JP4655412B2

JP4655412B2 - Dot impact printer and control method thereof

Info

Publication number: JP4655412B2
Application number: JP2001159083A
Authority: JP
Inventors: 靖赤塚
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2021-05-28
Also published as: JP2002347320A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、キャリッジに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを保持したオンキャリッジ形式のドットインパクトプリンタや、フレームに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを保持したステーショナリーキャリッジ形式のドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
この種のものでは、リボンベースにリボンカートリッジが傾動可能に保持されており、印字動作時にリボンカートリッジを傾動させることによって、インクリボンの幅一杯のインクを有効利用可能に構成されている。
【０００４】
オンキャリッジ形式のドットインパクトプリンタでは、プリンタ本体の正面側の一隅部に、リボン交換位置が設定されており、この交換位置にリボンカートリッジが到達したとき、リボン交換が可能になる。
【０００５】
ところで、リボンカートリッジをリボン交換位置に移動させる場合、従来、印字動作終了時にリボン交換位置に自動的に移動させるものや、ボタンスイッチを設け、このボタンスイッチがオンされたとき、リボン交換位置に移動させるもの等が提案されている。いずれの場合であっても、リボンカートリッジがリボン交換位置に到達したとき、このリボンカートリッジの傾動角度は定まっていない。すなわち、リボンカートリッジは、印字動作終了時の傾動角度のまま、リボン交換位置に到達する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、リボンカートリッジを交換する場合、それを交換し易いリボンカートリッジの傾動角度が設定されている。
【０００７】
しかしながら、従来のように、リボンカートリッジが、印字動作終了時の傾動角度のまま、リボン交換位置に到達した場合、それがリボン交換し難い傾動角度の場合がある。この場合、リボンカートリッジの交換が困難になり、リボンに傷を付けたりする恐れがある。
【０００８】
この問題は、ステーショナリーキャリッジ形式のドットインパクトプリンタでも同様に発生する問題である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、リボンカートリッジの交換を容易に行うことができるドットインパクトプリンタ及びその制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、キャリッジに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタにおいて、前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジがリボン交換位置に移動させ、前記リボン交換位置で前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、フレームに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタにおいて、前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のものにおいて、前記制御手段は、前記印字動作終了時の傾動角度を記憶し、前記リボンカートリッジを取り外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記記憶した印字動作終了時の傾動角度に前記リボンカートリッジを戻すよう制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、キャリッジに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタの制御方法において、前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジをリボン交換位置に移動させ、前記リボン交換位置で前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、フレームに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタの制御方法において、前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載のものにおいて、前記印字動作終了時の傾動角度を記憶し、前記リボンカートリッジを取り外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記記憶した印字動作終了時の傾動角度に前記リボンカートリッジを戻すことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るモータ保持機構の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体の側断面図である。
【００１８】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケース（不図示）及びロアケース１３と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシート供給ガイド４３と、を有して構成される。
【００１９】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙がある。
【００２０】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、メインフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００２１】
ベースフレーム１４及びメインフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッジ軸２６とアッパキャリッジ軸２７が上下方向に所定距離離れて架け渡される。このうち、ロアキャリッジ軸２６が左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されると共に、シート案内２５が固定して配設される。
【００２２】
図２に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００２３】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、また第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。
【００２４】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４がシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。また、シート案内２５におけるプリンタ本体１１の前方側には、シート案内２５との間でシートを保持するシート保持プレート３７が設けられている。
【００２５】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向（ＣＷ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。また、上記プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆動される。
【００２６】
図１に示す上記駆動輪列部３４は、左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば右サイドフレーム１７に設置される。この駆動輪列部３４は、正転または逆転可能なシート供給モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６をからの駆動力が巻掛け伝動機構や歯車機構を介して、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４及びプッシュトラクタユニット１２へ伝動可能とされる。
【００２７】
単票紙又は複写紙等のカットシートＫは、図２に示すように、プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の反時計方向の回転により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送され、また、プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の反時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の時計方向の回転により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送される。
【００２８】
他方、連続紙等の連続シートは、プッシュトラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４により同方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。
【００２９】
これにより、カットシートＫ及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３０】
上記キャリッジ１９は、図１に示すように、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００３１】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図２）に結合される。従って、このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主走査方向における図１の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート供給モータ３５と共に例えばステッピングモータにて構成される。
【００３２】
また、キャリッジ１９には、図１に示すように、リボンベース４０が設けられ、このリボンベース４０に、インクリボンを収納したリボンカートリッジ４２が装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカートリッジ４２のインクリボンをプラテン２１の上方周面に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカートリッジ４２内のインクリボンは、リボンベース４０に設置されたリボン駆動軸（図示せず）により駆動されて、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に構成されている。
【００３３】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０（図２）と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシートＫ又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００３４】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカットシートＫの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３５】
ところで、リボンカートリッジ４２は、図３〜図５に示すように、キャリッジ１９に固定されたリボンベース４０に傾動可能に保持されている。印字動作時にリボンカートリッジ４２を傾動させて、インクリボンの幅一杯のインクを有効利用するためである。
【００３６】
リボンカートリッジ４２は、リボンベース４０から突出した一対のダボ４０Ａを受け入れるダボ孔を有し、このダボ４０Ａを中心に傾動自在である。リボンカートリッジ４２の上端部４２Ａは、図４に示すように、プランジャ７１を介して前方にばね付勢されている。また、リボンカートリッジ４２の中央部４２Ｂは、図５に示すように、押圧部材７２で押圧されている。この押圧部材７２は、図示を省略した円筒カム及びこの円筒カムを回転駆動するモータ等を介して、リボンカートリッジ４２を押出可能に構成されている。この押圧部材７２が、リボンカートリッジ４２から離れる方向に後退すると、図４に示すように、プランジャ７１が、リボンカートリッジ４２の上端部４２Ａを押圧し、リボンカートリッジ４２が前方に傾く。これに対し、押圧部材７２が前進すると、図５に示すように、リボンカートリッジ４２の中央部４２Ｂが押し出され、リボンカートリッジ４２が後方に傾く。
【００３７】
このプリンタ１０では、図６に示すように、プリンタ本体の正面側の一隅部（右側）に、リボン交換位置１００が設定されており、印字動作終了時には、自動的にこの交換位置１００にリボンカートリッジ４２が到達し、リボン交換が可能になる構成を有している。
【００３８】
本実施形態では、リボンカートリッジ４２がリボン交換位置１００に到達したとき、このリボンカートリッジ４２を、図５に示すリボンカートリッジ４２の取外し位置に自動的に傾動させる。このリボンカートリッジ４２の取外し位置では、リボンがマスクから離れた状態となり、リボン側が使用者側に向くように傾斜した状態になる。これを自動的に傾動させる制御は、図示を省略した制御装置が司る。図５に示す取外し位置では、一対のダボ４０Ａの係合を外し、リボンカートリッジ４２を前方に引き出す。
【００３９】
リボンカートリッジ４２が、図５の傾動角度に傾いていると、リボンカートリッジ４２を前方に引き出す際、記録ヘッド１８等に引っ掛かることがなく、リボンカートリッジ４２を容易に取り外すことができる。
【００４０】
上記構成では、リボンカートリッジ４２を、印字動作終了時にリボン交換位置に自動的に移動させていたが、これに限定されず、例えばボタンスイッチを設け、このボタンスイッチがオンされたとき、リボン交換位置に移動させるプリンタにも適用可能である。この場合、ボタンスイッチがオンされて、リボン交換位置に移動したとき、リボンカートリッジ４２を、図５に示すリボンカートリッジ４２の取外し位置に傾動させる。
【００４１】
図７は、本実施形態の制御フローを示す。
【００４２】
タイマを初期化して（Ｓ１）、キャリッジ１９を印字待機位置に移動させる（Ｓ２）。印字データ有りか否かが判定され（Ｓ３）、印字データ無しの場合、タイマを＋１インクリメントし（Ｓ４）、所定時間ｔ１経過した場合（Ｓ５）、タイマを初期化して（Ｓ６）、インクリボンのシフト位置（リボンカートリッジ４２の傾動位置）Ａを記憶する（Ｓ７）。
【００４３】
そして、キャリッジ１９をインクリボン交換位置に移動し（Ｓ８）、このインクリボン交換位置で、リボンカートリッジ４２を、図５に示す取外し位置に傾動させる（Ｓ９）。印字データ有りか否かが判定され（Ｓ１０）、印字データ有りの場合、インクリボンを記憶したシフト位置Ａに戻し（Ｓ１１）、キャリッジ１９を印字待機位置に移動する（Ｓ１２）。
【００４４】
ついで、印字動作を実行する（Ｓ１３）。上記Ｓ３で、印字データ有りの場合にも、このＳ１３で、印字動作を実行する。この印字動作を実行後、キャリッジ１９を印字待機位置に移動し（Ｓ１４）、タイマを＋１インクリメントし（Ｓ１５）、所定時間ｔ２経過した場合（Ｓ１６）、タイマを初期化して（Ｓ６）、Ｓ７以降の各ステップを繰り返す。
【００４５】
本実施形態では、Ｓ８で、キャリッジ１９をリボン交換位置に移動する場合、Ｓ９で、リボンカートリッジ４２を、必ず、図５に示す取外し位置に傾動させる制御を行うため、リボン交換位置でのリボンカートリッジ４２の交換を、簡単に行うことができる。
【００４６】
また、リボンカートリッジ４２を交換せずに印字動作を再開するとき、リボンカートリッジ４２の傾動角度（シフト位置）を、Ｓ７で記憶した、印字終了時の傾動角度Ａに戻すため（Ｓ１１）、直ちに印字動作に移行し、スループットを向上させることができる。
【００４７】
図８は、本発明に係るドットインパクトプリンタのリボンカートリッジにおける別の実施形態を、プリンタ本体と共に示す正面断面図である。この別の実施形態において、上記実施形態と同様な部分は、同一の符号を用いることにより説明を省略する。
【００４８】
このリボンカートリッジ４２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、メインフレーム１５に対向して着脱自在に装着される。そして、このリボンカートリッジ７０は、フレーム１６，１７に固定されたリボンベース（図示せず）に傾動可能に保持されており、印字動作を終了したとき、リボンカートリッジ７０を取外し位置に傾動させる制御手段を備えて構成される。４４はインクリボンである。また、リボンカートリッジ７０を交換せずに印字動作を再開するとき、リボンカートリッジ７０の傾動角度は、印字終了時の傾動角度に戻され、直ちに印字動作に移行する。
【００４９】
従って、この別の実施形態においても、上述した実施形態の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明では、キャリッジをリボン交換位置に移動した場合、この交換位置で、リボンカートリッジが、取外し位置に傾動されるため、リボン交換位置でのリボンカートリッジの交換を簡単に行うことができる。また、リボンカートリッジを交換せずに印字動作を再開するとき、リボンカートリッジの傾動角度を、印字終了時の傾動角度に戻すため、直ちに印字動作に移行し、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドットインパクトプリンタの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【図３】リボンカートリッジの保持機構を示す側面図である。
【図４】リボンカートリッジの保持機構を示す側面図である。
【図５】リボンカートリッジの保持機構を示す側面図である。
【図６】リボン交換位置を示す斜視図である。
【図７】制御フローチャートである。
【図８】別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０プリンタ（記録装置）
１６左サイドフレーム
１７右サイドフレーム
１８記録ヘッド
１９キャリッジ
３８キャリッジ駆動モータ
４０リボンベース
４２リボンカートリッジ
７１プランジャ
７２押圧部材
１００リボン交換位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dot impact printer in which a ribbon cartridge is tiltably held on a ribbon base and a control method thereof.
[0002]
[Prior art]
In general, an on-carriage type dot impact printer in which a ribbon cartridge is held on a ribbon base fixed to a carriage, and a stationary carriage type dot impact printer in which a ribbon cartridge is held on a ribbon base fixed to a frame are known.
[0003]
In this type, the ribbon cartridge is tiltably held on the ribbon base, and the ribbon cartridge is tilted during the printing operation so that the ink with the full width of the ink ribbon can be used effectively.
[0004]
In the on-carriage type dot impact printer, a ribbon replacement position is set at one corner on the front side of the printer body, and when the ribbon cartridge reaches this replacement position, the ribbon can be replaced.
[0005]
By the way, when the ribbon cartridge is moved to the ribbon replacement position, conventionally, a printer that automatically moves to the ribbon replacement position at the end of the printing operation or a button switch is provided, and when this button switch is turned on, the ribbon cartridge is moved to the ribbon replacement position. Something has been proposed. In any case, when the ribbon cartridge reaches the ribbon exchange position, the tilt angle of the ribbon cartridge is not fixed. That is, the ribbon cartridge reaches the ribbon replacement position with the tilt angle at the end of the printing operation.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Generally, when exchanging a ribbon cartridge, the tilt angle of the ribbon cartridge is set so that it can be easily replaced.
[0007]
However, as in the past, when the ribbon cartridge reaches the ribbon replacement position while maintaining the tilt angle at the end of the printing operation, there may be a tilt angle at which it is difficult to replace the ribbon. In this case, it is difficult to replace the ribbon cartridge, and the ribbon may be damaged.
[0008]
This problem also occurs in the stationary impact type dot impact printer.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a dot impact printer that can solve the above-described problems of the prior art and can easily replace a ribbon cartridge, and a control method therefor.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, in a dot impact printer in which a ribbon cartridge is tiltably held on a ribbon base fixed to a carriage, the ribbon cartridge is tilted to perform a printing operation, and the printing operation is completed for a predetermined time. After the elapse of time, when the ribbon cartridge is moved to the ribbon replacement position, the ribbon cartridge is removed at the ribbon replacement position and is tilted to the tilt angle of the position , and the printing operation is resumed, the tilt angle of the ribbon cartridge is set to the print position. Control means for controlling to return to the tilt angle at the end of the operation is provided.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the dot impact printer in which the ribbon cartridge is tiltably held on the ribbon base fixed to the frame, the ribbon cartridge is tilted to perform a printing operation, and the printing operation is completed for a predetermined time. after, is tilted to the tilt angle of the position remove the ribbon cartridge, when resuming the printing operation, having a control unit for controlling to return the tilting angle of the ribbon cartridge in tilted angle at the time of the printing operation is completed It is characterized by.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control means stores a tilt angle at the end of the printing operation , tilts the ribbon cartridge to a tilt angle at a removal position , and performs the printing. to resume operation, and controlling to return the ribbon cartridge in tilted angle at the time of printing operation is completed with the stored.
[0013]
The invention according to claim 4 is a dot impact printer control method in which a ribbon cartridge is tiltably held on a ribbon base fixed to a carriage, the ribbon cartridge is tilted to perform a printing operation, and the printing operation is completed. When the ribbon cartridge is moved to the ribbon replacement position after the predetermined time has elapsed, the ribbon cartridge is removed at the ribbon replacement position and tilted at the tilt angle of the position , and the printing operation is resumed, the tilt angle of the ribbon cartridge is Is returned to the tilt angle at the end of the printing operation .
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the dot impact printer control method in which the ribbon cartridge is tiltably held on the ribbon base fixed to the frame, the ribbon cartridge is tilted to perform the printing operation, and the printing operation is completed. After the predetermined time has elapsed, the ribbon cartridge is removed and tilted to the tilt angle of the position , and when the printing operation is resumed, the tilt angle of the ribbon cartridge is returned to the tilt angle at the end of the printing operation. .
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth or fifth aspect, the tilt angle at the end of the printing operation is stored, the ribbon cartridge is tilted to the tilt angle at the removal position, and the printing operation is resumed. Is characterized in that the ribbon cartridge is returned to the tilt angle at the end of the stored printing operation .
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a perspective view showing a printer main body of a dot impact printer to which an embodiment of a motor holding mechanism according to the present invention is applied. FIG. 2 is a side sectional view of the printer main body of FIG.
[0018]
The printer 10 as a recording apparatus shown in these drawings prints an image including characters by hitting a number of recording wires of a recording head against a sheet via an ink ribbon (both not shown) to record dots. Dot impact printer. The printer 10 includes a printer main body 11 as a recording apparatus main body, a push tractor unit 12 attached to the printer main body 11, an upper case (not shown) and a lower case 13 that cover the upper and lower sides of the printer main body 11, respectively, And a sheet supply guide 43 that is installed on the front side of the main body 11 and guides the cut sheet K.
[0019]
The sheet includes the cut sheet K cut to a predetermined length and a continuous sheet in which a plurality of sheets are connected. Examples of the cut sheet K include cut sheet paper, copy paper, and cut film, and examples of the continuous sheet include continuous paper.
[0020]
The printer main body 11 includes a base frame 14 as a main body frame, a main frame 15, a left side frame 16 and a right side frame 17, a recording head 18 and a carriage 19 as recording mechanisms, and a platen 20 as a sheet conveying mechanism. , A sheet guide 25, a first transport roller 21, a second transport roller 22, a third transport roller 23, and a fourth transport roller 24.
[0021]
A left side frame 16 and a right side frame 17 are erected and fixed at substantially both ends of the base frame 14 and the main frame 15. A lower carriage shaft 26 and an upper carriage shaft 27 are bridged between the left side frame 16 and the right side frame 17 at a predetermined distance in the vertical direction. Of these, the lower carriage shaft 26 is pivotally supported by the left side frame 16 and the right side frame 17. Further, a platen 20 is bridged between the left side frame 16 and the right side frame 17 and is rotatably disposed, and a seat guide 25 is fixedly disposed.
[0022]
The push tractor unit 12 shown in FIG. 2 supplies a continuous sheet (for example, continuous paper) to the sheet transport mechanism unit including the platen 20 and has a pair of left and right tractors 28. These tractors 28 include a tractor drive pulley (not shown) that is rotatably supported on the tractor drive shaft 29 and is slidable in the axial direction, and a tractor 28 that is rotatably supported on the tractor guide shaft 30 and slidable in the axial direction. A tractor belt 31 is wound around the tractor driven pulley (not shown) and a sheet pressing lid 32 is provided.
[0023]
The distance between the pair of tractors 28 can be adjusted according to the width dimension of the continuous sheet (continuous paper) to be conveyed. A plurality of pins 33 projecting from the entire outer periphery of the tractor belt 31 can be engaged with holes (not shown) drilled on both sides in the width direction of the continuous sheet. In the sheet transport mechanism including the platen 20, the first transport roller 21 and the second transport roller 22 are located on the front side of the printer main body 11, and the third transport roller 23 and the fourth transport roller 24 are connected to the printer main body. 11 is arranged on the rear side of each. Further, the first conveyance roller 21 and the second conveyance roller 22, and the third conveyance roller 23 and the fourth conveyance roller 24 are arranged in the vertical direction to make a pair.
[0024]
Among these, the first conveyance roller 21 and the third conveyance roller 23 are arranged below the sheet guide 25 together with the platen 20, and the second conveyance roller 22 and the fourth conveyance roller 24 are arranged above the sheet guide 25. The upper portions of the platen 20, the first conveyance roller 21, and the third conveyance roller 23 are in a state of protruding above the sheet guide 25. Further, a sheet holding plate 37 that holds a sheet with the sheet guide 25 is provided on the front side of the printer body 11 in the sheet guide 25.
[0025]
The platen 20, first transport roller 21, second transport roller 22, third transport roller 23, and fourth transport roller 24 are driven clockwise (CW) or counterclockwise (CCW) in FIG. Is driven to rotate. Similarly, the tractor belt 31 of the push tractor unit 12 is driven counterclockwise by the drive wheel train 34.
[0026]
The drive wheel train 34 shown in FIG. 1 is installed on one of the left side frame 16 and the right side frame 17, for example, the right side frame 17. The drive wheel train 34 includes a motor pinion 36 that is rotatably and integrally fixed to a drive shaft of a sheet supply motor 35 that can rotate forward or reverse. The driving force from the motor pinion 36 is wound around the platen 20, the first conveying roller 21, the second conveying roller 22, the third conveying roller 23, the fourth conveying roller 24, and the push tractor via a transmission mechanism and a gear mechanism. Transmission to the unit 12 is possible.
[0027]
As shown in FIG. 2, the cut sheet K such as cut sheet or copy paper is manually supplied from the front side of the printer main body 11, and then the clockwise rotation of the platen 20, the first conveyance roller 21, and the third conveyance roller 23. And the counterclockwise rotation of the second transport roller 22 and the fourth transport roller 24, the printer body 11 is transported in the direction of arrow A from the front to the rear, and the platen 20 and the first transport roller 21 are also transported. The third conveyance roller 23 is conveyed counterclockwise and the second conveyance roller 22 and the fourth conveyance roller 24 are rotated in the arrow B direction from the rear to the front of the printer body 11.
[0028]
On the other hand, a continuous sheet such as continuous paper is supplied in the direction of arrow B from the rear side of the printer main body 11 by the push tractor unit 12, and then the platen 20, the first transport roller 21, the second transport roller 22, and the third transport roller. 23 and the fourth conveying roller 24 are conveyed in the same direction (arrow B direction).
[0029]
As a result, the cut sheet K and the continuous sheet are conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the later-described main scanning direction of the carriage 19.
[0030]
As shown in FIG. 1, the carriage 19 is slidably inserted into the lower carriage shaft 26 and the upper carriage shaft 27 and has the recording head 18 mounted thereon. Since the lower carriage shaft 26 and the upper carriage shaft 27 are arranged in parallel with the platen 20, the carriage 19 travels in the main scanning direction that coincides with the axial directions of the platen 20, the lower carriage shaft 26 and the upper carriage shaft 27 ( Scanning) is possible.
[0031]
The carriage 19 is coupled to a timing belt 39 (FIG. 2) that is reciprocated by forward rotation or reverse rotation of a carriage drive motor 38. Accordingly, the carriage 19 is guided to the lower carriage shaft 26 and the upper carriage shaft 27 via the timing belt 39 by the forward or reverse rotation of the carriage drive motor 38, and scans leftward or rightward in FIG. 1 in the main scanning direction. Is done. Here, the carriage drive motor 38 is configured by a stepping motor, for example, together with the sheet supply motor 35.
[0032]
As shown in FIG. 1, the carriage 19 is provided with a ribbon base 40, and a ribbon cartridge 42 containing an ink ribbon is mounted on the ribbon base 40. The carriage 19 is further provided with a ribbon mask holder 41 that protects the ink ribbon of the ribbon cartridge 42 from a sheet (cut sheet or continuous sheet) conveyed in contact with the upper peripheral surface of the platen 21. The ink ribbon in the ribbon cartridge 42 is driven by a ribbon drive shaft (not shown) installed on the ribbon base 40 so as to be movable in front of the recording wire of the recording head 18.
[0033]
The recording head 18 includes a large number of recording wires (not shown), and the ink ribbon is positioned in front of the protruding direction of these recording wires as described above. While the recording head 18 is scanned in the main scanning direction together with the carriage 19, the recording wire protrudes and strikes the ink ribbon. The ink on the ink ribbon is placed between the platen 20 (FIG. 2) and the recording head 18. Attached to a sheet (cut sheet K or continuous sheet) conveyed on the sheet, an image including characters is recorded on the sheet.
[0034]
In the recording operation by the recording head 18, one line sentence is recorded by the recording wire of the recording head 18 while the carriage 19 is scanned leftward or rightward in the main scanning direction, and the sheet is recorded each time the one line sentence is recorded. Is a cut sheet K, the sheet transport mechanism (platen 20, first transport roller 21, second transport roller 22, third transport roller 23, and fourth transport roller 24), and the sheet is a continuous sheet In this case, the sheet conveying mechanism and the push tractor unit 12 convey the sheet by a predetermined length (for an interval between normal rows) and repeat these operations.
[0035]
Incidentally, as shown in FIGS. 3 to 5, the ribbon cartridge 42 is tiltably held by a ribbon base 40 fixed to the carriage 19. This is because the ribbon cartridge 42 is tilted during the printing operation to effectively use the ink of the full width of the ink ribbon.
[0036]
The ribbon cartridge 42 has dowel holes for receiving a pair of dowels 40A protruding from the ribbon base 40, and can be tilted about the dowels 40A. The upper end portion 42A of the ribbon cartridge 42 is spring-biased forward via a plunger 71 as shown in FIG. Further, the central portion 42B of the ribbon cartridge 42 is pressed by a pressing member 72 as shown in FIG. The pressing member 72 is configured such that the ribbon cartridge 42 can be pushed out via a cylindrical cam (not shown) and a motor that rotationally drives the cylindrical cam. When the pressing member 72 moves backward in the direction away from the ribbon cartridge 42, the plunger 71 presses the upper end portion 42A of the ribbon cartridge 42 as shown in FIG. 4, and the ribbon cartridge 42 tilts forward. On the other hand, when the pressing member 72 moves forward, as shown in FIG. 5, the central portion 42B of the ribbon cartridge 42 is pushed out, and the ribbon cartridge 42 tilts backward.
[0037]
In this printer 10, as shown in FIG. 6, a ribbon exchange position 100 is set at one corner (right side) of the front side of the printer main body, and when the printing operation is completed, the ribbon cartridge is automatically placed at this exchange position 100. 42 is reached, and the ribbon can be exchanged.
[0038]
In the present embodiment, when the ribbon cartridge 42 reaches the ribbon exchange position 100, the ribbon cartridge 42 is automatically tilted to the removal position of the ribbon cartridge 42 shown in FIG. At the removal position of the ribbon cartridge 42, the ribbon is separated from the mask and is inclined so that the ribbon side faces the user side. Control for automatically tilting this is controlled by a control device (not shown). At the removal position shown in FIG. 5, the pair of dowels 40A is disengaged, and the ribbon cartridge 42 is pulled forward.
[0039]
If the ribbon cartridge 42 is inclined at the tilt angle shown in FIG. 5, the ribbon cartridge 42 can be easily removed without being caught by the recording head 18 or the like when the ribbon cartridge 42 is pulled forward.
[0040]
In the above configuration, the ribbon cartridge 42 is automatically moved to the ribbon replacement position at the end of the printing operation. However, the present invention is not limited to this. For example, when a button switch is provided and this button switch is turned on, the ribbon replacement position is It is also applicable to a printer that is moved to In this case, when the button switch is turned on and moved to the ribbon replacement position, the ribbon cartridge 42 is tilted to the removal position of the ribbon cartridge 42 shown in FIG.
[0041]
FIG. 7 shows a control flow of the present embodiment.
[0042]
The timer is initialized (S1), and the carriage 19 is moved to the print standby position (S2). It is determined whether there is print data (S3). If there is no print data, the timer is incremented by +1 (S4). If the predetermined time t1 has elapsed (S5), the timer is initialized (S6), The shift position (tilting position of the ribbon cartridge 42) A is stored (S7).
[0043]
Then, the carriage 19 is moved to the ink ribbon exchange position (S8), and the ribbon cartridge 42 is tilted to the removal position shown in FIG. 5 at this ink ribbon exchange position (S9). It is determined whether there is print data (S10). If there is print data, the ink ribbon is returned to the shift position A (S11), and the carriage 19 is moved to the print standby position (S12).
[0044]
Next, a printing operation is executed (S13). Even when there is print data in S3, the print operation is executed in S13. After executing this printing operation, the carriage 19 is moved to the print standby position (S14), the timer is incremented by +1 (S15), and when the predetermined time t2 has elapsed (S16), the timer is initialized (S6), and after S7 Repeat each step.
[0045]
In this embodiment, when the carriage 19 is moved to the ribbon replacement position in S8, the ribbon cartridge 42 is always tilted to the removal position shown in FIG. 42 can be exchanged easily.
[0046]
Further, when the printing operation is resumed without replacing the ribbon cartridge 42, the tilt angle (shift position) of the ribbon cartridge 42 is returned to the tilt angle A at the end of printing stored in S7 (S11). The operation can be shifted to improve the throughput.
[0047]
FIG. 8 is a front sectional view showing another embodiment of the ribbon cartridge of the dot impact printer according to the present invention together with the printer main body. In this other embodiment, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0048]
The ribbon cartridge 42 is detachably mounted between the left side frame 16 and the right side frame 17 so as to face the main frame 15. The ribbon cartridge 70 is tiltably held by a ribbon base (not shown) fixed to the frames 16 and 17, and when the printing operation is finished, the ribbon cartridge 70 is tilted to the removal position. It is configured with. Reference numeral 44 denotes an ink ribbon. When the printing operation is resumed without replacing the ribbon cartridge 70, the tilt angle of the ribbon cartridge 70 is returned to the tilt angle at the end of printing, and the printing operation is immediately started.
[0049]
Therefore, also in this other embodiment, substantially the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.
[0050]
【The invention's effect】
In the present invention, when the carriage is moved to the ribbon replacement position, the ribbon cartridge is tilted to the removal position at this replacement position, so that the ribbon cartridge can be easily replaced at the ribbon replacement position. Further, when the printing operation is resumed without replacing the ribbon cartridge, the tilt angle of the ribbon cartridge is returned to the tilt angle at the end of printing, so that the printing operation can be immediately performed and the throughput can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a dot impact printer according to the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing the printer main body of FIG.
FIG. 3 is a side view showing a holding mechanism of the ribbon cartridge.
FIG. 4 is a side view showing a holding mechanism of the ribbon cartridge.
FIG. 5 is a side view showing a holding mechanism of the ribbon cartridge.
FIG. 6 is a perspective view showing a ribbon replacement position.
FIG. 7 is a control flowchart.
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Printer (recording device)
16 Left side frame 17 Right side frame 18 Recording head 19 Carriage 38 Carriage drive motor 40 Ribbon base 42 Ribbon cartridge 71 Plunger 72 Press member 100 Ribbon replacement position

Claims

In a dot impact printer in which a ribbon cartridge is tiltably held on a ribbon base fixed to a carriage,
Tilt the ribbon cartridge to perform a printing operation,
After the printing operation is finished and a predetermined time has elapsed, the ribbon cartridge is moved to a ribbon replacement position,
The ribbon cartridge is removed at the ribbon replacement position and tilted to the tilt angle of the position ,
A dot impact printer comprising: control means for controlling to return the tilt angle of the ribbon cartridge to the tilt angle at the end of the print operation when the print operation is resumed .

In a dot impact printer in which a ribbon cartridge is tiltably held on a ribbon base fixed to a frame,
Tilt the ribbon cartridge to perform a printing operation,
After the print operation is completed a predetermined time, it is tilted to the tilt angle of the position remove the ribbon cartridge,
A dot impact printer comprising: control means for controlling to return the tilt angle of the ribbon cartridge to the tilt angle at the end of the print operation when the print operation is resumed .

Wherein said control means stores the tilt angle at the time of the printing operation is completed, is tilted to the tilt angle of the position remove the ribbon cartridge, when resuming the printing operation, the tilting angle at the time of printing operation is completed with the stored The dot impact printer according to claim 1, wherein control is performed to return the ribbon cartridge .

In a method of controlling a dot impact printer in which a ribbon cartridge is tiltably held on a ribbon base fixed to a carriage,
Tilt the ribbon cartridge to perform a printing operation,
After the printing operation is finished and a predetermined time has elapsed, the ribbon cartridge is moved to a ribbon replacement position,
The ribbon cartridge is removed at the ribbon replacement position and tilted to the tilt angle of the position ,
A control method for a dot impact printer , wherein when the printing operation is resumed, the tilt angle of the ribbon cartridge is returned to the tilt angle at the end of the printing operation .

In a method for controlling a dot impact printer in which a ribbon cartridge is tiltably held on a ribbon base fixed to a frame,
Tilt the ribbon cartridge to perform a printing operation,
After the printing operation is finished and a predetermined time has elapsed, the ribbon cartridge is removed and tilted to the tilt angle of the position ,
A control method for a dot impact printer , wherein when the printing operation is resumed, the tilt angle of the ribbon cartridge is returned to the tilt angle at the end of the printing operation .

Storing the tilt angle at the time of the printing operation is finished, the ribbon cartridge is tilted to the tilt angle of the position removal, when resuming the printing operation, returning the ribbon cartridge in tilted angle at the time of printing operation is completed with the stored The method of controlling a dot impact printer according to claim 4 or 5, wherein: