JP4654129B2 - 入力操作された注入条件を画像表示する薬液注入装置 - Google Patents

Description

本発明は、被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関し、特に、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナやＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置やＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入装置に関する。

現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴスキャナ、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲアンギオ装置、等がある。上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。

このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、そのシリンダ部材に造影剤や生理食塩水が充填される。

このような薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して注入実行手段に装着すると、薬液注入装置は、注入実行手段でピストン部材とシリンダ部材とを個別に保持して相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に造影剤が注入される。

その場合、作業者が各種条件を考慮して造影剤の注入速度や注入容量などを決定し、それを薬液注入装置に数値入力すると、この薬液注入装置は入力数値に対応した速度や容量で造影剤を被験者に注入する。この造影剤の注入により被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。

なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品があり、その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注入することを注入速度や注入容量などとともに薬液注入装置にデータ入力する。

すると、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。

なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている（例えば、特許文献１，２参照）。

上述のような薬液注入装置では、透視撮像装置が良好な透視画像を撮像できる状態に被験者の造影度を変化させるため、被験者に造影剤を注入することができる。

しかし、実際に薬液注入装置でＣＴ用の造影剤を被験者に注入しながら、その造影度であるＣＴ値の経時変化を測定したところ、注入速度が一定でもＣＴ値は一定とならず非線形に上昇してから下降し、最適値となる時間はわずかであることが判明した。

このため、数値入力された一定の速度で造影剤を注入する従来の薬液注入装置で、透視撮像装置で最適な撮像条件を提供することが困難である。これを解決するためには、造影剤の注入速度を経時的に可変する必要があり、例えば、一連の薬液注入を複数のフェーズに分割し、そのフェーズごとに注入速度と注入時間を数値設定する製品がある。

しかし、このような薬液注入装置では、作業者が注入速度などの注入条件をテンキーにより数値入力すると、その入力数値がテキストデータで表示出力されるだけなので、その表示データから作業者が注入条件を直感的に理解することが困難である。このため、その作業が煩雑で熟達していない作業者には困難であり、適切でない数値が入力設定されることを防止できない。

上述のような課題を解決するため、注入時間と注入速度との関係からなる注入条件をタッチパネルに入力操作すると、その注入条件がタッチパネルに表示出力され、その注入条件に対応して薬液注入がリアルタイムに動作制御される薬液注入装置を発明し、これを特願２００２−０９９９２８号および特願２００３−０９８０５７号として出願した。

しかし、実際の医療現場では、そこまで緻密な入力および制御は無用な場合もあり、もっと単純で明快な入力操作と表示出力が要望されることもある。また、上述のような注入条件ならば作業者が注入条件を直感的に理解することは容易であるが、注入条件の数値を迅速に確認することは困難である。
特開２００２−１１０９６号 特開２００２−１０２３４３号

本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、注入条件の入力操作が単純明快で注入条件を直感的に理解することが容易でありながら数値を迅速に確認することもできる薬液注入装置を提供することを目的とする。

本発明の第１／第２の薬液注入装置は、被験者に少なくとも１つの薬液を注入する薬液注入装置であって、画面表示手段、条件入力手段、画像生成手段、画像表示手段、状態検出手段、注入制御手段、注入実行手段、を有している。

本発明の第１の薬液注入装置では、画面表示手段は、薬液の注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面を表示出力し、条件入力手段は、薬液の注入時間ごとの注入速度からなる少なくとも１つの注入条件の入力操作を受け付ける。条件記憶手段は、入力操作された注入条件をデータ記憶し、画像生成手段は、データ記憶された注入条件ごとに注入時間に対応した横幅で少なくとも注入速度がテキストデータで付与された条件画像をデータ生成する。画像表示手段は、データ生成された少なくとも１つの条件画像を注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで条件画面に表示出力し、状態検出手段は、少なくとも薬液の注入開始からの経過時間を計測する。注入制御手段は、計測される経過時間とデータ記憶された注入条件とに対応して注入実行手段をリアルタイムに動作制御し、注入実行手段は、薬液の注入を実行する。

従って、本発明の薬液注入装置では、作業者が注入条件として注入時間と注入速度とを入力操作すると、その注入速度がテキストデータで付与されて注入時間に対応した横幅の条件画像が、注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面に、注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで表示出力される。

本発明の第１の薬液注入装置では、作業者は注入条件として注入時間と注入速度とを入力操作すれば良いので、その入力操作が単純明快であり、その注入速度がテキストデータで付与されて注入時間に対応した横幅の条件画像が、注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面に、注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで表示出力されるので、作業者は条件画像の横幅と位置により注入条件を直感的に理解することが容易であり、それでいて条件画像には注入速度がテキストデータで付与されているので、その数値を迅速に確認することもできる。

本発明の第２の薬液注入装置では、画面表示手段は、薬液の注入速度が縦軸で注入容量が横軸の条件画面を表示出力し、条件入力手段は、薬液の注入容量ごとの注入速度からなる少なくとも１つの注入条件の入力操作を受け付ける。画像生成手段は、データ記憶された注入条件ごとに注入容量に対応した横幅で少なくとも注入速度がテキストデータで付与された条件画像をデータ生成し、画像表示手段は、データ生成された少なくとも１つの条件画像を注入速度に対応した縦位置と注入容量に対応した横位置とで条件画面に表示出力する。状態検出手段は、少なくとも薬液の注入開始からの注入容量を検出し、注入制御手段は、検出される注入容量とデータ記憶された注入条件とに対応して注入実行手段をリアルタイムに動作制御する。

従って、本発明の薬液注入装置では、作業者が注入条件として注入容量と注入速度とを入力操作すると、その注入容量に対応した横幅で注入速度がテキストデータで付与された条件画像が、注入速度が縦軸で注入容量が横軸の条件画面に、注入速度に対応した縦位置と注入容量に対応した横位置とで表示出力される。

本発明の第２の薬液注入装置では、作業者は注入条件として注入容量と注入速度とを入力操作すれば良いので、その入力操作が単純明快であり、その注入容量に対応した横幅で注入速度がテキストデータで付与された条件画像が、注入速度が縦軸で注入容量が横軸の条件画面に、注入速度に対応した縦位置と注入容量に対応した横位置とで表示出力されるので、作業者は条件画像の横幅と位置により注入条件を直感的に理解することが容易であり、それでいて条件画像には注入速度がテキストデータで付与されているので、その数値を迅速に確認することもできる。

なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。

また、本発明で云う各種手段は、かならずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の手段が１個の部材として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。

さらに、本発明では前後左右上下の方向を言及しているが、これは方向の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。

Ｆｉｇ．１は、本発明の実施の形態の透視撮像システムの薬液注入装置の論理構造を示す模式図である。 Ｆｉｇ．２は、透視撮像システムの物理構造を示すブロック図である。 Ｆｉｇ．３は、透視撮像システムの外観を示す斜視図である。 Ｆｉｇ．４は、薬液注入装置の外観を示す斜視図である。 Ｆｉｇ．５は、薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。 Ｆｉｇ．６は、薬液注入装置で身体区分の模式画像と白紙状態の条件画面とが表示出力された状態の表示画面を示す模式的な正面図である。 Ｆｉｇ．７は、身体区分が選定された状態の表示画面を示す模式的な正面図である。 Ｆｉｇ．８は、撮像部位が選定されて条件画像が表示出力された状態の表示画面を示す模式的な正面図である。 Ｆｉｇ．９は、条件画像のテキストデータが拡大表示された状態の表示画面を示す模式的な正面図である。 Ｆｉｇ．１０は、薬液注入装置の処理動作の序盤部分を示すフローチャートである。 Ｆｉｇ．１１は、中盤部分を示すフローチャートである。 Ｆｉｇ．１２は、終盤部分を示すフローチャートである。 Ｆｉｇ．１３は、透視撮像装置であるＭＲＩ装置の処理動作を示すフローチャートである。 Ｆｉｇ．１４は、第１の変形例の薬液注入装置の表示画面を示す模式的な正面図である。 Ｆｉｇ．１５は、第２の変形例の薬液注入装置の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。

［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の薬液注入システム１０００は、Ｆｉｇ．１ないしＦｉｇ．４に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、を有しており、詳細には後述するが、被験者（図示せず）に薬液として造影剤などを注入する。

ＭＲＩ装置３００は、Ｆｉｇ．３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有しており、その透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク３０３で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１を動作制御する。

薬液シリンジ２００は、Ｆｉｇ．５に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の中空の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。

シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。

本形態の薬液注入装置１００は、Ｆｉｇ．４に示すように、注入制御ユニット１０１と注入装置本体である注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。

注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。このため、Ｆｉｇ．２に示すように、注入制御ユニット１０１はコンピュータユニット１２０が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とも通信ネットワーク３０４で有線接続されている。

注入制御ユニット１０１は、メイン操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。

注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、Ｆｉｇ．４に示すように、その注入装置本体であるヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。

この凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１１を着脱自在に保持するシリンダ保持機構１１６が形成されており、凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させるピストン１駆動機構１１７が配置されている。

シリンダ保持機構１１６は、凹部１１４に異形の凹溝として形成されており、シリンダフランジ２１１が係脱自在に係合する。ピストン駆動機構１１７は、駆動源として駆動モータを個々に有しており、ネジ機構（図示せず）などによりピストン部材２２０をスライド移動させる。

注入ヘッド１１０の２つの凹部１１４には、薬液として造影剤が充填されている薬液シリンジ２００Ｃと、薬液として生理食塩水が充填されている薬液シリンジ２００Ｗと、が個々に装着されるので、これら２つの凹部１１４と２個のピストン１駆動機構１１７により、被験者に造影剤を注入する造影注入機構１１７Ｃと生理食塩水を注入する生食注入機構１１７Ｗとが形成されている。

なお、本形態の薬液注入装置１００では、少なくとも注入ヘッド１１０の各部が非磁性体で形成されており、磁性体で形成できない部分は防磁されている。例えば、ピストン駆動機構１１７の駆動モータは、作動時にも磁界を発生しない超音波モータからなり、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などの非磁性体の金属で形成されている。ピストン駆動機構１１７のネジ機構なども非磁性体の金属で形成されており、ヘッド本体１１３などは非磁性体の樹脂で形成されている。

また、本形態の薬液注入装置１００では、注入制御ユニット１０１のメイン操作パネル１０３やタッチパネル１０４やコントローラユニット１０７の手動操作に対応してコンピュータユニット１２０が注入ヘッド１１０のピストン駆動機構１１７を動作制御する。ただし、注入ヘッド１１０のヘッド本体１１３の上面にはサブ操作パネル１１８が形成されており、このサブ操作パネル１１８の手動操作でもコンピュータユニット１２０が注入ヘッド１１０のピストン駆動機構１１７を動作制御する。

本形態の薬液注入装置１００では、コンピュータユニット１２０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２３、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２４、等のハードウェアを有している。

コンピュータユニット１２０は、そのＲＯＭ１２２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１２１が各種の処理動作を実行する。

本形態の薬液注入装置１００は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット１２０が動作することにより、Ｆｉｇ．１に示すように、画像記憶機能１３１、区分表示機能１３２、区分入力機能１３３、部位表示機能１３４、部位入力機能１３５、条件入力機能１３６、条件記憶機能１３７、容量算出機能１３８、画像生成機能１３９、画面表示機能１４１、画像表示機能１４２、速度記憶機能１４４、警告報知機能１４６、確認入力機能１４７、状態検出機能１４８、注入制御機能１４９、等の各種機能を各種手段として論理的に有している。

各種記憶機能１３１，１３７，…は、上述のコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１２１がデータ認識するようにＲＡＭ１２３に構築された記憶エリアなどに相当し、各種表示機能１３２，１３４，…は、ＣＰＵ１２１がＲＡＭ１２３の記憶データをタッチパネル１０４に表示出力させる機能などに相当する。

各種入力機能１３３，１３５，…は、ＣＰＵ１２１がメイン／サブ操作パネル１０３，１１８等への入力操作をデータ認識する機能などに相当し、その他の各種機能１３８，１３９，…等は、ＣＰＵ１２１が所定のデータ処理を実行する機能などに相当する。

画像記憶機能１３１は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶しており、区分表示機能１３２は、画像記憶機能１３１がデータ記憶している複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応して表示出力する。

区分入力機能１３３は、区分表示機能１３２で表示出力された複数の身体区分から１つを選択する入力操作を受け付け、部位表示機能１３４は、区分入力機能１３３で選択された身体区分に対応して少なくとも１つの撮像部位の模式画像を表示出力し、部位入力機能１３５は、部位表示機能１３４で表示出力された撮像部位を選定する入力操作を受け付ける。

より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、複数の身体区分として“頭部、胸部、腹部、脚部”が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がＲＯＭ１２２にデータ登録されている。そこで、本形態の薬液注入装置１００に所定操作を実行すると、Ｆｉｇ．６に示すように、“頭部、胸部、腹部、脚部”の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル１０４の画面上部に表示出力される。

また、上述の身体区分である“頭部”の模式画像には、複数の撮像部位として“脳部、顎部、首部”等の模式画像が関連されてデータ登録されており、同様に、“胸部”の模式画像には“心臓部、肺部”、“腹部”の模式画像には“胃部、肝臓部、…”、“脚部”の模式画像には“上部、下部”、などの模式画像が関連されてデータ登録されている。

そこで、タッチパネル１０４に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の１つが手動操作されると、Ｆｉｇ．７に示すように、その１つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。すると、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力されるので、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の１つが手動操作されると、Ｆｉｇ．８に示すように、その１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。

条件入力機能１３６は、部位入力機能１３５で選定された撮像部位に対する造影剤と生理食塩水との注入時間ごとの注入速度からなる注入条件の入力操作を受け付け、条件記憶機能１３７は、条件入力機能１３６により入力操作された注入条件を撮像部位ごとにデータ記憶する。

容量算出機能１３８は、条件記憶機能１３７にデータ記憶された注入条件ごとに注入時間と注入速度から注入容量を算出し、画像生成機能１３９は、データ記憶された注入条件ごとに、注入時間に対応した横幅で注入速度と注入容量とがテキストデータで付与された条件画像をデータ生成する。

画面表示機能１４１は、Ｆｉｇ．６に示すように、薬液の注入速度が縦軸で注入時間が横軸の横長の矩形の条件画面を表示出力し、画像表示機能１４２は、Ｆｉｇ．８に示すように、画像生成機能１３９でデータ生成された条件画像を注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで条件画面に表示出力する。

なお、本形態の薬液注入装置１００では、前述のように造影剤と生理食塩水との注入条件が個々に入力操作されるので、その条件画像は緑色と青色などのように個々に相違する発色でデータ生成され、その条件画像は横方向に順番に配列されて条件画面に表示出力される。

さらに、このように複数の条件画像が横方向に配列されて表示出力されるとき、その境界の位置に線分が表示出力され、この線分の下端に注入時刻の数値がテキストデータで表示出力される。従って、第１の注入時間が“２０（ｓｅｃ）”で第２の注入時間が“３０（ｓｅｃ）”の場合、第１／第２の注入時刻は“２０（ｓｅｃ），５０（ｓｅｃ）”と表示出力される。

また、条件記憶機能１３７は、条件入力機能１３６により注入条件が入力操作されない状態でも、デフォルトの注入条件を撮像部位ごとに事前にデータ記憶しており、条件入力機能１３６により入力操作された前回の注入条件も撮像部位ごとにデータ記憶している。

このため、本形態の薬液注入装置１００では、前述のように撮像部位が選定されると、注入条件が入力操作されていない状態でも、前回の注入条件がデータ記憶されていると、その注入条件の条件画像がデータ生成されて表示出力され、前回の注入条件がデータ記憶されていないと、デフォルトの注入条件の条件画像が表示出力される。

そして、条件入力機能１３６による注入条件の入力操作は、例えば、操作パネル１０３による数値入力などでも実行されるが、タッチパネル１０４に表示出力された条件画像を直接に手動操作することでも実行される。その場合、表示出力された条件画像の中央に手指を接触させ、その手指により条件画像を上下移動させることで注入条件の注入速度を増減させることができる。

また、表示出力された条件画像の左右の両端の少なくとも一方に手指を接触させ、その手指を左右移動させることで注入条件の注入時間と注入容量とを増減させることができる。さらに、表示出力された条件画像の注入速度や注入容量の数値に手指を接触させると、そこにテンキーの操作画像が表示出力されるので（図示せず）、そのテンキーを手動操作することでも注入速度や注入容量を増減させることができる。そして、上述のような条件画像の手動操作に対応してデータ記憶されている注入条件もデータ更新され、表示出力されている条件画像もリアルタイムにデータ更新される。

速度記憶機能１４４は、薬液注入の上限速度を事前にデータ記憶しており、警告報知機能１４６は、条件記憶機能１３７にデータ記憶された注入条件の注入速度が上限速度を超過していると警告を報知出力する。より具体的には、上限速度は撮像部位および薬液種別ごとにデータ登録されており、選定された撮像部位と薬液種別とに対応してデータ読出される。そして、その上限速度を注入速度が超過している条件画像は、赤色などの専用の発色で点滅表示され、“危険速度です”などの所定のガイダンスメッセージが警告画像として付与される。

確認入力機能１４７は、確認指示の入力操作を受け付け、画像表示機能１４２は、Ｆｉｇ．９に示すように、確認指示が入力操作されると条件画像のテキストデータを拡大表示する。なお、確認指示は注入条件が表示出力されているタッチパネル１０４に入力操作することも可能であるが、通常はタッチパネル１０４から離反している注入ヘッド１１０のサブ操作パネル１１８に入力操作される。

なお、条件画像は、Ｆｉｇ．８に示すように、本形態では両端が半円形の横長の矩形として表示出力され、通常は、その内部上方の所定位置に“速度”“容量”なる項目名称がテキストデータで表示出力され、その項目名称の下方ごとに“２．０ｍＬ／ｓｅｃ”“４．０ｍｌ”のように数値と単位とがテキストデータで表示出力される。

しかし、上述のように確認指示が入力操作されると、Ｆｉｇ．９に示すように、“速度”などの項目名称と“ｍＬ／ｓｅｃ”などの数値と単位とのテキストデータが条件画像の上方に表示出力され、条件画像の内部には“２．０”などの数値のテキストデータのみが拡大表示される。

状態検出機能１４８は、タッチパネル１０４の手動操作などに対応して薬液注入が実行されるとき、その注入開始からの経過時間を計測する。注入制御機能１４９は、状態検出機能１４８で計測される経過時間とデータ記憶されている複数の注入条件とに対応して複数のピストン駆動機構１１７をリアルタイムに順番に動作制御する。

上述のような薬液注入装置１００の各種機能は、必要によりタッチパネル１０４などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ１２２等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１２１が機能することにより実現されている。

このようなリソースは、例えば、人体の複数の身体区分の模式画像と多数の撮像部位の模式画像とを関連させたデータファイル、人体の多数の撮像部位ごとの造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗの注入条件のデータファイル、撮像部位ごとの造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗの上限速度のデータファイル、等からなる。

また、上述のコンピュータプログラムは、例えば、ＲＡＭ１２３などにデータ登録されている複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応してタッチパネル１０４に表示出力させるとともに、その下方に薬液の注入速度が縦軸で注入時間が横軸の横長の矩形の条件画面を表示出力させること、画像表示させた複数の身体区分から１つを選択するタッチパネル１０４への入力操作を受け付けること、その選択された身体区分に対応して少なくとも１つの撮像部位の模式画像を表示出力させること、その画像表示させた撮像部位を選定する入力操作を受け付けること、その選定された撮像部位に対応してデータ登録されている注入条件を条件画面とともに表示出力すること、選定された撮像部位に対する造影剤と生理食塩水との前回の注入条件をＲＡＭ１２３などからデータ読出すること、前回の注入条件がデータ記憶されてない場合はデフォルトの注入条件をデータ読出すること、データ記憶されている注入条件ごとに注入時間と注入速度から注入容量を算出すること、データ記憶されている注入条件ごとに注入時間に対応した横幅で注入速度と注入容量とがテキストデータで付与された条件画像をデータ生成すること、データ生成された条件画像を注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで条件画面に表示出力すること、その表示出力された条件画像への編集操作として注入条件の入力操作を受け付けること、入力操作された新規の注入条件をデータ記憶して条件画像のデータ生成と表示出力とに反映させること、データ記憶された注入条件の注入速度が上限速度を超過していると警告を報知出力すること、サブ操作パネル１１８などに確認指示が入力操作されるとタッチパネル１０４に表示出力されている条件画像のテキストデータを拡大表示すること、タッチパネル１０４の手動操作などに対応して薬液注入を実行すること、その注入開始からの経過時間を計測すること、その経過時間とデータ記憶されている複数の注入条件とに対応して複数のピストン駆動機構１１７をリアルタイムに順番に動作制御すること、等の処理動作をＣＰＵ１２１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１２３等の情報記憶媒体に格納されている。

［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置１００を使用する場合、Ｆｉｇ．３に示すように、作業者（図示せず）はＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００を配置し、その撮像ユニット３０１に位置する被験者（図示せず）に、Ｆｉｇ．５に示すように、例えば、二股の延長チューブ２３０で造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ２００Ｃ，Ｗを連結する。そして、これらの薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０を注入ヘッド１１０の凹部１１４に保持させ、ピストン部材２２０をピストン駆動機構１１７に把持させる。

つぎに、作業者がメイン操作パネル１０３の入力操作などで薬液注入装置１００を起動させると、Ｆｉｇ．６およびＦｉｇ．１０に示すように、タッチパネル１０４の上部に複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示出力されるとともに、その下方に薬液の注入速度が縦軸で注入時間が横軸の横長の矩形の条件画面が表示出力される（ステップＳ１）。

そこで、タッチパネル１０４に表示出力された複数の身体区分の模式画像の１つを作業者が手指で押圧すると（ステップＳ２）、Ｆｉｇ．７に示すように、その選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力される。

同時に、その下部には選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像がデータ読出されて表示出力されるので（ステップＳ３，Ｓ４）、その１つを作業者が手指で押圧すると（ステップＳ５）、Ｆｉｇ．８に示すように、その選択された１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。

上述のように撮像部位が選択されると、本形態の薬液注入装置１００では、その撮像部位に対応した前回の注入条件がＲＡＭ１２３にデータ登録されているかが確認され（ステップＳ６）、データ登録されてないとデフォルトの注入条件がデータ読出され（ステップＳ７）、デーダ登録されているならば前回の注入条件がデータ読出される（ステップＳ８）。なお、本形態の薬液注入装置１００では、基本的に造影剤と生理食塩水とを順番に注入する作業が実行されるので、撮像部位に対応して造影剤と生理食塩水との注入条件がデータ登録されており、これらの注入条件がデータ読出される。

このようにデータ読出された注入条件には注入時間と注入速度とがデータ設定されているので、その注入時間と注入速度とが乗算されて注入容量が注入条件ごとに算出される（ステップＳ９）。そして、注入時間に対応した横幅で注入速度と注入容量とがテキストデータで付与された条件画像が注入条件ごとにデータ生成され（ステップＳ１０）、Ｆｉｇ．８に示すように、その条件画像が注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで条件画面に表示出力される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。

このとき、前述のように造影剤と生理食塩水との注入条件から条件画像がデータ生成されるので、その条件画像は緑色と青色で表示出力され、横方向に順番に配列されて表示出力される。また、注入条件ごとに注入速度が上限速度を超過しているかが判定され（ステップＳ１１）、超過している注入条件は条件画像が赤色で点滅表示されることで速度警告が報知出力される（ステップＳ１２）。

Ｆｉｇ．１１に示すように、本形態の薬液注入装置１００は、詳細には後述するように、上述の状態で注入作業を開始できることになるが（ステップＳ１８〜）、所望により注入条件を変更することもできる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。その場合、例えば、タッチパネル１０４に表示出力された条件画像の中央に作業者が手指を接触させ、その手指により条件画像を上下移動させることで注入条件の注入速度を増減させることができる。

また、表示出力された条件画像の左右の両端の少なくとも一方に手指を接触させ、その手指を左右移動させることで注入条件の注入時間と注入容量とを増減させることができる。さらに、表示出力された条件画像の注入速度や注入容量の数値に手指を接触させると、そこにテンキーの操作画像が表示出力されるので（図示せず）、そのテンキーを手動操作することでも注入速度や注入容量を増減させることができる。

このように条件画像の手動操作により注入条件を入力操作すると（ステップＳ１４）、これが今回の注入条件としてデータ記憶され（ステップＳ１５）、条件画像のデータ生成などもリアルタイムに実行される（ステップＳ８〜Ｓ１４）。

なお、薬液注入装置１００を使用した通常の作業では、薬液注入を開始する以前に、注入ヘッド１１０への薬液シリンジ２００の装着状態や、薬液シリンジ２００と被験者への延長チューブ２３０の連結状態などが確認される。また、ＭＲＩ装置３００の近傍で薬液注入装置１００を使用する場合、磁場への影響を考慮して、ＭＲＩ装置３００の透視撮像ユニット３０１の近傍には注入ヘッド１１０のみ配置され、注入制御ユニット１０１は離反した位置に配置される。

つまり、作業者が薬液注入の開始以前に注入ヘッド１１０の近傍で確認作業を実行しているとき、その作業者は注入制御ユニット１０１から離反しているので、そのタッチパネル１０４に表示出力された条件画像の注入条件を目視で確認することが容易ではない。

そこで、このような作業者が注入条件の確認を要望する場合は、注入ヘッド１１０のサブ操作パネル１１８に確認指示を入力操作する（ステップＳ１６）。すると、Ｆｉｇ．９に示すように、条件画像に表示出力されている注入速度と注入容量との数値のテキストデータが拡大表示されるので（ステップＳ１７）、作業者は離反している注入制御ユニット１０１のタッチパネル１０４に表示出力されている条件画像の注入条件を容易に確認することができる。

上述のように注入作業の準備が完了した状態で作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０３に作業開始を入力操作すると、これを検知した薬液注入装置１００は作業開始をＭＲＩ装置３００にデータ送信する（ステップＳ１８，Ｓ２１）。Ｆｉｇ．１３に示すように、このように薬液注入装置１００から作業開始をデータ受信したＭＲＩ装置３００は（ステップＴ２）、作業開始を薬液注入装置１００にデータ返信して撮像動作を実行する（ステップＴ８）。

Ｆｉｇ．１１に示すように、このようにＭＲＩ装置３００から作業開始がデータ返信された薬液注入装置１００は（ステップＳ２２）、薬液注入の一連の作業を実行する（ステップＳ２５〜）。その場合、注入開始から経過時間が計測され（ステップＳ２５）、その経過時間とデータ読出されている注入条件とに対応して造影注入機構１１７Ｃと生食注入機構１１７Ｗとがリアルタイムに順番に動作制御される（ステップＳ２６）。

このため、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入にＭＲＩ装置３００の画像撮像が追従することになる。なお、本形態の透視撮像システム１０００では、前述のように薬液注入装置１００が準備完了の状態で（ステップＳ１４〜２０）、Ｆｉｇ．１３に示すように、ＭＲＩ装置３００に撮像開始が入力操作された場合も（ステップＴ１）、ＭＲＩ装置３００の画像撮像に薬液注入装置１００の薬液注入が追従する（ステップＴ４，Ｔ６〜，Ｓ１９，Ｓ２４〜）。

なお、本形態の薬液注入装置１００およびＭＲＩ装置３００は、前述の準備完了の状態で異常発生が検出されたり（ステップＳ２０，Ｔ３）、動作実行の最中に異常発生が検出されると（ステップＳ２７，Ｔ９）、その異常発生が報知出力されるとともに（ステップＳ２９，Ｔ１６）、その動作中止が実行される（ステップＳ３２，Ｔ１８）。

さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので（ステップＳ３０，Ｔ１５）、これをデータ受信した他方でも（ステップＴ１０，Ｓ２８）、やはり異常発生が報知出力される（ステップＴ１６，Ｓ２９）。また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので（ステップＳ３１，Ｔ１７）、これをデータ受信した他方でも（ステップＴ１３，Ｓ３５）、その動作中止が実行される（ステップＴ１８，Ｓ３２）。

なお、一方に動作中止が入力操作されたときも（ステップＳ３３，Ｔ１１）、その動作中止が実行されるとともに（ステップＳ３２，Ｔ１８）、他方にも送信されるので（ステップＳ３１，Ｔ１７）、これをデータ受信した他方でも（ステップＴ１３，Ｓ３５）、その動作中止が実行される（ステップＴ１８，Ｓ３２）。

また、一方で動作完了が検出されたときも（ステップＳ３６，Ｔ１４）、その動作終了が実行されるとともに（ステップＳ３７，Ｔ１９）、その動作終了が他方にデータ送信されるので（ステップＳ３８，Ｔ２０）、これをデータ受信した他方でも（ステップＴ１２，Ｓ３５）、その動作中止が実行される（ステップＴ１８，Ｓ３２）。

［実施の形態の効果］
本形態の薬液注入装置１００では、Ｆｉｇ．８に示すように、注入速度がテキストデータで付与されて注入時間に対応した横幅にデータ生成された注入条件の条件画像が、注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面に、注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで表示出力される。このため、作業者は条件画像の横幅と位置により注入条件を直感的に理解することが容易であり、それでいて条件画像には注入速度がテキストデータで付与されているので、その数値を迅速に確認することもできる。

さらに、本形態の薬液注入装置１００では、注入条件と経過時間とに対応してピストン駆動機構１１７がリアルタイムに動作制御されるので、被験者に薬液を適切な速度および時間で注入することができる。特に、造影剤と生理食塩水との注入条件が自動的に順番に配列されるので、自動的に造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗを連動させて造影剤と生理食塩水とを被験者に適切な順番で注入することができる。

また、注入条件の入力操作は、その注入時間と注入速度とを入力操作するだけなので、その入力操作が単純明快である。特に、人体の撮像部位ごとに注入条件をデータ登録することができ、入力操作により撮像部位が選定されると前回の注入条件が自動的にデータ読出されて条件画像が表示出力されるので、注入条件を毎回入力する必要がなく、撮像部位ごとに適切な注入条件で薬液を注入することができる。

さらに、前回の注入条件がデータ登録されていない場合はデフォルトの注入条件がデータ読出されて条件画像が表示出力されるので、注入条件を入力操作しなくとも、撮像部位ごとに適切な注入条件で薬液を注入することができる。そして、注入条件の入力操作は、表示出力された前回やデフォルトの条件画像を手動操作することで実行できるので、その入力操作が極度に単純明快である。

特に、条件画像はタッチパネル１０４に表示出力されて手動操作されるので、作業者は条件画像を直接に手動操作することができる。さらに、表示出力された条件画像の中央に手指を接触させ、その手指により条件画像を上下移動させることで注入条件の注入速度を増減させることができるので、注入速度を簡単かつ明確に変更することができる。

また、表示出力された条件画像の左右の両端の少なくとも一方に手指を接触させ、その手指を左右移動させることで注入条件の注入時間と注入容量とを増減させることができるので、注入時間と注入容量も簡単かつ明確に変更することができる。さらに、表示出力された条件画像の注入速度や注入容量の数値に手指を接触させると、そこにテンキーの操作画像が表示出力されるので、そのテンキーを手動操作することでも注入速度や注入容量を簡単かつ明確に変更することができる。

しかも、上述のように注入速度と注入時間とを入力操作すると注入容量が自動的に算出されて条件画像にテキストデータで付与されるので、作業者は注入速度と注入時間とを入力操作するだけで注入容量も確認することができる。さらに、作業者が薬液注入装置１００に確認指示を入力操作すると、条件画像のテキストデータが拡大表示されるので、作業者は注入速度と注入容量とを良好に確認することができる。

特に、本形態の薬液注入装置１００では、条件画像が表示出力される注入制御ユニット１０１と確認作業が実行される注入ヘッド１１０とが離反しているが、注入ヘッド１１０に確認指示が入力操作されると注入制御ユニット１０１に表示出力されている条件画像のテキストデータが拡大表示されるので、注入ヘッド１１０で確認作業を実行している作業者が注入制御ユニット１０１に表示出力されている注入条件の注入速度と注入容量とを良好に確認することができる。

なお、Ｆｉｇ．８に示すように、条件画像のテキストデータは数値と単位の組み合わせとしてデータ生成されるが、Ｆｉｇ．９に示すように、拡大表示は数値のテキストデータのみ実行され、単位のテキストデータは条件画像の外側に表示出力されるので、条件画像の全体を無理に拡大表示などすることなく必要な情報のみを拡大表示することができる。

また、本形態の薬液注入装置１００は、造影剤と生理食塩水との条件画像が個々に専用の発色で表示出力されるので、造影剤と生理食塩水との注入条件を明確に区別して確認することができる。さらに、注入条件の注入速度が上限速度を超過していると速度警告が報知出力されるので、被験者に薬液が危険な速度で注入されることを防止することができる。

特に、速度警告は条件画像を警戒色で表示出力させるとともに点滅表示させることで実行されるので、注入速度が危険速度であることを簡単かつ確実に報知することができる。しかも、造影剤や生理食塩水の注入条件は通常は青色や緑色で表示出力されるが、危険速度の場合には補色である赤色で表示出力されるので、注入速度が危険速度であることを明瞭に報知することができる。

さらに、本形態の薬液注入装置１００では、タッチパネル１０４に複数の身体区分の模式画像が人体形状で表示出力され、その１つを作業者が所望により手動操作すると対応した複数の撮像部位の模式画像が表示出力され、その１つを作業者が所望により手動操作すれば１つの撮像部位で選定されるので、注入条件のデータ登録やデータ読出に利用する撮像部位の選定を、簡単な操作で確実に実行することができる。

特に、複数の身体区分の模式画像が人体形状に表示出力されるので、より簡単かつ確実に身体区分を選択することができる。しかも、身体区分と撮像部位との模式画像がタッチパネル１０４に表示出力されて直接に手動操作されるので、その操作を簡単かつ確実に実行することができる。

さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入とＭＲＩ装置３００の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤と生理食塩水とが的確なタイミングで順番に注入される被験者から透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。

［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗを有する薬液注入装置１００が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、１個のピストン駆動機構１１７で造影剤のみを注入する薬液注入装置（図示せず）も実施可能である。

さらに、上記形態では１つの薬液に１つの注入条件が入力操作されることを例示したが、Ｆｉｇ．１４に示すように、１つの薬液に複数の注入条件を入力操作することも可能である。その場合、造影剤の注入速度を複数段階に可変するようなことができるので、より緻密に注入作業を実行することができる。さらに、複数の注入条件に注入速度が“０”の注入条件を挿入することにより、薬液の注入を自動的に所定時間だけ一時停止させることもできる。

また、上記形態ではタッチパネル１０４で注入条件の入力操作と画像表示とが同時に実行されることを例示したが、例えば、独立したディスプレイパネルとポインティングデバイスとで注入条件の入力操作と画像表示とを個別に実行することも可能である（図示せず）。

さらに、上記形態では電子的にデータ登録されている条件画面や身体区分の模式画像がタッチパネル１０４に表示出力されることを例示したが、例えば、条件画面や身体区分の模式画像をタッチパネル１０４の表面の所定位置に塗装などで固定的に形成しておくようなことも可能である。

また、上記形態では単純に撮像部位ごとに注入条件をデータ登録しておき、その注入条件を撮像部位ごとにデータ読出して薬液注入の動作制御に利用することを例示したが、造影剤などの薬液の最適な注入には、撮像部位の選定以外にも各種の要件が存在している。

例えば、実際にＭＲＩ装置３００に対して利用されている造影剤は有効成分であるヨードの濃度が製品ごとに相違しており、撮像される被験者の体重でも撮像条件は相違する。そこで、本出願人が特願２００３−０３９７５６号として出願したように、薬液注入装置に被験者の体重や造影剤の種類も入力操作させ、その入力データに対応して注入条件を調整することも好適である。さらに、上記形態では注入条件により造影剤と生理食塩水との注入を順番に実行することを例示したが、本出願人が特願２００２−３６３６７５号として出願したように、注入条件により造影剤を生理食塩水で希釈しながら注入することも可能である。

さらに、上記形態では薬液注入装置１００に注入条件を手動操作でデータ入力することを例示したが、例えば、ＰＣカードなどの情報記憶媒体に注入条件をデータ登録しておき、その情報記憶媒体から薬液注入装置１００に注入条件をダウンロードすることも可能である。

また、外部のデータベースサーバに注入条件をデータ登録しておき、そのデータベースサーバから薬液注入装置１００が注入条件をオンラインでダウンロードすることも可能である。同様に、薬液注入装置１００の製造メーカのホストコンピュータに注入条件をデータ登録しておき、その注入条件を医療現場の薬液注入装置１００にインターネットでダウンロードすることも可能である。

さらに、上記形態では薬液注入装置１００に製造メーカが推奨するデフォルトの注入条件がデータ登録されていることを例示したが、このような注入条件がデータ登録されていない白紙の状態で薬液注入装置１００を製造販売することも可能である。また、薬液注入装置１００が前回の注入条件をデータ保存して自動的に表示出力することを例示したが、このようなデータ保存を実行しないことも可能であり、数回の注入条件をデータ保存して手動操作により選択表示させることも可能である。

また、上記形態では薬液注入装置１００の注入注入制御ユニット１０１の上面にタッチパネル１０４が装着されており、注入注入制御ユニット１０１の側部上方に可動アーム１０９で注入ヘッド１１０が装着されていることを例示したが、Ｆｉｇ．１５に示すように、注入ヘッド１１０にタッチパネル１０４を直接に並設することも可能である。この場合、造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗの注入条件をタッチパネル１０４で表示出力するとき、その造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗとタッチパネル１０４とが隣接しているので、より直接的に薬液の注入条件を認識することができる。

さらに、上記形態では条件画面の横軸が注入速度からなり、注入条件が注入速度と注入時間からなることを例示したが、条件画面の横軸が注入容量からなり、注入条件が注入速度と注入容量からなり、条件画像が注入容量に対応した横幅で注入速度がテキストデータで付与されることも可能である。その場合、薬液注入装置が注入速度と注入容量から注入時間を自動的に算出し、その注入時間をテキストデータで条件画像に付与することも可能である。

また、上記形態では注入速度が上限速度を超過している場合に、条件画像の発色を変更して点滅表示させることで速度警告を報知することを例示したが、例えば、“危険速度です、設定を確認して下さい”などのガイダンスメッセージを警告画像として条件画像に付与することも可能であり、専用のアイコンなどを警告画像として付与することも可能である。さらに、条件画面で上限速度以下の部分と以上の部分とを相違する発色としておき、注入速度が上限速度を超過していることを作業者に認識させることも可能である。

また、上記形態では薬液注入装置１００に撮像部位ごとに注入条件をデータ登録しておき、作業者が撮像部位を選定すると注入条件がデータ読出されることを例示した。しかし、作業者が注入条件を薬液注入装置１００にデータ入力してから撮像部位を選定することにより、その撮像部位に対応して薬液注入装置１００が自動的に注入条件をデータ補正することも可能である。

より具体的には、被験者の撮像部位ごとに所定の係数を薬液注入装置１００にデータ登録しておき、その係数を薬液注入装置１００が選定された撮像部位によりデータ読出し、そのデータ読出された係数を乗算することで薬液注入装置１００が注入速度や注入時間や注入容量を増減することが可能である。この場合、例えば、造影度が一定となるように複雑な注入条件を入力操作しておいても、その複雑な注入条件を各種の撮像部位に簡単に適用するようなことが可能となる。

さらに、作業者が被験者の身体事項を薬液注入装置１００にデータ入力すると、この薬液注入装置１００がデータ入力された身体事項に対応して注入条件を自動的にデータ補正することも可能である。より具体的には、作業者が被験者の体重を薬液注入装置１００にデータ入力すると、このデータ入力された体重に比例させて薬液注入装置１００が注入速度や注入時間や注入容量を増減することが可能である。

この場合も、造影度が一定となるように入力操作した複雑な注入条件を簡単に調節することができ、自動的に造影剤を被験者ごとに適切な容量や速度や時間で注入することが可能となる。

また、造影剤は有効成分の含有濃度が相違する複数種類があるので、その造影剤の種別ごとに含有濃度を薬液注入装置１００にデーダ登録しておくことも可能である。この場合、作業者が造影剤の種別を薬液注入装置１００にデータ入力すると、この薬液注入装置１００がデータ入力された造影剤の種別により含有濃度をデータ読出し、このデータ読出された含有濃度に反比例させて注入速度や注入時間や注入容量を増減するので、自動的に造影剤を種別ごとに適切に被験者に注入することが可能となる。

当然ながら、上述した撮像部位と体重と造影剤種別とによる注入条件の調整は組み合わせることが可能であり、その場合、作業者が所望により入力操作した注入条件が、撮像部位の係数の乗算により増減され、体重に比例して増減され、造影剤の種別に対応して増減される。

さらに、上記形態では透視撮像装置としてＭＲＩ装置３００を使用し、薬液注入装置１００がＣＴ用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＭＲＩ装置やＰＥＴ装置を使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。

また、上記形態ではＲＡＭ１２３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１２１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種機能が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種機能の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１２３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。

Claims (19)

1. 被験者に薬液を注入する薬液注入装置であって、
   前記薬液の注入を実行する少なくとも１個の注入実行手段と、
   前記薬液の注入速度が縦軸で、注入時間もしくは注入容量が横軸の条件画面を表示出力する画面表示手段と、
   前記薬液の注入時間もしくは注入容量ごとの注入速度からなる注入条件の入力操作を受け付ける条件入力手段と、
   入力操作された前記注入条件をデータ記憶する条件記憶手段と、
   データ記憶された前記注入条件ごとに前記注入時間もしくは注入容量に対応した横幅で少なくとも前記注入速度がテキストデータで付与された条件画像をデータ生成する画像生成手段と、
   データ生成された前記条件画像を、前記注入速度に対応した縦位置と前記注入時間もしくは注入容量に対応した横位置とで前記条件画面に表示出力する画像表示手段と、
   前記薬液の注入開始からの経過時間を計測する状態検出手段と、
   計測される前記経過時間とデータ記憶された前記注入条件とに対応して前記注入実行手段をリアルタイムに動作制御する注入制御手段と、
   を備え、
   前記条件入力手段は、前記条件画像の上下移動、または、その条件画像の左右端部の左右移動の入力操作も受け付け、これにより、当該条件画像が上下移動するかまたはその端部が左右に移動し、それに対応して前記注入速度または注入時間もしくは注入容量が変更されるように構成されている、薬液注入装置。
2. 前記条件入力手段が、１つの前記注入実行手段に対する複数の前記注入条件の入力操作を受け付け、
   前記条件記憶手段が、複数の前記注入条件をデータ記憶し、
   前記画像表示手段が、データ生成された複数の前記条件画像を横方向に順番に配列させて前記条件画面に表示出力し、
   前記注入制御手段が、１つの前記注入実行手段を複数の前記注入条件に対応して順番に動作制御する、
   請求項１に記載の薬液注入装置。
3. 複数の前記注入実行手段を有しており、
   前記条件入力手段が複数の前記薬液ごとに少なくとも１つの前記注入条件の入力操作を受け付け、
   前記条件記憶手段が複数の前記注入条件をデータ記憶し、
   前記注入制御手段が複数の前記注入条件に対応して複数の前記注入実行手段を順番に動作制御する、請求項１または２に記載の薬液注入装置。
4. 複数の前記注入実行手段を有しており、
   前記画像生成手段が複数の前記薬液ごとに前記条件画像を相違する発色でデータ生成し、
   前記画像表示手段がデータ生成された複数の前記薬液ごとの前記条件画像を相違する発色で前記条件画面に表示出力する、請求項１〜３の何れか一項に記載の薬液注入装置。
5. 前記薬液注入の上限速度を事前にデータ記憶している速度記憶手段と、
   前記注入条件の注入速度が前記上限速度を超過していると警告を報知出力する警告報知手段と、も有している、
   請求項１〜４の何れか一項に記載の薬液注入装置。
6. 前記警告報知手段は、
   前記注入速度が前記上限速度を超過している前記注入条件の条件画像を、前記画像表示手段に専用の発色で表示出力させる、請求項５に記載の薬液注入装置。
7. 前記警告報知手段は、
   前記注入速度が前記上限速度を超過している前記注入条件の条件画像を、前記画像表示手段に点滅表示させる、請求項５または６に記載の薬液注入装置。
8. 前記警告報知手段は、
   前記注入速度が前記上限速度を超過している前記注入条件の条件画像に警告画像を付与して前記画像表示手段により表示出力させる、請求項５〜７の何れか一項に記載の薬液注入装置。
9. 前記画面表示手段が、前記薬液注入の上限速度以下の部分と以上の部分とを相違する発色として前記条件画面を表示出力する、請求項１〜８の何れか一項に記載の薬液注入装置。
10. 確認指示の入力操作を受け付ける確認入力手段も有しており、
    前記画像表示手段は、前記確認指示が入力操作されると前記条件画像のテキストデータを拡大表示する、請求項１〜９の何れか一項に記載の薬液注入装置。
11. 前記画像生成手段は前記条件画像のテキストデータを数値と単位の組み合わせとしてデータ生成し、
    前記画像表示手段は、前記確認指示が入力操作されると前記数値のテキストデータのみを拡大表示する、請求項１０に記載の薬液注入装置。
12. 前記画像表示手段は、前記確認指示が入力操作されると前記単位のテキストデータを前記条件画像の外側に表示出力する、請求項１１に記載の薬液注入装置。
13. 前記薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構も有しており、
    前記注入実行手段が、保持された前記薬液シリンジのピストン部材をスライド移動させるピストン駆動機構からなり、
    前記画像表示手段が、前記シリンダ保持機構および前記ピストン駆動機構から離反した位置に配置されており、
    前記確認入力手段が、前記シリンダ保持機構および前記ピストン駆動機構に近接した位置に配置されている、請求項１０に記載の薬液注入装置。
14. 各種データの表示出力と入力操作とを実行するタッチパネルも有しており、
    前記画面表示手段が、前記タッチパネルに前記条件画面を表示出力させ、
    前記条件入力手段が、前記タッチパネルへの前記注入条件の入力操作を受け付け、
    前記画像表示手段が、前記タッチパネルに前記注入条件を画像表示させる、
    請求項１〜１３の何れか一項に記載の薬液注入装置。
15. 前記条件記憶手段は、前回の前記注入条件とデフォルトの前記注入条件との少なくとも一方をデータ記憶しており、
    前記画像生成手段は、新規の前記注入条件が入力操作される以前にデータ記憶されている前記注入条件から前記条件画像をデータ生成し、
    前記条件入力手段は、新規の前記注入条件の入力操作として前記条件画面に表示出力された前記注入条件への編集操作も受け付ける、請求項１〜１４の何れか一項に記載の薬液注入装置。
16. 人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
    複数の前記身体区分の模式画像を人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
    表示出力された複数の前記身体区分から１つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
    選択された前記身体区分に対応して少なくとも１つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
    表示出力された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
    を有しており、
    前記注入実行手段は、透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に前記薬液として少なくとも造影剤を注入し、
    前記条件入力手段は、人体の多数の撮像部位ごとに前記注入条件が入力操作され、
    前記条件記憶手段は、前記撮像部位ごとに前記注入条件をデータ記憶し、
    前記注入制御手段は、選定された前記撮像部位の前記注入条件に対応して前記注入実行手段を動作制御する、請求項１〜１５の何れか一項に記載の薬液注入装置。
17. 前記被験者の身体事項がデータ入力される身体入力手段と、
    データ入力された前記身体事項に対応して前記注入条件をデータ補正する条件補正手段と、
    も有している、請求項１〜１６の何れか一項に記載の薬液注入装置。
18. 前記身体入力手段は、前記身体事項として体重がデータ入力され、
    前記条件補正手段は、データ入力された前記体重に対応して前記注入速度と前記注入時間と前記注入容量との少なくとも一つを増減する、請求項１７に記載の薬液注入装置。
19. 被験者から透視画像を撮像する透視撮像装置と、
    前記透視画像が撮像される被験者に少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置と、
    を有する透視撮像システムであって、
    請求項１〜１８の何れか一項に記載の薬液注入装置を有しており、
    前記薬液注入装置が、前記薬液として前記造影剤を前記被験者に注入し、
    前記薬液注入装置と前記透視撮像装置とが、各種データを相互通信して各種動作を連動させる、透視撮像システム。

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