JP4648355B2 - Tube current adjusting method and apparatus, and X-ray CT apparatus - Google Patents

Tube current adjusting method and apparatus, and X-ray CT apparatus Download PDF

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Description

本発明は、管電流調節方法および装置並びにX線CT(computerized tomography)装置に関し、特に、X線管の管電流を最適化するための管電流調節方法および装置、並びに、そのような管電流調節装置を備えたX線CT装置に関する。   The present invention relates to a tube current adjusting method and apparatus and an X-ray CT (computerized tomography) apparatus, and more particularly to a tube current adjusting method and apparatus for optimizing the tube current of an X-ray tube, and such a tube current adjustment. The present invention relates to an X-ray CT apparatus provided with the apparatus.

X線CT装置において、X線管を含むX線照射装置は、撮影範囲を包含する広がり(幅)を持ちそれに垂直な方向に厚みを持つX線ビーム(beam)を照射する。X線ビームの厚みはコリメータ(collimator)のX線通過開口(アパーチャ:aperture)の開度を調節することにより変更できるようになっており、これによって撮影のスライス(slice)厚が調節される。   In an X-ray CT apparatus, an X-ray irradiation apparatus including an X-ray tube irradiates an X-ray beam (beam) having a spread (width) including an imaging range and a thickness in a direction perpendicular thereto. The thickness of the X-ray beam can be changed by adjusting the opening degree of the X-ray passage aperture of the collimator, thereby adjusting the slice thickness of imaging.

X線検出装置は、X線ビームの幅の方向に多数(例えば1000個程度)のX線検出素子をアレイ(array)状に配列した多チャンネル(channel)のX線検出器を有し、それによってX線を検出するようになっている。   The X-ray detection apparatus has a multi-channel X-ray detector in which a large number (for example, about 1000) of X-ray detection elements are arranged in an array in the width direction of the X-ray beam. To detect X-rays.

X線照射・検出装置を撮影対象の周りで回転(スキャン:scan)させて、撮影対象の周囲の複数のビュー(view)方向でそれぞれX線による撮影対象の投影像(プロジェクション:projection)を求め、それらプロジェクションデータ(projectiondata)に基づいてコンピュータ(computer)により断層像を生成(再構成)する。   The X-ray irradiation / detection device is rotated around the object to be scanned, and a projection image (projection) of the object to be imaged by X-rays is obtained in each of a plurality of view directions around the object to be imaged. A tomogram is generated (reconstructed) by a computer based on the projection data.

再構成画像の品質を表す指標のひとつとして標準偏差(SD:Standard Deviation)が用いられる。SDは、X線管の管電流を一定としたとき、撮像対象のプロジェクションの面積と強い相関があるので、適正なSDの断層像を得るために、プロジェクションの面積に応じて管電流を自動調節することが行われる。   A standard deviation (SD) is used as one of the indexes representing the quality of the reconstructed image. Since SD has a strong correlation with the area of the projection to be imaged when the tube current of the X-ray tube is constant, the tube current is automatically adjusted according to the area of the projection in order to obtain a proper SD tomographic image. To be done.

管電流の自動調節に当たっては、予め撮像対象をX線で透視してプロジェクションを求め、その面積に応じて適正な管電流を求める。その際、撮像対象となる人体等の断面は概ね楕円形であり、長径方向と短径方向ではX線の透過量が異なるので、オーバルレシオ(ovalratio)すなわち長径と短径の比に応じて、上記求めた管電流を補正するようにしている。   In the automatic adjustment of the tube current, a projection is obtained by seeing through the imaging object in advance with X-rays, and an appropriate tube current is obtained according to the area. At that time, the cross section of the human body or the like to be imaged is generally elliptical, and the amount of X-ray transmission differs between the major axis direction and the minor axis direction, so according to the oval ratio, that is, the ratio of the major axis to the minor axis, The obtained tube current is corrected.

長径および短径の長さを求めるために、撮像対象を正面(0°方向)および側面(90°方向)からそれぞれX線で透視し、0°方向のプロジェクションの中央部の値を短径の長さとし、90°方向のプロジェクションの中央部の値を長径の長さとする。   In order to obtain the length of the major axis and the minor axis, the imaging object is seen through X-rays from the front (0 ° direction) and the side surface (90 ° direction), and the value at the center of the projection in the 0 ° direction Let the length be the value of the central part of the projection in the 90 ° direction as the length of the major axis.

上記の管電流調節では、撮像対象を0°方向および90°方向からそれぞれX線で透視しなければならないので能率が悪いという問題があった。また、透視を2度行わなければならないので、撮像対象のX線の被曝量が増えるという問題があった。   The above-described tube current adjustment has a problem in that efficiency is poor because the imaging target must be seen through with X-rays from the 0 ° direction and the 90 ° direction. Further, since fluoroscopy must be performed twice, there has been a problem that the exposure dose of X-rays to be imaged increases.

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、能率の良い管電流調節方法および装置、並びに、そのような管電流調節装置を備えたX線CT装置を実現することである。また、撮像対象のX線の被曝量が少ない管電流調節方法および装置、並びに、そのような管電流調節装置を備えたX線CT装置を実現することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to realize an efficient tube current adjusting method and apparatus, and an X-ray CT apparatus including such a tube current adjusting apparatus. That is. It is another object of the present invention to realize a tube current adjusting method and apparatus with a small exposure amount of X-rays to be imaged, and an X-ray CT apparatus provided with such a tube current adjusting device.

上記の課題を解決するための第1の観点での発明は、撮像対象に照射するX線管の管電流を調節する管電流調節方法であって、 前記撮像対象の断面を楕円と仮定したときの長径および短径のいずれか一方に平行な方向において前記撮像対象をX線で透視することにより得られたプロジェクションを用いて、前記長径及び前記短径の長さを求め、前記プロジェクションから求められたプロジェクションの面積および前記長径と前記短径との比に基づいて前記X線管の管電流を調節する ことを特徴とする管電流調節方法である。   The invention according to a first aspect for solving the above-described problem is a tube current adjusting method for adjusting the tube current of an X-ray tube irradiated to an imaging target, and assuming that the cross section of the imaging target is an ellipse Using the projection obtained by seeing through the imaging object with X-rays in a direction parallel to either the major axis or the minor axis, the lengths of the major axis and the minor axis are obtained and obtained from the projection. The tube current adjusting method is characterized in that the tube current of the X-ray tube is adjusted based on the area of the projection and the ratio between the major axis and the minor axis.

上記の課題を解決するための第2の観点での発明は、撮像対象に照射するX線管の管電流を調節する管電流調節装置であって、 前記撮像対象の断面を楕円と仮定したときの長径および短径のいずれか一方に平行な方向において前記撮像対象をX線で透視することにより得られたプロジェクションを用いて、前記長径及び前記短径の長さを求める径確定手段と、前記プロジェクションを用いて当該プロジェクションの面積を求める面積計算手段と、 前記プロジェクションから求められたプロジェクションの面積および前記長径と前記短径との比に基づいて前記X線管の管電流を調節する管電流調節手段と、を具備することを特徴とする管電流調節装置である。   An invention according to a second aspect for solving the above-described problem is a tube current adjusting device that adjusts a tube current of an X-ray tube that irradiates an imaging target when the cross section of the imaging target is assumed to be an ellipse. A diameter determining means for determining the length of the major axis and the minor axis using a projection obtained by seeing the imaging object through X-rays in a direction parallel to either the major axis or the minor axis of An area calculation means for obtaining an area of the projection using a projection, and a tube current adjustment for adjusting the tube current of the X-ray tube based on the area of the projection obtained from the projection and the ratio of the major axis to the minor axis A tube current adjusting device.

上記の課題を解決するための他の観点での発明は、透過X線による撮像対象のプロジェクションの面積および前記撮像対象の断面を楕円と仮定したときの長径と短径の比に基づいてX線管の管電流を調節する管電流調節方法であって、前記長径または短径のいずれかの方向において前記撮像対象をX線で透視したプロジェクションの面積を求め、前記透視した方向の径の長さを前記プロジェクションの中央部の値に基づいて定め、前記定めた径に垂直な径の長さを前記求めたプロジェクションの面積と前記求めた径の長さを用いて計算することを特徴とする管電流調節方法である。   In another aspect of the invention for solving the above-described problem, an X-ray is based on a projection area of an imaging target by transmission X-rays and a ratio of a major axis to a minor axis when the section of the imaging target is assumed to be an ellipse. A tube current adjusting method for adjusting a tube current of a tube, wherein an area of a projection obtained by seeing through the imaging object with X-rays in either the major axis or minor axis direction is obtained, and the length of the diameter in the see-through direction Is calculated based on the value of the central portion of the projection, and the length of the diameter perpendicular to the determined diameter is calculated using the area of the obtained projection and the length of the obtained diameter. This is a current adjustment method.

上記の課題を解決するための他の観点での発明は、透過X線による撮像対象のプロジェクションの面積および前記撮像対象の断面を楕円と仮定したときの長径と短径の比に基づいてX線管の管電流を調節する管電流調節装置であって、前記長径または短径のいずれかの方向において前記撮像対象をX線で透視したプロジェクションの面積を求める面積計算手段と、前記透視した方向の径の長さを前記プロジェクションの中央部の値に基づいて定める径確定手段と、前記定めた径に垂直な径の長さを前記求めたプロジェクションの面積と前記求めた径の長さを用いて計算する径計算手段とを具備することを特徴とする管電流調節装置である。   In another aspect of the invention for solving the above-described problem, an X-ray is based on a projection area of an imaging target by transmission X-rays and a ratio of a major axis to a minor axis when the section of the imaging target is assumed to be an ellipse. An apparatus for adjusting a tube current of a tube, the tube current adjusting device for adjusting a tube current of the tube, an area calculating means for obtaining an area of a projection obtained by fluoroscopying the imaging target in either the major axis or minor axis direction; A diameter determining means for determining the length of the diameter based on the value of the central portion of the projection, and the length of the diameter perpendicular to the determined diameter using the area of the calculated projection and the length of the determined diameter A tube current adjusting device comprising a diameter calculating means for calculating.

上記の課題を解決するための他の観点での発明は、X線管を含むX線照射手段と、前記X線管の管電流を調節する管電流調節手段と、X線検出手段と、前記X線検出手段で検出した複数ビューのX線検出信号に基づいて断層像を生成する断層像生成手段とを有するX線CT装置であって、前記管電流調節手段として(2)に記載の管電流調節装置を用いることを特徴とするX線CT装置である。   In another aspect of the invention for solving the above problems, an X-ray irradiation means including an X-ray tube, a tube current adjusting means for adjusting a tube current of the X-ray tube, an X-ray detection means, An X-ray CT apparatus having a tomographic image generating means for generating a tomographic image based on X-ray detection signals of a plurality of views detected by the X-ray detecting means, wherein the tube according to (2) is used as the tube current adjusting means. An X-ray CT apparatus characterized by using a current adjusting device.

上記の課題を解決するための他の観点での発明は、X線管の管電流を調節し、前記X線管からX線を照射し、前記X線を検出し、前記検出した複数ビューのX線検出信号に基づいて断層像を生成するに当たり、前記管電流を調節するのに(1)に記載の方法を用いることを特徴とするX線断層撮像方法である。   In another aspect of the invention for solving the above problems, the tube current of the X-ray tube is adjusted, the X-ray is irradiated from the X-ray tube, the X-ray is detected, and the detected plurality of views are displayed. In generating a tomographic image based on an X-ray detection signal, an X-ray tomographic imaging method is characterized in that the method described in (1) is used to adjust the tube current.

本発明では、前記撮像対象の断面を楕円と仮定したときの長径および短径のいずれか一方に平行な方向において前記撮像対象をX線で透視することにより得られたプロジェクションを用いて、前記長径及び前記短径の長さを求め、前記プロジェクションから求められたプロジェクションの面積および前記長径と前記短径との比に基づいて前記X線管の管電流を調節するため、透視は一方向からのみで済む。   In the present invention, using the projection obtained by seeing through the imaging object with X-rays in a direction parallel to either the major axis or the minor axis when the cross section of the imaging object is assumed to be an ellipse, the major axis And the tube current of the X-ray tube is adjusted based on the area of the projection obtained from the projection and the ratio of the major axis to the minor axis, so that the fluoroscopy is only from one direction. Just do it.

従って、本発明によれば、能率の良い管電流調節方法および装置、並びに、そのような管電流調節装置を備えたX線CT装置を実現することができる。また、撮像対象のX線の被曝量が少ない管電流調節方法および装置、並びに、そのような管電流調節装置を備えたX線CT装置を実現することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to realize an efficient tube current adjusting method and apparatus, and an X-ray CT apparatus including such a tube current adjusting apparatus. In addition, it is possible to realize a tube current adjusting method and apparatus with a small amount of X-ray exposure to be imaged, and an X-ray CT apparatus provided with such a tube current adjusting device.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図1にX線CT装置のブロック(block)図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment. FIG. 1 shows a block diagram of an X-ray CT apparatus. This apparatus is an example of an embodiment of the present invention. An example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention is shown by the configuration of the apparatus. An example of an embodiment related to the method of the present invention is shown by the operation of the apparatus.

図1に示すように、本装置は、走査ガントリ(gantry)2、撮像テーブル(table)4および操作コンソール(console)6を備えている。走査ガントリ2はX線管20を有する。X線管20から放射された図示しないX線は、コリメータ22により例えば扇状のX線ビームすなわちファンビーム(fanbeam)となるように成形され、検出器アレイ24に照射される。検出器アレイ24は、扇状のX線ビームの幅の方向にアレイ状に配列された複数のX線検出素子を有する。検出器アレイ24の構成については後にあらためて説明する。   As shown in FIG. 1, the apparatus includes a scanning gantry 2, an imaging table 4, and an operation console 6. The scanning gantry 2 has an X-ray tube 20. X-rays (not shown) radiated from the X-ray tube 20 are shaped by the collimator 22 into, for example, a fan-shaped X-ray beam, that is, a fan beam, and irradiated to the detector array 24. The detector array 24 has a plurality of X-ray detection elements arranged in an array in the direction of the width of the fan-shaped X-ray beam. The configuration of the detector array 24 will be described later.

X線管20およびコリメータ22は、本発明におけるX線照射手段の実施の形態の一例である。検出器アレイ24は、本発明におけるX線検出手段の実施の形態の一例である。X線管20、コリメータ22および検出器アレイ24は、X線照射・検出装置を構成する。X線照射・検出装置については、後にあらためて説明する。検出器アレイ24にはデータ収集部26が接続されている。データ収集部26は検出器アレイ24の個々のX線検出素子の検出データを収集する。   The X-ray tube 20 and the collimator 22 are an example of an embodiment of the X-ray irradiation means in the present invention. The detector array 24 is an example of an embodiment of the X-ray detection means in the present invention. The X-ray tube 20, the collimator 22, and the detector array 24 constitute an X-ray irradiation / detection device. The X-ray irradiation / detection apparatus will be described later. A data collection unit 26 is connected to the detector array 24. The data collection unit 26 collects detection data of individual X-ray detection elements of the detector array 24.

X線管20からのX線の照射は、X線コントローラ(controller)28によって制御される。なお、X線管20とX線コントローラ28との接続関係については図示を省略する。コリメータ22は、コリメータコントローラ30によって制御される。なお、コリメータ22とコリメータコントローラ30との接続関係については図示を省略する。   X-ray irradiation from the X-ray tube 20 is controlled by an X-ray controller 28. The connection relationship between the X-ray tube 20 and the X-ray controller 28 is not shown. The collimator 22 is controlled by a collimator controller 30. The connection relationship between the collimator 22 and the collimator controller 30 is not shown.

以上のX線管20からコリメータコントローラ30までのものが、走査ガントリ2の回転部34に搭載されている。回転部34の回転は、回転コントローラ36によって制御される。なお、回転部34と回転コントローラ36との接続関係については図示を省略する。   The components from the X-ray tube 20 to the collimator controller 30 described above are mounted on the rotating unit 34 of the scanning gantry 2. The rotation of the rotating unit 34 is controlled by the rotation controller 36. The connection relationship between the rotating unit 34 and the rotation controller 36 is not shown.

撮像テーブル4は、図示しない撮像対象を走査ガントリ2のX線照射空間に搬入および搬出するようになっている。撮像対象とX線照射空間との関係については後にあらためて説明する。   The imaging table 4 carries an imaging target (not shown) into and out of the X-ray irradiation space of the scanning gantry 2. The relationship between the imaging target and the X-ray irradiation space will be described later.

操作コンソール6は、中央処理装置60を有している。中央処理装置60は、例えばコンピュータ(computer)等によって構成される。中央処理装置60には、制御インタフェース(interface)62が接続されている。制御インタフェース62には、走査ガントリ2と撮像テーブル4が接続されている。中央処理装置60は制御インタフェース62を通じて走査ガントリ2および撮像テーブル4を制御する。   The operation console 6 has a central processing unit 60. The central processing unit 60 is configured by, for example, a computer. A control interface 62 is connected to the central processing unit 60. The scanning gantry 2 and the imaging table 4 are connected to the control interface 62. The central processing unit 60 controls the scanning gantry 2 and the imaging table 4 through the control interface 62.

走査ガントリ2内のデータ収集部26、X線コントローラ28、コリメータコントローラ30および回転コントローラ36が制御インタフェース62を通じて制御される。なお、それら各部と制御インタフェース62との個別の接続については図示を省略する。   The data acquisition unit 26, the X-ray controller 28, the collimator controller 30 and the rotation controller 36 in the scanning gantry 2 are controlled through the control interface 62. Note that illustration of individual connections between these units and the control interface 62 is omitted.

中央処理装置60、制御インタフェース62およびX線コントローラ28からなる部分は、本発明の管電流調節装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。中央処理装置60、制御インタフェース62およびX線コントローラ28からなる部分は、また、本発明における管電流調節手段の実施の形態の一例である。   A portion including the central processing unit 60, the control interface 62, and the X-ray controller 28 is an example of the embodiment of the tube current adjusting device of the present invention. An example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention is shown by the configuration of the apparatus. An example of an embodiment related to the method of the present invention is shown by the operation of the apparatus. The portion comprising the central processing unit 60, the control interface 62, and the X-ray controller 28 is also an example of the embodiment of the tube current adjusting means in the present invention.

中央処理装置60には、また、データ収集バッファ64が接続されている。データ収集バッファ64には、走査ガントリ2のデータ収集部26が接続されている。データ収集部26で収集されたデータがデータ収集バッファ64に入力される。データ収集バッファ64は、入力データを一時的に記憶する。   A data collection buffer 64 is also connected to the central processing unit 60. A data collection unit 26 of the scanning gantry 2 is connected to the data collection buffer 64. Data collected by the data collection unit 26 is input to the data collection buffer 64. The data collection buffer 64 temporarily stores input data.

中央処理装置60は、データ収集バッファ64を通じて収集した複数ビューのプロジェクションに基づいて画像再構成を行う。中央処理装置60は、本発明における断層像生成手段の実施の形態の一例である。画像再構成には、例えばフィルタード・バックプロジェクション(filteredback projection)法等が用いられる。中央処理装置60には、また、記憶装置66が接続されている。記憶装置66は、各種のデータや再構成画像およびプログラム(program)等を記憶する。   The central processing unit 60 performs image reconstruction based on a plurality of views of projections collected through the data collection buffer 64. The central processing unit 60 is an example of an embodiment of tomographic image generation means in the present invention. For the image reconstruction, for example, a filtered back projection method or the like is used. A storage device 66 is also connected to the central processing unit 60. The storage device 66 stores various data, reconstructed images, programs, and the like.

中央処理装置60には、また、表示装置68と操作装置70がそれぞれ接続されている。表示装置68は、中央処理装置60から出力される再構成画像やその他の情報を表示するようになっている。操作装置70は、操作者によって操作され、各種の指示や情報等を中央処理装置60に入力するようになっている。   Further, a display device 68 and an operation device 70 are connected to the central processing unit 60, respectively. The display device 68 displays a reconstructed image and other information output from the central processing unit 60. The operation device 70 is operated by an operator and inputs various instructions and information to the central processing device 60.

図2に、検出器アレイ24の模式的構成を示す。検出器アレイ24は、多数のX線検出素子24(i)を配列した、多チャンネルのX線検出器となっている。多数のX線検出素子24(i)は、全体として、円筒凹面状に湾曲したX線入射面を形成する。iはチャンネル番号であり例えばi=1〜1000である。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the detector array 24. The detector array 24 is a multi-channel X-ray detector in which a large number of X-ray detection elements 24 (i) are arranged. A large number of X-ray detection elements 24 (i) form an X-ray incident surface curved in a cylindrical concave shape as a whole. i is a channel number, for example, i = 1 to 1000.

X線検出素子24(i)は、例えばシンチレータ(scintillator)とフォトダイオード(photo diode)の組み合わせによって構成される。なお、これに限るものではなく、例えばカドミウム・テルル(CdTe)等を利用した半導体X線検出素子、あるいは、キセノン(Xe)ガスを利用した電離箱型のX線検出素子であって良い。   The X-ray detection element 24 (i) is configured by, for example, a combination of a scintillator and a photodiode. However, the present invention is not limited to this. For example, a semiconductor X-ray detection element using cadmium tellurium (CdTe) or the like, or an ionization chamber type X-ray detection element using xenon (Xe) gas may be used.

図3に、X線照射・検出装置におけるX線管20とコリメータ22と検出器アレイ24の相互関係を示す。なお、図3の(a)は走査ガントリ2の正面から見た状態を示す図、(b)は側面から見た状態を示す図である。同図に示すように、X線管20から放射されたX線は、コリメータ22により扇状のX線ビーム400となるように成形され、検出器アレイ24に照射されるようになっている。   FIG. 3 shows the interrelationship among the X-ray tube 20, the collimator 22, and the detector array 24 in the X-ray irradiation / detection apparatus. 3A is a diagram showing a state seen from the front of the scanning gantry 2, and FIG. 3B is a diagram showing a state seen from the side. As shown in the figure, the X-rays radiated from the X-ray tube 20 are shaped by the collimator 22 into a fan-shaped X-ray beam 400 and irradiated to the detector array 24.

図3の(a)では、扇状のX線ビーム400の広がりすなわちX線ビーム400の幅を示す。X線ビーム400の幅方向は、検出器アレイ24におけるチャンネルの配列方向に一致する。(b)ではX線ビーム400の厚みを示す。   FIG. 3A shows the spread of the fan-shaped X-ray beam 400, that is, the width of the X-ray beam 400. The width direction of the X-ray beam 400 coincides with the channel arrangement direction in the detector array 24. In (b), the thickness of the X-ray beam 400 is shown.

このようなX線ビーム400の扇面に体軸を交差させて、例えば図4に示すように、撮像テーブル4に載置された撮像対象8がX線照射空間に搬入される。走査ガントリ2は、内部にX線照射・検出装置を包含する筒状の構造になっている。   With the body axis intersecting such a fan surface of the X-ray beam 400, for example, as shown in FIG. 4, the imaging target 8 placed on the imaging table 4 is carried into the X-ray irradiation space. The scanning gantry 2 has a cylindrical structure including an X-ray irradiation / detection device inside.

X線照射空間は、走査ガントリ2の筒状構造の内側空間に形成される。X線ビーム400によってスライスされた撮像対象8の像が検出器アレイ24に投影される。検出器アレイ24によって、撮像対象8を透過したX線が検出される。撮像対象8に照射するX線ビーム400の厚みthは、コリメータ22のアパーチャの開度調節により設定される。   The X-ray irradiation space is formed in the inner space of the cylindrical structure of the scanning gantry 2. An image of the imaging target 8 sliced by the X-ray beam 400 is projected onto the detector array 24. X-rays that have passed through the imaging target 8 are detected by the detector array 24. The thickness th of the X-ray beam 400 applied to the imaging target 8 is set by adjusting the aperture of the collimator 22.

図5に、管電流調節に関する中央処理装置60のブロック図を示す。同図における各ブロックの機能は、例えばコンピュータプログラム等により実現される。同図に示すように、中央処理装置60はプロジェクション面積計算ユニット(unit)602を有する。プロジェクション面積計算ユニット602は、本発明における面積計算手段の実施の形態の一例である。プロジェクション面積計算ユニット602は、撮像対象8をX線で透視して得られるプロジェクションについてその面積を計算する。   FIG. 5 shows a block diagram of the central processing unit 60 relating to tube current adjustment. The function of each block in the figure is realized by a computer program, for example. As shown in the figure, the central processing unit 60 has a projection area calculation unit (unit) 602. The projection area calculation unit 602 is an example of an embodiment of the area calculation means in the present invention. The projection area calculation unit 602 calculates the area of a projection obtained by seeing through the imaging target 8 with X-rays.

プロジェクション面積計算を図6によって説明する。同図に示すように、撮像対象8についてX線ビーム400により例えば0°方向のプロジェクションを得たとすると、プロジェクション面積計算ユニット602は、データ収集バッファ64から入力した各チャンネルのプロジェクションデータの総和を求め、これをプロジェクションの面積s1とする。   The projection area calculation will be described with reference to FIG. As shown in the figure, assuming that a projection in the direction of 0 °, for example, is obtained for the imaging target 8 by the X-ray beam 400, the projection area calculation unit 602 obtains the sum of the projection data of each channel input from the data collection buffer 64. This is the projection area s1.

第1径確定ユニット604は、データ収集バッファ64から入力したプロジェクションデータに基づいて、撮像対象8の断面を楕円と仮定したときの第1の径、すなわち、プロジェクション方向に平行な径の長さを確定する。第1径確定ユニット604は、本発明における径確定手段の実施の形態の一例である。   Based on the projection data input from the data collection buffer 64, the first diameter determination unit 604 determines a first diameter when the cross section of the imaging target 8 is assumed to be an ellipse, that is, a length parallel to the projection direction. Determine. The first diameter determining unit 604 is an example of an embodiment of a diameter determining means in the present invention.

プロジェクション方向に平行な径の長さは、プロジェクションの中央部の高さすなわちプロジェクションの中央部におけるプロジェクションデータで表されるので、例えば検出器アレイ24の中央チャンネルで測定したデータに基づくプロジェクションデータを抽出し、これを第1の径の長さr0とする。ここでは、第1の径は、0°方向のプロジェクションから求めたものであるから楕円の短径となる。なお、第1の径を求めるに当たり、中央チャンネルおよびその近傍の複数チャンネルによるプロジェクションデータの平均値を採用することが、確度の高い値を得る点で好ましい。   Since the length of the diameter parallel to the projection direction is represented by the height of the central portion of the projection, that is, projection data at the central portion of the projection, for example, projection data based on data measured in the central channel of the detector array 24 is extracted. This is the length r0 of the first diameter. Here, since the first diameter is obtained from the projection in the 0 ° direction, it is an elliptical minor diameter. In obtaining the first diameter, it is preferable to use an average value of projection data of the central channel and a plurality of channels in the vicinity thereof in order to obtain a highly accurate value.

第2径計算ユニット606は、プロジェクション面積計算ユニット602から入力したプロジェクション面積と、第1径確定ユニット604から入力した第1の径を用いて、撮像対象8の断面が楕円であると仮定したときの第2の径、すなわち、第1の径に垂直な径(ここでは長径)を計算する。第2径計算ユニット606は、本発明における径計算手段の実施の形態の一例である。   When the second diameter calculation unit 606 uses the projection area input from the projection area calculation unit 602 and the first diameter input from the first diameter determination unit 604 and assumes that the cross section of the imaging target 8 is an ellipse. , That is, a diameter perpendicular to the first diameter (here, the major axis) is calculated. The second diameter calculation unit 606 is an example of an embodiment of a diameter calculation means in the present invention.

第2の径の計算は楕円の面積の公式に基づいて行われる。楕円の面積は長径と短径と円周率の積によって定まり、このうち面積s1と短径r0がわかっているので長径r90は計算によって求めることができる。   The calculation of the second diameter is performed based on the formula for the area of the ellipse. The area of the ellipse is determined by the product of the major axis, the minor axis, and the circumference, and since the area s1 and the minor axis r0 are known, the major axis r90 can be obtained by calculation.

管電流計算ユニット608は、プロジェクション面積計算ユニット602から入力したプロジェクション面積s1に基づいて管電流を計算する。管電流を計算するに当たり、先ずプロジェクション面積s1に対応するSDを求める。プロジェクション面積SとSDの関係は、標準的な管電流の下でのファントム(phantom)計測等により予め求められており、例えば図7に示すような対応関係がメモリに記憶されている。   The tube current calculation unit 608 calculates the tube current based on the projection area s1 input from the projection area calculation unit 602. In calculating the tube current, first, SD corresponding to the projection area s1 is obtained. The relationship between the projection areas S and SD is obtained in advance by phantom measurement or the like under a standard tube current, and for example, the correspondence as shown in FIG. 7 is stored in the memory.

そこで、このような関係からプロジェクション面積s1に対応するSDδaを求める。このSDδaを与える管電流mAaと、再構成画像に要求されるSDδbを与える管電流mAbとの間には次式のような関係がある。   Therefore, SDδa corresponding to the projection area s1 is obtained from such a relationship. The relationship between the tube current mAa that provides SDδa and the tube current mAb that provides SDδb required for the reconstructed image has the following relationship.

Figure 0004648355
Figure 0004648355

そこで、この関係から、   So from this relationship,

Figure 0004648355
Figure 0004648355

によって所望の管電流を求める。
オーバルレシオ計算ユニット610は、第1径確定ユニット604から入力した第1の径r0および第2径計算ユニット606から入力した第2の径r90を用いてオーバルレシオ
To obtain the desired tube current.
The oval ratio calculation unit 610 uses the first diameter r0 input from the first diameter determination unit 604 and the second diameter r90 input from the second diameter calculation unit 606 to use the oval ratio.

Figure 0004648355
Figure 0004648355

を求める。
管電流補正ユニット612は、管電流計算ユニット608から入力した管電流mAbを、オーバルレシオ計算ユニット610から入力したオーバルレシオRに応じて補正する。オーバルレシオRと補正係数Kの関係は例えば図8に示すように予め与えられており、この関係から求まる補正係数Kを用いて次式のように管電流を補正する。
Ask for.
The tube current correction unit 612 corrects the tube current mAb input from the tube current calculation unit 608 according to the oval ratio R input from the oval ratio calculation unit 610. The relationship between the oval ratio R and the correction coefficient K is given in advance as shown in FIG. 8, for example, and the tube current is corrected as shown in the following equation using the correction coefficient K obtained from this relationship.

Figure 0004648355
Figure 0004648355

補正後の管電流mAb’を表す信号は制御インタフェース62を通じてX線コントローラ28に与えられる。
本装置の動作を説明する。本装置の稼働に当たり、先ず、撮像対象に応じた管電流調節を行う。図9に、管電流調節動作のフロー(flow)図を示す。以下、同図によって管電流調節を説明する。
A signal representing the corrected tube current mAb ′ is supplied to the X-ray controller 28 through the control interface 62.
The operation of this apparatus will be described. In operation of this apparatus, first, tube current adjustment according to an imaging target is performed. FIG. 9 shows a flow diagram of the tube current adjustment operation. Hereinafter, the tube current adjustment will be described with reference to FIG.

先ず、ステップ(step)902で、スカウト(scout)撮影を行う。スカウト撮影は、撮像対象8のこれから断層像を撮像しようとする部位について、所定の方向から透視撮影を行うものである。スカウト撮影の方向は例えば0°方向すなわち撮像対象8の正面からとする。なお、0°方向とする代わりに90°方向すなわち撮像対象8の側面から行うようにしても良い。以下、0°方向の例で説明するが、90°方向の場合も同様になる。   First, in step 902, scout imaging is performed. In scout imaging, fluoroscopic imaging is performed from a predetermined direction on a part of the imaging object 8 from which a tomographic image is to be captured. The scout shooting direction is, for example, the 0 ° direction, that is, from the front of the imaging target 8. Instead of the 0 ° direction, the 90 ° direction, that is, the side surface of the imaging target 8 may be used. Hereinafter, although an example of the 0 ° direction will be described, the same applies to the case of the 90 ° direction.

次に、ステップ904でプロジェクション面積s1を計算する。プロジェクション面積s1の計算は、プロジェクション面積計算ユニット602により上述のようにして行われる。   Next, in step 904, the projection area s1 is calculated. The calculation of the projection area s1 is performed by the projection area calculation unit 602 as described above.

次に、ステップ906で第1径を確定する。第1径の確定は、第1径確定ユニット604により上述のようにして行われる。
次に、ステップ908で第2径を計算する。第2径の計算は、第2径計算ユニット606により上述のようにして行われる。
Next, in step 906, the first diameter is determined. The determination of the first diameter is performed by the first diameter determination unit 604 as described above.
Next, in step 908, the second diameter is calculated. The calculation of the second diameter is performed by the second diameter calculation unit 606 as described above.

次に、ステップ910で管電流を計算する。管電流の計算は、管電流計算ユニット608、オーバルレシオ計算ユニット610および管電流補正ユニット612により上述のようにして行われる。   Next, in step 910, the tube current is calculated. The calculation of the tube current is performed by the tube current calculation unit 608, the oval ratio calculation unit 610, and the tube current correction unit 612 as described above.

このようにして、透視撮影を一方向から行うだけでオーバルレシオによる補正済みの管電流を得ることができる。したがって、管電流調節の能率を高め、また、撮像対象8の被曝量を従来の半分に減らすことができる。   In this way, it is possible to obtain a tube current corrected by the oval ratio only by performing fluoroscopic imaging from one direction. Therefore, the efficiency of adjusting the tube current can be increased, and the exposure amount of the imaging object 8 can be reduced to half of the conventional amount.

図10に、本装置の撮像時の動作のフロー図を示す。同図に示すように、ステップ912で、操作者が操作装置70を通じてスキャン計画を入力する。スキャン計画には、X線照射条件、スライス厚、スライス位置等が含まれる。ここで、X線照射条件のうち管電流は上記のように自動調節される。以下、本装置は、入力されたスキャン計画に従い、操作者の操作および中央処理装置60による制御の下で動作する。   FIG. 10 shows a flowchart of the operation at the time of imaging of this apparatus. As shown in the figure, in step 912, the operator inputs a scan plan through the operation device 70. The scan plan includes X-ray irradiation conditions, slice thickness, slice position, and the like. Here, among the X-ray irradiation conditions, the tube current is automatically adjusted as described above. Hereinafter, the apparatus operates under the operation of the operator and control by the central processing unit 60 according to the input scan plan.

ステップ914ではスキャン位置決めを行う。すなわち、操作者が操作装置70を操作して撮像テーブル4を移動させ、撮像対象8の撮像部位の中心をX線照射・検出装置の回転の中心(アイソセンタ:isocenter)に一致させる。   In step 914, scan positioning is performed. That is, the operator operates the operation device 70 to move the imaging table 4 so that the center of the imaging region of the imaging target 8 coincides with the rotation center (isocenter) of the X-ray irradiation / detection device.

このようなスキャン位置決めを行った後にステップ916でスキャンを行う。すなわち、X線照射・検出装置を撮像対象8の周囲で回転させて、例えば1000ビューのプロジェクションをデータ収集バッファ64に収集する。   After such scan positioning is performed, scanning is performed in step 916. That is, the X-ray irradiation / detection device is rotated around the imaging target 8 to collect, for example, 1000 views of projections in the data collection buffer 64.

スキャン後あるいはスキャンに並行して、ステップ918で画像再構成を行う。すなわち、データ収集バッファ64に収集した複数ビューのプロジェクションに基づき、中央処理装置60が、例えばフィルタード・バックプロジェクション法等によって画像再構成を行い断層像を生成する。   Image reconstruction is performed in step 918 after scanning or in parallel with scanning. That is, based on the projections of a plurality of views collected in the data collection buffer 64, the central processing unit 60 reconstructs an image by, for example, a filtered back projection method and generates a tomographic image.

再構成した断層像はステップ920で表示装置68に表示する。管電流が撮像対象のプロジェクション面積およびオーバルレシオに応じて自動調節されているので、品質の良い断層像を得ることができる。   The reconstructed tomographic image is displayed on the display device 68 in step 920. Since the tube current is automatically adjusted according to the projection area and oval ratio of the imaging target, a high-quality tomographic image can be obtained.

本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。It is a block diagram of an example of an apparatus of an embodiment of the invention. 図1に示した装置における検出器アレイの模式図である。It is a schematic diagram of the detector array in the apparatus shown in FIG. 図1に示した装置におけるX線照射・検出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the X-ray irradiation / detection apparatus in the apparatus shown in FIG. 図1に示した装置におけるX線照射・検出装置の模式図である。It is a schematic diagram of the X-ray irradiation / detection apparatus in the apparatus shown in FIG. 管電流調節機能に関する中央処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the central processing unit regarding a tube current adjustment function. 撮像対象のプロジェクションの概念図である。It is a conceptual diagram of the projection of imaging object. プロジェクション面積とSDの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a projection area and SD. オーバルレシオと管電流補正係数の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an oval ratio and a tube current correction coefficient. 図1に示した装置の動作のフロー図である。It is a flowchart of operation | movement of the apparatus shown in FIG. 図1に示した装置の動作のフロー図である。It is a flowchart of operation | movement of the apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 走査ガントリ
4 撮像テーブル
6 操作コンソール
8 撮像対象
20 X線管
22 コリメータ
24 検出器アレイ
26 データ収集部
28 X線コントローラ
30 コリメータコントローラ
34 回転部
36 回転コントローラ
60 中央処理装置
62 制御インタフェース
64 データ収集バッファ
66 記憶装置
68 表示装置
70 操作装置
602 プロジェクション面積計算ユニット
604 第1径確定ユニット
606 第2径計算ユニット
608 管電流計算ユニット
610 オーバルレシオ計算ユニット
612 管電流補正ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Scanning gantry 4 Imaging table 6 Operation console 8 Imaging object 20 X-ray tube 22 Collimator 24 Detector array 26 Data acquisition part 28 X-ray controller 30 Collimator controller 34 Rotation part 36 Rotation controller 60 Central processing unit 62 Control interface 64 Data acquisition buffer 66 Storage Device 68 Display Device 70 Operating Device 602 Projection Area Calculation Unit 604 First Diameter Determination Unit 606 Second Diameter Calculation Unit 608 Tube Current Calculation Unit 610 Oval Ratio Calculation Unit 612 Tube Current Correction Unit

Claims (7)

人体である撮像対象に照射するX線管の管電流を調節する管電流調節方法であって、
前記撮像対象の断面を楕円と仮定したときの長径および短径のいずれか一方に平行な方向において前記撮像対象をX線で透視することにより得られたプロジェクションを用いて、前記プロジェクションの面積と、前記長径及び前記短径のいずれか一方の長さを求め、
他方の径の長さを前記プロジェクションから求められたプロジェクションの面積と前記確定した径の長さを用いて計算し、
前記プロジェクションから求められたプロジェクションの面積および前記長径と前記短径との比に基づいて前記X線管の管電流を調節する
ことを特徴とする管電流調節方法。
A tube current adjusting method for adjusting a tube current of an X-ray tube irradiated to an imaging target which is a human body ,
Using the projection obtained by seeing through the imaging object with X-rays in a direction parallel to either the major axis or the minor axis when the cross section of the imaging object is assumed to be an ellipse, the area of the projection, Find the length of either the major axis or the minor axis,
The length of the other diameter is calculated using the area of the projection obtained from the projection and the length of the determined diameter,
A tube current adjusting method, wherein the tube current of the X-ray tube is adjusted based on a projection area obtained from the projection and a ratio between the major axis and the minor axis.
前記プロジェクションの面積は、前記透視する方向の前記プロジェクションの値の総和により求められる
ことを特徴とする請求項1に記載の管電流調節方法。
2. The tube current adjustment method according to claim 1, wherein the area of the projection is obtained by a sum of values of the projection in the see-through direction.
前記X線管の管電流は、予め記憶されたプロジェクション面積と再構成画像の品質を表す指標と当該品質を与える管電流の関係を用い、前記求められたプロジェクション面積と再構成画像に要求される再構成画像の品質を表す指標から当該品質を与える管電流を求め、前記長径と前記短径との比を用いて前記求めた管電流を補正して求められる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の管電流調節方法。
The tube current of the X-ray tube is required for the obtained projection area and the reconstructed image using a relationship between the projection area stored in advance and the index representing the quality of the reconstructed image and the tube current giving the quality. The tube current which gives the said quality is calculated | required from the parameter | index showing the quality of a reconstructed image, The said tube current calculated | required using the ratio of the said major axis and the said minor axis is calculated | required, or it calculates | requires. 3. The tube current adjusting method according to 2.
人体である撮像対象に照射するX線管の管電流を調節する管電流調節装置であって、
前記撮像対象の断面を楕円と仮定したときの長径および短径のいずれか一方に平行な方向において前記撮像対象をX線で透視することにより得られた前記プロジェクションを用いて、当該プロジェクションの面積を求める面積計算手段と、
前記プロジェクションを用いて前記長径及び前記短径の長さのいずれか一方の径の長さを確定し、他方の径の長さを前記プロジェクションの面積と前記確定した径の長さを用いて計算することにより求める径確定手段と、
前記プロジェクションから求められたプロジェクションの面積および前記長径と前記短径との比に基づいて前記X線管の管電流を調節する管電流調節手段と、
を具備することを特徴とする管電流調節装置。
A tube current adjusting device that adjusts a tube current of an X-ray tube that irradiates an imaging target that is a human body ,
Using the projection obtained by seeing through the imaging object with X-rays in a direction parallel to either the major axis or the minor axis when the cross section of the imaging object is assumed to be an ellipse, the area of the projection is calculated. An area calculation means to be obtained;
Using the projection, the length of one of the major axis and the minor axis is determined, and the length of the other diameter is calculated using the area of the projection and the determined diameter. Diameter determining means to be obtained by
Tube current adjusting means for adjusting the tube current of the X-ray tube based on the area of the projection obtained from the projection and the ratio of the major axis to the minor axis;
A tube current adjusting device comprising:
前記面積計算手段は、前記プロジェクションの面積を、前記透視する方向の前記プロジェクションの値の総和により求める
ことを特徴とする請求項4に記載の管電流調節装置。
5. The tube current adjusting device according to claim 4, wherein the area calculating unit obtains the area of the projection by a sum of the values of the projection in the see-through direction.
前記管電流調節手段は、予め記憶されたプロジェクション面積と再構成画像の品質を表す指標と当該品質を与える管電流の関係を用い、前記求められたプロジェクション面積と再構成画像に要求される再構成画像の品質を表す指標から当該品質を与える管電流を求め、前記長径と前記短径との比を用いて前記求めた管電流を補正して前記X線管の管電流を求める手段を含む
ことを特徴とする請求項4または5に記載の管電流調節装置。
The tube current adjusting means uses a relationship between a projection area stored in advance and an index representing the quality of the reconstructed image and a tube current giving the quality, and the reconstruction required for the calculated projection area and the reconstructed image. A means for obtaining a tube current that gives the quality from an index representing the quality of the image, correcting the obtained tube current using a ratio of the major axis to the minor axis, and obtaining a tube current of the X-ray tube; The tube current adjusting device according to claim 4 or 5, characterized by the above-mentioned.
X線管を含むX線照射手段と、前記X線管の管電流を調節する管電流調節手段と、X線検出手段と、前記X線検出手段で検出した複数ビューのX線検出信号に基づいて断層像を生成する断層像生成手段とを備えたX線CT装置であって、
前記管電流調節手段として請求項4から6のいずれか一項に記載の管電流調節装置を用いることを特徴とするX線CT装置。
Based on X-ray irradiation means including an X-ray tube, tube current adjusting means for adjusting the tube current of the X-ray tube, X-ray detection means, and X-ray detection signals of a plurality of views detected by the X-ray detection means. An X-ray CT apparatus comprising a tomographic image generating means for generating a tomographic image,
An X-ray CT apparatus using the tube current adjusting device according to any one of claims 4 to 6 as the tube current adjusting means.
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