JP4560343B2 - Bill recognition device - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣の使用可能な自動販売機等に用いられる紙幣識別装置に関するものである。   The present invention relates to a banknote identification device used in a vending machine that can use banknotes.

従来、この種の紙幣識別装置としては、前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, as this kind of banknote identification device, an identification device main body having a banknote insertion slot at the lower part of the front surface, a banknote storage part arranged on the back side of the identification apparatus main body, and a banknote inserted from the banknote insertion slot are identified. An identification unit and a conveyance mechanism that conveys a bill inserted from a bill insertion slot to a bill storage unit, and conveys a bill inserted from the bill insertion slot toward the rear in the identification device main unit. There is known one that is transported upward from a predetermined position in the front-rear direction (for example, see Patent Document 1).

また、前記紙幣識別装置の搬送機構は、識別装置本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトと、ガイドローラを回転させる駆動機構とから構成され、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の上端側まで上下方向に延びるように形成されている。
米国特許第5756985号明細書
Further, the transport mechanism of the bill validator includes a plurality of guide rollers rotatably attached to the discriminator main body, an endless transport belt wound around each guide roller, and a drive mechanism that rotates the guide rollers. The conveyance belt wound around each guide roller extends in the front-rear direction on one end side of the conveyance unit and extends in the vertical direction on the other end side of the conveyance unit to the upper end side of the banknote storage unit. ing.
US Pat. No. 5,756,985

ところで、前記紙幣識別装置では、搬送ベルトが紙幣収納部の上端側まで延びるように長く形成されているため、搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを搬送ベルトに当接させて搬送ベルトに張力を付与している。このため、メンテナンスにおいて搬送ベルトの交換または清掃を行う場合には、テンションローラの当接を解除してから搬送ベルトを取外さなければならず、メンテナンス作業が煩雑になるという問題点があった。また、テンションローラが別途必要となるため、部品点数が増加するとともに、搬送ベルトが長い分だけコストが高くなり、搬送ベルトの清掃作業にも苦労するという問題点があった。   By the way, in the banknote identification device, since the conveyor belt is formed so as to extend to the upper end side of the banknote storage unit, a tension roller for preventing the conveyor belt from slackening is brought into contact with the conveyor belt. Tension is applied. For this reason, when exchanging or cleaning the conveyor belt in maintenance, it is necessary to remove the conveyor belt after releasing the contact of the tension roller, and there is a problem that the maintenance work becomes complicated. In addition, since a separate tension roller is required, the number of components increases, and the cost increases due to the length of the conveyor belt, which makes it difficult to clean the conveyor belt.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送ベルトのメンテナンス作業を容易に行うことができるとともに、部品点数及びコストの低減を図ることのできる紙幣識別装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to enable a banknote identification device capable of easily carrying out maintenance work on a conveyor belt and reducing the number of parts and cost. Is to provide.

本発明は前記目的を達成するために、前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにした紙幣識別装置において、前記搬送機構の少なくとも一部を、識別装置本体に着脱自在に取付けられたユニット本体と、ユニット本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有する搬送ユニットによって形成し、搬送ユニットを、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成し、搬送ユニットのガイドローラを回転させる駆動手段を搬送ユニットが識別装置本体に装着された状態で任意に作動可能なスイッチを備え、スイッチを、識別装置本体に着脱自在に設けられた所定の構成部品が識別装置本体から取外されたときのみ操作部の操作によって駆動手段を作動させるように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention discriminates a discriminating device main body having a bill insertion slot at the front lower portion, a bill storage part arranged on the back side of the discrimination device main body, and a bill inserted from the bill insertion slot. An identification unit and a conveyance mechanism that conveys a bill inserted from the bill insertion slot to the bill storage unit, and conveys the bill inserted from the bill insertion slot toward the rear in the identification device main body, and the identification device main body In the banknote recognition apparatus that is transported upward from a predetermined position in the front-rear direction, at least a part of the transport mechanism is detachably attached to the identification apparatus body, and is rotatable to the unit body. Formed by a transport unit having a plurality of guide rollers attached to each of the guide rollers and an endless transport belt wound around each guide roller. Together with the conveying belt which is wound extending in the longitudinal direction at one side of the conveying unit is formed so as to extend in the vertical direction to the lower side of the bill storage section at the other side of the conveying unit to rotate the guide rollers of the transport unit The drive unit is provided with a switch that can be arbitrarily operated in a state where the transport unit is mounted on the identification device body, and predetermined components that are detachably provided on the identification device body are removed from the identification device body. Only when the drive unit is operated by the operation of the operation unit .

これにより、搬送ベルトを有する搬送ユニットが紙幣識別装置に着脱自在に設けられていることから、搬送ユニットを外部に取外して搬送ベルトの清掃または交換を行うことが可能となる。この場合、搬送ユニットは、搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成されていることから、搬送ベルトが紙幣収納部の上端側まで長く延びることがなく、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルトを短く形成することができる。また、スイッチの操作により、搬送ユニットのガイドローラを回転させる駆動手段を搬送ユニットが識別装置本体に装着された状態で任意に作動させることができるので、搬送ユニットを取外さずに搬送ベルトを動作させながら搬送ベルトを全周に亘って清掃することが可能となる。この場合、所定の構成部品が識別装置本体から取外されたときのみスイッチによって駆動手段を作動させるようにしているので、所定の構成部品が識別装置本体に装着されているときは、スイッチを操作しても駆動手段が作動することがない。 Thereby, since the conveyance unit which has a conveyance belt is provided in the banknote identification device so that attachment or detachment is possible, it becomes possible to remove a conveyance unit outside and to clean or replace a conveyance belt. In this case, the transport unit is formed so that the transport belt extends in the front-rear direction on one end side of the transport unit and extends in the vertical direction on the other end side of the transport unit to the lower end side of the bill storage unit. The belt does not extend long to the upper end side of the bill storage part, and the conveyance belt can be formed short even in a configuration in which the bill is conveyed in the front-rear direction and the up-down direction. In addition, by operating the switch, the drive unit that rotates the guide roller of the transport unit can be arbitrarily operated with the transport unit mounted on the identification device body, so that the transport belt can be operated without removing the transport unit. It becomes possible to clean the conveyor belt over the entire circumference. In this case, since the driving means is operated by the switch only when the predetermined component is removed from the identification device body, the switch is operated when the predetermined component is mounted on the identification device body. Even so, the driving means does not operate.

本発明の紙幣識別装置によれば、搬送ユニットを外部に取外して搬送ベルトの清掃または交換を行うことができるので、メンテナンス作業を極めて容易に行うことができる。この場合、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルトを短く形成することができるので、従来のように搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを必要とせず、部品点数を少なくすることができるとともに、テンションローラを解除する煩わしい作業も不要になるという利点がある。また、搬送ベルトが短くなる分、搬送ベルトのコストを低減することもできる。更に、搬送ユニットを取外さずに搬送ベルトを動作させながら搬送ベルトを全周に亘って清掃することができるので、搬送ユニットの通路面側に位置する部分以外も搬送ベルトの清掃が可能となり、搬送ベルトのメンテナンスを確実に行うことができる。この場合、所定の構成部品が識別装置本体に装着されているときは、スイッチを操作しても駆動手段が作動することがないので、搬送ベルト33を無用に動作させることがないという利点がある。 According to the banknote identification device of the present invention, since the transport unit can be removed to the outside and the transport belt can be cleaned or replaced, maintenance work can be performed very easily. In this case, even in a configuration in which bills are conveyed in the front-rear direction and the up-down direction, the conveyance belt can be formed short. There is an advantage that it can be reduced and the troublesome work of releasing the tension roller is also unnecessary. Further, the cost of the conveyor belt can be reduced by the shortening of the conveyor belt. Furthermore, since the conveyor belt can be cleaned over the entire circumference while operating the conveyor belt without removing the conveyor unit, it becomes possible to clean the conveyor belt other than the portion located on the path surface side of the conveyor unit, The maintenance of the conveyor belt can be performed reliably. In this case, when a predetermined component is mounted on the identification apparatus main body, the driving means does not operate even if the switch is operated, so that there is an advantage that the transport belt 33 is not operated unnecessarily. .

図1乃至図13は本発明の一実施形態を示すもので、図1は紙幣識別装置の斜視図、図2はその側面断面図、図3はその要部側面断面図、図4は本体ケース、第1の搬送ユニット及び投入口カバーの正面側分解斜視図、図5は紙幣収納ユニット、第1及び第2の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図、図6はその背面側分解斜視図、図7は押圧ユニットの一部側面断面図、図8はその分解斜視図、図9は制御系を示すブロック図、図10は制御部の動作を示すフローチャート、図11及び図12は係止レバーの動作説明図、図13は第2の搬送ユニットを取外した状態を示す紙幣識別装置の要部側面断面図である。   1 to 13 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a banknote recognition device, FIG. 2 is a side sectional view thereof, FIG. 3 is a side sectional view thereof, and FIG. FIG. 5 is a front side exploded perspective view of the first transport unit and the slot cover, FIG. 5 is a front side exploded perspective view of the banknote storage unit, the first and second transport units and the pressing unit, and FIG. 7 is a partial side sectional view of the pressing unit, FIG. 8 is an exploded perspective view thereof, FIG. 9 is a block diagram showing the control system, FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control unit, and FIGS. FIG. 13 is a side sectional view of an essential part of the banknote recognition device showing a state in which the second transport unit is removed.

この紙幣識別装置は、識別装置本体をなす本体ケース10と、本体ケース10の前面に取付けられた投入口カバー20と、投入された紙幣Aを搬送する第1及び第2の搬送ユニット30,40と、投入された紙幣Aを識別する識別部50と、各搬送ユニット30,40によって所定位置まで搬送した紙幣Aを後方に押圧する押圧ユニット60と、押圧ユニット60によって押圧された紙幣Aを収容する紙幣収納ユニット70と、紙幣識別装置の動作を制御する制御部80とから構成されている。   The banknote recognition apparatus includes a main body case 10 that forms the main body of the identification apparatus, a slot cover 20 attached to the front surface of the main body case 10, and first and second transport units 30 and 40 that transport the inserted banknote A. And a discriminating unit 50 for identifying the inserted bill A, a pressing unit 60 for pressing the bill A transported to a predetermined position by the transport units 30 and 40, and a bill A pressed by the pressing unit 60. The bill storage unit 70 is configured to include a control unit 80 that controls the operation of the bill recognition device.

本体ケース10は背面側を開口した箱状に形成され、その前面下部には投入口カバー20が取付けられる取付板11がネジ12によって固定されている。取付板11には投入口カバー20によって覆われる開口部11aが設けられ、開口部11aの上方には投入口カバー20を係止するための孔11bが幅方向二箇所に設けられている。本体ケース10には第1の搬送ユニット30を保持する左右一対の保持片13が開口部11aの幅方向両側から前方に突出するように設けられ、各保持片13には第1の搬送ユニット30側に係合する係合孔13aがそれぞれ設けられている。また、本体ケース10内の幅方向両側面には第1の搬送ユニット30を保持する左右一対の溝14が設けられている。   The main body case 10 is formed in a box shape having an open rear side, and a mounting plate 11 to which the insertion port cover 20 is attached is fixed to the lower portion of the front surface with screws 12. The mounting plate 11 is provided with an opening 11a covered by the charging port cover 20, and holes 11b for locking the charging port cover 20 are provided at two positions in the width direction above the opening 11a. The main body case 10 is provided with a pair of left and right holding pieces 13 for holding the first conveyance unit 30 so as to protrude forward from both sides in the width direction of the opening portion 11 a, and each holding piece 13 has the first conveyance unit 30. Engagement holes 13a that engage with the sides are provided. A pair of left and right grooves 14 for holding the first transport unit 30 are provided on both side surfaces in the width direction in the main body case 10.

投入口カバー20は正面形状が略四角形をなす合成樹脂の成型品からなり、その周縁には本体ケース10側に当接するフランジ部20aが設けられている。投入口カバー20の前面は前方に向かって下り傾斜をなすように突出しており、その前面下端側には紙幣投入口20bが設けられている。また、投入口カバー20の上端側及び下端側には本体ケース10に係止する第1の係止部21及び第2の係止部22がそれぞれ幅方向一対ずつ設けられている。即ち、第1の係止部21は上方のフランジ部20aに設けられ、取付板11の孔11bの縁部に係止するようになっている。また、第2の係止部22は上下方向に弾性変形可能に形成され、取付板11の開口部11aの下端縁に係止するようになっている。   The insertion port cover 20 is formed of a synthetic resin molded product having a substantially square front shape, and a flange portion 20a that abuts the main body case 10 side is provided on the periphery thereof. The front surface of the insertion port cover 20 protrudes forward and slopes downward, and a bill insertion port 20b is provided on the lower end side of the front surface. In addition, a pair of first locking portions 21 and a second locking portion 22 that are locked to the main body case 10 are provided on the upper end side and the lower end side of the insertion port cover 20, respectively. That is, the first locking portion 21 is provided on the upper flange portion 20 a and is locked to the edge of the hole 11 b of the mounting plate 11. The second locking portion 22 is formed so as to be elastically deformable in the vertical direction, and is locked to the lower edge of the opening 11 a of the mounting plate 11.

第1の搬送ユニット30は、第2の搬送ユニット40の上方に配置されるユニット本体31と、ユニット本体31に回動自在に取付けられた複数のガイドローラ32と、各ガイドローラ32に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト33とからなり、各ガイドローラ32及び搬送ベルト33はユニット本体31の両側部にそれぞれ設けられている。   The first transport unit 30 includes a unit main body 31 disposed above the second transport unit 40, a plurality of guide rollers 32 rotatably attached to the unit main body 31, and is wound around each guide roller 32. The guide rollers 32 and the conveyor belt 33 are provided on both sides of the unit main body 31, respectively.

ユニット本体31は本体ケース10の背面側から本体ケース10に出し入れ自在に形成され、本体ケース10の各保持片13及び各溝14によって着脱自在に保持されている。この場合、ユニット本体31の前端側両側面には各保持片13の係合孔13aに係合可能な突起31aが設けられ、各保持片13を幅方向に弾性変形させながら各突起31aを各保持片13の係合孔13aに係合することにより、ユニット本体31の前端側が各保持片13によって保持されるようになっている。また、本体ケース10の各溝14にはユニット本体31の後端側下部に配置されたガイドローラ32のシャフト32aが挿入され、ユニット本体31の後端側が各溝14によって保持されるようになっている。   The unit main body 31 is formed so as to be able to be inserted into and removed from the main body case 10 from the back side of the main body case 10, and is detachably held by the holding pieces 13 and the grooves 14 of the main body case 10. In this case, projections 31a that can be engaged with the engagement holes 13a of the holding pieces 13 are provided on both side surfaces on the front end side of the unit main body 31, and the projections 31a are made elastically deformed in the width direction. By engaging with the engaging holes 13 a of the holding pieces 13, the front end side of the unit main body 31 is held by each holding piece 13. Further, a shaft 32 a of a guide roller 32 disposed at the lower part of the rear end side of the unit main body 31 is inserted into each groove 14 of the main body case 10, and the rear end side of the unit main body 31 is held by each groove 14. ing.

搬送ベルト33は、ユニット本体31の前端側下部に配置されたガイドローラ32と、ユニット本体31の後端側上部に配置されたガイドローラ32と、ユニット本体31の後端側下部に配置されたガイドローラ32に巻き掛けられている。また、搬送ベルト33には、ユニット本体31の前端側下部と後端側上部との間に配置されたガイドローラ32が外側から当接しており、各ガイドローラ32によって搬送ベルト33が略L字状をなすように支持されている。即ち、搬送ベルト32は、第1の搬送ユニット30の一端側(前端側)で前後方向に延びるとともに、第1の搬送ユニット30の他端側(背面側)で紙幣収納ユニット70の下端側まで上下方向に延びるように支持されている。   The transport belt 33 is disposed at the lower end of the front end of the unit main body 31, the guide roller 32 disposed at the upper rear end of the unit main body 31, and the lower rear end of the unit main body 31. It is wound around the guide roller 32. Further, a guide roller 32 disposed between the lower part on the front end side and the upper part on the rear end side of the unit main body 31 is in contact with the conveyance belt 33 from the outside, and the conveyance belt 33 is substantially L-shaped by each guide roller 32. It is supported to make a shape. That is, the conveyance belt 32 extends in the front-rear direction on one end side (front end side) of the first conveyance unit 30 and extends to the lower end side of the bill storage unit 70 on the other end side (back side) of the first conveyance unit 30. It is supported so as to extend in the vertical direction.

また、ユニット本体31の後端側上部に配置された左右一対のガイドローラ32は互いにシャフト34を介して連結されており、その一方には歯車35が取付けられている。即ち、各ガイドローラ32は歯車35から入力される回転力によってそれぞれ回動するようになっている。この場合、第1の搬送ユニット30は押圧ユニット60側に配置されたモータ36によって駆動されるようになっており、モータ36の回転力は押圧ユニット60側に配置された歯車37を介して第1の搬送ユニット30の歯車35に伝達されるようになっている。   A pair of left and right guide rollers 32 arranged at the upper part on the rear end side of the unit body 31 are connected to each other via a shaft 34, and a gear 35 is attached to one of them. That is, each guide roller 32 is rotated by the rotational force input from the gear 35. In this case, the first transport unit 30 is driven by the motor 36 disposed on the pressing unit 60 side, and the rotational force of the motor 36 is changed to the first via the gear 37 disposed on the pressing unit 60 side. It is transmitted to the gear 35 of one transport unit 30.

第2の搬送ユニット40は、第1の搬送ユニット30の下方に配置されるユニット本体41と、ユニット本体41に回動自在に取付けられた複数のガイドローラ42とからなり、各ガイドローラ42はユニット本体41の両側部にそれぞれ設けられている。ユニット本体41は側面形状が略L字状をなすように形成され、本体ケース10の背面側下部に着脱自在に取付けられている。また、第2の搬送ユニット40は、第1の搬送ユニット30のユニット本体31の背面側及び下面側と対向することにより、ユニット本体31との間に前後方向及び上下方向に延びる紙幣搬送路Bを形成するようになっている。即ち、第1の搬送ユニット30及び第2の搬送ユニット40の対向面はそれぞれ通路面31b,41aを形成している。   The second transport unit 40 includes a unit main body 41 disposed below the first transport unit 30 and a plurality of guide rollers 42 rotatably attached to the unit main body 41. Each guide roller 42 includes: It is provided on both sides of the unit body 41, respectively. The unit main body 41 is formed so that the side surface is substantially L-shaped, and is detachably attached to the lower part on the back side of the main body case 10. Moreover, the 2nd conveyance unit 40 faces the back side and lower surface side of the unit main body 31 of the 1st conveyance unit 30, and is extended in the front-back direction and the up-down direction between the unit main bodies 31 by the banknote conveyance path B. Is supposed to form. That is, the opposing surfaces of the first transport unit 30 and the second transport unit 40 form passage surfaces 31b and 41a, respectively.

また、第2の搬送ユニット40の通路面41aは紙幣Aに係止する幅方向一対の係止レバー43を備え、各係止レバー43は第1の搬送ユニット30の通路面31bに対して進退自在に設けられている。即ち、各係止レバー43は一端をユニット本体41に支軸43aを介して回動自在に連結され、図示しない付勢手段によって第1の搬送ユニット30の通路面31b側に付勢されている。この場合、付勢手段としては、例えば支軸43aに巻回されたコイルスプリング等が用いられる。また、各係止レバー43は他端を紙幣搬送方向(上方)に向けて配置され、通路面31b側に当接すると斜め上方に傾斜した状態となる。第1の搬送ユニット30の通路面31bには各係止レバー43の他端(先端)側をそれぞれ受容する一対の孔31cが設けられ、各係止レバー43は他端側を孔31c内に挿入させた状態で第1の搬送ユニット30側に当接するようになっている。   The passage surface 41 a of the second transport unit 40 includes a pair of widthwise locking levers 43 that are locked to the banknote A, and each locking lever 43 advances and retreats with respect to the passage surface 31 b of the first transport unit 30. It is provided freely. That is, one end of each locking lever 43 is rotatably connected to the unit main body 41 via the support shaft 43a, and is biased toward the passage surface 31b of the first transport unit 30 by a biasing means (not shown). . In this case, for example, a coil spring wound around the support shaft 43a is used as the biasing means. Further, each locking lever 43 is arranged with the other end directed in the bill conveyance direction (upward), and is inclined obliquely upward when it comes into contact with the passage surface 31b. The passage surface 31b of the first transport unit 30 is provided with a pair of holes 31c for receiving the other end (tip) side of each locking lever 43, and each locking lever 43 has the other end in the hole 31c. In the inserted state, it comes into contact with the first transport unit 30 side.

更に、第1の搬送ユニット30の通路面31bには、紙幣搬送路B内の紙幣Aに紙幣搬送方向の反対方向に係止可能な段差部31dが設けられ、段差部31dは紙幣搬送方向の下流側が上流側よりも低くなるように通路面31bの全幅に亘って形成されている。この場合、段差部31dは孔31cのやや下方(紙幣搬送方向上流側)に配置されている。   Further, the step surface 31b of the first transport unit 30 is provided with a step portion 31d that can be locked to the bill A in the bill transport path B in the direction opposite to the bill transport direction. It is formed over the entire width of the passage surface 31b so that the downstream side is lower than the upstream side. In this case, the step portion 31d is disposed slightly below the hole 31c (upstream side in the bill conveyance direction).

識別部50は、第2の搬送ユニット40側に設けられた複数の発光体51と、第1の搬送ユニット30側に設けられた複数の受光体52とからなり、各発光体51及び各受光体52は紙幣搬送路を間に一対ずつ対向するように配置されている。   The identification unit 50 includes a plurality of light emitters 51 provided on the second transport unit 40 side and a plurality of light receivers 52 provided on the first transport unit 30 side. The bodies 52 are arranged so as to face each other between the banknote conveyance paths.

押圧ユニット60は、本体ケース10内に配置されるユニット本体61と、紙幣を押圧する押圧板62と、一端を押圧板61に回動自在に連結された連結部材63と、連結部材63の他端が回動自在に連結された回転板64と、回転板64を回転させるモータ65と、回転板64にモータ65の回転力を伝達する複数の歯車66とから構成されている。   The pressing unit 60 includes a unit main body 61 disposed in the main body case 10, a pressing plate 62 that presses bills, a connecting member 63 that is pivotally connected to the pressing plate 61 at one end, and other than the connecting member 63. The rotary plate 64 is rotatably connected at its ends, a motor 65 that rotates the rotary plate 64, and a plurality of gears 66 that transmit the rotational force of the motor 65 to the rotary plate 64.

ユニット本体61はその内部に連結部材63、モータ65及び各歯車66を収容するとともに、その下部には第1の搬送ユニット30を駆動するモータ36及び各歯車37を収容している。ユニット本体61の上部及び下部には、押圧板62を前後方向に摺動自在に係合する係合筒61aがそれぞれ幅方向二箇所ずつに設けられ、各係合筒61aはユニット本体61に前後方向に延びるように一体に形成されている。また、ユニット本体61の背面側には紙幣収納ユニット70を本体ケース10に係止するための複数の係止片61bが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けられ、各係止片61bは後方に突出するとともに、その先端側が上方に屈曲するように形成されている。また、ユニット本体61内には、押圧板62の駆動機構(モータ65及び各歯車66等)を覆うカバー61cと、及び第1の搬送ユニット30の駆動機構(モータ36及び各歯車37)を覆うカバー61dがそれぞれ取付けられている。   The unit main body 61 accommodates the connecting member 63, the motor 65, and the gears 66 therein, and the motor 36 and the gears 37 that drive the first transport unit 30 in the lower portion thereof. The upper and lower portions of the unit main body 61 are provided with two engagement cylinders 61a that slidably engage the pressing plate 62 in the front-rear direction, and the engagement cylinders 61a are provided in the front-rear direction of the unit main body 61. It is integrally formed to extend in the direction. Further, a plurality of locking pieces 61b for locking the bill storage unit 70 to the main body case 10 are provided on the back side of the unit main body 61 at two positions on the upper and lower sides in the width direction. And a tip end side thereof is bent upward. Further, in the unit main body 61, a cover 61c that covers the driving mechanism (the motor 65 and the gears 66) of the pressing plate 62 and a driving mechanism (the motor 36 and the gears 37) of the first transport unit 30 are covered. Covers 61d are respectively attached.

押圧板62の前面側にはユニット本体61の各係合筒61aにそれぞれ係合する複数の係合軸62aが設けられ、各係合軸62aはユニット本体61側に向かって前後方向に延びるように押圧板62に一体に形成されている。即ち、各係合軸62aは各係合筒61aにそれぞれ前後方向に摺動自在に挿入され、押圧板62が各係合筒61aに案内されながら前後方向に移動するようになっている。また、押圧板62の中央部には連結部材63が連結される連結軸62bが設けられている。   A plurality of engagement shafts 62a that are respectively engaged with the respective engagement cylinders 61a of the unit main body 61 are provided on the front surface side of the pressing plate 62, and each engagement shaft 62a extends in the front-rear direction toward the unit main body 61 side. Are formed integrally with the pressing plate 62. That is, each engaging shaft 62a is inserted into each engaging cylinder 61a so as to be slidable in the front-rear direction, and the pressing plate 62 moves in the front-rear direction while being guided by each engaging cylinder 61a. In addition, a connecting shaft 62 b to which the connecting member 63 is connected is provided at the center of the pressing plate 62.

連結部材63は一端を押圧板62の連結軸62bに回動自在に連結され、その他端側には回転板64を連結する長孔63aが設けられている。   One end of the connecting member 63 is rotatably connected to the connecting shaft 62b of the pressing plate 62, and a long hole 63a for connecting the rotating plate 64 is provided on the other end side.

回転板64はユニット本体61に回動自在に取付けられ、その回転軸には歯車64aが一体に設けられている。回転板64には回転中心から偏心した位置に連結部材63に連結される連結部64bが突設され、連結部64bは連結部材63の長孔63aに挿入されている。   The rotating plate 64 is rotatably attached to the unit main body 61, and a gear 64a is integrally provided on the rotating shaft. A connecting portion 64 b that is connected to the connecting member 63 protrudes from the rotation plate 64 at a position that is eccentric from the center of rotation, and the connecting portion 64 b is inserted into the elongated hole 63 a of the connecting member 63.

モータ65はユニット本体61の上部に配置され、その回転軸には歯車65aが取付けられている。   The motor 65 is disposed on the upper portion of the unit main body 61, and a gear 65a is attached to the rotation shaft thereof.

各歯車66はユニット本体61に回動自在に支持され、大径歯車及び小径歯車を同軸状に一体に形成した周知の歯車からなる。この場合、各歯車66、回転板64の歯車64a及びモータ65の歯車65aはそれぞれ平歯車からなり、モータ65側及び回転板64側の何れから入力される回転力によっても回転可能になっている。   Each gear 66 is supported by the unit main body 61 so as to be rotatable, and includes a known gear in which a large-diameter gear and a small-diameter gear are integrally formed in a coaxial manner. In this case, each gear 66, the gear 64a of the rotating plate 64, and the gear 65a of the motor 65 are spur gears, respectively, and can be rotated by a rotational force input from either the motor 65 side or the rotating plate 64 side. .

また、ユニット本体61の前面側には基板67が配置され、基板67には第1の搬送ユニット30の搬送ベルト33を任意に動作させるためのベルトスイッチ68が取付けられている。ユニット本体61には前後方向に移動自在な操作ピン68aが設けられ、操作ピン68aの一端を押圧すると、ベルトスイッチ68が操作ピン68aの他端で押圧されてオン状態となる。この場合、操作ピン68aはユニット本体61の幅方向一端側に設けた孔61eに挿入され、その一端側は紙幣収納ユニット70がユニット本体61側に取付けられた状態でも外部から操作できるように紙幣収納ユニット70の外側に配置されている。   A substrate 67 is disposed on the front side of the unit main body 61, and a belt switch 68 for arbitrarily operating the transport belt 33 of the first transport unit 30 is attached to the substrate 67. The unit main body 61 is provided with an operation pin 68a that is movable in the front-rear direction. When one end of the operation pin 68a is pressed, the belt switch 68 is pressed by the other end of the operation pin 68a and is turned on. In this case, the operation pin 68a is inserted into a hole 61e provided on one end side in the width direction of the unit body 61, and the one end side of the banknote storage unit 70 can be operated from the outside even when attached to the unit body 61 side. It is arranged outside the storage unit 70.

更に、ユニット本体61には紙幣収納ユニット70の着脱を検知する検知スイッチ69が設けられ、検知スイッチ69はユニット本体61側との接触により紙幣収納ユニット70の装着を検知するようになっている。   Further, the unit main body 61 is provided with a detection switch 69 for detecting attachment / detachment of the banknote storage unit 70, and the detection switch 69 detects attachment of the banknote storage unit 70 by contact with the unit main body 61 side.

紙幣収納ユニット70は、前面、背面及び上面を開口した箱状のユニット本体71と、ユニット本体71の背面を覆うユニットカバー72と、ユニット本体71内に前後方向に移動自在に設けられた紙幣支持板73と、紙幣支持板73をユニット本体71の前面側に押圧するスプリング74と、ユニット本体71の上面開口部を開閉する開閉カバー75とからなる。   The banknote storage unit 70 includes a box-shaped unit body 71 having an open front surface, a back surface, and an upper surface, a unit cover 72 that covers the back surface of the unit body 71, and a banknote support that is provided in the unit body 71 so as to be movable in the front-rear direction. It consists of a plate 73, a spring 74 that presses the bill support plate 73 against the front side of the unit main body 71, and an opening / closing cover 75 that opens and closes the upper surface opening of the unit main body 71.

ユニット本体71の前面側には押圧ユニット60の各係止片61bをそれぞれ係止する複数の係止部71aが幅方向両端の上下二箇所ずつに設けられ、各係止部71aは幅方向に延びる板状に形成されている。   On the front surface side of the unit main body 71, a plurality of locking portions 71a for locking the locking pieces 61b of the pressing unit 60 are provided at two positions on the upper and lower sides in the width direction, and the locking portions 71a are arranged in the width direction. It is formed in an extending plate shape.

ユニットカバー72はユニット本体71に組付けられ、ユニットカバー72の幅方向両側面の上端側には開閉カバー75を回動自在に連結する連結部72aがそれぞれ設けられている。   The unit cover 72 is assembled to the unit main body 71, and connecting portions 72a for rotatably connecting the opening / closing cover 75 are provided on the upper ends of both side surfaces of the unit cover 72 in the width direction.

紙幣支持板73はユニット本体71の内形よりもやや小さい平板状に形成され、押圧ユニット60の押圧板62に対応するように配置されている。   The banknote support plate 73 is formed in a flat plate shape that is slightly smaller than the inner shape of the unit main body 71, and is disposed so as to correspond to the pressing plate 62 of the pressing unit 60.

スプリング74は、図示を簡略したコイル状のバネからなり、紙幣支持板73とユニットカバー72との間に圧縮状態で介装されている。この場合、スプリング74はユニットカバー72から紙幣支持板73に向かって巻径が徐々に大きくなるように形成されている。   The spring 74 is a coiled spring that is simplified in illustration, and is interposed between the bill support plate 73 and the unit cover 72 in a compressed state. In this case, the spring 74 is formed so that the winding diameter gradually increases from the unit cover 72 toward the bill support plate 73.

開閉カバー75はユニット本体71及びユニットカバー72の上端側を覆うように形成され、その幅方向両側面の後端側はユニットカバー72の各連結部72aに回動自在に連結されている。   The opening / closing cover 75 is formed so as to cover the upper end sides of the unit main body 71 and the unit cover 72, and the rear end sides of both side surfaces in the width direction are rotatably connected to the connecting portions 72 a of the unit cover 72.

制御部80はマイクロコンピュータによって構成され、第1の搬送ユニット30のモータ36、ベルトスイッチ68及び検知スイッチ69に接続されている。尚、図示していないが、制御部80には押圧ユニット60のモータ65及びその他の機器、外部からの制御線等が接続されており、正常動作時は紙幣識別動作、紙幣搬送動作、紙幣収納動作を行うようになっている。その際、紙幣詰まりなどの異常が生ずると、エラー状態となって動作を停止し、ベルトスイッチ68を押圧すると、エラー状態を解除して初期状態にリセットするようになっている。   The control unit 80 includes a microcomputer and is connected to the motor 36, the belt switch 68, and the detection switch 69 of the first transport unit 30. Although not shown in the figure, the control unit 80 is connected to the motor 65 of the pressing unit 60 and other devices, an external control line, and the like. The operation is to be performed. At that time, if an abnormality such as a banknote jam occurs, the operation is stopped due to an error state, and when the belt switch 68 is pressed, the error state is canceled and the initial state is reset.

即ち、制御部80は、図10のフローチャートに示すようにベルトスイッチ68がオンになると(S1)、検知スイッチ69によって紙幣収納ユニット70の装着が検知されている場合は(S2)、前記エラー状態を解除し(S3)、ステップS2において紙幣収納ユニット70が装着されていない場合は、第1の搬送ユニット30のモータ36を作動し(S4)、ベルトスイッチ68がオフになると(S5)、モータ36を停止するようになっている(S6)。   That is, as shown in the flowchart of FIG. 10, when the belt switch 68 is turned on (S1), the control unit 80 detects that the banknote storage unit 70 has been attached by the detection switch 69 (S2). (S3), when the bill storage unit 70 is not attached in step S2, the motor 36 of the first transport unit 30 is operated (S4), and the belt switch 68 is turned off (S5). 36 is stopped (S6).

以上のように構成された紙幣識別装置によれば、投入口カバー20の紙幣投入口20bに紙幣が投入されると、第1の搬送ユニット30のモータ36が作動し、第1及び第2の搬送ユニット30,40の各ガイドローラ32,42によって紙幣が搬送される。即ち、紙幣投入口20bに投入された紙幣は本体ケース10の後方に向かって搬送されるとともに、本体ケース10の前後方向所定位置から上方に向かって搬送され、押圧ユニット60と紙幣収納ユニット70との間まで搬送される。その際、搬送される紙幣が識別部50の各発光体51と各受光体52との間を通過し、識別部50によって紙幣の真贋及び金種が判定される。また、押圧ユニット60と紙幣収納ユニット70との間に紙幣が搬送されると、押圧ユニット60のモータ65が作動し、押圧板62が紙幣収納ユニット70側に移動する。これにより、紙幣が押圧板62によって紙幣収納ユニット70側に押圧され、紙幣収納ユニット70内に搬入される。その際、押圧板62はスプリング74に抗して紙幣支持板73を紙幣と共に後方に移動させ、押圧板62が待機位置に戻ると、紙幣支持板73もスプリング74によって紙幣と共に前方に戻る。   According to the banknote identification device configured as described above, when a banknote is inserted into the banknote slot 20b of the slot cover 20, the motor 36 of the first transport unit 30 is activated, and the first and second Bills are conveyed by the guide rollers 32 and 42 of the conveyance units 30 and 40. That is, the bill inserted into the bill insertion slot 20b is transported toward the rear of the main body case 10 and is transported upward from a predetermined position in the front-rear direction of the main body case 10, and the pressing unit 60, the bill storage unit 70, It is conveyed to between. In that case, the conveyed banknote passes between each light-emitting body 51 and each light-receiving body 52 of the identification part 50, and the authentication part 50 determines the authenticity and denomination of a banknote. Moreover, if a banknote is conveyed between the press unit 60 and the banknote storage unit 70, the motor 65 of the press unit 60 will act | operate and the press plate 62 will move to the banknote storage unit 70 side. As a result, the banknote is pressed toward the banknote storage unit 70 by the pressing plate 62 and is carried into the banknote storage unit 70. At that time, the pressing plate 62 moves the bill support plate 73 backward together with the bill against the spring 74, and when the pressing plate 62 returns to the standby position, the bill support plate 73 is also returned forward together with the bill by the spring 74.

押圧板62によって紙幣を押圧する際、押圧ユニット60のモータ65が回転すると、その回転力が各歯車66を介して回転板64に伝達され、回転板64が所定方向に回転する。これにより、回転板64の回転運動が連結部材63によって押圧板62の往復運動に変換される。その際、押圧板62の各係合軸62aがユニット本体61の各係合筒61a内をそれぞれ前後方向に摺動することにより、押圧板62が各係合筒61aに案内されながら紙幣支持板73との平行状態を保持したまま前後方向に移動する。   When the bill 65 is pressed by the pressing plate 62, when the motor 65 of the pressing unit 60 rotates, the rotational force is transmitted to the rotating plate 64 via each gear 66, and the rotating plate 64 rotates in a predetermined direction. Thereby, the rotational motion of the rotating plate 64 is converted into the reciprocating motion of the pressing plate 62 by the connecting member 63. At that time, the respective engagement shafts 62a of the pressing plate 62 slide in the respective engaging cylinders 61a of the unit main body 61 in the front-rear direction, so that the pressing plate 62 is guided by the respective engaging cylinders 61a and the bill support plate. It moves in the front-rear direction while maintaining the parallel state with 73.

各搬送ユニット30,40によって紙幣Aを搬送する際、図9(a) に示すように紙幣搬送路Bの各通路面31b,41a間には係止レバー43が介在しているが、係止レバー43は先端を紙幣搬送方向に向けて配置されているため、図9(b) に示すように紙幣Aとの接触によって一方の通路面40aに回動し、紙幣Aの搬送を妨げることなく紙幣Aの通過が許容される。   When the banknotes A are transported by the transport units 30 and 40, as shown in FIG. 9A, a locking lever 43 is interposed between the passage surfaces 31b and 41a of the banknote transport path B. Since the lever 43 is disposed with its tip directed in the banknote transport direction, the lever 43 is rotated to one passage surface 40a by contact with the banknote A as shown in FIG. The passage of the bill A is allowed.

また、前記紙幣識別装置に対する不正行為として、端部にテープ等を接続した真正の紙幣Aを投入し、識別部50によって一旦真正と判別させて商品を購入した後、紙幣収納ユニットに収納された紙幣Aをテープ等によって外部に引き抜こうとした場合には、以下のようにして紙幣Aの引き抜きが阻止される。   In addition, as a fraudulent act against the banknote identification device, a genuine banknote A having a tape or the like connected to the end portion is inserted, and after the product is purchased by the identification section 50 once determined to be authentic, it is stored in the banknote storage unit. When the banknote A is to be pulled out with a tape or the like, the banknote A is prevented from being pulled out as follows.

即ち、収納された紙幣Aを引き戻すと、図10(a) に示すように紙幣Aの先端が係止レバー43に係止する。その際、係止レバー43は先端を紙幣搬送方向に向けて配置されているため、紙幣Aに紙幣搬送方向の反対方向の力を加えても、係止レバー43は他方の通路面31bとの当接によって回動を規制され、紙幣Aの引き抜きが阻止される。また、係止レバー43の先端側は孔31c内に受容されているため、紙幣Aが係止レバー43の先端と他方の通路面31bとの間を通り抜けることはない。   That is, when the stored banknote A is pulled back, the leading end of the banknote A is locked to the locking lever 43 as shown in FIG. At that time, since the locking lever 43 is arranged with its tip directed in the banknote conveyance direction, even if a force in the direction opposite to the banknote conveyance direction is applied to the banknote A, the locking lever 43 is connected to the other passage surface 31b. The rotation is restricted by the contact, and the withdrawal of the bill A is prevented. Moreover, since the front end side of the latch lever 43 is received in the hole 31c, the bill A does not pass between the front end of the latch lever 43 and the other passage surface 31b.

一方、例えば紙幣Aに接続したテープ(図示せず)を幅広に形成するなど、テープによって係止レバー43を一方の通路面41a側に回動させた状態まま紙幣Aを引き戻された場合には、紙幣Aが係止レバー43の先端と他方の通路面31bとの間を通り抜け、係止レバー43によっては紙幣Aの引き抜きを阻止することができない。しかし、この場合は紙幣Aが係止レバー43によって他方の通路面31b側に押圧されているため、図10(b) に示すように紙幣Aの先端が他方の通路面31bの段差部31dに係止し、紙幣Aの引き抜きが阻止される。   On the other hand, when the bill A is pulled back while the locking lever 43 is rotated to the one passage surface 41a side by the tape, for example, a tape (not shown) connected to the bill A is formed wide. The bill A passes between the front end of the locking lever 43 and the other passage surface 31b, and the locking lever 43 cannot prevent the bill A from being pulled out. However, in this case, since the bill A is pressed to the other passage surface 31b side by the locking lever 43, the tip of the bill A is placed on the step portion 31d of the other passage surface 31b as shown in FIG. 10 (b). The banknote A is prevented from being pulled out.

また、前記紙幣識別装置において、第1の搬送ユニット30を取外してメンテナンスを行う場合には、第1の搬送ユニット30を本体ケース10の各保持部13との係合を解除して後方に引き出すことにより、第1の搬送ユニット30が外部に取外される。これにより、搬送ベルト33を第1の搬送ユニット30に装着したまま清掃したり、或いは搬送ベルト33を取外して清掃または交換を行うことが可能となる。   Moreover, in the banknote identification device, when the first transport unit 30 is removed and maintenance is performed, the first transport unit 30 is released from the engagement with the holding portions 13 of the main body case 10 and pulled backward. As a result, the first transport unit 30 is removed to the outside. As a result, the transport belt 33 can be cleaned while being attached to the first transport unit 30, or the transport belt 33 can be removed for cleaning or replacement.

また、第1の搬送ユニット30を本体ケース10から取外さずに搬送ベルト33の清掃を行う場合には、紙幣収納ユニット70及び第2の搬送ユニット40を本体ケース10から取外す。その際、第2の搬送ユニット40を取外すと、第1の搬送ユニット30の背面側が本体ケース10の背面側下部に露出する。ここで、ベルトスイッチ68の操作ピン68aを押圧すると、ベルトスイッチ68がオンになり、モータ36が作動してガイドローラ32が回転し、搬送ベルト33が動作する。これにより、搬送ベルト33を動作させながら搬送ベルト33を清掃することができる。   When the transport belt 33 is cleaned without removing the first transport unit 30 from the main body case 10, the banknote storage unit 70 and the second transport unit 40 are removed from the main body case 10. At this time, when the second transport unit 40 is removed, the back side of the first transport unit 30 is exposed to the lower part on the back side of the main body case 10. Here, when the operation pin 68a of the belt switch 68 is pressed, the belt switch 68 is turned on, the motor 36 is operated, the guide roller 32 is rotated, and the transport belt 33 is operated. Thereby, the conveyor belt 33 can be cleaned while operating the conveyor belt 33.

このように、本実施形態の紙幣識別装置によれば、搬送ベルト33を有する第1の搬送ユニット30を本体ケース10に着脱自在に設けたので、第1の搬送ユニット30を外部に取外して搬送ベルト33の清掃または交換を行うことができ、メンテナンス作業を極めて容易に行うことができる。この場合、第1の搬送ユニット30は、搬送ベルト32が第1の搬送ユニット30の一端側で前後方向に延びるとともに、第1の搬送ユニット30の他端側で紙幣収納ユニット70の下端側まで上下方向に延びるように形成されているので、搬送ベルト32が紙幣収納ユニット70の上端側まで長く延びることがなく、紙幣を前後方向及び上下方向に搬送する構成においても搬送ベルト32を短く形成することができる。これにより、従来のように搬送ベルトの弛みを防止するためのテンションローラを必要としないので、部品点数を少なくすることができるとともに、テンションローラを解除する煩わしい作業も不要になるという利点がある。また、搬送ベルト32が短くなる分、搬送ベルト32のコストを低減することもできる。   Thus, according to the banknote identification device of the present embodiment, the first transport unit 30 having the transport belt 33 is detachably provided on the main body case 10, so that the first transport unit 30 is removed outside and transported. The belt 33 can be cleaned or replaced, and maintenance work can be performed very easily. In this case, the first transport unit 30 has the transport belt 32 extending in the front-rear direction on one end side of the first transport unit 30 and to the lower end side of the banknote storage unit 70 on the other end side of the first transport unit 30. Since it is formed so as to extend in the vertical direction, the conveyor belt 32 does not extend long to the upper end side of the banknote storage unit 70, and the conveyor belt 32 is formed short even in a configuration in which banknotes are conveyed in the front-rear direction and the vertical direction. be able to. This eliminates the need for a tension roller for preventing the conveyor belt from slacking as in the prior art, so that the number of parts can be reduced and the troublesome work of releasing the tension roller is eliminated. Further, the cost of the conveyor belt 32 can be reduced by the shortening of the conveyor belt 32.

更に、第1の搬送ユニット30の近傍に配置された第2の搬送ユニット40を本体ケース10から取外すと、第1の搬送ユニット30の背面側が外部に露出するように構成するとともに、第1の搬送ユニット30のガイドローラ32を回転させるモータ36をベルトスイッチ68の操作によって第1の搬送ユニット30が本体ケース10に装着された状態で任意に作動させるようにしたので、第1の搬送ユニット30を取外さずに搬送ベルト33を動作させながら搬送ベルト33を全周に亘って清掃することができる。これにより、第1の搬送ユニット30の通路面31b側に位置する部分以外も搬送ベルト33の清掃が可能となり、搬送ベルト33のメンテナンスを確実に行うことができる。   Further, when the second transport unit 40 disposed in the vicinity of the first transport unit 30 is removed from the main body case 10, the back side of the first transport unit 30 is exposed to the outside, and the first Since the motor 36 for rotating the guide roller 32 of the transport unit 30 is arbitrarily operated by operating the belt switch 68 while the first transport unit 30 is mounted on the main body case 10, the first transport unit 30. The conveyor belt 33 can be cleaned over the entire circumference while operating the conveyor belt 33 without removing the belt. Thereby, it is possible to clean the conveyor belt 33 other than the portion located on the side of the passage surface 31b of the first conveyor unit 30, and the maintenance of the conveyor belt 33 can be performed reliably.

また、紙幣収納ユニット70が本体ケース10から取外されたときのみベルトスイッチ68によって第1の搬送ユニット30のモータ36を作動させるようにしたので、紙幣収納ユニット70が本体ケース10に装着されているときは、ベルトスイッチ68を操作してもモータ36が作動することがなく、搬送ベルト33を無用に動作させることがないという利点がある。   Further, since the motor 36 of the first transport unit 30 is operated by the belt switch 68 only when the banknote storage unit 70 is removed from the main body case 10, the banknote storage unit 70 is attached to the main body case 10. When the belt switch 68 is operated, there is an advantage that the motor 36 does not operate and the transport belt 33 is not operated unnecessarily.

更に、紙幣収納ユニット70が本体ケース10に装着されているときは、ベルトスイッチ68によって異常状態における制御部80のエラー解除を行うようにしたので、モータ36を作動させないときのベルトスイッチ68を他の用途に用いることができ、構造の簡素化を図ることができる。尚、モータ36の作動以外に、ベルトスイッチ68によって電源供給状態のチェックやLEDの発光テスト等、制御部80のエラー解除以外の動作を行うようにしてもよい。   Further, when the bill storage unit 70 is attached to the main body case 10, the belt switch 68 is used to cancel the error of the control unit 80 in an abnormal state. Therefore, the structure can be simplified. In addition to the operation of the motor 36, the belt switch 68 may perform operations other than the error cancellation of the control unit 80 such as a power supply state check and an LED light emission test.

また、ベルトスイッチ68を、本体ケース10に外部から操作可能に設けた操作ピン68aに連動するように設けたので、ベルトスイッチ68を紙幣収納ユニット70や他の部品を取外すことなく操作することができ、エラー解除操作を容易に行うことができる。   Further, since the belt switch 68 is provided so as to be interlocked with the operation pin 68a provided on the main body case 10 so as to be operable from the outside, the belt switch 68 can be operated without removing the bill storage unit 70 and other parts. Error canceling operation can be easily performed.

図14乃至図19は本発明の他の実施形態を示すもので、図14は第1の搬送ユニットの斜視図、図15は第2の搬送ユニット及び紙幣収納ユニット70を取外した状態を示す紙幣識別装置の要部斜視図、図16及び図17は係止レバーの動作説明図、図18は制御系を示すブロック図、図19は制御部の動作を示すフローチャートである。尚、前記実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。   14 to 19 show another embodiment of the present invention. FIG. 14 is a perspective view of the first transport unit, and FIG. 15 is a banknote showing a state in which the second transport unit and the banknote storage unit 70 are removed. FIG. 16 and FIG. 17 are diagrams for explaining the operation of the locking lever, FIG. 18 is a block diagram showing the control system, and FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the control unit. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component equivalent to the said embodiment.

本実施形態では、紙幣の引き抜きを阻止するための複数の係止レバーを第1の搬送ユニット30側に設けており、その他の構成は前記実施形態と同等である。即ち、同図に示す係止レバー38は第1の搬送ユニット30の通路面31bに対して進退自在に設けられ、その長手方向略中央部をユニット本体31に支軸38aを介して回動自在に連結されている。係止レバー38は図示しないコイルスプリングによって図中反時計回りに付勢されており、その一端側が通路面31bから第2の搬送ユニット40側に突出するようになっている。尚、係止レバー38によって紙幣の引き抜きを阻止する動作は前記実施形態と同様であるため、説明を省略する。   In the present embodiment, a plurality of locking levers for preventing the withdrawal of banknotes are provided on the first transport unit 30 side, and other configurations are the same as those in the above embodiment. That is, the locking lever 38 shown in the figure is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the passage surface 31b of the first transport unit 30, and its central portion in the longitudinal direction can be rotated to the unit body 31 via the support shaft 38a. It is connected to. The locking lever 38 is urged counterclockwise in the figure by a coil spring (not shown), and one end side of the locking lever 38 projects from the passage surface 31b to the second transport unit 40 side. In addition, since the operation | movement which prevents withdrawal of the banknote by the latching lever 38 is the same as that of the said embodiment, description is abbreviate | omitted.

また、係止レバー38の他端側には突出片38bが設けられ、ユニット本体31内には突出片38bの側方に位置するレバースイッチ39が設けられている。レバースイッチ39は、例えば光センサによって突出片38bを非接触で検知する検知部39aを有し、係止レバー38が図中時計回りに所定位置まで回動すると、検知部39aによって突出片38bを検知してオン状態となるように構成されている。また、レバースイッチ39は制御部80に接続されている。   Further, a protruding piece 38 b is provided on the other end side of the locking lever 38, and a lever switch 39 is provided in the unit main body 31 and located on the side of the protruding piece 38 b. The lever switch 39 includes a detection unit 39a that detects the protruding piece 38b in a non-contact manner by using, for example, an optical sensor. When the locking lever 38 is rotated clockwise in the drawing to a predetermined position, the protruding piece 38b is detected by the detecting unit 39a. It is configured to detect and turn on. The lever switch 39 is connected to the control unit 80.

即ち、制御部80は、図19のフローチャートに示すようにレバースイッチ39がオンになると(S10)、検知スイッチ69によって紙幣収納ユニット70の装着が検知されている場合は(S11)、前記ステップS10に戻り、ステップS11において紙幣収納ユニット70が装着されていない場合は、第1の搬送ユニット30のモータ36を作動し(S1)、レバースイッチ39がオフになると(S1)、モータ36を停止するようになっている(S1)。 That is, as shown in the flowchart of FIG. 19, when the lever switch 39 is turned on (S10), the control unit 80 detects that the banknote storage unit 70 is attached by the detection switch 69 (S11), the step S10. Returning to step S11, when the bill storage unit 70 is not attached, the motor 36 of the first transport unit 30 is operated (S1 2 ), and the lever switch 39 is turned off (S1 3 ). It stops (S1 4 ).

本実施形態において、第1の搬送ユニット30を本体ケース10から取外さずに搬送ベルト33の清掃を行う場合には、紙幣収納ユニット70及び第2の搬送ユニット40を本体ケース10から取外す。その際、第2の搬送ユニット40を取外すと、第1の搬送ユニット30の背面側が本体ケース10の背面側下部に露出する。ここで、図17に示すように係止レバー38の一端側を押圧して図中時計回りに回動させると、レバースイッチ39がオンになり、モータ36が作動してガイドローラ32が回転し、搬送ベルト33が動作する。これにより、搬送ベルト33を動作させながら搬送ベルト33を清掃することができる。   In the present embodiment, when the transport belt 33 is cleaned without removing the first transport unit 30 from the main body case 10, the banknote storage unit 70 and the second transport unit 40 are removed from the main body case 10. At this time, when the second transport unit 40 is removed, the back side of the first transport unit 30 is exposed to the lower part on the back side of the main body case 10. Here, as shown in FIG. 17, when one end side of the locking lever 38 is pressed and rotated clockwise in the figure, the lever switch 39 is turned on, the motor 36 is operated, and the guide roller 32 is rotated. The conveyor belt 33 operates. Thereby, the conveyor belt 33 can be cleaned while operating the conveyor belt 33.

このように、本実施形態によれば、第1の搬送ユニット30のガイドローラ32を回転させるモータ36をレバースイッチ39によって第1の搬送ユニット30が本体ケース10に装着された状態で任意に作動させるようにしたので、前記実施形態と同様、第1の搬送ユニット30を取外さずに搬送ベルト33を動作させながら搬送ベルト33を全周に亘って清掃することができ、搬送ベルト33の清掃を極めて容易に行うことができる。   Thus, according to the present embodiment, the motor 36 that rotates the guide roller 32 of the first transport unit 30 is arbitrarily operated in a state where the first transport unit 30 is mounted on the main body case 10 by the lever switch 39. As in the above-described embodiment, the conveyor belt 33 can be cleaned over the entire circumference while operating the conveyor belt 33 without removing the first conveyor unit 30. Can be performed very easily.

この場合、レバースイッチ39を、紙幣の引き抜きを阻止するための係止レバー38の操作に連動するようにしたので、レバースイッチ39の操作部としての専用部品を別途必要とせず、構造の簡素化を図ることができる。   In this case, since the lever switch 39 is interlocked with the operation of the locking lever 38 for preventing the withdrawal of the banknote, a dedicated part as an operation part of the lever switch 39 is not required separately, and the structure is simplified. Can be achieved.

尚、前記実施形態では、紙幣の引き抜きを阻止するための係止レバー38をレバースイッチ39の操作部として用いるようにしたものを示したが、操作部を他の専用部品によって形成するようにしてもよい。   In the above embodiment, the locking lever 38 for preventing the withdrawal of the banknote is used as the operation part of the lever switch 39. However, the operation part is formed by other dedicated parts. Also good.

本発明の一実施形態を示す紙幣識別装置の斜視図The perspective view of the bill identification device which shows one embodiment of the present invention. 紙幣識別装置の側面断面図Side sectional view of banknote recognition device 紙幣識別装置の要部側面断面図Cross-sectional side view of the main part of the bill validator 本体ケース、第1の搬送ユニット及び投入口カバーの正面側分解斜視図Front side exploded perspective view of main body case, first transport unit and slot cover 紙幣収納ユニット、第1及び第2の搬送ユニット及び押圧ユニットの正面側分解斜視図Front side exploded perspective view of banknote storage unit, first and second transport units and pressing unit 本体ケース、第1及び第2の搬送ユニット及び押圧ユニットの背面側分解斜視図Rear side exploded perspective view of main body case, first and second transport units and pressing unit 押圧ユニットの一部側面断面図、Partial side sectional view of the pressing unit, 押圧ユニットの分解斜視図Exploded perspective view of pressing unit 制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system 制御部の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of control unit 係止部材の動作説明図Operation explanatory diagram of locking member 係止部材の動作説明図Operation explanatory diagram of locking member 第2の搬送ユニットを取外した状態を示す紙幣識別装置の要部側面断面図Side surface sectional drawing of the principal part of the banknote identification device which shows the state which removed the 2nd conveyance unit. 本発明の他の実施形態を示す第1の搬送ユニットの斜視図The perspective view of the 1st conveyance unit which shows other embodiment of this invention. 第2の搬送ユニット及び紙幣収納ユニット70を取外した状態を示す紙幣識別装置の要部斜視図The principal part perspective view of the banknote identification device which shows the state which removed the 2nd conveyance unit and the banknote storage unit 70. は係止レバーの動作説明図Is an operation explanatory diagram of the locking lever は係止レバーの動作説明図Is an operation explanatory diagram of the locking lever 制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system 制御部の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of control unit

符号の説明Explanation of symbols

10…本体ケース、20b…紙幣投入口、30…第1の搬送ユニット、36…モータ、38…係止レバー、39…レバースイッチ、40…第2の搬送ユニット、50…識別部、68…ベルトスイッチ、68a…操作ピン、70…紙幣収納ユニット、A…紙幣。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Main body case, 20b ... Bill insertion slot, 30 ... 1st conveyance unit, 36 ... Motor, 38 ... Locking lever, 39 ... Lever switch, 40 ... 2nd conveyance unit, 50 ... Identification part, 68 ... Belt Switch, 68a ... operation pin, 70 ... bill storage unit, A ... bill.

Claims (4)

前面下部に紙幣投入口を有する識別装置本体と、識別装置本体の背面側に配置された紙幣収納部と、紙幣投入口から投入された紙幣を識別する識別部と、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣収納部に搬送する搬送機構とを備え、紙幣投入口から投入された紙幣を識別装置本体内の後方に向かって搬送するとともに、識別装置本体内の前後方向所定位置から上方に向かって搬送するようにした紙幣識別装置において、
前記搬送機構の少なくとも一部を、識別装置本体に着脱自在に取付けられたユニット本体と、ユニット本体に回動自在に取付けられた複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有する搬送ユニットによって形成し、
搬送ユニットを、各ガイドローラに巻き掛けられた搬送ベルトが搬送ユニットの一端側で前後方向に延びるとともに、搬送ユニットの他端側で紙幣収納部の下端側まで上下方向に延びるように形成し
搬送ユニットのガイドローラを回転させる駆動手段を搬送ユニットが識別装置本体に装着された状態で任意に作動可能なスイッチを備え、
スイッチを、識別装置本体に着脱自在に設けられた所定の構成部品が識別装置本体から取外されたときのみ操作部の操作によって駆動手段を作動させるように構成し
ことを特徴とする紙幣識別装置。
An identification device main body having a bill insertion slot at the lower front surface, a bill storage part arranged on the back side of the identification device main body, an identification unit for identifying a bill inserted from the bill insertion slot, and a bill insertion slot A transport mechanism that transports the banknotes to the banknote storage unit, transports the banknotes inserted from the banknote slot toward the rear in the identification apparatus body, and upwards from a predetermined position in the front-rear direction in the identification apparatus body. In the banknote recognition apparatus which was made to convey,
At least a part of the transport mechanism includes a unit main body detachably attached to the identification apparatus main body, a plurality of guide rollers rotatably attached to the unit main body, and an endless shape wound around each guide roller. Formed by a transport unit having a transport belt,
The conveyance unit is formed so that the conveyance belt wound around each guide roller extends in the front-rear direction on one end side of the conveyance unit and extends in the vertical direction to the lower end side of the bill storage part on the other end side of the conveyance unit ,
A drive means for rotating the guide roller of the transport unit is provided with a switch that can be arbitrarily operated in a state where the transport unit is mounted on the identification device body,
The banknote identification is characterized in that the switch is configured to operate the driving means only by operating the operation unit when a predetermined component detachably provided on the identification apparatus body is removed from the identification apparatus body. apparatus.
前記スイッチを、識別装置本体に着脱自在に設けられた所定の構成部品が識別装置本体に装着されているときは操作部の操作によって駆動手段の作動以外の所定の動作を行うように構成した
ことを特徴とする請求項記載の紙幣識別装置。
The switch is configured to perform a predetermined operation other than the operation of the driving means by operating the operation unit when a predetermined component detachably provided on the identification device main body is mounted on the identification device main body. The banknote identification device according to claim 1 .
前記スイッチを、識別装置本体側に外部から操作可能に設けた操作部に連動するように設けた
ことを特徴とする請求項1または2記載の紙幣識別装置。
The switch, identifying apparatus body bill validator of claim 1 or 2, wherein the provided to work on the operation unit provided to be operated from the outside.
前記スイッチを、搬送ユニット側に外部から操作可能に設けた操作部に連動するように設けた
ことを特徴とする請求項1または2記載の紙幣識別装置。
It said switch, bill validator of claim 1 or 2, wherein the provided to work on the operation unit provided to be operated from the outside to the conveying unit side.
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