JP4577057B2 - Optical disc drive apparatus and discriminating method of optical disc - Google Patents

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Description

本発明は、光ディスクに記録された蛇行トラックから検出されるウォブル信号をもとに光ディスクの種類を判別する光ディスクドライブ装置、及び光ディスクの判別方法に関する。   The present invention relates to an optical disc drive apparatus for discriminating the type of an optical disc based on a wobble signal detected from a meandering track recorded on the optical disc, and an optical disc discrimination method.

従来、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤなど様々な種類の光ディスクが普及している。このような、メディアの多様化に応じて複数種類の光ディスクを記録再生することのできる光ディスクドライブ装置も存在する。このような光ディスクドライブ装置は、光ディスクの種類を自動で判別し、光ディスクの種類に応じた記録再生方法を自動的に選択する機能を有することを特徴としている。   Conventionally, various types of optical disks such as CDs (compact disks) and DVDs are widely used. There is also an optical disc drive apparatus that can record and reproduce a plurality of types of optical discs according to the diversification of media. Such an optical disc drive apparatus has a function of automatically discriminating the type of the optical disc and automatically selecting a recording / reproducing method according to the type of the optical disc.

ＣＤとＤＶＤとは、トラックピッチや反射率が異なるためこれらをもとに光ディスクの種類を判別することができる。しかしながら、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷとは、トラックピッチや反射率が略同じであるためこれらから光ディスクの種類を判別することはできない。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷに一旦データを記録すると、記録されたＩＤ情報などからディスクの種別を判別することは可能であるが、まだデータが記録されていない場合、ＩＤ情報から光ディスクの種類を判別することができない。   Since the CD and DVD have different track pitches and reflectivities, the type of the optical disk can be determined based on these. However, since DVD-R / RW and DVD + R / RW have substantially the same track pitch and reflectance, the type of the optical disk cannot be determined from these. Once data is recorded on a DVD-R / RW or DVD + R / RW, it is possible to determine the type of the disc from the recorded ID information. The type cannot be determined.

そこで、従来の光ディスクドライブ装置には、ウォブル周波数をもとにＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷとを判別するものがある。ここで、光ディスクのウォブルについて説明する。ＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用の光ディスクには、データを記録するためのトラックが設けられており、トラック上に配列されたピット及びスペースに情報が記録されている。   Therefore, some conventional optical disk drive devices discriminate between DVD-R / RW and DVD + R / RW based on the wobble frequency. Here, the wobble of the optical disk will be described. A reproduction-only optical disk such as a DVD-ROM is provided with a track for recording data, and information is recorded in pits and spaces arranged on the track.

一方、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷなどの記録可能な光ディスクには、データを記録するためのグルーブが設けられており、グルーブに挟まれたランドに記録マークとスペースが配列されている。記録可能な光ディスクでは、記録マークとスペースに情報を記録する。記録可能な光ディスクのグルーブは、データ再生速度の数百分の一の周波数で蛇行（ウォブル）して形成されており、この周波数に基づいて記録クロックが生成される。また、ウォブルには蛇行状態を復調することにより得られる光ディスク上のアドレス情報も埋め込まれている。   On the other hand, a recordable optical disc such as DVD-R / RW or DVD + R / RW is provided with a groove for recording data, and a recording mark and a space are arranged in a land sandwiched between the grooves. In a recordable optical disc, information is recorded in recording marks and spaces. A recordable optical disk groove is formed by wobbling at a frequency one hundredth of the data reproduction speed, and a recording clock is generated based on this frequency. Also, address information on the optical disk obtained by demodulating the meandering state is embedded in the wobble.

従来の光ディスクドライブ装置として、例えば、特許文献１には、ディスクの記録面に記録されたウォブル信号を検出し、検出したウォブル信号の周期がデータ周期の１８６倍であるか３２倍であるかを判断し、そして、ウォブル信号の周期がデータ周期の１８６倍であるときディスクの種類が−Ｒであると判別し、ウォブル信号の周期がデータ周期の３２倍であるときディスクの種類が＋Ｒであると判別する技術が開示されている。   As a conventional optical disk drive device, for example, in Patent Document 1, a wobble signal recorded on a recording surface of a disk is detected, and whether the period of the detected wobble signal is 186 times or 32 times the data period. When the period of the wobble signal is 186 times the data period, it is determined that the type of the disk is -R. When the period of the wobble signal is 32 times the data period, the type of the disk is + R. Is disclosed.

特開２００４−１１０９０１号公報JP 2004-110901 A

特許文献１の光ディスクドライブ装置では、前提としてスレッドモータの回転数を決定するための基準位置検出機構又は移動量検出機構が必要となる。基準位置検出機構及び移動量検出機構は、何れも、光ピックアップの光ディスクの半径上の位置を検出するための機構である。基準位置検出機構は、例えば、内周検出メカスイッチや光学センサなどである。移動量検出手段は、光ピックアップがある基準の位置からどれだけ移動したかを検出するための機構である。   In the optical disk drive device of Patent Document 1, a reference position detection mechanism or a movement amount detection mechanism for determining the number of rotations of the sled motor is necessary as a premise. Both the reference position detection mechanism and the movement amount detection mechanism are mechanisms for detecting the position of the optical pickup on the radius of the optical disk. The reference position detection mechanism is, for example, an inner circumference detection mechanical switch or an optical sensor. The movement amount detection means is a mechanism for detecting how much the optical pickup has moved from a certain reference position.

図６を参照して基準位置検出機構及び移動量検出機構を有する光ディスクドライブ装置の光ディスク判別処理を説明する。光ディスクドライブ装置は、まず、光ピックアップを所定のディスク半径位置に移動させる。このとき、光ピックアップの位置を調整するために、移動量検出機構や基準位置検出機構を利用する（ステップＳ３１）。そして、光ディスクドライブ装置は、光ピックアップの位置に応じた回転数でスピンドルモータを回転させる（ステップＳ３２）。   With reference to FIG. 6, the optical disc discrimination process of the optical disc drive apparatus having the reference position detection mechanism and the movement amount detection mechanism will be described. The optical disk drive device first moves the optical pickup to a predetermined disk radius position. At this time, in order to adjust the position of the optical pickup, a movement amount detection mechanism or a reference position detection mechanism is used (step S31). Then, the optical disk drive device rotates the spindle motor at a rotational speed corresponding to the position of the optical pickup (step S32).

次いで、光ディスクドライブ装置は、レーザ発光部、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボを稼動させる（ステップＳ３３）。光ディスクドライブ装置は、光ピックアップを稼動し、光ディスクに記録されたデータの検出信号をもとにウォブル信号を生成する（ステップＳ３４）。光ディスクドライブ装置は、スピンドルモータが標準速再生回転数になるのを待機し（ステップＳ３５；ＮＯ）、スピンドルモータが標準速再生回転数で回転し始めると（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、ウォブル信号の周期を測定する（ステップＳ３６）。そして、ウォブル信号の周期がデータ周期Ｔの１８６倍であるとき（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、光ディスクの種類をＤＶＤ−Ｒ／ＲＷと判別し（ステップＳ３８）、ウォブル信号の周期がデータ周期Ｔの１８６倍でないときには（ステップＳ３７；ＮＯ）、光ディスクの種類をＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷと判別する（ステップＳ３９）。   Next, the optical disk drive operates the laser light emitting unit, focus servo, tracking servo, and thread servo (step S33). The optical disc drive device operates the optical pickup and generates a wobble signal based on the detection signal of the data recorded on the optical disc (step S34). The optical disk drive device waits for the spindle motor to reach the standard speed reproduction speed (step S35; NO), and when the spindle motor starts to rotate at the standard speed reproduction speed (step S35; YES), the period of the wobble signal Is measured (step S36). When the wobble signal period is 186 times the data period T (step S37; YES), the type of the optical disk is determined to be DVD-R / RW (step S38), and the wobble signal period is 186 of the data period T. If it is not doubled (step S37; NO), the type of the optical disc is discriminated as DVD + R / RW (step S39).

光ディスクは、ＣＬＶ（Constant Line Velocity；線速度一定）でデータが記録されている。ＣＬＶでは、光ピックアップが光ディスクの半径上のどの位置にあっても一定の線速度でデータを読み出す。ＣＬＶでは、光ピックアップが光ディスクの内周側にあるか外周側にあるかによって光ディスクの回転数が変化する。   Data is recorded on the optical disc at CLV (Constant Line Velocity). In CLV, data is read at a constant linear velocity regardless of the position of the optical pickup on the radius of the optical disk. In CLV, the number of revolutions of the optical disk changes depending on whether the optical pickup is on the inner peripheral side or the outer peripheral side of the optical disk.

従来の光ディスクドライブ装置では、光ディスクをＣＬＶの標準速度で再生するために、光ピックアップを光ディスクの所定位置に移動させ、移動後の位置に応じた回転数で光ディスクを回転させる。そのため、光ディスクの再生前に光ピックアップを所定位置に移動させる時間が必要となる。また、光ピックアップの光ディスク上の半径位置を検出するための基準位置検出機構や移動量検出機構などの部品が必要となってしまう。   In the conventional optical disk drive device, in order to reproduce the optical disk at the standard speed of CLV, the optical pickup is moved to a predetermined position of the optical disk, and the optical disk is rotated at the number of rotations corresponding to the moved position. Therefore, it takes time to move the optical pickup to a predetermined position before reproducing the optical disk. In addition, components such as a reference position detection mechanism and a movement amount detection mechanism for detecting the radial position of the optical pickup on the optical disc are required.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、光ピックアップの半径位置を検出しなくとも光ディスクの種類を判別することができる光ディスクドライブ装置、及び光ディスクの判別方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an optical disc drive apparatus and an optical disc discrimination method capable of discriminating the type of an optical disc without detecting the radial position of an optical pickup. Objective.

本発明を適用した光ディスクドライブ装置は、光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップと、光ディスクを回転駆動させる回転駆動部と、光ピックアップの出力からウォブル信号を生成するウォブル信号生成部を備え、制御部が回転駆動部を制御して光ディスクの最外周に記録された情報を読み取るのに適した最小回転数から光ディスクの最内周に記録された情報を読み取るのに適した最大回転数までを含む回転数範囲で光ディスクの回転数を上昇させる。信号抽出部は、光ディスクの回転数が上昇する間、光ディスクの規格に対応した規定ウォブル周波数を含む周波数帯域のウォブル信号を抽出し、周期計測部は、信号抽出部が抽出したウォブル信号の周期を計測する。光ディスク判定部は、光ディスクの回転数の変化に対するウォブル信号の周期の変化をもとに光ディスクが規定ウォブル周波数に対応した規格の光ディスクであるか否かを判定する。   An optical disk drive device to which the present invention is applied includes an optical pickup that optically reads information recorded on an optical disk, a rotation driving unit that rotationally drives the optical disk, and a wobble signal generation unit that generates a wobble signal from the output of the optical pickup. And the control unit controls the rotation drive unit to read the information recorded on the innermost circumference of the optical disk from the minimum number of revolutions suitable for reading the information recorded on the outermost circumference of the optical disk. The rotational speed of the optical disk is increased in a rotational speed range including the above. The signal extraction unit extracts a wobble signal in a frequency band including a prescribed wobble frequency corresponding to the standard of the optical disc while the rotation speed of the optical disc rises, and the period measurement unit calculates the cycle of the wobble signal extracted by the signal extraction unit. measure. The optical disc determination unit determines whether or not the optical disc is an optical disc of a standard corresponding to the specified wobble frequency based on a change in the wobble signal period with respect to a change in the rotation speed of the optical disc.

本発明は、光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップと、光ディスクを回転駆動させる回転駆動部と、光ピックアップの出力からウォブル信号を生成するウォブル信号生成部とを備えた光ディスクドライブ装置における光ディスクの判別方法であって、光ピックアップが光ディスクの最外周に記録された情報を読み取るのに適した光ディスクの回転数である最小回転数から光ピックアップが光ディスクの回転数である最大回転数までを含む回転数範囲で光ディスクの回転数を逐次上昇させる回転数上昇工程を有し、光ディスクの回転数を上昇しつつ、信号抽出工程において光ディスクの規格に対応した規定ウォブル周波数を含むウォブル信号を抽出し、周期計測工程において抽出したウォブル信号の周期を計測する。光ディスク判定工程では、周期計測工程で計測したウォブル信号の周期と当該ウォブル信号が出力されたときのウォブル信号の周期の変化をもとに光ディスクが規定ウォブル周波数に対応した規格の光ディスクであるか否かを判定する。   The present invention relates to an optical disc drive apparatus including an optical pickup that optically reads information recorded on an optical disc, a rotation drive unit that rotationally drives the optical disc, and a wobble signal generation unit that generates a wobble signal from the output of the optical pickup. The optical disc discriminating method in the above, from the minimum rotation number that is the rotation number of the optical disc suitable for the optical pickup to read the information recorded on the outermost circumference of the optical disk, to the maximum rotation number that is the rotation number of the optical disc Has a step of increasing the rotational speed of the optical disc in a range of rotational speeds including the, and extracts the wobble signal including the specified wobble frequency corresponding to the optical disc standard in the signal extraction step while increasing the rotational speed of the optical disc Then, the period of the wobble signal extracted in the period measuring step is measured. In the optical disc determination step, whether or not the optical disc is a standard optical disc corresponding to a specified wobble frequency based on a change in the wobble signal cycle measured in the cycle measurement step and the wobble signal cycle when the wobble signal is output. Determine whether.

本発明によれば、光ピックアップが光ディスクの最外周に記録された情報を読み取るのに適した光ディスクの回転数である最小回転数から光ピックアップが光ディスクの最内周に記録された情報を読み取るのに適した光ディスクの回転数である最大回転数までを含む回転数範囲で光ディスクの回転数を上昇しウォブル信号の変化をもとに光ディスクの種類を判別するため、光ピックアップの光ディスクの半径上の位置を特定しなくても光ディスクの種類を判別することができる。   According to the present invention, the optical pickup reads the information recorded on the innermost periphery of the optical disk from the minimum rotational speed that is suitable for reading the information recorded on the outermost periphery of the optical disk. In order to determine the type of the optical disk based on the change of the wobble signal by increasing the rotational speed of the optical disk within the rotational speed range including the maximum rotational speed that is the rotational speed of the optical disk suitable for the The type of the optical disc can be determined without specifying the position.

以下、本発明を適用した光ディスクドライブ装置について説明する。本発明を適用した光ディスクドライブ装置は、複数種類の光ディスクを再生することができる。光ディスクには、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤなどがある。また、ＤＶＤの中にもＤＶＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷなどがある。   Hereinafter, an optical disk drive device to which the present invention is applied will be described. An optical disc drive apparatus to which the present invention is applied can reproduce a plurality of types of optical discs. Examples of the optical disc include a CD (compact disc) and a DVD. Also, there are DVD-R / RW and DVD + R / RW among DVDs.

光ディスクドライブ装置は、光ディスクの記録再生を行う前に光ディスクの種類を判別する。ＤＶＤとＣＤとは、トラックピッチや反射率、ウォブルの有無などの物理的特性を元に判別することができる。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷとは物理的な特性が略同じであるため、物理的特性からは光ディスクの種類を判別し難い。   The optical disc drive apparatus determines the type of the optical disc before recording / reproducing the optical disc. DVD and CD can be discriminated based on physical characteristics such as track pitch, reflectivity, and wobble. Since DVD-R / RW and DVD + R / RW have substantially the same physical characteristics, it is difficult to determine the type of optical disk from the physical characteristics.

ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷなどの記録可能な光ディスクには、データを記憶するためのグルーブ（案内溝）が設けられており、グルーブに挟まれたランドに記録マークとスペースが配列されている。記録可能な光ディスクでは、記録マークとスペースに情報を記録する。記録可能な光ディスクのグルーブは、データ再生速度の数百分の１の周波数で蛇行（ウォブル）して形成されており、この周波数に基づいて記録クロックが生成される。また、ウォブルには蛇行状態を復調することにより得られる光ディスク上のアドレス情報も埋め込まれている。   A recordable optical disk such as a DVD-R / RW or a DVD + R / RW is provided with a groove (guide groove) for storing data, and a recording mark and a space are arranged on a land sandwiched between the grooves. Yes. In a recordable optical disc, information is recorded in recording marks and spaces. A recordable optical disk groove is formed by wobbling at a frequency that is one hundredth of the data reproduction speed, and a recording clock is generated based on this frequency. Also, address information on the optical disk obtained by demodulating the meandering state is embedded in the wobble.

本発明を適用した光ディスクドライブ装置は、ウォブル周波数を用いてＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷとを判別する。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのウォブル周波数は、光ディスクの規格で決まっている。規格では、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのウォブル周波数は約１４５ｋＨｚであり、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのウォブル周波数は約８１７ｋＨｚである。   The optical disk drive device to which the present invention is applied discriminates between DVD-R / RW and DVD + R / RW using the wobble frequency. The wobble frequency of DVD-R / RW and DVD + R / RW is determined by the optical disc standard. According to the standard, the wobble frequency of DVD-R / RW is about 145 kHz, and the wobble frequency of DVD + R / RW is about 817 kHz.

光ディスクは、ＣＬＶ（Constant Line Velocity；線速度一定）で情報が記録されている。ＣＬＶでは、光ピックアップが光ディスク上のどの位置にあっても一定の線速度でデータを読み出す。ＣＬＶでは、光ピックアップが光ディスクの内周側にあるか外周側にあるかによって光ディスクの回転数が変化する。   Information is recorded on the optical disc by CLV (Constant Line Velocity). In CLV, data is read at a constant linear velocity regardless of the position of the optical pickup on the optical disk. In CLV, the number of revolutions of the optical disk changes depending on whether the optical pickup is on the inner peripheral side or the outer peripheral side of the optical disk.

規格どおりのウォブル周波数を検出するためには、線速度をＣＬＶの標準速度に調整しなければならない。線速度を調整するためには、光ピックアップの光ディスクの半径上の位置に応じた回転数で光ディスクを回転させなくてはならない。以下、線速度をＣＬＶの標準速度にする光ディスクの回転数を標準速再生回転数と記す。   In order to detect the wobble frequency according to the standard, the linear velocity must be adjusted to the standard velocity of CLV. In order to adjust the linear velocity, the optical disk must be rotated at a rotational speed corresponding to the position of the optical pickup on the radius of the optical disk. Hereinafter, the rotational speed of the optical disk that sets the linear speed to the CLV standard speed is referred to as a standard speed reproduction rotational speed.

光ディスクの標準速再生回転数は、光ピックアップの位置と関係する。すなわち、光ピックアップが光ディスクの内周側にあるときの標準速再生回転数は高くなり、光ピックアップが光ディスクの外周側にあるときの標準速再生回転数は低くなる。   The standard speed reproduction speed of the optical disc is related to the position of the optical pickup. That is, the standard speed reproduction speed when the optical pickup is on the inner circumference side of the optical disk is high, and the standard speed reproduction speed when the optical pickup is on the outer circumference side of the optical disk is low.

光ピックアップが最外周にあるとき光ディスクの標準速再生回転数は最小になり（以下、最小回転数Ｓと記す）、光ピックアップが最内周にあるとき光ディスクの標準速再生回転数は最大になる（以下、最大回転数Ｌと記す）。光ディスクの標準速再生回転数は、最小回転数Ｓから最大回転数Ｌの間となる。   When the optical pickup is at the outermost periphery, the standard speed playback rotational speed of the optical disk is minimized (hereinafter referred to as the minimum rotational speed S), and when the optical pickup is at the innermost periphery, the standard speed playback rotational speed of the optical disk is maximized. (Hereinafter referred to as the maximum rotational speed L). The standard speed reproduction rotation speed of the optical disk is between the minimum rotation speed S and the maximum rotation speed L.

光ディスクがＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであれば回転数が標準速再生回転数となったときにウォブル信号の周波数がＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの規定ウォブル周波数１４５ｋＨｚとなり、光ディスクがＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷであれば回転数が標準速再生回転数となったときにウォブル信号の周波数がＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷの規定ウォブル周波数８１７ｋＨｚとなる。   If the optical disk is a DVD-R / RW, the wobble signal frequency is 145 kHz when the rotation speed is the standard speed reproduction rotation speed, and if the optical disk is DVD + R / RW, the rotation speed. Becomes the standard wobble frequency of 817 kHz when the standard speed playback rotation speed is reached.

本発明を適用した光ディスクドライブ装置は、通過帯域の中心周波数が１４５ｋＨｚのバンドパスフィルタを通過したウォブル信号の周期と通過帯域の中心周波数が８１７ｋＨｚのバンドパスフィルタを通過したウォブル信号の周期とを算出し、１４５ｋＨｚを中心周波数としたときのウォブル周期が単調減少する期間があればＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクが装着されていると判別し、８１７ｋＨｚを中心周波数としたときのウォブル信号の周期が単調減少する期間があればＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷの光ディスクが装着されていると判別する。   The optical disc drive apparatus to which the present invention is applied calculates the period of a wobble signal that has passed through a bandpass filter with a passband center frequency of 145 kHz and the period of a wobble signal that has passed through a bandpass filter with a passband center frequency of 817 kHz. If there is a period in which the wobble cycle when monotonically decreasing is 145 kHz, it is determined that a DVD-R / RW optical disc is mounted, and the cycle of the wobble signal when monocenter is 817 kHz. If there is a decrease period, it is determined that a DVD + R / RW optical disc is loaded.

以下、図１を参照して光ディスクドライブ装置１の構成を説明する。光ディスクドライブ装置１は、光ディスクを回転駆動させるスピンドルモータ２と、光ディスクにレーザを照射し光ディスクからの反射光の検出信号を出力する光ピックアップ３と、光ピックアップ３に設けられたレンズをトラックへ追従させるトラッキングモータ３１と、レンズの焦点合わせを行うフォーカスモータ３２と、光ピックアップ３を光ディスクの半径方向にスライドさせるスレッドモータ３３と、スピンドルモータ２、トラッキングモータ３１、フォーカスモータ３２、スレッドモータ３３などのサーボ系を制御するサーボ制御部４と、光ディスクの種類を判別するディスク判別部５と、光ディスクから読み取った検出信号をデータに変換する信号処理部６と、外部機器とのデータの入出力を仲介する外部インターフェース部７と、光ディスクから読み取った検出信号からプッシュプル信号を生成するウォブル信号生成部８と、光ディスクドライブ装置１を統括的に制御するマイクロコンピュータ９とを備える。   Hereinafter, the configuration of the optical disc drive apparatus 1 will be described with reference to FIG. The optical disc drive apparatus 1 follows a track by a spindle motor 2 that rotates the optical disc, an optical pickup 3 that irradiates the optical disc with a laser and outputs a detection signal of reflected light from the optical disc, and a lens provided in the optical pickup 3 A tracking motor 31 for focusing, a focus motor 32 for focusing the lens, a thread motor 33 for sliding the optical pickup 3 in the radial direction of the optical disk, a spindle motor 2, a tracking motor 31, a focus motor 32, a thread motor 33, etc. Servo control unit 4 that controls the servo system, disc discriminating unit 5 that discriminates the type of optical disc, signal processing unit 6 that converts a detection signal read from the optical disc into data, and data input / output between external devices External interface part When provided with a wobble signal generating unit 8 for generating a push-pull signal from the detection signal read from the optical disc, and a microcomputer 9 for generally controlling the optical disk drive apparatus 1.

スピンドルモータ２は、サーボ制御部４の制御に従い光ディスクを回転駆動させる。光ピックアップ３は、光ディスクにレーザを照射し、光ディスクからの検出信号を信号処理部６及びウォブル信号生成部８に出力する。信号処理部６は、光ディスクからの検出信号にエラー訂正や復調処理を施す。インターフェース部は、信号処理部６から出力されたデータを外部機器に出力する。   The spindle motor 2 rotates the optical disc according to the control of the servo control unit 4. The optical pickup 3 irradiates the optical disc with a laser and outputs a detection signal from the optical disc to the signal processing unit 6 and the wobble signal generation unit 8. The signal processing unit 6 performs error correction and demodulation processing on the detection signal from the optical disc. The interface unit outputs the data output from the signal processing unit 6 to an external device.

ウォブル信号生成部８は、光ピックアップの受光素子からの検出信号の差を取ることでプッシュプル信号を生成し、生成したプッシュプル信号をディスク判別部５に出力する。プッシュプル信号の主成分は、ウォブル信号である。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクを標準速再生回転数で回転させると、ウォブル信号はＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの規定周波数１４５ｋＨｚの正弦波信号となる。また、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷの光ディスクを標準速再生回転数で回転させると、ウォブル信号はＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷの規定周波数８１７ｋＨｚの正弦波信号となる。   The wobble signal generation unit 8 generates a push-pull signal by taking a difference between detection signals from the light receiving elements of the optical pickup, and outputs the generated push-pull signal to the disc determination unit 5. The main component of the push-pull signal is a wobble signal. When a DVD-R / RW optical disc is rotated at a standard speed reproduction speed, the wobble signal becomes a sine wave signal with a specified frequency of 145 kHz for DVD-R / RW. When a DVD + R / RW optical disk is rotated at the standard speed reproduction speed, the wobble signal becomes a DVD + R / RW sine wave signal having a specified frequency of 817 kHz.

ウォブル信号の周波数は、スピンドルモータ２の回転数に対応して増減する。図２はウォブル信号の周波数スペクトルの変化を示している。図２は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクを回転させたときのウォブル信号の周波数成分である。図２において、ピークとなっているのがウォブル周波数であり、残りはノイズ成分である。図２（ａ）は、スピンドルモータ２の回転数が標準速再生回転数より低いときの周波数スペクトルである。スピンドルモータ２の回転数が標準速再生回転数より低いときのピークの位置は規定ウォブル周波数よりも低くい。スピンドルモータ２の回転数を高くするごとに、ピークの位置が規定ウォブル周波数に近づく。図２（ｂ）は、スピンドルモータ２が標準速再生回転数と一致したときのウォブル信号の周波数スペクトルである。スピンドルモータ２が標準速再生回転数と一致したとき、ピークの位置が規定ウォブル周波数と一致する。さらに、スピンドルモータ２の回転数を高くするとピークの位置が規定ウォブル周波数より高くなる。図２（ｃ）は、スピンドルモータ２の回転数が標準速再生回転数よりも高いときのウォブル信号の周波数スペクトルである。スピンドルモータ２の回転数が標準速再生回転数よりも高いときのピークの位置は、規定ウォブル周波数よりも高くなる。   The frequency of the wobble signal increases or decreases according to the rotation speed of the spindle motor 2. FIG. 2 shows changes in the frequency spectrum of the wobble signal. FIG. 2 shows frequency components of a wobble signal when a DVD-R / RW optical disk is rotated. In FIG. 2, the peak is the wobble frequency, and the rest is the noise component. FIG. 2A is a frequency spectrum when the rotation speed of the spindle motor 2 is lower than the standard speed reproduction rotation speed. The peak position when the rotation speed of the spindle motor 2 is lower than the standard speed reproduction rotation speed is lower than the specified wobble frequency. Each time the rotation speed of the spindle motor 2 is increased, the peak position approaches the specified wobble frequency. FIG. 2B shows the frequency spectrum of the wobble signal when the spindle motor 2 matches the standard speed reproduction rotational speed. When the spindle motor 2 matches the standard speed reproduction rotation speed, the peak position matches the specified wobble frequency. Further, when the rotation speed of the spindle motor 2 is increased, the peak position becomes higher than the specified wobble frequency. FIG. 2C shows the frequency spectrum of the wobble signal when the rotation speed of the spindle motor 2 is higher than the standard speed reproduction rotation speed. The peak position when the rotation speed of the spindle motor 2 is higher than the standard speed reproduction rotation speed is higher than the specified wobble frequency.

ディスク判別部５は、ウォブル信号の一部を抽出するバンドパスフィルタ５１、ウォブル周波数のカウント値を出力する周期計測部５２、カウントの基準となるクロックを発振する固定クロック発振部、回転数の変化に対するカウント値の変化を演算する分布演算部５４、光ディスクの種類を判定する判定演算部５５を備える。   The disc discriminating unit 5 includes a band-pass filter 51 that extracts a part of the wobble signal, a period measuring unit 52 that outputs a count value of the wobble frequency, a fixed clock oscillation unit that oscillates a clock serving as a reference for the count, and a change in the rotation speed A distribution calculation unit 54 that calculates a change in the count value with respect to and a determination calculation unit 55 that determines the type of the optical disc.

バンドパスフィルタ５１は、ウォブル信号生成部８からプッシュプル信号の特定帯域を抽出する。図２の白抜き矢印にバンドパスフィルタ５１が抽出する周波数帯域を示す。バンドパスフィルタ５１は、１４５ｋＨｚを中心とした周波数帯域Ｆ１の信号と８１７ｋＨｚを中心とした周波数帯域Ｆ２の信号とを抽出する。   The band pass filter 51 extracts a specific band of the push-pull signal from the wobble signal generation unit 8. The frequency band extracted by the bandpass filter 51 is indicated by the white arrow in FIG. The bandpass filter 51 extracts a signal in the frequency band F1 centered on 145 kHz and a signal in the frequency band F2 centered on 817 kHz.

マイクロコンピュータ９は、バンドパスフィルタ５１の周波数帯域を切り替える制御を行う。マイクロコンピュータ９は、スピンドルモータ２の回転数を制御し、スピンドルモータ２の回転数を予め決められた回転上昇ステップだけ上昇させる。この実施の形態では、回転上昇ステップを２５ｒｐｍとしている。バンドパスフィルタ５１の中心周波数を１４５ｋＨｚに設定して一定時間待機する。そして、一定時間経過すると、バンドパスフィルタ５１の中心周波数を８１７ｋＨｚに設定して一定時間待機する。一定時間経過すると、マイクロコンピュータ９は、スピンドルモータ２の回転数を制御し、スピンドルモータ２の回転数を所定の数だけ上昇させる。そして、バンドパスフィルタ５１の切り替えを行う。マイクロコンピュータ９は、この制御を繰り返す。   The microcomputer 9 performs control to switch the frequency band of the bandpass filter 51. The microcomputer 9 controls the rotation speed of the spindle motor 2 and increases the rotation speed of the spindle motor 2 by a predetermined rotation increase step. In this embodiment, the rotation increasing step is 25 rpm. The center frequency of the band-pass filter 51 is set to 145 kHz and waits for a predetermined time. When a certain time has elapsed, the center frequency of the bandpass filter 51 is set to 817 kHz, and the system waits for a certain time. When a certain time has elapsed, the microcomputer 9 controls the rotation speed of the spindle motor 2 and increases the rotation speed of the spindle motor 2 by a predetermined number. Then, the band pass filter 51 is switched. The microcomputer 9 repeats this control.

マイクロコンピュータ９の制御により、スピンドル回転数を段階的に上昇させたときの、各段階における１４５ｋＨｚを中心周波数とする信号と８１７ｋＨｚを中心周波数とする信号との両方を抽出することができる。   Under the control of the microcomputer 9, it is possible to extract both a signal having a center frequency of 145 kHz and a signal having a center frequency of 817 kHz at each stage when the spindle rotational speed is increased stepwise.

周期計測部５２は、固定クロック発振部から入力したクロック信号を用いてウォブル信号の周期（以下、ウォブル周期と記す）を計測する。固定クロック発振部は、ウォブル信号よりも充分に高い周期でクロックを発振する。このクロック周期は、マイクロコンピュータ９により制御されている。マイクロコンピュータ９は、固定クロック発振部のクロック周期を１８０ＭＨｚにしている。   The period measurement unit 52 measures the period of the wobble signal (hereinafter referred to as the wobble period) using the clock signal input from the fixed clock oscillation unit. The fixed clock oscillating unit oscillates a clock with a period sufficiently higher than that of the wobble signal. This clock cycle is controlled by the microcomputer 9. The microcomputer 9 sets the clock cycle of the fixed clock oscillation unit to 180 MHz.

周期計測部５２は、マイクロコンピュータ９からの命令を受けるとウォブル信号の周期を計測する。マイクロコンピュータ９は、スピンドルモータ２の回転数が所定の回転上昇ステップだけ上昇すると、周期計測部５２に周期計測を開始させる指示を２回出力する。周期計測部５２は、１回目の指示により１４５ｋＨｚを中心周波数としたウォブル信号の周期を計測し、２回目の指示により８１７ｋＨｚを中心周波数としたウォブル信号の周期を計測する。ここでは、回転上昇ステップを２５ｒｐｍとしている。マイクロコンピュータ９からの命令を受けると、周期計測部５２は、特定の期間、ウォブル周期を計測し、計測したウォブル周期の平均値を分布演算部５４に出力する。ウォブル周期を計測する期間を周期計測期間と呼ぶ。この実施の形態では、周期計測期間を１ｍｓにしている。周期計測部５２は、１４５ｋＨｚを中心周波数としたウォブル周波数の周期と、８１７ｋＨｚを中心周波数としたウォブル周波数の周期との２回の計測結果を逐次分布演算部５４に出力する。   When receiving a command from the microcomputer 9, the period measuring unit 52 measures the period of the wobble signal. When the number of rotations of the spindle motor 2 increases by a predetermined rotation increase step, the microcomputer 9 outputs an instruction to start the period measurement to the period measurement unit 52 twice. The period measuring unit 52 measures the period of the wobble signal having a center frequency of 145 kHz according to the first instruction, and measures the period of the wobble signal having the center frequency of 817 kHz according to the second instruction. Here, the rotation increasing step is 25 rpm. When receiving a command from the microcomputer 9, the cycle measuring unit 52 measures the wobble cycle for a specific period and outputs the average value of the measured wobble cycle to the distribution calculating unit 54. A period during which the wobble period is measured is called a period measurement period. In this embodiment, the period measurement period is 1 ms. The period measurement unit 52 outputs a measurement result of two times, a wobble frequency period with 145 kHz as the center frequency and a wobble frequency period with 817 kHz as the center frequency, to the sequential distribution calculation unit 54.

周期計測部５２の出力は、ウォブル周期のカウント値である。カウント値は、クロック周期に依存する。ウォブル周期のカウント値Ｃｎｔは、以下の式（１）で算出される。式（１）において、Ｃｌｋをクロック周期、Ｆｒｑを特定周波数信号とする。   The output of the period measuring unit 52 is a count value of the wobble period. The count value depends on the clock period. The count value Cnt of the wobble cycle is calculated by the following equation (1). In Expression (1), Clk is a clock period and Frq is a specific frequency signal.

Ｃｎｔ＝Ｃｌｋ／Ｆｒｑ・・・・（１）   Cnt = Clk / Frq (1)

また、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの規定ウォブル周波数１４５ｋＨｚのカウント値ＣｎｔＤＶＤ−Ｒ／ＲＷは１２４１、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷの規定ウォブル周波数８１７ｋＨｚのカウント値ＣｎｔＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷは２２０であることが式（１）から分かる。
ＣｎｔＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ＝（１８０×１０６）／（１４５×１０３）≒１２４１
ＣｎｔＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ＝（１８０×１０６）／（８１７×１０３）≒２２０
カウント値は、ウォブル周波数の逆数をクロック数倍したものである。カウント値は、ウォブル周波数の逆数を変数とするため、ウォブル周波数の増減に反比例する。光ディスクの回転数を上昇させるとウォブル周波数を高くなるが、カウント値は逆に減少していく。カウント値は、１クロックを単位時間としたときのウォブル周期である。 Further, from the formula (1), the count value Cnt DVD-R / RW of the specified wobble frequency 145 kHz of DVD-R / RW is 1241, and the count value Cnt DVD + R / RW of the specified wobble frequency 817 kHz of DVD + R / RW is 220. I understand.
Cnt DVD-R / RW = (180 × 10 6 ) / (145 × 10 3 ) ≈1241
Cnt DVD + R / RW = (180 × 10 6 ) / (817 × 10 3 ) ≈220
The count value is the inverse of the wobble frequency multiplied by the number of clocks. Since the count value uses the inverse of the wobble frequency as a variable, the count value is inversely proportional to the increase or decrease of the wobble frequency. Increasing the rotational speed of the optical disk increases the wobble frequency, but the count value decreases conversely. The count value is a wobble cycle when one clock is a unit time.

分布演算部５４は、スピンドルモータ２の回転数と、カウント値と、このカウント値を出力したときのバンドパスフィルタ５１が１４５ｋＨｚを中心周波数とした信号であるか８１７ｋＨｚを中心周波数とした信号であるかという情報を蓄積する。図３及び図４は、分布演算部５４に蓄積されたデータをグラフで表示したものである。グラフの縦軸はウォブル周波数のカウント値であり、横軸は光ディスクの回転数である。   The distribution calculation unit 54 is a signal having a center frequency of 145 kHz or a signal having a center frequency of 817 kHz when the bandpass filter 51 outputs the count value of the spindle motor 2 and the count value. Accumulate information that. 3 and 4 are graphs showing the data accumulated in the distribution calculation unit 54. FIG. The vertical axis of the graph is the count value of the wobble frequency, and the horizontal axis is the rotational speed of the optical disk.

図３は、バンドパスフィルタ５１の中心周波数を１４５ｋＨｚとしたときののカウント値の推移を示したものである。図３では、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷを装着したときの出力とＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷを装着したときの出力とが重ねて表示されている。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷを装着したときの出力は実線、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷを装着したときの出力は破線である。   FIG. 3 shows the transition of the count value when the center frequency of the bandpass filter 51 is 145 kHz. In FIG. 3, the output when the DVD-R / RW is mounted and the output when the DVD + R / RW is mounted are displayed in an overlapping manner. The output when the DVD-R / RW is mounted is a solid line, and the output when the DVD + R / RW is mounted is a broken line.

スピンドルモータ２の回転数範囲は、５４５ｒｐｍ〜１５９０ｒｐｍである。５７４ｒｐｍは、光ディスクの最小回転数Ｓに係数０．９５をかけた値である。１５９５ｒｐｍは、光ディスクの最大回転数Ｌに係数１．０５をかけた値である。ディスクの回転数範囲は、５％の余裕を含む。ディスクの回転数範囲に５％の余裕を持たせることで、光ピックアップ３がディスクの最内周位置または最外周位置にある場合であっても正しく計測することができる。   The rotation speed range of the spindle motor 2 is 545 rpm to 1590 rpm. 574 rpm is a value obtained by multiplying the minimum rotation speed S of the optical disk by a coefficient of 0.95. 1595 rpm is a value obtained by multiplying the maximum rotation speed L of the optical disk by a coefficient of 1.05. The rotational speed range of the disk includes a margin of 5%. By providing a 5% margin in the rotational speed range of the disk, it is possible to correctly measure even when the optical pickup 3 is at the innermost or outermost position of the disk.

上述した回転数範囲は、直径が１２ｃｍのディスクに対応している。直径が８ｃｍの光ディスクでは、最小回転数Ｓが８７７ｒｐｍ、最大回転数Ｌが１５１４ｒｐｍである。直径が８ｃｍの光ディスクを装着したときのスピンドルモータ２の回転数範囲は、８３０ｒｐｍ〜１５９０ｒｐｍである。   The above-described rotation speed range corresponds to a disk having a diameter of 12 cm. In an optical disk having a diameter of 8 cm, the minimum rotation speed S is 877 rpm, and the maximum rotation speed L is 1514 rpm. The rotation speed range of the spindle motor 2 when an optical disk having a diameter of 8 cm is loaded is 830 rpm to 1590 rpm.

ここでは、１２ｃｍの光ディスクを装着したときのカウント値の変化について説明する。また、この例では、１３３０ｒｐｍ付近が光ディスクの標準速再生回転数である。図３のＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのカウント値は、ディスク回転数が５４５から１１４５に達するまで１２４１付近を上下する。これは、バンドパスフィルタ５１を通過したノイズ成分の影響である。   Here, a change in the count value when a 12 cm optical disk is mounted will be described. In this example, the vicinity of 1330 rpm is the standard speed reproduction speed of the optical disc. The count value of DVD-R / RW in FIG. 3 goes up and down around 1241 until the disk rotation speed reaches from 545 to 1145. This is the influence of the noise component that has passed through the bandpass filter 51.

ディスク回転数が１２２０になったときにＤＶＤ−Ｒ／ＲＷを装着したときのカウント値が１３５０付近まで上昇する。これは、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのウォブル周波数がバンドパスフィルタ５１の周波数帯域Ｆ１に接近したためである。周波数帯域Ｆ１に接近した時点では、光ディスクが標準速再生回転数よりも低い速度で回転している。そのため、この時点でのウォブル周期のカウント値が規定ウォブル周期のカウント値よりも高くなる。   When the disc rotation speed reaches 1220, the count value when the DVD-R / RW is mounted increases to around 1350. This is because the DVD-R / RW wobble frequency approaches the frequency band F1 of the bandpass filter 51. When approaching the frequency band F1, the optical disk is rotating at a speed lower than the standard speed reproduction speed. For this reason, the count value of the wobble period at this time is higher than the count value of the specified wobble period.

その後、ディスク回転数が上昇するにつれて、ウォブル周期のカウント値が減少し、回転数が１３３０ｒｐｍ付近になったときに、ウォブル周期のカウント値が規定のウォブル周期のカウント値１２４１と一致する。   Thereafter, as the disk rotational speed increases, the count value of the wobble period decreases, and when the rotational speed reaches around 1330 rpm, the count value of the wobble period matches the count value 1241 of the specified wobble period.

そして、ディスク回転数が上昇するにつれて、ウォブル周期が徐々に短くなり、ウォブル周期のカウント値も減少し続ける。そして、ディスク回転数が１４４５のときカウント値およそ１１００まで減少する。   As the disk rotational speed increases, the wobble period gradually decreases and the count value of the wobble period continues to decrease. When the disk rotational speed is 1445, the count value decreases to about 1100.

その後、ディスク回転数が上昇すると、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのカウント値は再び１２４１付近まで上昇する。これは、バンドパスフィルタ５１を通過したノイズ成分のカウント値である。以後、バンドパスフィルタ５１はノイズ成分を出力し続け、カウント値はディスク回転数が１５９５ｒｐｍに上昇するまで１２４１付近を上下する。   Thereafter, when the disc rotation speed increases, the count value of DVD-R / RW increases again to around 1241. This is the count value of the noise component that has passed through the bandpass filter 51. Thereafter, the band-pass filter 51 continues to output noise components, and the count value fluctuates around 1241 until the disk rotation speed increases to 1595 rpm.

ところで、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのカウント値は、ディスク回転数を５７４ｒｐｍ〜１５９０ｒｐｍまで上昇させる間、常に１２４１付近を上下している。ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのウォブル周波数は、１４５ｋＨｚよりも十分高い周波数であるため、１４５ｋＨｚを中心周波数としたバンドパスフィルタ５１を通過せず、ノイズ成分のみが抽出されるためである。   By the way, the count value of DVD + R / RW always fluctuates in the vicinity of 1241 while the disk rotation speed is increased from 574 rpm to 1590 rpm. This is because the wobble frequency of DVD + R / RW is sufficiently higher than 145 kHz, so that only the noise component is extracted without passing through the band-pass filter 51 whose center frequency is 145 kHz.

次いで、図４について説明する。図４は、バンドパスフィルタ５１の中心周波数を８１７ｋＨｚとしたときのカウント値の推移を示したものである。この図でもＤＶＤ−Ｒ／ＲＷを装着したときの出力とＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷを装着したときの出力とが重ねて表示されている。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷを装着したときの出力は実線、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷを装着したときの出力は破線である。   Next, FIG. 4 will be described. FIG. 4 shows the transition of the count value when the center frequency of the bandpass filter 51 is 817 kHz. Also in this figure, the output when the DVD-R / RW is mounted and the output when the DVD + R / RW is mounted are displayed in an overlapping manner. The output when the DVD-R / RW is mounted is a solid line, and the output when the DVD + R / RW is mounted is a broken line.

図４の１３３０ｒｐｍ付近が標準速再生回転数である。図４のＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのカウント値は、ディスク回転数が５４５から１１４５に達するまで１２４１付近を上下する。これは、バンドパスフィルタ５１を通過したノイズ成分の影響である。   The vicinity of 1330 rpm in FIG. The count value of DVD + R / RW in FIG. 4 fluctuates in the vicinity of 1241 until the disk rotation speed reaches from 545 to 1145. This is the influence of the noise component that has passed through the bandpass filter 51.

ディスク回転数が１２２０になったときにＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷを装着したときのカウント値が２４０付近まで上昇する。これは、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのウォブル周波数がバンドパスフィルタ５１の周波数帯域Ｆ２に接近したためである。周波数帯域Ｆ２に接近した時点では、光ディスクが標準速再生回転数よりも低い速度で回転している。そのため、この時点でのウォブル周期のカウント値は規定ウォブル周期のカウント値よりも高くなる。   When the disc rotation speed reaches 1220, the count value when the DVD + R / RW is mounted increases to around 240. This is because the wobble frequency of DVD + R / RW approaches the frequency band F2 of the bandpass filter 51. When approaching the frequency band F2, the optical disk is rotating at a speed lower than the standard speed reproduction speed. For this reason, the count value of the wobble period at this time is higher than the count value of the specified wobble period.

その後、ディスク回転数が上昇するにつれて、ウォブル周期のカウント値は減少し、回転数が１３３０ｒｐｍ付近になったときに、ウォブル周期のカウント値が規定のウォブル周期カウント値２２０と一致する。   Thereafter, as the disk rotation speed increases, the count value of the wobble period decreases, and when the rotation speed reaches around 1330 rpm, the count value of the wobble period matches the prescribed wobble period count value 220.

そして、ディスク回転数が上昇するにつれて、ウォブル周期が徐々に短くなり、ウォブル周期のカウント値も減少し続ける。そして、ディスク回転数が１４４５のときカウント値がおよそ２００まで減少する。   As the disk rotational speed increases, the wobble period gradually decreases and the count value of the wobble period continues to decrease. When the disk rotational speed is 1445, the count value decreases to about 200.

その後、ディスク回転数が上昇すると、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのカウント値は再び２２０付近まで上昇する。これは、バンドパスフィルタ５１を通過したノイズ成分のカウント値である。以後、カウント値は、ディスク回転数が１５９５ｒｐｍに上昇するまで２２０付近を上下する。   Thereafter, when the disc rotation speed increases, the count value of DVD + R / RW increases again to around 220. This is the count value of the noise component that has passed through the bandpass filter 51. Thereafter, the count value fluctuates around 220 until the disk rotation speed increases to 1595 rpm.

ところで、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのカウント値は、ディスク回転数を５７４ｒｐｍ〜１５９０ｒｐｍまで上昇させる間、常に２２０付近を上下している。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのウォブル周波数は、８１７ｋＨｚよりも十分低い周波数であるため、８１７ｋＨｚを中心周波数としたバンドパスフィルタ５１を通過せず、ノイズ成分のみが抽出されるためである。   By the way, the count value of DVD-R / RW always fluctuates around 220 while the disk rotation speed is increased from 574 rpm to 1590 rpm. This is because the wobble frequency of DVD-R / RW is a frequency sufficiently lower than 817 kHz, so that only the noise component is extracted without passing through the band-pass filter 51 whose center frequency is 817 kHz.

このように、バンドパスフィルタ５１の中心周波数を１４５ｋＨｚに切り替えたときには、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのグラフで回転数の増加に比例してカウント値が減少する箇所がある。また、バンドパスフィルタ５１の中心周波数を８１７ｋＨｚに切り替えたときには、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのグラフで回転数の増加に比例してカウント値が減少する箇所がある。   As described above, when the center frequency of the bandpass filter 51 is switched to 145 kHz, there is a portion in the DVD-R / RW graph where the count value decreases in proportion to the increase in the number of rotations. Further, when the center frequency of the bandpass filter 51 is switched to 817 kHz, there is a portion where the count value decreases in proportion to the increase in the number of rotations in the graph of DVD + R / RW.

分布演算部５４は、蓄積したカウント値の推移からカウント値が単調減少するときの回転数の範囲（以下、回転数変異範囲と記す）、及び単調減少するときの一次関数式、この一次関数式が規定ウォブル周期のカウント値と交わるときのスピンドルモータ２の回転数Ｎ’とを算出して判定演算部５５に出力する。   The distribution calculation unit 54 has a rotation speed range when the count value monotonously decreases from the transition of the accumulated count value (hereinafter referred to as a rotation speed variation range), a linear function expression when the count value monotonously decreases, and this linear function expression. Calculates the rotation speed N ′ of the spindle motor 2 when it intersects with the count value of the specified wobble cycle, and outputs it to the determination calculation unit 55.

分布演算部５４の演算処理の一例を示す。分布演算部５４は、例えば、１回目に計測したカウント値と２回目に計測したカウント値の差分、２回目に計測したカウント値と３回目に計測したカウント値の差分、３回目に計測したカウント値と４回目に計測したカウント値の差分、…というようにある回転数で計測したカウント値とその手前に計測したカウント値の差分を算出する。そして、分布演算部５４は、カウント値の単調減少が回転数範囲５７４ｒｐｍ〜１７９４ｒｐｍの１０％、すなわち、１２２ｒｐｍ上昇する間、連続する箇所を検索する。さらに、分布演算部５４は、カウント値の単調減少が発生する付近で、カウント値の減少割合と回転数の上昇割合とが一致する箇所、すなわち、カウント値が回転数に比例する箇所を検出する。分布演算部５４は、カウント値が回転数に比例したときの回転数変異範囲を判定演算部５５に出力する。   An example of the calculation process of the distribution calculation unit 54 is shown. For example, the distribution calculation unit 54 calculates the difference between the count value measured at the first time and the count value measured at the second time, the difference between the count value measured at the second time and the count value measured at the third time, and the count measured at the third time. The difference between the count value measured at a certain number of revolutions and the count value measured before that is calculated, such as the difference between the value and the count value measured for the fourth time. Then, the distribution calculation unit 54 searches for a continuous portion while the monotonic decrease of the count value increases by 10% of the rotation speed range of 574 rpm to 1794 rpm, that is, 122 rpm. Furthermore, the distribution calculation unit 54 detects a location where the decrease rate of the count value and the increase rate of the rotational speed coincide with each other in the vicinity where the monotonous decrease of the count value occurs, that is, a location where the count value is proportional to the rotational speed. . The distribution calculation unit 54 outputs the rotation speed variation range when the count value is proportional to the rotation speed to the determination calculation unit 55.

さらに、分布演算部５４は、カウント値の減少割合と回転数の上昇割合とが一致する箇所での一次関数式を算出する。次いで、分布演算部５４は、この一次関数式のカウント値に規定ウォブル周期のカウント値を代入し、規定ウォブル周期となったときのディスクの回転数Ｎ’を求める。回転数Ｎ’は、標準速再生回転数の近似値となる。分布演算部５４は、一次関数式とディスクの回転数Ｎ’を判定演算部５５に出力する。   Furthermore, the distribution calculation unit 54 calculates a linear function expression at a location where the count value decrease rate and the rotation speed increase rate match. Next, the distribution calculation unit 54 substitutes the count value of the specified wobble period for the count value of this linear function equation, and obtains the rotational speed N ′ of the disk when the specified wobble period is reached. The rotation speed N ′ is an approximate value of the standard speed reproduction rotation speed. The distribution calculation unit 54 outputs the linear function formula and the disc rotation speed N ′ to the determination calculation unit 55.

判定演算部５５は、分布演算部５４の演算結果を入力し、バンドパスフィルタ５１の中心周波数が１４５ｋＨｚとしたときのカウント値で単調減少する期間が検出されると光ディスクがＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであると判定し、８１７ｋＨｚしたときのカウント値で単調減少する期間が検出されると光ディスクがＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷであると判定する。また、判定演算部５５は、分布演算部５４から入力した回転数Ｎ’をもとに光ピックアップ３の半径方向の位置を算出する。   The determination calculation unit 55 inputs the calculation result of the distribution calculation unit 54, and when a period of monotonously decreasing is detected in the count value when the center frequency of the bandpass filter 51 is 145 kHz, the optical disc is DVD-R / RW. If it is determined that there is a period of monotonous decrease in the count value at 817 kHz, it is determined that the optical disc is DVD + R / RW. In addition, the determination calculation unit 55 calculates the radial position of the optical pickup 3 based on the rotation speed N ′ input from the distribution calculation unit 54.

次いで、図５Ａ、図５Ｂのフローチャートを参照して、光ディスクの判別処理における光ディスクドライブ装置１の動作を説明する。マイクロコンピュータ９は、光ディスクの挿入、若しくは、光ディスクの記録再生指示入力をトリガとして光ディスクの判別処理を開始する。   Next, the operation of the optical disc drive apparatus 1 in the optical disc discrimination process will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5A and 5B. The microcomputer 9 starts an optical disc determination process triggered by insertion of an optical disc or input of an optical disc recording / playback instruction.

マイクロコンピュータ９は、光ディスクの判別処理において、まず、光ディスクのディスクサイズを検出する。光ディスクのディスクサイズが１２ｃｍの場合、光ディスクの最小回転数Ｓが５７４ｒｐｍ、最大回転数Ｌが１５１４ｒｐｍである。マイクロコンピュータ９は、光ディスクの目標回転数を最小回転数Ｓに０．９５をかけた回転数５４５に設定する。   In the discrimination process of the optical disc, the microcomputer 9 first detects the disc size of the optical disc. When the disk size of the optical disk is 12 cm, the minimum rotation speed S of the optical disk is 574 rpm, and the maximum rotation speed L is 1514 rpm. The microcomputer 9 sets the target rotational speed of the optical disk to a rotational speed 545 obtained by multiplying the minimum rotational speed S by 0.95.

また、光ディスクが８ｃｍの場合、光ディスクの最小回転数Ｓが８７７ｒｐｍ、最大回転数Ｌが１５１４ｒｐｍである。マイクロコンピュータ９は、光ディスクの目標回転数を最小回転数Ｓに０．９５をかけた回転数８３０ｒｐｍに設定する。最小回転数Ｓは、光ディスク最外周の最適回転数である（ステップＳ１１）。   When the optical disk is 8 cm, the minimum rotation speed S of the optical disk is 877 rpm, and the maximum rotation speed L is 1514 rpm. The microcomputer 9 sets the target rotational speed of the optical disk to a rotational speed 830 rpm obtained by multiplying the minimum rotational speed S by 0.95. The minimum rotation speed S is the optimum rotation speed on the outermost periphery of the optical disc (step S11).

そしてマイクロコンピュータ９は、光ピックアップ３を起動させる。光ピックアップ３は、光ディスクにレーザを照射し光ディスクから読み取った検出信号をウォブル信号生成部８に出力する。ウォブル信号生成部８は、光ピックアップ３から入力した検出信号をもとにプッシュプル信号を生成する。プッシュプル信号は、主成分としてウォブル信号を含む。この信号をウォブル信号と記す（ステップＳ１２）。   Then, the microcomputer 9 activates the optical pickup 3. The optical pickup 3 irradiates the optical disk with a laser and outputs a detection signal read from the optical disk to the wobble signal generation unit 8. The wobble signal generator 8 generates a push-pull signal based on the detection signal input from the optical pickup 3. The push-pull signal includes a wobble signal as a main component. This signal is referred to as a wobble signal (step S12).

サーボ制御部４は、スピンドルモータ２を制御して光ディスクの駆動を開始する。サーボ制御部４は、マイクロコンピュータ９が設定した目標回転数５４５ｒｐｍまで回転数を上昇させる。このときのサーボ制御は、一定の回転数を保持するＣＡＶ（Constant Angular Velocity）である（ステップＳ１３）。   The servo control unit 4 controls the spindle motor 2 to start driving the optical disc. The servo control unit 4 increases the rotational speed up to the target rotational speed 545 rpm set by the microcomputer 9. Servo control at this time is CAV (Constant Angular Velocity) that maintains a constant rotational speed (step S13).

マイクロコンピュータ９は、スピンドルモータ２の回転数を逐次チェックし、スピンドルモータ２の回転数が目標回転数５４５ｒｐｍに達すると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、光ディスクの最大回転数Ｌに１．０５をかけた回転数１５９０ｒｐｍを最終回転数に設定する（ステップＳ１５）。   The microcomputer 9 sequentially checks the rotation speed of the spindle motor 2, and when the rotation speed of the spindle motor 2 reaches the target rotation speed of 545 rpm (step S14; YES), the maximum rotation speed L of the optical disk is multiplied by 1.05. The rotational speed 1590 rpm is set as the final rotational speed (step S15).

マイクロコンピュータ９は、スピンドルモータ２の回転数が５４５ｒｐｍに達すると、バンドパスフィルタ５１を特性１に設定する。特性１の中心周波数は、１４５ｋＨｚでありＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのウォブル信号のみを通過させる（ステップＳ１６）。周期計測部５２は、１ｍｓの間、特性１のバンドパスフィルタ５１を通過したウォブル周期のカウント値を計測し、計測したカウント値の平均値を分布演算部５４に出力する（ステップＳ１７）。分布演算部５４は、周期計測部５２から入力したウォブル周期のカウント値と、カウント値を測定したときの光ディスクの回転数と、カウント値を測定したときのバンドパスフィルタ５１の特性と記憶する（ステップＳ１８）。   The microcomputer 9 sets the band pass filter 51 to the characteristic 1 when the rotation speed of the spindle motor 2 reaches 545 rpm. The center frequency of characteristic 1 is 145 kHz, and only the DVD-R / RW wobble signal is allowed to pass (step S16). The period measurement unit 52 measures the count value of the wobble period that has passed through the bandpass filter 51 having the characteristic 1 for 1 ms, and outputs the average value of the measured count values to the distribution calculation unit 54 (step S17). The distribution calculation unit 54 stores the count value of the wobble period input from the period measurement unit 52, the number of rotations of the optical disc when the count value is measured, and the characteristics of the bandpass filter 51 when the count value is measured ( Step S18).

次いで、マイクロコンピュータ９は、バンドパスフィルタ５１を特性２に設定する。特性２の中心周波数は、８１７ｋＨｚでありＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのウォブル信号のみを通過させる（ステップＳ１９）。周期計測部５２は、１ｍｓの間、特性２のバンドパスフィルタ５１を通過したウォブル周期のカウント値を計測し、計測したカウント値の平均値を分布演算部５４に出力する（ステップＳ２０）。分布演算部５４は、周期計測部５２から入力したウォブル周期のカウント値と、カウント値を測定したときのバンドパスフィルタ５１の特性とを記憶する（ステップＳ２１）。   Next, the microcomputer 9 sets the band pass filter 51 to the characteristic 2. The center frequency of characteristic 2 is 817 kHz, and only the DVD + R / RW wobble signal is passed (step S19). The period measurement unit 52 measures the count value of the wobble period that has passed through the bandpass filter 51 having the characteristic 2 for 1 ms, and outputs the average value of the measured count values to the distribution calculation unit 54 (step S20). The distribution calculation unit 54 stores the count value of the wobble period input from the period measurement unit 52 and the characteristics of the bandpass filter 51 when the count value is measured (step S21).

次いで、マイクロコンピュータ９は、ステップＳ１５で設定した最終回転数と現在の回転数とを比較し、現在の回転数が最終回転数１５９０ｒｐｍよりも低い場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、スピンドルモータ２の目標回転数を現在の回転数から２５ｒｐｍ上昇させる（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ１６以降の処理を繰り返す。   Next, the microcomputer 9 compares the final rotational speed set in step S15 with the current rotational speed. If the current rotational speed is lower than the final rotational speed 1590 rpm (step S22; NO), the target of the spindle motor 2 is determined. The rotational speed is increased by 25 rpm from the current rotational speed (step S23). And the process after step S16 is repeated.

現在の回転数が最終回転数１５９０ｒｐｍに到達すると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、分布演算部５４が演算を開始する。分布演算部５４は、蓄積したカウント値の推移からカウント値と回転数が比例するときの回転数の範囲、カウント値と回転数が比例するときの一次関数式、この一次関数式が規定ウォブル周期のカウント値と交わるときのスピンドルモータ２の回転数Ｎ’とを算出して判定演算部５５に出力する（ステップＳ２４）。   When the current rotation speed reaches the final rotation speed 1590 rpm (step S22; YES), the distribution calculation unit 54 starts calculation. The distribution calculation unit 54 calculates the range of the rotation speed when the count value and the rotation speed are proportional from the transition of the accumulated count value, the linear function expression when the count value and the rotation speed are proportional, and the linear function expression is a specified wobble cycle. The rotation speed N ′ of the spindle motor 2 at the time of crossing with the count value is calculated and output to the determination calculation unit 55 (step S24).

判定演算部５５は、バンドパスフィルタ５１の特性を特性１にしたときにカウント値と回転数が比例する箇所があるとき（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、光ディスクの種類がＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであると判定する（ステップＳ２６）。一方、バンドパスフィルタ５１の特性を特性１にしたときにカウント値と回転数が比例する箇所がなく（ステップＳ２５；ＮＯ）、特性２にしたときにカウント値と回転数が比例する箇所があるとき（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、判定演算部５５は、光ディスクの種類がＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷであると判定する（ステップＳ２８）。また、特性１でも特性２でもカウント値と回転数が比例する箇所ないとき（ステップＳ２７；ＮＯ）、判定演算部５５は、光ディスクの種類がＤＶＤ−Ｒ／ＲＷでもＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷでもないと判定する（ステップＳ２９）。   When there is a place where the count value and the rotation speed are proportional when the characteristic of the bandpass filter 51 is set to the characteristic 1 (step S25; YES), the determination calculation unit 55 determines that the type of the optical disk is DVD-R / RW. Determination is made (step S26). On the other hand, there is no place where the count value and the rotation speed are proportional when the characteristic of the bandpass filter 51 is set to the characteristic 1 (step S25; NO), and there is a place where the count value and the rotation speed are proportional when the characteristic is set to 2. When (step S27; YES), the determination calculation unit 55 determines that the type of the optical disk is DVD + R / RW (step S28). If neither the characteristic 1 nor the characteristic 2 has a place where the count value and the rotation speed are proportional (step S27; NO), the determination calculation unit 55 determines that the type of the optical disk is neither DVD-R / RW nor DVD + R / RW. (Step S29).

以上説明したように、本発明を適用した光ディスクドライブ装置１は、光ディスクの回転数を最小回転数Ｓから最大回転数Ｌまで上昇させる。光ディスクの回転数を上昇させる間、光ディスクドライブ装置１は、ウォブル信号の周期を逐次計測し、計測結果の推移をもとに光ディスクの種類を判定する。   As described above, the optical disk drive device 1 to which the present invention is applied increases the rotation speed of the optical disk from the minimum rotation speed S to the maximum rotation speed L. While increasing the rotation speed of the optical disk, the optical disk drive device 1 sequentially measures the period of the wobble signal and determines the type of the optical disk based on the transition of the measurement result.

従来の光ディスクドライブ装置には、光ディスクの最適回転数を特定した後に光ディスクの種類を判定しているものがある。このような光ディスクドライブ装置では、光ピックアップの位置を検出するセンサが必要であった。本発明を適用した光ディスクドライブ装置では、センサがなくとも光ディスクの種類の判定が可能となった。   Some conventional optical disk drive devices determine the type of optical disk after specifying the optimum rotational speed of the optical disk. In such an optical disk drive device, a sensor for detecting the position of the optical pickup is necessary. In the optical disk drive device to which the present invention is applied, the type of the optical disk can be determined without a sensor.

また、本発明を適用した光ディスクドライブ装置では、カウント値と回転数との一次関数をもとに、カウント値が規定ウォブル信号となったときの回転数Ｎ’を算出する。この回転数Ｎ’をもとにセンサを備えなくとも光ピックアップの位置を算出することができる。   Further, in the optical disk drive device to which the present invention is applied, the rotational speed N ′ when the count value becomes the specified wobble signal is calculated based on the linear function of the count value and the rotational speed. The position of the optical pickup can be calculated on the basis of the rotational speed N ′ without a sensor.

回転数を上昇させることは、線速度を上昇させることを意味する。光ディスクドライブ装置は、線速度とカウント値との関係をもとに光ディスクの種類を判定することもできる。   Increasing the number of rotations means increasing the linear velocity. The optical disk drive device can also determine the type of the optical disk based on the relationship between the linear velocity and the count value.

光ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an optical disk drive device. スピンドルモータの回転数の変化とウォブル周波数の変化との関係を例示する図である。It is a figure which illustrates the relationship between the change of the rotation speed of a spindle motor, and the change of a wobble frequency. 中心周波数１４５ｋＨｚのバンドパスフィルタを通過したウォブル信号のカウント値の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the count value of the wobble signal which passed the band pass filter of center frequency 145kHz. 中心周波数８１７ｋＨｚのバンドパスフィルタを通過したウォブル信号のカウント値の推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the count value of the wobble signal which passed the band pass filter of center frequency 817kHz. 光ディスクドライブ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an optical disk drive device. 光ディスクドライブ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an optical disk drive device. 従来の光ディスクドライブ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the conventional optical disk drive device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 光ディスクドライブ装置、２ スピンドルモータ、３ 光ピックアップ、４ サーボ制御部、５ ディスク判別部、６ 信号処理部、７ 外部インターフェース部、８ ウォブル信号生成部、９ マイクロコンピュータ、３１ トラッキングモータ、３２ フォーカスモータ、３３ スレッドモータ、５１ バンドパスフィルタ、５２ 周期計測部、５３ 固定クロック発振部、５４ 分布演算部、５５ 判定演算部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk drive device, 2 Spindle motor, 3 Optical pick-up, 4 Servo control part, 5 Disk discrimination | determination part, 6 Signal processing part, 7 External interface part, 8 Wobble signal generation part, 9 Microcomputer, 31 Tracking motor, 32 Focus motor 33 thread motor, 51 band pass filter, 52 period measurement unit, 53 fixed clock oscillation unit, 54 distribution calculation unit, 55 determination calculation unit

Claims (6)

光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップと、
上記光ディスクを回転駆動させる回転駆動部と、
上記光ディスクに形成された蛇行トラックから検出されるウォブル信号を上記光ピックアップの出力から生成するウォブル信号生成部と、
上記ウォブル信号生成部が生成したウォブル信号から、光ディスクの規格に対応した規定ウォブル周波数を含む周波数帯域のウォブル信号を抽出する信号抽出部と、
上記信号抽出部が抽出したウォブル信号の周期を計測する周期計測部と、
上記回転駆動部を制御して、上記光ピックアップが上記光ディスクの最外周に記録された情報を読み取るのに適した光ディスクの回転数である最小回転数から上記光ピックアップが上記光ディスクの最内周に記録された情報を読み取るのに適した上記光ディスクの回転数である最大回転数までを含む回転数範囲で上記光ディスクの回転数を上昇させる制御部と、
上記光ディスクの回転数の変化に対する上記ウォブル信号の周期の変化をもとに上記光ディスクが上記規定ウォブル周波数に対応した規格の光ディスクであるか否かを判定する光ディスク判定部と
を有することを特徴とする光ディスクドライブ装置。 An optical pickup that optically reads information recorded on the optical disc;
A rotational drive unit for rotationally driving the optical disc;
A wobble signal generating unit that generates a wobble signal detected from a meandering track formed on the optical disc from the output of the optical pickup;
A signal extraction unit that extracts a wobble signal in a frequency band including a prescribed wobble frequency corresponding to the standard of the optical disc from the wobble signal generated by the wobble signal generation unit;
A period measurement unit that measures the period of the wobble signal extracted by the signal extraction unit;
By controlling the rotation drive unit, the optical pickup is moved from the minimum rotation number that is suitable for reading the information recorded on the outermost periphery of the optical disc to the innermost periphery of the optical disc. A control unit for increasing the rotational speed of the optical disc in a rotational speed range including up to the maximum rotational speed that is the rotational speed of the optical disk suitable for reading recorded information;
An optical disc determination unit for judging whether or not the optical disc is an optical disc of a standard corresponding to the specified wobble frequency based on a change in the period of the wobble signal with respect to a change in the rotational speed of the optical disc. Optical disc drive device to be used. 上記信号抽出部は、複数の規格の光ディスクの複数の規定ウォブル周波数に対応した複数の周波数帯域を抽出し、
上記光ディスク判定部は、各周波数帯域における上記光ディスクの回転数に対する上記ウォブル周期の変化をもとに上記光ディスクが上記複数の規定ウォブル周波数に対応した複数の規格の光ディスクの何れかであるか否かを判定すること
を特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブ装置。 The signal extraction unit extracts a plurality of frequency bands corresponding to a plurality of prescribed wobble frequencies of a plurality of standard optical disks,
The optical disc determination unit determines whether the optical disc is one of a plurality of standard optical discs corresponding to the plurality of specified wobble frequencies based on a change in the wobble period with respect to the rotation speed of the optical disc in each frequency band. The optical disc drive apparatus according to claim 1, wherein: 上記制御部は、上記光ディスクの回転数を上昇させながら上記信号抽出部の複数の周波数帯域を逐次切り替えることを特徴とする請求項２記載の光ディスクドライブ装置。   3. The optical disc drive apparatus according to claim 2, wherein the control unit sequentially switches a plurality of frequency bands of the signal extraction unit while increasing the rotation speed of the optical disc. 上記光ディスク判定部は、上記光ディスクの回転数の変化に対する上記ウォブル周期の変化を求め、上記光ディスクの回転数の増加に従って上記ウォブル周期が減少したとき、上記光ディスクが上記規定ウォブル周波数に対応した規格の光ディスクであると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブ装置。   The optical disc determination unit obtains a change in the wobble period with respect to a change in the rotation speed of the optical disc, and when the wobble cycle decreases with an increase in the rotation speed of the optical disc, the optical disc conforms to a standard corresponding to the specified wobble frequency. 2. The optical disk drive device according to claim 1, wherein the optical disk drive device is determined to be an optical disk. 上記光ディスク判定部は、上記光ディスクの回転数の増加に従って上記ウォブル周期が減少するとき、上記光ディスクの回転数と上記ウォブル周期との関係を示す数式を求め、上記数式に規定ウォブル周期を代入したときの光ディスクの回転数をもとに上記光ピックアップの上記光ディスクの半径方向における位置を算出することを特徴とする請求項４記載の光ディスクドライブ装置。   When the wobble period decreases as the rotation speed of the optical disk decreases, the optical disc determination unit obtains a mathematical expression indicating the relationship between the rotation speed of the optical disk and the wobble period, and substitutes the specified wobble period for the mathematical expression. 5. The optical disc drive apparatus according to claim 4, wherein the position of the optical pickup in the radial direction of the optical disc is calculated based on the rotational speed of the optical disc. 光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光ピックアップと、上記光ディスクを回転駆動させる回転駆動部と、上記光ディスクに記録された蛇行トラックから検出されるウォブル信号を上記光ピックアップの出力から生成するウォブル信号生成部とを備えた光ディスクドライブ装置における光ディスクの判別方法であって、
上記光ピックアップが上記光ディスクの最外周に記録された情報を読み取るのに適した光ディスクの回転数である最小回転数から上記光ピックアップが上記光ディスクの最内周に記録された情報を読み取るのに適した上記光ディスクの回転数である最大回転数までを含む回転数範囲で上記光ディスクの回転数を逐次上昇させる回転数上昇工程と、
上記光ディスクの回転数を上昇させるごとに上記ウォブル生成部が生成したウォブル信号から、光ディスクの規格に対応した規定ウォブル周波数を含む周波数帯域のウォブル信号を抽出する信号抽出工程と、
上記信号抽出工程で抽出したウォブル信号の周期を計測する周期計測工程と、
上記周期計測工程で計測したウォブル信号の周期と、当該ウォブル信号が出力されたときの上記光ディスクの回転数とを記憶し、上記光ディスクの回転数の変化に対する上記ウォブル信号の周期の変化をもとに上記光ディスクが上記規定ウォブル周波数に対応した規格の光ディスクであるか否かを判定する光ディスク判定工程と
を有することを特徴とする光ディスクの判別方法。
An optical pickup that optically reads information recorded on the optical disc, a rotation drive unit that rotationally drives the optical disc, and a wobble signal that generates a wobble signal detected from the meandering track recorded on the optical disc from the output of the optical pickup A method of discriminating an optical disc in an optical disc drive device comprising a signal generator,
The optical pickup is suitable for reading the information recorded on the innermost circumference of the optical disc from the minimum rotational speed which is the revolution number of the optical disc suitable for reading the information recorded on the outermost circumference of the optical disc. A rotational speed increasing step for sequentially increasing the rotational speed of the optical disk in a rotational speed range including the maximum rotational speed that is the rotational speed of the optical disk;
A signal extraction step of extracting a wobble signal in a frequency band including a prescribed wobble frequency corresponding to the standard of the optical disc from the wobble signal generated by the wobble generation unit every time the rotation speed of the optical disc is increased,
A period measurement step for measuring the period of the wobble signal extracted in the signal extraction step;
The period of the wobble signal measured in the period measurement step and the rotation speed of the optical disk when the wobble signal is output are stored, and the wobble signal period changes with respect to the change in the rotation speed of the optical disk. An optical disc determination step for determining whether or not the optical disc is an optical disc of a standard corresponding to the prescribed wobble frequency.
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