JP4637133B2 - Guidance system, guidance server device, guidance method and program implementing the method - Google Patents

Guidance system, guidance server device, guidance method and program implementing the method Download PDF

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Description

本発明は、携帯端末を使用する案内システムに関するものである。   The present invention relates to a guidance system using a mobile terminal.

携帯端末等に搭載されたGPS(Global Position(Positioning) System)を用いて、該携帯端末の位置を取得し、周辺情報の提供や目的地までの経路指示などの案内サービスを行うシステムが実用化されている。   A system that uses GPS (Global Position (Positioning) System) installed in mobile terminals, etc., to acquire the position of the mobile terminal and provide guidance services such as providing peripheral information and directions to the destination is put into practical use. Has been.

一方、GPSを利用できない屋内で、同様のサービスを実現するためには、携帯端末の位置を取得するために別の仕組みを必要とする。このような仕組みを有するシステムは、携帯端末が主体的に位置を検出するシステムと、ネットワークシステム側で端末位置を検出するシステムに分類できる。   On the other hand, in order to realize the same service indoors where GPS cannot be used, another mechanism is required to acquire the position of the mobile terminal. A system having such a mechanism can be classified into a system in which a mobile terminal mainly detects a position and a system in which a terminal position is detected on the network system side.

前者のシステムは、屋内各所にID(Identifier;識別子)を付与し、携帯端末側に搭載したIDリーダによって、携帯端末周囲のIDを検出して位置を特定する。   In the former system, IDs (identifiers) are assigned to indoor places, and the ID around the mobile terminal is detected and specified by an ID reader mounted on the mobile terminal side.

後者のシステムは、携帯端末に周囲から読み取り可能なIDを付与し、屋内各所に配置したIDリーダによって、ネットワークシステムが該携帯端末位置を認識する。   In the latter system, an ID that can be read from the surroundings is assigned to the mobile terminal, and the network system recognizes the position of the mobile terminal by ID readers disposed in various places indoors.

後者のシステムの実現には、屋内各所にIDリーダを配置し、それらを接続するネットワークを構築する必要がある。後者のシステムは一般に構築コストが高いため、前者のシステムの方が実現性に優れている。   In order to realize the latter system, it is necessary to arrange ID readers at various locations in the room and to construct a network that connects them. Since the latter system generally has a high construction cost, the former system is more feasible.

前者のシステムでは、携帯端末がIDリーダを有する必要がある。利用されるIDとしては、RFID(Radio Frequency Identification),無線LAN(Local Area Network)基地局ID,カメラ画像を画像処理することによって取得可能な画像ID(ビジュアルタグ,電子透かしID,文字列認識により得られる文字列など)が挙げられる。   In the former system, the mobile terminal needs to have an ID reader. As IDs to be used, RFID (Radio Frequency Identification), wireless LAN (Local Area Network) base station IDs, image IDs that can be obtained by image processing of camera images (visual tags, digital watermark IDs, character string recognition) Character string obtained).

しかし、既存の携帯電話は、RFIDや無線LAN基地局IDを取得するためのリーダ装置を有していない。携帯電話に内蔵されたカメラを利用して周囲に掲示された画像IDを認識することは可能である。しかし、利用者が逐次カメラを起動して認識処理を実行する必要があり利用操作が煩雑となる。また、より低コストになる方法(例えば、特許文献1参照)として、IDリーダを用いずにユーザが手入力したキーを用いて場所を特定するシステムも提案されている。   However, existing mobile phones do not have a reader device for acquiring RFID or wireless LAN base station ID. It is possible to recognize an image ID posted in the vicinity using a camera built in the mobile phone. However, it is necessary for the user to sequentially activate the camera and execute the recognition process, and the use operation becomes complicated. Further, as a method for lowering costs (for example, see Patent Document 1), a system for specifying a location using a key manually input by a user without using an ID reader has been proposed.

しかし、いずれのIDを用いても、利用者の視線方向(行き先方向)を検出できない。利用者の視線方向は、案内サービスのユーザインタフェースを改善するために重要な役割を果たす。例えば、進行方向を検出可能なGPSを用いるナビゲーションシステムでは、画面上に進行方向が上になるように地図を表示し、ユーザが実空間と地図との関係を把握しやすいようにしている。
特開2003−140585号公報(段落[0018]〜[0026]等)。 アイティメディア株式会社、“ITmedia エンタープライズ:バーチャル世界をリアル世界で体感――ORF 2006が開催”、[online]、2006(平成18)年11月22日、アイティメディア株式会社、[平成19年3月8日検索]、インターネット<URL:http://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/0611/22/news112.html>。
However, the user's line-of-sight direction (destination direction) cannot be detected using any ID. The user's line of sight plays an important role in improving the user interface of the guidance service. For example, in a navigation system using GPS capable of detecting the traveling direction, a map is displayed on the screen so that the traveling direction is on the top, so that the user can easily understand the relationship between the real space and the map.
JP 2003-140585 A (paragraphs [0018] to [0026] etc.). ITMedia Corporation, “ITmedia Enterprise: Experience the Virtual World in the Real World – ORF 2006 Held”, [online], November 22, 2006, ITMedia Corporation, [March 2007 8 days search], Internet <URL: http: // www. itmedia. co. jp / enterprise / articles / 061/1/22 / news112. html>.

上述のように、案内サービスを行うシステムは、高価な構築コスト、操作性の悪さ、ユーザインタフェースの煩雑さなどの問題点を抱えていた。   As described above, the system that provides the guidance service has problems such as expensive construction cost, poor operability, and complicated user interface.

それらの問題点を解消するには、以下の3点を満たす屋内向け案内システムを必要とする。   To solve these problems, an indoor guidance system that satisfies the following three points is required.

システムの構築コストが低い。すなわち、屋内各所にネットワーク端末を配置する必要がなく、かつ、携帯電話を含む既存携帯端末へ特別なハードウェア、ソフトウェアを追加することなく実現可能である。   The system construction cost is low. In other words, it is not necessary to arrange network terminals in various indoor places, and it can be realized without adding special hardware and software to existing portable terminals including cellular phones.

比較的簡易な操作で案内サービスをアクセスできる。   The guidance service can be accessed with relatively simple operations.

利用者の視線方向を検出でき、実空間と案内情報との関係を即座に把握しやすいインタフェースを実現する。   An interface that can detect the direction of the user's line of sight and easily understand the relationship between the real space and the guidance information is realized.

本発明は、前記課題に基づいてなされたものであって、構成が簡易であり、簡易な操作で案内サービスにアクセスし、実空間と案内情報との関係を把握しやすい案内システム,案内サーバ装置,案内方法及びその方法を実装したプログラムを提供することにある。   The present invention has been made based on the above problems, has a simple configuration, and can easily access the guidance service with a simple operation and easily grasp the relationship between the real space and the guidance information, and the guidance server device. It is to provide a guidance method and a program that implements the method.

前記課題の解決を図るために、請求項1記載の発明は、サーバ装置と端末装置が通信回線で接続され、該端末装置から送信されるIDに基づいて該端末装置へ案内情報を提供する案内システムであって、前記案内情報を提供すべき空間に、前記IDを構成する各文字が方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが設けられ、前記端末装置が、端末装置の利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力される入力手段と、前記入力された文字列をIDと見做し、前記サーバ装置に送信する手段と、前記サーバ装置から送信された案内情報を表示する手段と、を備え、前記サーバ装置が、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、前記端末装置からIDを受信するID入力手段と、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、を備える、ことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a guidance in which a server device and a terminal device are connected by a communication line, and guidance information is provided to the terminal device based on an ID transmitted from the terminal device. In the system, a ring ID mark arranged in a ring shape so that each character constituting the ID indicates a direction is provided in a space in which the guidance information is to be provided, and the terminal device is a user of the terminal device. Input means for inputting the characters on the circular ID mark in a predetermined order, means for regarding the input character string as an ID and transmitting it to the server apparatus, and guidance transmitted from the server apparatus Position-direction ID management data, wherein the server device includes an ID represented by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating a line-of-sight direction. Position / direction ID management means for managing, ID input means for receiving an ID from the terminal device, and a position of the terminal device and a user's line-of-sight direction based on the ID from the position / direction ID management means It is characterized by comprising: a direction / direction detecting means for acquiring and detecting; and a guidance information notifying means for transmitting guidance information based on the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device to the terminal device.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記サーバ装置が、環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、を備え、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the server device comprises content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information, Guidance information notification means of the server device detects the detected content information from content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection means; and Means for configuring based on the detected line-of-sight direction, and means for creating guide information including peripheral content information in which the direction in which the content information is located is indicated by characters on the annular ID mark. And

請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記端末装置が、端末装置の利用者に選択された目的地名を前記サーバ装置に送信する手段、を備え、前記サーバ装置が、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、を備え、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the terminal device includes means for transmitting a destination name selected by a user of the terminal device to the server device. Destination management means for managing destination management data that associates a place name with its position information, and based on the received destination name, obtains the destination name and destination position information from the destination management means, and the destination name and destination information To reach the destination based on the destination designation means for notifying the route direction information to the route direction determination means, the position information received from the position direction detection means, and the destination position information received from the destination designation means. Route direction determining means for determining the route direction of the server device, wherein the guidance information notification means of the server device is a character on the circular mark based on the determined route direction. A path motion direction information including a character to indicate the direction corresponding to the path direction, and means for creating guidance information including the pathway direction information, and wherein the.

請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記サーバ装置の案内情報通知手段が、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the guidance information notifying means of the server device includes the route direction information, constitutes peripheral content information based on the determined route direction, Means for creating guidance information including peripheral content information.

請求項5記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明において、前記サーバ装置の位置方向検出手段が、IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する手段と、を備えることを特徴とする。   A fifth aspect of the present invention relates to the set of characters according to any one of the first to fourth aspects, wherein the position / direction detecting means of the server device constitutes an ID and the shapes are not similar to each other by rotation conversion. Storage means for storing and managing information in a predetermined area of a storage unit provided in advance, and characters that do not exist in the set of characters stored in the storage means are included in the received ID, and the set When a character whose shape does not exist in the character and whose shape matches or is similar to that of the character that has undergone rotation conversion is included in the set, the character included in the received ID is the character obtained by rotating the character. Is generated and an ID changed to a character included in the set is generated, and the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device are acquired from the position / direction ID management unit based on the generated ID Characterized in that it comprises means for detecting, the.

請求項6記載の発明は、IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該IDを送信される案内サーバ装置であって、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、前記端末装置からIDを受信するID入力手段と、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、を備える、ことを特徴とする。   In the invention described in claim 6, an annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate a direction is provided in the space, and characters on the annular ID mark are input by the user in a predetermined order. A guidance server device connected to a terminal device that regards the input character string as an ID through a communication line, and the ID is transmitted from the terminal device, wherein the ID is represented by the annular ID mark; Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including position information of the ring ID mark and vector information indicating the line-of-sight direction, ID input means for receiving an ID from the terminal device, and a terminal based on the ID A position and direction detecting means for acquiring and detecting the position of the apparatus and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position and direction ID management means; and the position of the terminal apparatus and the line-of-sight direction of the user of the terminal apparatus. Comprising a guide information notifying means for transmitting Ku guidance information to the terminal device, and wherein the.

請求項7記載の発明は、請求項6記載の発明において、環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、を備え、前記案内情報通知手段が、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the invention, the guidance information notifying means includes content information management means for managing content information management data for associating the content information around the circular ID mark position with the position information. A means for detecting the detected content information from the content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection means; and the content information based on the detected line-of-sight direction. And means for creating guide information including peripheral content information in which the direction in which the content information is located is indicated by characters on the circular ID mark.

請求項8記載の発明は、IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該IDと該利用者に選択された目的地名を送信される案内サーバ装置であって、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、前記端末装置からIDを受信するID入力手段と、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、前記案内情報を前記端末装置に送信する手段と、を有する案内情報通知手段と、を備えることを特徴とする。   In the invention described in claim 8, a circular ID mark is provided in the space in which each character constituting the ID is circularly arranged so as to indicate the direction, and the characters on the circular ID mark are input by the user in a predetermined order. A guidance server device connected to a terminal device that regards the input character string as an ID through a communication line, and the terminal device transmits the ID and the destination name selected by the user; Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction, and ID input for receiving the ID from the terminal device A position direction detecting means for acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position direction ID management means based on the ID; Information management means for managing content information management data for associating the content information with the location information, destination management means for managing destination management data for associating the destination name with the location information, and based on the received destination name The destination designation means for acquiring the destination name and destination position information from the destination management means, and notifying the destination direction and destination position information to the route direction determination means; and the position information received from the position direction detection means And a route direction determining means for determining a route direction for reaching the destination based on the destination position information received from the destination specifying means, and the position information detected by the position direction detecting means and the line-of-sight direction. A means for detecting the detected content information from a content information management means; and Means configured on the basis of the issued line-of-sight direction; means for creating guidance information including peripheral content information indicating a direction in which the content information is located by characters on the annular ID mark; and the determined route direction A route direction information including a character on the annular mark indicating a direction corresponding to the route direction, and creating guidance information including the route direction information, and the guidance Guidance information notifying means having means for transmitting information to the terminal device.

請求項9記載の発明は、請求項8記載の発明において、前記案内情報通知手段が、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、を備える、ことを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8, wherein the guidance information notification means includes the route direction information, constitutes peripheral content information based on the determined route direction, and the peripheral content information And means for creating guide information including.

請求項10記載の発明は、請求項6乃至9のいずれかに記載の発明において、前記位置方向検出手段が、IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 10 is the invention according to any one of claims 6 to 9, wherein the position / direction detection means constitutes an ID, and information on a set of characters whose shapes are not similar to each other by rotation conversion is obtained. Storage means for storing and managing in a predetermined area of the storage unit provided in advance, and a character that does not exist in the set of characters stored in the storage means is included in the received ID and exists in the set If the set includes a character whose shape matches or is similar to that of the character that has undergone rotation conversion, the character included in the received ID is similar to the character that rotated the character. An ID changed to a character included in the set is generated, and based on the generated ID, the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device are acquired and detected from the position / direction ID management means. Characterized in that it comprises a stage, a.

請求項11記載の発明は、IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDを送信され、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段を備える、案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有することを特徴とする。   In the invention described in claim 11, an annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space, and characters on the annular ID mark are input by the user in a predetermined order. The ID is transmitted via a communication line from a terminal device that regards the input character string as an ID, and the ID represented by the annular ID mark, the position information of the annular ID mark, and the vector indicating the line-of-sight direction A guidance method executed by a guidance server device, comprising location / direction ID management means for managing location / direction ID management data including information, based on an ID input step of receiving an ID from the terminal device, A position / direction detecting step of acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means; and the position of the terminal device and the terminal device And guidance information notifying step of transmitting the guidance information based on the viewing direction of the use's to the terminal device, characterized by having a.

請求項12記載の発明は、IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDを送信され、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。   In the invention described in claim 12, an annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate a direction is provided in the space, and characters on the annular ID mark are input by a user in a predetermined order. The ID is transmitted via a communication line from a terminal device that regards the input character string as an ID, and the ID represented by the annular ID mark, the position information of the annular ID mark, and the vector indicating the line-of-sight direction Location / direction ID management means for managing location / direction ID management data including information, and information on a set of characters that form an ID and whose shapes are not similar to each other by rotation conversion are stored in a predetermined area of a storage unit provided in advance And a storage means for managing the information, and a guidance method executed by a guidance server device, an ID input step of receiving an ID from the terminal device, and an end based on the ID A position and direction detection step of acquiring and detecting the position of the device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position-direction ID management means, and guidance information based on the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device A guide information notifying step to be transmitted to the terminal device, and further, the position / direction detecting step includes a character that does not exist in the set of characters stored in the storage means included in the received ID, And, when the character whose shape is the same as or similar to that obtained by performing rotation transformation on the shape of a character that does not exist in the set is included in the set, the character included in the received ID is the character ID that is similar to the rotated character and changed to the character included in the set is generated, and based on the generated ID, the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device are It has a step of acquired from the ID management unit detecting, and characterized in that.

請求項13記載の発明は、IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDを送信され、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有することを特徴とする。   In the invention described in claim 13, an annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space, and characters on the annular ID mark are input in a predetermined order by the user. The ID is transmitted via a communication line from a terminal device that regards the input character string as an ID, and the ID represented by the annular ID mark, the position information of the annular ID mark, and the vector indicating the line-of-sight direction Location server ID management means for managing position / direction ID management data including information, and content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information. An ID input step of receiving an ID from the terminal device, and a position of the terminal device based on the ID, The detected content based on the position and direction detection step of acquiring and detecting the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position and direction ID management means, and the position information and the line-of-sight direction detected by the position and direction detection step A step of detecting information from content information management means; a step of configuring the content information based on the detected line-of-sight direction; and peripheral content in which the direction of the content information is indicated by characters on the annular ID mark It has the step which produces the guidance information containing information, and the guidance information notification step which transmits the said guidance information to the said terminal device, It is characterized by the above-mentioned.

請求項14記載の発明は、IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDを送信され、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。   In the invention described in claim 14, an annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space, and characters on the annular ID mark are input by the user in a predetermined order. The ID is transmitted via a communication line from a terminal device that regards the input character string as an ID, and the ID represented by the annular ID mark, the position information of the annular ID mark, and the vector indicating the line-of-sight direction A position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including information, a content information management means for managing content information management data for associating the content information around the circular ID mark position with the position information, and an ID, Storage means for storing and managing information relating to a set of characters whose shapes are not similar to each other by rotational transformation in a predetermined area of a storage unit provided in advance; A guidance method executed by a guidance server device comprising: an ID input step of receiving an ID from the terminal device; and a position of the terminal device and a user's line-of-sight direction based on the ID, the position A position / direction detection step acquired and detected from the direction ID management means, and a step of detecting the detected content information from the content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection step; Configuring the content information based on the detected line-of-sight direction, creating guidance information including peripheral content information indicating the direction in which the content information is located by characters on the annular ID mark, A guide information notifying step for transmitting guide information to the terminal device, and further, the position A direction detection step in which a character that does not exist in the set of characters stored in the storage means is included in the received ID, and the character shape that does not exist in the set is subjected to rotational transformation When a character whose shape matches or is similar is included in the set, an ID is generated by changing the character included in the received ID to a character included in the set that is similar to the rotated character. And acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the generated ID.

請求項15記載の発明は、IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に配置され、利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDと該利用者に選択された目的地名を送信され、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、を有することを特徴とする。   According to the fifteenth aspect of the present invention, an annular ID mark in which each character constituting an ID is annularly arranged so as to indicate a direction is arranged in a space, and characters on the annular ID mark are input by a user in a predetermined order. The ID and the destination name selected by the user are transmitted via a communication line from the terminal device that regards the input character string as an ID, and the ID and the circular ID represented by the circular ID mark. Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including mark position information and vector information indicating the line-of-sight direction, and contents for managing content information management data for associating content information around the ring ID mark position with the position information Executed by a guidance server device comprising information management means, and destination management data for managing destination management data that associates a destination name with its location information An ID input step for receiving an ID from the terminal device, and acquiring the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the ID. A position / direction detecting step to detect, and a destination name and destination position information are acquired from the destination management means based on the received destination name, and the destination name and destination position information are notified to the route direction determining step A route specifying step, a route direction determining step for determining a route direction for arriving at the destination based on the position information detected by the position and direction detecting step and the destination position information received from the destination specifying step; Based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection step, the detected content information is Detecting from the means; configuring the content information based on the detected line-of-sight direction; and guidance information including peripheral content information in which the direction of the content information is indicated by characters on the annular ID mark And generating route direction information including characters on the annular mark indicating a direction corresponding to the route direction based on the determined route direction, and generating the route direction information And a step of transmitting the guidance information to the terminal device.

請求項16記載の発明は、IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に配置され、利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDと該利用者に選択された目的地名を送信され、前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、を有し、さらに、前記位置方向検出ステップが、前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出するステップと、を有する、ことを特徴とする。   In the invention described in claim 16, an annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate a direction is arranged in the space, and characters on the annular ID mark are input by the user in a predetermined order. The ID and the destination name selected by the user are transmitted via a communication line from the terminal device that regards the input character string as an ID, and the ID and the circular ID represented by the circular ID mark. Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including mark position information and vector information indicating the line-of-sight direction, and contents for managing content information management data for associating content information around the ring ID mark position with the position information An information management means, a destination management means for managing destination management data for associating the destination name with its position information, and an ID are formed and converted by rotation conversion. And a storage unit that stores and manages information related to a set of characters whose shapes are not similar to each other in a predetermined area of a storage unit provided in advance. An ID input step, a position direction detection step of acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position direction ID management means based on the ID, and the received destination name Based on the destination management means, obtains the destination name and destination location information from the destination management means, and notifies the destination direction and destination location information of the destination name and destination location information to the route direction determination step, and detects by the location direction detection step A route for determining a route direction to reach the destination based on the received location information and the destination location information received from the destination specifying step A direction determining step, a step of detecting the detected content information from content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position-direction detecting step, and the content information detected by the detected line-of-sight direction. Based on the determined route direction, the step of creating guidance information including peripheral content information indicating the direction in which the content information is located by characters on the circular ID mark, Creating route direction information including characters on a ring mark and indicating a direction corresponding to the route direction, creating guide information including the route direction information; and And the step of detecting the position and direction is stored in the storage means. Characters that do not exist in the character set are included in the received ID, and characters that do not exist in the set and that have undergone a rotation transformation on the shape of the character are characters that have the same or similar shape. If the ID is included in the received ID, the ID included in the received ID is changed to a character included in the set that is similar to the rotated character. Based on the generated ID, Obtaining and detecting the position and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means.

請求項17記載の発明は、請求項15または16に記載の発明において、前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、有することを特徴とする。   The invention according to claim 17 is the guidance information according to claim 15 or 16, comprising the route direction information, constituting peripheral content information based on the determined route direction, and including the peripheral content information. And a step of creating.

請求項18記載の発明は、案内プログラムであって、請求項11乃至17のいずれかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする。   The invention according to claim 18 is a guidance program, wherein the guidance method according to any one of claims 11 to 17 is described as a computer program executable by a computer.

前記請求項1,6,11記載の発明は、環状IDマークを空間に配置し、ネットワーク上にサーバ装置を設置する構成して実現できる。環状IDマーク上の文字を方向指示記号として活用できる。利用者の視線方向が検出できる。   The inventions according to the first, sixth, and eleventh aspects can be realized by arranging the annular ID mark in the space and installing the server device on the network. The characters on the ring ID mark can be used as direction indication symbols. The user's line-of-sight direction can be detected.

前記請求項2,7,13記載の発明は、環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報を取得できる。   According to the second, seventh and thirteenth aspects of the present invention, content information around the annular ID mark position can be acquired.

前記請求項3,8,15記載の発明は、目的地までの経路方向を取得できる。   In the inventions according to the third, eighth and fifteenth aspects, the route direction to the destination can be acquired.

前記請求項4,9,17記載の発明は、目的地までの経路方向に関するコンテンツ情報を取得できる。   In the inventions according to the fourth, ninth, and 17th aspects, it is possible to acquire content information relating to the route direction to the destination.

前記請求項5,10,12,14,16記載の発明は、回転した文字に相似しない文字で構成されたIDを生成できる。   According to the fifth, tenth, twelfth, fourteenth, and sixteenth aspects of the present invention, an ID composed of characters that are not similar to the rotated characters can be generated.

前記請求項18記載の発明は、請求項11乃至17に記載の案内方法をコンピュータプログラムとして記載できる。   In the invention described in claim 18, the guidance method described in claims 11 to 17 can be described as a computer program.

以上示したように請求項1,6,11の発明によれば、前記構成によって、構築コストを低くできる。環状IDマークによって、実空間に関連付けられたコンテンツ情報の位置や、目的地への経路方向を、簡易な操作でわかりやすく指示できる。検出した利用者の視線方向によって、視線方向を考慮した各種案内情報を提供できる。   As described above, according to the inventions of claims 1, 6, and 11, the construction cost can be lowered by the configuration. The position of the content information associated with the real space and the direction of the route to the destination can be instructed easily by a simple operation by the circular ID mark. Various types of guidance information considering the line-of-sight direction can be provided according to the detected line-of-sight direction of the user.

請求項2,7,13の発明によれば、視線方向を考慮したコンテンツ情報を提供できる。   According to the second, seventh and thirteenth aspects of the present invention, it is possible to provide content information in consideration of the line-of-sight direction.

請求項3,8,15の発明によれば、取得した経路方向を含む案内情報を提供できる。   According to the third, eighth, and fifteenth inventions, it is possible to provide guide information including the acquired route direction.

請求項4,9,17の発明によれば、取得した経路方向に関するコンテンツ情報を提供できる。   According to the fourth, ninth, and 17th aspects of the present invention, it is possible to provide content information related to the acquired route direction.

請求項5,10,12,14,16の発明によれば、回転した文字に相似しない文字で構成されたIDを生成できるため、利用者がID中に含まれる文字を、類似した文字と誤って入力してしまうミスに起因する問題を改善し、誤って入力されても、正しい位置,方向が検出できる。   According to the fifth, tenth, twelfth, fourteenth and sixteenth aspects of the present invention, since an ID composed of characters that are not similar to the rotated characters can be generated, the user mistakes the characters included in the ID as similar characters. Therefore, the correct position and direction can be detected even if an incorrect input is made.

請求項18の発明によれば、請求項11乃至17に記載の案内方法を実装したコンピュータプログラムを提供できる。   According to invention of Claim 18, the computer program which mounted the guidance method of Claim 11 thru | or 17 can be provided.

これらを以って情報サービス分野に貢献できる。   These can contribute to the information service field.

以下に、本発明の実施形態を図面等に基づいてさらに詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

本実施形態における案内システムの基本構成を図1に基づいて説明する。本実施形態における案内システムは、既定数の文字の列をIDとし、IDを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状IDマーク1,携帯端末装置(以下、単に、携帯端末という)2,サーバ装置3で構成できる。なお、サーバ装置3としては、例えば、CPU(Central Processing Unit)を搭載したサーバ用コンピュータが利用できる。携帯端末2としては、携帯電話などを含むあらゆる端末装置(CPUを搭載した端末装置)が利用できるが、以下の説明では携帯端末を想定する。   A basic configuration of the guidance system in the present embodiment will be described with reference to FIG. The guidance system in the present embodiment uses a predetermined number of character strings as IDs, circular ID marks 1, portable terminal devices (designed so that each character constituting the ID is circularly arranged and each character indicates a direction ( Hereinafter, it can be configured with 2 and server device 3. For example, a server computer equipped with a CPU (Central Processing Unit) can be used as the server device 3. As the mobile terminal 2, any terminal device (terminal device equipped with a CPU) including a mobile phone can be used. In the following description, a mobile terminal is assumed.

前記サーバ装置3は、少なくとも、携帯端末2からIDを受け取るID入力手段3bと、位置方向検出手段3cと位置方向ID管理データを有する位置方向ID管理テーブル3fを有し、該サーバ装置3が提供するサービスの内容に応じて、案内情報提供手段3e、コンテンツ情報管理データを有するコンテンツ情報管理テーブル3g、目的地指定手段3a、経路方向決定手段3dの各手段を具備することができる。   The server device 3 includes at least an ID input unit 3b for receiving an ID from the portable terminal 2, a position / direction detection unit 3c, and a position / direction ID management table 3f having position / direction ID management data. Depending on the content of the service to be provided, each unit can be provided with a guidance information providing unit 3e, a content information management table 3g having content information management data, a destination designating unit 3a, and a route direction determining unit 3d.

なお、本実施形態に係る案内サーバ装置とは、上記案内システムを構成する前記サーバ装置3を示す。携帯端末2及びサーバ装置3は、本実施形態における処理に必要なデータを格納する汎用的な記憶部(例えば、メモリやハードディスク装置)を備えるものとする。携帯端末2は、Webブラウザのような入出力手段2aを備えているものとする。なお、前記入出力手段2aは、本実施形態に即した専用通信ソフトウェアであっても良い。   The guidance server device according to the present embodiment refers to the server device 3 that constitutes the guidance system. The portable terminal 2 and the server device 3 are assumed to include a general-purpose storage unit (for example, a memory or a hard disk device) that stores data necessary for processing in the present embodiment. The portable terminal 2 is assumed to include input / output means 2a such as a Web browser. The input / output means 2a may be dedicated communication software according to the present embodiment.

また、図示省略しているが、位置方向ID管理テーブル3fを具備する場合は、位置方向ID管理テーブル3fを管理する位置方向ID管理手段、コンテンツ情報管理テーブル3gを具備する場合は、コンテンツ情報管理テーブル3gを管理するコンテンツ情報管理手段を備えるものとする。   Although not shown, when the position / direction ID management table 3f is provided, the position / direction ID management means for managing the position / direction ID management table 3f and the content information management table 3g are used for content information management. It is assumed that content information management means for managing the table 3g is provided.

本実施形態における案内システムを構成するサーバ装置3は、位置方向検出手段3cと、各環状IDマーク上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と位置方向を対応付ける位置方向ID管理テーブル3fを具備している。そして、利用者が前記環状IDマーク1上の複数の文字を所定の順序で入力した文字列をIDとして受信すると、前記位置方向検出手段3cが、位置方向ID管理テーブル3fを参照し、利用者の携帯端末2の位置と視線方向を検出する。   The server device 3 constituting the guidance system in this embodiment includes a position / direction detection means 3c, and a position / direction ID management table that associates a character string in which a predetermined number of characters on each circular ID mark are arranged in a predetermined order with the position / direction. 3f. When the user receives, as an ID, a character string in which a plurality of characters on the circular ID mark 1 are input in a predetermined order, the position / direction detection means 3c refers to the position / direction ID management table 3f, and the user The position and line-of-sight direction of the mobile terminal 2 are detected.

前記位置方向ID管理テーブル3fは、前記環状IDマーク1上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と、位置を対応付け、さらに、該文字列に、該文字列の先頭の文字が前記環状IDマーク1上において示す方向を対応付ける。   The position / direction ID management table 3f associates a position with a character string in which a predetermined number of characters on the circular ID mark 1 are arranged in a predetermined order, and the character string includes the first character of the character string. Corresponds to the direction indicated on the annular ID mark 1.

例えば、任意の方向から見て環状IDマーク1上の上部にある文字より時計回りの順に並べた文字列と、位置を対応付け、さらに、該文字列に、該文字列の先頭の文字が前記環状IDマーク1上において示す方向を対応付けておく。   For example, the character string arranged in the clockwise order from the upper character on the circular ID mark 1 when viewed from an arbitrary direction is associated with the position, and the first character of the character string is the character string. The directions shown on the annular ID mark 1 are associated with each other.

この結果、利用者が、利用者の視点から見て環状IDマーク1上の上部にある文字より時計回りの順で各文字を入力すると、入力された文字列により利用者がどの方向から環状IDマーク1を見ているか(視線方向)が決定できる。   As a result, when the user inputs each character in the clockwise order from the character on the upper part of the circular ID mark 1 as viewed from the user's point of view, the user selects the circular ID from which direction according to the input character string. Whether the mark 1 is seen (the direction of the line of sight) can be determined.

本実施形態における案内システムのサーバ装置3は、利用者へ周辺情報提供サービスを実現するために、さらに、案内情報通知手段3eと、コンテンツ情報と位置を対応付けるコンテンツ情報管理テーブル3gを具備する。   The server device 3 of the guidance system according to the present embodiment further includes guidance information notification means 3e and a content information management table 3g for associating content information with a location in order to realize a peripheral information providing service to the user.

位置方向検出手段3cが、利用者の携帯端末2の位置と視線方向を検出した後、案内情報通知手段3eが、コンテンツ情報管理テーブル3gを参照し、前記検出された位置周辺のコンテンツ情報を検出する。そして、利用者に実空間とコンテンツ情報の位置関係を把握しやすくするために、各コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク1上の文字によって示した周辺コンテンツ情報作成し、その周辺コンテンツ情報を携帯端末2に送信する。また、前記案内情報通知手段3eは、前記周辺コンテンツ情報を、前記検出された視線方向に基づいて構成する。   After the position / direction detection unit 3c detects the position and line-of-sight direction of the user's mobile terminal 2, the guidance information notification unit 3e refers to the content information management table 3g and detects content information around the detected position. To do. Then, in order to make it easier for the user to grasp the positional relationship between the real space and the content information, peripheral content information is created in which the direction in which each content information is located is indicated by the characters on the circular ID mark 1, and the peripheral content information Is transmitted to the portable terminal 2. The guidance information notification unit 3e configures the peripheral content information based on the detected line-of-sight direction.

本実施形態における案内システムのサーバ装置3は、屋内でのナビゲーションサービスを実現するために、さらに、経路方向決定手段3dを具備する。位置方向検出手段3cが、利用者の携帯端末2の位置と視線方向を検出した後、経路方向決定手段3dが、検出された利用者の携帯端末2の位置に基づいて、該位置から予め設定された目的地に辿り着くための経路方向を所定の方法で決定する。   The server device 3 of the guidance system in the present embodiment further includes route direction determining means 3d in order to realize an indoor navigation service. After the position / direction detection unit 3c detects the position and line-of-sight direction of the user's mobile terminal 2, the route direction determination unit 3d sets in advance from the position based on the detected position of the user's mobile terminal 2. The route direction for reaching the destination is determined by a predetermined method.

次に、利用者に経路方向を把握しやすくするために、案内情報通知手段3eが、前記環状マーク1上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を携帯端末2に送信する。   Next, in order to make it easier for the user to grasp the route direction, the guide information notifying means 3e includes the route direction information including characters on the annular mark 1 and indicating the direction corresponding to the route direction. Is transmitted to the portable terminal 2.

そして、周辺情報提供サービスと、ナビゲーションサービスを同時実現するために、前記案内情報通知手段3eは、前記経路方向情報と同時に、前記周辺コンテンツ情報を携帯端末2に送信する。なお、前記案内情報通知手段3eは、前記周辺コンテンツ情報を、前記決定された経路方向に基づいて構成する。   Then, in order to simultaneously realize the peripheral information providing service and the navigation service, the guide information notifying unit 3e transmits the peripheral content information to the mobile terminal 2 simultaneously with the route direction information. The guidance information notification unit 3e configures the peripheral content information based on the determined route direction.

本実施形態における案内システムで用いる環状IDマークの構成例を図2及び図3に基づいて説明する。   A configuration example of the annular ID mark used in the guidance system in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図2の環状IDマーク1及び図3の環状IDマーク11は、携帯電話での利用を前提にしたものであり、携帯電話のテンキー(ダイアルキー)で入力可能な“0”,“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”,“8”,“9”,“*”(アスタリスク),“#”(シャープ)の文字を使ってIDを構成するものとしている。なお、IDを構成する文字数は、環状IDマークごとによって異なっても良い。   The annular ID mark 1 in FIG. 2 and the annular ID mark 11 in FIG. 3 are premised on use with a mobile phone, and can be input with a numeric keypad (dial key) of the mobile phone. Using the characters “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, “8”, “9”, “*” (asterisk), “#” (sharp) The ID is configured. Note that the number of characters constituting the ID may be different for each circular ID mark.

環状IDマークは、IDを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインされる。各文字は、円の外側が上になるように配置される。すなわち、環状IDマークは、特定の向きから見ることを前提したものでなく、環状IDマーク周囲のどの向きから見ても良い構成とする。   The circular ID mark is designed such that each character constituting the ID is arranged in a circular shape and each character indicates a direction. Each character is arranged so that the outside of the circle is on the top. That is, the annular ID mark is not assumed to be viewed from a specific direction, but may be viewed from any direction around the annular ID mark.

例えば、図2の環状IDマーク1は、4つの文字(“1”,“2”,“3”,“#”)でIDを構成する場合の環状IDマークの例を示している。図3の環状IDマーク11は、8個の文字(“0”,“1”,“3”,“5”,“7”,“9”,“*”,“#”)でIDを構成する場合の環状IDマークの例を示している。いずれの場合も、一つのIDに同じ文字が含まれないように構成する。この構成によって、該環状IDマーク上において一つの文字が一つの方向を指示するようにしている。   For example, an annular ID mark 1 in FIG. 2 shows an example of an annular ID mark when an ID is composed of four characters (“1”, “2”, “3”, “#”). The circular ID mark 11 in FIG. 3 comprises an ID with eight characters (“0”, “1”, “3”, “5”, “7”, “9”, “*”, “#”). The example of the cyclic | annular ID mark in the case of doing is shown. In either case, the same character is not included in one ID. With this configuration, one character indicates one direction on the annular ID mark.

上述したように、環状IDマークに提示されるIDを構成する文字数は、1文字以上であれば、何文字であってもよい。例えば、以下の説明では、IDが4文字で構成される場合について説明している。   As described above, the number of characters constituting the ID presented on the annular ID mark may be any number as long as it is one or more characters. For example, in the following description, a case where the ID is composed of 4 characters is described.

しかし、本実施形態における案内システムにおいて、4文字以外の数のIDを利用することも可能である。例えば、“1”,“2”,“3”,“#”という4文字のIDは、“1”,“2”という2文字のIDや、“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”,“8”という8文字のIDを利用することも可能である。   However, it is also possible to use IDs other than four characters in the guidance system in this embodiment. For example, four-character IDs “1”, “2”, “3”, “#” are two-character IDs “1”, “2”, “1”, “2”, “3”, It is also possible to use 8-character IDs of “4”, “5”, “6”, “7”, “8”.

環状IDマークが指示するべき方向が、高々2つである場合には、2文字でIDを含む環状IDマークを用いることができる。一方、8つ方向へ分岐する地点などでは、環状IDマークを指示すべき方向が8つある。この場合、2文字のIDを含む環状IDマークを用いることができる。即ち、文字数はそのIDを固有化する特徴である。   When there are at most two directions to be indicated by the annular ID mark, an annular ID mark including an ID with two characters can be used. On the other hand, there are eight directions in which a circular ID mark should be indicated at a point that branches in eight directions. In this case, a circular ID mark including a two-character ID can be used. That is, the number of characters is a characteristic that makes the ID unique.

本実施形態における案内システムは、文字数,文字を並べる順序,含まれる文字の3つの要素を一意に定めることによって、一つ地点を識別するためのIDを決定する。   The guidance system in the present embodiment determines an ID for identifying one point by uniquely determining the number of characters, the order in which the characters are arranged, and the three elements of the included characters.

なお、“0”,“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”,“8”,“9”,“*”,“#”の12文字を用いる場合、N文字のIDで識別可能な地点の数は、式(12!/((12−N)!)/Nで与えられる。   “0”, “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, “8”, “9”, “*”, “#” When 12 characters are used, the number of points that can be identified by the ID of N characters is given by the equation (12! / ((12-N)!) / N.

12文字から異なるN文字を取りだして構成される順列の種類が12!/(12−N)!となる。さらに、円周状に配置するので、N文字の順列の各文字を巡回シフトして得られるN種類の順列は同一の地点を示す。結果、(12!/((12−N)!)/N個の異なる地点を識別するためのIDを決定できる。例えば、1文字のIDでは12地点、2文字では66地点、3文字では440地点、4文字では2970地点、5文字では19008地点、6文字では110880地点、7文字では570240地点、8文字では2494800地点を識別できる。   There are 12 types of permutations composed of 12 different N characters! / (12-N)! It becomes. Furthermore, since they are arranged circumferentially, N types of permutations obtained by cyclically shifting each character of the N character permutations indicate the same point. As a result, IDs for identifying (12! / ((12-N)!) / N different points can be determined, for example, 12 points for 1 character ID, 66 points for 2 characters, 440 for 3 characters. A point can identify 2970 points with 4 characters, 19008 points with 5 characters, 110880 points with 6 characters, 570240 points with 7 characters, and 2494800 points with 8 characters.

例えば、展示ホール、博物館、美術館など各施設内に本実施形態のサーバ装置3を設置し、案内サービスを実施する場合、施設の規模にも依存するが、設置される環状IDマークの数(すなわち、識別すべき地点数)は、多くても1000個程度であると予測される。したがって、4文字のIDでも十分に実用的である。また、3文字以下のIDを用いる場合でも、12+66+440=518地点にIDを付与でき、多くの施設をサポートできる。   For example, when the server apparatus 3 of this embodiment is installed in each facility such as an exhibition hall, a museum, and an art museum and the guidance service is performed, the number of circular ID marks (that is, depending on the size of the facility) The number of points to be identified is predicted to be about 1000 at most. Therefore, even a 4-character ID is sufficiently practical. In addition, even when an ID of 3 characters or less is used, an ID can be assigned to 12 + 66 + 440 = 518 points, and many facilities can be supported.

一方、本実施形態におけるサーバ装置3を1機用いて、全国各地の複数の施設、エリアでの案内サービスを実現するには、識別可能な地点数が少ない。それゆえ、本実施形態におけるサーバ装置3は、ユーザの能動的な現在地エリア指示操作、もしくは、携帯端末2のGPS、や通信時の基地局IDを利用して、当該携帯端末2が存在するエリア施設に応じた位置方向ID管理テーブル3f、コンテンツ情報管理テーブル3gを選択する手段を有する場合がある。   On the other hand, in order to realize a guidance service in a plurality of facilities and areas throughout the country using one server device 3 in the present embodiment, the number of identifiable points is small. Therefore, the server device 3 according to the present embodiment uses the active current location area instruction operation of the user, or the GPS of the mobile terminal 2 or the base station ID at the time of communication, in which the mobile terminal 2 exists. There may be a means for selecting the position / direction ID management table 3f and the content information management table 3g according to the facility.

上述した環状IDマークの付与形態は、例えば、床面に直接印刷する、あるいは、床面に貼り付け可能なシートに印刷され床面に添付される(設けられる)ものである。また、環状IDマークを印刷した領域周囲に、さらに広告情報を添付し、いわゆる床面広告と環状IDマークを組み合わせることも可能である。床面に彫刻し環状IDマークを添付しても良い。天井よりプロジェクタやその他の光学デバイスを用いて床面に提示する形でも良い。例えば、天井から床面を照らす照明器具の真下に、環状IDマークに相当する影を形成するための物体またはフィルムを添付することによって、床面に環状IDマークを提示してもよい。   For example, the annular ID mark is added to the floor surface by being printed directly on the floor surface or printed on a sheet that can be attached to the floor surface. Further, advertisement information can be further attached around the area where the annular ID mark is printed, and a so-called floor advertisement and the annular ID mark can be combined. It may be engraved on the floor and an annular ID mark may be attached. It may be in the form of presentation on the floor using a projector or other optical device from the ceiling. For example, the annular ID mark may be presented on the floor surface by attaching an object or film for forming a shadow corresponding to the annular ID mark directly below the lighting fixture that illuminates the floor surface from the ceiling.

なお、本実施形態では、環状IDマークを床に提示する(設ける)ことを前提にしているが、壁面,天井,テーブル上などに提示しても良いものとする。   In the present embodiment, it is assumed that the annular ID mark is presented (provided) on the floor, but may be presented on a wall surface, ceiling, table, or the like.

本実施形態における案内システムの動作概要を図4に基づいて説明する。なお、以下の説明で図1と同じ符号のものの説明は省略する。   An outline of the operation of the guidance system in this embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the description of the same reference numerals as in FIG. 1 is omitted.

案内システムでは、それぞれが異なるIDを有した前記環状IDマーク1を、案内の対象となるスペース(即ち、案内情報を提供すべき空間)に複数配置する。基本的には、図5に示すように、通路の分岐に、環状IDマーク上の各文字が、分岐する各通路の方向を指示するように配置する。即ち、図5中では、上方向が“1”、下方向が“3”、右方向が“2”、左方向が“#”である。   In the guidance system, a plurality of the annular ID marks 1 each having a different ID are arranged in a space to be guided (that is, a space where guidance information is to be provided). Basically, as shown in FIG. 5, each letter on the annular ID mark is arranged at the branch of the passage so as to indicate the direction of each branch to be branched. That is, in FIG. 5, the upward direction is “1”, the downward direction is “3”, the right direction is “2”, and the left direction is “#”.

利用者Uは、環状IDマーク1が配置されている各ポイントで、環状IDマーク1上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯端末2へ入力する。例えば、利用者は、環状IDマーク上の複数の文字を、利用者から見て環状IDマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力する。   The user U inputs the characters on the circular ID mark 1 to the portable terminal 2 in a predetermined order based on the viewpoint of the user at each point where the circular ID mark 1 is arranged. For example, the user inputs a plurality of characters on the circular ID mark in the clockwise order from the character positioned above the circular ID mark when viewed from the user.

例えば、図2に示す4つの文字を含む環状IDマーク1については、図6に示すように、利用者Uの視線方向に応じて、視線方向Aでは“123#”id1、視線方向Bでは“23#1”id2、視線方向Cでは“3#12”id3、視線方向Dでは“#123”id4のIDが入力される。なお、逆に反時計周りの順に入力するものとしても良い。   For example, for the circular ID mark 1 including four characters shown in FIG. 2, “123 #” id1 in the line-of-sight direction A and “1” in the line-of-sight direction B, as shown in FIG. 23 # 1 ”id2, ID“ 3 # 12 ”id3 in the line-of-sight direction C, and“ # 123 ”id4 in the line-of-sight direction D are input. Conversely, the input may be in the order of counterclockwise rotation.

このような入力操作を促すため、本実施形態における案内システムの利用時に、サーバ装置3のID入力手段3bが、携帯端末(携帯電話)2に提示するID入力画面には、案内システムが想定する入力順序を利用者Uに指示するための情報を提示する場合がある。例えば、図7Aは、環状IDマーク上部の文字から時計周りの順(図7A中の矢印α方向)で文字を入力することを指示するID入力画面を示すものである。   In order to prompt such an input operation, the guidance system assumes an ID input screen that the ID input unit 3b of the server device 3 presents to the mobile terminal (mobile phone) 2 when using the guidance system in the present embodiment. Information for instructing the user U to input order may be presented. For example, FIG. 7A shows an ID input screen instructing to input characters in the clockwise order (in the direction of arrow α in FIG. 7A) from the character above the ring ID mark.

そして、以降の基本的な手続きとしては、携帯端末2が所定の通信回線(例えば、ネットワーク100)を介してサーバ装置3に、入力された文字列をIDとして送信し、サーバ装置3が該IDに基づいて処理を行い、案内サービスを携帯端末2に提供することになる。   Then, as a basic procedure thereafter, the mobile terminal 2 transmits the input character string as an ID to the server device 3 via a predetermined communication line (for example, the network 100), and the server device 3 receives the ID. The processing is performed based on the above, and the guidance service is provided to the portable terminal 2.

なお、本実施形態の案内システム及び案内サーバ装置における各手段の一部もしくは全部の機能をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて実行して本発明を実現することができること、本実施形態の案内システム及び案内サーバ装置における案内方法の手順をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行させることができることは言うまでもない。   Note that the present invention can be realized by configuring some or all of the functions of each means in the guidance system and guidance server device of the present embodiment with a computer program and executing the program using the computer. It goes without saying that the procedure of the guidance method in the guidance system and the guidance server device according to the embodiment can be constituted by a computer program, and the program can be executed by the computer.

以上のように本実施形態は、構築コストを低下し、かつ、簡易な操作で案内サービスにアクセスできるようにするため、携帯電話のテンキーで簡易に入力可能な文字“0”,“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”,“8”,“9”,“*”,“#”で構成されるIDを含むマークを屋内各所の床上に配置し、これを利用して案内サービスを行う案内システムである。   As described above, according to the present embodiment, in order to reduce the construction cost and to access the guidance service with a simple operation, the characters “0”, “1”, Marks including IDs consisting of “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, “8”, “9”, “*”, “#” are placed indoors. This is a guidance system that provides a guidance service by using the floor.

また、前記マークとして、複数の異なる文字の列をIDと見做し、IDを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状IDマークを用いることを特徴としている。   Further, as the mark, a plurality of different character strings are regarded as IDs, each character constituting the ID is arranged in a ring shape, and a circular ID mark designed so that each character indicates a direction is used. It is said.

利用者の視点から見て環状マーク上の上部に記載された文字から時計回りの順で各文字を入力する場合、入力されるIDは、利用者がどの方向から環状IDマークを見るかによって異なる。この点を利用して、本実施形態における案内システムは、利用者の視線方向を検出するものである。   When each character is input in the clockwise order from the characters described in the upper part on the circular mark as viewed from the user's viewpoint, the input ID varies depending on the direction from which the user views the circular ID mark. . Using this point, the guidance system in the present embodiment detects the user's line-of-sight direction.

本実施形態における案内システムは、検出された視線方向を利用して出力情報を構成し、環状IDマーク上の文字を方向案内のための指示記号として利用することによって、実空間と案内情報との関係を利用者に理解し易くできる。   The guidance system in the present embodiment constructs output information using the detected line-of-sight direction, and uses the characters on the annular ID mark as an instruction symbol for direction guidance, so that the real space and the guidance information are The relationship can be easily understood by the user.

データ通信機能を有するあらゆる携帯端末によって利用可能である。   It can be used by any portable terminal having a data communication function.

特に、“0”,“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”,“8”,“9”,“*”,“#”の文字からIDを構成することで、テンキーのみを入力手段とする携帯電話からも簡単に利用できる。   In particular, “0”, “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, “8”, “9”, “*”, “#” By constructing an ID from characters, it can be easily used from a mobile phone using only a numeric keypad as input means.

このような特徴から、本実施形態における案内システムは、低コストに屋内での携帯電話向け案内サービスを実現する。   Because of these characteristics, the guidance system in the present embodiment realizes a guidance service for mobile phones indoors at low cost.

また、本実施形態は、携帯端末利用者の位置と視線方向を検出するものであり、利用者位置とその視線方向を用いて実現されるあらゆるサービスに適用可能である。例えば、GPS、方向検出機能を具備した携帯電話向けに提供される歩行者ナビゲーションサービスと同様のサービスを本実施形態における方法、装置、システムを利用して実現することも可能である。   Further, the present embodiment detects the position and the line-of-sight direction of the mobile terminal user, and can be applied to any service realized using the user position and the line-of-sight direction. For example, a service similar to a pedestrian navigation service provided for a mobile phone having GPS and a direction detection function can be realized by using the method, apparatus, and system in this embodiment.

以下に、具体的な案内サービスの実施例を挙げて、本実施形態における案内システムのサーバ装置の有する各手段の動作を詳細に説明する。   The operation of each means of the server device of the guidance system according to the present embodiment will be described in detail below by giving specific guidance service examples.

[実施例1]
本実施例1における案内システムにおけるサーバ装置は、インターネットに接続されたWebサーバを用いて実現する。なお、以下の説明で、図1及び図4中の符号と同じものの説明は省略する。
[Example 1]
The server device in the guidance system according to the first embodiment is realized using a Web server connected to the Internet. In the following description, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 4 are omitted.

サーバ装置3の各手段は、HTML(HyperText Markup Language)とPHP(PHP : HYPERTEXT Preprocessor),Perl,Ruby,ServletなどのWebアプリケーション開発システムを用いて実装できる。また、サーバ装置3が提供する案内サービスは、Webブラウザを有する携帯端末2によって利用できる。   Each means of the server device 3 can be implemented using a web application development system such as HTML (HyperText Markup Language), PHP (PHP: HYPERTEXT Preprocessor), Perl, Ruby, Servlet, or the like. Further, the guidance service provided by the server device 3 can be used by the mobile terminal 2 having a Web browser.

本実施例1では、サーバ装置3をWebサーバとして実装し、Webブラウザを有する携帯端末2に提供する周辺コンテンツ情報提供サービスを一例として案内システムの動作説明する。なお、以下の説明では、4文字でIDを構成し、利用者には、環状IDマーク上の4つの文字を、利用者から見て環状IDマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとする。   In the first embodiment, the operation of the guidance system will be described by taking as an example a peripheral content information providing service that is provided to the mobile terminal 2 that includes the server device 3 as a Web server and has a Web browser. In the following explanation, an ID is composed of four characters, and the user inputs the four characters on the circular ID mark in order from the character positioned above the circular ID mark in the clockwise direction. Shall be allowed to.

前記周辺コンテンツ情報提供サービスにおいて、サーバ装置3は、ID入力手段3b、位置方向検出手段3c、位置方向ID管理テーブル3f、案内情報通知手段3e、コンテンツ情報管理テーブル3gを有する。   In the peripheral content information providing service, the server device 3 includes an ID input unit 3b, a position / direction detection unit 3c, a position / direction ID management table 3f, a guidance information notification unit 3e, and a content information management table 3g.

前記周辺コンテンツ情報提供サービスの方法を、図7に基づいて説明する。   The peripheral content information providing service method will be described with reference to FIG.

まず、利用者は、携帯端末のWebブラウザを介してサーバ装置のURL(Uniform Resource Locator)にアクセスする。   First, a user accesses a URL (Uniform Resource Locator) of a server device via a Web browser of a mobile terminal.

次に、ID入力手段3bは、前記Webブラウザに対して、図7Aに示すID入力画面を提供する。利用者Uは、環状IDマーク1が設置された位置に到着した際に、前記ID入力画面へ上述した順序によって、環状IDマーク1上の文字列を入力し、検索ボタンP1を選択する。   Next, the ID input means 3b provides the ID input screen shown in FIG. 7A to the Web browser. When the user U arrives at the position where the circular ID mark 1 is installed, the user U inputs the character string on the circular ID mark 1 in the order described above to the ID input screen, and selects the search button P1.

そして、ID入力手段3bは、入力された文字列をIDと見做し、サーバ装置3の位置方向検出手段3cに送信される。   Then, the ID input unit 3b regards the input character string as an ID and transmits it to the position / direction detection unit 3c of the server device 3.

位置方向ID管理テーブル3fの構成例を図8に基づいて説明する。この位置方向ID管理テーブル3fは、連番フィールドF11,IDフィールドF12,位置情報フィールドF13,方向情報フィールドF14,経路終点位置情報フィールドF15を含む位置方向ID管理データを有する。   A configuration example of the position / direction ID management table 3f will be described with reference to FIG. The position / direction ID management table 3f includes position / direction ID management data including a serial number field F11, an ID field F12, a position information field F13, a direction information field F14, and a route end point position information field F15.

IDフィールドF12には、携帯端末2から送信される可能性のある全てのIDの値を保持する。   The ID field F12 holds all ID values that may be transmitted from the portable terminal 2.

位置情報フィールドF13は、各IDに対応する位置を示す情報を保持する。すなわち、該IDを有する環状IDマーク1の位置を保持する。例えば、位置情報は、(緯度,経度,高度)や(緯度,経度,フロア番号)を用いて表現してよい。また、特定のスペースで実施する場合、そのスペースの基準座標を原点とし、所定の距離(1メートル,10メートルなど)を単位とし、(x座標,y座標,z座標)といった形で表現しても良い。なお、図8の例では、(x座標,y座標,フロア番号)で、位置情報を示している。   The position information field F13 holds information indicating the position corresponding to each ID. That is, the position of the annular ID mark 1 having the ID is held. For example, the position information may be expressed using (latitude, longitude, altitude) or (latitude, longitude, floor number). In the case of implementation in a specific space, the reference coordinates of the space are set as the origin, and a predetermined distance (1 meter, 10 meters, etc.) is used as a unit, and expressed in the form of (x coordinate, y coordinate, z coordinate). Also good. In the example of FIG. 8, the position information is indicated by (x coordinate, y coordinate, floor number).

方向情報フィールドF14は、視線方向を示すためのフィールドである。位置情報と同じ座標系において、視線方向を示すベクトル情報を保持している。   The direction information field F14 is a field for indicating the line-of-sight direction. Vector information indicating the line-of-sight direction is held in the same coordinate system as the position information.

経路終点位置情報フィールドF15は、位置情報フィールドF13で示される環状IDマーク1の位置から、経路終点位置情報フィールドF15で示される位置までの経路が存在することを示す。逆に、経路が存在しない場合、経路終点位置情報フィールドは、対応する位置情報と同じ値を取るか、空欄(図8中では、“Non”)となる。なお、利用者Uが案内対象となるスペース内で、環状IDマーク1を用いた案情報提供サービスを継続的に利用可能とするために、経路終点位置情報フィールドF15で示す位置には、必ず、他の環状IDマーク1が配置されるように案内システムを構成する。   The route end point position information field F15 indicates that there is a route from the position of the circular ID mark 1 indicated by the position information field F13 to the position indicated by the route end point position information field F15. On the other hand, when there is no route, the route end point position information field takes the same value as the corresponding position information or is blank (“Non” in FIG. 8). In addition, in order to make it possible to continuously use the plan information providing service using the circular ID mark 1 in the space to be guided by the user U, the position indicated by the route end point position information field F15 must be The guidance system is configured such that another annular ID mark 1 is arranged.

位置方向検出手段3cは、IDを受信すると位置方向ID管理テーブル3fを参照して、利用者Uの位置と視線方向を検出し、案内情報通知手段3eへ送信する。例えば、位置方向検出手段3cは、IDとして“123#”を受信すると、図8の位置方向ID管理テーブルを参照し、“123#”が、(5,5,1)の位置を示し、かつ、ベクトル(0,−1,0)の方向が視線方向であることを確認する。そして、IDと、対応する位置情報、視線方向情報を案内情報通知手段3eへ送信する。   When receiving the ID, the position / direction detection means 3c refers to the position / direction ID management table 3f, detects the position and line-of-sight direction of the user U, and transmits it to the guidance information notification means 3e. For example, when the position / direction detection unit 3c receives “123 #” as the ID, the position / direction detection unit 3c refers to the position / direction ID management table of FIG. 8, and “123 #” indicates the position of (5, 5, 1), and Confirm that the direction of the vector (0, -1, 0) is the line-of-sight direction. Then, the ID, the corresponding position information, and line-of-sight direction information are transmitted to the guidance information notification means 3e.

コンテンツ情報管理テーブル3gは、位置情報にリンクされたコンテンツ情報を管理するテーブルである。コンテンツ情報管理テーブルの構成の一例を図9に基づいて説明する。図9に示すコンテンツ情報管理テーブル3gは、連番フィールドF21,位置情報フィールドF22,URLフィールドF23,タイトルフィールドF24,説明フィールドF25,電話番号フィールドF26を含むコンテンツ情報管理データを有する。   The content information management table 3g is a table for managing content information linked to position information. An example of the configuration of the content information management table will be described with reference to FIG. The content information management table 3g shown in FIG. 9 has content information management data including a serial number field F21, a position information field F22, a URL field F23, a title field F24, an explanation field F25, and a telephone number field F26.

位置情報フィールドF22は、前述の位置方向ID管理テーブル3fの位置情報フィールドF13と同様のフォーマットで各コンテンツ情報の位置を保持する。   The position information field F22 holds the position of each content information in the same format as the position information field F13 of the position / direction ID management table 3f described above.

URLフィールドF23は、該コンテンツ情報がWeb上にある場合に、そのURLを格納する。   The URL field F23 stores the URL when the content information is on the Web.

なお、コンテンツ情報管理テーブル3gは、タイトル,説明,電話番号以外のコンテンツに関する属性情報を保持することもできる。   The content information management table 3g can also hold attribute information related to content other than the title, description, and telephone number.

案内情報通知手段3eは、位置方向検出手段3cから、利用者Uの位置と視線方向を受信すると、位置方向ID管理テーブル3fとコンテンツ情報管理テーブル3gを参照し、周辺コンテンツ情報を構成する。   When the guidance information notifying unit 3e receives the position and line-of-sight direction of the user U from the position / direction detecting unit 3c, the guidance information notifying unit 3e refers to the position / direction ID management table 3f and the content information management table 3g to configure the peripheral content information.

以下に周辺コンテンツ情報を作成する手順の一例を示す。   An example of a procedure for creating peripheral content information is shown below.

まず、案内情報通知手段3eは、位置方向検出手段3cから、IDの“123#”と利用者位置情報の(5,5,1)を受信し、位置方向ID管理テーブル3fを参照し、“123#”のIDが示す位置(5,5,1)を始点として存在する経路を抽出する。   First, the guidance information notification means 3e receives the ID “123 #” and the user position information (5, 5, 1) from the position / direction detection means 3c, and refers to the position / direction ID management table 3f. A route existing from the position (5, 5, 1) indicated by the ID of 123 # ”is extracted.

すなわち、位置(5,5,1)を示す4つのID、即ち、“123#”、“23#1”、“3#12”、“#123”について、それぞれの経路終点位置情報フィールドF15を確認し、(5,5,1)を始点とする4つの経路[(5,5,1),(5,1,1)],[(5,5,1),(6,5,1)],[(5,5,1),(5,6,1)],[(5,5,1),(2,5,1)]を抽出する。   That is, for each of four IDs indicating the position (5, 5, 1), that is, “123 #”, “23 # 1”, “3 # 12”, “# 123”, the route end point position information field F15 is set. 4 routes [(5, 5, 1), (5, 1, 1)], [(5, 5, 1), (6, 5, 1) starting from (5, 5, 1) )], [(5, 5, 1), (5, 6, 1)], [(5, 5, 1), (2, 5, 1)].

次に、コンテンツ情報管理テーブル3gを参照し、前記抽出された各経路との距離が、規定値以下である範囲に存在するコンテンツ情報を抽出する。例えば、前記規定値を“0”とし、図9のコンテンツ情報管理テーブル3gを参照すると、連番1〜5までのコンテンツ情報が抽出される。   Next, with reference to the content information management table 3g, content information existing in a range in which the distance from each extracted route is equal to or less than a specified value is extracted. For example, when the specified value is “0” and the content information management table 3g in FIG. 9 is referred to, the content information of serial numbers 1 to 5 is extracted.

次に、案内情報通知手段3eは、受信された視線方向を考慮して、連番1〜5までのコンテンツ情報をソートする。一例として、進行方向にあるコンテンツ情報から順に、右、左、後の向きにあるコンテンツ情報を並べる。この場合、コンテンツ情報は、連番2、連番1、連番4、連番5、連番3の順にソートされる。   Next, the guidance information notification unit 3e sorts the content information of serial numbers 1 to 5 in consideration of the received line-of-sight direction. As an example, the content information in the right direction, the left direction, and the rear direction is arranged in order from the content information in the traveling direction. In this case, the content information is sorted in the order of serial number 2, serial number 1, serial number 4, serial number 5, serial number 3.

そして、それぞれのコンテンツ情報に対して、環状IDマーク1上でその存在する方向を指示している文字を付与する。連番2のコンテンツ情報には“1”、連番1のコンテンツ情報には“2”、連番4、5のコンテンツ情報には“#”、連番3のコンテンツ情報には“3”の文字を付与する。   Then, a character indicating the direction in which the ring ID mark 1 exists is added to each content information. “2” for the serial number 2 content information, “2” for the serial number 1 content information, “#” for the serial number 4 and 5 content information, and “3” for the serial number 3 content information. Give characters.

案内情報通知手段3eは、上記の周辺コンテンツ情報をHTMLで構成した周辺コンテンツ情報画面(例えば、図7Bに示す周辺コンテンツ情報画面)を携帯端末2へ出力する。図7Bの周辺コンテンツ情報画面では、周辺コンテンツ情報(例えば、符号Cifで示される周辺コンテンツ情報)として、タイトル、説明、電話番号がそれぞれ提示されている。なお、タイトル部分が対応するURLへのアンカーとなっている。同じく、電話番号部分も電話を発信するためのアンカーとなる。そして各タイトルの先頭に方向を指示する文字(符号Cscで示される文字)を提示している。   The guidance information notification means 3e outputs a peripheral content information screen (for example, the peripheral content information screen shown in FIG. 7B) in which the peripheral content information is configured in HTML to the mobile terminal 2. On the peripheral content information screen of FIG. 7B, a title, a description, and a telephone number are presented as peripheral content information (for example, peripheral content information indicated by reference sign Cif). The title part is an anchor to the corresponding URL. Similarly, the telephone number portion is also an anchor for making a call. And the character (character shown by the code | symbol Csc) which shows a direction is shown to the head of each title.

上述の例では、案内情報通知手段3eは、テキストのみを用いて周辺コンテンツ情報を構成した。周辺コンテンツ情報画面においては、地図表現を用いて、地図上にコンテンツ情報の位置と属性を示すようにしても良い。このように示す場合、案内情報通知手段3eは、検出された視線方向を考慮して提示する地図の向きを変更する。すなわち、視線方向が上部になるように地図を回転させ、周辺コンテンツ情報画面を構成する。   In the above-described example, the guidance information notification unit 3e configures the peripheral content information using only text. On the peripheral content information screen, the map information may be used to indicate the position and attribute of the content information on the map. In this case, the guidance information notification unit 3e changes the orientation of the map to be presented in consideration of the detected gaze direction. That is, the peripheral content information screen is configured by rotating the map so that the line-of-sight direction is at the top.

[実施例2]
本実施例2における案内システムにおけるサーバ装置をWebサーバとして実装し、Webブラウザを有する携帯端末に提供する周辺コンテンツ情報提供サービスを一例として説明する。なお、以下の説明では、実施例1と同様、4文字でIDを構成し、利用者には、環状IDマーク上の4つの文字を、利用者から見て環状IDマーク上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとしている。以下の説明で、図1及び図4中の符号と同じものの説明は省略する。
[Example 2]
A peripheral content information providing service provided as a web server in which the server device in the guidance system in the second embodiment is implemented as a web server and provided to a mobile terminal having a web browser will be described as an example. In the following description, as in the first embodiment, the ID is composed of four characters, and the user can recognize the four characters on the circular ID mark from the characters positioned above the circular ID mark when viewed from the user. It is assumed that the input is made in the order of the clock. In the following description, the description of the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 4 is omitted.

前記周辺コンテンツ情報提供サービスにおいて、サーバ装置3は、ID入力手段3b、位置方向検出手段3c、位置方向ID管理テーブル3f、案内情報通知手段3eに加えて、目的地指定手段3a、経路方向決定手段3dを有する。   In the peripheral content information providing service, the server device 3 includes a destination designation unit 3a, a route direction determination unit, in addition to the ID input unit 3b, the position / direction detection unit 3c, the position / direction ID management table 3f, and the guidance information notification unit 3e. 3d.

まず、利用者Uは、携帯端末2のWebブラウザを介してサーバ装置3のURLにアクセスする。この際、ID入力手段3bは、Webブラウザに対して、図7Aに示すID入力画面を提供する。前記ID入力画面には、目的地指定画面へのリンクL1があり、利用者Uが、このリンクL1を選択すると、目的地指定手段3aにより提供される目的地指定画面(図10Cの目的地指定画面)がWebブラウザに提示される。   First, the user U accesses the URL of the server device 3 via the Web browser of the mobile terminal 2. At this time, the ID input unit 3b provides an ID input screen shown in FIG. 7A to the Web browser. The ID input screen includes a link L1 to the destination designation screen. When the user U selects this link L1, the destination designation screen provided by the destination designation means 3a (the destination designation screen in FIG. 10C). Screen) is presented to the Web browser.

次に、利用者Uが目的地指定画面によって目的地を選択し、目的地決定ボタンP2を押すと、選択された目的地が目的地指定手段3aへ送信される。   Next, when the user U selects a destination on the destination designation screen and presses the destination determination button P2, the selected destination is transmitted to the destination designation means 3a.

次に、目的地指定手段3aは、目的地名とその目的地の位置情報(以後、目的地位置情報と称する)を対応付ける目的地管理テーブル(例えば、図11の目的地管理テーブル3h)を保持し、該目的地名と目的地位置情報をID入力手段3b及び経路方向決定手段3dに通知する。なお、目的地管理テーブル3hは、連番フィールドF31,目的地位置情報フィールドF32,目的地名フィールドF33を含む目的地管理データを有する。また、目的地位置情報フィールドF32(即ち、目的地の位置情報)のフォーマットは、前述のIDや、コンテンツ情報の位置情報を含んでも良い。なお、図示省略されているが、サーバ装置3は、目的地管理データを管理する目的地管理手段を備える。   Next, the destination designation means 3a holds a destination management table (for example, the destination management table 3h in FIG. 11) that associates the destination name with the location information of the destination (hereinafter referred to as destination location information). The destination name and destination position information are notified to the ID input means 3b and the route direction determination means 3d. The destination management table 3h has destination management data including a serial number field F31, a destination position information field F32, and a destination name field F33. The format of the destination position information field F32 (that is, the position information of the destination) may include the above-mentioned ID and position information of content information. Although not shown, the server device 3 includes destination management means for managing destination management data.

また、利用者ごとに異なる目的地を保持するために、管理テーブルを別途設ける場合がある。本サーバ装置3に具備される各手段は連携して一つのWebアプリケーションを提供する構成とするため、利用者Uごとの目的地を各手段間で媒介しながら保持する場合がある。目的地の指定は、必ずしも、目的地指定画面で行う必要はなく、利用者U以外の者によって各利用者に自動的に設定されたりや、他のアプリケーションによって設定されても良い。   In addition, a management table may be provided separately to hold different destinations for each user. Since each means provided in the server apparatus 3 is configured to provide one Web application in cooperation with each other, the destination for each user U may be held while intervening between the means. The designation of the destination is not necessarily performed on the destination designation screen, and it may be automatically set for each user by a person other than the user U or may be set by another application.

いずれかの手段(例えば、目的地指定手段3a)によって、ID入力手段3bと経路方向手段3dに対して目的地が通知された後、携帯端末2のWebブラウザには図10Aに示すID入力画面が、ID入力手段3bによって提示される。図10Aに示すID入力画面は、目的地として「展示ブースA」が選択された場合の画面であり、目的地情報を上部に提示している。   After the destination is notified to the ID input means 3b and the route direction means 3d by any means (for example, the destination designation means 3a), the ID input screen shown in FIG. Is presented by the ID input means 3b. The ID input screen shown in FIG. 10A is a screen when “Exhibition Booth A” is selected as the destination, and the destination information is presented at the top.

次に、利用者Uは、環状IDマーク1が設置された位置に立った際に、前記ID入力画面へ上述した順序に従って、環状IDマーク1上の文字列を入力し、検索ボタンP1を選択する。結果、入力された文字列がIDとして、サーバ装置3の位置方向検出手段3cに(例えば、ID入力手段3bを介して)渡される。   Next, when the user U stands at the position where the circular ID mark 1 is installed, the user U inputs the character string on the circular ID mark 1 according to the above-described order on the ID input screen, and selects the search button P1. To do. As a result, the input character string is passed as an ID to the position / direction detection means 3c of the server device 3 (for example, via the ID input means 3b).

位置方向検出手段3cは、上述の実施例1と同様の手順でIDを受信すると、位置方向ID管理テーブル3fを参照して、利用者Uの位置と視線方向を検出する。そして、ID,位置情報および視線方向情報を、経路方向決定手段3dへ送信する。   When the position / direction detection unit 3c receives an ID in the same procedure as in the first embodiment, the position / direction detection unit 3c refers to the position / direction ID management table 3f and detects the position and line-of-sight direction of the user U. Then, the ID, position information, and line-of-sight direction information are transmitted to the route direction determining means 3d.

経路方向決定手段3dは、位置方向検出手段3cから送信された位置情報と、既に通知された目的地の位置情報と、経路グラフと、を用いて利用者Uが進むべき経路方向を決定する。この決定処理は、例えば、カーナビゲーションシステムなどで用いられている一般的な経路探索アルゴリズムを用いて行うことができる。決定された経路方向の情報は、案内情報通知手段3eに送信される。   The route direction determination unit 3d determines the route direction to be followed by the user U using the position information transmitted from the position / direction detection unit 3c, the already-reported position information of the destination, and the route graph. This determination process can be performed using, for example, a general route search algorithm used in a car navigation system or the like. Information on the determined route direction is transmitted to the guidance information notification means 3e.

経路方向決定手段3dが経路方向を策定する手順は様々な手順が考えられる。ここで、経路方向決定手段3dが経路方向を策定する第1経路方向策定手順を説明する。なお、案内対象となるスペース内に配置された複数の環状IDマークをノードとし、任意の2つの環状IDマークの位置を直接結ぶ経路が存在する場合に、対応する2つのノード間に、前記2つの環状IDマーク間の距離を重みとしたパスを設けた経路グラフを予め構築しておくものとする。   Various procedures are conceivable for the route direction determining means 3d to determine the route direction. Here, the first route direction formulation procedure in which the route direction determination means 3d formulates the route direction will be described. In addition, when a plurality of circular ID marks arranged in the space to be guided are nodes, and there is a route that directly connects the positions of any two circular ID marks, the 2 It is assumed that a route graph provided with a path weighted by the distance between two annular ID marks is constructed in advance.

また、図8に示す位置方向ID管理テーブル3fの位置情報フィールドF13と経路終点位置情報フィールドF15に保持される情報を参照することによって、前記経路グラフを構築できる。経路方向決定手段3dは、グラフ処理の速度を向上するため、構築した経路グラフを該手段内部に2次元配列として管理しておく。   Further, the route graph can be constructed by referring to information held in the position information field F13 and the route end point position information field F15 of the position / direction ID management table 3f shown in FIG. The route direction determining means 3d manages the constructed route graph as a two-dimensional array in the means in order to improve the speed of the graph processing.

まず、経路方向決定手段2dは、位置方向検出手段3cからIDを受け取ると、経路グラフ上において、該IDに対応するノードを現在地ノードとして設定する。   First, when receiving the ID from the position / direction detection unit 3c, the route direction determination unit 2d sets a node corresponding to the ID as a current location node on the route graph.

次に、目的地の位置情報(即ち、目的地位置情報)と、前記位置方向ID管理テーブルを参照し、目的地に最も近い位置に存在する環状IDマークのIDを特定する。   Next, the ID of the circular ID mark existing at the position closest to the destination is specified by referring to the position information of the destination (that is, the destination position information) and the position / direction ID management table.

次に、該IDの環状IDマークに対応するノードを目的地ノードとして設定する。   Next, a node corresponding to the circular ID mark of the ID is set as a destination node.

次に、前記経路グラフにおいて、現在地ノードと目的地ノードを結ぶ最短経路を探索する。   Next, in the route graph, the shortest route connecting the current location node and the destination node is searched.

次に、現在地ノードに接続されるパスの中で、前記最短経路として選択されたパスを特定する。該パスに対応する経路の始点の位置情報と、経路終点位置情報をキーに前記位置方向ID管理テーブル3fを参照し、現在地ノードに対応する環状IDマークのIDの一つを選択する。さらに、該IDに対応する方向情報に基づいて、該経路が前記環状IDマークの位置(現在地)から見てどの方向にあるかを特定できる。この方向が、利用者Uが進むべき経路方向として決定される。   Next, the path selected as the shortest path among the paths connected to the current location node is specified. The position / direction ID management table 3f is referred to using the position information of the start point of the route corresponding to the path and the position information of the end point of the route as keys, and one of the IDs of the circular ID mark corresponding to the current node is selected. Furthermore, based on the direction information corresponding to the ID, it is possible to specify in which direction the route is viewed from the position (current location) of the annular ID mark. This direction is determined as the route direction that the user U should travel.

上述した第1経路方向策定手順以外に経路方向を以下の第2経路方向策定手順で経路方向を策定することもできる。   In addition to the first route direction formulation procedure described above, the route direction can also be formulated by the following second route direction formulation procedure.

まず、目的地ごとに、現在位置情報と、経路方向を示すID、とを対応付けた目的地方向管理テーブルを案内システムに具備しておく。図12に目的地方向管理テーブル3iの一例を示す。目的地方向管理テーブル3iは、連番フィールドF41,現在位置情報を格納する現在位置情報フィールドF42,対応する目的地へ向かう経路方向を示すID(経路方向を示すID)フィールドF43,次の位置情報を管理している次位置情報フィールドF44を含む目的地方向管理データを有する。   First, for each destination, the guidance system is provided with a destination direction management table in which current position information is associated with an ID indicating a route direction. FIG. 12 shows an example of the destination direction management table 3i. The destination direction management table 3i includes a serial number field F41, a current position information field F42 for storing current position information, an ID (path direction ID) field F43 indicating a route direction toward the corresponding destination, and next position information. Destination direction management data including a next position information field F44 for managing the destination position.

次に、位置方向検出手段3cからIDを受け取ると図8に示す位置方向ID管理テーブル3fを参照して、該IDに対応する位置情報を確認する。   Next, when the ID is received from the position / direction detection means 3c, the position / direction ID management table 3f shown in FIG. 8 is referred to and the position information corresponding to the ID is confirmed.

次に、該位置情報を現在位置情報として、事前に設定されている目的地に対応する目的地方向管理テーブル3iを参照し、前記現在位置情報に対応する経路方向を示すIDを選択する。   Next, using the position information as current position information, the destination direction management table 3i corresponding to the destination set in advance is referred to, and an ID indicating the route direction corresponding to the current position information is selected.

次に、再び、図8に示す位置方向ID管理テーブル3fを該IDに対応する方向情報を取得し、該方向情報の示す方向を利用者Uが進むべき経路方向として決定する。   Next, the direction information corresponding to the ID is acquired again from the position / direction ID management table 3f shown in FIG. 8, and the direction indicated by the direction information is determined as the route direction to be followed by the user U.

そして、目的地方向管理テーブル3iに示す次の位置情報が、指定された目的地の位置情報に一致するまで、位置方向検出手段3cからIDを受け取る度に、上述の手順を繰り返すことによって目的地までの経路案内を達成する。   Each time the ID information is received from the position / direction detection means 3c until the next position information shown in the destination direction management table 3i matches the position information of the designated destination, the above procedure is repeated to repeat the above procedure. To get directions.

なお、経路方向決定手段2dが第1及び第2経路方向策定手順をそれぞれ実装した第1及び第2経路方向策定手段を備えていても良い。   Note that the route direction determination unit 2d may include first and second route direction formulation units that implement the first and second route direction formulation procedures, respectively.

最終的に、経路方向決定手段2dは、少なくとも、前記選択されたIDを案内情報通知手段3eに送信する。   Finally, the route direction determination unit 2d transmits at least the selected ID to the guidance information notification unit 3e.

案内情報通知手段3eは、経路方向決定手段3dによって決定された経路方向の情報として前記IDが受信されると、前記IDの先頭の文字(例えば、符号CSで示す文字)を含む経路方向情報画面(例えば、図10Bで示される画面)を構成し、携帯端末2のWebブラウザに提示する。なお、該文字は、前記現在地ノードに対応する環状IDマーク1上にあり該経路方向に指示する文字に対応する。   When the ID is received as the information on the route direction determined by the route direction determining unit 3d, the guidance information notifying unit 3e includes the first character of the ID (for example, the character indicated by the symbol CS). (For example, the screen shown in FIG. 10B) is configured and presented on the web browser of the mobile terminal 2. The character corresponds to a character that is on the circular ID mark 1 corresponding to the current location node and indicates the direction of the route.

なお、実施例2において、サーバ装置3は、さらに、コンテンツ情報管理テーブル3gを具備し、周辺コンテンツ情報提供サービスを実施することもできる。このサービスを実施する場合、案内情報通知手段3eは、さらに、経路方向の情報として受信される前記IDをキーに実施例1と同様の手順で周辺コンテンツ情報を構成し、これを経路方向情報に加えた画面(例えば、図10Dで示される画面)を構成して携帯端末のWebブラウザに提供する。   In the second embodiment, the server device 3 further includes a content information management table 3g, and can perform a peripheral content information providing service. When this service is implemented, the guidance information notification means 3e further configures the peripheral content information in the same procedure as in the first embodiment using the ID received as the route direction information as a key, and uses this information as the route direction information. The added screen (for example, the screen shown in FIG. 10D) is configured and provided to the Web browser of the mobile terminal.

特に、案内情報通知手段は、利用者Uが次に進むべき経路方向が決定された場合、該経路方向を考慮して周辺コンテンツ情報を構成できる。即ち、図10Dに示すように、経路方向を示す文字(符号CSが示す文字)が“2”である場合、“2”の向きにある位置に対応付けられたコンテンツ情報から順に並べた周辺コンテンツ情報を構成できる。   In particular, when the route direction to be followed by the user U is determined, the guidance information notification unit can configure the peripheral content information in consideration of the route direction. That is, as shown in FIG. 10D, when the character indicating the route direction (character indicated by the code CS) is “2”, the peripheral content arranged in order from the content information associated with the position in the direction “2” Can compose information.

[実施例3]
実施例3は、利用者がID中に含まれる文字を、類似した文字と誤って入力してしまうミスに起因する問題を改善するものである。
[Example 3]
The third embodiment improves a problem caused by a mistake that a user erroneously inputs a character included in an ID as a similar character.

実施例3における環状IDマークの一例を図13,図14,図15に基づいて説明する。図13中の環状IDマーク21A,図14中の環状IDマーク21Bは、携帯電話による利用を前提にしたものであって、携帯電話のテンキー(ダイアルキー)で入力可能な“0”,“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”,“8”の文字を使ってIDを構成するものとしている。   An example of the annular ID mark according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. The annular ID mark 21A in FIG. 13 and the annular ID mark 21B in FIG. 14 are presumed to be used by a mobile phone, and can be input with a numeric keypad (dial key) of the mobile phone. “,” “2,” “3,” “4,” “5,” “6,” “7,” and “8” are used to construct the ID.

なお、“9”もテンキーで入力可能な文字であるが、“6”と“9”は、回転変換(例えば、180度回転変換)により相似した図形となるため、環状IDマークを視認したユーザが“6”と“9”を間違えて入力するミスが多い。このような入力ミスが発生しても、問題がないように、テンキーで入力可能な文字の中で“9”を除去したものを、ID構成に利用する文字集合とする。前記文字集合に関する情報(例えば、文字の符号情報,形状情報)は、サーバ装置3に予め備えられた記憶部の所定の領域に記憶し管理する記憶手段によって管理されるものとする。   Note that “9” is also a character that can be entered with the numeric keypad, but “6” and “9” are similar figures by rotation conversion (for example, 180-degree rotation conversion), so that the user who viewed the annular ID mark There are many mistakes in entering “6” and “9” by mistake. In order not to cause a problem even if such an input mistake occurs, a character set that is used for the ID configuration is obtained by removing “9” from characters that can be input with the numeric keypad. Information on the character set (for example, character code information and shape information) is managed by a storage unit that stores and manages information in a predetermined area of a storage unit provided in advance in the server device 3.

図13中の環状IDマーク21Aにおいては、利用者に指示する必要がある方向に対応する文字と利用者に指示する必要のない方向に対応する文字を採用している。例えば、指示しなくても良い対象(例えば、壁)に向かった方向を示す文字は、“0”(例えば、図13中の符号21Ac,21Ad)である。また、指示する対象(例えば、経路方向)に向かった方向を示す文字は、“1”(図13中の符号21Aa),“2”(図13中の符号21Ab)である。即ち、図13中の環状IDマーク21AにおけるIDを構成する各文字が異ならなくても良い。   In the circular ID mark 21A in FIG. 13, a character corresponding to a direction that needs to be instructed to the user and a character corresponding to a direction that does not need to be instructed to the user are adopted. For example, characters indicating a direction toward an object (for example, a wall) that does not need to be indicated are “0” (for example, reference numerals 21Ac and 21Ad in FIG. 13). Further, the characters indicating the direction toward the instruction target (for example, the route direction) are “1” (reference numeral 21Aa in FIG. 13) and “2” (reference numeral 21Ab in FIG. 13). That is, each character constituting the ID in the annular ID mark 21A in FIG. 13 may not be different.

さらに、前記サーバ装置3の位置方向検出手段3cは、“9”が含まれるIDを受信した場合、“9”を“6”に変換した後に、図16中の位置方向ID管理テーブル3f’を参照して、当該IDに対応する位置方向を検出するようにする。なお、図16中の位置方向ID管理テーブル3f’は、図8中の位置方向ID管理テーブル3fと同じデータ構成であるが、フィールドF13,F14,F15で2次元座標を採用している。   Furthermore, when the position / direction detection means 3c of the server device 3 receives an ID including “9”, it converts the position / direction ID management table 3f ′ in FIG. 16 after converting “9” to “6”. Referring to, the position direction corresponding to the ID is detected. Note that the position / direction ID management table 3f 'in FIG. 16 has the same data configuration as the position / direction ID management table 3f in FIG. 8, but two-dimensional coordinates are employed in the fields F13, F14, and F15.

なお、数字,文字に限らず、“△”や“□”などの図柄(記号)を用いてID(例えば、図15中の環状IDマーク21CにおけるID)を構成する場合であっても、IDを構成するために利用する文字の集合には、その文字形状に回転変換(例えば、180度回転変換)を施すと、他の文字と形状が一致もしくは相似する文字が含まれないようにしておく。即ち、前記文字の集合は、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合で構成される。   Note that not only numbers and characters but also IDs (for example, IDs in the circular ID mark 21C in FIG. 15) are configured using symbols (symbols) such as “Δ” and “□”. A set of characters used to construct a character is subjected to rotation conversion (for example, 180-degree rotation conversion) so that characters that have the same shape or similar to other characters are not included. . That is, the set of characters is formed of a set of characters whose shapes are not similar to each other by rotational transformation.

また、サーバ装置3の位置方向検出手段3cは、受信した文字列に、IDを構成するために利用する文字の集合中に存在しない文字が含まれ、当該文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、受信されたIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し(割り当て)前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成する。そして、図16中の位置方向ID管理テーブル3f’を参照して、前記生成したIDに対応する位置方向を検出する。   In addition, the position / direction detection unit 3c of the server device 3 includes a character that does not exist in the set of characters used to construct the ID in the received character string, and performs rotation conversion on the shape of the character. If a character whose shape matches or is similar to that of the character is included in the set, the character included in the received ID is changed to a character included in the set that is similar to (assigned to) the character that has been rotated. ID generated. Then, the position / direction corresponding to the generated ID is detected with reference to the position / direction ID management table 3f ′ in FIG.

実施例3におけるサーバ装置3は、例えば、インターネットに接続されたWebサーバを用いて実現できる。この場合、サーバ装置の各手段は、HTML(HyperText Markup Language)と各スクリプト言語(PHP(PHP:Hypertext Preprocessor),Perl,Ruby,Servlet)プログラムなどのWebアプリケーション開発システムを用いて実装できる。また、サーバ装置3が提供する案内サービスは、Webブラウザを有する携帯端末によって利用できる。   The server device 3 according to the third embodiment can be realized using, for example, a Web server connected to the Internet. In this case, each means of the server device can be implemented using a Web application development system such as an HTML (HyperText Markup Language) and each script language (PHP (Hypertext Preprocessor), Perl, Ruby, Servlet) program. Further, the guidance service provided by the server device 3 can be used by a mobile terminal having a Web browser.

以下の説明では、実施例3におけるサーバ装置3をWebサーバとして実装し、Webブラウザを有する携帯端末に対する周辺コンテンツ情報提供サービスを実現する例として説明する。なお、以下の説明では、4文字でIDを構成し、利用者には、環状IDマーク上の4つの文字を、利用者から見て環状IDマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとしている。また、携帯電話(即ち、携帯端末)による利用を前提にし、携帯電話のテンキーで入力可能な数字のうち、“6”と相似する“9”を除いた集合{“0”,“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”,“8”}を使ってIDを構成するものとしている。   In the following description, the server device 3 according to the third embodiment is implemented as a Web server, and an example in which a peripheral content information providing service for a mobile terminal having a Web browser is realized will be described. In the following explanation, an ID is composed of four characters, and the user inputs the four characters on the circular ID mark in order from the character positioned above the circular ID mark in the clockwise direction. It is supposed to let you. Also, on the premise of use by a mobile phone (that is, a mobile terminal), a set {“0”, “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, “8”} are used to construct an ID.

実施例3におけるサーバ装置の動作概要を図1に基づいて説明する。なお、前記サーバ装置により実現される案内システムでは、図13中の環状IDマーク21Aのような環状IDマークを、案内の対象となるスペースに複数配置する。   An outline of the operation of the server device according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In the guidance system realized by the server device, a plurality of annular ID marks such as the annular ID mark 21A in FIG. 13 are arranged in the space to be guided.

まず、利用者は、携帯端末2のWebブラウザを介してサーバ装置3のURL(Uniform Resource Locator)で該サーバ装置3にアクセスする。次に、ID入力手段3bは、Webブラウザ(即ち、図1中の入出力手段2a)に対して、図17Aに示すID入力画面を提供する。利用者は、環状IDマークが配置されている各ポイントで、環状IDマーク上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯端末2へ入力する。   First, the user accesses the server device 3 through a Web browser of the mobile terminal 2 using a URL (Uniform Resource Locator) of the server device 3. Next, the ID input means 3b provides the ID input screen shown in FIG. 17A to the Web browser (that is, the input / output means 2a in FIG. 1). The user inputs characters on the circular ID mark to the portable terminal 2 in a predetermined order based on the user's viewpoint at each point where the circular ID mark is arranged.

利用者は、環状IDマークが配置された位置に来た際に、前記ID入力画面へ視線方向より時計回り(矢印α方向)の順序によって、環状IDマーク上の文字列(例えば、“2100”)を入力し、検索ボタンP1を選択する。結果、入力された文字列がIDとして、サーバ装置3の位置方向検出手段3cに送信される。   When the user comes to the position where the circular ID mark is arranged, the character string on the circular ID mark (for example, “2100”) is displayed in the clockwise direction (arrow α direction) from the line-of-sight direction to the ID input screen. ) And the search button P1 is selected. As a result, the input character string is transmitted as an ID to the position / direction detection means 3c of the server device 3.

なお、このような入力操作が正確に行われることを促すため、実施例3における案内システムの利用時に、サーバ装置3のID入力手段3bが、携帯電話2に提示するID入力画面には、システムが想定する入力順序を利用者に指示するための情報を提示する。図17には、利用者から見て、環状IDマーク上部の文字から時計周り(矢印α方向)の順で文字を入力することを指示するID入力画面(例えば、図17Aのような入力画面)を示す。   In order to encourage such an input operation to be performed accurately, the ID input screen presented by the ID input means 3b of the server device 3 to the mobile phone 2 when the guidance system in the third embodiment is used is displayed on the system. Presents information for instructing the user on the expected input order. FIG. 17 shows an ID input screen (for example, an input screen as shown in FIG. 17A) instructing to input characters in the clockwise direction (in the direction of the arrow α) from the character above the circular ID mark as viewed from the user. Indicates.

以降、携帯端末2が所定の通信回線(例えば、携帯電話網やインターネット)を介してサーバ装置3に、入力された文字列をIDとして送信し、サーバ装置3が該IDに基づいて処理を行い、案内サービス(例えば、図17Bのような周辺コンテンツ情報画面表示サービス)を携帯端末2に提供する。   Thereafter, the mobile terminal 2 transmits the input character string as an ID to the server device 3 via a predetermined communication line (for example, a mobile phone network or the Internet), and the server device 3 performs processing based on the ID. The mobile terminal 2 is provided with a guidance service (for example, a peripheral content information screen display service as shown in FIG. 17B).

位置方向検出手段3cは、IDを受信すると位置方向ID管理テーブル3f’を参照して、利用者の位置情報と視線方向情報を検出し、案内情報通知手段3eへ送る。例えば、位置方向検出手段3cは、IDとして“2100”を受信すると、図16の位置方向ID管理テーブル3f’を参照し、“2100”が(7,5)の位置を示し、かつ、ベクトル(−1,0)の方向が視線方向であることを確認する。そして、前記IDと対応する位置情報及び視線方向情報を案内情報通知手段3eへ送信する。   When receiving the ID, the position / direction detection means 3c refers to the position / direction ID management table 3f ', detects the user's position information and line-of-sight direction information, and sends it to the guidance information notification means 3e. For example, when “2100” is received as the ID, the position / direction detection means 3c refers to the position / direction ID management table 3f ′ in FIG. 16, “2100” indicates the position of (7, 5), and a vector ( Confirm that the direction of (1, 0) is the line-of-sight direction. Then, the position information and the line-of-sight direction information corresponding to the ID are transmitted to the guidance information notification means 3e.

なお、ここで、位置方向検出手段3cは、“9”が含まれるIDが受信された場合、“9”を“6”に変換した上、前記位置方向ID管理テーブル3f’を参照して、当該IDに対応する位置方向を検出する。例えば、“2900”というIDが受信された場合、“9”を“6”に変換し、“2600”というIDに更新した上で、位置方向ID管理テーブル3f’を参照して、位置情報(15,10)と方向情報(0,−1)を検出する。   Here, when an ID including “9” is received, the position / direction detection unit 3c converts “9” into “6” and then refers to the position / direction ID management table 3f ′. A position direction corresponding to the ID is detected. For example, when an ID of “2900” is received, “9” is converted to “6”, updated to an ID of “2600”, and then the position information ( 15, 10) and direction information (0, -1) are detected.

実施例3において、コンテンツ情報管理テーブルは、図9中のコンテンツ情報管理テーブル3gと同様のフィールドを有するコンテンツ情報管理テーブル3g’を使用する。コンテンツ情報管理テーブル3g’も、位置情報にリンクされたコンテンツ情報を管理するテーブルである。コンテンツ情報管理テーブル3g’のデータ構成例を図18に基づいて説明する。図18中のコンテンツ情報管理テーブル3g’は、図9中のものと同様に、連番フィールドF21,位置情報フィールドF22,URLフィールドF23,タイトルフィールドF24,説明フィールドF25,電話番号フィールドF26を含むコンテンツ情報管理データを有する。各フィールドは、図9中のものと同様のフォーマットであるが、位置情報フィールドF22のみ、2次元位置座標としている。   In the third embodiment, the content information management table uses a content information management table 3g ′ having the same fields as the content information management table 3g in FIG. The content information management table 3g ′ is also a table for managing content information linked to position information. A data configuration example of the content information management table 3g ′ will be described with reference to FIG. The content information management table 3g ′ in FIG. 18 includes content including a serial number field F21, a position information field F22, a URL field F23, a title field F24, an explanation field F25, and a telephone number field F26, as in FIG. It has information management data. Each field has the same format as that in FIG. 9, but only the position information field F22 has two-dimensional position coordinates.

案内情報通知手段3eは、位置方向検出手段3cから利用者の位置情報と視線方向情報を受信すると、位置方向ID管理テーブル3f’とコンテンツ情報管理テーブル3g’を参照し、周辺コンテンツ情報を構成する。以下に周辺コンテンツ情報を構成する手順の一例を示す。   Upon receiving the user position information and line-of-sight direction information from the position / direction detection unit 3c, the guidance information notification unit 3e refers to the position / direction ID management table 3f ′ and the content information management table 3g ′ to configure the peripheral content information. . An example of the procedure for configuring the peripheral content information is shown below.

(ステップ1)まず、案内情報提供手段3eは、位置方向検出手段3cからID“2100”と、利用者位置情報(7,5),方向情報(−1,0)を受信すると、位置方向ID管理テーブル3g’を参照し、“2100”のIDが示す位置情報(7,5)を始点として存在する経路を抽出する。すなわち、位置情報(7,5)を始点とする2つの経路[(7,5),(7,0)]、[(7,5),(0,5)]を抽出する。   (Step 1) First, when the guidance information providing means 3e receives the ID “2100”, the user position information (7, 5), and the direction information (−1, 0) from the position / direction detection means 3c, the position / direction ID With reference to the management table 3g ′, the existing route is extracted starting from the position information (7, 5) indicated by the ID “2100”. That is, two routes [(7, 5), (7, 0)] and [(7, 5), (0, 5)] starting from the position information (7, 5) are extracted.

(ステップ2)次に、コンテンツ情報管理テーブル3g’を参照し、前記抽出された各経路との距離が、規定値以下である範囲に存在するコンテンツ情報管理データを抽出する。例えば、前記規定値を0とし、図18のコンテンツ情報管理テーブル3g’を参照すると、連番1〜5までのコンテンツ情報管理データが抽出される。   (Step 2) Next, with reference to the content information management table 3g ', content information management data existing in a range in which the distance from each extracted route is equal to or less than a specified value is extracted. For example, when the specified value is 0 and the content information management table 3g ′ in FIG. 18 is referred to, the content information management data of serial numbers 1 to 5 are extracted.

(ステップ3)次に、案内情報通知手段3eは、受信された視線方向情報を考慮して、連番1〜5までのコンテンツ情報をソートする。一例として、視線方向(前)にあるコンテンツ情報管理データから順に、右,後,左の向きにあるコンテンツ情報管理データを並べる。この場合、コンテンツ情報管理データは、連番1,連番2,連番3,連番4,連番5の順にソートされる。   (Step 3) Next, the guidance information notification means 3e sorts the content information of serial numbers 1 to 5 in consideration of the received gaze direction information. As an example, the content information management data in the right, rear, and left directions are arranged in order from the content information management data in the line-of-sight direction (front). In this case, the content information management data is sorted in the order of serial number 1, serial number 2, serial number 3, serial number 4, serial number 5.

(ステップ4)それぞれのコンテンツ情報管理データに対して、存在方向を示す情報(前,後,右,左)および環状IDマーク上でその存在する方向を指示している文字を付与する。連番1,2,3のコンテンツ情報管理データには文字“2”、連番4、5のコンテンツ情報管理データには文字“1”を付与する(対応付ける)。そして、文字を付与された各コンテンツ情報管理データを、例えば、HTMLデータに構成し、携帯端末2に対し、図17Bのように表示する。   (Step 4) Information indicating the direction of existence (front, back, right, left) and characters indicating the direction of presence on the circular ID mark are assigned to each content information management data. Characters “2” are assigned to the content information management data of serial numbers 1, 2, and 3 and characters “1” are assigned to the content information management data of serial numbers 4, 5 (corresponding to each other). And each content information management data to which the character was given is constituted into HTML data, for example, and is displayed with respect to portable terminal 2 like Drawing 17B.

案内情報通知手段3eは、上記の周辺コンテンツ情報をHTMLで構成した周辺コンテンツ情報画面(図17B)を携帯端末2へ出力する。図17Bの周辺コンテンツ情報画面では、コンテンツ情報Cifとして、タイトル,説明,電話番号がそれぞれ提示されている。なお、タイトル部分が対応するURLへのアンカーとなっている。同じく、電話番号部分も電話を発信するためのアンカーとなる。そして、各タイトルの先頭に方向を指示する情報Csc(例えば、前,後ろ,右,左)および環状IDマーク上の文字を提示している。   The guidance information notifying means 3e outputs a peripheral content information screen (FIG. 17B) in which the above peripheral content information is configured in HTML to the mobile terminal 2. In the peripheral content information screen of FIG. 17B, a title, a description, and a telephone number are presented as the content information Cif. The title part is an anchor to the corresponding URL. Similarly, the telephone number portion is also an anchor for making a call. Information Csc (for example, front, back, right, left) indicating the direction and characters on the circular ID mark are presented at the head of each title.

以上に述べた実施例1乃至3は、サーバ装置をWebサーバとして構成し、Webブラウザを有する携帯端末を用いて利用する構成としている。このようなシステムは低コストに構築できるという利点がある。ただし、本実施形態における案内システムは、携帯端末側にインストールしたWebブラウザ以外のアプリケーションを用いて構成することもできる。   In the first to third embodiments described above, the server device is configured as a Web server, and is configured to be used using a mobile terminal having a Web browser. Such a system has the advantage that it can be constructed at low cost. However, the guidance system in this embodiment can also be configured using an application other than the Web browser installed on the mobile terminal side.

また、サーバ装置は、複数の地域における案内サービスを実施するために、地域選択手段を有してもよい。地域選択手段は、利用者の地域選択操作、通信先携帯端末の利用する無線通信基地局ID、携帯端末のGPS情報などに基づいて地域を特定し、該地域に対応する位置方向ID管理テーブル、コンテンツ情報管理テーブルを選択する。この地域選択手段を具備することによって、限られた文字数のIDを用いながら、広範囲に配置した多数の環状IDマークを管理し、案内サービスを提供できる。   In addition, the server device may include a region selection unit in order to implement a guidance service in a plurality of regions. The area selection means specifies a region based on the user's region selection operation, the wireless communication base station ID used by the communication destination portable terminal, the GPS information of the portable terminal, etc., and a position / direction ID management table corresponding to the region, Select the content information management table. By providing this area selection means, it is possible to manage a large number of circular ID marks arranged in a wide range and provide a guidance service while using IDs with a limited number of characters.

さらに、環状IDマークが広告とともに掲示される場合に、サーバ装置は、環状IDマーク毎に、共に掲示された広告の詳細情報を管理するテーブルを具備し、案内情報通知手段が、上記周辺コンテンツ情報に加えて、該広告の詳細情報を携帯端末に提供することもできる。   Further, when the circular ID mark is posted together with the advertisement, the server device includes a table for managing detailed information of the posted advertisement for each circular ID mark, and the guide information notification means includes the peripheral content information. In addition, the detailed information of the advertisement can be provided to the mobile terminal.

実施例1乃至3における案内システムは、主にGPSの利用できない屋内で、携帯電話を中心とする既存端末に案内サービスを提供することを想定している。例えば、イベント会場,博物館,美術館などへ案内システムを導入し、利用者周辺の展示品に関する情報提供サービスや、施設内でのナビゲーションサービスなどを提供することができる。同様に、地下街、ショッピングモールなどに導入し、利用者周囲の店舗情報の提供や、所望の店舗までのナビゲーションサービスなどを提供することができる。   The guidance systems in the first to third embodiments are supposed to provide guidance services to existing terminals mainly mobile phones indoors where GPS cannot be used. For example, a guidance system can be introduced to event venues, museums, art galleries, etc. to provide information providing services related to exhibits around the user, navigation services within facilities, and the like. Similarly, it can be introduced into an underground shopping mall, a shopping mall, and the like to provide store information around the user and provide a navigation service to a desired store.

近年、公共スペースにおける新しい広告媒体として、床面広告やフロアグラフィクスが注目されている。本実施形態における案内システムは、床面広告と連携し、携帯電話により床面広告から情報を得る手段としても活用できる。   In recent years, floor advertising and floor graphics have attracted attention as new advertising media in public spaces. The guidance system in the present embodiment can be used as means for obtaining information from a floor advertisement by using a mobile phone in cooperation with the floor advertisement.

さらに、実施例1乃至3における案内システムでは、各環状IDマークの位置における利用者の視線方向、すなわち、移動方向が検出できることから、多数の利用者のアクセスログを分析することにより、案内対象エリアにおける人の動線を推定するといった用途にも活用できる。   Further, in the guidance systems according to the first to third embodiments, the user's line-of-sight direction at the position of each annular ID mark, that is, the movement direction can be detected. Therefore, by analyzing the access logs of a large number of users, the guidance target area It can also be used for applications such as estimating human traffic lines.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものでなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications can be made within the scope described in each claim.

例えば、本実施形態及び実施例における各テーブルを、データベース装置を用いて実現しても良い。   For example, each table in the present embodiment and examples may be realized using a database device.

本実施形態における案内システムの基本構成図。The basic block diagram of the guidance system in this embodiment. 環状IDマークの構成例1を示す図。The figure which shows the structural example 1 of a cyclic | annular ID mark. 環状IDマークの構成例2を示す図。The figure which shows the structural example 2 of a cyclic | annular ID mark. 本実施形態における案内システムの全体構成図。The whole block diagram of the guidance system in this embodiment. 環状IDマークの配置例を示す図。The figure which shows the example of arrangement | positioning of a cyclic | annular ID mark. 環状IDマークに対する視線方向と入力IDの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the gaze direction with respect to a cyclic | annular ID mark, and input ID. 実施例1における周辺コンテンツ情報提供サービス利用時の携帯端末側の画面遷移図((A)ID入力画面、(B)周辺コンテンツ情報画面)。The screen transition figure by the side of the portable terminal at the time of utilization of the periphery content information provision service in Example 1 ((A) ID input screen, (B) periphery content information screen). 実施例1における位置方向ID管理テーブルの例1を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a first example of a position / direction ID management table according to the first embodiment. 実施例1におけるコンテンツ情報管理テーブルの例1を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a first example of a content information management table according to the first embodiment. 実施例2におけるナビゲーションサービス利用時の携帯端末側の画面遷移図((A)ID入力画面(2)、(B)経路方向情報画面、(C)目的地指定画面、(D)経路方向情報及び周辺コンテンツ情報画面)。Screen transition diagram on mobile terminal side when using navigation service in embodiment 2 ((A) ID input screen (2), (B) route direction information screen, (C) destination designation screen, (D) route direction information and Peripheral content information screen). 実施例2における目的地管理テーブルの例を示す図。The figure which shows the example of the destination management table in Example 2. FIG. 実施例2における目的地方向管理テーブルの例を示す図。The figure which shows the example of the destination direction management table in Example 2. FIG. 実施例3における環状IDマークの構成例3を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example 3 of an annular ID mark in the third embodiment. 実施例3における環状IDマークの構成例4を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example 4 of an annular ID mark in the third embodiment. 実施例3における環状IDマークの構成例5を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example 5 of an annular ID mark in the third embodiment. 実施例3における位置方向ID管理テーブルの例2を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a second example of a position / direction ID management table according to the third embodiment. 実施例3における周辺コンテンツ情報提供サービス利用時の携帯端末側の画面遷移図((A)ID入力画面、(B)周辺コンテンツ情報画面)。The screen transition figure by the side of the portable terminal at the time of utilization of the periphery content information provision service in Example 3 ((A) ID input screen, (B) periphery content information screen). 実施例3におけるコンテンツ情報管理テーブルの例2を示す図。10 is a diagram illustrating Example 2 of a content information management table in Embodiment 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1,11,21A,21B,21C…環状IDマーク
2…携帯端末
2a…入出力手段
3…サーバ装置
3a…目的地指定手段
3b…ID入力手段
3c…位置方向検出手段
3d…経路方向決定手段
3e…案内情報提供手段
3f,3f’…位置方向ID管理テーブル
3g,3g’…コンテンツ情報管理テーブル
3h…目的地管理テーブル
3i…目的地方向管理テーブル
21Aa,21Ab,21Ac,21Ad…文字
100…ネットワーク
A,B,C,D…視線方向
CS…目的地への順路方向示す文字
Csc…方向指示情報
Cif…周辺コンテンツ情報
F11…連番フィールド
F12…IDフィールド
F13…位置情報フィールド
F14…方向情報フィールド
F15…経路終点位置情報フィールド
F21…連番フィールド
F22…位置情報フィールド
F23…URLフィールド
F24…タイトルフィールド
F25…説明フィールド
F26…電話番号フィールド
F31…連番フィールド
F32…目的地位置情報フィールド
F33…目的地名フィールド
F41…連番フィールド
F42…現在位置情報フィールド
F43…経路方向を示すID
F44…次位置情報フィールド
L1…目的地指定画面へのリンク
P1…検索ボタン
P2…目的地決定ボタン
U…利用者
id1,id2,id3,id4…入力ID
1,11,21A, 21B, 21C ... circular ID mark 2 ... mobile terminal 2a ... input / output means 3 ... server device 3a ... destination specifying means 3b ... ID input means 3c ... position direction detecting means 3d ... path direction determining means 3e ... Guidance information providing means 3f, 3f '... Position / direction ID management table 3g, 3g' ... Content information management table 3h ... Destination management table 3i ... Destination direction management table 21Aa, 21Ab, 21Ac, 21Ad ... Character 100 ... Network A , B, C, D: line-of-sight direction CS: character indicating the forward direction to the destination Csc: direction indication information Cif ... peripheral content information F11 ... serial number field F12 ... ID field F13 ... position information field F14 ... direction information field F15 ... Route end position information field F21 ... Sequence number field F22 ... position Information field F23 ... URL field F24 ... Title field F25 ... Description field F26 ... Telephone number field F31 ... Serial number field F32 ... Destination location information field F33 ... Destination name field F41 ... Serial number field F42 ... Current location information field F43 ... Route ID indicating direction
F44 ... Next position information field L1 ... Link to destination designation screen P1 ... Search button P2 ... Destination decision button U ... User id1, id2, id3, id4 ... Input ID

Claims (18)

サーバ装置と端末装置が通信回線で接続され、該端末装置から送信されるIDに基づいて該端末装置へ案内情報を提供する案内システムであって、
前記案内情報を提供すべき空間に、前記IDを構成する各文字が方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが設けられ、
前記端末装置が、
端末装置の利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力される入力手段と、
前記入力された文字列をIDと見做し、前記サーバ装置に送信する手段と、
前記サーバ装置から送信された案内情報を表示する手段と、
を備え、
前記サーバ装置が、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、
前記端末装置からIDを受信するID入力手段と、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
A server system and a terminal device are connected by a communication line and provide guidance information to the terminal device based on an ID transmitted from the terminal device,
In the space where the guidance information is to be provided, an annular ID mark arranged in an annular shape is provided so that each character constituting the ID indicates a direction,
The terminal device is
Input means for inputting characters on the annular ID mark in a predetermined order by a user of the terminal device;
A unit that regards the input character string as an ID and transmits the ID to the server device;
Means for displaying guidance information transmitted from the server device;
With
The server device is
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction;
ID input means for receiving an ID from the terminal device;
Based on the ID, a position / direction detection unit that acquires and detects the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management unit;
Guidance information notification means for transmitting guidance information based on the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device to the terminal device;
Comprising
A guidance system characterized by that.
請求項1に記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置が、
環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、
を備え、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
In the guidance system according to claim 1,
The server device is
Content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information;
With
Guidance information notification means of the server device,
Means for detecting the detected content information from content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection means;
Means for configuring the content information based on the detected gaze direction;
Means for creating guidance information including peripheral content information indicating a direction in which the content information is located by characters on the annular ID mark;
Comprising
A guidance system characterized by that.
請求項2に記載の案内システムにおいて、
前記端末装置が、
端末装置の利用者に選択された目的地名を前記サーバ装置に送信する手段、
を備え、
前記サーバ装置が、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、
前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、
を備え、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
In the guidance system according to claim 2,
The terminal device is
Means for transmitting the destination name selected by the user of the terminal device to the server device;
With
The server device is
A destination management means for managing destination management data for associating the destination name with its position information;
Based on the received destination name, the destination management means obtains the destination name and destination position information from the destination management means, and notifies the route direction determination means of the destination name and destination position information;
A route direction determining means for determining a route direction for arriving at the destination based on the position information received from the position direction detecting means and the destination position information received from the destination specifying means;
With
Guidance information notification means of the server device,
Based on the determined route direction, route direction information including characters on the annular mark indicating a direction corresponding to the route direction is created, and guidance information including the route direction information is created. Means to
Comprising
A guidance system characterized by that.
請求項3に記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置の案内情報通知手段が、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内システム。
In the guidance system according to claim 3,
Guidance information notification means of the server device,
Means for including the route direction information, configuring peripheral content information based on the determined route direction, and creating guide information including the peripheral content information;
Comprising
A guidance system characterized by that.
請求項1乃至4のいずれかに記載の案内システムにおいて、
前記サーバ装置の位置方向検出手段が、
IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、
該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する手段と、
を備えることを特徴とする案内システム。
The guidance system according to any one of claims 1 to 4,
The server device position direction detection means,
A storage unit configured to store and manage information on a set of characters that form an ID and whose shapes are not similar to each other by rotation conversion in a predetermined area of a storage unit provided in advance;
Characters that do not exist in the character set stored in the storage means are included in the received ID, and the shape of the character that does not exist in the character set is the same as that obtained by rotational transformation Or if similar characters are included in the set,
Generating an ID in which the character included in the received ID is changed to a character included in the set similar to a character obtained by rotating the character;
Means for acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the generated ID;
A guidance system comprising:
IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該IDを送信される案内サーバ装置であって、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、
前記端末装置からIDを受信するID入力手段と、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
An annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space,
The characters on the circular ID mark are input by the user in a predetermined order, and connected to a terminal device that regards the input character string as an ID via a communication line,
A guide server device to which the ID is transmitted from the terminal device,
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction;
ID input means for receiving an ID from the terminal device;
Based on the ID, a position / direction detection unit that acquires and detects the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management unit;
Guidance information notification means for transmitting guidance information based on the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device to the terminal device;
Comprising
A guide server device characterized by that.
請求項6に記載の案内サーバ装置において、
環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段、
を備え、
前記案内情報通知手段が、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
In the guidance server device according to claim 6,
Content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information;
With
The guidance information notification means
Means for detecting the detected content information from content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection means;
Means for configuring the content information based on the detected gaze direction;
Means for creating guidance information including peripheral content information indicating a direction in which the content information is located by characters on the annular ID mark;
Comprising
A guide server device characterized by that.
IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該IDと該利用者に選択された目的地名を送信される案内サーバ装置であって、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、
前記端末装置からIDを受信するID入力手段と、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、
前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、
前記位置方向検出手段によって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出する手段と、前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成する手段と、前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成する手段と、前記案内情報を前記端末装置に送信する手段と、を有する案内情報通知手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ装置。
An annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space,
The characters on the circular ID mark are input by the user in a predetermined order, and connected to a terminal device that regards the input character string as an ID via a communication line,
A guide server device that transmits the ID and the selected destination name to the user from the terminal device,
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction;
ID input means for receiving an ID from the terminal device;
Based on the ID, a position / direction detection unit that acquires and detects the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management unit;
Content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information;
A destination management means for managing destination management data for associating the destination name with its position information;
Based on the received destination name, the destination management means obtains the destination name and destination position information from the destination management means, and notifies the route direction determination means of the destination name and destination position information;
A route direction determining means for determining a route direction for arriving at the destination based on the position information received from the position direction detecting means and the destination position information received from the destination specifying means;
Based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position-direction detecting means, means for detecting the detected content information from the content information management unit, configured based on pre-Symbol content information to the detected gaze direction means for, means for creating a guide information the direction in which the position of the front Stories content information including the peripheral content information indicated by letters on the annular ID mark, based on the previous SL determined path direction, the annular mark a letter above, a path motion direction information including a character to indicate the direction corresponding to the path direction, means for creating a guidance information including the pathway direction information, the pre-Symbol guidance information to the terminal device A guidance information notification means comprising: a means for transmitting;
A guide server device comprising:
請求項8に記載の案内サーバ装置において、
前記案内情報通知手段が、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成する手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
In the guidance server device according to claim 8,
The guidance information notification means
Means for including the route direction information, configuring peripheral content information based on the determined route direction, and creating guide information including the peripheral content information;
Comprising
A guide server device characterized by that.
請求項6乃至9のいずれかに記載の案内サーバ装置において、
前記位置方向検出手段が、
IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、
該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ装置。
In the guidance server device according to any one of claims 6 to 9,
The position / direction detection means comprises:
A storage unit configured to store and manage information on a set of characters that form an ID and whose shapes are not similar to each other by rotation conversion in a predetermined area of a storage unit provided in advance;
Characters that do not exist in the character set stored in the storage means are included in the received ID, and the shape of the character that does not exist in the character set is the same as that obtained by rotational transformation Or if similar characters are included in the set,
Generating an ID in which the character included in the received ID is changed to a character included in the set similar to a character obtained by rotating the character;
Means for acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the generated ID;
A guide server device comprising:
IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDを送信され、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段を備える、
案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
An annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space,
Characters on the circular ID mark are input by a user in a predetermined order, and the ID is transmitted via a communication line from a terminal device that regards the input character string as an ID,
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction is provided.
A guidance method executed by a guidance server device,
An ID input step of receiving an ID from the terminal device;
A position / direction detection step of acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the ID;
A guidance information notification step of transmitting guidance information based on the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device to the terminal device;
A guide method characterized by comprising:
IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDを送信され、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、
IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、
該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
An annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space,
Characters on the circular ID mark are input by a user in a predetermined order, and the ID is transmitted via a communication line from a terminal device that regards the input character string as an ID,
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction;
A storage unit configured to store and manage information on a set of characters that form an ID and whose shapes are not similar to each other by rotation conversion in a predetermined area of a storage unit provided in advance;
A guidance method executed by a guidance server device comprising:
An ID input step of receiving an ID from the terminal device;
A position / direction detection step of acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the ID;
A guidance information notification step of transmitting guidance information based on the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device to the terminal device;
Have
Further, the position direction detection step includes
Characters that do not exist in the character set stored in the storage means are included in the received ID, and the shape of the character that does not exist in the character set is the same as that obtained by rotational transformation Or if similar characters are included in the set,
Generating an ID in which the character included in the received ID is changed to a character included in the set similar to a character obtained by rotating the character;
Acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the generated ID;
Having
A guidance method characterized by that.
IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDを送信され、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、
環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
を備える案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
An annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space,
Characters on the circular ID mark are input by a user in a predetermined order, and the ID is transmitted via a communication line from a terminal device that regards the input character string as an ID,
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction;
Content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information;
A guidance method executed by a guidance server device comprising:
An ID input step of receiving an ID from the terminal device;
A position / direction detection step of acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the ID;
Detecting the detected content information from content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection step;
Configuring the content information based on the detected gaze direction;
Creating guidance information including peripheral content information indicating a direction in which the content information is located by characters on the annular ID mark;
A guide information notification step of transmitting the guide information to the terminal device;
A guide method characterized by comprising:
IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に設けられ、
利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDを送信され、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、
環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信する案内情報通知ステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、
該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
An annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is provided in the space,
Characters on the circular ID mark are input by a user in a predetermined order, and the ID is transmitted via a communication line from a terminal device that regards the input character string as an ID,
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction;
Content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information;
A storage unit configured to store and manage information on a set of characters that form an ID and whose shapes are not similar to each other by rotation conversion in a predetermined area of a storage unit provided in advance;
A guidance method executed by a guidance server device comprising:
An ID input step of receiving an ID from the terminal device;
A position / direction detection step of acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the ID;
Detecting the detected content information from content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection step;
Configuring the content information based on the detected gaze direction;
Creating guidance information including peripheral content information indicating a direction in which the content information is located by characters on the annular ID mark;
A guide information notification step of transmitting the guide information to the terminal device;
Have
Further, the position direction detection step includes
Characters that do not exist in the character set stored in the storage means are included in the received ID, and the shape of the character that does not exist in the character set is the same as that obtained by rotational transformation Or if similar characters are included in the set,
Generating an ID in which the character included in the received ID is changed to a character included in the set similar to a character obtained by rotating the character;
Acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the generated ID;
Having
A guidance method characterized by that.
IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に配置され、
利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDと該利用者に選択された目的地名を送信され、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、
環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
An annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is arranged in the space,
The characters on the circular ID mark are input by the user in a predetermined order, and the ID and the destination name selected by the user from the terminal device that regards the input character string as an ID via a communication line Is sent,
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction;
Content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information;
A destination management means for managing destination management data for associating the destination name with its position information;
A guidance method executed by a guidance server device comprising:
An ID input step of receiving an ID from the terminal device;
A position / direction detection step of acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the ID;
Based on the received destination name, a destination designation step for obtaining a destination name and destination position information from the destination management means and notifying the destination direction and destination position information to the route direction determining step;
A route direction determination step for determining a route direction for reaching the destination based on the position information detected by the position direction detection step and the destination position information received from the destination designation step;
Detecting the detected content information from content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection step;
Configuring the content information based on the detected gaze direction;
Creating guidance information including peripheral content information indicating a direction in which the content information is located by characters on the annular ID mark;
Based on the determined route direction, route direction information including characters on the annular mark indicating a direction corresponding to the route direction is created, and guidance information including the route direction information is created. And steps to
Transmitting the guidance information to the terminal device;
A guide method characterized by comprising:
IDを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状IDマークが空間に配置され、
利用者によって前記環状IDマーク上の文字を所定の順序で入力され、該入力された文字列をIDと見做す端末装置から通信回線を介して前記IDと該利用者に選択された目的地名を送信され、
前記環状IDマークで表現されるID,環状IDマークの位置情報,視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ID管理データを管理する位置方向ID管理手段と、
環状IDマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
IDを構成し、回転変換によって形状がお互いに相似しない文字の集合に関する情報を、予め備えられた記憶部の所定領域に記憶し管理する記憶手段と、
を備える案内サーバ装置で
実行する案内方法であって、
前記端末装置からIDを受信するID入力ステップと、
前記IDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
受信した目的地名に基づいて、前記目的地管理手段から目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記位置方向検出ステップによって検出された位置情報と視線方向に基づいて、前記検出されたコンテンツ情報をコンテンツ情報管理手段から検出するステップと、
前記コンテンツ情報を前記検出された視線方向に基づいて構成するステップと、
前記コンテンツ情報の位置する方向を前記環状IDマーク上の文字によって示した周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報を含む案内情報を作成するステップと、
前記案内情報を前記端末装置に送信するステップと、
を有し、
さらに、前記位置方向検出ステップが、
前記記憶手段に記憶された文字の集合中に存在しない文字が、前記受信したIDに含まれ、かつ、前記集合中に存在しない文字の形状に対して回転変換を施したものと、形状が一致もしくは相似する文字が前記集合に含まれる場合、
前記受信したIDに含まれる前記文字を、該文字を回転した文字に相似し前記集合に含まれる文字に変更したIDを生成し、
該生成したIDに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ID管理手段から取得し検出するステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
An annular ID mark in which each character constituting the ID is annularly arranged so as to indicate the direction is arranged in the space,
The characters on the circular ID mark are input by the user in a predetermined order, and the ID and the destination name selected by the user from the terminal device that regards the input character string as an ID via a communication line Is sent,
Position / direction ID management means for managing position / direction ID management data including ID expressed by the ring ID mark, position information of the ring ID mark, and vector information indicating the line-of-sight direction;
Content information management means for managing content information management data for associating the content information around the annular ID mark position with the position information;
A destination management means for managing destination management data for associating the destination name with its position information;
A storage unit configured to store and manage information on a set of characters that form an ID and whose shapes are not similar to each other by rotation conversion in a predetermined area of a storage unit provided in advance;
A guidance method executed by a guidance server device comprising:
An ID input step of receiving an ID from the terminal device;
A position / direction detection step of acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the ID;
Based on the received destination name, a destination designation step for obtaining a destination name and destination position information from the destination management means and notifying the destination direction and destination position information to the route direction determining step;
A route direction determination step for determining a route direction for reaching the destination based on the position information detected by the position direction detection step and the destination position information received from the destination designation step;
Detecting the detected content information from content information management means based on the position information and the line-of-sight direction detected by the position / direction detection step;
Configuring the content information based on the detected gaze direction;
Creating guidance information including peripheral content information indicating a direction in which the content information is located by characters on the annular ID mark;
Based on the determined route direction, route direction information including characters on the annular mark indicating a direction corresponding to the route direction is created, and guidance information including the route direction information is created. And steps to
Transmitting the guidance information to the terminal device;
Have
Further, the position direction detection step includes
Characters that do not exist in the character set stored in the storage means are included in the received ID, and the shape of the character that does not exist in the character set is the same as that obtained by rotational transformation Or if similar characters are included in the set,
Generating an ID in which the character included in the received ID is changed to a character included in the set similar to a character obtained by rotating the character;
Acquiring and detecting the position of the terminal device and the line-of-sight direction of the user of the terminal device from the position / direction ID management means based on the generated ID;
Having
A guidance method characterized by that.
請求項15または16に記載の案内方法において、
前記経路方向情報を含み、前記決定された経路方向に基づいた周辺コンテンツ情報を構成し、該周辺コンテンツ情報を含む案内情報を作成するステップと、
有することを特徴とする案内方法。
The guidance method according to claim 15 or 16,
Including the route direction information, configuring peripheral content information based on the determined route direction, and creating guidance information including the peripheral content information;
A guide method characterized by comprising:
請求項11乃至17のいずれかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする案内プログラム。   A guidance program according to any one of claims 11 to 17, wherein the guidance method is described as a computer program executable by a computer.
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