JP4577774B2 - Sports video classification device and log generation device - Google Patents

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本発明は、放送媒体などで提供される、ショット切替を伴うスポーツ映像の分類装置およびログ生成装置に関し、特に、画像特徴の解析によってスポーツ映像を様々なショット種別に分類でき、さらに重要なイベントを詳細に検出することができるスポーツ映像の分類装置、およびスポーツ映像のショット種別の分類および詳細なイベントの検出をリアルタイムで実行でき、試合状況経過の情報をログとして生成することができるスポーツ映像のログ生成装置に関する。   The present invention relates to a sports video classification device and a log generation device provided with a broadcast medium and the like, and in particular, can classify sports video into various shot types by analyzing image characteristics, and further identify important events. Sports video classification device that can detect in detail, sports video log that can perform real-time classification of sports video shot types and detailed event detection, and can generate information on the progress of the game situation as a log The present invention relates to a generation device.

スポーツの試合の試合経過や特定のシーンなどの種々の情報をサービスするシステムが提案されている。例えば、特許文献1には、スポーツの試合に関する内容記述データを作成し、携帯電話やPDAといった携帯情報端末へ提供することが可能な内容記述データ作成システムが開示されている。この内容記述データ作成システムでは、各チームを構成する選手名を表示するとともに、各選手名ごとにスポーツの試合の各種イベントを選択するためのイベントボタンを設け、イベントボタンが選択された場合に、選択されたイベントボタンに対応するイベントおよび選手名ならびに、当該イベントボタンが選択されたときのスポーツの試合上の時間を含む内容記述データを自動生成する。   A system for providing various information such as a game progress of a sports game and a specific scene has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a content description data creation system capable of creating content description data related to sports matches and providing it to a portable information terminal such as a mobile phone or a PDA. In this content description data creation system, the names of the players making up each team are displayed, and event buttons are provided for selecting various events of sports matches for each player name, and when the event button is selected, Content description data including the event and player name corresponding to the selected event button and the time on the sport game when the event button is selected is automatically generated.

また、特許文献2には、スポーツの試合の映像データ、試合状況に係る解説画像データ、および試合状況に係る解説文書データをストリーミング配信サーバから送信し、クライアント側システムでそれらのデータを同期表示させるスポーツ映像配信システムが開示されている。   Also, in Patent Document 2, video data of sports matches, commentary image data relating to the game situation, and commentary document data relating to the game situation are transmitted from the streaming distribution server, and these data are synchronously displayed on the client side system. A sports video distribution system is disclosed.

さらに、本出願人は、スポーツ映像の動画像データの動き情報と色情報、さらには動画像データに付随するオーディオデータを用いてスポーツ映像のシーンを分類し、スポーツ映像の効率的な検索や閲覧を提供することを可能としたスポーツ映像の分類装置を特許文献3で先に提案した。
特開2003−305150号公報 特開2003−199060号公報 特願2004−62867号(先願)
Further, the applicant classifies sports video scenes using motion information and color information of moving image data of sports video, and audio data attached to the moving image data, and efficiently searches and browses the sports video. Patent Document 3 previously proposed a sports video classification device that made it possible to provide
JP 2003-305150 A Japanese Patent Laid-Open No. 2003-199060 Japanese Patent Application No. 2004-62867 (prior application)

特許文献1に開示されている内容記述データ作成システムでは、各チームを構成する選手名を表示し、各選手名ごとにスポーツの試合の各種イベントをイベントボタンで選択し、該選択に従ってイベントおよび選手名ならびにスポーツの試合上の時間を含む内容記述データを生成するので、内容記述データの作成に、イベントボタンを選択するという人手処理の介在が必要である。   In the content description data creation system disclosed in Patent Document 1, the names of players constituting each team are displayed, and various events of a sport game are selected by event buttons for each player name, and events and players are selected according to the selection. Since the content description data including the name and the time on the sport match is generated, the creation of the content description data requires the intervention of a manual process of selecting an event button.

また、特許文献2のスポーツ映像配信システムは、スポーツの試合の映像データとともに解説画像データや解説文書データを配信し、それらのデータをクライアント側システムで同期表示させる点を特徴とするものであり、ここには解説画像データや解説文書データをどのようにして生成するかは開示されていない。   In addition, the sports video distribution system of Patent Document 2 is characterized by distributing commentary image data and commentary document data together with video data of a sports game, and displaying these data synchronously on the client side system. It does not disclose how to generate commentary image data or commentary document data.

また、特許文献3のスポーツ映像の分類装置では、動画像データの動き情報と色情報、さらには動画像データに付随するオーディオデータを用いて選手のクローズアップや攻撃シーンの分類を行うことができるので、スポーツ映像の効率的な検索や閲覧を提供することが可能になるが、シーンをさらに詳細に分類することにより、より効率的な検索や閲覧が期待でき、また、それに資するログを生成することができる。   In addition, the sports video classification device disclosed in Patent Document 3 can perform close-up of players and classification of attack scenes using motion information and color information of moving image data, and audio data accompanying the moving image data. Therefore, it is possible to provide efficient search and browsing of sports videos, but by classifying scenes in more detail, more efficient search and browsing can be expected, and logs that contribute to it can be generated be able to.

本発明の目的は、上記課題を解決し、放送媒体などで提供される、ショット切替を伴うスポーツ映像のシーンを詳細に分類することができ、また、リアルタイムで試合経過の情報をログとして生成することができるスポーツ映像の分類装置およびログ生成装置を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, classify sports scenes with shot switching provided in broadcast media in detail, and generate game progress information as a log in real time. An object of the present invention is to provide a sports video classification device and a log generation device.

上記課題を解決するため、本発明は、ショット切替を伴うスポーツ映像の分類装置において、スポーツ映像の動画像データのショット分割点を検出するショット分割点検出手段と、前記動画像データの画面内の少なくとも色情報とエッジ情報を抽出する画面内特徴量抽出手段と、前記画面内特徴量抽出手段で抽出された色情報とエッジ情報を用いて、前記ショット分割点で分割されたショットを分類するショット分類手段を具備し、前記ショット分類手段は、画面内に選手のクローズアップが含まれるショットか否かを判定するクローズアップショット判定手段と、ロングショットか否かを判定するロングショット判定手段を含み、前記クローズアップショット判定手段は、画面内の下半分の領域を垂直方向に任意数通りに分け、それぞれの領域における競技場の色に対応する色情報の画素数がある一定以下の場合に、該画面内に選手のクローズアップが含まれるショットと判定し、前記ロングショット判定手段は、色情報とエッジ情報の少なくとも一方を用いて、画面内に観客席が存在するショット、競技場のコーナ付近の観客席が存在するショット、観客席が存在しないショットを別個に判定する判定手段を含み、前記判定手段は、前記クローズアップショット判定手段の判定結果が否であり、画面上部における水平成分のエッジがある一定以上の値を持ち、画面全体を垂直方向に分割した領域における斜め成分のエッジの和の分散がある一定以下の値を持ち、かつ画面下部における競技場に対応する画素数がある一定以上の値を持つ場合に、画面内に観客席が存在するロングショットと判定し、画面内に観客席が存在するロングショットではないと判定し、画面上部における水平成分のエッジがある一定以上の値を持ち、画面右上部における斜め成分のエッジの和と、画面左上部における斜め成分のエッジの和との差分がある一定以上の値を持ち、画面水平方向の中央部における斜め成分のエッジの分散がある一定以下の値を持ち、かつ画面全体における競技場に対応する画素数がある一定以上の値を持つ場合に、画面内にコーナ付近の観客席が存在するロングショットと判定し、画面内にコーナ付近の観客席が存在するロングショットではないと判定し、画面全体における競技場の色に対応する画素数がある一定以上の値を持ち、画面水平方向の中央部における斜め成分のエッジの分散および平均値がそれぞれある一定以下の値を持つ場合に、画面内に観客席が存在しないロングショットと判定することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a sports video classification apparatus that involves shot switching, a shot division point detecting means for detecting a shot division point of moving image data of sports video, Shots for classifying shots divided at the shot division points using at least in-screen feature quantity extraction means for extracting color information and edge information, and color information and edge information extracted by the in-screen feature quantity extraction means The shot classification means includes a close-up shot determination means for determining whether or not the shot includes a close-up of a player in the screen, and a long shot determination means for determining whether or not the shot is a long shot. The close-up shot determining means divides the lower half area in the screen in an arbitrary number of ways in the vertical direction, When the number of pixels of the color information corresponding to the color of the stadium in the area is below a certain level, it is determined that the shot includes a close-up of the player in the screen, and the long shot determination means includes the color information and the edge information. A determination means for separately determining a shot with a spectator seat in the screen, a shot with a spectator seat near a corner of a stadium, and a shot with no spectator seat using at least one of the screens, , The determination result of the close-up shot determination means is negative, the edge of the horizontal component at the top of the screen has a certain value or more, and the variance of the sum of the edges of the oblique component in the region obtained by dividing the entire screen in the vertical direction is If the number of pixels corresponding to the stadium at the bottom of the screen has a certain value, the long seat with a spectator seat in the screen It is determined that the shot is not a long shot with a spectator seat in the screen, the edge of the horizontal component at the top of the screen has a certain value, and the sum of the edges of the diagonal component at the top right of the screen and the screen The difference from the sum of the edges of the diagonal component in the upper left part has a certain value or more, the variance of the edge of the oblique component in the horizontal center of the screen has a certain value or less, and the entire screen is a playing field. If the corresponding number of pixels has a certain value or more, it is judged as a long shot with a spectator seat near the corner in the screen, and not a long shot with a spectator seat near the corner in the screen. , The number of pixels corresponding to the color of the stadium on the entire screen has a certain value or more, and there is an edge distribution and an average value of the diagonal component in the center in the horizontal direction of the screen. When it has a value below a certain value, it is characterized in that it is determined as a long shot in which no spectator seat exists in the screen.

また、本発明は、前記クローズアップショット判定手段が画面内に選手のクローズアップが含まれるショットと判定したとき、選手が存在する領域を判定し、当該領域の色情報を用いて選手のユニフォームの色を判定するユニフォーム色判定手段をさらに具備したことを特徴としている。 Further, in the present invention, when the close-up shot determining means determines that the shot includes a player's close-up on the screen, the region where the player is present is determined, and the color information of the region is used to determine the player's uniform. A uniform color determining means for determining the color is further provided .

また、本発明は、前記クローズアップショット判定手段が画面内に選手のクローズアップが含まれるショットと判定したとき、選手が存在する領域を判定し、当該領域に含まれる顔領域を判定する顔領域判定手段と、前記顔領域判定手段で判定された顔領域において顔認識して識別する顔認識識別手段を具備したことを特徴としている。 Further, in the present invention, when the close-up shot determination unit determines that the shot includes a player's close-up in the screen, the face region is used to determine a region where the player exists and to determine a face region included in the region. and determining means is characterized by comprising a face recognition identification means for identifying and face recognition in determined face regions in the face area determination means.

また、本発明は、前記ショット分類手段が分類したショットの遷移情報とスポーツ映像に付随するオーディオ情報を用いてイベントを検出するイベント検出手段をさらに具備したことを特徴としている。 The present invention is further characterized by further comprising event detection means for detecting an event using the transition information of the shots classified by the shot classification means and the audio information attached to the sports video .

また、本発明は、前記スポーツ映像がサッカー映像であり、前記イベント検出手段がゴール、シュート、フリーキック、コーナキックのイベントを検出することを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that the sports video is a soccer video, and the event detection means detects a goal, a shot, a free kick, and a corner kick event .

また、本発明は、ショット切替を伴うスポーツ映像のログ生成装置において、前記スポーツ映像の動画像データを取り込む動画像データ取込手段と、前記動画像データ取込手段で取り込まれた動画像データのショット分類およびイベント検出を、前記イベント検出手段を具備するスポーツ映像の分類装置を用いてリアルタイムで実行する検出手段と、前記検出手段によるショット分類およびイベント検出の結果を試合状況経過の情報として記録する記録手段を具備したことを特徴としている。 Further, the present invention provides a sports video log generation apparatus that involves shot switching, a moving image data capturing unit that captures the moving image data of the sports video, and a moving image data captured by the moving image data capturing unit. A detection unit that executes shot classification and event detection in real time using a sports video classification device that includes the event detection unit, and records a result of shot classification and event detection by the detection unit as game progress information. It is characterized by having a recording means .

また、本発明は、前記記録手段で記録された試合状況経過の情報をサーバへ送出する送出手段をさらに具備したことを特徴としている。 The present invention is further characterized by further comprising sending means for sending the game progress information recorded by the recording means to the server .

また、本発明は、本発明は、前記記録手段が、試合状況経過の情報をメタデータに記述することを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that the recording means describes information on the progress of the game situation in metadata .

さらに、本発明は、前記記録手段で記録された試合状況経過の情報を実際のスポーツ映像にリンクさせる手段を具備したことを特徴としている。 Further, the present invention is characterized by comprising means for linking the game progress information recorded by the recording means to an actual sports video .

本発明によれば、放送媒体などで提供される、ショット切替を伴うスポーツ映像に対し、色情報やオーディオ情報、さらにエッジ情報を用いることによって、ショット分類およびイベント検出を詳細に行うことができるため、スポーツ映像に対してきめ細かなインデックスを容易に付与することができる。   According to the present invention, it is possible to perform shot classification and event detection in detail by using color information, audio information, and edge information for a sports video accompanied by shot switching provided on a broadcast medium or the like. A fine index can be easily assigned to the sports video.

また、スポーツ映像の動画像データがMPEGなどの符号化方式で符号化されている場合でも、色情報やエッジ情報、オーディオ情報は符号化動画像データから簡易に抽出することができるため、スポーツ映像のショット分類およびイベント検出を少ない処理コストで実現できる。   In addition, even when sports video data is encoded by an encoding method such as MPEG, color information, edge information, and audio information can be easily extracted from the encoded video data. Shot classification and event detection can be realized with low processing cost.

さらに、リアルタイムのスポーツ映像を入力としてショット分類およびイベント検出することにより、試合経過の情報としてのログを自動的に生成することができ、生成したログをサーバに送信して文字ベースでの試合経過の通知を行ったり、メタデータとして出力したりすることによりスポーツ映像の検索や管理を容易にすることができる。   Furthermore, by using shot classification and event detection with real-time sports video as an input, it is possible to automatically generate a log as game progress information, and send the generated log to a server for character-based game progress It is possible to facilitate the search and management of sports videos by providing notifications or outputting them as metadata.

以下、図面を参照して本発明を説明する。図1は本発明に係るスポーツ映像の分類装置の一実施形態を示すブロック図である。なお、以下ではMPEG符号化方式で符号化されたスポーツ映像の動画像データを前提に説明するが、本発明はこれに限らず、同様な符号化方式または符号化されていない非圧縮の動画像データに対しても同様に適用することができる。また、スポーツ映像の種別として、以下では主としてサッカー映像を対象として説明するが、本発明は他のスポーツ映像に対しても適用できる。   The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a sports video classification device according to the present invention. In the following description, sports video data encoded by the MPEG encoding method is assumed. However, the present invention is not limited to this, and the same encoding method or non-encoded uncompressed video is not limited thereto. The same applies to data. In addition, as a type of sports video, the following description will be made mainly on soccer video, but the present invention can also be applied to other sports video.

スポーツ映像の動画像データ(以下、単に映像データと記す)は、まず、映像データ入力部11を介してショット分割点検出部12へ入力される。ショット分割点検出部12は、入力された映像データのショット分割点を検出し、検出された分割点によりショットごとに分割する。ショット分割には、例えば特開平10-224741号公報に記載されている手法を用いることができる。   First, moving image data of sports video (hereinafter simply referred to as video data) is input to the shot division point detection unit 12 via the video data input unit 11. The shot division point detection unit 12 detects a shot division point of the input video data, and divides each shot by the detected division point. For the shot division, for example, a technique described in JP-A-10-224741 can be used.

ショット分割点検出部12でショットごとに分割された映像データは、画像特徴抽出部13およびオーディオ特徴抽出部14に入力される。画像特徴抽出部13は、各ショットにおける少なくとも色情報とエッジ情報を抽出する。オーディオ特徴抽出部14は、スポーツ映像に付随する歓声音のレベルなどをオーディオ特徴として抽出する。   The video data divided for each shot by the shot division point detection unit 12 is input to the image feature extraction unit 13 and the audio feature extraction unit 14. The image feature extraction unit 13 extracts at least color information and edge information in each shot. The audio feature extraction unit 14 extracts a cheering sound level associated with a sports video as an audio feature.

画像特徴抽出部13では、各ショットの先頭あるいは中間画面、各ショットの代表画面などを抽出対象として各ショットにおける色情報とエッジ情報を求めることができ、また、各ショット内の任意の複数画面を抽出対象とし、それらから抽出された情報の平均値や中間値などから各ショットにおける色情報とエッジ情報を求めることもできる。なお、ここでのエッジ情報としては、画面内に存在する任意数方向のエッジヒストグラムを用いることができ、また、画面全体でのエッジヒストグラムあるいは画面を任意数に分割した小領域におけるエッジヒストグラムを用いることができる。   The image feature extraction unit 13 can obtain the color information and edge information in each shot by using the beginning or intermediate screen of each shot, the representative screen of each shot, and the like as an extraction target. It is also possible to obtain color information and edge information in each shot from an average value or an intermediate value of information extracted from the extraction target. As the edge information here, an edge histogram in an arbitrary number of directions existing in the screen can be used, and an edge histogram in the entire screen or an edge histogram in a small region obtained by dividing the screen into an arbitrary number is used. be able to.

また、入力となるスポーツ映像がMPEGなどの離散コサイン変換を用いた方式で符号化されている場合には、可変長復号と簡易動き補償により得られる符号化係数の直流成分で構成される直流成分画像(以下、DC画像と記す)を対象としてエッジヒストグラムなどのエッジ情報を抽出することができる。エッジヒストグラムとしては、MPEG-7などで定義されているエッジヒストグラム記述子などを用いることができる。MPEG-7のエッジヒストグラム記述子は、画面を4×4の小領域に分割し、それぞれの小領域における水平成分、垂直成分、45度成分、135度成分、エッジ方向性なし、の5種類のエッジ方向に関するヒストグラムから構成される。図2にエッジヒストグラム記述子のエッジ成分を示す。   In addition, when the sports image to be input is encoded by a method using discrete cosine transform such as MPEG, a DC component constituted by a DC component of an encoding coefficient obtained by variable length decoding and simple motion compensation Edge information such as an edge histogram can be extracted for an image (hereinafter referred to as a DC image). As the edge histogram, an edge histogram descriptor defined in MPEG-7 or the like can be used. The MPEG-7 edge histogram descriptor divides the screen into 4 × 4 sub-regions, and includes five types of horizontal component, vertical component, 45-degree component, 135-degree component, and no edge directionality in each sub-region. Consists of histograms for edge direction. FIG. 2 shows edge components of the edge histogram descriptor.

画像特徴抽出部13での色情報の抽出に際しては、入力の画像を任意の大きさの縮退させた縮退画像を抽出対象にすることができる。例えば、色情報の抽出精度と計算量のトレードオフを考慮して、入力のスポーツ映像の原画面を8×8に縮退させることができる。   When the color information is extracted by the image feature extraction unit 13, a reduced image obtained by reducing the size of an input image can be selected as an extraction target. For example, in consideration of the trade-off between color information extraction accuracy and calculation amount, the original sports video screen can be reduced to 8 × 8.

この縮退画像から、特許文献3に記載された手法と同様の手法で、競技場に対応する色情報を判定することができる。例えば、ある区間の色ヒストグラムの累計より最も頻繁に出現する色(最頻色)を判定し、最頻色を競技場の芝の色とする。スポーツ映像では、競技場に芝の色が支配的である画面が頻繁に出現するため、最頻色を競技場の芝の色と判定できる。   From this degenerated image, color information corresponding to the stadium can be determined by a method similar to the method described in Patent Document 3. For example, the most frequently appearing color (most frequent color) is determined from the total of the color histograms of a certain section, and the most frequent color is set as the color of the turf of the stadium. In a sport video, since a screen in which the turf color is dominant frequently appears in the stadium, the most frequent color can be determined as the turf color of the stadium.

ショット種別判定部15は、クローズアップショット判定部15−1、ロングショット判定部15−2を含む。クローズアップショット判定部15−1は、画面内に選手のクローズアップが含まれるか否かを判定し、ロングショット判定部15−2は、画面が遠距離から選手や競技場を撮影したロングショットか否かを判定する。   The shot type determination unit 15 includes a close-up shot determination unit 15-1 and a long shot determination unit 15-2. The close-up shot determining unit 15-1 determines whether or not a player's close-up is included in the screen, and the long shot determining unit 15-2 is a long shot in which the screen is taken of a player or a stadium from a long distance. It is determined whether or not.

また、ショット種別判定部15は、クローズアップショット判定部15−1が画面内に選手のクローズアップが含まれないと判定し、かつロングショット判定部15−2がロングショットでないと判定したショットを、選手や競技場を中距離から撮影したミディアムショットと判定する。   In addition, the shot type determination unit 15 determines the shot that the close-up shot determination unit 15-1 determines that the player's close-up is not included in the screen and the long shot determination unit 15-2 determines that the shot is not a long shot. The player and the stadium are judged as medium shots taken from a medium distance.

ロングショット判定部15−2は、画面内に観客席が存在するショット、競技場のコーナ付近の観客席が存在するショット、観客席が存在しないショットの3つ種別のロングショットを別個に判定する。   The long shot determination unit 15-2 separately determines three types of long shots: a shot with a spectator seat in the screen, a shot with a spectator seat near the corner of the stadium, and a shot with no spectator seat. .

図3は、クローズアップショット判定部15−1における処理を示すフローチャートである。特許文献3に記載されているようにクローズアップショットを画面内の動きベクトル情報を用いて判定した場合、クローズアップショットがミディアムショットと誤判定されてしまうことがある。そこで、本発明では、クローズアップショット判定部15−1では、画像特徴として画面内に存在する競技場の色情報を用いる。例えば、サッカー映像では、競技場の色は芝の色に相当する。   FIG. 3 is a flowchart showing processing in the close-up shot determination unit 15-1. When a close-up shot is determined using motion vector information in the screen as described in Patent Document 3, the close-up shot may be erroneously determined as a medium shot. Therefore, in the present invention, the close-up shot determination unit 15-1 uses color information of the stadium existing in the screen as an image feature. For example, in a soccer video, the color of the stadium corresponds to the color of the turf.

具体的には、まず、画像特徴量抽出部13で抽出されたショットの色情報をクローズアップショット判定部15−1へ入力する(S31)。次に、指定領域内の芝の色の画素数が閾値THCLよりも小さいか否かを判定し(S32)、指定領域内の芝の色の画素数が閾値THCLよりも小さい場合には、画面内に選手のクローズアップが含まれるクローズアップショットと判定し(S33)、そうでない場合にはクローズアップショットでないと判定する。   Specifically, first, the color information of the shot extracted by the image feature amount extraction unit 13 is input to the close-up shot determination unit 15-1 (S31). Next, it is determined whether or not the number of turf color pixels in the specified area is smaller than the threshold THCL (S32). It is determined that the close-up shot includes the close-up of the player (S33). Otherwise, it is determined not to be a close-up shot.

例えば、画面内の下半分の領域を水平方向に対して任意の数の領域に分割し、それらの領域における芝の色の画素数が閾値THCLよりも小さい場合に、画面内に選手のクローズアップが含まれるクローズアップショットと判定する。領域の分割方法は、左側、中央、右側の3通りなどであってもよく、また、分割された領域が一部重複していてもよい。   For example, if the lower half area in the screen is divided into an arbitrary number of areas in the horizontal direction and the number of turf color pixels in those areas is smaller than the threshold THCL, the player close-up in the screen Is determined to be a close-up shot. The area may be divided into three methods such as the left side, the center, and the right side, and the divided areas may partially overlap.

クローズアップショット判定部15−1の後段に選手領域処理部を具備させ、クローズアップショットと判定されたショットからクローズアップされた選手のユニフォーム色(チーム)や顔(名前)を識別するようにすることができる。クローズアップショットと判定されなかったショットはロングショット判定処理部15−2へ送る。また、クローズアップの判定結果(S33)をログ生成部17へ送ってログ生成に利用する。   A player area processing unit is provided after the close-up shot determination unit 15-1, so that the uniform color (team) and face (name) of the close-up player are identified from the shot determined to be the close-up shot. be able to. Shots that are not determined to be close-up shots are sent to the long shot determination processing unit 15-2. Further, the close-up determination result (S33) is sent to the log generation unit 17 and used for log generation.

図4は、ロングショット判定部15−2における処理を示すフローチャートである。ロングショットであるか否かの判定は、クローズアップ判定部15−1でクローズアップと判定されなかったショットに対して行う。ロングショットの判定では、画面内に観客席が存在するショット、競技場のコーナ付近の観客席が存在するショット、観客席が存在しないショットの3つの種別のロングショットを別個に判定する。   FIG. 4 is a flowchart showing processing in the long shot determination unit 15-2. Whether or not the shot is a long shot is determined for a shot that has not been determined to be close-up by the close-up determination unit 15-1. In the determination of a long shot, three types of long shots are separately determined: a shot with a spectator seat in the screen, a shot with a spectator seat near the corner of the stadium, and a shot with no spectator seat.

観客席が存在するショットには以下の特性が見られるので、観客席が存在するショットか否か判定は、エッジ情報と競技場の色に対応する色情報を用いて行うことができる。
1.多数の観衆や競技場周囲の広告フェンスなどの影響により、画面上部において主に水平成分のエッジが強くなる。
2.画面上に大きな被写体が含まれないため、画面を水平成分に分割した領域において、いずれも同じようなエッジの特性が見られる。
3.画面下部には観客席や大きな被写体が含まれないため、競技場の色である芝の色が占有色となる。
Since the following characteristics can be seen in a shot with a spectator seat, whether or not the shot has a spectator seat can be determined using edge information and color information corresponding to the color of the stadium.
1. Due to the influence of many spectators and advertising fences around the stadium, the edge of the horizontal component mainly becomes strong at the top of the screen.
2. Since a large subject is not included on the screen, the same edge characteristics can be seen in all areas obtained by dividing the screen into horizontal components.
3. Since the lower part of the screen does not include spectator seats or large subjects, the color of the turf, which is the color of the stadium, becomes the occupied color.

具体的には、画面上部に属する小領域におけるエッジヒストグラム(複数の領域から構成される場合にはその和)を求め、その水平成分の和EH_Hがある閾値THL11よりも大きく、画面全体を垂直方向に分割した領域における斜め成分(45度成分または135度成分)のエッジの和の分散σEH_Vがある閾値THL12よりも小さく、かつ画面下部における競技場の色に対応する画素数GC_Bがある閾値THL13よりも大きい場合(S41)に、観客席が存在するロングショットと判定できる(S42)。   Specifically, the edge histogram in the small area belonging to the upper part of the screen (or the sum if it is composed of multiple areas) is calculated, and the horizontal component sum EH_H is greater than a certain threshold THL11, and the entire screen is From the threshold THL13 where the variance σEH_V of the sum of the edges of the diagonal component (45 degree component or 135 degree component) in the divided area is smaller than a threshold THL12 and the number of pixels GC_B corresponding to the color of the stadium at the bottom of the screen If it is also larger (S41), it can be determined that the long shot has a spectator seat (S42).

ここで、エッジを抽出する領域の分割方法および分割数は任意に設定することができるが、例えばMPEG-7エッジヒストグラム記述子を用いる場合には、「画面上部に属する小領域」として水平方向の最上段の4ブロック、「画面全体を垂直方向に分割した領域」として垂直方向の列の各4ブロックにおけるエッジを用いることができる。また、8×8の縮退画像から色情報を抽出する場合には、画面下半分の32画素においてTHL13を30(画素)などに設定することができる。   Here, the division method and the number of divisions for extracting the edge can be arbitrarily set. For example, when the MPEG-7 edge histogram descriptor is used, the horizontal direction is set as “a small region belonging to the upper part of the screen”. Edges in each of the four blocks in the vertical column can be used as the uppermost four blocks, “regions obtained by dividing the entire screen in the vertical direction”. Further, when extracting color information from an 8 × 8 reduced image, THL13 can be set to 30 (pixels) or the like in 32 pixels in the lower half of the screen.

次に、観客席が存在するショットか否かの判定が否の場合、競技場のコーナ付近の観客席が存在するショットか否かを判定する。コーナ付近の観客席が存在するショットには以下の特性が見られるので、コーナ付近の観客席が存在するショットか否か判定は、エッジ情報と競技場の色に対応する色情報を用いて行うことができる。
1.多数の観衆や競技場周囲の広告フェンスなどの影響により、画面上部において主に水平成分のエッジが強くなる。
2.広告フェンスやゴールラインなどの影響により、画面右側のコーナ付近では画面右上部の斜め成分、画面左側のコーナ付近では画面左上部の斜め成分のエッジがそれぞれ強くなる。
3.画面水平方向の中央よりも下の部分には大きな被写体が含まれないため、エッジ成分に大きな変動が見られない。
4.画面全体には観客席や大きな被写体が含まれないため、競技場の色である芝の色が占有色となる。
Next, when it is determined whether or not there is a spectator seat, it is determined whether or not there is a spectator seat near the corner of the stadium. The following characteristics can be seen in shots with spectator seats near the corners. Therefore, whether or not there is a spectator seat near the corners is determined using edge information and color information corresponding to the color of the stadium. be able to.
1. Due to the influence of many spectators and advertising fences around the stadium, the edge of the horizontal component mainly becomes strong at the top of the screen.
2. Due to the influence of the advertising fence, goal line, etc., the edge of the diagonal component at the upper right corner of the screen near the corner on the right side of the screen and the edge of the diagonal component at the upper left corner of the screen near the corner on the left side of the screen are strong.
3. Since the large object is not included in the portion below the center in the horizontal direction of the screen, the edge component does not change greatly.
4). Since the entire screen does not include spectator seats or large subjects, the color of the turf, which is the color of the stadium, becomes the occupied color.

具体的には、画面上部に属する小領域におけるエッジヒストグラム(複数の領域から構成される場合はその和)を求め、その水平成分の和EH_Hがある閾値THL21よりも大きく、画面左上部および画面右上部に属する小領域におけるエッジヒストグラム(それぞれ複数の領域から構成される場合はその和)を求め、その斜め成分(45度成分または135度成分)の絶対値差分ΔEH_Sがある閾値THL22よりも大きく、画面水平方向の中央部における斜め成分(45度成分または135度成分)のエッジの分散σEH_Hがある閾値THL23よりも小さく、かつ画面全体における競技場の色に対応する画素数GC_Aがある閾値THL24よりも大きい場合(S43)に、コーナ付近の観客席が存在するロングショットと判定できる(S44)。   Specifically, an edge histogram (or the sum of multiple regions) of the small area belonging to the upper part of the screen is obtained, and the sum EH_H of the horizontal components is larger than a threshold THL21, and the upper left part of the screen and the upper right part of the screen. Find the edge histogram in the small area belonging to the part (the sum if each consists of a plurality of areas), the absolute value difference ΔEH_S of the diagonal component (45 degree component or 135 degree component) is greater than a threshold THL22, From the threshold THL24 where the variance σEH_H of the edge of the diagonal component (45 degree component or 135 degree component) in the horizontal center of the screen is smaller than the threshold THL23 and the number of pixels GC_A corresponding to the color of the stadium on the entire screen If it is larger (S43), it can be determined that there is a long shot with a spectator seat near the corner (S44).

エッジを抽出する領域の分割方法および分割数は任意に設定することができるが、例えばMPEG-7エッジヒストグラム記述子を用いる場合には、「画面上部に属する小領域」として水平方向の最上段の4ブロック、「画面左上部」「画面右上部」としてそれぞれ左上2×2と右上2×2の各4ブロック、「画面水平方向の中央部」として水平方向の2行目4ブロックと3行目4ブロックの計8ブロックにおけるエッジを用いることができる。また、8×8の縮退画像から色情報を抽出する場合には、画面全体の64画素においてTHL24を16(画素)などに設定することができる。   The division method and the number of divisions for extracting the edge can be arbitrarily set. For example, when the MPEG-7 edge histogram descriptor is used, the “small area belonging to the upper part of the screen” is set as the topmost portion in the horizontal direction. 4 blocks, 4 blocks each in the upper left 2 × 2 and 2 × 2 in the upper right as the “upper left part of the screen” and “upper right part of the screen”. Edges in a total of 8 blocks of 4 blocks can be used. Further, when extracting color information from an 8 × 8 reduced image, THL24 can be set to 16 (pixels) or the like in 64 pixels of the entire screen.

さらに、競技場のコーナ付近の観客席が存在するショットか否かの判定が否の場合、観客席が存在しないショットか否かを判定する。観客席が存在しないショットには以下の特性が見られるので、観客席が存在しないショットか否かはエッジ情報と競技場の色に対応する色情報を用いて行うことができる。
1.競技場だけが撮影されていることになるため画面全体に対して競技場の色である芝の色が占有色となる。
2.画面水平方向の中央部分には大きな被写体が含まれないため、エッジ成分に大きな変動が見られない。
Further, if it is determined whether or not there is a spectator seat near the corner of the stadium, it is determined whether or not the shot has no spectator seat. Since the following characteristics are seen in the shot without the audience seat, whether or not the shot has the audience seat can be determined using edge information and color information corresponding to the color of the stadium.
1. Since only the stadium is being photographed, the turf color that is the color of the stadium is the occupied color for the entire screen.
2. Since a large subject is not included in the central portion in the horizontal direction of the screen, no significant variation is observed in the edge component.

具体的には、画面全体における競技場の色に対応する画素数GC_Aがある閾値THL31よりも大きく、かつ画面水平方向の中央部における斜め成分(45度成分または135度成分)のエッジの分散σEH_Hおよび平均値avgEH_Hがそれぞれある閾値THL32、THL33よりも小さい場合(S45)に、観客席が存在しないロングショットであると判定できる(S46)。   Specifically, the number of pixels GC_A corresponding to the color of the stadium on the entire screen is larger than a threshold THL31, and the edge distribution σEH_H of the diagonal component (45-degree component or 135-degree component) in the center in the horizontal direction of the screen When the average value avgEH_H is smaller than certain threshold values THL32 and THL33 (S45), it can be determined that the long shot has no spectator seat (S46).

エッジを抽出する領域の分割方法および分割数は任意に設定することができるが、例えばMPEG-7エッジヒストグラム記述子を用いる場合には、「画面水平方向の中央部」として水平方向の2行目4ブロックと3行目4ブロックの計8ブロックにおけるエッジを用いることができる。また、8×8の縮退画像から色情報を抽出する場合には、画面全体の64画素においてTHL31を32(画素)などに設定することができる。   The division method and the number of divisions for extracting the edge can be arbitrarily set. For example, when the MPEG-7 edge histogram descriptor is used, the second horizontal row as the “horizontal center portion of the screen” is used. Edges in a total of 8 blocks of 4 blocks and 4 blocks in the 3rd row can be used. Also, when extracting color information from an 8 × 8 reduced image, THL31 can be set to 32 (pixels) or the like in 64 pixels of the entire screen.

最後に、観客席が存在しないショットか否かの判定(S45)が否の場合、つまり、クローズアップショット判定部15−1が画面内に選手のクローズアップが含まれないと判定され、ロングショット判定部15−2がロングショットでないと判定された場合には、当該ショットをミディアムショットと判定する(S47)。ロングショット判定処理での判定結果(S42,S44,S46,S47)をログ生成部17へ送ってログ生成に利用する。   Finally, if the determination whether or not there is no spectator seat (S45) is negative, that is, the close-up shot determination unit 15-1 determines that the player's close-up is not included in the screen, and the long shot If the determination unit 15-2 determines that the shot is not a long shot, the shot is determined to be a medium shot (S47). The determination result (S42, S44, S46, S47) in the long shot determination process is sent to the log generation unit 17 and used for log generation.

クローズアップショット判定部15−1の後段に選手領域処理部を具備させ、クローズアップショットと判定されたショットからクローズアップされた選手のユニフォーム色(チーム名)や顔(名前)を識別するようにする場合の処理フローを図5に示す。   A player area processing unit is provided downstream of the close-up shot determination unit 15-1, so that the uniform color (team name) and face (name) of the close-up player are identified from the shot determined to be the close-up shot. FIG. 5 shows a processing flow in the case of doing so.

選手領域処理部は、ユニフォーム色判定部51と選手識別部52を備える。ユニフォーム色判定部51では、まず、クローズアップショット判定部15−1でクローズアップと判定されたショットに対し、エッジ情報を用いて選手が存在すると見なされる領域(以下、選手領域と記す)を特定する(S51)。次に、選手領域内の色情報を評価する(S52)。選手領域内の色情報としては、色ヒストグラムや平均色、もしくは事前に与えられたユニフォーム色との距離などを用いることができる。対戦するチームの情報とユニフォーム色が予め与えられていれば、ユニフォーム色の照合処理を行って(S53)、クローズアップされた選手のチームを特定することもできる(S54)。   The player area processing unit includes a uniform color determination unit 51 and a player identification unit 52. In the uniform color determination unit 51, first, an area (hereinafter, referred to as a player area) in which a player is considered to be present is identified using edge information for the shot determined to be close-up by the close-up shot determination unit 15-1. (S51). Next, the color information in the player area is evaluated (S52). As color information in the player area, a color histogram, an average color, or a distance from a uniform color given in advance can be used. If the information on the team to be played and the uniform color are given in advance, uniform color matching processing can be performed (S53) to identify the team of the players who are close-up (S54).

選手識別部52では、選手領域からさらに選手の顔領域(以下、選手顔領域)を抽出し(S55)、抽出された選手顔領域に対して顔認識処理を施すことにより、当該クローズアップショットに含まれる選手の顔を識別する(S56)。選手顔領域の抽出には、肌色検出や別途与えられる顔画像とのテンプレートマッチングなどを適用することができる。顔認識処理としては、予め用意された選手の顔画像データベースとの画像レベルでのマッチングや顔固有の特徴を用いたマッチングなどを適用することができる。   The player identification unit 52 further extracts a player's face area (hereinafter referred to as a player face area) from the player area (S55), and performs face recognition processing on the extracted player face area, thereby obtaining the close-up shot. The player's face included is identified (S56). For the player face area extraction, skin color detection or template matching with a face image given separately can be applied. As face recognition processing, matching at the image level with a player's face image database prepared in advance, matching using face-specific features, or the like can be applied.

これによりクローズアップされた選手の名前を判定することができる(S57)。クローズアップされた選手のチームや選手名の判定結果(S54,S57)をログ生成部17へ送ってログ生成に利用する。   As a result, it is possible to determine the name of the player who is closed up (S57). The determination results (S54, S57) of the teams and player names of the players who are close-up are sent to the log generation unit 17 and used for log generation.

ロングショット判定部15−2の後段に攻撃方向判定部を具備させ、ロングショット判定部15−2でロングショットと判定されたショットから攻撃方向を判定することができる。   An attack direction determination unit can be provided downstream of the long shot determination unit 15-2, and the attack direction can be determined from the shot that has been determined to be a long shot by the long shot determination unit 15-2.

攻撃方向の判定は、特許文献3で開示されている動きベクトルを利用した手法などを用いることができる。つまり、カメラは攻撃する方向へスパンすると考えられるため、動きベクトルを利用して攻撃方向を判定できる。例えば、MPEG-7で定義されているアクティビティ記述子の支配的方向属性(Dominant Direction)や(最頻方向に一致する画面内動きベクトルの数)/(動きベクトルの画面内総数)で定義される動き方向の統一性を評価指標として用いて攻撃方向を判定できる。攻撃方向を判定することにより、ロングショットでの攻撃チームやサッカーにおけるボールの支配率などを試合経過の情報としてログ情報として取得できる。   For the determination of the attack direction, a method using a motion vector disclosed in Patent Document 3 can be used. That is, since it is considered that the camera spans in the attacking direction, the attacking direction can be determined using the motion vector. For example, it is defined by the dominant direction attribute (Dominant Direction) of the activity descriptor defined in MPEG-7 and (the number of motion vectors in the screen matching the most frequent direction) / (total number of motion vectors in the screen) The attack direction can be determined using the uniformity of the movement direction as an evaluation index. By determining the attack direction, it is possible to acquire, as log information, information on the progress of the game, such as the attacking team in a long shot and the ball dominance rate in soccer.

図1に戻って、ショット種別判定部15の後段にイベント種別検出部16を具備させ、スポーツ映像の様々なイベントを検出するようにすることができる。イベント種別検出部16では、ショットの遷移情報、さらにはオーディオ情報を利用してクローズアップショット、ミディアムショット、ロングショットに分類されたショットがどのようなイベント種別に属するかを検出する。   Returning to FIG. 1, the event type detection unit 16 can be provided after the shot type determination unit 15 to detect various events in the sports video. The event type detection unit 16 detects what event type a shot classified into a close-up shot, a medium shot, and a long shot belongs to using shot transition information and further audio information.

スポーツ映像が、例えばサッカー映像である場合、イベント種別検出部16は、ゴールイベント判定部16−1、フリーキックイベント判定部16−2、コーナキックイベント判定部16−3などを具備し、ゴール、シュート、フリーキック、コーナキックなどを検出する。   When the sports video is, for example, a soccer video, the event type detection unit 16 includes a goal event determination unit 16-1, a free kick event determination unit 16-2, a corner kick event determination unit 16-3, and the like. Detects shots, free kicks, corner kicks, etc.

ゴールまたはシュート、フリーキック、コーナキックを検出する手法は、特許文献3に開示されている。ここに開示されている手法では、歓声の特性を示すサブバンドエネルギ和が第1の閾値より大きい場合にシュートまたはゴールショットとみなし、ホイッスルの特性を示すサブバンドエネルギ和が第2の閾値より大きい場合にフリーキックショットとみなし、隣接する2ショット間の動きアクティビティの差分が第3の閾値より大きい場合にコーナキックショットとみなしている。   A method for detecting a goal or a shot, a free kick, and a corner kick is disclosed in Patent Document 3. In the method disclosed here, if the subband energy sum indicating the cheering characteristic is larger than the first threshold value, it is regarded as a shoot or goal shot, and the subband energy sum indicating the whistle characteristic is larger than the second threshold value. In this case, it is regarded as a free kick shot, and when the difference in motion activity between two adjacent shots is larger than the third threshold, it is regarded as a corner kick shot.

この手法ではゴールとシュートを区別して判定することができないが、ゴールイベント判定部16−1を以下のものとすることによりゴールとシュートを区別して判定できる。   This method cannot distinguish between a goal and a shot, but can distinguish between a goal and a shot by using the goal event determination unit 16-1 as follows.

図6は、ゴールイベント判定部16−1での処理を示すフローチャートである。まず、前段のオーディオ特徴抽出部14において観客による歓声レベルAPLを評価し(S61)、歓声レベルAPLがある閾値THG1よりも大きいショットをゴールイベント判定部16−1へ送る。ゴールイベント判定部16−1では、入力されたショット以後、以下のいずれかの条件が満たされる場合に一連のショット群をゴールイベントと判定し(S64)、両条件が満たされない場合にはシュートイベントと判定する(S65)。
1.歓声の継続時間DAがある閾値THG2(例えば8秒)よりも大きい、または歓声レベルAPLが閾値THG1よりも大きいショットがSG1(例えば3)ショット以上継続する(S62)。
2.歓声レベルAPLがある閾値THG1よりも大きいショットのあとにクローズアップまたはミディアムショットがSG2(例えば3)ショット以上継続する(S63)。
FIG. 6 is a flowchart showing processing in the goal event determination unit 16-1. First, the cheering level APL by the audience is evaluated in the audio feature extracting unit 14 in the previous stage (S61), and a shot whose cheering level APL is larger than a certain threshold THG1 is sent to the goal event determining unit 16-1. After the input shot, the goal event determination unit 16-1 determines a series of shot groups as a goal event when any of the following conditions is satisfied (S64), and when both conditions are not satisfied, the shot event (S65).
1. A shot in which the cheer duration DA is greater than a certain threshold THG2 (for example, 8 seconds) or a cheer level APL is greater than the threshold THG1 continues for more than SG1 (for example, 3) shots (S62).
2. After a shot with a cheer level APL larger than a certain threshold THG1, a close-up or medium shot continues for SG2 (eg, 3) shots or more (S63).

また、特許文献3で開示されている手法ではコーナキックの誤検出が多く、かつコーナキックが行われるサイドの判定を行うことができないが、コーナキックイベント判定部16−3を以下のものとすることによりコーナキックが行われるサイドを判定することができる。   Further, in the method disclosed in Patent Document 3, there are many erroneous corner kick detections, and the side on which the corner kick is performed cannot be determined, but the corner kick event determination unit 16-3 is as follows. Thus, the side where the corner kick is performed can be determined.

図7は、コーナキックイベント判定部16−3での処理を示すフローチャートである。まず、前段のロングショット判定部15−2でコーナ付近の観客席が存在するロングショットと判定されたショットをコーナキックイベント判定部16−3へ送る(S71)。コーナキックイベント判定部16−3では、コーナ付近の観客席が存在するロングショット以前のNC(例えば3)ショット分のデータを保持し、それらのショット種別がクローズアップまたはミディアムショットである場合(S72)、一連のショット群をコーナキックイベントと判定する(S73)。   FIG. 7 is a flowchart showing processing in the corner kick event determination unit 16-3. First, the long shot determination unit 15-2 at the preceding stage sends a shot determined as a long shot with a spectator seat near the corner to the corner kick event determination unit 16-3 (S71). The corner kick event determination unit 16-3 stores data for NC (for example, 3) shots before a long shot in which a spectator seat near the corner exists, and when the shot type is close-up or medium shot (S72) ), A series of shot groups is determined as a corner kick event (S73).

さらに、コーナサイド判定部71で、画面内の色情報を用いてコーナキックが行われるサイドが右か左かを判定する。コーナサイド判定部71では、画面左部における芝の色の画素数GC_CLと画面右部における芝の色の画素数GC_CRを比較し(S74)、GC_CL>GC_CRの場合にはコーナキックは右サイドで行われていると判定し(S75)、GC_CL<GC_CRの場合にはコーナキックが左サイドで行われていると判定する(S76)。   Further, the corner side determination unit 71 determines whether the side on which the corner kick is performed is right or left using the color information in the screen. The corner side determination unit 71 compares the number of grass colors GC_CL on the left side of the screen with the number of grass colors GC_CR on the right side of the screen (S74). If GC_CL> GC_CR, the corner kick is on the right side. It is determined that the corner kick is performed (S75). If GC_CL <GC_CR, it is determined that the corner kick is performed on the left side (S76).

ゴールイベント判定部16−1、フリーキックイベント判定部16−2、コーナキックイベント判定部16−3などによる判定結果をログ生成部17へ送ってログ生成に利用する。   The determination results by the goal event determination unit 16-1, the free kick event determination unit 16-2, the corner kick event determination unit 16-3, and the like are sent to the log generation unit 17 and used for log generation.

次に、スポーツ映像のログ生成について説明する。図8は、本発明に係るスポーツ映像のログ生成装置の一実施形態を示す機能部ロック図である。図8において図1と同一あるいは同等部分には同じ符号を付している。   Next, sports video log generation will be described. FIG. 8 is a functional block lock diagram showing an embodiment of a sports video log generating device according to the present invention. In FIG. 8, the same or equivalent parts as in FIG.

図1と同様に、放送媒体向けなどに送出されるスポーツ映像の映像データを映像データ入力部11に入力し、後段のショット種別判定部15およびイベント種別判定部16において、スポーツ映像を予め規定されたショット種別やイベント種別に分類する。分類されたショット種別やイベント種別を、ログ生成部17において対応する時間情報と共に試合状況経過の情報(以下、ログ情報と記す)として記録する。ログ情報の記録形式は任意に定めることができるが、例えば、以下のような形式にすることができる。ただし、該当する情報が存在しない場合には省略することができる。

<経過時間>,<ショット種別>,<イベント種別>,<チーム識別子>,<選手識別子>
As in FIG. 1, sports video data sent to a broadcasting medium or the like is input to the video data input unit 11, and the sports video is defined in advance by the shot type determination unit 15 and the event type determination unit 16 in the subsequent stage. Into different shot types and event types. The classified shot type and event type are recorded as match progress information (hereinafter referred to as log information) together with corresponding time information in the log generation unit 17. The recording format of the log information can be arbitrarily determined. For example, it can be in the following format. However, it can be omitted if there is no corresponding information.

<Elapsed time>, <Shot type>, <Event type>, <Team identifier>, <Player identifier>

ここで、経過時間は、試合開始からの経過時間を示す。ショット種別、イベント種別はそれぞれ、ショット種別判定部15、イベント種別判定部16から得られる。また、チーム識別子、選手識別子はそれぞれ、ユニフォーム色判定部51、選手識別部52から得られる。   Here, the elapsed time indicates the elapsed time from the start of the game. The shot type and the event type are obtained from the shot type determination unit 15 and the event type determination unit 16, respectively. The team identifier and the player identifier are obtained from the uniform color determination unit 51 and the player identification unit 52, respectively.

ログ生成装置にログ送出部81を具備させ、ログ情報を、例えばインターネット上のサーバへ順次送出し、インターネットを経由して配信することも可能である。クライアント側では受信したログ情報を適切な形式に整形し、ログ情報表示用ソフトウェアなどを用いて試合経過を閲覧することができる。   It is also possible to provide the log generation unit 81 with the log generation device and sequentially transmit the log information to, for example, a server on the Internet and distribute it via the Internet. On the client side, the received log information can be shaped into an appropriate format, and the game progress can be viewed using log information display software or the like.

また、ログ情報をメタデータとして記述することができる。メタデータの記述形式は任意に定めることができるが、例えばISO/IECが規定したMPEG-7やIPTC(The International Press Telecommunications Council)が規定したSportsML(Sports Markup Language)などを用いることができる。ただし、該当する情報がメタデータとして記述できない場合には省略することができる。   In addition, log information can be described as metadata. The description format of the metadata can be arbitrarily determined. For example, MPEG-7 defined by ISO / IEC or SportsML (Sports Markup Language) defined by IPTC (The International Press Telecommunications Council) can be used. However, it can be omitted when the corresponding information cannot be described as metadata.

さらに、ログ情報として記録されるショット種別やイベント種別を、それぞれに対応する実際の映像データの該当区間のロケーションとリンクさせる手段を具備することもできる。これにより、例えばログ情報表示用ソフトウェアにおいて、ある時間に発生したイベント種別のエントリをクリックすることにより、実際の映像データをサーバから取得し、再生することができる。ロケーションの形式は任意に定めることができ、ロケーション解決が必要な場合には、ロケーション解決サーバに問合せて実際の映像データの所在と区間情報を取得する。図9は、ログ情報から映像データを閲覧する様子を示すフロー図である。   Furthermore, it is possible to provide means for linking the shot type and event type recorded as log information with the location of the corresponding section of the actual video data corresponding to each. Thereby, for example, in the log information display software, by clicking an entry of the event type that occurred at a certain time, the actual video data can be acquired from the server and reproduced. The location format can be arbitrarily determined. When location resolution is required, the location resolution server is inquired to obtain the actual location and section information of the video data. FIG. 9 is a flowchart showing how video data is browsed from log information.

本発明に係るスポーツ映像の分類装置の一実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a sports video classification device according to the present invention. エッジヒストグラム記述子のエッジ成分の説明図である。It is explanatory drawing of the edge component of an edge histogram descriptor. クローズアップショット判定部での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in a close-up shot determination part. ロングショット判定部での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in a long shot determination part. 選手領域処理部での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in a player area | region process part. ゴールイベント判定部での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in a goal event determination part. コーナキックイベント判定部での処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in a corner kick event determination part. 本発明に係るスポーツ映像のログ生成装置の一実施形態を示す機能部ロック図である。It is a functional part lock figure showing one embodiment of the log generation device of the sports picture concerning the present invention. ログ情報からの映像データ閲覧の様子をを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the mode of the video data browsing from log information.

符号の説明Explanation of symbols

11・・・映像データ入力部、12・・・ショット分割点検出部、13・・・画像特徴抽出部、14・・・オーディオ特徴抽出部、15・・・ショット種別判定部、15−1・・・クローズアップショット判定部、15−2・・・ロングショット判定部、16・・・イベント種別判定部、16−1・・・ゴールイベント判定部、16−2・・・フリーキックイベント判定部、16−3・・・コーナキックイベント判定部、17・・・ログ生成部、51・・・ユニフォーム色判定部、52・・・選手識別部、71・・・コーナサイド判定部、81・・・ログ送出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Video data input part, 12 ... Shot division | segmentation point detection part, 13 ... Image feature extraction part, 14 ... Audio feature extraction part, 15 ... Shot classification determination part, 15-1. ..Close-up shot determination unit, 15-2 ... long shot determination unit, 16 ... event type determination unit, 16-1 ... goal event determination unit, 16-2 ... free kick event determination unit 16-3 ... Corner kick event determination unit, 17 ... Log generation unit, 51 ... Uniform color determination unit, 52 ... Player identification unit, 71 ... Corner side determination unit, 81 ...・ Log sending part

Claims (20)

ショット切替を伴うスポーツ映像の分類装置において、
スポーツ映像の動画像データのショット分割点を検出するショット分割点検出手段と、
前記動画像データの画面内の少なくとも色情報とエッジ情報を抽出する画面内特徴量抽出手段と、
前記画面内特徴量抽出手段で抽出された色情報とエッジ情報を用いて、前記ショット分割点で分割されたショットを分類するショット分類手段を具備し
前記ショット分類手段は、画面内に選手のクローズアップが含まれるショットか否かを判定するクローズアップショット判定手段と、ロングショットか否かを判定するロングショット判定手段を含み、
前記クローズアップショット判定手段は、画面内の下半分の領域を垂直方向に任意数通りに分け、それぞれの領域における競技場の色に対応する色情報の画素数がある一定以下の場合に、該画面内に選手のクローズアップが含まれるショットと判定し、
前記ロングショット判定手段は、色情報とエッジ情報の少なくとも一方を用いて、画面内に観客席が存在するショット、競技場のコーナ付近の観客席が存在するショット、観客席が存在しないショットを別個に判定する判定手段を含み、
前記判定手段は、前記クローズアップショット判定手段の判定結果が否であり、画面上部における水平成分のエッジがある一定以上の値を持ち、画面全体を垂直方向に分割した領域における斜め成分のエッジの和の分散がある一定以下の値を持ち、かつ画面下部における競技場に対応する画素数がある一定以上の値を持つ場合に、画面内に観客席が存在するロングショットと判定し、画面内に観客席が存在するロングショットではないと判定し、画面上部における水平成分のエッジがある一定以上の値を持ち、画面右上部における斜め成分のエッジの和と、画面左上部における斜め成分のエッジの和との差分がある一定以上の値を持ち、画面水平方向の中央部における斜め成分のエッジの分散がある一定以下の値を持ち、かつ画面全体における競技場に対応する画素数がある一定以上の値を持つ場合に、画面内にコーナ付近の観客席が存在するロングショットと判定し、画面内にコーナ付近の観客席が存在するロングショットではないと判定し、画面全体における競技場の色に対応する画素数がある一定以上の値を持ち、画面水平方向の中央部における斜め成分のエッジの分散および平均値がそれぞれある一定以下の値を持つ場合に、画面内に観客席が存在しないロングショットと判定することを特徴とするスポーツ映像の分類装置。
In a sports video classification device with shot switching,
Shot division point detecting means for detecting shot division points of moving image data of sports video;
In-screen feature amount extracting means for extracting at least color information and edge information in the screen of the moving image data;
Using the color information and edge information extracted by the in-screen feature amount extraction means, and comprising shot classification means for classifying the shots divided at the shot division points ;
The shot classification means includes a close-up shot determination means for determining whether or not the shot includes a close-up of the player in the screen, and a long shot determination means for determining whether or not the shot is a long shot,
The close-up shot determining means divides the lower half area in the screen in an arbitrary number in the vertical direction, and when the number of pixels of color information corresponding to the color of the stadium in each area is less than a certain value, It is determined that the shot contains the player's close-up on the screen,
The long shot determination means uses at least one of color information and edge information to separately divide a shot with a spectator seat on the screen, a shot with a spectator seat near the corner of the stadium, and a shot with no spectator seat. Including determination means for determining
The determination means is the determination result of the close-up shot determination means is negative, the edge of the horizontal component at the upper part of the screen has a certain value or more, and the edge of the oblique component in the region obtained by dividing the entire screen in the vertical direction If the variance of the sum has a certain value or less and the number of pixels corresponding to the stadium at the bottom of the screen has a certain value or more, it is judged as a long shot with a spectator seat in the screen and The horizontal component edge at the top of the screen has a certain value or more, and the sum of the diagonal component edge at the top right corner of the screen and the diagonal component edge at the top left corner of the screen The difference between the sum and the sum of the values has a certain value or more, the dispersion of the edge of the diagonal component in the horizontal center of the screen has a certain value or less, and the whole screen If the number of pixels corresponding to the stadium has a certain value or more, it is judged as a long shot with a spectator seat near the corner in the screen, and not a long shot with a spectator seat near the corner in the screen. And the number of pixels corresponding to the color of the stadium on the entire screen has a certain value or more, and the variance and average value of the edge of the diagonal component in the horizontal center of the screen each have a certain value or less. In this case, the sports video classification device determines that the long shot has no spectator seat in the screen .
前記エッジ情報は、画面内に存在する任意数方向のエッジヒストグラムであり、画面が分割された各小領域についてそれぞれ算出されることを特徴とする請求項1に記載のスポーツ映像の分類装置。   The sports video classification apparatus according to claim 1, wherein the edge information is an edge histogram in an arbitrary number of directions existing in a screen, and is calculated for each small region into which the screen is divided. 前記動画像データは離散コサイン変換を用いて圧縮符号化されたデータであり、前記画面内特徴量抽出手段は、前記動画像データの直流成分のみからエッジ情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載のスポーツ映像の分類装置。   The moving image data is data that has been compression-encoded using discrete cosine transform, and the in-screen feature amount extraction unit extracts edge information only from a DC component of the moving image data. The sports video classification device according to 1. 前記画面内特徴量抽出手段は、任意の大きさの縮退画面から色情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載のスポーツ映像の分類装置。   2. The sports video classification apparatus according to claim 1, wherein the in-screen feature amount extraction unit extracts color information from a reduced screen having an arbitrary size. 前記ショット分類手段は、前記クローズアップショット判定手段が画面内に選手のクローズアップが含まるショットでないと判定し、前記ロングショット判定手段がロングショットでないと判定したショットをミディアムショットと判定することを特徴とする請求項に記載のスポーツ映像の分類装置。 The shot classification unit determines that the close-up shot determination unit determines that the shot does not include a close-up of the player in the screen, and determines that the shot determined by the long shot determination unit is not a long shot is a medium shot. The sports video classification device according to claim 1 , wherein: 前記クローズアップショット判定手段は、競技場の色に対応する色情報を用いて画面内に選手のクローズアップが含まれるショットか否かを判定することを特徴とする請求項に記載のスポーツ映像の分類装置。 The sports video according to claim 1 , wherein the close-up shot determining means determines whether or not the shot includes a close-up of the player in the screen using color information corresponding to the color of the stadium. Sorter. 前記クローズアップショット判定手段が画面内に選手のクローズアップが含まれるショットと判定したとき、選手が存在する領域を判定し、当該領域の色情報を用いて選手のユニフォームの色を判定するユニフォーム色判定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項に記載のスポーツ映像の分類装置。 When the close-up shot determining means determines that the shot contains a player's close-up on the screen, the uniform color is used to determine the area where the player exists and to determine the color of the player's uniform using the color information of the area. The sports video classification device according to claim 1 , further comprising a determination unit. 前記ユニフォーム色判定手段により得られた結果を用いて、当該選手が所属するチームを判定するチーム判定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項に記載のスポーツ映像の分類装置。 The sports video classification device according to claim 7 , further comprising a team determination unit that determines a team to which the player belongs using a result obtained by the uniform color determination unit. 前記クローズアップショット判定手段が画面内に選手のクローズアップが含まれるショットと判定したとき、選手が存在する領域を判定し、当該領域に含まれる顔領域を判定する顔領域判定手段と、前記顔領域判定手段で判定された顔領域において顔認識して識別する顔認識識別手段を具備したことを特徴とする請求項に記載のスポーツ映像の分類装置。 When the close-up shot determining means determines that the shot includes a close-up of the player in the screen, the face area determining means for determining an area where the player exists and determining a face area included in the area, and the face The sports video classification device according to claim 1 , further comprising face recognition identifying means for recognizing and identifying a face in the face area determined by the area determining means. 前記ショット分類手段が分類したショットの遷移情報とスポーツ映像に付随するオーディオ情報を用いてイベントを検出するイベント検出手段をさらに具備したことを特徴とする請求項に記載のスポーツ映像の分類装置。 2. The sports video classification device according to claim 1 , further comprising event detection means for detecting an event using shot transition information classified by the shot classification means and audio information accompanying the sports video. 前記スポーツ映像がサッカー映像であり、前記競技場の色情報として芝の色を用いることを特徴とする請求項に記載のスポーツ映像の分類装置。 The sports video classification apparatus according to claim 1 , wherein the sports video is a soccer video, and a turf color is used as color information of the stadium. 前記スポーツ映像がサッカー映像であり、前記イベント検出手段はゴール、シュート、フリーキック、コーナキックのイベントを検出することを特徴とする請求項10に記載のスポーツ映像の分類装置。 11. The sports video classification apparatus according to claim 10 , wherein the sports video is a soccer video, and the event detection means detects a goal, a shoot, a free kick, and a corner kick event. 前記イベント検出手段は、観客による歓声レベルがある一定値よりも大きく、その後の歓声の継続時間が一定時間よりも大きい、または歓声レベルが所定レベルよりも大きいショットが一定ショット以上継続する場合、または歓声レベルが一定値よりも大きいショットの後にクローズアップまたはミディアムショットが一定ショット以上継続する場合にゴールのイベントを検出することを特徴とする請求項12に記載のスポーツ映像の分類装置。 The event detection means, when the cheer level by the audience is greater than a certain value and the duration of the cheer thereafter is greater than a certain time, or a shot where the cheer level is greater than a predetermined level continues for a certain shot or more, 13. The sports video classification device according to claim 12 , wherein a goal event is detected when a close-up or medium shot continues for a certain shot or more after a shot with a cheer level greater than a certain value. 前記イベント検出手段は、前記ロングショット判定手段が競技場のコーナ付近の観客席が存在すると判定したロングショットの前に、前記ショット分類手段が一定数以上連続したクローズアップショットまたはミディアムショットを判定した場合にコーナキックのイベントを検出することを特徴とする請求項12に記載のスポーツ映像の分類装置。 The event detection means determines a close-up shot or a medium shot in which the shot classification means continues more than a certain number before the long shot determined by the long shot determination means that there is a spectator seat near the corner of the stadium. 13. The sports video classification device according to claim 12 , wherein a corner kick event is detected. 前記イベント検出手段は、さらに画面内の色情報を用いてコーナキックが行われるサイドを判定することを特徴とする請求項14に記載のスポーツ映像の分類装置。 15. The sports video classification device according to claim 14 , wherein the event detection unit further determines a side where a corner kick is performed using color information in a screen. 前記イベント検出手段は、画面左部と画面右部での芝の色の画素数を比較し、画面左部の画素数が多い場合には右サイドからコーナキック、画面右部の画素数が多い場合には左サイドからのコーナキックと判定することを特徴とする請求項15に記載のスポーツ映像の分類装置。 The event detection means compares the number of turf color pixels on the left and right sides of the screen, and when the number of pixels on the left side of the screen is large, corner kick from the right side and the number of pixels on the right side of the screen are large. The sports video classification device according to claim 15 , wherein a corner kick from the left side is determined. ショット切替を伴うスポーツ映像のログ生成装置において、
前記スポーツ映像の動画像データを取り込む動画像データ取込手段と、
前記動画像データ取込手段で取り込まれた動画像データのショット分類およびイベント検出を請求項10に記載のスポーツ映像の分類装置を用いてリアルタイムで実行する検出手段と、
前記検出手段によるショット分類およびイベント検出の結果を試合状況経過の情報として記録する記録手段を具備したことを特徴とするスポーツ映像のログ生成装置。
In a sports video log generator with shot switching,
Moving image data capturing means for capturing the moving image data of the sports video;
Detection means for executing shot classification and event detection of the moving image data captured by the moving image data capturing means in real time using the sports video classification device according to claim 10 ,
A sports video log generation device comprising recording means for recording the result of shot classification and event detection by the detection means as information on the progress of a game situation.
前記記録手段で記録された試合状況経過の情報をサーバへ送出する送出手段をさらに具備したことを特徴とする請求項17に記載のスポーツ映像のログ生成装置。 18. The sports video log generating device according to claim 17 , further comprising sending means for sending game progress information recorded by the recording means to a server. 前記記録手段は、試合状況経過の情報をメタデータに記述することを特徴とする請求項17に記載のスポーツ映像のログ生成装置。 18. The sports video log generation device according to claim 17 , wherein the recording means describes game progress information in metadata. 前記記録手段で記録された試合状況経過の情報を実際のスポーツ映像にリンクさせる手段を具備したことを特徴とする請求項17に記載のスポーツ映像のログ生成装置。 18. The sports video log generating device according to claim 17 , further comprising means for linking information on the progress of the game recorded by the recording means to an actual sports video.
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