JP4676494B2 - Illumination light communication apparatus, illumination light communication method, and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、照明光を利用して情報の通信を行う照明光通信装置照明光通信方法及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to an illumination light communication apparatus , an illumination light communication method, and a computer program that communicate information using illumination light.

現在、照明光通信技術の開発が進められている。照明光通信技術とは、概して、屋内に備え付けられた照明器具や、屋外に設置されている照明灯などの照明光照射手段から照射される照明光を利用して情報通信を行う技術である。   Currently, the development of illumination optical communication technology is underway. The illumination light communication technology is generally a technology for performing information communication using illumination light emitted from illumination light irradiation means such as a lighting fixture installed indoors or an illumination lamp installed outdoors.

照明光通信においては、照明光照射手段の光源として、発光ダイオード(LED、Light-Emitting Diode)が用いられることが多い。近年のLED技術の進展により、LEDにより明るい白色の照明光を作り出すことができる。そして、LEDは発光・非発光を高速に切り替えることができる。このようなLEDの性質を利用すれば、デジタル情報(パルス信号)により照明光を変調し、照明光を介してデジタル情報を送信することができる。そして、デジタル情報により変調された照明光を受光素子で受け取り、この照明光に対応する電気信号からデジタル情報を抽出することにより、デジタル情報の受信が実現する。こうして、照明光を利用した情報通信が実現する。   In illumination light communication, a light-emitting diode (LED) is often used as a light source of illumination light irradiation means. With the recent progress of LED technology, bright white illumination light can be created by the LED. The LED can switch between light emission and non-light emission at high speed. If such a property of the LED is used, the illumination light can be modulated by digital information (pulse signal), and the digital information can be transmitted via the illumination light. Then, the illumination light modulated by the digital information is received by the light receiving element, and the digital information is extracted from the electrical signal corresponding to the illumination light, thereby realizing the reception of the digital information. Thus, information communication using illumination light is realized.

例えば、特開2004−229273号の公開特許公報には、照明光を利用して情報通信を行う一方式が記載されている。   For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-229273 discloses a method for performing information communication using illumination light.

特開2004−229273号公報JP 2004-229273 A

ところで、照明光通信では、照明器具などの光源から照射される照明光をデジタル情報(パルス信号)により変調する。この結果、照明光の明るさが高速に変化する。つまり、平たく言えば、照明光が高速に点滅する。   By the way, in illumination light communication, the illumination light irradiated from light sources, such as a lighting fixture, is modulated with digital information (pulse signal). As a result, the brightness of the illumination light changes at high speed. In other words, the illumination light blinks at high speed.

照明光が点滅しているとはいえ、点滅速度が高速である。したがって、パルス信号のレベル変化に対応した照明光の明るさの変化の一つ一つを人間の目を介して直接認識することはできない。   Although the illumination light is blinking, the blinking speed is high. Therefore, each change in the brightness of the illumination light corresponding to the change in the level of the pulse signal cannot be directly recognized through the human eye.

ところが、デジタル情報における0と1の配列に偏りがある場合には、ある程度長い期間ごとにみた照明光の明るさが変化する。この明るさの変化は比較的低速なので、人間の目を介して直接認識することができる場合がある。   However, when there is a bias in the arrangement of 0 and 1 in the digital information, the brightness of the illumination light seen over a relatively long period changes. Since this change in brightness is relatively slow, it may be recognized directly through the human eye.

例えば、デジタル情報において0が連続すれば、パルス信号においてローレベルが連続し、照明光が暗い状態あるいは照明光が消えている状態が長い期間継続する。この結果、人間は、照明光が暗くなったと感じる。一方、デジタル情報において1が連続すれば、人間は、照明光が明るくなったと感じる。   For example, if 0 continues in the digital information, the low level continues in the pulse signal, and the illumination light is dark or the illumination light is off for a long period. As a result, humans feel that the illumination light has become dark. On the other hand, if 1 continues in digital information, the human will feel that the illumination light has become brighter.

例えばこのような事情により、照明器具などの光源から照射される照明光をデジタル情報により変調すると、デジタル情報の内容によっては、人間が直接認識できるようなちらつきが照明光に発生する可能性がある。これは照明器具、照明灯などに本来的に要求される性能、つまり物に光をあてて明るくし、その明るさを維持するという性能を低下させることとなり、好ましくない。   For example, if illumination light emitted from a light source such as a lighting fixture is modulated by digital information due to such circumstances, flickering that can be directly recognized by humans may occur in the illumination light depending on the content of the digital information. . This is not preferable because it lowers the performance originally required for lighting fixtures, lighting lamps, etc., that is, the performance of illuminating an object to make it brighter and maintaining its brightness.

本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の第1の課題は、情報によって照明光を変調しても、人間が直接認識できるような照明光のちらつきを軽減することができる照明光通信装置、照明光通信方法およびコンピュータプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and a first object of the present invention is to flicker illumination light that can be directly recognized by humans even when the illumination light is modulated by information. An object of the present invention is to provide an illumination light communication device, an illumination light communication method, and a computer program that can be reduced.

本発明の第2の課題は、情報によって変調された照明光の明るさ(輝度)の安定化を図ることができる照明光通信装置、照明光通信方法およびコンピュータプログラムを提供することにある。   A second object of the present invention is to provide an illumination light communication device, an illumination light communication method, and a computer program capable of stabilizing the brightness (luminance) of illumination light modulated by information.

上記課題を解決するために本発明の照明光通信装置は、照明光を介して情報を通信する照明光通信装置であって、可視光である照明光を発する光源と、前記光源から発せられる照明光を前記情報に基づいて変調する変調手段と、前記変調手段により変調された照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、前記光源による発光を制御する光量制御手段とを備え、前記変調手段は、2値の符号で表現された前記情報に対応する第1パルス信号を生成するパルス信号生成手段と、前記パルス信号生成手段により生成された第1パルス信号に調整パルス信号を付加することにより第2パルス信号を生成する調整パルス付加手段とを備え、前記光源は、前記第2パルス信号の波形に対応して明るさが変化する照明光を発し、前記光量制御手段は、前記調整パルス信号の振幅、デューティ比または長さを変化させる調整パルス信号制御手段を備えている。 In order to solve the above problems, an illumination light communication apparatus according to the present invention is an illumination light communication apparatus that communicates information via illumination light, a light source that emits illumination light that is visible light, and an illumination that is emitted from the light source. A modulation unit that modulates light based on the information; and a light amount control unit that controls light emission by the light source so that a light amount per predetermined period of the illumination light modulated by the modulation unit is constant , The modulation means generates a first pulse signal corresponding to the information expressed by a binary code, and adds an adjustment pulse signal to the first pulse signal generated by the pulse signal generation means Adjusting pulse adding means for generating a second pulse signal, the light source emits illumination light whose brightness changes in accordance with the waveform of the second pulse signal, and the light quantity control means comprises: Adjustment pulse signal control means for changing the amplitude, duty ratio or length of the adjustment pulse signal is provided .

上記課題を解決するために本発明の照明光通信方法は、光源から発せられる可視光である照明光を介して情報を通信する照明光通信方法であって、前記情報に基づいて前記照明光を変調する変調工程と、前記変調工程において変調された照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、前記光源における発光を制御する光量制御工程とを備え、前記変調工程は、2値の符号で表現された前記情報に対応する第1パルス信号を生成するパルス信号生成工程と、前記パルス信号生成工程により生成された第1パルス信号に調整パルス信号を付加することにより第2パルス信号を生成する調整パルス付加工程とを備え、前記光源は、前記第2パルス信号の波形に対応して明るさが変化する照明光を発し、前記光量制御工程は、前記調整パルス信号の振幅、デューティ比または長さを変化させる調整パルス信号制御工程を備えている。 In order to solve the above problems, an illumination light communication method of the present invention is an illumination light communication method for communicating information via illumination light that is visible light emitted from a light source, and the illumination light is transmitted based on the information. A modulation step for modulating, and a light amount control step for controlling light emission in the light source so that the light amount per predetermined period of the illumination light modulated in the modulation step is constant . A pulse signal generating step for generating a first pulse signal corresponding to the information represented by a code, and a second pulse signal by adding an adjustment pulse signal to the first pulse signal generated by the pulse signal generating step. An adjustment pulse adding step for generating, the light source emits illumination light whose brightness changes in accordance with the waveform of the second pulse signal, and the light amount control step includes the adjustment pulse signal. An adjustment pulse signal control step for changing the amplitude, duty ratio, or length of the signal .

上記課題を解決するために本発明のコンピュータプログラムは、本発明の照明光通信装置(但し、その各種態様を含む)におけるコンピュータを光量制御手段として機能させる。 In order to solve the above problems, a computer program of the present invention causes a computer in the illumination light communication device (including various aspects thereof) of the present invention to function as a light amount control means .

上記課題を解決するためにコンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品は、コンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、本発明の照明光通信装置(但し、その各種態様を含む)における該コンピュータを、光量制御手段として機能させる。 In order to solve the above problems, a computer program product in a computer-readable medium clearly embodies a computer-executable program instruction, and includes the illumination light communication apparatus (including various aspects thereof ) of the present invention. The computer is caused to function as a light amount control means .

本発明のコンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するROM、CD−ROM、DVD−ROM、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の照明光通信装置を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の照明光通信装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード(或いはコンピュータ読取可能な命令)から構成されてよい。   According to the computer program product of the present invention, when the computer program product is read into a computer from a recording medium such as a ROM, CD-ROM, DVD-ROM, or hard disk storing the computer program product, or, for example, by a transmission wave. If the computer program product is downloaded to a computer via communication means, the above-described illumination light communication apparatus of the present invention can be implemented relatively easily. More specifically, the computer program product may be configured by computer-readable code (or computer-readable instructions) that functions as the illumination light communication device of the present invention described above.

本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。   Such an operation and other advantages of the present invention will become apparent from the embodiments described below.

本発明の照明光通信装置の第1実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 1st Embodiment of the illumination light communication apparatus of this invention. 図1中の照明光通信装置を屋内照明装置に適用した場合の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example at the time of applying the illumination light communication apparatus in FIG. 1 to an indoor illuminating device. 図1中の照明光通信装置を照明灯に適用した場合の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example at the time of applying the illumination light communication apparatus in FIG. 1 to an illumination lamp. 図1中の照明光通信装置の内部構造を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the illumination light communication apparatus in FIG. 1 in detail. 情報源から送られた通信情報を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the communication information sent from the information source. バイフェイズ符号化処理前の通信情報に対応するパルス信号、バイフェイズ符号化処理後の通信情報に対応するパルス信号、および波形反転処理後のパルス信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the pulse signal corresponding to the communication information before a biphase encoding process, the pulse signal corresponding to the communication information after a biphase encoding process, and the pulse signal after a waveform inversion process. 本発明の照明光通信装置の第2実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 2nd Embodiment of the illumination light communication apparatus of this invention. 本発明の照明光通信装置の第2実施形態のより具体的な一態様を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the more specific one aspect | mode of 2nd Embodiment of the illumination optical communication apparatus of this invention. 本発明の照明光通信装置の第3実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 3rd Embodiment of the illumination light communication apparatus of this invention. 本発明の照明光通信装置の第3実施形態のより具体的な一態様を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the more specific one aspect | mode of 3rd Embodiment of the illumination optical communication apparatus of this invention. 本発明の照明光通信装置の第4実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 4th Embodiment of the illumination light communication apparatus of this invention. 本発明の照明光通信装置の第4実施形態のより具体的な一態様を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the more specific one aspect | mode of 4th Embodiment of the illumination optical communication apparatus of this invention. パルス信号生成回路により生成されたパルス信号に調整パルス信号を付加することにより生成されたパルス信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the pulse signal produced | generated by adding an adjustment pulse signal to the pulse signal produced | generated by the pulse signal generation circuit. 本発明の照明光通信装置の第5実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 5th Embodiment of the illumination light communication apparatus of this invention. パルス信号生成部により生成されたパルス信号、パルス分割部により分割されたパルス信号、およびパルス数制御部により分割パルスの個数が変更されたパルス信号を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the pulse signal by which the pulse signal produced | generated by the pulse signal production | generation part, the pulse signal divided | segmented by the pulse division | segmentation part, and the number of division | segmentation pulses was changed by the pulse number control part.

符号の説明Explanation of symbols

1、60、70、80、90、100、110、120 照明光通信装置
11、66、86、106、126 光源
12、61、81、101、121 変調部
13、63、83、104、124 光量制御部
41 バイフェイズ符号化処理部
42、62、82、102、122 パルス信号生成部
43 波形反転部
51 通信情報
64 光量検出部
65、85 振幅制御部
84 積分値取得部
105 調整パルス信号制御部
123 パルス分割部
125 パルス数制御部
1, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120 Illumination light communication device 11, 66, 86, 106, 126 Light source 12, 61, 81, 101, 121 Modulator 13, 63, 83, 104, 124 Control unit 41 Bi-phase encoding processing unit 42, 62, 82, 102, 122 Pulse signal generation unit 43 Waveform inversion unit 51 Communication information 64 Light amount detection unit 65, 85 Amplitude control unit 84 Integral value acquisition unit 105 Adjustment pulse signal control unit 123 Pulse division unit 125 Pulse number control unit

以下、本発明を実施するための最良の形態について実施形態毎に順に図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in order for each embodiment based on the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の照明光通信装置の第1実施形態を示している。図1中の照明光通信装置1は、照明光を介して情報の通信を行う装置である。照明光通信装置1は様々な形態・種類・内容の情報を通信することができる。もっとも、照明光通信装置1によって通信する情報の形態は、2値の符号により表現されたデジタル情報であることが望ましい。ただ、アナログの情報であれば例えばアナログ−デジタルコンバータによりアナログ情報を2値のデジタル情報に変換してから通信を行えばよいし、多値のデジタル情報であれば、例えば信号処理回路により、これを2値のデジタル情報に変換してから通信を行えばよい。以下、説明の便宜上、照明光を介して通信する情報を「通信情報」という。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a first embodiment of the illumination light communication apparatus of the present invention. An illumination light communication device 1 in FIG. 1 is a device that communicates information via illumination light. The illumination light communication device 1 can communicate information of various forms, types, and contents. However, it is desirable that the form of information communicated by the illumination light communication device 1 is digital information expressed by a binary code. However, in the case of analog information, for example, the analog information may be converted into binary digital information by an analog-to-digital converter, and then communication may be performed. Is converted into binary digital information and then communication is performed. Hereinafter, for convenience of explanation, information communicated through illumination light is referred to as “communication information”.

照明光通信装置1は、図1に示すように、光源11、変調部12および光量制御部13を備えている。   As shown in FIG. 1, the illumination light communication device 1 includes a light source 11, a modulation unit 12, and a light amount control unit 13.

光源11は照明光を自発的に発する。照明光は可視光である。照明光は白色光であることが望ましい。光源11は発光ダイオード(LED)であることが望ましい。さらに、光源11は白色光を発する発光ダイオード、すなわち白色発光ダイオードであることが望ましい。もっとも、白色発光ダイオードに代え、青色発光ダイオード、緑色発光ダイオードおよび赤色発光ダイオードの組み合わせにより光源11を構成してもよい。また、発光ダイオードに代え、可視光を自発的に発し、かつ発光・非発光の切り替えを高速に行うことができる他の発光素子(例えば有機エレクトロルミネセンス素子、無機エレクトロルミネセンス素子またはシリコン発光素子など)により光源11を構成してもよい。   The light source 11 spontaneously emits illumination light. The illumination light is visible light. The illumination light is preferably white light. The light source 11 is preferably a light emitting diode (LED). Further, the light source 11 is preferably a light emitting diode that emits white light, that is, a white light emitting diode. However, instead of the white light emitting diode, the light source 11 may be configured by a combination of a blue light emitting diode, a green light emitting diode, and a red light emitting diode. Further, instead of the light emitting diodes, other light emitting elements that spontaneously emit visible light and can switch between light emission and non-light emission at high speed (for example, organic electroluminescence elements, inorganic electroluminescence elements, or silicon light emitting elements) Etc.) may constitute the light source 11.

変調部12は、光源11から発せられる照明光を通信情報に基づいて変調する。光量制御部13は、変調部12により変調された照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、光源11による発光を制御する。具体的には、光量制御部13は、光源11による照明光の発生または変調部12による照明光の変調を制御する。変調部12および光量制御部13のさらなる具体的な説明は後述する。   The modulation unit 12 modulates the illumination light emitted from the light source 11 based on the communication information. The light amount control unit 13 controls light emission by the light source 11 so that the light amount per predetermined period of the illumination light modulated by the modulation unit 12 is constant. Specifically, the light amount control unit 13 controls generation of illumination light by the light source 11 or modulation of illumination light by the modulation unit 12. Further specific description of the modulation unit 12 and the light amount control unit 13 will be described later.

図2は、照明光通信装置1を屋内照明装置に適用した場合の具体例を示している。図2中の屋内照明装置20は、屋内用の照明としての機能と、照明光を介して通信情報の通信を行う機能とを兼ね備えている。   FIG. 2 shows a specific example when the illumination light communication device 1 is applied to an indoor lighting device. The indoor lighting device 20 in FIG. 2 has both a function as indoor lighting and a function of communicating communication information via illumination light.

図2に示すように、屋内照明装置20において、発光ダイオード配列板21には、光源としての複数の白色発光ダイオード11A、11A、…が取り付けられている。これら白色発光ダイオード11Aは、透明カバー22により覆われている。発光ダイオード配列板21は、取付ユニット23に取り付けられており、さらに、取付ユニット23を介して天井24に取り付けられている。また、取付ユニット23の内部には、変調部12および光量制御部13が設けられている。   As shown in FIG. 2, in the indoor lighting device 20, a plurality of white light emitting diodes 11 </ b> A, 11 </ b> A,... These white light emitting diodes 11 </ b> A are covered with a transparent cover 22. The light emitting diode array plate 21 is attached to the attachment unit 23, and is further attached to the ceiling 24 via the attachment unit 23. A modulation unit 12 and a light amount control unit 13 are provided inside the mounting unit 23.

白色発光ダイオード11Aは、白色の照明光を発する。変調部12は、この照明光を情報源から送られてくる通信情報に基づいて変調する。つまり、白色発光ダイオード11Aは、通信情報に基づいて変調された照明光を発する。これにより、屋内照明装置20は、屋内において照明光の当たる場所にある情報家電、パーソナルコンピュータ、AV(Audio Vidual)機器など、様々な機器との間で、照明光を介して通信情報の通信を行うことができる。例えば、屋内照明装置20は、通信機能を備えた冷蔵庫31、PDA(Personal Digital Assistance)32、ノート型パーソナルコンピュータ33、通信機能を備えたDVDレコーダ34などとの間で通信情報の通信を行うことができる。   The white light emitting diode 11A emits white illumination light. The modulation unit 12 modulates the illumination light based on communication information sent from the information source. That is, the white light emitting diode 11A emits illumination light modulated based on communication information. Thereby, the indoor lighting device 20 communicates communication information with various devices such as information home appliances, personal computers, and AV (Audio Vidual) devices in the place where the illumination light hits indoors via the illumination light. It can be carried out. For example, the indoor lighting device 20 communicates communication information with a refrigerator 31 having a communication function, a PDA (Personal Digital Assistance) 32, a notebook personal computer 33, a DVD recorder 34 having a communication function, and the like. Can do.

光量制御部13は、変調部12により変調された照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、白色発光ダイオード11Aから発せられる照明光の光量を制御する。これにより、白色発光ダイオード11Aから発せられる照明光の明るさが安定し、照明光のちらつきが軽減される。   The light amount control unit 13 controls the light amount of the illumination light emitted from the white light emitting diode 11A so that the light amount per predetermined period of the illumination light modulated by the modulation unit 12 is constant. Thereby, the brightness of the illumination light emitted from the white light emitting diode 11A is stabilized, and flickering of the illumination light is reduced.

図3は、照明光通信装置1を照明灯に適用した場合の具体例を示している。図3中の照明灯30は、屋外用の照明としての機能と、照明光を介して通信情報の通信を行う機能とを兼ね備えている。   FIG. 3 shows a specific example when the illumination light communication apparatus 1 is applied to an illumination lamp. The illuminating lamp 30 in FIG. 3 has both a function as outdoor illumination and a function of communicating communication information through illumination light.

図3に示すように、照明灯30において、柱41の上端部には、複数の白色発光ダイオード11B、11B、…が取り付けられている。また、柱41の下端部に設けられた収容箱42の中には、変調部12および光量制御部13が設けられている。   As shown in FIG. 3, in the illuminating lamp 30, a plurality of white light emitting diodes 11 </ b> B, 11 </ b> B,. In addition, a modulation unit 12 and a light amount control unit 13 are provided in a storage box 42 provided at the lower end of the column 41.

白色発光ダイオード11Bは、白色の照明光を発する。変調部12は、この照明光を情報源から送られてくる通信情報に基づいて変調する。これにより、照明灯30は、照明光が当たる場所にある機器、例えば照明灯30の下を通過する自動車に設けられた通信機器などとの間で、照明光を介して通信情報の通信を行うことができる。   The white light emitting diode 11B emits white illumination light. The modulation unit 12 modulates the illumination light based on communication information sent from the information source. Thereby, the illuminating lamp 30 communicates communication information with the apparatus in the place where the illuminating light hits, for example, the communication apparatus provided in the automobile passing under the illuminating lamp 30 via the illuminating light. be able to.

光量制御部13は、変調部12により変調された照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、白色発光ダイオード11Bから発せられる照明光の光量を制御する。これにより、白色発光ダイオード11Bから発せられる照明光の明るさが安定し、照明光のちらつきが軽減される。   The light amount control unit 13 controls the light amount of the illumination light emitted from the white light emitting diode 11B so that the light amount per predetermined period of the illumination light modulated by the modulation unit 12 is constant. Thereby, the brightness of the illumination light emitted from the white light emitting diode 11B is stabilized, and flickering of the illumination light is reduced.

図4は、図1中の照明光通信装置1の内部構造を詳細に示している。図4に示すように、光量制御部13は、バイフェイズ符号化処理部41を備えている。変調部12は、パルス信号生成部42および波形反転部43を備えている。バイフェイズ符号化処理部41、パルス信号生成部42および波形反転部43は、演算装置、制御装置、論理回路および記憶素子などが組み込まれたマイクロコンピュータ、マルチプロセッサなどにより構成することができる。   FIG. 4 shows the internal structure of the illumination light communication device 1 in FIG. 1 in detail. As shown in FIG. 4, the light quantity control unit 13 includes a biphase encoding processing unit 41. The modulation unit 12 includes a pulse signal generation unit 42 and a waveform inversion unit 43. The bi-phase encoding processing unit 41, the pulse signal generation unit 42, and the waveform inversion unit 43 can be configured by a microcomputer, a multiprocessor, or the like in which an arithmetic device, a control device, a logic circuit, a storage element, and the like are incorporated.

図5および図6を参照しながら、照明光通信装置1の動作について説明する。図5は、情報源から送られた通信情報等を示している。図6は、バイフェイズ符号化処理前の通信情報に対応するパルス信号P11、バイフェイズ符号化処理後の通信情報に対応するパルス信号P12、および波形反転処理後のパルス信号P13を示している。   The operation of the illumination light communication apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows communication information and the like sent from the information source. FIG. 6 shows a pulse signal P11 corresponding to communication information before the bi-phase encoding process, a pulse signal P12 corresponding to communication information after the bi-phase encoding process, and a pulse signal P13 after the waveform inversion process.

まず、情報源から照明光通信装置1へ通信情報51が送られてくる。照明光通信装置1を図2に示すような屋内照明装置20に適用した場合には、情報源は、例えば屋内照明装置20が設けられた部屋を含む建物のいずれかの場所に設けられたメインコンピュータ(例えばパーソナルコンピュータ)などである。また、照明光通信装置1を図3に示すような照明灯30に適用した場合には、情報源は、例えば通信基地、高度道路交通システム(ITS)の情報センタなどに設けられたコンピュータサーバなどである。   First, communication information 51 is sent from the information source to the illumination light communication apparatus 1. When the illumination light communication device 1 is applied to an indoor lighting device 20 as shown in FIG. 2, the information source is, for example, a main provided in any place of a building including a room where the indoor lighting device 20 is provided. A computer (for example, a personal computer). When the illumination light communication device 1 is applied to an illuminating lamp 30 as shown in FIG. 3, the information source is, for example, a computer base provided in a communication base, an information center of an intelligent road traffic system (ITS), or the like. It is.

情報源から送られてくる通信情報51には、図5に示すように、同期情報52と受信用ブランク53が付加されている。同期情報52は、情報源と照明光通信装置1との間の同期をとるための情報である。受信用ブランク53は、照明光通信装置1と通信機器(例えば図2中の冷蔵庫31、PDA32、ノート型パーソナルコンピュータ33、DVDレコーダ34など)との間で双方向通信を行うために設けられたブランクである。つまり、照明光通信装置1が通信機器へ照明光を介して通信情報51を送信する。これに応じて通信機器が照明光通信装置1へ白色可視光または赤外線などの無線通信媒介を介して応答情報を送信する。照明光通信装置1は、この応答情報を受信する。受信用ブランク53は、この応答情報を受信するための時間を確保するために設けられている。   As shown in FIG. 5, the synchronization information 52 and the reception blank 53 are added to the communication information 51 sent from the information source. The synchronization information 52 is information for synchronizing the information source and the illumination light communication device 1. The reception blank 53 is provided for two-way communication between the illumination light communication device 1 and a communication device (for example, the refrigerator 31, the PDA 32, the notebook personal computer 33, the DVD recorder 34, etc. in FIG. 2). It is blank. That is, the illumination light communication apparatus 1 transmits the communication information 51 to the communication device via the illumination light. In response to this, the communication device transmits response information to the illumination light communication device 1 through a wireless communication medium such as white visible light or infrared light. The illumination light communication device 1 receives this response information. The reception blank 53 is provided to secure time for receiving this response information.

また、通信情報51の先頭にはヘッダ54が設けられている。ヘッダ54には、照明光通信装置1との間で通信を行う個々の通信機器を識別するための識別情報が含まれている。例えば、図2中の冷蔵庫31、PDA32、ノート型パーソナルコンピュータ33、DVDレコーダ34といった4個の通信機器との間で照明光通信装置1が通信を行う場合には、ヘッダ54には例えば次のような識別情報が含まれている。すなわち、冷蔵庫31に「01」、PDA32に「02」、ノート型パーソナルコンピュータに「03」、DVDレコーダ34に「04」といった識別番号がそれぞれ付されているときには、「01」、「02」、「03」または「04」を示す識別情報がヘッダ54に含まれている。各通信機器は、識別情報に基づいて照明光通信装置1から送信された通信情報51が自己宛の通信情報51であるか否かを判断することができる。これにより、照明光通信装置1は、複数個存在する通信機器の1つと通信を行うことができる。   A header 54 is provided at the head of the communication information 51. The header 54 includes identification information for identifying individual communication devices that communicate with the illumination light communication device 1. For example, when the illuminating light communication apparatus 1 communicates with four communication devices such as the refrigerator 31, the PDA 32, the notebook personal computer 33, and the DVD recorder 34 in FIG. Such identification information is included. That is, when identification numbers such as “01” are assigned to the refrigerator 31, “02” to the PDA 32, “03” to the notebook personal computer, and “04” to the DVD recorder 34, “01”, “02”, Identification information indicating “03” or “04” is included in the header 54. Each communication device can determine whether or not the communication information 51 transmitted from the illumination light communication device 1 is the communication information 51 addressed to itself, based on the identification information. Thereby, the illumination light communication apparatus 1 can communicate with one of a plurality of communication devices.

さて、情報源から照明光通信装置1へ通信情報51が送られてくると、通信情報51は、まず、バイフェイズ符号化処理部41に供給される。バイフェイズ符号化処理部41は、通信情報51に対しバイフェイズ符号化処理を行う。続いて、パルス信号生成部42は、バイフェイズ符号化処理部41によりバイフェイズ符号化処理が行われた通信情報51に対応するパルス信号P12を生成する。   When the communication information 51 is sent from the information source to the illumination light communication device 1, the communication information 51 is first supplied to the bi-phase encoding processing unit 41. The bi-phase encoding processing unit 41 performs bi-phase encoding processing on the communication information 51. Subsequently, the pulse signal generation unit 42 generates a pulse signal P12 corresponding to the communication information 51 that has been subjected to the biphase encoding processing by the biphase encoding processing unit 41.

バイフェイズ符号化処理は例えば次のような処理である。すなわち、バイフェイズ符号化処理前の通信情報51に対応するパルス信号が例えば図6中のパルス信号P11であるとすると、バイフェイズ符号化処理において、パルス信号P11のハイレベルの部分が、デューティ比が50%の第1パルスaに変換される。さらに、パルス信号P11のローレベルの部分が、デューティ比が50%でかつ第1パルスaと位相が180度異なる第2パルスbに変換される。このようにしてパルス信号P11は、全体としてデューティ比が50%のパルス信号P12に変換される。   The biphase encoding process is, for example, the following process. That is, if the pulse signal corresponding to the communication information 51 before the bi-phase encoding process is, for example, the pulse signal P11 in FIG. 6, in the bi-phase encoding process, the high level part of the pulse signal P11 is the duty ratio. Is converted into a first pulse a of 50%. Further, the low level portion of the pulse signal P11 is converted into a second pulse b having a duty ratio of 50% and a phase different from the first pulse a by 180 degrees. In this way, the pulse signal P11 is converted into a pulse signal P12 having a duty ratio of 50% as a whole.

続いて、波形反転部43は、バイフェイズ符号化処理後の通信情報51に対応するパルス信号P12において、バイフェイズ符号化処理前の通信情報51に対応するパルス信号P11がローレベル(またはハイレベルでもよい)の区間に対応する区間の波形を反転させる。すなわち、図6に示すように、波形反転部43は、パルス信号P12の第2パルスbに相当する部分を反転させる。これにより、パルス信号P12はパルス信号P13に変換される。この波形反転処理によれば、パルス信号P13において、パルス信号P11のレベルが反転する位置に対応する位置で常にパルスが立ち上がる。これにより、パルス信号P13におけるパルスの立ち上がり位置を基準に信号処理を行うことにより、容易かつ高精度に元の情報、つまりバイフェイズ符号化処理前の通信情報51を復元することができる。   Subsequently, the waveform inverting unit 43 determines that the pulse signal P11 corresponding to the communication information 51 before the biphase encoding process is low level (or high level) in the pulse signal P12 corresponding to the communication information 51 after the biphase encoding process. The waveform of the section corresponding to the section of (may be) may be inverted. That is, as shown in FIG. 6, the waveform inversion unit 43 inverts a portion corresponding to the second pulse b of the pulse signal P12. Thereby, the pulse signal P12 is converted into a pulse signal P13. According to this waveform inversion process, in the pulse signal P13, a pulse always rises at a position corresponding to a position where the level of the pulse signal P11 is inverted. Thus, by performing signal processing based on the rising position of the pulse in the pulse signal P13, the original information, that is, the communication information 51 before the bi-phase encoding process can be restored easily and with high accuracy.

続いて、パルス信号P13は波形反転部43から光源11へ供給される。そして、光源11は、パルス信号P13によって変調された照明光、つまりパルス信号P13の波形に対応して明るさが変化する照明光を発する。   Subsequently, the pulse signal P <b> 13 is supplied from the waveform inversion unit 43 to the light source 11. The light source 11 emits illumination light modulated by the pulse signal P13, that is, illumination light whose brightness changes in accordance with the waveform of the pulse signal P13.

パルス信号P13の平均周波数は例えば約100kHz以上であるため、パルス信号P13の波形に対応した照明光の明るさの変化は、人間の目により直接認識することができない。さらに、パルス信号P13は全体としてデューティ比が50%のパルス信号であるので、パルス信号P13によって変調された照明光の所定期間当たり(例えば約0.5ないし1秒当たり)の光量はほぼ一定になる。これにより、通信情報51の内容、つまり通信情報51における「1」、「0」の配列状態にかかわらず、光源11から発せられた照明光の明るさは長期間にわたり(光源11が照明光を発している間ずっと)ほぼ一定になる。   Since the average frequency of the pulse signal P13 is, for example, about 100 kHz or more, a change in the brightness of the illumination light corresponding to the waveform of the pulse signal P13 cannot be directly recognized by human eyes. Further, since the pulse signal P13 is a pulse signal having a duty ratio of 50% as a whole, the amount of illumination light modulated by the pulse signal P13 per predetermined period (for example, about 0.5 to 1 second) is substantially constant. Become. Thereby, the brightness of the illumination light emitted from the light source 11 is maintained over a long period of time regardless of the contents of the communication information 51, that is, the arrangement state of “1” and “0” in the communication information 51 (the light source 11 emits the illumination light). It is almost constant)

以上説明したとおり、照明光通信装置1では、通信情報に対しバイフェイズ符号化処理を行い、通信情報に対応するパルス信号のデューティ比を50%にし、このパルス信号によって照明光を変調する。したがって、照明光の所定期間当たりの光量をほぼ一定にすることができる。よって、照明光の明るさ(輝度)を安定化させることができ、人間が直接認識できるような照明光のちらつきを軽減することができる。これにより、照明光通信装置1を屋内照明装置(図2参照)や照明灯(図3参照)などに適用した場合に、これら照明としての本来的性能、つまり物に光をあてて明るくし、その明るさを維持するという性能を維持ないし向上させることができる。   As described above, the illumination light communication apparatus 1 performs bi-phase encoding processing on communication information, sets the duty ratio of the pulse signal corresponding to the communication information to 50%, and modulates the illumination light by this pulse signal. Therefore, the amount of illumination light per predetermined period can be made substantially constant. Therefore, the brightness (luminance) of illumination light can be stabilized, and flickering of illumination light that can be directly recognized by humans can be reduced. As a result, when the illumination light communication device 1 is applied to an indoor lighting device (see FIG. 2), an illuminating lamp (see FIG. 3), etc., the original performance as these illuminations, that is, light is applied to the object to make it brighter, The performance of maintaining the brightness can be maintained or improved.

また、照明光通信装置1では、バイフェイズ符号化処理を行うことにより照明光の光量の一定化を図る構成を採用した。これにより、照明光の光量を検出し、この検出結果をフィードバックして照明光の光量調整を行う構成を採用する場合(例えば後述の照明光通信装置60など)と比較して、構成の簡単化、部品点数の削減などを実現することができる。   Moreover, in the illumination light communication apparatus 1, the structure which makes constant the light quantity of illumination light by performing the biphase encoding process was employ | adopted. As a result, the configuration is simplified compared to a case where a configuration in which the amount of illumination light is detected and the detection result is fed back to adjust the amount of illumination light (for example, the illumination light communication device 60 described later) is adopted. Reduction of the number of parts can be realized.

なお、図1ないし図4中の変調部12が変調手段の具体例であり、光量制御部13が光量制御手段の具体例である。図4中のバイフェイズ符号化処理部41がバイフェイズ符号化処理手段の具体例であり、パルス信号生成部42がパルス信号生成手段の具体例であり、波形反転部43が波形反転手段の具体例である。   1 to 4 is a specific example of the modulation unit, and the light amount control unit 13 is a specific example of the light amount control unit. The biphase encoding processing unit 41 in FIG. 4 is a specific example of the biphase encoding processing means, the pulse signal generation unit 42 is a specific example of the pulse signal generation means, and the waveform inversion unit 43 is a specific example of the waveform inversion means. It is an example.

(第2実施形態)
図7は、本発明の照明光通信装置の第2実施形態を示している。図7中の照明光通信装置60は、照明光の所定期間当たりの光量を検出し、この検出された光量が一定となるように、照明光を変調するためのパルス信号の振幅を変化させる構成を採用している。
(Second Embodiment)
FIG. 7 shows a second embodiment of the illumination light communication apparatus of the present invention. The illumination light communication device 60 in FIG. 7 detects the light amount per predetermined period of the illumination light, and changes the amplitude of the pulse signal for modulating the illumination light so that the detected light amount is constant. Is adopted.

すなわち、照明光通信装置60において、変調部61はパルス信号生成部62を備えている。光量制御部63は、光量検出部64および振幅制御部65を備えている。   That is, in the illumination light communication device 60, the modulation unit 61 includes a pulse signal generation unit 62. The light quantity control unit 63 includes a light quantity detection unit 64 and an amplitude control unit 65.

照明光通信装置60の動作は次のとおりである。情報源から通信情報が送られてくると、パルス信号生成部62は、通信情報に対応するパルス信号を生成する。光源66は、パルス信号生成部62により生成されたパルス信号の波形に対応して明るさが変化する照明光を発する。光量検出部64は、光源66から発せられた照明光の所定期間当たりの光量を検出する。振幅制御部65は、光量検出部64により検出された光量が所定光量となるように、パルス信号生成部62により生成されるパルス信号の振幅を変化させる。   The operation of the illumination light communication device 60 is as follows. When communication information is sent from the information source, the pulse signal generation unit 62 generates a pulse signal corresponding to the communication information. The light source 66 emits illumination light whose brightness changes in accordance with the waveform of the pulse signal generated by the pulse signal generation unit 62. The light amount detection unit 64 detects the light amount per predetermined period of the illumination light emitted from the light source 66. The amplitude control unit 65 changes the amplitude of the pulse signal generated by the pulse signal generation unit 62 so that the light amount detected by the light amount detection unit 64 becomes a predetermined light amount.

図8は、本発明の第2実施形態である照明光通信装置60をより具体化した例を示している。図8中の照明光通信装置70は、パルス信号生成回路71、増幅器72、白色発光ダイオード(白色LED)73、受光素子74、積分回路75、基準値出力回路76および比較器77を備えている。受光素子74は、白色発光ダイオード73から発せられる照明光が当たる場所に設けられている。図2中の屋内照明装置20を例に挙げると、受光素子74は、例えば透明カバーの内面中央部に取り付けられている。   FIG. 8 shows a more specific example of the illumination light communication device 60 according to the second embodiment of the present invention. 8 includes a pulse signal generation circuit 71, an amplifier 72, a white light emitting diode (white LED) 73, a light receiving element 74, an integration circuit 75, a reference value output circuit 76, and a comparator 77. . The light receiving element 74 is provided at a place where the illumination light emitted from the white light emitting diode 73 hits. Taking the indoor lighting device 20 in FIG. 2 as an example, the light receiving element 74 is attached to, for example, the central portion of the inner surface of the transparent cover.

照明光通信装置70の動作は次のとおりである。情報源から通信情報が送られてくると、パルス信号生成回路71は、通信情報に対応するパルス信号P21を生成する。例えば、通信情報における符号の「1」、「0」に対応して振幅がハイレベル、ローレベルとなるパルス信号P21を生成する。増幅器72はパルス信号P21を増幅し、これをパルス信号P22として白色発光ダイオード73に供給する。白色発光ダイオード73は、パルス信号P22によって変調された照明光、すなわち、パルス信号P22の波形に対応して明るさが変化する照明光を発する。   The operation of the illumination light communication device 70 is as follows. When communication information is sent from the information source, the pulse signal generation circuit 71 generates a pulse signal P21 corresponding to the communication information. For example, a pulse signal P21 having amplitudes of high level and low level corresponding to the codes “1” and “0” in the communication information is generated. The amplifier 72 amplifies the pulse signal P21 and supplies it to the white light emitting diode 73 as the pulse signal P22. The white light emitting diode 73 emits illumination light modulated by the pulse signal P22, that is, illumination light whose brightness changes in accordance with the waveform of the pulse signal P22.

続いて、受光素子74は、白色発光ダイオード73から発せられた照明光を受光し、照明光の強度に応じて振幅が変化する電気信号を生成し、この電気信号を積分回路75に供給する。積分回路75は、この電気信号の所定期間当たり(例えば約0.5ないし1秒当たり)の積分値を生成し、この積分値を比較器77の一方の入力端子に供給する。比較器77の他方の入力端子には、基準値出力回路76から所定の基準値が入力されている。比較器77は、積分回路75から供給された積分値と所定の基準値とを比較し、両者の差に応じた電圧を有する直流の制御信号を増幅器72に供給する。   Subsequently, the light receiving element 74 receives the illumination light emitted from the white light emitting diode 73, generates an electrical signal whose amplitude changes according to the intensity of the illumination light, and supplies the electrical signal to the integration circuit 75. The integrating circuit 75 generates an integrated value per predetermined period (for example, about 0.5 to 1 second) of the electric signal, and supplies the integrated value to one input terminal of the comparator 77. A predetermined reference value is input from the reference value output circuit 76 to the other input terminal of the comparator 77. The comparator 77 compares the integrated value supplied from the integrating circuit 75 with a predetermined reference value, and supplies a DC control signal having a voltage corresponding to the difference between the two to the amplifier 72.

増幅器72は、この制御信号の電圧に従って増幅率を変化させる。これにより、パルス信号P22の振幅が制御信号の電圧、つまり積分回路75から供給された積分値と所定の基準値と差に従って変化する。より具体的に説明すると、積分回路75から供給された積分値が所定の基準値よりも大きいときには、比較器77から増幅器72へ供給される制御信号の電圧はマイナスになり、これにより増幅器72の増幅率が下がる。したがって、パルス信号P22の振幅が小さくなり、この結果、照明光の所定期間当たりの光量が減少する。一方、積分回路75から供給された積分値が所定の基準値よりも小さいときには、比較器77から増幅器72へ供給される制御信号の電圧はプラスになり、これにより増幅器72の増幅率が上がる。したがって、パルス信号P22の振幅が大きくなり、この結果、照明光の所定期間当たりの光量が増加する。このような動作が繰り返されることにより、照明光の所定期間当たりの光量が一定の光量に収束していく。   The amplifier 72 changes the amplification factor according to the voltage of this control signal. As a result, the amplitude of the pulse signal P22 changes according to the voltage of the control signal, that is, the difference between the integrated value supplied from the integrating circuit 75 and the predetermined reference value. More specifically, when the integrated value supplied from the integrating circuit 75 is larger than a predetermined reference value, the voltage of the control signal supplied from the comparator 77 to the amplifier 72 becomes negative, which causes the amplifier 72 to Gain is reduced. Therefore, the amplitude of the pulse signal P22 is reduced, and as a result, the amount of illumination light per predetermined period is reduced. On the other hand, when the integrated value supplied from the integrating circuit 75 is smaller than a predetermined reference value, the voltage of the control signal supplied from the comparator 77 to the amplifier 72 becomes positive, and thereby the amplification factor of the amplifier 72 increases. Therefore, the amplitude of the pulse signal P22 increases, and as a result, the amount of illumination light per predetermined period increases. By repeating such an operation, the light quantity per predetermined period of the illumination light converges to a constant light quantity.

以上説明したとおり、照明光通信装置60、70では、照明光の所定期間当たりの光量を検出し、この検出された光量が一定となるように、照明光を変調するためのパルス信号の振幅を変化させる。これにより、照明光の所定期間当たりの光量をほぼ一定にすることができる。よって、照明光の明るさ(輝度)を安定化させることができ、人間が直接認識できるような照明光のちらつきを軽減することができる。   As described above, the illumination light communication devices 60 and 70 detect the light amount per predetermined period of the illumination light, and the amplitude of the pulse signal for modulating the illumination light so that the detected light amount is constant. Change. Thereby, the light quantity per predetermined period of illumination light can be made substantially constant. Therefore, the brightness (luminance) of illumination light can be stabilized, and flickering of illumination light that can be directly recognized by humans can be reduced.

また、照明光通信装置60、70では、実際に発せられる照明光の所定期間当たりの光量を検出し、この検出結果を用いて照明光の所定期間当たりの光量をフィードバック制御する構成を採用している。このため、照明光の光量の一定化を高精度に図ることができる。   Further, the illumination light communication devices 60 and 70 employ a configuration in which the light amount per predetermined period of the illumination light actually emitted is detected, and the light amount per predetermined period of the illumination light is feedback-controlled using the detection result. Yes. For this reason, the amount of illumination light can be made constant with high accuracy.

なお、照明光通信装置70では、積分回路75により所定期間当たりの積分値を生成し、これを比較器77による比較に用いている。しかし、積分値に代えて平均値を用いてもよい。例えば、積分回路75により生成された所定期間当たりの積分値を、当該所定期間の長さで割って平均値を生成し、これを比較器77による比較に用いてもよい。   In the illumination light communication device 70, an integration value per predetermined period is generated by the integration circuit 75 and used for comparison by the comparator 77. However, an average value may be used instead of the integral value. For example, the integrated value per predetermined period generated by the integrating circuit 75 may be divided by the length of the predetermined period to generate an average value, which may be used for comparison by the comparator 77.

また、図7において、変調部61が変調手段の具体例であり、光量制御部63が光量制御手段の具体例である。また、パルス信号生成部62がパルス信号生成手段の具体例であり、光量検出部64が光量検出手段の具体例であり、振幅制御部65が振幅制御手段の具体例である。また、図8において、パルス信号生成回路71がパルス信号生成手段の具体例である。また、白色発光ダイオード73が光源の具体例である。また、受光素子74および積分回路75が光量検出手段の具体例である。また、基準値出力回路76、比較器77および増幅器72が振幅制御手段の具体例である。   In FIG. 7, the modulation unit 61 is a specific example of the modulation unit, and the light amount control unit 63 is a specific example of the light amount control unit. The pulse signal generation unit 62 is a specific example of the pulse signal generation unit, the light amount detection unit 64 is a specific example of the light amount detection unit, and the amplitude control unit 65 is a specific example of the amplitude control unit. In FIG. 8, a pulse signal generation circuit 71 is a specific example of the pulse signal generation means. The white light emitting diode 73 is a specific example of the light source. The light receiving element 74 and the integrating circuit 75 are specific examples of the light amount detecting means. The reference value output circuit 76, the comparator 77, and the amplifier 72 are specific examples of the amplitude control means.

(第3実施形態)
図9は、本発明の照明光通信装置の第3実施形態を示している。図9中の照明光通信装置80は、照明光を変調するためのパルス信号の所定期間当たりの積分値を取得し、この取得された積分値が一定となるように、前記パルス信号の振幅を変化させる構成を採用している。
(Third embodiment)
FIG. 9 shows a third embodiment of the illumination light communication apparatus of the present invention. The illumination light communication device 80 in FIG. 9 acquires the integral value per predetermined period of the pulse signal for modulating the illumination light, and adjusts the amplitude of the pulse signal so that the acquired integral value is constant. A configuration that changes is adopted.

すなわち、照明光通信装置80において、変調部81はパルス信号生成部82を備えている。光量制御部83は、光量検出部84および振幅制御部85を備えている。   That is, in the illumination light communication device 80, the modulation unit 81 includes a pulse signal generation unit 82. The light quantity control unit 83 includes a light quantity detection unit 84 and an amplitude control unit 85.

照明光通信装置80の動作は次のとおりである。情報源から通信情報が送られてくると、パルス信号生成部82は、通信情報に対応するパルス信号を生成する。光源86は、パルス信号生成部82により生成されたパルス信号の波形に対応して明るさが変化する照明光を発する。積分値取得手段84は、パルス信号生成部82から光源86へ供給されるパルス信号の所定期間当たりの積分値を取得する。振幅制御部85は、積分値取得手段84により取得された積分値が所定の基準値となるように、パルス信号生成部82により生成されるパルス信号の振幅を変化させる。   The operation of the illumination light communication device 80 is as follows. When communication information is sent from the information source, the pulse signal generation unit 82 generates a pulse signal corresponding to the communication information. The light source 86 emits illumination light whose brightness changes in accordance with the waveform of the pulse signal generated by the pulse signal generation unit 82. The integral value acquisition unit 84 acquires an integral value per predetermined period of the pulse signal supplied from the pulse signal generator 82 to the light source 86. The amplitude controller 85 changes the amplitude of the pulse signal generated by the pulse signal generator 82 so that the integrated value acquired by the integrated value acquisition unit 84 becomes a predetermined reference value.

図10は、本発明の第3実施形態である照明光通信装置80をより具体化した例を示している。図10中の照明光通信装置90は、パルス信号生成回路91、増幅器92、白色発光ダイオード(白色LED)93、積分回路94、基準値出力回路95および比較器96を備えている。   FIG. 10 shows a more specific example of the illumination light communication device 80 according to the third embodiment of the present invention. The illumination light communication device 90 in FIG. 10 includes a pulse signal generation circuit 91, an amplifier 92, a white light emitting diode (white LED) 93, an integration circuit 94, a reference value output circuit 95, and a comparator 96.

照明光通信装置90の動作は次のとおりである。情報源から通信情報が送られてくると、パルス信号生成回路91は、通信情報に対応するパルス信号P31を生成する。例えば、通信情報における符号の「1」、「0」に対応して振幅がハイレベル、ローレベルとなるパルス信号P31を生成する。増幅器92はパルス信号P31を増幅し、これをパルス信号P32として白色発光ダイオード93に供給する。白色発光ダイオード93は、パルス信号P32によって変調された照明光、すなわち、パルス信号P32の波形に対応して明るさが変化する照明光を発する。   The operation of the illumination light communication device 90 is as follows. When communication information is sent from the information source, the pulse signal generation circuit 91 generates a pulse signal P31 corresponding to the communication information. For example, a pulse signal P31 having amplitudes of high level and low level corresponding to the codes “1” and “0” in the communication information is generated. The amplifier 92 amplifies the pulse signal P31 and supplies it to the white light emitting diode 93 as the pulse signal P32. The white light emitting diode 93 emits illumination light modulated by the pulse signal P32, that is, illumination light whose brightness changes in accordance with the waveform of the pulse signal P32.

増幅器92から出力されたパルス信号P32は、積分回路94にも供給される。積分回路94は、パルス信号P32の所定期間当たり(例えば約0.5ないし1秒当たり)の積分値を生成し、この積分値を比較器96の一方の入力端子に供給する。比較器96の他方の入力端子には、基準値出力回路95から所定の基準値が入力されている。比較器96は、積分回路94から供給された積分値と基準値とを比較し、両者の差に応じた電圧を有する直流の制御信号を増幅器92に供給する。   The pulse signal P32 output from the amplifier 92 is also supplied to the integrating circuit 94. The integration circuit 94 generates an integration value per predetermined period (for example, about 0.5 to 1 second) of the pulse signal P32 and supplies this integration value to one input terminal of the comparator 96. A predetermined reference value is input from the reference value output circuit 95 to the other input terminal of the comparator 96. The comparator 96 compares the integrated value supplied from the integrating circuit 94 with a reference value, and supplies a DC control signal having a voltage corresponding to the difference between the two to the amplifier 92.

増幅器92は、この制御信号の電圧に従って増幅率を変化させる。これにより、パルス信号P32の振幅が制御信号の電圧、つまり積分回路94から供給された積分値と基準値と差に従って変化する。より具体的に説明すると、積分回路94から供給された積分値が基準値よりも大きいときには、比較器96から増幅器92へ供給される制御信号の電圧はマイナスになり、これにより増幅器92の増幅率が下がる。したがって、パルス信号P32の振幅が小さくなり、この結果、照明光の所定期間当たりの光量が減少する。一方、積分回路94から供給された積分値が基準値よりも小さいときには、比較器96から増幅器92へ供給される制御信号の電圧はプラスになり、これにより増幅器92の増幅率が上がる。したがって、パルス信号P32の振幅が大きくなり、この結果、照明光の所定期間当たりの光量が増加する。このような動作が繰り返されることにより、照明光の所定期間当たりの光量が一定の光量に収束していく。   The amplifier 92 changes the amplification factor according to the voltage of this control signal. As a result, the amplitude of the pulse signal P32 changes according to the voltage of the control signal, that is, the difference between the integrated value supplied from the integrating circuit 94 and the reference value. More specifically, when the integration value supplied from the integration circuit 94 is larger than the reference value, the voltage of the control signal supplied from the comparator 96 to the amplifier 92 becomes negative, thereby the amplification factor of the amplifier 92 is increased. Go down. Therefore, the amplitude of the pulse signal P32 is reduced, and as a result, the amount of illumination light per predetermined period is reduced. On the other hand, when the integral value supplied from the integration circuit 94 is smaller than the reference value, the voltage of the control signal supplied from the comparator 96 to the amplifier 92 becomes positive, thereby increasing the amplification factor of the amplifier 92. Therefore, the amplitude of the pulse signal P32 increases, and as a result, the amount of illumination light per predetermined period increases. By repeating such an operation, the light quantity per predetermined period of the illumination light converges to a constant light quantity.

以上説明したとおり、照明光通信装置80、90では、照明光を変調するためのパルス信号の所定期間当たりの積分値を取得し、この取得された積分値が一定となるように、前記パルス信号の振幅を変化させる。これにより、照明光の所定期間当たりの光量をほぼ一定にすることができる。よって、照明光の明るさ(輝度)を安定化させることができ、人間が直接認識できるような照明光のちらつきを軽減することができる。   As described above, in the illumination light communication devices 80 and 90, the pulse signal for modulating the illumination light is obtained with an integral value per predetermined period, and the pulse signal is set so that the obtained integral value becomes constant. Change the amplitude of. Thereby, the light quantity per predetermined period of illumination light can be made substantially constant. Therefore, the brightness (luminance) of illumination light can be stabilized, and flickering of illumination light that can be directly recognized by humans can be reduced.

また、照明光通信装置80、90では、実際に光源93に供給されるパルス信号の所定期間当たりの積分値を取得し、この積分値を用いて照明光の所定期間当たりの光量をフィードバック制御する構成を採用している。このため、照明光の光量の一定化を高精度に図ることができる。   In addition, the illumination light communication devices 80 and 90 obtain an integral value per predetermined period of the pulse signal actually supplied to the light source 93, and feedback control the light amount per predetermined period of the illumination light using this integral value. The configuration is adopted. For this reason, the amount of illumination light can be made constant with high accuracy.

なお、図9において、変調部81が変調手段の具体例であり、光量制御部83が光量制御手段の具体例である。また、パルス信号生成部82がパルス信号生成手段の具体例であり、積分値取得部84が積分値取得手段の具体例であり、振幅制御部85が振幅制御手段の具体例である。また、図10において、パルス信号生成回路91がパルス信号生成手段の具体例である。また、白色発光ダイオード93が光源の具体例である。また、積分回路94が積分値取得手段の具体例である。また、基準値出力回路95、比較器96および増幅器92が振幅制御手段の具体例である。   In FIG. 9, the modulation unit 81 is a specific example of the modulation unit, and the light amount control unit 83 is a specific example of the light amount control unit. The pulse signal generation unit 82 is a specific example of the pulse signal generation unit, the integral value acquisition unit 84 is a specific example of the integration value acquisition unit, and the amplitude control unit 85 is a specific example of the amplitude control unit. In FIG. 10, a pulse signal generation circuit 91 is a specific example of the pulse signal generation means. The white light emitting diode 93 is a specific example of the light source. The integration circuit 94 is a specific example of the integrated value acquisition means. The reference value output circuit 95, the comparator 96, and the amplifier 92 are specific examples of the amplitude control means.

(第4実施形態)
図11は、本発明の照明光通信装置の第4実施形態を示している。図11中の照明光通信装置100では、通信情報に対応したパルス信号に調整パルス信号を付加し、調整パルス信号の付加されたパルス信号によって照明光を変調する。そして、照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、調整パルス信号の振幅を変化させる。
(Fourth embodiment)
FIG. 11 shows a fourth embodiment of the illumination light communication apparatus of the present invention. In the illumination light communication apparatus 100 in FIG. 11, the adjustment pulse signal is added to the pulse signal corresponding to the communication information, and the illumination light is modulated by the pulse signal to which the adjustment pulse signal is added. Then, the amplitude of the adjustment pulse signal is changed so that the amount of illumination light per predetermined period is constant.

すなわち、照明光通信装置100において、変調部101はパルス信号生成部102および調整パルス付加部103を備えている。光量制御部104は、調整パルス信号制御部105を備えている。   That is, in the illumination light communication apparatus 100, the modulation unit 101 includes a pulse signal generation unit 102 and an adjustment pulse addition unit 103. The light amount control unit 104 includes an adjustment pulse signal control unit 105.

照明光通信装置100の動作は次のとおりである。情報源から通信情報が送られてくると、パルス信号生成部102は、通信情報に対応する第1パルス信号を生成する。続いて、調整パルス付加部103は、パルス信号生成部102により生成された第1パルス信号に調整パルス信号を付加することにより、第2パルス信号を生成する。光源106は、調整パルス付加部103により生成された第2パルス信号の波形に応じて明るさが変化する照明光を発する。調整パルス信号制御部105は、光源106から発せられる照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、調整パルス信号の振幅を変化させる。光量の一定化を図るために調整パルス信号の振幅を変化させる方法としては、上述した照明光通信装置60とほぼ同様に、光源106から発せられる照明光の光量を検出し、この検出結果に基づいてフィードバック制御を行う方法を用いることができる。あるいは、上述した照明光通信装置80とほぼ同様に、光源106に供給される第2パルス信号の積分値を取得し、この積分値に基づいてフィードバック制御を行う方法を用いることができる。   The operation of the illumination light communication apparatus 100 is as follows. When communication information is sent from the information source, the pulse signal generation unit 102 generates a first pulse signal corresponding to the communication information. Subsequently, the adjustment pulse adding unit 103 generates the second pulse signal by adding the adjustment pulse signal to the first pulse signal generated by the pulse signal generation unit 102. The light source 106 emits illumination light whose brightness changes according to the waveform of the second pulse signal generated by the adjustment pulse adding unit 103. The adjustment pulse signal control unit 105 changes the amplitude of the adjustment pulse signal so that the amount of illumination light emitted from the light source 106 per unit time is constant. As a method of changing the amplitude of the adjustment pulse signal in order to make the amount of light constant, the amount of illumination light emitted from the light source 106 is detected in substantially the same manner as the illumination light communication device 60 described above, and based on this detection result. Thus, a feedback control method can be used. Alternatively, a method of obtaining an integrated value of the second pulse signal supplied to the light source 106 and performing feedback control based on the integrated value can be used in substantially the same manner as the illumination light communication device 80 described above.

図12は、本発明の第4実施形態である照明光通信装置100をより具体化した例を示している。図12中の照明光通信装置110は、パルス信号生成回路111、調整パルス生成回路112、増幅器113、パルス付加回路114、白色発光ダイオード(白色LED)115、受光素子116、積分回路117、基準値出力回路118および比較器119を備えている。   FIG. 12 shows a more specific example of the illumination light communication apparatus 100 according to the fourth embodiment of the present invention. 12 includes a pulse signal generation circuit 111, an adjustment pulse generation circuit 112, an amplifier 113, a pulse addition circuit 114, a white light emitting diode (white LED) 115, a light receiving element 116, an integration circuit 117, a reference value. An output circuit 118 and a comparator 119 are provided.

照明光通信装置110の動作は次のとおりである。情報源から通信情報が送られてくると、パルス信号生成回路111は、通信情報に対応するパルス信号P41を生成する。また、調整パルス生成回路112は、調整パルス信号P42を生成する。増幅器113は調整パルス信号P42を増幅する。そして、パルス付加回路114は、この増幅された調整パルス信号P42をパルス信号P41に付加することにより、パルス信号P43を生成する。   The operation of the illumination light communication device 110 is as follows. When communication information is sent from the information source, the pulse signal generation circuit 111 generates a pulse signal P41 corresponding to the communication information. Further, the adjustment pulse generation circuit 112 generates an adjustment pulse signal P42. The amplifier 113 amplifies the adjustment pulse signal P42. Then, the pulse adding circuit 114 generates the pulse signal P43 by adding the amplified adjustment pulse signal P42 to the pulse signal P41.

図13は、パルス信号P41に調整パルス信号P42が付加されたパルス信号P43の波形を示している。パルス信号P41は、例えば、通信情報における符号の「1」、「0」に対応して振幅がハイレベル、ローレベルとなる信号である。一方、調整パルス信号P42の周波数、デューティ比および長さ(1ユニットの全体的な信号長)は予め初期値として決められており、例えばこれらはそれぞれ一定である。しかし、調整パルス信号P42の振幅は、増幅器113の増幅率の変化によって変化する。なお、図13中の受信期間は、図5中の受信用ブランク53に対応する。   FIG. 13 shows a waveform of a pulse signal P43 obtained by adding the adjustment pulse signal P42 to the pulse signal P41. The pulse signal P41 is, for example, a signal whose amplitude becomes a high level and a low level corresponding to the codes “1” and “0” in the communication information. On the other hand, the frequency, duty ratio, and length (total signal length of one unit) of the adjustment pulse signal P42 are determined in advance as initial values, and are constant, for example. However, the amplitude of the adjustment pulse signal P42 changes due to a change in the amplification factor of the amplifier 113. The reception period in FIG. 13 corresponds to the reception blank 53 in FIG.

このようなパルス信号P43は、パルス付加回路114から白色発光ダイオード115に供給される。白色発光ダイオード115は、パルス信号P43によって変調された照明光、すなわち、パルス信号P43の波形に対応して明るさが変化する照明光を発する。   Such a pulse signal P43 is supplied from the pulse addition circuit 114 to the white light emitting diode 115. The white light emitting diode 115 emits illumination light modulated by the pulse signal P43, that is, illumination light whose brightness changes in accordance with the waveform of the pulse signal P43.

続いて、受光素子116は、白色発光ダイオード115から発せられた照明光を受光し、照明光の強度に応じて振幅が変化する電気信号を生成し、この電気信号を積分回路117に供給する。積分回路117は、この電気信号の所定期間当たり(例えば約0.5ないし1秒当たり)の積分値を生成し、この積分値を比較器119の一方の入力端子に供給する。比較器119の他方の入力端子には、基準値出力回路118から所定の基準値が入力されている。比較器119は、積分回路117から供給された積分値と基準値とを比較し、両者の差に応じた電圧を有する直流の制御信号を増幅器113に供給する。   Subsequently, the light receiving element 116 receives the illumination light emitted from the white light emitting diode 115, generates an electrical signal whose amplitude changes according to the intensity of the illumination light, and supplies the electrical signal to the integration circuit 117. The integration circuit 117 generates an integrated value per predetermined period (for example, about 0.5 to 1 second) of the electric signal, and supplies the integrated value to one input terminal of the comparator 119. A predetermined reference value is input from the reference value output circuit 118 to the other input terminal of the comparator 119. The comparator 119 compares the integrated value supplied from the integrating circuit 117 with a reference value, and supplies a DC control signal having a voltage corresponding to the difference between the two to the amplifier 113.

増幅器113は、この制御信号の電圧に従って増幅率を変化させる。これにより、調整パルス信号P42の振幅が制御信号の電圧、つまり積分回路117から供給された積分値と所定の基準値と差に従って変化する。より具体的に説明すると、積分回路117から供給された積分値が所定の基準値よりも大きいときには、比較器119から増幅器113へ供給される制御信号の電圧はマイナスになり、これにより増幅器113の増幅率が下がる。したがって、調整パルス信号P42の振幅が小さくなり、この結果、照明光の所定期間当たりの光量が減少する。一方、積分回路117から供給された積分値が所定の基準値よりも小さいときには、比較器119から増幅器113へ供給される制御信号の電圧はプラスになり、これにより増幅器113の増幅率が上がる。したがって、調整パルス信号P43の振幅が大きくなり、この結果、照明光の所定期間当たりの光量が増加する。このような動作が繰り返されることにより、照明光の所定期間当たりの光量が一定の光量に収束していく。   The amplifier 113 changes the amplification factor according to the voltage of this control signal. As a result, the amplitude of the adjustment pulse signal P42 changes according to the voltage of the control signal, that is, the difference between the integrated value supplied from the integrating circuit 117 and the predetermined reference value. More specifically, when the integrated value supplied from the integrating circuit 117 is larger than a predetermined reference value, the voltage of the control signal supplied from the comparator 119 to the amplifier 113 becomes negative, which causes the amplifier 113 to Gain is reduced. Therefore, the amplitude of the adjustment pulse signal P42 is reduced, and as a result, the amount of illumination light per predetermined period is reduced. On the other hand, when the integral value supplied from the integration circuit 117 is smaller than a predetermined reference value, the voltage of the control signal supplied from the comparator 119 to the amplifier 113 becomes positive, thereby increasing the amplification factor of the amplifier 113. Therefore, the amplitude of the adjustment pulse signal P43 increases, and as a result, the amount of illumination light per predetermined period increases. By repeating such an operation, the light quantity per predetermined period of the illumination light converges to a constant light quantity.

なお、照明光通信装置110から照射された照明光を受け取った通信機器は、照明光からパルス信号P43に相当する信号を取得し、この信号から、調整パルス信号P42に相当する信号を取り除き、パルス信号P41に対応する信号だけを抽出する。このような抽出処理は、例えば次のように実現することができる。すなわち、照明光通信装置110において調整パルス信号P42をパルス信号P41に付加するタイミング(間隔)および1ユニット当たりの調整パルス信号P42の長さを予め決めておく。これにより、照明光通信装置110と通信機器との間で同期がとれた状態のもとで、通信機器は、パルス信号P43に相当する信号から調整パルス信号P42に相当する信号を特定することが可能になる。よって、通信機器は、パルス信号P43に相当する信号からパルス信号P41に対応する信号だけを抽出することができ、この信号から通信情報を再生することが可能になる。   The communication device that has received the illumination light emitted from the illumination light communication device 110 acquires a signal corresponding to the pulse signal P43 from the illumination light, removes the signal corresponding to the adjustment pulse signal P42 from this signal, Only the signal corresponding to the signal P41 is extracted. Such an extraction process can be realized as follows, for example. That is, the timing (interval) for adding the adjustment pulse signal P42 to the pulse signal P41 and the length of the adjustment pulse signal P42 per unit in the illumination light communication apparatus 110 are determined in advance. Accordingly, the communication device can specify the signal corresponding to the adjustment pulse signal P42 from the signal corresponding to the pulse signal P43 under a state in which the illumination light communication device 110 and the communication device are synchronized. It becomes possible. Therefore, the communication device can extract only the signal corresponding to the pulse signal P41 from the signal corresponding to the pulse signal P43, and can reproduce the communication information from this signal.

以上説明したとおり、照明光通信装置100、110では、通信情報に対応したパルス信号に調整パルス信号を付加し、調整パルス信号の付加されたパルス信号によって照明光を変調する。そして、照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、調整パルス信号の振幅を変化させる。これにより、照明光の所定期間当たりの光量をほぼ一定にすることができる。よって、照明光の明るさ(輝度)を安定化させることができ、人間が直接認識できるような照明光のちらつきを軽減することができる。   As described above, in the illumination light communication apparatuses 100 and 110, the adjustment pulse signal is added to the pulse signal corresponding to the communication information, and the illumination light is modulated by the pulse signal to which the adjustment pulse signal is added. Then, the amplitude of the adjustment pulse signal is changed so that the amount of illumination light per predetermined period is constant. Thereby, the light quantity per predetermined period of illumination light can be made substantially constant. Therefore, the brightness (luminance) of illumination light can be stabilized, and flickering of illumination light that can be directly recognized by humans can be reduced.

また、照明光通信装置100、110では、通信情報に対応するパルス信号に調整パルス信号を付加する構成を採用している。これにより、調整パルス信号の振幅、周波数、デューティ比、長さなどの初期値を任意に設定・調整することにより、照明光の光量を広い範囲で設定・調整することができる。したがって、照明の明るさの設定・調整の範囲を広くすることができ、明るさを自在にコントロールできる照明を実現することが可能になる。   Further, the illumination light communication apparatuses 100 and 110 employ a configuration in which an adjustment pulse signal is added to a pulse signal corresponding to communication information. Thereby, the light quantity of illumination light can be set and adjusted in a wide range by arbitrarily setting and adjusting initial values such as the amplitude, frequency, duty ratio, and length of the adjustment pulse signal. Therefore, the range of setting / adjustment of the brightness of the illumination can be widened, and it is possible to realize an illumination in which the brightness can be freely controlled.

なお、上述した照明光通信装置100、110では、照明光の光量が一定となるように、調整パルス信号の振幅を変化させる構成を採用したが、本発明はこれに限られない。例えば、照明光の光量が一定となるように、調整パルス信号の周波数、デューティ比または長さを変化させてもよい。   In addition, in the illumination light communication apparatuses 100 and 110 described above, the configuration in which the amplitude of the adjustment pulse signal is changed so that the amount of illumination light is constant is adopted, but the present invention is not limited to this. For example, the frequency, duty ratio, or length of the adjustment pulse signal may be changed so that the amount of illumination light is constant.

また、図11において、変調部101が変調手段の具体例であり、光量制御部104が光量制御手段の具体例である。また、パルス信号生成部102がパルス信号生成手段の具体例であり、調整パルス付加部103が調整パルス付加手段の具体例であり、調整パルス信号制御部105が調整パルス信号制御手段の具体例である。また、図12において、パルス信号生成回路111がパルス信号生成手段の具体例である。また、白色発光ダイオード115が光源の具体例である。また、調整パルス生成回路112およびパルス付加回路114が調整パルス付加手段の具体例である。また、受光素子116、積分回路117、基準値出力回路118、比較器119および増幅器113が調整パルス信号制御手段の具体例である。   In FIG. 11, the modulation unit 101 is a specific example of the modulation unit, and the light amount control unit 104 is a specific example of the light amount control unit. The pulse signal generation unit 102 is a specific example of the pulse signal generation unit, the adjustment pulse addition unit 103 is a specific example of the adjustment pulse addition unit, and the adjustment pulse signal control unit 105 is a specific example of the adjustment pulse signal control unit. is there. In FIG. 12, the pulse signal generation circuit 111 is a specific example of the pulse signal generation means. The white light emitting diode 115 is a specific example of the light source. The adjustment pulse generation circuit 112 and the pulse addition circuit 114 are specific examples of adjustment pulse addition means. The light receiving element 116, the integration circuit 117, the reference value output circuit 118, the comparator 119, and the amplifier 113 are specific examples of the adjustment pulse signal control means.

(第5実施形態)
図14は、本発明の照明光通信装置の第5実施形態を示している。図14中の照明光通信装置120では、照明光を変調するためのパルス信号のパルスを、細分パルスに分割する。そして、照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、細分パルスの個数を変化させる。
(Fifth embodiment)
FIG. 14 shows a fifth embodiment of the illumination light communication apparatus of the present invention. In the illumination light communication apparatus 120 in FIG. 14, the pulse of the pulse signal for modulating the illumination light is divided into subdivided pulses. Then, the number of subdivided pulses is changed so that the amount of illumination light per predetermined period is constant.

すなわち、照明光通信装置120において、変調部121はパルス信号生成部122およびパルス分割部123を備えている。光量制御部124は、パルス数制御部125を備えている。   That is, in the illumination light communication apparatus 120, the modulation unit 121 includes a pulse signal generation unit 122 and a pulse division unit 123. The light amount control unit 124 includes a pulse number control unit 125.

照明光通信装置120の動作は次のとおりである。情報源から通信情報が送られてくると、パルス信号生成部122は、通信情報に対応するパルス信号P51を生成する。続いて、パルス分割部123は、パルス信号生成部122により生成されたパルス信号P51のパルス(オンパルス)を、当該パルス信号P51のパルスの最小幅よりも小さい幅を有する複数の細分パルスに分割し、これにより、パルス信号P53を生成する。そして、光源126は、パルス信号P53の波形に対応して明るさが変化する照明光を発する。   The operation of the illumination light communication device 120 is as follows. When communication information is sent from the information source, the pulse signal generator 122 generates a pulse signal P51 corresponding to the communication information. Subsequently, the pulse dividing unit 123 divides the pulse (on pulse) of the pulse signal P51 generated by the pulse signal generating unit 122 into a plurality of subdivided pulses having a width smaller than the minimum width of the pulse of the pulse signal P51. Thereby, the pulse signal P53 is generated. The light source 126 emits illumination light whose brightness changes corresponding to the waveform of the pulse signal P53.

調整パルス信号制御部105は、光源106から発せられる照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、パルス信号P53の細分パルスの個数を変化させる。光量の一定化を図るためにパルス信号P53の細分パルスの個数を変化させる方法としては、上述した照明光通信装置60とほぼ同様に、光源126から発せられる照明光の光量を検出し、この検出結果に基づいてフィードバック制御を行う方法を用いることができる。あるいは、上述した照明光通信装置80とほぼ同様に、光源126に供給されるパルス信号P53の積分値を取得し、この積分値に基づいてフィードバック制御を行う方法を用いることができる。   The adjustment pulse signal control unit 105 changes the number of subdivided pulses of the pulse signal P53 so that the amount of illumination light emitted from the light source 106 per predetermined period is constant. As a method of changing the number of subdivided pulses of the pulse signal P53 in order to make the light quantity constant, the light quantity of the illumination light emitted from the light source 126 is detected and detected in substantially the same manner as the illumination light communication apparatus 60 described above. A method of performing feedback control based on the result can be used. Alternatively, a method of obtaining an integral value of the pulse signal P53 supplied to the light source 126 and performing feedback control based on the integral value can be used in substantially the same manner as the illumination light communication device 80 described above.

図15は、パルス信号生成部122により生成されたパルス信号P51、パルス分割部123により分割されたパルス信号P52、およびパルス数制御部125により分割パルスの個数が変更されたパルス信号P53を示している。   FIG. 15 shows a pulse signal P51 generated by the pulse signal generator 122, a pulse signal P52 divided by the pulse divider 123, and a pulse signal P53 in which the number of divided pulses is changed by the pulse number controller 125. Yes.

パルス分割部123は、パルス信号P51のパルスW1を、例えば当該パルス信号P51の最小パルス幅の2分の1よりも小さい幅を有する分割パルスW2に分割する。   The pulse dividing unit 123 divides the pulse W1 of the pulse signal P51 into divided pulses W2 having a width smaller than one half of the minimum pulse width of the pulse signal P51, for example.

照明光の光量が所定の基準光量よりも大きいときには、パルス数制御部125は、パルス信号P52の分割パルスW2の個数を減らす。このとき、図15に示すパルス信号P53のように、少なくともパルスW1の立ち上がり部に位置する分割パルス(先頭分割パルスW2a)と、当該パルスW1の立ち下がり部に位置する分割パルス(末尾分割パルスW2b)とを残存させる。つまり、パルス数制御部125は、先頭分割パルスW2aと末尾分割パルスW2bとの間に存在する分割パルスW2の個数を減らす。これにより、照明光通信装置120と通信を行う通信機器において、パルス信号P53に対応する信号に基づいてパルス信号P51に対応する信号を容易かつ高精度に復元することが可能になる。つまり、パルス信号P53により変調された照明光に基づいて、パルス信号P51に対応する信号を容易かつ高精度に復元することが可能になり、よって通信情報を容易かつ高精度に再生することが可能になる。   When the amount of illumination light is larger than the predetermined reference amount, the pulse number control unit 125 reduces the number of divided pulses W2 of the pulse signal P52. At this time, as in a pulse signal P53 shown in FIG. 15, at least a divided pulse (first divided pulse W2a) positioned at the rising portion of the pulse W1 and a divided pulse (end divided pulse W2b) positioned at the falling portion of the pulse W1. ) And remain. That is, the pulse number control unit 125 reduces the number of divided pulses W2 existing between the leading divided pulse W2a and the trailing divided pulse W2b. As a result, in the communication device that communicates with the illumination light communication device 120, the signal corresponding to the pulse signal P51 can be easily and accurately restored based on the signal corresponding to the pulse signal P53. That is, based on the illumination light modulated by the pulse signal P53, the signal corresponding to the pulse signal P51 can be restored easily and with high accuracy, so that communication information can be reproduced easily and with high accuracy. become.

以上説明したとおり、照明光通信装置120では、照明光を変調するためのパルス信号のパルスを細分パルスに分割し、照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、細分パルスの個数を変化させる。これにより、照明光の所定期間当たりの光量をほぼ一定にすることができる。よって、照明光の明るさ(輝度)を安定化させることができ、人間が直接認識できるような照明光のちらつきを軽減することができる。これにより、照明光通信装置1を屋内照明装置(図2参照)や照明灯(図3参照)などに適用した場合に、これら照明としての本来的性能、つまり物に光をあてて明るくし、その明るさを維持するという性能を維持ないし向上させることができる。   As described above, in the illumination light communication apparatus 120, the pulse of the pulse signal for modulating the illumination light is divided into subdivided pulses, and the number of subdivided pulses is set so that the light quantity per predetermined period of the illumination light is constant. Change. Thereby, the light quantity per predetermined period of illumination light can be made substantially constant. Therefore, the brightness (luminance) of illumination light can be stabilized, and flickering of illumination light that can be directly recognized by humans can be reduced. As a result, when the illumination light communication device 1 is applied to an indoor lighting device (see FIG. 2), an illuminating lamp (see FIG. 3), etc., the original performance as these illuminations, that is, light is applied to the object to make it brighter, The performance of maintaining the brightness can be maintained or improved.

なお、図14において、変調部121が変調手段の具体例であり、光量制御部124が光量制御手段の具体例である。また、パルス信号生成部122がパルス信号生成手段の具体例であり、パルス分割部123がパルス分割手段の具体例であり、パルス数制御部125がパルス数制御手段の具体例である。
なお、上述した照明光通信装置では、照明光の光量が一定となるように、パルス信号または調整パルス信号の振幅を変化させる構成を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、照明光の光量が一定となるようにDCオフセットをかけてこれを適宜変更してもよい。
また、パルス信号のローレベル期間の電位を調整することにより、所定期間ごとの照明光の光量を一定とすることもできる。さらにはパルス信号のハイレベル期間の電位の調整も合わせて行ってよいことは言うまでもない。
In FIG. 14, the modulation unit 121 is a specific example of the modulation unit, and the light amount control unit 124 is a specific example of the light amount control unit. The pulse signal generation unit 122 is a specific example of the pulse signal generation unit, the pulse division unit 123 is a specific example of the pulse division unit, and the pulse number control unit 125 is a specific example of the pulse number control unit.
In the illumination light communication apparatus described above, the configuration in which the amplitude of the pulse signal or the adjustment pulse signal is changed so that the amount of illumination light is constant has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a DC offset may be applied and appropriately changed so that the amount of illumination light is constant.
In addition, the amount of illumination light for each predetermined period can be made constant by adjusting the potential of the pulse signal in the low level period. Further, it goes without saying that the adjustment of the potential during the high level period of the pulse signal may also be performed.

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う照明光通信装置および照明光通信方法並びにこれらの機能を実現するコンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。   Further, the present invention can be appropriately changed within a scope not departing from the gist or idea of the present invention that can be read from the claims and the entire specification, and the illumination light communication apparatus and the illumination light communication method, and the like, accompanied by such changes A computer program for realizing the above functions is also included in the technical idea of the present invention.

本発明に係る照明光通信装置および照明光通信方法は、例えば照明光を利用して情報の通信を行う照明光通信に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能な照明光通信装置等にも利用可能である。   The illumination light communication apparatus and the illumination light communication method according to the present invention can be used for illumination light communication in which information is communicated using illumination light, for example. Further, for example, it can be used for an illumination light communication device or the like that is mounted on or can be connected to various computer equipment for consumer use or business use.

Claims (5)

照明光を介して情報を通信する照明光通信装置であって、
可視光である照明光を発する光源と、
前記光源から発せられる照明光を前記情報に基づいて変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、前記光源による発光を制御する光量制御手段とを備え
前記変調手段は、
2値の符号で表現された前記情報に対応する第1パルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
前記パルス信号生成手段により生成された第1パルス信号に調整パルス信号を付加することにより第2パルス信号を生成する調整パルス付加手段とを備え、
前記光源は、前記第2パルス信号の波形に対応して明るさが変化する照明光を発し、
前記光量制御手段は、前記調整パルス信号の振幅、デューティ比または長さを変化させる調整パルス信号制御手段を備えていることを特徴とする照明光通信装置。
An illumination light communication device that communicates information via illumination light,
A light source that emits illumination light that is visible light;
Modulation means for modulating illumination light emitted from the light source based on the information;
A light amount control unit that controls light emission by the light source so that the light amount per predetermined period of the illumination light modulated by the modulation unit is constant ,
The modulating means includes
Pulse signal generating means for generating a first pulse signal corresponding to the information represented by a binary code;
Adjusting pulse adding means for generating a second pulse signal by adding an adjusting pulse signal to the first pulse signal generated by the pulse signal generating means,
The light source emits illumination light whose brightness changes corresponding to the waveform of the second pulse signal,
The illumination light communication apparatus , wherein the light amount control means includes adjustment pulse signal control means for changing an amplitude, a duty ratio, or a length of the adjustment pulse signal .
前記光量制御手段は、前記光源による照明光の発生または前記変調手段による照明光の変調を制御することを特徴とする請求項第1項に記載の照明光通信装置。The illumination light communication apparatus according to claim 1 , wherein the light amount control unit controls generation of illumination light by the light source or modulation of illumination light by the modulation unit. 前記光源は発光ダイオードであることを特徴とする請求項第1項に記載の照明光通信装置。The illumination light communication apparatus according to claim 1 , wherein the light source is a light emitting diode. 光源から発せられる可視光である照明光を介して情報を通信する照明光通信方法であって、
前記情報に基づいて前記照明光を変調する変調工程と、
前記変調工程において変調された照明光の所定期間当たりの光量が一定となるように、前記光源における発光を制御する光量制御工程とを備え
前記変調工程は、
2値の符号で表現された前記情報に対応する第1パルス信号を生成するパルス信号生成工程と、
前記パルス信号生成工程により生成された第1パルス信号に調整パルス信号を付加することにより第2パルス信号を生成する調整パルス付加工程とを備え、
前記光源は、前記第2パルス信号の波形に対応して明るさが変化する照明光を発し、
前記光量制御工程は、前記調整パルス信号の振幅、デューティ比または長さを変化させる調整パルス信号制御工程を備えていることを特徴とする照明光通信方法。
An illumination light communication method for communicating information via illumination light that is visible light emitted from a light source,
A modulation step of modulating the illumination light based on the information;
A light amount control step for controlling light emission in the light source so that the light amount per predetermined period of the illumination light modulated in the modulation step is constant ,
The modulation step includes
A pulse signal generation step of generating a first pulse signal corresponding to the information represented by a binary code;
An adjustment pulse adding step of generating a second pulse signal by adding an adjustment pulse signal to the first pulse signal generated by the pulse signal generation step,
The light source emits illumination light whose brightness changes corresponding to the waveform of the second pulse signal,
The illumination light communication method , wherein the light amount control step includes an adjustment pulse signal control step of changing an amplitude, a duty ratio, or a length of the adjustment pulse signal .
請求項第1項ないし第3項のいずれか一項に記載の照明光通信装置におけるコンピュータを前記光量制御手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。A computer program for causing a computer to function in the illuminating light communication device according as the light quantity control means to one of claims the first term to the third term.
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