JP4651797B2 - Backup system and duplication device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種データ処理システムにおけるデータのバックアップシステム、及び複製装置に関するものであり、特に、システムの可用性を落とすことなくバックアップを行うことができるバックアップシステム、及び複製装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種データ処理システムにおけるデータの信頼性を高めるために、データをシステム上の記憶機器とバックアップ機器に重複して記憶、保存する構成が採られている。そしてバックアップ機器が、記憶機器に対するコマンド応答を監視しており、データ転送を検出した際に転送されるデータを自らにも取り込むことで、バックアップ時間をシステムにおけるデータ転送時間に埋め込ませることにより、システムの可用性の増大を図っている。またバックアップ機器のアクセススピードが記憶機器には及ばないことが多いが、この場合には、バックアップ機器にキャッシュメモリ等の高速なバッファ領域を備えることにより、記憶機器との間のアクセス速度の違いを吸収して、バックアップ動作とシステム上のデータ転送との整合を図っている。
【０００３】
例えば、安価なディスク装置を複数個使用してデータの高速応答性、冗長性（信頼性）等を高めることを意図したＲＡＩＤシステムが普及してきている。
【０００４】
その中で、データの冗長性（信頼性）を高めるシステムとして、ＲＡＩＤ１システムがある。ＲＡＩＤ１システムは、データ記憶用のディスク装置とバックアップ用のディスク装置とを１対として同一データを２重に記憶する、いわゆるディスクミラーリングの技術を応用したものである。データ書き込み時には、両ディスク装置に同時にデータ書き込みを行うので、ホスト装置側はバックアップ用として冗長化されたディスク装置を意識することなく、通常のデータ書き込み動作と同じ動作で１対のディスク装置に書き込み動作を行う。またデータ読み出しの際には、ディスク装置毎に個別にアクセスすることができるので、一方のディスク装置が故障したとしても他方のディスク装置にアクセスを切り替えることにより、正常なデータ読み出しができ、データの冗長性（信頼性）を実現している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ホスト装置側は、システムの立ち上げ時に行われるディスク装置の自己診断結果等の報告以外はバックアップ用ディスク装置からの応答を受けることなく、自らが管理するデータ記憶用ディスク装置にデータ書き込みを行えば、１対のディスク装置が２重化されていることを意識せずに両ディスク装置に同時にデータ書き込み動作を行うので、記憶装置として認識されているディスク装置に書き込まれたデータの確認は、エラー検出、あるいはエラー訂正等の処理が通常のデータ書き込み動作の中で行われるのに対して、同時に書き込まれるバックアップ側のディスク装置に対してはデータ書き込み動作の中で確認手段がなく、バックアップ側のディスク装置に書き込まれたデータの信頼性を保証することができず問題である。
【０００６】
また、バックアップ側ディスク装置のデータの信頼性を保証するためには、ホスト装置によるデータの再読み出し等の手続きが必要になり、データ書き込み動作において両ディスク装置への同時書き込みによりシステムの可用性を向上させることができても、バックアップ側ディスク装置への書き込みデータの信頼性を確保するためには、書き込み後にデータの再読み出し等をして書き込み内容の確認を行う必要があり、システムの可用性を下げることとなり問題である。
【０００７】
更に、データ転送のフロー制御は、ホスト装置側とデータ記憶用ディスク装置との間で行われることが一般的であり、データ記憶用ディスク装置に対してアクセススピードが低速であるバックアップ用ディスク装置に対してはフロー制御が行われないため、バックアップ用ディスク装置にキャッシュメモリ等の高速バッファ領域を追加することにより、アクセススピードの差を吸収するように構成されている。しかしながら、そのバッファリング能力はバッファ領域サイズに規定されてしまうので、この領域を越えるデータの書き込み、読み出しが生じた場合にはバッファ領域では対応できず、データのオーバーフロー、アンダーフローが発生してしまう虞があり問題である。またオーバーフロー、アンダーフロー等を回避しようとすれば、大容量のバッファ領域を確保する必要があり、バックアップ用ディスク装置における構成部品の増大に伴うコスト高となってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は前記従来技術の問題点を解消するためになされたものであり、システムの可用性を低下させることなく、データの信頼性を向上させることのできるバックアップシステム、及び複製装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係るバックアップシステムは、ホスト装置から記憶装置へデータ及び関連符号転送する際、複製装置にデータを同時に取り込むバックアップシステムにおいて、複製装置は、符号取り込み手段とデータ確認手段とにより構成されることを特徴とし、請求項６に係る複製装置は、ホスト装置から記憶装置へデータ及び関連符号転送する際、データを同時に取り込む複製装置において、符号取り込み手段とデータ確認手段とにより構成されることを特徴とする。
また、複製装置には、エラー有無確認情報を記憶装置に転送する情報転送手段を含むことを特徴とする。
また、記憶装置からホスト装置へのデータ転送において、転送データにエラーを含むと判断された場合に、記憶装置は、記憶装置から複製装置へデータ転送を切り替える切り替え手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１のバックアップシステム、あるいは請求項６の複製装置では、符号取り込み手段を備えているので、ホスト装置から記憶装置へ転送されるデータに加えて、関連符号も複製装置に同時に取り込んで複製データ及び複製関連符号として、エラーの有無をデータ確認手段により確認する。
また、複製装置が取り込む関連符号と複製データとに基づき得られるエラー有無確認情報を情報転送手段により記憶装置に転送する。
また、記憶装置からホスト装置へデータ転送を行う際、記憶装置自身のエラー有無確認により、あるいは複製装置から情報転送手段により転送されるエラー有無確認情報において転送データにエラーを含むと判断された場合には、記憶装置は、ホスト装置へ転送すべきデータを記憶装置内のデータから複製装置内の複製データに切り替える。
【００１１】
これにより、ホスト装置から記憶装置へのデータの転送に際しては、複製装置には同時にデータが取り込まれることに加え、関連符号も同時に取り込まれることとなり、取り込まれたデータを複製データとして記憶すると共に、複製データと複製関連符号に基づきエラーの有無を確認することができ、複製装置においても、取り込まれたデータのエラー有無の確認が可能となるので、複製装置に記憶される複製データの信頼性が向上して、バックアップシステムにおける優れたデータ信頼性を実現することができる。
また、記憶装置へ転送されるデータを複製データとして取り込む際のエラー確認の結果を、記憶装置が得ることができるので、複製装置おけるデータの確認結果を記憶装置が容易に把握することができ、システムの信頼性向上に資すること大である。
また、記憶装置が、自身が検出するエラー確認や、複製装置からのエラー確認の結果を確認した上で、データを転送する装置を複製装置に切り替えるので、ホスト装置による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行う必要はなく、正しいデータ転送を行なうことができ、システムの可用性を高く維持することができる。
【００１２】
また、複製装置に取り込まれたデータの確認のためにデータ自身を再送する必要はないので、システムの可用性を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項２に係るバックアップシステムは、ホスト装置から転送され記憶装置へ書き込まれるデータを複製装置に同時に取り込むバックアップシステムにおいて、複製装置は、記憶装置からホスト装置へとデータ及び関連符号を転送する際に、関連符号の取り込み手段と、データ確認手段とにより構成されることを特徴とし、請求項７に係る複製装置は、ホスト装置から転送され記憶装置へ書き込まれるデータを同時に取り込む複製装置において、記憶装置からホスト装置へとデータ及び関連符号を転送する際に、関連符号の取り込み手段と、データ確認手段とにより構成されることを特徴とする。
また、複製装置には、エラー有無確認情報を記憶装置に転送する情報転送手段を含むことを特徴とする。
また、記憶装置からホスト装置へのデータ転送において、転送データにエラーを含むと判断された場合に、記憶装置は、記憶装置から複製装置へデータ転送を切り替える切り替え手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２のバックアップシステム、あるいは請求項７の複製装置では、記憶装置からホスト装置にデータ及び関連符号を転送する際、取り込み手段により取り込む関連符号に基づきデータ確認手段でエラーの有無を確認する。
また、複製装置が取り込む関連符号と複製データとに基づき得られるエラー有無確認情報を情報転送手段により記憶装置に転送する。
また、記憶装置からホスト装置へデータ転送を行う際、記憶装置自身のエラー有無確認により、あるいは複製装置から情報転送手段により転送されるエラー有無確認情報において転送データにエラーを含むと判断された場合には、記憶装置は、ホスト装置へ転送すべきデータを記憶装置内のデータから複製装置内の複製データに切り替える。
【００１５】
これにより、記憶装置からホスト装置へデータ及び関連符号を転送する際、複製装置にも関連符号が取り込まれることとなり、取り込まれた関連符号と複製データとに基づいてエラー有無の確認をすることができるので、記憶装置からホスト装置に転送されるデータの信頼性を向上させることができる。
また、ホスト装置へのデータ転送の際のエラー確認の結果を、記憶装置が得ることができるので、複製装置おけるデータの確認結果を記憶装置が容易に把握することができ、システムの信頼性向上に資すること大である。
また、記憶装置が、自身が検出するエラー確認や、複製装置からのエラー確認の結果を確認した上で、データを転送する装置を複製装置に切り替えるので、ホスト装置による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行う必要はなく、正しいデータ転送を行なうことができ、システムの可用性を高く維持することができる。
【００１６】
また、記憶装置におけるデータと複製装置における複製データとの比較、確認を、複製装置から複製データを読み出すことなくデータ転送と同時に行うことができるので、システムの可用性を圧迫することなくデータ信頼性の向上を実現できる。
【００１７】
また、請求項３に係るバックアップシステムは、請求項１又は２に記載のバックアップシステムにおいて、ホスト装置、記憶装置、及び複製装置を共通に接続する制御線と、ホスト装置と記憶装置との間のデータ転送動作と、複製装置への取り込み動作とを制御する入出力制御手段とにより構成されることを特徴とする。
【００１８】
請求項３のバックアップシステムでは、ホスト装置と記憶装置とを結ぶ制御線に複製装置も共通に接続されて、入出力制御手段によりホスト装置と記憶装置間のデータ及び関連符号の転送と、複製装置へのデータや関連符号の取り込みとが協調して動作するように制御される。
【００１９】
これにより、制御線が、ホスト装置、記憶装置、及び複製装置に共通に接続されて制御線を介して制御することにより、データ転送のフロー制御を相互に協調して行うことができるので、装置間のアクセススピード等の違いに起因するフロー制御におけるデータのオーバーフローやアンダーフロー等は発生することはなく、相互に協調動作をしながら無駄な停止期間も発生せず、各装置の応答性能を最大限に生かした信頼性の高いフロー制御を行うことができる。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
また、請求項４に係るバックアップシステムは、請求項１又は２に記載のバックアップシステムにおいて、２以上の複製装置を備え、記憶装置には、複製装置からの情報を記録、蓄積する情報蓄積手段と、記憶装置と複製装置との切り替え手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
請求項４のバックアップシステムでは、２以上の複製装置からのエラー有無情報やデータ比較結果を転送された記憶装置は、これらの情報を情報蓄積手段に記録、蓄積しておき、ホスト装置へのデータ転送においてエラーが発生した場合、この情報蓄積手段に基づき切り替え制御手段により切り替え手段を適宜制御して、記憶装置に代えて２以上の複製装置から適宜選択してホスト装置にデータを転送する複製装置に切り替える。
【００２９】
これにより、記憶装置は、２以上の複製装置のエラー情報等を蓄積しているので、エラー発生の際、この情報に基づき最適な複製装置に切り替えることができ、システムの信頼性を向上させることができる。
【００３０】
また、請求項５に係るバックアップシステムは、請求項１又は２に記載のバックアップシステムにおいて、記憶装置は、自らのエラー情報と共に、複製装置から転送されるエラー情報を合わせて、ホスト装置にエラー有無確認を報知する報知手段を有することを特徴とする。
【００３１】
請求項５のバックアップシステムでは、記憶装置は、記憶装置自身の有するエラー確認手段によるエラー有無確認情報と、複製装置から転送されるエラー有無確認情報やデータ比較結果を合わせて、ホスト装置にエラー有無の確認情報を報知する。
【００３２】
これにより、記憶装置が、複製装置でのエラー確認を含むエラー情報を記憶装置自身でのエラー情報と合わせてホスト装置に報知することができるので、ホスト装置は、複製装置も含めたバックアップシステム全体からのエラー有無情報を容易に把握することができ、各装置におけるエラー有無の把握を最小の報知情報で把握して、システムの可用性を高く維持しながら記憶装置及び複製装置を含めたデータの信頼性の確認をすることができる。
【００３３】
図１には、本発明のシステムの原理的な構成を説明したバックアップシステムの原理構成図を、図２には、原理を説明するための制御フローを示す。
【００３４】
図１において、バックアップシステムは、ホスト装置１と、記憶装置２、及び複製装置３から構成されている。記憶装置２及び複製装置３はストローブ線Ｓにより書き込みあるいは読み出し別に選択されることにより、アドレスバスＡにより指定される装置２、３上のアドレスに対するデータを、データバスＤを介してホスト装置１との間で転送する。
【００３５】
記憶装置２及び複製装置３は同一の構成を有しており、制御部４とエラー確認部５で構成されている。従って、複製装置３にも独立したエラー確認部５を有した構成となっている。
【００３６】
更に、記憶装置２と複製装置３との間は、エラー有無の確認符号結果を転送する指示線Ｐ１と、データ転送装置２、３の切り替えを指示する指示線Ｐ２で接続されている。エラー有無の確認符号結果の情報転送は複製装置３から記憶装置２に対して、データ転送装置２、３の切り替え指示は記憶装置２から複製装置３に対して行われる。図１では、これらの指示線Ｐ１、Ｐ２が双方向として記載されているが、これは記憶装置２と複製装置３は物理的に同一の構成であり、初期設定等により記憶装置２と複製装置３とのどちらにも設定できることを表している。
【００３７】
また、制御線Ｃは、終端部６に接続されると共に、ホスト装置１、記憶装置２、及び複製装置３の各装置１、２、３、６に接続されている。終端部６は各装置１、２、３をワイヤード論理で接続するための回路であり、プルアップあるいはプルダウン抵抗回路等で構成されるものである。
【００３８】
図２において、ステップ（以下、Ｓと略記する。）１で、ストローブ線Ｓからコマンドを受信した記憶装置２は、それがデータ転送コマンドであるか否か判断をする（Ｓ２）。データ転送コマンドでなければ（Ｓ２：ＮＯ）ステータス報告をホスト装置に返して（Ｓ１１）処理を終了するが、データ転送コマンドである場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）データ転送終了でなければ（Ｓ３：ＮＯ）、データ転送コマンドが記憶装置２からのデータの読み出しであるか否かを判断する（Ｓ４）。コマンドが読み出しであり（Ｓ４：ＹＥＳ）前回と同じ内容の読み出し要求、即ち再送であれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、データ転送を行う装置を記憶装置２から複製装置３に切り替えた上で（Ｓ６）、また、再送ではない場合（Ｓ５：ＮＯ）、あるいは書き込みコマンドである場合には（Ｓ４：ＮＯ）、装置の切り替えは行わず、データ（Ｓ７）、及び関連符号（Ｓ８）の転送を行う。データ等の転送後に、複製装置３でのデータのエラー有無確認情報を指示線Ｐ１を介して記憶装置２に情報転送し（Ｓ９）、記憶装置２自身のエラー有無確認情報と合わせ情報転送処理を停止するかどうかを決める（Ｓ１０）。停止されない場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、Ｓ３に戻り、データ転送が終了したか否かを判断し終了していれば（Ｓ３：ＹＥＳ）ステータス報告をホスト装置に返して（Ｓ１１）処理を終了する。また、エラー停止の場合にも（Ｓ１０：ＹＥＳ）、その旨のステータス報告をホスト装置に返して（Ｓ１１）処理を終了する
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のバックアップシステムについて具体化した第１乃至第４実施形態を図３乃至図９に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。図３は、第１実施形態におけるシステム構成図である。図４は、第２実施形態におけるシステム構成図である。図５は、第３実施形態におけるシステム構成図である。図６は、終端部の回路例を示す回路図である。図７は、第１乃至第３実施形態における第１応用例の制御フローを示すフローチャートである。図８は、第１乃至第３実施形態における第２応用例の制御フローを示すフローチャートである。図９は、第４実施形態におけるシステム構成図である。
【００４０】
ここで、第１乃至第３実施形態では、ＡＴＡ／ＡＴＡＰＩにおいて、ホスト装置であるパソコン１１が、１つの記憶装置（以下、マスターと記す。）１２を認識して応答し、複製装置（以下、スレーブと記す。）１３は、データのバックアップ用として機能するものである。また、以下の説明においては、マスターとスレーブを総称してデータ転送装置と称するものとする。
【００４１】
図３に示すバックアップシステムの第１実施形態では、ホスト装置としてのパソコン１１、マスター１２、及びスレーブ１３は、図１に示す原理構成図と同様に、ストローブ線１Ｓ１により書き込み、読み出しの選択を行なう他（ストローブ線１Ｓ１）、必要に応じてパソコン１１により演算されたエラー確認符号の情報転送指令等で制御され（ストローブ線１Ｓ２）、アドレスバス１Ａにより指定されるデータ転送装置上のアドレスに対してデータバス１Ｄを介してデータを転送する。
【００４２】
マスター１２、スレーブ１３間には、双方向の指示線１Ｐが接続されており、図１におけるエラー有無の確認符号の情報転送（図１中、指示線Ｐ１）とデータ転送装置の切り替え（図１中、指示線Ｐ２）の両指示が行なわれることとなり、指示線１Ｐがスレーブ１３からの情報転送手段の構成要素であると共に、マスター１２におけるデータ転送装置の切り替え手段の構成要素となっている。
【００４３】
更に、パソコン１１、マスター１２、及びスレーブ１３に共通に接続される制御線１Ｃは制御線を構成しており、図１における原理構成図と同様にプルアップあるいはプルダウン抵抗回路等で構成された終端部１６に接続されて、マスター１２及びスレーブ１３からの制御信号によりデータ転送装置間のデータ転送を協調して行なうように制御される。ストローブ線１Ｓ１、１Ｓ２と制御線１Ｃとの組合せによりマスター１２及びスレーブ１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成している。
【００４４】
これらのストローブ線１Ｓ１、１Ｓ２、制御線１Ｃ、指示線１Ｐの具体例として、後述のＰＩＯデータ転送においては（図７、参照）、ストローブ線１Ｓ１を介してＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号がデータの書き込み、読み出しのタイミングを選択しており、終端部１６にプルアップ抵抗回路（図６（ａ））を接続した制御線１Ｃを介してＩＯＲＤＹ信号が入出力され、マスター１２及びスレーブ１３における転送データのオーバーフロー、アンダーフローを防止するためのデータ転送の一時停止を制御している。また指示線１Ｐを介してＰＤＩＡＧ−信号がエラー有無確認符号の比較結果とデータ転送装置の切り替えを指示している。以上より、制御線１Ｃに入出力されるＩＯＲＤＹ信号と、ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号との組合せによりマスター１２及びスレーブ１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成しており、ＰＤＩＡＧ−信号がスレーブ１３における情報転送手段の構成要素であると共に、マスター１２におけるデータ転送装置の切り替え手段の構成要素となっている。
【００４５】
また、ＵｌｔｒａＤＭＡにおいては（図８、参照）、ストローブ線１Ｓ１を介してＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号が使用されると共に、ストローブ線１Ｓ２を介してＤＭＡＣＫ−信号が使用され、パソコン１１で演算したエラー符号の書き込み制御を行なっている。制御線１Ｃを介しては、終端部１６にプルダウン抵抗回路（図６（ｂ））を接続してＩＯＲＤＹ−信号が使用され、転送データのオーバーフロー、アンダーフローの防止を制御している。また指示線１Ｐを介してＰＤＩＡＧ−信号が使用されている。以上より、制御線１Ｃを介して入出力されるＩＯＲＤＹ−信号、ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号、ＤＭＡＣＫ−信号、そしてＩＯＲＤＹ−信号との組合せによりマスター１２及びスレーブ１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成しており、ＰＤＩＡＧ−信号がスレーブ１３における情報転送手段の構成要素であると共に、マスター１２におけるデータ転送装置の切り替え手段の構成要素となっている。
【００４６】
図１における原理構成図の説明でも述べたように、マスター１２とスレーブ１３は同一の構成であり、制御部１４とエラー確認部１５で構成されている。
【００４７】
制御部１４は、データ転送の制御を行なう制御ブロックであり、ストローブ信号１Ｓ１、１Ｓ２、制御線１Ｃ、及び指示線１Ｐに基づき、アドレスバス１Ａの指定に応じて、データバス１Ｄからの転送データの取り込み手段である入力バッファ１４１や、データバス１Ｄへの転送データの出力を行なう出力バッファ１４４を備えている。ここで、出力バッファ１４４は、マスター１２及びスレーブ１３間の装置切り替えに対応するため切り替え手段の構成要素として出力端子をハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）状態にする機能を備えている。
【００４８】
入力バッファ１４１を介して入力され、出力バッファ１４４を介して出力される転送データは、記憶メディア１４６に記憶されるが、入出力の際には信号処理・データ処理部１４２において、記憶時とデータ転送時との間のデータフォーマットの変換処理を行なう。また、信号処理・データ処理部１４２内には、一時的にデータを保持するためのデータ保持部が設けられており、データフォーマットの変換処理の際にデータを一時的に保持しておく場合の他、データ確認手段及びデータ比較手段として取り込まれたデータや符号に基づくエラー有無の確認及びバックアップデータとのデータ比較の際に、データを一時的に保持するために備えられている。
【００４９】
エラー確認部１５は、ＣＲＣ符号によるエラー有無の確認部分とデータの比較照合の部分に分けられ、更に一致検出結果の処理部分とから構成されている。
【００５０】
先ず、ＣＲＣ符号によるエラー有無の確認部分は、ＣＲＣ受信回路１５１、ＣＲＣ計算回路１５２、及び一致検出（誤り検出）部１５３とから構成されている。
【００５１】
ＣＲＣ受信回路１５１は、マスター１２へのデータ書き込みや、マスター１２からのデータ読み出し時にスレーブ１３としてエラー確認のために同時にＣＲＣ符号を取り込む回路であり、符号取り込み手段として機能する回路である。また、自身へのデータ入出力の際、書き込みデータに対するＣＲＣ符号の取り込み、読み出しデータに対するＣＲＣ符号の読み込み（ＵｌｔｒａＤＭＡデータ転送におけるパソコン１１で演算されたＣＲＣ符号のＤＭＡＣＫ−信号（ストローブ線１Ｓ２）による受信を含む。）を行なう回路であり、この場合は、入力バッファと合わせ、取り込み手段として機能する。
【００５２】
ＣＲＣ計算回路１５２は、スレーブ１３としてデータを取り込む場合に、あるいは自身が記憶しているデータを入出力する場合に、ＣＲＣ符号を計算するための回路である。
【００５３】
一致検出（誤り検出）部１５３は、ＣＲＣ受信回路１５１により実際に受信したＣＲＣ符号と、ＣＲＣ計算回路１５２によりデータに基づき計算されたＣＲＣ符号（ＵｌｔｒａＤＭＡデータ転送においては、ＤＭＡＣＫ−信号（ストローブ線１Ｓ２）によりＣＲＣ受信回路１５１で受信したＣＲＣ符号がデータに基づいて計算されたＣＲＣ符号となる。）との一致確認をする部分であり、データ確認手段を構成している。
【００５４】
次に、データの比較照合の部分は、データ比較部１５４、一致検出部１５５により構成されており、データ転送装置がスレーブ１３として設定されている場合に、マスター１２から読み出されるデータとスレーブ１３に記憶されているデータとのデータの一致確認を行なうデータ比較手段として機能する。
【００５５】
即ち、マスター１２から読み出されるデータは、スレーブ１３において入力バッファ１４１を介して同時に取り込まれ信号処理・データ処理部１４２を介してフォーマット変換の処理を施された後、記憶メディア１４６に記憶されている対応データと共にデータ比較部１５４に送られる。ここでデータ照合を行なうことにより一致検出部１５５にて両データの一致検出を行なう。
【００５６】
更に、一致検出結果の処理部分は、エラーフラグ部１５６、エラー情報検出部１５７、エラー情報蓄積部１５８、及び切り替え制御部１５９とから構成されている。
【００５７】
エラーフラグ部１５６は、ＣＲＣ符号によるエラー有無の確認部分におけるデータ確認手段を構成する一致検出（誤り検出）部１５３の出力、データ比較手段の主要な構成要素である一致検出部１５５の出力、更にはスレーブ１３のデータ確認手段及びデータ比較手段においてエラーが検出された場合にＰＤＩＡＧ−信号により転送されたエラー情報を検出するエラー情報検出部１５７の出力に接続されており、これらの検出部１５３、１５５、１５７の少なくとも何れか１つから検出されたエラー情報に対してエラーフラグを立てる部分である。このエラーフラグ部１５６及びエラー情報蓄積部１５８に基づき、マスター１２が、切り替え制御手段として機能する切り替え制御部１５９を制御することにより、エラー発生時の再送処理であるデータ転送装置の切り替え処理を行なう。また、このエラーフラグ部１５６は、パソコン１１に対して、エラー発生の報知をする報知手段の構成要素となっている。
【００５８】
エラー情報検出部１５７は、スレーブ１３において検出され、ＰＤＩＡＧ−信号を介してマスター１２に転送されるエラー情報を検出する部分であり、マスター１２でのデータ入出力におけるエラー確認を同時にスレーブ１３においても検出する場合の他、スレーブ１３自身のデータ出力時のエラー情報も含む。検出結果は、エラーフラグ部１５６に送られると共に、エラー情報蓄積部１５８に蓄積される。
【００５９】
エラー情報蓄積部１５８は、上記エラー情報のうち、スレーブ１３自身のデータエラー情報を蓄積する部分である。スレーブ１３におけるアドレスやデータ種類ごとのエラー検出率を蓄積できるので、スレーブ１３におけるデータバックアップの信頼性を向上させることができる。特に、後述の第４実施形態（図９、参照）に示すマルチスレーブ４３１、４３２の構成において、スレーブ４３１、４３２毎のエラー検出率を把握でき、より安全、確実なバックアップを行なうことができる。このエラー情報蓄積部１５８が情報蓄積手段として機能する。
【００６０】
切り替え制御部１５９は、マスター１２におけるデータ転送動作においてエラーが発生した場合に、データ転送装置をスレーブ１３に切り替える切り替え制御手段を構成する部分である。エラー発生によりエラーフラグ部１５６にエラーフラグが立った場合に、エラー情報蓄積部１５８に基づき最適なスレーブ１３にデータ転送先を切り替える制御を行なう。切り替え制御部１５９による制御によりパソコン１１はデータ転送装置の切り替えについては一切感知する必要がなく、パソコン１１における処理負荷を増大させることなく、迅速にデータ転送装置の切り替え制御を行なうことができる。
【００６１】
エラー確認部１５における一致検出結果の処理部分と、制御部１４における制御部分とを合わせ制御回路１４３を構成している。
【００６２】
以上の構成により、パソコン１１からマスター１２へのデータ転送に際しては、スレーブ１３におけるＣＲＣ受信回路１５１により、データが取り込まれることに加え、同時にＣＲＣ符号も取り込まれることとなり、取り込まれたデータをスレーブ１３の記憶メディア１４６にバックアップデータとして記憶すると共に、取り込まれたデータとＣＲＣ符号に基づき、エラー確認部１５を構成する一致検出（誤り検出）部１５３によりエラーの有無を確認することが可能となるので、スレーブ１３に記憶されるバックアップデータの信頼性が向上して、バックアップシステムにおける優れたデータ信頼性を実現することができる。そして、スレーブ１３に取り込まれたデータの確認のためにデータ自身を再送する必要はないので、システムの可用性を向上させることができる。
【００６３】
また、マスター１２からパソコン１１へデータ及びＣＲＣ符号を転送する際、スレーブ１３にも入力バッファ１４１によりデータが、そしてＣＲＣ受信回路１５１によりＣＲＣ符号が取り込まれることとなり、取り込まれたデータと記憶メディア１４６に記憶されているデータとをデータ比較部１５４及び一致検出部１５５で比較し、あるいは取り込まれたＣＲＣ符号と記憶メディア１４６に記憶されているデータとに基づいてエラー確認部１５における一致検出（誤り検出）部１５３でエラー有無の確認をすることができるので、マスター１２からパソコン１１に転送されるデータの信頼性を向上させることができる。そして、マスター１２におけるデータとスレーブ１３に記憶されているデータとの比較、確認を、データ転送時に行うことができるので、システムの可用性を圧迫することなくデータ信頼性の向上を実現できる。
【００６４】
また、制御線１Ｃがパソコン１１、マスター１２、及びスレーブ１３に共通に接続され、制御線１Ｃを介してＰＩＯデータ転送においてはＩＯＲＤＹ信号が、ＵｌｔｒａＭＤＡ転送においてはＩＯＲＤＹ−信号が制御することにより、データ転送におけるフロー制御を相互に協調して行うことができるので、装置間のアクセススピード等の違いに起因するフロー制御におけるデータのオーバーフローやアンダーフロー等は発生することはなく、相互に協調動作をしながら無駄な停止期間も発生せず、各装置の応答性能を最大限に生かした信頼性の高いフロー制御を行うことができる。
【００６５】
また、指示線１Ｐを介してＰＤＩＡＧ−信号が、マスター１２へ転送されるデータをバックアップデータとしてスレーブ１３が取り込む際のエラー確認や、マスター１２からのデータ転送時におけるバックアップデータとのデータ比較等のスレーブ１３におけるエラー確認の結果を、マスター１２に情報転送するので、スレーブ１３におけるデータの確認結果をマスター１２が容易に把握することができ、システムの信頼性向上に資すること大である。そして、マスター１２からのデータ転送に際しては、マスター１２がスレーブ１３におけるバックアップデータとの比較結果の一致を確認した上で、パソコン１１に対してデータ転送を行なうため、スレーブ１３からパソコン１１へバックアップデータを改めて転送する必要はなく、スレーブ１３におけるバックアップデータの確認応答に要する時間はわずかとなり、バックアップデータの信頼性を確保しながらシステムの可用性を高く維持することができる。
【００６６】
また、マスター１２が、自身が検出するエラー確認の他、指示線１Ｐを介してＰＤＩＡＧ−信号によりスレーブ１３からのバックアップデータとのデータ比較によるエラー確認の結果を確認した上で、データを転送する装置をスレーブ１３に切り替えるので、パソコン１１による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行うことなく、正しいデータの転送を行なうことができ、システムの可用性を高く維持することができる。
【００６７】
また、マスター１２が、スレーブ１３でのエラー確認を含むエラー情報をマスター１２自身でのエラー情報と合わせてパソコン１１に報知することができるので、パソコン１１は、スレーブ１３も含めたバックアップシステム全体からのエラー有無情報を簡易に把握することができ、各装置におけるエラー有無の把握を最小の報知情報で把握して、システムの可用性を高く維持しながらマスター１２及びスレーブ１３を含めたデータの信頼性の確認をすることができる。
【００６８】
図４に示すバックアップシステムの第２実施形態において、パソコン２１、及び終端部２６、またストローブ線２Ｓ１、２Ｓ２、制御線２Ｃ、指示線２Ｐ、アドレスバス２Ａ、及びデータバス２Ｄは、第１実施形態におけるパソコン１１、及び終端部１６、またストローブ線１Ｓ１、１Ｓ２、制御線１Ｃ、指示線１Ｐ、アドレスバス１Ａ、及びデータバス１Ｄと同様の構成であり、同様の作用、機能を有することから、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏するものである。
【００６９】
更に、マスター２２、スレーブ２３も、構成要素である制御部２４にバッファ部２４５が追加されたことを除き、制御部２４における入力バッファ２４１、出力バッファ２４４、信号処理・データ処理部２４２、及び記憶メディア２４６、また、構成要素であるエラー確認部２５におけるＣＲＣ受信回路２５１、ＣＲＣ計算回路２５２、一致検出（誤り検出）部２５３、データ比較部２５４、一致検出部２５５、エラーフラグ部２５６、エラー情報検出部２５７、エラー情報蓄積部２５８、及び切り替え制御部２５９は、第１実施形態におけるマスター１２、スレーブ１３の構成要素と同一であり、同様の作用、機能を有することから、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏するものである。
【００７０】
制御部２４におけるバッファ部２４５は、入力バッファ２４１及び出力バッファ２４４により入出力されるため信号処理・データ処理部２４２においてフォーマット変換等のデータ処理を施されたデータと、記憶メディア２４６に記憶され、あるいはＣＲＣ符号の計算やデータ比較のためにＣＲＣ計算回路２５２やデータ比較部２５４等の処理部分との間に配置されており、データの入出力及びデータ変換処理と内部処理との処理速度の調整を行なうために設けられている。
【００７１】
これにより、大量のデータを高速に入出力する場合でも、個々の構成要素における処理速度の違いを吸収してスムーズなデータ転送処理を実現することができる。
【００７２】
図５に示すバックアップシステムの第３実施形態においても、第１実施形態における構成と同様な構成を備えている。即ち、パソコン３１、及び終端部３６、またストローブ線３Ｓ１、３Ｓ２、制御線３Ｃ、指示線３Ｐ、アドレスバス３Ａ、及びデータバス３Ｄに対しては、パソコン１１、及び終端部１６、またストローブ線１Ｓ１、１Ｓ２、制御線１Ｃ、指示線１Ｐ、アドレスバス１Ａ、及びデータバス１Ｄが対応しており、同様の構成を有することから同様の作用、機能を有し、第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏するものである。マスター３２、スレーブ３３の構成要素である制御部３４における入力バッファ３４１、出力バッファ３４４、信号処理・データ処理部３４２、及び記憶メディア３４６、また、構成要素であるエラー確認部３５におけるＣＲＣ受信回路３５１、ＣＲＣ計算回路３５２、一致検出（誤り検出）部３５３、データ比較部３５４、一致検出部３５５、エラーフラグ部３５６、エラー情報検出部３５７、エラー情報蓄積部３５８、及び切り替え制御部３５９は、マスター１２、スレーブ１３の構成要素と同一である。従って、同様の作用、機能を有することから、第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏するものである。
【００７３】
第３実施形態おいては、エラー確認部３５における各構成要素、及び制御部３４のうち制御機能を構成する部分については、マイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと記す。）３４３により、ソフトウェアで構成されている。
【００７４】
これにより、ＭＰＵ３４３に制御機能を行なわせるプログラムを変更してやることにより、システム構成の変更に対して柔軟に対応できるバックアップシステムを提供することができる。
【００７５】
図９に示すバックアップシステムの第４実施形態は、１つのマスター４２に対して２つのスレーブ４３１、４３２が接続されてマルチスレーブ構成とするバックアップシステムである。パソコン４１、及び終端部４６、またストローブ線４Ｓ１、４Ｓ２、制御線４Ｃ、アドレスバス４Ａ、及びデータバス４Ｄに対しては、第１実施形態と同様であり、同様の作用、機能を有することから第１実施形態と同様の効果を奏するものである。また、マスター４２、スレーブ４３１、４３２については、第１乃至第３実施形態における何れのマスター１２、２２、３２、及びスレーブ１３、２３、３３で構成することもできる。従って、第１乃至第３実施形態における作用、機能と同様の作用、機能を有し、同様の効果を奏するものである。
【００７６】
指示線４Ｐ１、４Ｐ２については、スレーブ４３１、４３２毎にマスター４２との間で接続されており、それぞれのスレーブ４３１、４３２からのエラー有無の確認符号の比較結果や、各スレーブ４３１、４３２へのデータ転送装置の切り替え指示がスレーブ４３１、４３２毎に行なわれる。
【００７７】
情報蓄積手段としてエラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８に、スレーブ４３１、４３２毎のデータエラー情報を蓄積しておけば、スレーブ４３１、４３２毎のアドレスやデータ種類の違いによるエラー検出率情報を蓄積することができるので、アドレスやデータ種類毎に最適なバックアップ用のスレーブを選択することができ、より安全で確実な信頼性の高いバックアップを行なうことができる。
【００７８】
次に、図７、図８を参照して、上記第１乃至第４実施形態におけるデータ転送時の制御フローを説明する。ここで、図７は第１応用例であり、ＰＩＯデータ転送の場合を、図８は第２応用例であり、ＵｌｔｒａＤＭＡデータ転送の場合を示す。
【００７９】
図７の制御フローにおいては、ストローブ線１Ｓ１、２Ｓ１、３Ｓ１、４Ｓ１を介して受信コマンドを受信し（Ｓ２１）、その信号がＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号である場合にはデータの書き込みあるいは読み出しの指示であるので（Ｓ２２：ＹＥＳ）、データ転送が終了していないことを確認した上で（Ｓ２３：ＮＯ）このコマンドが再送要求であるか否かを確認する（Ｓ２４乃至Ｓ２６）。具体的には、受信コマンドとエラーフラグ部１５６、２５６、３５６とを比較し一致している場合は再送である（Ｓ２４：ＹＥＳ）。この場合には、エラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８から最適なスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２を選択し（第４実施形態におけるマルチスレーブ４３１、４３２構成の場合（図９、参照））（Ｓ２５）、切り替え制御部１５９、２５９、３５９の指令によりＰＤＩＡＧ−信号にデータ転送装置の切り替え指令を出力することにより、データ転送装置をマスター１２、２２、３２、４２から選択されたスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２に切り替える（Ｓ２６）。この制御フローが切り替え手段として機能している。一方、受信コマンドとエラーフラグ部１５６、２５６、３５６とが一致していない場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、再送要求ではないのでデータ転送装置の切り替え処理は行なわない。
【００８０】
これにより、マスター１２、２２，３２、４２が、自身が検出するエラー情報の他、指示線１Ｐ、２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ１、４Ｐ２を介してＰＤＩＡＧ−信号によりスレーブ１３、２３、３３、４３１，４３２からのバックアップデータとのデータ比較によるエラー情報の結果をエラーフラグ部１５６、２５６、３５６に検出した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、データを転送する装置をエラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８に基づき選択したスレーブ１３、２３、３３、４３１，４３２に切り替えるので（Ｓ２５、Ｓ２６）、パソコン１１、２１、３１、４１による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行うことなく、正しいデータの転送を行なうことができ、システムの可用性を高く維持することができる。
【００８１】
データ転送装置が確定した段階でＰＩＯデータ転送を行う（Ｓ２７）。ＰＩＯデータ転送では、データ転送が書き込みの場合には（Ｓ２８：ＮＯ）データの一致確認を行なわず、データ転送が読み出しの場合にのみ（Ｓ２８：ＹＥＳ）スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からのエラー情報をＰＤＩＡＧ−信号によりマスター１２、２２、３２、４２のエラー情報検出部１５７、２５７、３５７に転送する。ここでスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２が確認するエラー情報は、マスター１２、２２、３２、４２から読み出されるデータとスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２が記憶しているデータとのデータの一致を確認するための比較結果やエラー検出、及びデータ転送装置がスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２に切り替わった際にスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２から読み出されたデータのエラー有無の確認の両者を含み、データにエラーがなく一致していると判断された場合にはＰＤＩＡＧ−信号にアサート信号を、一致していないと判断された場合にはネゲート信号を転送する（Ｓ２９）ことにより情報転送手段を構成している。
【００８２】
これにより、スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるエラー確認の結果をマスター１２、２２、３２、４２に情報転送するので（Ｓ２９）、スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるデータの確認結果をマスター１２、２２、３２、４２が容易に把握することができ、システムの信頼性向上に資すること大である。そして、マスター１２、２２、３２、４２からのデータ転送に際しては、マスター１２、２２、３２、４２がスレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるバックアップデータとの比較結果の一致を確認した上で、パソコン１１、２１、３１、４１に対してデータ転送を行なうため、スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２からパソコン１１、２１、３１、４１へバックアップデータを改めて転送する必要はなく、スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるバックアップデータの確認応答に要する時間はわずかとなり、バックアップデータの信頼性を確保しながらシステムの可用性を高く維持することができる。
【００８３】
スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からエラー情報の情報転送を受けたマスター１２、２２、３２、４２は、マスター１２、２２、３２、４２自身からデータの読み出しを行なった場合には自身のエラー確認情報と合わせエラーの有無を確認する。エラーの有無情報は、エラーフラグ部１５６、２５６、３５６にセットされるので、エラーフラグ部１５６、２５６、３５６が立っている場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、マスター１２、２２、３２、４２がパソコン１１、２１、３１、４１等のホスト装置にステータスを報知すればマスター１２、２２、３２、４２自身のエラー情報に加えスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２でのエラー情報も合わせて報知することができ（Ｓ３１）報知手段を構成している。エラーが発生していないと判断された場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ２３の処理に戻りデータ転送が完了していない場合には（Ｓ２３：ＮＯ）Ｓ２４以下の処理を繰り返し、データ転送は終了したと判断された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その旨のステータスをパソコン１１、２１、３１、４１等のホスト装置に報知して（Ｓ３１）処理を終了する。
【００８４】
尚、受信したコマンドがデータ転送コマンドではない場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、受信コマンドに該当するステータス報告等を報知して（Ｓ３１）処理を終了する。
【００８５】
これにより、マスター１２、２２、３２、４２が、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２でのエラー確認を含むエラー情報をマスター１２、２２、３２、４２自身でのエラー情報と合わせてパソコン１１、２１、３１、４１に報知することができるので（Ｓ３０、Ｓ３１）、パソコン１１、２１、３１、４１は、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２も含めたバックアップシステム全体からのエラー有無情報を簡易に把握することができ、各装置におけるエラー有無の把握を最小の報知情報で把握して、システムの可用性を高く維持しながらマスター１２、２２、３２、４２及びスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２を含めたデータの信頼性の確認をすることができる。
【００８６】
図８の制御フローにおいても図７の制御フローと同様に、受信したストローブ線１Ｓ１、２Ｓ１、３Ｓ１、４Ｓ１からのコマンド（Ｓ４１）が、データの書き込み、読み出し指示であるＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号である場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、データ転送終了でなければ（Ｓ４３：ＮＯ）ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号が読み出し指示であることを確認した上で（Ｓ４４：ＹＥＳ）、このコマンドが再送要求であるか否かを確認してデータ転送装置の切り替えを行なう（Ｓ４５乃至Ｓ４７）。具体的内容は図７におけるフローと同様であり、受信コマンドとエラーフラグ部１５６、２５６、３５６との比較（Ｓ４５）、エラーフラグ部１５６、２５６、３５６に一致した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）のエラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８から最適スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２の選択（第４実施形態におけるマルチスレーブ４３１、４３２構成の場合（図９、参照））（Ｓ４６）、更に切り替え制御部１５９、２５９、３５９によるＰＤＩＡＧ−信号へのデータ転送装置の切り替え指令出力のフローを行ない（Ｓ４７）切り替え手段を構成している。一方、受信コマンドが書き込みコマンドである場合（Ｓ４４：ＮＯ）、また受信コマンドとエラーフラグ部１５６、２５６、３５６とが一致していない場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、再送要求ではないのでデータ転送装置の切り替え処理は行なわない。
【００８７】
これにより、マスター１２、２２，３２、４２が、自身が検出するエラー情報の他、指示線１Ｐ、２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ１、４Ｐ２を介してＰＤＩＡＧ−信号によりスレーブ１３、２３、３３、４３１，４３２からのバックアップデータとのデータ比較によるエラー情報の結果をエラーフラグ部１５６、２５６、３５６に検出した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、データを転送する装置をエラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８に基づき選択したスレーブ１３、２３、３３、４３１，４３２に切り替えるので（Ｓ４６、Ｓ４７）、パソコン１１、２１、３１、４１による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行うことなく、正しいデータの転送を行なうことができ、システムの可用性を高く維持することができる。
【００８８】
データ転送装置が確定した段階で、ＵｌｔｒａＤＭＡデータ転送及びＣＲＣ符号の転送を行う（Ｓ４８、Ｓ４９）。データ等の転送後、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からのエラー情報をＰＤＩＡＧ−信号によりマスター１２、２２、３２、４２のエラー情報検出部１５７、２５７、３５７に転送するが、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２が確認する情報は、マスター１２、２２、３２、４２から読み出されるデータとスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２が記憶しているデータとのデータ一致を確認する比較結果やＣＲＣ符合による一致検出、及びデータ転送装置がスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２に切り替わった際にスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２から読み出されたデータのＣＲＣ符号によるエラー有無の確認の両者を含み、データにエラーがなく一致していると判断された場合にはＰＤＩＡＧ−信号にアサート信号を、一致していないと判断された場合にはネゲート信号を転送する（Ｓ５０）ことにより情報転送手段を構成している。
【００８９】
これにより、スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるエラー確認の結果をマスター１２、２２、３２、４２に情報転送するので（Ｓ２９）、スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるデータの確認結果をマスター１２、２２、３２、４２が容易に把握することができ、システムの信頼性向上に資すること大である。そして、マスター１２、２２、３２、４２からのデータ転送に際しては、マスター１２、２２、３２、４２がスレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるバックアップデータとの比較結果の一致を確認した上で、パソコン１１、２１、３１、４１に対してデータ転送を行なうため、スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２からパソコン１１、２１、３１、４１へバックアップデータを改めて転送する必要はなく、スレーブ１３、２３、３３，４３１、４３２におけるバックアップデータの確認応答に要する時間はわずかとなり、バックアップデータの信頼性を確保しながらシステムの可用性を高く維持することができる。
【００９０】
スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からエラー情報の情報転送を受けたマスター１２、２２、３２、４２は、マスター１２、２２、３２、４２自身からデータ読み出しを行なった際のエラー確認情報と合わせエラーの有無を確認して、エラーフラグ部１５６、２５６、３５６にセットする。その結果、エラーフラグ部１５６、２５６、３５６が立った場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、マスター１２、２２、３２、４２がエラー発生のステータスをパソコン１１、２１、３１、４１等のホスト装置に報知することで、マスター１２、２２、３２、４２自身のエラー情報に加えスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２でのエラー情報も合わせて報知することができ（Ｓ５２）、報知手段を構成している。エラーが発生していないと判断された場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、Ｓ４３の処理に戻りデータ転送が完了していない場合には（Ｓ４３：ＮＯ）Ｓ４４以下の処理を繰り返し、データ転送は終了したと判断された場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、その旨のステータスをパソコン１１、２１、３１、４１等のホスト装置に報知して（Ｓ５２）処理を終了する。
【００９１】
尚、受信コマンドがデータ転送コマンドではない場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、図７に示す場合と同様に、受信コマンドに該当するステータス報告等を報知して（Ｓ５２）処理を終了する。
【００９２】
これにより、マスター１２、２２、３２、４２が、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２でのエラー確認を含むエラー情報をマスター１２、２２、３２、４２自身でのエラー情報と合わせてパソコン１１、２１、３１、４１に報知することができるので（Ｓ５１、Ｓ５２）、パソコン１１、２１、３１、４１は、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２も含めたバックアップシステム全体からのエラー有無情報を簡易に把握することができ、各装置におけるエラー有無の把握を最小の報知情報で把握して、システムの可用性を高く維持しながらマスター１２、２２、３２、４２及びスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２を含めたデータの信頼性の確認をすることができる。
【００９３】
以上詳細に説明したとおり、第１実施形態に係るバックアップシステム（図３）では、パソコン１１、マスター１２、及びスレーブ１３は、図１の原理構成図と同様に、ストローブ線１Ｓ１での書き込み、読み出しの選択、必要に応じてパソコン１１で演算したエラー確認符号の情報転送指令等で制御され（ストローブ線１Ｓ２）、アドレスバス１Ａのアドレスに対してデータバス１Ｄを介してデータを転送する。
【００９４】
マスター１２、スレーブ１３間には指示線１Ｐが接続され、エラー有無の確認符号の情報転送（図１中、指示線Ｐ１）とデータ転送装置の切り替え（図１中、指示線Ｐ２）の指示が行なわれる。この指示線１Ｐがスレーブ１３からの情報転送手段の構成要素であると共に、マスター１２におけるデータ転送装置の切り替え手段の構成要素となっている。更にパソコン１１、マスター１２、及びスレーブ１３に共通に接続される制御線１Ｃは、プルアップあるいはプルダウン抵抗回路等で構成された終端部１６に接続され、マスター１２、スレーブ１３からの制御信号によりデータ転送を協調して行なうように制御される。ストローブ線１Ｓ１、１Ｓ２と制御線１Ｃとの組合せによりマスター１２及びスレーブ１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成している。
【００９５】
具体例として、ＰＩＯデータ転送では（図７、参照）、ストローブ線１Ｓ１にＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号が、終端部１６にプルアップ抵抗回路（図６（ａ））を接続した制御線１ＣにＩＯＲＤＹ信号が、指示線１ＰにはＰＤＩＡＧ−信号が入出力される。そしてＩＯＲＤＹ信号とＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号との組合せがマスター１２、スレーブ１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成し、ＰＤＩＡＧ−信号がスレーブ１３における情報転送手段の構成要素であると共に、マスター１２におけるデータ転送装置の切り替え手段の構成要素となる。
【００９６】
また、ＵｌｔｒａＤＭＡでは（図８、参照）、ストローブ線１Ｓ１にＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号が、ストローブ線１Ｓ２にＤＭＡＣＫ−信号が、制御線１Ｃには終端部１６にプルダウン抵抗回路（図６（ｂ））を接続してＩＯＲＤＹ−信号が、指示線１ＰにＰＤＩＡＧ−信号が入出力される。以上より、ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号、ＤＭＡＣＫ−信号、そしてＩＯＲＤＹ−信号との組合せによりマスター１２及びスレーブ１３へのデータ入出力の入出力制御手段を構成し、ＰＤＩＡＧ−信号がスレーブ１３における情報転送手段の構成要素であると共に、マスター１２におけるデータ転送装置の切り替え手段の構成要素となる。
【００９７】
マスター１２とスレーブ１３は同一の構成であり、それぞれ制御部１４とエラー確認部１５で構成されている。データ転送の制御用の制御部１４は、ストローブ信号１Ｓ１、１Ｓ２、制御線１Ｃ、及び指示線１Ｐに基づき、アドレスバス１Ａの指定に応じて、データバス１Ｄからの転送データを取り込む入力バッファ１４１や、データバス１Ｄへ転送データを出力する出力バッファ１４４を備えている。ここで、出力バッファ１４４は、データ転送装置間の切り替えに対応するため出力をハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）状態にすることができる。データは記憶メディア１４６に記憶されるが、入出力の際には信号処理・データ処理部１４２でデータフォーマットの変換処理を行なう。また信号処理・データ処理部１４２内には、一時的データ保持用のデータ保持部が設けられており、データフォーマット変換処理の際にデータを一時的に保持したり、取り込まれたデータや符号に基づくエラー有無の確認やバックアップデータとの比較の際の一時保持に利用される。
【００９８】
エラー確認部１５は、ＣＲＣ符号によるエラー有無の確認部分、データの比較照合の部分、及び一致検出結果の処理部分とから構成されている。
【００９９】
ＣＲＣ符号によるエラー有無の確認部分は、ＣＲＣ受信回路１５１、ＣＲＣ計算回路１５２、及び一致検出（誤り検出）部１５３とから構成され、ＣＲＣ受信回路１５１は、マスター１２へのデータ入出力時にスレーブ１３が同時にＣＲＣ符号を取り込む回路であり、符号取り込み手段として機能する。また自身へのデータ入出力の際には、書き込みに対するＣＲＣ符号の取り込み、読み出しに対するＣＲＣ符号の読み込み（ＵｌｔｒａＤＭＡデータ転送ではパソコン１１で演算されたＣＲＣ符号をＤＭＡＣＫ−信号（ストローブ線１Ｓ２）の指令により受信する場合を含む。）を行ない、入力バッファと合わせ、取り込み手段として機能する。ＣＲＣ計算回路１５２は、スレーブ１３のデータ取り込みに、あるいは自身が記憶しているデータを入出力する場合に、ＣＲＣ符号の計算をする。一致検出（誤り検出）部１５３は、ＣＲＣ受信回路１５１で受信したＣＲＣ符号とＣＲＣ計算回路１５２で計算した符号（ＵｌｔｒａＤＭＡデータ転送においては、ＣＲＣ受信回路１５１で受信したＣＲＣ符号）との一致確認をするデータ確認手段を構成している。
【０１００】
データの比較照合の部分は、データ比較部１５４、一致検出部１５５により構成されており、マスター１２から読み出されるデータとスレーブ１３に記憶されているデータとのデータの一致確認を行なうデータ比較手段として機能する。即ちスレーブ１３が、マスター１２からのデータを同時に取り込み、記憶メディア１４６に記憶されている対応データとデータ比較部１５４でデータ照合を行ない、一致検出部１５５にて両データの一致検出を行なう。
【０１０１】
一致検出結果の処理部分は、エラーフラグ部１５６、エラー情報検出部１５７、エラー情報蓄積部１５８、及び切り替え制御部１５９とから構成されている。エラーフラグ部１５６は、ＣＲＣ符号による一致検出（誤り検出）部１５３の出力、データ比較手段の一致検出部１５５の出力、更にはＰＤＩＡＧ−信号を介してスレーブ１３から情報転送されるエラー情報を検出するエラー情報検出部１５７の出力に接続されており、このうち少なくとも何れか１つから検出されたエラー情報に対してエラーフラグを立てる。エラーフラグ部１５６及びエラー情報蓄積部１５８に基づき、マスター１２が、切り替え制御手段として機能する切り替え制御部１５９を制御してエラー発生時のデータ転送装置の切り替え処理を行なう。また、このエラーフラグ部１５６は、パソコン１１に対して、エラー発生の報知をする報知手段の構成要素となっている。エラー情報検出部１５７は、スレーブ１３で検出されＰＤＩＡＧ−信号からマスター１２に転送されるエラー情報の検出部分であり、マスター１２でのデータ入出力の検出の他、スレーブ１３自身のデータ出力時のエラー情報も含む。エラー情報蓄積部１５８は、スレーブ１３自身のエラー情報を蓄積する部分であり、アドレスやデータ種類ごとのエラー検出率を蓄積できるので、スレーブ１３におけるデータバックアップの信頼性を向上させることができる。特に、マルチスレーブ４３１、４３２の構成（図９、参照）で、スレーブ４３１、４３２毎のエラー検出率を把握でき、より安全、確実なバックアップを行なうことができ、情報蓄積手段として機能する。切り替え制御部１５９は、エラー発生の場合にデータ転送装置をスレーブ１３に切り替える切り替え制御手段を構成する部分であり、エラーフラグが立った場合にエラー情報蓄積部１５８に基づき最適なスレーブ１３にデータ転送先を切り替える制御を行なう。パソコン１１は切り替えについて一切感知する必要がなく、パソコン１１における処理負荷を増大させることなく、迅速にデータ転送装置の切り替え制御を行なうことができる。
【０１０２】
第２実施形態（図４）のバックアップシステムも、第１実施形態と同様の構成であり、同様の作用、機能を有することから、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏するものである。
【０１０３】
更に、マスター２２、スレーブ２３も、構成要素である制御部２４にバッファ部２４５が追加されたことを除き、制御部２４における入力バッファ２４１、出力バッファ２４４、信号処理・データ処理部２４２、及び記憶メディア２４６、また、構成要素であるエラー確認部２５におけるＣＲＣ受信回路２５１、ＣＲＣ計算回路２５２、一致検出（誤り検出）部２５３、データ比較部２５４、一致検出部２５５、エラーフラグ部２５６、エラー情報検出部２５７、エラー情報蓄積部２５８、及び切り替え制御部２５９は、第１実施形態におけるマスター１２、スレーブ１３の構成要素と同一であり、同様の作用、機能を有することから、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏するものである。
【０１０４】
第１応用例としてＰＩＯデータ転送の場合の制御フローは（図７）は、ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号のコマンドを受信した場合（Ｓ２１、Ｓ２２：ＹＥＳ）、受信コマンドとエラーフラグ部１５６、２５６、３５６とが一致して再送であれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、エラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８から最適なスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２を選択し（第４実施形態におけるマルチスレーブ４３１、４３２構成の場合（図９、参照））（Ｓ２５）、切り替え制御部１５９、２５９、３５９の指令によりＰＤＩＡＧ−信号にデータ転送装置の切り替え指令を出力して、データ転送装置を切り替える（Ｓ２６）。この制御フローが切り替え手段として機能している。
【０１０５】
データ転送装置が確定するとデータ転送を行い（Ｓ２７）、データ転送が読み出しの場合にのみ（Ｓ２８：ＹＥＳ）、読み出しデータとバックアップデータとのデータの一致及びスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からの読み出しデータのエラー確認に関する、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からのエラー情報をＰＤＩＡＧ−信号によりエラー情報検出部１５７、２５７、３５７に転送する。データが一致している場合にはＰＤＩＡＧ−信号にアサート信号を、一致していない場合にはネゲート信号を転送する（Ｓ２９）ことにより情報転送手段を構成している。
【０１０６】
スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からエラー情報の情報転送を受けたマスター１２、２２、３２、４２は、自身のデータエラー確認情報と合わせエラーの有無を確認してエラーフラグ部１５６、２５６、３５６にセットし、エラーフラグ部１５６、２５６、３５６が立っている場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、パソコン１１、２１、３１、４１にステータスを報知する。スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２でのエラー情報も合わせて報知することができ（Ｓ３１）報知手段を構成している。
【０１０７】
第２応用例としてＵｌｔｒａＤＭＡデータ転送の場合の制御フローは（図８）は、図７の制御フローと同様に、ＸＤＩＯＲ／ＸＤＩＯＷ信号を受信した場合には（Ｓ４１、Ｓ４２：ＹＥＳ）、読み出し指示であることを確認した上で（Ｓ４４：ＹＥＳ）、再送要求である場合にはデータ転送装置の切り替えを行なう（Ｓ４５乃至Ｓ４７）。
【０１０８】
データ転送装置が確定すると、データ及びＣＲＣ符号の転送を行い（Ｓ４８、Ｓ４９）、読み出しデータとバックアップデータとのデータ一致やＣＲＣ符合による一致検出、及びスレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からの読み出しデータのＣＲＣ符号によるエラー有無の確認に関する、スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からのエラー情報をＰＤＩＡＧ−信号によりエラー情報検出部１５７、２５７、３５７に転送する。データが一致している場合にはＰＤＩＡＧ−信号にアサート信号を、一致していない場合にはネゲート信号を転送する（Ｓ５０）ことにより情報転送手段を構成している。
【０１０９】
スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２からエラー情報の情報転送を受けたマスター１２、２２、３２、４２は、自身のデータエラー確認情報と合わせエラーの有無を確認してエラーフラグ部１５６、２５６、３５６にセットし、エラーフラグ部１５６、２５６、３５６が立った場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、エラー発生のステータスをパソコン１１、２１、３１、４１に報知する。スレーブ１３、２３、３３、４３１、４３２でのエラー情報も合わせて報知することができ（Ｓ５２）、報知手段を構成している。
【０１１０】
以上の構成により、パソコン１１からマスター１２へデータ転送を行なう場合、スレーブ１３のＣＲＣ受信回路１５１でＣＲＣ符号が取り込まれ、取り込まれたデータとこのＣＲＣ符号に基づき、エラー確認部１５を構成する一致検出（誤り検出）部１５３によりエラーの有無を確認することができるので、スレーブ１３に記憶されるバックアップデータの信頼性が向上して、バックアップシステムにおける優れたデータ信頼性を実現することができる。またスレーブ１３に取り込まれたデータの確認のためにデータ自身を再送する必要はないので、システムの可用性を向上させることができる。
【０１１１】
また、マスター１２からパソコン１１へデータ及びＣＲＣ符号を転送する場合、スレーブ１３にもデータ、あるいはＣＲＣ符号が取り込まれることとなり、取り込まれたデータと記憶メディア１４６に記憶されているデータとをデータ比較部１５４及び一致検出部１５５で比較し、あるいは取り込まれたＣＲＣ符号と記憶メディア１４６に記憶されているデータとに基づいて一致検出（誤り検出）部１５３でエラー有無の確認をすることができるので、マスター１２からパソコン１１に転送されるデータの信頼性を向上させることができる。またマスター１２のデータとスレーブ１３のデータとの比較、確認を、データ転送時に行うことができるので、システムの可用性を圧迫することなくデータ信頼性の向上を実現できる。
【０１１２】
また、制御線１Ｃがパソコン１１、マスター１２、及びスレーブ１３に共通に接続され、ＰＩＯデータ転送においてはＩＯＲＤＹ信号が、ＵｌｔｒａＭＤＡ転送においてはＩＯＲＤＹ−信号が制御することにより、データ転送におけるフロー制御を相互に協調して行うことができるので、装置間のアクセススピード等の違いに起因するオーバーフローやアンダーフロー等は発生することはなく、相互に協調動作をしながら無駄な停止期間も発生せず、各装置の応答性能を最大限に生かした信頼性の高いフロー制御を行うことができる。
【０１１３】
また、指示線１ＰのＰＤＩＡＧ−信号が、スレーブ１３が取り込むバックアップデータのエラー確認や、マスター１２からのデータ転送時におけるバックアップデータとのデータ比較等のエラー確認の結果をマスター１２に情報転送するので、スレーブ１３におけるデータの確認結果をマスター１２が容易に把握することができ、システムの信頼性向上に資すること大である。そして、マスター１２からのデータ転送に際しては、マスター１２がスレーブ１３のバックアップデータとの比較結果の一致を確認した上で、パソコン１１に対してデータ転送を行なうため、スレーブ１３からパソコン１１へバックアップデータを改めて転送する必要はなく、スレーブ１３におけるバックアップデータの確認応答に要する時間はわずかとなり、バックアップデータの信頼性を確保しながらシステムの可用性を高く維持することができる。
【０１１４】
また、マスター１２が、自身が検出するエラー確認の他、ＰＤＩＡＧ−信号によりスレーブ１３からのバックアップデータとのデータ比較結果を確認した上で、データを転送する装置をスレーブ１３に切り替えるので、パソコン１１による装置切り替え制御等の煩雑な処理を行うことなく、正しいデータの転送を行なうことができ、システムの可用性を高く維持することができる。
【０１１５】
また、マスター１２が、スレーブ１３でのエラー確認を含むエラー情報をマスター１２自身でのエラー情報と合わせてパソコン１１に報知することができるので、パソコン１１は、スレーブ１３も含めたバックアップシステム全体からのエラー有無情報を容易に把握することができ、システムの可用性を高く維持しながらマスター１２及びスレーブ１３を含めたデータの信頼性の確認をすることができる。
【０１１６】
第２実施形態（図４）のバックアップシステムも、第１実施形態と同様の構成であり、同様の作用、機能を有することから、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏するものである。バッファ部２４５は、入力バッファ２４１、出力バッファ２４４と、記憶メディア２４６、ＣＲＣ計算回路２５２、データ比較部２５４等の処理部分との間に配置されてデータの入出力及びデータ変換処理と内部処理との処理速度の調整を行なうため、大量のデータを高速に入出力する場合でも、個々の構成要素における処理速度の違いを吸収してスムーズなデータ転送処理を実現することができる。
【０１１７】
第３実施形態（図５）のバックアップシステムも、第１実施形態と同様の構成であり、同様の作用、機能を有することから、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏するものである。エラー確認部３５、及び制御部３４の各構成要素は、マイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと記す。）３４３により、ソフトウェアで構成されているので、プログラムを変更してやることにより、システム構成の変更に対して柔軟に対応できるバックアップシステムを提供することができる。
【０１１８】
第４実施形態（図９）のバックアップシステムは、１つのマスター４２に２つのスレーブ４３１、４３２が接続されたマルチスレーブ構成である他は第１実施形態と同様であり、同様の作用、機能を有することから第１実施形態と同様の効果を奏するものである。マスター４２、スレーブ４３１、４３２については、第１乃至第３実施形態の何れのマスター１２、２２、３２、及びスレーブ１３、２３、３３で構成することもでき、第１乃至第３実施形態における作用、機能と同様の作用、機能を有し、同様の効果を奏するものである。指示線４Ｐ１、４Ｐ２は、スレーブ４３１、４３２毎にマスター４２との間で接続され、個々のエラー情報や、データ転送装置の切り替え指示を行なう。エラー情報蓄積部１５８、２５８、３５８に、スレーブ４３１、４３２毎のデータエラー情報を蓄積しておけば、スレーブ４３１、４３２毎のエラー検出率情報を蓄積することができるので、アドレスやデータ種類毎に最適なバックアップ用のスレーブを選択することができ、より安全で確実な信頼性の高いバックアップを行なうことができる。
【０１１９】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、エラー確認符号として、ＣＲＣ符号を例に取り説明したが、これに限定されるものではなく、エラーの検出、あるいはエラーの訂正機能を持つエラー検出・訂正コードであればシステムの要求使用に合ったコードを適宜選択して構成することもできる。
【０１２０】
第４実施形態におけるマルチスレーブ構成では、マスターとスレーブを接続する制御線をスレーブ毎にマスターとの間で信号を受け渡す場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、制御線をバス状、ディジ−チェーン状、あるいはその他適宜に設定されたトポロジーで構成することができることはいうまでもない。
【０１２１】
また、本実施形態においては、マスターとスレーブが１対１の場合、及び１つのマスターに対して２つのスレーブが接続されている場合について説明したが、本発明におけるバックアップシステムはこれに限定されるものではなく、２以上のマスターと２以上のスレーブで構成することもできる。この場合にも、エラー情報蓄積部に各マスターに対して最適なスレーブのエラー検出率等のエラー情報を蓄積しておけば、信頼性の高いバックアップシステムを構成することができる。
【０１２２】
【発明の効果】
本発明によれば、ホスト装置と記憶装置との間でのデータ転送の際、同時に、複製装置がデータや関連符号を取り込みエラーの有無を確認した結果を記憶装置に情報転送するので、複製装置からのデータの転送を伴うことなく記憶装置におけるエラー確認と合わせて複製装置におけるエラー確認の結果を得ることができ、システムの可用性を低下させることなく、データの信頼性を向上させることのできるバックアップシステム、及び複製装置を提供することが可能となる。
また、制御線が、ホスト装置、記憶装置、及び複製装置に共通に接続されて制御するので、データ転送のフロー制御を相互に協調して行うことができ、装置間のアクセススピード等の違いに起因するフロー制御におけるデータのオーバーフローやアンダーフロー等は発生することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明におけるシステム原理構成を示す原理構成図である。
【図２】 本発明における原理を説明するための制御フローを示すフローチャートである。
【図３】 第１実施形態におけるシステム構成図である。
【図４】 第２実施形態におけるシステム構成図である。
【図５】 第３実施形態におけるシステム構成図である。
【図６】 終端部の回路例を示す回路図である。
【図７】 第１乃至第３実施形態における第１応用例の制御フローを示すフローチャートである。
【図８】 第１乃至第３実施形態における第２応用例の制御フローを示すフローチャートである。
【図９】 第４実施形態におけるシステム構成図である。
【符号の説明】
１１、２１、３１、４１ パソコン
１２、２２、３２、４２ マスター
１３、２３、３３、４３１、４３２ スレーブ
１５１、２５１、３５１ ＣＲＣ受信回路
１５２、２５２、３５２ ＣＲＣ計算回路
１５３、２５３、３５３ 一致検出（誤り検出）部
１５４、２５４、３５４ データ比較部
１５５、２５５、３５５ 一致検出部
１５６、２５６、３５６ エラーフラグ部
１５７、２５７、３５７ エラー情報検出部
１５８、２５８、３５８ エラー情報蓄積部
１５９、２５９、３５９ 切り替え制御部
１Ｃ、２Ｃ、３Ｃ、４Ｃ 制御線
１Ｐ、２Ｐ、３Ｐ、４Ｐ１、４Ｐ２ 指示線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a data backup system and a replication apparatus in various data processing systems, and more particularly to a backup system and a replication apparatus that can perform backup without reducing the availability of the system.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in order to increase the reliability of data in various data processing systems, a configuration has been adopted in which data is stored and stored redundantly in a storage device and a backup device on the system. The backup device monitors the command response to the storage device, and by incorporating the data transferred when detecting the data transfer into itself, the backup time is embedded in the data transfer time in the system. To increase availability. Also, the access speed of the backup device often does not reach the storage device. In this case, the backup device is provided with a high-speed buffer area such as a cache memory, so that the difference in access speed with the storage device can be reduced. It absorbs the data so that the backup operation is consistent with the data transfer on the system.
[0003]
  For example, RAID systems intended to increase the high-speed responsiveness and redundancy (reliability) of data by using a plurality of inexpensive disk devices have become widespread.
[0004]
  Among them, there is a RAID 1 system as a system for improving data redundancy (reliability). The RAID1 system is an application of a so-called disk mirroring technique in which the same data is stored twice with a pair of a disk device for data storage and a disk device for backup. When writing data, data is written to both disk devices simultaneously, so the host device can write data to a pair of disk devices in the same way as normal data write operation without being aware of the redundant disk device for backup. Perform the action. In addition, when reading data, each disk device can be accessed individually, so even if one disk device fails, switching data to the other disk device enables normal data reading, Redundancy (reliability) is achieved.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the host device side writes data to the data storage disk device that it manages without receiving a response from the backup disk device other than the report of the self-diagnosis result of the disk device performed at the time of system startup. If this is done, the data write operation is performed simultaneously on both disk devices without being aware that the pair of disk devices is duplicated. While error detection, error correction, and other processes are performed during normal data write operations, backup side disk devices that are written at the same time do not have a confirmation means during data write operations, and backup The reliability of the data written to the disk device on the side cannot be guaranteed
[0006]
  In addition, in order to guarantee the data reliability of the backup disk unit, a procedure such as data re-reading by the host unit is required, and the system availability is improved by simultaneous writing to both disk units in the data write operation. In order to ensure the reliability of the data written to the backup disk unit, it is necessary to re-read the data after writing, etc. to check the written contents, thus reducing the system availability. That is a problem.
[0007]
  Further, the data transfer flow control is generally performed between the host device side and the data storage disk device, and the backup disk device has a low access speed to the data storage disk device. On the other hand, since flow control is not performed, a high-speed buffer area such as a cache memory is added to the backup disk device so as to absorb the difference in access speed. However, since the buffering capacity is defined by the buffer area size, if data writing or reading exceeding this area occurs, it cannot be handled by the buffer area, and data overflow or underflow occurs. There is a risk. Further, if an attempt is made to avoid overflow, underflow, etc., it is necessary to secure a large-capacity buffer area, and there is a problem that the cost increases due to an increase in the number of components in the backup disk device.
[0008]
  The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and provides a backup system and a replication device that can improve the reliability of data without reducing the availability of the system. Objective.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the backup system according to claim 1 is a backup system that simultaneously captures data to a replication device when transferring data and related codes from a host device to a storage device. And a data confirmation means.6The duplicating apparatus according to the present invention is characterized in that in the duplicating apparatus that simultaneously fetches data when transferring data and related codes from the host device to the storage device, the duplicating apparatus is configured by code fetching means and data checking means.
  Further, the duplicating apparatus includes an information transfer means for transferring the error confirmation information to the storage device.
  In the data transfer from the storage device to the host device, the storage device includes switching means for switching data transfer from the storage device to the replication device when it is determined that the transfer data includes an error.
[0010]
  Claim 1 backup system or claim6Since the copying apparatus of FIG. 1 includes code fetching means, in addition to the data transferred from the host device to the storage device, the related code is also fetched into the duplicating apparatus at the same time, and the presence / absence of an error is recorded as duplicated data and duplication related code. Confirm by confirmation means.
  In addition, the error presence / absence confirmation information obtained based on the related code and the duplicate data captured by the duplication device is transferred to the storage device by the information transfer means.
  In addition, when data is transferred from the storage device to the host device, it is determined that the transfer data contains an error in the error presence / absence check information transferred by the information transfer means from the duplication device by checking the presence or absence of the error of the storage device itself The storage device switches the data to be transferred to the host device from the data in the storage device to the replicated data in the replication device.
[0011]
  Thereby, when transferring data from the host device to the storage device, in addition to the data being simultaneously taken into the duplicating device, the related code is also taken at the same time, and the taken data is stored as duplicate data, The presence or absence of errors can be confirmed based on the duplicated data and the duplication-related code, and the duplication apparatus can also confirm the presence or absence of errors in the captured data. Therefore, the reliability of the duplicate data stored in the duplication apparatus is improved. It is possible to improve and achieve excellent data reliability in the backup system.
  In addition, since the storage device can obtain the result of error confirmation when fetching the data transferred to the storage device as replicated data, the storage device can easily grasp the confirmation result of the data in the replication device, It is important to contribute to improving the reliability of the system.
  In addition, since the storage device switches the data transfer device to the replication device after confirming the error confirmation detected by itself or the error confirmation result from the replication device, complicated control such as device switching control by the host device. There is no need to perform processing, correct data transfer can be performed, and system availability can be maintained high.
[0012]
  In addition, since it is not necessary to retransmit the data itself in order to confirm the data captured by the duplicating apparatus, the availability of the system can be improved.
[0013]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a backup system in which data copied from a host device and written to a storage device is simultaneously fetched into a replication device. The replication device transfers data and related codes from the storage device to the host device. When, SekiMeans for capturing serial codes;, DeData confirmation means, and claims.7The replication apparatus according to the present invention is a replication apparatus that simultaneously captures data transferred from a host apparatus and written to a storage apparatus, when transferring data and related codes from the storage apparatus to the host apparatus., SekiMeans for capturing serial codes;, DeData confirmation means.
  Further, the duplicating apparatus includes an information transfer means for transferring the error confirmation information to the storage device.
  In the data transfer from the storage device to the host device, the storage device includes switching means for switching data transfer from the storage device to the replication device when it is determined that the transfer data includes an error.
[0014]
  Claim 2 backup system or claim7When copying data and related codes from the storage device to the host device,, TakeData confirmation means based on the related code fetched by the loading meansInCheck if there is any error.
  In addition, the error presence / absence confirmation information obtained based on the related code and the duplicate data captured by the duplication device is transferred to the storage device by the information transfer means.
  In addition, when data is transferred from the storage device to the host device, it is determined that the transfer data contains an error in the error presence / absence check information transferred by the information transfer means from the duplication device by checking the presence or absence of the error of the storage device itself The storage device switches the data to be transferred to the host device from the data in the storage device to the replicated data in the replication device.
[0015]
  This allows the replication device to transfer data and related codes from the storage device to the host device.MosekiThe serial code will be imported, TakeSince the presence / absence of an error can be confirmed based on the inserted related code and duplicated data, the reliability of data transferred from the storage device to the host device can be improved.
  In addition, since the storage device can obtain the result of error confirmation at the time of data transfer to the host device, the storage device can easily grasp the data confirmation result in the replication device, improving the system reliability. It is great to contribute to
  In addition, since the storage device switches the data transfer device to the replication device after confirming the error confirmation detected by itself or the error confirmation result from the replication device, complicated control such as device switching control by the host device. There is no need to perform processing, correct data transfer can be performed, and system availability can be maintained high.
[0016]
  In addition, since the data in the storage device and the replicated data in the replication device can be compared and confirmed at the same time as the data transfer without reading the replication data from the replication device, data reliability can be improved without reducing system availability. Improvements can be realized.
[0017]
  According to a third aspect of the present invention, there is provided a backup system according to the first or second aspect, wherein a control line that commonly connects the host device, the storage device, and the replication device, and a connection between the host device and the storage device. It is characterized by comprising an input / output control means for controlling the data transfer operation and the fetching operation to the copying apparatus.
[0018]
  4. The backup system according to claim 3, wherein a duplication device is also connected in common to a control line connecting the host device and the storage device, transfer of data and related codes between the host device and the storage device by the input / output control means, and the duplication device. The data and the fetching of related codes are controlled so as to operate in a coordinated manner.
[0019]
  As a result, the control line is commonly connected to the host device, the storage device, and the replication device, and can be controlled through the control line so that data transfer flow control can be performed in cooperation with each other. There is no data overflow or underflow in flow control due to differences in access speed, etc., and there is no wasteful stop period while cooperating with each other, maximizing the response performance of each device Highly reliable flow control can be performed by making the best use of it.
[0020]
[0021]
[0022]
[0023]
[0024]
[0025]
[0026]
[0027]
  Claims4The backup system according to claim1 or 2The backup system according to claim 1, further comprising two or more replication devices, wherein the storage device includes information storage means for recording and storing information from the replication device, and switching means between the storage device and the replication device. And
[0028]
  Claim4In this backup system, the storage device to which error presence / absence information and data comparison results from two or more duplicating devices have been transferred is recorded and stored in the information storage means, and an error occurs in data transfer to the host device. When this occurs, the switching control unit appropriately controls the switching unit based on the information storage unit, and switches to a replication device that appropriately selects from two or more replication devices instead of the storage device and transfers data to the host device.
[0029]
  As a result, the storage device accumulates error information and the like of two or more duplicating devices. Therefore, when an error occurs, the storage device can be switched to the optimum duplicating device based on this information, and the reliability of the system is improved. Can do.
[0030]
  Claims5The backup system according to claim1 or 2In the backup system described in (1), the storage device includes notifying means for notifying the host device of the presence / absence of an error by combining the error information transferred from the replication device together with its own error information.
[0031]
  Claim5In this backup system, the storage device combines the error presence / absence confirmation information by the error confirmation means of the storage device itself with the error presence / absence confirmation information transferred from the duplication device and the data comparison result to the host device. Is notified.
[0032]
  As a result, the storage device can notify the host device of error information including error confirmation in the replication device together with the error information in the storage device itself, so that the host device has the entire backup system including the replication device. Can easily grasp the presence / absence information of errors from each device, grasp the presence / absence of errors in each device with the minimum notification information, and maintain the high availability of the system and maintain the reliability of data including storage devices and replication devices Sexuality can be confirmed.
[0033]
  FIG. 1 shows a principle configuration diagram of a backup system explaining the principle configuration of the system of the present invention, and FIG. 2 shows a control flow for explaining the principle.
[0034]
  In FIG. 1, the backup system includes a host device 1, a storage device 2, and a replication device 3. The storage device 2 and the duplication device 3 are selected by writing or reading by the strobe line S, so that the data corresponding to the address on the devices 2 and 3 specified by the address bus A is transferred to the host device 1 via the data bus D. Transfer between.
[0035]
  The storage device 2 and the duplication device 3 have the same configuration, and are configured by a control unit 4 and an error confirmation unit 5. Accordingly, the duplication apparatus 3 also has an independent error confirmation unit 5.
[0036]
  Furthermore, the storage device 2 and the duplication device 3 are connected by an instruction line P1 for transferring a confirmation code result indicating whether there is an error and an instruction line P2 for instructing switching between the data transfer devices 2 and 3. Information transfer of the confirmation code result of the presence / absence of an error is performed from the duplicating device 3 to the storage device 2, and a switching instruction for the data transfer devices 2 and 3 is performed from the storage device 2 to the duplicating device 3. In FIG. 1, the instruction lines P1 and P2 are shown as bidirectional, but this is because the storage device 2 and the duplication device 3 are physically identical in configuration, and the storage device 2 and the duplication device are set by initial setting or the like. It can be set to either “3” or “3”.
[0037]
  In addition, the control line C is connected to the terminal unit 6, and is connected to the devices 1, 2, 3, and 6 of the host device 1, the storage device 2, and the replication device 3. The termination unit 6 is a circuit for connecting the devices 1, 2, and 3 with wired logic, and is configured by a pull-up or pull-down resistor circuit.
[0038]
  In FIG. 2, in step (hereinafter abbreviated as S) 1, the storage device 2 that has received the command from the strobe line S determines whether or not it is a data transfer command (S2). If it is not a data transfer command (S2: NO), a status report is returned to the host device (S11), and the process ends. If it is a data transfer command (S2: YES), the data transfer is not completed (S3: NO), it is determined whether or not the data transfer command is reading of data from the storage device 2 (S4). If the command is read (S4: YES), and if it is a read request with the same content as the previous time, ie, retransmission (S5: YES), the data transfer device is switched from the storage device 2 to the replication device 3 (S6). If it is not retransmission (S5: NO), or if it is a write command (S4: NO), the apparatus is not switched and the data (S7) and the related code (S8) are transferred. After the transfer of data or the like, information on the presence / absence confirmation of data in the duplication device 3 is transferred to the storage device 2 via the instruction line P1 (S9), and the information transfer processing is performed together with the information on the presence / absence of error confirmation of the storage device 2 itself. It is determined whether to stop (S10). If not stopped (S10: NO), the process returns to S3. If the data transfer is completed, it is determined (S3: YES), a status report is returned to the host device (S11), and the process is terminated. To do. Also, in the case of an error stop (S10: YES), a status report to that effect is returned to the host device (S11) and the process is terminated.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, first to fourth embodiments of the backup system of the present invention will be described in detail based on FIGS. 3 to 9 with reference to the drawings. FIG. 3 is a system configuration diagram according to the first embodiment. FIG. 4 is a system configuration diagram in the second embodiment. FIG. 5 is a system configuration diagram according to the third embodiment. FIG. 6 is a circuit diagram illustrating a circuit example of the termination unit. FIG. 7 is a flowchart showing a control flow of the first application example in the first to third embodiments. FIG. 8 is a flowchart showing a control flow of the second application example in the first to third embodiments. FIG. 9 is a system configuration diagram according to the fourth embodiment.
[0040]
  Here, in the first to third embodiments, in ATA / ATAPI, the personal computer 11 that is a host device recognizes and responds to one storage device (hereinafter referred to as a master) 12, and a replication device (hereinafter referred to as a master device). (It is referred to as a slave.) 13 functions for data backup. In the following description, a master and a slave are collectively referred to as a data transfer device.
[0041]
  In the first embodiment of the backup system shown in FIG. 3, the personal computer 11, the master 12, and the slave 13 as host devices select writing and reading by the strobe line 1S1, as in the principle configuration diagram shown in FIG. Others (strobe line 1S1), if necessary, controlled by an information transfer command or the like of an error confirmation code calculated by the personal computer 11 (strobe line 1S2), for the address on the data transfer device designated by the address bus 1A Data is transferred via the data bus 1D.
[0042]
  A bidirectional instruction line 1P is connected between the master 12 and the slave 13, and information transfer of an error presence / absence confirmation code in FIG. 1 (instruction line P1 in FIG. 1) and switching between data transfer devices (FIG. 1). In the middle, both instructions of the instruction line P2) are performed, and the instruction line 1P is a constituent element of the information transfer means from the slave 13 and a constituent element of the switching means of the data transfer apparatus in the master 12.
[0043]
  Further, the control line 1C connected in common to the personal computer 11, the master 12, and the slave 13 constitutes a control line, and is terminated by a pull-up or pull-down resistor circuit as in the principle configuration diagram in FIG. It is connected to the unit 16 and controlled so as to perform data transfer between the data transfer apparatuses in a coordinated manner by control signals from the master 12 and the slave 13. The combination of the strobe lines 1S1, 1S2 and the control line 1C constitutes an input / output control means for data input / output to the master 12 and the slave 13.
[0044]
  As specific examples of these strobe lines 1S1, 1S2, control line 1C, and instruction line 1P, in the PIO data transfer described later (see FIG. 7), XDIOR / XDIOW signals write and read data via the strobe line 1S1. The IORDY signal is input / output via the control line 1C in which the pull-up resistor circuit (FIG. 6A) is connected to the terminal unit 16, and the overflow of the transfer data in the master 12 and the slave 13 Controls suspension of data transfer to prevent underflow. Further, the PDIAG- signal instructs the comparison result of the error presence / absence confirmation code and the switching of the data transfer device via the instruction line 1P. As described above, the input / output control means for data input / output to the master 12 and the slave 13 is configured by the combination of the IORDY signal input / output to / from the control line 1C and the XDIOR / XDIOW signal, and the PDIAG- signal is the slave 13 And a component of the data transfer device switching unit in the master 12.
[0045]
  In UltraDMA (see FIG. 8), the XDIOR / XDIOW signal is used via the strobe line 1S1, and the DMACK- signal is used via the strobe line 1S2, and the error code calculated by the personal computer 11 is written. Control is performed. Through the control line 1C, a pull-down resistor circuit (FIG. 6B) is connected to the termination unit 16 and the IORDY- signal is used to control transfer data overflow and underflow prevention. Further, the PDIAG- signal is used via the instruction line 1P. As described above, the input / output control means for data input / output to the master 12 and the slave 13 by the combination of the IORDY− signal, the XDIOR / XDIOW signal, the DMACK− signal, and the IORDY− signal input / output via the control line 1C. The PDIAG-signal is a constituent element of the information transfer means in the slave 13 and a constituent element of the switching means of the data transfer apparatus in the master 12.
[0046]
  As described in the explanation of the principle configuration diagram in FIG. 1, the master 12 and the slave 13 have the same configuration, and include a control unit 14 and an error confirmation unit 15.
[0047]
  The control unit 14 is a control block that controls data transfer. Based on the strobe signals 1S1, 1S2, the control line 1C, and the instruction line 1P, the control unit 14 determines the transfer data from the data bus 1D according to the designation of the address bus 1A. An input buffer 141 serving as fetching means and an output buffer 144 for outputting transfer data to the data bus 1D are provided. Here, the output buffer 144 has a function of setting the output terminal to a high impedance (Hi-Z) state as a component of the switching means in order to cope with device switching between the master 12 and the slave 13.
[0048]
  Transfer data that is input via the input buffer 141 and output via the output buffer 144 is stored in the storage medium 146, but at the time of input / output, the signal processing / data processing unit 142 stores data and data. Data format conversion processing is performed between the time of transfer. Further, the signal processing / data processing unit 142 is provided with a data holding unit for temporarily holding data, and in the case where the data is temporarily held at the time of data format conversion processing. In addition, it is provided for temporarily holding data when checking for the presence or absence of an error based on data or a sign taken in as data check means and data comparison means and when comparing data with backup data.
[0049]
  The error confirmation unit 15 is divided into a confirmation part for the presence / absence of an error by a CRC code and a data comparison / collation part, and further includes a processing part for a coincidence detection result.
[0050]
  First, an error presence / absence confirmation portion using a CRC code includes a CRC reception circuit 151, a CRC calculation circuit 152, and a match detection (error detection) unit 153.
[0051]
  The CRC receiving circuit 151 is a circuit that simultaneously captures a CRC code for error confirmation as a slave 13 when writing data to the master 12 or reading data from the master 12, and functions as a code capturing means. Also, when data is input / output to / from itself, the CRC code for the write data is read and the CRC code for the read data is read (reception of the CRC code calculated by the personal computer 11 in the UltraDMA data transfer by the DMACK-signal (strobe line 1S2)). In this case, it is combined with the input buffer and functions as a capturing means.
[0052]
  The CRC calculation circuit 152 is a circuit for calculating a CRC code when data is captured as the slave 13 or when data stored in the CRC calculation circuit 152 is input / output.
[0053]
  The coincidence detection (error detection) unit 153 includes a CRC code actually received by the CRC reception circuit 151 and a CRC code calculated based on the data by the CRC calculation circuit 152 (in the case of UltraDMA data transfer, a DMACK-signal (strobe line 1S2 The CRC code received by the CRC receiving circuit 151 becomes a CRC code calculated based on the data), and constitutes a data confirmation means.
[0054]
  Next, the data comparison / collation part is composed of a data comparison unit 154 and a coincidence detection unit 155. When the data transfer device is set as the slave 13, the data read from the master 12 and the slave 13 are It functions as a data comparison means for confirming data coincidence with stored data.
[0055]
  That is, the data read from the master 12 is simultaneously taken in the slave 13 via the input buffer 141, subjected to format conversion processing via the signal processing / data processing unit 142, and then stored in the storage medium 146. The data is sent to the data comparison unit 154 together with the corresponding data. Here, by performing data collation, the coincidence detecting unit 155 detects coincidence of both data.
[0056]
  Further, the processing portion of the coincidence detection result is composed of an error flag unit 156, an error information detection unit 157, an error information storage unit 158, and a switching control unit 159.
[0057]
  The error flag unit 156 includes an output from the coincidence detection (error detection) unit 153 constituting the data confirmation unit in the error presence / absence confirmation unit using the CRC code, an output from the coincidence detection unit 155 which is a main component of the data comparison unit, and Is connected to the output of an error information detection unit 157 for detecting error information transferred by the PDIAG-signal when an error is detected in the data confirmation unit and the data comparison unit of the slave 13, and these detection units 153, 153, This is a part for setting an error flag for error information detected from at least one of 155 and 157. Based on the error flag unit 156 and the error information storage unit 158, the master 12 controls the switching control unit 159 that functions as a switching control unit, thereby performing switching processing of the data transfer device, which is retransmission processing when an error occurs. . The error flag unit 156 is a constituent element of notification means for notifying the personal computer 11 of the occurrence of an error.
[0058]
  The error information detection unit 157 is a part that detects error information detected by the slave 13 and transferred to the master 12 through the PDIAG- signal. In addition to detection, error information at the time of data output of the slave 13 itself is also included. The detection result is sent to the error flag unit 156 and stored in the error information storage unit 158.
[0059]
  The error information storage unit 158 is a part that stores data error information of the slave 13 itself among the error information. Since the error detection rate for each address and data type in the slave 13 can be accumulated, the reliability of data backup in the slave 13 can be improved. In particular, in the configuration of multi-slave 431 and 432 shown in a fourth embodiment (see FIG. 9) described later, the error detection rate for each slave 431 and 432 can be grasped, and safer and more reliable backup can be performed. The error information storage unit 158 functions as information storage means.
[0060]
  The switching control unit 159 constitutes a switching control unit that switches the data transfer device to the slave 13 when an error occurs in the data transfer operation in the master 12. When an error flag is set in the error flag unit 156 due to an error, control is performed to switch the data transfer destination to the optimum slave 13 based on the error information storage unit 158. The control by the switching control unit 159 does not require the personal computer 11 to sense any switching of the data transfer device, and can quickly control the switching of the data transfer device without increasing the processing load on the personal computer 11.
[0061]
  A control circuit 143 is configured by combining the processing part of the coincidence detection result in the error checker 15 and the control part in the controller 14.
[0062]
  With the above configuration, when data is transferred from the personal computer 11 to the master 12, the CRC reception circuit 151 in the slave 13 captures data as well as the CRC code, and the captured data is transferred to the slave 13. Storage data 146 as backup data and the presence or absence of an error can be confirmed by the coincidence detection (error detection) unit 153 constituting the error confirmation unit 15 based on the captured data and the CRC code. Thus, the reliability of backup data stored in the slave 13 is improved, and excellent data reliability in the backup system can be realized. Further, since it is not necessary to retransmit the data itself in order to confirm the data fetched by the slave 13, the system availability can be improved.
[0063]
  When transferring data and a CRC code from the master 12 to the personal computer 11, the slave 13 also receives the data by the input buffer 141, and the CRC reception circuit 151 receives the CRC code. Are compared by the data comparison unit 154 and the coincidence detection unit 155, or coincidence detection (error) by the error confirmation unit 15 based on the taken CRC code and the data stored in the storage medium 146. Since the presence or absence of an error can be confirmed by the detection) unit 153, the reliability of data transferred from the master 12 to the personal computer 11 can be improved. Since the data in the master 12 and the data stored in the slave 13 can be compared and confirmed at the time of data transfer, it is possible to improve the data reliability without reducing the system availability.
[0064]
  In addition, the control line 1C is commonly connected to the personal computer 11, the master 12, and the slave 13, and the IORDY signal is controlled in the PIO data transfer via the control line 1C, and the IORDY- signal is controlled in the UltraMDA transfer. Since flow control in transfer can be performed in cooperation with each other, data overflow and underflow in flow control due to differences in access speed between devices do not occur, and they operate in cooperation with each other. However, a wasteful stop period does not occur, and highly reliable flow control that makes the best use of the response performance of each device can be performed.
[0065]
  Further, the PDIAG-signal via the instruction line 1P is used for error confirmation when the slave 13 takes in the data transferred to the master 12 as backup data, data comparison with the backup data at the time of data transfer from the master 12, etc. Since the error confirmation result in the slave 13 is transferred to the master 12, the master 12 can easily grasp the data confirmation result in the slave 13, which contributes to the improvement of system reliability. When transferring data from the master 12, the master 12 confirms the comparison result with the backup data in the slave 13 and then transfers the data to the personal computer 11. Therefore, the backup data is transferred from the slave 13 to the personal computer 11. Therefore, the time required for the confirmation response of the backup data in the slave 13 is short, and the system availability can be maintained high while ensuring the reliability of the backup data.
[0066]
  In addition to the error confirmation that the master 12 detects, the master 12 confirms the result of the error confirmation by the data comparison with the backup data from the slave 13 by the PDIAG- signal via the instruction line 1P, and then transfers the data. Since the device is switched to the slave 13, correct data can be transferred without performing complicated processing such as device switching control by the personal computer 11, and the system availability can be maintained high.
[0067]
  Further, since the master 12 can notify the personal computer 11 of the error information including the error confirmation in the slave 13 together with the error information in the master 12 itself, the personal computer 11 can be notified from the entire backup system including the slave 13. Error presence / absence information can be easily grasped, and the presence / absence of errors in each device can be grasped with minimum notification information, and the reliability of data including the master 12 and the slave 13 is maintained while maintaining high system availability. Can be confirmed.
[0068]
  In the second embodiment of the backup system shown in FIG. 4, the personal computer 21, the termination unit 26, the strobe lines 2S1 and 2S2, the control line 2C, the instruction line 2P, the address bus 2A, and the data bus 2D are the same as those in the first embodiment. The configuration is the same as that of the personal computer 11 and the terminal unit 16, and the strobe lines 1S1, 1S2, the control line 1C, the instruction line 1P, the address bus 1A, and the data bus 1D in FIG. In the second embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained.
[0069]
  Further, the master 22 and the slave 23 also have an input buffer 241, an output buffer 244, a signal processing / data processing unit 242, and a storage in the control unit 24, except that the buffer unit 245 is added to the control unit 24 that is a constituent element. The media 246, the CRC reception circuit 251, the CRC calculation circuit 252, the coincidence detection (error detection) unit 253, the data comparison unit 254, the coincidence detection unit 255, the error flag unit 256, error information in the error confirmation unit 25 that is a constituent element The detection unit 257, the error information storage unit 258, and the switching control unit 259 are the same as the constituent elements of the master 12 and the slave 13 in the first embodiment, and have similar operations and functions. Therefore, in the second embodiment, Has the same effect as that of the first embodiment.
[0070]
  Since the buffer unit 245 in the control unit 24 is input / output by the input buffer 241 and the output buffer 244, the data subjected to data processing such as format conversion in the signal processing / data processing unit 242 and the storage medium 246 are stored. Alternatively, it is arranged between the CRC calculation circuit 252 and the data comparison unit 254 and the like for CRC code calculation and data comparison, and adjusts the processing speed between data input / output and data conversion processing and internal processing. It is provided to do.
[0071]
  As a result, even when a large amount of data is input / output at high speed, a smooth data transfer process can be realized by absorbing a difference in processing speed among individual components.
[0072]
  The third embodiment of the backup system shown in FIG. 5 also has the same configuration as that in the first embodiment. That is, for the personal computer 31, the termination unit 36, the strobe lines 3S1, 3S2, the control line 3C, the instruction line 3P, the address bus 3A, and the data bus 3D, the personal computer 11, the termination unit 16, and the strobe line 1S1. 1S2, the control line 1C, the instruction line 1P, the address bus 1A, and the data bus 1D correspond to each other, and have the same operation and function because they have the same configuration. It has the same effect as the form. An input buffer 341, an output buffer 344, a signal processing / data processing unit 342, and a storage medium 346 in the control unit 34, which are constituent elements of the master 32 and the slave 33, and a CRC receiving circuit 351 in the error checking unit 35, which is a constituent element. , CRC calculation circuit 352, coincidence detection (error detection) unit 353, data comparison unit 354, coincidence detection unit 355, error flag unit 356, error information detection unit 357, error information storage unit 358, and switching control unit 359 are the master 12, the same as the constituent elements of the slave 13. Therefore, since it has the same operation | movement and a function, there exists an effect similar to 1st Embodiment also in 3rd Embodiment.
[0073]
  In the third embodiment, each component in the error confirmation unit 35 and a part constituting the control function of the control unit 34 are configured by software by a microprocessor (hereinafter referred to as MPU) 343. Yes.
[0074]
  Accordingly, a backup system that can flexibly cope with a change in the system configuration can be provided by changing a program that causes the MPU 343 to perform a control function.
[0075]
  The fourth embodiment of the backup system shown in FIG. 9 is a backup system in which two slaves 431 and 432 are connected to one master 42 to have a multi-slave configuration. Since the personal computer 41, the terminal unit 46, the strobe lines 4S1, 4S2, the control line 4C, the address bus 4A, and the data bus 4D are the same as those in the first embodiment, they have the same operations and functions. The same effects as those of the first embodiment are achieved. Further, the master 42 and the slaves 431 and 432 can be configured by any of the masters 12, 22, and 32 and the slaves 13, 23, and 33 in the first to third embodiments. Therefore, it has the same operations and functions as the operations and functions in the first to third embodiments, and has the same effects.
[0076]
  The instruction lines 4P1 and 4P2 are connected to the master 42 for each of the slaves 431 and 432, and the comparison results of the confirmation codes for the presence or absence of errors from the slaves 431 and 432, A data transfer device switching instruction is issued for each of the slaves 431 and 432.
[0077]
  If data error information for each of the slaves 431 and 432 is stored in the error information storage units 158, 258, and 358 as information storage means, error detection rate information depending on the address and data type for each of the slaves 431 and 432 is stored. Therefore, an optimal backup slave can be selected for each address and data type, and safer and more reliable backup can be performed.
[0078]
  Next, a control flow at the time of data transfer in the first to fourth embodiments will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 7 is a first application example and shows a case of PIO data transfer, and FIG. 8 is a second application example and shows a case of UltraDMA data transfer.
[0079]
  In the control flow of FIG. 7, a reception command is received via the strobe lines 1S1, 2S1, 3S1, and 4S1 (S21), and if the signal is an XDIOR / XDIOW signal, it is an instruction to write or read data. Therefore (S22: YES), after confirming that the data transfer has not ended (S23: NO), it is confirmed whether this command is a retransmission request (S24 to S26). Specifically, the received command and the error flag units 156, 256, and 356 are compared, and if they match, it is a retransmission (S24: YES). In this case, the optimum slaves 13, 23, 33, 431, 432 are selected from the error information storage units 158, 258, 358 (in the case of the multi-slave 431, 432 configuration in the fourth embodiment (see FIG. 9)). ) (S25), the data transfer device is selected from the masters 12, 22, 32, and 42 by outputting the data transfer device switch command to the PDIAG-signal according to the commands of the switching control units 159, 259, and 359. , 23, 33, 431, 432 (S26). This control flow functions as switching means. On the other hand, if the received command and the error flag portions 156, 256, and 356 do not match (S24: NO), the data transfer apparatus is not switched because it is not a retransmission request.
[0080]
  As a result, the masters 12, 22, 32, and 42 receive the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 by the PDIAG-signals via the instruction lines 1P, 2P, 3P, 4P1, and 4P2 in addition to the error information that they detect. When the error flag result 156, 256, 356 is detected in the error flag unit 156, 256, 356 based on the data comparison with the backup data from the server (S24: YES), the device to transfer the data is selected based on the error information storage unit 158, 258, 358 The slaves 13, 23, 33, 431, 432 are switched (S 25, S 26), so that correct data transfer can be performed without performing complicated processing such as device switching control by the personal computers 11, 21, 31, 41. And the availability of the system can be maintained high.
[0081]
  When the data transfer device is determined, PIO data transfer is performed (S27). In the PIO data transfer, when the data transfer is a write (S28: NO), the data matching is not confirmed, and only when the data transfer is a read (S28: YES), from the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 Is transferred to the error information detectors 157, 257, 357 of the masters 12, 22, 32, 42 by the PDIAG- signal. Here, the error information confirmed by the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 is the data read from the masters 12, 22, 32, and 42 and the data stored in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432. Comparison results and error detection for confirming data match, and data read from the slaves 13, 23, 33, 431, 432 when the data transfer device is switched to the slaves 13, 23, 33, 431, 432 In the case where it is determined that there is no error in the data, an assert signal is transferred to the PDIAG- signal, and a negate signal is transferred if it is determined that the data does not match. (S29) constitutes an information transfer means.
[0082]
  As a result, the result of error confirmation in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 is transferred to the masters 12, 22, 32, and 42 (S29), so the data confirmation in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 is confirmed. The results can be easily understood by the masters 12, 22, 32, and 42, and contribute to improving the reliability of the system. When transferring data from the masters 12, 22, 32, and 42, the masters 12, 22, 32, and 42 confirm that the comparison results with the backup data in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 match. Since data is transferred to the personal computers 11, 21, 31, 41, there is no need to transfer backup data from the slaves 13, 23, 33, 431, 432 to the personal computers 11, 21, 31, 41 again. , 23, 33, 431, and 432 require little time for the confirmation response of the backup data, and the system availability can be maintained high while ensuring the reliability of the backup data.
[0083]
  The masters 12, 22, 32, and 42 that have received the error information transfer from the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 read their data from the masters 12, 22, 32, and 42 themselves. Check whether there is an error with the error check information. Since the error presence / absence information is set in the error flag portions 156, 256, and 356, when the error flag portions 156, 256, and 356 are set (S30: YES), the masters 12, 22, 32, and 42 are If the status is notified to the host device such as the personal computer 11, 21, 31, 41, etc., the error information of the slaves 13, 23, 33, 431, 432 is also reported in addition to the error information of the masters 12, 22, 32, 42 themselves. (S31) constitutes a notification means. If it is determined that no error has occurred (S30: NO), the process returns to S23, and if the data transfer is not completed (S23: NO), the process from S24 is repeated and the data transfer is completed. If it is determined (S23: YES), the status to that effect is notified to the host devices such as the personal computers 11, 21, 31, 41, etc. (S31), and the process is terminated.
[0084]
  If the received command is not a data transfer command (S22: NO), a status report corresponding to the received command is notified (S31), and the process is terminated.
[0085]
  Thereby, the master 12, 22, 32, 42 combines the error information including the error confirmation in the slave 13, 23, 33, 431, 432 with the error information in the master 12, 22, 32, 42 itself, and the personal computer 11 21, 31, 41 (S 30, S 31), the personal computers 11, 21, 31, 41 are informed of the presence / absence of errors from the entire backup system including the slaves 13, 23, 33, 431, 432. The master 12, 22, 32, 42 and the slaves 13, 23, 33, while maintaining high system availability by grasping the presence / absence of errors in each device with the minimum notification information. The reliability of data including 431 and 432 can be confirmed.
[0086]
  In the control flow of FIG. 8, as in the control flow of FIG. 7, the received command (S41) from the strobe lines 1S1, 2S1, 3S1, and 4S1 is an XDIOR / XDIOW signal that is a data write / read instruction. If the data transfer is not completed (S43: NO), it is confirmed that the XDIOR / XDIOW signal is a read instruction (S44: YES), and whether this command is a retransmission request or not. The data transfer device is switched after confirming (S45 to S47). The specific contents are the same as those in the flow in FIG. 7. The received command is compared with the error flag units 156, 256, and 356 (S 45), and when the error flag unit 156, 256, and 356 is matched (S 45: YES) Selection of optimum slaves 13, 23, 33, 431, 432 from the information storage units 158, 258, 358 (in the case of the multi-slave 431, 432 configuration in the fourth embodiment (see FIG. 9)) (S46), further switching control The flow of the switching command output of the data transfer device to the PDIAG-signal by the units 159, 259, and 359 is performed (S47) to constitute a switching means. On the other hand, if the received command is a write command (S44: NO), and if the received command and the error flag sections 156, 256, 356 do not match (S45: NO), the data transfer is not a retransmission request. Device switching processing is not performed.
[0087]
  As a result, the masters 12, 22, 32, and 42 receive the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 by the PDIAG-signals via the instruction lines 1P, 2P, 3P, 4P1, and 4P2 in addition to the error information that they detect. When the error flag result 156, 256, 356 is detected in the error flag unit 156, 256, 356 (S45: YES), the data transfer device is selected based on the error information storage unit 158, 258, 358. The slaves 13, 23, 33, 431, 432 are switched (S 46, S 47), so that correct data transfer can be performed without performing complicated processing such as device switching control by the personal computers 11, 21, 31, 41. And the availability of the system can be maintained high.
[0088]
  When the data transfer device is determined, UltraDMA data transfer and CRC code transfer are performed (S48, S49). After the data is transferred, the error information from the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 is transferred to the error information detection units 157, 257, and 357 of the masters 12, 22, 32, and 42 by the PDIAG-signal. , 23, 33, 431, 432 confirms the data match between the data read from the master 12, 22, 32, 42 and the data stored in the slave 13, 23, 33, 431, 432 Match detection by comparison result or CRC code, and error by CRC code of data read from slave 13, 23, 33, 431, 432 when data transfer device is switched to slave 13, 23, 33, 431, 432 If it is determined that there is no error in the data, including both confirmation of presence / absence, PDIAG- Asserting signals to No., if it is determined not to match constitutes the information transfer means by transferring negated signal (S50).
[0089]
  As a result, the result of error confirmation in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 is transferred to the masters 12, 22, 32, and 42 (S29), so the data confirmation in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 is confirmed. The results can be easily understood by the masters 12, 22, 32, and 42, and contribute to improving the reliability of the system. When transferring data from the masters 12, 22, 32, and 42, the masters 12, 22, 32, and 42 confirm that the comparison results with the backup data in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 match. Since data is transferred to the personal computers 11, 21, 31, 41, there is no need to transfer backup data from the slaves 13, 23, 33, 431, 432 to the personal computers 11, 21, 31, 41 again. , 23, 33, 431, and 432 require little time for the confirmation response of the backup data, and the system availability can be maintained high while ensuring the reliability of the backup data.
[0090]
  The masters 12, 22, 32, and 42 that have received the error information transfer from the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 receive error confirmation information when data is read from the masters 12, 22, 32, and 42 themselves. The presence or absence of the alignment error is confirmed and set in the error flag portions 156, 256, and 356. As a result, when the error flag units 156, 256, and 356 are set (S51: YES), the masters 12, 22, 32, and 42 indicate the error occurrence status to the host device such as the personal computer 11, 21, 31, 41, or the like. By notifying, in addition to the error information of the master 12, 22, 32, 42 itself, the error information in the slaves 13, 23, 33, 431, 432 can also be notified (S52), and the notifying means is configured. ing. If it is determined that no error has occurred (S51: NO), the process returns to S43, and if the data transfer is not completed (S43: NO), the process from S44 is repeated, and the data transfer ends. If it is determined (S43: YES), the status to that effect is notified to the host device such as the personal computer 11, 21, 31, 41, etc. (S52), and the process is terminated.
[0091]
  If the received command is not a data transfer command (S42: NO), a status report corresponding to the received command is notified as in the case shown in FIG. 7 (S52), and the process is terminated.
[0092]
  Thereby, the master 12, 22, 32, 42 combines the error information including the error confirmation in the slave 13, 23, 33, 431, 432 with the error information in the master 12, 22, 32, 42 itself, and the personal computer 11 21, 31, 41 (S 51, S 52), the personal computers 11, 21, 31, 41 are informed of errors from the entire backup system including the slaves 13, 23, 33, 431, 432. The master 12, 22, 32, 42 and the slaves 13, 23, 33, while maintaining high system availability by grasping the presence / absence of errors in each device with the minimum notification information. The reliability of data including 431 and 432 can be confirmed.
[0093]
  As described above in detail, in the backup system (FIG. 3) according to the first embodiment, the personal computer 11, the master 12, and the slave 13 write and read on the strobe line 1S1, as in the principle configuration diagram of FIG. The data is transferred to the address of the address bus 1A via the data bus 1D, and is controlled by the information transfer command of the error confirmation code calculated by the personal computer 11 as necessary (strobe line 1S2).
[0094]
  An instruction line 1P is connected between the master 12 and the slave 13, and an instruction for information transfer of the confirmation code for error presence (instruction line P1 in FIG. 1) and switching of the data transfer device (instruction line P2 in FIG. 1) is given. Done. The instruction line 1P is a component of information transfer means from the slave 13 and a component of switching means of the data transfer device in the master 12. Further, the control line 1C commonly connected to the personal computer 11, the master 12, and the slave 13 is connected to a termination unit 16 constituted by a pull-up or pull-down resistor circuit and the like, and data is transmitted by control signals from the master 12 and the slave 13. It is controlled to perform the transfer in a coordinated manner. The combination of the strobe lines 1S1, 1S2 and the control line 1C constitutes an input / output control means for data input / output to the master 12 and the slave 13.
[0095]
  As a specific example, in the PIO data transfer (see FIG. 7), the XDIOR / XDIOW signal is connected to the strobe line 1S1, and the IORDY signal is connected to the control line 1C in which the pull-up resistor circuit (FIG. 6A) is connected to the termination unit 16. The PDIAG- signal is input / output to / from the instruction line 1P. The combination of the IORDY signal and the XDIOR / XDIOW signal constitutes input / output control means for data input / output to the master 12 and slave 13, the PDIAG- signal is a component of the information transfer means in the slave 13, and the master 12 This is a component of the switching means of the data transfer device.
[0096]
  In UltraDMA (see FIG. 8), an XDIOR / XDIOW signal is provided on the strobe line 1S1, a DMACK- signal is provided on the strobe line 1S2, and a pull-down resistor circuit (FIG. 6B) is provided on the termination unit 16 on the control line 1C. The IORDY- signal is connected and the PDIAG- signal is input / output to / from the instruction line 1P. As described above, a combination of the XDIOR / XDIOW signal, the DMACK- signal, and the IORDY- signal constitutes an input / output control unit for data input / output to the master 12 and the slave 13, and the PDIAG- signal is used as an information transfer unit in the slave 13. In addition to being a component, it also serves as a component of the data transfer device switching means in the master 12.
[0097]
  The master 12 and the slave 13 have the same configuration, and include a control unit 14 and an error confirmation unit 15, respectively. The control unit 14 for controlling the data transfer is based on the strobe signals 1S1, 1S2, the control line 1C, and the instruction line 1P, and an input buffer 141 that captures transfer data from the data bus 1D according to the designation of the address bus 1A. And an output buffer 144 for outputting transfer data to the data bus 1D. Here, the output buffer 144 can set the output to a high impedance (Hi-Z) state in order to cope with switching between data transfer apparatuses. Data is stored in the storage medium 146, but at the time of input / output, the signal processing / data processing unit 142 performs data format conversion processing. The signal processing / data processing unit 142 is provided with a data holding unit for temporarily holding data, temporarily holding data during the data format conversion process, It is used for temporary storage when checking the presence or absence of errors and comparing with backup data.
[0098]
  The error confirmation unit 15 is composed of a confirmation part for the presence / absence of an error by a CRC code, a data comparison / collation part, and a processing part for a coincidence detection result.
[0099]
  An error presence / absence confirmation portion using a CRC code includes a CRC reception circuit 151, a CRC calculation circuit 152, and a coincidence detection (error detection) unit 153. The CRC reception circuit 151 is a slave 13 when data is input / output to / from the master 12. Is a circuit that simultaneously captures a CRC code and functions as a code capturing means. In addition, when data is input / output to / from itself, the CRC code is read for writing and the CRC code is read for reading (in the case of UltraDMA data transfer, the CRC code calculated by the personal computer 11 is determined by the DMACK-signal (strobe line 1S2) command. Including the case of receiving.) And combining with the input buffer to function as a capturing means. The CRC calculation circuit 152 calculates a CRC code when fetching data from the slave 13 or when inputting / outputting data stored therein. The coincidence detection (error detection) unit 153 confirms the coincidence between the CRC code received by the CRC reception circuit 151 and the code calculated by the CRC calculation circuit 152 (in the case of UltraDMA data transfer, the CRC code received by the CRC reception circuit 151). The data confirmation means is configured.
[0100]
  The data comparison / collation part is composed of a data comparison unit 154 and a coincidence detection unit 155, and serves as data comparison means for confirming data coincidence between the data read from the master 12 and the data stored in the slave 13. Function. That is, the slave 13 takes in data from the master 12 at the same time, collates the corresponding data stored in the storage medium 146 with the data comparison unit 154, and performs coincidence detection of both data with the coincidence detection unit 155.
[0101]
  The processing portion of the coincidence detection result includes an error flag unit 156, an error information detection unit 157, an error information storage unit 158, and a switching control unit 159. The error flag unit 156 detects the error information transferred from the slave 13 via the output of the coincidence detection (error detection) unit 153 using the CRC code, the output of the coincidence detection unit 155 of the data comparison unit, and the PDIAG- signal. An error flag is set for error information detected from at least one of them. Based on the error flag unit 156 and the error information storage unit 158, the master 12 controls the switching control unit 159 that functions as a switching control unit to perform switching processing of the data transfer device when an error occurs. The error flag unit 156 is a constituent element of notification means for notifying the personal computer 11 of the occurrence of an error. The error information detection unit 157 is a part for detecting error information detected by the slave 13 and transferred from the PDIAG- signal to the master 12. In addition to detecting data input / output at the master 12, the error information detection unit 157 is at the time of data output by the slave 13 itself. Also includes error information. The error information storage unit 158 is a part for storing error information of the slave 13 itself, and can store an error detection rate for each address and data type, so that the reliability of data backup in the slave 13 can be improved. In particular, with the configuration of the multi-slave 431 and 432 (see FIG. 9), the error detection rate for each slave 431 and 432 can be grasped, safer and more reliable backup can be performed, and it functions as an information storage unit. The switching control unit 159 constitutes a switching control means for switching the data transfer device to the slave 13 when an error occurs. When the error flag is set, the data transfer to the optimum slave 13 is performed based on the error information storage unit 158. Control to switch the destination. The personal computer 11 does not need to sense any switching, and can quickly control switching of the data transfer device without increasing the processing load on the personal computer 11.
[0102]
  Since the backup system of the second embodiment (FIG. 4) has the same configuration as that of the first embodiment and has the same operations and functions, the second embodiment also has the same effects as the first embodiment. Is.
[0103]
  Further, the master 22 and the slave 23 also have an input buffer 241, an output buffer 244, a signal processing / data processing unit 242, and a storage in the control unit 24, except that the buffer unit 245 is added to the control unit 24 that is a constituent element. The media 246, the CRC reception circuit 251, the CRC calculation circuit 252, the coincidence detection (error detection) unit 253, the data comparison unit 254, the coincidence detection unit 255, the error flag unit 256, error information in the error confirmation unit 25 that is a constituent element The detection unit 257, the error information storage unit 258, and the switching control unit 259 are the same as the constituent elements of the master 12 and the slave 13 in the first embodiment, and have similar operations and functions. Therefore, in the second embodiment, Has the same effect as that of the first embodiment.
[0104]
  The control flow in the case of PIO data transfer as the first application example (FIG. 7) is that when a command of the XDIOR / XDIOW signal is received (S21, S22: YES), the received command and error flag units 156, 256, 356 Are matched and retransmitted (S24: YES), the optimum slaves 13, 23, 33, 431, 432 are selected from the error information storage units 158, 258, 358 (multi-slave 431, 432 in the fourth embodiment). In the case of the configuration (see FIG. 9)) (S25), in response to a command from the switching control unit 159, 259, 359, a data transfer device switching command is output to the PDIAG-signal to switch the data transfer device (S26). This control flow functions as switching means.
[0105]
  When the data transfer device is determined, data transfer is performed (S27), and only when the data transfer is read (S28: YES), the data match between the read data and the backup data and from the slaves 13, 23, 33, 431, 432 The error information from the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 relating to the error confirmation of the read data is transferred to the error information detection units 157, 257, and 357 by the PDIAG- signal. An information transfer means is configured by transferring an assert signal to the PDIAG- signal when the data match, and a negate signal when it does not match (S29).
[0106]
  The masters 12, 22, 32, and 42 that have received the error information transfer from the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 check the presence / absence of an error together with their own data error confirmation information and check the error flag units 156 and 256. When the error flag portions 156, 256, and 356 are set (S30: YES), the status is notified to the personal computers 11, 21, 31, and 41. The error information in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 can also be notified together (S31), which constitutes a notification means.
[0107]
  As a second application example, the control flow in the case of UltraDMA data transfer (FIG. 8) is similar to the control flow in FIG. 7, and when a XDIOR / XDIOW signal is received (S41, S42: YES), a read instruction is issued. After confirming that there is a request (S44: YES), if it is a retransmission request, the data transfer device is switched (S45 to S47).
[0108]
  When the data transfer device is determined, the data and CRC code are transferred (S48, S49), the data match between the read data and the backup data, the match detection by the CRC code, and the slaves 13, 23, 33, 431, 432 Error information from the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 regarding confirmation of the presence / absence of the error by the CRC code of the read data is transferred to the error information detection units 157, 257, and 357 by the PDIAG-signal. When the data match, an information transfer means is configured by transferring an assert signal to the PDIAG- signal, and when not matching, a negate signal is transferred (S50).
[0109]
  The masters 12, 22, 32, and 42 that have received the error information transfer from the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 check the presence / absence of an error together with their own data error confirmation information and check the error flag units 156 and 256. When the error flag units 156, 256, and 356 are set (S51: YES), the error occurrence status is notified to the personal computers 11, 21, 31, and 41. The error information in the slaves 13, 23, 33, 431, and 432 can also be notified together (S52), and a notification unit is configured.
[0110]
  With the above configuration, when data is transferred from the personal computer 11 to the master 12, the CRC code is fetched by the CRC receiving circuit 151 of the slave 13, and the matching that constitutes the error check unit 15 is based on the fetched data and this CRC code. Since the presence / absence of an error can be confirmed by the detection (error detection) unit 153, the reliability of the backup data stored in the slave 13 is improved, and excellent data reliability in the backup system can be realized. In addition, since it is not necessary to retransmit the data itself in order to confirm the data taken in by the slave 13, the availability of the system can be improved.
[0111]
  Further, when data and CRC code are transferred from the master 12 to the personal computer 11, data or CRC code is also taken into the slave 13, and data comparison is made between the taken-in data and the data stored in the storage medium 146. Since the comparison unit 154 and the coincidence detection unit 155 compare with each other or based on the fetched CRC code and the data stored in the storage medium 146, the coincidence detection (error detection) unit 153 can confirm the presence or absence of an error. The reliability of data transferred from the master 12 to the personal computer 11 can be improved. Further, since the data of the master 12 and the data of the slave 13 can be compared and confirmed at the time of data transfer, the data reliability can be improved without reducing the system availability.
[0112]
  In addition, the control line 1C is commonly connected to the personal computer 11, the master 12, and the slave 13, and the IORDY signal is controlled in the PIO data transfer, and the IORDY- signal is controlled in the UltraMDA transfer. Therefore, overflows and underflows due to differences in access speed between devices do not occur, and wasteful stop periods do not occur while cooperating with each other. It is possible to perform highly reliable flow control that maximizes the response performance of the device.
[0113]
  Further, the PDIAG- signal of the instruction line 1P transfers information to the master 12 such as error confirmation of backup data taken in by the slave 13 and data confirmation such as data comparison with backup data at the time of data transfer from the master 12. Therefore, the master 12 can easily grasp the data confirmation result in the slave 13 and contribute to improving the reliability of the system. When transferring data from the master 12, the master 12 confirms the comparison result with the backup data of the slave 13 and then transfers the data to the personal computer 11. Therefore, the backup data is transferred from the slave 13 to the personal computer 11. Therefore, the time required for the confirmation response of the backup data in the slave 13 is short, and the system availability can be maintained high while ensuring the reliability of the backup data.
[0114]
  Since the master 12 confirms the data comparison result with the backup data from the slave 13 by the PDIAG-signal in addition to confirming the error detected by itself, the device for transferring the data is switched to the slave 13. Thus, correct data transfer can be performed without performing complicated processing such as device switching control by the system, and the system availability can be maintained high.
[0115]
  Further, since the master 12 can notify the personal computer 11 of the error information including the error confirmation in the slave 13 together with the error information in the master 12 itself, the personal computer 11 can be notified from the entire backup system including the slave 13. Thus, the reliability of data including the master 12 and the slave 13 can be confirmed while maintaining high system availability.
[0116]
  Since the backup system of the second embodiment (FIG. 4) has the same configuration as that of the first embodiment and has the same operations and functions, the second embodiment also has the same effects as the first embodiment. Is. The buffer unit 245 is arranged between the input buffer 241, the output buffer 244, and the processing parts such as the storage medium 246, the CRC calculation circuit 252, the data comparison unit 254, and the like, and performs data input / output and data conversion processing and internal processing. Therefore, even when a large amount of data is input / output at high speed, it is possible to realize a smooth data transfer process by absorbing the difference in processing speed among individual components.
[0117]
  Since the backup system of the third embodiment (FIG. 5) has the same configuration as that of the first embodiment and has the same operations and functions, the second embodiment also has the same effects as the first embodiment. Is. Each component of the error confirmation unit 35 and the control unit 34 is configured by software by a microprocessor (hereinafter referred to as MPU) 343. Therefore, by changing the program, the configuration of the system can be changed. It is possible to provide a backup system that can respond flexibly.
[0118]
  The backup system of the fourth embodiment (FIG. 9) is the same as the first embodiment except that it has a multi-slave configuration in which two slaves 431 and 432 are connected to one master 42, and has the same operations and functions. Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. The master 42 and the slaves 431 and 432 can be configured by any of the masters 12, 22, and 32 and the slaves 13, 23, and 33 of the first to third embodiments, and the operation in the first to third embodiments. It has the same action and function as the function and produces the same effect. The instruction lines 4P1 and 4P2 are connected to the master 42 for each of the slaves 431 and 432, and perform individual error information and data transfer device switching instructions. If data error information for each of the slaves 431 and 432 is stored in the error information storage units 158, 258, and 358, error detection rate information for each of the slaves 431 and 432 can be stored. The optimal backup slave can be selected, and safer and more reliable backup can be performed.
[0119]
  The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
  For example, in the present embodiment, the CRC code has been described as an example of the error confirmation code. However, the present invention is not limited to this, and any error detection / correction code having an error detection or error correction function may be used. For example, a code suitable for the required use of the system can be selected as appropriate.
[0120]
  In the multi-slave configuration in the fourth embodiment, the control line connecting the master and the slave has been described as an example in which a signal is transferred between the master and the master for each slave. However, the present invention is not limited to this. It is needless to say that can be configured in a bus shape, a daisy chain shape, or any other appropriate topology.
[0121]
  Further, in the present embodiment, the case where the master and the slave are one-to-one and the case where two slaves are connected to one master has been described, but the backup system in the present invention is limited to this. It can be configured with two or more masters and two or more slaves. Also in this case, if error information such as the error detection rate of the optimum slave for each master is stored in the error information storage unit, a highly reliable backup system can be configured.
[0122]
【The invention's effect】
  According to the present invention, at the time of data transfer between the host device and the storage device, at the same time, the duplication device takes in the data and related codes and checks the presence or absence of an error, and transfers information to the storage device. Backup that can obtain the result of error confirmation in the replication device together with error confirmation in the storage device without transferring data from the storage device, and can improve the reliability of the data without reducing the availability of the system A system and a duplicating apparatus can be provided.
  In addition, since the control line is connected and controlled in common to the host device, storage device, and replication device, the flow control of data transfer can be performed in cooperation with each other, with differences in access speed between devices. No data overflow or underflow occurs in the resulting flow control.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a principle configuration diagram showing a system principle configuration in the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control flow for explaining the principle of the present invention.
FIG. 3 is a system configuration diagram in the first embodiment.
FIG. 4 is a system configuration diagram in a second embodiment.
FIG. 5 is a system configuration diagram according to a third embodiment.
FIG. 6 is a circuit diagram illustrating a circuit example of a termination unit.
FIG. 7 is a flowchart showing a control flow of a first application example in the first to third embodiments.
FIG. 8 is a flowchart showing a control flow of a second application example in the first to third embodiments.
FIG. 9 is a system configuration diagram according to a fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
11, 21, 31, 41 PC
12, 22, 32, 42 Master
13, 23, 33, 431, 432 Slave
151, 251 and 351 CRC receiving circuit
152, 252 and 352 CRC calculation circuit
153, 253, 353 Match detection (error detection) part
154, 254, 354 Data comparison unit
155, 255, 355 coincidence detection unit
156, 256, 356 Error flag part
157, 257, 357 Error information detector
158, 258, 358 Error information storage unit
159, 259, 359 switching control unit
1C, 2C, 3C, 4C control line
1P, 2P, 3P, 4P1, 4P2

Claims (7)

ホスト装置から記憶装置へデータ及び関連符号を転送する際、複製装置に前記データを同時に取り込み複製データとするバックアップシステムにおいて、
前記複製装置は、
前記関連符号を複製関連符号として同時に取り込む符号取り込み手段と、
前記複製データ及び前記複製関連符号に基づきエラーの有無を確認するデータ確認手段と、
前記データ確認手段からのエラー有無確認情報を、前記記憶装置に転送する情報転送手段とを備え、
前記記憶装置から前記ホスト装置への前記データ転送の際、
前記記憶装置が、自ら備えるデータ確認手段によるエラー有無確認情報、あるいは前記複製装置から前記情報転送手段により転送される前記エラー有無確認情報の少なくとも何れか１の情報から、前記ホスト装置に転送する前記データにエラーを含むと判断した場合、
前記記憶装置は、
前記ホスト装置への前記データ転送を、前記記憶装置から前記複製装置に切り替える切り替え手段を備えることを特徴とするバックアップシステム。When transferring data and related codes from the host device to the storage device, in the backup system that simultaneously takes the data into the duplication device and makes it duplication data,
The replication device is
Code capturing means for simultaneously capturing the related code as a replication related code;
Data confirmation means for confirming the presence or absence of an error based on the replication data and the replication-related code ;
Information transfer means for transferring error presence confirmation information from the data confirmation means to the storage device ,
During the data transfer from the storage device to the host device,
The storage device transfers to the host device from at least one of the error presence confirmation information by the data confirmation means provided by itself or the error presence / absence confirmation information transferred from the replication device by the information transfer means. If you determine that your data contains errors,
The storage device
Backup system the data transfer to the host device, and wherein the Rukoto comprising a switching means for switching to the copy apparatus from the storage device. ホスト装置から記憶装置へデータ及び関連符号を転送する際、複製装置に前記データを同時に取り込み複製データとするバックアップシステムにおいて、
前記複製装置は、
前記記憶装置から前記ホスト装置へ前記データ及び前記関連符号を転送する際、前記関連符号を同時に取り込む取り込み手段と、
前記取り込まれた関連符号と前記複製データとに基づきエラーの有無を確認するデータ確認手段と、
前記データ確認手段からのエラー有無確認情報を、前記記憶装置に転送する情報転送手段とを備え、
前記記憶装置から前記ホスト装置への前記データ転送の際、
前記記憶装置が、自ら備えるデータ確認手段によるエラー有無確認情報、あるいは前記複製装置から前記情報転送手段により転送される前記エラー有無確認情報の少なくとも何れか１の情報から、前記ホスト装置に転送する前記データにエラーを含むと判断した場合、
前記記憶装置は、
前記ホスト装置への前記データ転送を、前記記憶装置から前記複製装置に切り替える切り替え手段を備えることを特徴とするバックアップシステム。When transferring data and related codes from the host device to the storage device, in the backup system that simultaneously takes the data into the duplication device and makes it duplication data,
The replication device is
When transferring the data and the associated code to the host device from the storage device, and capture means for capturing previous SL-related code simultaneously,
A data confirmation means for confirming the presence or absence of an error on the basis of the previous SL captured related code the the duplicated data,
Information transfer means for transferring error presence confirmation information from the data confirmation means to the storage device ,
During the data transfer from the storage device to the host device,
The storage device transfers to the host device from at least one of the error presence confirmation information by the data confirmation means provided by itself or the error presence / absence confirmation information transferred from the replication device by the information transfer means. If you determine that your data contains errors,
The storage device
Backup system the data transfer to the host device, and wherein the Rukoto comprising a switching means for switching to the copy apparatus from the storage device. 前記ホスト装置、前記記憶装置、及び前記複製装置を共通に接続する制御線と、
前記ホスト装置と前記記憶装置間の前記データ及び前記関連符号のデータ転送動作、及び前記複製装置への前記データあるいは前記関連符号の取り込み動作が、前記制御線を介して相互に協調して行われるように制御する入出力制御手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックアップシステム。A control line commonly connecting the host device, the storage device, and the replication device;
A data transfer operation of the data and the related code between the host device and the storage device, and an operation of taking the data or the related code into the duplicating device are performed in cooperation with each other via the control line. The backup system according to claim 1, further comprising an input / output control unit that controls the input / output control unit. 前記複製装置を２以上備え、
前記記憶装置は、
前記複製装置から前記情報転送手段により転送される前記情報を記録、蓄積する情報蓄積手段と、
前記情報蓄積手段に基づき前記切り替え手段を制御する切り替え制御手段とを備え、
前記記憶装置から前記ホスト装置への前記データの転送エラーに際し、前記複製データを読み出す前記複製装置を適宜選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のバックアップシステム。2 or more of the duplicating device,
The storage device
Information storage means for recording and storing the information transferred by the information transfer means from the replication device;
Switching control means for controlling the switching means based on the information storage means,
3. The backup system according to claim 1, wherein the replication apparatus that reads the replication data is appropriately selected upon an error in transferring the data from the storage apparatus to the host apparatus. 前記記憶装置は、
前記記憶装置が自ら備えるデータ確認手段によるエラー有無確認情報と、前記複製装置から情報転送手段により転送される前記情報とを合わせ、前記ホスト装置にエラーの有無を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックアップシステム。The storage device
The storage device includes notification means for combining the error confirmation information by the data confirmation means provided by the storage device with the information transferred by the information transfer means from the replication device, and notifying the host device of the presence or absence of an error. The backup system according to claim 1 or 2 . ホスト装置から記憶装置へデータ及び関連符号を転送する際、前記データを同時に取り込み複製データとする前記記憶装置と同じ構成を備える複製装置において、
前記関連符号を複製関連符号として同時に取り込む符号取り込み手段と、
前記複製データ及び前記複製関連符号に基づきエラーの有無を確認するデータ確認手段と、
前記データ確認手段からのエラー有無確認情報を、前記記憶装置に転送する情報転送手段とを備え、
前記記憶装置から前記ホスト装置への前記データ転送の際、
前記記憶装置が、自ら備えるデータ確認手段によるエラー有無確認情報、あるいは前記情報転送手段により転送される前記エラー有無確認情報の少なくとも何れか１の情報から、前記ホスト装置に転送する前記データにエラーを含むと判断した場合、
前記記憶装置は、前記ホスト装置への前記データ転送を、前記記憶装置から前記複製装置に切り替えることを特徴とする複製装置。When transferring data and related codes from the host device to the storage device, the replication device having the same configuration as the storage device that simultaneously captures the data and uses it as replication data,
Code capturing means for simultaneously capturing the related code as a replication related code;
Data confirmation means for confirming the presence or absence of an error based on the replication data and the replication-related code ;
Information transfer means for transferring error presence confirmation information from the data confirmation means to the storage device ,
During the data transfer from the storage device to the host device,
The storage device generates an error in the data to be transferred to the host device from at least one of the error presence / absence confirmation information by the data confirmation unit provided by itself or the error presence / absence confirmation information transferred by the information transfer unit. If you decide to include
The storage device switches the data transfer to the host device from the storage device to the replication device. ホスト装置から記憶装置へデータ及び関連符号を転送する際、前記データを同時に取り込み複製データとする前記記憶装置と同じ構成を備える複製装置において、
前記記憶装置から前記ホスト装置へ前記データ及び前記関連符号を転送する際、前記関連符号を同時に取り込む取り込み手段と、
前記取り込まれた関連符号と前記複製データとに基づきエラーの有無を確認するデータ確認手段と、
前記データ確認手段からのエラー有無確認情報を、前記記憶装置に転送する情報転送手段とを備え、
前記記憶装置から前記ホスト装置への前記データ転送の際、
前記記憶装置が、自ら備えるデータ確認手段によるエラー有無確認情報、あるいは前記情報転送手段により転送される前記エラー有無確認情報の少なくとも何れか１の情報から、前記ホスト装置に転送する前記データにエラーを含むと判断した場合、
前記記憶装置は、前記ホスト装置への前記データ転送を、前記記憶装置から前記複製装置に切り替えることを特徴とする複製装置。When transferring data and related codes from the host device to the storage device, the replication device having the same configuration as the storage device that simultaneously captures the data and uses it as replication data,
When transferring the data and the associated code to the host device from the storage device, and capture means for capturing previous SL-related code simultaneously,
A data confirmation means for confirming the presence or absence of an error on the basis of the previous SL captured related code the the duplicated data,
Information transfer means for transferring error presence confirmation information from the data confirmation means to the storage device ,
During the data transfer from the storage device to the host device,
The storage device generates an error in the data to be transferred to the host device from at least one of the error presence / absence confirmation information by the data confirmation unit provided by itself or the error presence / absence confirmation information transferred by the information transfer unit. If you decide to include
The storage device switches the data transfer to the host device from the storage device to the replication device.
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