JP4660575B2 - Electronic imaging device - Google Patents
Electronic imaging device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4660575B2 JP4660575B2 JP2008207069A JP2008207069A JP4660575B2 JP 4660575 B2 JP4660575 B2 JP 4660575B2 JP 2008207069 A JP2008207069 A JP 2008207069A JP 2008207069 A JP2008207069 A JP 2008207069A JP 4660575 B2 JP4660575 B2 JP 4660575B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- dust
- dustproof
- camera
- continuous shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、撮像素子を有する電子撮像装置に係わり、例えばカメラシステムなどの構成部材に付着した塵を除去可能な防塵機能付きの電子撮像装置に関する。 The present invention relates to an electronic image pickup apparatus having an image pickup element, and more particularly to an electronic image pickup apparatus with a dustproof function capable of removing dust attached to components such as a camera system.
従来、光学装置の防塵機能に関する技術の一例として、撮像素子を保護する保護ガラス(防塵ガラス)を振動させることで、そのガラスに付着した塵を払い落とすという技術が提案されている。例えば、特開2002−204379号にその一例が開示されており、これには、ガラス板を振動させる手段として圧電素子が用いられている。この圧電素子は印加される電圧に反応して伸縮し、取り付けられたガラス板を所定の1つの周期で加振するものである。
電子撮像装置にはさまざまな撮影モードが存在している。例えば1回のレリーズSWの操作で連続的に複数の画像データを取り込む連写撮影モードがある。この場合、塵を完全に除去した状態で撮影動作を行うことが望ましいが、そのためには撮影動作毎に防塵ガラスを振動させる必要がある。しかしながらこの振動動作に伴いレリーズタイムラグが大きくなり連写撮影速度の低下を招く。上記の公報を含む従来の技術は、このような問題点を解決することに関して具体的な方法を提案していない。 There are various shooting modes in the electronic imaging apparatus. For example, there is a continuous shooting mode in which a plurality of image data are continuously acquired by operating the release SW once. In this case, it is desirable to perform the photographing operation in a state where dust is completely removed. For this purpose, it is necessary to vibrate the dustproof glass for each photographing operation. However, with this vibration operation, the release time lag increases and the continuous shooting speed decreases. The conventional techniques including the above publications do not propose a specific method for solving such problems.
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、連写撮影速度の低下を招くことなしに、塵除去動作を行うことができる電子撮像装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide an electronic imaging apparatus capable of performing dust removal operation without causing a decrease in continuous shooting speed. There is to do.
上記の目的を達成するために、本発明の第1の態様に係る電子撮像装置は、一回のレリーズスイッチの操作に応じて連続的に複数回の撮影動作を実行可能な連写撮影モードを有する電子撮像装置であって、被写体の光学像を結像する撮像光学系と、上記撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、上記撮像光学系と上記光電変換手段との間に配置され、前記光電変換手段の光電変換面への塵埃等の付着を防止するフィルタと、前記フィルタを振動させることにより前記フィルタに付着した塵埃等を除去する塵埃除去動作を行う制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記連写撮影モードの選択中にレリーズスイッチが操作されて連続的に複数回の撮影動作が実行されると、前記塵埃除去動作を第1回目の撮影動作に先立って行い、第2回目以降の撮影動作時には前記塵埃除去動作を行わないように制御する。 In order to achieve the above object, the electronic imaging apparatus according to the first aspect of the present invention has a continuous shooting mode capable of continuously performing a plurality of shooting operations in response to a single release switch operation. An imaging optical system that forms an optical image of a subject, photoelectric conversion means that converts an optical image formed by the imaging optical system into an electrical signal, the imaging optical system, and the photoelectric A filter that is disposed between the converter and prevents dust and the like from adhering to the photoelectric conversion surface of the photoelectric converter, and a dust removing operation that removes dust and the like attached to the filter by vibrating the filter. Control means for performing, when the release switch is operated during the selection of the continuous shooting mode and a plurality of continuous shooting operations are executed, the control unit performs the dust removal operation first. Second shot Performed prior to the work, at the time of the shooting operation the second and subsequent controlled so as not to perform the dust removal operation.
また、本発明の第2の態様に係る電子撮像装置は、本発明の第1の態様に係る電子撮像装置において、前記制御手段は、前記連写撮影モードにおける第2回目以降の撮影動作の際に、露光時間が所定時間より長い場合は、前記塵埃除去動作を行う。 The electronic imaging apparatus according to the second aspect of the present invention is the electronic imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, in which the control means performs the second and subsequent shooting operations in the continuous shooting mode. In addition, when the exposure time is longer than the predetermined time, the dust removing operation is performed.
また、本発明の第3の態様に係る電子撮像装置は、第1または第2の態様に係る電子撮像装置において、前記フィルタの周縁部には圧電素子が設けられ、この圧電素子を振動させることによって前記フィルタを振動させる。 The electronic imaging apparatus according to the third aspect of the present invention is the electronic imaging apparatus according to the first or second aspect, wherein a piezoelectric element is provided at a peripheral portion of the filter, and the piezoelectric element is vibrated. To vibrate the filter.
本発明によれば、連写撮影の実行時における撮影インターバルを短縮することが可能な電子撮像装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electronic imaging device which can shorten the imaging | photography interval at the time of execution of continuous shooting is provided.
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明をデジタルカメラに適用した場合の実施形態の概略的な構成を示す一部切り欠き斜視図である。すなわち、図1は、カメラ本体の一部を切断して、その内部構成を概略的に示す斜視図である。 FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a schematic configuration of an embodiment when the present invention is applied to a digital camera. That is, FIG. 1 is a perspective view schematically showing an internal configuration of a part of the camera body cut away.
本実施形態のカメラ1は、それぞれが別体に構成されるカメラ本体11及びレンズユニット12とからなり、このカメラ本体11及びレンズユニット12の両者は、互いに着脱自在に構成されてなるものである。
The
そして、レンズユニット12は、複数のレンズやその駆動機構等からなる撮影光学系12aを内部に保持して構成されている。
The
この撮影光学系12aは、被写体からの光束を透過させることによって、当該被写光束により形成される被写体の像を所定の位置(後述する撮像素子の光電変換面上)に結像せしめるように、例えば、複数の光学レンズ等によって構成されるものである。
The photographing
このレンズユニット12は、カメラ本体11の前面に向けて突出するように配設されている。
The
また、カメラ本体11は、内部に各種の構成部材等を備えて構成され、かつ撮影光学系12aを保持するレンズユニット12を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部11aをその前面に備えた、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラである。
The
つまり、カメラ本体11の前面側の略中央部には、被写体光束を当該カメラ本体11の内部へと導き得る所定の口径を有する露光用開口が形成されており、この露光用開口の周縁部に撮影光学系装着部11aが形成されている。
That is, an exposure opening having a predetermined aperture capable of guiding the subject light flux into the
そして、このカメラ本体11の前面に上述の撮影光学系装着部11aが配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体11を動作させるための各種の操作部材、例えば、撮影動作を開始せしめるための指示信号等を発生させるためのレリーズボタン17等が配設されている。
In addition to the above-described photographing optical
このカメラ本体11の内部には、各種の構成部材、例えば、いわゆる観察光学系を構成するファインダ装置13と、撮像素子の光電変換面への被写体光束の照射時間等を制御するシャッタ機構等を備えたシャッタ部14と、被写体像に対応した画像信号を得る不図示の撮像素子及びこの撮像素子の光電変換面の前面側の所定の位置に配設され、当該光電変換面への塵挨等の付着を予防する防塵部材である防塵フィルタ(防塵ガラスともいう)21等を含む撮像ユニット15と、電気回路を構成する各種の電気部材が実装される主回路基板16に加えて複数の回路基板(主回路基板16のみを図示している)等が、それぞれ所定の位置に配設されている。
The
ファインダ装置13は、撮影光学系12aを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得るように構成される反射鏡13bと、この反射鏡13bから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム13aと、このペンタプリズム13aにより形成される像を拡大して観察するのに最適な形態の像を結像させる接眼レンズ13c等によって構成されている。
The
反射鏡13bは、撮影光学系12aの光軸から退避する位置と当該光軸上の所定の位置との間で移動自在に構成され、通常状態においては、撮影光学系12aの光軸上において当該光軸に対して所定の角度、例えば、角度45度を有して配置されている。
The reflecting
これにより、撮影光学系12aを透過した被写体光束は、当該カメラ1が通常状態にあるときには、反射鏡13bによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡13bの上方に配置されるペンタプリズム13aの側へと反射されるようになっている。
As a result, when the
一方、本カメラ1が撮影動作の実行中においては、当該反射鏡13bは撮影光学系12aの光軸から退避する所定の位置に移動するようになっており、これによって、被写体光束は、撮像素子側へと導かれる。
On the other hand, while the
また、シャッタ部14は、例えば、フォーカルプレーン方式のシャッタ機構やその駆動回路等、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。
The
図2は、本発明の一実施形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a camera system according to an embodiment of the present invention.
すなわち、この実施形態のカメラシステムは、カメラ本体11と、交換レンズとしてのレンズユニット12とから主に構成されており、カメラ本体11の前面に対して所望のレンズユニット12が着脱自在に装着されている。
That is, the camera system of this embodiment is mainly composed of a
レンズユニット12の制御は、レンズ制御用マイクロコンピュータ(以下、Lucomと称する)205が行う。
The
カメラ本体11の制御は、ボディ制御用マイクロコンピュータ(以下、Bucomと称する)150が行う。
The
なお、これらLucom205とBucom150とは、合体時において通信コネクタ206を介して通信可能に電気的接続がなされる。
Note that the Lucom 205 and Bucom 150 are electrically connected to each other via the
そして、この場合、カメラシステムとしてLucom205がBucom150に従属的に協働しながら稼動するようになっている。 In this case, the Lucom 205 operates as a camera system in cooperation with the Bucom 150 in a dependent manner.
また、レンズユニット12内には、撮影光学系12aと、絞り203とが設けられている。
In the
この撮影光学系12aは、レンズ駆動機構202内に在る図示しないDCモータによって駆動される。
The photographing
また、絞り203は、絞り駆動機構204内に在る図示しないステッピングモータによって駆動される。
The
Lucom205は、Bucom150からの指令に従って、これらの各モータを制御する。 The Lucom 205 controls each of these motors according to a command from the Bucom 150.
そして、このカメラ本体11内には、次の構成部材が図示のように配設されている。
In the
例えば、光学系としての一眼レフレックス方式の構成部材(ペンタプリズム13a、反射鏡13b、接眼レンズ13c、サブミラー114)と、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ115と、上記サブミラー14からの反射光束を受けて自動測距するためのAFセンサユニット116とが設けられている。
For example, a single-lens reflex system component (
また、上記AFセンサユニット116を駆動制御するAFセンサ駆動回路117と、上記反射鏡13bを駆動制御するミラー駆動機構118と、上記シャッタ115の先幕と後幕を駆動するためのばね力をチャージするシャッタチャージ機構119と、それら先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路120と、上記ペンタプリズム13aからの光束に基づき測光処理する測光回路121とが設けられている。
In addition, an AF
光軸上には、上記光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子(CCDユニット)27が光電変換素子として設けられている。 On the optical axis, an imaging element (CCD unit) 27 for photoelectrically converting the subject image that has passed through the optical system is provided as a photoelectric conversion element.
この場合、この撮像素子27は、該撮像素子27と撮影光学系12aとの間に配設された光学素子としての透明なガラス部材からなる防塵フィルタ21によって保護されている。
In this case, the
そして、この防塵フィルタ21を所定の周波数で振動させる加振手段の一部として、例えば、圧電素子22がその防塵フィルタ21の周縁部に取り付けられている。
For example, a
また、圧電素子22は2つの電極を有しており、この圧電素子22が加振手段の一部としての防塵フィルタ駆動回路140によって防塵フィルタ21を振動させ、そのガラス表面に付着していた塵を除去できるように構成されている。
The
なお、撮像素子27の周辺の温度を測定するために、防塵フィルタ21の近傍には、温度測定回路133が設けられている。
Note that a temperature measurement circuit 133 is provided in the vicinity of the
このカメラシステムには、また、撮像素子27に接続されたインターフェース回路123と、液晶モニタ124と、記憶領域として設けられたSDRAM125と、FlashROM126及び記録メディア127などを利用して画像処理する画像処理コントローラ128とが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
This camera system also includes an
その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する不揮発性記憶手段として、例えば、EEPROMからなる不揮発性メモリ129が、Bucom150からアクセス可能に設けられている。
As other storage areas, for example, a
また、Bucom150には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用LCD151と、カメラ操作スイッチ(SW)152とが設けられている。
In addition, the
上記カメラ操作SW152は、例えば、レリーズSW、モード変更SW及び電源SWなどの、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群である。
The
さらに、電源としての電池154と、この電源の電圧を、当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路153が設けられている。
Furthermore, a
次に、上述したように構成されるカメラシステムの動作について説明すると、このカメラシステム各部が次のように稼動する。 Next, the operation of the camera system configured as described above will be described. Each part of the camera system operates as follows.
まず、画像処理コントローラ128は、Bucom150の指令に従ってインターフェース回路123を制御して撮像素子27から画像データを取り込む。
First, the
この画像データは,画像処理コントローラ128でビデオ信号に変換され、液晶モニタ124にて出力表示される。
This image data is converted into a video signal by the
ユーザは、この液晶モニタ124の表示画像から、撮影した画像イメージを確認することができる。
The user can confirm the captured image from the display image on the
SDRAM125は、画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。
The
また、この画像データはJPEGデータに変換された後には記録メディア127に保管されるように設定されている。
The image data is set to be stored in the
撮像素子27は、前述したように透明なガラス部材からなる防塵フィルタ21によって保護されている。
The
この防塵フィルタ21の周縁部にはそのガラス面を加振するための圧電素子22が配置されており、この圧電素子22は、後で詳しく説明するように、該圧電素子22の駆動手段としても働く防塵フィルタ駆動回路140によって駆動される。
A
撮像素子27及び圧電素子22は、防塵フィルタ21を一面とし、かつ破線で示すような枠体によって囲まれたケース内に一体的に収納されることが、防塵のためにはより好ましい。
It is more preferable for dust prevention that the
通常、温度はガラス製の物材の弾性係数に影響し、その固有振動数を変化させる要因の1つであるため、運用時にその温度を計測してその固有振動数の変化を考慮しなければならない。 Normally, temperature affects the elastic modulus of glass materials and is one of the factors that change its natural frequency. Therefore, the temperature must be measured during operation to take into account the change in natural frequency. Don't be.
稼動中に温度上昇が激しい撮像素子27の前面を保護するため設けられた防塵フィルタ21の温度変化を測定して、そのときの固有振動数を予想するようにしたほうがよい。
It is better to measure the temperature change of the dust-
したがって、この例の場合、上記温度測定回路133に接続されたセンサ(不図示)が、撮像素子27の周辺温度を測定するために設けられている。
Therefore, in this example, a sensor (not shown) connected to the temperature measurement circuit 133 is provided for measuring the ambient temperature of the
なお、そのセンサの温度測定ポイントは、防塵フィルタ21の振動面の極近傍に設定されるのが好ましい。
The temperature measurement point of the sensor is preferably set in the vicinity of the vibration surface of the
ミラー駆動機構118は、反射鏡13bをUP位置とPOWN位置へ駆動するための機構であり、この反射鏡13bがDOWN位置にあるとき、撮影光学系12aからの光束はAFセンサユニット116側とペンタプリズム13a側へと分割されて導かれる。
The mirror driving mechanism 118 is a mechanism for driving the reflecting
AFセンサユニット116内のAFセンサからの出力は、AFセンサ駆動回路117を介してBucom150へ送信されて周知の測距処理が行われる。
The output from the AF sensor in the
また、ペンタプリズム13aに隣接する接眼レンズ13cからはユーザが被写体を目視できる一方、このペンタプリズム13aを通過した光束の一部は測光回路121内のホトセンサ(不図示)へ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。
The
次に、本実施形態のカメラ1における撮像ユニット15の詳細について説明する。
Next, details of the
図3、図4、図5は、本実施形態のカメラ1における撮像ユニット15の一部を取り出して示す図であって、図3は、当該撮像ユニットを分解して示す要部分解斜視図である。また、図4は、当該撮像ユニット組み立てた状態の一部を切断して示す斜視図であり、図5は、図4の切断面に沿う断面図である。
3, 4, and 5 are views showing a part of the
なお、本実施形態のカメラ1の撮像ユニット15は、上述したようにシャッタ部14を含む複数の部材によって構成されるユニットであるが、図3乃至図5においては、その主要部を図示するに留め、シャッタ部14についての図示を省略している。
Note that the
また、各構成部材の位置関係を示すために、図3乃至図5においては、当該撮像ユニット15の近傍に設けられ、撮像素子27が実装されると共に、画像信号処理回路及びワークメモリ等からなる撮像系の電気回路が実装される主回路基板16を合わせて図示している。
3 to 5, in order to show the positional relationship between the constituent members, the
なお、この主回路基板16、それ自体の詳細については、従来のカメラ等において、一般的に利用されているものが適用されるものとして、その説明は省略する。
Note that the details of the
撮像ユニット15は、CCD等からなり撮影光学系12aを透過し自己の光電変換面上に照射された光に対応した画像信号を得る撮像素子27と、この撮像素子27を固定支持する薄板状の部材からなる撮像素子固定板28と、撮像素子27の光電変換面の側に配設され、撮影光学系12aを透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除くべく形成される光学素子である光学的ローパスフィルタ(Low Pass Filter;以下、光学LPFという)25と、この光学LPF25と撮像素子27との間の周縁部に配置され、略枠形状の弾性部材等によって形成されるローパスフィルタ受け部材26と、撮像素子27を収納し固定保持すると共に光学LPF25(光学素子)をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持し、かつ所定の部位を後述する防塵フィルタ受け部材23に密に接触するように配設される撮像素子収納ケース部材24(以下、CCDケース24という)と、このCCDケース24の前面側に配置され防塵フィルタ21をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持する防塵フィルタ受け部材23と、この防塵フィルタ受け部材23によって支持されて撮像素子27の光電変換面の側であって光学LPF25の前面側において当該光学LPF25の間に所定の間隔を持つ所定の位置に対向配置される防塵部材である防塵フィルタ21と、この防塵フィルタ21の周縁部に配設され当該防塵フィルタ21に対して所定の振動を与えるための加振用部材であり、例えば、電気機械変換素子等からなる圧電素子22と、防塵フィルタ21を防塵フィルタ受け部材23に対して気密に接合させ固定保持するための弾性体からなる押圧部材20等によって構成されている。
The
撮像素子27は、撮影光学系12aを透過した被写体光束を自己の光電変換面に受けて光電変換処理を行うことによって、当該光電変換面に形成される被写体像に対応した画像信号を取得するものであって、例えば、電荷結合素子(CCD;Charge Coupled Device)が用いられる。
The
この撮像素子27は、撮像素子固定板28を介して主回路基板16上の所定の位置に実装されている。
The
この主回路基板16には、上述したように画像信号処理回路及びワークメモリ等が共に実装されており、撮像素子27から出力された信号は、これらの回路で処理されるようになっている。
As described above, the image signal processing circuit, the work memory, and the like are mounted on the
撮像素子27の前面側には、ローパスフィルタ受け部材26を挟んで光学LPF25が配設されている。
An
そして、これらの撮像素子27、ローパスフィルタ受け部材26、光学LPF25を覆うようにCCDケース24が配設されている。
A
つまり、CCDケース24には、略中央部分に矩形状からなる開口24cが設けられており、この開口24cには、その後方側から光学LPF25及び撮像素子27が配設されるようになっている。
In other words, the
この開口24cの後方側の内周縁部には、図4、図5に示すように断面が略L字形状からなる段部24aが形成されている。
A
上述したように、光学LPF25と撮像素子27との間には、弾性部材等からなるローパスフィルタ受け部材26が配設されている。
As described above, the low-pass
このローパスフィルタ受け部材26は、撮像素子27の前面側の周縁部においてその光電変換面の有効範囲を避ける位置に配設され、かつ光学LPF25の背面側の周縁部近傍に当接するようになっている。
The low-pass
そして、光学LPF25と撮像素子27との間を略気密性が保持されるようにしている。
In addition, substantially airtightness is maintained between the
これにより、光学LPF25には、ローパスフィルタ受け部材26による光軸方向への弾性力が働くことになる。
Thereby, an elastic force in the optical axis direction by the low-pass
そこで、光学LPF25の前面側の周縁部を、CCDケース24の段部24aに対して略気密に接触させるように配置することによって、当該光学LPF25をその光軸方向に変位させようとするローパスフィルタ受け部材26による弾性力に抗して当該光学LPF25の光軸方向における位置を規制するようにしている。
Therefore, a low-pass filter that displaces the
換言すれば、CCDケース24の開口24cの内部に背面側より挿入された光学LPF25は、CCDケース24の段部24aによって光軸方向における位置規制がなされている。
In other words, the position of the
これにより、当該光学LPF25は、CCDケース24の内部から前面側へ向けて外部に抜け出ないようになっている。
Thus, the
このようにして、CCDケース24の開口24cの内部に背面側から光学LPF25が挿入された後、光学LPF25の背面側には、撮像素子27が配設されるようになっている。
Thus, after the
この場合において、光学LPF25と撮像素子27との間には、周縁部においてローパスフィルタ受け部材26が挟持されるようになっている。
In this case, a low-pass
また、撮像素子27は、上述したように撮像素子固定板28を挟んで主回路基板16に実装されている。
Further, as described above, the
そして、撮像素子固定板28は、CCDケース24の背面側からネジ孔24eに対してネジ28bによってスペーサ28aを介して固定されている。
The imaging
また、撮像素子固定板28には、主回路基板16がスペーサ16cを介してネジ16dによって固定されている。
Further, the
CCDケース24の前面側には、防塵フィルタ受け部材23がCCDケース24のネジ孔24bに対してネジ23bによって固定されている。
On the front side of the
この場合において、CCDケース24の周縁側であって前面側の所定の位置には、図4、図5において詳細に示すように、周溝24dが略環状に形成されている。
In this case, a
その一方で、防塵フィルタ受け部材23の周縁側であって背面側の所定の位置には、CCDケース24の周溝24dに対応させた環状凸部23d(図3には図示せず)が全周にわたって略環状に形成されている。
On the other hand,
したがって、環状凸部23dと周溝24dとが嵌合することによりCCDケース24と防塵フィルタ受け部材23とは、環状の領域、すなわち、周溝24dと環状凸部23dとが形成される領域において相互に略気密に嵌合するようになっている。
Therefore, the
防塵フィルタ21は、全体として円形乃至多角形の板状をなし、少なくとも自己の中心から放射方向に所定の広がりを持つ領域が透明部をなしており、この透明部が光学LPF25の前面側に所定の間隔をもって対向配置されているものである。
The
また、防塵フィルタ21の一方の面(本実施形態では背面側)の周縁部には、当該防塵フィルタ21に対して振動を与えるための所定の加振用部材であり、電気機械変換素子等によって形成される圧電素子22が一体となるように、例えば、接着剤による貼着等の手段により配設されている。
Further, a peripheral portion of one surface of the dustproof filter 21 (the back side in the present embodiment) is a predetermined vibration member for applying vibration to the
この圧電素子22は、外部から所定の駆動電圧を印加することによって防塵フィルタ21に所定の振動を発生させることができるように構成されている。
The
そして、防塵フィルタ21は、防塵フィルタ受け部材23に対して気密に接合するように、板ばね等の弾性体からなる押圧部材20によって固定保持されている。
The
防塵フィルタ受け部材23の略中央部近傍には、円形状又は多角形状からなる開口23fが設けられている。
In the vicinity of the substantially central portion of the dustproof
この開口23fは、撮影光学系12aを透過した被写体光束を通過させて、当該光束が、その後方に配置される撮像素子27の光電変換面を照射するのに十分な大きさとなるように設定されている。
The
この開口23fの周縁部には、前面側に突出する壁部23e(図4、図5参照)が略環状に形成されており、この壁部23eの先端側には、さらに前面側に向けて突出するように、受け部23cが形成されている。
A
一方、防塵フィルタ受け部材23の前面側の外周縁部近傍には、所定の位置に複数(本実施形態では3箇所)の突状部23aが前面側に向けて突出するように形成されている。
On the other hand, in the vicinity of the outer peripheral edge portion on the front surface side of the dustproof
この突状部23aは、防塵フィルタ21を固定保持する押圧部材20を固設するために形成される部位であって、当該押圧部材20は、突状部23aの先端部に対してねじ20a等の締結手段により固設されている。
The protruding
押圧部材20は、上述したように板ばね等の弾性体によって形成される部材であって、その基端部が突状部23aに固定され、自由端部が防塵フィルタ21の外周縁部に当接することによって、当該防塵フィルタ21を防塵フィルタ受け部材23の側、すなわち、光軸方向に向けて押圧するようになっている。
The pressing
この場合において、防塵フィルタ21の背面側の外周縁部に配設される圧電素子22の所定の部位が、受け部23cに当接することによって、防塵フィルタ21及び圧電素子22の光軸方向における位置が規制されるようになっている。
In this case, the positions of the
これにより、防塵フィルタ21は、圧電素子22を介して防塵フィルタ受け部材23に対して気密に接合するように固定保持されている。
As a result, the
換言すれば、防塵フィルタ受け部材23は、押圧部材20による付勢力によって防塵フィルタ21と圧電素子22を介して気密に接合するように構成されている。
In other words, the dustproof
ところで、上述したように防塵フィルタ受け部材23とCCDケース24とは、周溝24dと環状凸部23d(図4、図5参照)とが相互に略気密に嵌合するようになっているのと同時に、防塵フィルタ受け部材23と防塵フィルタ21とは、押圧部材20の付勢力により圧電素子22を介して気密に接合するようになっている。
Incidentally, as described above, the dustproof
また、CCDケース24に配設される光学LPF25は、当該光学LPF25の前面側の周縁部とCCDケース24の段部24aとの間で略気密となるように配設されている。
Further, the
さらに、光学LPF25の背面側には、撮像素子27がローパスフィルタ受け部材26を介して配設されており、光学LPF25と撮像素子27との間においても、略気密性が保持されるようになっている。
Furthermore, an
これにより、光学LPF25と防塵フィルタ21とが対向する間の空間には、所定の空隙部51aが形成されている。
Thus, a
また、光学LPF25の周縁側、すなわち、CCDケース24と、防塵フィルタ受け部材23と、防塵フィルタ21とによって、空間部51bが形成されている。
A
この空間部51bは、光学LPF25の外側に張り出すようにして形成されている封止された空間である(図4、図5参照)。
This
また、この空間部51bは、空隙部51aよりも広い空間となるように設定されている。
The
そして、空隙部51aと空間部51bとからなる空間は、上述した如くCCDケース24と防塵フィルタ受け部材23と防塵フィルタ21と光学LPF25とによって、略気密に封止される封止空間51となっている。
The space formed by the
このように、本実施形態のカメラにおける撮像ユニット15では、光学LPF25及び防塵フィルタ21の周縁に形成され空隙部51aを含む略密閉された封止空間51を形成する封止構造部が構成されている。
As described above, in the
そして、この封止構造部は、光学LPF25の周縁乃至その近傍から外側の位置に設けられるようになっている。 And this sealing structure part is provided in the outer position from the periphery of optical LPF25 thru | or its vicinity.
さらに、本実施形態においては、防塵フィルタ21をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持する第1の部材である防塵フィルタ受け部材23と、光学LPF25をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持すると共に、自己の所定部位で防塵フィルタ受け部材23と密に接触するように配設される第2の部材であるCCDケース24等によって、封止構造部が構成されている。
Further, in the present embodiment, the dustproof
上述のように構成された本実施形態のカメラにおいては、撮像素子27の前面側の所定の位置に防塵フィルタ21を対向配置し、撮像素子27の光電変換面と防塵フィルタ21との周縁に形成される封止空間51を封止するように構成したことによって、撮像素子27の光電変換面に塵挨等が付着するのを未然に予防している。
In the camera of the present embodiment configured as described above, the
そして、この場合においては、防塵フィルタ21の前面側の露出面に付着する塵挨等については、当該防塵フィルタ21の周縁部に一体となるように配設される圧電素子22に周期電圧を印加して防塵フィルタ21に対して所定の振動を与えることによって、除去することができるようになっている。
In this case, with respect to dust adhering to the exposed surface on the front side of the
図6は、本カメラ1における撮像ユニット15のうち防塵フィルタ21及びこれに一体に設けられる圧電素子22のみを取り出して示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing only the
また、図7、図8は、図6の圧電素子22に対して駆動電圧を印加した際の防塵フィルタ21及び圧電素子22の状態変化を示し、図7は図6のA−A線に沿う断面図、図8は図6のB−B線に沿う断面図である。
7 and 8 show changes in the state of the
ここで、例えば、圧電素子22に負(マイナス;−)電圧を印加した場合には、防塵フィルタ21は、図7、図8において実線で示すように変形する一方、圧電素子22に正(プラス;+)電圧を印加した場合には、防塵フィルタ21は、同図において点線で示すように変形することになる。
Here, for example, when a negative (minus ;−) voltage is applied to the
この場合において、図6乃至図8の参照符号21aで示すような振動の節の位置では、実質的に振幅は零になることから、この節21aに対応する部位に防塵フィルタ受け部材23の受け部23cを当接させるように設定する。
In this case, since the amplitude is substantially zero at the position of the vibration node as indicated by
これにより、防塵フィルタ21の振動を阻害することなく、防塵フィルタ21を効率的に支持し得ることになる。
Thereby, the
そして、この状態において、所定のときに防塵フィルタ駆動部48を制御して、圧電素子22に対して周期的な電圧を印加することによって、防塵フィルタ21が振動し、当該防塵フィルタ21の表面に付着した塵挨等は除去される。
In this state, the dustproof filter driving unit 48 is controlled at a predetermined time and a periodic voltage is applied to the
なお、このときの共振周波数は、防塵フィルタ21の形状や板厚・材質等により決まるものである。
Note that the resonance frequency at this time is determined by the shape, plate thickness, material, and the like of the
上述の図6乃至図8に示す例では、1次の振動を発生させた場合を示しているが、これに限らず、高次の振動を発生させるようにしてもよい。 In the example shown in FIGS. 6 to 8 described above, the case where the primary vibration is generated is shown. However, the present invention is not limited to this, and higher-order vibration may be generated.
次に、図9に示すような防塵フィルタ駆動回路140の回路図と、図10に示すタイムチャートに基づいて、この本実施形態における防塵機能付きカメラの防塵フィルタ21の駆動方法について説明する。
Next, based on the circuit diagram of the dustproof
ここに例示した防塵フィルタ駆動回路48は図9に示すような回路構成を有し、その各部において、図10のタイムチャートで表わす波形の信号(Sig1〜Sig4)が生成され、それらの信号に基づいて次のように制御される。 The dust filter driving circuit 48 illustrated here has a circuit configuration as shown in FIG. 9, and in each part thereof, signals having waveforms (Sig1 to Sig4) shown in the time chart of FIG. 10 are generated and based on these signals. Is controlled as follows.
防塵フィルタ駆動回路48は図9に例示の如く、N進カウンタ241と、1/2分周回路242と、インバータ243と、複数のMOSトランジスタ(Q00、Q01、Q02)244a、244b、244cと、トランス245と、抵抗(R00)246とから構成されている。
As shown in FIG. 9, the dust filter driving circuit 48 includes an N-
上記トランス245の1次側に接続されたトランジスタ(Q01)244bおよびトランジスタ(Q02)244cのON/OFF切替え動作によって、トランス245の2次側に所定周期の信号(Sig4)が発生するように構成されており、この所定周期の信号に基づき圧電素子22を駆動させ、防塵フィルタ21を共振させるようになっている。
It is configured such that a signal (Sig4) having a predetermined cycle is generated on the secondary side of the
Bucom150は、制御ポートとして設けられた2つのIOポートP_PwCont及びD_NCntと、このBucom150内部に存在するクロックジェネレータ255を介して防塵フィルタ駆動回路140を次のように制御する。クロックジェネレータ255は、圧電素子22へ印加する信号周波数より十分に早い周波数でパルス信号(基本クロック信号)をN進カウンタ241へ出力する。
The
この出力信号が図10中のタイムチャートが表わす波形の信号Sig1である。そしてこの基本クロック信号はN進カウンタ241へ入力される。
This output signal is a signal Sig1 having a waveform represented by the time chart in FIG. The basic clock signal is input to the N-
N進カウンタ241は、当該パルス信号をカウントし所定の値“N”に達する毎にカウント終了パルス信号を出力する。即ち、基本クロック信号を1/Nに分周することになる。この出力信号が図10中のタイムチャートが表わす波形の信号Sig2である。
The N-
この分周されたパルス信号はHighとLowのデューティ比が1:1ではない。そこで、1/2分周回路242を通してデューティ比を1:1へ変換する。尚、この変換されたパルス信号は図10中のタイムチャートが表わす波形の信号Sig3に対応する。
In this divided pulse signal, the duty ratio between High and Low is not 1: 1. Therefore, the duty ratio is converted to 1: 1 through the 1/2
この変換されたパルス信号のHigh状態において、この信号が入力されたMOSトランジスタ(Q01)244bがONする。一方、トランジスタ(Q02)244cへはインバータ243を経由してこのパルス信号が印加される。したがって、パルス信号のLow状態において、この信号が入力されたトランジスタ(Q02)244cがONする。トランス245の1次側に接続されたトランジスタ(Q01)244bとトランジスタ(Q02)244cが交互にONすると、2次側には図10中の信号Sig4の如き周期の信号が発生する。
In the High state of the converted pulse signal, the MOS transistor (Q01) 244b to which this signal is input is turned on. On the other hand, this pulse signal is applied to the transistor (Q02) 244c via the
トランス245の巻き線比は、電源回路153のユニットの出力電圧と圧電素子22の駆動に必要な電圧から決定される。尚、抵抗(R00)246はトランス245に過大な電流が流れることを制限するために設けられている。
The winding ratio of the
圧電素子22を駆動するに際しては、トランジスタ(Q00)244aがON状態にあり、電源回路153からトランス245のセンタータップに電圧が印加されていなければならない。図中トランジスタ(Q00)244aのON/O制御はIOポートのP_PwContを介して行われる。N進カウンタ241の設定値“N”はIOポートD_NCntから設定でき、よって、Bucom150は、設定値“N”を適宜に制御することで、圧電素子22の駆動周波数を任意に変更可能である。
When driving the
ここで、上記駆動周波数は次式によって算出可能である。 Here, the drive frequency can be calculated by the following equation.
fdrv = fpls/2N …(式1)
ここで、N:カウンタへの設定値、
fpls:クロックジェネレータの出力パルスの周波数、
fdrv:圧電素子へ印加される信号の周波数、
尚、この式1に基づいた演算は、Bucom150のCPU(制御手段)で行われる。
fdrv = fpls / 2N (Formula 1)
Here, N: set value to the counter,
fpls: frequency of the output pulse of the clock generator,
fdrv: frequency of a signal applied to the piezoelectric element,
Note that the calculation based on
(第1実施形態)
図11は、本発明の第1実施形態に係るカメラシステムにおけるBucom150の動作を説明するためのフローチャートである。
(First embodiment)
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the
Bucom150は、カメラの電源SWがON操作されると、その稼動を開始する。ステップS100において、カメラシステムを起動するための処理が実行される。電源回路153を制御して当該カメラシステムを構成する各回路ユニットへ電力を供給する。また各回路の初期設定を行う。
The
ステップS101では、カメラ本体11に対する交換レンズとしてのレンズユニット12の着脱を検出するためのステップである。レンズユニット12が、カメラ本体11に装着されたことを検出する着脱検出動作は、Bucom150が周期的にLucom205と通信を行うことでレンズユニット12の着脱状態を調べる。
Step S101 is a step for detecting attachment / detachment of the
もしステップS101で、レンズユニット12がカメラ本体11に装着されたことを検出すると、ステップS102の判断がYESとなり、処理がステップS102からステップS103へ移行して防塵動作(塵埃除去動作)が実行される。防塵フィルタ21を共振周波数(f0)で加振するためにN進カウンタ241に設定される値は不揮発性メモリ129に記憶されている。防塵フィルタ21を加振する時間(T0)も不揮発性メモリ129に記憶されているものとする。本実施形態ではこれらのデータに基づいて防塵動作が実行される。
If it is detected in step S101 that the
また、ステップS101でレンズユニット12がカメラ本体11に装着されていない場合にはステップS102の判断がNOとなり、処理がステップS102からステップS104へ移行する。ステップS104はカメラ操作SW152の状態を周期的に監視する動作ステップである。ステップS105でカメラ操作SW152の1つである撮影モード選択SWが操作されたか否かを判断し、撮影モード選択SWが操作されたと判断されるとステップS105からステップS106へ移行する。
If the
ステップS106では連写撮影モードが選択されているか否かを判断し、連写撮影モードが選択されていないときは連写撮影モードが設定され、すでに連写撮影モードが設定されているときは連写撮影モードが解除される。連写撮影モードではレリーズSWがONしている間は撮影動作が連続して実行される。ユーザがレリーズSWをOFFするか、又は画像データを記録するメモリがデータで充填されるまで撮影動作が継続して行われる。連写撮影モードが設定されていないときは、レリーズSWがONしても1回のみ撮影動作が実行され、連続して撮影動作が実行されることはない。再度撮影動作を実行させるためにはいったんレリーズSWをOFFした後、レリーズSWをONしなければならない。 In step S106, it is determined whether or not the continuous shooting mode is selected. If the continuous shooting mode is not selected, the continuous shooting mode is set. If the continuous shooting mode is already set, the continuous shooting mode is set. The shooting mode is canceled. In the continuous shooting mode, the shooting operation is continuously performed while the release SW is ON. The shooting operation is continued until the user turns off the release SW or the memory for recording the image data is filled with data. When the continuous shooting mode is not set, the shooting operation is executed only once even if the release SW is turned on, and the shooting operation is not continuously executed. In order to execute the photographing operation again, the release SW must be turned off and then turned on.
また、ステップS105で撮影モード選択SWが操作されない場合はステップS107に移行する。ステップS107ではカメラ操作SW152の1つである1stレリーズSWの操作状態を判定する。1stレリーズSWの操作がなされているときはステップS108へ移行し、当該操作がない時はステップS101へ移行する。
If the shooting mode selection SW is not operated in step S105, the process proceeds to step S107. In step S107, the operation state of the 1st release SW which is one of the
ステップS108では測光回路121から被写体の輝度情報を入手する。そしてこの情報から撮像素子27の露光時間(Tv値)とレンズユニット12の絞り設定値(Av値)を算出する。
In step S108, the luminance information of the subject is obtained from the photometry circuit 121. From this information, the exposure time (Tv value) of the
ステップS109では、AFセンサ駆動回路117を経由してAFセンサユニット116の検知データを入手する。Bucom150は、このデータに基づきピントのズレ量を算出する。
In step S109, detection data of the
ステップS110では、その算出されたズレ量が許可された範囲内にあるか否かを判定し、NOの場合はステップS111で撮影光学系12aにおける撮影レンズの駆動制御を行い、ステップS101へ戻る。
In step S110, it is determined whether or not the calculated amount of deviation is within the permitted range. If NO, the photographing lens drive control in the photographing
一方、ズレ量が許可された範囲内に在る場合は、ステップS112へ移行する。 On the other hand, if the amount of deviation is within the permitted range, the process proceeds to step S112.
ステップS112ではカメラ操作SW152の1つである2ndレリーズSWの操作状態を判定する。2ndレリーズSWの操作がなされているときはステップS113へ移行し操作がない時はステップS101へ移行する。
In step S112, the operation state of the 2nd release SW which is one of the
ステップS113では撮影モードが連写撮影モードに設定されているか否かを判定する。連写撮影モードでないときは撮影動作に先立って防塵動作を実行するためにステップS115へ移行する。ステップS115の動作はすでに説明したステップS103と同じ動作である。連写撮影モードが設定されていないときは撮影動作と次の撮影動作までのインターバルが長いために塵埃等が防塵フィルタ21に付着する確率が高くなる。そこで撮影動作のまえに必ず防塵動作を実行する構成としている。
In step S113, it is determined whether or not the shooting mode is set to the continuous shooting mode. When the continuous shooting mode is not selected, the process proceeds to step S115 in order to execute a dustproof operation prior to the shooting operation. The operation in step S115 is the same as that in step S103 already described. When the continuous shooting mode is not set, since the interval between the shooting operation and the next shooting operation is long, the probability that dust or the like adheres to the
ステップS113で連写撮影モードが設定されているとステップS113からステップS114へ移行する。ステップS114では連写撮影モードにおいてレリーズSWが操作され、1回目の撮影動作であるか否かを判定する。1回目の撮影動作であるならば、撮影動作に先立って防塵動作を実行する必要がある。そこで、ステップS115へ移行する。一方2回目以降の撮影動作であるときはステップS114からステップS116へ移行する。 If the continuous shooting mode is set in step S113, the process proceeds from step S113 to step S114. In step S114, it is determined whether or not the release SW is operated in the continuous shooting mode to determine the first shooting operation. If it is the first photographing operation, it is necessary to execute a dustproof operation prior to the photographing operation. Therefore, the process proceeds to step S115. On the other hand, when it is the second and subsequent shooting operations, the process proceeds from step S114 to step S116.
ステップS116では露光時間が所定時間より長いか否かを判定する。ここでは、すでにステップS108において算出された露光時間(Tv値)に基いて判断する。露光時間が所定時間より長いときは、防塵動作を実行するためステップS115へ移行する。所定時間よりも短いときは、防塵動作を禁止してステップS117へ移行する。 In step S116, it is determined whether the exposure time is longer than a predetermined time. Here, the determination is made based on the exposure time (Tv value) already calculated in step S108. When the exposure time is longer than the predetermined time, the process proceeds to step S115 to execute the dustproof operation. If it is shorter than the predetermined time, the dustproof operation is prohibited and the process proceeds to step S117.
連写撮影モードにおいては短いインターバルで連続的に撮影動作を実行されることが望まれる。したがって撮影動作ごとに防塵動作を実行するとは望ましくない。また連続的に撮影する動作はシステムに電力供給を行う電池には大きな負荷を与える。そこで第1実施形態では、少しでも電池の負荷を下げるために連続撮影の2回目以降の防塵動作を止めている。ただし露出時間が長く撮影のインターバルが長くなるときはこの限りではない。そこでステップS116の動作ステップが設けられている。 In the continuous shooting mode, it is desired that the shooting operation is continuously executed at short intervals. Therefore, it is not desirable to perform a dustproof operation for each photographing operation. The continuous shooting operation places a heavy load on the battery that supplies power to the system. Therefore, in the first embodiment, in order to reduce the load on the battery as much as possible, the dustproof operation after the second continuous shooting is stopped. However, this does not apply when the exposure time is long and the shooting interval is long. Therefore, an operation step of step S116 is provided.
ステップS117ではすでに算出されたAv値に基づいて撮影レンズの絞りが制御される。さらにTv値に基づいてシャッタ14が制御され、撮像素子27が露光されて画像データが取り込まれる。
In step S117, the aperture of the taking lens is controlled based on the previously calculated Av value. Further, the
ステップS118では取り込んだ画像データを所定のフォーマットへ変換し記録メディアへ保管する。そしてステップS101へ移行する。 In step S118, the captured image data is converted into a predetermined format and stored in a recording medium. Then, the process proceeds to step S101.
最近の電子スチルカメラは簡易的な動画撮影機能(MJPEG)を有するものが存在する。本実施形態をこのようなカメラに適用することも可能である。静止画撮影モードにおいては撮影動作ごとに防塵動作を実行する。動画撮影モードにおいては撮影開始時にのみ防塵動作を実行すればよい。 Some recent electronic still cameras have a simple video shooting function (MJPEG). It is also possible to apply this embodiment to such a camera. In the still image shooting mode, a dustproof operation is executed for each shooting operation. In the moving image shooting mode, the dustproof operation may be executed only at the start of shooting.
上記した第1実施形態によれば、連写撮影モードにおいて、防塵フィルタ21による防塵動作を第1回目の撮影動作に先立って行い、第2回目以降の撮影動作時には前記防塵動作を行わないようにしたので、連写撮影の実行時における撮影インターバルを短縮することができる。
According to the first embodiment described above, in the continuous shooting mode, the dustproof operation by the
(第2実施形態)
図12は、本発明の第2実施形態に係るカメラシステムにおけるBucom150の動作を説明するためのフローチャートである。
(Second Embodiment)
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the
Bucom150は、カメラの電源SWがON操作されると、その稼動を開始する。ステップS200において、カメラシステムを起動するための処理が実行される。電源回路を制御して当該カメラシステムを構成する各回路ユニットへ電力を供給する。また各回路の初期設定を行う。
The
ステップS201では、カメラ本体11に対するレンズユニット12の着脱を検出するためのステップである。レンズユニット12が、カメラ本体11に装着されたことを検出する着脱検出動作は、周期的にLucom205と通信を行うことでレンズユニット12の着脱状態を調べる。
Step S201 is a step for detecting attachment / detachment of the
もしステップS201で、レンズユニット12がカメラ本体11に装着されたことを検出すると、ステップS202の判断がYESとなり、処理がステップS202からステップS203へ移行して防塵動作(塵埃除去動作)が実行される。防塵フィルタ21を共振周波数(f0)で加振するためにN進カウンタに設定される値は不揮発性メモリ129に記憶されている。防塵フィルタ21を加振する時間(T0)も不揮発性メモリ129に記憶されている。本実施形態ではこれらのデータに基づいて防塵動作が実行される。
If it is detected in step S201 that the
また、ステップS201でレンズユニット12がカメラ本体11に装着されていない場合にはステップS202の判断がNOとなり、処理がステップS202からステップS204に移行する。ステップS204はカメラ操作SW152の状態を周期的に監視する動作ステップである。ステップS205でカメラ操作SW152の1つである撮影モード選択SWが操作されたか否かを判断し、撮影モード選択SWが操作されたと判断されると、ステップS205からステップS206へ移行する。
If the
ステップS206では連写撮影モードが選択されていないときは連写撮影モードが設定される。すでに連写撮影モードが設定されているときは連写撮影モードが解除されることになる。 In step S206, when the continuous shooting mode is not selected, the continuous shooting mode is set. When the continuous shooting mode is already set, the continuous shooting mode is canceled.
また、ステップS205で撮影モード選択SWが操作されない場合はステップS207に移行する。ステップS207ではカメラ操作SW152の1つである1stレリーズSWの操作状態を判定する。1stレリーズSWの操作がなされているときはステップS208へ移行し操作がない時はステップS201へ移行する。
If the shooting mode selection SW is not operated in step S205, the process proceeds to step S207. In step S207, the operation state of the 1st release SW which is one of the
ステップS208では測光回路121から被写体の輝度情報を入手する。そしてこの情報から撮像素子27の露光時間(Tv値)と、レンズユニット12の絞り設定値(Av値)を算出する。
In step S208, the luminance information of the subject is obtained from the photometry circuit 121. From this information, the exposure time (Tv value) of the
ステップS209では、AFセンサ駆動回路117を経由してAFセンサユニット116の検知データを入手する。Bucom150は、このデータに基づきピントのズレ量を算出する。
In step S209, the detection data of the
ステップS210では、その算出されたズレ量が許可された範囲内にあるか否かを判定し、NOの場合はステップS211で撮影光学系12aにおける撮影レンズの駆動制御を行い、ステップS201へ戻る。
In step S210, it is determined whether or not the calculated amount of deviation is within the permitted range. If NO, in step S211, the photographing lens drive control in the photographing
一方、ズレ量が許可された範囲内に在る場合は、ステップS212へ移行する。 On the other hand, if the amount of deviation is within the permitted range, the process proceeds to step S212.
ステップS212ではカメラ操作SW152の1つである2ndレリーズSWの操作状態を判定する。2ndレリーズSWの操作がなされているときはステップS213へ移行し操作がない時はステップS201へ移行する。
In step S212, the operation state of the 2nd release SW which is one of the
ステップS213では撮影モードが連写撮影モードに設定されているか否かを判定する。連写撮影モードでなければステップS215へ移行して防塵動作が実行される。ステップS215で実行される防塵動作の条件はすでに説明したステップS203の動作と同じである。 In step S213, it is determined whether or not the shooting mode is set to the continuous shooting mode. If it is not the continuous shooting mode, the process proceeds to step S215, and a dustproof operation is executed. The conditions for the dustproof operation executed in step S215 are the same as those in step S203 already described.
ステップS213で連写撮影モードが選択されているときはステップS213からステップS214へ移行する。ステップS214では連写撮影モードにおいてレリーズSWが操作され、1回目の撮影動作を実行しようとしているのか否かを判定する。1回目の撮影動作であるならば、撮影動作に先立って確実に防塵フィルタ21に付着した塵を除去する必要がある。そこでステップS215へ移行してステップS203と同じ条件で防塵動作を実行する。ステップS203の防塵動作は、レンズユニット12が装着された際に実行される動作である。レンズユニット12の装着前は防塵フィルタ21がカメラの外部に露出されて外気と触れ合う。したがって大きな塵や除去しづらい塵が付着する可能性が高い。そこでステップS203で実行される防塵動作は確実に塵が除去出来るように時間が設定されている。ステップS215の次にステップS217に移行する。
When the continuous shooting mode is selected in step S213, the process proceeds from step S213 to step S214. In step S214, it is determined whether or not the release SW is operated in the continuous shooting mode and the first shooting operation is to be executed. If it is the first photographing operation, it is necessary to reliably remove dust attached to the
一方、ステップS214において2回目以降の撮影動作であるときはステップS214からステップS216へ移行する。 On the other hand, when it is the second and subsequent photographing operations in step S214, the process proceeds from step S214 to step S216.
ステップS216で実行される防塵動作の実行時間T1はステップS215の実行時間T0より短く設定されている。連写撮影モードにおいては短いインターバルで連続的に撮影動作を実行されることが望まれる。したがって撮影動作ごとに確実な防塵動作を実行することは望ましくない。また連続的に撮影する動作において最初の撮影で確実に塵を除去すれば2回目以降は防塵動作の時間を短くしても問題は少ない。撮影と撮影の間の短い時間で除去しずらい塵が付着する可能性は少ないからである。ステップS216の次にステップS217に移行する。 The execution time T1 of the dustproof operation executed in step S216 is set shorter than the execution time T0 of step S215. In the continuous shooting mode, it is desired that the shooting operation is continuously executed at short intervals. Therefore, it is not desirable to perform a reliable dustproof operation for each photographing operation. In addition, if dust is reliably removed in the first shooting in the continuous shooting operation, there is little problem even if the dustproof operation time is shortened for the second and subsequent times. This is because there is little possibility of dust that is difficult to remove in a short time between photographing. After step S216, the process proceeds to step S217.
ステップS217ではすでに算出されたAv値に基づいて撮影レンズの絞りが制御される。さらにTv値に基づいてシャッタ14が制御され、撮像素子27が露光されて画像データが取り込まれる。
In step S217, the aperture of the taking lens is controlled based on the previously calculated Av value. Further, the
ステップS218では画像データを所定のフォーマットへ変換し記録メディア127へ保管する。そしてステップS201へ移行する。
In step S218, the image data is converted into a predetermined format and stored in the
上記した第2実施形態によれば、連写撮影モードにおいて、防塵フィルタ21による防塵動作を、第1回目の撮影動作に先立って所定の時間(T0)だけ行い、第2回目以降の撮影動作時には所定の時間(T0)よりも短い時間(T1)だけ前記防塵動作を行うようにしたので、連写撮影の実行時における撮影インターバルを短縮することができる。
According to the second embodiment described above, in the continuous shooting mode, the dustproof operation by the
なお、連続撮影回数に応じて防塵フィルタ21の振動時間を適宜変更するようにしても良い。
Note that the vibration time of the
(第3実施形態)
図13は、本発明の第3実施形態に係るカメラシステムにおけるBucom150の動作を説明するためのフローチャートである。
(Third embodiment)
FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the
Bucom150は、カメラの電源SWがON操作されると、その稼動を開始する。ステップS300において、カメラシステムを起動するための処理が実行される。電源回路153を制御して当該カメラシステムを構成する各回路ユニットへ電力を供給する。また各回路の初期設定を行う。
The
ステップS301では、カメラ本体11に対するレンズユニット12の着脱を検出するためのステップである。レンズユニット12が、カメラ本体11に装着されたことを検出する着脱検出動作は、周期的にLucom205と通信を行うことでレンズユニット12の着脱状態を調べる。
Step S301 is a step for detecting attachment / detachment of the
もしステップS301で、レンズユニット12がカメラ本体11に装着されたことを検出すると、ステップS302の判断がYESとなり、処理がステップS302からステップS303へ移行して防塵動作(塵埃除去動作)が実行される。防塵フィルタ21を共振周波数(f0)で加振するためにN進カウンタ24に設定される値は不揮発性メモリ129に記憶されている。防塵フィルタ21を加振する時間(T0)も不揮発性メモリ129に記憶されている。これらのデータに基づいて防塵動作が実行される。
If it is detected in step S301 that the
また、ステップS301でレンズユニット12がカメラ本体11に装着されていない場合にはステップS302の判断がNOとなり、処理がステップS302からステップS304へ移行する。ステップS304はカメラ操作SW152の状態を周期的に監視する動作ステップである。ステップS305でカメラ操作SW152の1つである撮影モード選択SWが操作されたか否かを判断し、撮影モード選択SWが操作されたと判断されるとステップS305からステップS306へ移行する。
If the
ステップS306では連写撮影モードが選択されていないときは連写撮影モードが設定される。すでに連写撮影モードが設定されているときは連写撮影モードが解除されることになる。 In step S306, when the continuous shooting mode is not selected, the continuous shooting mode is set. When the continuous shooting mode is already set, the continuous shooting mode is canceled.
また、ステップS305で撮影モード選択SWが操作されない場合はステップS307に移行する。ステップS307ではカメラ操作SW152の1つである1stレリーズSWの操作状態を判定する。1stレリーズSWの操作がなされているときはステップS308へ移行し1stレリーズ操作がない時はステップS301へ移行する。
If the shooting mode selection SW is not operated in step S305, the process proceeds to step S307. In step S307, the operation state of the 1st release SW, which is one of the
ステップS308では測光回路121から被写体の輝度情報を入手する。そしてこの情報から撮像素子27の露光時間(Tv値)とレンズユニット12の絞り設定値(Av値)を算出する。
In step S308, the luminance information of the subject is obtained from the photometry circuit 121. From this information, the exposure time (Tv value) of the
ステップS309では、AFセンサ駆動回路117を経由してAFセンサユニット116の検知データを入手する。このデータに基づきピントのズレ量を算出する。
In step S309, detection data of the
ステップS310では、その算出されたズレ量が許可された範囲内にあるか否かを判定し、NOの場合はステップS311で撮影光学系12aにおける撮影レンズの駆動制御を行い、ステップS301へ戻る。
In step S310, it is determined whether or not the calculated shift amount is within the permitted range. If NO, in step S311, the driving control of the taking lens in the taking
一方、ズレ量が許可された範囲内に在る場合は、ステップS312へ移行する。ステップS312ではカメラ操作SW152の1つである2ndレリーズSWの操作状態を判定する。2ndレリーズSWの操作がなされているときはステップS313へ移行し操作がない時はステップS301へ移行する。
On the other hand, if the amount of deviation is within the permitted range, the process proceeds to step S312. In step S312, the operation state of the 2nd release SW, which is one of the
ステップS313では撮影モードが連写撮影モードに設定されているか否かを判断する。連写撮影モードに設定されていないときはステップS315へ移行して撮影動作に先立って防塵動作を実行する。この場合の動作条件はステップS303と同じである。 In step S313, it is determined whether or not the shooting mode is set to the continuous shooting mode. When the continuous shooting mode is not set, the process proceeds to step S315 to execute a dustproof operation prior to the shooting operation. The operating conditions in this case are the same as in step S303.
ステップS313で連写撮影モードが選択されているときはステップS313からステップS314へ移行する。ステップS314では連写撮影モードにおいてレリーズSWが操作され、1回目の撮影動作を実行しようとしているのか否かを判定する。1回目の撮影動作であるならば、撮影動作に先立って確実に防塵フィルタ21に付着した塵埃を除去する必要がある。そこでステップS315へ移行してステップS303と同じ条件で防塵動作を実行する。
When the continuous shooting mode is selected in step S313, the process proceeds from step S313 to step S314. In step S314, it is determined whether or not the release SW is operated in the continuous shooting mode and the first shooting operation is to be executed. If it is the first photographing operation, it is necessary to reliably remove the dust adhering to the
一方、ステップS314で2回目以降の撮影動作ならばステップS316へ移行して制御フラグである駆動フラグを設定する。このフラグが設定されている場合には撮影動作中に防塵動作が実行される。連写撮影モードにおいては撮影動作のインターバルが短いほうが望ましい。撮影動作と撮影動作の間で防塵動作が実行されるとインターバルが増大して望ましくない。 On the other hand, if it is the second and subsequent photographing operations in step S314, the process proceeds to step S316, and a drive flag that is a control flag is set. When this flag is set, a dustproof operation is performed during the photographing operation. In the continuous shooting mode, it is desirable that the interval between shooting operations is short. If the dustproof operation is performed between the shooting operation, the interval increases, which is not desirable.
そこで2回目以降の撮影動作と平行して防塵動作が実行される。ただし防塵動作により防塵フィルタ21が大きく変形すると撮影レンズの収差が増えて画質が劣化する。したがって撮像素子27の露光中に防塵フィルタ21を加振するときは変形量を抑えて駆動する必要がある。ステップS317の撮影動作は駆動フラグの有無によって動作が変わる。駆動フラグが設定されていない時は、ステップS3170の動作のみが実行される。
Therefore, a dustproof operation is executed in parallel with the second and subsequent photographing operations. However, if the
ステップS3170ではすでに算出されたAv値に基づいて撮影レンズの絞りが制御される。さらにTv値に基づいてシャッタ14が制御され撮像素子27が露光される。そして画像データが読み出される。
In step S3170, the aperture of the taking lens is controlled based on the previously calculated Av value. Further, the
一方、駆動フラグが設定されているときはステップS3170の動作と平行してステップS3172の防塵動作が実行される。ステップS3172の防塵動作における駆動周波数は防塵フィルタ21の形状で決まる共振周波数(f0)からずらす必要がある。f0からずらすことで防塵フィルタ21の変形量を小さくできる。Δfが共振点からのズレ量を示している。防塵フィルタ21の変形量が少ない振動方法ならば他の振動方法を採用してもかまわない。本出願人による特願第2002−183269号において屈曲進行波でフィルタを振動させる方法が開示されている。この振動方法を使うのも1つの手段である。
On the other hand, when the drive flag is set, the dustproof operation in step S3172 is executed in parallel with the operation in step S3170. The drive frequency in the dustproof operation in step S3172 needs to be shifted from the resonance frequency (f0) determined by the shape of the
撮像動作が終了するとステップS318において駆動フラグをクリアする。ステップS319では画像データを所定のフォーマットへ変換し記録メディアへ保管する。そしてステップS3201へ移行する。 When the imaging operation ends, the drive flag is cleared in step S318. In step S319, the image data is converted into a predetermined format and stored in a recording medium. Then, control goes to a step S3201.
上記した第3実施形態によれば、連写撮影モードにおいて、防塵フィルタ21による防塵動作を第1回目の撮影動作に先立って行い、第2回目以降の撮影動作時には当該撮影動作と平行して前記防塵動作とは異なる駆動周波数(f0+Δf)で防塵動作を行うようにしたので、連写撮影の実行時における撮影インターバルを短縮することができる。
According to the third embodiment described above, in the continuous shooting mode, the dustproof operation by the
(付記)
上記した具体的な実施形態から以下のような構成の発明を抽出することができる。
(Appendix)
Inventions having the following configurations can be extracted from the specific embodiments described above.
1. 連続的に撮影動作を実行する連写撮影モードを有するカメラにおいて、
被写体の光学像を結像する撮像光学系と、
上記光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、
上記撮像光学系と上記光電変換手段との間に配置され、設定周期で振動可能な防塵フィルタと、
を具備しており、
上記連写撮影モードにおける連続撮影動作の実行時は、連続撮影動作の開始に先だって上記防塵フィルタを所定時間振動させるようにしたことを特徴とするカメラ。
1. In a camera with a continuous shooting mode that continuously performs shooting operations,
An imaging optical system that forms an optical image of the subject;
Photoelectric conversion means for converting the optical image into an electrical signal;
A dustproof filter disposed between the imaging optical system and the photoelectric conversion means and capable of vibrating at a set period;
It has
A camera characterized in that when the continuous shooting operation is performed in the continuous shooting mode, the dust filter is vibrated for a predetermined time prior to the start of the continuous shooting operation.
2. 上記防塵フィルタの振動動作を実行するか否かを、露光制御秒時に応じて決定するようにしたことを特徴とする1.に記載のカメラ。 2. Whether to perform the vibration operation of the dustproof filter is determined according to the exposure control time. Camera described in.
3. 連続的に撮影動作を実行する連写撮影モードを有するカメラにおいて、
被写体の光学像を結像する撮像光学系と、
上記光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、
上記撮像光学系と上記光電変換手段との間に配置され、撮影動作に先立って所定時間振動する防塵フィルタと、
を具備しており、
上記連写撮影モードにおける連続撮影動作の実行時は、上記防塵フィルタの振動時間を連続撮影回数に応じて変化させるようにしたことを特徴とするカメラ。
3. In a camera with a continuous shooting mode that continuously performs shooting operations,
An imaging optical system that forms an optical image of the subject;
Photoelectric conversion means for converting the optical image into an electrical signal;
A dust-proof filter that is disposed between the imaging optical system and the photoelectric conversion means and vibrates for a predetermined time prior to a photographing operation;
It has
A camera characterized in that, when a continuous shooting operation is performed in the continuous shooting mode, the vibration time of the dustproof filter is changed according to the number of times of continuous shooting.
4. 連続撮影の1回目に先立つ防塵動作の時間を2回目以降よりも長くしたことを特徴とする3.に記載のカメラ。 4). 2. The dustproof operation time prior to the first continuous shooting is longer than the second and subsequent times. Camera described in.
5. 連続的に撮影動作を実行する連写撮影モードを有するカメラにおいて、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
上記撮像手段に被写体光束を導く撮像光学系と、
上記撮像手段の前面に配置された防塵フィルタと、
上記防塵フィルタを振動させる加振手段と、
上記撮像手段による撮像動作の実行中に、上記加振手段を駆動して上記防塵フィルタ上に付着した塵埃を除去するように制御する制御手段と、
を具備し、
上記連写撮影モードにおける連続撮影動作の実行時は、連続撮影動作の開始に先だって上記防塵フィルタを所定時間振動させるようにしたことを特徴とするカメラ。
5. In a camera with a continuous shooting mode that continuously performs shooting operations,
Imaging means for converting an optical image of a subject into an electrical signal;
An imaging optical system for guiding a subject luminous flux to the imaging means;
A dust filter disposed in front of the imaging means;
Vibration means for vibrating the dustproof filter;
Control means for driving the vibration excitation means to remove dust adhering to the dustproof filter during execution of the imaging operation by the imaging means;
Comprising
A camera characterized in that when the continuous shooting operation is performed in the continuous shooting mode, the dust filter is vibrated for a predetermined time prior to the start of the continuous shooting operation.
6. 1回目の撮影動作中は、上記防塵フィルタを振動させないようにしたことを5.に記載のカメラ。 6). 4. The fact that the dustproof filter is not vibrated during the first photographing operation. Camera described in.
1 カメラ
11 カメラ本体
11a 撮影光学系装着部
12 レンズユニット
12a 撮影光学系
13 ファインダ装置
13a ペンタプリズム
13b 反射鏡
13c 接眼レンズ
14 シャッタ部
15 撮像ユニット
16 主回路基板
17 レリーズボタン
21 防塵フィルタ
28 画像処理コントローラ
140 防塵フィルタ駆動回路
150 ボディ制御用マイクロコンピュータ(Bucom)
205 レンズ制御用マイクロコンピュータ(Lucom)。
DESCRIPTION OF
205 Lens control microcomputer (Lucom).
Claims (3)
被写体の光学像を結像する撮像光学系と、
上記撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、
上記撮像光学系と上記光電変換手段との間に配置され、前記光電変換手段の光電変換面への塵埃等の付着を防止するフィルタと、
前記フィルタを振動させることにより前記フィルタに付着した塵埃等を除去する塵埃除去動作を行う制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記連写撮影モードの選択中にレリーズスイッチが操作されて連続的に複数回の撮影動作が実行されると、前記塵埃除去動作を第1回目の撮影動作に先立って行い、第2回目以降の撮影動作時には前記塵埃除去動作を行わないように制御することを特徴とする電子撮像装置。 An electronic imaging device having a continuous shooting mode capable of continuously performing a plurality of shooting operations in response to a single release switch operation,
An imaging optical system that forms an optical image of the subject;
Photoelectric conversion means for converting an optical image formed by the imaging optical system into an electrical signal;
A filter that is disposed between the imaging optical system and the photoelectric conversion means and prevents adhesion of dust and the like to the photoelectric conversion surface of the photoelectric conversion means;
Control means for performing a dust removal operation for removing dust and the like attached to the filter by vibrating the filter;
Comprising
The control means includes
When the release switch is operated during the continuous shooting mode selection and a plurality of continuous shooting operations are performed, the dust removal operation is performed prior to the first shooting operation, and the second and subsequent shooting operations are performed. An electronic imaging apparatus, wherein the dust removing operation is controlled not to be performed during a photographing operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008207069A JP4660575B2 (en) | 2008-08-11 | 2008-08-11 | Electronic imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008207069A JP4660575B2 (en) | 2008-08-11 | 2008-08-11 | Electronic imaging device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003030876A Division JP4197968B2 (en) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | Electronic imaging device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008295092A JP2008295092A (en) | 2008-12-04 |
JP4660575B2 true JP4660575B2 (en) | 2011-03-30 |
Family
ID=40169286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008207069A Expired - Fee Related JP4660575B2 (en) | 2008-08-11 | 2008-08-11 | Electronic imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4660575B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018047281A1 (en) | 2016-09-08 | 2018-03-15 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | Imaging system, moving body, method and program |
US10785390B2 (en) | 2016-09-08 | 2020-09-22 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Imaging device, imaging system, movable object, method, and program |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07151946A (en) * | 1994-09-12 | 1995-06-16 | Olympus Optical Co Ltd | Camera |
JP2002204379A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Olympus Optical Co Ltd | Camera |
JP2003018440A (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Canon Inc | Digital camera |
-
2008
- 2008-08-11 JP JP2008207069A patent/JP4660575B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07151946A (en) * | 1994-09-12 | 1995-06-16 | Olympus Optical Co Ltd | Camera |
JP2002204379A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Olympus Optical Co Ltd | Camera |
JP2003018440A (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Canon Inc | Digital camera |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018047281A1 (en) | 2016-09-08 | 2018-03-15 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | Imaging system, moving body, method and program |
US10785390B2 (en) | 2016-09-08 | 2020-09-22 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Imaging device, imaging system, movable object, method, and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008295092A (en) | 2008-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3727903B2 (en) | camera | |
JP4197968B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP2003348462A (en) | Camera and imaging element unit | |
JP4778580B2 (en) | Vibrating device and imaging device using the same | |
JP2004064554A (en) | Camera and image pickup element unit used for the same | |
JP4719705B2 (en) | Imaging device and imaging unit | |
JP4499520B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP4005423B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP4098120B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP2004253873A (en) | Electronic imaging unit | |
JP4536593B2 (en) | Imaging equipment and camera | |
JP4039904B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP3989295B2 (en) | Camera and image sensor unit used therefor | |
JP2004264691A (en) | Electronic imaging apparatus | |
JP4660575B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP4007867B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP2004064555A (en) | Camera and image pickup element unit used for the same | |
JP2006203533A (en) | Electronic imaging apparatus | |
JP3947689B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP4007871B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP2009159268A (en) | Optical apparatus | |
JP4083510B2 (en) | Electronic imaging device | |
JP4503912B2 (en) | Camera and image sensor unit used therefor | |
JP2009159479A (en) | Imaging apparatus and vibration control method | |
JP5482548B2 (en) | Imaging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101130 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101228 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4660575 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |