JP4653279B2 - Powder inspection equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば医薬品、食品原料、樹脂原料、粉砕物等の粉体について、自動で少なくとも不良品検査を行って良品を回収する粉体検査装置に関するものである。ここで、不良品とは、良品とされる粉体以外の粉体と、粉体に混入しているゴミ等の異物と、を含む概念である。
【0002】
【従来の技術】
粉体を回転テーブル表面に載せて運搬させながら、CCDカメラで撮影して粉体中の不良品を検出し、該不良品を吸引して除去する粉体検査装置としては、例えば本件出願人の実用新案登録番号第2502329号に公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような粉体検査装置では、良品を吸引して回収する良品回収ノズルと、不良品を吸引して除去する不良品除去ノズルとを、例えばその順番で続けて配設していた。これらのノズルは、高速で流す空気流によって生じる負圧によって吸引を行うものである。そして、上記粉体検査装置では、両ノズルは装置の作動時において空気流を常時流しており、良品回収ノズルの直下に不良品が来た時に良品回収ノズルの空気流の流れを止め、それによって良品回収ノズルで不良品を吸引しないようにしていた。また、不良品除去ノズルを良品回収ノズルの後に配置して、良品回収ノズルを通過して来た粉体を吸引し続けるようにしたので、不良品除去ノズルによりクリーナー機能が発揮されていた。
【0004】
しかし、上記のように良品回収ノズルの空気流の流れを止めて制御する方法では、空気流の流れを止めた時に、いわゆる吹き戻しが生じ、回転テーブル表面の粉体が飛散してしまうという問題があった。
【0005】
また、良品回収ノズルは、その吸い込み口が回転テーブル表面に近接して設けられており、吸い込み口と回転テーブル表面との間の隙間の寸法は、粉体を吸引するのに最適な大きさに設定されている。そのため、上記隙間の寸法より大きな不良品が運搬されて来た際には、不良品が吸い込み口前で詰まってしまうという問題があった。
【0006】
更に、上記粉体検査装置において、粉体を、例えば50mm幅で回転テーブル表面に載せようとすると、図17に示すように、その両縁に位置する粉体が崩れて拡がって50mm幅を越えることとなり、そのため、50mm幅を前提として設けていたCCDカメラ60や除去ノズルでは十分な検出・除去が行えなくなるという問題があった。これを回避するために作動有効範囲Sの大きなCCDカメラ60等を予め設定しておくことが考えられるが、それでは無駄が生じ、効率が悪くなる。
【0007】
なお、不良品除去ノズルを良品除去ノズルの前に配置した粉体検査装置においても、不良品除去ノズルの直下に良品が来た時に不良品除去ノズルの空気流の流れを止めて良品を吸引しないようにする場合には、上述したのと同様に、吹き戻しが生じ、回転テーブル表面の粉体が飛散してしまうという問題があった。
【0008】
また、粉体の種類や粒径によっては、粉体がCCDカメラ等の撮影装置に付着し、検査精度を低下させるという問題があった。そのような問題はメンテナンスによって解決できるものではあるが、従来の装置では、撮影装置の構成部品であるCCDカメラ等の全てが固定されたものであるために、メンテナンスを十分に行うのが困難であり、また、メンテナンス時に構成部品や回転テーブルを傷付けることがあった。
【0009】
更には、検査精度の向上が要望されていた。
【0010】
本発明は、吹き戻しによる粉体の飛散を防止でき、また、検査精度の向上を図ることができる、粉体検査装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、自動で粉体について少なくとも不良品検査を行って良品を回収する粉体検査装置において、表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する透明な又は半透明な回転テーブルの周辺に、回転テーブル表面に粉体を供給する供給装置と、回転テーブル表面の粉体を回転テーブルの少なくとも表側から撮影して不良品を検出する撮影装置と、撮影後の回転テーブル表面の粉体の内、良品を回転テーブル表面から吸引して回収する良品回収ノズルと、良品が回収された後の回転テーブル表面の粉体を全て吸引して除去する不良品除去ノズルとを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順番で備え、良品回収ノズルが、不良品がノズル直下に来るまでは、ノズル直下の良品を吸引し得る高さ位置にあり、不良品がノズル直下に来た時には、良品回収ノズルが作動していてもノズル直下の不良品を吸引し得ない高さ位置まで、移動するようになっていることを特徴としている。
【0012】
請求項2記載の発明は、自動で粉体について少なくとも不良品検査を行って良品を回収する粉体検査装置において、表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する透明な又は半透明な回転テーブルの周辺に、回転テーブル表面に粉体を供給する供給装置と、回転テーブル表面の粉体を回転テーブルの少なくとも表側から撮影して不良品を検出する撮影装置と、撮影後の回転テーブル表面の粉体の内、不良品を回転テーブル表面から吸引して除去する不良品除去ノズルと、不良品が除去された後の回転テーブル表面の粉体を全て吸引して回収する良品回収ノズルとを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順番で備え、不良品除去ノズルが、不良品がノズル直下に来るまでは不良品除去ノズルが作動していてもノズル直下の良品を吸引し得ない高さに位置しており、不良品がノズル直下に来た時にノズル直下の不良品を吸引し得る位置まで吸引作動状態で移動するようになっていることを特徴としている。
【0013】
【0014】
請求項3記載の発明は、自動で粉体について少なくとも不良品検査を行って良品を回収する粉体検査装置において、表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する透明な又は半透明な回転テーブルの周辺に、回転テーブル表面に粉体を供給する供給装置と、回転テーブル表面の粉体を撮影して不良品を検出する撮影装置と、回転テーブル表面の粉体を吸引して回収する回収装置とを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順番で備え、回収装置が、回転テーブル表面の粉体の内、良品を吸引して回収する良品回収ノズルと、不良品を吸引して除去する不良品除去ノズルとを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順で備えており、
撮影装置が、回転テーブル表面の粉体を回転テーブルの表側から撮影する表側撮影機構及び同じく裏側から撮影する裏側撮影機構の内の少なくとも表側撮影機構を備えており、表側撮影機構は、回転テーブルの表側から粉体を撮影するカメラと、表側から照らす上側照明と、裏側から照らす下側照明とを備えており、裏側撮影機構は、回転テーブルの裏側から粉体を撮影するカメラと、表側から照らす上側照明と、裏側から照らす下側照明とを備えており、良品回収ノズルが、不良品がノズル直下に来るまでは、ノズル直下の良品を吸引し得る高さ位置にあり、不良品がノズル直下に来た時には、良品回収ノズルが作動していてもノズル直下の不良品を吸引し得ない高さ位置まで、移動するようになっており、不良品除去ノズルが、良品が回収された後の回転テーブル表面の粉体を全て吸引して除去するようになっていることを特徴としている。
【0015】
請求項4記載の発明は、自動で粉体について少なくとも不良品検査を行って良品を回収する粉体検査装置において、表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する透明な又は半透明な回転テーブルの周辺に、回転テーブル表面に粉体を供給する供給装置と、回転テーブル表面の粉体を撮影して不良品を検出する撮影装置と、回転テーブル表面の粉体を吸引して回収する回収装置とを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順番で備え、回収装置が、回転テーブル表面の粉体の内、良品を吸引して回収する良品回収ノズルと、不良品を吸引して除去する不良品除去ノズルとを、回転テーブルの回転方向に向かってこの逆の順で備えており、撮影装置が、回転テーブル表面の粉体を回転テーブルの表側から撮影する表側撮影機構及び同じく裏側から撮影する裏側撮影機構の内の少なくとも表側撮影機構を備えており、表側撮影機構は、回転テーブルの表側から粉体を撮影するカメラと、表側から照らす上側照明と、裏側から照らす下側照明とを備えており、裏側撮影機構は、回転テーブルの裏側から粉体を撮影するカメラと、表側から照らす上側照明と、裏側から照らす下側照明とを備えており、不良品除去ノズルが、不良品がノズル直下に来るまでは不良品除去ノズルが作動していてもノズル直下の良品を吸引し得ない高さに位置しており、不良品がノズル直下に来た時にノズル直下の不良品を吸引し得る位置まで吸引作動状態で移動するようになっており、良品回収ノズルが、不良品が除去された後の回転テーブル表面の粉体を全て吸引して回収するようになっていることを特徴としている。
【0016】
請求項5記載の発明は、請求項3又は4に記載の発明において、表側撮影機構の、カメラ及び上側照明が、フードで囲まれて密閉されているものである。
【0017】
請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明において、フードが、フード本体とそれを下から塞ぐ下面とからなっており、下面の周縁がフード本体に対して防滴構造となっているものである。
【0018】
請求項7記載の発明は、請求項5又は6に記載の発明において、表側撮影機構のフードで囲まれたカメラ及び上側照明の全体が、支持ポールにて片持ち支持され、支持ポールを中心として回転テーブルの上方から外れた位置まで旋回可能となっているものである。
【0019】
請求項8記載の発明は、請求項3ないし7のいずれかに記載の発明において、表側撮影機構の下側照明が収納ケースに密閉されており、収納ケースが防滴構造を有しているものである。
【0020】
請求項9記載の発明は、請求項3ないし8のいずれかに記載の発明において、表側撮影機構の下側照明が、支持ポールにて片持ち支持され、支持ポールを中心として回転テーブルの下方から外れた位置まで旋回可能となっているものである。
【0021】
請求項10記載の発明は、請求項5ないし9のいずれかに記載の発明において、表側撮影機構のフードで囲まれたカメラ及び上側照明の全体と、下側照明とが、それぞれ、支持ポールにて片持ち支持され、支持ポールを中心として回転テーブルの上方から外れた位置まで旋回可能となっており、しかも、それぞれが、平面視で重ならない位置まで旋回可能となっているものである。
【0022】
請求項11記載の発明は、請求項3ないし10のいずれかに記載の発明において、表側撮影機構の下側照明の上面に、粉体と同色の板又は白色板又は乳白色板が設けられているものである。
【0023】
請求項12記載の発明は、請求項3ないし11のいずれかに記載の発明において、撮影装置が裏側撮影機構も備えており、裏側撮影機構において、下側照明が、支持ポールにて片持ち支持され、支持ポールを中心として回転テーブルの下方から外れた位置まで旋回可能となっているものである。
【0024】
請求項13記載の発明は、請求項3ないし12のいずれかに記載の発明において、撮影装置が裏側撮影機構も備えており、裏側撮影機構において、上側照明及び下側照明の少なくとも一方が収納ケースに密閉されており、収納ケースが防滴構造を有しているものである。
【0025】
請求項14記載の発明は、請求項3ないし13のいずれかに記載の発明において、撮影装置が裏側撮影機構も備えており、裏側撮影機構において、下側照明とカメラとの間に隔離板が設けられており、隔離板のカメラに対向した部分が透明板となっているものである。
【0026】
請求項15記載の発明は、請求項14記載の発明において、透明板の周縁が隔離板に対して防滴構造となっているものである。
【0027】
請求項16記載の発明は、請求項3ないし15のいずれかに記載の発明において、撮影装置が裏側撮影機構も備えており、裏側撮影機構において、上側照明が、支持ポールにて片持ち支持され、支持ポールを中心として回転テーブルの上方から外れた位置まで旋回可能となっているものである。
【0028】
請求項17記載の発明は、請求項3ないし16のいずれかに記載の発明において、撮影装置が裏側撮影機構も備えており、裏側撮影機構において、カメラが、支持ポールにて片持ち支持され、支持ポールを中心として回転テーブルの下方から外れた位置まで旋回可能となっているものである。
【0029】
請求項18記載の発明は、請求項3ないし17のいずれかに記載の発明において、撮影装置が裏側撮影機構も備えており、裏側撮影機構において、上側照明と、下側照明と、カメラとが、それぞれ、支持ポールにて片持ち支持され、支持ポールを中心として回転テーブルの上方から外れた位置まで旋回可能となっており、しかも、それぞれが、平面視で重ならない位置まで旋回可能となっているものである。
【0030】
請求項19記載の発明は、請求項3ないし18のいずれかに記載の発明において、撮影装置が裏側撮影機構も備えており、裏側撮影機構において、上側照明の下面に、粉体と同色の板又は白色板又は乳白色板が設けられているものである。
【0031】
請求項20記載の発明は、請求項3ないし19のいずれかに記載の発明において、表側撮影機構において、カメラ及び上側照明を密閉して囲むよう設けられたフードの下面に対して斜め下方からエアーを吹き付けるエアーノズル及び下側照明の上面に対して斜め上方からエアーを吹き付けるエアーノズルの少なくとも一方が設けられているものである。
【0032】
請求項21記載の発明は、請求項3ないし20のいずれかに記載の発明において、撮影装置が裏側撮影機構も備えており、裏側撮影機構において、上側照明の下面に対して斜め下方からエアーを吹き付けるエアーノズル及び下側照明の上面に対して斜め上方からエアーを吹き付けるエアーノズルの少なくとも一方が設けられているものである。
【0033】
請求項22記載の発明は、請求項14又は15に記載の発明において、透明板の上面に対して斜め上方からエアーを吹き付けるエアーノズルが設けられているものである。
【0034】
請求項23記載の発明は、請求項3ないし22のいずれかに記載の発明において、回転テーブル表面の粉体を上方から近接して覆う平板と、平板で覆われた空間に舞上った粉体を吸引する吸引機構と、を備えた粉体舞上り防止装置が、供給装置と撮影装置との間に設けられているものである。
【0035】
請求項24記載の発明は、請求項23記載の発明において、平板の、回転テーブルの回転方向側の一辺に、下方に延びた延在部が設けられており、延在部によって、平板で覆われた空間が仕切られているものである。
【0036】
請求項25記載の発明は、請求項23又は24に記載の発明において、平板が回転テーブルの上方から外れた位置まで移動可能となっているものである。
【0037】
請求項26記載の発明は、請求項1ないし25のいずれかに記載の発明において、粉体検査装置は密閉ケースに収納されており、該密閉ケースの一部には、内外の気圧差を解消するためのフィルターが設けられているものである。
【0038】
請求項27記載の発明は、請求項1ないし26のいずれかに記載の発明において、供給装置が、粉体を、多孔板を通過させた後に回転テーブル表面に供給するようになっており、多孔板の孔の大きさは、大きな不良品を通過させない大きさに設定されているものである。
【0039】
請求項28記載の発明は、請求項1ないし27のいずれかに記載の発明において、回転テーブルが、その表面に、供給装置により供給されてきた粉体が嵌り込む環状の溝を有しており、該溝の幅は、撮影装置、良品回収ノズル、及び不良品除去ノズルの全ての作動有効範囲内となるよう設定されており、該溝は底面と両側面とで構成されており、底面は水平な平坦面であり、両側面は、回転テーブル表面から底面に向けて溝幅が狭くなるよう傾斜し且つそれぞれ底面に対して45°未満の角度で傾斜した平面であり、両側面と底面との交差部はRを有しているものである。
【0040】
請求項29記載の発明は、請求項1ないし28のいずれかに記載の発明において、回転テーブルの周辺に、少なくとも、回転テーブル表面の粉体中から繊維状の異物を吸引除去する繊維異物除去ノズル、回転テーブル表面の粉体の静電気を除去する静電除去機、及び回転テーブル表面の粉体中から金属異物を除去する金属除去機の内のいずれかを備えているものである。
【0041】
【発明の実施の形態】
(実施形態1)
図1は本実施形態の粉体検査装置1の平面図である。この粉体検査装置1は、表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する回転テーブル2の周辺に、回転テーブル2表面に粉体を連続して供給する供給装置3と、粉体中から繊維状の異物を吸引除去する繊維異物除去ノズル41と、粉体の静電気を除去する第1静電除去機51と、粉体中から鉄等の金属異物を除去する金属除去機42と、粉体中の不良品を回転テーブル2の表側から撮影して検出する表側撮影機構6と、粉体の静電気を除去する第2静電除去機52と、粉体中の不良品を回転テーブル2の裏側から撮影して検出する裏側撮影機構7と、表側及び裏側撮影機構6,7の撮影データに基づいて粉体中の良品のみを吸引して回収する良品回収ノズル8と、良品が回収された後の回転テーブル2表面の粉体を全て吸引して除去する不良品除去ノズル9とを、回転テーブルの回転方向(矢印Y方向)に向かってこの順番で備えている。
【0042】
回転テーブル2は、無色透明な樹脂、例えばメタクリル樹脂、又は無色透明なガラスで形成されており、表面が平坦な円板状のものであり、水平に設けられている。回転テーブル2の表面には、図1の回転テーブル2のII−II断面図である図2に示すように、粉体10が嵌り込む溝20が回転テーブル2と同心の環状に形成されている。なお、図2では粉体10の溝20における状態を強調するために粉体10を大きく示している。また、図1の一点鎖線Mは溝20の中心を示している。溝20の幅Wは、表側撮影機構6、裏側撮影機構7、良品回収ノズル8、及び不良品除去ノズル9の全ての作動有効範囲内となるよう設定されている。溝20は、底面201と両側面202とで構成されている。底面201は水平な平坦面である。両側面202は、回転テーブル2表面から底面201に向けて溝20の幅Wが狭くなるよう傾斜し且つそれぞれ底面201に対して45°未満の角度αで傾斜した平面である。両側面202と底面201との交差部XはRを有している。
【0043】
図3は供給装置3の平面図、図4は図3のIV−IV断面図である。供給装置3は、電磁コイル31と、基端部が電磁コイル31上に設けられ、先端部が回転テーブル2上に位置している、トラフ32と、トラフ32上に重なるように設けられた多孔板33とを備えており、上方のホッパ(図示せず)に連結した投入口34から投入された粉体を、図4の矢印に示すように、電磁コイル31による振動によって、多孔板33を通過させた後にトラフ32によって少しずつ回転テーブル2表面に連続して供給するようになっている。多孔板33の孔の大きさは、不良品とされる大きさのものを通過させない大きさに設定されている。図3のV−V断面図である図5及び図3のVI−VI断面図である図6に示すように、水平な多孔板33の先端部は外に通じる傾斜面331となっている。
【0044】
繊維異物除去ノズル41は、下方に大きく開き且つ回転テーブル2表面に近接した吸い込み口から、回転テーブル2表面の粉体中の繊維状の異物を吸い込んで除去するようになっている。金属除去機42は、マグネットを有しており、回転テーブル2表面の粉体中の鉄等の金属異物を吸着除去するようになっている。
【0045】
第1及び第2静電除去機51,52は、回転テーブル2表面の粉体が帯びている静電気を除去するようになっている。
【0046】
表側撮影機構6は、回転テーブル2の上方に設置されたCCDカメラ61と、回転テーブル2の上下両方に設置された2つの照明(図示せず)とを備えている。なお、CCDカメラ61及び2つの照明は高さ調節可能となっている。
【0047】
裏側撮影機構7は、回転テーブル2の下方に設置されたCCDカメラ71と、回転テーブル2の上下両方に設置された2つの照明(図示せず)とを備えている。なお、CCDカメラ71及び2つの照明は高さ調節可能となっている。
【0048】
図7は良品回収ノズル8の平面図、図8は図7のVIII矢視図、図9は図7のIX矢視図である。良品回収ノズル8は、本体81と、ノズル管82と、カバー83とで構成されており、図8に示すように、本体81内を矢印Aのように高速で空気を流すことによって生じる負圧によって、ノズル管82の吸い込み口821から矢印Bのように吸い込むようになっている。カバー83は、回転テーブル2の周縁に沿って円弧状に延び且つノズル管82の前後に渡って設けられており、良品回収ノズル8の作動有効範囲以上即ち吸い込み口821の長手方向の寸法以上の幅W1を有している。吸い込み口821は、スカート部822で囲まれて構成され、回転テーブル2表面に近接して配置されており、スカート部822の先端縁(下端縁)と回転テーブル2表面の溝20の底面201及び両側面202との間には、隙間が設けられている。該隙間の寸法は、粉体10の平均粒径が0.3mmの場合は0.5mmに設定されている。
【0049】
そして、良品回収ノズル8は、移動機構80によって、回転テーブル2に対して上下動可能となっている。移動機構80は、図9に示すように、基台800の下方にフレーム801を介して固定支持された空気圧シリンダ802と、空気圧シリンダ802のロッド803の先端にアーム804を介して固定支持された2本のロッド805とを有しており、ロッド805は、基台800を摺動可能に貫通して良品回収ノズル8を支持している。806はスリーブ、807はショックアブソーバーである。移動機構80による良品回収ノズル8の上下動のストローク距離は、良品回収ノズル8が上昇した場合において良品回収ノズル8が作動していても吸い込み口821直下の粉体を吸引し得ない大きさに、設定されている。
【0050】
不良品除去ノズル9は、良品回収ノズル8によって良品が回収された後の回転テーブル2表面の粉体を全て吸引除去するようになっている。その構成は良品回収ノズル8と同様である。なお、移動機構80は備えていない。
【0051】
次に、作動について説明する。
生産ラインから取り出され、ホッパ(図示せず)を経由して投入口34から供給装置3に投入された粉体は、供給装置3において、多孔板33及びトラフ32が電磁コイル31により振動している状況の下で、まず多孔板33上に落下し、多孔板33の孔を通過してトラフ32上に落下し、トラフ32上を回転テーブル2に向けて徐々に且つ連続して送られる。このとき、電磁コイル31による振動によって、多孔板33からの粉体の落下は円滑に行われ、また、トラフ32上の粉体は均一に拡がった状態となってトラフ32先端から回転テーブル2表面の溝20内に供給される。このようにして供給装置3により供給された粉体は、図2に示すように、溝20内に整列された状態となる。
【0052】
一方、供給装置3において、多孔板33の孔の大きさは、不良品とされる大きさのものを通過させない大きさに設定されているので、そのような不良品は、多孔板33を通過せず、多孔板33の上を先端に向けて徐々に送られ、傾斜面331に至り、図6の矢印に示すように外部へ排出される。従って、供給装置3においては、回転テーブル2表面へ供給される粉体中から大きな不良品が確実に除去される。
【0053】
回転テーブル2表面の溝20内の粉体は、所定の速度で矢印Y方向(図1)に回転する回転テーブル2によって運搬される。
【0054】
回転テーブル2によって運搬される粉体は、まず、繊維異物除去ノズル41の下を通る。このとき、粉体中からは繊維状の異物が吸引除去される。次に、粉体は第1静電除去機51の下を通り、粉体の静電気が除去される。次に、粉体は金属除去機42の下を通り、粉体中から鉄等の金属異物が吸着除去される。
【0055】
次に、粉体は、表側撮影機構6のCCDカメラ61の下を通り、上方から撮影される。このとき、粉体は回転テーブル2の上下両方から照明によって照らされながら撮影され、粉体中の不良品が検出される。次に、粉体は第2静電除去機52の下を通り、粉体の静電気が除去される。次に、粉体は、裏側撮影機構7のCCDカメラ71の上を通り、下から撮影される。このとき、粉体は回転テーブル2の上下両方から照明によって照らされながら撮影され、粉体中の不良品が検出される。
【0056】
ところで、回転テーブル2の溝20において、側面202の底面201に対する角度α(図2)が45°以上の急なものであると、回転テーブル2の下から見た場合に側面202が鏡面のように光を反射してしまい、側面202の部分に載っている粉体がCCDカメラ71により撮影されないこととなる。しかし、本発明では、角度αが45°未満に設定されているので、側面202が鏡面のように光を反射する程度が低くなり、側面202の部分に載っている粉体は回転テーブル2の下からCCDカメラ71によって十分に撮影される。従って、溝20内の粉体は、回転テーブル2の下からCCDカメラ71によって漏れなく撮影される。
【0057】
しかも、溝20の側面202と底面201との交差部XがRを有しているので、溝20の形成時に交差部Xに傷が残ることはなく、このため、傷を不良品と間違えて検出することもない。
【0058】
次に、粉体は良品回収ノズル8の下に運ばれる。良品回収ノズル8では、図8の矢印Aに示す空気流が粉体検査装置1の作動中には常時流されており、良品回収ノズル8は常に吸引作動状態にある。また、良品回収ノズル8は、通常の状態では、吸い込み口821を回転テーブル2表面に近接させて配設されている。そして、表側及び裏側撮影機構6,7の撮影データに基づいて、ノズル管82の吸い込み口821の直下に良品のみが来たと判断された時には、良品回収ノズル8は上記通常の状態で作動し、これにより良品が吸引回収される。一方、表側及び裏側撮影機構6,7の撮影データに基づいて、ノズル管82の吸い込み口821の直下に不良品が来たと判断された時には、良品回収ノズル8は、移動機構80の作動によって、即ち、空気圧シリンダ802の作動によるロッド803及びロッド805の上昇作動によって、不良品を吸引し得ない高さ位置まで上昇し、これによって不良品は吸引回収されることなく良品回収ノズル8の下を通過する。そして、不良品が通過して良品のみが来たと判断された時には、移動機構80が作動して、良品回収ノズル8は元の高さ位置即ち回転テーブル2表面に近接した位置に戻る。このように、良品回収ノズル8の直下に不良品が来た時には、良品回収ノズル8が、移動機構80によって、良品回収ノズル8が作動していても吸い込み口821直下の不良品を吸引し得ない高さ位置まで、上昇するので、次のような作用効果を奏する。(1)良品回収ノズル8では確実に良品のみが吸引される、(2)良品回収ノズル8の作動を止めなくても良品回収ノズル8による不良品の吸引が阻止されるので、良品回収ノズル8の作動を止めた状態から再開した場合に生じる吹き戻しが防止される、(3)大きな不良品が来ても、それが吸い込み口821前で詰まることはない。
【0059】
そして、良品回収ノズル8の下を通過して来た粉体は、その全てが不良品除去ノズル9によって回転テーブル2表面から吸引除去される。これにより、不良品除去ノズル9は回転テーブル2表面に対するクリーナー機能を発揮する。
【0060】
以上のように、上記構成の粉体検査装置によれば、自動で粉体について不良品検査が行われ、良品のみが良品回収ノズル8によって確実に回収される。
【0061】
(実施形態2)
実施形態1において、不良品除去ノズル9を良品回収ノズル8の前に配置し、良品回収ノズル8の移動機構80を無くして、良品回収ノズル8を回転テーブル2表面に近接して配置し、不良品除去ノズル9に移動機構80に類似の移動機構を設け、その他は実施形態1と同じとしてもよい。この場合において、不良品除去ノズル9に設ける移動機構は、次のようになっている。即ち、不良品がノズル直下に来るまでは、不良品除去ノズル9を、不良品除去ノズル9が作動してもノズル直下の良品を吸引し得ない高さに位置させ、不良品がノズル直下に来た時に、不良品除去ノズル9を、ノズル直下の不良品を吸引し得る位置まで移動するようになっている。なお、不良品除去ノズル9は、下降する際には吸引作動状態となっている。
【0062】
上記構成によっても、実施形態1と同様に、不良品除去ノズル9の作動を止めた場合に生じる吹き戻しが防止される。
【0063】
(実施形態3)
図10は本実施形態の粉体検査装置100の平面図である。この粉体検査装置100において、実施形態1の粉体検査装置1(図1)と同一符号のものは同じものであり、同じ作用効果を発揮する。そして、本実施形態では、粉体舞上り防止装置43が設けられており、また、表側撮影機構60及び裏側撮影機構70が特殊な構造を有している。
【0064】
図11は図10のXI−XI断面図であり、表側撮影機構60を示す。表側撮影機構60は、回転テーブル2表面の粉体を表側から撮影して不良品を検出するものであり、3台のCCDカメラ62と、上側照明63と、下側照明64と、2個のエアーノズル651,652と、支持ポール66とを、備えている。
【0065】
CCDカメラ62及び上側照明63は回転テーブル2の上方に位置している。上側照明63はリング状のものであり、CCDカメラ62は上側照明63の内部空間を通して下方を撮影するようになっている。そして、CCDカメラ62及び上側照明63は、回転テーブル2の上方にてフード67で囲まれて密閉されている。フード67は、上から覆い隠すフード本体671と、フード本体671を下から塞ぐ下面672とで構成されている。下面672の周縁はフード本体671に対して防滴構造となっている。フード本体671はステンレス鋼からなり、下面672は透明ガラス板である。更に、フード67で囲まれたCCDカメラ62及び上側照明63は、一体として、回転テーブル2の周辺に立設された支持ポール66に支持アーム664を介して片持ち支持されており、図11のXII矢視図である図12に示すように支持ポール66を中心に回転テーブル2の上方から外れた位置まで旋回可能となっている。
【0066】
下側照明64は回転テーブル2の下方に位置している。下側照明64は、平板状のものであり、収納ケース640で密閉されている。収納ケース640の周縁は支持アーム665に対して防滴構造となっている。収納ケース640の上面641は帯電防止機能付アクリル樹脂からなる白色板である。下側照明64も、支持ポール66に支持アーム665を介して片持ち支持されており、図12に示すように支持ポール66を中心に回転テーブル2の下方から外れた位置まで旋回可能となっている。なお、フード67で囲まれたCCDカメラ62及び上側照明63と、下側照明64とは、図12に示すように平面視で重ならない位置まで旋回可能となっている。
【0067】
支持ポール66における旋回構造は、次のようになっている。即ち、第1円筒柱661に第2円筒柱662が摺動自在に外嵌し、第2円筒柱662に第3円筒柱663が摺動自在に外嵌しており、第2円筒柱662に、フード67で囲まれたCCDカメラ62及び上側照明63の支持アーム664が固定されており、第3円筒柱663に、下側照明64の支持アーム665が固定されている。なお、ロックレバー666は第1円筒柱661に対して第2円筒柱662を摺動不能に固定し、ロックレバー667は第2円筒柱662に対して第3円筒柱663を摺動不能に固定するようになっている。
【0068】
支持アーム665には、2個のエアーノズル651,652が取り付けられている。エアーノズル651はフード67の下面672に対して斜め下方からエアーを吹き付けるようになっており、エアーノズル652は下側照明64の上面641に斜め上方からエアーを吹き付けるようになっている。
【0069】
図13は図10のXIII−XIII断面図であり、裏側撮影機構70を示す。裏側撮影機構70は、回転テーブル2表面の粉体を裏側から撮影して不良品を検出するものであり、3台のCCDカメラ72と、上側照明73と、下側照明74と、3個のエアーノズル751,752,753と、支持ポール76とを、備えている。
【0070】
上側照明73は回転テーブル2の上方に位置している。上側照明73は、平板状のものであり、収納ケース730で密閉されている。収納ケース730の周縁は支持アーム765に対して防滴構造となっている。収納ケース730の下面731は帯電防止機能付アクリル樹脂からなる白色板である。上側照明73は、支持アーム765を介して支持ポール76に片持ち支持されており、図13のXIV矢視図である図14に示すように支持ポール76を中心に回転テーブル2の上方から外れた位置まで旋回可能となっている。
【0071】
下側照明74及びCCDカメラ72は回転テーブル2の下方に位置している。また、下側照明74とCCDカメラ72との間には、隔離板77が設けられている。下側照明74は収納ケース740で密閉されている。収納ケース740の周縁は支持アーム766に対して防滴構造となっている。収納ケース740の上面741は帯電防止機能付アクリル樹脂からなる白色板である。下側照明74はリング状のものであり、隔離板77の、下側照明74の内部空間に対向する部分には、透明ガラス板771が設けられている。ガラス板771の周縁は隔離板77に対して防滴構造となっている。防滴構造としては、例えばパッキンを介在させた構造がある。CCDカメラ72は下側照明74の内部空間を通して上方を撮影するようになっている。
【0072】
下側照明74も、支持アーム766を介して支持ポール76に片持ち支持されており、図14に示すように支持ポール76を中心に回転テーブル2の下方から外れた位置まで旋回可能となっている。また、CCDカメラ72も、支持アーム767を介して支持ポール76に片持ち支持されており、図14に示すように支持ポール76を中心に回転テーブル2の下方から外れた位置まで旋回可能となっている。なお、上側照明73と、下側照明74と、CCDカメラ72とは、図14に示すように平面視で重ならない位置まで旋回可能となっている。
【0073】
支持ポール76における旋回構造は、次のようになっている。即ち、支柱761の第1細部7611に第1円筒柱762が摺動自在に外嵌しており、第2細部7612に第2円筒柱763が摺動自在に外嵌しており、第3細部7613に第3円筒柱764が摺動自在に外嵌しており、支持アーム765が第1円筒柱762に固定されており、支持アーム766が第2円筒柱763に固定されており、支持アーム767が第3円筒柱764に固定されている。なお、ロックレバー781は第1円筒柱762を第1細部7611に摺動不能に固定し、ロックレバー782は第2円筒柱763を第2細部7612に摺動不能に固定し、ロックレバー783は第3円筒柱764を第3細部7613に摺動不能に固定するようになっている。
【0074】
第2円筒柱763には、2個のエアーノズル751,752が取り付けられている。エアーノズル751は上側照明73の下面731に対して斜め下方からエアーを吹き付けるようになっており、エアーノズル752は下側照明74の上面741に斜め上方からエアーを吹き付けるようになっている。また、支持アーム766の裏側にはエアーノズル753が取り付けられている。エアーノズル753は隔離板77の透明ガラス板771に斜め上方からエアーを吹き付けるようになっている。
【0075】
粉体舞上り防止装置43は、図10に示すように、供給装置3と表側撮影機構60との間に設けられており、ここでは、第1静電除去機51と金属除去機42との間に設けられている。図15は防止装置43の斜視図である。防止装置43は、回転テーブル2表面の粉体を上方から近接して覆う矩形の平板431と、平板431で覆われた空間を吸引する吸引機構432とを、備えている。平板431の回転テーブル2の上方から外れた辺部には、水平軸433が設けられており、平板431は、吸引機構432を伴ったまま、水平軸433を中心として、図15中の一点鎖線で示すように、回転テーブル2の上方から外れた位置まで旋回するようになっている。また、平板431の、回転テーブル2の回転方向(矢印Y方向)側の一辺には、延在部4311が辺部を下方に折り曲げて形成されている。延在部4311は回転テーブル2の溝20上に位置している。
【0076】
次に、作動について説明する。
実施形態1の粉体検査装置1の場合と同様に、投入口34から供給装置3に投入された粉体は、トラフ32先端から回転テーブル2表面の溝20内に供給され、溝20内に整列された状態となり、矢印Y方向(図10)に回転する回転テーブル2によって運搬される。そして、粉体は、まず、繊維異物除去ノズル41の下を通り、ここで粉体中の繊維状の異物が吸引除去され、次に、第1静電除去機51の下を通り、ここで粉体の静電気が除去される。
【0077】
そして、粉体は、粉体舞上り防止装置43の下を通る。このとき、粉体は、平板431により上方から近接して覆われた状態となるので、上下に狭い空間に存在することとなり、その舞上りが抑制される。しかも、吸引機構432により、平板431で覆われた空間が吸引されるので、舞上った粉体は吸引除去されることとなり、これによっても、舞上りが抑制される。更に、延在部4311により、平板431で覆われた空間の回転方向側が仕切られているので、吸引される空間が確定され、それ故、吸引が効率良く行われ、舞上りの抑制効果が向上する。このように、粉体の舞上りが抑制されることにより、粉体に対する検査が円滑に且つ精度良く行われることとなり、また、粉体による周辺の汚染が防止される。
【0078】
舞上りが抑制された粉体は、金属除去機42の下を通り、ここで粉体中の金属異物が吸着除去される。
【0079】
次に、粉体は、表側撮影機構60のCCDカメラ62の下を通り、上方から撮影され、ここで粉体の内の不良品が検出される。このとき、粉体は、上側照明63及び下側照明64によって回転テーブル2の上下両方から照らされながら撮影されるので、粉体の影を不良品として検出してしまうことが防止され、従って、検出精度が向上する。しかも、下側照明64の上面641が白色板であるので、下側照明64の光が均一に分散し、粉体は下側から均一に照らされることとなり、従って、この点からも検出精度が向上する。また、上面641が帯電防止機能を有しているので、上面641への粉体の付着が防止され、従って、この点からも検出精度が向上する。また、CCDカメラ62及び上側照明63がフード67で囲まれて密閉されているので、CCDカメラ62や上側照明63への粉体の付着が防止され、従って、この点からも検出精度が向上する。更に、エアーノズル651によってフード67の下面672にエアーが吹き付けられ、また、エアーノズル652によって下側照明64の上面641にエアーが吹き付けられるので、下面672や上面641への粉体の付着が防止され、従って、この点からも検出精度が向上する。
【0080】
次に、粉体は第2静電除去機52の下を通り、ここで粉体の静電気が除去される。
【0081】
次に、粉体は、裏側撮影機構70のCCDカメラ72の上を通り、下から撮影され、ここで粉体の内の不良品が検出される。このとき、粉体は、上側照明73及び下側照明74によって回転テーブル2の上下両方から照らされながら撮影されるので、粉体の影を不良品として検出してしまうことが防止され、従って、検出精度が向上する。しかも、上側照明73の下面731が白色板であるので、上側照明73の光が均一に分散し、粉体は上側から均一に照らされることとなり、従って、この点からも検出精度が向上する。また、下面731が帯電防止機能を有しているので、下面731への粉体の付着が防止され、従って、この点からも検出精度が向上する。更に、下側照明74の上面741が白色板であるので、下側照明74の光が均一に分散し、粉体は下側から均一に照らされることとなり、従って、この点からも検出精度が向上する。また、上面741が帯電防止機能を有しているので、上面741への粉体の付着が防止され、従って、この点からも検出精度が向上する。また、透明ガラス板771の周縁が隔離板77に対して防滴構造となっているので、粉体が隔離板77を通過してCCDカメラ72に付着することが防止され、従って、この点からも検出精度が向上する。更に、エアーノズル751によって上側照明73の下面731にエアーが吹き付けられ、また、エアーノズル752によって下側照明74の上面741にエアーが吹き付けられ、また、エアーノズル753によって透明ガラス板771にエアーが吹き付けられるので、下面731、上面741、及び透明ガラス板771への粉体の付着が防止され、従って、この点からも検出精度が向上する。
【0082】
次に、粉体は、実施形態1の粉体検査装置1の場合と同様に、良品回収ノズル8の下に運ばれ、ここで粉体の内の良品が吸引回収され、次いで、不良品除去ノズル9の下に運ばれ、ここで全ての粉体が回転テーブル2表面から吸引除去される。
【0083】
なお、上記構成の粉体検査装置100においては、上記作動中に、表側撮影機構60又は裏側撮影機構70がこれらの構成部品を傷付ける程度の巨大な異物を確認した場合には、装置全体の運転を停止するよう制御されるようになっており、これによって表側撮影機構60又は裏側撮影機構70の保護が図られている。また、常時検出される不良品がある場合、それは表側撮影機構60又は裏側撮影機構70に付着した汚れと考えられ、連続して検出される不良品がある場合、それは回転テーブル2に付着した汚れと考えられるので、その場合も、装置全体の運転を停止するよう制御されるようになっており、これによって歩留まりの向上及び検査の安定化が図られている。
【0084】
こうして、上記構成の粉体検査装置100によれば、実施形態1の粉体検査装置1と同様に、自動で粉体について不良品検査が行われ、良品のみが良品回収ノズル8によって確実に回収される。しかも、上記構成の粉体検査装置100によれば、粉体の舞上りが抑制されることによって検査の円滑化、高精度化、及び周囲環境の汚染防止が図られ、また、表側撮影機構60及び裏側撮影機構70による検出精度が向上する。
【0085】
更に、上記構成の粉体検査装置100によれば、表側撮影機構60、裏側撮影機構70、及び回転テーブル2に対するメンテナンスを容易且つ確実に行うことができる。即ち、表側撮影機構60においては、フード67で囲まれたCCDカメラ62及び上側照明63と、下側照明64とが、それぞれ、回転テーブル2から外れた位置まで旋回可能となっているので、それぞれに対して回転テーブル2を傷付けることなく、メンテナンスを施すことができ、しかも、それぞれが、図12に示すように平面視で重ならない位置まで旋回可能となっているので、それぞれを相互に傷付けることなく、メンテナンスを施すことができる。また、裏側撮影機構70においては、上側照明73と、下側照明74と、CCDカメラ72とが、それぞれ、回転テーブル2から外れた位置まで旋回可能となっているので、それぞれに対して回転テーブル2を傷付けることなく、メンテナンスを施すことができ、しかも、それぞれが、図14に示すように平面視で重ならない位置まで旋回可能となっているので、それぞれを相互に傷付けることなく、メンテナンスを施すことができる。
【0086】
なお、上記構成の粉体検査装置100は、図16に示すような密閉ケース110内に収納されている。これは、検査中の粉体に外部から異物が侵入するのを防ぐためである。そして、密閉ケース110は、一部の扉がケース内外の気圧差を解消するためのフィルター111で構成されている。これにより、良品回収ノズル8や不良品除去ノズル9の作動によってケース内が負圧となるのが、防止される。従って、吸引能力及び除去能力の安定化が図られる。
【0087】
(別の実施形態)
(1)実施形態3は、実施形態1の良品回収ノズル8及び不良品除去ノズル9を備えたものであるが、その代わりに、実施形態2の良品回収ノズル8及び不良品除去ノズル9を備えてもよく、更には、実施形態1,2の良品回収ノズル8又は不良品除去ノズル9の代わりに、従来一般の構成の良品回収ノズル又は不良品除去ノズルを備えてもよい。
【0088】
(2)実施形態1,2の粉体検査装置をフィルター111を備えた密閉ケース110に収納してもよい。
【0089】
(3)実施形態1ないし3において、裏側撮影機構7,70は省略してもよい。即ち、回転テーブル2表面の粉体は回転テーブル2の表側のみから撮影してもよい。そして、この場合の回転テーブル2は、半透明、例えば乳白色の、樹脂又はガラスで形成されたものでよい。
【0090】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、良品回収ノズルを、不良品がノズル直下に来るまでは、ノズル直下の良品を吸引し得る高さ位置にあり、不良品がノズル直下に来た時には、良品回収ノズルが作動していてもノズル直下の不良品を吸引し得ない高さ位置まで、移動するようにしたので、次のような効果を奏する。
(1)良品回収ノズルにより確実に良品のみを吸引できる。
(2)良品回収ノズルの作動を止めなくても良品回収ノズルによる不良品の吸引を阻止できるので、良品回収ノズルの作動を止めた場合に生じる吹き戻しを防止できる。従って、吹き戻しにより回転テーブル上の粉体が飛散してしまうのを防止できる。
(3)大きな不良品が良品回収ノズルの吸い込み口前で詰まるのを防止できる。
(4)不良品除去ノズルが良品回収ノズルの下を通過して来た粉体の全てを吸引除去し続けるので、不良品除去ノズルは回転テーブル表面に対するクリーナー機能を発揮できる。従って、検査室内における粉体の飛散や粉体の吸い残しを防止できる。
【0091】
請求項2記載の発明によれば、不良品除去ノズルの作動を止めた場合に生じる吹き戻しを防止でき、吹き戻しにより回転テーブル上の粉体が飛散してしまうのを防止できる。
【0092】
【0093】
請求項3記載の発明によれば、請求項1と同様の効果を発揮できる。
【0094】
請求項4記載の発明によれば、請求項2と同様の効果を発揮できる。
【0095】
請求項5記載の発明によれば、表側撮影機構のカメラ及び上側照明への粉体の付着を防止でき、従って、検出精度を向上できる。
【0096】
請求項6記載の発明によれば、表側撮影機構のカメラ及び上側照明への粉体の付着を確実に防止できる。
【0097】
請求項7記載の発明によれば、表側撮影機構のフード、カメラ、及び上側照明と、回転テーブルとに対するメンテナンスを、回転テーブルを傷付けることなく、容易且つ確実に行うことができる。
【0098】
請求項8記載の発明によれば、表側撮影機構の下側照明への粉体の付着を防止でき、従って、検出精度を向上できる。
【0099】
請求項9記載の発明によれば、表側撮影機構の下側照明と回転テーブルとに対するメンテナンスを、回転テーブルを傷付けることなく、容易且つ確実に行うことができる。
【0100】
請求項10記載の発明によれば、表側撮影機構のフード、カメラ、及び上側照明と、下側照明と、回転テーブルとに対するメンテナンスを、相互に傷付けることなく、容易且つ確実に行うことができる。
【0101】
請求項11記載の発明によれば、表側撮影機構の下側照明の光を均一に分散させて粉体を下側から均一に照らすことができ、従って、検出精度を向上できる。
【0102】
請求項12記載の発明によれば、裏側撮影機構の下側照明と回転テーブルとに対するメンテナンスを、回転テーブルを傷付けることなく、容易且つ確実に行うことができる。
【0103】
請求項13記載の発明によれば、裏側撮影機構の上側照明又は下側照明への粉体の付着を確実に防止でき、従って、検出精度を向上できる。
【0104】
請求項14記載の発明によれば、カメラへの粉体の付着を防止でき、従って、検出精度を向上できるとともに、メンテナンスを容易に行うことができる。
【0105】
請求項15記載の発明によれば、カメラへの粉体の付着を確実に防止できる。
【0106】
請求項16記載の発明によれば、裏側撮影機構の上側照明と回転テーブルとに対するメンテナンスを、回転テーブルを傷付けることなく、容易且つ確実に行うことができる。
【0107】
請求項17記載の発明によれば、裏側撮影機構のカメラと回転テーブルとに対するメンテナンスを、回転テーブルを傷付けることなく、容易且つ確実に行うことができる。
【0108】
請求項18記載の発明によれば、裏側撮影機構のカメラと、上側照明と、下側照明と、回転テーブルとに対するメンテナンスを、相互に傷付けることなく、容易且つ確実に行うことができる。
【0109】
請求項19記載の発明によれば、裏側撮影機構の上側照明の光を均一に分散させて粉体を上側から均一に照らすことができ、従って、検出精度を向上できる。
【0110】
請求項20記載の発明によれば、表側撮影機構のフードの下面及び下側照明の上面の少なくとも一方への粉体の付着を防止でき、従って、検出精度を向上できるとともに、クリーナー効果を発揮して長時間運転を可能にできる。
【0111】
請求項21記載の発明によれば、裏側撮影機構の上側照明の下面及び下側照明の上面の少なくとも一方への粉体の付着を防止でき、従って、検出精度を向上できるとともに、クリーナー効果を発揮して長時間運転を可能にできる。
【0112】
請求項22記載の発明によれば、裏側撮影機構の透明ガラス板の上面への粉体の付着を防止でき、従って、検出精度を向上できるとともに、クリーナー効果を発揮して長時間運転を可能にできる。
【0113】
請求項23記載の発明によれば、供給装置と撮影装置との間における粉体の舞上りを抑制でき、従って、検査の円滑化、高精度化、及び周囲環境の汚染防止を図ることができる。
【0114】
請求項24記載の発明によれば、吸引機構による吸引効率を向上でき、粉体の舞上りの抑制効果を向上できる。
【0115】
請求項25記載の発明によれば、粉体舞上り防止装置と回転テーブルとに対するメンテナンスを、回転テーブルを傷付けることなく、容易且つ確実に行うことができる。
【0116】
請求項26記載の発明によれば、検査の安定化を図ることができる。
【0117】
請求項27記載の発明によれば、回転テーブル表面に粉体を供給する前に、大きな不良品を確実に除去でき、その結果、大きな不良品が良品回収ノズルや不良品除去ノズルの吸い込み口前で詰まるのを防止できる。
【0118】
請求項28記載の発明によれば、次のような効果を奏する。
(1)撮影装置、良品回収ノズル、及び不良品除去ノズルの全ての作動有効範囲内となるよう幅が設定された溝内に粉体を入れ、溝内の粉体について検出・除去を行うようになっているので、撮影装置、良品回収ノズル、及び不良品除去ノズルを有効に使用でき、効率の良い検査を行うことができる。
(2)回転テーブルが透明であり、溝は底面と両側面とで構成されており、底面は水平な平坦面であり、両側面は、回転テーブル表面から底面に向けて溝幅が狭くなるよう傾斜し且つそれぞれ底面に対して45°未満の角度で傾斜した平面であるので、溝内の粉体を回転テーブルの裏側から照明で照らして撮影する際において、溝の側面が鏡面のように光を反射する程度は低くなり、側面の部分に載っている粉体を回転テーブルの裏側からCCDカメラにより十分に撮影できる。従って、溝内の粉体を、回転テーブルの表裏両側から漏れなく撮影でき、検査データの信頼性を高めることができる。
(3)溝の側面と底面との交差部がRを有しているので、溝の形成時に交差部に傷が残ることはなく、このため、傷を不良品と間違えて検出するのを防止でき、この点からも検査データの信頼性を高めることができる。
(4)回転テーブルが、その表面に、粉体が嵌り込む溝を有しているので、回転テーブルの遠心力によって粉体が外に飛散してしまうのを防止できる。
【0119】
請求項29記載の発明によれば、回転テーブル表面の粉体中から繊維状の異物又は金属異物を除去でき、又は粉体の静電気を除去できるので、検査精度を更に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施形態1の粉体検査装置の平面図である。
【図2】 図1の回転テーブルのII−II断面図である。
【図3】 供給装置の平面図である。
【図4】 図3のIV−IV断面図である。
【図5】 図3のV−V断面図である。
【図6】 図3のVI−VI断面図である。
【図7】 良品回収ノズルの平面図である。
【図8】 図7のVIII矢視図である。
【図9】 図7のIX矢視図である。
【図10】 実施形態3の粉体検査装置の平面図である。
【図11】 図10のXI−XI断面図である。
【図12】 図11のXII矢視図である。
【図13】 図10のXIII−XIII断面図である。
【図14】 図13のXIV矢視図である。
【図15】 粉体舞上り防止装置の斜視図である。
【図16】 粉体検査装置を収納した密閉ケースの斜視図である。
【図17】 従来の粉体検査装置における粉体の検査状態を示す断面図である。
【符号の説明】
1,100 粉体検査装置
110 密閉ケース
111 フィルター
2 回転テーブル
20 溝
201 底面
202 側面
3 供給装置
33 多孔板
43 粉体舞上り防止装置
431 平板
432 吸引機構
4311 延在部
6,60 表側撮影機構
7,70 裏側撮影機構
62,72 CCDカメラ
63,73 上側照明
64,74 下側照明
651,652,751,752,753 エアーノズル
66,76 支持ポール
67 フード
672 下面
641,731 白色板
77 隔離板
771 透明ガラス板
8 良品回収ノズル
80 移動機構
9 不良品除去ノズル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a powder inspection apparatus that automatically inspects at least defective products and collects non-defective products, for example, for powders such as pharmaceuticals, food materials, resin materials, and pulverized products. Here, the defective product is a concept including a powder other than a non-defective powder and a foreign substance such as dust mixed in the powder.
[0002]
[Prior art]
As a powder inspection apparatus for detecting a defective product in a powder by photographing with a CCD camera while carrying the powder on a rotary table surface and sucking and removing the defective product, for example, the applicant's It is known in utility model registration number 2502329.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the powder inspection apparatus as described above, a non-defective product collection nozzle that sucks and collects non-defective products and a non-defective product removal nozzle that sucks and removes defective products are arranged in that order, for example. . These nozzles perform suction by a negative pressure generated by an air flow flowing at a high speed. In the above powder inspection apparatus, both nozzles always flow an air flow when the apparatus is in operation, and when a defective product comes directly under the non-defective product recovery nozzle, the flow of the air from the non-defective product recovery nozzle is stopped. The defective product was not sucked by the non-defective product collection nozzle. In addition, since the defective product removal nozzle is arranged behind the non-defective product collection nozzle so as to keep sucking the powder that has passed through the non-defective product collection nozzle, the defective product removal nozzle exhibits a cleaner function.
[0004]
However, with the method of stopping and controlling the air flow of the non-defective product collection nozzle as described above, when the air flow is stopped, so-called blowback occurs, and the powder on the surface of the rotary table is scattered. was there.
[0005]
In addition, the non-defective product collection nozzle is provided with a suction port close to the surface of the rotary table, and the size of the gap between the suction port and the surface of the rotary table is the optimum size for sucking powder. Is set. Therefore, when a defective product larger than the size of the gap is conveyed, there is a problem that the defective product is clogged in front of the suction port.
[0006]
Further, in the above powder inspection apparatus, when the powder is to be placed on the surface of the rotary table with a width of 50 mm, for example, as shown in FIG. 17, the powder located at both edges collapses and expands to exceed the width of 50 mm. Therefore, there is a problem that the
[0007]
Even in the powder inspection device in which the defective product removal nozzle is arranged in front of the non-defective product removal nozzle, when the non-defective product comes directly under the defective product removal nozzle, the flow of air from the defective product removal nozzle is stopped and the good product is not sucked. In the case of doing so, there is a problem that blowback occurs and the powder on the surface of the rotary table scatters as described above.
[0008]
In addition, depending on the type and particle size of the powder, there is a problem that the powder adheres to a photographing apparatus such as a CCD camera and the inspection accuracy is lowered. Such problems can be solved by maintenance. However, in the conventional apparatus, since all of the CCD cameras and the like which are components of the photographing apparatus are fixed, it is difficult to perform maintenance sufficiently. In addition, components and the rotary table may be damaged during maintenance.
[0009]
Furthermore, an improvement in inspection accuracy has been demanded.
[0010]
An object of this invention is to provide the powder inspection apparatus which can prevent the scattering of the powder by blowback and can aim at the improvement of an inspection precision.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to
[0012]
The invention according to
[0013]
[0014]
The photographing apparatus includes at least a front side photographing mechanism of a front side photographing mechanism that photographs the powder on the surface of the rotating table from the front side of the rotating table and a back side photographing mechanism that similarly photographs from the back side. It is equipped with a camera that shoots powder from the front side, an upper illumination that illuminates from the front side, and a lower illumination that illuminates from the back side, and the back side photographing mechanism illuminates from the front side and a camera that photographs powder from the back side of the rotary table It is equipped with upper illumination and lower illumination that illuminates from the back side, and the non-defective product collection nozzle is at a height position that can suck the good product directly under the nozzle until the defective product comes directly under the nozzle. When the non-defective product recovery nozzle is in operation, it moves to a height where it cannot suck the defective product directly under the nozzle. It is characterized that it is as to remove by suction any powder of the turntable surface after.
[0015]
Claim 4 The described invention is a powder inspection apparatus that automatically inspects at least defective products for powder and collects non-defective products, and is transparent or translucent to carry the powder by rotating with the powder placed on the surface. Around the turntable, a supply device for supplying powder to the surface of the turntable, a photographing device for picking up powder on the surface of the turntable to detect defective products, and suctioning and collecting the powder on the surface of the turntable A recovery device is provided in this order toward the rotation direction of the rotary table. The recovery device sucks and recovers non-defective products out of the powder on the surface of the rotary table and sucks and removes defective products. A non-defective product removal nozzle in the reverse direction toward the rotation direction of the rotary table, and the imaging device captures the powder on the rotary table surface from the front side of the rotary table and also from the back side. At least the front side shooting mechanism of the shadowed back side shooting mechanism is provided, and the front side shooting mechanism includes a camera that shoots powder from the front side of the rotary table, an upper illumination that illuminates from the front side, and a lower illumination that illuminates from the back side. The back side shooting mechanism is equipped with a camera that shoots powder from the back side of the rotary table, an upper side illumination that illuminates from the front side, and a lower side illumination that illuminates from the back side. Even if the defective product removal nozzle is operating until it comes directly under the nozzle, it is located at a height where it cannot suck the good product directly under the nozzle, and when the defective product comes directly under the nozzle, it sucks the defective product directly under the nozzle. The non-defective product collection nozzle is designed to suck and collect all the powder on the surface of the rotary table after the defective product is removed. There.
[0016]
Claim 5 The invention described in
[0017]
[0018]
Claim 7 The described invention is claimed. 5 or 6 In the invention described in the above, the entire camera and the upper illumination surrounded by the hood of the front side photographing mechanism are cantilevered by the support pole, and can be turned to a position off the rotary table around the support pole. It is what.
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
Claim 11 The invention described in
[0023]
Claim 12 The invention described in
[0024]
Claim 13 The invention described in
[0025]
Claim 14 The invention described in
[0026]
Claim 15 The described invention is claimed. 14 In the described invention, the peripheral edge of the transparent plate has a drip-proof structure with respect to the separator.
[0027]
Claim 16 The invention described in
[0028]
Claim 17 The invention described in
[0029]
Claim 18 The invention described in
[0030]
[0031]
[0032]
Claim 21 The invention described in
[0033]
Claim 22 The described invention is claimed. 14 or 15 The air nozzle which blows air from diagonally upward with respect to the upper surface of a transparent plate is provided.
[0034]
Claim 23 The invention described in
[0035]
Claim 24 The described invention is claimed. 23 In the described invention, an extension portion extending downward is provided on one side of the flat plate in the rotation direction of the rotary table, and the space covered with the flat plate is partitioned by the extension portion. .
[0036]
Claim 25 The described invention is claimed. 23 or 24 In the invention described in (1), the flat plate is movable to a position deviated from above the rotary table.
[0037]
Claim 26 The invention described in
[0038]
Claim 27 The invention described in
[0039]
Claim 28 The invention described in
[0040]
Claim 29 The invention described in
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view of a
[0042]
The
[0043]
3 is a plan view of the
[0044]
The fiber foreign
[0045]
The first and second
[0046]
The front
[0047]
The back side photographing mechanism 7 includes a
[0048]
7 is a plan view of the non-defective
[0049]
The non-defective
[0050]
The defective
[0051]
Next, the operation will be described.
The powder taken out from the production line and introduced into the
[0052]
On the other hand, in the
[0053]
The powder in the
[0054]
The powder conveyed by the rotary table 2 first passes under the fiber foreign
[0055]
Next, the powder passes under the
[0056]
By the way, in the
[0057]
Moreover, since the crossing portion X between the
[0058]
Next, the powder is conveyed under the non-defective
[0059]
Then, all of the powder that has passed under the non-defective
[0060]
As described above, according to the powder inspection apparatus configured as described above, defective products are automatically inspected for powder, and only good products are reliably recovered by the non-defective
[0061]
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the defective
[0062]
Also with the above configuration, the blowback that occurs when the operation of the defective
[0063]
(Embodiment 3)
FIG. 10 is a plan view of the
[0064]
11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG. The front-
[0065]
The
[0066]
The
[0067]
The turning structure of the
[0068]
Two
[0069]
13 is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. The back
[0070]
The
[0071]
The
[0072]
The
[0073]
The turning structure of the
[0074]
Two
[0075]
As shown in FIG. 10, the powder rising
[0076]
Next, the operation will be described.
As in the case of the
[0077]
Then, the powder passes under the powder
[0078]
The powder in which the flying up is suppressed passes under the
[0079]
Next, the powder passes under the
[0080]
Next, the powder passes under the second
[0081]
Next, the powder passes over the
[0082]
Next, as in the case of the
[0083]
In the
[0084]
Thus, according to the
[0085]
Furthermore, according to the
[0086]
The
[0087]
(Another embodiment)
(1) The third embodiment includes the non-defective
[0088]
(2) The powder inspection apparatus of
[0089]
(3) In the first to third embodiments, the back
[0090]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the non-defective product collecting nozzle is at a height position at which the non-defective product can be sucked until the defective product comes directly under the nozzle. Even if the recovery nozzle is in operation, it is moved to a height position where a defective product directly under the nozzle cannot be sucked, so that the following effects can be obtained.
(1) Only the non-defective product can be reliably sucked by the non-defective product collecting nozzle.
(2) Since it is possible to prevent the defective product from being sucked by the good product collection nozzle without stopping the operation of the good product collection nozzle, it is possible to prevent the blowback that occurs when the operation of the good product collection nozzle is stopped. Therefore, it is possible to prevent the powder on the rotary table from being scattered by blowing back.
(3) Large defective products can be prevented from clogging in front of the suction port of the non-defective product collection nozzle.
(4) Since the defective product removal nozzle continues to suck and remove all of the powder that has passed under the non-defective product collection nozzle, the defective product removal nozzle can perform a cleaner function on the surface of the rotary table. Accordingly, it is possible to prevent the powder from being scattered and the powder from being left unabsorbed in the inspection room.
[0091]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent blowback that occurs when the operation of the defective product removal nozzle is stopped, and it is possible to prevent the powder on the rotary table from being scattered by blowback.
[0092]
[0093]
[0094]
Claim 4 According to the described invention, the
[0095]
Claim 5 According to the described invention, it is possible to prevent the powder from adhering to the camera and the upper side illumination of the front side photographing mechanism, and therefore the detection accuracy can be improved.
[0096]
[0097]
Claim 7 According to the described invention, maintenance on the hood, camera, upper illumination of the front side photographing mechanism, and the rotary table can be easily and reliably performed without damaging the rotary table.
[0098]
[0099]
[0100]
[0101]
Claim 11 According to the described invention, the light of the lower illumination of the front photographing mechanism can be uniformly dispersed so that the powder can be illuminated uniformly from the lower side, and therefore the detection accuracy can be improved.
[0102]
Claim 12 According to the described invention, maintenance of the lower illumination of the back side photographing mechanism and the rotary table can be easily and reliably performed without damaging the rotary table.
[0103]
Claim 13 According to the described invention, it is possible to reliably prevent the powder from adhering to the upper side illumination or the lower side illumination of the back side photographing mechanism, and accordingly, the detection accuracy can be improved.
[0104]
Claim 14 According to the described invention, it is possible to prevent the powder from adhering to the camera. Therefore, the detection accuracy can be improved and the maintenance can be easily performed.
[0105]
Claim 15 According to the described invention, it is possible to reliably prevent the powder from adhering to the camera.
[0106]
Claim 16 According to the described invention, the maintenance of the upper illumination of the back side photographing mechanism and the rotary table can be easily and reliably performed without damaging the rotary table.
[0107]
Claim 17 According to the described invention, the maintenance of the camera and the rotary table of the back side photographing mechanism can be easily and reliably performed without damaging the rotary table.
[0108]
Claim 18 According to the described invention, maintenance of the camera of the back side photographing mechanism, the upper side illumination, the lower side illumination, and the rotary table can be easily and reliably performed without damaging each other.
[0109]
[0110]
[0111]
Claim 21 According to the described invention, it is possible to prevent the powder from adhering to at least one of the lower surface of the upper illumination and the upper surface of the lower illumination of the back side photographing mechanism, so that the detection accuracy can be improved and the cleaner effect can be exerted for a long time. Time operation can be enabled.
[0112]
Claim 22 According to the described invention, it is possible to prevent the powder from adhering to the upper surface of the transparent glass plate of the back side photographing mechanism. Therefore, the detection accuracy can be improved and the cleaner effect can be exhibited to enable a long time operation.
[0113]
Claim 23 According to the described invention, it is possible to suppress the powder from rising between the supply device and the photographing device, and therefore, it is possible to facilitate the inspection, increase the accuracy, and prevent contamination of the surrounding environment.
[0114]
Claim 24 According to the described invention, the suction efficiency by the suction mechanism can be improved, and the effect of suppressing the rising of the powder can be improved.
[0115]
Claim 25 According to the described invention, maintenance for the powder rising prevention device and the rotary table can be easily and reliably performed without damaging the rotary table.
[0116]
Claim 26 According to the described invention, the inspection can be stabilized.
[0117]
Claim 27 According to the described invention, before supplying powder to the surface of the rotary table, large defective products can be surely removed, and as a result, large defective products are clogged in front of the suction port of the non-defective product recovery nozzle and the defective product removal nozzle. Can be prevented.
[0118]
Claim 28 According to the described invention, the following effects can be obtained.
(1) The powder is put into a groove whose width is set to be within the effective working range of the imaging device, non-defective product collection nozzle, and defective product removal nozzle, and the powder in the groove is detected and removed. Therefore, the imaging device, the non-defective product collecting nozzle, and the defective product removing nozzle can be used effectively, and an efficient inspection can be performed.
(2) The turntable is transparent, the groove is composed of a bottom surface and both side surfaces, the bottom surface is a horizontal flat surface, and both side surfaces are inclined so that the groove width decreases from the surface of the turntable toward the bottom surface, and Since each is a flat surface inclined at an angle of less than 45 ° with respect to the bottom surface, when the powder in the groove is illuminated and illuminated from the back side of the rotary table, the side surface of the groove reflects light like a mirror surface. The degree is low, and the powder on the side surface can be sufficiently photographed by the CCD camera from the back side of the rotary table. Therefore, the powder in the groove can be photographed without omission from both the front and back sides of the rotary table, and the reliability of the inspection data can be improved.
(3) Since the intersection between the side surface and the bottom surface of the groove has an R, there is no scratch left on the intersection when the groove is formed. Therefore, it is possible to prevent the mistaken detection of a scratch as a defective product. From this point, the reliability of the inspection data can be improved.
(4) Since the rotary table has a groove into which the powder is fitted, the powder can be prevented from being scattered outside by the centrifugal force of the rotary table.
[0119]
Claim 29 According to the described invention, fibrous foreign matters or metal foreign matters can be removed from the powder on the surface of the rotary table, or static electricity of the powder can be removed, so that the inspection accuracy can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a powder inspection apparatus according to a first embodiment.
2 is a cross-sectional view of the rotary table of FIG. 1 taken along the line II-II.
FIG. 3 is a plan view of a supply device.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a plan view of a non-defective product collection nozzle.
FIG. 8 is a view taken along arrow VIII in FIG.
9 is a view on arrow IX in FIG.
FIG. 10 is a plan view of a powder inspection apparatus according to a third embodiment.
11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
12 is a view taken along arrow XII in FIG.
13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
14 is a view taken along arrow XIV in FIG. 13;
FIG. 15 is a perspective view of the powder rising prevention device.
FIG. 16 is a perspective view of a sealed case containing a powder inspection apparatus.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing an inspection state of powder in a conventional powder inspection apparatus.
[Explanation of symbols]
1,100 Powder inspection equipment
110 Sealed case
111 filter
2 Rotary table
20 grooves
201 Bottom
202 Side
3 Supply device
33 perforated plate
43 Powder rise prevention device
431 flat plate
432 Suction mechanism
4311 Extension
6,60 Front-side shooting mechanism
7,70 Back side shooting mechanism
62,72 CCD camera
63,73 Upper illumination
64,74 Lower lighting
651, 652, 751, 752, 753 Air nozzle
66,76 Support pole
67 Hood
672 bottom surface
641,731 white plate
77 separator
771 Transparent glass plate
8 Goods collection nozzle
80 Movement mechanism
9 Defective product removal nozzle
Claims (29)
表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する透明な又は半透明な回転テーブルの周辺に、
回転テーブル表面に粉体を供給する供給装置と、
回転テーブル表面の粉体を回転テーブルの少なくとも表側から撮影して不良品を検出する撮影装置と、
撮影後の回転テーブル表面の粉体の内、良品を回転テーブル表面から吸引して回収する良品回収ノズルと、
良品が回収された後の回転テーブル表面の粉体を全て吸引して除去する不良品除去ノズルとを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順番で備え、
良品回収ノズルが、不良品がノズル直下に来るまでは、ノズル直下の良品を吸引し得る高さ位置にあり、不良品がノズル直下に来た時には、良品回収ノズルが作動していてもノズル直下の不良品を吸引し得ない高さ位置まで、移動するようになっていることを特徴とする粉体検査装置。In a powder inspection device that automatically performs at least defective product inspection on powder and collects non-defective products,
Around a transparent or translucent rotary table that carries powder by rotating with the powder placed on the surface,
A supply device for supplying powder to the surface of the rotary table;
An imaging device for detecting defective products by imaging the powder on the surface of the rotary table from at least the front side of the rotary table;
A non-defective product collecting nozzle that sucks and collects non-defective products from the surface of the rotating table after shooting,
A defective product removal nozzle that sucks and removes all the powder on the surface of the rotary table after the non-defective product has been collected is provided in this order toward the rotation direction of the rotary table,
Until the defective product comes under the nozzle, the non-defective product collection nozzle is at a height that can suck the good product directly under the nozzle, and when the defective product comes under the nozzle, it is directly under the nozzle even if the good product collection nozzle is operating. The powder inspection apparatus is configured to move to a height position where the defective product cannot be sucked.
表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する透明な又は半透明な回転テーブルの周辺に、
回転テーブル表面に粉体を供給する供給装置と、
回転テーブル表面の粉体を回転テーブルの少なくとも表側から撮影して不良品を検出する撮影装置と、
撮影後の回転テーブル表面の粉体の内、不良品を回転テーブル表面から吸引して除去する不良品除去ノズルと、
不良品が除去された後の回転テーブル表面の粉体を全て吸引して回収する良品回収ノズルとを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順番で備え、
不良品除去ノズルが、不良品がノズル直下に来るまでは不良品除去ノズルが作動していてもノズル直下の良品を吸引し得ない高さに位置しており、不良品がノズル直下に来た時にノズル直下の不良品を吸引し得る位置まで吸引作動状態で移動するようになっていることを特徴とする粉体検査装置。In a powder inspection device that automatically performs at least defective product inspection on powder and collects non-defective products,
Around a transparent or translucent rotary table that carries powder by rotating with the powder placed on the surface,
A supply device for supplying powder to the surface of the rotary table;
An imaging device for detecting defective products by imaging the powder on the surface of the rotary table from at least the front side of the rotary table;
A defective product removal nozzle that sucks and removes defective products from the surface of the rotary table after shooting,
A non-defective product collection nozzle that sucks and collects all the powder on the surface of the rotary table after the defective product is removed, and is provided in this order toward the rotation direction of the rotary table,
The defective product removal nozzle is located at a height that cannot suck the good product directly under the nozzle, even if the defective product removal nozzle is operating until the defective product is directly under the nozzle. A powder inspection apparatus characterized by being moved in a suction operation state to a position where a defective product directly under the nozzle can be sucked.
表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する透明な又は半透明な回転テーブルの周辺に、
回転テーブル表面に粉体を供給する供給装置と、
回転テーブル表面の粉体を撮影して不良品を検出する撮影装置と、
回転テーブル表面の粉体を吸引して回収する回収装置とを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順番で備え、
回収装置が、回転テーブル表面の粉体の内、良品を吸引して回収する良品回収ノズルと、不良品を吸引して除去する不良品除去ノズルとを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順で備えており、
撮影装置が、回転テーブル表面の粉体を回転テーブルの表側から撮影する表側撮影機構及び同じく裏側から撮影する裏側撮影機構の内の少なくとも表側撮影機構を備えており、表側撮影機構は、回転テーブルの表側から粉体を撮影するカメラと、表側から照らす上側照明と、裏側から照らす下側照明とを備えており、裏側撮影機構は、回転テーブルの裏側から粉体を撮影するカメラと、表側から照らす上側照明と、裏側から照らす下側照明とを備えており、
良品回収ノズルが、不良品がノズル直下に来るまでは、ノズル直下の良品を吸引し得る高さ位置にあり、不良品がノズル直下に来た時には、良品回収ノズルが作動していてもノズル直下の不良品を吸引し得ない高さ位置まで、移動するようになっており、
不良品除去ノズルが、良品が回収された後の回転テーブル表面の粉体を全て吸引して除去するようになっていることを特徴とする粉体検査装置。In a powder inspection device that automatically performs at least defective product inspection on powder and collects non-defective products,
Around a transparent or translucent rotary table that carries powder by rotating with the powder placed on the surface,
A supply device for supplying powder to the surface of the rotary table;
An imaging device for detecting defective products by imaging the powder on the surface of the rotary table;
A collection device that sucks and collects powder on the surface of the rotary table, and in this order toward the rotation direction of the rotary table,
The recovery device draws the non-defective product recovery nozzle that sucks and recovers the non-defective product from the powder on the surface of the rotary table, and the defective product removal nozzle that sucks and removes the defective product in this order toward the rotation direction of the rotary table. With
The photographing apparatus includes at least a front side photographing mechanism of a front side photographing mechanism that photographs the powder on the surface of the rotating table from the front side of the rotating table and a back side photographing mechanism that similarly photographs from the back side. It is equipped with a camera that shoots powder from the front side, an upper illumination that illuminates from the front side, and a lower illumination that illuminates from the back side, and the back side photographing mechanism illuminates from the front side and a camera that photographs powder from the back side of the rotary table It has upper lighting and lower lighting that illuminates from the back side,
Until the defective product comes under the nozzle, the non-defective product collection nozzle is at a height that can suck the good product directly under the nozzle, and when the defective product comes under the nozzle, it is directly under the nozzle even if the good product collection nozzle is operating. It is designed to move to a height where it cannot suck the defective product.
A powder inspection apparatus, wherein the defective product removal nozzle sucks and removes all powder on the surface of the rotary table after the non-defective product is collected.
表面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する透明な又は半透明な回転テーブルの周辺に、
回転テーブル表面に粉体を供給する供給装置と、
回転テーブル表面の粉体を撮影して不良品を検出する撮影装置と、
回転テーブル表面の粉体を吸引して回収する回収装置とを、回転テーブルの回転方向に向かってこの順番で備え、
回収装置が、回転テーブル表面の粉体の内、良品を吸引して回収する良品回収ノズルと、不良品を吸引して除去する不良品除去ノズルとを、回転テーブルの回転方向に向かってこの逆の順で備えており、
撮影装置が、回転テーブル表面の粉体を回転テーブルの表側から撮影する表側撮影機構及び同じく裏側から撮影する裏側撮影機構の内の少なくとも表側撮影機構を備えており、表側撮影機構は、回転テーブルの表側から粉体を撮影するカメラと、表側から照らす上側照明と、裏側から照らす下側照明とを備えており、裏側撮影機構は、回転テーブルの裏側から粉体を撮影するカメラと、表側から照らす上側照明と、裏側から照らす下側照明とを備えており、
不良品除去ノズルが、不良品がノズル直下に来るまでは不良品除去ノズルが作動していてもノズル直下の良品を吸引し得ない高さに位置しており、不良品がノズル直下に来た時にノズル直下の不良品を吸引し得る位置まで吸引作動状態で移動するようになっており、
良品回収ノズルが、不良品が除去された後の回転テーブル表面の粉体を全て吸引して回収するようになっていることを特徴とする粉体検査装置。In a powder inspection device that automatically performs at least defective product inspection on powder and collects non-defective products,
Around a transparent or translucent rotary table that carries powder by rotating with the powder placed on the surface,
A supply device for supplying powder to the surface of the rotary table;
An imaging device for detecting defective products by imaging the powder on the surface of the rotary table;
A collection device that sucks and collects powder on the surface of the rotary table, and in this order toward the rotation direction of the rotary table,
The collection device reverses the non-defective nozzle for sucking and collecting non-defective products out of the powder on the surface of the rotary table and the non-defective product removing nozzle for sucking and removing defective products in the reverse direction of the rotary table. In the order of
The photographing apparatus includes at least a front side photographing mechanism of a front side photographing mechanism that photographs the powder on the surface of the rotating table from the front side of the rotating table and a back side photographing mechanism that similarly photographs from the back side. It is equipped with a camera that shoots powder from the front side, an upper illumination that illuminates from the front side, and a lower illumination that illuminates from the back side, and the back side photographing mechanism illuminates from the front side and a camera that photographs powder from the back side of the rotary table It has upper lighting and lower lighting that illuminates from the back side,
The defective product removal nozzle is located at a height that cannot suck the good product directly under the nozzle, even if the defective product removal nozzle is operating until the defective product is directly under the nozzle, and the defective product has come directly under the nozzle. Sometimes it moves in the suction operation state to the position where the defective product directly under the nozzle can be sucked,
A powder inspection apparatus, wherein the non-defective product collecting nozzle sucks and collects all the powder on the surface of the rotary table after the defective product is removed.
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