JP4670647B2

JP4670647B2 - Imaging apparatus, control method, and control program

Info

Publication number: JP4670647B2
Application number: JP2006004542A
Authority: JP
Inventors: 和生野村; 道博長石; 和洋坂本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2006-01-12
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2026-01-12
Also published as: JP2007189384A

Description

本発明は、撮像装置、制御方法及び制御プログラムに係り、特にオートシャッタモード（自動撮影モード）を備えた撮像装置において、オートシャッタモード時の画像のぶれを低減する技術に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, a control method, and a control program, and more particularly to a technique for reducing image blurring in an auto shutter mode in an imaging apparatus having an auto shutter mode (automatic shooting mode).

従来より静止画を撮像するディジタルスチルカメラなどの撮像装置においては、撮影の際に生じる手ぶれの影響を回避するために種々の方法が提案されている。
このような撮像装置においては、シャッタ操作時の手ぶれを抑制すべく、撮像装置が自動で撮影を行うオートシャッタモードを備えたものが提案されている。
例えば、特許文献１記載の技術においては、ぶれ検出手段から取得したぶれ量に基づいてその後のぶれを予測し、ぶれが所定値に達した段階でオートフォーカス制御を行い撮影を行っている。
また、特許文献２記載の技術においては、カメラの角速度が所定の条件に至った時に撮像装置がオートフォーカス制御を行い、自動的に撮影を行っている。
特開平１０−４８６８１号公報特開２００１−２３５７８２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital still camera that captures a still image, various methods have been proposed to avoid the influence of camera shake that occurs during shooting.
In such an imaging apparatus, an apparatus having an auto shutter mode in which the imaging apparatus automatically performs shooting has been proposed in order to suppress camera shake during a shutter operation.
For example, in the technique described in Patent Document 1, a subsequent blur is predicted based on the amount of blur acquired from the blur detection unit, and shooting is performed by performing autofocus control when the blur reaches a predetermined value.
In the technique described in Patent Document 2, when the angular velocity of the camera reaches a predetermined condition, the imaging device performs autofocus control and automatically performs imaging.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-48681 JP 2001-235882 A

しかしながら、上記いずれの技術においても、オートフォーカス制御の終了後に発生した手ぶれなどによって、撮像画像がぼけてしまうという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、実際の撮影時に撮影条件を満たした場合に確実に撮影を行うことが可能な撮像装置、制御方法および制御プログラムを提供することにある。 However, in any of the above-described techniques, there has been a problem that a captured image is blurred due to camera shake or the like that occurs after the end of autofocus control.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging apparatus, a control method, and a control program that can reliably perform imaging when imaging conditions are satisfied during actual imaging.

上記課題を解決するため、撮像装置は、手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出部と、前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別部と、前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作部と、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正部と、前記オートフォーカス補正部によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除部と、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御部と、を備え、前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出部に前記手ぶれ量を再検出させ、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正部により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、手ぶれ量検出部は、手ぶれ量を検出し、撮影条件判別部は、手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する。
これらの結果、オートシャッタ動作部は、撮影条件が満たされた場合に、自動的にシャッタを切るオートシャッタモードで撮影処理を行い、オートシャッタ解除部は、オートシャッタモード中に前記撮影条件が満たされなくなった場合に、オートシャッタモードを解除する。
オートフォーカス機構部は、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動する。
オートフォーカス補正部は、オートシャッタモードで撮影処理を行うに先立って、レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置にレンズを駆動させるべく補正制御を行う。
オートフォーカス再設定制御部は、手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させる。
そして、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合に、再度手ぶれ量検出部に手ぶれ量を再検出させる。
この場合において、前記手ぶれ量検出部は、ジャイロセンサ備え、当該ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて前記手ぶれ量を検出するようにしてもよい。
また、手ぶれ量に基づいて撮像した画像に対する手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機構と、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、を備えた撮像装置の制御方法において、手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出過程と、前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別過程と、前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作過程と、前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正過程と、前記オートフォーカス補正過程によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除過程と、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御過程と、を備え、前記オートシャッタ解除過程による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出過程により前記手ぶれ量を再検出を行い、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正過程により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除過程による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行うことを特徴とする。
また、手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出装置と、検出した手ぶれ量に基づいて撮像した画像に対する手ぶれ補正を行う手ぶれ補正機構と、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、を備えた撮像装置を制御するための制御プログラムにおいて、前記撮像装置を、前記手ぶれ量を含む所定の撮影条件が満たされたか否かを判別する撮影条件判別手段、前記撮影条件が満たされたときに自動的にシャッタを切って撮影処理するオートシャッター機能をオンするオートシャッタ動作手段、前記オートシャッター機能がオンのときに、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正手段、前記オートフォーカス補正部によりオートフォーカス制御が行われた後に、手ぶれ量を取得し、前記手ぶれ量がオートシャッター機能を利用した撮影が困難なことを示すオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも大きい場合に、前記オートシャッター機能をオフするオートシャッタ解除手段、前記手ぶれ量が所定のオートフォーカス再決定ぶれ量よりも小さい場合に、前記オートフォーカス機構部に再度前記レンズを新たな合焦点位置に駆動させるオートフォーカス再設定制御手段として機能させるとともに、前記オートシャッタ解除手段による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較に先だって、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きいか否かを判別し、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも小さい場合に、再度前記手ぶれ量検出装置に前記手ぶれ量を再検出させ、手ぶれ量が所定のデータ再取得ぶれ量よりも大きい場合であって、オートフォーカスのずれを補正可能であることを示すオートフォーカス補正ぶれ量よりも小さな場合に前記オートフォーカス補正部により前記補正制御を行ってから撮影処理し、手ぶれ量が前記オートフォーカス補正ぶれ量よりも大きな場合には前記オートシャッタ解除部による前記手ぶれ量と前記オートフォーカス再決定ぶれ量との比較を行う手段として機能させることを特徴とする。

In order to solve the above problems, an imaging apparatus includes a camera shake amount detection unit that detects the amount of camera shake, a shooting condition determination unit that determines whether a predetermined shooting condition including the amount of camera shake is satisfied, and the shooting condition. an auto shutter operation section for turning on automatically automatic shutter over function of photographing processes I off the shutter when filled, the autofocus mechanism that drives automatically focused on a subject, the lens focus position when the when the auto shutter over function is on, based on the shake amount in the optical axis direction of the lens to correct the focused position, the correction control in order to drive the lens to the focus position after the correction and autofocus correction unit for performing, after said automatic focus control is performed by the autofocus correction unit obtains the shake amount, the shake amount is auto shutter device Imaging using it is determined whether the larger or not than the autofocus redetermine motion amount indicating the difficulty of, if the camera shake amount is greater than a predetermined autofocus redetermined shake amount, the automatic shutter over capability An auto-shutter release unit that turns off, and an auto-focus reset control unit that causes the auto-focus mechanism unit to drive the lens again to a new in-focus position when the amount of camera shake is smaller than a predetermined auto-focus redetermination amount And determining whether or not the camera shake amount is larger than a predetermined data re-acquisition camera shake amount before comparing the camera shake amount and the autofocus re-determination camera shake amount by the auto shutter release unit. There is smaller than a predetermined data reacquisition blurring amount, re-detect the shake amount in the shake amount detection unit again, shaking amount When the correction control is performed by the autofocus correction unit when it is larger than the predetermined data reacquisition blur amount and smaller than the autofocus correction blur amount indicating that the shift of the autofocus can be corrected. When the photographing process is performed and the amount of camera shake is larger than the amount of autofocus correction, the amount of camera shake by the auto shutter release unit is compared with the amount of camera shake determined again .
According to the above configuration, the camera shake amount detection unit detects the amount of camera shake, and the imaging condition determination unit determines whether or not a predetermined imaging condition including the amount of camera shake is satisfied.
As a result, when the shooting condition is satisfied, the auto shutter operation unit performs shooting processing in the auto shutter mode in which the shutter is automatically released, and the auto shutter release unit performs the shooting condition during the auto shutter mode. When it is no longer possible, the auto shutter mode is canceled.
The autofocus mechanism automatically focuses on the subject and drives the lens to the in-focus position.
The autofocus correction unit corrects the in-focus position based on the amount of camera shake in the optical axis direction of the lens prior to performing shooting processing in the auto shutter mode, and drives the lens to the corrected in-focus position. Perform correction control.
The autofocus reset control unit determines whether or not the camera shake amount is larger than a predetermined autofocus redetermination blur amount, and when the camera shake amount is larger than the predetermined autofocus redetermination blur amount, the autofocus mechanism unit The lens is again driven to a new in-focus position.
Then, it is determined whether or not the camera shake amount is larger than a predetermined data re-acquisition shake amount, and when the camera shake amount is larger than the predetermined data re-acquisition shake amount, the camera shake amount detection unit again detects the camera shake amount. .
In this case, the camera shake amount detection unit may include a gyro sensor and detect the camera shake amount based on an angular velocity detection signal output from the gyro sensor.
Control of an imaging apparatus including a camera shake correction mechanism that performs camera shake correction on an image captured based on the amount of camera shake, and an autofocus mechanism that automatically focuses the subject and drives the lens to the in-focus position. In the method, a camera shake amount detection process for detecting a camera shake amount, a shooting condition determination process for determining whether or not a predetermined shooting condition including the camera shake amount is satisfied, and automatically when the shooting condition is satisfied an auto shutter operation process of turning on the automatic shutter over function of photographing processes I off the shutter, the when automatic shutter over function is on correcting the focus position on the basis of the shake amount in the optical axis direction of the lens and the auto focus correction process for performing correction control in order to drive the lens to the focus position after the correction, the auto-focus correction process After the autofocus control is performed, the amount of camera shake is acquired, and it is determined whether or not the amount of camera shake is larger than the amount of camera shake re-determined to indicate that shooting using the auto shutter function is difficult. If the amount is greater than a predetermined autofocus redetermined blur amount, the automatic shutter release process of turning off the automatic shutter over function, when the amount of the camera shake is smaller than a predetermined autofocus redetermined blur amount, the automatic An autofocus reset control process for driving the lens to a new in-focus position again in the focus mechanism unit, and prior to comparing the camera shake amount and the autofocus redetermination blur amount in the auto shutter release process, It is determined whether or not the camera shake amount is larger than the predetermined data re-acquisition camera shake amount. Is smaller than data reacquisition blurring amount, and re-detection of the shake amount by the shake amount detection process again, even when the camera shake amount is greater than the predetermined data reacquisition blurring amount, autofocus deviation When the amount of camera shake is smaller than an autofocus correction blur amount indicating that correction is possible, the correction control is performed through the autofocus correction process, and shooting processing is performed. A comparison is made between the camera shake amount in the auto shutter release process and the autofocus redetermination blur amount .
In addition, a camera shake amount detection device that detects the amount of camera shake, a camera shake correction mechanism that performs camera shake correction on an image captured based on the detected camera shake amount, and automatically focuses on the subject, and drives the lens to the in-focus position. In a control program for controlling an imaging apparatus comprising an autofocus mechanism, the imaging condition determining means for determining whether a predetermined imaging condition including the amount of camera shake is satisfied for the imaging apparatus, the imaging automatic shutter operating means for turning on automatically automatic shutter over function of photographing processes I off the shutter when the condition is met, the when automatic shutter over function is on, shake of the optical axis of the lens Autofocus correction that corrects the in-focus position based on the correction and performs correction control to drive the lens to the corrected in-focus position Stage, wherein after the autofocus control is performed by the autofocus correction unit obtains the shake amount, whether the camera shake amount is greater than the auto-focus redetermine motion amount indicating a difficulty is photographed using the auto shutter function determines whether, when the camera shake amount is greater than a predetermined autofocus redetermined blur amount, automatic shutter release means for turning off the automatic shutter over capability, the camera shake amount is below a predetermined autofocus redetermination shake amount If also small, the causes work again the lens as autofocus resetting control means for driving the new focus position autofocus mechanism, the said shaking amount according to the automatic shutter releasing means autofocus redetermination shake prior to the comparison of the amount, shake amount is a predetermined data reacquisition blurring Determine greater or not than in the case shake amount is smaller than the predetermined data reacquisition blurring amount, re-detect the shake amount in the shake amount detection device again, shake amount is a predetermined data reacquisition blurring If the amount is larger than the amount and smaller than the autofocus correction blur amount indicating that the autofocus shift can be corrected, the correction control is performed by the autofocus correction unit, and then the photographing process is performed. Is greater than the autofocus correction blur amount, the auto shutter canceling unit functions as a means for comparing the camera shake amount with the autofocus redetermination blur amount .

次に本発明の最適な実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態では、電子機器の一態様としての携帯型ディジタルスチルカメラ（以下、単に「ディジタルスチルカメラ」と言う）に本発明を適用した場合について説明する。
図１は、実施形態のディジタルスチルカメラの概要構成ブロック図である。
ディジタルスチルカメラ１は、図１に示すように、制御部１０、撮影部２０、手ぶれ量検出部（角速度検出部）３０、操作部４０、リムーバブルメディア５０、Ｉ／Ｆ部５１および映像出力端子５２を備えている。 Next, an optimum embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a case where the present invention is applied to a portable digital still camera (hereinafter simply referred to as “digital still camera”) as one embodiment of an electronic device will be described.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a digital still camera according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the digital still camera 1 includes a control unit 10, a photographing unit 20, a camera shake amount detection unit (angular velocity detection unit) 30, an operation unit 40, a removable medium 50, an I / F unit 51, and a video output terminal 52. It has.

制御部１０は、ディジタルスチルカメラ１の各部を制御する制御手段として機能するものであり、各種プログラムの実行や演算処理を行うＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１が実行する制御プログラム１００や各種データを格納する書換可能なフラッシュＲＯＭ（以下、単に「ＲＯＭ」と言う）１２と、ＣＰＵ１１の演算結果や各種データを一時的に格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ１３と、セルフタイマ撮影などにおいて計時を行うタイマ回路１４とを備えている。また、上記ＲＯＭ１２に格納された制御プログラム１００にはオートフォーカス補正を実現するための動画表示処理プログラムが含まれている。 The control unit 10 functions as a control unit that controls each unit of the digital still camera 1, and includes a CPU 11 that executes various programs and performs arithmetic processing, and a rewrite that stores a control program 100 executed by the CPU 11 and various data. A possible flash ROM (hereinafter simply referred to as “ROM”) 12, a RAM 13 functioning as a work area for temporarily storing the calculation results and various data of the CPU 11, and a timer circuit for measuring time in self-timer shooting or the like 14. The control program 100 stored in the ROM 12 includes a moving image display processing program for realizing autofocus correction.

この制御プログラム１００は例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体６０に記録して配布することが可能である。さらに、パーソナルコンピュータとディジタルスチルカメラ１とを通信可能にケーブル等で接続し、パーソナルコンピュータで読み取られた記録媒体６０の制御プログラム１００を本スチルカメラ１に出力することで、フラッシュＲＯＭ１２に制御プログラム１００を格納することも可能である。 The control program 100 can be recorded and distributed on a computer-readable recording medium 60 such as a CD-ROM, DVD-ROM, or flexible disk. Further, the personal computer and the digital still camera 1 are communicably connected by a cable or the like, and the control program 100 of the recording medium 60 read by the personal computer is output to the still camera 1, whereby the control program 100 is stored in the flash ROM 12. Can also be stored.

次いで、撮像部２０は被写体を静止画として撮影するものであり、カメラコントロール回路２１、撮影カメラ２２、撮影部ＲＡＭ２３および表示パネル２４を備えている。カメラコントロール回路２１は、制御部１０の制御の下、撮影部２０の各部を制御するものである。また、撮影カメラ２２は、ＣＣＤセンサあるいはＣＭＯＳイメージセンサで撮像を行い、対応する画像データをカメラコントロール回路２１に出力する。この場合において、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサにおいては、光電変換素子が２次元にマトリクス状或いはハニカム状に配置されている。また、撮像カメラ２２は、複数の光学レンズを有してなる光学レンズ系、この光学レンズ系を駆動してズーム、フォーカスなどを実現するためのレンズ駆動装置、自動露光を行うために絞り等を実現するための絞り駆動装置、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサにて取得されたアナログ信号をデジタル信号に変換して画像データとして出力するＡ／Ｄ変換回路等を備えて構成されている。
撮影部ＲＡＭ２３は、画像データを一時的に格納するものである。 Next, the imaging unit 20 captures a subject as a still image, and includes a camera control circuit 21, a photographing camera 22, a photographing unit RAM 23, and a display panel 24. The camera control circuit 21 controls each unit of the photographing unit 20 under the control of the control unit 10. The photographing camera 22 takes an image with a CCD sensor or a CMOS image sensor and outputs corresponding image data to the camera control circuit 21. In this case, in a CCD or CMOS image sensor, photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged in a matrix or honeycomb. The imaging camera 22 includes an optical lens system having a plurality of optical lenses, a lens driving device for driving the optical lens system to realize zoom, focus, and the like, and an aperture for performing automatic exposure. An aperture driving device for realizing the configuration, an A / D conversion circuit that converts an analog signal acquired by a CCD or a CMOS image sensor into a digital signal and outputs it as image data, and the like are provided.
The photographing unit RAM 23 temporarily stores image data.

また、表示パネル２４は撮影された静止画や設定画面等の各種情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬパネル等のフラットディスプレイパネルにより構成されている。
リムーバブルメディア５０は撮影時の動画データを格納するものであり、例えばビデオテープ、記録可能な光学ディスク、リムーバブルハードディスクにより構成されている。
このような構成の下、撮影カメラ２２から出力されたフレームの画像データはカメラコントロール回路２１にて所定の画像処理がなされた後、撮影部ＲＡＭ２３に一時的に格納され、また、制御部１０を介してリムーバブルメディア５０に動画データとして順次可能される。そして、撮像部ＲＡＭ２３に格納された画像データは表示パネル２４に撮影した静止画をライブビュー表示する際に用いられ、また、リムーバブルメディア５０に格納された静止画の画像データは撮影後に静止画を表示する際に用いられる。 The display panel 24 displays various information such as a photographed still image and a setting screen, and is configured by a flat display panel such as a liquid crystal display panel or an organic EL panel.
The removable medium 50 stores moving image data at the time of shooting, and includes, for example, a video tape, a recordable optical disk, and a removable hard disk.
Under such a configuration, the image data of the frame output from the photographing camera 22 is subjected to predetermined image processing by the camera control circuit 21, and then temporarily stored in the photographing unit RAM 23. Then, it is sequentially possible as moving image data on the removable medium 50. The image data stored in the imaging unit RAM 23 is used when a still image shot on the display panel 24 is displayed in live view, and the image data of the still image stored in the removable medium 50 is a still image after shooting. Used when displaying.

図２は、手ぶれ量検出部で検出する角速度の軸の説明図である。
手ぶれ量検出部（角速度検出部）３０は、上記手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段として機能するものである。具体的には、手ぶれ量検出部３０は、図２に示すように、フレーム７０の高さ方向（以下、Ｘ軸と定義する）の移動と横方向（以下、Ｙ軸と定義する）の移動とのそれぞれの角速度を個別に検出すべく、図１に示したように、Ｘ軸ジャイロセンサ３１およびＹ軸ジャイロセンサ３２の２つのジャイロセンサ３１、３２を有し、それぞれのジャイロセンサ３１、３２が角速度に応じた電圧値の角速度検出信号を制御部１０に出力する。
制御部１０は、フレーム７０のサンプリング周期と同期して各ジャイロセンサ３１、３２の角速度検出信号を取り込み、Ｘ軸およびＹ軸のそれぞれについて手ぶれ量を算出しフレーム７０の画像データと対応付けて、或いは、画像データに付加してリムーバブルメディア５０に格納する。 FIG. 2 is an explanatory diagram of an axis of angular velocity detected by the camera shake amount detection unit.
The camera shake amount detection unit (angular velocity detection unit) 30 functions as a camera shake amount detection unit that detects the camera shake amount. Specifically, as shown in FIG. 2, the camera shake amount detection unit 30 moves the frame 70 in the height direction (hereinafter referred to as the X axis) and in the horizontal direction (hereinafter referred to as the Y axis). 1 has two gyro sensors 31, 32, an X-axis gyro sensor 31 and a Y-axis gyro sensor 32, as shown in FIG. Outputs an angular velocity detection signal having a voltage value corresponding to the angular velocity to the control unit 10.
The control unit 10 takes in the angular velocity detection signals of the gyro sensors 31 and 32 in synchronization with the sampling period of the frame 70, calculates the camera shake amount for each of the X axis and the Y axis, and associates it with the image data of the frame 70. Alternatively, it is added to the image data and stored in the removable medium 50.

本実施形態においては、ジャイロセンサ３１、３２を用い、所定のサンプリング期間における積分角速度、ひいては、所定のサンプリング期間における手ぶれ量θ（Ｘ軸方向手ぶれ量θｘおよびＹ軸方向手ぶれ量θｙ）を算出しているが、ジャイロセンサ３１、３２の個体差等によって角速度（ｒａｄ／秒）がゼロの場合の角速度検出信号の電圧値が異なるため、本実施形態では、本体の電源が投入された後、撮影を開始する前までに、各ジャイロセンサ３１、３２の角速度検出信号をサンプリングして、その平均値をゼロ点電圧値として設定している。このとき、一定時間に亘り複数のゼロ点電圧値を求め、これらのゼロ点電圧値の平均値との差が所定値以下のゼロ点電圧値が一定割合（例えば９９％）以上得られた場合に、そのゼロ点電圧値の平均値を実際のゼロ点電圧値として設定する構成としており、これにより本体が停止状態であるときのゼロ点電圧値を設定可能となる。 In this embodiment, the gyro sensors 31 and 32 are used to calculate the integral angular velocity during a predetermined sampling period, and thus the camera shake amount θ (X-axis direction camera shake amount θx and Y-axis direction camera shake amount θy) during the predetermined sampling period. However, since the voltage value of the angular velocity detection signal when the angular velocity (rad / sec) is zero differs depending on individual differences of the gyro sensors 31, 32, etc., in this embodiment, after the power of the main body is turned on, imaging is performed. Before starting the operation, the angular velocity detection signals of the respective gyro sensors 31 and 32 are sampled, and the average value is set as the zero point voltage value. At this time, when a plurality of zero point voltage values are obtained over a certain period of time, and the difference between the zero point voltage values and the average value of these zero point voltage values is equal to or less than a predetermined value, a certain percentage (for example, 99%) or more is obtained. In addition, the average value of the zero point voltage values is set as the actual zero point voltage value, which makes it possible to set the zero point voltage value when the main body is in a stopped state.

操作部４０は、ユーザによって操作される複数の操作子を有し、例えば電源ボタンや撮影開始／終了等の各種指示を入力するための操作キー等を有している。Ｉ／Ｆ部５１は本スチルカメラ１をパーソナルコンピュータとケーブル等で通信可能に接続するためのインターフェースであり、リムーバブルメディア５０に格納された画像データをパーソナルコンピュータに出力する際には当該画像データがＩ／Ｆ部５１を介してパーソナルコンピュータに出力される。映像出力端子５２は、テレビやプロジェクタなどの外部ディスプレイ装置に画像データに対応する映像信号を出力するための端子である。なお、本スチルカメラ１は、上述の構成要素の他にも、音声信号を取り込み記録・再生するためのオーディオ回路や、音声信号を外部スピーカや外部アンプ等に出力するための音声出力端子などを備えている。 The operation unit 40 includes a plurality of operators operated by the user, and includes, for example, a power button and operation keys for inputting various instructions such as shooting start / end. The I / F unit 51 is an interface for connecting the still camera 1 to a personal computer via a cable or the like so that the image data stored in the removable medium 50 is output to the personal computer. The data is output to the personal computer via the I / F unit 51. The video output terminal 52 is a terminal for outputting a video signal corresponding to image data to an external display device such as a television or a projector. In addition to the above-described components, the still camera 1 includes an audio circuit for capturing and recording / reproducing audio signals, an audio output terminal for outputting audio signals to an external speaker, an external amplifier, and the like. I have.

次に動作を説明する。
図３は実施形態の処理フローチャートである。
まず、ＣＰＵ１１は、所定の撮影条件が満たされれば、自動的にシャッタを切るオートシャッタ機能をオンにする（ステップＳ１１）。
次にＣＰＵ１１は、シャッタスイッチが半押しされた場合には、カメラコントロール回路２１を制御し、自動焦点（オートフォーカス）制御を行わせる（ステップＳ１２）。
図４は、コントラスト検出法でオートフォーカス制御を行う場合の説明図である。
コントラスト検出法によれば、実際にレンズを駆動し、コントラストが最も高い位置を合焦点としている。すなわち、図４のレンズ位置Ｐが合焦点位置となるので、この位置Ｐで、レンズを固定しオートフォーカスロック状態とする。

続いてＣＰＵ１１は、カメラコントロール回路２１を制御し、自動露出制御および感度（ＩＳＯ感度）設定を行わせる（ステップＳ１３）。
そして、シャッタスイッチが全押しされた場合には、ＣＰＵ１１は、手ぶれ量検出部３０を介して動きセンサデータであるＸ軸ジャイロセンサ３１およびＹ軸ジャイロセンサ３２の出力信号である角速度検出信号に基づいて動き量を取得して直近の数サンプルの動き量の平均値Ｘを算出する（ステップＳ１４）。
ここで、動き量の算出について、簡単に説明すると、ＣＰＵ１１は、角速度検出信号に基づいて角速度（ｒａｄ／秒）を算出し、この角速度（ｒａｄ／秒）を所定のサンプリング間隔（秒）で積分することで積分角速度Σ（ｒａｄ／秒）を算出する。実際には、制御部１０は、積分角速度、すなわち、動き量として、Ｘ軸方向積分角速度ΣｘおよびＹ軸方向積分角速度Σｙを算出することとなる。 Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a processing flowchart of the embodiment.
First, the CPU 11 turns on the auto shutter function for automatically releasing the shutter when a predetermined photographing condition is satisfied (step S11).
Next, when the shutter switch is half-pressed, the CPU 11 controls the camera control circuit 21 to perform automatic focus (autofocus) control (step S12).
FIG. 4 is an explanatory diagram when autofocus control is performed by the contrast detection method.
According to the contrast detection method, the lens is actually driven and the position with the highest contrast is set as the focal point. That is, since the lens position P in FIG. 4 is the in-focus position, the lens is fixed at this position P and the autofocus lock state is set.

Subsequently, the CPU 11 controls the camera control circuit 21 to perform automatic exposure control and sensitivity (ISO sensitivity) setting (step S13).
When the shutter switch is fully pressed, the CPU 11 is based on the angular velocity detection signals that are output signals of the X-axis gyro sensor 31 and the Y-axis gyro sensor 32 that are motion sensor data via the camera shake amount detection unit 30. The movement amount is acquired, and the average value X of the movement amounts of the most recent samples is calculated (step S14).
Here, the calculation of the motion amount will be briefly described. The CPU 11 calculates an angular velocity (rad / second) based on the angular velocity detection signal, and integrates the angular velocity (rad / second) at a predetermined sampling interval (second). To calculate the integral angular velocity Σ (rad / sec). Actually, the control unit 10 calculates the X-axis direction integral angular velocity Σx and the Y-axis direction integral angular velocity Σy as the integral angular velocity, that is, the amount of motion.

続いて、ＣＰＵ１１は、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐよりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｐ
であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の判別において、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐよりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｐ
である場合には、自動焦点、露出および手ぶれを含む撮影条件が満たされていると見倣して、撮影処理を行う（ステップＳ２１）。
ここで、撮影処理について説明する。
撮影処理において、ＣＰＵ１１は、Ｘ軸方向積分角速度ΣｘおよびＹ軸方向積分角速度Σｙに基づいてディジタルスチルカメラのパニング動作がなされたか否かを判別する。ここで、パニング動作とは、例えば、画面中央に人物を配置した状態でシャッタスイッチを半押しして、人物に対するオートフォーカスロック状態とし、つづいてディジタルスチルカメラの向きを変えて、画面の側部に人物が配置されるように構図を直す動作をいう。 Subsequently, the CPU 11 determines whether or not the average value X of the motion amount is smaller than the reference blur amount P, that is,
X <P
It is discriminate | determined whether it is (step S15).
In the determination of step S15, the average value X of the motion amount is smaller than the reference blur amount P, that is,
X <P
If it is, it is assumed that shooting conditions including autofocus, exposure, and camera shake are satisfied, and shooting processing is performed (step S21).
Here, the photographing process will be described.
In the photographing process, the CPU 11 determines whether the panning operation of the digital still camera has been performed based on the X-axis direction integral angular velocity Σx and the Y-axis direction integral angular velocity Σy. Here, the panning operation means, for example, that the person is placed at the center of the screen and the shutter switch is half-pressed to set the autofocus lock state for the person, and then the direction of the digital still camera is changed, and the side of the screen is changed. This is an operation to correct the composition so that a person is placed on the screen.

パニング動作の判別において、ディジタルスチルカメラにおいてパニング動作がなされた場合には、手ぶれを考慮することなくオートフォーカスロック状態を維持する必要があるので、直ちに画像データ取込処理に移行し、ステップＳ１２におけるオートフォーカス制御によりオートフォーカスロック状態とされた合焦点位置にレンズを固定して、撮影カメラ２２により撮像を行い、得られた画像データを撮影部ＲＡＭ２３に一時的に取り込むとともに、制御部１０の制御下でリムーバブルメディア５０に記録する、画像データ取込処理を行うこととなる。そして、画像データのリムーバブルメディア５０への記録動作と並行して表示パネル２４には、撮像した画像が表示されることとなる。
ステップＳ１５の判別において、動き量の平均値Ｘが基準ぶれ量Ｐ以上である場合、すなわち、
Ｘ≧Ｐ
である場合には、いまだ撮影条件が満たされていないとして、ＣＰＵ１１は、動き量の平均値Ｘが手ぶれ量を再確認するか否かを判別するために、データ再取得ぶれ量Ｑ（＞Ｐ）よりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｑ
であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。 In the panning operation determination, when the panning operation is performed in the digital still camera, it is necessary to maintain the autofocus lock state without considering camera shake, so the process immediately proceeds to the image data capturing process, and in step S12 The lens is fixed at the in-focus position where the autofocus lock is set by the autofocus control, the image is taken by the photographing camera 22, and the obtained image data is temporarily taken into the photographing unit RAM 23, and the control of the control unit 10 is performed. Below, the image data capturing process to be recorded on the removable medium 50 is performed. The captured image is displayed on the display panel 24 in parallel with the recording operation of the image data on the removable medium 50.
In the determination in step S15, when the average value X of the motion amount is equal to or larger than the reference blur amount P, that is,
X ≧ P
In this case, assuming that the photographing condition is not yet satisfied, the CPU 11 determines whether or not the motion amount average value X reconfirms the camera shake amount, and determines whether or not the data reacquisition shake amount Q (> P ) Or less, that is,
X <Q
It is determined whether or not (step S16).

ステップＳ１６の判別において、動き量の平均値Ｘがデータ再取得ぶれ量Ｑよりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｑ
である場合には、処理を再び、ステップＳ１４に移行し、ＣＰＵ１１は、手ぶれ量検出部３０を介して動きセンサデータであるＸ軸ジャイロセンサ３１およびＹ軸ジャイロセンサ３２の出力信号である角速度検出信号に基づいて動き量を取得して直近の数サンプルの動き量の平均値Ｘを算出して、処理をステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１６の判別において、動き量の平均値Ｘがデータ再取得ぶれ量Ｑ以上である場合、すなわち、
Ｘ≧Ｑ
である場合には、オートフォーカスのずれの影響を補正により回避できるかを判別すべく、ＣＰＵ１１は、動き量の平均値ＸがＡＦ補正ぶれ量Ｒ1（＞Ｑ＞Ｐ）よりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｒ1
であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、動き量の平均値ＸがＡＦ補正ぶれ量Ｒ1よりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｒ1
である場合には、オートフォーカス補正処理に移行する（ステップＳ２０）。 In the determination in step S16, the average value X of the motion amount is smaller than the data reacquisition blur amount Q, that is,
X <Q
If YES in step S14, the process returns to step S14, and the CPU 11 detects the angular velocity that is output signals of the X-axis gyro sensor 31 and the Y-axis gyro sensor 32 that are motion sensor data via the camera shake amount detection unit 30. The amount of motion is acquired based on the signal, the average value X of the amount of motion of the most recent samples is calculated, and the process proceeds to step S15.
In the determination of step S16, when the average value X of the motion amount is equal to or greater than the data reacquisition blur amount Q, that is,
X ≧ Q
If it is, the CPU 11 determines whether or not the average value X of the motion amount is smaller than the AF correction blur amount R1 (>Q> P) in order to determine whether the influence of the autofocus shift can be avoided by the correction. That is,
X <R1
It is discriminate | determined whether it is (step S17).
In the determination in step S17, the average value X of the motion amount is smaller than the AF correction blur amount R1, that is,
X <R1
If YES, the process shifts to an autofocus correction process (step S20).

ここでオートフォーカス補正処理について説明する。
図５は、オートフォーカス補正処理の原理説明図である。
図５に示すように、手ぶれがない場合の合焦点位置Ｐおよび手ぶれが生じた場合の合焦点位置Ｐ１との差ＤＦと、ディジタルスチルカメラ１１のＣＣＤの手ぶれに起因する移動量ＤＸと、の間には、相関関係がある。従って、ディジタルスチルカメラ１１の手ぶれに起因する移動量ＤＸが検出できれば、合焦点位置を位置Ｐから位置Ｐ１に補正することができるはずである。 Here, the autofocus correction process will be described.
FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of autofocus correction processing.
As shown in FIG. 5, the difference DF between the in-focus position P when there is no camera shake and the in-focus position P1 when camera shake occurs, and the movement amount DX caused by the camera shake of the CCD of the digital still camera 11 There is a correlation between them. Therefore, if the movement amount DX caused by camera shake of the digital still camera 11 can be detected, the in-focus position should be able to be corrected from the position P to the position P1.

図６は、Ｘ軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。
図７は、Ｙ軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。
オートフォーカス補正処理において、ＣＰＵ１１は、算出したＸ軸方向手ぶれ量θｘおよびＹ軸方向手ぶれ量θｙに基づいてオートフォーカス補正量ΔＬを算出する。
具体的には、まず、図６に示すように、Ｙ軸方向手ぶれ量θｙに基づいてＹ軸方向のオートフォーカス補正量ΔＬｙを次式により算出する。
ΔＬｙ＝Ｌ−Ｌ／ｃｏｓθｙ
この結果、Ｙ軸方向についてのみ手ぶれ量を補正した見かけ上の被写体ＯＢ１までの距離Ｌ１は次式の通りとなる。
Ｌ１＝Ｌ＋ΔＬｙ FIG. 6 is an explanatory diagram of the autofocus correction process in the X-axis direction.
FIG. 7 is an explanatory diagram of autofocus correction processing in the Y-axis direction.
In the autofocus correction process, the CPU 11 calculates an autofocus correction amount ΔL based on the calculated X-axis direction camera shake amount θx and the Y-axis direction camera shake amount θy.
Specifically, first, as shown in FIG. 6, the autofocus correction amount ΔLy in the Y-axis direction is calculated by the following equation based on the Y-axis direction camera shake amount θy.
ΔLy = L−L / cos θy
As a result, the apparent distance L1 to the subject OB1 in which the camera shake amount is corrected only in the Y-axis direction is expressed by the following equation.
L1 = L + ΔLy

続いてＣＰＵ１１は、図７に示すように、Ｘ軸方向手ぶれ量θｘおよび見かけ上の被写体ＯＢ１までの距離Ｌ１に基づいてＸ軸方向のオートフォーカス補正量ΔＬｘを次式により算出する。
ΔＬｘ＝Ｌ１−Ｌ１／ｃｏｓθｘ
これらの結果に基づいて、ＣＰＵ１１は、オートフォーカス補正量ΔＬを算出する。
ΔＬ＝ΔＬｘ＋ΔＬｙ
そして、ＣＰＵ１１は、カメラコントロール回路２１を制御し、オートフォーカス補正量ΔＬに基づいて、オートフォーカス補正処理を行わせ、ステップＳ１３で求めた合焦点位置からオートフォーカス補正量ΔＬだけずらした位置を新たな合焦点位置とし、撮影処理に移行する（ステップＳ２１）。 Subsequently, as shown in FIG. 7, the CPU 11 calculates an autofocus correction amount ΔLx in the X-axis direction by the following equation based on the X-axis direction camera shake amount θx and the apparent distance L1 to the subject OB1.
ΔLx = L1-L1 / cos θx
Based on these results, the CPU 11 calculates an autofocus correction amount ΔL.
ΔL = ΔLx + ΔLy
Then, the CPU 11 controls the camera control circuit 21 to perform autofocus correction processing based on the autofocus correction amount ΔL, and newly sets a position shifted by the autofocus correction amount ΔL from the in-focus position obtained in step S13. The focus position is set to the correct focus position, and the process proceeds to the photographing process (step S21).

そして、ステップＳ２０におけるオートフォーカス補正処理によりオートフォーカスロック状態とされた新たな合焦点位置にレンズを固定して、撮影カメラ２２により撮像を行い、得られた画像データを撮影部ＲＡＭ２３に一時的に取り込むとともに、制御部１０の制御下でリムーバブルメディア５０に記録する、画像データ取込処理を行うこととなる。そして、画像データのリムーバブルメディア５０への記録動作と並行して表示パネル２４には、撮像した画像が表示されることとなる。
ステップＳ１７の判別において、動き量の平均値ＸがＡＦ補正ぶれ量Ｒ1以上、すなわち、
Ｘ≧Ｒ1
である場合には、オートフォーカス制御をやり直すべきかを判別すべく、ＣＰＵ１１は、動き量の平均値ＸがＡＦ再決定ぶれ量Ｒ2 （＞Ｒ1＞Ｑ＞Ｐ）よりも小さいか否か、すなわち、
Ｘ＜Ｒ2
であるか否かを判別する（ステップＳ１８）。 Then, the lens is fixed at a new in-focus position that has been brought into the autofocus locked state by the autofocus correction process in step S20, and the image is captured by the photographing camera 22, and the obtained image data is temporarily stored in the photographing unit RAM23. At the same time, the image data capturing process of recording on the removable medium 50 under the control of the control unit 10 is performed. The captured image is displayed on the display panel 24 in parallel with the recording operation of the image data on the removable medium 50.
In the determination in step S17, the average value X of the motion amount is not less than the AF correction blur amount R1, that is,
X ≧ R1
If it is, in order to determine whether or not the autofocus control should be redone, the CPU 11 determines whether or not the average value X of the motion amount is smaller than the AF redetermination blur amount R2 (>R1>Q> P). ,
X <R2
It is discriminate | determined whether it is (step S18).

ステップＳ１７の判別において、動き量の平均値ＸがＡＦ再決定ぶれ量Ｒ2 よりも小さい、すなわち、
Ｘ＜Ｒ2
である場合には、再び、処理をステップＳ１２に移行し、以下同様の処理を行う。
また、ステップＳ１７の判別において、動き量の平均値ＸがＡＦ再決定ぶれ量Ｒ2 以上、すなわち、
Ｘ≧Ｒ2
である場合には、オートシャッタ機能を利用した撮影は困難であるので、ＣＰＵ１１は、オートシャッタ機能をオフにして処理を終了する（ステップＳ１９）。
以上の説明のように、本実施形態によれば、オートフォーカス（自動焦点位置）、露出、手ぶれなどに基づいて撮影が可能となる撮影条件が実際の撮影時に満たされたかを判別して、自動的にシャッタを切るようにできる。さらに、オートシャッタ機能を用いる場合にオートフォーカス後の手ぶれについても自動的に補正することができ、よりピントの合った画像を得ることが可能となる。 In the determination in step S17, the average value X of the motion amount is smaller than the AF redetermination blur amount R2, that is,
X <R2
If so, the process again proceeds to step S12, and the same process is performed thereafter.
In the determination in step S17, the average value X of the motion amount is not less than the AF redetermination blur amount R2, that is,
X ≧ R2
In this case, since shooting using the auto shutter function is difficult, the CPU 11 turns off the auto shutter function and ends the process (step S19).
As described above, according to the present embodiment, it is automatically determined by determining whether or not shooting conditions that enable shooting based on autofocus (automatic focus position), exposure, and camera shake are satisfied during actual shooting. The shutter can be released automatically. Furthermore, when the auto shutter function is used, camera shake after autofocus can be automatically corrected, and a more focused image can be obtained.

以上の説明では、合焦点位置の検出にコントラスト検出法を用いた場合について説明したが、オートフォーカス位置の検出方法としては、様々な方法用いることが可能である。すなわち、レーダーと同様の原理で、対象物（被写体）に赤外線・超音波などを照射し、その反射波が戻るまでの時間や照射角度により距離を検出するアクティブ検出法や、位相差検出法などのパッシブ検出法も適用が可能である。
以上の説明では、動きセンサであるジャイロセンサについては、常時駆動されていることを前提にして説明したが、撮影の際の構図が決定したか否かを、例えば、複数フレーム間の相互相関度に基づいて判別させ、構図が決定した場合に、動きセンサであるジャイロセンサに電源を供給し、あるいは、動作周波数を高くするように構成することも可能である。このような構成を採ることにより、消費電力の低減が図れる。
以上の説明では、常にオートシャッタモードで動作を開始する場合について説明したが、上述した方法などにより撮影の際の構造が決定した場合に、オートシャッタモードに移行するように構成することも可能である。
以上の説明ではディジタルスチルカメラについて説明したが、携帯電話に設けられたカメ
ラや、ＰＤＡ一体型カメラや、一眼レフカメラなど他の静止画を撮像可能な電子光学機器に適用が可能である。
以上の説明では、角速度に基づいてぶれ量を検出する構成を例示したが、これに限らず、加速度センサを用いてぶれ量（動き量）を検出する構成としても良い。 In the above description, the case where the contrast detection method is used to detect the in-focus position has been described, but various methods can be used as the autofocus position detection method. In other words, an active detection method that detects the distance based on the time until the reflected wave returns and the irradiation angle based on the same principle as a radar, and a phase difference detection method. This passive detection method can also be applied.
In the above description, the gyro sensor, which is a motion sensor, has been described on the assumption that it is always driven, but whether or not the composition at the time of shooting is determined, for example, the degree of cross-correlation between multiple frames When the composition is determined based on the above, it is possible to supply power to the gyro sensor which is a motion sensor or to increase the operating frequency. By adopting such a configuration, power consumption can be reduced.
In the above description, the case where the operation is always started in the auto shutter mode has been described. However, when the structure at the time of shooting is determined by the above-described method or the like, the auto shutter mode can be configured. is there.
In the above description, the digital still camera has been described. However, the present invention can be applied to other optical images such as a camera provided in a mobile phone, a PDA integrated camera, and a single-lens reflex camera.
In the above description, the configuration in which the shake amount is detected based on the angular velocity is illustrated, but the configuration is not limited thereto, and a configuration in which the shake amount (motion amount) is detected using an acceleration sensor may be employed.

実施形態のディジタルスチルカメラの概要構成ブロック図である。1 is a schematic configuration block diagram of a digital still camera of an embodiment. 角速度の軸の説明図である。It is explanatory drawing of the axis | shaft of angular velocity. 実施形態の処理フローチャートである。It is a processing flowchart of an embodiment. コントラスト検出法でオートフォーカス制御を行う場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of performing autofocus control by a contrast detection method. オートフォーカス補正処理の原理説明図である。It is a principle explanatory view of autofocus correction processing. Ｙ軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。It is explanatory drawing of the autofocus correction | amendment process in a Y-axis direction. Ｘ軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。It is explanatory drawing of the autofocus correction | amendment process in a X-axis direction.

Explanation of symbols

１…ディジタルスチルカメラ、１０…制御部（手ぶれ量検出部、オートシャッタ動作部、オートシャッタ解除部）、１１…ＣＰＵ（手ぶれ量検出部、オートシャッタ動作部、オートシャッタ解除部）、２０…撮影部、２１…カメラコントロール回路（オートフォーカス補正部）、２２…撮影カメラ（オートフォーカス機構部）、２４…表示パネル、３０…手ぶれ量検出部（角速度検出部）、５０…リムーバブルメディア、６０…記録媒体、７０…フレーム。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital still camera, 10 ... Control part (shake amount detection part, auto shutter operation part, auto shutter release part), 11 ... CPU (hand shake amount detection part, auto shutter action part, auto shutter release part), 20 ... Shooting , 21... Camera control circuit (autofocus correction unit), 22 .. photographic camera (autofocus mechanism unit), 24... Display panel, 30. Hand shake amount detection unit (angular velocity detection unit), 50. Medium, 70 ... frame.

Claims

A camera shake amount detection unit for detecting a camera shake amount;
A shooting condition determining unit that determines whether or not a predetermined shooting condition including the amount of camera shake is satisfied;
An auto shutter operation section for turning on automatically automatic shutter over function of photographing processes I off the shutter when the photographing condition is satisfied,
An auto-focus mechanism that automatically focuses on the subject and drives the lens to the in-focus position;
Wherein when the auto shutter over function is on, based on the shake amount in the optical axis direction of the lens to correct the focus position, auto-corrected control so as to drive the lens to the focus position after the correction A focus correction unit;
After autofocus control is performed by the autofocus correction unit, the amount of camera shake is acquired, and whether or not the amount of camera shake is greater than the amount of camera shake re-determined to indicate that shooting using the auto shutter function is difficult determine, when the camera shake amount is greater than a predetermined autofocus redetermined blur amount, the automatic shutter release unit to turn off the automatic shutter over capability,
An autofocus reset control unit that drives the lens to a new in-focus position again in the autofocus mechanism when the amount of camera shake is smaller than a predetermined autofocus redetermination amount;
Prior to the comparison between the camera shake amount by the auto shutter release unit and the autofocus redetermination blur amount, it is determined whether or not the camera shake amount is larger than a predetermined data re-acquisition camera shake amount. When the camera shake amount is smaller than the acquired camera shake amount, the camera shake amount detecting unit again detects the camera shake amount, and the camera shake amount is larger than a predetermined data re-acquired camera shake amount. When the amount of camera shake is smaller than the autofocus correction blur amount indicating that there is, the autofocus correction unit performs the correction control to perform shooting processing, and when the camera shake amount is larger than the autofocus correction blur amount, the auto shutter release is performed. An imaging apparatus comprising: comparing the amount of camera shake caused by a unit with the amount of shake determined again for autofocus .

The imaging device according to claim 1,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the camera shake amount detection unit includes a gyro sensor and detects the camera shake amount based on an angular velocity detection signal output from the gyro sensor.

In a control method for an imaging apparatus, comprising: a camera shake correction mechanism that performs camera shake correction on an image captured based on a camera shake amount; and an autofocus mechanism that automatically focuses the subject and drives the lens to a focal position ,
Camera shake amount detection process for detecting the amount of camera shake,
A shooting condition determination process for determining whether or not a predetermined shooting condition including the amount of camera shake is satisfied;
An auto shutter operation process of turning on the automatic shutter over function automatically shooting process I off the shutter when the photographing condition is satisfied,
Wherein when the auto shutter over function is on, based on the shake amount in the optical axis direction of the lens to correct the focus position, auto-corrected control so as to drive the lens to the focus position after the correction Focus correction process,
After autofocus control is performed by the autofocus correction process, the amount of camera shake is acquired, and whether or not the amount of camera shake is larger than the autofocus redetermination blur amount indicating that shooting using the auto shutter function is difficult determine, when the camera shake amount is greater than a predetermined autofocus redetermined blur amount, the automatic shutter release process of turning off the automatic shutter over capability,
An autofocus reset control process for driving the lens to a new in-focus position again in the autofocus mechanism when the amount of camera shake is smaller than a predetermined autofocus redetermination amount;
Prior to comparing the camera shake amount in the auto-shutter release process with the autofocus redetermination shake amount, it is determined whether or not the camera shake amount is larger than a predetermined data re-acquisition camera shake amount, When the camera shake amount is smaller than the acquired camera shake amount, the camera shake amount is detected again by the camera shake amount detection process, and the camera shake amount is larger than the predetermined data re-acquired camera shake amount. If the amount of camera shake is smaller than the autofocus correction blur amount, the image is processed after the correction control is performed by the autofocus correction process. If the camera shake amount is larger than the autofocus correction blur amount, the auto shutter imaging and performing the camera shake amount by releasing process and a comparison of the autofocus redetermination shake amount Method of controlling the location.

A camera shake detection device that detects camera shake, a camera shake correction mechanism that performs camera shake correction on images captured based on the camera shake detected, and autofocus that automatically focuses the subject and drives the lens to the in-focus position in the control program for controlling the image pickup apparatus having a mechanism portion,
The imaging device;
Imaging condition determination means for determining whether or not a predetermined imaging condition including the amount of camera shake is satisfied,
Automatic shutter operating means for turning on automatically automatic shutter over function of photographing processes I off the shutter when the photographing condition is satisfied,
Wherein when the auto shutter over function is on, based on the shake amount in the optical axis direction of the lens to correct the focus position, auto-corrected control so as to drive the lens to the focus position after the correction Focus correction means,
After the autofocus control is performed by the autofocus correction unit, the amount of camera shake is acquired, and whether or not the amount of camera shake is greater than the amount of camera shake re-determined to indicate that shooting using the auto shutter function is difficult determine, wherein when the camera shake amount is greater than a predetermined autofocus redetermined blur amount, automatic shutter release means for turning off the automatic shutter over capability,
When the camera shake amount is smaller than a predetermined autofocus redetermination blur amount, the autofocus mechanism unit functions as an autofocus reset control unit that drives the lens to a new in-focus position again.
Prior to the comparison between the camera shake amount by the auto shutter release means and the autofocus redetermination blur amount, it is determined whether or not the camera shake amount is larger than a predetermined data re-acquisition blur amount. When the amount of camera shake is smaller than the acquired amount of camera shake, the camera shake amount detection device again detects the amount of camera shake, and the amount of camera shake is larger than the predetermined amount of data re-acquired camera shake, and the shift of autofocus can be corrected. When the amount of camera shake is smaller than the autofocus correction blur amount indicating that there is, the autofocus correction unit performs the correction control to perform shooting processing, and when the camera shake amount is larger than the autofocus correction blur amount, the auto shutter release is performed. Means for comparing the amount of camera shake caused by a portion and the amount of camera shake determined again
A control program characterized by functioning as