搬送し、医療用カプセル２２０の保持を解除するようにしてもよい。医療用カプセル２２０の保持解除は、図１の吸引ボタン３０を操作し、鉗子口５８からの吸引操作を停止することによって行われる。 In the above-described embodiment, the medical capsule 220 in the body cavity is held and collected outside the body cavity. However, the embodiment is used for the purpose of transporting and releasing the held medical capsule 220 in the body cavity. Also good. For example, when the medical capsule 220 is caught in a stenosis part in a body cavity, the medical capsule 220 may be held and transported forward of the stenosis part to release the holding of the medical capsule 220. The holding release of the medical capsule 220 is performed by operating the suction button 30 in FIG. 1 and stopping the suction operation from the forceps opening 58.

また、医療用カプセル２２０を体腔内で保持する用途だけでなく、体腔外で医療用カプセル２２０を保持し、その状態で挿入部１２を体腔内に挿入して医療用カプセル２２０を体腔内へ搬送する用途で使用してもよい。 In addition to the purpose of holding the medical capsule 220 in the body cavity, the medical capsule 220 is held outside the body cavity, and in this state, the insertion portion 12 is inserted into the body cavity and the medical capsule 220 is transported into the body cavity. You may use for the purpose to do.

また、上述した実施形態は、挿入補助具７０よりも細い医療用カプセル２２０を保持する例で説明したが、例えば図６に示すように挿入補助具７０よりも太い医療用カプセル２２０を保持する用途で使用してもよい。この場合、挿入部１２の先端面４５より前方のカプセル保持室は、軸方向の長さ（すなわち、先端面４５から突出した挿入補助具７０の突出量）をｈ、挿入補助具７０の先端開口の内径ｄ、医療用カプセル２２０の曲面部の半径をｒとした際に、下記の式を満たすことが好ましい。 Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the example which hold | maintains the medical capsule 220 thinner than the insertion assistance tool 70, the use which hold | maintains the medical capsule 220 thicker than the insertion assistance tool 70 as shown, for example in FIG. May be used. In this case, the capsule holding chamber in front of the distal end surface 45 of the insertion portion 12 has an axial length (that is, the protruding amount of the insertion assisting tool 70 projecting from the distal end surface 45) h, and the distal end opening of the insertion assisting tool 70. It is preferable that the following formula is satisfied when the inner diameter d of the medical capsule 220 and the radius of the curved portion of the medical capsule 220 are r.

この式を満たすようにカプセル保持室を形成することによって、医療用カプセル２２０が挿入補助具７０の先端に吸着された際に、医療用カプセル２２０が挿入部１２の先端面４５に接触しなくなる。よって、医療用カプセル２２０と挿入補助具７０の先端との密着状態を保つことができるので、鉗子口５８から吸引を行った際にカプセル保持室を減圧状態に保つことができ、医療用カプセル２２０を確実に吸着保持することができる。

By forming the capsule holding chamber so as to satisfy this formula, the medical capsule 220 does not contact the distal end surface 45 of the insertion portion 12 when the medical capsule 220 is adsorbed to the distal end of the insertion assisting tool 70. Thus, the medical capsule 220 and the distal end of the insertion assisting tool 70 can be kept in close contact with each other, so that the capsule holding chamber can be kept in a reduced pressure state when suction is performed from the forceps port 58, and the medical capsule 220 Can be reliably adsorbed and held.

なお、上述した実施形態は、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間を密封する密封手段として、第１バルーン６０を利用したが、密封手段の構成はこれに限定するものではない。例えば、図７に示すように、挿入補助具７０の内周面にドーナツ状のバルーン２００を設け、このバルーン２００にエア管路２０２を介してエアを供給するようにしてもよい。この場合、バルーン２００を膨張させることによって、バルーン２００の内周面が挿入部１２の外周面に全周にわたって密着するので、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間を密封することができる。 In addition, although embodiment mentioned above utilized the 1st balloon 60 as a sealing means which seals the clearance gap between the outer peripheral surface of the insertion part 12, and the internal peripheral surface of the insertion auxiliary tool 70, the structure of a sealing means is limited to this. Not what you want. For example, as shown in FIG. 7, a donut-shaped balloon 200 may be provided on the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70, and air may be supplied to the balloon 200 via the air conduit 202. In this case, when the balloon 200 is inflated, the inner peripheral surface of the balloon 200 is in close contact with the outer peripheral surface of the insertion portion 12 over the entire periphery, so that the gap between the outer peripheral surface of the insertion portion 12 and the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70 Can be sealed.

図８（ａ）、図８（ｂ）は、他の密封手段の構成を示す模式図である。同図に示す挿入補助具７０には、リング部材２０４が周方向に配置されて埋め込まれている。このリング部材２０４は形状記憶材から成り、加熱することによって図８（ｂ）に示す如く縮径して挿入補助具７０を狭窄し、冷却することによって図８（ａ）に示す如く拡径して挿入補助具７０を一定径の筒状態に戻すようになっている。また、リング部材２０４には、リード線１０６が接続されており、このリード線２０６で通電することによって加熱されるようになっている。なお、リング部材２０４に隣接してヒータを埋め込んでもよい。 FIG. 8A and FIG. 8B are schematic views showing the configuration of another sealing means. In the insertion assisting tool 70 shown in the figure, a ring member 204 is arranged and embedded in the circumferential direction. The ring member 204 is made of a shape memory material. When heated, the ring member 204 is reduced in diameter as shown in FIG. 8 (b) to narrow the insertion assisting tool 70, and cooled to be expanded in diameter as shown in FIG. 8 (a). Thus, the insertion assisting tool 70 is returned to a cylindrical state with a constant diameter. Further, a lead wire 106 is connected to the ring member 204, and the ring member 204 is heated by energizing the lead wire 206. A heater may be embedded adjacent to the ring member 204.

上記の如く構成された挿入補助具７０は、リング部材２０４を通電加熱することによって、リング部材２０４が変形して縮径し、挿入補助具７０が狭窄される。そして、狭窄された挿入補助具７０が挿入部１２の外周面に全周にわたって密着することによって、挿入部１２の外周面と挿入補助具７０の内周面との隙間を密封することができる。 In the insertion assisting tool 70 configured as described above, the ring member 204 is deformed and contracted by energizing and heating the ring member 204, and the insertion assisting tool 70 is narrowed. The narrowed insertion assisting tool 70 is in close contact with the outer peripheral surface of the insertion portion 12 over the entire circumference, so that the gap between the outer peripheral surface of the insertion portion 12 and the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70 can be sealed.

なお、図８（ａ）、図８（ｂ）の実施形態では、形状記憶材から成るリング部材２０４によって挿入補助具７０を狭窄するようにしたが、狭窄方法はこれに限定するものではなく、例えばワイヤ等の紐状部材（不図示）を用いて挿入補助具を狭窄するようにしてもよい。すなわち、挿入補助具７０の内部に周方向のガイド孔を形成し、このガイド孔に紐状部材を挿通させ、さらにその紐状部材の端部を挿入補助具７０の基端部から外部に引き出すようにするとよい。これにより、紐状部材の端部を引っ張ることによって、ガイド孔の位置で挿入補助具７０を狭窄することができる。 8A and 8B, the insertion assisting tool 70 is constricted by the ring member 204 made of a shape memory material, but the constriction method is not limited to this. For example, the insertion assisting tool may be narrowed using a string-like member (not shown) such as a wire. That is, a guide hole in the circumferential direction is formed inside the insertion assisting tool 70, a string-like member is inserted into this guide hole, and the end of the string-like member is pulled out from the base end of the insertion assisting tool 70 to the outside. It is good to do so. Thereby, the insertion assisting tool 70 can be narrowed at the position of the guide hole by pulling the end of the string-like member.

なお、本発明において、挿入補助具７０の先端を縮径、或いは拡径できるように構成すると、医療用カプセル２２０の保持力をさらに高めることができる。例えば図９に示す挿入補助具７０は、その先端に、形状記憶材から成るリング部材２０８が周方向に配置された状態で埋め込まれている。リング部材２０８にはリード線２１０が接続され、このリード線２１０を介してリング部材２０８に通電して加熱することによって、リング部材２０８が縮径され、挿入補助具７０の先端が縮径されるようになっている。 In the present invention, the holding force of the medical capsule 220 can be further increased if the distal end of the insertion assisting tool 70 is configured to be reduced in diameter or increased in diameter. For example, the insertion assisting tool 70 shown in FIG. 9 is embedded at the tip thereof with a ring member 208 made of a shape memory material arranged in the circumferential direction. A lead wire 210 is connected to the ring member 208. By energizing and heating the ring member 208 via the lead wire 210, the ring member 208 is reduced in diameter, and the distal end of the insertion assisting tool 70 is reduced in diameter. It is like that.

このように構成された挿入補助具７０は、挿入部１２の先端面４５の前方にカプセル保持室を形成して吸引をかけ、医療用カプセル２２０をカプセル保持室に取り込んだ後、リング部材２０８を通電加熱して縮径させることによって挿入補助具７０の先端が狭窄される。したがって、カプセル保持室の入口の開口が小さくなるので、カプセル保持室に取り込んだ医療用カプセル２２０が脱落しにくくなり、医療用カプセル２２０の保持力を高めることができる。 The insertion assisting tool 70 configured as described above forms a capsule holding chamber in front of the distal end surface 45 of the insertion portion 12 and applies suction, and after taking the medical capsule 220 into the capsule holding chamber, the ring member 208 is moved. The distal end of the insertion assisting tool 70 is narrowed by reducing the diameter by energization heating. Therefore, since the opening at the entrance of the capsule holding chamber is reduced, the medical capsule 220 taken into the capsule holding chamber is unlikely to drop off, and the holding force of the medical capsule 220 can be increased.

一方、図１０に示す挿入補助具７０は、その先端に、形状記憶材から成るリング部材２１２が周方向に配置された状態で埋め込まれている。リング部材２１２にはリード線２１４が接続され、このリード線２１４を介してリング部材２１２に通電して加熱することによって、リング部材２１２が拡径され、挿入補助具７０の先端が拡径方向に変形されるようになっている。 On the other hand, the insertion assisting tool 70 shown in FIG. 10 is embedded at the tip thereof with a ring member 212 made of a shape memory material arranged in the circumferential direction. A lead wire 214 is connected to the ring member 212. By energizing and heating the ring member 212 via the lead wire 214, the ring member 212 is expanded in diameter, and the tip of the insertion assisting tool 70 is expanded in the diameter increasing direction. It is designed to be deformed.

このように構成された挿入補助具７０は、リング部材２１２に通電することによって挿入補助具７０の先端が拡径するので、挿入補助具７０の径よりも大きい医療用カプセル２２０を保持した際に、医療用カプセル２２０の曲面部分と挿入補助具７０の先端内側のテーパー部分とが面接触して密着される。したがって、カプセル保持室の内部の減圧度を高めることができるので、医療用カプセル２２０の保持力が大きくなり、医療用カプセル２２０の脱落を防止することができる。 In the insertion assisting tool 70 configured in this way, the diameter of the distal end of the insertion assisting tool 70 is expanded by energizing the ring member 212, so that the medical capsule 220 larger than the diameter of the insertion assisting tool 70 is held. The curved surface portion of the medical capsule 220 and the tapered portion inside the distal end of the insertion assisting tool 70 are brought into close contact with each other. Accordingly, since the degree of decompression inside the capsule holding chamber can be increased, the holding force of the medical capsule 220 is increased, and the drop of the medical capsule 220 can be prevented.

なお、上述した実施の形態では、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示す如く、挿入部１２を挿入補助具７０に対して抜く方向に移動させた際、所定の大きさのカプセル保持室が形成されたことを指標３９によって認識するようにしたが、これに限定するものではなく、所定の大きさのカプセル保持室が形成された際に挿入部１２の移動を規制するストッパを設けてもよい。 In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c), when the insertion portion 12 is moved in the pulling direction with respect to the insertion assisting tool 70, a capsule having a predetermined size is held. However, the present invention is not limited to this, and a stopper that restricts the movement of the insertion portion 12 when a capsule holding chamber of a predetermined size is formed is provided. May be.

本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図System configuration diagram of an endoscope apparatus according to the present invention 内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図The perspective view which shows the front-end | tip part of the insertion part of an endoscope 小さい医療用カプセルの保持状態を示す図Diagram showing the holding state of a small medical capsule 指標の位置関係を示す模式図Schematic diagram showing the positional relationship of the indicators 本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図Explanatory drawing which shows the operating method of the endoscope apparatus which concerns on this invention 大きい医療用カプセルの保持状態を示す図Diagram showing the holding state of a large medical capsule 他の密封手段の構成を示す模式図Schematic diagram showing the structure of another sealing means 他の密封手段の構成を示す模式図Schematic diagram showing the structure of another sealing means 先端に縮径手段を備えた挿入補助具の構成図Configuration diagram of an insertion aid with a diameter-reducing means at the tip 先端に拡径手段を備えた挿入補助具の構成図Configuration diagram of an insertion aid with a diameter expanding means at the tip

Explanation of symbols

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…プロセッサ、５０…モニタ、５１…吸引ポンプ、５２…観察光学系、５８…鉗子口、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、２２０…医療用カプセル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscope, 12 ... Insertion part, 14 ... Hand operation part, 26 ... Processor, 50 ... Monitor, 51 ... Suction pump, 52 ... Observation optical system, 58 ... Forceps opening, 60 ... First balloon, 70 ... Insertion Auxiliary tool, 80 ... second balloon, 100 ... balloon control device, 220 ... medical capsule

Claims

An endoscope provided with a suction opening at the distal end of the insertion portion;
A cylindrical insertion aid that guides the body cavity into a state where the insertion portion is inserted;
A capsule holding chamber that is disposed in a position where the distal end of the insertion portion is drawn into the insertion assisting tool, and is formed inside the insertion assisting tool from the distal end of the insertion portion to the distal end of the insertion assisting tool;
A sealing means provided in the insertion portion or the insertion assisting tool, for sealing a gap between an outer peripheral surface of the insertion portion and an inner peripheral surface of the insertion assisting tool;
A suction means communicating with the suction opening and bringing the capsule holding chamber into a suction state;
A medical capsule at least partially taken in and held in the capsule holding chamber in the suction state;
An endoscope apparatus comprising:

The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein the sealing unit is an inflatable balloon that is mounted on an outer peripheral surface of the insertion portion, and the gap is sealed by inflating the balloon. .

The sealing means is a stenosis mechanism for constricting the insertion aid, and the gap is sealed by narrowing the insertion aid and bringing its inner peripheral surface into close contact with the outer peripheral surface of the insertion portion. The endoscope apparatus according to claim 1 .

Claim 1, wherein the indicator of the base end position of the insertion assisting tool for the distal end of the insertion portion when retracted by a desired length amount from the tip of the insertion auxiliary member, characterized in that provided in the insertion portion The endoscope apparatus according to any one of to 3 .