JP4648335B2 - 車両走行用仮想試験を行うシステム及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両走行ライン演算機能を備えた車両走行仮想試験システムの基本構成を示す図である。この車両走行仮想試験システム1は、例えば車両を駆動輪が駆動可能であるように台上に設置した上で車両の走行テストを行う従来方法に対し、車両を複数の部品からなる実体として扱い、車両を構成する部品をシステム要素としてモデル化し、システム要素から車両モデルを構築した上で、その車両モデルを用いて車両の走行テストを仮想的に行うものであり、基本的には、車両走行試験に際して用いられる車両の走行ラインを演算する車両走行ライン演算ツール2と、車両走行の仮想試験を実行する車両走行仮想試験ツール3と、仮想試験に伴い車両走行の様子を仮想試験と並行して又は仮想試験後にモニタに表示する車両走行描画ツール4と、オペレータの要求に応じて、仮想試験に用いられる道路データを提供する道路設計ツール5(ここではCAD)と、を有している。
R×CL=A2
ここで、Rは単曲線コーナの曲率半径,CLは曲線長,Aはクロソイドパラメータである。一般に、R/3≦A≦Rである。
図12は、最適走行ラインの演算処理の基本的な流れを示すフローチャートである。この処理では、まず、道路に含まれるコーナが検出される(#101)。続いて、検出されたコーナに関して、アウト・イン・アウト走行ラインが演算される(#102)。なお、ここでは、単曲線コーナとクロソイド曲線を含むコーナとが識別され、それぞれ適切なアウト・イン・アウト走行ラインが演算される。その後、隣接するコーナに関して演算されたアウト・イン・アウト走行ラインを連結する連結走行ラインが演算される(#103)。以上で処理が終了され、最適走行ラインが求まる。
に近い高精度データに基づき道路を再現することができ、それを用いて、例えば熟練ドラ
イバが辿るだろう安全で低燃費の車両走行を実現する有用な走行ラインを演算することが
できる。また、実測に近い高精度データに基づき再現された道路を用いて車両走行試験を
実行することができるため、路面状態の影響を反映した試験結果を出力することができ、
その試験結果に応じて、路面状態を改善するように対処することができる。
Claims (2)
- 所定の道路における車両の走行ラインを演算する車両走行用仮想試験システムにおいて、
所定の道路設計ツールにより作成された道路データを入力する手段と、
上記道路データに基づき、道路に含まれるコーナを検出し、検出されたコーナにおけるアウト・イン・アウト走行ラインを演算し、隣接するコーナに関して演算されたアウト・イン・アウト走行ラインを連結する走行ラインを演算する手段と、
走行ラインデータを得た上で車両モデルを用いて車両走行シミュレーションを実行する手段と、
車両走行の様子を描画し、上記車両走行シミュレーション及び描画の後、最後に、走行タイム、燃費又は目標走行ラインからの誤差を求めてシミュレーション結果を解析する手段と
を有していることを特徴とする車両走行用仮想試験システム。 - 所定の道路における車両の走行ラインを演算する車両走行用仮想試験システムに、
所定の道路設計ツールにより作成された道路データを入力する手順と、
上記道路データに基づき、道路に含まれるコーナを検出し、検出されたコーナにおけるアウト・イン・アウト走行ラインを演算し、隣接するコーナに関して演算されたアウト・イン・アウト走行ラインを連結する走行ラインを演算する手順と、
走行ラインデータを得た上で車両モデルを用いて車両走行シミュレーションを実行する手順と、
車両走行の様子を描画し、上記車両走行シミュレーション及び描画の後、最後に、走行タイム、燃費又は目標走行ラインからの誤差を求めてシミュレーション結果を解析する手順と
を実行させる車両走行用仮想試験プログラム。
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