JP4583318B2 - Data communication method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a data communication method ensuring high reliability communication by enhancing reduction in communication processing capacity and total throughput. <P>SOLUTION: Transmission of data packet is requested from a reception server 20 to a transmission server 10. In response to that request, the transmission server 10 transmits a plurality of previously divided data packets continuously. Upon receiving the data packet, the reception server 20 judges a data packet which could not be received and requests retransmission of that data packet. In response to the retransmission request, the transmission server 10 transmits that data packet continuously and UDP is used as the transport protocol of each communication. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、送信側から受信側へ、通信回線(無線回線及び有線回線)を使用して高速に大容量のデータを送信するデータ通信方法に関するものである。   The present invention relates to a data communication method for transmitting a large amount of data at high speed from a transmission side to a reception side using a communication line (wireless line and wired line).

例えば、インターネット上で画像データ等を送受信するために、TCP/IP通信でトランスポート層の機能を果たすプロトコルとして、UDP(User Datagram Protocol)とTCP(Transmission Control Protocol)が、従来から用いられている。   For example, UDP (User Datagram Protocol) and TCP (Transmission Control Protocol) are conventionally used as protocols that fulfill the functions of the transport layer in TCP / IP communication in order to transmit and receive image data and the like over the Internet. .

UDPは、相手方におけるデータ受信状況を確認せずに通信を行うコネクションレス型のプロトコルである。そのため、UDPによる通信は、送受信時の負荷が小さく、処理を高速にできるが、データの信頼性が低いという問題がある。   UDP is a connectionless protocol that performs communication without confirming the data reception status of the other party. For this reason, UDP communication has a small load at the time of transmission and reception and can perform processing at a high speed, but there is a problem that data reliability is low.

TCPは、UDPと異なり、コネクション型のプロトコルであり、送信側と受信側でセッションを張り、受信側がデータを受信すると、受信応答(ACK)を返信し、送信側は、ウィンドウ・コントロールの論理のもと受信応答を待って、次のパケットを送信する(非特許文献1参照)。
また、受信状況に応じて、送信速度を制御するフローコントロール機能も有している。そのため、TCPは、ユーザーデータを順序正しく確実に伝送でき、信頼性が高いが、その反面、プロトコル内で再送間隔を調整するため、速度的な制約のある通信では問題点がある。
TCP, unlike UDP, is a connection-type protocol. A session is established between the transmission side and the reception side, and when the reception side receives data, a reception response (ACK) is returned. The transmission side uses the logic of the window control logic. The next packet is transmitted after waiting for a reception response (see Non-Patent Document 1).
It also has a flow control function for controlling the transmission speed according to the reception status. For this reason, TCP can transmit user data in an orderly and reliable manner and has high reliability. However, since the retransmission interval is adjusted within the protocol, there is a problem in communication with speed restrictions.

したがって、信頼性の高い通信を行う場合は、TCPを利用し、高速性を追及する場合は、UDPを利用することが多い。
また、信頼性と高速性の両方が同時に求められる制御システムなどのネットワークの場合は、UDPを利用し、1パケットずつ応答データにより送信完了を確認する方式が一般的である。移動体に対する通信についても、このような方式を取ることが多い。
さらに、連続した複数のUDPパケットの応答データをまとめて1つのタイマで監視し、限られた通信時間内にデータ通信を行い、送信処理を始めてから一定時間経っても送信が完了しない場合は、その送信処理を打ち切り、次の通信に対応できるデータ通信方式も提案されている(特許文献1)。
Therefore, when performing highly reliable communication, TCP is used, and when pursuing high speed, UDP is often used.
In the case of a network such as a control system that requires both reliability and high speed at the same time, it is common to use UDP to confirm the completion of transmission using response data one packet at a time. This type of communication is often used for communication with mobile units.
Furthermore, when response data of a plurality of continuous UDP packets are collectively monitored by one timer, data communication is performed within a limited communication time, and transmission is not completed even after a certain time from the start of transmission processing, There has also been proposed a data communication system that can cancel the transmission process and cope with the next communication (Patent Document 1).

特開2001−339434号公報(第3〜4頁、図1)JP 2001-339434 A (pages 3 to 4, FIG. 1) RFC675,761,793:Transmission Control ProtocolRFC675,761,793: Transmission Control Protocol

近年のデータ伝送は、従来に比べてデータサイズが増大し、1パケットずつ応答データを返し、送信完了を確認する方式は、伝送効率が低下する難点がある。TCPを用いれば、伝送効率の高い通信が行えるが、プロトコル内で再送間隔を調整するため、再送タイマ値が変動し、限定された時間内にデータを送るのには適さない。再送タイマ値が長くなり、限定された時間内に通信が完了できなくなるからである。   In recent data transmission, the data size has increased compared to the conventional case, and the method of returning response data one packet at a time and confirming the completion of transmission has a drawback in that the transmission efficiency decreases. If TCP is used, communication with high transmission efficiency can be performed. However, since the retransmission interval is adjusted within the protocol, the retransmission timer value fluctuates, which is not suitable for sending data within a limited time. This is because the retransmission timer value becomes long and communication cannot be completed within a limited time.

また、特許文献1で提案されている方法は、限られた通信時間内に、信頼性の高いデータ通信ができ、かつ送信処理を始めてから一定時間たっても送信が完了しない場合は、その送信処理を打ち切り、次の通信に対応できるデータ通信方法であり、具体的には次の方法を取っている。(a)トランスポートプロトコルとしてUDPを使用し、(b)通信データを最適なパケット長に分割して送信し、(c)連続した複数のパケットの応答データをまとめて1つのタイマで監視し、(d)タイマの設定時間経過後、返信のない未受理のパケットを再送し、(e)一方、受信側では受信した正しいパケットの応答データを返信する。
この特許文献1の方法は、受信側は、受信した正しいパケットの応答データを送信側に返信し、送信側はタイマを使用して、タイマの設定時間が経過したことをトリガに未受信のパケットを再送する方式であり、複雑な送受信処理を同時に行う必要があるため、比較的高い通信処理能力が送信及び受信の装置に要求される問題がある。
また、タイマがタイムアウトして初めて再送制御を行うため、再送制御を開始するまでのタイムディレイが発生し、そのタイムディレイがトータルスループットを低下させる原因となってしまうという問題があった。
In addition, the method proposed in Patent Literature 1 can perform reliable data communication within a limited communication time, and if the transmission is not completed even after a certain time from the start of the transmission process, the transmission process is performed. Is a data communication method that can cope with the next communication, and specifically takes the following method. (A) using UDP as a transport protocol, (b) transmitting communication data by dividing it into an optimal packet length, (c) monitoring response data of a plurality of consecutive packets together with one timer, (D) After the set time of the timer elapses, an unaccepted packet that has not been replied is retransmitted. (E) On the other hand, the response data of the received correct packet is returned on the receiving side.
In the method of Patent Document 1, the receiving side returns response data of the received correct packet to the transmitting side, and the transmitting side uses a timer, and a packet that has not been received triggered by the set time of the timer elapses. Since a complicated transmission / reception process needs to be performed at the same time, there is a problem that a relatively high communication processing capability is required for transmission and reception apparatuses.
In addition, since retransmission control is performed only after the timer times out, there is a problem that a time delay occurs until retransmission control is started, and this time delay causes a reduction in total throughput.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、通信処理能力の低減化及びトータルスループット向上を行いながら、信頼性の高い通信を行うことができるデータ通信方法を得ることを目的にしている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a data communication method capable of performing highly reliable communication while reducing communication processing capacity and improving total throughput. Is aimed at.

この発明に係わるデータ通信方法においては、トランスポートプロトコルとしてUDPを使用して、複数の通信エリアを有する送信側から移動体である受信側にデータを送信するデータ通信方法において、通信エリア内にいる受信側から送信側に、データパケットの送信を要求する送信要求パケットを連続して送信する第一の手順、送信側では、予めデータを分割することにより形成され、それぞれシーケンス番号を有する複数のデータパケットを、送信要求パケットの受信に応じて連続して送信する第二の手順、この第二の手順により送信側から連続して送信されるデータパケットを受信側で受信し、最後のデータパケットを受信したとき、受信したシーケンス番号から受信できなかったデータパケットを判断し、受信できなかったデータパケットのシーケンス番号を用いて再送要求するリトライ要求パケットを送信側に連続して送信する第三の手順、及びリトライ要求パケットの受信に応じて、送信側は、再送要求されたデータパケットを受信側に連続して送信する第四の手順を含み、第二の手順〜第四の手順のいずれかの手順の実行中に受信側が通信エリアを離れたために、送信側及び受信側が、相手からのパケットを一定時間受信しない場合には、送信側は、パケットの送信を停止すると共に、受信側は、送信要求パケットを送信側へ連続して送信し、受信側が複数の通信エリアのいずれかの通信エリア内に入った場合に、この送信要求パケットを受信した送信側が再開通知である再開通知パケットを受信側に連続して送信し、これを受信した受信側は、再送を要求するデータパケットのシーケンス番号を含むリトライ要求パケットを送信側に送信することにより、送信側及び受信側間のデータ通信が再開されるものである。 In the data communication method according to the present invention, in the data communication method for transmitting data from a transmission side having a plurality of communication areas to a reception side which is a mobile body using UDP as a transport protocol, the data communication method is within the communication area. A first procedure for continuously transmitting transmission request packets for requesting transmission of data packets from the receiving side to the transmitting side. On the transmitting side, a plurality of pieces of data each having a sequence number formed by dividing data in advance. A second procedure for continuously transmitting packets in response to reception of a transmission request packet, a data packet continuously transmitted from the transmission side by this second procedure is received at the reception side, and the last data packet is When received, it determines the data packet that could not be received from the received sequence number, and the data that could not be received In response to the reception of the retry request packet and the third procedure for continuously transmitting the retry request packet to the transmission side using the sequence number of the packet, the transmission side receives the data packet requested for retransmission. The transmission side and the reception side receive packets from the other party because the reception side has left the communication area during the execution of any one of the second procedure to the fourth procedure. Is not received for a certain period of time, the transmission side stops sending packets, the reception side continuously transmits transmission request packets to the transmission side, and the reception side is one of a plurality of communication areas. when entering the inner, de transmission side has received the transmission request packet is continuously transmitted to the receiving side the resumption notification packet is a resume notification, the receiving side that has received the requesting retransmission By sending the retry request packet including the sequence number of the packet should sender in which data communication between the sender and receiver is resumed.

この発明は、以上説明したように、トランスポートプロトコルとしてUDPを使用して、複数の通信エリアを有する送信側から移動体である受信側にデータを送信するデータ通信方法において、通信エリア内にいる受信側から送信側に、データパケットの送信を要求する送信要求パケットを連続して送信する第一の手順、送信側では、予めデータを分割することにより形成され、それぞれシーケンス番号を有する複数のデータパケットを、送信要求パケットの受信に応じて連続して送信する第二の手順、この第二の手順により送信側から連続して送信されるデータパケットを受信側で受信し、最後のデータパケットを受信したとき、受信したシーケンス番号から受信できなかったデータパケットを判断し、受信できなかったデータパケットのシーケンス番号を用いて再送要求するリトライ要求パケットを送信側に連続して送信する第三の手順、及びリトライ要求パケットの受信に応じて、送信側は、再送要求されたデータパケットを受信側に連続して送信する第四の手順を含み、第二の手順〜第四の手順のいずれかの手順の実行中に受信側が通信エリアを離れたために、送信側及び受信側が、相手からのパケットを一定時間受信しない場合には、送信側は、パケットの送信を停止すると共に、受信側は、送信要求パケットを送信側へ連続して送信し、受信側が複数の通信エリアのいずれかの通信エリア内に入った場合に、この送信要求パケットを受信した送信側が再開通知である再開通知パケットを受信側に連続して送信し、これを受信した受信側は、再送を要求するデータパケットのシーケンス番号を含むリトライ要求パケットを送信側に送信することにより、送信側及び受信側間のデータ通信が再開されるので、TCPを用いる場合と比較して処理を高速にでき、かつ、複雑な送受信処理を同時に行う必要がなく、送信側及び移動体である受信側に要求される通信処理能力を軽減することができる。
As described above, the present invention is in a communication area in a data communication method for transmitting data from a transmission side having a plurality of communication areas to a reception side which is a mobile body using UDP as a transport protocol. A first procedure for continuously transmitting transmission request packets for requesting transmission of data packets from the receiving side to the transmitting side. On the transmitting side, a plurality of pieces of data each having a sequence number formed by dividing data in advance. A second procedure for continuously transmitting packets in response to reception of a transmission request packet, a data packet continuously transmitted from the transmission side by this second procedure is received at the reception side, and the last data packet is When received, it determines the data packet that could not be received from the received sequence number, and the data packet that could not be received In response to receiving the retry request packet in the third procedure for continuously transmitting the retry request packet to the transmission side using the sequence number, the transmission side continuously transmits the data packet requested for retransmission to the reception side. The transmission side and the reception side keep the packet from the other party constant because the reception side leaves the communication area during the execution of any one of the second procedure to the fourth procedure. When the time is not received, the transmission side stops transmitting the packet, and the reception side continuously transmits the transmission request packet to the transmission side, and the reception side is in any one of the communication areas. when this happens, the transmission side which has received the transmission request packet is continuously transmitted to the receiving side the resumption notification packet is a resume notification, the receiving side that has received the data packet for requesting the retransmission By sending the retry request packet including a sequence number to the transmitting side, the data communication between the sender and receiver is resumed, it can compare the processing to the case of using a TCP fast and complex It is not necessary to perform transmission / reception processing at the same time, and it is possible to reduce the communication processing capability required for the transmission side and the reception side which is a mobile body.

実施の形態1.
以下、実施の形態1を図を参照して説明する。
図1は、この発明の実施の形態1によるデータ通信方法を示す模式図である。
図1において、送信側を構成する送信サーバ10から、通信エリア30、40、50内の受信側を構成する受信サーバ20にパケットを送信する。受信サーバ20は、移動可能であり、通信エリア30、40、50内に移動したとき、送信サーバ10からのパケットを受信できる。
図2は、この発明の実施の形態1によるデータ通信方法の送信側と受信側とで送受するパケットのフローを示すフロー図である。
Embodiment 1 FIG.
The first embodiment will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a data communication method according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a packet is transmitted from a transmission server 10 constituting a transmission side to a reception server 20 constituting a reception side in communication areas 30, 40 and 50. The receiving server 20 is movable, and can receive a packet from the transmitting server 10 when moving into the communication areas 30, 40, 50.
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of packets transmitted and received between the transmission side and the reception side in the data communication method according to Embodiment 1 of the present invention.

次に、動作について図2に基づき説明する。
送信サーバ10は、予め送信すべきデータを最適なパケット長に分割し、それぞれのUDPデータグラムの中にデータであることを明示し、さらに一連のシーケンス番号を付与した「データパケット」を生成しておく。
Next, the operation will be described with reference to FIG.
The transmission server 10 divides data to be transmitted in advance into an optimal packet length, clearly indicates that the data is included in each UDP datagram, and further generates a “data packet” with a series of sequence numbers. Keep it.

受信サーバ20は、UDPの「送信要求パケット」を送信しつづけ(ステップS1)(第一の手順)ながら、通信エリア30に進入してくる。
送信サーバ10と受信サーバ20の無線通信リンクが確立すると、受信サーバ20の送信する「送信要求パケット」が送信サーバ10に届き、それを受けた送信サーバ10は、予め生成しておいた「データパケット」を受信サーバ20へ連続して送信する(ステップS2)(第二の手順)。
受信サーバ20は、送信サーバ10から連続して送信される「データパケット」をひたすら受信し、最後のパケットを受信すると、受信した複数パケット中のシーケンス番号から、受信できなかった「データパケット」を判断し、UDPデータグラムの中に再送要求であることを明示し、さらに送信サーバ10に再送要求するパケットのシーケンス番号を埋めた「リトライ要求パケット」を生成し、送信サーバ10へ連続して送信する(ステップS3)(第三の手順)。
The receiving server 20 enters the communication area 30 while continuing to transmit the UDP “transmission request packet” (step S1) (first procedure).
When the wireless communication link between the transmission server 10 and the reception server 20 is established, a “transmission request packet” transmitted from the reception server 20 arrives at the transmission server 10, and the transmission server 10 that has received the “transmission request packet” Packets "are continuously transmitted to the receiving server 20 (step S2) (second procedure).
Receiving server 20 receives “data packets” continuously transmitted from transmitting server 10 and receives the last packet, and receives “data packet” that could not be received from the sequence number in the received plurality of packets. Judgment is made, the request for retransmission is clearly indicated in the UDP datagram, and a “retry request packet” in which the sequence number of the packet to be retransmitted to the transmission server 10 is embedded is generated and continuously transmitted to the transmission server 10 (Step S3) (third procedure).

送信サーバ10は、受信サーバ20から連続して送信される「リトライ要求パケット」をひたすら受信し、最後のパケットを受信すると、再送要求された「データパケット」を受信サーバ20へ連続して送信する(ステップS4)(第四の手順)。   The transmission server 10 receives the “retry request packet” continuously transmitted from the reception server 20 and, when receiving the last packet, continuously transmits the “data packet” requested to be retransmitted to the reception server 20. (Step S4) (fourth procedure).

受信サーバ20は、送信サーバ10から連続して送信される「データパケット」をひたすら受信し、最後のパケットを受信すると、受信した複数パケット中のシーケンス番号から、受信できなかった「データパケット」を判断し、送信サーバ10に再度、再送要求するパケットのシーケンス番号を埋めた「リトライ要求パケット」を生成し、送信サーバ10へ連続して送信する(ステップS3)。
送信サーバ10は、受信サーバ20から連続して送信される「リトライ要求パケット」をひたすら受信し、最後のパケットを受信すると、再送要求された「データパケット」を受信サーバ20へ連続して送信する(ステップS4)。
Receiving server 20 receives “data packets” continuously transmitted from transmitting server 10 and receives the last packet, and receives “data packet” that could not be received from the sequence number in the received plurality of packets. Then, a “retry request packet” in which the sequence number of the packet to be retransmitted is filled is generated again to the transmission server 10, and continuously transmitted to the transmission server 10 (step S3).
The transmission server 10 receives the “retry request packet” continuously transmitted from the reception server 20 and, when receiving the last packet, continuously transmits the “data packet” requested to be retransmitted to the reception server 20. (Step S4).

このステップS3とステップS4の繰り返しにより、受信サーバ20は、全ての「データパケット」を受信すると、全ての「データパケット」を受信したことを送信サーバ10に報告するためのUDPデータグラム中にデータ受信完了のフラグを設けた「データ受信完了パケット」を送信サーバ10に送信し、一連のデータ通信を終了させる(ステップS5)。   When the reception server 20 receives all “data packets” by repeating this step S3 and step S4, data in the UDP datagram for reporting to the transmission server 10 that all “data packets” have been received. A "data reception completion packet" provided with a reception completion flag is transmitted to the transmission server 10, and a series of data communication is terminated (step S5).

上述した一連のシーケンスは、通信エリア30においてのみ、全てのデータ通信が完了した場合の例であるが、受信サーバ20の移動速度が速い場合や通信エリア30が狭い場合などにより、送信サーバ10と受信サーバ20との間の通信時間が短い場合は、全てのデータパケットの送信が完了する前に、受信サーバ20が通信エリア30を抜けてしまうことになる。
この場合のデータ通信再開方法について、次に説明する。
The above-described series of sequences is an example in the case where all data communication is completed only in the communication area 30. However, when the moving speed of the reception server 20 is fast or the communication area 30 is narrow, the transmission server 10 When the communication time with the receiving server 20 is short, the receiving server 20 leaves the communication area 30 before transmission of all data packets is completed.
Next, a data communication resuming method in this case will be described.

送信サーバ10及び受信サーバ20は、それぞれタイマを持っており、通信が開始され、相手からのパケットの受信を待つことになったタイミングで、そのタイマをスタートさせ、ある一定時間相手からのパケットを受信しなかった場合は、相手が通信可能エリアにいないと判断し、タイムアウト処理にて、送信サーバ10及び受信サーバ20は、それぞれ初期状態に戻る(ステップS6)。
つまり、受信サーバ20は、「送信要求パケット」を連続送信し、送信サーバ10は、受信サーバ20からの「送信要求パケット」の受信待ちの状態に入る。
Each of the transmission server 10 and the reception server 20 has a timer. When the communication is started and the reception of a packet from the other party is awaited, the timer is started and the packet from the other party is received for a certain period of time. If not received, it is determined that the other party is not in the communicable area, and the transmission server 10 and the reception server 20 return to the initial state in the timeout process (step S6).
That is, the reception server 20 continuously transmits “transmission request packets”, and the transmission server 10 enters a state of waiting for reception of “transmission request packets” from the reception server 20.

受信サーバ20が次の通信エリア40に進入すると、受信サーバ20が送信し続けている「送信要求パケット」(ステップS7)が送信サーバ10に届き、送信サーバ10は、データ通信が途中で終了したことを、受信サーバ20に知らせ、受信サーバ20が欲している「データパケット」が何なのかを報告させるために、UDPデータグラムの中に再開通知であることを明示した「再開通知パケット」を受信サーバ20へ送信し続ける(ステップS8)。
受信サーバ20は、「再開通知パケット」を受信すると、再送を要求すべき「データパケット」のシーケンス番号を埋めた「リトライ要求パケット」を送信サーバ10に送信することにより、データ通信が再開される(ステップS9)。
送信サーバ10は、「リトライ要求パケット」の受信に応じて、「データパケット」を受信サーバ20へ連続して送信する(ステップS10)。
ステップS9とステップS10を繰り返すことにより、受信サーバ20で、全ての「データパケット」が受信されれば、「データ受信完了パケット」を送信サーバ10へ送信して、一連のデータ通信を終了させる(ステップS5)。
When the receiving server 20 enters the next communication area 40, the "transmission request packet" (step S7) that the receiving server 20 continues to transmit reaches the transmitting server 10, and the transmitting server 10 terminates the data communication in the middle In order to notify the receiving server 20 and report what the “data packet” the receiving server 20 wants, a “resume notification packet” clearly indicating that it is a restart notification in the UDP datagram. The transmission continues to the receiving server 20 (step S8).
When receiving the “resume notification packet”, the receiving server 20 transmits a “retry request packet” in which the sequence number of the “data packet” to be retransmitted is filled to the transmitting server 10, thereby resuming data communication. (Step S9).
The transmission server 10 continuously transmits “data packets” to the reception server 20 in response to the reception of the “retry request packet” (step S10).
By repeating step S9 and step S10, if all the “data packets” are received by the receiving server 20, a “data reception completion packet” is transmitted to the transmitting server 10 to end a series of data communication ( Step S5).

このデータ通信方法は、送信サーバ10が全ての「データパケット」を投げ終えてから、受信サーバ20からの再送要求を受け付ける、という方法であるため、無線回線品質の悪い通信エリアで、本方式によりデータ通信を行うと、何度も再送要求シーケンスが実施されることになり、トータルスループットは、極端に劣化する。逆に、無線回線品質が非常に優れた通信エリアでは、再送要求シーケンスの発生は、極小に抑えられ、極めて高いトータルスループットを得ることが可能となる。   This data communication method is a method of accepting a retransmission request from the receiving server 20 after the transmission server 10 has finished throwing all “data packets”. When data communication is performed, the retransmission request sequence is performed many times, and the total throughput is extremely deteriorated. On the contrary, in a communication area where the radio channel quality is very excellent, the occurrence of a retransmission request sequence is suppressed to a minimum, and an extremely high total throughput can be obtained.

なお、本実施の形態1では、送信サーバ10と受信サーバ20が無線回線にてリンクされることを前提として記述したが、有線回線にて固定的にリンクさせるときも同様にデータ通信することができる。   Although the first embodiment has been described on the assumption that the transmission server 10 and the reception server 20 are linked by a wireless line, data communication can be performed in the same manner when the link is fixedly made by a wired line. it can.

上述の中で、パケットを送信し続ける旨、記載しているが、通信回線が特に無線回線の場合は、パケット1回の送信では、それが相手に届かないことが往々にしてあるため、パケットを送信し続ける必要があるためである。
また、ステップS1、S7で、受信サーバ20から「送信要求パケット」を送信し続けるのは、不要な電波を出しつづけることになるため、外部装置が電界強度を測定する等、何らかの方法で通信エリアに侵入したことを検知し、その検知をトリガに「送信要求パケット」を送信し始める、という方法をとることも考えられる。
In the above, it is described that the packet is continuously transmitted. However, when the communication line is particularly a wireless line, it is often the case that the packet does not reach the other party in one packet transmission. This is because it is necessary to keep sending.
In addition, since the transmission of the “transmission request packet” from the receiving server 20 in steps S1 and S7 continues to generate unnecessary radio waves, the communication area is measured by some method such as an external device measuring the electric field strength. It is also possible to take a method of detecting the intrusion into the network and starting transmission of a “transmission request packet” triggered by the detection.

実施の形態1の方法では、ステップS2、S4、S10の「データパケット」の最後、及びステップS3、S9の「リトライ要求パケット」の最後、つまり、「データパケット」を一度全て投げ終えたこと、及び「リトライ要求パケット」を一度全て投げ終えたことを、それぞれ、受信サーバ20及び送信サーバ10に報告する必要がある。なぜなら、受信サーバ20及び送信サーバ10が送信を開始するタイミングを得る必要があるからである。
その方法としては、「データパケット」及び「リトライ要求パケット」中に、最後のパケットであることを明示するフラグを設けておき、最後のパケットは、そのフラグを立てておく方法や、「データパケット」及び「リトライ要求パケット」を投げ終えた後に続けて、「データパケット送信終了パケット」及び「リトライ要求パケット送信終了パケット」を送信する方法などがある。
In the method of the first embodiment, the end of the “data packet” in steps S2, S4, and S10 and the end of the “retry request packet” in steps S3 and S9, that is, all the “data packets” have been thrown once. And it is necessary to report to the receiving server 20 and the transmitting server 10 that the “retry request packet” has been thrown all once. This is because the reception server 20 and the transmission server 10 need to obtain timing for starting transmission.
As the method, a flag that clearly indicates the last packet is provided in the “data packet” and “retry request packet”, and the last packet is set with the flag, ”And“ retry request packet ”, and then a“ data packet transmission end packet ”and a“ retry request packet transmission end packet ”are transmitted.

また、通信回線が特に無線回線の場合は、パケット1回の送信では、それが相手に届かないことが往々にしてあるため、その最後のパケットを送信し続ける必要がある。
あるいは、この最後のパケットを送信し続けることに代えて、全てのパケットを送信し続ける方法によってもよく、この場合は、「データパケット」及び「リトライ要求パケット」を一度全て投げ終えたことを相手に報告する方法として、「データパケット」及び「リトライ要求パケット」中に、一度送信したことを明示するフラグを設けておき、2度目以降の送信では、そのフラグを立てて、「データパケット」及び「リトライ要求パケット」を繰り返し送信する。
Further, when the communication line is a wireless line in particular, it is often the case that the packet does not reach the other party in one transmission, and therefore it is necessary to continue to transmit the last packet.
Alternatively, instead of continuing to transmit the last packet, a method of continuing to transmit all the packets may be used. In this case, it is assumed that the "data packet" and "retry request packet" have all been thrown once. In the “data packet” and “retry request packet”, a flag that clearly indicates that it has been transmitted once is provided, and in the second and subsequent transmissions, the flag is set to indicate “data packet” and “retry request packet”. Send "Retry Request Packet" repeatedly.

また、受信サーバ20が全ての「データパケット」を受信したことを送信サーバ10に報告する方法としては、シーケンス番号が埋まっていない「リトライ要求パケット」を送信する方法や、「リトライ要求パケット送信終了パケット」のみを送信する方法や、あるいは、全ての「データパケット」を受信したことを送信サーバ10に報告するためのUDPデータグラム中にデータ受信完了のフラグを設けた「データ受信完了パケット」を送信サーバ10に送信する方法などがある。
なお、受信サーバ20が全ての「データパケット」を受信してしまえば、以降パケットの送受信を行う必要がないため、パケット送信を止めれば、相手は自動的にタイムアウトにより、データ通信が終了するため、受信サーバ20が全ての「データパケット」を受信したことを送信サーバ10に敢えて報告しない、という方法もある。
In addition, as a method for reporting to the transmission server 10 that the receiving server 20 has received all “data packets”, a method of transmitting a “retry request packet” in which the sequence number is not filled, or “retry request packet transmission end” A method of transmitting only “packets” or “data reception completion packet” provided with a data reception completion flag in the UDP datagram for reporting to the transmission server 10 that all “data packets” have been received. There is a method of transmitting to the transmission server 10.
If the receiving server 20 receives all “data packets”, it is not necessary to transmit / receive packets thereafter. If the packet transmission is stopped, the other party automatically terminates data communication due to a timeout. There is also a method in which the receiving server 20 does not dare to report to the transmitting server 10 that all “data packets” have been received.

実施の形態1によれば、トランスポートプロトコルとしてUDPを使用して、通信データを最適なパケット長に分割して送信するので、TCPを用いる場合と比較して処理を高速にでき、かつ、複雑な送受信処理を同時に行う必要がなく、送受信の装置に要求される通信処理能力を軽減でき、また、受信側から送信されるパケット再送要求に即応答できるため、限られた通信時間内のトータルスループットを高めることが可能となる。
また、「送信要求パケット」、「データパケット」、「リトライ要求パケット」及び「データ受信完了パケット」を送信し続け、かつ送信サーバ及び受信サーバが相手からのパケットを一定時間全く受信しなかったことをトリガに、データ通信を中断し初期状態に戻る、という方法を取ることにより、例えば、受信サーバが送信サーバからの無線通信可能区間に進入した瞬間からデータ通信を開始し、無線通信可能区間から抜けたときにそのデータ通信を中断し、また次の無線通信可能区間に進入したときデータ通信を行うことで、高速で高効率なデータ通信が可能となる。
According to the first embodiment, since UDP is used as a transport protocol and communication data is divided into an optimal packet length and transmitted, the processing can be performed at a higher speed and complicated than when TCP is used. This eliminates the need for simultaneous transmission / reception processing, reduces the communication processing capability required of the transmission / reception device, and responds immediately to a packet retransmission request sent from the receiving side, so total throughput within a limited communication time Can be increased.
In addition, “transmission request packet”, “data packet”, “retry request packet” and “data reception completion packet” continue to be transmitted, and the transmission server and reception server did not receive any packets from the other party for a certain period of time. For example, by taking a method of interrupting data communication and returning to the initial state using the trigger as a trigger, for example, data communication starts from the moment when the receiving server enters the wireless communicable section from the transmitting server, and from the wireless communicable section The data communication is interrupted when it is disconnected, and the data communication is performed when entering the next wireless communicable section, thereby enabling high-speed and highly efficient data communication.

実施の形態2.
図3は、この発明の実施の形態2によるデータ通信方法を示す模式図である。
図3においては、送信側を構成する複数の送信サーバ11、12、13が地上ネットワーク70を介して管理サーバ60に接続されている構成である。各送信サーバ11、12、13は、それぞれ図1のような通信エリアを有し、この通信エリアに移動した受信サーバ20にパケットを送信する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a data communication method according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 3, a plurality of transmission servers 11, 12, and 13 constituting the transmission side are connected to the management server 60 via the terrestrial network 70. Each of the transmission servers 11, 12, and 13 has a communication area as shown in FIG. 1, and transmits a packet to the reception server 20 that has moved to this communication area.

次に、動作について説明する。
通信エリアが多数になると、それを1つの送信サーバ10でカバーするのは、現実的に不可能となるため、図1のような送信サーバとその通信エリアの構成を多数並べて、それらを管理する管理サーバ60を上位に設け、地上ネットワーク70を介して管理サーバ60とそれぞれの送信サーバ11、12、13とを接続する方法を取る。
Next, the operation will be described.
When there are a large number of communication areas, it is practically impossible to cover them with a single transmission server 10, so a large number of transmission servers and their communication area configurations as shown in FIG. 1 are arranged and managed. A management server 60 is provided at the upper level, and a method of connecting the management server 60 and the transmission servers 11, 12, and 13 via the ground network 70 is employed.

管理サーバ60では、受信サーバ20に送信すべき複数のファイルを1つの送信サーバで管理している複数の通信エリア内で十分に転送可能な小サイズのファイルに分割し、その小ファイル群を各送信サーバ11、12、13へ送信しておく。   The management server 60 divides a plurality of files to be transmitted to the receiving server 20 into small files that can be sufficiently transferred within a plurality of communication areas managed by one transmission server, and the small file group is divided into each file. The data is transmitted to the transmission servers 11, 12, and 13.

受信サーバ20が送信サーバ11管理下の通信エリア内に入ると、実施の形態1で説明した手順により、送信サーバ11から小ファイル群が受信サーバ20に送信される。送信サーバ11管理下の通信エリアを受信サーバ20が抜けると、送るべき全ての小ファイル群のうち、送信完了できなかった小ファイルの情報を送信サーバ11が管理サーバ60へ報告する。
管理サーバ60は、報告を受けた内容を他の送信サーバ12、13に伝達し、受信サーバ20の次の通信エリア進入に備える。
When the reception server 20 enters the communication area managed by the transmission server 11, the small file group is transmitted from the transmission server 11 to the reception server 20 according to the procedure described in the first embodiment. When the receiving server 20 exits the communication area managed by the transmission server 11, the transmission server 11 reports to the management server 60 information on small files that could not be transmitted among all small file groups to be sent.
The management server 60 transmits the received content to the other transmission servers 12 and 13 to prepare for the next communication area entry of the reception server 20.

次に、受信サーバ20が送信サーバ12管理下の通信エリアに入ると、送信サーバ12は、受信サーバ20が未受信の小ファイル群を受信サーバ20へ送信する。
以降、同様の手順を踏んで、送るべき全ての小ファイル群を受信サーバ20へ送信する。
受信サーバ20は、受信した小ファイル群を合成し、適当なタイミングで元のファイルに復元する。
Next, when the receiving server 20 enters the communication area managed by the transmitting server 12, the transmitting server 12 transmits a small file group that has not been received by the receiving server 20 to the receiving server 20.
Thereafter, the same procedure is followed to transmit all small file groups to be transmitted to the receiving server 20.
The reception server 20 combines the received small file groups and restores the original file at an appropriate timing.

もし、受信サーバ20が鉄道車両のような、或る決まったところを1方向で走行するようなものであれば、受信サーバ20が次に入る送信サーバの通信エリアは決まってくるので、管理サーバ60が未受信の小ファイル情報を伝達する送信サーバは、報告を受けた送信サーバの次の送信サーバのみとしてもよい。   If the receiving server 20 travels in a certain direction, such as a railway vehicle, in one direction, the communication area of the transmitting server that the receiving server 20 enters next is determined. The transmission server to which the small file information 60 is not received may be only the transmission server next to the transmission server that has received the report.

実施の形態2によれば、複数の送信サーバにより、通信エリアを多くしたので、受信サーバが移動できる範囲が広くなる。   According to the second embodiment, since the communication area is increased by the plurality of transmission servers, the range in which the reception server can move is widened.

この発明の実施の形態1によるデータ通信方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the data communication method by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるデータ通信方法の送信側と受信側とで送受するパケットのフローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the flow of the packet transmitted / received by the transmission side and receiving side of the data communication method by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2によるデータ通信方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the data communication method by Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 送信サーバ
11 送信サーバ1
12 送信サーバ2
13 送信サーバN
20 受信サーバ
30 通信エリア1
40 通信エリア2
50 通信エリアN
60 管理サーバ
70 地上ネットワーク
10 transmission server 11 transmission server 1
12 Transmission server 2
13 Sending server N
20 Receiving server 30 Communication area 1
40 Communication area 2
50 Communication area N
60 Management server 70 Terrestrial network

Claims (15)

トランスポートプロトコルとしてUDPを使用して、複数の通信エリアを有する送信側から移動体である受信側にデータを送信するデータ通信方法において、
上記通信エリア内にいる上記受信側から上記送信側に、データパケットの送信を要求する送信要求パケットを連続して送信する第一の手順、
上記送信側では、予め上記データを分割することにより形成され、それぞれシーケンス番号を有する複数のデータパケットを、上記送信要求パケットの受信に応じて連続して送信する第二の手順、
この第二の手順により上記送信側から連続して送信されるデータパケットを上記受信側で受信し、最後のデータパケットを受信したとき、受信した上記シーケンス番号から受信できなかったデータパケットを判断し、上記受信できなかったデータパケットのシーケンス番号を用いて再送要求するリトライ要求パケットを上記送信側に連続して送信する第三の手順、
及び上記リトライ要求パケットの受信に応じて、上記送信側は、上記再送要求されたデータパケットを上記受信側に連続して送信する第四の手順を含み、
上記第二の手順〜第四の手順のいずれかの手順の実行中に上記受信側が上記通信エリアを離れたために、上記送信側及び受信側が、相手からのパケットを一定時間受信しない場合には、上記送信側は、パケットの送信を停止すると共に、上記受信側は、上記送信要求パケットを上記送信側へ連続して送信し、上記受信側が上記複数の通信エリアのいずれかの通信エリア内に入った場合に、この送信要求パケットを受信した上記送信側が再開通知である再開通知パケットを上記受信側に連続して送信し、これを受信した上記受信側は、再送を要求するデータパケットのシーケンス番号を含むリトライ要求パケットを上記送信側に送信することにより、上記送信側及び受信側間のデータ通信が再開されることを特徴とするデータ通信方法。
In a data communication method for transmitting data from a transmission side having a plurality of communication areas to a reception side which is a mobile body using UDP as a transport protocol,
A first procedure for continuously transmitting a transmission request packet for requesting transmission of a data packet from the reception side in the communication area to the transmission side;
On the transmission side, a second procedure that is formed by dividing the data in advance and that sequentially transmits a plurality of data packets each having a sequence number in response to reception of the transmission request packet;
The data packet transmitted continuously from the transmission side by the second procedure is received by the reception side, and when the last data packet is received, the data packet that could not be received is determined from the received sequence number. A third procedure for continuously transmitting a retry request packet for requesting retransmission using the sequence number of the data packet that could not be received to the transmitting side;
And in response to receiving the retry request packet, the transmitting side includes a fourth procedure of continuously transmitting the retransmission requested data packet to the receiving side,
When the transmitting side and the receiving side do not receive a packet from the other party for a certain period of time because the receiving side has left the communication area during the execution of any one of the second to fourth procedures, The transmission side stops transmitting packets, and the reception side continuously transmits the transmission request packet to the transmission side, and the reception side enters one of the communication areas of the plurality of communication areas. When the transmission side receives the transmission request packet, the transmission side continuously transmits a restart notification packet, which is a restart notification, to the reception side. A data communication method characterized in that data communication between the transmission side and the reception side is resumed by transmitting a retry request packet including a message to the transmission side .
上記第二の手順で送信されるデータパケットの最後のデータパケットには、最後のデータパケットであることを示すフラグを立てることを特徴とする請求項1記載のデータ通信方法。   2. The data communication method according to claim 1, wherein a flag indicating that the data packet is the last data packet is set in the last data packet transmitted in the second procedure. 上記第二の手順で送信されるデータパケットの最後のデータパケットであることを上記受信側で判断できるように、データパケット送信終了パケットを、上記最後のデータパケットの次に送信することを特徴とする請求項1記載のデータ通信方法。   A data packet transmission end packet is transmitted next to the last data packet so that the receiving side can determine that the data packet is the last data packet transmitted in the second procedure. The data communication method according to claim 1. 上記第二の手順で、上記最後のデータパケットを連続して送信することを特徴とする請求項2記載のデータ通信方法。   3. The data communication method according to claim 2, wherein the last data packet is continuously transmitted in the second procedure. 上記第二の手順で、上記データパケット送信終了パケットを連続して送信することを特徴とする請求項3記載のデータ通信方法。   4. The data communication method according to claim 3, wherein the data packet transmission end packet is continuously transmitted in the second procedure. 上記第二の手順では、データパケットの送信を繰り返し行い、二回目以降のデータパケットの送信に当たっては、上記データパケットに一度送信したことを示すフラグを設けることを特徴とする請求項1記載のデータ通信方法。   2. The data according to claim 1, wherein in the second procedure, the data packet is repeatedly transmitted, and a flag indicating that the data packet has been transmitted once is provided in the second and subsequent data packet transmissions. Communication method. 上記第三の手順によって送信される上記リトライ要求パケットの最後のリトライ要求パケットには、最後のリトライ要求パケットであることを示すフラグを立てることを特徴とする請求項1に記載のデータ通信方法。   The data communication method according to claim 1, wherein a flag indicating that it is the last retry request packet is set in a last retry request packet of the retry request packet transmitted by the third procedure. 上記第三の手順によって送信される上記リトライ要求パケットの最後のリトライ要求パケットを送信側で判断できるように、リトライ要求パケット送信終了パケットを、上記最後のリトライ要求パケットの次に送信することを特徴とする請求項1記載のデータ通信方法。   A retry request packet transmission end packet is transmitted next to the last retry request packet so that the transmission side can determine the last retry request packet of the retry request packet transmitted by the third procedure. The data communication method according to claim 1. 上記第三の手順で、上記最後のリトライ要求パケットを連続して送信することを特徴とする請求項7記載のデータ通信方法。   8. The data communication method according to claim 7, wherein the last retry request packet is continuously transmitted in the third procedure. 上記第三の手順で、上記リトライ要求パケット送信終了パケットを連続して送信することを特徴とする請求項8記載のデータ通信方法。   9. The data communication method according to claim 8, wherein the retry request packet transmission end packet is continuously transmitted in the third procedure. 上記第三の手順では、リトライ要求パケットの送信を繰り返し行い、二回目以降のリトライ要求パケットの送信に当たっては、上記リトライ要求パケットに一度送信したことを示すフラグを設けることを特徴とする請求項1記載のデータ通信方法。   In the third procedure, a retry request packet is repeatedly transmitted, and a flag indicating that the retry request packet has been transmitted once is provided in the second and subsequent retry request packet transmissions. The data communication method described. 上記第二の手順及び第四の手順により、上記受信側が全てのデータパケットを受信したときは、上記受信側は、シーケンス番号を持たないリトライ要求パケットを上記送信側に送信することを特徴とする請求項1記載のデータ通信方法。   When the receiving side has received all the data packets by the second procedure and the fourth procedure, the receiving side transmits a retry request packet having no sequence number to the transmitting side. The data communication method according to claim 1. 上記第二の手順及び第四の手順により、上記受信側が全てのデータパケットを受信したときは、上記受信側は、上記リトライ要求パケット送信終了パケットのみを上記送信側に送信することを特徴とする請求項8記載のデータ通信方法。   When the receiving side receives all data packets by the second procedure and the fourth procedure, the receiving side transmits only the retry request packet transmission end packet to the transmitting side. The data communication method according to claim 8. 上記第二の手順及び第四の手順により、上記受信側が全てのデータパケットを受信したときは、上記受信側は、データ受信完了を示すフラグを有するデータ受信完了パケットを上記送信側に送信することを特徴とする請求項1記載のデータ通信方法。   When the receiving side has received all data packets according to the second and fourth procedures, the receiving side transmits a data reception completion packet having a flag indicating completion of data reception to the transmitting side. The data communication method according to claim 1. 上記送信側を構成する複数の送信サーバとネットワークを介して接続された管理サーバの管理により、上記受信側が移動する場合にも、上記受信側の移動に応じて上記受信側とデータ通信する送信サーバが切換わるようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項14のいずれかに記載のデータ通信方法。 A transmission server that performs data communication with the receiving side according to the movement of the receiving side even when the receiving side moves due to management of a management server connected to a plurality of transmitting servers constituting the transmitting side via a network The data communication method according to any one of claims 1 to 14 , wherein the data is switched.
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