JP4561737B2 - Vehicle lighting device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用照明装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle lighting device.

従来、駐車中の車両までユーザを誘導したり、駐車中の車両に接近するユーザに対し、該ユーザを乗り込みのために誘導し、乗り込みを補助し、又は、乗り込みに際してもしくは乗り込んだ後のユーザへサービスしたりする技術が提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。   Conventionally, a user is guided to a parked vehicle, or a user who approaches the parked vehicle is guided to board the vehicle, assisting the boarding, or to a user after boarding or after boarding Techniques for providing services have been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

上記従来技術は、何れも、ユーザが車両へ乗るとき、もしくは乗り込んだ後にサービスするものであり、ユーザが車両から降りた後にサービスするものではない。ユーザが車両から降りた後にサービスするものとして、例えば、ランプオートカット機能がある。これは、ヘッドライト等の照明装置を点灯した状態でイグニッションをOFFにして運転席のドアを開けると、所定時間経過後に自動的に照明装置を消灯するものである。このランプオートカット機能を使用することにより、車両から降りた後の車両正面の視界が確保されるようになる。
特開2006−48091号公報 特開2006−69296号公報
All of the above prior arts provide services when the user gets into the vehicle or after getting in, and do not provide service after the user gets out of the vehicle. For example, there is a lamp auto-cut function as a service provided after the user gets off the vehicle. This is to turn off the lighting device automatically after a lapse of a predetermined time when the ignition is turned off and the driver's seat door is opened while the lighting device such as a headlight is turned on. By using this ramp auto-cut function, the front view of the vehicle after getting off the vehicle is secured.
JP 2006-48091 A JP 2006-69296 A

しかしながら、従来のランプオートカット機能では、駐車した時の車両の方向で視界の確保できる範囲が決まるため、ユーザが照らしたいと望む範囲の視界を確保することができない問題があった。   However, the conventional lamp auto-cut function has a problem in that the field of view that the user wants to illuminate cannot be secured because the field of view that can be secured is determined by the direction of the vehicle when parked.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、ユーザが車両から降りた後に、ユーザが照らしたいと望む範囲の視界を確保することができる車両用照明装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular illumination device that can secure a field of view that the user desires to illuminate after the user gets off the vehicle. .

請求項1記載の車両用照明装置は、車両のイグニションスイッチをオフにした後、所定の条件が成立するまでの間、車両の前照灯を点灯するランプオートカット制御を行う制御手段を備えるものであって、
ユーザの入力操作によって、前照灯の点灯方向を入力するための入力手段と、
制御手段がランプオートカット制御を実行する際、入力手段から入力された点灯方向を照らすように、前照灯の点灯方向を変更する点灯方向可変手段と、を備えることを特徴とする。
The vehicle lighting device according to claim 1 includes a control means for performing lamp auto-cut control for turning on the vehicle headlamp until a predetermined condition is satisfied after turning off the ignition switch of the vehicle. Because
An input means for inputting the lighting direction of the headlamps by a user input operation;
When the control means performs the lamp auto cut control, it comprises lighting direction variable means for changing the lighting direction of the headlamp so as to illuminate the lighting direction input from the input means.

これにより、ユーザは前照灯の点灯方向を入力することで、ユーザが照らしたいと望む範囲に前照灯の点灯方向を変更することが可能となる。その結果、夜間や照明施設のない車庫に車両を駐車する場合に、ユーザが車両から降車した後のユーザが照らしたいと望む範囲の視界を確保することができる。   Thereby, the user can change the lighting direction of the headlamp to the range that the user wants to illuminate by inputting the lighting direction of the headlamp. As a result, when the vehicle is parked at night or in a garage that does not have a lighting facility, it is possible to secure a field of view that the user wants to illuminate after getting off the vehicle.

請求項2に記載の車両用照明装置は、前照灯の点灯方向は車両正面を基準とするものであり、入力手段は前照灯の点灯方向を車両正面から変更する場合に入力することを特徴とする。これにより、車両正面以外の車両の前方向をユーザが照らしたいと望む場合に点灯方向の入力操作をすればよい。   In the vehicle lighting device according to claim 2, the lighting direction of the headlamp is based on the front of the vehicle, and the input means inputs when changing the lighting direction of the headlamp from the front of the vehicle. Features. Thereby, when the user desires to illuminate the front direction of the vehicle other than the front of the vehicle, the input operation of the lighting direction may be performed.

請求項3に記載の車両用照明装置によれば、前照灯は、車両に複数配置されるものであり、
入力手段は、複数の前照灯の各々の点灯方向について入力可能であり、
点灯方向可変手段は、複数の前照灯の各々の点灯方向について変更可能であることを特徴とする。
According to the vehicle lighting device of claim 3, a plurality of headlamps are arranged in the vehicle,
The input means can input the lighting direction of each of the plurality of headlamps,
The lighting direction variable means can be changed with respect to each lighting direction of the plurality of headlamps.

これにより、ユーザが照らしたいと望む範囲が複数有る場合にも、各々の範囲を照らすように各々の前照灯の点灯方向を変更することが可能となる。   Thereby, even when there are a plurality of ranges that the user desires to illuminate, the lighting direction of each headlamp can be changed so as to illuminate each range.

請求項4に記載の車両用照明装置では、制御手段は、車両に乗車していたユーザが降車する際に点灯を開始し、所定時間経過後に消灯するものであり、
入力手段は、制御手段によって点灯を開始してから消灯するまでの点灯継続時間を入力することが可能であることを特徴とする。これにより、前照灯の点灯継続時間をユーザの望む時間とすることができる。
In the vehicle lighting device according to claim 4, the control means starts lighting when the user who gets on the vehicle gets off, and turns off after a predetermined time elapses.
The input means is characterized in that it can input a lighting duration time from when lighting is started by the control means to when it is turned off. Thereby, the lighting continuation time of a headlamp can be made into the time which a user desires.

なお、通常のランプオートカット制御は、車両の車載バッテリーからの電力供給を受けて前照灯を点灯させるため、バッテリー上がりを考慮して、点灯継続時間の上限時間が設定されている。従って、ユーザの入力する点灯継続時間についても、この上限時間を超えない範囲で入力可能とすることが望ましい。   Note that in normal lamp auto cut control, the headlamp is lit by receiving power supplied from the vehicle battery of the vehicle, and therefore an upper limit time for lighting duration is set in consideration of battery exhaustion. Therefore, it is desirable that the lighting duration time input by the user can be input within a range not exceeding the upper limit time.

請求項5に記載の車両用照明装置は、車両のイグニションスイッチをオフにした後、所定の条件が成立するまでの間、車両の前照灯を点灯するランプオートカット制御を行う制御手段を備えるものであって、
車両から降車したユーザの位置を検出するユーザ位置検出手段と、
制御手段がランプオートカット制御を実行する際、ユーザ位置検出手段の検出したユーザの位置に従って、前照灯の点灯方向を変更する点灯方向可変手段と、を備えることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a lighting device for a vehicle, comprising: a control means for performing a lamp auto cut control for turning on a headlamp of the vehicle after a vehicle ignition switch is turned off until a predetermined condition is satisfied. And
User position detecting means for detecting the position of the user getting off the vehicle;
When the control means performs the lamp auto-cut control, the control means includes a lighting direction variable means for changing the lighting direction of the headlamp according to the user position detected by the user position detecting means.

これにより、ユーザの位置に従って前照灯の点灯方向を変更することが可能となる。その結果、夜間や照明施設のない車庫に車両を駐車する場合に、ユーザが車両から降車した後のユーザが照らしたいと望む範囲の視界を確保することができる。   Thereby, the lighting direction of the headlamp can be changed according to the position of the user. As a result, when the vehicle is parked at night or in a garage that does not have a lighting facility, it is possible to secure a field of view that the user wants to illuminate after getting off the vehicle.

請求項6に記載の車両用照明装置では、ユーザ位置検出手段は車両のドア周囲に形成される検知エリア内にユーザが存在する場合、当該ユーザの所持する携帯機との無線通信を行うことによりユーザの位置を検出するものであることを特徴とする。   In the vehicle lighting device according to claim 6, when the user exists in a detection area formed around the vehicle door, the user position detection unit performs wireless communication with the portable device possessed by the user. It is characterized by detecting the position of the user.

従来から、携帯型電子キー(携帯機)と車両に搭載された車両側ユニットとの双方向通信によるIDコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステム(以下、このシステムをスマートエントリーシステムと呼ぶ)が知られている。スマートエントリーシステムでは、車両側ユニットから携帯機に対して送信されるリクエスト信号の到達距離が0.7〜1.0m程度に設定されている。従って、車両の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが車両のドア周囲に形成され、携帯機を所有するユーザが車両に近づいたり離れたりすることを検知する。よって、このスマートエントリーシステムを採用することで、ユーザの位置を検出することができる。   Conventionally, a system for controlling the locked / unlocked state of each door based on the ID code collation result by two-way communication between a portable electronic key (portable device) and a vehicle-side unit mounted on the vehicle (hereinafter referred to as “locked / unlocked”). This system is called a smart entry system). In the smart entry system, the reach distance of the request signal transmitted from the vehicle-side unit to the portable device is set to about 0.7 to 1.0 m. Therefore, when the vehicle is parked, a detection area corresponding to the reach distance of the request signal is formed around the door of the vehicle, and it is detected that the user who owns the portable device approaches or leaves the vehicle. Therefore, the position of the user can be detected by adopting this smart entry system.

請求項7に記載の車両用照明装置は、車両の前面の左右方向に複数並んで設置され、車両の前方向に存在する物体を検出する複数の物体検出手段を備え、
点灯方向可変手段は、車両のユーザがユーザ位置検出手段の検知エリア内から検知エリア外に移動した後、複数の物体検出手段の少なくとも1つが物体を検出した場合には、その物体を検出した物体検出手段の設置位置に従って、前照灯の点灯方向を変更することを特徴とする。
The vehicle lighting device according to claim 7 includes a plurality of object detection units that are installed side by side in the left-right direction of the front surface of the vehicle and detect an object that exists in the front direction of the vehicle,
The lighting direction variable means is configured to detect the object when at least one of the plurality of object detecting means detects an object after the user of the vehicle moves from the detection area of the user position detecting means to the outside of the detection area. The lighting direction of the headlamp is changed according to the installation position of the detection means.

従来から、車両の前部や後部バンパーに複数並んで設置したセンサによって、車両前後の物体を検知し、ディスプレイ表示やブザー音によって接近の度合いをユーザに知らせるシステム(以下、このシステムをクリアランスソナーと呼ぶ。)が知られている。クリアランスソナーでは、接近する物体を検知したセンサが、複数並んで設置されたセンサのどのセンサであるのかが分かる(すなわち、車両に対する物体の位置が分かる)ため、このクリアランスソナーを採用することで、ユーザの位置を検出することができる。その結果、ユーザの位置を検出したセンサの設置位置に従って、前照灯の点灯方向を変更することができる。   Conventionally, a system that detects a vehicle's front and rear objects using multiple sensors installed side by side on the front and rear bumpers of the vehicle and informs the user of the degree of approach using a display display and buzzer sound (hereinafter this system is called clearance sonar). Is known). In the clearance sonar, since the sensor that detects the approaching object is one of a plurality of sensors installed side by side (that is, the position of the object with respect to the vehicle is known), by adopting this clearance sonar, The position of the user can be detected. As a result, the lighting direction of the headlamp can be changed according to the installation position of the sensor that has detected the position of the user.

請求項8に記載の車両用照明装置によれば、点灯方向可変手段は、車両の左右方向に前照灯の光軸方向を変更する駆動機構を駆動することによって、点灯方向を変更するものであることを特徴とする。   According to the vehicle lighting device of the eighth aspect, the lighting direction variable means changes the lighting direction by driving the drive mechanism that changes the optical axis direction of the headlamp in the left-right direction of the vehicle. It is characterized by being.

従来から、車両走行中のコーナリング時においてステアリング操舵方向に前照灯の光軸を向け、車両進行方向を点灯することで視認性向上を図るAFS(Adaptive Front-Lighting System、「配光可変型前照灯システム」とも呼ばれる)が知られている。AFSでは、前照灯の光軸方向を水平面内において回転駆動させる駆動機構を備えているので、この駆動機構を駆動させることで、車両の左右方向に点灯方向を変更することが可能となる。   Conventionally, the AFS (Adaptive Front-Lighting System, “light distribution variable type front” is used to improve visibility by turning the headlight direction in the steering direction and turning on the vehicle traveling direction during cornering while the vehicle is running. Also known as “lighting system”. Since the AFS includes a drive mechanism that rotates the optical axis direction of the headlamp in a horizontal plane, the lighting direction can be changed in the left-right direction of the vehicle by driving the drive mechanism.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態では、本発明の車両用照明装置を採用したランプオートカットシステムについて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this embodiment demonstrates the lamp | ramp automatic cut system which employ | adopted the illuminating device for vehicles of this invention.

(第1実施形態)
図1に、車両に搭載されるランプオートカットシステム10の全体構成を示す。ランプオートカットシステム10は、入力装置1、ナビECU2、ボデーECU3、AFS_ECU4、及び車両前面の左右に各々配置される2つのヘッドライトから構成される前照灯5を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall configuration of a lamp auto cut system 10 mounted on a vehicle. The lamp automatic cut system 10 includes an input device 1, a navigation ECU 2, a body ECU 3, an AFS_ECU 4, and a headlamp 5 composed of two headlights arranged on the left and right sides of the front of the vehicle.

入力装置1は、車両の運転者(ユーザ)が入力操作するための装置であり、車両のインストルメントパネル付近などに配置される。本実施形態では、入力装置1として、ナビECU2に接続される表示装置と一体になったタッチスイッチ(表示画面上をタッチ操作することで入力するもの)を採用した場合について説明するが、タッチスイッチに限らず、メカニカルなスイッチであってもよい。入力装置1は、ユーザのタッチ操作(入力操作)に応じた入力操作信号をナビECU2へ出力する。   The input device 1 is a device for a driver (user) of a vehicle to perform an input operation, and is disposed in the vicinity of an instrument panel of the vehicle. In the present embodiment, a case where a touch switch integrated with a display device connected to the navigation ECU 2 (input by touching the display screen) is adopted as the input device 1 will be described. The switch is not limited to a mechanical switch. The input device 1 outputs an input operation signal corresponding to a user's touch operation (input operation) to the navigation ECU 2.

カーナビゲーションシステムの制御装置であるナビECU2は、マイクロコンピュータとして構成されるもので、内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/O、内部メモリ、及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ROMには、カーナビゲーションシステムが実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってCPU等が所定の演算処理を実行する。   The navigation ECU 2 that is a control device of the car navigation system is configured as a microcomputer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, internal memory, and a bus line that connects these configurations. It has been. In the ROM, a program to be executed by the car navigation system is written, and a CPU or the like executes predetermined arithmetic processing according to this program.

ナビECU2には、上述のタッチスイッチが設けられた表示装置、GPS(Global Positioning System)受信機等で構成される位置検出器、及び地図データ入力装置(何れも図示せず)等が接続され、車両の現在位置を示す道路地図や案内経路を示す道路地図を表示装置に表示したり、施設の検索を実行したりする。また、このナビECU2は、ボデーECU3の表示制御装置として機能し、ボデーECU3からの制御信号に従って、図4に示すランプオートカットメニュー画面や、図5に示すカスタマイズ画面を表示装置に表示する。   The navigation ECU 2 is connected to a display device provided with the touch switch described above, a position detector composed of a GPS (Global Positioning System) receiver, a map data input device (none of which is shown), and the like. A road map indicating the current position of the vehicle and a road map indicating the guide route are displayed on the display device, or a facility search is executed. The navigation ECU 2 functions as a display control device for the body ECU 3, and displays a lamp auto cut menu screen shown in FIG. 4 and a customization screen shown in FIG. 5 on the display device in accordance with a control signal from the body ECU 3.

また、ナビECU2は、図4が表示されているときに入力装置1から入力操作信号を入力した場合には、”ユーザカスタマイズ”及び”ユーザ位置”のうち、何れのメニューが選択されたかを判断して、そのメニュー内容を含むカスタマイズ情報をボデーECU3へ出力する。   When the input operation signal is input from the input device 1 when FIG. 4 is displayed, the navigation ECU 2 determines which menu is selected from “user customization” and “user position”. Then, the customization information including the menu contents is output to the body ECU 3.

さらに、ナビECU2は、図5が表示されているときに入力装置1から入力操作信号を入力した場合には、その入力操作信号に対応したカスタマイズの内容を判断して、そのカスタマイズの内容を含むカスタマイズ情報をボデーECU3へ出力する。ここで、図5に示すカスタマイズ画面について説明する。   Further, when the input operation signal is input from the input device 1 when FIG. 5 is displayed, the navigation ECU 2 determines the customization content corresponding to the input operation signal and includes the customization content. The customization information is output to the body ECU 3. Here, the customization screen shown in FIG. 5 will be described.

図5に示すカスタマイズ画面では、後述のランプオートカット制御における、2つのヘッドライトの点灯方向と点灯時間(点灯継続時間)の入力が可能となっている。2つのヘッドライトの点灯方向は、車両正面を基準とするものであり、ランプオートカット制御を実行する際、ヘッドライトの点灯方向を車両正面から左/右斜め前方向に変更する場合に、右側/左側前照灯の「左へ」/「右へ」が表示された箇所をタッチ操作することによって変更される。従って、ランプオートカット制御において、ユーザが照らしたいと望む車両前方の範囲が複数有る場合にも、各々の範囲を照らすようにヘッドライトの点灯方向を各々変更することが可能となる。   On the customization screen shown in FIG. 5, it is possible to input the lighting direction and lighting time (lighting duration) of two headlights in lamp auto-cut control described later. The lighting direction of the two headlights is based on the front of the vehicle. When executing the lamp auto cut control, the right side of the headlight is changed to the left / right diagonally forward direction from the front of the vehicle. / Changed by touching a portion of the left headlight where "to the left" / "to the right" is displayed. Accordingly, in the lamp auto cut control, even when there are a plurality of ranges ahead of the vehicle that the user desires to illuminate, the lighting direction of the headlight can be changed to illuminate each range.

また、図5に示す点灯時間は、「長く」/「短く」が表示された箇所をタッチ操作することによって、2つのヘッドライトの点灯時間をユーザの望む点灯時間に各々変更することができる。なお、通常のランプオートカット制御は、車両の車載バッテリーからの電力供給を受けてヘッドライトを点灯させるため、バッテリー上がりを考慮して、点灯継続時間の上限時間(30秒程度)が設定されている。従って、点灯時間の入力についても、この上限時間を超えない範囲で入力可能とすることが望ましい。また、点灯時間を0秒に変更することで、2つのヘッドライトの何れか一方のみを点灯させることもできるようにもなっている。これにより、車載バッテリーから供給される電力を抑えることができる。   In addition, the lighting times shown in FIG. 5 can be changed to the lighting times desired by the user by touching the places where “long” / “short” are displayed. In normal lamp auto-cut control, the headlights are turned on by receiving power from the vehicle battery, so the upper limit of lighting duration (about 30 seconds) is set in consideration of battery exhaustion. Yes. Therefore, it is desirable that the lighting time can be input within a range not exceeding the upper limit time. Further, by changing the lighting time to 0 seconds, only one of the two headlights can be turned on. Thereby, the electric power supplied from a vehicle-mounted battery can be suppressed.

このように、図5のカスタマイズ画面では、2つのヘッドライトの各々の点灯方向、点灯時間からなるカスタマイズの内容が入力される。そして、ナビECU2では、カスタマイズの内容を含むカスタマイズ情報をボデーECU3へ出力する。   As described above, on the customization screen of FIG. 5, the customization content including the lighting direction and lighting time of each of the two headlights is input. Then, the navigation ECU 2 outputs customization information including the customization contents to the body ECU 3.

ボデーECU3は、マイクロコンピュータとして構成されるもので、内部には周知のCPU、ROM、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)、RAM、I/O、内部メモリ、及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。EEPROMには、ランプオートカットの実行の有無、上述したメニュー情報、及びカスタマイズ情報が書き込まれる。   The body ECU 3 is configured as a microcomputer, and has a well-known CPU, ROM, EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory), RAM, I / O, internal memory, and a bus for connecting these configurations. A line is provided. In the EEPROM, whether or not lamp auto-cut is executed, the menu information described above, and customization information are written.

ボデーECU3は、ランプオートカットの実行が”有”に設定される場合、前照灯5の点灯/消灯スイッチが”オート”の状態で車両のイグニションスイッチやパワースイッチをユーザが”オフ”にした後、車両の運転席のドアが開放された場合には、所定時間経過するまで前照灯5の2つのヘッドライトを点灯させ、所定時間経過した場合に自動的に消灯させるランプオートカット制御を実行する。   When the execution of the lamp auto cut is set to “present”, the body ECU 3 turns the vehicle ignition switch and power switch “off” while the lighting / extinguishing switch of the headlamp 5 is “auto”. After that, when the door of the driver's seat of the vehicle is opened, the lamp auto cut control is performed so that the two headlights of the headlamp 5 are turned on until a predetermined time elapses and are automatically turned off when the predetermined time elapses. Execute.

ボデーECU3は、カスタマイズ情報に含まれる点灯時間に従ったランプオートカット制御信号(前照灯5のオン/オフ信号)を前照灯5へ出力することで、ランプオートカット制御における2つのヘッドライトの点灯と消灯を制御する。また、ボデーECU3は、カスタマイズ情報に含まれるメニュー内容が”ユーザカスタマイズ”である場合には、カスタマイズ情報に含まれる点灯方向の情報をAFS_ECU4へ出力する。   The body ECU 3 outputs a lamp auto-cut control signal (an on / off signal for the headlamp 5) according to the lighting time included in the customization information to the headlamp 5, so that the two headlights in the lamp auto-cut control are output. Controls turning on and off. Further, when the menu content included in the customization information is “user customization”, the body ECU 3 outputs the lighting direction information included in the customization information to the AFS_ECU 4.

AFS_ECU4は、車両走行中のコーナリング時においてステアリング操舵方向にヘッドライトの光軸を向け、車両進行方向を点灯することで視認性向上を図るAFS(Adaptive Front-Lighting System、「配光可変型前照灯システム」とも呼ばれる)の制御装置である。AFS_ECU4は、車両走行中には車両進行方向を点灯するようにヘッドライトの光軸方向を制御し、車両が駐車した場合のランプオートカット制御時(ボデーECU3からのカスタマイズ情報(前照灯5の点灯方向)を入力した場合)には、そのカスタマイズ情報に従ってヘッドライトの光軸方向を変更する。前照灯5は、2つのヘッドライトの各々の光軸方向を水平面内において回転駆動させる駆動機構を有している。   The AFS_ECU 4 is an AFS (Adaptive Front-Lighting System, “Light distribution variable type headlight” that improves the visibility by turning the headlight optical axis in the steering direction and turning on the vehicle traveling direction during cornering while the vehicle is running. Control system) (also called “light system”). The AFS_ECU 4 controls the optical axis direction of the headlight so that the traveling direction of the vehicle is lit while the vehicle is running, and during the lamp auto cut control when the vehicle is parked (customized information from the body ECU 3 (the headlight 5 When the lighting direction is input), the optical axis direction of the headlight is changed according to the customization information. The headlamp 5 has a drive mechanism that rotationally drives the optical axis directions of the two headlights in a horizontal plane.

この駆動機構は、垂直な回転軸周りの所定角度範囲内でヘッドライトを回転駆動させる公知の機構であり、AFS_ECU5と電気的に接続されてそのAFS_ECU5によって駆動が制御されるモータと、そのモータの回転軸と一体回転するウォームギアと、そのウォームギアと互いにネジ係合するウォームホイールとを備えたものである。そして、ヘッドライトの回転軸がウォームホイールと一体回転するように、そのウォームホイールに固定される。この駆動機構により、2つのヘッドライトの各々の光軸方向は、互いに独立して、所定の角度範囲(たとえば±15度)でそれぞれ調整可能となっている。   This drive mechanism is a known mechanism that drives the headlight to rotate within a predetermined angular range around a vertical rotation axis. The motor is electrically connected to the AFS_ECU 5 and controlled by the AFS_ECU 5, and the motor A worm gear that rotates integrally with the rotation shaft, and a worm wheel that is screw-engaged with the worm gear are provided. And it fixes to the worm wheel so that the rotating shaft of a headlight may rotate integrally with a worm wheel. With this drive mechanism, the optical axis directions of the two headlights can be adjusted independently of each other within a predetermined angle range (for example, ± 15 degrees).

AFS_ECU4は、カスタマイズ情報(点灯方向)に従って駆動機構を駆動するための駆動信号を生成し、前照灯5へ出力する。このように、AFSでは、前照灯5のヘッドライトの光軸方向を水平面内において回転駆動させる駆動機構を備えているので、この駆動機構を駆動させることで、車両の左右方向に点灯方向を変更することが可能となる。   The AFS_ECU 4 generates a drive signal for driving the drive mechanism according to the customization information (lighting direction) and outputs the drive signal to the headlamp 5. As described above, the AFS includes a drive mechanism that rotationally drives the optical axis direction of the headlight of the headlamp 5 in a horizontal plane. By driving this drive mechanism, the lighting direction is set in the left-right direction of the vehicle. It becomes possible to change.

次に、図2に示すように、ランプオートカット制御時の2つのヘッドライトの点灯方向を車両右斜め前方向に変更(カスタマイズ)する場合を想定して、ランプオートカットシステム10の動作を説明する。先ず、ランプオートカット制御の実行に先立って、図3に示すカスタマイズ処理を実行する。このカスタマイズ処理のステップS11〜ステップS13は、別途用意される初期設定ツールを用いてボデーECU3にて実行する。   Next, as shown in FIG. 2, the operation of the lamp auto-cut system 10 will be described on the assumption that the lighting direction of the two headlights at the time of lamp auto-cut control is changed (customized) to the right front side of the vehicle. To do. First, prior to the execution of the ramp auto cut control, the customization process shown in FIG. 3 is executed. Steps S11 to S13 of the customization process are executed by the body ECU 3 using an initial setting tool prepared separately.

ステップS11では、運転者の降車時に前照灯5を点灯させるかどうかを判断する。ここで、初期設定ツールから2つのヘッドライトを点灯させる旨(ランプオートカット制御を実行する旨)の入力がなされた場合には、ステップS12にて、ランプオートカット有り(ランプオートカットの実行有り)と設定して、ステップS13にてボデーECU3のEEPROMに書き込む(記憶する)。一方、初期設定ツールから2つのヘッドライトを点灯させない旨(ランプオートカット制御を実行しない旨)の入力がなされた場合には、本処理を終了する。   In step S11, it is determined whether or not to turn on the headlamp 5 when the driver gets off. Here, if an input indicating that the two headlights are to be turned on (indicating that lamp auto-cut control is to be executed) has been input from the initial setting tool, lamp auto-cut is present (lamp auto-cut is being performed) in step S12. ) And is written (stored) in the EEPROM of the body ECU 3 in step S13. On the other hand, if an input indicating that the two headlights are not to be turned on (indicating that lamp auto-cut control is not to be executed) has been input from the initial setting tool, this process ends.

続くステップS14からの処理は、入力装置1及びナビECU2を用いてボデーECU3にて実行する。なお、図3のカスタマイズ処理は、一度、上記初期設定ツールを用いたステップS11からステップS13までの処理が実行された場合には、それ以降はステップS14から実行するようにしてもよい。   Subsequent processing from step S14 is executed by the body ECU 3 using the input device 1 and the navigation ECU 2. Note that the customization process of FIG. 3 may be executed from step S14 after the process from step S11 to step S13 using the initial setting tool is executed once.

ステップS14では、ランプオートカット制御時に、車両正面以外の範囲を照らしたいかどうかを判断する。ここで、ユーザが入力装置1から車両照明以外を照らしたい旨の入力操作を行った場合にはステップS15へ処理を進めて、前照灯5の点灯方向の変更をユーザに入力させる。このように、本実施形態では車両正面以外の車両の斜め前方向をユーザが照らしたいと望む場合に、点灯方向を変更する入力操作をユーザに求めるようにしている。一方、ユーザが入力装置1から車両照明を照らしたい旨の入力操作を行った場合には本処理を終了する。   In step S14, it is determined whether or not it is desired to illuminate a range other than the front of the vehicle during the ramp auto cut control. Here, when the user performs an input operation to illuminate light other than the vehicle lighting from the input device 1, the process proceeds to step S15, and the user inputs a change in the lighting direction of the headlamp 5. Thus, in this embodiment, when the user desires to illuminate a diagonally forward direction of the vehicle other than the front of the vehicle, an input operation for changing the lighting direction is requested from the user. On the other hand, this process is complete | finished when a user performs input operation to the effect of illuminating vehicle illumination from the input device 1. FIG.

ステップS15では、ナビECU2に接続された表示装置に、図4に示すランプオートカットメニュー画面を表示する。ステップS16では、ランプオートカットメニュー画面に表示されたメニューのうち、”1.ユーザカスタマイズ”が選択されたかどうかを判断する。ここで、”1.ユーザカスタマイズ”を選択されたと判断した場合にはステップS17へ処理を進める。一方、”2.ユーザ位置”を選択されたと判断した場合には、ステップS19にて、”ユーザ位置”が選択されたとするメニュー内容を含むカスタマイズ情報をボデーECU3のEEPROMに書き込む(記憶する)。   In step S15, the lamp auto cut menu screen shown in FIG. 4 is displayed on the display device connected to the navigation ECU 2. In step S16, it is determined whether or not “1. User customization” has been selected from the menu displayed on the lamp auto cut menu screen. If it is determined that “1. User customization” is selected, the process proceeds to step S17. On the other hand, if it is determined that “2. User position” has been selected, customization information including the menu contents indicating that “User position” has been selected is written (stored) in the EEPROM of the body ECU 3 in step S19.

ステップS17では、ナビECU2に接続された表示装置に、図5に示すカスタマイズ画面を表示する。ユーザは、このカスタマイズ画面をタッチ操作することで、2つのヘッドライトの各々の点灯方向、及び点灯時間を入力する。例えば、図2に示すように、車両の右斜め前方向を15秒間点灯させたい場合には、左側及び右側ヘッドライトの点灯方向が右方向となるように、”右へ”が表示された箇所をタッチ操作する。また、左側及び右側ヘッドライトの点灯時間が15秒となるように、”長く”若しくは”短く”が表示された箇所をタッチ操作する。   In step S17, the customization screen shown in FIG. 5 is displayed on the display device connected to the navigation ECU 2. The user inputs the lighting direction and lighting time of each of the two headlights by touching the customization screen. For example, as shown in FIG. 2, when it is desired to light the vehicle's right diagonal forward direction for 15 seconds, the location where “to the right” is displayed so that the lighting direction of the left and right headlights is in the right direction. Touch to operate. Further, a touch operation is performed on a portion where “long” or “short” is displayed so that the lighting time of the left and right headlights is 15 seconds.

ステップS18では、図5のカスタマイズ画面に”決定”と表示された箇所がタッチ操作されたか、すなわち、2つのヘッドライトの各々の点灯方向、及び点灯時間のカスタマイズが完了したかどうかを判断する。ここで、肯定判断した場合にはステップS19にて、2つのヘッドライトの各々の点灯方向、及び点灯時間を含むカスタマイズ情報をボデーECU3のEEPROMに書き込む(記憶する)。一方、否定判断した場合には、カスタマイズが完了していないものとして、ステップS17に処理を戻す。   In step S18, it is determined whether or not a touch operation has been performed on the portion displayed as “Determine” on the customization screen in FIG. 5, that is, whether or not the lighting directions and lighting times of the two headlights have been customized. If the determination is affirmative, customization information including the lighting direction and lighting time of each of the two headlights is written (stored) in the EEPROM of the body ECU 3 in step S19. On the other hand, if a negative determination is made, it is assumed that customization has not been completed, and the process returns to step S17.

図3のカスタマイズ処理が完了することで、図6に示すランプオートカット処理(ランプオートカット制御)の実行が可能となる。続いて、図6に示すランプオートカット処理について説明する。先ず、前照灯5の点灯/消灯スイッチが”オート”の状態で車両のイグニションスイッチをユーザが”オフ”にした場合には、ステップS21にて、車両の運転席のドアが開放されたかどうかを判断する。ここで、肯定判断した場合にはステップS22へ処理を進め、否定判断した場合には本処理を終了する。   When the customization process of FIG. 3 is completed, the lamp auto-cut process (lamp auto-cut control) shown in FIG. 6 can be executed. Next, the lamp auto cut process shown in FIG. 6 will be described. First, when the user turns off the ignition switch of the vehicle while the on / off switch of the headlamp 5 is “auto”, whether or not the door of the driver's seat of the vehicle is opened in step S21. Judging. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S22. If the determination is negative, the process ends.

ステップS22では、”ランプオートカット有り”に設定されているかどうかを、ボデーECU3のEEPROMから読み出して判断する。ここで、肯定判断した場合にはステップS23へ処理を進め、否定判断した場合には、ランプオートカット制御を実行しないものとして本処理を終了する。   In step S22, it is read from the EEPROM of the body ECU 3 to determine whether or not “with lamp auto cut” is set. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S23. If the determination is negative, the lamp auto cut control is not executed and the process is terminated.

ステップS23では、カスタマイズの設定がなされているかどうか、すなわち、カスタマイズ情報がボデーECU3のEEPROMに書き込まれているかどうかを判断する。このステップS23で肯定判断した場合にはステップS24の処理を実行し、否定判断した場合にはステップS26以降の処理を実行する。   In step S23, it is determined whether or not customization is set, that is, whether or not customization information is written in the EEPROM of the body ECU 3. If an affirmative decision is made in step S23, the process of step S24 is executed, and if a negative decision is made, the process after step S26 is executed.

ステップS24では、カスタマイズ情報に含まれる2つのヘッドライトの各々の点灯方向に従って、2つのヘッドライトの各々の光軸方向を変更して点灯する。ステップS25では、点灯時間終了となったかどうか、すなわち、点灯を開始してからの時間がカスタマイズ情報に含まれる点灯時間に達したかどうかを判断する。このステップS25で肯定判断した場合にはステップS28へ処理を進め、否定判断した場合にはステップS24へ処理を戻す。   In step S24, lighting is performed by changing the optical axis direction of each of the two headlights according to the lighting direction of each of the two headlights included in the customization information. In step S25, it is determined whether or not the lighting time has ended, that is, whether or not the time from the start of lighting has reached the lighting time included in the customization information. If an affirmative determination is made in step S25, the process proceeds to step S28. If a negative determination is made, the process returns to step S24.

ステップS23にて否定判断された場合(カスタマイズの設定無しの場合)には、ステップS26では車両正面方向を点灯する。ステップS27では、点灯時間終了となったかどうか、すなわち、点灯を開始してからの時間が所定時間(例えば20秒)に達したかどうかを判断する。このステップS27で肯定判断した場合にはステップS28へ処理を進め、否定判断した場合にはステップS26へ処理を戻す。ステップS28では、ヘッドライトの点灯を終了(消灯)する。   If a negative determination is made in step S23 (when customization is not set), the vehicle front direction is turned on in step S26. In step S27, it is determined whether or not the lighting time has ended, that is, whether or not the time from the start of lighting has reached a predetermined time (for example, 20 seconds). If an affirmative determination is made in step S27, the process proceeds to step S28. If a negative determination is made, the process returns to step S26. In step S28, the lighting of the headlight is finished (turned off).

このように、第1実施形態のランプオートカットシステム10では、ユーザがランプオートカット制御時に照らしたい範囲(点灯方向)や点灯時間をカスタマイズすることができ、そのカスタマイズされた点灯方向を照らすように、2つのヘッドライトの各々の光軸方向を変更する。これにより、夜間や照明施設のない車庫に車両を駐車する場合に、ユーザが車両から降車した後のユーザが照らしたいと望む範囲の視界を確保することができる。   As described above, in the lamp auto-cut system 10 of the first embodiment, the user can customize the range (lighting direction) and lighting time that the user wants to illuminate during the lamp auto-cut control, and illuminates the customized lighting direction. The optical axis direction of each of the two headlights is changed. Thereby, when parking a vehicle at night or in a garage that does not have a lighting facility, it is possible to secure a field of view that the user wants to illuminate after getting off the vehicle.

(第2実施形態)
第2実施形態は、第1実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第1実施形態では、ユーザによってカスタマイズされた点灯方向や点灯時間に従って、ランプオートカット制御のヘッドライトの光軸方向や点灯時間を変更するものであるのに対し、第2実施形態のランプオートカットシステム10は、車両から降車したユーザの位置に従って、2つのヘッドライトの各々の点灯方向を変更する点で異なる。
(Second Embodiment)
Since the second embodiment is often in common with that according to the first embodiment, a detailed description of common parts will be omitted, and different parts will be described mainly. In the first embodiment, the optical axis direction and lighting time of the headlight for lamp auto-cut control are changed according to the lighting direction and lighting time customized by the user, whereas the lamp auto-cut in the second embodiment. The system 10 is different in that the lighting direction of each of the two headlights is changed according to the position of the user who gets off the vehicle.

図7に、本実施形態のランプオートカットシステム10の全体構成を示す。同図において、ボデーECU3、AFS_ECU4、及び前照灯5は、第1実施形態と同様の構成であるので、その説明を省略する。本実施形態では、ユーザが所持する携帯型電子キー(携帯機)6と車両に搭載された車両側ユニット7の室外アンテナ7aとの双方向の無線通信によるIDコードの照合結果をもとに、車両の各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステム(以下、このシステムをスマートエントリーシステムと呼ぶ)を利用して、ユーザ位置を検出する。   In FIG. 7, the whole structure of the lamp | ramp automatic cut system 10 of this embodiment is shown. In the figure, the body ECU 3, the AFS_ECU 4, and the headlamp 5 have the same configuration as that of the first embodiment, and thus description thereof is omitted. In the present embodiment, based on the collation result of the ID code by bidirectional wireless communication between the portable electronic key (portable device) 6 possessed by the user and the outdoor antenna 7a of the vehicle-side unit 7 mounted on the vehicle, A user position is detected using a system that controls the locked / unlocked state of each door of the vehicle (hereinafter, this system is called a smart entry system).

スマートエントリーシステムでは、車両側ユニット7から携帯機6に対して送信されるリクエスト信号の到達距離が0.7〜1.0m程度に設定されている。従って、図8に示すように、車両の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知(照合)エリアが車両の各ドアの周囲に形成され、検知エリアに携帯機6を所有するユーザが存在する場合には、そのユーザを検知することができる。そして、図8に示すように、検知エリアは、車両の左右(図8では上下)に形成されるので、ユーザが車両右側、若しくは左側に存在しているのかが検知できる(ユーザの位置が検知できる)。   In the smart entry system, the reach distance of the request signal transmitted from the vehicle side unit 7 to the portable device 6 is set to about 0.7 to 1.0 m. Therefore, as shown in FIG. 8, when the vehicle is parked, a detection (collation) area corresponding to the arrival distance of the request signal is formed around each door of the vehicle, and a user who owns the portable device 6 in the detection area. If it exists, the user can be detected. As shown in FIG. 8, since the detection areas are formed on the left and right sides of the vehicle (up and down in FIG. 8), it can be detected whether the user is present on the right side or the left side of the vehicle (the position of the user is detected). it can).

車両側ユニット7は、上述の室外アンテナ7aと電子キーECU7bによって構成される。電子キーECU7bでは、携帯機6からのリクエスト信号に対応するレスポンス信号を室外アンテナ7aが受信すると、このレスポンス信号に含まれるIDコードに基づいて、車両に対応する携帯機6からのレスポンス信号であるか否かの判定を行う。判定の結果、車両に対応する携帯機6である(照合OKである)場合には、ドアのロック・アンロック状態の制御を開始するための制御信号をボデーECU3へ出力するほか、ユーザが車両の右側、若しくは左側に存在する旨の内容を含むユーザ位置情報をボデーECU3へ出力する。   The vehicle side unit 7 is configured by the outdoor antenna 7a and the electronic key ECU 7b described above. In the electronic key ECU 7b, when the outdoor antenna 7a receives a response signal corresponding to the request signal from the portable device 6, it is a response signal from the portable device 6 corresponding to the vehicle based on the ID code included in the response signal. It is determined whether or not. As a result of the determination, if the portable device 6 corresponds to the vehicle (matching OK), a control signal for starting control of the locked / unlocked state of the door is output to the body ECU 3, and the user can Is output to the body ECU 3 including user location information.

ボデーECU3は、ランプオートカットの実行が”有”に設定される場合、前照灯5の点灯/消灯スイッチが”オート”の状態で車両のイグニションスイッチをユーザが”オフ”にした後、車両の運転席のドアが開放された場合にランプオートカット制御を実行するとともに、車両側ユニット7からのユーザ位置情報をAFS_ECU4へ出力する。   When the execution of the lamp auto-cut is set to “present”, the body ECU 3 turns the vehicle ignition switch off after the user turns off the ignition switch with the on / off switch of the headlamp 5 being “auto”. When the door of the driver's seat is opened, the lamp auto cut control is executed and the user position information from the vehicle side unit 7 is output to the AFS_ECU 4.

AFS_ECU4では、ボデーECU3からのユーザ位置情報(ユーザが車両の右側、若しくは左側に存在する旨の内容)を入力した場合には、そのユーザ位置情報に従ってヘッドライトの光軸方向を変更するための駆動信号を生成し、前照灯5へ出力する。具体的には、ユーザ位置情報が車両の右側にユーザが存在する旨の内容である場合には、車両右斜め前方向にヘッドランプの光軸方向を変更するための駆動信号を生成し、ユーザ位置情報が車両の左側にユーザが存在する旨の内容である場合には、車両左斜め前方向にヘッドランプの光軸方向を変更するための駆動信号を生成する。   In the AFS_ECU 4, when user position information (content indicating that the user exists on the right side or the left side of the vehicle) is input from the body ECU 3, driving for changing the optical axis direction of the headlight according to the user position information A signal is generated and output to the headlamp 5. Specifically, when the user position information is content indicating that the user is present on the right side of the vehicle, a drive signal for changing the optical axis direction of the headlamp is generated in the diagonally forward right direction of the vehicle. When the position information is content indicating that the user is present on the left side of the vehicle, a drive signal for changing the optical axis direction of the headlamp in the diagonally forward left direction of the vehicle is generated.

次に、図8に示すように、ユーザが車両右側に存在する場合に、ランプオートカット制御時の2つのヘッドライトの点灯方向を車両右斜め前方向に変更する場合を想定して、ランプオートカットシステム10の動作を説明する。先ず、ランプオートカット制御の実行に先立って、図3に示したカスタマイズ処理を実行する。なお、図3のステップS11〜ステップS15は、第1実施形態で説明した内容と同じ処理であるので、その説明を省略する。   Next, as shown in FIG. 8, when the user is present on the right side of the vehicle, it is assumed that the lighting direction of the two headlights during the ramp auto cut control is changed to the forward right diagonal direction of the vehicle. The operation of the cutting system 10 will be described. First, prior to the execution of the ramp auto cut control, the customization process shown in FIG. 3 is executed. Note that steps S11 to S15 in FIG. 3 are the same processing as the contents described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

ステップS16では、図9に示すランプオートカットメニュー画面に表示されたメニューのうち、”1.ユーザカスタマイズ”が選択されたかどうかを判断する。ここで、”1.ユーザカスタマイズ”を選択されたと判断した場合にはステップS17へ処理を進め、一方、”2.ユーザ位置”を選択されたと判断した場合には、ステップS19へ処理を進める。本実施形態では、”ユーザ位置”を選択したものとして、ステップS19へ処理を進める。ステップS19では、”ユーザ位置”が選択されたとするメニュー内容を含むカスタマイズ情報をボデーECU3のEEPROMに書き込む(記憶する)。   In step S16, it is determined whether or not "1. User customization" has been selected from the menu displayed on the lamp auto cut menu screen shown in FIG. If it is determined that “1. User customization” has been selected, the process proceeds to step S17. On the other hand, if it is determined that “2. User position” has been selected, the process proceeds to step S19. In this embodiment, assuming that “user position” has been selected, the process proceeds to step S19. In step S19, the customization information including the menu contents that the “user position” is selected is written (stored) in the EEPROM of the body ECU 3.

図3のカスタマイズ処理が完了することで、図10に示すランプオートカット処理(ランプオートカット制御)の実行が可能となる。続いて、図10に示すランプオートカット処理について説明する。先ず、前照灯5の点灯/消灯スイッチが”オート”の状態で車両のイグニションスイッチやパワースイッチをユーザが”オフ”にした場合には、ステップS31にて、車両の運転席のドアが開放されたかどうかを判断する。ここで、肯定判断した場合にはステップS32へ処理を進め、否定判断した場合には本処理を終了する。   When the customization process of FIG. 3 is completed, the lamp auto-cut process (lamp auto-cut control) shown in FIG. 10 can be executed. Next, the lamp auto cut process shown in FIG. 10 will be described. First, when the user turns off the ignition switch or the power switch of the vehicle while the on / off switch of the headlamp 5 is “auto”, the door of the driver's seat of the vehicle is opened in step S31. Determine whether it was done. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S32. If the determination is negative, the process ends.

ステップS32では、”ランプオートカット有り”に設定されているかどうかを、ボデーECU3のEEPROMから読み出して判断する。ここで、肯定判断した場合にはステップS33へ処理を進め、否定判断した場合には、ランプオートカット制御を実行しないものとして本処理を終了する。   In step S32, it is read from the EEPROM of the body ECU 3 to determine whether or not “with lamp auto cut” is set. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S33. If the determination is negative, the lamp auto cut control is not executed, and the process ends.

ステップS33では、ユーザ位置を検出したかどうかを判断する。このステップS33で肯定判断した場合にはステップS34の処理を実行し、否定判断した場合にはステップS36以降の処理を実行する。   In step S33, it is determined whether a user position has been detected. If an affirmative determination is made in step S33, the process of step S34 is executed, and if a negative determination is made, the process after step S36 is executed.

ステップS34では、ユーザ情報の内容(車両の右側/左側にユーザが存在する旨)に従って、2つのヘッドライトの各々の光軸方向を変更して点灯する。ステップS35では、点灯時間終了となったかどうかを判断する。このステップS35で肯定判断した場合にはステップS38へ処理を進め、否定判断した場合にはステップS34へ処理を戻す。   In step S34, according to the contents of the user information (that the user exists on the right / left side of the vehicle), the light axis directions of the two headlights are changed and turned on. In step S35, it is determined whether or not the lighting time has ended. If an affirmative determination is made in step S35, the process proceeds to step S38. If a negative determination is made, the process returns to step S34.

ステップS33にて否定判断された場合(ユーザ位置が未検出の場合)には、ステップS36では車両正面方向を点灯する。ステップS37では、点灯時間終了となったかどうかを判断する。このステップS37で肯定判断した場合にはステップS38へ処理を進め、否定判断した場合にはステップS36へ処理を戻す。ステップS38では、ヘッドライトの点灯を終了(消灯)する。   If a negative determination is made in step S33 (when the user position is not detected), the vehicle front direction is turned on in step S36. In step S37, it is determined whether or not the lighting time has ended. If an affirmative determination is made in step S37, the process proceeds to step S38. If a negative determination is made, the process returns to step S36. In step S38, the lighting of the headlight is terminated (turned off).

このように、第2実施形態のランプオートカットシステム10では、車両からユーザが降りた後のユーザの位置を検出し、ランプオートカット制御時に照らしたい範囲(点灯方向)をユーザの位置に従って変更する。これにより、夜間や照明施設のない車庫に車両を駐車する場合に、ユーザが車両から降車した後のユーザが照らしたいと望む範囲の視界を確保することができる。   Thus, in the lamp auto cut system 10 of the second embodiment, the position of the user after the user gets off the vehicle is detected, and the range (lighting direction) to be illuminated during the lamp auto cut control is changed according to the user position. . Thereby, when parking a vehicle at night or in a garage that does not have a lighting facility, it is possible to secure a field of view that the user wants to illuminate after getting off the vehicle.

(変形例)
第2実施形態では、車両に搭載されたスマートエントリーシステムを利用して、ユーザ位置を検出しているが、一部の車両には、車両の前部バンパーに複数並んで設置したセンサによって、車両前面付近の物体を検知し、ディスプレイ表示やブザー音によって接近の度合いをユーザに知らせるシステム(以下、このシステムをクリアランスソナーと呼ぶ。)が搭載されているので、このクリアランスソナーをさらに利用して、車両前面付近を移動するユーザの位置を検出し、そのユーザの位置の移動に従って前照灯5の点灯方向を変更するようにしてもよい。
(Modification)
In the second embodiment, the user position is detected by using a smart entry system mounted on the vehicle. However, in some vehicles, a plurality of sensors are installed side by side on the front bumper of the vehicle. A system that detects objects near the front and informs the user of the degree of approach by display display and buzzer sound (hereinafter this system is called clearance sonar) is installed. The position of the user who moves near the front of the vehicle may be detected, and the lighting direction of the headlamp 5 may be changed according to the movement of the position of the user.

クリアランスソナーでは、接近する物体を検知したセンサが、複数並んで設置(図11では6つ)されたセンサのどのセンサであるのかが分かる(すなわち、車両に対する物体の位置が分かる)ため、このクリアランスソナーを採用することで、ユーザの位置を検出することができる。その結果、ユーザの位置を検出したセンサの設置位置に従って、前照灯の点灯方向を変更することができる。   In the clearance sonar, since the sensor that detects an approaching object is one of a plurality of sensors that are installed side by side (six in FIG. 11) (that is, the position of the object with respect to the vehicle is known), this clearance By adopting sonar, the position of the user can be detected. As a result, the lighting direction of the headlamp can be changed according to the installation position of the sensor that has detected the position of the user.

具体的には、図11(a)に示すように、車両のユーザがスマートエントリーシステムの検知エリア内から検知エリア外に移動した後、クリアランスソナーの検知エリア内に移動することによって、クリアランスソナーのセンサがユーザと想定される物体を検出した場合には、その物体を検出したセンサの設置位置に従って、前照灯の点灯方向を図11(b)、(c)のように、車両右斜め前方向から左斜め前方向へ変更することができる。   Specifically, as shown in FIG. 11A, after the user of the vehicle moves from the detection area of the smart entry system to the outside of the detection area, the user moves to the detection area of the clearance sonar so that the clearance sonar When the sensor detects an object assumed to be a user, the lighting direction of the headlamp is changed to the right front of the vehicle as shown in FIGS. 11B and 11C according to the installation position of the sensor that detected the object. It is possible to change from the direction to the left diagonally forward direction.

本発明の第1実施形態に係わる、ランプオートカットシステム10の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a lamp auto cut system 10 according to a first embodiment of the present invention. カスタマイズ時の点灯範囲を示した図である。It is the figure which showed the lighting range at the time of customization. カスタマイズ処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a customization process. ランプオートカットメニュー画面にて、”ユーザカスタマイズ”が選択された場合の例を示した図である。It is the figure which showed the example when "user customization" was selected on the lamp | ramp auto cut menu screen. カスタマイズ画面の表示例を示した図である。It is the figure which showed the example of a display of a customization screen. 本発明の第1実施形態に係わる、ランプオートカット処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the lamp | ramp automatic cut process concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係わる、ランプオートカットシステムの全体構成図である。It is a whole block diagram of the lamp | ramp auto cut system concerning 2nd Embodiment of this invention. ユーザ位置検出時の点灯範囲を示した図である。It is the figure which showed the lighting range at the time of user position detection. ランプオートカットメニュー画面にて、”ユーザ位置”が選択された場合の例を示した図である。It is a figure showing an example when "user position" is selected on a lamp auto cut menu screen. 本発明の第2実施形態に係わる、ランプオートカット処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the lamp | ramp automatic cut process concerning 2nd Embodiment of this invention. (a)〜(c)は、第2実施形態の変形例に係わる、前照灯の点灯範囲の変化を示した図である。(A)-(c) is the figure which showed the change of the lighting range of a headlamp concerning the modification of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 入力装置
2 ナビECU
3 ボデーECU
4 AFS_ECU
5 前照灯
6 携帯機
7 車両側ユニット
7a 室外アンテナ
7b 電子キーECU
10 ランプオートカットシステム
1 Input device 2 Navi ECU
3 Body ECU
4 AFS_ECU
5 headlamp 6 portable device 7 vehicle side unit 7a outdoor antenna 7b electronic key ECU
10 Lamp auto cut system

Claims (8)

車両のイグニションスイッチをオフにした後、所定の条件が成立するまでの間、前記車両の前照灯を点灯するランプオートカット制御を行う制御手段を備える車両用照明装置であって、
ユーザの入力操作によって、前記前照灯の点灯方向を入力するための入力手段と、
前記制御手段がランプオートカット制御を実行する際、前記入力手段から入力された点灯方向を照らすように、前記前照灯の点灯方向を変更する点灯方向可変手段と、を備えることを特徴とする車両用照明装置。
After turning off the ignition switch of the vehicle, until a predetermined condition is satisfied, a vehicle lighting device comprising control means for performing lamp auto cut control for lighting the headlamp of the vehicle,
Input means for inputting the lighting direction of the headlamps by a user input operation;
And a lighting direction variable means for changing a lighting direction of the headlamp so as to illuminate a lighting direction input from the input means when the control means performs lamp auto cut control. Vehicle lighting device.
前記前照灯の点灯方向は、前記車両正面を基準とするものであり、
前記入力手段は、前記前照灯の点灯方向を前記車両正面から変更する場合に入力することを特徴とする請求項1記載の車両用照明装置。
The lighting direction of the headlamp is based on the front of the vehicle,
2. The vehicular illumination device according to claim 1, wherein the input means inputs when changing the lighting direction of the headlamp from the front of the vehicle.
前記前照灯は、前記車両に複数配置されるものであり、
前記入力手段は、複数の前記前照灯の各々の点灯方向について入力可能であり、
前記点灯方向可変手段は、複数の前記前照灯の各々の点灯方向について変更可能であることを特徴とする請求項1又は2記載の車両用照明装置。
A plurality of the headlamps are arranged in the vehicle,
The input means can input the lighting direction of each of the plurality of headlamps,
The vehicle lighting device according to claim 1, wherein the lighting direction variable means is changeable with respect to each lighting direction of the plurality of headlamps.
前記制御手段は、前記車両に乗車していたユーザが降車する際に点灯を開始し、所定時間経過後に消灯するものであり、
前記入力手段は、前記制御手段によって点灯を開始してから消灯するまでの点灯継続時間を入力することが可能であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用照明装置。
The control means starts turning on when a user who has been in the vehicle gets off, and turns off after a predetermined time has elapsed.
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the input means is capable of inputting a lighting continuation time from when lighting is started by the control means to when it is turned off. Lighting device.
車両のイグニションスイッチをオフにした後、所定の条件が成立するまでの間、前記車両の前照灯を点灯するランプオートカット制御を行う制御手段を備える車両用照明装置であって、
前記車両から降車したユーザの位置を検出するユーザ位置検出手段と、
前記制御手段がランプオートカット制御を実行する際、前記ユーザ位置検出手段の検出したユーザの位置に従って、前記前照灯の点灯方向を変更する点灯方向可変手段と、を備えることを特徴とする車両用照明装置。
After turning off the ignition switch of the vehicle, until a predetermined condition is satisfied, a vehicle lighting device comprising a control means for performing lamp auto cut control for lighting the headlamp of the vehicle,
User position detecting means for detecting the position of the user getting off the vehicle;
A vehicle comprising: a lighting direction variable means for changing a lighting direction of the headlamp according to the position of the user detected by the user position detecting means when the control means performs lamp auto cut control. Lighting equipment.
前記ユーザ位置検出手段は、前記車両のドア周囲に形成される検知エリア内にユーザが存在する場合、当該ユーザの所持する携帯機との無線通信を行うことにより、前記ユーザの位置を検出するものであることを特徴とする請求項5記載の車両用照明装置。   The user position detecting means detects the user's position by performing wireless communication with a portable device possessed by the user when the user exists in a detection area formed around the door of the vehicle. The vehicle lighting device according to claim 5, wherein 前記車両の前面の左右方向に複数並んで設置され、前記車両の前方向に存在する物体を検出する複数の物体検出手段を備え、
前記点灯方向可変手段は、前記車両のユーザが前記ユーザ位置検出手段の検知エリア内から検知エリア外に移動した後、前記複数の物体検出手段の少なくとも1つが物体を検出した場合には、その物体を検出した物体検出手段の設置位置に従って、前記前照灯の点灯方向を変更することを特徴とする請求項6記載の車両用照明装置。
A plurality of object detection means for detecting an object that is installed side by side in the left-right direction of the front surface of the vehicle and exists in the front direction of the vehicle;
The lighting direction varying means is configured to detect an object when at least one of the plurality of object detecting means detects an object after the user of the vehicle has moved from the detection area of the user position detecting means to the outside of the detection area. 7. The vehicular illumination device according to claim 6, wherein the lighting direction of the headlamp is changed according to the installation position of the object detection means that detects the above.
前記点灯方向可変手段は、前記車両の左右方向に前記前照灯の光軸方向を変更する駆動機構を駆動することによって、点灯方向を変更するものであることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の車両用照明装置。   The lighting direction variable means changes the lighting direction by driving a drive mechanism that changes the optical axis direction of the headlamp in the left-right direction of the vehicle. The vehicle lighting device according to any one of the above.
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