JP4675709B2 - 光走査装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の光ビーム発射手段から発せられた光ビームをそれぞれ個別に偏向せしめながら、それぞれ異なる被走査体の表面に走査するとともに、偏向後の各走査ビームを受光手段によって偏向方向の所定位置で受光する光走査装置に関するものである。

従来より、レーザーダイオード等を用いた光ビーム発射手段から発した光ビームを偏向手段によって偏向せしめながら被走査面に走査する光走査装置が、デジタル方式の画像形成装置に広く用いられている。この光走査装置は、光ビーム発射手段から発した光ビームを、回転するポリゴンミラーや往復振動する振動ミラーなどの偏向手段によって逐次偏向せしめて、感光体の表面を光走査する。光ビーム発射手段から発せられた光ビームは、感光体の表面上で表面移動方向に概ね直交する方向に移動するように偏向せしめられる。感光体の表面上で光ビームがこのように移動する方向は主走査方向と呼ばれている。感光体が表面移動しなければ、光ビームは感光体表面に対して表面移動方向における所定位置だけを直線状に繰り返し照射するだけである。しかし、感光体の表面は主走査方向に概ね直交する方向に移動するため、光ビームはこの方向も走査する。この方向（潜像担持体の表面移動方向）は副走査方向と呼ばれている。これら主、副の両方の走査により、感光体には静電潜像が光書き込みされる。書き込まれた静電潜像は、画像形成装置内の現像装置によって現像されて可視像となる。

このような光走査装置としては、例えば特許文献１や特許文献２に記載のもののように、いわゆるタンデム方式の画像形成に対応した光走査を行うものが知られている。タンデム方式とは、複数の感光体の表面に対して電子写真プロセスによる可視像を並行して形成し、得られた可視像を各感光体から転写体に重ね合わせて転写することで、多色画像などといった重ね合わせ画像を得る方式である。特許文献１や特許文献２に記載の光走査装置は、複数の光ビーム発射手段から発した複数の光ビームをそれぞれ個別に偏向せしめながら、それぞれを互いに異なる感光体の光走査に用いることで、複数の感光体に対する光走査を並行して行う。このように光走査を並行して行う過程において、各走査ビームをそれぞれ走査線上の端部において反射ミラーで反射せしめた後、得られた反射光を受光素子等の受光手段で受光して同期信号を得る。そして、得られた同期信号に基づいて各走査ビームについて走査線上の所定位置に来たタイミングをそれぞれ個別に把握し、その結果に基づいて各光ビーム発射手段の駆動タイミングを調整する。かかる調整により、転写体上における各可視像の重ね合わせずれを抑えることができる。

特開２００３−９８４５４号公報 特開２００４−２７１７６３号公報

しかしながら、このようにして各光ビーム発射手段の駆動タイミングを調整しても、重ね合わせずれを十分に抑えることができない場合があった。そこで、本発明は、その原因について鋭意研究を行ったところ、次のようなことがわかってきた。即ち、図１５に示すように、受光手段たる受光センサ２００は、フォトダイオード等からなる受光面２０１の幅がレーザービームＬの径よりも大きくなっている。図示しないポリゴンミラー等の偏向手段によって偏向せしめられるレーザービームＬは、この受光面２０１を図中矢印方向（走査方向）に横切っていく過程で、受光センサ２００に検知される。

このときの受光センサ２００の光感受性は、レーザービームＬの強度が同じであっても、レーザービームＬの入射角度によって異なってくる。例えば、受光面２０１上における走査方向（図中矢印方向）の走査線に対し、図１６に示すように、レーザービームＬが垂直に近い入射角度で入射した場合には、受光センサ２００の光感受性が比較的高くなる。そして、受光センサ２００からの出力電圧特性が例えば図１７に示すようになる。同図では、受光量が多くなるほど出力電圧値を小さくするタイプの光学センサ２００からの出力電圧特性を示している。走査方向に移動するレーザービームＬが受光センサ２００の受光面２０１に入射し始めたときには、そのスポットの全面ではなく一部の面だけしか受光面２０１にあたらない。このため、図示のように、入射初期では電圧波形がある程度の傾斜をもって立ち下がり初め、しばらくしてから出力電圧値が最小値で安定化する。但し、図１６に示したように、入射角度がほぼ垂直になっているため、入射初期における出力電圧波形は比較的急な立ち下がりを示す。そして、この急な立ち下がりの過程において、電圧値が所定の検知閾値を下回った時点（ｔ１）で、レーザービームＬが受光されたものとみなされて、その出力が同期信号として制御部に取り扱われるようになる。

これに対し、図１８に示すように、レーザービームＬがかなりの傾斜をもって受光面２０１に入射した場合には、受光センサ２００の光感受性が比較的低くなる。そして、入射初期における出力電圧波形の立ち下がりが例えば図１９に示すようにかなり緩やかになるため、入射角度が垂直であった場合に比べて、同期信号の検知タイミングがｔ１よりも遅れたｔ２になってしまう。すると、各色用の複数の光ビーム発射手段から発せられた複数のレーザービームが互いに同期して移動していたとしても、それぞれの入射角度によって同期信号の検知タイミングが異なってしまう。そして、それぞれの位相を正確に検知することができなくなる。このことが、各色の可視像の重ね合わせずれを抑える上での障害になっていた。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、転写体上における各可視像の重ね合わせずれを従来よりも抑えることができる光走査装置及びこれを用いる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の光ビーム発射手段と、これら光ビーム発射手段から発せられた光ビームをそれぞれ個別に偏向せしめながら、それぞれ異なる被走査体の表面に走査する偏向手段と、該偏向手段によってそれぞれ偏向せしめられた後の各走査ビームを偏向方向の所定位置で受光する複数の受光手段とを備える光走査装置であって、上記受光手段の受光面上で走査方向に延びる走査線に対する上記走査ビームの入射角度を、全ての上記受光手段で互いに同じに設定し、１つの上記受光手段に対し、互いに異なる光ビーム発射手段から発せられた２以上の上記光走査ビームを受光させるようにし、且つ、１つの上記受光手段によって受光される複数の上記走査ビームを、それぞれ単一の受光前集光レンズによって走査方向と直交する面方向に集光せしめながら該受光手段に到達させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の光走査装置において、全ての受光手段について、上記受光面の走査方向における上記入射角度を垂直に設定したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の光走査装置であって、全ての上記受光手段について、上記受光面上で上記走査線に直交する走査直交線に対する上記走査ビームの入射角度を垂直に設定したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２又は３の光走査装置において、全ての上記受光手段に対し、それぞれ上記走査ビームを上記被走査体の走査線上で得られる最小ビームスポット径と同じビームスポット径で照射するように、各走査ビームについてそれぞれ、上記光ビーム発射手段から上記受光手段に至るまでの走査ビームの光路長を、該光ビーム発射手段から記被走査体の表面上における該最小ビームスポット径が得られる走査位置に至るまでの該走査ビームの光路長とを等しくしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１の光走査装置において、上記受光前集光レンズとして、上記走査方向と直交する面方向にのみ集光性を発揮するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１又は５の光走査装置において、１つの上記受光手段によって受光される複数の上記走査ビームについて、上記光ビーム発射手段から該受光手段に至るまでに経由させる反射ミラーの数を互いに同じにしたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、複数の感光体と、これら感光体をそれぞれ個別に光走査してその表面に潜像を形成する光走査手段と、各感光体に形成された潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像手段と、現像によって各感光体上で得られた可視像をそれぞれ転写体に重ね合わせて転写する転写手段とを備える画像形成装置において、上記光走査手段として、請求項１乃至６の何れかの光走査装置を用いたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、複数の光ビーム発射手段のそれぞれから発した複数の光ビームを、受光手段の受光面で走査方向に延びる走査線に対して互いに同じ入射角度で入射せしめる。これにより、入射角度のバラツキによる同期信号の検知タイミングのずれを解消することで、転写体上における各可視像の重ね合わせずれを従来よりも抑えることができる。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラック（以下、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと記す）のそれぞれの色に対応するプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと、現像装置２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとを備えている。４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋや、４つの現像装置２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、画像形成物質として互いに異なる色のトナー（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー）を用いるが、それ以外は同様の構成になっており、それぞれ寿命到達時に交換される。Ｙトナーを用いるＹ用のプロセスカートリッジ１Ｙを例にすると、これはに示すように、ドラム状の感光体２Ｙ、ドラムクリーニング装置３Ｙ、除電ランプ（不図示）、帯電装置１０Ｙなどを有している。また、Ｙトナーを用いるＹ用の現像装置２０Ｙを例にすると、これはケーシング２１Ｙ、現像スリーブ２２Ｙ、マグネットローラ２３Ｙ、第１搬送スクリュウ２４Ｙ、第２搬送スクリュウ２５Ｙ、トナー濃度センサ２６Ｙなどを有している。

現像器２０Ｙのケーシング２１内では、筒状の現像スリーブ２２Ｙがケーシング２１Ｙに設けられた開口から周面の一部を露出させるように回転可能に配設されている。マグネットローラ２３Ｙは、周方向に分かれる複数の磁極を有しており、現像スリーブ２２Ｙに連れ回らないように現像スリーブ２２Ｙ内に固定されている。ケーシング２１Ｙ内において、これら現像スリーブ２２Ｙや現像スリーブ２３Ｙが配設されている現像部２７Ｙよりも鉛直方向下方には、攪拌搬送部２８Ｙが形成されており、この内部には磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。攪拌搬送部２８Ｙは、第１搬送スクリュウ２４Ｙを収容する第１搬送部と、第２搬送スクリュウ２５Ｙを収容する第２搬送部とが仕切壁２９Ｙによって仕切られている。但し、この仕切壁２９Ｙは、搬送スクリュウの両端部にそれぞれ対向する位置に図示しない開口を有しており、両搬送部はこれら両端部の開口を通して互いに連通している。

第１搬送部内の第１搬送スクリュウ２４Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられるのに伴って、第１搬送部内のＹ現像剤を同図の紙面に直交する方向における手前側から奥側へと攪拌搬送する。第１搬送スクリュウ２４Ｙによって図中の奥側端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、仕切壁２９Ｙに設けられた図示しない開口を通って第２搬送部における図中の奥側端部付近に進入する。

第２搬送部内の第２搬送スクリュウ２５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられるのに伴って、第２搬送部内のＹ現像剤を図中奥側から手前側へと攪拌搬送する。このようにＹ現像剤が第２搬送部内で攪拌搬送される過程で、Ｙ現像剤の一部はマグネットローラ２３Ｙの図示しない汲み上げ磁極によって発せられる磁力により、図中反時計回りに回転する現像スリーブ２２Ｙの表面に汲み上げられる。現像スリーブ２２Ｙに汲み上げられなかったＹ現像剤は、第２搬送スクリュウ２５Ｙの回転駆動に伴って第２搬送部内における図中手前側の端部付近まで搬送された後、仕切壁２９Ｙに設けられた図示しない開口を通って第１搬送部内に進入する。このようにして、攪拌搬送部２８Ｙ内では、Ｙ現像剤が第１搬送部と第２搬送部とを循環搬送されながら、Ｙトナーの摩擦帯電が図られる。

現像スリーブ２２Ｙによって汲み上げられたＹ現像剤は、現像スリーブ２２Ｙに対して所定の間隙を介して対向するように配設されたドクターブレード３０Ｙによってスリーブ上における層厚が規制される。そして、現像スリーブ２２Ｙの回転に伴って、Ｙ用の感光体２Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体２Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体２Ｙ上の静電潜像がＹトナー像に現像される。現像スリーブ２２Ｙの回転に伴って現像領域を通過したＹ現像剤は、ケーシング２１Ｙ内の現像部２７Ｙ内に戻った後、マグネットローラ２３Ｙの互いに反発する２つの磁極によって形成される反発磁界の影響を受けてスリーブ表面から離脱する。そして、攪拌搬送部２８Ｙの第２搬送部内に戻る。

攪拌搬送部２８Ｙの第１搬送部の上壁には、透磁率センサからなるトナー濃度センサ２６Ｙが固定されている。このトナー濃度センサ２６Ｙは、その直下を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度とある程度の相関を示すため、トナー濃度センサ２６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しないトナー補給制御部に送られる。このトナー補給制御部は、トナー濃度センサ２６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）を備えている。このＲＡＭ内には、他の現像装置に搭載された図示しないトナー濃度センサからの出力電圧の目標値であるＣ用Ｖｔｒｅｆ、Ｍ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、図示しないＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記トナー補給制御部は、Ｙ用のトナー濃度センサ２６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して攪拌搬送部２８Ｙの第１搬送部内にＹトナーを補給する。この補給により、第２搬送部内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他の現像装置についても、図示しないＣ，Ｍ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。

Ｙ用のプロセスユニット１Ｙにおいて、感光体２Ｙは図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される。このように回転駆動される感光体２Ｙの表面は、帯電装置１０Ｙによって一様帯電せしめられた後、Ｙ用のレーザービームＬｙによって走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、上述のＹ用の現像装置２０ＹによってＹトナー像に現像された後、後述する中間転写ベルト４１上に１次転写される。

ドラムクリーニング装置３Ｙは、感光体２Ｙに先端部を当接させるクリーニングブレード４Ｙ、回収スクリュウ５Ｙ、ステアリン酸亜鉛ブロック６Ｙ、バネ７Ｙ、塗布ブラシ８Ｙ等を有している。クリーニングブレード４Ｙは、１次転写工程を経た後の感光体２Ｙ表面に残留したトナーを除去する。除去されたトナーは、回収スクリュウ５Ｙ上に落下する。そして、回収スクリュウ５Ｙの回転に伴ってスクリュウ軸線方向の端部まで搬送され、ここで図示しない排出口からドラムクリーニング装置３Ｙの外部に排出された後、図示しない廃トナーボトル内に搬送される。クリーニングブレード４Ｙと感光体２Ｙとの当接位置よりもドラム回転方向下流側では、回転軸上に複数の起毛を立設せしめた塗布ブラシ８Ｙがブラシ先端を感光体２Ｙに当接させながら回転している。この塗布ブラシ８Ｙには、バネ７Ｙによってステアリン酸亜鉛ブロック６Ｙが押し付けられている。塗布ブラシ８Ｙは、その回転に伴ってステアリン酸亜鉛ブロック６Ｙからステアリン酸亜鉛を掻き取ってブラシ先端に付着させた後、感光体２Ｙの表面に潤滑剤として塗布する。

このようにして潤滑剤が塗布された感光体２Ｙの表面は、図示しない除電ランプによって除電された後、帯電装置１０Ｙによって一様帯電せしめられる。なお、同図においては、帯電装置１０Ｙとして、帯電バイアスが印加される帯電ローラ１１Ｙを感光体２Ｙに摺擦あるいは微小ギャップを介して対向せしめることで、感光体２Ｙを一様帯電せしめるタイプのものを示した。かかる構成の帯電装置１０Ｙに代えて、コロトロンあるいはスコロトロン方式による帯電チャージャーを用いてもよい。

先に示した図１において、プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図中下方には、光走査装置１００が配設されている。この光走査装置１００は、図示しない光書込回路によって制御される。また、この光書込回路は、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて、光走査装置１００の駆動を制御する。

光走査装置１００は、光書込回路の制御信号に基づいて発したレーザービームにより、プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおけるそれぞれの感光体を光走査する。この光走査により、感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光走査装置１００は、レーザー発振器から発したレーザービームを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。

プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図中上方には、転写体たる中間転写ベルト４１を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット４０が配設されている。転写手段たる転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１の他、クリーニング装置４２などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ４３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、２次転写バックアップローラ４４、クリーニングバックアップローラ４５、テンションローラ４６、従動ローラ４７なども備えている。中間転写ベルト４１は、これら８つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。１次転写バイアスローラ４３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト４１を感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これら１次転写バイアスローラは、中間転写ベルト４１の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ４３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト４１は、その無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト４１上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット４０における上述した８つのローラは、何れも中間転写ベルト４１のループ内側に配設されている。転写ユニット４０は、これら８つのローラの他、中間転写ベルト４１のループ外側に配設された２次転写ローラ４８も有している。この２次転写ローラ４８は、上述した２次転写バックアップローラ４４との間に中間転写ベルト４４を挟み込んで２次転写ニップを形成している。２次転写ニップでは、２次転写ローラ４８に印加される２次転写バイアスと、アース接続された２次転写バックアップローラ４４との電位差によって２次転写電界が形成されている。

光書込装置１００の図中下方には、紙収容カセット５０、これらに組み込まれた給紙ローラ５１など有する紙収容手段が配設されている。紙収容カセット５０は、シート部材たる転写紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の転写紙Ｐには給紙ローラ５１を当接させている。給紙ローラ５１が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の転写紙Ｐが給紙路５２に向けて送り出される。

この給紙路５２の末端付近には、レジストローラ対５３が配設されている。レジストローラ対５３は、記録シートたる転写紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転させるが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、転写紙Ｐを適切なタイミングで上述の２次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト４１上に形成された上述の４色トナー像は、２次転写ニップで転写紙Ｐに重ね合わされながら、上述した２次転写電界やニップ圧の影響を受けて転写紙Ｐ上に一括２次転写される。そして、転写紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このフルカラートナー像は、転写紙Ｐとともに定着装置６０に送られて、転写紙Ｐの表面に定着せしめられる。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト４１の表面には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニングバックアップローラ４５との間に中間転写ベルト４１を挟み込んでいるクリーニング装置４２によってクリーニングされた後、上述した廃トナーボトル内に搬送される。

定着装置６０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を内包しながら、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動せしめられる定着ローラ６１と、定着ベルトユニット６２とを有している。そして、定着ベルトユニット６２は、無端状の定着ベルト６３を、加圧ローラ６４と従動ローラ６５とによって張架しながら、図中反時計回りに無端移動せしめる。加圧ローラ６４と、定着ローラ６１とは、定着ベルト６３を介して所定の圧力で当接している。これにより、定着ベルト６３のおもて面と、定着ローラ６１とが接触する定着ニップが形成されている。定着装置６０内に送り込まれた転写紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ６１に密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化せしめられ、転写紙Ｐの表面にフルカラー画像が定着される。

定着装置６０内でフルカラー画像の定着処理が施された転写紙Ｐは、定着装置６０を出た後、反転搬送路７０と排紙ローラ対７１とを経由して、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック部７２上にスタックされる。

中間転写ユニット４０と、これよりも上方にあるスタック部７２との間には、ボトル支持部が配設されている。このボトル支持部は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを収容するトナー収容器たるトナーボトル７３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを搭載している。これらトナーボトル７３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内に収容されているＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーは、それぞれ図示しないＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用のトナー搬送装置により、現像手段たる現像装置２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内に補給される。なお、トナーボトル７３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能になっている。

図３は、光走査装置１００を４つの感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとともに示す拡大構成図である。同図において、光走査装置１００は、回転ミラーユニット１５０、各種の反射ミラー、各種のレンズ等を備えている。回転ミラーユニット１５０は、図中左側から２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋという順で並んでいる４つの感光体における左から２番目の感光体２Ｃと、３番目の感光体２Ｍとの中間点の直下に位置するように配設されている。そして、図示しないポリゴンモータのモータ回転軸に固定された上段ポリゴンミラー１５１と下段ポリゴンミラー１５２とを有している。これらポリゴンミラーは、何れも正六面体の平面形状で且つ６つの反射側面を有しており、鉛直方向に延在しているモータ回転軸に対して鉛直方向に重なり合うように固定されている。上段ポリゴンミラー１５１の方が下段ポリゴンミラー１５２よりも鉛直方向の上側に位置している。それぞれ同じサイズの正六面体になっているが、互いに回転位相をずらすような姿勢でモータ軸に固定されている。かかる構成の回転ミラーユニット１５０は、その周囲が防音ガラス１５３によって囲まれている。

光走査装置１００において、回転ミラーユニット１５０の図中右側方には、Ｍ用の光学系と、Ｋ用の光学系とが配設されている。図４は、これら２つの光学系を示す拡大構成図である。なお、図４は、図３とは正反対側からの眺めを示している。

Ｋ用の光学系においては、図示しない光ビーム発射手段たるレーザー発振器から発せられたＫ用のレーザービームＬｋが、図示しないＫ用のシリンドリカルレンズを透過した後、防音ガラス１５３を透過して回転ミラーユニット１５０の内部に進入する。そして、回転駆動される上段ポリゴンミラー１５１における６つの反射側面の何れか１つで反射する。このとき、その反射側面がモータ回転軸を中心に回転することにより、Ｋ用のレーザービームＬｋの反射角度が順次変化する。これにより、Ｋ用のレーザービームＬｋの光路が主走査方向に偏向せしめられる。上段ポリゴンミラー１５１の反射側面で反射したＫ用のレーザービームＬｋは、再び防音ガラス１５３を透過して回転ミラーユニット１５０から出た後、Ｋ用の第１走査レンズ１０３Ｋと、Ｋ用の第２走査レンズ１０４Ｋとを順次透過する。そして、Ｋ用の第１反射ミラー１０５Ｋ、Ｋ用の第２反射ミラー１０６Ｋ、Ｋ用の第３反射ミラー１０７Ｋの表面で順次反射した後、光走査装置１００のケーシング上壁に設けられたＫ用の防塵ガラス１２０Ｋを経由してＫ用の感光体２Ｙの表面に至る。

Ｍ用の光学系においては、図示しないＭ用のレーザーダイオードから発せられたＭ用のレーザービームＬｍが、Ｍ用のシリンドリカルレンズ１０２Ｍを透過した後、防音ガラス１５３を透過して回転ミラーユニット１５０の内部に進入する。そして、回転駆動される下段ポリゴンミラー１５２における６つの反射側面の何れか１つで反射する。このとき、その反射側面がモータ回転軸を中心に回転することにより、Ｍ用のレーザービームＬｍの反射角度が順次変化する。これにより、Ｍ用のレーザービームＬｍの光路が主走査方向に偏向せしめられる。下段ポリゴンミラー１５２の反射側面で反射したＭ用のレーザービームＬｍは、再び防音ガラス１５３を透過して偏向手段たる回転ミラーユニット１５０から出た後、Ｍ用の第１走査レンズ１０３Ｍを通過する。そして、Ｍ用の第１反射ミラー１０５Ｍの表面で反射した後、Ｍ用の第２走査レンズ１０４Ｍとを透過する。次いで、Ｍ用の第２反射ミラー１０６Ｍ、Ｍ用の第３反射ミラー１０７Ｍの表面で順次反射した後、光反射装置１００のケーシング上壁に設けられたＭ用の防塵ガラス１２０Ｍを経由してＭ用の感光体２Ｍの表面に至る。

先に示した図３において、回転ミラーユニット１５０の図中左側方には、Ｙ用の光学系と、Ｃ用の光学系とが配設されている。Ｙ用の光学系は、ポリゴンモータの回転軸を中心にしてＫ用の光学系と点対称の関係となる構成になっている。また、Ｃ用の光学系は、ポリゴンモータの回転軸を中心にしてＭ用の光学系と点対称の関係となる構成になっている。

図５は、４つの感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと、光走査装置１００とを斜め上方から示す斜視図である。４つの感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの並び方向において、Ｙ用の感光体２Ｙが配設されている側は、本プリンタのフロントパネル側となっている。また、感光体軸線方向における図中左側、右側は、本プリンタの左サイドパネル側、右サイドパネル側となっている。光走査装置１００内において、プリンタ本体の左サイドパネル側には、Ｃ，Ｙ，Ｋ，Ｍ用のレーザー発振器１０１Ｃ，Ｙ，Ｋ，Ｍが配設されている。それぞれのレーザー発振器１０１は、主走査方向に並ぶ２つのレーザーダイオードを有しており、同時に２本のレーザービームを発信する。かかる構成により、本プリンタではレーザー発振器１０１の１ショットで同時に２個のドット潜像を形成することができる。なお、以下、互いに走査方向に並びながら同時に発せられる複数のレーザービームの集合をマルチビームという。また、本プリンタでは、各色について、それぞれ２本のレーザービームからなるマルチビームによって感光体を光書込しているが、図５以降においては必要に応じてマルチビームを１本の一点鎖線で示す。また、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用に発信されるビームはそれぞれ２本のレーザー光からなるマルチビームであるが、以降の説明においては、これらのマルチビームを便宜上、レーザービームＬｙ，ｃ，ｍ，ｋという。

図６は、光走査装置１００におけるＭ用の光学系及びＫ用の光学系を斜め上方から示す斜視図である。また、図７は、これら光学系における左サイド側を真上から示す平面図である。また、図８は、これら光学系における左サイド側を図示しないＣ用の感光体の側から示す斜視図である。また、図９は、これら光学系における左サイド側を図示しないＫ用の感光体の側から示す斜視図である。

これらの図において、Ｋ用のレーザー発振器１０１Ｋのレーザーダイオードから発せられたＫ用のレーザービームＬｋは、図中時計回り方向に回転する上段ポリゴンミラー１５１によって偏向せしめられることで、各反射ミラー（１０５Ｋ、１０６Ｋ、１０７Ｋ）の表面上をそれぞれミラー長手方向（主走査方向）に沿って左側から右側に向けて移動していく。そして、プリンタ本体の図示しない右サイドパネル付近まで移動すると、上段ポリゴンミラー１５１での反射側面が切り替わる。これにより、主走査方向におけるスポット位置が右サイドパネル付近から左サイドパネル付近に一気に切り替わった後、再びミラー長手方向に沿って左側から右側に向けて移動し始める。

前述の切り替わり直後におけるＫ用のレーザービームＬｋのスポット位置は、第２反射ミラー１０６Ｋの左端部よりも更に左側に外れた位置にある。そして、Ｋ用のレーザービームＬｋは、この位置からある程度右側に移動した段階で、第２反射ミラー１０６Ｋの表面に至ってその表面上で反射するようになる。

Ｋ用の第２反射ミラー１０６Ｋの左側方には、Ｋ用左前段同期検知ミラー１０８Ｋが配設されている。上段ポリゴンミラー１５１の反射側面が切り替わった直後においては、Ｋ用のレーザービームＬｋがこのＫ用左前段同期検知ミラー１０８Ｋの表面上をＫ用の第２反射ミラー１０６に向けて移動しながら反射する。そして、Ｋ用左後段同期検知ミラー１０９Ｋに向かって進んでその表面上で反射した後、ＫＭ用左集光レンズ１１１を透過してからＫＭ用左受光センサ１１２に受光される。これにより、Ｋ用のレーザービームＬｋの左側同期信号が出力される。

Ｋ用の第１反射ミラー１０５Ｋの右側方には、Ｋ用右同期検知ミラー１１３Ｋが配設されている。Ｋ用の第１反射ミラー１０５Ｋの表面上でその長手方向の左側から右側に向けて移動するＫ用のレーザービームＬｋは、やがて第１反射ミラー１０５Ｋの右端部よりも更に右側に移動する。そして、Ｋ用の第１反射ミラー１０５Ｋの右側方にあるＫ用右同期検知ミラー１１３Ｋの表面上で反射した後、ＫＭ用右集光レンズ１１４を透過してからＫＭ用右受光センサ１１５に受光される。これにより、Ｋ用のレーザービームＬｋの右側同期信号が出力される。

一方、Ｍ用のレーザー発振器１０１Ｍのレーザーダイオードから発せられたＭ用のレーザービームＬｍは、図中時計回り方向に回転する下段ポリゴンミラー１５２によって偏向せしめられる。これにより、Ｋ用のレーザービームＬｋと同様に、各反射ミラー（１０５Ｍ、１０６Ｍ、１０７Ｍ）の表面上をそれぞれミラー長手方向に沿って左側から右側に向けて移動した後、再び左側から右側への移動を繰り返す。

Ｍ用の第３反射ミラー１０７Ｍの左斜め前には、Ｍ用左同期検知ミラー１１０Ｍが配設されている。下段ポリゴンミラー１５２におけるＭ用のレーザービームＬｍの反射側面が切り替わった直後においては、Ｍ用のレーザービームＬｍのスポット位置がこのＭ用左同期検知ミラー１１０Ｍ上にある。そして、その表面上を反射した後、ＫＭ用左集光レンズ１１１を透過してからＫＭ用左受光センサ１１２に受光される。これにより、Ｍ用のレーザービームＬｍの左側同期信号が出力される。

Ｍ用の第３反射ミラー１０７Ｍの右斜め前には、Ｍ用右前段同期検知ミラー１１６Ｍが配設されている。Ｍ用の第３反射ミラー１０７Ｍの表面上をその長手方向に沿って左側から右側に移動するＭ用のレーザービームＬｍは、やがてＭ用の第３反射ミラー１０７Ｍの端部から外れて、Ｍ用右前段同期検知ミラー１１６Ｍの表面で反射する。更に、Ｍ用右後段同期検知ミラー１１７Ｍの表面で反射した後、ＫＭ用右集光レンズ１１４を透過してからＫＭ用右受光センサ１１５に受光される。これにより、Ｍ用のレーザービームＬｍの右側同期信号が出力される。

なお、図示や説明を省略するが、Ｃ用の光学系では、Ｍ用の光学系と同様にして、Ｃ用のレーザービームＬｃの右側同期信号や左側同期信号が出力される。また、Ｙ用の光学系では、Ｋ用の光学系と同様にして、Ｙ用のレーザービームＬｙの右側同期信号や左側同期信号が出力される。図示しないＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなる光書込制御回路は、各同期信号に基づいて、各色のレーザー発振器１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの駆動タイミングを調整する。これにより、各色の１次転写ニップにおけるトナー像の重ね合わせずれが抑えられる。

また、本プリンタでは、６００［ｄｐｉ］の解像度で画像を形成すべく、走査方向に約４８［μｍ］、走査方向に直交する方向に約５２［μｍ］まで絞った径のレーザービームを感光体表面に照射している。１ショットあたり、２本のレーザー光からなるマルチビームを出射し、且つ互いのレーザー光の縁部を重なり合わせているため、主走査方向では８５〜９０［μｍ］のビームスポット領域になる。

また、本プリンタでは、上述した４つの受光センサとして、それぞれ、受光なしの状態から受光ありの状態に切り替わるのに伴って、出力電圧を５［Ｖ］から１［Ｖ］に減衰させるタイプのものを用いている。そして、同期検知電圧領域を１．６［Ｖ］以下に設定している。

また、本プリンタでは、感光体の軸線方向（主走査方向）における画像領域では、その表面上で個々のドットが得られるようにレーザービーム（マルチビーム）のオンオフを極めて短時間で繰り返しているが、画像領域外では、レーザービームを連続オンしている。そして、同期信号が得られた時点で直ちにレーザービームをオフする。このオフのタイミングは、レーザービームが受光センサの受光面の走査方向における適切な位置にあるときに同期信号が検知されれば、レーザービームが受光面の走査方向における後端付近まで移動した時点になる。

次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
本プリンタの光走査装置１００は、これまで説明してきたように、受光手段たる受光センサとして、ＫＭ用左受光センサ１１２と、ＫＭ用右受光センサ１１５とをＫ用光学系及びＭ用光学系に有している。また、図中の符号を省略しているが、ＹＣ用左受光センサと、ＹＣ用右受光センサとをＹ用光学系及びＣ用光学系に有している。よって、合計で４つの受光センサを有している。本プリンタでは、これら４つの受光センサにおいて、その受光面上で走査方向に延びる走査線に対する走査ビームの入射角（以下、対走査線入射角θ１という）を互いに同じにするように設定している。このように設定することで、各受光センサで対走査線入射角θ１を異ならせてしまうことによる同期信号の検知タイミングのずれを解消して、転写体たる転写紙Ｐ上における各色トナー像の重ね合わせずれを従来よりも抑えることができる。

なお、本プリンタのようなマルチビーム方式の場合、受光センサの受光面における走査方向の光軸到達位置が、マルチビーム内のそれぞれのレーザー光で微妙に異なってくるので、それぞれのレーザー光の対走査線入射角θ１は互いに微妙に異なることになる。但し、異なるマルチビーム同士の関係、例えば、Ｋ用のマルチビームとＭ用のマルチビームとの関係では、互いをそれぞれマルチビーム全体として捉えれば、対走査線入射角θ１を同じにすることが可能である。マルチビーム全体として互いに対走査線入射角θ１が同じであるか否かについては、次のようにして判断することができる。即ち、受光センサの受光面におけるマルチビームの走査方向のスポット領域中心点に対し、マルチビーム内における全てのレーザー光の光軸のうち、走査方向の最も上流側にあるレーザー光の光軸と、最も下流側にあるレーザー光の光軸との間の中心角をなす線がどのような角度で入射しているかをみればよい。この角度を、マルチビーム全体としての対走査線入射角θ１とみなすことができるからである。

また、本発明においては、その技術的な性質上、対走査線入射角θ１や、後述する対走査直交線入射角θ２の数値の有効範囲を整数として捉えることができる。よって、角度の測定値の小数点以下を四捨五入した数値が互いに同じであれば、入射角が互いに同じであることになる。

図１０は、ＫＭ用左受光センサ１１２に対するレーザービーム（マルチビーム）の入射状態をプリンタ本体の真上側から示す拡大模式図である。同図において、Ｋ用左後段同期検知ミラー１０９Ｋで反射したＫ用のレーザービームＬｋは、ＫＭ用左集光レンズ１１４を透過してから、ＫＭ用左受光センサ１１２の受光面１１２ａに至る。このとき、受光面１１２ａの図中矢印Ｓの方向である走査方向に対し、レーザービームＬｋは９０［°］の対走査線入射角θ１で入射する。また、Ｍ用左前段同期検知ミラー１０８Ｋで反射したＭ用のレーザービームＬｍも、ＫＭ用左集光レンズ１１４を透過してから、受光面１１２ａに対して９０［°］の対走査線入射角θ１で入射する。同図により、ＫＭ用左受光センサ１１２に対するレーザービームの入射状態だけを示したが、ＫＭ用右受光センサ１１５、ＹＣ用左受光センサ、ＹＣ用右受光センサに対しても、それぞれ対応するレーザービームが９０［°］の対走査線入射角θ１で入射するようになっている。このように対走査線入射角θ１を全ての受光センサで９０［°］に揃えることで、受光センサに対する走査方向における光感受量を最も高めることができる。そして、これにより、受光センサとして応答性の比較的低い安価なものを用いても、入射したレーザービームをいち早く検知させることができる。なお、同図において、Ｍ用のレーザービームＬｍは、Ｋ用のレーザービームＬｋよりも鉛直方向の下側で移動しているため、両ビームが干渉し合うことはない。

各レーザービーム（マルチビーム）はポリゴンモータの回転軸を中心にして左右に偏向せしめられる。このため、ミクロ単位の計測では、受光面１１２ａの走査方向における一端側に対する対走査線入射角θ１と、他端側に対する対走査線入射角θ１とが微妙に異なってくるが、本プリンタでは、一端側に対する対走査線入射角θ１が全ての受光センサで同じになるような設定になっている。また、他端側に対する対走査線入射角θ１も、全ての受光センサで同じになるような設定になっている。

各色用のレーザービーム（マルチビーム）をそれぞれ互いに異なる受光センサに検知させるようにしてもよいが、そうすると、センサ設置スペースを比較的大きくとる必要がでてくる。そこで、本プリンタでは、上述した４つの受光センサに対して、それぞれ２つのレーザー発振器から発せられた２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）を受光させるようにしている。そして、このような受光を可能にするべく、１つの受光センサに受光させる２つのレーザービームの光路を、互いに走査方向と直交する面方向（以下、走査直交方向という）にずらしている。例えば、ＫＭ用左受光センサ１１２を例にすると、同センサを側方から示す模式図である図１１のように、Ｋ用のレーザービームＬｋの光路を、Ｍ用のレーザービームＬｍの光路よりも鉛直方向上方に設定している。かかる構成では、１つの受光センサに２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）を受光させることで、全てのレーザービームを互いに異なる受光センサに検知させる場合に比べて省スペース化を図ることができる。

上述したように、１つの受光センサに２以上のレーザービームを受光させるためには、ビームの干渉を回避すべくそれぞれのビームの光路を互いに走査直交方向にずらす必要がある。そして、このように光路をずらした場合には、それぞれのレーザービームを確実に受光させる目的で、受光センサのサイズを走査直交方向に比較的大きくする必要が出てくる。しなしながら、受光センサのサイズ拡大は、省スペース化の妨げになったり、センサのコスト高を招いたりする。そこで、本プリンタでは、それぞれの受光センサの直前に受光前集光レンズ（例えばＫＭ用左集光レンズ１１１など）を配設し、走査直交方向にずれている２つのビームを、同方向に集光せしめるようにしている。そして、この集光により、受光センサの受光面に対して２つのビームを走査直交方向における同一位置に入射させることで、受光センサのサイズ拡大やコスト高を抑えることができる。

なお、本プリンタでは、受光前集光レンズでの集光により、２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）を走査直交方向の同一位置に入射させているが、このようにしても、２つのビームを１点にまとめて結像するといった事態は起こらない。これは次に説明する理由による。即ち、本プリンタでは、互いに紙送り方向に並ぶ４つの１次転写ニップでトナー像を同期させるという構造になっており、各レーザービームの走査位相を互いに異ならせなければならない。このため、２つのレーザービームを、互いに異なるタイミングで受光面に入射させているからである。

受光センサのサイズ拡大を抑える目的で、２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）を互いに受光面における走査直交方向の同一位置あるいは近傍位置に入射させるようにするための受光前集光レンズについては、それぞれビームで個別に設けても良い。しかしながら、このようにすると、レンズ数の増加によって装置構成の複雑化を招いてしまう。そこで、本プリンタでは、１つの受光前集光レンズで２つのレーザービームを集光せしめるようにしている。

受光前集光レンズとして、走査方向に集光性を発揮するものを用いると、受光センサの検知面上において、ビームを走査方向に移動させるのに伴ってビーム径を大きく変化させてしまう場合がある。そして、このような場合には、受光センサに対して安定した強度のビームを検知させることが困難になって、検知タイミングのずれを引き起こす可能性がある。そこで、本プリンタにおいては、受光前集光レンズとして、これに入射される２つの走査ビームの並び方向にのみ集光性を発揮するものを用いている。このような受光前集光レンズを用いることで、前述した不具合を解消することができる。なお、主走査方向に集光性がある場合にビーム径を変化させる要因としては、レンズ周囲環境の温度変化による、レンズそのものの熱変形や、加工上の誤差による理想的な曲面に対する歪み等が挙げられる。

各色用のレーザービームをそれぞれ互いに異なる受光センサに検知させるようにしてもよいが、そうすると、センサ設置スペースを比較的大きくとる必要がでてくる。そこで、本プリンタでは、上述した４つの受光センサに対して、それぞれ２つのレーザー発振器から発せられた２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）を受光させるようにしている。そして、このような受光を可能にするべく、１つの受光センサに受光させる２つのレーザービームの光路を、互いに走査直交方向にずらしている。かかる構成では、１つの受光センサに２つのレーザービームを受光させることで、全てのレーザービームを互いに異なる受光センサに検知させる場合に比べて省スペース化を図ることができる。

一般に、レーザー発振器に実装される受光素子（フォトＩＣ）は、入射光の光量に応じて応答特性を変化させ、光量が少なくなるほど応答性を低下させる。理想的な応答特性を得るには、光量に応じた回路定数に設定すればよいのであるが、受光センサを共有する２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）の光量が異なっていると、最適な回路定数に設定することができなくなる。そして、２つのレーザービーム間で同期検知タイミングの相対的なずれが生じてしまう。

受光センサを共用する２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）の受光面上における光量を異ならせる大きな原因として、反射ミラーでの反射回数の違い、即ち反射に伴う光量損失の回数の違いが挙げられる。そこで、本プリンタでは、４つの受光センサについて、それぞれセンサを共用する２つのレーザービームのレーザー発振器から受光センサに至るまでに経由させる反射ミラーの数を互いに同じにしている。例えば、ＫＭ用左受光センサ１１２を例にすると、Ｋ用のレーザービームＬｋ、Ｍ用のレーザービームＬｍともに、３つの反射ミラーを経由させた後にＫＭ用左受光センサ１１２に到達させている。具体的には、Ｋ用のレーザービームＬｋについては、Ｋ用の第１反射ミラー１０５Ｋ、Ｋ用左前段同期検知ミラー１０８Ｋ、Ｋ用左後段同期検知ミラー１０９Ｋという３つの反射ミラーを経由させている。また、Ｍ用のレーザービームＬｍについては、Ｍ用の第１反射ミラー１０５Ｍ、Ｍ用の第２反射ミラー１０６Ｍ、Ｍ用左同期検知ミラー１１０Ｍという３つの反射ミラーを経由させている。

次に、実施形態に係るプリンタの変形例装置について説明する。
この変形例装置では、４つの受光センサのそれぞれについて、受光前集光レンズを設けていない。かかる構成では、図１２に示すように、それぞれの受光センサにおいて、受光面に対して、センサを共用する２つのレーザービームを互いに走査直交方向の比較的離れた位置に入射させることになるので、センサを走査直交方向に大型化しなければならない。但し、このようなデメリットがある反面、次のようなメリットがある。即ち、２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）を受光センサの直前で走査直交方向に集光せしめないことにより、それぞれ走査直交方向に対するビームの入射角（以下、対走査直交線入射角θ２という）を垂直に設定することができる。これにより、受光センサに対する走査直交方向における光感受量を最も高めることで、受光センサとして応答性の比較的低い安価なものを用いても、入射したレーザービームをいち早く検知させることが可能になる。

本変形例装置では、４つの受光センサに対し、それぞれ走査ビームを感光体の走査線上で得られる最小ビームスポット径と同じビームスポット径で照射するように、各走査ビームの焦点距離をそれぞれ設定している。つまり、各色の光学系において、レーザー発振器から受光センサに至るまでのレーザービームの光路長を、感光体面上で最小のビームスポット径が得られる走査位置におけるレーザービームの光路長と等価な距離にしている。これにより、図１３に示すように、受光センサの受光面に対して、レーザービーム（マルチビーム内の個々のビーム）を感光体面上と同等の径まで絞った状態で入射させている。かかる構成では、受光センサへの入射ビームスポット径を、感光体面上での最小ビームスポット径と同程度まで絞った状態で、レーザービームを受光センサに入射せしめる。そして、これにより、受光センサに対して、走査方向、走査直交方向の両方向において光感受量を高めて、受光センサとして応答性の比較的低い安価なものを用いても、入射したレーザービームをいち早く検知させることが可能になる。

これに対し、図１４に示すように、レーザービームを径が拡大した状態で入射させると、受光センサの光感受量を低下させてしまうので、受光センサとして応答性の高い高価なものを用いなければ、入射したレーザービームをいち早く検知させることができなくなる。そして、これにより、コストアップを引き起こしてしまう。

これまで、光走査装置１００として、マルチビーム方式のものを用いた例について説明したが、１つのレーザー光をレーザービームとして出射するシングルビーム方式ものでも本発明の適用が可能である。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、全ての受光センサについて、受光面の走査方向における所定位置での対走査線入射角θ１を垂直に設定したので、受光センサとして応答性の比較的低い安価なものを用いても、入射したレーザービームをいち早く検知させることができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、１つの受光センサに対して互いに異なるレーザー発振器から発せられた２つの走査ビームを受光させるようにしているので、全てのレーザービーム（マルチビーム）を互いに異なる受光センサに検知させる場合に比べて省スペース化を図ることができる。

また、変形例装置においては、全ての受光センサについて、受光面上の走査線に直交する走査直交線に対する走査ビームの入射角度である対走査直交線入射角θ２を垂直に設定しているので、受光センサとして応答性の比較的低い安価なものを用いても、入射したレーザービームをいち早く検知させることができる。

また、変形例装置においては、４つの受光センサに対し、それぞれレーザービームを感光体の走査線上で得られる最小ビームスポット径と同じビームスポット径で照射するように、各走査ビームの焦点距離をそれぞれ設定している。かかる構成では、受光センサに対して、走査方向、走査直交方向の両方向において光感受量を高めて、受光センサとして応答性の比較的低い安価なものを用いても、入射したレーザービームをいち早く検知させることが可能になる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、１つの受光センサによって受光される２つのレーザービーム（２つマルチビーム）を、それぞれ受光前集光レンズ（例えばＫＭ用左集光レンズ１１１など）によって走査直交方向に集光せしめるようにしているので、上述した理由により、受光センサのサイズ拡大やコスト高を抑えることができる。更には、２つの走査ビームを１つの受光前集光レンズで集光せしめるようにしているので、それぞれを別々の受光前集光レンズで集光せしめる場合に比べて省スペース化を図ることもできる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、受光前集光レンズとして、これに入射される２つのレーザービーム（２つのマルチビーム）の並び方向（実施例では鉛直方向）にのみ集光性を発揮するものを用いているので、それぞれの走査ビームを走査方向に集光させることに起因する同期検知タイミングのずれを回避することができる。

また、実施形態に係るプリンタにおいては、１つの受光センサによって受光される２つのレーザービーム（マルチビーム）について、レーザー発振器から受光センサに至るまでに経由させる反射ミラーの数を互いに同じにしている。かかる構成では、反射ミラーでの光量損失の回数の違いによるセンサ受光量のバラツキを回避して、受光センサの回路常数を両レーザービームにそれぞれ最適な値に設定することが可能になる。そして、このことにより、２つのレーザービーム間での同期検知タイミングの相対的なずれを抑えることができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。 同プリンタにおけるＹ用のプロセスユニット及び現像装置を示す拡大構成図。 同プリンタの光走査装置を４つの感光体とともに示す拡大構成図。 同光走査装置におけるＭ用の光学系とＫ用の光学系とを示す拡大構成図。 ４つの感光体と同光走査装置とを斜め上方から示す斜視図。 同光走査装置におけるＭ用の光学系及びＫ用の光学系を上方から示す斜視図。 これら光学系における左サイド側を真上から示す平面図。 これら光学系における左サイド側を図示しないＣ用の感光体の側から示す斜視図。 光学系における左サイド側を図示しないＫ用の感光体の側から示す斜視図。 同光走査装置におけるＫＭ用左受光センサに対するレーザービームの入射状態をプリンタ本体の真上側から示す拡大模式図。 同ＫＭ用左受光センサを側方から示す模式図。 変形例装置における同ＫＭ用左受光センサを側方から示す模式図。 同ＫＭ用左受光センサをＫ用のレーザービームスポットととも示す正面模式図。 比較例における同ＫＭ用左受光センサをＫ用のレーザービームスポットととも示す正面模式図。 一般的な受光センサとこれによって受光されるレーザービームとを示す平面模式図。 同受光センサに対し、レーザービームが垂直の対走査線入射角θ１で入射している状態を示す平面模式図。 対走査線入射角θ１が垂直である場合における同受光センサからの出力電圧特性の一例を示すグラフ。 同受光センサに対し、レーザービームが鋭利な対走査線入射角θ１で入射している状態を示す平面模式図。 対走査線入射角θ１が鋭利である場合における同受光センサからの出力電圧特性の一例を示すグラフ。

符号の説明

２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体（被走査体）
２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：現像装置（現像手段）
４０：転写ユニット（転写手段）
１００：光走査装置
１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：レーザー発振器（光ビーム発射手段）
１０５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第１反射ミラー
１０６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第２反射ミラー
１０７Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第３反射ミラー
１１１：ＫＭ用左集光レンズ（受光前集光レンズ）
１１２：ＫＭ用左受光センサ（受光手段）
１１４：ＫＭ用右集光レンズ（受光前集光レンズ）
１１５：ＫＭ用右受光センサ（受光手段）
１５０：回転ミラーユニット（偏向手段）

Claims (7)

1. 複数の光ビーム発射手段と、これら光ビーム発射手段から発せられた光ビームをそれぞれ個別に偏向せしめながら、それぞれ異なる被走査体の表面に走査する偏向手段と、該偏向手段によってそれぞれ偏向せしめられた後の各走査ビームを偏向方向の所定位置で受光する複数の受光手段とを備える光走査装置であって、
   上記受光手段の受光面上で走査方向に延びる走査線に対する上記走査ビームの入射角度を、全ての上記受光手段で互いに同じに設定し、
   １つの上記受光手段に対し、互いに異なる光ビーム発射手段から発せられた２以上の上記光走査ビームを受光させるようにし、
   且つ、１つの上記受光手段によって受光される複数の上記走査ビームを、それぞれ単一の受光前集光レンズによって走査方向と直交する面方向に集光せしめながら該受光手段に到達させるようにしたことを特徴とする光走査装置。
2. 請求項１の光走査装置において、
   全ての受光手段について、上記受光面の走査方向における上記入射角度を垂直に設定したことを特徴とする光走査装置。
3. 請求項２の光走査装置であって、
   全ての上記受光手段について、上記受光面上で上記走査線に直交する走査直交線に対する上記走査ビームの入射角度を垂直に設定したことを特徴とする光走査装置。
4. 請求項２又は３の光走査装置において、
   全ての上記受光手段に対し、それぞれ上記走査ビームを上記被走査体の走査線上で得られる最小ビームスポット径と同じビームスポット径で照射するように、各走査ビームについてそれぞれ、上記光ビーム発射手段から上記受光手段に至るまでの走査ビームの光路長を、該光ビーム発射手段から記被走査体の表面上における該最小ビームスポット径が得られる走査位置に至るまでの該走査ビームの光路長とを等しくしたことを特徴とする光走査装置。
5. 請求項１の光走査装置において、
   上記受光前集光レンズとして、上記走査方向と直交する面方向にのみ集光性を発揮するものを用いたことを特徴とする光走査装置。
6. 請求項１又は５の光走査装置において、
   １つの上記受光手段によって受光される複数の上記走査ビームについて、上記光ビーム発射手段から該受光手段に至るまでに経由させる反射ミラーの数を互いに同じにしたことを特徴とする光走査装置。
7. 複数の感光体と、これら感光体をそれぞれ個別に光走査してその表面に潜像を形成する光走査手段と、各感光体に形成された潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像手段と、現像によって各感光体上で得られた可視像をそれぞれ転写体に重ね合わせて転写する転写手段とを備える画像形成装置において、
   上記光走査手段として、請求項１乃至６の何れかの光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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